JP2002107154A - On-board display device - Google Patents

On-board display device

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JP2002107154A
JP2002107154A JP2000295125A JP2000295125A JP2002107154A JP 2002107154 A JP2002107154 A JP 2002107154A JP 2000295125 A JP2000295125 A JP 2000295125A JP 2000295125 A JP2000295125 A JP 2000295125A JP 2002107154 A JP2002107154 A JP 2002107154A
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Tomoyuki Fukumaru
Hideki Kaseyama
Hiroshi Mashita
秀樹 加世山
智之 福丸
博 間下
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Honda Motor Co Ltd
本田技研工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a crew member of a motor vehicle surely and visually recognize the location of the occurrence of event in front, when three-dimensionally displaying objects such as buildings and natural objects on a map display screen.
SOLUTION: A transmission/reception part 11 receives event information, including the location of occurrence of the event. A part 12 for detecting the location of one's own motor vehicle computes the location of the motor vehicle. A storage part 13 stores map data for two-dimensionally and three-dimensionally displaying the objects, such as buildings and natural objects on a display 15. On the basis of the location of occurrence of the event, the location of the motor vehicle, and the map data, a determining part 31 determines whether the location of occurrence of the event is shielded by the objects, when three- dimensionally displaying a map including the objects on the display 15. A transmitting display part 32 performs the transmitting display of the objects on the display 15, when it is determined that the location of occurrence of the event will be shielded by the objects. A distance computing part 33 computes the distance from the location of the motor vehicle to the location of the occurrence of the event.
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両外部から受信した道路交通情報等を表示する車載用表示装置に係り、特に受信した道路交通情報等に基づいて地図を表示する技術に関する。 The present invention relates to, for example relates to a vehicle display device for displaying road traffic information received from the outside of the vehicle or the like, a technique for displaying a map, especially based on the received road traffic information and the like.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、車両の走行経路に沿って運転者に道路交通情報等の案内情報を提供する車載用ナビゲーション装置において、例えば特開平9−171348号公報に開示されたように、地図表示画面に道路や建築物等を3次元的に表示する車載用ナビゲーション装置が知られている。 Conventionally, in-vehicle navigation device that provides guidance information of the road traffic information or the like to the driver along a travel route of the vehicle, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-171348, the displayed map in-vehicle navigation device that displays the road and buildings, such as a three-dimensional manner is known on the screen. この車載用ナビゲーション装置は、地図表示画面上に、例えば車両位置もしくはこの車両位置からやや後退した位置における所定高さの高所から車両の進行方向を見た俯瞰図(または鳥瞰図)を表示することで、 The vehicle navigation apparatus, it is displayed on the map display screen, for example, the vehicle position or overhead view of the traveling direction of the vehicle from a height of a predetermined height at a slightly retracted position from the vehicle position (or bird's-eye view) so,
実際の眺望に近い形で地図表示を行い、車両の乗員に対して走行位置や走行経路、進路等を直感的に理解しやすい形態で提示するように構成されている。 To display a map in a form close to the actual view, traveling position and the travel path relative to the vehicle occupant, and is configured to present at intuitively understandable form a course or the like.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の走行経路に沿って乗員に道路交通情報等の案内情報を提供する車載用ナビゲーション装置において、例えば路側等に設置された発信装置から発信される進行方向前方位置での事故情報や渋滞情報および障害物の存在等からなる前方事象情報を受信して、前方事象が車両の走行に対して悪影響を与えると判断した場合に、事前に前方事象の発生位置や内容等を乗員に通知して、運転者の回避行動を支援する車載用ナビゲーション装置が知られている。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in the vehicle navigation device for providing guidance information of the road traffic information such as the occupant along the travel path of the vehicle, traveling is transmitted from the transmitting apparatus installed in, for example, road or the like receiving forward event information consisting of such as the presence of accident information and congestion information and obstacles in the forward position, when the forward event is determined to adversely affect the running of the vehicle, in advance of the forward event occurrence the position and contents, etc., to notify the occupant, the vehicle navigation device to support the avoidance behavior of the driver are known. しかしながら、上記従来技術の一例による車載用ナビゲーション装置においては、例えば道路や建築物等を3次元的に表示する地図表示画面上に前方事象の発生位置を表示する場合に、前方事象の発生位置が例えば市街地でのカーブの出口や例えば山間部でのカーブの出口等であると、これらのカーブよりも後方に位置する車両から見た前方事象の発生位置はカーブ近傍に位置する建築物や山等の裏側に位置して遮蔽されてしまう恐れがある。 However, the in-vehicle navigation apparatus according to an example of the prior art, for example, when displaying an occurrence position of the front event on the map display screen of the roads and buildings, etc. 3-dimensionally display, the generation position of the forward event for example, is the exit of the curve, such as at the outlet or for example the mountains of the curve in urban areas, the generation position of the forward events viewed from the vehicle located behind the these curves buildings and mountains, etc. located in the curve near there is a possibility that the result is shielded located on the back side. すなわち、車両がカーブの出口、つまり前方事象の発生位置に接近するまで、地図表示画面上に前方事象の存在が表示されず、運転者の回避行動等に遅れが生じてしまう恐れがある。 That is, the vehicle is the curve exit, i.e. until close to the occurrence position of the front event, without displaying the presence of the forward event on the map display screen, there is a possibility that a delay occurs in the avoidance behavior etc. of the driver.

