JP2002094962A - Video data transmission reception system, video data transmission reception method and recording medium - Google Patents

Video data transmission reception system, video data transmission reception method and recording medium

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JP2002094962A
JP2002094962A JP2000276923A JP2000276923A JP2002094962A JP 2002094962 A JP2002094962 A JP 2002094962A JP 2000276923 A JP2000276923 A JP 2000276923A JP 2000276923 A JP2000276923 A JP 2000276923A JP 2002094962 A JP2002094962 A JP 2002094962A
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Japan
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video
video data
frame
transmission
unit
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Susumu Okada
晋 岡田
Shinji Nojima
晋二 野島
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video data transmission reception system that allows a user to view a stored video image at a high frame rate, can effectively use a storage device and effectively use a network band and to provide a video data transmission reception method and a recording medium. SOLUTION: In the video data transmission reception system where a video transmitter 110 and a video receiver 120 are interconnected via a network 102, a storage data extract selection section 124 of the video receiver 120 selects from which video frame is to be extracted on the basis of a comparison result between a received video frame rate and a stored video reproduction frame rate, a receiver side extract frame selection section 125 selects a video frame read from a received video data storage section 126, and on the other hand, a transmitter side extract frame selection section 115 of the video transmitter 110 selects a video frame read from a transmission video data storage section 113.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、映像データ送受信
システム、映像データ送受信方法および該映像データ送
受信方法を実行させるためのプログラムを記録した記録
媒体に係り、特に、ネットワークの帯域が細いときでも
フレームレートの高い蓄積映像を見ることができ、ま
た、個々の記憶装置の映像データ量を低減して記憶装置
を有効に使用でき、さらに、ネットワークの帯域変動に
よって余ったネットワーク帯域を有効に使用可能な映像
データ送受信システム、映像データ送受信方法および記
録媒体に関する。
The present invention relates to a video data transmission / reception system, a video data transmission / reception method, and a recording medium on which a program for executing the video data transmission / reception method is recorded. High-rate stored video can be viewed, the amount of video data in individual storage devices can be reduced, and storage devices can be used effectively. In addition, surplus network bandwidth due to network bandwidth fluctuations can be used effectively. The present invention relates to a video data transmission / reception system, a video data transmission / reception method, and a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ネットワーク技術の進展と共に、
ハードディスクやビデオテープ等に蓄積した映像をネッ
トワークに送出し、クライアントが映像を受信して画面
に表示するシステムが見られるようになった。このシス
テムは主に、クライアント側で映像を見ているユーザ
が、蓄積映像を送出しているサーバに、ユーザの見たい
映像を要求し、サーバが要求された映像をハードディス
ク等の蓄積メディアの中から探し、クライアントに送信
するものである。特に、カメラで撮影したライブ映像を
サーバからクライアントに送信すると共に、サーバ側の
ハードディスク等の蓄積メディアにこのライブ映像を蓄
積し、普段はライブ映像を見ているクライアント側のユ
ーザが過去の映像を見たいときに、サーバ側で蓄積され
た映像を読み出し、クライアント側に送信して過去の映
像を見ることができるシステムも多い。その中でも、ネ
ットワークの帯域や、クライアント側の映像表示速度に
応じて、サーバが送出する映像のフレームレートを調整
するものもある。
2. Description of the Related Art In recent years, with the development of network technology,
2. Description of the Related Art Systems are now available in which video stored on a hard disk, video tape, or the like is transmitted to a network, and a client receives the video and displays the video on a screen. In this system, a user who is watching a video on the client side requests a video that the user wants to view from a server that sends out the stored video, and the server stores the requested video in a storage medium such as a hard disk. And send it to the client. In particular, the live video captured by the camera is transmitted from the server to the client, and the live video is stored in a storage medium such as a hard disk on the server side. In many systems, when the user wants to view the video, the video stored on the server side is read and transmitted to the client side to view the past video. Among them, there is one that adjusts a frame rate of a video transmitted from a server according to a network band or a video display speed on a client side.

【0003】例えば、ネットワークの帯域やクライアン
ト側の映像描画速度に応じてサーバが送出する映像のフ
レームレートを調整する装置として、特開平11−21
5481号公報には、「画像データ送受信システムおよ
びその送信側装置およびその受信側装置並びにそのプロ
グラムを記憶した記憶媒体」が開示されている。これは
映像受信側が映像送信側に送信映像のフレームレートを
決定する指定フレームレート決定部を備え、また映像送
信側が指定フレームレート決定部が決定したフレームレ
ートに基づいて送信フレームレートを調整するフレーム
レート調節部を備える映像送信装置並びに映像受信装置
であり、映像受信側で実際に表示可能なフレームレート
を基に生成された指定フレームレートにより、映像送信
側が映像データの送信フレームレートを調整してネット
ワークに余分な負荷をかけず、さらに映像受信側のCP
Uおよび映像送信側、映像受信側間のネットワーク負荷
の変化等に応じた適切なデータ転送を可能にする、とい
うものである。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-21 discloses an apparatus for adjusting a frame rate of a video transmitted from a server in accordance with a network band or a video rendering speed on a client side.
No. 5481 discloses "an image data transmitting / receiving system, its transmitting side apparatus, its receiving side apparatus, and a storage medium storing its program". This is a frame rate in which the video receiving side has a designated frame rate determining unit that determines the frame rate of the transmission video on the video transmitting side, and the video transmitting side adjusts the transmission frame rate based on the frame rate determined by the designated frame rate determining unit. A video transmission device and a video reception device including an adjustment unit, wherein a video transmission side adjusts a transmission frame rate of video data by a designated frame rate generated based on a frame rate that can be actually displayed on a video reception side, and a network. To the video receiving side
U, and appropriate data transfer according to a change in network load between the video transmitting side and the video receiving side is enabled.

【0004】次に、上記従来例の映像データ送受信シス
テムの動作について、図12を用いて説明する。図12
において、1210は映像送信装置であって、映像デー
タ記憶装置1201に蓄積された動画像の映像データを
映像受信装置1220に送信するものである。映像送信
装置1210内において、1211はデータ読み出し部
であって、映像データ記憶装置1201の映像データを
読み出すものである。1212はフレーム送信部であっ
て、データ読み出し部1211で読み出された映像デー
タを映像受信装置1220に送信するものである。12
13はフレームレート調整部であって、フレーム送信部
1212から送信する映像データの送信フレームレート
を調整するものである。1214は指定フレームレート
であって、映像受信装置1220から映像送信装置12
10に要求してきた送信フレームレートである。
Next, the operation of the above-described conventional video data transmission / reception system will be described with reference to FIG. FIG.
In the figure, reference numeral 1210 denotes a video transmission device which transmits video data of a moving image stored in the video data storage device 1201 to the video reception device 1220. In the video transmission device 1210, reference numeral 1211 denotes a data reading unit which reads video data from the video data storage device 1201. A frame transmission unit 1212 transmits the video data read by the data reading unit 1211 to the video reception device 1220. 12
A frame rate adjustment unit 13 adjusts the transmission frame rate of the video data transmitted from the frame transmission unit 1212. Reference numeral 1214 denotes a designated frame rate.
10 is the transmission frame rate requested to be transmitted.

【0005】1201は映像データ記憶装置であって、
動画像の映像データを保持するものである。映像データ
記憶装置に保持されている映像データはフレームレート
が予め決められている。この予め決められているフレー
ムレートをファイルフレームレートと呼ぶ。
Reference numeral 1201 denotes a video data storage device.
It holds video data of a moving image. The video data held in the video data storage device has a predetermined frame rate. This predetermined frame rate is called a file frame rate.

【0006】1220は映像受信装置である。映像受信
装置1220において、1221はフレーム受信部であ
って、映像送信装置1210から送信される映像データ
を受信するものである。1222は表示制御部であっ
て、受信した映像データの表示制御をするものである。
1223は表示フレームレート測定部であって、表示制
御部で実際に表示されている映像のフレームレート(表
示フレームレート)を測定するものである。1224は
指定フレームレート決定部であって、表示フレームレー
トに基づいて送信側装置に要求するフレームレートを決
定するものである。1225は指定フレームレートであ
って、指定フレームレート決定部1224で生成された
指定フレームレートを表す。1202は出力装置であっ
て、受信した映像データを表示するものである。
Reference numeral 1220 denotes a video receiving device. In the video receiving device 1220, a frame receiving unit 1221 receives video data transmitted from the video transmitting device 1210. A display control unit 1222 controls display of the received video data.
A display frame rate measuring unit 1223 measures a frame rate (display frame rate) of an image actually displayed by the display control unit. Reference numeral 1224 denotes a designated frame rate determining unit which determines a frame rate required of the transmitting apparatus based on the display frame rate. Reference numeral 1225 denotes a designated frame rate, which represents the designated frame rate generated by the designated frame rate determination unit 1224. An output device 1202 displays the received video data.

【0007】図12に示される映像蓄積装置の動作を説
明する。データ読み出し部1211は映像データ記憶装
置1201から映像データを読み出す。フレーム送信部
1212は映像データを映像受信装置1220に送信す
る。この時、指定フレームレート1214が映像受信装
置1220から送られていなければ、ファイルフレーム
レートで送信する。指定フレームレート1214が受信
されていれば、フレームレート調整部1213は送信フ
レームレートを指定フレームレートに基づいて調整し、
映像受信装置1220に映像データを送信する。
The operation of the video storage device shown in FIG. 12 will be described. The data reading unit 1211 reads video data from the video data storage device 1201. The frame transmitting unit 1212 transmits the video data to the video receiving device 1220. At this time, if the designated frame rate 1214 has not been sent from the video receiving device 1220, the image is transmitted at the file frame rate. If the designated frame rate 1214 has been received, the frame rate adjusting unit 1213 adjusts the transmission frame rate based on the designated frame rate,
The video data is transmitted to the video receiving device 1220.

【0008】映像受信装置1220において、フレーム
受信部1221は映像送信装置1210から送られてく
る映像データを受信する。表示制御部1222は受信さ
れた映像データの表示制御をする。出力装置1202は
受信した映像データを表示する。このとき、映像受信装
置1220の状態が正常であれば、送られているフレー
ムレートで表示できるが、CPU負荷が大きい等で表示
能力が低下している場合には、表示フレームレートが送
られているフレームレート以下に低下する。表示フレー
ムレート測定部1223は、実際に表示されている表示
フレームレートを測定する。そして、指定フレームレー
ト決定部1224は映像送信装置1210に対して要求
する送信フレームレート(指定フレームレート122
5)を求め、映像送信装置1210に通知する。
[0008] In the video receiver 1220, the frame receiver 1221 receives the video data sent from the video transmitter 1210. The display control unit 1222 controls display of the received video data. The output device 1202 displays the received video data. At this time, if the state of the video receiving device 1220 is normal, the display can be performed at the transmitted frame rate. Frame rate below the current frame rate. The display frame rate measurement unit 1223 measures a display frame rate that is actually displayed. Then, the designated frame rate determination unit 1224 requests the transmission frame rate (the designated frame rate 122
5), and notifies the video transmission device 1210.

【0009】映像送信装置1210は、映像受信装置1
220から通知された指定フレームレート1225を受
け取ると、フレームレート調整部1213が受信した指
定フレームレートに応じて、送信フレームを決定する。
そして、フレーム送信部1212はフレームレート調整
部1213の決めたフレームレートで映像データを送信
する。
The video transmitting device 1210 is a video receiving device 1
Upon receiving the designated frame rate 1225 notified from 220, the frame rate adjusting unit 1213 determines a transmission frame according to the received designated frame rate.
Then, the frame transmission unit 1212 transmits the video data at the frame rate determined by the frame rate adjustment unit 1213.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像データ送受信システムにあっては、第1番目
に、映像送信装置と映像受信装置が細いネットワークで
つながっているときに、リアルタイム性を保つためにフ
レームレートを下げて映像データを送出するため、再生
される蓄積映像のフレームレートが低くなってしまう、
という事情があった。また第2番目に、映像データを1
つの記憶装置に記録しておくと、膨大なデータ量により
1つの映像データを保存するために非常に大容量の蓄積
メディアを必要としてしまう、という事情があった。さ
らに第3番目には、ネットワークの帯域が変動して余る
状況が発生したときに、余ったネットワーク帯域を有効
に使うことができないという事情があった。
However, in the above-mentioned conventional image data transmitting / receiving system, firstly, when the video transmitting apparatus and the video receiving apparatus are connected by a thin network, real-time processing is required. Since the video data is transmitted at a lower frame rate, the frame rate of the stored video to be reproduced is lowered.
There was a situation. Second, the video data is
If the data is recorded in one storage device, an extremely large capacity storage medium is required to store one video data due to a huge data amount. Third, when the network bandwidth fluctuates and a surplus situation occurs, the surplus network bandwidth cannot be used effectively.

【0011】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、ネットワークの帯域が細いときでも
フレームレートの高い蓄積映像を見ることができる映像
データ送受信システム、映像データ送受信方法および記
録媒体を提供することを目的としている。また本発明の
他の目的は、映像データをネットワークを介した複数の
記憶装置で蓄積することにより、個々の記憶装置の映像
データ量を低減して記憶装置の有効使用が可能な映像デ
ータ送受信システム、映像データ送受信方法および記録
媒体を提供することである。さらに本発明の他の目的
は、ネットワークの帯域が変動して帯域が余る状況が発
生したとき、余ったネットワーク帯域を有効に使用可能
な映像データ送受信システム、映像データ送受信方法お
よび記録媒体を提供することである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and is directed to a video data transmitting / receiving system, a video data transmitting / receiving method and a video data transmitting / receiving system capable of viewing stored video having a high frame rate even when a network bandwidth is narrow. It is intended to provide a recording medium. Further, another object of the present invention is to provide a video data transmission / reception system in which video data is stored in a plurality of storage devices via a network so that the amount of video data in each storage device can be reduced and the storage devices can be used effectively. And a video data transmitting / receiving method and a recording medium. Still another object of the present invention is to provide a video data transmission / reception system, a video data transmission / reception method, and a recording medium that can effectively use a surplus network band when a network band fluctuates and a surplus band occurs. That is.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項1に係る映像データ送受信システム
は、外部から映像データを読み込むデータ読込部と、前
記データ読込部により読み込まれた映像データを蓄積す
る送信映像データ記憶部と、前記データ読込部により読
み込まれた映像データまたは前記送信映像データ記憶部
に蓄積された映像データを送信するデータ送信部とを備
えた複数台の映像送信装置と、前記複数台の映像送信装
置のデータ送信部から送信された映像データを受信する
データ受信部と、前記データ受信部により受信した映像
データを蓄積する受信映像データ記憶部と、前記データ
受信部により受信した映像データまたは前記受信映像デ
ータ記憶部に蓄積された映像データを表示部上に表示さ
せる表示制御部とを備えた複数台の映像受信装置と、を
ネットワークを介して接続した映像データ送受信システ
ムであって、前記複数台の映像受信装置は、それぞれ、
ユーザからの蓄積映像再生開始時間および蓄積映像再生
フレームレートの指示を入力する入力部と、前記データ
受信部により受信した映像データの受信映像フレームレ
ートを測定する受信フレーム測定部と、前記受信映像フ
レームレートと前記蓄積映像再生フレームレートとの比
較結果に基づいて、前記受信映像データ記憶部または前
記送信映像データ記憶部の何れから映像フレームを取り
出すかを選択する記憶データ取出選択部と、前記受信映
像フレームレート、前記蓄積映像再生フレームレートお
よび前記蓄積映像再生開始時間に基づいて、前記受信映
像データ記憶部から読み出す映像フレームを選択する受
信側取出フレーム選択部とを具備し、前記複数台の映像
送信装置は、それぞれ、前記映像受信装置から受信した
前記受信映像フレームレート、前記蓄積映像再生フレー
ムレートおよび前記蓄積映像再生開始時間に基づいて、
前記送信映像データ記憶部から読み出す映像フレームを
選択する送信側取出フレーム選択部を具備するものであ
る。
In order to solve the above problems, a video data transmitting / receiving system according to a first aspect of the present invention includes a data reading unit that reads video data from outside, and a data reading unit that reads data from the data reading unit. A plurality of video transmission units each including: a transmission video data storage unit that stores video data; and a data transmission unit that transmits video data read by the data reading unit or video data stored in the transmission video data storage unit. A data receiving unit for receiving video data transmitted from data transmitting units of the plurality of video transmitting devices, a received video data storing unit for storing video data received by the data receiving unit, A display control unit for displaying video data received by the unit or video data stored in the received video data storage unit on a display unit; And a plurality of video receiving apparatus comprising, a a video data transmitting and receiving system connected via a network, wherein the plurality of video receiving devices, respectively,
An input unit for inputting an instruction of a stored video playback start time and a stored video playback frame rate from a user, a reception frame measurement unit for measuring a reception video frame rate of video data received by the data reception unit, and the reception video frame A storage data extraction selection unit for selecting which of the received video data storage unit and the transmitted video data storage unit to extract a video frame based on a comparison result between the received video data frame rate and the stored video reproduction frame rate; A receiving-side fetching frame selection unit that selects a video frame to be read from the received video data storage unit based on a frame rate, the stored video reproduction frame rate, and the stored video reproduction start time; Each of the devices receives the received video frame received from the video receiving device. Mureto, based on said stored video reproduction frame rate and the stored video playback start time,
A transmission-side extracted frame selection unit that selects a video frame to be read from the transmission video data storage unit.

【0013】また、請求項2に係る映像データ送受信シ
ステムは、外部から映像データを読み込むデータ読込部
と、前記データ読込部により読み込まれた映像データを
蓄積する送信映像データ記憶部と、前記データ読込部に
より読み込まれた映像データまたは前記送信映像データ
記憶部に蓄積された映像データを送信するデータ送信部
とを備えた複数台の映像送信装置と、前記複数台の映像
送信装置のデータ送信部から送信された映像データを受
信するデータ受信部と、前記データ受信部により受信し
た映像データを蓄積する受信映像データ記憶部と、前記
データ受信部により受信した映像データまたは前記受信
映像データ記憶部に蓄積された映像データを表示部上に
表示させる表示制御部とを備えた複数台の映像受信装置
と、をネットワークを介して接続した映像データ送受信
システムであって、前記複数台の映像受信装置は、それ
ぞれ、ユーザからの蓄積映像再生開始時間の指示を入力
する入力部と、前記データ受信部により受信した映像デ
ータの受信映像フレームレートを測定する受信フレーム
測定部と、前記受信映像フレームレートに基づいて、前
記送信映像データ記憶部と前記受信映像データ記憶部と
の間で重複している映像フレームについて、何れの映像
データ記憶部に蓄積された該当映像フレームを消去する
かを決定するフレーム比較部と、前記フレーム比較部の
決定結果に基づいて前記受信映像データ記憶部に蓄積さ
れた該当映像フレームを消去する受信側映像データ消去
部と、前記映像データの各フレームが前記複数台の映像
送信装置の送信映像データ記憶部または前記受信映像デ
ータ記憶部の何れに保存されているかを示す保存場所情
報を記憶するデータ保存場所記憶部と、前記保存場所情
報および前記蓄積映像再生開始時間に基づいて、前記受
信映像データ記憶部または前記送信映像データ記憶部の
何れから映像フレームを取り出すかを選択する記憶デー
タ取出選択部とを具備し、前記複数台の映像送信装置
は、それぞれ、前記映像受信装置から受信した前記フレ
ーム比較部の決定結果に基づいて前記送信映像データ記
憶部に蓄積された該当映像フレームを消去する送信側映
像データ消去部を具備するものである。
A video data transmission / reception system according to a second aspect of the present invention provides a data reading unit for reading video data from the outside, a transmission video data storage unit for storing video data read by the data reading unit, A plurality of video transmission devices including a data transmission unit that transmits video data read by a unit or video data stored in the transmission video data storage unit; and a data transmission unit of the plurality of video transmission devices. A data receiving unit for receiving the transmitted video data, a received video data storage unit for storing the video data received by the data receiving unit, and storing the video data received by the data receiving unit or the received video data storage unit A plurality of video receiving devices each including a display control unit for displaying the selected video data on a display unit. A video data transmitting and receiving system connected via a computer, wherein the plurality of video receiving devices each include an input unit for inputting an instruction of a stored video reproduction start time from a user, and video data received by the data receiving unit. A reception frame measurement unit that measures a reception video frame rate, and, based on the reception video frame rate, for any video frame overlapping between the transmission video data storage unit and the reception video data storage unit, A frame comparing unit that determines whether to delete the corresponding video frame stored in the video data storage unit, and a receiving unit that deletes the corresponding video frame stored in the received video data storage unit based on the determination result of the frame comparing unit. Side video data erasing unit and the transmission video data storage units of the plurality of video transmission devices are used to store each frame of the video data. A data storage location storage unit that stores storage location information indicating which of the reception video data storage units is stored, and the reception video data storage unit based on the storage location information and the accumulated video reproduction start time. Or a storage data extraction selection unit that selects from which of the transmission video data storage units the video frame is to be extracted, wherein the plurality of video transmission devices each include the frame comparison unit received from the video reception device. And a transmitting-side video data erasing unit that deletes the corresponding video frame stored in the transmitting video data storage unit based on the determination result.

【0014】また、請求項3に係る映像データ送受信シ
ステムは、請求項1に記載の映像データ送受信システム
において、前記複数台の映像受信装置は、それぞれ、前
記ネットワークの帯域幅を監視する帯域幅監視部と、前
記受信映像データ記憶部が蓄積している映像データの蓄
積フレームレートを保存する蓄積フレームレート保存部
と、前記帯域幅監視部の監視結果および前記蓄積フレー
ムレートに基づいて、前記映像送信装置の送信側取出フ
レーム選択部に映像フレームを要求するフレーム要求部
とを具備するものである。
According to a third aspect of the present invention, in the video data transmitting / receiving system according to the first aspect, each of the plurality of video receiving apparatuses monitors a bandwidth of the network. A storage frame rate storage unit for storing a storage frame rate of video data stored in the reception video data storage unit; and a video transmission unit based on a monitoring result of the bandwidth monitoring unit and the storage frame rate. A frame requesting unit for requesting a video frame from the transmission side extracted frame selecting unit of the apparatus.

【0015】また、請求項4に係る映像データ送受信シ
ステムは、請求項1、2または3に記載の映像データ送
受信システムにおいて、前記映像受信装置の入力部は、
前記表示部上に構成されるグラフィカルユーザインタフ
ェースを介して、ユーザからの蓄積映像再生開始時間ま
たは蓄積映像再生フレームレートの指示を入力するもの
である。
According to a fourth aspect of the present invention, in the video data transmitting / receiving system according to any one of the first to third aspects, the input unit of the video receiving apparatus may include:
Through a graphical user interface configured on the display unit, an instruction of a stored video reproduction start time or a stored video reproduction frame rate is input from a user.

【0016】また、請求項5に係る映像データ送受信シ
ステムは、請求項1、2、3または4に記載の映像デー
タ送受信システムにおいて、前記映像受信装置の表示部
は、1つ以上の映像データが前記複数台の映像送信装置
の送信映像データ記憶部または前記複数台の映像受信装
置の受信映像データ記憶部で蓄積されているとき、前記
映像データが蓄積されている場所を該映像データの時間
帯毎に表示するものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the video data transmitting / receiving system according to the first, second, third, or fourth aspect, the display unit of the video receiving apparatus is configured such that one or more pieces of video data are transmitted. When stored in the transmission video data storage unit of the plurality of video transmission devices or the reception video data storage unit of the plurality of video reception devices, the location where the video data is stored is determined by the time zone of the video data. It is displayed every time.

