JP2002102957A - Roll hemming device and roll hemming machining method using the same - Google Patents

Roll hemming device and roll hemming machining method using the same

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JP2002102957A
JP2002102957A JP2000297158A JP2000297158A JP2002102957A JP 2002102957 A JP2002102957 A JP 2002102957A JP 2000297158 A JP2000297158 A JP 2000297158A JP 2000297158 A JP2000297158 A JP 2000297158A JP 2002102957 A JP2002102957 A JP 2002102957A
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bending
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Koji Uchida
晃治 内田
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トヨタ車体株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roll hemming device free of dispersion due to the teaching accuracy of a robot, and capable of conduct hemming machining for a hemming material in an astragal shape accurately even if a robot arm has rattle. SOLUTION: The roll hemming device is constituted by providing a lower die 50 with a erecting face controlling the overhanging of folding part outward in pre-folding of an outer periphery flange Pf, a first guide face 53 guiding a roller 20 so as to pre-fold the outer periphery flange Pf at a prescribed angle, and a second guide face 54 guiding the roller 20 so as to further pre-fold the outer periphery flange Pf into approximately a U-shape whose cross section is swollen, and the roller 20 with a groove receiving a folded tip when the pre-folded outer periphery flange Pf is complete-bended, and a tilt standard face 231 positioning the roller 20 based on a first guide face 53 by making contact with the first guide face 53.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アウタパネルの外
周フランジをローラにより押圧してインナパネル側に折
り曲げることにより、アウタパネルとインナパネルとを
一体化するロールヘミング装置及びそれを用いたロール
ヘミング加工方法に関し、特に、外周フランジの折り曲
げ部を玉縁形状にヘミング加工するロールヘミング装置
及びそれを用いたロールヘミング加工方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll hemming apparatus for integrating an outer panel and an inner panel by pressing an outer peripheral flange of an outer panel with a roller and bending the outer panel toward the inner panel, and a roll hemming method using the same. In particular, the present invention relates to a roll hemming apparatus for hemming a bent portion of an outer peripheral flange into a bead shape and a roll hemming method using the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のロールヘミング装置は、図7、図
8に示すように、外周フランジPfを起立せしめたアウ
タパネルPoを下型150に載置し、その上にインナパ
ネルPiを、該インナパネルPiの外周縁Pgが前記ア
ウタパネルPoの外周フランジPfの内側に位置するよ
うに載置し、ロボットアームの先端に設けられたローラ
支持部に回転自在に取り付けたローラ120の押圧力に
より、前記アウタパネルPoの外周フランジPfをイン
ナパネルPi側に折り曲げることにより、被ヘミング材
WであるアウタパネルPoとインナパネルPiとを一体
化する。
2. Description of the Related Art In a conventional roll hemming apparatus, as shown in FIGS. 7 and 8, an outer panel Po having an outer peripheral flange Pf raised is placed on a lower mold 150, and an inner panel Pi is mounted thereon. The panel Pi is mounted so that the outer peripheral edge Pg of the outer panel Po is positioned inside the outer peripheral flange Pf of the outer panel Po, and the pressing force of the roller 120 rotatably attached to a roller supporting portion provided at the tip of the robot arm is used. By bending the outer peripheral flange Pf of the outer panel Po toward the inner panel Pi, the outer panel Po, which is the material W to be hemmed, and the inner panel Pi are integrated.
【0003】また、このアウタパネルPoの外周フラン
ジPfをインナパネルPi側に折り曲げるために、下型
150にローラ120をガイドするガイド面151を設
けて、ローラ120が被ヘミング材Wを一周することに
より、外周フランジPfをある角度折り曲げる所謂予備
曲げを行って、その後、ロボットアームによりローラ1
20をインナパネルPiの外周縁Pgの上面と略平行と
なるようにして被ヘミング材Wを一周することにより本
曲げを行って、外周フランジPfをインナパネルPi側
に折り曲げることが行われている。
Further, in order to bend the outer peripheral flange Pf of the outer panel Po toward the inner panel Pi, a guide surface 151 for guiding the roller 120 is provided on the lower die 150, and the roller 120 makes a round around the hemming material W. A so-called preliminary bending is performed to bend the outer peripheral flange Pf at a certain angle.
The main bending is performed by making a round around the hemmed material W such that the outer peripheral flange Pf is substantially parallel to the upper surface of the outer peripheral edge Pg of the inner panel Pi, thereby bending the outer peripheral flange Pf toward the inner panel Pi. .
