JP2002117552A - Optical disk device and optical disk device control method - Google Patents

Optical disk device and optical disk device control method

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JP2002117552A
JP2002117552A JP2000307270A JP2000307270A JP2002117552A JP 2002117552 A JP2002117552 A JP 2002117552A JP 2000307270 A JP2000307270 A JP 2000307270A JP 2000307270 A JP2000307270 A JP 2000307270A JP 2002117552 A JP2002117552 A JP 2002117552A
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正行 芝野
Katsutoshi Sumida
勝利 隅田
Kazuhiro Teshirogi
和宏 手代木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that errors are produced in the number of accesses by shifting of an objective lens during the stoppage of a tracking follow-up operation in access processing accompanied by the movement of an optical pickup. SOLUTION: A correction section 52 receives the position quantity of the objective lens 12 in the optical pickup 11 and traverse moving quantity that a target position moving quantity calculating section 102 calculates from the present position of the light spot on the optical disk 1 and the target position. The correction section 52 calculates the quantity at which the objective lens 12 shifts during the stoppage of the tracking follow-up operation from the position quantity and subjects the traverse moving quantity to correction. As a result, there are no more errors in the number of the accesses produced by shifting of the objective lens during the stoppage of the tracking follow-up operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、同心円状あるい
は、螺旋状の情報トラックを有する光ディスクに対して
情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置に関し、
特に前記情報トラックを半径方向に横切り、必要な情報
を検索するいわゆるアクセス機能を持つ光ディスク装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk apparatus for recording or reproducing information on or from an optical disk having concentric or spiral information tracks.
In particular, the present invention relates to an optical disk device having a so-called access function of traversing the information track in a radial direction and searching for necessary information.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、CD(Compact Disk)やMD(Mi
ni Disk)やDVD(Digital VideoDisk)等のよう
に、同心円状あるいは、螺旋状の情報トラックを有する
光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行う光デ
ィスク装置が開発されている。これらの光ディスク装置
では、同一平面状に情報トラックが並んでいるという特
徴を生かし、光スポットを半径方向に移動させ、所望の
情報を検索するという、いわゆる高速ランダムアクセス
が重要な機能の一つとなっている。高速ランダムアクセ
スを行う際、光スポットが横切る情報トラックの本数、
いわゆるアクセス本数が数十本程度であれば、光学ピッ
クアップ内の対物レンズの移動のみでアクセスを行うこ
とが可能である。しかし、たとえば、数百本以上になる
と、光学ピックアップ内で対物レンズが移動できる範囲
以上の光スポットの移動が必要となり、光学ピックアッ
プそのものを移動させるトラバース移動を行うことが必
要となる。
2. Description of the Related Art In recent years, CDs (Compact Disks) and MDs (Mi
2. Description of the Related Art An optical disk device that records or reproduces information on an optical disk having concentric or spiral information tracks, such as a ni disk) and a DVD (Digital Video Disk), has been developed. One of the important functions of these optical disk devices is the so-called high-speed random access, in which the information tracks are arranged in the same plane, and the light spot is moved in the radial direction to search for desired information. ing. When performing high-speed random access, the number of information tracks that light spots traverse,
If the number of so-called accesses is about several tens, it is possible to access only by moving the objective lens in the optical pickup. However, for example, when the number is several hundred or more, it is necessary to move the light spot beyond the range in which the objective lens can move in the optical pickup, and it is necessary to perform a traverse movement for moving the optical pickup itself.

【0003】以下、従来の光ディスク装置について図面
を用いながら説明する。図10に、従来の光ディスク装
置のブロック図を示す。図10において、1は同心円状
あるいは螺旋状の情報トラックを有する光ディスク、11
は光学ピックアップであり、この光学ピックアップ11
は、集光手段である対物レンズ12と、この対物レンズ12
を半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ13
と、光ディスク1からの反射光を電気信号に変換するフ
ォトディテクタ14を有する。21は、光ディスク1に照射
された光スポットと光ディスク1内の情報トラックとの
位置のずれを示すトラッキング誤差信号を生成する手段
であるトラッキング誤差検出回路、22は前記トラッキン
グ誤差信号に対して位相補償などの演算処理を施し、ト
ラッキング制御信号を生成するトラッキングループフィ
ルタ、23はトラッキング追従動作のオンオフを行うスイ
ッチ、24はトラッキングループフィルタ22で生成された
前記トラッキング制御信号によりトラッキングアクチュ
エータ13を駆動させるトラッキングアクチュエータ駆動
回路である。31は光ディスク1上の光スポットの位置を
検出する現在位置検出回路である。41は光学ピックアッ
プ11を光ディスク1の半径方向に移動させるトラバース
移動回路で、42はトラバース移動回路41を制御し、所望
の距離だけ光学ピックアップ11を移動させるトラバース
移動制御部である。100はシステムコントローラで、ア
クセス処理部101と目標位置移動量算出部102から成る。
アクセス処理部101は、トラッキング追従動作の開始や
停止のタイミング、またトラバース移動の開始のタイミ
ングを制御するアクセス制御部である。目標位置移動量
算出部102は、現在位置検出回路31により得られた光デ
ィスク1上の光スポットの位置を用いて、所望の目標位
置までのトラバース移動量を算出するものである。
A conventional optical disk device will be described below with reference to the drawings. FIG. 10 shows a block diagram of a conventional optical disk device. In FIG. 10, reference numeral 1 denotes an optical disc having concentric or spiral information tracks;
Is an optical pickup, and this optical pickup 11
Is an objective lens 12 which is a condensing means, and the objective lens 12
Tracking actuator 13 for moving
And a photodetector 14 for converting light reflected from the optical disc 1 into an electric signal. Reference numeral 21 denotes a tracking error detection circuit which is a means for generating a tracking error signal indicating a positional shift between a light spot irradiated on the optical disc 1 and an information track in the optical disc 1, and 22 denotes a phase compensation for the tracking error signal. A tracking loop filter for performing a calculation process such as a tracking control signal; 23, a switch for turning on / off a tracking following operation; and 24, a tracking for driving the tracking actuator 13 by the tracking control signal generated by the tracking loop filter 22. It is an actuator drive circuit. Reference numeral 31 denotes a current position detection circuit for detecting the position of a light spot on the optical disk 1. Reference numeral 41 denotes a traverse movement circuit that moves the optical pickup 11 in the radial direction of the optical disc 1, and reference numeral 42 denotes a traverse movement control unit that controls the traverse movement circuit 41 and moves the optical pickup 11 by a desired distance. Reference numeral 100 denotes a system controller, which includes an access processing unit 101 and a target position movement amount calculation unit 102.
The access processing unit 101 is an access control unit that controls the timing of starting and stopping the tracking following operation and the timing of starting the traverse movement. The target position movement amount calculation unit 102 calculates a traverse movement amount to a desired target position using the position of the light spot on the optical disk 1 obtained by the current position detection circuit 31.

【0004】図11に、従来の光ディスク装置における
トラバース移動を伴うアクセス処理のフローチャートを
示す。通常アクセス処理が開始される場合、スイッチ23
がオン状態となっており、トラッキング誤差検出回路21
により生成されるトラッキング誤差信号をゼロとなるよ
うに、トラッキングアクチュエータ駆動回路24がトラッ
キングアクチュエータ13を駆動し、トラッキング追従動
作を行っている。
FIG. 11 shows a flowchart of an access process involving a traverse movement in a conventional optical disk device. When normal access processing is started, switch 23
Is in the ON state, and the tracking error detection circuit 21
The tracking actuator drive circuit 24 drives the tracking actuator 13 to perform the tracking following operation so that the tracking error signal generated by the above becomes zero.

【0005】アクセス処理時、まずステップS21を行
う。ステップS21では、目標位置移動量算出部102が、現
在位置検出回路31により得られた現在位置をもとに、現
在位置から所望の目標位置までの距離に相当するトラバ
ース移動量を算出する。
At the time of access processing, first, step S21 is performed. In step S21, the target position movement amount calculation unit 102 calculates a traverse movement amount corresponding to a distance from the current position to a desired target position based on the current position obtained by the current position detection circuit 31.