【0017】また、請求項6に係る映像データ送受信シ
ステムは、請求項1、3、4または5に記載の映像デー
タ送受信システムにおいて、前記映像受信装置の受信側
取出フレーム選択部は、前記蓄積映像再生フレームレー
トが前記受信映像フレームレートより小さい場合に、前
記受信映像フレームレートを前記蓄積映像再生フレーム
レートで割った除算結果から1を引いた値を超えない整
数値分の映像フレームを飛ばして、前記受信映像データ
記憶部から読み出す映像フレームを選択するものであ
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the video data transmitting / receiving system according to any one of the first to third aspects, the receiving side frame selection section of the video receiving apparatus is configured to store the stored video. If the playback frame rate is smaller than the received video frame rate, skip video frames of an integer value not exceeding a value obtained by subtracting 1 from the result of dividing the received video frame rate by the accumulated video playback frame rate, A video frame to be read from the received video data storage unit is selected.

【0018】また、請求項7に係る映像データ送受信シ
ステムは、請求項1、3、4または5に記載の映像デー
タ送受信システムにおいて、前記映像送信装置の送信側
取出フレーム選択部は、前記蓄積映像再生フレームレー
トが前記受信映像フレームレートより大きい場合に、前
記送信映像データ記憶部に蓄積された映像データのフレ
ームレートを前記蓄積映像再生フレームレートで割った
除算結果から1を引いた値を超えない整数値分の映像フ
レームを飛ばして、前記送信映像データ記憶部から読み
出す映像フレームを選択するものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the video data transmitting / receiving system according to the first, third, fourth or fifth aspect, the transmission-side extracted frame selecting section of the video transmitting apparatus is configured to store the stored video. When the reproduction frame rate is higher than the received video frame rate, the value does not exceed a value obtained by dividing 1 by dividing the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit by the stored video reproduction frame rate. A video frame to be read from the transmission video data storage unit is selected by skipping video frames for an integer value.

【0019】また、請求項8に係る映像データ送受信シ
ステムは、請求項3、4、5、6または7に記載の映像
データ送受信システムにおいて、前記映像受信装置のフ
レーム要求部は、前記帯域幅監視部の監視結果から前記
ネットワークの帯域に余裕があると判断されたときに、
前記蓄積フレームレートが前記映像送信装置の送信映像
データ記憶部に蓄積されている映像データのフレームレ
ートよりも低い部分の映像データについて、順次、該蓄
積フレームレートが整数倍になるよう補完すべき映像フ
レームを決定し、前記映像送信装置の送信側取出フレー
ム選択部に該映像フレームを要求するものである。
The video data transmitting / receiving system according to claim 8 is the video data transmitting / receiving system according to claim 3, 4, 5, 6, or 7, wherein the frame request unit of the video receiving apparatus is configured to monitor the bandwidth. When it is determined from the monitoring results of the section that there is room in the network bandwidth,
For video data of a portion where the accumulation frame rate is lower than the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit of the video transmission device, the video to be complemented so that the storage frame rate becomes an integer multiple sequentially. The frame is determined, and the video frame is requested to the transmission side extracted frame selection unit of the video transmission device.

【0020】また、請求項9に係る映像データ送受信シ
ステムは、請求項3、4、5、6または7に記載の映像
データ送受信システムにおいて、前記映像受信装置のフ
レーム要求部は、前記帯域幅監視部の監視結果から前記
ネットワークの帯域に余裕があると判断されたときに、
前記蓄積フレームレートが前記映像送信装置の送信映像
データ記憶部に蓄積されている映像データのフレームレ
ートよりも低い部分の映像データについて、該蓄積フレ
ームレートが前記送信映像データ記憶部に蓄積されてい
る映像データのフレームレートになるよう、順次補完す
べき映像フレームを決定し、前記映像送信装置の送信側
取出フレーム選択部に該映像フレームを要求するもので
ある。
According to a ninth aspect of the present invention, in the video data transmitting / receiving system according to any one of the third, fourth, fifth, sixth, and seventh aspects, the frame request unit of the video receiving apparatus includes the bandwidth monitoring unit. When it is determined from the monitoring results of the section that there is room in the bandwidth of the network,
For the video data of a portion where the accumulation frame rate is lower than the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage of the video transmission device, the storage frame rate is stored in the transmission video data storage. A video frame to be sequentially complemented is determined so as to have a frame rate of the video data, and the video frame is requested from a transmission side extracted frame selection unit of the video transmission device.

【0021】また、請求項10に係る映像データ送受信
方法は、外部から映像データを読み込むデータ読込部
と、前記データ読込部により読み込まれた映像データを
蓄積する送信映像データ記憶部と、前記データ読込部に
より読み込まれた映像データまたは前記送信映像データ
記憶部に蓄積された映像データを送信するデータ送信部
とを備えた複数台の映像送信装置と、前記複数台の映像
送信装置のデータ送信部から送信された映像データを受
信するデータ受信部と、前記データ受信部により受信し
た映像データを蓄積する受信映像データ記憶部と、前記
データ受信部により受信した映像データまたは前記受信
映像データ記憶部に蓄積された映像データを表示部上に
表示させる表示制御部とを備えた複数台の映像受信装置
と、をネットワークを介して接続した映像データ送受信
システムの映像データ送受信方法であって、ユーザから
の蓄積映像再生開始時間および蓄積映像再生フレームレ
ートの指示を入力する入力ステップと、前記データ受信
部により受信した映像データの受信映像フレームレート
を測定する受信フレーム測定ステップと、前記受信映像
フレームレートと前記蓄積映像再生フレームレートとの
比較結果に基づいて、前記受信映像データ記憶部または
前記送信映像データ記憶部の何れから映像フレームを取
り出すかを選択する記憶データ取出選択ステップと、前
記受信映像フレームレート、前記蓄積映像再生フレーム
レートおよび前記蓄積映像再生開始時間に基づいて、前
記受信映像データ記憶部から読み出す映像フレームを選
択する受信側取出フレーム選択ステップと、前記受信映
像フレームレート、前記蓄積映像再生フレームレートお
よび前記蓄積映像再生開始時間に基づいて、前記送信映
像データ記憶部から読み出す映像フレームを選択する送
信側取出フレーム選択ステップとを具備するものであ
る。
A video data transmitting / receiving method according to claim 10 is a data reading unit for reading video data from the outside, a transmission video data storage unit for storing the video data read by the data reading unit, A plurality of video transmission devices including a data transmission unit that transmits video data read by a unit or video data stored in the transmission video data storage unit; and a data transmission unit of the plurality of video transmission devices. A data receiving unit for receiving the transmitted video data, a received video data storage unit for storing the video data received by the data receiving unit, and storing the video data received by the data receiving unit or the received video data storage unit A plurality of video receiving apparatuses each including a display control unit for displaying the selected video data on a display unit; A video data transmission / reception method of a video data transmission / reception system connected via an input step of inputting an instruction of a stored video reproduction start time and a stored video reproduction frame rate from a user; A receiving frame measuring step of measuring a receiving video frame rate, and a video from either the receiving video data storage unit or the transmission video data storage unit based on a comparison result between the received video frame rate and the stored video reproduction frame rate. A storage data extraction selection step of selecting whether to extract a frame, and selecting a video frame to be read from the received video data storage unit based on the received video frame rate, the stored video reproduction frame rate, and the stored video reproduction start time. Step for selecting the frame And a transmission side extraction frame selection step of selecting a video frame to be read from the transmission video data storage unit based on the reception video frame rate, the stored video reproduction frame rate, and the stored video reproduction start time. is there.

【0022】また、請求項11に係る映像データ送受信
方法は、外部から映像データを読み込むデータ読込部
と、前記データ読込部により読み込まれた映像データを
蓄積する送信映像データ記憶部と、前記データ読込部に
より読み込まれた映像データまたは前記送信映像データ
記憶部に蓄積された映像データを送信するデータ送信部
とを備えた複数台の映像送信装置と、前記複数台の映像
送信装置のデータ送信部から送信された映像データを受
信するデータ受信部と、前記データ受信部により受信し
た映像データを蓄積する受信映像データ記憶部と、前記
データ受信部により受信した映像データまたは前記受信
映像データ記憶部に蓄積された映像データを表示部上に
表示させる表示制御部とを備えた複数台の映像受信装置
と、をネットワークを介して接続した映像データ送受信
システムの映像データ送受信方法であって、ユーザから
の蓄積映像再生開始時間の指示を入力する入力ステップ
と、前記データ受信部により受信した映像データの受信
映像フレームレートを測定する受信フレーム測定ステッ
プと、前記受信映像フレームレートに基づいて、前記送
信映像データ記憶部と前記受信映像データ記憶部との間
で重複している映像フレームについて、何れの映像デー
タ記憶部に蓄積された該当映像フレームを消去するかを
決定するフレーム比較ステップと、前記フレーム比較ス
テップの決定結果に基づいて前記受信映像データ記憶部
に蓄積された該当映像フレームを消去する受信側映像デ
ータ消去ステップと、前記映像データの各フレームが前
記複数台の映像送信装置の送信映像データ記憶部または
前記受信映像データ記憶部の何れに保存されているかを
示す保存場所情報を記憶するデータ保存場所記憶ステッ
プと、前記保存場所情報および前記蓄積映像再生開始時
間に基づいて、前記受信映像データ記憶部または前記送
信映像データ記憶部の何れから映像フレームを取り出す
かを選択する記憶データ取出選択ステップと、前記フレ
ーム比較ステップの決定結果に基づいて前記送信映像デ
ータ記憶部に蓄積された該当映像フレームを消去する送
信側映像データ消去ステップとを具備するものである。
A video data transmitting / receiving method according to claim 11, wherein a data reading unit for reading video data from the outside, a transmission video data storage unit for storing the video data read by the data reading unit, A plurality of video transmission devices including a data transmission unit that transmits video data read by a unit or video data stored in the transmission video data storage unit; and a data transmission unit of the plurality of video transmission devices. A data receiving unit for receiving the transmitted video data, a received video data storage unit for storing the video data received by the data receiving unit, and storing the video data received by the data receiving unit or the received video data storage unit A plurality of video receivers each including a display controller configured to display the selected video data on a display unit; A video data transmission / reception method of a video data transmission / reception system connected via a computer, comprising: an input step of inputting an instruction of a storage video reproduction start time from a user; The received video frame rate, and based on the received video frame rate, for any video frame that overlaps between the transmitted video data storage unit and the received video data storage unit, is stored in any video data storage unit. A frame comparing step of determining whether to delete the corresponding video frame, and a receiving-side video data deleting step of deleting the relevant video frame stored in the received video data storage unit based on the determination result of the frame comparing step. Each frame of the video data is transmitted video data of the plurality of video transmission devices. Data storage location storage step of storing storage location information indicating which of the received video data is stored in the received video data storage section and the received video data storage section. A storage data extraction selecting step of selecting which video frame is to be extracted from the data storage unit or the transmission video data storage unit, and the corresponding video stored in the transmission video data storage unit based on the determination result of the frame comparison step And a transmitting-side video data erasing step of erasing the frame.

【0023】また、請求項12に係る映像データ送受信
方法は、請求項10に記載の映像データ送受信方法にお
いて、前記ネットワークの帯域幅を監視する帯域幅監視
ステップと、前記受信映像データ記憶部が蓄積している
映像データの蓄積フレームレートを保存する蓄積フレー
ムレート保存ステップと、前記帯域幅監視ステップの監
視結果および前記蓄積フレームレートに基づいて、前記
送信側取出フレーム選択ステップに映像フレームを要求
するフレーム要求ステップとを具備するものである。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the video data transmitting / receiving method according to the tenth aspect, a bandwidth monitoring step of monitoring a bandwidth of the network; A storing frame rate storing step of storing a storing frame rate of the video data being performed, and a frame requesting a video frame to the transmitting side extracting frame selecting step based on a monitoring result of the bandwidth monitoring step and the storing frame rate. Requesting step.

【0024】また、請求項13に係る映像データ送受信
方法は、請求項10、11または12に記載の映像デー
タ送受信方法において、前記入力ステップは、前記表示
部上に構成されるグラフィカルユーザインタフェースを
介して、ユーザからの蓄積映像再生開始時間または蓄積
映像再生フレームレートの指示を入力するものである。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the video data transmitting / receiving method according to the tenth, eleventh or twelfth aspect, the inputting step is performed via a graphical user interface configured on the display unit. Then, the user inputs an instruction of a stored video reproduction start time or a stored video reproduction frame rate.

【0025】また、請求項14に係る映像データ送受信
方法は、請求項13に記載の映像データ送受信方法にお
いて、前記グラフィカルユーザインタフェースは、1つ
以上の映像データが前記複数台の映像送信装置の送信映
像データ記憶部または前記複数台の映像受信装置の受信
映像データ記憶部で蓄積されているとき、前記映像デー
タが蓄積されている場所を該映像データの時間帯毎に表
示するものである。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the video data transmitting and receiving method according to the thirteenth aspect, the graphical user interface is configured to transmit one or more pieces of video data to the plurality of video transmitting devices. When the video data is stored in the video data storage unit or the reception video data storage units of the plurality of video reception devices, the location where the video data is stored is displayed for each time zone of the video data.

【0026】また、請求項15に係る映像データ送受信
方法は、請求項10、12、13または14に記載の映
像データ送受信方法において、前記受信側取出フレーム
選択ステップは、前記蓄積映像再生フレームレートが前
記受信映像フレームレートより小さい場合に、前記受信
映像フレームレートを前記蓄積映像再生フレームレート
で割った除算結果から1を引いた値を超えない整数値分
の映像フレームを飛ばして、前記受信映像データ記憶部
から読み出す映像フレームを選択するものである。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the video data transmitting / receiving method according to the tenth, twelfth, thirteenth, or fourteenth aspect, the step of selecting a frame to be taken out on the receiving side comprises: If the received video frame rate is smaller than the received video frame rate, the received video data is skipped by an integer value not exceeding a value obtained by subtracting 1 from a result obtained by dividing the received video frame rate by the accumulated video playback frame rate. A video frame to be read from the storage unit is selected.

【0027】また、請求項16に係る映像データ送受信
方法は、請求項10、12、13または14に記載の映
像データ送受信方法において、前記送信側取出フレーム
選択ステップは、前記蓄積映像再生フレームレートが前
記受信映像フレームレートより大きい場合に、前記送信
映像データ記憶部に蓄積された映像データのフレームレ
ートを前記蓄積映像再生フレームレートで割った除算結
果から1を引いた値を超えない整数値分の映像フレーム
を飛ばして、前記送信映像データ記憶部から読み出す映
像フレームを選択するものである。
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the video data transmitting / receiving method according to the tenth, twelfth, thirteenth, or fourteenth aspect, the step of selecting a frame to be taken out on the transmitting side comprises: When the received video frame rate is larger than the received video frame rate, the integral value not exceeding a value obtained by subtracting 1 from a result obtained by dividing the frame rate of the video data stored in the transmitted video data storage unit by the stored video reproduction frame rate is subtracted. The video frame is skipped and a video frame to be read from the transmission video data storage unit is selected.

【0028】また、請求項17に係る映像データ送受信
方法は、請求項12、13、14、15または16に記
載の映像データ送受信方法において、前記フレーム要求
ステップは、前記帯域幅監視ステップの監視結果から前
記ネットワークの帯域に余裕があると判断されたとき
に、前記蓄積フレームレートが前記映像送信装置の送信
映像データ記憶部に蓄積されている映像データのフレー
ムレートよりも低い部分の映像データについて、順次、
該蓄積フレームレートが整数倍になるよう補完すべき映
像フレームを決定し、前記送信側取出フレーム選択ステ
ップに該映像フレームを要求するものである。
The video data transmitting / receiving method according to claim 17 is the video data transmitting / receiving method according to claim 12, 13, 14, 15, or 16, wherein the frame requesting step is a monitoring result of the bandwidth monitoring step. When it is determined that there is room in the bandwidth of the network, for the video data of the portion where the storage frame rate is lower than the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit of the video transmission device, Sequentially
A video frame to be complemented is determined so that the accumulation frame rate becomes an integral multiple, and the video frame is requested in the transmitting side extraction frame selection step.

【0029】また、請求項18に係る映像データ送受信
方法は、請求項12、13、14、15または16に記
載の映像データ送受信方法において、前記フレーム要求
ステップは、前記帯域幅監視ステップの監視結果から前
記ネットワークの帯域に余裕があると判断されたとき
に、前記蓄積フレームレートが前記映像送信装置の送信
映像データ記憶部に蓄積されている映像データのフレー
ムレートよりも低い部分の映像データについて、該蓄積
フレームレートが前記送信映像データ記憶部に蓄積され
ている映像データのフレームレートになるよう、順次補
完すべき映像フレームを決定し、前記送信側取出フレー
ム選択ステップに該映像フレームを要求するものであ
る。
A video data transmitting / receiving method according to claim 18 is the video data transmitting / receiving method according to claim 12, 13, 14, 15 or 16, wherein the frame requesting step is a monitoring result of the bandwidth monitoring step. When it is determined that there is room in the bandwidth of the network, for the video data of the portion where the storage frame rate is lower than the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit of the video transmission device, Determining a video frame to be sequentially complemented so that the accumulated frame rate becomes the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit, and requesting the video frame in the transmission side extraction frame selection step It is.

【0030】さらに、請求項19に係るコンピュータに
より読み取り可能な記録媒体は、請求項10、11、1
2、13、14、15、16、17または18に記載の
映像データ送受信方法方法をコンピュータに実行させる
ためのプログラムとして記憶したものである。
Further, a computer-readable recording medium according to claim 19 is a computer-readable recording medium.
The video data transmission / reception method described in 2, 13, 14, 15, 16, 17 or 18 is stored as a program for causing a computer to execute the method.

【0031】本発明の請求項1に係る映像データ送受信
システム、請求項10に係る映像データ送受信方法およ
び請求項19に係る記録媒体では、データ読込部により
読み込まれた映像データまたは送信映像データ記憶部に
蓄積された映像データを送信する複数台の映像送信装置
と、複数台の映像送信装置のデータ送信部から送信され
た映像データを受信して、データ受信部により受信した
映像データまたは受信映像データ記憶部に蓄積された映
像データを表示部上に表示させる複数台の映像受信装置
とをネットワークを介して接続した映像データ送受信シ
ステムにおいて、複数台の映像受信装置では、入力部
(入力ステップ)を介してユーザからの蓄積映像再生開
始時間および蓄積映像再生フレームレートの指示が入力
されると、記憶データ取出選択部(記憶データ取出選択
ステップ)により、受信フレーム測定部(受信フレーム
測定ステップ)によって測定した受信映像フレームレー
トと蓄積映像再生フレームレートとの比較結果に基づい
て、受信映像データ記憶部または送信映像データ記憶部
の何れから映像フレームを取り出すかを選択し、受信側
取出フレーム選択部(受信側取出フレーム選択ステッ
プ)により、受信映像フレームレート、蓄積映像再生フ
レームレートおよび蓄積映像再生開始時間に基づいて、
受信映像データ記憶部から読み出す映像フレームを選択
し、一方の複数台の映像送信装置では、送信側取出フレ
ーム選択部(送信側取出フレーム選択ステップ)によ
り、映像受信装置から受信した受信映像フレームレー
ト、蓄積映像再生フレームレートおよび蓄積映像再生開
始時間に基づいて、送信映像データ記憶部から読み出す
映像フレームを選択するようにしている。
In the video data transmission / reception system according to claim 1 of the present invention, the video data transmission / reception method according to claim 10 and the recording medium according to claim 19, the video data read by the data reading unit or the transmission video data storage unit. A plurality of video transmission devices transmitting video data stored in the storage device, and video data transmitted from a data transmission unit of the plurality of video transmission devices, and video data or received video data received by the data reception unit. In a video data transmitting and receiving system in which a plurality of video receiving devices for displaying video data stored in a storage unit on a display unit are connected via a network, the plurality of video receiving devices include an input unit (input step). When a user inputs an instruction for a stored video playback start time and a stored video playback frame rate via the Based on a result of comparison between the received video frame rate measured by the received frame measuring section (received frame measuring step) and the accumulated video reproduction frame rate, the received video data storage section or the transmitted video data is output by the extraction selection section (storage data extraction selection step). From which of the video data storage units the video frame is taken out is selected, and the receiving side taking out frame selecting unit (receiving side taking out frame selecting step) is based on the received video frame rate, the accumulated video reproduction frame rate and the accumulated video reproduction start time. hand,
A video frame to be read from the received video data storage unit is selected, and in one of the plurality of video transmission devices, a reception video frame rate received from the video reception device by a transmission side extraction frame selection unit (transmission side extraction frame selection step). A video frame to be read from the transmission video data storage unit is selected based on the stored video reproduction frame rate and the stored video reproduction start time.

【0032】つまり、映像送信装置に蓄積した映像を送
信して映像受信装置が再生するよりも、映像受信装置に
蓄積した映像を再生する方が、ユーザが蓄積映像の再生
を要求してから映像が再生されるまでの時間が短く済む
ことから、映像受信装置が一度受信した映像を受信画像
データ記憶部に蓄積しておき、ユーザが蓄積映像のフレ
ームレートを指定して再生開始を指示すると、記憶デー
タ取出選択部(記憶データ取出選択ステップ)により、
ユーザの指定したフレームレートに合わせて受信画像デ
ータ記憶部と送信画像データ記憶部の何れから映像フレ
ームを読み出すかを決定して、受信画像データ記憶部か
ら蓄積映像を読み出す一方で、ユーザの要求するフレー
ムレートを満たさない分を送信画像データ記憶部から読
み出すようにして、ユーザの要求するフレームレートを
満足する蓄積映像を再生している。これにより、ネット
ワークの帯域が細いときでもフレームレートの高い蓄積
映像を見ることができ、また、映像受信装置で映像を見
ているユーザが蓄積映像を要求してからユーザが蓄積映
像を見るまでの時間が少なくなる。
That is, it is better to reproduce the video stored in the video receiver than to transmit the video stored in the video transmitter and reproduce the video after the video is received by the video receiver. Since the time until the reproduction is short, the video once received by the video receiving device is stored in the received image data storage unit, and when the user specifies the frame rate of the stored video and instructs to start the reproduction, By the storage data extraction selection unit (storage data extraction selection step)
Determine which of the received image data storage unit and the transmitted image data storage unit the video frame is to be read in accordance with the frame rate specified by the user, and read the stored video from the received image data storage unit while requesting the user. The stored video that satisfies the frame rate requested by the user is reproduced by reading out the portion not satisfying the frame rate from the transmission image data storage unit. As a result, the stored video with a high frame rate can be viewed even when the bandwidth of the network is narrow, and the time from when the user viewing the video on the video receiving device requests the stored video to when the user views the stored video. Time is reduced.