【0004】ところで、外周フランジPfの折り曲げ部
は他の外板部材(フェンダ等)あるいは他のヘミング材
(ドア等)との間隙を一定に形成すると見栄えもよく、
外形デザインの品質の良さを物語るものであるため、外
周フランジの折り曲げ部は高い寸法精度が要求される。
一方、被ヘミング材Wの一例として、図9、図10に示
すような車両のフードパネル(ボンネット)の外周のヘ
ミング部、特にその後端Bにあっては、車両衝突時の二
次災害を防止するために、外周フランジPfの折り曲げ
部Cを断面に丸みを持たせた玉縁形状に形成することが
要求されている。
[0004] By the way, the bent portion of the outer peripheral flange Pf has a good appearance by forming a constant gap with another outer plate member (fender or the like) or another hemming material (door or the like).
Since it indicates the quality of the external design, the bent portion of the outer peripheral flange requires high dimensional accuracy.
On the other hand, as an example of the material to be hemmed W, at the hemming portion on the outer periphery of the hood panel (bonnet) of the vehicle as shown in FIGS. For this purpose, it is required that the bent portion C of the outer peripheral flange Pf be formed in a bead shape having a rounded cross section.
【0005】このため、図7、図8に示すように、外周
フランジPfを押圧するローラ120の中間部にV字型
の溝123を形成し、ローラ120による外周フランジ
Pfの予備曲げ後、図8に示すように外周フランジPf
の折り曲げ端部を溝123内に逃がすようにして外周フ
ランジPFを本曲げすることにより、折り曲げ部Cを玉
縁形状に形成していた。
For this reason, as shown in FIGS. 7 and 8, a V-shaped groove 123 is formed in an intermediate portion of the roller 120 for pressing the outer peripheral flange Pf, and after the outer peripheral flange Pf is preliminarily bent by the roller 120, FIG. As shown in FIG.
The outer peripheral flange PF is fully bent so that the bent end portion of the outer peripheral flange PF escapes into the groove 123, so that the bent portion C is formed in a bead shape.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な、従来のヘミング装置によると、ローラ120をアウ
タパネルPoの外周フランジPfに押圧して予備曲げを
行うと、ロボットのティーイング精度や押圧時における
ロボットアームの変形等により外周フランジPfの折り
曲げ部の位置が安定しないため、このまま本曲げを行う
と、折り曲げ部Cの玉縁形状の形状精度が悪く、見切り
線が一定しないという問題が生じていた。このため、ロ
ーラ120を支持するロボットのティーチング精度を高
めたり、ローラ120の移動速度を制限したりする必要
があった。また、ロボットアームの関節部の摩耗による
ガタ等により、本曲げ時にローラ120の位置がずれる
ことも玉縁形状の形状精度を悪くする要因となってい
た。
However, according to the conventional hemming apparatus as described above, when the roller 120 is pressed against the outer peripheral flange Pf of the outer panel Po and preliminarily bent, the teeing accuracy of the robot and the time of pressing are reduced. Since the position of the bent portion of the outer peripheral flange Pf is not stable due to the deformation of the robot arm and the like, if the main bending is performed as it is, the shape accuracy of the bead shape of the bent portion C is poor and the parting line is not constant. Was. For this reason, it is necessary to increase the teaching accuracy of the robot supporting the roller 120 or to limit the moving speed of the roller 120. In addition, the displacement of the roller 120 at the time of final bending due to backlash or the like due to wear of the joint portion of the robot arm has also been a factor that deteriorates the shape accuracy of the bead shape.
【0007】そこで、本発明は、ロボットのティーチン
グ精度によるバラツキがなく、かつロボットアームにガ
タがあっても被ヘミング材を精度よく玉縁形状にヘミン
グ加工することができるロールヘミング装置及びそれを
用いたロールヘミング加工方法を提供することを目的と
する。
Accordingly, the present invention provides a roll hemming apparatus and a roll hemming apparatus capable of accurately hemming a material to be hemmed into a bead shape even if the robot arm has no backlash due to robot teaching accuracy. It is an object of the present invention to provide a roll hemming method.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係るロールヘミ
ング装置は、外周フランジを起立せしめたアウタパネル
にインナパネルを重ねた状態で両パネルを下型上に位置
決め載置し、該アウタパネルの外周フランジをロボット
アームに回転自在に支持させたローラにより押圧してイ
ンナパネル側に折り曲げることにより、アウタパネルと
インナパネルとを一体化するロールヘミング装置におい
て、前記下型に、前記アウタパネルの外周フランジを予
備曲げする時にその折り曲げ部が外方に張り出すのを規
制する起立面と、前記アウタパネルの外周フランジを所
定角度に予備曲げすべく前記ローラを案内する傾斜状の
第1のガイド面と、該第1のガイド面と前記起立面とに
連続し、所定角度に予備曲げされた前記アウタパネルの
外周フランジをさらに断面が膨らんだ略U字状に予備曲
げすべく前記ローラを案内する所定高さの略水平な第2
のガイド面とを設けるとともに、前記ローラには、略U
字状に予備曲げされた前記アウタパネルの外周フランジ
を本曲げする時にその折り曲げ端部および下型の一部を
受け入れる溝と、該溝の一部を形成し、前記下型の第1
のガイド面に当接して該第1のガイド面を基準にローラ
を位置決めする傾斜基準面とを設けたことを特徴とす
る。
In a roll hemming apparatus according to the present invention, both panels are positioned and mounted on a lower mold in a state where an inner panel is placed on an outer panel having an outer peripheral flange standing upright, and the outer peripheral flange of the outer panel is provided. The outer flange of the outer panel is preliminarily bent to the lower die in a roll hemming apparatus in which the outer panel and the inner panel are integrated by pressing the roller with a roller rotatably supported by a robot arm and bending the inner panel side. An upright surface for restricting the bent portion from protruding outwardly when performing, an inclined first guide surface for guiding the roller to preliminarily bend the outer peripheral flange of the outer panel to a predetermined angle; The outer peripheral flange of the outer panel, which is continuous with the guide surface and the upright surface and is preliminarily bent at a predetermined angle, is Guiding the roller so as to bend spare section is substantially U-shaped bulging predetermined height substantially horizontal second
And a guide surface of approximately U
Forming a groove for receiving a bent end portion and a part of the lower mold when the outer peripheral flange of the outer panel preliminarily bent in a character shape is bent, and forming a part of the groove;
And an inclined reference surface for abutting the guide surface of the roller and positioning the roller with reference to the first guide surface.