【0006】光ディスク1に照射した光ビームの反射光
をフォトディテクタ14は、電気信号に変換する。現在位
置検出回路31は、その電気信号から光ディスク1上の光
スポットの位置に対応するアドレス情報を現在位置とし
て検出する。目標位置移動量算出部102は、図12に示
すようにたとえば目標位置指示部201とトラバース移動
量指示部202とで構成している。目標位置指示部201は、
必要な情報がある光ディスク1上のアドレスを目標位置
として、トラバース移動量指示部202に指示する。トラ
バース移動量指示部202は、現在位置検出回路31により
得られた現在位置と目標位置を受け、トラバースを移動
させる距離としてたとえばトラック本数に換算する。
[0006] The photodetector 14 converts the reflected light of the light beam applied to the optical disc 1 into an electric signal. The current position detection circuit 31 detects the address information corresponding to the position of the light spot on the optical disc 1 as the current position from the electric signal. As shown in FIG. 12, the target position movement amount calculation unit 102 includes a target position instruction unit 201 and a traverse movement amount instruction unit 202, for example. The target position indicating unit 201
The traverse movement amount instructing unit 202 is instructed to set an address on the optical disk 1 having necessary information as a target position. The traverse movement amount instruction unit 202 receives the current position and the target position obtained by the current position detection circuit 31, and converts the traverse movement distance into, for example, the number of tracks.

【0007】次に、ステップS22で、アクセス制御部101
はスイッチ23をオフにし、トラッキング追従動作を止め
る。これにより、トラッキングアクチュエータ13は、対
物レンズ12に対する駆動動作を停止し、対物レンズ12に
はそれを支えているバネなどの弾性支持体からの力のみ
がかかることになる。このため、対物レンズ12は前記弾
性支持体の力学的中点である光学ピックアップ11内のセ
ンタ付近までシフトし停止する。
Next, in step S22, the access control unit 101
Turns off the switch 23 and stops the tracking following operation. As a result, the tracking actuator 13 stops the driving operation for the objective lens 12, and only the force from the elastic support such as a spring supporting the objective lens 12 is applied. For this reason, the objective lens 12 shifts to the vicinity of the center in the optical pickup 11, which is the mechanical midpoint of the elastic support, and stops.

【0008】ステップS23では、アクセス制御部101は、
トラバース移動制御部42にトラバース移動を開始するよ
うに指示する。トラバース移動制御部42は、それを受け
ステップS21で目標位置移動量算出部102により算出され
た移動量だけ光ピックアップ11が移動するように、トラ
バース移動回路41を制御する。
In step S23, the access control unit 101
The traverse movement control unit 42 is instructed to start traverse movement. The traverse movement control unit 42 controls the traverse movement circuit 41 so that the optical pickup 11 moves by the movement amount calculated by the target position movement amount calculation unit 102 in step S21.

【0009】トラバース移動終了後ステップS24におい
て、アクセス制御部101は、スイッチ23をオンにし、ト
ラッキング追従動作を再開して、アクセス処理を終了す
る。
After the traverse movement is completed, in step S24, the access control unit 101 turns on the switch 23, restarts the tracking following operation, and ends the access processing.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】通常、トラッキング追
従動作を行っているとき、光スポットが光ディスク1上
の情報トラックに沿うようにトラッキングアクチュエー
タ13は対物レンズ12を駆動しており、光ディスク1が一
回転する毎に、光スポットは1トラック外側に移動して
いく。それにともない、光学ピックアップ11内での対物
レンズ12の位置も、光ディスク1の回転にあわせて内周
側から外周側へと移動していく。このため、アクセス処
理が開始されるとき、対物レンズ12の位置は、光学ピッ
クアップ11内のセンタからずれている場合が多い。この
ようなときに、トラッキング追従動作を停止すると、対
物レンズ12を支えているバネなどの弾性支持体からの力
により、対物レンズ12はその弾性支持体の力学的中点で
ある光学ピックアップ11内のセンタ付近にシフトする。
アクセス処理のトラバース移動終了後は、対物レンズ12
が光学ピックアップ11のセンタに位置した状態のまま、
トラッキング追従動作を開始する。このとき、トラバー
スの移動量は、トラッキング追従動作時に検出された光
スポットの光ディスク1上の位置と目標位置から算出さ
れたものである。このため、光スポットの移動量は、ト
ラッキング追従動作を停止したときに対物レンズ12がシ
フトした量だけ、所望の移動量に対して誤差となる。
Normally, when a tracking following operation is performed, the tracking actuator 13 drives the objective lens 12 so that the light spot follows the information track on the optical disk 1, and the optical disk 1 Each time the light spot rotates, the light spot moves outward by one track. Accordingly, the position of the objective lens 12 in the optical pickup 11 also moves from the inner circumference to the outer circumference in accordance with the rotation of the optical disc 1. Therefore, when the access processing is started, the position of the objective lens 12 is often shifted from the center in the optical pickup 11. In such a case, when the tracking following operation is stopped, the objective lens 12 is moved by the force from an elastic support such as a spring supporting the objective lens 12 into the optical pickup 11 which is the mechanical midpoint of the elastic support. Is shifted to the center.
After the traverse movement of the access process is completed,
Is located at the center of the optical pickup 11,
The tracking following operation starts. At this time, the movement amount of the traverse is calculated from the position on the optical disc 1 of the light spot detected at the time of the tracking following operation and the target position. For this reason, the movement amount of the light spot becomes an error with respect to a desired movement amount by an amount shifted by the objective lens 12 when the tracking following operation is stopped.

【0011】本発明は、上記の誤差をなくすことで、ア
クセス処理における精度を向上させ、それによりアクセ
スに要する時間をも短縮する光ディスク装置を提案する
ことを目的とするものである。
An object of the present invention is to propose an optical disk device that improves the accuracy in access processing by eliminating the above-mentioned error, and thereby shortens the time required for access.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために提案されたものであり、光ディスクに
対して記録再生を行う光ディスク装置において、光源を
光スポットに集束する対物レンズを光ディスクの径方向
に移動させるレンズ移動手段を備える光学ピックアップ
と、前記対物レンズの前記光学ピックアップ内での径方
向位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記光学ピッ
クアップを径方向に移動させるトラバース移動手段と、
前記光スポットの光ディスク上での位置を検出する現在
位置検出手段と、前記光スポットの光ディスク上での目
標位置を指示する目標位置指示手段と、前記目標位置指
示手段が指示する目標位置と前記現在位置検出手段が検
出した現在位置と前記レンズ位置検出手段が検出した前
記対物レンズの位置から、前記光学ピックアップの移動
量を求め、前記トラバース移動手段をもちいて前記光学
ピックアップを移動させるトラバース移動制御手段を有
することを特徴とする光ディスク装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above-mentioned object. In an optical disk apparatus for recording and reproducing data on and from an optical disk, an objective lens for focusing a light source on a light spot is provided. An optical pickup including a lens moving unit that moves the optical pickup in a radial direction; a lens position detecting unit that detects a radial position of the objective lens in the optical pickup; and a traverse moving unit that moves the optical pickup in the radial direction When,
Current position detecting means for detecting the position of the light spot on the optical disc; target position indicating means for indicating a target position of the light spot on the optical disc; target position indicated by the target position indicating means; Traverse movement control means for calculating the amount of movement of the optical pickup from the current position detected by the position detection means and the position of the objective lens detected by the lens position detection means, and moving the optical pickup using the traverse movement means An optical disc device characterized by having:

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】(実施の形態1)以下、図面を参
照し、第一の実施の形態における光ディスク装置につい
て詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) Hereinafter, an optical disc device according to a first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