【0033】また、請求項2に係る映像データ送受信シ
ステム、請求項11に係る映像データ送受信方法および
請求項19に係る記録媒体では、データ読込部により読
み込まれた映像データまたは送信映像データ記憶部に蓄
積された映像データを送信する複数台の映像送信装置
と、複数台の映像送信装置のデータ送信部から送信され
た映像データを受信して、データ受信部により受信した
映像データまたは受信映像データ記憶部に蓄積された映
像データを表示部上に表示させる複数台の映像受信装置
とをネットワークを介して接続した映像データ送受信シ
ステムにおいて、複数台の映像受信装置では、入力部
(入力ステップ)を介してユーザからの蓄積映像再生開
始時間の指示が入力されると、フレーム比較部(フレー
ム比較ステップ)により、受信フレーム測定部(受信フ
レーム測定ステップ)によって測定した受信映像フレー
ムレートに基づいて、送信映像データ記憶部と受信映像
データ記憶部との間で重複している映像フレームについ
て、何れの映像データ記憶部に蓄積された該当映像フレ
ームを消去するかを決定し、受信側映像データ消去部
(受信側映像データ消去ステップ)では、フレーム比較
部(フレーム比較ステップ)の決定結果に基づいて受信
映像データ記憶部に蓄積された該当映像フレームを消去
し、またデータ保存場所記憶部には、(データ保存場所
記憶ステップにより)映像データの各フレームが複数台
の映像送信装置の送信映像データ記憶部または受信映像
データ記憶部の何れに保存されているかを示す保存場所
情報を記憶しておき、記憶データ取出選択部(記憶デー
タ取出選択ステップ)により、保存場所情報および蓄積
映像再生開始時間に基づいて、受信映像データ記憶部ま
たは送信映像データ記憶部の何れから映像フレームを取
り出すかを選択し、一方、複数台の映像送信装置では、
送信側映像データ消去部(送信側映像データ消去ステッ
プ)により、映像受信装置から受信したフレーム比較部
(フレーム比較ステップ)の決定結果に基づいて送信映
像データ記憶部に蓄積された該当映像フレームを消去す
るようにしている。
In the video data transmission / reception system according to claim 2, the video data transmission / reception method according to claim 11, and the recording medium according to claim 19, the video data read by the data reading unit or the transmission video data storage unit A plurality of video transmission devices for transmitting the stored video data, and receiving the video data transmitted from the data transmission units of the plurality of video transmission devices, and storing the video data or the received video data received by the data reception unit In a video data transmitting and receiving system in which a plurality of video receiving apparatuses for displaying video data stored in a unit on a display unit are connected via a network, the plurality of video receiving apparatuses use an input unit (input step) through an input unit (input step). When the user inputs an instruction for the playback start time of the stored video, the frame comparison unit (frame comparison step) Based on the reception video frame rate measured by the reception frame measurement unit (reception frame measurement step), any video data storage between the transmission video data storage unit and the reception video data storage unit The receiving video data erasing unit (receiving video data erasing step) determines whether to delete the corresponding video frame stored in the receiving unit, and stores the received video data based on the determination result of the frame comparing unit (frame comparing step). The corresponding video frames stored in the storage unit are erased, and the data storage location storage unit stores the respective frames of the video data in the transmission video data storage units of a plurality of video transmission devices or the reception video data (by the data storage location storage step). The storage location information indicating which of the data storage units is stored is stored, and the storage data extraction selection is performed. In the (storage data extraction selection step), it is determined which video frame is to be extracted from the reception video data storage unit or the transmission video data storage unit based on the storage location information and the stored video reproduction start time. In the video transmission device,
The transmitting side video data erasing section (transmitting side video data erasing step) deletes the corresponding video frame stored in the transmitting video data storage section based on the decision result of the frame comparing section (frame comparing step) received from the video receiving apparatus. I am trying to do it.

【0034】これにより、ネットワークの帯域が太い場
合には、送信画像データ記憶部と受信画像データ記憶部
は同じフレームレートで映像を蓄積できるので、送信画
像データ蓄積部に蓄積した映像を消去し、一方、ネット
ワークの帯域が変動して細くなった場合には、受信画像
データ記憶部は送信画像データ記憶部よりフレームレー
トが低い映像しか蓄積できないので、受信画像データ記
憶部に映像を蓄積しないようにすることができ、結果と
して、映像データを1つの記憶装置で記憶せずに、ネッ
トワークを介した複数の記憶装置に蓄積されることにな
るので、1つの記憶装置当りに蓄積する映像データ量を
少なくすることで、蓄積できる時間を長くしたり、映像
データ以外のデータも蓄積可能となり、記憶装置の蓄積
容量を有効に使用することができる。
Thus, when the bandwidth of the network is wide, the transmission image data storage unit and the reception image data storage unit can store the video at the same frame rate. On the other hand, when the bandwidth of the network fluctuates due to fluctuations, the received image data storage unit can store only images having a lower frame rate than the transmission image data storage unit. As a result, the video data is not stored in one storage device but is stored in a plurality of storage devices via a network. Therefore, the amount of video data stored per storage device is reduced. By reducing the amount of data, you can extend the storage time or store data other than video data, effectively using the storage capacity of the storage device. Rukoto can.

【0035】また、請求項3に係る映像データ送受信シ
ステム、請求項12に係る映像データ送受信方法および
請求項19に係る記録媒体では、複数台の映像受信装置
において、(蓄積フレームレート保存ステップによ
り、)受信映像データ記憶部が蓄積している映像データ
の蓄積フレームレートを蓄積フレームレート保存部に保
存しておき、フレーム要求部(フレーム要求ステップ)
により、帯域幅監視部によるネットワークの帯域幅の監
視結果および蓄積フレームレートに基づいて、映像送信
装置の送信側取出フレーム選択部(送信側取出フレーム
選択ステップ)に映像フレームを要求するようにしてい
る。
In the video data transmission / reception system according to claim 3, the video data transmission / reception method according to claim 12, and the recording medium according to claim 19, in the plurality of video reception devices, ) The storage frame rate of the video data stored in the reception video data storage section is stored in the storage frame rate storage section, and the frame request section (frame request step)
Thus, based on the monitoring result of the bandwidth of the network by the bandwidth monitoring unit and the accumulated frame rate, a video frame is requested from the transmission side extracted frame selection unit (transmission side extracted frame selection step) of the video transmission device. .

【0036】つまり、映像送信装置と映像受信装置が接
続されているネットワークの帯域に余裕があるときに、
受信映像データ記憶部に蓄積されている映像データのフ
レームレートを上げるために、受信映像データ記憶部に
蓄積できなかった過去の映像フレームについて、送信映
像データ記憶部に蓄積されている映像フレームを映像送
信装置から映像受信装置に送信するものである。これに
より、ネットワークの帯域が変動して帯域が余る状況が
発生したときに、余ったネットワーク帯域を有効に使い
きることができると共に、映像受信装置においてフレー
ムレートの高い蓄積映像を再生できる。
That is, when there is room in the bandwidth of the network to which the video transmitting device and the video receiving device are connected,
In order to increase the frame rate of the video data stored in the received video data storage unit, for the past video frames that could not be stored in the received video data storage unit, the video frames stored in the transmission video data storage unit This is to transmit from the transmitting device to the video receiving device. Thus, when a situation occurs in which the bandwidth of the network fluctuates and a surplus bandwidth occurs, the surplus network bandwidth can be effectively used, and the video receiving apparatus can reproduce the stored video having a high frame rate.

【0037】また、請求項4に係る映像データ送受信シ
ステム、請求項13に係る映像データ送受信方法および
請求項19に係る記録媒体では、映像受信装置の入力部
(入力ステップ)において、表示部上に構成されるグラ
フィカルユーザインタフェースを介して、ユーザからの
蓄積映像再生開始時間および蓄積映像再生フレームレー
トの指示を入力するのが望ましい。これにより、ユーザ
の操作をより分りやすく容易にすることができる。
In the video data transmission / reception system according to the fourth aspect, the video data transmission / reception method according to the thirteenth aspect, and the recording medium according to the nineteenth aspect, the input section (input step) of the video reception apparatus is provided on the display section. It is desirable to input an instruction of the accumulated video reproduction start time and the accumulated video reproduction frame rate from the user via the configured graphical user interface. This makes it easier for the user to easily understand the operation.

【0038】例えば、表示部上に、カメラが撮影してい
る映像と、送信画像データ記憶部が蓄積したカメラの映
像と、送信映像データ記憶部と受信映像データ記憶部の
うち何れから蓄積映像が取り出されているかを表示する
ボタンと、ユーザが送信画像データ記憶部および受信画
像データ記憶部に蓄積された映像のうち見たい時間帯を
指示する時間指定スライドバーと、ユーザが蓄積映像の
再生を要求する際に蓄積映像のフレームレートを指定す
るフレームレート指示スライドバーとを表示するものと
すれば、ユーザが見たい蓄積映像の時間帯とフレームレ
ートを指示すると、複数の映像を蓄積している記憶装置
の中から、ユーザが蓄積映像を要求してから再生するま
での時間を最小限に抑えるように蓄積映像を読み出す記
憶装置が映像フレーム毎に選択されるので、ネットワー
クの帯域が細いときでもフレームレートの高い蓄積映像
を見ることができると共に、映像受信装置で映像を見て
いるユーザが蓄積映像を要求してからユーザが蓄積映像
を見るまでの時間が少なくなる。
For example, an image captured by the camera, an image of the camera stored in the transmission image data storage unit, and a stored image from any of the transmission image data storage unit and the reception image data storage unit are displayed on the display unit. A button that indicates whether the video has been extracted, a time designation slide bar that indicates the time zone that the user wants to view among the videos stored in the transmission image data storage unit and the reception image data storage unit, and the user plays back the stored video. If a frame rate instruction slide bar for designating the frame rate of the stored video is displayed at the time of the request, a plurality of videos are stored when the user indicates the time zone and the frame rate of the stored video to be viewed. From among the storage devices, the storage device that reads out the stored video so that the time from when the user requests the stored video to when it is played back is minimized. Is selected for each system, so that the stored video with a high frame rate can be viewed even when the bandwidth of the network is narrow. Less time to watch.

【0039】また、請求項5に係る映像データ送受信シ
ステム、請求項14に係る映像データ送受信方法および
請求項19に係る記録媒体では、1つ以上の映像データ
が複数台の映像送信装置の送信映像データ記憶部または
複数台の映像受信装置の受信映像データ記憶部で蓄積さ
れているとき、映像受信装置の表示部上に、映像データ
が蓄積されている場所を該映像データの時間帯毎に表示
するのが望ましい。これにより、ユーザが映像データが
蓄積されている場所を表示部を見ながら容易に確認する
ことができる。
In the video data transmission / reception system according to claim 5, the video data transmission / reception method according to claim 14, and the recording medium according to claim 19, at least one video data is transmitted by a plurality of video transmission devices. When data is stored in the data storage unit or the received video data storage unit of a plurality of video reception devices, the location where the video data is stored is displayed on the display unit of the video reception device for each time zone of the video data. It is desirable to do. This allows the user to easily confirm the location where the video data is stored while looking at the display unit.

【0040】また、請求項6に係る映像データ送受信シ
ステム、請求項15に係る映像データ送受信方法および
請求項19に係る記録媒体では、映像受信装置の受信側
取出フレーム選択部(受信側取出フレーム選択ステッ
プ)は、蓄積映像再生フレームレートが受信映像フレー
ムレートより小さい場合に、受信映像フレームレートを
蓄積映像再生フレームレートで割った除算結果から1を
引いた値を超えない整数値分の映像フレームを飛ばし
て、受信映像データ記憶部から読み出す映像フレームを
選択するのが望ましい。
In the video data transmission / reception system according to claim 6, the video data transmission / reception method according to claim 15, and the recording medium according to claim 19, the receiving side frame selection section of the video receiving apparatus (receiving side frame selecting section). Step) includes: when the accumulated video reproduction frame rate is smaller than the received video frame rate, subtracting 1 from the result of dividing the received video frame rate by the accumulated video reproduction frame rate and subtracting 1 from the result. It is desirable to skip and select a video frame to be read from the received video data storage unit.

【0041】また、請求項7に係る映像データ送受信シ
ステム、請求項16に係る映像データ送受信方法および
請求項19に係る記録媒体では、映像送信装置の送信側
取出フレーム選択部(送信側取出フレーム選択ステッ
プ)は、蓄積映像再生フレームレートが受信映像フレー
ムレートより大きい場合に、送信映像データ記憶部に蓄
積された映像データのフレームレートを蓄積映像再生フ
レームレートで割った除算結果から1を引いた値を超え
ない整数値分の映像フレームを飛ばして、送信映像デー
タ記憶部から読み出す映像フレームを選択するのが望ま
しい。
In the video data transmission / reception system according to claim 7, the video data transmission / reception method according to claim 16, and the recording medium according to claim 19, the transmission side extracted frame selection unit (transmission side extracted frame selection) of the video transmission apparatus. Step) is a value obtained by subtracting 1 from the result of dividing the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit by the stored video playback frame rate when the stored video playback frame rate is higher than the received video frame rate. It is desirable to skip video frames of an integer value not exceeding, and select a video frame to be read from the transmission video data storage unit.

【0042】また、請求項8に係る映像データ送受信シ
ステム、請求項17に係る映像データ送受信方法および
請求項19に係る記録媒体では、映像受信装置のフレー
ム要求部(フレーム要求ステップ)は、帯域幅監視部の
監視結果からネットワークの帯域に余裕があると判断さ
れたときに、蓄積フレームレートが映像送信装置の送信
映像データ記憶部に蓄積されている映像データのフレー
ムレートよりも低い部分の映像データについて、順次、
該蓄積フレームレートが整数倍になるよう補完すべき映
像フレームを決定し、映像送信装置の送信側取出フレー
ム選択部(送信側取出フレーム選択ステップ)に該映像
フレームを要求するのが望ましい。
In the video data transmission / reception system according to claim 8, the video data transmission / reception method according to claim 17, and the recording medium according to claim 19, the frame request unit (frame request step) of the video reception device has a bandwidth When it is determined from the monitoring result of the monitoring unit that there is room in the bandwidth of the network, the video data of the portion where the storage frame rate is lower than the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit of the video transmission device. About
It is preferable that a video frame to be complemented is determined so that the accumulation frame rate becomes an integral multiple, and the video frame is requested to a transmission side extraction frame selection unit (transmission side extraction frame selection step) of the video transmission device.

【0043】さらに、請求項9に係る映像データ送受信
システム、請求項18に係る映像データ送受信方法およ
び請求項19に係る記録媒体では、映像受信装置のフレ
ーム要求部(フレーム要求ステップ)は、帯域幅監視部
の監視結果からネットワークの帯域に余裕があると判断
されたときに、蓄積フレームレートが映像送信装置の送
信映像データ記憶部に蓄積されている映像データのフレ
ームレートよりも低い部分の映像データについて、該蓄
積フレームレートが送信映像データ記憶部に蓄積されて
いる映像データのフレームレートになるよう、順次補完
すべき映像フレームを決定し、映像送信装置の送信側取
出フレーム選択部(送信側取出フレーム選択ステップ)
に該映像フレームを要求するのが望ましい。
Further, in the video data transmitting / receiving system according to the ninth aspect, the video data transmitting / receiving method according to the eighteenth aspect, and the recording medium according to the nineteenth aspect, the frame requesting unit (frame requesting step) of the video receiving apparatus has a bandwidth. When it is determined from the monitoring result of the monitoring unit that there is room in the bandwidth of the network, the video data of the portion where the storage frame rate is lower than the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit of the video transmission device. , The video frames to be complemented are sequentially determined so that the storage frame rate becomes the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit, and the transmission side extraction frame selection unit (transmission side extraction) of the video transmission device. Frame selection step)
It is desirable to request the video frame in advance.

【0044】[0044]

【発明の実施の形態】以下、本発明の映像データ送受信
システム、映像データ送受信方法および記録媒体の実施
の形態について、〔第1の実施形態〕、〔第2の実施形
態〕、〔第3の実施形態〕の順に図面を参照して詳細に
説明する。なお、それぞれの実施形態の説明では、本発
明に係る映像データ送受信システムおよび映像データ送
受信方法について詳述するが、本発明に係る記録媒体に
ついては、映像データ送受信方法を実行させるためのプ
ログラムを記録した記録媒体であることから、その説明
は以下の映像データ送受信方法の説明に含まれるもので
ある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a video data transmission / reception system, a video data transmission / reception method, and a recording medium according to the present invention will be described with reference to [first embodiment], [second embodiment], [third embodiment]. Embodiment] will be described in detail with reference to the drawings. In the description of each embodiment, the video data transmission / reception system and the video data transmission / reception method according to the present invention will be described in detail. However, the recording medium according to the present invention stores a program for executing the video data transmission / reception method. Therefore, the description is included in the following description of the video data transmission / reception method.

【0045】〔第1の実施形態〕図1は、本発明の第1
の実施形態に係る映像データ送受信システムの構成を示
す構成図であり、本実施形態の映像データ送受信システ
ムは、おおまかに映像送信装置110と映像受信装置1
20をネットワーク102を介して接続した構成であ
り、映像受信装置120で受信した映像を蓄積しておく
ことで、ネットワーク102の帯域が細い場合でも、フ
レームレートの高い蓄積映像を再生できるようにしたも
のである。
[First Embodiment] FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a video data transmission / reception system according to an embodiment of the present invention.
20 is connected via a network 102. By storing the video received by the video receiving apparatus 120, it is possible to reproduce the stored video having a high frame rate even when the bandwidth of the network 102 is narrow. Things.

【0046】すなわち、映像送信装置110に蓄積した
映像を送信して映像受信装置120が再生するよりも、
映像受信装置120に蓄積した映像を再生する方が、ユ
ーザが蓄積映像の再生を要求してから映像が再生される
までの時間が短く済むことから、本実施形態の映像デー
タ送受信システムでは、映像受信装置120が一度受信
した映像を映像受信装置120内の受信映像データ記憶
部に記録し、ユーザが蓄積映像を要求するときに、該受
信映像データ記憶から蓄積映像を読み出し、ユーザの要
求するフレームレートを満たさない分を映像送信装置1
10内の送信映像データ記憶部から読み出すことによ
り、ユーザの要求するフレームレートを満足する蓄積映
像を再生できるようにしたものである。
That is, rather than transmitting the video stored in the video transmitting device 110 and reproducing the video by the video receiving device 120,
In the video data transmission / reception system of the present embodiment, the video data transmission / reception system according to the present embodiment requires a shorter time from when the user requests the reproduction of the stored video to when the video is reproduced, when reproducing the video stored in the video receiving device 120. The video once received by the receiving device 120 is recorded in the received video data storage unit in the video receiving device 120. When the user requests the stored video, the stored video is read from the received video data storage, and the frame requested by the user is read. The video transmission device 1 determines that the rate is not satisfied.
By reading from the transmission video data storage unit in 10, a stored video satisfying the frame rate requested by the user can be reproduced.

【0047】図1において、本実施形態の映像データ送
受信システムは、カメラ101と、ネットワーク102
を介して映像を送信する映像送信装置110と、映像送
信装置110から送信された映像データを受信する映像
受信装置120とを備えて構成されている。
In FIG. 1, a video data transmitting / receiving system according to the present embodiment comprises a camera 101, a network 102
And a video receiving device 120 that receives the video data transmitted from the video transmitting device 110.

【0048】まず、映像送信装置110は、データ読込
部111、データ送信部112、送信映像データ記憶部
113、蓄積時間調査部114および送信側取出フレー
ム選択部115を備えた構成である。
First, the video transmitting apparatus 110 has a configuration including a data reading unit 111, a data transmitting unit 112, a transmitted video data storage unit 113, an accumulation time checking unit 114, and a transmission side extracted frame selecting unit 115.

【0049】ここで、データ読込部111は、カメラ1
01で撮影された映像データを読み込み、また、送信映
像データ記憶部113は、カメラ101で撮影された映
像データを記憶しておくものである。また、蓄積時間調
査部114は、カメラ101で撮影された映像データが
送信映像データ記憶部113に蓄積されている時間帯を
調査するものである。また、データ送信部112は、デ
ータ読込部111で読み込んだ映像データまたは送信映
像データ記憶部113に蓄積された映像データをネット
ワーク102を介して映像受信装置120に送信するも
のである。さらに、送信側取出フレーム選択部115
は、映像受信装置120からの蓄積映像再生要求を受信
したときに、送信映像データ記憶部113に蓄積されて
いる映像フレームの中から読み出すフレームを決定する
ものである。
Here, the data reading section 111
The video data captured by the camera 101 is read, and the transmission video data storage unit 113 stores the video data captured by the camera 101. Further, the accumulation time investigation unit 114 investigates a time zone in which video data captured by the camera 101 is accumulated in the transmission video data storage unit 113. The data transmission unit 112 transmits the video data read by the data reading unit 111 or the video data stored in the transmission video data storage unit 113 to the video reception device 120 via the network 102. Further, the transmission side extracted frame selection unit 115
Is to determine a frame to be read from the video frames stored in the transmission video data storage unit 113 when a stored video reproduction request is received from the video reception device 120.

【0050】他方、映像受信装置120は、データ受信
部121、データ表示制御部122、受信フレーム測定
部123、記憶データ取出選択部124、受信側取出フ
レーム選択部125、受信映像データ記憶部126、表
示部103およびポインティングデバイス104を備え
た構成である。
On the other hand, the video receiving apparatus 120 includes a data receiving section 121, a data display control section 122, a received frame measuring section 123, a stored data extraction selecting section 124, a receiving side extracted frame selecting section 125, a received video data storage section 126, The configuration includes a display unit 103 and a pointing device 104.

【0051】ここで、データ受信部121は、映像送信
装置110のデータ送信部112からネットワーク10
2を介して送信される映像データを受信するものであ
る。また、受信映像データ記憶部126は、データ受信
部121で受信した映像データを蓄積するものである。
また、表示部103は、データ受信部121で受信した
映像データまたは受信映像データ記憶部126に蓄積さ
れた映像データを表示するものであり、例えばディスプ
レイ等で実現される。また、ポインティングデバイス1
04は、表示部103の画面を見て、ユーザが指示を入
力するためのものであり、例えばマウスなどである。
Here, the data receiving unit 121 transmits data from the data transmitting unit 112 of the video transmitting apparatus 110 to the network 10.
2 to receive the video data transmitted via the communication device 2. The received video data storage unit 126 stores the video data received by the data receiving unit 121.
The display unit 103 displays the video data received by the data receiving unit 121 or the video data stored in the received video data storage unit 126, and is realized by, for example, a display. In addition, pointing device 1
04 is for the user to input an instruction while looking at the screen of the display unit 103, and is, for example, a mouse.

【0052】また、データ表示制御部122は、データ
受信部121で受信した映像データまたは受信映像デー
タ記憶部126に蓄積された映像データを表示部103
上に表示させるべく表示制御するものである。また、受
信フレーム測定部123は、データ受信部121で受信
した映像データのフレームレート(以下、受信映像フレ
ームレートという)を測定するものである。また、記憶
データ取出選択部124は、送信映像データ記憶部11
3または受信映像データ記憶部126に蓄積された映像
データを読み出すときに、ユーザが蓄積映像を再生する
ときに要求するフレームレートと、受信映像データ記憶
部126に記憶されている映像データのフレームレート
とを比較して、送信映像データ記憶部113または受信
映像データ記憶部126のどちらの記憶部から読み出す
かを決定するものである。さらに、受信側取出フレーム
選択部125は、受信映像データ記憶部126に蓄積さ
れている映像フレームの中から読み出すフレームを決定
するものである。
The data display control unit 122 displays the video data received by the data receiving unit 121 or the video data stored in the received video data storage unit 126 on the display unit 103.
The display is controlled so as to be displayed above. Further, the reception frame measuring unit 123 measures a frame rate of the video data received by the data receiving unit 121 (hereinafter, referred to as a reception video frame rate). Further, the storage data extraction selection section 124 is configured to transmit the transmission video data storage section 11.
3 or the frame rate requested when the user plays back the stored video when reading the video data stored in the received video data storage unit 126, and the frame rate of the video data stored in the received video data storage unit 126. Is determined from which of the transmission video data storage unit 113 and the reception video data storage unit 126 is read. Further, the receiving side extracted frame selecting unit 125 determines a frame to be read from the video frames stored in the received video data storage unit 126.