【0009】上記ロールヘミング装置によれば、アウタ
パネルの外周フランジを予備曲げする時に、ローラは下
型の第1および第2のガイド面により下型に対して位置
決めされた状態でガイドされ、しかも下型の起立面によ
り外周フランジの折り曲げ部が外方に張り出すのを規制
されるため、予備曲げ時における折り曲げ部の形状精度
が安定する。また、予備曲げされた外周フランジを本曲
げする時にも、ローラの傾斜基準面が下型の第1のガイ
ド面に当接することにより、該第1のガイド面を基準に
ローラが下型に対して位置決めされる。したがって、ロ
ボットのティーチング精度によるバラツキがなくなり、
押圧時におけるロボットアームの変形やロボットアーム
にガタがあっても、アウタパネルの外周フランジを精度
よく玉縁形状にヘミング加工できる。
According to the roll hemming device, when the outer peripheral flange of the outer panel is preliminarily bent, the roller is guided by the first and second guide surfaces of the lower die while being positioned with respect to the lower die. Since the bent portion of the outer peripheral flange is restricted from protruding outward by the upright surface of the mold, the shape accuracy of the bent portion during the preliminary bending is stabilized. Also, when the preliminarily bent outer peripheral flange is fully bent, the inclination reference surface of the roller comes into contact with the first guide surface of the lower die, so that the roller is moved relative to the lower die based on the first guide surface. Is positioned. Therefore, there is no variation due to robot teaching accuracy,
Even if the robot arm is deformed during pressing or the robot arm is loose, the outer peripheral flange of the outer panel can be hemmed into a bead shape with high accuracy.
【0010】また、本発明に係るロールヘミング加工方
法は、上記に記載のロールヘミング装置を用いたロール
ヘミング加工方法であって、ローラを下型の第1のガイ
ド面上を転動させて、アウタパネルの外周フランジを所
定角度に予備曲げする第1予備曲げ工程と、ローラを下
型の第2のガイド面上を転動させて、第1予備曲げ工程
で所定角度に予備曲げされたアウタパネルの外周フラン
ジをさらに断面が膨らんだ略U字状に予備曲げする第2
予備曲げ工程と、ローラの傾斜基準面を下型の第1のガ
イド面に当接させてローラを下型の第1のガイド面を基
準に位置決めした状態で、該ローラを略U字状に予備曲
げされたアウタパネルの外周フランジに押圧して、該外
周フランジをその折り曲げ端部をローラの溝内に逃がし
つつ本曲げする本曲げ工程とからなることを特徴とす
る。
Further, a roll hemming method according to the present invention is a roll hemming method using the above-described roll hemming device, wherein the roller is rolled on a first guide surface of a lower die, A first pre-bending step of pre-bending the outer peripheral flange of the outer panel to a predetermined angle, and rolling of the roller on the second guide surface of the lower die to form the outer panel pre-bent at a predetermined angle in the first pre-bending step. A second preliminarily bending the outer peripheral flange into a substantially U-shape with an expanded cross section
In the pre-bending step, the roller is substantially U-shaped in a state where the inclination reference surface of the roller is brought into contact with the first guide surface of the lower die and the roller is positioned with reference to the first guide surface of the lower die. A main bending step of pressing the outer peripheral flange of the pre-bent outer panel to the main flange while releasing the bent end of the outer flange into the groove of the roller.