【0014】図1は、本発明の光ディスク装置の一実施
形態を示したブロック図である。図1において、1は同
心円状あるいは螺旋状の情報トラックを有する光ディス
ク、11は光学ピックアップであり、この光学ピックアッ
プ11は、集光手段である対物レンズ12と、この対物レン
ズ12を半径方向に移動させるトラッキングアクチュエー
タ13と、光ディスク1からの反射光を電気信号に変換す
るフォトディテクタ14を有する。21は、光ディスク1に
照射された光ビームと光ディスク1内の情報トラックと
の位置のずれを示すトラッキング誤差信号を生成する手
段であるトラッキング誤差検出回路、22は前記トラッキ
ング誤差信号に対して位相補償などの演算処理を施し、
トラッキング制御信号を生成するトラッキングループフ
ィルタ、23はトラッキング追従動作のオンオフを行うス
イッチ、24はトラッキングループフィルタ22で生成され
た前記トラッキング制御信号によりトラッキングアクチ
ュエータ13を駆動させるトラッキングアクチュエータ駆
動回路である。31は光ディスク1上の光スポットの位置
を検出する現在位置検出回路である。41は光学ピックア
ップ11を光ディスク1の半径方向に移動させるトラバー
ス移動回路で、42はトラバース移動回路41を制御し、所
望の距離だけ光学ピックアップ11を移動させるトラバー
ス移動制御部である。トラバース移動回路41は、リード
スクリューとギアとモータで構成されるものや、平ギア
を組み合わせて構成したものなどがある。この実施例で
は、移動量の制御がパルス数により容易に実現できるス
テッピングモータを用いたトラバース機構を使用してい
る。100はシステムコントローラで、アクセス処理部101
と目標位置移動量算出部102から成る。アクセス処理部1
01は、トラッキング追従動作の開始や停止のタイミン
グ、またトラバース移動の開始のタイミングを制御する
アクセス制御手段である。目標位置移動量算出部102
は、現在位置検出回路31により得られた光ディスク1上
の光スポットの位置を用いて、所望の目標位置までのト
ラバース移動量を算出するものである。51は光学ピック
アップ11内の対物レンズ12の位置を検出するレンズ位置
検出回路である。52は目標位置移動量算出部102から受
けたトラバース移動量に対し、レンズ位置検出回路51か
ら得た対物レンズ12の光学ピックアップ内11での位置量
を用いて、補正を行う補正部である。補正部52は、補正
後のトラバース移動量をトラバース移動制御部42に送
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the optical disk apparatus of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an optical disk having concentric or spiral information tracks, 11 denotes an optical pickup, and the optical pickup 11 moves an objective lens 12 as a condensing means and moves the objective lens 12 in a radial direction. And a photodetector 14 for converting light reflected from the optical disc 1 into an electric signal. 21 is a tracking error detection circuit which is a means for generating a tracking error signal indicating a positional shift between the light beam irradiated on the optical disc 1 and the information track in the optical disc 1, and 22 is a phase compensation circuit for the tracking error signal. Performing arithmetic processing such as
A tracking loop filter that generates a tracking control signal, 23 is a switch that turns on and off a tracking follow-up operation, and 24 is a tracking actuator drive circuit that drives the tracking actuator 13 by the tracking control signal generated by the tracking loop filter 22. Reference numeral 31 denotes a current position detection circuit for detecting the position of a light spot on the optical disk 1. Reference numeral 41 denotes a traverse movement circuit that moves the optical pickup 11 in the radial direction of the optical disc 1, and reference numeral 42 denotes a traverse movement control unit that controls the traverse movement circuit 41 and moves the optical pickup 11 by a desired distance. The traverse movement circuit 41 includes a circuit configured by a lead screw, a gear, and a motor, and a circuit configured by combining a flat gear. In this embodiment, a traverse mechanism using a stepping motor that can easily control the movement amount by the number of pulses is used. 100 is a system controller, and the access processing unit 101
And a target position movement amount calculation unit 102. Access processing unit 1
01 is an access control means for controlling the timing of starting and stopping the tracking following operation and the timing of starting the traverse movement. Target position movement amount calculation unit 102
Calculates the traverse movement amount to the desired target position using the position of the light spot on the optical disk 1 obtained by the current position detection circuit 31. Reference numeral 51 denotes a lens position detection circuit that detects the position of the objective lens 12 in the optical pickup 11. Reference numeral 52 denotes a correction unit that corrects the traverse movement amount received from the target position movement amount calculation unit 102 using the position amount of the objective lens 12 in the optical pickup 11 obtained from the lens position detection circuit 51. The correction unit 52 sends the corrected traverse movement amount to the traverse movement control unit 42.

【0015】次に、動作について説明する。図2に、所
望の情報を検索するためにある目標位置にアクセス処理
を行う場合のフローチャートを示す。
Next, the operation will be described. FIG. 2 shows a flowchart in the case of performing access processing to a certain target position for searching for desired information.

【0016】まず、ステップS11では、目標位置移動量
算出部102が、現在位置検出手段31により得られた現在
位置をもとに、現在位置から所望の目標位置までの距離
に相当するトラバース移動量を算出する。
First, in step S11, based on the current position obtained by the current position detecting means 31, the target position movement amount calculating section 102 calculates the traverse movement amount corresponding to the distance from the current position to the desired target position. Is calculated.

【0017】光ディスク1に照射した光ビームの反射光
をフォトディテクタ14は、電気信号に変換する。現在位
置検出回路31は、その電気信号から光ディスク1上の光
スポットの位置に対応するアドレス情報を現在位置とし
て検出する。目標位置移動量算出部102は、図12に示
すようにたとえば目標位置指示部201とトラバース移動
量指示部202とで構成している。目標位置指示部201は、
必要な情報がある光ディスク1上のアドレスを目標位置
として、トラバース移動量指示部202に指示する。トラ
バース移動量指示部202は、現在位置検出回路31により
得られた現在位置と目標位置指示部201から得た目標位
置を受け、トラバースを移動させる距離としてたとえば
トラック本数に換算する。たとえばこのトラバース移動
量をaとする。
The photodetector 14 converts the reflected light of the light beam applied to the optical disk 1 into an electric signal. The current position detection circuit 31 detects the address information corresponding to the position of the light spot on the optical disc 1 as the current position from the electric signal. As shown in FIG. 12, the target position movement amount calculation unit 102 includes a target position instruction unit 201 and a traverse movement amount instruction unit 202, for example. The target position indicating unit 201
The traverse movement amount instructing unit 202 is instructed to set an address on the optical disk 1 having necessary information as a target position. The traverse movement amount instruction unit 202 receives the current position obtained by the current position detection circuit 31 and the target position obtained from the target position instruction unit 201, and converts the traverse movement distance into, for example, the number of tracks. For example, this traverse movement amount is set to a.

【0018】次に、ステップ12では、レンズ位置検出回
路51により得られた光学ピックアップ11内の対物レンズ
12の位置から、トラッキング追従動作を停止したときに
対物レンズ12が弾性支持体の力でシフトする量を算出
し、トラバース移動量を補正する。
Next, in step 12, the objective lens in the optical pickup 11 obtained by the lens position detection circuit 51
From the position 12, the amount by which the objective lens 12 is shifted by the force of the elastic support when the tracking following operation is stopped is calculated, and the traverse movement amount is corrected.

【0019】レンズ位置検出回路51は、光ビームの反射
光を受けたフォトディテクタ14から光学ピックアップ11
内の対物レンズ12の位置に対応するレンズ位置信号を検
出する。検出したレンズ位置量をLN1とする。弾性支持
体の力学的中点に位置したときのレンズ位置量を0とす
ると、トラッキング追従動作を停止したときに対物レン
ズ12がシフトする量bは、 b = LN1 × SEN [トラック本] で表される。ここで、レンズ位置量LN1は、デジタル信
号値であり、たとえば弾性支持体の力学的中点を起点と
したそこからの距離に対応する。弾性支持体の力学的中
点でのレンズ位置量をたとえば0とし、それよりも半径
方向で内周側の場合をたとえば正の値で表し、外周側に
対物レンズ12が位置する場合をたとえば負の値として表
すものである。また定数SENは、前記レンズ位置量の単
位量当たりのたとえばトラック本数に相当する量であ
る。この定数SENは、レンズ位置検出手段51をたとえば
図3のようにレンズ位置信号生成回路511とゲインアン
プ512とで構成することで所望の値をとることができ
る。たとえばトラッキングアクチュエータ駆動回路24を
用いてトラッキングアクチュエータ13を駆動させ、対物
レンズ12をたとえばnトラック本に相当する距離をシフ
トさせる。その位置に有るとき、レンズ位置信号生成回
路511はフォトディテクタ14からレンズ位置量を検出
し、その値をゲインアンプ512を用いて調整し、所望の
値にする。たとえばこの値をLNNとしたとき、定数SEN
は、 SEN = n/LNN [トラック本/単位レンズ位置量] で表せる。この定数SENをRAMなどに格納して記憶してお
くことで、レンズ位置量からたとえばトラック本数への
換算を行うことができる。
The lens position detection circuit 51 receives the reflected light of the light beam from the photodetector 14 to the optical pickup 11.
The lens position signal corresponding to the position of the objective lens 12 is detected. The detected lens position amount is set to LN1. Assuming that the lens position amount at the mechanical midpoint of the elastic support is 0, the amount b by which the objective lens 12 shifts when the tracking following operation is stopped is expressed by b = LN1 × SEN [track book]. Is done. Here, the lens position amount LN1 is a digital signal value, and corresponds to, for example, a distance from the mechanical midpoint of the elastic support as a starting point. The amount of lens position at the mechanical midpoint of the elastic support is set to, for example, 0, the case on the inner peripheral side in the radial direction is represented by a positive value, for example, and the case where the objective lens 12 is located on the outer peripheral side is represented by Is expressed as the value of. The constant SEN is an amount corresponding to, for example, the number of tracks per unit amount of the lens position amount. The constant SEN can take a desired value by configuring the lens position detecting means 51 with a lens position signal generation circuit 511 and a gain amplifier 512 as shown in FIG. 3, for example. For example, the tracking actuator 13 is driven by using the tracking actuator drive circuit 24 to shift the objective lens 12 by a distance corresponding to, for example, n tracks. When the lens is located at that position, the lens position signal generation circuit 511 detects the amount of lens position from the photodetector 14 and adjusts the value using the gain amplifier 512 to a desired value. For example, when this value is LNN, the constant SEN
Can be expressed by SEN = n / LNN [tracks / unit lens position]. By storing and storing this constant SEN in a RAM or the like, it is possible to convert the amount of lens position into, for example, the number of tracks.