【0053】なお、図1において、送信映像データ記憶
部113は映像送信装置110の内部に存在するように
配置されており、また、受信映像データ記憶部126は
映像受信装置120の内部に存在するように配置されて
いるが、送信映像データ記憶部113および受信映像デ
ータ記憶部126は、例えばIEEE1394などの伝
送速度の高いケーブルで接続されたビデオデッキのよう
に映像送信装置110および映像受信装置120の外部
に存在するように配置されていてもよい。
In FIG. 1, transmission video data storage section 113 is arranged so as to exist inside video transmission apparatus 110, and reception video data storage section 126 exists inside video reception apparatus 120. However, the transmission video data storage unit 113 and the reception video data storage unit 126 are provided with a video transmission device 110 and a video reception device 120 like a video deck connected by a high-speed cable such as IEEE1394. May be arranged outside the device.

【0054】また、図1に示した本実施形態の映像デー
タ送受信システムの構成では、ネットワーク102に映
像送信装置110と映像受信装置120がそれぞれ1台
ずつ接続された構成であるが、複数台の映像送信装置か
らの映像データを1台の映像受信装置120が受信した
り、1台の映像送信装置110からの映像データを複数
台の映像受信装置が受信したり、さらに、複数台の映像
送信装置からの映像データを複数台の映像受信装置が受
信するようなシステム構成としてもよい。
In the configuration of the video data transmission / reception system of the present embodiment shown in FIG. 1, one video transmission device 110 and one video reception device 120 are connected to the network 102, respectively. One video receiving device 120 receives video data from a video transmitting device, a plurality of video receiving devices receives video data from one video transmitting device 110, and a plurality of video transmitting devices. The system configuration may be such that a plurality of video receiving devices receive video data from the devices.

【0055】次に、以上の構成を備えた本実施形態の映
像データ送受信システムにおける映像データ送受信の制
御動作について、図1を参照して説明する。まず、カメ
ラ101で撮影された映像をデータ読込部111が取り
込む。そして、データ読込部111は取り込んだ映像デ
ータをデータ送信部112に送信し、データ送信部11
2は、ネットワーク102を介してデータ受信部121
に送信する。また、データ読込部111は送信映像デー
タ記憶部113に映像データを送信し、送信映像データ
記憶部113は受信した映像データを蓄積する。
Next, the control operation of video data transmission / reception in the video data transmission / reception system of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG. First, the data reading unit 111 captures an image captured by the camera 101. Then, the data reading unit 111 transmits the captured video data to the data transmitting unit 112,
2 is a data receiving unit 121 via the network 102
Send to The data reading unit 111 transmits the video data to the transmission video data storage unit 113, and the transmission video data storage unit 113 accumulates the received video data.

【0056】そして、データ受信部121はネットワー
ク102を介して映像データを受信する。受信した映像
データはデータ表示制御部122を介して表示部103
に送信され、表示部103は受信した映像データを表示
する。また、データ受信部121は受信した映像データ
を受信映像データ記憶部126に送信し、受信映像デー
タ記憶部126は受信した映像フレームを蓄積する。
The data receiving section 121 receives the video data via the network 102. The received video data is displayed on the display unit 103 via the data display control unit 122.
And the display unit 103 displays the received video data. Further, the data receiving unit 121 transmits the received video data to the received video data storage unit 126, and the received video data storage unit 126 accumulates the received video frames.

【0057】次に、ユーザが過去の蓄積映像を要求した
場合の蓄積映像データの読み出し方法について、図2お
よび図3を参照して説明する。図2は、本実施形態の映
像受信装置120の表示部103における画面を例示す
る説明図であり、図3は、ユーザが過去の蓄積映像の読
み出しを要求したときの蓄積映像フレーム読み出し方法
を説明するフローチャートである。
Next, a method of reading stored video data when a user requests a past stored video will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an explanatory view exemplifying a screen on the display unit 103 of the video receiving apparatus 120 according to the present embodiment. FIG. FIG.

【0058】ユーザは、過去の蓄積映像を要求する際に
は、図2に例示されるような表示部103上の表示画面
20を見ながら、表示部103およびポインティングデ
バイス104で実現される入力部によって映像を制御す
ることになる。そのため、まず、図2を参照して表示部
103上の表示画面について説明する。
When a user requests a past stored image, the user looks at the display screen 20 on the display unit 103 as illustrated in FIG. Will control the video. Therefore, first, the display screen on the display unit 103 will be described with reference to FIG.

【0059】図2において、201は、カメラ101で
撮影している映像をデータ受信部121で受信してデー
タ表示制御部122を介して表示部103に表示されて
いるライブ映像であり、202は、送信映像データ記憶
部113に蓄積された映像データまたは受信映像データ
記憶部126から読み出された映像データをデータ受信
部121で受信して、データ表示制御部122を介して
表示部103に表示されている蓄積映像である。
In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a live image which is received by the data receiving unit 121 and displayed on the display unit 103 via the data display control unit 122; The video data stored in the transmission video data storage unit 113 or the video data read from the reception video data storage unit 126 is received by the data reception unit 121 and displayed on the display unit 103 via the data display control unit 122. This is the stored video that has been recorded.

【0060】また、203−1,203−2,…,20
3−mは、複数台の受信映像装置(図2において、クラ
イアントと称す)の受信映像データ記憶部120のう
ち、どのクライアントから蓄積映像を取り出しているか
を表示するボタンであり、同様に、204−1,204
−2,…,204−nは、複数台の送信映像装置(図2
において、サーバと称す)の送信映像データ記憶部11
0のうち、どのサーバから蓄積映像を取り出しているか
を表示するボタンである。
203-1, 203-2,..., 20
3-m is a button for displaying from which client the stored video is taken out of the received video data storage unit 120 of a plurality of received video devices (referred to as clients in FIG. 2). -1,204
,..., 204-n are a plurality of transmission video devices (FIG.
In the transmission video data storage unit 11)
0 is a button for displaying from which server the stored video is taken out.

【0061】また、205、206、207および20
8は、蓄積映像の巻き戻し、停止、再生および早送りな
どの制御を行うために使用するボタンである。また、2
09は送信映像データ記憶部113および受信映像デー
タ記憶部126に蓄積された映像データの蓄積時間を示
す時間指定スライドバーであり、該時間指定スライドバ
ー209上の表示によって、ユーザは現在表示部103
に表示されているライブ映像201から過去にさかのぼ
って見ることができる映像の蓄積時間を知ることができ
る。
Further, 205, 206, 207 and 20
Reference numeral 8 denotes a button used for performing control such as rewinding, stopping, reproducing, and fast-forwarding the stored video. Also, 2
Reference numeral 09 denotes a time designation slide bar indicating the storage time of the video data stored in the transmission video data storage unit 113 and the reception video data storage unit 126.
Of the video that can be viewed in the past from the live video 201 displayed on the screen.

【0062】さらに、210はユーザが蓄積映像の再生
を要求する際に、蓄積映像を再生するときの映像データ
のフレームレート(特許請求の範囲にいう蓄積映像再生
フレームレートに該当し、以下、要求フレームレートと
いう)を指定するフレームレート指示スライドバーであ
り、211は受信映像データ記憶部126が蓄積してい
る映像データのフレームレートを表示するフレームレー
ト表示サインである。
Further, reference numeral 210 denotes a frame rate of video data for reproducing the stored video when the user requests the reproduction of the stored video (corresponding to the stored video reproduction frame rate in the claims. A frame rate indication slide bar for designating a frame rate (referred to as a frame rate), and a frame rate display sign 211 for displaying the frame rate of the video data stored in the received video data storage unit 126.

【0063】次に、ユーザが過去の蓄積映像の読み出し
を要求したときの蓄積映像フレーム読み出し方法を図3
を参照して説明する。
Next, a method of reading a stored video frame when a user requests reading of a past stored video is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0064】まず、ステップS301では、映像受信装
置120に接続された表示部103を見ているユーザが
過去の蓄積された映像を見たい場合に、ユーザはその旨
を示す指示、具体的には、ポインティングデバイス10
4を用いて、図2に示す画面200上の時間指定スライ
ドバー209でユーザが要求する蓄積映像の再生開始時
間を指定し、また同時に、画面200上のフレームレー
ト指示スライドバー210を用いて要求フレームレート
を指定する。このように、ユーザが要求する蓄積映像の
再生開始時間およびユーザからの要求フレームレートを
表示部103に入力し、データ表示制御部122を介し
て記憶データ取出選択部124に送信する。
First, in step S301, when the user looking at the display unit 103 connected to the video receiving apparatus 120 wants to view the past stored video, the user gives an instruction to that effect, specifically, , Pointing device 10
4, the playback start time of the stored video requested by the user is designated by the time designation slide bar 209 on the screen 200 shown in FIG. Specify the frame rate. As described above, the playback start time of the stored video requested by the user and the frame rate requested by the user are input to the display unit 103 and transmitted to the storage data extraction selection unit 124 via the data display control unit 122.

【0065】そして、ステップS302では、記憶デー
タ取出選択部124が、受信フレーム測定部123によ
って測定された受信フレームレートを受信する。つぎ
に、ステップ303の判断において、記憶データ取出選
択部124が、要求フレームレートが受信フレームレー
トより大きいか否かを比較し、要求フレームレートが受
信フレームレートより小さい場合には、ステップS30
4に進んで、記憶データ取出選択部124は、受信フレ
ームレート、要求フレームレートおよびユーザの所望の
蓄積映像の再生開始時間を受信側取出フレーム選択部1
25に送信し、受信映像データ記憶部126のみから蓄
積された映像フレームを取り出す。
Then, in step S302, storage data extraction selecting section 124 receives the reception frame rate measured by reception frame measuring section 123. Next, in the determination of step 303, the storage data extraction selecting unit 124 compares whether or not the requested frame rate is higher than the reception frame rate.
In step 4, the storage data extraction / selection unit 124 determines the reception frame rate, the requested frame rate, and the reproduction start time of the stored video desired by the user on the reception side extraction frame selection unit 1.
25, and retrieves the stored video frames only from the received video data storage unit 126.

【0066】一方、要求フレームレートが受信フレーム
レートより大きい場合には、ステップS305に進ん
で、記憶データ取出選択部124は受信フレームレー
ト、要求フレームレートおよびユーザの所望の蓄積映像
の再生開始時間を、受信側取出フレーム選択部125お
よび送信側取出フレーム選択部115に送信し、受信映
像データ記憶部126および送信映像データ記憶部11
3に蓄積された映像フレームを取り出す。
On the other hand, if the requested frame rate is higher than the reception frame rate, the process proceeds to step S305, where the storage data extraction selection unit 124 sets the reception frame rate, the requested frame rate, and the reproduction start time of the user's desired stored video. Are transmitted to the receiving-side extracted frame selecting unit 125 and the transmitting-side extracted frame selecting unit 115, and the received video data storage unit 126 and the transmitted video data storage unit 11 are transmitted.
3. The video frames stored in 3 are taken out.

【0067】次に、図3のステップS304において、
要求フレームレートが受信フレームレートより小さい場
合に、受信側取出フレーム選択部125によって受信映
像データ記憶部126から読み出すフレームを決定する
処理を図4を参照して説明する。図4は、受信側取出フ
レーム選択部125が受信映像データ記憶部126から
取り出す映像フレームを決定する処理を説明する説明図
である。
Next, in step S304 of FIG.
A process of determining a frame to be read from the received video data storage unit 126 by the reception side extracted frame selection unit 125 when the requested frame rate is smaller than the reception frame rate will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a process in which the receiving-side extracted frame selection unit 125 determines a video frame to be extracted from the received video data storage unit 126.

【0068】図4では、受信映像データ記憶部126に
おける受信フレームレートが5fpsで映像データを蓄
積し、ユーザからの要求フレームレートが2fpsで3
分前の蓄積映像データを要求しているときの処理を示し
ている。また、図中、F101からF105までは、受
信映像データ記憶部126が蓄積している映像フレーム
(1秒分、5フレーム)であり、FS101とFS10
3は、受信側取出フレーム選択部125によって取り出
された映像フレーム(1秒分、2フレーム)である。
In FIG. 4, video data is stored at a received frame rate of 5 fps in the received video data storage unit 126, and a frame rate requested by the user is 3 fps at 2 fps.
The processing when requesting the accumulated video data of the minute before is shown. In the figure, F101 to F105 are video frames (one second, five frames) stored in the received video data storage unit 126, and FS101 and FS10
Reference numeral 3 denotes a video frame (two frames for one second) extracted by the reception-side extracted frame selection unit 125.

【0069】まず、記憶データ取出選択部124から受
信した受信フレームレートおよびユーザが要求する蓄積
映像の再生開始時間に基づいて、受信側取出フレーム選
択部125は、受信映像データ記憶部126から最初に
読み出すフレームを決定する。そして、ユーザが3分前
の蓄積映像データを要求しているので、受信映像データ
記憶部126が現在蓄積している映像フレームから3×
60×5=180フレーム前の映像フレームを最初に読
み出すように、受信映像データ記憶部126に指示す
る。
First, on the basis of the reception frame rate received from the storage data extraction selection section 124 and the reproduction start time of the stored image requested by the user, the reception side extraction frame selection section 125 Determine the frame to read. Then, since the user has requested the stored video data of three minutes ago, the received video data storage unit 126 calculates 3 ×
It instructs the received video data storage unit 126 to first read the video frame 60 × 5 = 180 frames before.

【0070】次に、最初に読み出すフレームの次に読み
出すフレームを決定する。ここで、受信フレームレート
をREC[fps]、要求フレームレートをREQ[f
ps]とすると、次式の計算をすることで、受信映像デ
ータ記憶部126に蓄積されている映像フレームのう
ち、取り出さないで読み飛ばすフレームを決定する。 Jump=REC/REQ−1…(1) 式(1)において、Jumpは受信映像データ記憶部1
26から1フレーム取り出した後、取り出さないで読み
飛ばすフレームを表した数である。
Next, the frame to be read next to the frame to be read first is determined. Here, the reception frame rate is REC [fps], and the requested frame rate is REQ [f
ps], a frame to be skipped without being taken out of the video frames stored in the received video data storage unit 126 is determined by calculating the following equation. Jump = REC / REQ-1 (1) In equation (1), Jump is the received video data storage unit 1
After taking out one frame from 26, this is a number representing a frame to be skipped without being taken out.

【0071】そして、式(1)にREC=5、REQ=
2を代入すると、式(1)のJumpはJump=5/
2−1=1.5となる。このJumpのうち整数部分だ
けを抜き出し、抜き出した整数値のフレーム数だけフレ
ームを読み飛ばす。この場合、整数値は1なので、1フ
レーム読み出した後、1フレーム読み飛ばして次のフレ
ームを読み出すことになる。
Then, REC = 5 and REQ =
By substituting 2, Jump in the equation (1) becomes Jump = 5 /
2-1 = 1.5. Only an integer part of this Jump is extracted, and frames are skipped by the number of frames of the extracted integer value. In this case, since the integer value is 1, after reading one frame, one frame is skipped and the next frame is read.

【0072】つまり図4では、受信映像データ記憶部1
26からフレームF101を読み出した後、フレームF
102を読み飛ばし、フレームF103を読み出す。そ
して、1秒間に読み出したフレーム数が要求フレーム数
を満たした場合には、受信映像データ記憶部126から
それ以上フレームを読み出さない。すなわち、フレーム
F103を読み出した後、読み出したフレーム数は要求
フレームレートである2fpsと同じ1秒間に2フレー
ムになるので、フレームF104を読み飛ばしてフレー
ムF105を読み出すところを、フレームF105も読
み飛ばす。
That is, in FIG. 4, the received video data storage unit 1
After reading the frame F101 from the frame 26,
102 is skipped and the frame F103 is read. If the number of frames read out per second satisfies the required number of frames, no more frames are read from the received video data storage unit 126. That is, after reading out the frame F103, the number of read out frames becomes 2 frames per second, which is the same as the requested frame rate of 2 fps. Therefore, the reading of the frame F105 and the reading of the frame F105 are also skipped.

【0073】以上のようにして、受信側取出フレーム選
択部125は、受信映像データ記憶部126で蓄積され
たフレームの中から読み出すフレームを決定する。
As described above, the receiving side extracted frame selecting section 125 determines a frame to be read out of the frames stored in the received video data storage section 126.

【0074】次に、図3のステップS305において、
要求フレームレートが受信フレームレートより大きい場
合に、受信映像データ記憶部126および送信映像デー
タ記憶部113から読み出すフレームを決定する処理を
図5を参照して説明する。図5は、受信映像データ記憶
部126および送信映像データ記憶部113から読み出
すフレームを決定する処理を説明する説明図である。
Next, in step S305 in FIG.
A process of determining a frame to be read from the reception video data storage unit 126 and the transmission video data storage unit 113 when the requested frame rate is higher than the reception frame rate will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a process of determining a frame to be read from the reception video data storage unit 126 and the transmission video data storage unit 113.

【0075】図5では、受信映像データ記憶部126に
おける受信フレームレートが1fpsで映像フレームを
蓄積し、また送信映像データ記憶部113は30fps
で映像フレームを蓄積し、ユーザからの要求フレームレ
ートが5fpsで3分前の蓄積映像データを要求してい
るときの処理を示している。
In FIG. 5, a video frame is stored at a reception frame rate of 1 fps in the reception video data storage unit 126, and a transmission video data storage unit 113 stores the video frame at 30 fps.
5 shows a process when a video frame is stored and the requested frame rate from the user is 5 fps and the stored video data three minutes ago is requested.

【0076】図5において、501は受信映像データ記
憶部126が蓄積しているフレームの集合、502は送
信映像データ記憶部113が蓄積しているフレームの集
合である。すなわち、F201,F202,F203,
F204,F205は、受信映像データ記憶部126が
蓄積している映像フレームであり、F301,F30
2,F303,…,F331,F332は、送信映像デ
ータ記憶部113が蓄積している映像フレームである。
In FIG. 5, reference numeral 501 denotes a set of frames stored in the received video data storage unit 126, and reference numeral 502 denotes a set of frames stored in the transmitted video data storage unit 113. That is, F201, F202, F203,
F204 and F205 are video frames stored in the received video data storage unit 126, and F301 and F30
, F331,..., F331, and F332 are video frames stored in the transmission video data storage unit 113.

【0077】また、FS201,FS307,FS31
3,FS319,FS325,FS331,FS337
は、ユーザからの要求フレームレートに基づいて受信映
像データ記憶部126および送信映像データ記憶部11
3から読み出すべきフレームである。また、図5におけ
る全てのフレーム内に記載されている数字は最初に読み
出すフレームの番号を1としたときのそれぞれのフレー
ム番号である。
Further, FS201, FS307, FS31
3, FS319, FS325, FS331, FS337
Are based on the frame rate requested by the user, the received video data storage unit 126 and the transmitted video data storage unit 11
3 is a frame to be read. The numbers described in all the frames in FIG. 5 are the respective frame numbers when the number of the frame to be read first is set to 1.

【0078】まず、受信側取出フレーム選択部125お
よび送信側取出フレーム選択部115は、記憶データ取
出選択部124から受信フレームレート、要求フレーム
レートおよびユーザが所望する蓄積映像の再生開始時間
を受け取る。そして、送信側取出フレーム選択部115
は、記憶データ取出選択部124から受け取った蓄積映
像の再生開始時間に基づいて最初に読み出すフレームを
決定する。
First, the reception side frame selection section 125 and the transmission side frame selection section 115 receive the reception frame rate, the requested frame rate and the reproduction start time of the stored video desired by the user from the storage data extraction selection section 124. Then, the transmission side extracted frame selection unit 115
Determines the frame to be read first based on the playback start time of the stored video received from the storage data extraction selection unit 124.

【0079】ここでは、送信映像データ記憶部113が
30fpsで映像データを蓄積しており、ユーザからの
蓄積映像の再生開始要求時間が3分前であるとすると、
現在蓄積している映像フレームから、3×60×30=
540フレーム前の映像フレームが最初に読み出すフレ
ームとなる。
Here, assuming that the transmission video data storage unit 113 stores video data at 30 fps, and the user's request to start playback of the stored video is three minutes ago.
From the currently stored video frames, 3 × 60 × 30 =
The video frame 540 frames before is the frame to be read first.

【0080】そして、送信映像データ記憶部113から
最初に読み出すフレームが決定したら、次に受信映像デ
ータ記憶部126からフレームを読み出す。なお、受信
側取出フレーム選択部125が受信映像データ記憶部1
26から最初に読み出す映像フレームを決定する方法
は、要求フレームレートが受信フレームレートより小さ
い場合と同様である。
When the first frame to be read from the transmission video data storage unit 113 is determined, the frame is read from the reception video data storage unit 126 next. It should be noted that the receiving side extracted frame selection unit 125 determines whether the received video data storage unit 1
The method of determining the video frame to be read first from 26 is the same as when the requested frame rate is lower than the reception frame rate.

【0081】そして、最初の1フレームを受信映像デー
タ記憶部126から読み出した後に、受信映像データ記
憶部126に蓄積された映像フレームをすべて読み出
し、要求フレームレートに満たないフレームを送信映像
データ記憶部113から映像受信装置120に送信す
る。
Then, after reading the first one frame from the received video data storage unit 126, all the video frames stored in the received video data storage unit 126 are read, and the frames less than the required frame rate are read out from the transmission video data storage unit 126. 113 to the video receiver 120.

【0082】ここで、受信フレームレートをREC[f
ps]、要求フレームレートをREQ[fps]とする
と、1秒間で(REQ−REC)枚のフレーム数だけ送
信映像データ記憶部113からフレームを読み出して映
像受信装置120に送信する必要がある。そのため、送
信側取出フレーム選択部115は、要求フレームレート
および受信フレームレートを参照して、送信映像データ
記憶部113から取り出すフレームを決定する。なお、
蓄積映像の再生開始時間の最初のフレームは受信映像デ
ータ記憶部126から読み出すので送信映像データ記憶
部113からは読み出さない。
Here, the receiving frame rate is set to REC [f
ps] and the required frame rate is REQ [fps], it is necessary to read out the frames from the transmission video data storage unit 113 by the number of (REQ-REC) frames per second and transmit them to the video reception device 120. Therefore, the transmission side extracted frame selection unit 115 determines a frame to be extracted from the transmission video data storage unit 113 with reference to the requested frame rate and the reception frame rate. In addition,
Since the first frame of the playback start time of the stored video is read from the received video data storage unit 126, it is not read from the transmission video data storage unit 113.

【0083】次に、送信映像データ記憶部113から取
り出すフレームは、送信映像データ記憶部113が30
fpsで映像を蓄積しているので、再生開始時間最初の
フレームから読み飛ばすフレームであるJump_se
ndは次式で表すことができる。 Jump_send=30/REQ−1…(2)
Next, the frames to be extracted from the transmission video data storage unit 113 are
Since the video is stored at fps, Jump_se which is a frame to be skipped from the first frame of the reproduction start time
nd can be represented by the following equation. Jump_send = 30 / REQ-1 (2)

【0084】図5では、要求フレームレートが5fps
なので、式(2)により、Jump_send=30/
5−1=5となる。送信映像データ記憶部113におい
て、最初のフレームからJump_send分だけ読み
飛ばし、その次のフレームを送信映像データ記憶部11
3から読み出す。
In FIG. 5, the requested frame rate is 5 fps.
Therefore, according to equation (2), Jump_send = 30 /
5-1 = 5. In the transmission video data storage unit 113, the data is skipped by Jump_send from the first frame, and the next frame is read.
Read from 3.