【0011】上記ロールヘミング加工方法によれば、第
1予備曲げ工程で外周フランジの折り曲げ位置を決め、
第2予備曲げ工程で外周フランジの折り曲げ部の高さを
決める二工程の予備曲げ工程を採用したので、外周フラ
ンジを断面が膨らんだ略U字状に高い精度で予備曲げす
ることができる。また、本曲げ工程では、ローラの傾斜
基準面が下型の第1のガイド面に当接しながら転動する
ことにより、ローラが下型の第1のガイド面を基準に下
型に対して位置決めされ、外周フランジを精度よく玉縁
形状に本曲げすることができる。
According to the roll hemming method, the bending position of the outer peripheral flange is determined in the first preliminary bending step,
Since the two preliminary bending steps of determining the height of the bent portion of the outer peripheral flange in the second preliminary bending step are employed, the outer peripheral flange can be preliminarily bent in a substantially U-shape with a bulged cross section. Further, in the present bending step, the roller is positioned with respect to the lower die based on the first guide surface of the lower die by rolling while the inclination reference surface of the roller is in contact with the first guide surface of the lower die. Thus, the outer peripheral flange can be fully bent into a bead shape with high precision.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るロールヘミン
グ装置及びそれを用いたロールヘミング加工方法の一の
実施の形態について、図面を参照して以下に説明する。
本実施の形態で用いられる被ヘミング材は、自動車のフ
ードパネルである。ここで、図1は、本発明のロールヘ
ミング装置の全体を示す側面図である。図2は、本発明
のロールヘミング装置の下型の部分断面図である。図3
は、本発明のロールヘミング装置のローラの側面図であ
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a roll hemming apparatus and a roll hemming method using the same according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
The hemmed material used in the present embodiment is a hood panel of an automobile. Here, FIG. 1 is a side view showing the entire roll hemming device of the present invention. FIG. 2 is a partial sectional view of a lower die of the roll hemming device of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a side view of a roller of the roll hemming device of the present invention.
【0013】(構成)本発明に係るロールヘミング装置
の構成について説明する。ロールヘミング装置10は、
図1に示すように、従来と同様に外周フランジPfを起
立せしめたアウタパネルPoを下型50に載置し、その
上にインナパネルPiを、該インナパネルPiの外周縁
Pgが前記アウタパネルPoの外周フランジPfの内側
に位置するように位置決め載置し、ロボット101のロ
ボットアーム11の先端に設けられたローラ支持部12
に回転自在に取り付けたローラ20の押圧力により、前
記アウタパネルPoの外周フランジPfをインナパンネ
ルPi側に折り曲げることにより、被ヘミング材Wであ
るアウタパネルPoとインナパネルPiとを一体化する
ものである。特に、本発明は、図9、図10に示すよう
に、外周フランジの折り曲げ部を玉縁形状にヘミング加
工するのに適したロールヘミング装置を提供するもので
ある。
(Configuration) The configuration of the roll hemming device according to the present invention will be described. Roll hemming device 10,
As shown in FIG. 1, an outer panel Po having an outer peripheral flange Pf erected thereon is placed on a lower mold 50, and an inner panel Pi is placed thereon, and an outer peripheral edge Pg of the inner panel Pi is the outer panel Po of the outer panel Po. The roller support portion 12 provided at the tip of the robot arm 11 of the robot 101 is positioned and mounted so as to be positioned inside the outer peripheral flange Pf.
By pressing the outer peripheral flange Pf of the outer panel Po toward the inner pannel Pi by the pressing force of the roller 20 rotatably mounted on the outer panel Po, the outer panel Po, which is the hemming target material W, and the inner panel Pi are integrated. . In particular, the present invention provides a roll hemming apparatus suitable for hemming a bent portion of an outer peripheral flange into a bead shape as shown in FIGS. 9 and 10.
【0014】まず、本発明に係るロールヘミング装置の
下型50は、図2の断面図に示すように、被ヘミング材
WのアウタパネルPoが載置される被ヘミング材搭載面
55から連続して被ヘミング材Wの外周フランジPfの
外形線と略一致する鉛直線511で上方へ立ち上がる起
立面52と、ヘミング部の玉縁形状の高さに相当する高
さの水平線512に合致させて形成した略水平の第2の
ガイド面54と、該第2のガイド面54から連続し、水
平線512に対して約45°の角度で下方へ傾斜する第
1のガイド面53とを形成している。結果的に起立面5
2と第2のガイド面54と第1のガイド面53で囲まれ
る部位は、突起部51を形成している。
First, as shown in the sectional view of FIG. 2, the lower die 50 of the roll hemming device according to the present invention is continuous from the hemmed material mounting surface 55 on which the outer panel Po of the hemmed material W is mounted. The hemming material W was formed so as to coincide with an upright surface 52 that rises upward along a vertical line 511 substantially matching the outer shape of the outer peripheral flange Pf of the hemming target material W, and a horizontal line 512 having a height corresponding to the height of the ball shape of the hemming portion. A second guide surface 54 that is substantially horizontal and a first guide surface 53 that is continuous from the second guide surface 54 and that is inclined downward at an angle of about 45 ° with respect to the horizontal line 512 are formed. As a result, the standing surface 5
A portion surrounded by the second guide surface 54, the second guide surface 54, and the first guide surface 53 forms a projection 51.