【0004】このように、実際の眺望を再現するようにして地図表示を行う場合には、見通しの悪い状態が忠実に再現されてしまい、前方における事象等を乗員に対して有効に通知することができないという問題が生じる。 [0004] Thus, in the case of performing the map display so as to reproduce the actual vista, bad visibility conditions will be faithfully reproduced, to effectively notify the event or the like in the front on the driver a problem that can not occur.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、地図表示画面に建造物や自然物等のオブジェクトを3次元的に表示する際に、前方事象の発生位置を車両の乗員に確実に視認させることが可能な車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, when the three-dimensionally displaying an object, such as buildings and natural objects on the map display screen, making it possible to reliably recognize the occurrence position of the front event the occupant of the vehicle an object of the present invention is to provide a vehicle-mounted navigation device capable.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項1に記載の本発明の車載用表示装置は、車両の乗員に視認可能なディスプレイ(例えば、後述する実施形態でのディスプレイ15) The above-mentioned problems SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the solution to the purpose of, the vehicle display device of the present invention according to claim 1, visible display occupant of the vehicle (for example, later display 15 of the embodiment of)
と、前記ディスプレイに道路地図及びオブジェクト(例えば、後述する実施形態での、高架道路や陸橋、ビル等の建築物からなる建造物、及び、山や丘や樹木等の自然物等からなるオブジェクト)を表示するためのデータ(例えば、後述する実施形態での、地図データ)を記憶する記憶手段(例えば、後述する実施形態での記憶部1 If, road map and objects on the display (e.g., in the embodiment described below, elevated roads and overpasses, buildings made of buildings such as buildings, and objects made of natural objects such as mountains and hills and trees) and data for displaying (e.g., in the embodiment described below, the map data) storage means for storing (e.g., memory unit 1 in the embodiment described later
3)と、前記記憶手段に記憶した前記データに基づいて、前記車両の進行経路の前記道路地図及び前記オブジェクトを3次元的に前記ディスプレイに表示する表示手段(例えば、後述する実施形態での処理部14)と、前記車両の進行経路において発生した事象(例えば、後述する実施形態での、道路工事や幅員減少等の道路規制や、駐停車車両や障害物や落下物や故障車や事故や渋滞等の各事象)の位置を含む事象情報を、前記車両の外部に設けられた情報発信手段(例えば、後述する実施形態での情報発信装置20)から受信する受信手段(例えば、後述する実施形態での送受信部11)と、前記受信手段にて受信した前記事象情報と前記記憶手段に記憶した前記データとに基づいて、前記ディスプレイにて表示される前記事象が前記オ And 3), on the basis of the data stored in the storage means, the road map and a display means for displaying the object in three dimensions wherein the display path of travel of the vehicle (e.g., treatment with the embodiments described below a section 14), the event that occurred in the traveling path of the vehicle (e.g., in the embodiment described later, road regulation and road construction and road width decreases, etc., Ya parked vehicles or obstacles or falling objects or malfunction vehicles and accidents the event information including the position of each event) of a traffic jam or the like, outside provided the information transmission means of the vehicle (e.g., receiving means for receiving from the information transmitting apparatus 20) in the embodiment described later (for example, to be described later carried out a transceiver unit 11) in the form, on the basis of said data stored said event information received and to the storage means at said receiving means, said event being displayed on the display is the O ジェクトにより遮蔽されるか否かを判定する判定手段(例えば、後述する実施形態での判定部31)と、前記判定手段による判定結果に応じて、前記事象を遮蔽する前記オブジェクトを透過表示して前記事象を視認可能とする透過表示手段(例えば、後述する実施形態での透過表示部32)とを備えることを特徴としている。 Determining means for determining whether is shielded by the object (e.g., determining section 31 in the embodiment described later) and in accordance with the determination result by the determination means, the object transmission display and to shield the event transmissive display unit (e.g., transmissive display unit 32 in the embodiment described below) that allows viewing the event Te is characterized in that it comprises a.

【0006】上記構成の車載用表示装置によれば、例えば道路工事や幅員減少等の道路規制や、駐停車車両や障害物や落下物や故障車や事故や渋滞等の各事象に対する事象情報を、例えば路車間通信や車車間通信等により受信した場合に、3次元的に表示された地図上における事象の発生位置が、例えば高架道路や陸橋、ビル等の建築物からなる建造物、及び、山や丘や樹木等の自然物等からなるオブジェクトにより遮蔽されるか否かが判定される。 [0006] An in-vehicle display apparatus having the above structure, for example, road regulation and road construction and road width reduction and the like, the event information for the parked vehicle or obstacle or falling objects or malfunction vehicles and accidents and each event of congestion, etc. for example, when received by the road-vehicle communication and inter-vehicle communication or the like, the generation position of the event in the three-dimensionally displayed on the map, for example, elevated roads and overpass consists buildings such as buildings buildings, and, whether or not shielded it is determined by the object consisting of natural objects such as mountains and hills and trees. そして、遮蔽されると判定された場合には、オブジェクトを透過表示することで、事象の発生位置を視認可能とすることができる。 When it is judged to be shielded, by transmissive display objects can be visible occurrence location of the event. これにより、例えば見通しの悪い場所等であっても、事象の発生を乗員に迅速かつ確実に把握させることができ、発生した事象に対する乗員の迅速な判断に遅れが生じることを防止することができる。 Thus, for example, even in bad visibility location or the like, it is possible to prevent the can be grasped the occurrence of events quickly and reliably to the occupant, delays the rapid determination of the occupant relative to the generated event occurs .

【0007】さらに、請求項2に記載の本発明の車載用表示装置では、前記情報発信手段は前記事象の種別情報を発信しており、前記表示手段は前記種別情報に基づいて、前記事象の種別を前記ディスプレイに表示することを特徴としている。 Furthermore, the in-vehicle display device of the present invention according to claim 2, wherein the information transmitting means has transmitted the category information of the event, the display means on the basis of the type information, before articles It is characterized by displaying the type of elephant on the display. 上記構成の車載用表示装置によれば、車両の乗員は、例えば文字情報や図形等によって確実に事象を識別することができ、例えば乗員が事象を誤認したり、見落としてしまうことを防止することができる。 An in-vehicle display apparatus having the above structure, the occupant of the vehicle, for example, can be identified reliably events by the character information and figures, for example, passenger or misidentified events, possible to prevent the overlooked can.

【0008】さらに、請求項3に記載の本発明の車載用表示装置では、前記情報発信手段は前記事象の発生位置における前記車両の通過難易度の情報を発信しており、 Furthermore, the in-vehicle display device of the present invention according to claim 3, wherein the information transmitting means has transmitted the passage difficulty of information of the vehicle at the occurrence position of said event,
前記表示手段は前記通過難易度の情報に基づいて、前記車両の停止又は減速の何れかの指示を前記ディスプレイに表示することを特徴としている。 The display means based on the information of the passing difficulty, one of the instructions in the stop or deceleration of the vehicle is characterized by displaying on the display.

【0009】上記構成の車載用表示装置によれば、車両の乗員は、事象の発生を把握することができると共に、 [0009] An in-vehicle display device of the above configuration, the vehicle occupant can grasp the occurrence of the event,
発生した事象に対する具体的な対応方法を認識することができ、事象への対応が遅れてしまうことを防止することができる。 Specific countermeasures against occurrence of events can be recognized, it is possible to prevent that the corresponding is delayed to events.