【0085】すなわち、送信映像データ記憶部113の
最初のフレームF301から7番目のフレームF307
を読み出す。次に、またJump_send分=5フレ
ームだけ読み飛ばしたフレームF313を送信映像デー
タ記憶部113から読み出す。この処理を繰り返し、送
信映像データ記憶部113から(REQ−REC)=5
−1=4枚のフレームを読み出したら、次に読み出すべ
きフレームは、受信映像データ記憶部126から送信映
像データ記憶部113においてJump_sendのフ
レーム数だけ2回繰り返して飛ばした次のフレームを読
み出す。
That is, the first frame F301 to the seventh frame F307 in the transmission video data storage unit 113
Is read. Next, a frame F313, which is skipped by Jump_send = 5 frames, is read from the transmission video data storage unit 113 again. This process is repeated, and (REQ-REC) = 5 from the transmission video data storage unit 113.
When −1 = 4 frames are read, the next frame to be read next is read from the received video data storage unit 126 and the transmission video data storage unit 113 by skipping twice the same number of frames as Jump_send frames.

【0086】以上の操作を繰り返して、記憶データ取出
選択部124は、受信映像データ記憶部126および送
信映像データ記憶部113から映像フレームを読み出す
ように制御する。なお、送信側取出フレーム選択部11
5および受信側取出フレーム選択部125が読み出すフ
レームを決定する方法において、式(1)および式
(2)を用いたが、これらは、一例であり、フレームを
決定する方法はこの限りでない。
By repeating the above operation, the storage data extracting and selecting section 124 controls to read the video frame from the received video data storage section 126 and the transmission video data storage section 113. Note that the transmission side extracted frame selection unit 11
Equations (1) and (2) are used in the method of determining the frame to be read by the receiving side extraction frame selection unit 125 and the receiving side extracted frame selection unit 125, but these are merely examples, and the method of determining the frame is not limited to this.

【0087】次に、受信側取出しフレーム選択部125
および送信側映像データ記憶装置113における映像フ
レーム決定処理によって読み出された映像フレームを、
データ受信部121で受信する。この時に、データ表示
制御部122が行う処理、即ち読み出された映像フレー
ムを再生する順番を決定して、映像データを表示部10
3に表示する処理を図1および図5を参照して説明す
る。
Next, the receiving side extracted frame selecting section 125
And the video frame read out by the video frame determination process in the transmission side video data storage device 113,
The data is received by the data receiving unit 121. At this time, the processing performed by the data display control unit 122, that is, the order in which the read video frames are reproduced is determined, and the video data is displayed on the display unit 10.
3 will be described with reference to FIGS. 1 and 5.

【0088】まず、記憶データ取出選択部124は要求
フレームレートおよび受信フレームレートをデータ表示
制御部122に送信する。そして、データ表示制御部1
22は、要求フレームレートおよび受信フレームレート
の情報に基づいて、最初に表示するフレームとして受信
映像データ記憶部126から受け取った映像フレームF
S201を表示部103に送信する。そして、表示制御
部122は、(REQ−REC)枚のフレーム(フレー
ムFS201,フレームFS307,フレームFS31
3,フレームFS319,フレームFS325)だけ送
信映像データ記憶部113からネットワーク102を介
して受信して、表示部103に渡す。つぎに、受信映像
データ記憶部126から映像フレームを1枚受け取り、
表示部103に送信する。これを繰り返すことによって
映像フレームが正しい順番で表示される。
First, the storage data extracting and selecting section 124 transmits the requested frame rate and the received frame rate to the data display control section 122. Then, the data display control unit 1
Reference numeral 22 denotes a video frame F received from the received video data storage unit 126 as a frame to be displayed first based on the information on the requested frame rate and the reception frame rate.
S201 is transmitted to the display unit 103. Then, the display control unit 122 outputs (REQ-REC) frames (frame FS201, frame FS307, frame FS31).
3, the frame FS 319 and the frame FS 325) are received from the transmission video data storage unit 113 via the network 102 and passed to the display unit 103. Next, one video frame is received from the received video data storage unit 126,
The information is transmitted to the display unit 103. By repeating this, the video frames are displayed in the correct order.

【0089】以上のように、本実施形態の映像データ送
受信システムおよび映像データ送受信方法では、データ
読込部111により読み込まれた映像データまたは送信
映像データ記憶部113に蓄積された映像データを送信
する映像送信装置110と、映像送信装置110のデー
タ送信部112から送信された映像データを受信して、
データ受信部121により受信した映像データまたは受
信映像データ記憶部126に蓄積された映像データを表
示部103上に表示させる映像受信装置120とをネッ
トワーク102を介して接続した映像データ送受信シス
テムにおいて、映像受信装置120では、入力部10
3,104(入力ステップ)を介してユーザからの蓄積
映像再生開始時間および蓄積映像再生フレームレートの
指示が入力されると、記憶データ取出選択部124(記
憶データ取出選択ステップ)により、受信フレーム測定
部123(受信フレーム測定ステップ)によって測定し
た受信映像フレームレートと蓄積映像再生フレームレー
トとの比較結果に基づいて、受信映像データ記憶部12
6または送信映像データ記憶部113の何れから映像フ
レームを取り出すかを選択し、受信側取出フレーム選択
部125(受信側取出フレーム選択ステップ)により、
受信映像フレームレート、蓄積映像再生フレームレート
および蓄積映像再生開始時間に基づいて、受信映像デー
タ記憶部126から読み出す映像フレームを選択し、一
方映像送信装置110では、送信側取出フレーム選択部
115(送信側取出フレーム選択ステップ)により、映
像受信装置120から受信した受信映像フレームレー
ト、蓄積映像再生フレームレートおよび蓄積映像再生開
始時間に基づいて、送信映像データ記憶部113から読
み出す映像フレームを選択する。
As described above, in the video data transmission / reception system and the video data transmission / reception method according to the present embodiment, the video data read by the data reading unit 111 or the video data transmitted from the video data stored in the transmission video data storage unit 113 are transmitted. Transmitting device 110 and receiving video data transmitted from data transmitting unit 112 of video transmitting device 110,
In a video data transmitting and receiving system in which a video receiving apparatus 120 for displaying video data received by the data receiving section 121 or video data stored in the received video data storage section 126 on the display section 103 is connected via the network 102, In the receiving device 120, the input unit 10
When a user inputs an instruction for a stored video reproduction start time and a stored video reproduction frame rate via the input unit 3104 (input step), the storage data extraction selection unit 124 (storage data extraction selection step) measures the received frame. Based on a comparison result between the received video frame rate measured by the unit 123 (received frame measurement step) and the stored video reproduction frame rate, the received video data storage unit 12
6 or the transmission video data storage unit 113, from which the video frame is taken out, is selected by the reception side taken out frame selection unit 125 (reception side taken out frame selection step).
Based on the received video frame rate, the stored video playback frame rate, and the stored video playback start time, a video frame to be read from the received video data storage unit 126 is selected. On the other hand, the video transmission device 110 selects the transmission side extracted frame selection unit 115 (transmission In the side extraction frame selection step), a video frame to be read from the transmission video data storage unit 113 is selected based on the received video frame rate, the stored video reproduction frame rate, and the stored video reproduction start time received from the video reception device 120.

【0090】つまり、映像受信装置120が一度受信し
た映像を受信画像データ記憶部126に蓄積しておき、
ユーザが蓄積映像のフレームレートを指定して再生開始
を指示すると、記憶データ取出選択部124(記憶デー
タ取出選択ステップ)により、ユーザの指定したフレー
ムレートに合わせて受信画像データ記憶部126と送信
画像データ記憶部113の何れから映像フレームを読み
出すかを決定して、受信画像データ記憶部126から蓄
積映像を読み出す一方で、ユーザの要求するフレームレ
ートを満たさない分を送信画像データ記憶部113から
読み出すようにして、ユーザの要求するフレームレート
を満足する蓄積映像を再生している。
That is, the video once received by the video receiving device 120 is stored in the received image data storage unit 126,
When the user designates the frame rate of the stored video and instructs the start of reproduction, the storage data extraction selection section 124 (storage data extraction selection step) causes the reception image data storage section 126 and the transmission image to be transmitted in accordance with the frame rate specified by the user. It is determined from which of the data storage units 113 the video frame is to be read, and while the stored video is read from the received image data storage unit 126, the portion not satisfying the frame rate requested by the user is read from the transmission image data storage unit 113. Thus, the stored video that satisfies the frame rate requested by the user is reproduced.

【0091】これにより、ネットワーク102の帯域が
細いときでもフレームレートの高い蓄積映像を見ること
ができ、また、映像受信装置120で映像を見ているユ
ーザが蓄積映像を要求してからユーザが蓄積映像を見る
までの時間が少なくて済むことになる。ネットワークの
帯域幅が狭い場合には、送信映像データ記憶部113か
らデータを読み出して映像受信装置120に映像データ
を送信しても、この映像データを映像受信装置120が
受信するまでに時間を要することから、本実施形態の実
用的効果は大きい。
Thus, even when the bandwidth of the network 102 is narrow, a stored image with a high frame rate can be viewed, and the user who views the image on the video receiving apparatus 120 requests the stored image and then stores the image. It takes less time to see the video. When the bandwidth of the network is narrow, even if the data is read from the transmission video data storage unit 113 and the video data is transmitted to the video reception device 120, it takes time until the video data is received by the video reception device 120. Therefore, the practical effect of this embodiment is great.

【0092】〔第2の実施形態〕次に、図6は、本発明
の第2の実施形態に係る映像データ送受信システムの構
成を示す構成図である。第1の実施形態では、ユーザが
指定するフレームレートから、最も早く蓄積映像を再生
できるように記憶データ取出選択部124が蓄積映像を
読み出す画像データ記憶部を選択するようにした。第2
の実施形態では、映像受信装置620が太いネットワー
ク102で接続され、映像送信装置610に接続されて
いる送信画像データ記憶部113の持つ全ての映像フレ
ームを受信できるときに、映像受信装置620が受信で
きたフレームは送信画像データ記憶装置113から消去
するものである。
[Second Embodiment] Next, FIG. 6 is a configuration diagram showing the configuration of a video data transmission / reception system according to a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the storage data extraction selection unit 124 selects the image data storage unit from which the stored video is to be read from the frame rate specified by the user so that the stored video can be reproduced at the earliest. Second
In the embodiment, when the video receiving device 620 is connected via the thick network 102 and can receive all the video frames held by the transmission image data storage unit 113 connected to the video transmitting device 610, the video receiving device 620 The resulting frame is to be deleted from the transmission image data storage device 113.

【0093】図6において、本実施形態の映像データ送
受信システムは、カメラ101と、ネットワーク102
を介して映像を送信する映像送信装置610と、映像送
信装置110から送信された映像データを受信する映像
受信装置620とを備えて構成されている。
In FIG. 6, a video data transmitting / receiving system according to the present embodiment includes a camera 101, a network 102
And a video receiving device 620 that receives the video data transmitted from the video transmitting device 110.

【0094】まず、映像送信装置610は、データ読込
部111、データ送信部112、送信映像データ記憶部
113、蓄積時間調査部114および送信側映像データ
消去部616を備えた構成である。
First, the video transmission device 610 has a configuration including a data reading unit 111, a data transmission unit 112, a transmission video data storage unit 113, an accumulation time investigation unit 114, and a transmission side video data erasure unit 616.

【0095】ここで、データ読込部111は、カメラ1
01で撮影された映像データを読み込み、また、送信映
像データ記憶部113は、カメラ101で撮影された映
像データを記憶しておくものである。また、蓄積時間調
査部114は、カメラ101で撮影された映像データが
送信映像データ記憶部113に蓄積されている時間帯を
調査するものである。また、データ送信部112は、デ
ータ読込部111で読み込んだ映像データまたは送信映
像データ記憶部113に蓄積された映像データをネット
ワーク102を介して映像受信装置620に送信するも
のである。さらに、送信側映像データ消去部616は、
映像送信装置610の送信映像データ記憶部113に蓄
積された映像データを消去するものである。
Here, the data reading unit 111 is the camera 1
The video data captured by the camera 101 is read, and the transmission video data storage unit 113 stores the video data captured by the camera 101. Further, the accumulation time investigation unit 114 investigates a time zone in which video data captured by the camera 101 is accumulated in the transmission video data storage unit 113. The data transmission unit 112 transmits the video data read by the data reading unit 111 or the video data stored in the transmission video data storage unit 113 to the video reception device 620 via the network 102. Further, the transmitting side video data erasing unit 616
This deletes the video data stored in the transmission video data storage unit 113 of the video transmission device 610.

【0096】他方、映像受信装置620は、データ受信
部121、データ表示制御部622、受信フレーム測定
部123、記憶データ取出選択部124、受信映像デー
タ記憶部126、フレーム比較部627、データ保存場
所記憶部628、受信側映像データ消去部629、表示
部103およびポインティングデバイス104を備えた
構成である。
On the other hand, the video receiving apparatus 620 includes a data receiving section 121, a data display control section 622, a received frame measuring section 123, a storage data extraction selecting section 124, a received video data storing section 126, a frame comparing section 627, a data storage location. This configuration includes a storage unit 628, a receiving-side video data erasing unit 629, a display unit 103, and a pointing device 104.

【0097】ここで、データ受信部121は、映像送信
装置610のデータ送信部112からネットワーク10
2を介して送信される映像データを受信するものであ
る。また、受信映像データ記憶部126は、データ受信
部121で受信した映像データを蓄積するものである。
また、表示部103は、データ受信部121で受信した
映像データまたは受信映像データ記憶部126に蓄積さ
れた映像データを表示するものであり、例えばディスプ
レイ等で実現される。また、ポインティングデバイス1
04は、表示部103の画面を見て、ユーザが指示を入
力するためのものであり、例えばマウスなどである。
[0097] Here, the data receiving section 121 transmits the data from the data transmitting section 112 of the video transmitting apparatus 610 to the network 10.
2 to receive the video data transmitted via the communication device 2. The received video data storage unit 126 stores the video data received by the data receiving unit 121.
The display unit 103 displays the video data received by the data receiving unit 121 or the video data stored in the received video data storage unit 126, and is realized by, for example, a display. In addition, pointing device 1
04 is for the user to input an instruction while looking at the screen of the display unit 103, and is, for example, a mouse.

【0098】また、データ表示制御部622は、データ
受信部121で受信した映像データまたは受信映像デー
タ記憶部126に蓄積された映像データを表示部103
上に表示させるべく表示制御するものである。また、受
信フレーム測定部123は、データ受信部121で受信
した映像データのフレームレート(受信映像フレームレ
ート)を測定するものである。また、記憶データ取出選
択部124は、送信映像データ記憶部113または受信
映像データ記憶部126に蓄積された映像データを読み
出すときに、データ保存場所記憶部から得た映像データ
の保存場所を示す情報と、ユーザからの蓄積映像の再生
開始時間に基づいて、送信映像データ記憶部113また
は受信映像データ記憶部126のどちらの記憶部から読
み出すかを決定するものである。また、フレーム比較部
627は、受信映像データ記憶部126で蓄積された映
像データが送信映像データ記憶部に蓄積された映像と同
品質な映像データであるか否かを判断するものである。
また、データ保存場所記憶部628は、映像データの蓄
積場所を記憶しておくものである。さらに、受信側映像
データ消去部629は、受信映像データ記憶部126に
蓄積された映像データを消去するものである。
The data display control section 622 displays the video data received by the data receiving section 121 or the video data stored in the received video data storage section 126 on the display section 103.
The display is controlled so as to be displayed above. The received frame measuring unit 123 measures the frame rate (received video frame rate) of the video data received by the data receiving unit 121. When reading out the video data stored in the transmission video data storage unit 113 or the reception video data storage unit 126, the storage data extraction selection unit 124 displays information indicating the storage location of the video data obtained from the data storage location storage unit. Based on the playback start time of the stored video from the user, which of the transmission video data storage unit 113 and the reception video data storage unit 126 is read is determined. The frame comparing section 627 determines whether or not the video data stored in the received video data storage section 126 is video data of the same quality as the video stored in the transmission video data storage section.
Further, the data storage location storage unit 628 stores the storage location of the video data. Further, the receiving-side video data deleting unit 629 deletes the video data stored in the received video data storage unit 126.

【0099】次に、本実施形態の映像データ送受信シス
テムおよび映像データ送受信方法における映像データ送
受信の制御動作を概略説明する。一カ所に集中して映像
データを蓄積する場合、大容量のハードディスクなどの
蓄積メディアを用意する必要があるが、蓄積メディアの
容量一杯にデータが蓄積されると古いデータを消す必要
があり、ユーザが再度蓄積映像を見たいと思っても蓄積
映像を見ることができなくなる可能性がある。本実施形
態では、1つの映像データを複数の蓄積メディアで蓄積
しているので、送信側または受信側の映像データ記憶部
がフルフレームで映像データを蓄積できたときに、一方
の映像データ記憶部内の映像データ部分を削除すること
により、蓄積メディアの容量を有効に活用するものであ
る。
Next, the control operation of the video data transmission / reception in the video data transmission / reception system and the video data transmission / reception method of this embodiment will be schematically described. When storing video data in one location, it is necessary to prepare a storage medium such as a large-capacity hard disk.However, when data is stored to the capacity of the storage medium, old data must be deleted. However, there is a possibility that the user may not be able to view the stored video even if he wants to view the stored video again. In the present embodiment, since one video data is stored in a plurality of storage media, when the video data storage unit on the transmission side or the reception side can store video data in full frame, one video data storage unit is used. By deleting the video data portion, the capacity of the storage medium is effectively utilized.

【0100】映像受信装置120と映像送信装置110
とをつなぐネットワーク102の帯域幅が広く、ネット
ワーク102を介して映像送信装置610から送信され
る全ての映像フレームを映像受信装置620のデータ受
信部121が受信できたとき、すなわち、映像受信装置
620で蓄積した蓄積映像が映像送信装置610で蓄積
された蓄積映像と同じ品質(フレームレート)の映像が
得られたときに、データ受信部121で受信して受信映
像データ記憶部126に蓄積した映像フレームと同一の
映像フレームを送信映像データ記憶部113から消去す
る。
Video receiving device 120 and video transmitting device 110
When the data receiving unit 121 of the video receiving device 620 can receive all video frames transmitted from the video transmitting device 610 via the network 102, that is, the video receiving device 620 When the video stored in the step (a) has the same quality (frame rate) as the video stored in the video transmission device 610, the video received by the data receiving unit 121 and stored in the received video data storage unit 126 The same video frame as the frame is deleted from the transmission video data storage unit 113.

【0101】一方、ネットワーク102の帯域幅の変動
や、映像受信装置620が受信する映像データストリー
ムの数が増えることによってネットワーク102の帯域
幅が狭くなることにより、映像受信装置620の送信映
像データ記憶部126に蓄積する映像データの品質が、
映像送信装置610の送信映像データ記憶部113に蓄
積された映像データの品質と同じ品質を得ることができ
ない場合には、送信映像データ記憶部113から映像デ
ータを消去し、映像送信装置610で蓄積した映像を保
存しておく。
On the other hand, when the bandwidth of the network 102 becomes narrower due to the fluctuation of the bandwidth of the network 102 or the number of video data streams received by the video receiving device 620, the transmission video data storage of the video receiving device 620 is performed. The quality of the video data stored in the unit 126 is
If the same quality as the quality of the video data stored in the transmission video data storage unit 113 of the video transmission device 610 cannot be obtained, the video data is deleted from the transmission video data storage unit 113 and stored in the video transmission device 610. Save the saved video.

【0102】なお、映像送信装置610がカメラ101
および送信映像データ記憶部113からデータを読み出
して映像受信装置620に送信し、映像受信装置620
が表示部103に映像を出力するまでの映像データ送受
信システムにおける映像データの制御動作については第
1の実施形態と同様である。
Note that the video transmission device 610 is connected to the camera 101
The data is read out from the transmission video data storage unit 113 and transmitted to the video reception device 620.
The control operation of the video data in the video data transmission / reception system until the video data is output to the display unit 103 is the same as in the first embodiment.

【0103】次に、受信映像データ記憶部126に蓄積
される映像の品質(フレームレート)に基づいて、送信
映像データ記憶部113または送信映像データ記憶部1
26に蓄積された映像データを消去する方法について、
図6を参照して詳細に説明する。
Next, based on the quality (frame rate) of the video stored in the received video data storage unit 126, the transmission video data storage unit 113 or the transmission video data storage unit 1
About the method of erasing the video data stored in 26,
This will be described in detail with reference to FIG.

【0104】まず、映像受信装置620が受信した映像
は、直ちにデータ表示部122に送られ表示部103に
表示されると共に、受信映像データ記憶部126に記録
される。ここで、映像送信装置110のデータ読込部1
11は、カメラ101から常に30fpsで映像を取り
こんで、全てのフレームを送信映像データ記憶部113
に蓄積しているものとする。
First, the image received by the image receiving device 620 is immediately sent to the data display unit 122 and displayed on the display unit 103, and is recorded in the received image data storage unit 126. Here, the data reading unit 1 of the video transmission device 110
A transmission image data storage unit 113 always captures an image from the camera 101 at 30 fps and stores all frames.
It is assumed that it has been accumulated.

【0105】受信映像データ記憶部126がデータ受信
部121から映像データを受け取ると、該映像データの
蓄積を行う。この時、フレーム比較部627は、受信フ
レーム測定部123を介して、1フレームの映像の蓄積
を開始してから終了するまでの時間を測定する。
When the received video data storage unit 126 receives video data from the data receiving unit 121, the video data is stored. At this time, the frame comparing unit 627 measures the time from the start of accumulation of the video of one frame to the end thereof via the reception frame measurement unit 123.

【0106】そして、フレーム比較部627は、受信フ
レーム測定部123の測定結果に基づいて、送信映像デ
ータ記憶部113と受信映像データ記憶部126との間
で重複している映像フレームについて、何れの映像デー
タ記憶部に蓄積された該当映像フレームを消去するかを
決定する。より具体的には、フレーム比較部627は、
送信映像データ記憶部113に蓄積されている映像の品
質(フレームレート)と同じ品質の映像が受信映像デー
タ記憶部126に蓄積されたか否かを判断し、蓄積でき
た場合には、送信映像データ記憶部113に蓄積された
映像データ部分を消去し、蓄積できなかった場合には、
蓄積できなかった映像データ部分を受信映像データ記憶
部126から蓄積映像データを消去する。
Then, based on the measurement result of the received frame measuring section 123, the frame comparing section 627 determines which video frame is overlapped between the transmitted video data storing section 113 and the received video data storing section 126. It is determined whether the corresponding video frame stored in the video data storage unit is deleted. More specifically, the frame comparison unit 627
It is determined whether or not the video having the same quality (frame rate) as the video stored in the transmission video data storage unit 113 has been stored in the reception video data storage unit 126. If the video data portion stored in the storage unit 113 is deleted and storage is not possible,
The video data part that could not be stored is deleted from the received video data storage unit 126.

【0107】次に、ユーザが過去の蓄積映像を要求した
場合の蓄積映像データの読み出し方法について、図7を
参照して説明する。図7は、本実施形態の映像受信装置
620の表示部103における画面を例示する説明図で
ある。
Next, a method of reading stored video data when a user requests a past stored video will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a screen on the display unit 103 of the video receiving device 620 according to the present embodiment.