【0020】補正部52は、レンズ位置検出手段51が検出
したレンズ移動量LN1を受け、トラッキング追従動作を
停止したときに対物レンズ12がシフトする量bをたとえ
ば上記方法にて算出する。また、補正部52は、目標位置
移動量算出部102がステップS11で算出したトラバース移
動量aを受け、そのトラバース移動量aとシフト量bとか
ら補正後のトラバース移動量を算出する。トラバース移
動量の補正は、アクセスする方向すなわちトラバースの
移動方向に応じて補正前トラバース移動量aとシフト量b
とを加算もしくは減算することで行う。レンズ位置量を
内周側がたとえば正の値で表した場合、アクセス移動方
向が内周方向のときは、補正としては加算すなわち(a+
b)の計算を行う。アクセス方向が外周方向の場合は、補
正としては減算すなわち(a-b)の計算を行う。
The correction section 52 receives the lens movement amount LN1 detected by the lens position detection means 51, and calculates the amount b by which the objective lens 12 shifts when the tracking following operation is stopped, for example, by the above method. Further, the correction unit 52 receives the traverse movement amount a calculated by the target position movement amount calculation unit 102 in step S11, and calculates the corrected traverse movement amount from the traverse movement amount a and the shift amount b. The correction of the traverse movement amount is performed by the traverse movement amount a before correction and the shift amount
Is performed by adding or subtracting. When the lens position amount is represented by a positive value on the inner circumference side, for example, when the access movement direction is the inner circumference direction, the correction is addition, that is, (a +
Perform the calculation in b). When the access direction is the outer peripheral direction, subtraction, that is, calculation of (ab) is performed as correction.

【0021】次に、ステップS13で、アクセス制御部101
はスイッチ23をオフにし、トラッキング追従動作を止め
る。これにより、トラッキングアクチュエータ13は、対
物レンズ12に対する駆動動作を停止し、対物レンズ12に
はそれを支えているバネなどの弾性支持体からの力のみ
がかかることになる。このため、対物レンズ12は前記弾
性支持体の力学的中点である光学ピックアップ11内のセ
ンタ付近までシフトし停止する。
Next, in step S13, the access control unit 101
Turns off the switch 23 and stops the tracking following operation. As a result, the tracking actuator 13 stops the driving operation for the objective lens 12, and only the force from the elastic support such as a spring supporting the objective lens 12 is applied. For this reason, the objective lens 12 shifts to the vicinity of the center in the optical pickup 11, which is the mechanical midpoint of the elastic support, and stops.

【0022】ステップS14では、アクセス制御部101は、
トラバース移動制御部42にトラバース移動を開始するよ
うに指示する。トラバース移動制御部42は、それを受け
ステップS12で補正部52により算出された移動量だけ光
学ピックアップ11が移動するように、トラバース移動回
路41を制御する。
In step S14, the access control unit 101
The traverse movement control unit 42 is instructed to start traverse movement. The traverse movement control unit 42 controls the traverse movement circuit 41 such that the optical pickup 11 moves by the movement amount calculated by the correction unit 52 in step S12.

【0023】最後に、ステップS15では、アクセス制御
手段100によりスイッチ23をオンして、トラッキング追
従動作を再開しアクセス処理を終了する。
Finally, in step S15, the switch 23 is turned on by the access control means 100, the tracking following operation is resumed, and the access processing is completed.

【0024】以上説明したように、本実施の形態では、
アクセス処理においてトラッキング追従動作を停止する
際に対物レンズ12がシフトする移動量分を、トラバース
移動量に対して補正することができ、それによりアクセ
ス精度を向上させることができる。
As described above, in this embodiment,
The moving amount by which the objective lens 12 shifts when the tracking following operation is stopped in the access processing can be corrected with respect to the traverse moving amount, thereby improving access accuracy.

【0025】(実施の形態2)次に、図面を参照し、第
二の実施の形態における光ディスク装置について詳述す
る。
(Embodiment 2) Next, an optical disk device according to a second embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

【0026】通常、トラッキング追従動作が行われてい
ない場合、対物レンズには、それを支えているバネなど
の弾性支持体からの力のみがかかる。このときに、外部
からの衝撃による力や、光学ピックアップの姿勢による
径方向の重力などが、対物レンズに加わると、対物レン
ズは振動し、前記弾性支持体の力学的中点である光学ピ
ックアップ内のセンタ付近に必ずしも停止するわけでは
ない。第一の実施の形態における光ディスク装置では、
上述の理由でトラッキング追従動作停止時に対物レンズ
がセンタからずれていると、トラバース移動量に対して
補正を行う際に誤差が生じる。
Normally, when the tracking following operation is not performed, only the force from an elastic support such as a spring supporting the objective lens is applied to the objective lens. At this time, when a force due to an external impact or a radial gravity due to the attitude of the optical pickup is applied to the objective lens, the objective lens vibrates, and the optical pickup, which is a mechanical center point of the elastic support, is moved. Does not necessarily stop near the center. In the optical disc device according to the first embodiment,
If the objective lens is deviated from the center when the tracking operation is stopped for the above-described reason, an error occurs when the traverse movement amount is corrected.

【0027】この第二の実施の形態では、対物レンズを
光学ピックアップ内の所定の目標位置に一致させるよう
にレンズ駆動手段を制御するレンズ位置制御を行い、上
述のトラバース移動量に対する補正量の誤差を解決して
いる。
In the second embodiment, lens position control is performed to control the lens driving means so that the objective lens coincides with a predetermined target position in the optical pickup. Has been resolved.

【0028】図4は、本発明の実施の形態2における光
ディスク装置の構成を示したブロック図である。図4に
おいて、1から52、100から102は、上述した図1におけ
るものと同じである。53はレンズ位置検出回路51が検出
した対物レンズ12の光学ピックアップ11内での位置量に
対して位相補償などの演算処理を施し、レンズ位置制御
信号を生成するレンズ位置ループフィルタである。54は
対物レンズ12を光学ピックアップ内11の径方向の所望の
位置に移動させるレンズ位置制御のオンオフを行うスイ
ッチである。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 4, 1 to 52 and 100 to 102 are the same as those in FIG. 1 described above. Reference numeral 53 denotes a lens position loop filter that performs arithmetic processing such as phase compensation on the position amount of the objective lens 12 in the optical pickup 11 detected by the lens position detection circuit 51, and generates a lens position control signal. Reference numeral 54 denotes a switch for turning on / off lens position control for moving the objective lens 12 to a desired radial position in the optical pickup 11.

【0029】スイッチ54がオンのとき、レンズ位置ルー
プフィルタ53で生成したレンズ位置制御信号が、トラッ
キングアクチュエータ駆動回路24に入力され、対物レン
ズ12を光学ピックアップ内11の径方向の所望の位置に移
動し、その位置に固定するようにトラッキングアクチュ
エータ13を駆動する。これにより、光学ピックアップ11
の姿勢に応じて生じる対物レンズ12に加わる重力や、外
部から加えられた振動などで、対物レンズ12が不用意に
トラッキング方向に振動しないようにすることができ、
より安定にアクセス処理を行うことができる。
When the switch 54 is turned on, a lens position control signal generated by the lens position loop filter 53 is input to the tracking actuator drive circuit 24, and the objective lens 12 is moved to a desired radial position in the optical pickup 11. Then, the tracking actuator 13 is driven so as to be fixed at that position. Thereby, the optical pickup 11
It is possible to prevent the objective lens 12 from inadvertently vibrating in the tracking direction due to gravity applied to the objective lens 12 generated according to the posture of the object, or vibration applied from the outside,
Access processing can be performed more stably.