【0015】つぎに、本発明に係るロールヘミング装置
10のローラ20は、図3に示すように、ローラ20の
最大外径を呈する転動面21と、該転動面21の中間部
に形成された溝23を有する。溝23は、一方の側壁に
約45°の傾斜で傾斜基準面231を形成し、他方の側
壁は底壁に滑らかに連続する湾曲面24に形成されてい
る。なお、図3中、符号29は、ローラ20をロボット
アーム11のローラ支持部12の軸に取り付けるための
軸孔である。
Next, as shown in FIG. 3, the roller 20 of the roll hemming device 10 according to the present invention is formed at a rolling surface 21 having the maximum outer diameter of the roller 20 and at an intermediate portion of the rolling surface 21. Groove 23 is provided. The groove 23 forms an inclined reference surface 231 on one side wall at an inclination of about 45 °, and the other side wall is formed on a curved surface 24 smoothly continuing to the bottom wall. In FIG. 3, reference numeral 29 denotes a shaft hole for attaching the roller 20 to the shaft of the roller support 12 of the robot arm 11.
【0016】(作用)以上のように構成された本発明の
ロールヘミング装置によるロールヘミング加工方法につ
いて、図4乃至図6に基づき説明する。下型50に被ヘ
ミング材Wを載置し、図示しないクランプで該被ヘミン
グ材Wを下型50に位置決めし固定する。そして、予め
のティーチングによりロボットアーム11に取り付けた
ローラ20を被ヘミング材Wの外周フランジPfに押圧
しながら、その転動面21を下型50の第1のガイド面
53上を転動させて外周フランジPfをインナパネルP
i側に所定角度予備曲げする。
(Operation) A roll hemming method using the roll hemming apparatus of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. The material to be hemmed W is placed on the lower mold 50, and the material to be hemmed W is positioned and fixed to the lower mold 50 by a clamp (not shown). The rolling surface 21 is rolled on the first guide surface 53 of the lower die 50 while pressing the roller 20 attached to the robot arm 11 against the outer peripheral flange Pf of the material to be hemmed W by prior teaching. Outer flange Pf to inner panel P
Preliminarily bend to the i side by a predetermined angle.
【0017】すると、下型50の第1のガイド面53が
突起部51を形成した分だけ図4に点線で示す一般部よ
りも上昇していることにより、予備曲げが甘くなり、外
周フランジPfの先端部にローラ20の押圧力Fが作用
するため、押圧力Fの分力Gが外周フランジPfの板厚
と直交する方向に働く。なお、図4の点線で示す一般部
の予備曲げは、ローラ20の押圧力Fが外周フランジP
fの基部に作用するので、外周フランジPfの板厚と直
交する方向に分力は発生しない。
Then, since the first guide surface 53 of the lower die 50 is higher than the general portion shown by the dotted line in FIG. The pressing force F of the roller 20 acts on the leading end of the roller 20, and the component G of the pressing force F acts in a direction orthogonal to the plate thickness of the outer peripheral flange Pf. In the preliminary bending of the general portion shown by the dotted line in FIG.
Since it acts on the base of f, no component force is generated in the direction orthogonal to the plate thickness of the outer peripheral flange Pf.
【0018】押圧力Fの分力Gが外周フランジPfの板
厚と直交する方向に働くことにより、外周フランジPf
の折り曲げ部は外方に張り出そうとするが、下型50の
突起部51の起立面52によって折り曲げ部の外方への
張り出しは規制されているため、折り曲げ部の位置が固
定された状態で予備曲げされることとなる。すなわち、
外周フランジPfの折り曲げ部の位置は、下型50の起
立面52によって決定される。
The component G of the pressing force F acts in a direction orthogonal to the thickness of the outer peripheral flange Pf, so that the outer peripheral flange Pf
Of the lower mold 50 is restricted by the upright surface 52 of the projection 51 of the lower mold 50, so that the position of the bent portion is fixed. Will be pre-bent. That is,
The position of the bent portion of the outer peripheral flange Pf is determined by the upright surface 52 of the lower die 50.