【0108】図7において、701は、蓄積映像データ
が蓄積されている所在を示す蓄積映像データ所在グラフ
である。この蓄積映像データ所在グラフ701は、送信
映像データ記憶部113に蓄積されていることを表す
「サーバ」と、受信映像データ記憶部126に蓄積され
ていることを表す「クライアント」という表示によっ
て、どの時間帯に映像データがどの映像データ記憶部に
存在するかを表す円グラフである。ただし、ユーザが所
望の映像データが蓄積されている記録装置の場所および
映像データの蓄積時間を把握できる表示であればどのよ
うな表示でもかまわない。
In FIG. 7, reference numeral 701 denotes a stored video data location graph indicating the location where the stored video data is stored. The stored video data location graph 701 is displayed as “server” indicating that it is stored in the transmission video data storage unit 113 and “client” indicating that it is stored in the reception video data storage unit 126. 7 is a pie chart showing in which video data storage section video data exists in a time zone. However, any display may be used as long as the user can grasp the location of the recording device where the desired video data is stored and the storage time of the video data.

【0109】なお、蓄積映像の所在を示す蓄積映像デー
タ所在グラフ701によって、映像の所在がわかると、
例えば、受信映像データ記憶部126に蓄積している時
間帯をユーザが指示すれば、表示部103に映像が表示
されるまでの時間が短時間で済むが、送信映像データ記
憶部113に蓄積している時間帯をユーザが指示した場
合は表示部103に映像が表示されるまで多少の時間が
かかってしまう、というようにユーザが蓄積映像再生を
指示してから実際に蓄積映像を再生するまでの時間がお
およそどのくらいかを知ることができる。
When the location of the video is known from the stored video data location graph 701 indicating the location of the stored video,
For example, if the user indicates the time period stored in the received video data storage unit 126, the time until the video is displayed on the display unit 103 is short, but the time is stored in the transmission video data storage unit 113. When the user instructs the time zone, it takes some time until the video is displayed on the display unit 103. For example, from when the user instructs the playback of the stored video to when the stored video is actually played back. You can know how much time is.

【0110】また、203および204は、蓄積映像デ
ータが送信映像データ記憶部113および受信映像デー
タ記憶部123のうち何れの映像データ記憶部から取り
出されるかを表示するボタンであるが、第1の実施形態
に示すクライアント203およびサーバ204ボタンを
適用することもできる。なお、図7において、図2と重
複する部分には同一符号を付して説明を省略する。
Buttons 203 and 204 are used to indicate which of the transmission video data storage unit 113 and the reception video data storage unit 123 the stored video data is to be retrieved from. The buttons of the client 203 and the server 204 described in the embodiment can be applied. 7, the same reference numerals are given to the same parts as those in FIG. 2, and the description will be omitted.

【0111】次に、フレーム比較部627により、蓄積
映像データを消去すべき映像データ記憶部を選択する方
法について、図8を参照して説明する。図8は、フレー
ム比較部627において、送信映像データ記憶部113
および受信映像データ記憶部126に蓄積された映像デ
ータのフレームレートを比較し、同一映像データ部分を
何れか一方の映像データ記憶部から消去する方法を説明
するフローチャートである。
Next, a method of selecting a video data storage unit from which stored video data is to be deleted by the frame comparison unit 627 will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows that the transmission image data storage unit 113 in the frame comparison unit 627 is displayed.
7 is a flowchart illustrating a method of comparing the frame rates of video data stored in a received video data storage unit 126 and deleting the same video data portion from one of the video data storage units.

【0112】まず、ステップS801では、フレーム比
較部627は、受信映像データ記憶部126において映
像1フレームの蓄積を開始した時刻および該蓄積を終了
した時刻を、受信フレーム測定部123を介して受信す
る。そして、ステップS802の判断で、フレーム比較
部627は測定した時間を次式に示すstore_ti
meと比較して、送信映像データ記憶部113の蓄積映
像のフレームレートと受信映像データ記憶部126の蓄
積映像のフレームレートとが等しいか否かを判定する。 store_time=1/frame_num…(3)
First, in step S 801, frame comparing section 627 receives the time at which accumulation of one frame of video is started and the time at which the accumulation is completed in received video data storage section 126 via received frame measuring section 123. . Then, in the determination of step S802, the frame comparison unit 627 calculates the measured time as store_ti shown in the following equation.
It is determined whether the frame rate of the video stored in the transmission video data storage unit 113 and the frame rate of the video stored in the reception video data storage unit 126 are equal to each other. store_time = 1 / frame_num (3)

【0113】式(3)において、frame_num
は、送信映像データ記憶部113が1秒あたりに蓄積し
ている映像データのフレーム数であり、本実施形態では
1秒あたり30フレームとしている。なお、ユーザが蓄
積映像の再生を要求する際に、30fpsのフレームレ
ートで映像を見る必要がない場合に、例えば、ユーザが
5fpsの映像品質による映像の再生を要求するなら
ば、frame_numは5となる。したがって、式
(3)の計算結果の小数点第四位を四捨五入すれば、本
実施形態では、store_time=1/30=0.
033(sec)である。
In equation (3), frame_num
Is the number of video data frames stored per second in the transmission video data storage unit 113. In the present embodiment, the number is 30 frames per second. In addition, when the user does not need to view the video at the frame rate of 30 fps when requesting the reproduction of the stored video, for example, if the user requests the reproduction of the video with the video quality of 5 fps, frame_num is set to 5. Become. Therefore, if the fourth decimal place of the calculation result of Expression (3) is rounded off, in this embodiment, store_time = 1/30 = 0.
033 (sec).

【0114】なお、本実施形態では、フレーム比較部6
27が受信フレーム測定部123を介して映像を1フレ
ーム毎にstore_time内で蓄積できるかどうか
判別しているが、例えば、この処理を1分毎、1時間毎
などに設定してもかまわない。また、1分毎に受信映像
データ記憶部126の蓄積映像と送信映像データ記憶部
113の蓄積映像との比較をフレーム比較部627が行
う場合、1分間の1フレーム当りの蓄積に要する平均時
間を計算し、その結果をstore_timeと比較し
てもよい。
In this embodiment, the frame comparison unit 6
27 determines whether or not the video can be stored in the store_time for each frame via the received frame measuring unit 123. For example, this processing may be set to every minute, every hour, or the like. When the frame comparison unit 627 compares the stored video in the received video data storage unit 126 with the stored video in the transmission video data storage unit 113 every minute, the average time required for storing one frame per minute is You may calculate and compare the result to store_time.

【0115】そして、フレーム比較部627において、
受信映像データ記憶部126が映像1フレームの蓄積に
要した時間がstore_timeより小さい場合に
は、ステップS803に進んで、受信映像データ記憶部
126に映像データを蓄積しておき、フレーム比較部6
27は、受信映像データ記憶部126に蓄積している映
像データと同じ映像データを蓄積している送信映像デー
タ記憶部113の蓄積映像データを消去するように、送
信側映像データ消去部616に指示する。そして、該映
像データを送信映像データ記憶部113から消去した旨
をデータ保存場所記憶部628に通知する。
Then, in the frame comparing section 627,
If the time required for the reception video data storage unit 126 to store one video frame is smaller than store_time, the process proceeds to step S803, where the video data is stored in the reception video data storage unit 126, and the frame comparison unit 6
27 instructs the transmission-side video data deletion unit 616 to delete the stored video data in the transmission video data storage unit 113 storing the same video data as the video data stored in the reception video data storage unit 126. I do. Then, the data storage location storage unit 628 is notified that the video data has been deleted from the transmission video data storage unit 113.

【0116】一方、フレーム比較部627において、受
信映像データ記憶部126が映像1フレームの蓄積に要
した時間がstore_timeより大きい場合には、
ステップS804に進んで、送信映像データ記憶部11
3に映像データを蓄積しておき、フレーム比較部627
は、送信映像データ記憶部113に蓄積している映像デ
ータと同じ映像データを蓄積している受信映像データ記
憶部126の蓄積映像データを消去するように、受信側
映像データ消去部629に指示する。そして、該映像デ
ータを受信映像データ記憶部126から消去した旨をデ
ータ保存場所記憶部628に通知する。
On the other hand, in the frame comparing section 627, if the time required for the received video data storage section 126 to store one video frame is larger than store_time,
Proceeding to step S804, the transmission video data storage 11
3 is stored in the frame comparison unit 627.
Instructs the receiving-side video data erasing unit 629 to delete the stored video data in the received video data storage unit 126 that stores the same video data as the video data stored in the transmission video data storage unit 113. . Then, the data storage location storage unit 628 is notified that the video data has been deleted from the received video data storage unit 126.

【0117】具体的には、フレーム比較部627が、受
信映像データ記憶部126における映像1フレームの蓄
積に要する時間の測定結果を受信フレーム測定部123
を介して受信し、この測定結果が0.045(sec)
である場合に、フレーム比較部627は、この測定結果
と送信映像データ記憶部113が蓄積している映像1フ
レームの蓄積に要する時間とを比較し、受信映像データ
記憶部126が蓄積している映像のフレームレートが低
いと判断すると、その受信映像データ記憶部126が蓄
積している映像フレームを消去する旨の信号を受信側映
像データ消去部629およびデータ保存場所記憶部62
8に送信し、受信映像データ記憶部126の映像フレー
ムを消去する。
More specifically, the frame comparing section 627 compares the measurement result of the time required to store one video frame in the received video data storage section 126 with the received frame measuring section 123.
And the measurement result is 0.045 (sec)
In the case of, the frame comparison unit 627 compares this measurement result with the time required for storing one frame of video stored in the transmission video data storage unit 113, and the reception video data storage unit 126 stores the result. If it is determined that the video frame rate is low, a signal to delete the video frame stored in the received video data storage unit 126 is sent to the reception-side video data deletion unit 629 and the data storage location storage unit 62.
8 to delete the video frame in the received video data storage unit 126.

【0118】また、フレーム比較部627が、受信映像
データ記憶部126における映像1フレームの蓄積に要
する時間の測定結果を受信フレーム測定部123を介し
て受信し、この測定した結果が0.02(sec)であ
る場合に、フレーム比較部627は、この測定結果と送
信映像データ記憶部113が蓄積している映像1フレー
ムの蓄積に要する時間とを比較し、同じフレームレート
で受信映像データ記憶部126が蓄積していると判断し
た場合には、送信側映像データ消去部616に、送信映
像データ記憶部113に受信映像データ記憶部126が
蓄積した映像データと同じ映像データを消去するように
指示し、さらに、データ保存場所記憶部628に、この
映像データを送信映像データ記憶部113から消去した
旨を送信する。
The frame comparing section 627 receives the measurement result of the time required for storing one video frame in the received video data storage section 126 via the received frame measuring section 123, and the measured result is 0.02 ( sec), the frame comparison unit 627 compares this measurement result with the time required for storing one video frame stored in the transmission video data storage unit 113, and at the same frame rate, the reception video data storage unit If it is determined that the received video data is stored in the transmission video data storage unit 113, the transmission video data deletion unit 616 is instructed to delete the same video data as the video data stored in the reception video data storage unit 126. Then, a message to the effect that this video data has been deleted from the transmission video data storage unit 113 is transmitted to the data storage location storage unit 628.

【0119】なお、ユーザが30fpsの蓄積映像を望
まない場合には、図7に示すフレームレート指示スライ
ドバー210を介して要求するフレームレートを指示
し、ユーザが望むフレームレートで受信映像データ記憶
部126が映像を蓄積できているか否かをフレーム比較
部627が判別して、送信映像データ記憶部113また
は受信映像データ記憶部126のうちの何れの映像デー
タ記憶部に映像を蓄積しておくかを決定してもよい。
When the user does not want the stored video of 30 fps, the user designates the requested frame rate via the frame rate instruction slide bar 210 shown in FIG. The frame comparing unit 627 determines whether the video has been stored in the video data storage unit 126 and which of the transmission video data storage unit 113 and the received video data storage unit 126 stores the video. May be determined.

【0120】次に、映像受信装置120に接続された表
示部103を見ているユーザが、過去の蓄積された映像
を見ようとする場合には、ユーザは、図7に示す画面7
00上の時間指定スライドバー209を用いて、ユーザ
が要求する蓄積映像の再生開始時間を指示することにな
る。このユーザ指示は、データ表示制御部122を介し
て記憶データ取出選択部124に送信されることにな
る。
Next, when the user who is watching the display unit 103 connected to the video receiving apparatus 120 tries to view the past stored video, the user is required to use the screen 7 shown in FIG.
Using the time designation slide bar 209 above 00, the playback start time of the stored video requested by the user is instructed. This user instruction is transmitted to the storage data extraction selection unit 124 via the data display control unit 122.

【0121】一方、記憶データ取出選択部124では、
データ表示制御部622を介してデータ保存場所記憶部
628からデータ保存場所記憶部情報を得ており、該デ
ータ保存場所記憶部情報およびユーザからの蓄積映像の
再生開始時間に基づいて、受信映像データ記憶部123
または送信映像データ記憶部113からユーザが所望す
る映像データを取り出し、データ表示制御部622の表
示制御に基づき表示部103上に表示されることにな
る。
On the other hand, in the storage data extraction selecting section 124,
Data storage location storage unit information is obtained from the data storage location storage unit 628 via the data display control unit 622. Based on the data storage location storage unit information and the reproduction start time of the stored video from the user, the received video data is obtained. Storage unit 123
Alternatively, video data desired by the user is extracted from the transmission video data storage unit 113 and displayed on the display unit 103 based on the display control of the data display control unit 622.

【0122】以上のように、本実施形態の映像データ送
受信システムおよび映像データ送受信方法では、データ
読込部111により読み込まれた映像データまたは送信
映像データ記憶部113に蓄積された映像データを送信
する映像送信装置610と、映像送信装置610のデー
タ送信部112から送信された映像データを受信して、
データ受信部121により受信した映像データまたは受
信映像データ記憶部126に蓄積された映像データを表
示部103上に表示させる映像受信装置620とをネッ
トワーク102を介して接続した映像データ送受信シス
テムにおいて、映像受信装置620では、入力部10
3,104(入力ステップ)を介してユーザからの蓄積
映像再生開始時間の指示が入力されると、フレーム比較
部627(フレーム比較ステップ)により、受信フレー
ム測定部123(受信フレーム測定ステップ)によって
測定した受信映像フレームレートに基づいて、送信映像
データ記憶部113と受信映像データ記憶部126との
間で重複している映像フレームについて、何れの映像デ
ータ記憶部に蓄積された該当映像フレームを消去するか
を決定し、受信側映像データ消去部629(受信側映像
データ消去ステップ)では、フレーム比較部627(フ
レーム比較ステップ)の決定結果に基づいて受信映像デ
ータ記憶部126に蓄積された該当映像フレームを消去
し、またデータ保存場所記憶部628には、(データ保
存場所記憶ステップにより)映像データの各フレームが
送信映像データ記憶部113または受信映像データ記憶
部126の何れに保存されているかを示す保存場所情報
を記憶しておき、記憶データ取出選択部124(記憶デ
ータ取出選択ステップ)により、保存場所情報および蓄
積映像再生開始時間に基づいて、受信映像データ記憶部
113または送信映像データ記憶部126の何れから映
像フレームを取り出すかを選択し、一方、映像送信装置
610では、送信側映像データ消去部616(送信側映
像データ消去ステップ)により、映像受信装置620か
ら受信したフレーム比較部627(フレーム比較ステッ
プ)の決定結果に基づいて送信映像データ記憶部113
に蓄積された該当映像フレームを消去する。
As described above, in the video data transmission / reception system and the video data transmission / reception method of the present embodiment, the video data read by the data reading unit 111 or the video data transmitted from the video data stored in the transmission video data storage unit 113 are transmitted. Upon receiving the video data transmitted from the transmission device 610 and the data transmission unit 112 of the video transmission device 610,
In a video data transmission / reception system in which a video receiving apparatus 620 for displaying video data received by the data receiving unit 121 or video data stored in the received video data storage unit 126 on the display unit 103 is connected via the network 102, In the receiving device 620, the input unit 10
When an instruction of the start time of the accumulated video is input from the user via 3,104 (input step), measurement is performed by the frame comparison unit 627 (frame comparison step) and the reception frame measurement unit 123 (reception frame measurement step). Based on the received video frame rate, for the video frames overlapping between the transmission video data storage unit 113 and the reception video data storage unit 126, the corresponding video frames stored in any of the video data storage units are deleted. The receiving side video data erasing section 629 (receiving side video data erasing step) determines the corresponding video frame stored in the received video data storage section 126 based on the determination result of the frame comparing section 627 (frame comparing step). Is deleted, and the data storage location storage unit 628 stores (data storage location storage step). The storage location information indicating whether each frame of the video data is stored in the transmission video data storage unit 113 or the reception video data storage unit 126 is stored in the storage data extraction selection unit 124 (the storage data extraction selection). Step) selects which of the received video data storage unit 113 and the transmitted video data storage unit 126 to take out the video frame based on the storage location information and the stored video playback start time. On the other hand, in the video transmission device 610, The transmitting video data storage unit 113 based on the determination result of the frame comparing unit 627 (frame comparing step) received from the video receiving device 620 by the transmitting video data deleting unit 616 (transmitting video data deleting step).
Deletes the corresponding video frame stored in.

【0123】これにより、ネットワークの帯域が太い場
合には、送信画像データ記憶部113と受信画像データ
記憶部126は同じフレームレートで映像を蓄積できる
ので、送信画像データ蓄積部に蓄積した映像を消去し、
一方、ネットワークの帯域が変動して細くなった場合に
は、受信画像データ記憶部126は送信画像データ記憶
部113よりフレームレートが低い映像しか蓄積できな
いので、受信画像データ記憶部126に映像を蓄積しな
いようにすることができ、結果として、映像データを1
つの記憶装置で記憶せずに、ネットワークを介した複数
の記憶装置(送信画像データ記憶部113および受信画
像データ記憶部126)に蓄積されることになるので、
1つの記憶装置当りに蓄積する映像データ量を少なくす
ることができる。また、全体の蓄積メディアの容量にお
いては、より長い時間映像の蓄積が可能になる。その結
果、映像データ以外のデータを蓄積できるといったよう
に蓄積容量を有効に使うことができる。
Thus, when the bandwidth of the network is wide, the transmission image data storage unit 113 and the reception image data storage unit 126 can store the video at the same frame rate, so that the video stored in the transmission image data storage unit is deleted. And
On the other hand, when the bandwidth of the network fluctuates due to fluctuations, the received image data storage unit 126 can store only images having a lower frame rate than the transmission image data storage unit 113. As a result, the video data is
Since the data is not stored in one storage device but is stored in a plurality of storage devices (the transmission image data storage unit 113 and the reception image data storage unit 126) via the network,
The amount of video data accumulated per storage device can be reduced. In addition, the video can be stored for a longer time in the capacity of the entire storage medium. As a result, the storage capacity can be used effectively so that data other than video data can be stored.

【0124】〔第3の実施形態〕次に、図9は、本発明
の第3の実施形態に係る映像データ送受信システムの構
成を示す構成図である。第1の実施形態では、映像受信
装置120が受信した映像を受信映像データ記憶部12
6に蓄積しておき、ユーザから蓄積映像再生要求があっ
た際に、ユーザからの要求フレームレートが受信映像デ
ータ記憶部126に蓄積されている映像のフレームレー
ト以下であるときに、受信映像データ記憶部126から
映像フレームを取り出して、表示部103に表示するこ
とで、ユーザが蓄積映像の再生を要求してから表示部1
03に再生されるまでの時間をネットワーク102を介
して映像送信装置110の送信映像データ記憶部113
から蓄積映像を受信するときと比べて短縮した。
[Third Embodiment] Next, FIG. 9 is a configuration diagram showing a configuration of a video data transmission / reception system according to a third embodiment of the present invention. In the first embodiment, the video received by the video receiving device 120 is stored in the received video data storage unit 12.
6 when the requested frame rate from the user is equal to or lower than the frame rate of the video stored in the received video data storage unit 126 when the user requests the playback of the stored video. By taking out the video frame from the storage unit 126 and displaying it on the display unit 103, after the user requests the reproduction of the stored video, the display unit 1
03 to the transmission video data storage unit 113 of the video transmission apparatus 110 via the network 102.
Compared to when receiving stored video from.

【0125】第3の実施形態では、さらに、ネットワー
ク102の帯域幅に余裕があるときに、映像送信装置1
10の送信映像データ記憶部113で蓄積した過去の蓄
積映像フレームと、カメラ101で撮影している映像と
を同時に映像受信装置920に送信して、映像受信装置
920の受信映像データ記憶部126で蓄積された映像
フレームのフレームレートを高くすることで、ユーザが
蓄積映像を要求してから表示部103に映像が表示され
るまでの時間を短縮したいときにも、フレームレートの
高い蓄積映像を表示するものである。
In the third embodiment, when the bandwidth of the network 102 has room, the video transmitting apparatus 1
10 and the video captured by the camera 101 are simultaneously transmitted to the video receiving device 920, and the received video data stored in the video data storing unit 126 of the video receiving device 920. By increasing the frame rate of the stored video frames, even when the user requests a stored video and wants to reduce the time from when the video is displayed on the display unit 103, the stored video with a high frame rate is displayed. Is what you do.

【0126】例えば、映像送信装置110が30fps
のライブ映像を送信しているとすると、ネットワーク1
02の帯域幅の変動によって映像受信装置920が30
fpsで映像を受信できる場合とできない場合がある。
30fpsで映像を受信できない場合は、映像送信装置
110内のデータ送信部112は、ライブ映像のリアル
タイム性を保つためにフレームが間引かれた映像データ
を送信するので、このとき映像受信装置120が受信す
る映像データは、データ送信部112によってフレーム
が間引かれた映像データであり、受信映像データ記憶部
126もフレームが間引かれた映像データを蓄積するこ
とになる。このとき、映像送信装置110の送信映像デ
ータ記憶部113にはフレームレートが30fpsの映
像データが蓄積されている。
For example, if the video transmission device 110 is 30 fps
If you are sending live video of
02, the image receiving device 920 is
There are cases where video can be received at fps and cases where video cannot be received.
If the video cannot be received at 30 fps, the data transmitting unit 112 in the video transmitting apparatus 110 transmits the video data in which the frames have been thinned out in order to maintain the real-time property of the live video. The video data to be received is video data whose frames have been thinned out by the data transmission unit 112, and the received video data storage unit 126 also stores the video data whose frames have been thinned out. At this time, video data having a frame rate of 30 fps is stored in the transmission video data storage unit 113 of the video transmission device 110.

【0127】一方、ネットワーク102の帯域幅が変動
し、ネットワーク102の帯域幅が狭い状況から帯域に
余裕がある状況に変化したときに、受信映像データ記憶
部126が高いフレームレートで蓄積できなかった過去
の蓄積映像データ部分のフレームのうち、蓄積できなか
った映像フレームを送信映像データ記憶部113から映
像受信装置920に送信するようにすることで、映像送
信装置110から送信された映像フレームを受信映像デ
ータ記憶部126が蓄積して、間引かれた映像フレーム
が蓄積されていた受信映像データ記憶部126の蓄積映
像データのフレームレートを上げるようにするものであ
る。
On the other hand, when the bandwidth of the network 102 fluctuates and changes from a situation where the bandwidth of the network 102 is narrow to a situation where there is enough bandwidth, the received video data storage unit 126 could not accumulate at a high frame rate. By transmitting the video frame that could not be stored among the frames of the past stored video data portion from the transmission video data storage unit 113 to the video reception device 920, the video frame transmitted from the video transmission device 110 can be received. The frame rate of the stored video data stored in the video data storage unit 126 and stored in the received video data storage unit 126 in which the decimated video frames are stored is increased.