【0010】さらに、請求項4に記載の本発明の車載用表示装置では、前記情報発信手段は前記事象の発生位置の情報を発信しており、前記発生位置の情報と前記記憶手段に記憶した前記データとに基づいて、前記車両の所定位置から前記事象の発生位置までの距離を算出する距離算出手段(例えば、後述する実施形態での距離算出部33)を備え、前記表示手段は前記距離算出手段にて算出した前記距離及び前記事象の発生位置のうち、少なくとも何れか一方を前記ディスプレイに表示することを特徴としている。 Furthermore, the in-vehicle display device of the present invention according to claim 4, wherein the information transmitting means has transmitted the information of the occurrence position of said event, storing the information and the storage means of the generation position was based on the above data, the distance calculation means for calculating the distance to the generation position of the event from a predetermined position of the vehicle (e.g., distance calculation unit 33 in the embodiment described later) wherein the display means of generation position of the distance and the event was calculated by the distance calculating means is characterized by displaying at least either on the display.

【0011】上記構成の車載用表示装置によれば、例えば車両の位置と事象の発生位置との間の距離や、例えば具体的な地名等によって事象の発生位置が提示されるため、乗員による事象への対応が遅れてしまうことを防止して、適切なタイミングでの対応が可能となる。 [0011] An in-vehicle display apparatus having the above structure, for example because the distance and, for example, occurrence location of the event by the specific place name or the like between the generation position of the position and the event of the vehicle is presented, an event by the occupant to prevent that the corresponding is delayed to correspond becomes possible at the right time.

【0012】さらに、請求項5に記載の本発明の車載用表示装置では、前記表示手段は、前記透過表示手段にて前記オブジェクトを透過表示した場合に、前記事象を強調表示することを特徴としている。 Furthermore, the in-vehicle display device of the present invention according to claim 5, wherein the display means, characterized in that the when transmissive display the object in the transmissive display unit to highlight the event It is set to. 上記構成の車載用表示装置によれば、オブジェクトを透過して表示される事象に対して、例えば目立つ配色を設定したり、拡大表示したり、太線による描画等を行う。 An in-vehicle display device of the above construction is performed on events that are displayed through the object, to set, for example, noticeable color, or enlarge the drawing due bold line. 表示画面上にて事象が強調表示されることで、車両の乗員は事象の発生を、 By event is highlighted on the display screen, the vehicle occupant the occurrence of an event,
より一層、確実に視認することができる。 Further, it is possible to reliably visually recognized.

【0013】さらに、請求項6に記載の本発明の車載用表示装置では、前記表示手段は前記記憶手段に記憶した前記データに基づいて、前記車両の進行経路の前記道路地図を前記ディスプレイに2次元的に表示可能であり、 Furthermore, the in-vehicle display device of the present invention according to claim 6, wherein the display means on the basis of the data stored in the storage unit, 2 the road map of traveling path of the vehicle on the display is the dimension to be displayed,
前記表示手段により前記道路地図を前記ディスプレイに2次元的に表示中に、前記表示手段は前記地図データを3次元表示に切り替えることを特徴としている。 The road map in two-dimensionally displayed on said display, said display means is characterized to switch the three-dimensional display of the map data by the display means.

【0014】上記構成の車載用表示装置によれば、地図データが3次元的に表示されることで、例えば見通しの悪い場所等の存在を容易に視認することができ、車両の乗員の注意を惹き付けて、事象に対する対応が遅れてしまうことを防止することができる。 [0014] An in-vehicle display device with the above structure, since the map data is three-dimensionally displayed, for example, the presence of a bad place such a sight can be easily visually recognized, the attention of a vehicle occupant attracting, it is possible to prevent that the corresponding is delayed with respect to events.

【0015】さらに、請求項7に記載の本発明の車載用表示装置では、前記地図データ表示手段は、前記事象の消滅後又は前記事象の発生位置の通過後の何れかに場合に前記地図データの3次元表示を2次元表示に切り替えることを特徴としている。 Furthermore, the in-vehicle display device of the present invention according to claim 7, wherein the map data display means, wherein when either after passage of the occurrence position of the disappearance or after the event of said event It is characterized in that switching to the two-dimensional display to three-dimensional display of the map data. 上記構成の車載用表示装置によれば、例えば新たな事象情報を受信した場合には、再び、表示画面が3次元表示に切り替えられるため、車両の乗員の注意を惹き付けて、事象に対する対応が遅れてしまうことを防止することができる。 An in-vehicle display apparatus having the above structure, for example, when receiving a new event information again, the display screen is switched to the three-dimensional display, attract the attention of a vehicle occupant, is response to events that would delay can be prevented.

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る車載用表示装置について添付図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described with reference to the accompanying drawings vehicle display device according to an embodiment of the present invention. 図1は本発明の一実施形態に係る車載用表示装置1 1 vehicle display device 1 according to an embodiment of the present invention
0の構成図であり、図2及び図3は車載用表示装置10 0 is a block diagram of FIGS. 2 and 3 in-vehicle display device 10
のディスプレイ15の表示画面を示す図であり、図4は判定部31における判定処理の方法を説明する概念図である。 Is a view showing a display screen of the display 15, FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a method of determination processing by the determination section 31. 本実施の形態による車載用表示装置10は、送受信部11と、自車位置検出部12と、記憶部13と、処理部14と、ディスプレイ15とを備えて構成されている。 Vehicle display apparatus 10 according to this embodiment includes a transceiver unit 11, a vehicle position detecting section 12, a storage unit 13, a processing section 14 is configured by a display 15.