【0030】次に、動作について説明する。図5に、所
望の情報を検索するためにある目標位置にアクセス処理
を行う場合のフローチャートを示す。図5において、ス
テップS11、S13からS15は上述した図2におけるものと
同じである。
Next, the operation will be described. FIG. 5 shows a flowchart in the case of performing access processing to a certain target position for searching for desired information. In FIG. 5, steps S11, S13 to S15 are the same as those in FIG. 2 described above.

【0031】まず、ステップS11において、目標位置移
動量算出部102が、現在位置検出手段31により得られた
現在位置をもとに、現在位置から所望の目標位置までの
距離に相当するトラバース移動量aを算出する。
First, in step S11, based on the current position obtained by the current position detection means 31, the target position movement amount calculating section 102 calculates the traverse movement amount corresponding to the distance from the current position to the desired target position. Calculate a.

【0032】次に、ステップ161では、レンズ位置検出
回路51により得られた光学ピックアップ11内の対物レン
ズ12の位置と、レンズ位置制御動作時の対物レンズ12の
位置とから補正量を求め、トラバース移動量を補正す
る。この補正量は、ステップS13でトラッキング追従動
作を停止してから、ステップS15でトラッキング追従動
作を行う直前までに対物レンズ12が光学ピックアップ11
内でシフトした量に相当する。
Next, in step 161, a correction amount is obtained from the position of the objective lens 12 in the optical pickup 11 obtained by the lens position detection circuit 51 and the position of the objective lens 12 during the lens position control operation, and Correct the amount of movement. This correction amount is determined by stopping the tracking operation in step S13 and immediately before performing the tracking operation in step S15.
Within the range.

【0033】レンズ位置検出回路51は、光ビームの反射
光を受けたフォトディテクタ14から光学ピックアップ11
内の対物レンズ12の位置に対応するレンズ位置信号を検
出する。検出したレンズ位置量をLN1とする。また、ス
テップS14でトラバースが移動している際に、レンズ位
置制御を行っているときのレンズ位置量をLN2とする。
補正部52は、図6に示すようにたとえば補正算出部521
とレンズ位置制御時レンズ位置指示部522で構成する。
補正算出部521は、レンズ位置検出手段51が検出したレ
ンズ移動量LN1とレンズ位置制御時レンズ位置指示部522
が指示するレンズ位置量LN2とを受け、補正量を算出す
る。この補正量をb1とする。補正量b1は、たとえばト
ラック本で表すと上述の定数SENを用いて、 b1 = ( LN1 - LN2 ) × SEN [トラック本] で表される。ここで、レンズ位置量LN2は、上述のレン
ズ位置量LN1と同様にデジタル信号値であり、たとえば
弾性支持体の力学的中点を起点としたそこからの距離に
対応する。
The lens position detecting circuit 51 receives the reflected light of the light beam from the photodetector 14 to the optical pickup 11.
The lens position signal corresponding to the position of the objective lens 12 is detected. The detected lens position amount is set to LN1. Further, the lens position amount when performing the lens position control while the traverse is moving in step S14 is LN2.
The correction unit 52 includes, for example, a correction calculation unit 521 as shown in FIG.
And a lens position control unit 522 for lens position control.
The correction calculation unit 521 includes a lens movement amount LN1 detected by the lens position detection unit 51 and a lens position control time lens position instruction unit 522.
Receives the lens position amount LN2 indicated by, and calculates a correction amount. This correction amount is defined as b1. The correction amount b1 is expressed as b1 = (LN1−LN2) × SEN [track book] using the above-described constant SEN when expressed in track books, for example. Here, the lens position amount LN2 is a digital signal value similarly to the above-described lens position amount LN1, and corresponds to, for example, a distance from the mechanical midpoint of the elastic support as a starting point.

【0034】また、補正算出部521は、目標位置移動量
算出部102がステップS11で算出したトラバース移動量a
を受け、そのトラバース移動量aと補正量b1とから補正
後のトラバース移動量を算出する。トラバース移動量の
補正は、アクセスする方向すなわちトラバースの移動方
向に応じて補正前トラバース移動量aと補正量b1とを加
算もしくは減算することで行う。レンズ位置量を内周側
がたとえば正の値で表した場合、アクセス移動方向が内
周方向のときは、補正としては加算すなわち(a+b1)の計
算を行う。アクセス方向が外周方向の場合は、補正とし
ては減算すなわち(a-b1)の計算を行う。
The correction calculating unit 521 calculates the traverse movement amount a calculated by the target position movement amount calculating unit 102 in step S11.
Then, the corrected traverse movement amount is calculated from the traverse movement amount a and the correction amount b1. The correction of the traverse movement amount is performed by adding or subtracting the traverse movement amount a before correction and the correction amount b1 according to the access direction, that is, the moving direction of the traverse. When the lens position amount is represented by a positive value on the inner circumference side, for example, when the access movement direction is the inner circumference direction, addition, that is, calculation of (a + b1) is performed as the correction. When the access direction is the outer peripheral direction, subtraction, that is, calculation of (a-b1) is performed as correction.

【0035】次に、ステップS13で、アクセス制御部101
はスイッチ23をオフにし、トラッキング追従動作を止め
る。
Next, in step S13, the access control unit 101
Turns off the switch 23 and stops the tracking following operation.

【0036】次に、ステップS162で、アクセス制御部10
1はスイッチ54をオンにし、レンズ位置制御を開始す
る。アクセス制御部101は、ステップS13でスイッチ23を
オフするのとほぼ同時にスイッチ54をオンにする。これ
により、トラッキング追従動作を停止するのとほぼ同時
にレンズ位置制御を開始する。トラッキングアクチュエ
ータ駆動回路24は、レンズ位置ループフィルタ53が生成
した前記レンズ位置制御信号を受け、対物レンズ12を所
望の位置に固定するようにトラッキングアクチュエータ
13を駆動する。
Next, in step S162, the access control unit 10
1 turns on the switch 54 to start lens position control. The access control unit 101 turns on the switch 54 almost simultaneously with turning off the switch 23 in step S13. Thus, the lens position control is started almost simultaneously with stopping the tracking following operation. The tracking actuator driving circuit 24 receives the lens position control signal generated by the lens position loop filter 53, and fixes the objective lens 12 at a desired position.
Drive 13

【0037】ステップS14では、アクセス制御部101は、
トラバース移動制御部42にトラバース移動を開始するよ
うに指示する。トラバース移動制御部42は、それを受け
ステップS161で補正部52により算出された移動量だけ光
学ピックアップ11が移動するように、トラバース移動回
路41を制御する。
In step S14, the access control unit 101
The traverse movement control unit 42 is instructed to start traverse movement. The traverse movement control unit 42 controls the traverse movement circuit 41 such that the optical pickup 11 moves by the movement amount calculated by the correction unit 52 in step S161.

【0038】最後に、ステップS15では、アクセス制御
手段100によりスイッチ23をオンして、トラッキング追
従動作を再開しアクセス処理を終了する。
Finally, in step S15, the switch 23 is turned on by the access control means 100, the tracking follow-up operation is resumed, and the access processing ends.

【0039】以上説明したように、本実施の形態では、
レンズ位置制御を行うことで、外部からの衝撃や、光学
ピックアップ11の姿勢による径方向の重力などが対物レ
ンズ12に加わった場合においても、アクセス処理時に対
物レンズ12がシフトした移動量分を、トラバース移動量
に対して補正することができ、それによりアクセス精度
を向上させることができる。
As described above, in the present embodiment,
By performing lens position control, even when external impact or radial gravity due to the attitude of the optical pickup 11 is applied to the objective lens 12, the amount of movement of the objective lens 12 shifted during the access processing is Correction can be made for the traverse movement amount, thereby improving access accuracy.

【0040】(実施の形態3)次に、図面を参照し、第
三の実施の形態における光ディスク装置について詳述す
る。
(Embodiment 3) Next, an optical disk device according to a third embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

【0041】上述の実施の形態2では、レンズ位置制御
を行うために、実施の形態1に対して新たにレンズ位置
ループフィルタなどを構成する必要がある。
In the second embodiment, a lens position loop filter or the like needs to be newly provided in the first embodiment in order to control the lens position.