【0019】被ヘミング材Wの外周フランジPfを所定
角度に予備曲げする第1予備曲げ工程が終了すると、ロ
ボットアーム11によるローラ20の姿勢を変更して、
図5に示すように、転動面21が下型50の突起部51
の上面の第2のガイド面54上を略水平に転動して、所
定角度に予備曲げされた外周フランジPfを断面が膨ら
んだ略U字状にさらに予備曲げする。この2回目の予備
曲げを第2予備曲げ工程とする。この第2予備曲げ工程
においては、外周フランジPfの折り曲げ部の高さが前
記水平線512で一定になるように成形される。
When the first pre-bending step of pre-bending the outer peripheral flange Pf of the hemmed material W at a predetermined angle is completed, the posture of the roller 20 by the robot arm 11 is changed.
As shown in FIG. 5, the rolling surface 21 is formed on the protrusion 51 of the lower mold 50.
Is rolled substantially horizontally on the second guide surface 54 on the upper surface of the outer peripheral flange Pf, and the outer peripheral flange Pf preliminarily bent at a predetermined angle is further preliminarily bent into a substantially U-shape having an expanded cross section. This second preliminary bending is referred to as a second preliminary bending step. In the second preliminary bending step, the outer peripheral flange Pf is formed so that the height of the bent portion is constant at the horizontal line 512.
【0020】さらに、第2予備曲げ工程を終了した外周
フランジPfを本曲げするために、ローラ20の姿勢を
再び変更し、図6に示すように、転動面21が下型50
の被ヘミング材搭載面55と略平行になるように寝か
せ、第2予備曲げ工程で略水平に折り曲げられている外
周フランジPfをインナパネルPiの周縁Pg側に押圧
する。この時、ローラ20の傾斜基準面231が下型5
0の第1のガイド面53に当接するようにする。
Further, in order to fully bend the outer peripheral flange Pf after the completion of the second preliminary bending step, the attitude of the roller 20 is changed again, and as shown in FIG.
And the outer peripheral flange Pf bent substantially horizontally in the second preliminary bending step is pressed against the peripheral edge Pg of the inner panel Pi. At this time, the inclination reference surface 231 of the roller 20 is
0 is brought into contact with the first guide surface 53.
【0021】この傾斜基準面231が第1のガイド面5
3に当接することにより、ローラ20を第1のガイド面
53を基準に位置決めしながら、転動面21を外周フラ
ンジPf側に押圧しつつ転動させる。そうすると、略水
平に折り曲げられた外周フランジPfは、その折り曲げ
端部をローラ20の溝23内に逃がしつつ、インナパネ
ルPiに当接する始点Pkを位置決めしながらインナパ
ネルPiの周縁Pg上に重合されて本曲げがなされ、ヘ
ミング加工が完了する。このとき、外周フランジPfの
折り曲げ部Cは一定の玉縁形状に形成される。
This inclined reference surface 231 is the first guide surface 5
3, the roller 20 is rolled while pressing the rolling surface 21 against the outer peripheral flange Pf while positioning the roller 20 with the first guide surface 53 as a reference. Then, the outer peripheral flange Pf bent substantially horizontally is overlapped on the peripheral edge Pg of the inner panel Pi while positioning the starting point Pk abutting on the inner panel Pi while releasing the bent end portion into the groove 23 of the roller 20. And the hemming process is completed. At this time, the bent portion C of the outer peripheral flange Pf is formed in a constant bead shape.
【0022】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。例えば、前記実施の形態では、
被ヘミング材として車両のフードパネルを例として説明
したが、これに限られず、フロントドア、リヤドア、バ
ックドアあるいはトランクリッドなどの蓋もの全般に、
外周フランジの折り曲げ部を玉縁形状に形成する場合に
適用可能である。また、前記実施の形態では、フードパ
ネルのように後端のみを玉縁形状にヘミング加工するよ
うにしたものを示したが、全周を玉縁形状にヘミング加
工するものであってもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment,
Although the hood panel of the vehicle has been described as an example of the material to be hemmed, the present invention is not limited to this, and in general, lids such as front doors, rear doors, back doors, and trunk lids,
This is applicable to the case where the bent portion of the outer peripheral flange is formed in a bead shape. Also, in the above-described embodiment, only the rear end is hemmed into a bead shape like a hood panel. However, the entire periphery may be hemmed into a bead shape.