【0017】送受信部11は、車両(図示略)外部に設けられた情報発信装置20から発信される、例えばVI The transceiver unit 11, a vehicle (not shown) is transmitted from the information transmitting apparatus 20 provided outside, for example, VI
CS(Vehicle Information & Communication System) CS (Vehicle Information & Communication System)
情報等の道路交通情報を受信すると共に、受信した道路交通情報や自車に関する情報等を、例えば他の車両に搭載された送受信部11を含む車両外部の受信装置(図示略)に向かい発信する。 Which receives the road traffic information such as information, the information concerning the received road traffic information and the vehicle, toward the example receiving unit outside the vehicle, including a transceiver 11 mounted on another vehicle (not shown) outgoing . ここで、情報発信装置20は、 Here, information transmitting device 20,
例えばFM多重放送等の放送装置又は中継装置や、路側等に配置されて光信号及び電波信号を発信するビーコン装置等を含む路車間通信装置や、他の車両に搭載された車載用表示装置10を含む車車間通信装置等をなしている。 For example, broadcast device or the relay device of FM multiplex broadcasting or the like, and the road-vehicle communication apparatus including a beacon device or the like disposed roadside like transmits an optical signal and a radio signal, vehicle display device mounted on another vehicle 10 and it forms a vehicle-to-vehicle communication device or the like including a.

【0018】情報発信装置20は、例えば上位局(図示略)から配信される道路交通情報を車両に向かって発信しており、この道路交通情報は、例えば、道路工事や幅員減少等の道路規制や、駐停車車両や障害物や落下物や故障車や事故や渋滞等の各事象、つまり車両の走行に対して何らかの影響を与えるものであって事前に通知されることで車両の乗員が適宜に対処可能な各事象の発生を通知する情報、及び、各事象の発生位置を示す位置情報(例えば渋滞列の最後尾等)、及び、各事象の発生位置における車両の通過難度の情報等から構成されている。 The information transmitting apparatus 20, for example a road traffic information distributed from the upper station (not shown) are sent toward the vehicle, the road traffic information, for example, road construction and road regulations width reduction such as and, parked vehicles or obstacles or falling objects or malfunction vehicles and accidents and each event of congestion or the like, that is a vehicle occupant appropriately be notified in advance configured such that it gives some effect on the running of the vehicle from the information notifying the occurrence of each possible address event, and the position information indicating the occurrence position of each event (eg last such congestion column), and, passing difficulty of information of the vehicle at the occurrence position of each event It is configured.
なお、情報発信装置20は、例えば特開平5−1514 The information transmitting apparatus 20, for example JP-A-5-1514
97号公報に開示されたように、車両位置検出用の信号波を送信可能とされていても良い。 As disclosed in 97 JP, it may signal waves for detecting the vehicle position is the transmittable.

【0019】自車位置検出部12は、例えば、人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのGPS(Global The vehicle position detection unit 12, eg, GPS for measuring the position of the vehicle using artificial satellites (Global
Position System)信号や、GPS信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのD(Differential)GP Position System) signals and, D for correcting the error of the GPS signals to improve the positioning accuracy (Differential) GP
S信号等の測位信号を処理する測位信号処理部(図示略)と、例えばVICS情報等のように情報発信装置2 Positioning signal processor for processing a positioning signal such as S signal (not shown), for example, information originating apparatus as such VICS information 2
0から発信される車両位置検出用の信号波を処理する位置検出用信号波処理部(図示略)と、例えば適宜のジャイロセンサー及び加速度計を具備してなる自律航法部(図示略)とを備えて構成されている。 Position detecting signal wave processing unit for processing a signal wave for a vehicle position detection transmitted from 0 (not shown), for example, the autonomous navigation unit formed by including an appropriate gyro sensor and an accelerometer and a (not shown) equipped and are configured.

【0020】ここで、測位信号処理部は、例えば人工衛星から受信したGPS信号や、適宜の基地局から受信したDGPS信号に基づいて車両の現在位置を算出する。 [0020] Here, the positioning signal processing unit, for example, GPS signals and received from the satellite, calculates the current position of the vehicle based on the DGPS signal received from the appropriate base station.
位置検出用信号処理部は、例えばFM多重放送や路上等に配置されたビーコン装置からの光信号及び電波信号によって受信したVICS情報等の道路交通情報に基づいて車両の現在位置を算出する。 Position detection signal processing unit calculates the current position of the vehicle based on the road traffic information such as VICS information received by the optical signal and the radio signal from, for example, a beacon device disposed FM multiplex broadcasting or the street, or the like. 自律航法部は、例えばジャイロセンサーにより、水平面内での車両の向き及び鉛直方向に対する傾斜角度の角度変化量を検出すると共に、例えば加速度計により車両の加速度を検出して車両の現在位置を算出する。 Autonomous navigation unit, for example, by a gyro sensor, to calculate the direction and detects the angle variation of the inclination angle with respect to the vertical direction, for example, the current position of the vehicle by detecting the acceleration of the vehicle by the accelerometer of the vehicle in the horizontal plane .

【0021】記憶部13は、例えばハードディスク装置等の磁気ディスク装置、及び、例えばCD−ROMやC The storage unit 13, for example, a magnetic disk device such as a hard disk device, and, for example, CD-ROM or C
D−RやMOやDVD等の光ディスク装置等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体からなり、例えば高架道路や陸橋、ビル等の建築物からなる建造物、及び、山や丘や樹木等の自然物等からなるオブジェクトを、2次元的及び3次元的にディスプレイ15に表示するための地図データを格納している。 Made from a computer-readable storage medium such as an optical disk device such as a D-R or MO or DVD, for example, elevated roads and overpasses, buildings made of buildings such as buildings, and from natural objects such as mountains and hills and trees the become objects, two-dimensionally and three-dimensionally storing the map data to be displayed on the display 15.

【0022】処理部14は、例えば、記憶部13から検索される地図データに対して、自車位置検出部12における測位信号処理部及び道路交通情報処理部及び自律航法部のそれぞれ、又は、何れかから得られる車両の現在位置の情報に基づいてマップマッチング等を行うと共に、後述するように、検出された車両の現在位置あるいは乗員等によって入力された適宜の車両の位置に対して、ディスプレイ15での地図表示を制御する。 The processing unit 14 is, for example, with respect to the map data retrieved from the storage unit 13, each of the positioning signal processing unit and the road traffic information processing unit and the autonomous navigation unit in the vehicle position detecting section 12, or any performs map matching or the like based on the information of the current position of the vehicle obtained from or, as described below, with respect to the position of the appropriate vehicle entered by the current position or the passenger or the like of the detected vehicle, the display 15 to control the map display in.