【0042】ここで説明する実施の形態3における光デ
ィスク装置では、実施の形態1と同様の構成内容で、外
部からの衝撃や、光学ピックアップの姿勢による径方向
の重力などにより生じるトラバース移動量に対しての補
正の誤差を解決している。
The optical disk device according to the third embodiment described here has the same configuration as that of the first embodiment, and is not affected by an external impact or a traverse movement amount caused by radial gravity due to the attitude of the optical pickup. All of the correction errors.

【0043】図7は、本発明の実施の形態3における光
ディスク装置の構成を示したブロック図である。図7に
おいて、1から52、100から102は、上述した図1におけ
るものと同じである。ただし、目標位置移動量算出部10
2が算出したトラバース移動量は、トラバース移動制御
部42に送られる。また、補正部52は、トラバース移動制
御部42からの情報と、レンズ位置検出回路51から得た対
物レンズ12の光学ピックアップ11内での位置量を用い
て、補正を行う補正部である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device according to Embodiment 3 of the present invention. 7, 1 to 52 and 100 to 102 are the same as those in FIG. 1 described above. However, the target position movement amount calculation unit 10
The traverse movement amount calculated by 2 is sent to the traverse movement control unit 42. The correction unit 52 is a correction unit that performs correction using the information from the traverse movement control unit 42 and the amount of position of the objective lens 12 in the optical pickup 11 obtained from the lens position detection circuit 51.

【0044】次に、動作について説明する。Next, the operation will be described.

【0045】トラッキング追従動作が行われておらず、
上述のレンズ位置制御も行われていない場合、対物レン
ズ12にはそれを支えているバネなどの弾性支持体からの
力のみがかかることになる。このとき、光学ピックアッ
プ11の姿勢によっては対物レンズ12に径方向の重力が加
わる場合がある。このようなとき、対物レンズ12は前記
弾性支持体の力学的中点である光学ピックアップ11内の
センタ付近に、必ずしも停止するわけではなく、センタ
からずれた位置で静止する。
When the tracking following operation is not performed,
If the above-described lens position control is not performed, the objective lens 12 receives only a force from an elastic support such as a spring supporting the objective lens 12. At this time, depending on the attitude of the optical pickup 11, gravity may be applied to the objective lens 12 in the radial direction. In such a case, the objective lens 12 does not always stop near the center in the optical pickup 11, which is the mechanical midpoint of the elastic support, but stops at a position shifted from the center.

【0046】また、光学ピックアップ11の姿勢がアクセ
ス処理中に変わる場合、対物レンズ12に加わる径方向の
重力は変化し、対物レンズ12の光学ピックアップ11内で
の位置は一定とはならない。このような場合、トラバー
ス移動量の補正量として最も適切なのは、トラッキング
追従動作停止直前のレンズ位置とアクセス終了時にトラ
ッキング追従動作を再開する直前のレンズ位置の差であ
る。しかし、トラッキング追従動作を再開する直前のレ
ンズ位置の検出は、トラバース移動が行われた後になっ
てしまい、トラバース移動量を補正することができな
い。そこで、ここではトラバース移動量を補正すること
が可能なトラバース移動終了直前に検出したレンズ位置
を、補正量を求める際に用いる。
When the attitude of the optical pickup 11 changes during the access process, the radial gravity applied to the objective lens 12 changes, and the position of the objective lens 12 in the optical pickup 11 is not constant. In such a case, the most appropriate correction amount for the traverse movement amount is the difference between the lens position immediately before the stop of the tracking operation and the lens position immediately before restarting the tracking operation at the end of the access. However, the detection of the lens position immediately before restarting the tracking following operation is performed after the traverse movement is performed, and the traverse movement amount cannot be corrected. Therefore, here, the lens position detected immediately before the end of the traverse movement capable of correcting the traverse movement amount is used when calculating the correction amount.

【0047】図8に所望の情報を検索するためにある目
標位置にアクセス処理を行う場合のフローチャートを示
す。図8において、ステップS11、S13からS15は上述し
た図2におけるものと同じである。
FIG. 8 shows a flowchart in the case of performing access processing to a certain target position for searching for desired information. 8, steps S11, S13 to S15 are the same as those in FIG. 2 described above.

【0048】まず、ステップS11において、目標位置移
動量算出部102が、現在位置検出手段31により得られた
現在位置をもとに、現在位置から所望の目標位置までの
距離に相当するトラバース移動量aを算出する。
First, in step S11, based on the current position obtained by the current position detecting means 31, the target position movement amount calculating section 102 calculates the traverse movement amount corresponding to the distance from the current position to the desired target position. Calculate a.

【0049】次に、ステップS171で、レンズ位置検出回
路51は、光ビームの反射光を受けたフォトディテクタ14
から光学ピックアップ11内の対物レンズ12の位置に対応
するレンズ位置信号を検出する。検出したレンズ位置量
をLN1とする。補正部52は、図9のようにたとえば補正
量算出部521とレンズ位置量記憶部523と移動残り量監視
部524とで構成する。補正部52は、レンズ位置量LN1をた
とえばRAMのようなレンズ位置記憶部523に格納し一時記
憶しておく。
Next, in step S171, the lens position detection circuit 51 receives the reflected light of the light beam from the photodetector 14
, A lens position signal corresponding to the position of the objective lens 12 in the optical pickup 11 is detected. The detected lens position amount is set to LN1. The correction unit 52 includes, for example, a correction amount calculation unit 521, a lens position amount storage unit 523, and a remaining movement amount monitoring unit 524 as shown in FIG. The correction unit 52 stores the lens position amount LN1 in a lens position storage unit 523 such as a RAM, for example, and temporarily stores the same.

【0050】ステップ13では、アクセス制御部101はス
イッチ23をオフにし、トラッキング追従動作を止める。
In step 13, the access control unit 101 turns off the switch 23 to stop the tracking following operation.

【0051】ステップS14では、アクセス制御部101は、
トラバース移動制御部42にトラバース移動を開始するよ
うに指示する。トラバース移動制御部42は、それを受け
ステップS11で目標位置移動量算出部102により算出され
たトラバース移動量aだけ光学ピックアップ11が移動す
るように、トラバース移動回路41を制御する。トラバー
ス移動制御部42は、所望の移動量だけ光学ピックアップ
11を移動するようにトラバース移動回路41を制御するた
めに、光学ピックアップ11が移動する量のたとえば移動
残り量を監視している。移動残り量は、最初トラバース
移動量と同じで、光学ピックアップ11の移動するのにと
もない減っていく。トラバース移動制御部42は、移動残
り量がたとえば0付近になるとブレーキなどの停止処理
を行い、移動残り量が0になると光学ピックアップ11の
移動が停止するように、トラバース移動回路41を制御す
る。
In step S14, the access control unit 101
The traverse movement control unit 42 is instructed to start traverse movement. The traverse movement control unit 42 receives the notification and controls the traverse movement circuit 41 so that the optical pickup 11 moves by the traverse movement amount a calculated by the target position movement amount calculation unit 102 in step S11. The traverse movement control unit 42 controls the optical pickup by a desired movement amount.
In order to control the traverse movement circuit 41 so as to move the optical pickup 11, the remaining amount of movement of the optical pickup 11 is monitored, for example. The remaining movement amount is initially the same as the traverse movement amount, and decreases as the optical pickup 11 moves. The traverse movement control unit 42 performs a stop process such as a brake when the remaining movement amount becomes, for example, near 0, and controls the traverse movement circuit 41 so that the movement of the optical pickup 11 stops when the remaining movement amount becomes 0.

【0052】ステップS172では、補正部52は、たとえば
上述の移動残り量を監視し、移動残り量がある量に達し
たことを確認すると、そのときにレンズ位置検出回路51
が検出したレンズ位置量と、ステップS171でレンズ位置
記憶部523に記憶したレンズ位置量LN1とで補正量を算出
し、移動残り量に対して補正を行う。
In step S172, the correction section 52 monitors, for example, the above-mentioned remaining movement amount, and confirms that the remaining movement amount has reached a certain amount.
The correction amount is calculated from the detected lens position amount and the lens position amount LN1 stored in the lens position storage unit 523 in step S171, and the remaining movement amount is corrected.