【0128】図9において、本実施形態の映像データ送
受信システムは、カメラ101と、ネットワーク102
を介して映像を送信する映像送信装置110と、映像送
信装置110から送信された映像データを受信する映像
受信装置920とを備えて構成されている。映像送信装
置110の構成については、第1の実施形態と同等であ
るのでその説明を省略する。
In FIG. 9, a video data transmitting / receiving system according to the present embodiment includes a camera 101, a network 102
And a video receiving device 920 that receives the video data transmitted from the video transmitting device 110. The configuration of the video transmission device 110 is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0129】映像受信装置920は、データ受信部12
1、データ表示制御部122、受信フレーム測定部12
3、記憶データ取出選択部124、受信側取出フレーム
選択部125、受信映像データ記憶部126、帯域幅監
視部921、蓄積フレームレート保存部922、フレー
ム要求部923、表示部103およびポインティングデ
バイス104を備えた構成である。第1の実施形態と同
等の構成要素については、同一の参照符号を付してその
説明を省略する。
The video receiving device 920 includes the data receiving unit 12
1. Data display control unit 122, received frame measurement unit 12
3, the storage data extraction selection unit 124, the reception side extraction frame selection unit 125, the reception video data storage unit 126, the bandwidth monitoring unit 921, the accumulation frame rate storage unit 922, the frame request unit 923, the display unit 103, and the pointing device 104. It is a configuration provided. Constituent elements equivalent to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0130】ここで、帯域幅監視部921は、データ受
信部121が映像1フレームを受信する時間を計測する
ことによって、ネットワーク102の帯域幅を監視する
ものである。また、蓄積フレームレート保存部922
は、受信映像データ記憶部126が蓄積している映像の
フレームレートをある一定時間ごとに記録するものであ
る。ここで、一定時間とは、1秒、1分、1時間等、時
間の単位であればどのような単位でもよい。さらに、フ
レーム要求部923は、受信映像データ記憶部126が
蓄積していないフレームを送信映像データ記憶部に要求
するものである。
Here, the bandwidth monitoring unit 921 monitors the bandwidth of the network 102 by measuring the time when the data receiving unit 121 receives one video frame. The storage frame rate storage unit 922
Is for recording the frame rate of the video image stored in the received video data storage unit 126 at regular intervals. Here, the fixed time may be any unit such as 1 second, 1 minute, 1 hour, etc. as long as it is a unit of time. Further, the frame request unit 923 requests the transmission video data storage unit for a frame not stored in the reception video data storage unit 126.

【0131】また、映像送信装置110がカメラ101
および送信映像データ記憶部113からデータを読み出
して映像受信装置920に送信し、映像受信装置920
が表示部103に映像を表示するまでの制御動作は第1
の実施形態と同様である。さらに、表示部103が出力
する映像を見ているユーザが蓄積映像の見たい時間とフ
レームレートとを指定したとき、記憶データ取出選択部
124が受信映像データ記憶部126および送信映像デ
ータ記憶部113のうちから読み出す映像フレームを選
択して、データ受信部121が映像を受信し、表示部1
03に映像を再生する制御動作についても第1の実施形
態と同様である。
Further, the video transmission device 110 is
The data is read from the transmission video data storage unit 113 and transmitted to the video reception device 920,
Is the first control operation until the video is displayed on the display unit 103.
This is the same as the embodiment. Further, when the user watching the video output from display unit 103 specifies the time and frame rate at which the user wants to view the stored video, storage data extraction selection unit 124 sets reception video data storage unit 126 and transmission video data storage unit 113 Of the video frames to be read, the data receiving unit 121 receives the video, and the display unit 1
The control operation for reproducing the video image in the third embodiment is the same as that in the first embodiment.

【0132】次に、本実施形態の映像データ送受信シス
テムにおいて、ネットワーク102の帯域幅に余裕があ
る場合に、受信映像データ記憶部126が蓄積していな
い映像フレームを映像送信装置の送信映像データ記憶部
113から取り出す方法について、図9を参照して説明
する。
Next, in the video data transmission / reception system of the present embodiment, when the bandwidth of the network 102 has room, the video frames not stored in the reception video data storage unit 126 are stored in the transmission video data storage of the video transmission device. A method of taking out from the unit 113 will be described with reference to FIG.

【0133】まず、帯域幅監視部921において、デー
タ受信部121が映像1フレームを受信するために要す
る時間が0.033sec内に収まるか否かを、受信フ
レーム測定部123を介して得られた測定結果に基づい
て判定する。
First, in the bandwidth monitoring unit 921, it was obtained via the received frame measuring unit 123 whether or not the time required for the data receiving unit 121 to receive one video frame falls within 0.033 sec. Judge based on the measurement result.

【0134】映像送信装置110が30fpsのライブ
映像を送信しているときに、映像受信装置920のデー
タ受信部121において映像1フレームを受信するため
に要する時間が1/30=0.033sec内におさま
る場合には、帯域幅監視部921は、ネットワーク10
2の帯域幅に余裕がある状態であると判断して、フレー
ム要求部922にネットワーク102の帯域幅に余裕が
ある状態であることを通知する。
When the video transmitting apparatus 110 is transmitting a 30 fps live video, the time required for receiving one video frame in the data receiving unit 121 of the video receiving apparatus 920 is within 1/30 = 0.033 sec. If this is the case, the bandwidth monitoring unit 921 will
It is determined that there is a margin in the bandwidth of No. 2 and the frame requesting unit 922 is notified that there is a margin in the bandwidth of the network 102.

【0135】フレーム要求部922は、このネットワー
ク102の帯域幅に余裕があるという通知を受けると、
蓄積フレームレート保存部927から受信映像データ記
憶部126の映像データのフレームレート情報を得て、
送信側取出フレーム選択部115に対して、送信映像デ
ータ記憶部113から受信映像データ記憶部126に蓄
積されていない映像フレームを取り出すように要求す
る。
Upon receiving the notification that the bandwidth of the network 102 has room, the frame requesting unit 922 receives
The frame rate information of the video data in the received video data storage unit 126 is obtained from the storage frame rate storage unit 927,
It requests the transmission side extracted frame selection unit 115 to extract a video frame that is not stored in the reception video data storage unit 126 from the transmission video data storage unit 113.

【0136】一方、映像1フレームを受信するために要
する時間が0.033sec内に収まらない場合には、
ネットワーク102の帯域幅に余裕がない状態であると
判断して、ネットワーク102の帯域幅をカメラ101
で撮影している映像の送信にすべて使用し、フレーム要
求部922は、送信側取出フレーム選択部115に対す
る要求を行わない。
On the other hand, if the time required to receive one video frame does not fall within 0.033 seconds,
When it is determined that there is no room in the bandwidth of the network 102, the bandwidth of the network 102 is
The frame request unit 922 does not make a request to the transmission side extracted frame selection unit 115.

【0137】次に、ネットワーク102の帯域に余裕が
ある場合に行われる、受信画像データ記憶部126の映
像フレームの補完方法について、図10および図11を
参照して説明する。図10は、ネットワーク102の帯
域に余裕がある場合における受信画像データ記憶部12
6の映像フレームの補完処理を説明するフローチャート
である。また図11は、受信映像データ記憶部126で
蓄積された映像データにおいて最もフレームレートが低
い映像データが蓄積されている時間帯の映像フレームを
補完するために、送信映像データ記憶部113から読み
出す映像フレームを決定する処理を説明する説明図であ
る。
Next, a method of complementing video frames in the received image data storage unit 126, which is performed when there is room in the bandwidth of the network 102, will be described with reference to FIGS. FIG. 10 shows the reception image data storage unit 12 when there is room in the bandwidth of the network 102.
6 is a flowchart for describing a video frame complementing process of No. 6; FIG. 11 shows a video read from the transmission video data storage unit 113 in order to complement a video frame in a time zone in which video data having the lowest frame rate is stored in the video data stored in the reception video data storage unit 126. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a process of determining a frame.

【0138】図10において、まずステップS1001
では、フレーム要求部922は、帯域幅監視部921か
らネットワーク102の帯域幅に余裕があるという通知
を受けると、蓄積フレームレート保存部923から受信
映像データ記憶部126で蓄積されている映像のフレー
ムレートを受けて、どの時間帯の映像データのフレーム
レートが30fps以下になっているかを調査する。そ
して、ステップS1002では、フレーム要求部922
は、調査した映像データの中から最もフレームレートが
低い映像データが蓄積されている時間帯を抽出する。
In FIG. 10, first, in step S1001
When the frame requesting unit 922 receives a notification from the bandwidth monitoring unit 921 that there is room in the bandwidth of the network 102, the frame requesting unit 922 sends the frame of the video stored in the received video data storage unit 126 from the storage frame rate storage unit 923. In response to the rate, it is investigated which time zone the frame rate of the video data is 30 fps or less. Then, in step S1002, the frame request unit 922
Extracts a time zone in which video data with the lowest frame rate is accumulated from the video data that has been investigated.

【0139】そして、ステップS1003では、フレー
ム要求部922は、受信映像データ記憶部126で蓄積
された映像データにおいて最もフレームレートが低い映
像データが蓄積されている時間帯の映像フレームを補完
するために、送信映像データ記憶部113から読み出す
映像フレームを決定する。
In step S1003, the frame requesting unit 922 determines whether the video data stored in the received video data storage unit 126 is to complement the video frame in the time zone in which the video data with the lowest frame rate is stored. The video frame to be read from the transmission video data storage unit 113 is determined.

【0140】ここで、図11を参照して、送信映像デー
タ記憶部113から読み出す映像フレームを決定する処
理を説明する。フレームFR301,フレームFR30
2,フレームFR101,フレームFR102,フレー
ムFR103,フレームFR104は、受信映像データ
記憶部126が蓄積している映像フレームであり、フレ
ームFR301までは、フレームレートが30fpsで
映像を蓄積していたものであり、フレームFR101か
らフレームFR104までは、ネットワーク102の帯
域幅が狭くなったために、フレームレートが1fpsで
しか蓄積できなかったフレームであり、フレームFR3
02以降は、帯域幅が再び広くなったためにフレームレ
ートが30fpsで蓄積できたものである。
Here, a process of determining a video frame to be read from the transmission video data storage unit 113 will be described with reference to FIG. Frame FR301, Frame FR30
2. Frame FR101, frame FR102, frame FR103, and frame FR104 are video frames stored in the received video data storage unit 126. Up to frame FR301, video is stored at a frame rate of 30 fps. Frames FR101 to FR104 are frames that could only be stored at a frame rate of 1 fps due to the reduced bandwidth of the network 102.
After 02, the frame rate could be stored at 30 fps because the bandwidth was widened again.

【0141】まず、フレーム要求部922は、フレーム
FR101およびフレームFR102、フレームFR1
02およびフレームFR103、フレームFR103お
よびフレームFR104、のそれぞれ間に入るフレーム
FS201,フレームFS202,フレームFS203
を読み出すように、映像送信装置110に対して要求す
る映像フレームを決定する。ここで、フレームFS20
1は、フレームFR101からフレームFS201まで
の時間と、フレームFS201からフレームFR102
までの間の時間とが等間隔になるようなフレームであ
り、フレームFS202およびフレームFS203に関
しても、フレームFR102およびフレームFR103
の間と、フレームFR103およびフレームFR104
の間との時間をそれぞれ等間隔に分割するフレームであ
る。また、図11において、フレームFR101からフ
レームFS201までの時間は0.5secとなる。
First, the frame request unit 922 determines whether the frame FR101, the frame FR102, the frame FR1
02 and the frame FR103, and between the frame FR103 and the frame FR104, the frame FS201, the frame FS202, and the frame FS203.
The video frame requested to the video transmission device 110 is determined so as to read the video frame. Here, the frame FS20
1 is the time from frame FR101 to frame FS201 and the time from frame FS201 to frame FR102.
The time until the frame FS202 and the frame FS203 are the same.
Between frame FR103 and frame FR104
Are frames that divide the time between them at equal intervals. In FIG. 11, the time from the frame FR101 to the frame FS201 is 0.5 sec.

【0142】そして、ステップS1004では、フレー
ム要求部922は、フレームFS201からフレームF
S203までを要求するフレームとして決定し、これら
のフレームを映像送信装置110に送信するように要求
する。フレーム要求部921が映像フレームを要求する
と、送信映像データ記憶部113は要求された映像フレ
ームを取り出してデータ送信部112に送り、ネットワ
ーク102を介して、映像受信装置920に映像フレー
ムを送信する。映像受信装置920がフレームを受信し
たら、受信映像データ記憶部126に該映像フレームを
蓄積すると共に、蓄積フレームレート保存部923が保
存しているフレームレートが書き換えられる。つまり、
要求の結果、図11に示すように、フレームFS201
からフレームFS203までのフレームを受信して受信
映像データ記憶部126に蓄積されることとなり、受信
映像データ記憶部126に蓄積された映像データのフレ
ームレートが1fpsから2fpsになる。
Then, in step S1004, the frame requesting unit 922 sends the frame FS201 to the frame F
The frames up to S203 are determined as the requested frames, and a request is made to transmit these frames to the video transmitting apparatus 110. When the frame request unit 921 requests a video frame, the transmission video data storage unit 113 extracts the requested video frame, sends it to the data transmission unit 112, and transmits the video frame to the video reception device 920 via the network 102. When the video receiving device 920 receives the frame, the video frame is stored in the received video data storage unit 126 and the frame rate stored in the stored frame rate storage unit 923 is rewritten. That is,
As a result of the request, as shown in FIG.
To the frame FS203 are received and stored in the received video data storage unit 126, and the frame rate of the video data stored in the received video data storage unit 126 is changed from 1 fps to 2 fps.

【0143】次に、ステップS1005の判断におい
て、フレーム要求部921は蓄積映像フレームを要求し
た結果として、受信映像データ記憶部126で蓄積され
ている映像データのうちフレームレートが30fpsで
蓄積されていない映像データ部分が30fpsになった
か否かを蓄積フレームレート保存部923に問い合わせ
る。蓄積フレームレート保存部923への問い合わせの
結果、受信映像データ記憶部126の30fpsで蓄積
されていなかった映像フレームが30fpsの映像デー
タになった場合には、ステップS1006に進んで、フ
レーム要求部922に映像送信装置110への映像フレ
ーム要求を止めるように通知する。
Next, in the determination of step S1005, the frame requesting unit 921 requests the stored video frame, and as a result, the frame rate of the video data stored in the received video data storage unit 126 is not stored at the frame rate of 30 fps. An inquiry is made to the storage frame rate storage unit 923 as to whether or not the video data portion has reached 30 fps. If the video frame that has not been stored at 30 fps in the received video data storage unit 126 becomes video data of 30 fps as a result of the inquiry to the storage frame rate storage unit 923, the process proceeds to step S1006, and the frame request unit 922 To stop the video frame request to the video transmission device 110.

【0144】一方、蓄積フレームレート保存部923へ
の問い合わせの結果、受信映像データ記憶部126にお
けるフレームレートが30fpsで蓄積されていなかっ
た映像データが、映像フレームを補完した後も30fp
sの映像データにならなかった場合には、ステップS1
001に戻って、再度ネットワーク102の帯域に余裕
があるかどうか調べる。
On the other hand, as a result of the inquiry to the storage frame rate storage unit 923, the video data which has not been stored at the frame rate of 30 fps in the reception video data storage unit 126 remains at 30 fp even after complementing the video frame.
If the video data does not become s, the process proceeds to step S1.
Returning to 001, it is checked again whether the bandwidth of the network 102 has room.

【0145】以上の処理を繰り返して、受信映像データ
記憶部126が蓄積している映像データのフレームレー
トを、2fps→4fps→8fps…とあげていくこ
とによって、ネットワーク102の帯域の変化に関わら
ず、受信映像データ記憶部126で蓄積している映像デ
ータのフレームレートを、送信映像データ記憶部113
で蓄積している映像データのフレームレートと同じにす
る。
By repeating the above processing and increasing the frame rate of the video data stored in the received video data storage unit 126 from 2 fps → 4 fps → 8 fps... Irrespective of the change in the bandwidth of the network 102. The frame rate of the video data stored in the received video data storage unit 126 is
Is set to be the same as the frame rate of the accumulated video data.

【0146】なお、本実施形態では、受信映像データ記
憶部126の映像フレームの補完方法として、図11に
示すように受信映像データ記憶部126に蓄積されてい
る映像データのフレームレートを、1fps→2fps
→4fps→8fps…と、2倍ずつあげていく映像フ
レーム補完方法を用いたが、これに限定されることなく
種々の手法を用いることができる。他の補完手法として
は、例えば、図11の具体例(受信映像データ記憶部1
26にフレームレートが1fpsでしか蓄積できなかっ
たフレームFR101からフレームFR104まで)に
ついて、フレームFR101とフレームFR102との
間にフレームをフルフレーム(図11では30fps)
に補完する手法であり、この場合、FR101からフレ
ームFR104までのフレームを順次フルフレームに補
完していくことになる。
In this embodiment, as a method of complementing the video frame in the received video data storage unit 126, the frame rate of the video data stored in the received video data storage unit 126 is changed from 1 fps to 2fps
Although the video frame complementing method of increasing by 2 times from 4 fps to 8 fps is used, various methods can be used without being limited to this. As another complementing method, for example, a specific example of FIG.
26, from frame FR101 to frame FR104 in which the frame rate could only be stored at 1 fps), a full frame (30 fps in FIG. 11) is inserted between frame FR101 and frame FR102.
In this case, the frames from FR101 to FR104 are sequentially complemented to full frames.

【0147】以上のように、本実施形態の映像データ送
受信システムおよび映像データ送受信方法では、映像受
信装置920において、(蓄積フレームレート保存ステ
ップにより、)受信映像データ記憶部126が蓄積して
いる映像データの蓄積フレームレートを蓄積フレームレ
ート保存部923に保存しておき、フレーム要求部92
2(フレーム要求ステップ)により、帯域幅監視部92
1によるネットワーク102の帯域幅の監視結果および
蓄積フレームレートに基づいて、映像送信装置110の
送信側取出フレーム選択部115(送信側取出フレーム
選択ステップ)に映像フレームを要求する。
As described above, in the video data transmission / reception system and the video data transmission / reception method of the present embodiment, in the video receiving device 920, the video stored in the received video data storage unit 126 (by the storage frame rate saving step). The data storage frame rate is stored in the storage frame rate storage unit 923, and the frame request unit 92 stores the data storage frame rate.
2 (frame request step), the bandwidth monitoring unit 92
1 based on the monitoring result of the bandwidth of the network 102 and the storage frame rate by the communication device 1, a video frame is requested from the transmission side extracted frame selection unit 115 (transmission side extracted frame selection step) of the video transmission device 110.

【0148】つまり、映像送信装置110と映像受信装
置920が接続されているネットワーク102の帯域に
余裕があるときに、受信画像データ記憶部126に蓄積
されている映像のフレームレートを上げるために、受信
画像データ記憶部126に蓄積できなかった過去の映像
フレームについて、送信画像データ記憶部113に蓄積
されている映像フレームを、映像送信装置110から映
像受信装置920に送信する。これにより、ネットワー
ク102の帯域が変動して帯域が余る状況が発生したと
きに、余ったネットワーク102の帯域を有効に使いき
ることができると共に、映像受信装置920においてフ
レームレートの高い蓄積映像を再生できる。
That is, when there is room in the bandwidth of the network 102 to which the video transmitting apparatus 110 and the video receiving apparatus 920 are connected, in order to increase the frame rate of the video stored in the received image data storage unit 126, For the past video frames that could not be stored in the received image data storage unit 126, the video frames stored in the transmission image data storage unit 113 are transmitted from the video transmission device 110 to the video reception device 920. Thereby, when a situation occurs in which the bandwidth of the network 102 fluctuates and the bandwidth surplus occurs, the surplus bandwidth of the network 102 can be effectively used, and the video receiving device 920 reproduces the stored video having a high frame rate. it can.

【0149】[0149]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の映像デー
タ送受信システム、映像データ送受信方法および記録媒
体によれば、複数台の映像受信装置では、入力部(入力
ステップ)を介してユーザからの蓄積映像再生開始時間
および蓄積映像再生フレームレートの指示が入力される
と、記憶データ取出選択部(記憶データ取出選択ステッ
プ)により、受信フレーム測定部(受信フレーム測定ス
テップ)によって測定した受信映像フレームレートと蓄
積映像再生フレームレートとの比較結果に基づいて、受
信映像データ記憶部または送信映像データ記憶部の何れ
から映像フレームを取り出すかを選択し、受信側取出フ
レーム選択部(受信側取出フレーム選択ステップ)によ
り、受信映像フレームレート、蓄積映像再生フレームレ
ートおよび蓄積映像再生開始時間に基づいて、受信映像
データ記憶部から読み出す映像フレームを選択し、一方
の複数台の映像送信装置では、送信側取出フレーム選択
部(送信側取出フレーム選択ステップ)により、映像受
信装置から受信した受信映像フレームレート、蓄積映像
再生フレームレートおよび蓄積映像再生開始時間に基づ
いて、送信映像データ記憶部から読み出す映像フレーム
を選択するようにし、ユーザが蓄積映像のフレームレー
トを指定して再生開始を指示すると、記憶データ取出選
択部(記憶データ取出選択ステップ)により、ユーザの
指定したフレームレートに合わせて受信画像データ記憶
部と送信画像データ記憶部の何れから映像フレームを読
み出すかを決定して、受信画像データ記憶部から蓄積映
像を読み出す一方で、ユーザの要求するフレームレート
を満たさない分を送信画像データ記憶部から読み出すよ
うにして、ユーザの要求するフレームレートを満足する
蓄積映像を再生しているので、ネットワークの帯域が細
いときでもフレームレートの高い蓄積映像を見ることが
でき、また、映像受信装置で映像を見ているユーザが蓄
積映像を要求してからユーザが蓄積映像を見るまでの時
間を少なくすることができる。
As described above, according to the video data transmission / reception system, the video data transmission / reception method, and the recording medium of the present invention, a plurality of video receiving apparatuses receive a request from a user via an input unit (input step). When an instruction of the accumulated video reproduction start time and the accumulated video reproduction frame rate is input, the received data frame rate measured by the received frame measuring unit (received frame measurement step) is output by the stored data extraction selection unit (storage data extraction selection step). And selecting a video frame to be extracted from the received video data storage unit or the transmission video data storage unit based on a comparison result between the received video data storage frame rate and the stored video reproduction frame rate. ), The received video frame rate, stored video playback frame rate and stored video Based on the playback start time, a video frame to be read from the received video data storage is selected, and in one of the plurality of video transmission devices, the transmission-side extracted frame selection unit (transmission-side extracted frame selection step) transmits the video frame from the video reception device. Based on the received received video frame rate, stored video playback frame rate, and stored video playback start time, a video frame to be read from the transmission video data storage unit is selected, and the user specifies the frame rate of the stored video and starts playback. Is designated, the storage data extraction selection unit (storage data extraction selection step) determines which of the received image data storage unit and the transmission image data storage unit the video frame is to be read in accordance with the frame rate specified by the user. , While reading the stored video from the received image data storage, Since the stored video that satisfies the frame rate requested by the user is reproduced by reading from the transmission image data storage part the frame rate that does not satisfy the required frame rate, the stored video with a high frame rate can be used even when the network bandwidth is narrow. In addition, it is possible to reduce the time from when a user watching a video on the video receiving device requests a stored video to when the user views the stored video.