【0023】また、処理部14は記憶部13から検索された地図データと共に、例えば目的地までの経路情報や、受信部11にて得られた道路交通情報に基づく、例えば道路工事や幅員減少等の道路規制や、駐停車車両や障害物や落下物や故障車や事故や渋滞等の各事象の発生位置を示す位置情報、及び、各事象の発生位置における車両の通過難易度の情報や、この通過難易度の情報に基づく各種の指示情報等を付加情報としてディスプレイ1 Further, the processing unit 14 together with the map data retrieved from the storage unit 13, for example, route information to the destination, based on the road traffic information obtained by the receiver 11, for example, road construction and road width decreases like of or road regulation, parked vehicles or obstacles or falling objects or malfunction vehicles and accidents and position information indicating the occurrence position of each event such as congestion, and, and the information of the passing difficulty of the vehicle at the occurrence position of each event, display 1 various instruction information and the like based on information of the pass difficulty as additional information
5へ出力する。 And outputs it to the 5. このため、処理部14には、受信部11 Therefore, the processing unit 14, receiving unit 11
から出力される道路交通情報の信号と、自車位置検出部12から出力される車両の現在位置の信号と、記憶部1 A signal road traffic information output from the signal of the current position of the vehicle outputted from the vehicle position detecting section 12, a storage unit 1
3から検索される地図データとが入力されている。 And the map data to be searched is input from the 3.

【0024】さらに、処理部14は、判定部31と、透過表示部32と、距離算出部33とを備えて構成されている。 Furthermore, the processing unit 14, a determination unit 31, the transmissive display section 32 is constituted by a distance calculating unit 33. 判定部31は、受信部11から出力される道路交通情報によって得られる各事象の発生位置と、自車位置検出部12から出力される車両の現在位置、又は、乗員等により入力される適宜の車両位置と、記憶部13から検索される地図データとに基づいて、ディスプレイ15 The determination unit 31, a generation position of each event obtained by the road traffic information output from the receiving unit 11, the current position of the vehicle outputted from the vehicle position detecting section 12, or an appropriate input by an occupant or the like and the vehicle position, based on the map data to be retrieved from the storage unit 13, a display 15
に、例えば高架道路や陸橋、ビル等の建築物からなる建造物、及び、山や丘や樹木等の自然物等からなるオブジェクトを含む地図を3次元的に表示する際に、事象の発生位置がオブジェクトにより遮蔽されるか否かを判定する。 To, for example, elevated roads and overpasses, buildings made of buildings such as buildings, and, when the three-dimensionally displays a map including the object consisting of natural objects such as mountains and hills and trees, the occurrence location of the event It determines whether is shielded by the object.

【0025】すなわち、例えば図2又は図3に示すように、山間部や市街地での車両の進行経路の前方にカーブが存在する位置の鳥瞰図をディスプレイ15に表示する際に、事象の発生位置A(例えば、図2又は図3に示す故障車の停車位置A)がカーブの出口付近に位置する場合には、事象の発生位置Aが、山BやビルC等のオブジェクトにより遮蔽される場合がある。 [0025] That is, as shown in FIG. 2 or FIG. 3, when displaying the bird's-eye view of the position curve existing ahead in the traveling path of the vehicle at the mountains and city on the display 15, occurrence of an event position A (e.g., stop position a of the fault vehicle shown in FIG. 2 or FIG. 3) may have when located near the exit of the curve, the occurrence position a of events, are shielded by objects such as mountains B and building C is there. この遮蔽に関する判定方法としては、例えば図4に示すように、3次元空間内にて車両の位置Dから事象の発生位置Aを見た場合に、事象の発生位置Aが、山BやビルC等のオブジェクトにより遮蔽されるか否か、つまり、車両の位置Dから事象の発生位置Aに向かってビルC等のオブジェクトを投影した場合に、事象の発生位置Aの座標が、オブジェクトの投影範囲E内に含まれるか否かを判定する。 As the determination method for this shield, for example, as shown in FIG. 4, when viewed occurrence position A of events from the position D of the vehicle at three-dimensional space, the generation position A of the event, mountain B and building C object according to whether or not the shielding etc., that is, when the projection of the object such as a building C toward the generation position a of the event from the position D of the vehicle, the coordinates of the generation position a of the event, the projection range of the object It determines whether contained within E.

【0026】透過表示部32は、判定部31での判定結果に応じて、事象の発生位置Aが、例えば山BやビルC The transmissive display unit 32 in accordance with the determination result of the determining section 31, generating position A of the event, for example, mountain B and building C
等のオブジェクトにより遮蔽されると判定された場合に、事象の発生位置Aを遮蔽する山BやビルC等のオブジェクトをディスプレイ15において透過表示する。 If it is determined to be shielded by the object etc., the object of the mountains B and buildings C like for shielding an occurrence position A of the event to the transmissive display in the display 15. すなわち、例えば図2及び図3に示すように、山BやビルC等のオブジェクトを例えば半透明に表示することで、 That is, as shown in FIGS. 2 and 3, by a mountain B and object building C, etc. For example displayed translucently,
車両の乗員は山BやビルC等のオブジェクトを透視して事象の発生位置Aを視認することができる。 The vehicle occupant can recognize the occurrence position A of events seen through an object such as a mountain B and buildings C. この場合、 in this case,
山BやビルC等のオブジェクトを透過表示する方法としては、例えばオブジェクト全体を半透明にしたり、例えばオブジェクトの主要な輪郭線を残して透明に表示する。 Mountain B and object building C, etc. As a method for transmissive display, for example, the entire object or a semi-transparent, transparent display example leaving a major contour of an object. 距離算出部33は、記憶部13から検索される地図データと事象の発生位置Aと車両の位置Dとに基づいて、例えば車両の進行経路に沿って車両の位置Dから事象の発生位置Aまでの距離を算出する。 The distance calculation unit 33, based on the position D of the generation position A and the vehicle in the map data and events that are retrieved from the storage unit 13, from the position D of the vehicle to generate a position A of the event, for example, along the traveling path of the vehicle calculating the distance.