【0053】上述したとおり補正部52は、図9のように
たとえば補正量算出部521とレンズ位置量記憶部523と移
動残り量監視部524とで構成する。ステップS14において
トラバース移動を開始すると、移動残り量監視部524
は、トラバース移動制御部42からたとえば上述の移動残
り量を受けとる。移動残り量が、光学ピックアップ11の
移動にともない減っていき、ある量に達したところで、
移動残り量監視部524は、補正算出部521に補正を行うよ
うに指示を出す。ここである量とは、たとえば、トラバ
ース移動量aを補正することが可能な量である。トラバ
ース移動量aに対する補正量として最も大きな量は、光
学ピックアップ11内で対物レンズ12が径方向にシフトし
うる最大の量といえる。すなわち、対物レンズ12が光学
ピックアップ11内で移動可能な最内周から最外周までの
量、もしくは最外周から最内周までの量が、補正量とし
て最も大きな量といえる。つまり、この補正の最大量分
が、トラバース移動の残り量として残っていれば、その
移動残り量に対して補正を行うことで、トラバース移動
量aに対して補正を行うことができる。
As described above, the correction unit 52 includes, for example, a correction amount calculation unit 521, a lens position amount storage unit 523, and a remaining movement amount monitoring unit 524 as shown in FIG. When the traverse movement is started in step S14, the remaining movement amount monitoring unit 524
Receives, for example, the above-mentioned remaining movement amount from the traverse movement control unit 42. The remaining movement amount decreases with the movement of the optical pickup 11, and when a certain amount is reached,
The remaining movement amount monitoring unit 524 instructs the correction calculation unit 521 to make a correction. Here, the certain amount is, for example, an amount capable of correcting the traverse movement amount a. The largest correction amount for the traverse movement amount a can be said to be the largest amount that the objective lens 12 can shift in the radial direction in the optical pickup 11. That is, the amount from the innermost circumference to the outermost circumference, or the amount from the outermost circumference to the innermost circumference, at which the objective lens 12 can move within the optical pickup 11, can be said to be the largest amount of correction. That is, if the maximum amount of the correction remains as the remaining amount of the traverse movement, the correction can be performed on the remaining movement amount, thereby making it possible to correct the traverse movement amount a.

【0054】移動残り量監視部524から補正開始の指示
を受けた補正算出部521は、指示を受けた時点にレンズ
位置検出回路51が検出したレンズ位置量(この値をLN3
とする)とレンズ位置記憶部523で記憶しているレンズ
位置量LN1とで、補正量b2を算出する。補正量b2は、た
とえばトラック本で表すと上述の定数SENを用いて、 b2 = ( LN1 − LN3 ) × SEN [トラック本] で表される。ここで、レンズ位置量LN3は、上述のレン
ズ位置量LN1,LN2と同様にデジタル信号値であり、たと
えば弾性支持体の力学的中点を起点としたそこからの距
離に対応する。
The correction calculation unit 521, which has received the instruction to start the correction from the remaining movement amount monitoring unit 524, sets the lens position amount detected by the lens position detection circuit 51 at the time of receiving the instruction (this value is referred to as LN3).
) And the lens position amount LN1 stored in the lens position storage unit 523 to calculate the correction amount b2. The correction amount b2 is expressed as b2 = (LN1−LN3) × SEN [track book] using, for example, the above-described constant SEN when expressed in track books. Here, the lens position amount LN3 is a digital signal value similarly to the above-described lens position amounts LN1 and LN2, and corresponds to, for example, a distance from the mechanical middle point of the elastic support as a starting point.

【0055】また、補正算出部521は、トラバース移動
制御部42からたとえば移動残り量a'を受け、その移動残
り量a'と補正量b2とから補正後のトラバース移動の残り
量を算出する。移動残り量の補正は、アクセスする方向
すなわちトラバースの移動方向に応じて補正前移動残り
量a'と補正量b2とを加算もしくは減算することで行う。
レンズ位置量を内周側がたとえば正の値で表した場合、
アクセス移動方向が内周方向のときは、補正としては加
算すなわち(a'+b2)の計算を行う。アクセス方向が外周
方向の場合は、補正としては減算すなわち(a'-b2)の計
算を行う。
The correction calculating section 521 receives, for example, the remaining movement amount a 'from the traverse movement control section 42, and calculates the corrected remaining traverse movement amount from the remaining movement amount a' and the correction amount b2. The remaining movement amount is corrected by adding or subtracting the before-correction remaining movement amount a 'and the correction amount b2 according to the access direction, that is, the moving direction of the traverse.
When the lens position amount is represented by a positive value on the inner circumference side, for example,
When the access movement direction is the inner circumferential direction, addition, that is, calculation of (a '+ b2) is performed as a correction. When the access direction is the outer peripheral direction, subtraction, that is, calculation of (a'-b2) is performed as correction.

【0056】最後に、トラバース移動終了後、ステップ
S15では、アクセス制御手段100によりスイッチ23をオン
して、トラッキング追従動作を再開しアクセス処理を終
了する。
Finally, after the end of the traverse movement,
In S15, the switch 23 is turned on by the access control means 100, the tracking following operation is restarted, and the access processing is terminated.

【0057】以上説明したように、本実施の形態では、
トラバース移動開始前とトラバース移動終了直前の二度
にわたってレンズ位置を検出し、それをもとにトラバー
ス移動量に対して補正を行うことで、実施の形態2より
も容易な構成内容で、実施の形態2とほぼ同様の効果を
実現することができる。
As described above, in the present embodiment,
By detecting the lens position twice before the start of the traverse movement and twice immediately before the end of the traverse movement, and correcting the traverse movement amount based on the detected lens position, the configuration is easier than in the second embodiment. Almost the same effects as in the second embodiment can be realized.

【0058】なお、これまでの説明では、レンズ位置は
フォトディテクタ14の出力信号から求める例について説
明してきたが、別途対物レンズ12の光学ピックアップ11
内における径方向位置を検出するレンズ位置センサを設
けても構わない。
In the above description, an example has been described in which the lens position is obtained from the output signal of the photodetector 14. However, the optical pickup 11 of the objective lens 12 is separately provided.
A lens position sensor for detecting a radial position in the inside may be provided.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アクセス処理においてトラッキング追従動作を停止する
際に対物レンズがシフトする移動量分を、トラバース移
動量に補正することができ、それによりアクセス精度を
向上させることができる。またこのことにより、光スポ
ットが光ディスク上の目標位置に至るまでのアクセス回
数が減り、アクセスに要する時間が短縮される。
As described above, according to the present invention,
The moving amount by which the objective lens shifts when the tracking following operation is stopped in the access processing can be corrected to the traverse moving amount, thereby improving access accuracy. This also reduces the number of accesses required for the light spot to reach the target position on the optical disk, thereby reducing the time required for access.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1における光ディスク装置
の概略構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an optical disk device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態1における光ディスク装置
のアクセス処理動作を示すフローチャート
FIG. 2 is a flowchart showing an access processing operation of the optical disc device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例の光ディスク装置におけるレン
ズ位置検出回路41の内部構成ブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a lens position detection circuit 41 in the optical disc device according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態2における光ディスク装置
の概略構成を示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an optical disc device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態2における光ディスク装置
のアクセス処理動作を示すフローチャート
FIG. 5 is a flowchart showing an access processing operation of the optical disc device according to the second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態2における光ディスク装置
の補正部52の内部構成ブロック図
FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of a correction unit 52 of the optical disc device according to the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態3における光ディスク装置
の概略構成を示すブロック図
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disc device according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態3における光ディスク装置
のアクセス処理動作を示すフローチャート
FIG. 8 is a flowchart showing an access processing operation of the optical disc device according to the third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態3における光ディスク装置
の補正部52の内部構成ブロック図
FIG. 9 is a block diagram showing an internal configuration of a correction unit 52 of the optical disc device according to Embodiment 3 of the present invention.

【図10】従来の光ディスク装置の概略構成を示すブロ
ック図
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional optical disk device.

【図11】従来の技術におけるアクセス処理動作を示す
フローチャート
And FIG. 11 is a flowchart showing an access processing operation according to the related art.