【0023】[0023]
【発明の効果】本発明は、外周フランジを起立せしめた
アウタパネルにインナパネルを重ねた状態で両パネルを
下型上に位置決め載置し、該アウタパネルの外周フラン
ジをロボットアームに回転自在に支持させたローラによ
り押圧してインナパネル側に折り曲げることにより、ア
ウタパネルとインナパネルとを一体化するロールヘミン
グ装置において、前記下型に、前記アウタパネルの外周
フランジを予備曲げする時にその折り曲げ部が外方に張
り出すのを規制する起立面と、前記アウタパネルの外周
フランジを所定角度に予備曲げすべく前記ローラを案内
する傾斜状の第1のガイド面と、該第1のガイド面と前
記起立面とに連続し、所定角度に予備曲げされた前記ア
ウタパネルの外周フランジをさらに断面が膨らんだ略U
字状に予備曲げすべく前記ローラを案内する所定高さの
略水平な第2のガイド面とを設けるとともに、前記ロー
ラには、略U字状に予備曲げされた前記アウタパネルの
外周フランジを本曲げする時にその折り曲げ端部および
下型の一部を受け入れる溝と、該溝の一部を形成し、前
記下型の第1のガイド面に当接して該第1のガイド面を
基準にローラを位置決めする傾斜基準面と、を設けたロ
ールヘミング装置を採用し、このロールヘミング装置を
用いて、ローラを下型の第1のガイド面上を転動させ
て、アウタパネルの外周フランジを所定角度に予備曲げ
する第1予備曲げ工程と、ローラを下型の第2のガイド
面上を転動させて、第1予備曲げ工程で所定角度に予備
曲げされたアウタパネルの外周フランジをさらに断面が
膨らんだ略U字状に予備曲げする第2予備曲げ工程工程
と、ローラの傾斜基準面を下型の第1のガイド面に当接
させてローラを下型の第1のガイド面を基準に位置決め
した状態で、該ローラを略U字状に予備曲げされたアウ
タパネルの外周フランジに押圧して、該外周フランジを
その折り曲げ端部をローラの溝内に逃がしつつ本曲げす
る本曲げ工程とからなるロールヘミング加工方法とした
ので、ロボットのティーチング精度によるバラツキがな
く、かつロボットアームにガタがあっても被ヘミング材
を精度よく玉縁形状にヘミング加工することが可能とな
り、見栄えのよい製品を得ることが可能となった。
According to the present invention, both panels are positioned and mounted on the lower die in a state where the inner panel is overlaid on the outer panel having the outer flange raised, and the outer flange of the outer panel is rotatably supported by the robot arm. In the roll hemming device that integrates the outer panel and the inner panel by pressing with the rollers and bending the inner panel side, the bent portion is outwardly bent when the outer peripheral flange of the outer panel is preliminarily bent in the lower die. An upright surface that regulates overhang, a first inclined guide surface that guides the roller to pre-bend the outer peripheral flange of the outer panel to a predetermined angle, and the first guide surface and the upright surface. The outer peripheral flange of the outer panel, which is continuous and pre-bent at a predetermined angle, is substantially U-shaped with a further expanded cross section.
A substantially horizontal second guide surface having a predetermined height for guiding the roller so as to be preliminarily bent into a U-shape; and the outer flange of the outer panel preliminarily bent into a substantially U-shape is provided on the roller. A groove for receiving a bent end portion of the lower mold and a part of the lower mold at the time of bending, and forming a part of the groove, abutting against a first guide surface of the lower mold and a roller based on the first guide surface; A roll hemming device provided with an inclined reference surface for positioning the outer panel and the outer flange of the outer panel at a predetermined angle by using the roll hemming device to roll the rollers on the first guide surface of the lower die. A first pre-bending step of pre-bending, and rolling the roller on the second guide surface of the lower die to further expand the outer peripheral flange of the outer panel pre-bent at a predetermined angle in the first pre-bending step. It is almost U-shaped A second pre-bending step of preparatory bending, and the roller is positioned in such a manner that the inclination reference surface of the roller is brought into contact with the first guide surface of the lower die and the roller is positioned with reference to the first guide surface of the lower die. Is pressed against the outer flange of the outer panel preliminarily bent into a U-shape, and the outer flange is subjected to a main bending step of performing a main bending while releasing a bent end portion of the outer flange into the groove of the roller. Therefore, there is no variation due to the teaching accuracy of the robot, and even if there is play in the robot arm, it is possible to accurately hemm the material to be hemmed into a bead shape, and obtain a good-looking product. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
装置の全体を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an entire roll hemming device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
装置の下型の部分断面図である。
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a lower die of the roll hemming device according to one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
装置のローラの側面図である。
FIG. 3 is a side view of a roller of the roll hemming device according to one embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
方法の第1予備曲げ工程を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a first preliminary bending step of the roll hemming method according to one embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
方法の第2予備曲げ工程を示す断面図である。
FIG. 5 is a sectional view showing a second pre-bending step of the roll hemming method according to one embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一の実施の形態に係るロールヘミング
方法の本曲げ工程を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a main bending step of the roll hemming method according to one embodiment of the present invention.
【図7】従来のロールヘミング方法の予備曲げ行程を示
す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a pre-bending process of a conventional roll hemming method.
【図8】従来のロールヘミング方法の本曲げ行程を示す
断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a main bending process of a conventional roll hemming method.
【図9】被ヘミング材の一例としての車両のフードパネ
ルの底面図である。
FIG. 9 is a bottom view of a hood panel of a vehicle as an example of a hemmed material.