【0027】ディスプレイ14は、記憶部13から得られる地図データに基づいて、例えば高架道路や陸橋、ビル等の建築物からなる建造物、及び、山や丘や樹木等の自然物等からなるオブジェクトを含む地図を2次元的或いは3次元的に表示すると共に、表示された地図上に、 The display 14, based on the map data obtained from the storage unit 13, for example, elevated roads and overpasses, buildings made of buildings such as buildings, and objects made of natural objects such as mountains and hills and trees and displays the map in two-dimensional or three-dimensional, including, on the displayed map,
例えば道路工事や幅員減少等の道路規制や、駐停車車両や障害物や落下物や故障車や事故や渋滞等の各事象の発生位置を示す位置情報(例えば、「○○町交差点先」 For example, road regulations and of road construction and road width reduction, etc., parked vehicles and obstacles and falling objects or malfunction vehicles and accidents and position information indicating the occurrence position of each event of congestion, etc. (for example, "○○-cho intersection destination"
等)、又は、距離算出部33にて算出した車両の位置から各事象の発生位置までの距離(例えば、「300m Etc.), or the distance from the position of the vehicle calculated in the distance calculation unit 33 to generate the position of each event (e.g., "300m
先」,「200m前方」等)、及び、各事象の発生位置における車両の通過難度の情報やこの通過難度の情報に基づく各種の指示情報等を表示する。 To "," 200m ahead ", etc.), and displays various instruction information and the like based on the passage difficulty information and the pass difficulty level of information of the vehicle at the occurrence position of each event.

【0028】本実施の形態による車載用表示装置10は上記構成を備えており、次に、この車載用表示装置10 [0028] The vehicle display apparatus 10 according to this embodiment includes the above-described configuration, then, the vehicle display device 10
の動作について添付図面を参照しながら説明する。 It will now be described with reference to the accompanying drawings of the operations. 図5 Figure 5
は車載用表示装置10の動作を示すフローチャートであり、図6(a)〜(c)及び図7(a)〜(c)はディスプレイ15の表示画面を示す図である。 Is a flowchart showing the operation of the in-vehicle display device 10, FIG. 6 (a) ~ (c) and FIG. 7 (a) ~ (c) is a diagram showing a display screen of the display 15.

【0029】先ず、図5に示すステップS01においては、事象情報として、例えば、道路工事や幅員減少等の道路規制や、駐停車車両や障害物や落下物や故障車や事故や渋滞等の各事象の発生を通知する情報、及び、各事象の発生位置を示す位置情報、及び、各事象の発生位置における車両の通過難度の情報等を受信する。 [0029] First, in step S01 shown in FIG. 5, as event information, for example, road regulation and road construction and road width decreases, etc., each of such parked vehicles or obstacles or falling objects or malfunction vehicles and accidents and congestion information notifying the occurrence of the event, and the position information indicating the occurrence position of each event, and receives a passage difficulty of information of the vehicle such as at the occurrence position of each event. 次に、ステップS02において、例えば図6(a)及び図7 Next, in step S02, for example, FIGS. 6 (a) and 7
(a)に示すように、ディスプレイ15の表示画面に地図を3次元的に表示している場合に、事象の発生位置(例えば、図6(a)及び図7(a)に示す故障車の停車位置A)が、例えば高架道路や陸橋、ビル等の建築物からなる建造物、及び、山や丘や樹木等の自然物等からなるオブジェクト(例えば、図6(a)に示す山B又は図7(a)に示すビルC)により遮蔽されるか否かを判定する。 As shown in (a), when the display screen of the display 15 displaying a map three-dimensionally, the generation position of an event (e.g., failure vehicle shown in FIG. 6 (a) and FIGS. 7 (a) stop position a) is, for example, elevated roads and overpass consists buildings such as buildings buildings and objects made of natural objects such as mountains and hills and trees (e.g., FIGS. 6 (a) mountain B or FIG is shown in It determines whether shielded by 7 (a) building C) shown in. この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。 When the determination is "NO", the series of processing is terminated. 一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS03に進む。 On the other hand, when the determination result is "YES", the flow proceeds to step S03.

【0030】ステップS03においては、例えば図6 [0030] In step S03, for example, FIG. 6
(b)及び図7(b)に示すように、ディスプレイ15 (B) and as shown in FIG. 7 (b), the display 15
の表示画面上において事象の発生位置を遮蔽するオブジェクトを透過表示する。 The object to shield the occurrence location of the event to the transmissive display in the display screen. 次に、ステップS04においては、受信した事象情報の内容(例えば、事象の種別等)、及び、車両の停止や減速等の指示を示す文字情報F(例えば、図6(b)及び図7(b)に示す「注意! Next, in step S04, the contents of the received event information (e.g., event type, and the like), and character information indicating an instruction to stop or deceleration of the vehicle F (e.g., FIG. 6 (b) and 7 ( shown in b) "Caution!
前方障害物」)を地図に重畳して表示する。 Superimposed and displayed on the front obstacle ") to the map. そして、ステップS05においては、事象の発生位置までの距離情報G(例えば、図6(b)及び図7(b)に示す「30 Then, in step S05, the distance to the occurrence location of the event information G (e.g., shown in FIG. 6 (b) and FIG. 7 (b) "30
0m先」)を地図に重畳して表示する。 0m destination ") is superimposed and displayed on the map.

【0031】次に、ステップS06においては、例えば減速や停止等の回避動作が行われたか否かを判定する。 Next, in step S06, it determines, for example, whether or not avoidance operation of the deceleration or stopping the like has been performed.
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS07に進み、警報表示H(例えば、図6(c)及び図7(c) When the determination result is "NO", the operation proceeds to step S07, alarm display H (e.g., FIG. 6 (c) and FIG. 7 (c)
に示す「止まれ」)を地図に重畳して表示する。 The "STOP") is shown to be superimposed and displayed on the map. そして、ステップS06に進む。 Then, the process proceeds to step S06. 一方、この判定結果が「Y On the other hand, the determination result is "Y
ES」の場合には、ステップS08に進み、透過表示を終了して、再び、地図を3次元的に表示する。 In the case of ES ", the operation proceeds to step S08, and ends the transmission display, again, displaying a map three-dimensionally.