【図12】目標位置移動量算出部102の内部構成ブロッ
ク図
FIG. 12 is a block diagram showing the internal configuration of a target position movement amount calculation unit 102;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 11 光学ピックアップ 12 対物レンズ 13 トラッキングアクチュエータ 14 フォトディテクタ 21 トラッキング誤差検出回路 22 トラッキングループフィルタ 23 スイッチ 24 トラッキングアクチュエータ駆動回路 31 現在位置検出回路 41 トラバース移動部 42 トラバース移動制御部 51 レンズ位置検出回路 52 補正部 53 レンズ位置ループフィルタ 54 スイッチ 100 システムコントローラ 101 アクセス制御部 102 目標位置移動量算出部 511 レンズ位置信号生成回路 512 ゲインアンプ 521 補正算出部 522 レンズ位置制御時レンズ位置指示部 523 レンズ位置量記憶部 524 移動残り量監視部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 11 Optical pickup 12 Objective lens 13 Tracking actuator 14 Photodetector 21 Tracking error detection circuit 22 Tracking loop filter 23 Switch 24 Tracking actuator drive circuit 31 Current position detection circuit 41 Traverse movement part 42 Traverse movement control part 51 Lens position detection circuit 52 Correction Unit 53 lens position loop filter 54 switch 100 system controller 101 access control unit 102 target position movement amount calculation unit 511 lens position signal generation circuit 512 gain amplifier 521 correction calculation unit 522 lens position control lens position control unit 523 lens position amount storage unit 524 Remaining moving amount monitoring unit

フロントページの続き (72)発明者 隅田 勝利 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 手代木 和宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5D117 AA02 CC06 EE14 EE18 FF14 FF27 Continuing on the front page (72) Inventor Katsumi Sumida 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 5D117 AA02 CC06 EE14 EE18 FF14 FF27

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源を光スポットに集束する対物レンズ
と、 前記対物レンズを光ディスクの径方向に移動させるレン
ズ移動手段を備えており、自身が移動する際に対物レン
ズを所定の位置であるレンズ所定位置に移動させる光学
ピックアップと、 前記光スポットの光ディスク上での位置である光スポッ
ト位置情報を検出する現在位置検出手段と、 前記レンズ所定位置に対する対物レンズの位置であるレ
ンズ位置情報を検出するレンズ位置検出手段と、 前記光スポット位置情報および次に移動すべき径方向位
置情報から光学ピックアップのトラバース暫定移動量を
算出する目標位置移動量算出手段と、 前記トラバース暫定移動量および前記レンズ位置情報よ
り、光学ピックアップの移動後に対物レンズ位置を前記
レンズ所定位置から移動させずに前記光スポットが移動
目標位置に到達できるよう前記光学ピックアップの移動
量を算出する補正手段とを有する光ディスク装置。
An objective lens for focusing a light source on a light spot, and a lens moving means for moving the objective lens in a radial direction of an optical disc, wherein the objective lens is positioned at a predetermined position when the objective lens itself moves. An optical pickup for moving the optical spot to a predetermined position; current position detecting means for detecting light spot position information that is a position of the light spot on the optical disc; and detecting lens position information that is a position of the objective lens with respect to the lens predetermined position. Lens position detection means; target position movement amount calculation means for calculating a traverse provisional movement amount of the optical pickup from the light spot position information and radial position information to be moved next; the traverse provisional movement amount and the lens position information After moving the optical pickup, the objective lens position is moved from the predetermined position of the lens. Optical disc apparatus having the optical spot and a correcting means for calculating a movement amount of said optical pickup so that it can reach the movement target position in the.
【請求項2】 前記レンズ位置検出手段が検出するレン
ズ位置情報を元に、前記対物レンズの位置が、前記光学
ピックアップ内での径方向の所定位置に一致するよう
に、前記レンズ移動手段を制御するレンズ位置制御手段
を有し、前記光学ピックアップの移動の際に、前記対物
レンズ位置制御手段を動作させることを特徴とする請求
項1記載の光ディスク装置。
2. The lens moving means is controlled based on lens position information detected by the lens position detecting means such that the position of the objective lens coincides with a predetermined radial position in the optical pickup. 2. The optical disk device according to claim 1, further comprising a lens position control unit that operates, and wherein the objective lens position control unit is operated when the optical pickup is moved.
【請求項3】 光源を光スポットに集束する対物レンズ
と、 前記対物レンズを光ディスクの径方向に移動させるレン
ズ移動手段を備えた光学ピックアップと、 前記光スポットの光ディスク上での位置である光スポッ
ト位置情報を検出する現在位置検出手段と、 前記光スポット位置情報および次に移動すべき径方向位
置情報から光学ピックアップのトラバース暫定移動量を
算出する目標位置移動量算出手段と、 前記光学ピックアップにおける対物レンズの位置である
レンズ位置情報を検出するレンズ位置検出手段と、 トラッキング追従動作を停止させる前の前記対物レンズ
の位置であるトラバース移動前対物レンズ位置を記憶し
ておくメモリと、 前記光学ピックアップのトラバース移動量を前記トラバ
ース暫定移動量としてトラバース移動を開始させ、前記
トラバース暫定移動量の移動が終了する所定量前の対物
レンズの位置である移動終了前対物レンズ位置および前
記トラバース移動前対物レンズ位置から、前記移動終了
前対物レンズ位置にて対物レンズが目標位置になるよう
にトラバース移動量を補正する光学ピックアップ移動手
段とを有する光ディスク装置。
3. An optical pickup comprising: an objective lens for converging a light source to a light spot; a lens moving means for moving the objective lens in a radial direction of the optical disc; and a light spot which is a position of the light spot on the optical disc. Current position detection means for detecting position information; target position movement amount calculation means for calculating a traverse provisional movement amount of the optical pickup from the light spot position information and radial position information to be moved next; A lens position detecting unit that detects lens position information that is a position of a lens; a memory that stores an objective lens position before traverse movement that is a position of the objective lens before stopping a tracking following operation; The traverse movement is set as the traverse provisional movement amount using the traverse movement amount. The objective lens at the objective lens position before the end of the movement from the objective lens position before the end of the movement and the objective lens position before the traverse movement, which is the position of the objective lens before the end of the movement of the traverse provisional movement amount by a predetermined amount. An optical pickup moving means for correcting a traverse movement amount so that a target position is reached.
【請求項4】 光スポットの現在位置から目標位置まで
のトラバース移動量を算出するステップと、 前記トラバース移動量と対物レンズ位置から、トラバー
ス移動後に前記対物レンズ位置をトラバース移動終了時
から移動させずに前記光スポットが移動目標位置に到達
できるよう前記トラバース移動量の補正を行うステップ
とを有する光ディスク装置制御方法。
Calculating an amount of traverse movement of the light spot from a current position to a target position; and not moving the objective lens position after the traverse movement from the end of the traverse movement based on the traverse movement amount and the objective lens position. Correcting the traverse movement amount so that the light spot can reach the movement target position.
【請求項5】 光スポットの現在位置から目標位置まで
のトラバース移動量を算出するステップと、 トラバース移動前に対物レンズ位置を所定の位置である
対物レンズ所定位置に移動させるステップと、 前記トラバース移動量と前記対物レンズ所定位置から、
トラバース移動後に前記対物レンズ位置をトラバース移
動終了時から移動させずに前記光スポットが移動目標位
置に到達できるよう前記トラバース移動量の補正を行う
ステップとを有する光ディスク装置制御方法。
5. A step of calculating a traverse movement amount of the light spot from a current position to a target position; a step of moving the objective lens position to a predetermined position of the objective lens before the traverse movement; From the amount and the predetermined position of the objective lens,
Correcting the traverse movement amount so that the light spot can reach the movement target position without moving the objective lens position after the traverse movement from the end of the traverse movement.
【請求項6】 光スポットの現在位置から目標位置まで
のトラバース暫定移動量を算出するステップと、 トラッキング追従動作を停止させる前の前記対物レンズ
の位置であるトラバース移動前対物レンズ位置を記憶す
るステップと、 トラバース移動量を前記トラバース暫定移動量としてト
ラバース移動を開始させるステップと、 前記トラバース暫定移動量の移動が終了する所定量前の
対物レンズの位置である移動終了前対物レンズ位置およ
び前記トラバース移動前対物レンズ位置から、前記移動
終了前対物レンズ位置にて対物レンズが目標位置になる
ようにトラバース移動量を補正するステップとを有する
光ディスク装置制御方法。
6. A step of calculating a provisional traverse movement amount of the light spot from a current position to a target position, and a step of storing a position of the objective lens before traverse movement, which is a position of the objective lens before stopping a tracking follow-up operation. Starting a traverse movement using the traverse movement amount as the traverse provisional movement amount; and a movement end objective lens position that is a position of the objective lens a predetermined amount before the movement of the traverse provisional movement amount ends, and the traverse movement. Correcting the traverse movement amount from the front objective lens position so that the objective lens is at the target position at the pre-movement end objective lens position.
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