【図10】図9のX−X線に沿う断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX of FIG. 9;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 ロールヘミング装置 12 ローラ支持部 20 ローラ 21 転動面 23 溝 231 傾斜基準面 50 下型 51 突起部 52 起立面 53 第1のガイド面 54 第2のガイド面 Pi インナパネル Po アウタパネル Pf 外周フランジ Pg 外周縁 W 被ヘミング材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Roll hemming apparatus 12 Roller support part 20 Roller 21 Rolling surface 23 Groove 231 Inclination reference surface 50 Lower die 51 Projection part 52 Standing surface 53 First guide surface 54 Second guide surface Pi Inner panel Po Outer panel Pf Outer flange Pg Outer edge W Hemmed material

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 外周フランジを起立せしめたアウタパネ
    ルにインナパネルを重ねた状態で両パネルを下型上に位
    置決め載置し、該アウタパネルの外周フランジをロボッ
    トアームに回転自在に支持させたローラにより押圧して
    インナパネル側に折り曲げることにより、アウタパネル
    とインナパネルとを一体化するロールヘミング装置にお
    いて、 前記下型に、前記アウタパネルの外周フランジを予備曲
    げする時にその折り曲げ部が外方に張り出すのを規制す
    る起立面と、 前記アウタパネルの外周フランジを所定角度に予備曲げ
    すべく前記ローラを案内する傾斜状の第1のガイド面
    と、 該第1のガイド面と前記起立面とに連続し、所定角度に
    予備曲げされた前記アウタパネルの外周フランジをさら
    に断面が膨らんだ略U字状に予備曲げすべく前記ローラ
    を案内する所定高さの略水平な第2のガイド面とを設け
    るとともに、 前記ローラには、略U字状に予備曲げされた前記アウタ
    パネルの外周フランジを本曲げする時にその折り曲げ端
    部および下型の一部を受け入れる溝と、 該溝の一部を形成し、前記下型の第1のガイド面に当接
    して該第1のガイド面を基準にローラを位置決めする傾
    斜基準面とを設けたことを特徴とするロールヘミング装
    置。
    1. An outer panel having an outer flange with its outer flange raised, an inner panel is superimposed on the outer panel, and both panels are positioned and mounted on a lower mold. The outer flange of the outer panel is pressed by a roller rotatably supported by a robot arm. In the roll hemming device that integrates the outer panel and the inner panel by bending to the inner panel side, when the outer peripheral flange of the outer panel is preliminarily bent to the lower die, the bent portion projects outward. An upright surface for regulating, an inclined first guide surface for guiding the roller to preliminarily bend the outer peripheral flange of the outer panel to a predetermined angle, and a predetermined continuous with the first guide surface and the upright surface; In order to pre-bend the outer peripheral flange of the outer panel, which has been pre-bent at an angle, into a substantially U-shape having a further expanded cross section, A substantially horizontal second guide surface having a predetermined height for guiding the outer roller, and the roller has a bent end portion when the outer peripheral flange of the outer panel preliminarily bent in a substantially U shape is fully bent. And a groove for receiving a part of the lower mold, and an inclined reference surface for forming a part of the groove and abutting against a first guide surface of the lower mold to position a roller with reference to the first guide surface. A roll hemming device comprising:
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のロールヘミング装置を
    用いたロールヘミング加工方法であって、 ローラを下型の第1のガイド面上を転動させて、アウタ
    パネルの外周フランジを所定角度に予備曲げする第1予
    備曲げ工程と、 ローラを下型の第2のガイド面上を転動させて、第1予
    備曲げ工程で所定角度に予備曲げされたアウタパネルの
    外周フランジをさらに断面が膨らんだ略U字状に予備曲
    げする第2予備曲げ工程と、 ローラの傾斜基準面を下型の第1のガイド面に当接させ
    てローラを下型の第1のガイド面を基準に位置決めした
    状態で、該ローラを略U字状に予備曲げされたアウタパ
    ネルの外周フランジに押圧して、該外周フランジをその
    折り曲げ端部をローラの溝内に逃がしつつ本曲げする本
    曲げ工程とからなることを特徴とするロールヘミング加
    工方法。
    2. A roll hemming method using the roll hemming device according to claim 1, wherein the roller is rolled on a first guide surface of a lower die to set an outer peripheral flange of the outer panel at a predetermined angle. A first pre-bending step of pre-bending, and a roller being rolled on the second guide surface of the lower die, so that the outer flange of the outer panel pre-bent at a predetermined angle in the first pre-bending step has a further expanded cross section. A second pre-bending step of pre-bending in a substantially U-shape; and a state in which the inclination reference surface of the roller is brought into contact with the first guide surface of the lower die to position the roller with reference to the first guide surface of the lower die. And a final bending step of pressing the roller against the outer flange of the outer panel preliminarily bent into a substantially U-shape to perform the final bending while releasing the bent end of the outer flange into the groove of the roller. Characteristic row Luheming processing method.
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