【0032】上述したように、本実施の形態による車載用表示装置10によれば、3次元的に表示された地図上における事象の発生位置が、例えば山間部や市街地における前方のカーブの出口近傍等のように、見通しの悪い場所であっても、事象の発生位置を遮蔽する例えば山やビル等のオブジェクトを透過表示することで、事象の発生位置を容易に視認可能とすることができる。 [0032] As described above, according to the vehicle display apparatus 10 according to this embodiment, occurrence position of the event in the three-dimensionally displayed on the map, for example, near an exit of the curve ahead of the mountains and the city like the like, even in bad visibility location, by displaying transmission objects example mountains, buildings shielding the occurrence location of the event, can be easily visually recognizable occurrence location of the event. これにより、事象の発生位置を乗員に迅速かつ確実に把握させることができ、発生した事象に対する乗員の迅速な判断に遅れが生じることを防止することができる。 Thus, it is possible to quickly and reliably grasp the occurrence location of the event to the occupant, it is possible to prevent the delay in rapid determination of the occupant relative to the generated event.

【0033】なお、本実施形態においては、ディスプレイ15の表示画面上に地図を3次元的に表示している場合において事象情報を受信した時に透過表示を行うとしたが、これに限定されず、例えば地図を2次元的に表示している場合において事象情報を受信した時に、地図の表示を3次元的な表示に切り替えて、透過表示を行うようにしても良い。 [0033] In the present embodiment, a performing transmissive display when receiving event information when on the display screen of the display 15 displaying a map three-dimensionally, without being limited thereto, for example, when receiving the event information when displaying the map in two dimensions, by switching the display of the map on the three-dimensional display may be performed transmissive display. さらに、この場合には、事象が消滅したり、事象の発生位置を通過した時点で、地図の表示を再び2次元的な表示に切り替えるように設定しても良い。 Further, in this case, or annihilation event, when passing through the occurrence location of the event, may be set to switch back to the two-dimensional representation of the display of the map. なお、本実施形態においては、事象情報を受信して事象の発生位置がオブジェクトにより遮蔽されると判定された場合に、オブジェクトを透過表示するとしたが、 In the present embodiment, when the occurrence location of the event by receiving the event information is determined to be shielded by the object has been to transmissive display objects,
これに限定されず、さらに、オブジェクトを透過して表示される事象を強調表示しても良い。 Not limited thereto, may be further highlight the event to be displayed through the object. ここで、事象の強調表示では、例えば、オブジェクトと事象とのそれぞれ、或いは、事象の配色を極彩色等の目立つ色に変更したり、事象の表示を大きく変更したり、事象の表示に使用される線等を太くする。 Here, the highlight of the event, for example, each of the objects and events, or to change the color that stands out the color scheme of events of such brilliant colors, or change significantly the display of events are used to display the event thickening the that line or the like.

【0034】 [0034]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の本発明の車載用表示装置によれば、オブジェクトを透過表示することで、事象の発生位置を視認可能とすることができ、例えば見通しの悪い場所等であっても、事象の発生を乗員に迅速かつ確実に把握させることができ、発生した事象に対する乗員の迅速な判断に遅れが生じることを防止することができる。 As described in the foregoing, according to the vehicle display apparatus of the present invention according to claim 1, by passing through displaying the object can be visible occurrence location of the event, for example, even bad place like the prospect, it is possible to prevent the can be grasped the occurrence of events quickly and reliably to the occupant, delays the rapid determination of the occupant relative to the generated event occurs. さらに、請求項2に記載の本発明の車載用表示装置によれば、車両の乗員は、例えば文字情報や図形等によって確実に事象を識別することができ、例えば乗員が事象を誤認したり、見落としてしまうことを防止することができる。 Furthermore, according to the vehicle display apparatus of the present invention according to claim 2, the vehicle occupant, for example, can be identified reliably events by the character information and figures, for example, to misidentified occupant event, it can be prevented from being overlooked. さらに、請求項3に記載の本発明の車載用表示装置によれば、車両の乗員は、事象の発生を把握することができると共に、発生した事象に対する具体的な対応方法を認識することができ、事象への対応が遅れてしまうことを防止することができる。 Furthermore, according to the vehicle display apparatus of the present invention described in claim 3, the vehicle occupant, it is possible to grasp the occurrence of an event, specific countermeasures against occurrence of events able to recognize , it is possible to prevent the response to events is delayed.

【0035】さらに、請求項4に記載の本発明の車載用表示装置によれば、例えば車両の位置と事象の発生位置との間の距離や、例えば具体的な地名等によって事象の発生位置が提示されるため、乗員による事象への対応が遅れてしまうことを防止して、適切なタイミングでの対応が可能となる。 Furthermore, according to the vehicle display apparatus of the present invention according to claim 4, for example, the distance between the generation position of the position and the event of the vehicle, for example, the occurrence location of the event by the specific place names to be presented, thereby preventing the response to events by the occupant is delayed, correspondence is possible at an appropriate timing. さらに、請求項5に記載の本発明の車載用表示装置によれば、オブジェクトを透過して表示される事象が強調表示されることで、車両の乗員は事象の発生を、より一層、確実に視認することができる。 Furthermore, according to the vehicle display apparatus of the present invention according to claim 5, that the event is displayed through the object is highlighted, the vehicle occupant the occurrence of the event, more reliably it can be viewed. さらに、請求項6に記載の本発明の車載用表示装置によれば、例えば見通しの悪い場所等の存在を容易に視認させることができ、車両の乗員の注意を惹き付けて、事象に対する対応が遅れてしまうことを防止することができる。 Furthermore, according to the vehicle display apparatus of the present invention according to claim 6, for example, the presence of a bad place such a sight can be easily visible, attract the attention of a vehicle occupant, is response to events that would delay can be prevented. さらに、請求項7に記載の本発明の車載用表示装置によれば、例えば新たな事象情報を受信した場合には、 Furthermore, according to the vehicle display apparatus of the present invention according to claim 7, when receiving eg new event information,
再び、表示画面が3次元表示に切り替えられるため、車両の乗員の注意を惹き付けて、事象に対する対応が遅れてしまうことを防止することができる。 Again, since the display screen is switched to the three-dimensional display, attract the attention of the vehicle occupant, it is possible to prevent that the corresponding is delayed with respect to events.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の一実施形態に係る車載用表示装置の構成図である。 1 is a configuration diagram of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示す車載用表示装置のディスプレイの表示画面を示す図である。 2 is a diagram showing a display screen of the display of the in-vehicle display device shown in FIG.

【図3】 図1に示す車載用表示装置のディスプレイの表示画面を示す図である。 3 is a diagram showing a display screen of the display of the in-vehicle display device shown in FIG.

【図4】 図1に示す判定部における判定処理の方法を説明する概念図である。 4 is a conceptual diagram illustrating a method of determination processing in the determination unit illustrated in FIG.

【図5】 図1に示す車載用表示装置の動作を示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing the operation of the vehicle display device shown in FIG.

【図6】 図6(a)〜(c)はディスプレイの表示画面を示す図である。 [6] FIG. 6 (a) ~ (c) is a diagram showing a display screen of the display. ある。 is there.

【図7】 図7(a)〜(c)はディスプレイの表示画面を示す図である。 [7] FIG. 7 (a) ~ (c) is a diagram showing a display screen of the display. ある。 is there.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 車載用表示装置 11 送受信部(受信手段) 13 記憶部(記憶手段) 14 処理部(表示手段) 15 ディスプレイ 20 情報発信装置(情報発信手段) 31 判定部(判定手段) 32 透過表示部(透過表示手段) 33 距離算出部(距離算出手段) 10-vehicle display device 11 transmitting and receiving unit (receiving means) 13 storing unit (storing means) 14 processor (display means) 15 display 20 information originating apparatus (information transmitting means) 31 determination unit (determination unit) 32 transmissive display (transmission display means) 33 distance calculation unit (distance calculation means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加世山 秀樹 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 2C032 HC08 HC23 HC27 HC30 2F029 AA02 AB01 AB07 AC03 AC09 AC13 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 CC02 CC12 FF04 FF05 FF07 FF13 FF22 FF27 FF32 FF38 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Kayoyama Hideki Wako, Saitama central 1-chome No. 4 No. 1 stock company Honda R & D in the F-term (reference) 2C032 HC08 HC23 HC27 HC30 2F029 AA02 AB01 AB07 AC03 AC09 AC13 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 CC02 CC12 FF04 FF05 FF07 FF13 FF22 FF27 FF32 FF38

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 車両の乗員に視認可能なディスプレイと、 前記ディスプレイに道路地図及びオブジェクトを表示するためのデータを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶した前記データに基づいて、前記車両の進行経路の前記道路地図及び前記オブジェクトを3 And 1. A display viewable to a passenger of the vehicle, storage means for storing data for displaying a road map and the object on the display, based on the data stored in the storage means, of the vehicle the road map and the object of the travel path 3
    次元的に前記ディスプレイに表示する表示手段と、 前記車両の進行経路において発生した事象の位置を含む事象情報を、前記車両の外部に設けられた情報発信手段から受信する受信手段と、 前記受信手段にて受信した前記事象情報と前記記憶手段に記憶した前記データとに基づいて、前記ディスプレイにて表示される前記事象が前記オブジェクトにより遮蔽されるか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に応じて、前記事象を遮蔽する前記オブジェクトを透過表示して前記事象を視認可能とする透過表示手段とを備えることを特徴とする車載用表示装置。 And display means for displaying the dimensionally the display, the event information including the position of events occurring in the traveling path of the vehicle, receiving means for receiving from the information transmitting means provided on the outside of the vehicle, said receiving means on the basis of said data stored in said event information received and the storage means at a determination means for determining whether or not said event to be displayed is shielded by the object in the display, the according to the determination result by the determination unit, vehicle display device, characterized in that it comprises a transparent display means where said event the object to shield the transmissive display to the to visible the event.
  2. 【請求項2】 前記情報発信手段は前記事象の種別情報を発信しており、 前記表示手段は前記種別情報に基づいて、前記事象の種別を前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項1に記載の車載用表示装置。 Wherein said information transmitting means has transmitted the category information of said event, wherein said display means based on said type information, and displaying the type of the event on the display vehicle display device according to claim 1.
  3. 【請求項3】 前記情報発信手段は前記事象の発生位置における前記車両の通過難易度の情報を発信しており、 前記表示手段は前記通過難易度の情報に基づいて、前記車両の停止又は減速の何れかの指示を前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項1又は請求項2の何れかに記載の車載用表示装置。 Wherein said information transmitting means has transmitted the information of the passing difficulty of the vehicle at the occurrence position of the event, the display means based on the information of the passing difficulty, the vehicle stop or vehicle display device according to any one of indication of deceleration to claim 1 or claim 2, characterized in that displayed on the display.
  4. 【請求項4】 前記情報発信手段は前記事象の発生位置の情報を発信しており、 前記発生位置の情報と前記記憶手段に記憶した前記データとに基づいて、前記車両の所定位置から前記事象の発生位置までの距離を算出する距離算出手段を備え、 前記表示手段は前記距離算出手段にて算出した前記距離及び前記事象の発生位置のうち、少なくとも何れか一方を前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の車載用表示装置。 Wherein said information transmitting means has transmitted the information of the occurrence position of the event, based on said data stored in the information and the storage means of the generation position, before the predetermined position of the vehicle comprising a distance calculating means for calculating the distance to the generation position of the article elephants, displaying the display means of the generation position of the distance and the event was calculated by the distance calculating means, at least either one on the display vehicle display device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
  5. 【請求項5】 前記表示手段は、前記透過表示手段にて前記オブジェクトを透過表示した場合に、前記事象を強調表示することを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の車載用表示装置。 Wherein said display means, when transmissive display the object in the transmissive display device, according to any one of claims 1 to 4, characterized in that to highlight the event vehicle-mounted display device.
  6. 【請求項6】 前記表示手段は前記記憶手段に記憶した前記データに基づいて、前記車両の進行経路の前記道路地図を前記ディスプレイに2次元的に表示可能であり、 前記表示手段により前記道路地図を前記ディスプレイに2次元的に表示中に、前記表示手段は前記地図データを3次元表示に切り替えることを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載の車載用表示装置。 The method according to claim 6, wherein said display means on the basis of the data stored in the storage means, the is the road map of traveling path of the vehicle can be displayed two-dimensionally on the display, the road map by the display means during two-dimensionally displayed on said display, said display means vehicle display device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that switching to the three-dimensional display of the map data.
  7. 【請求項7】 前記地図データ表示手段は、前記事象の消滅後又は前記事象の発生位置の通過後の何れかに場合に前記地図データの3次元表示を2次元表示に切り替えることを特徴とする請求項6に記載の車載用表示装置。 Wherein said map data display means, characterized by switching a three-dimensional display of the map data to two-dimensional display when either after passage of the occurrence position of the disappearance or after the event of said event vehicle display device according to claim 6,.
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