【0150】また、本発明によれば、複数台の映像受信
装置では、入力部(入力ステップ)を介してユーザから
の蓄積映像再生開始時間の指示が入力されると、フレー
ム比較部(フレーム比較ステップ)により、受信フレー
ム測定部(受信フレーム測定ステップ)によって測定し
た受信映像フレームレートに基づいて、送信映像データ
記憶部と受信映像データ記憶部との間で重複している映
像フレームについて、何れの映像データ記憶部に蓄積さ
れた該当映像フレームを消去するかを決定し、受信側映
像データ消去部(受信側映像データ消去ステップ)で
は、フレーム比較部(フレーム比較ステップ)の決定結
果に基づいて受信映像データ記憶部に蓄積された該当映
像フレームを消去し、またデータ保存場所記憶部には、
(データ保存場所記憶ステップにより)映像データの各
フレームが複数台の映像送信装置の送信映像データ記憶
部または受信映像データ記憶部の何れに保存されている
かを示す保存場所情報を記憶しておき、記憶データ取出
選択部(記憶データ取出選択ステップ)により、保存場
所情報および蓄積映像再生開始時間に基づいて、受信映
像データ記憶部または送信映像データ記憶部の何れから
映像フレームを取り出すかを選択し、一方、複数台の映
像送信装置では、送信側映像データ消去部(送信側映像
データ消去ステップ)により、映像受信装置から受信し
たフレーム比較部(フレーム比較ステップ)の決定結果
に基づいて送信映像データ記憶部に蓄積された該当映像
フレームを消去するようにし、ネットワークの帯域が太
い場合には、送信画像データ記憶部と受信画像データ記
憶部は同じフレームレートで映像を蓄積して、送信画像
データ蓄積部に蓄積した映像を消去し、一方、ネットワ
ークの帯域が変動して細くなった場合には、受信画像デ
ータ記憶部は送信画像データ記憶部よりフレームレート
が低い映像しか蓄積できないので、受信画像データ記憶
部に映像を蓄積しないようにして、映像データを1つの
記憶装置で記憶せずに、ネットワークを介した複数の記
憶装置に蓄積することとしたので、1つの記憶装置当り
に蓄積する映像データ量を少なくすることで、蓄積でき
る時間を長くしたり、映像データ以外のデータも蓄積可
能となり、記憶装置の蓄積容量を有効に使用することが
できる。
Further, according to the present invention, in a plurality of video receiving apparatuses, when a user inputs an instruction to start a stored video reproduction time via an input section (input step), the frame comparing section (frame comparing section). Step), for any video frame overlapping between the transmission video data storage unit and the reception video data storage unit, based on the reception video frame rate measured by the reception frame measurement unit (reception frame measurement step). It is determined whether the corresponding video frame stored in the video data storage unit is to be deleted, and the receiving video data erasing unit (receiving video data erasing step) receives the frame based on the determination result of the frame comparing unit (frame comparing step). The corresponding video frame stored in the video data storage is deleted, and the data storage location storage is
Storing storage location information indicating whether each frame of video data is stored in the transmission video data storage unit or the reception video data storage unit of the plurality of video transmission devices (by the data storage location storage step); A storage data extraction selection unit (storage data extraction selection step) that selects which video frame is to be extracted from the reception video data storage unit or the transmission video data storage unit based on the storage location information and the stored video reproduction start time; On the other hand, in the plurality of video transmission devices, the transmission video data erasing unit (transmission video data erasing step) stores the transmission video data based on the determination result of the frame comparison unit (frame comparison step) received from the video receiving device. The relevant video frames stored in the section are deleted, and if the network bandwidth is wide, The image data storage unit and the received image data storage unit store the video at the same frame rate and delete the video stored in the transmission image data storage unit.On the other hand, if the network bandwidth fluctuates, Since the received image data storage unit can store only a video having a lower frame rate than the transmission image data storage unit, the video data is not stored in the received image data storage unit, and the video data is not stored in one storage device, and the network is not stored. Since it is decided to accumulate in a plurality of storage devices via the, by reducing the amount of video data to be stored per storage device, it is possible to lengthen the storage time or to store data other than video data, The storage capacity of the storage device can be used effectively.

【0151】また、本発明によれば、複数台の映像受信
装置において、(蓄積フレームレート保存ステップによ
り、)受信映像データ記憶部が蓄積している映像データ
の蓄積フレームレートを蓄積フレームレート保存部に保
存しておき、フレーム要求部(フレーム要求ステップ)
により、帯域幅監視部によるネットワークの帯域幅の監
視結果および蓄積フレームレートに基づいて、映像送信
装置の送信側取出フレーム選択部(送信側取出フレーム
選択ステップ)に映像フレームを要求するようにし、映
像送信装置と映像受信装置が接続されているネットワー
クの帯域に余裕があるときに、受信画像データ記憶部に
蓄積されている映像のフレームレートを上げるべく、受
信画像データ記憶部に蓄積できなかった過去の映像フレ
ームについて、送信画像データ記憶部に蓄積されている
映像フレームを映像送信装置から映像受信装置に送信す
るので、ネットワークの帯域が変動して帯域が余る状況
が発生したときに余ったネットワーク帯域を有効に使い
きることができると共に、映像受信装置においてフレー
ムレートの高い蓄積映像を再生することができる。
Further, according to the present invention, in the plurality of video receiving apparatuses, the storage frame rate of the video data stored in the received video data storage section is stored (by the storage frame rate storage step). In the frame request section (frame request step)
Thus, based on the monitoring result of the bandwidth of the network by the bandwidth monitoring unit and the accumulated frame rate, a video frame is requested from the transmission side extracted frame selection unit (transmission side extracted frame selection step) of the video transmission device. In the past, when there was room in the bandwidth of the network to which the transmitting device and the video receiving device were connected, in order to increase the frame rate of the video stored in the received image data storage unit, Since the video frames stored in the transmission image data storage unit are transmitted from the video transmitting device to the video receiving device for the video frame of Can be used up effectively, and the video receiving device can store high frame rates. It is possible to reproduce the video.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係る映像データ送受
信システムの構成を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a video data transmission / reception system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1の実施形態の映像受信装置の表示部におけ
る画面を例示する説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a screen on a display unit of the video receiving device according to the first embodiment.

【図3】第1の実施形態の蓄積映像フレーム読み出し方
法を説明するフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a stored video frame reading method according to the first embodiment.

【図4】第1の実施形態の受信側取出フレーム選択部が
受信映像データ記憶部から取り出す映像フレームを決定
する処理を説明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a process of determining a video frame to be extracted from a received video data storage unit by a reception side extracted frame selection unit according to the first embodiment.

【図5】第1の実施形態の受信映像データ記憶部および
送信映像データ記憶部から読み出すフレームを決定する
処理を説明する説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a process of determining a frame to be read from a reception video data storage unit and a transmission video data storage unit according to the first embodiment.

【図6】本発明の第2の実施形態に係る映像データ送受
信システムの構成を示す構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a video data transmission / reception system according to a second embodiment of the present invention.

【図7】第2の実施形態の映像受信装置の表示部におけ
る画面を例示する説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a screen on a display unit of the video receiving device according to the second embodiment.

【図8】第2の実施形態のフレーム比較部において、一
方の映像データ記憶部から消去する方法を説明するフロ
ーチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of deleting data from one video data storage unit in the frame comparison unit according to the second embodiment.

【図9】本発明の第3の実施形態に係る映像データ送受
信システムの構成を示す構成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a configuration of a video data transmission / reception system according to a third embodiment of the present invention.

【図10】第3の実施形態の受信画像データ記憶部の映
像フレームの補完処理を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of complementing a video frame in a received image data storage unit according to the third embodiment.

【図11】第3の実施形態の受信画像データ記憶部の映
像フレームの補完処理を説明する説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a process of complementing a video frame in a received image data storage unit according to the third embodiment.

【図12】従来の映像データ送受信システムの構成図で
ある。
FIG. 12 is a configuration diagram of a conventional video data transmission / reception system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 カメラ 102 ネットワーク 103 表示部 104 ポインティングデバイス 110 映像送信装置 111 データ読込部 112 データ送信部 113 送信映像データ記憶部 114 蓄積時間調査部 115 送信側取出フレーム選択部 120 映像受信装置 121 データ受信部データ表示制御部 122 データ表示制御部 123 受信フレーム測定部 124 記憶データ取出し選択部 125 受信側取出フレーム選択部 126 受信映像データ記憶部 200 表示画面 201 ライブ映像 202 蓄積映像 203−1〜203−m クライアント取出し表示ボタ
ン 204−1〜204−n サーバ取出し表示ボタン 205 巻き戻しボタン 206 停止ボタン 207 再生ボタン 208 早送りボタン 209 時間指定スライドバー 210 フレームレート指示スライドバー 211 フレームレート表示サイン 610 映像送信装置 616 送信側映像データ消去部 620 映像受信装置 622 データ表示制御部 627 フレーム比較部 628 データ保存場所記憶部 629 受信側映像データ消去部 700 表示画面 701 蓄積映像データ所在グラフ 920 映像受信装置 921 帯域幅監視部 922 フレーム要求部 923 蓄積フレームレート保存部
Reference Signs List 101 camera 102 network 103 display unit 104 pointing device 110 video transmission device 111 data reading unit 112 data transmission unit 113 transmission video data storage unit 114 storage time investigation unit 115 transmission side extraction frame selection unit 120 video reception device 121 data reception unit data display Control unit 122 Data display control unit 123 Received frame measurement unit 124 Stored data extraction selection unit 125 Reception side extraction frame selection unit 126 Received video data storage unit 200 Display screen 201 Live video 202 Stored video 203-1 to 203-m Client extraction display Buttons 204-1 to 204-n Server removal display button 205 Rewind button 206 Stop button 207 Play button 208 Fast forward button 209 Time designation slide bar 210 Frame Rate indication slide bar 211 Frame rate display sign 610 Video transmitter 616 Transmitter video data eraser 620 Video receiver 622 Data display controller 627 Frame comparator 628 Data storage location storage 629 Receiver video data eraser 700 Display screen 701 Stored video data location graph 920 Video receiving device 921 Bandwidth monitoring unit 922 Frame request unit 923 Storage frame rate storage unit

フロントページの続き Fターム(参考) 5C025 AA01 AA06 AA28 BA01 BA13 CB05 CB08 DA05 5C053 FA23 FA30 GB17 JA16 KA04 KA24 LA14 5C064 BA01 BB05 BC16 BC23 BC25 BD03 BD08 BD13 Continued on front page F-term (reference) 5C025 AA01 AA06 AA28 BA01 BA13 CB05 CB08 DA05 5C053 FA23 FA30 GB17 JA16 KA04 KA24 LA14 5C064 BA01 BB05 BC16 BC23 BC25 BD03 BD08 BD13

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外部から映像データを読み込むデータ読
込部と、 前記データ読込部により読み込まれた映像データを蓄積
する送信映像データ記憶部と、 前記データ読込部により読み込まれた映像データまたは
前記送信映像データ記憶部に蓄積された映像データを送
信するデータ送信部と、 を備えた複数台の映像送信装置と、 前記複数台の映像送信装置のデータ送信部から送信され
た映像データを受信するデータ受信部と、 前記データ受信部により受信した映像データを蓄積する
受信映像データ記憶部と、 前記データ受信部により受信した映像データまたは前記
受信映像データ記憶部に蓄積された映像データを表示部
上に表示させる表示制御部と、を備えた複数台の映像受
信装置と、をネットワークを介して接続した映像データ
送受信システムであって、 前記複数台の映像受信装置は、それぞれ、 ユーザからの蓄積映像再生開始時間および蓄積映像再生
フレームレートの指示を入力する入力部と、 前記データ受信部により受信した映像データの受信映像
フレームレートを測定する受信フレーム測定部と、 前記受信映像フレームレートと前記蓄積映像再生フレー
ムレートとの比較結果に基づいて、前記受信映像データ
記憶部または前記送信映像データ記憶部の何れから映像
フレームを取り出すかを選択する記憶データ取出選択部
と、 前記受信映像フレームレート、前記蓄積映像再生フレー
ムレートおよび前記蓄積映像再生開始時間に基づいて、
前記受信映像データ記憶部から読み出す映像フレームを
選択する受信側取出フレーム選択部と、を有し、 前記複数台の映像送信装置は、それぞれ、 前記映像受信装置から受信した前記受信映像フレームレ
ート、前記蓄積映像再生フレームレートおよび前記蓄積
映像再生開始時間に基づいて、前記送信映像データ記憶
部から読み出す映像フレームを選択する送信側取出フレ
ーム選択部を有することを特徴とする映像データ送受信
システム。
1. A data reading unit for reading video data from outside, a transmission video data storage unit for storing video data read by the data reading unit, a video data read by the data reading unit or the transmission video. A plurality of video transmission devices each including: a data transmission unit that transmits video data stored in a data storage unit; and a data reception unit that receives video data transmitted from the data transmission units of the plurality of video transmission devices. A received video data storage unit for storing video data received by the data receiving unit; and displaying video data received by the data receiving unit or video data stored in the received video data storage unit on a display unit. A video data transmission / reception system in which a plurality of video reception devices provided with An input unit for inputting an instruction of a stored video playback start time and a stored video playback frame rate from a user, and receiving the video data received by the data receiving unit. A reception frame measurement unit that measures a video frame rate; and a video frame from either the reception video data storage unit or the transmission video data storage unit based on a comparison result between the reception video frame rate and the stored video reproduction frame rate. A storage data extraction selection unit that selects whether to extract the received video frame rate, based on the stored video playback frame rate and the stored video playback start time,
A receiving-side extracted frame selecting unit that selects a video frame to be read from the received video data storage unit, wherein the plurality of video transmitting devices each receive the received video frame rate received from the video receiving device, A video data transmission / reception system, comprising: a transmission side extracted frame selection unit that selects a video frame to be read from the transmission video data storage unit based on a stored video reproduction frame rate and the stored video reproduction start time.
【請求項2】 外部から映像データを読み込むデータ読
込部と、 前記データ読込部により読み込まれた映像データを蓄積
する送信映像データ記憶部と、 前記データ読込部により読み込まれた映像データまたは
前記送信映像データ記憶部に蓄積された映像データを送
信するデータ送信部と、 を備えた複数台の映像送信装置と、 前記複数台の映像送信装置のデータ送信部から送信され
た映像データを受信するデータ受信部と、 前記データ受信部により受信した映像データを蓄積する
受信映像データ記憶部と、 前記データ受信部により受信した映像データまたは前記
受信映像データ記憶部に蓄積された映像データを表示部
上に表示させる表示制御部と、を備えた複数台の映像受
信装置と、をネットワークを介して接続した映像データ
送受信システムであって、 前記複数台の映像受信装置は、それぞれ、 ユーザからの蓄積映像再生開始時間の指示を入力する入
力部と、 前記データ受信部により受信した映像データの受信映像
フレームレートを測定する受信フレーム測定部と、 前記受信映像フレームレートに基づいて、前記送信映像
データ記憶部と前記受信映像データ記憶部との間で重複
している映像フレームについて、何れの映像データ記憶
部に蓄積された該当映像フレームを消去するかを決定す
るフレーム比較部と、 前記フレーム比較部の決定結果に基づいて前記受信映像
データ記憶部に蓄積された該当映像フレームを消去する
受信側映像データ消去部と、 前記映像データの各フレームが前記複数台の映像送信装
置の送信映像データ記憶部または前記受信映像データ記
憶部の何れに保存されているかを示す保存場所情報を記
憶するデータ保存場所記憶部と、 前記保存場所情報および前記蓄積映像再生開始時間に基
づいて、前記受信映像データ記憶部または前記送信映像
データ記憶部の何れから映像フレームを取り出すかを選
択する記憶データ取出選択部と、を有し、 前記複数台の映像送信装置は、それぞれ、 前記映像受信装置から受信した前記フレーム比較部の決
定結果に基づいて前記送信映像データ記憶部に蓄積され
た該当映像フレームを消去する送信側映像データ消去部
を有することを特徴とする映像データ送受信システム。
2. A data reading unit for reading video data from the outside, a transmission video data storage unit for storing video data read by the data reading unit, and video data or the transmission video read by the data reading unit. A plurality of video transmission devices each including: a data transmission unit that transmits video data stored in a data storage unit; and a data reception unit that receives video data transmitted from the data transmission units of the plurality of video transmission devices. A received video data storage unit for storing video data received by the data receiving unit; and displaying video data received by the data receiving unit or video data stored in the received video data storage unit on a display unit. A video data transmission / reception system in which a plurality of video reception devices provided with Wherein each of the plurality of video receiving devices measures a received video frame rate of video data received by the data receiving unit, and an input unit for inputting an instruction of a stored video reproduction start time from a user. Based on the received video frame rate, based on the received video frame rate, the video frames overlapping between the transmitted video data storage unit and the received video data storage unit are stored in any video data storage unit. A frame comparing unit that determines whether to delete the relevant video frame; a receiving-side video data deleting unit that deletes the relevant video frame stored in the received video data storage unit based on a determination result of the frame comparing unit; Each frame of the video data is stored in either the transmission video data storage unit or the reception video data storage unit of the plurality of video transmission devices. A data storage location storage unit that stores storage location information indicating whether or not the stored video information is stored, based on the storage location information and the accumulated video reproduction start time, from which of the received video data storage unit or the transmitted video data storage unit A storage data extraction selection unit for selecting whether to extract a video frame, wherein the plurality of video transmission devices each transmit the transmission video based on a determination result of the frame comparison unit received from the video reception device. A video data transmission / reception system comprising a transmission-side video data erasure unit for erasing a video frame stored in a data storage unit.
【請求項3】 前記複数台の映像受信装置は、それぞ
れ、 前記ネットワークの帯域幅を監視する帯域幅監視部と、 前記受信映像データ記憶部が蓄積している映像データの
蓄積フレームレートを保存する蓄積フレームレート保存
部と、 前記帯域幅監視部の監視結果および前記蓄積フレームレ
ートに基づいて、前記映像送信装置の送信側取出フレー
ム選択部に映像フレームを要求するフレーム要求部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の映像データ
送受信システム。
3. The plurality of video receiving devices each store a bandwidth monitoring unit that monitors a bandwidth of the network, and a storage frame rate of video data stored in the received video data storage unit. A storage frame rate storage unit, based on the monitoring result of the bandwidth monitoring unit and the storage frame rate, a frame requesting unit that requests a video frame from a transmission side extraction frame selection unit of the video transmission device;
The video data transmission / reception system according to claim 1, comprising:
【請求項4】 前記映像受信装置の入力部は、前記表示
部上に構成されるグラフィカルユーザインタフェースを
介して、ユーザからの蓄積映像再生開始時間または蓄積
映像再生フレームレートの指示を入力することを特徴と
する請求項1、2または3に記載の映像データ送受信シ
ステム。
4. The input unit of the video receiving device receives an instruction of a stored video reproduction start time or a stored video reproduction frame rate from a user via a graphical user interface configured on the display unit. The video data transmission / reception system according to claim 1, 2 or 3, wherein:
【請求項5】 前記映像受信装置の表示部は、1つ以上
の映像データが前記複数台の映像送信装置の送信映像デ
ータ記憶部または前記複数台の映像受信装置の受信映像
データ記憶部で蓄積されているとき、前記映像データが
蓄積されている場所を該映像データの時間帯毎に表示す
ることを特徴とする請求項1、2、3または4に記載の
映像データ送受信システム。
5. The display unit of the video reception device stores one or more video data in a transmission video data storage unit of the plurality of video transmission devices or a reception video data storage unit of the plurality of video reception devices. 5. The video data transmission / reception system according to claim 1, wherein the location where the video data is stored is displayed for each time zone of the video data.
【請求項6】 前記映像受信装置の受信側取出フレーム
選択部は、前記蓄積映像再生フレームレートが前記受信
映像フレームレートより小さい場合に、前記受信映像フ
レームレートを前記蓄積映像再生フレームレートで割っ
た除算結果から1を引いた値を超えない整数値分の映像
フレームを飛ばして、前記受信映像データ記憶部から読
み出す映像フレームを選択することを特徴とする請求項
1、3、4または5に記載の映像データ送受信システ
ム。
6. The receiving-side extracted frame selecting unit of the video receiving device divides the received video frame rate by the stored video reproducing frame rate when the stored video reproducing frame rate is smaller than the received video frame rate. The video frame to be read from the received video data storage unit is selected by skipping video frames of an integer value not exceeding a value obtained by subtracting 1 from the division result, and selecting the video frame. Video data transmission and reception system.
【請求項7】 前記映像送信装置の送信側取出フレーム
選択部は、前記蓄積映像再生フレームレートが前記受信
映像フレームレートより大きい場合に、前記送信映像デ
ータ記憶部に蓄積された映像データのフレームレートを
前記蓄積映像再生フレームレートで割った除算結果から
1を引いた値を超えない整数値分の映像フレームを飛ば
して、前記送信映像データ記憶部から読み出す映像フレ
ームを選択することを特徴とする請求項1、3、4また
は5に記載の映像データ送受信システム。
7. A transmission side extracted frame selection unit of the video transmission device, wherein the frame rate of video data stored in the transmission video data storage unit is set when the stored video reproduction frame rate is higher than the reception video frame rate. The video frame read out from the transmission video data storage unit is selected by skipping video frames of an integer value not exceeding a value obtained by subtracting 1 from a result obtained by dividing the video frame by the accumulated video reproduction frame rate. Item 6. The video data transmission / reception system according to item 1, 3, 4, or 5.
【請求項8】 前記映像受信装置のフレーム要求部は、
前記帯域幅監視部の監視結果から前記ネットワークの帯
域に余裕があると判断されたときに、前記蓄積フレーム
レートが前記映像送信装置の送信映像データ記憶部に蓄
積されている映像データのフレームレートよりも低い部
分の映像データについて、順次、該蓄積フレームレート
が整数倍になるよう補完すべき映像フレームを決定し、
前記映像送信装置の送信側取出フレーム選択部に該映像
フレームを要求することを特徴とする請求項3、4、
5、6または7に記載の映像データ送受信システム。
8. The video receiving apparatus according to claim 8, wherein the frame requesting unit comprises:
When it is determined from the monitoring result of the bandwidth monitoring unit that there is room in the bandwidth of the network, the storage frame rate is set to a value higher than the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit of the video transmission device. For the video data of the lower part, sequentially determine video frames to be complemented so that the accumulated frame rate becomes an integral multiple,
5. The video transmission apparatus according to claim 3, wherein said video frame is requested from a transmission side extracted frame selection unit of said video transmission apparatus.
8. The video data transmission / reception system according to 5, 6, or 7.
【請求項9】 前記映像受信装置のフレーム要求部は、
前記帯域幅監視部の監視結果から前記ネットワークの帯
域に余裕があると判断されたときに、前記蓄積フレーム
レートが前記映像送信装置の送信映像データ記憶部に蓄
積されている映像データのフレームレートよりも低い部
分の映像データについて、該蓄積フレームレートが前記
送信映像データ記憶部に蓄積されている映像データのフ
レームレートになるよう、順次補完すべき映像フレーム
を決定し、前記映像送信装置の送信側取出フレーム選択
部に該映像フレームを要求することを特徴とする請求項
3、4、5、6または7に記載の映像データ送受信シス
テム。
9. The video receiving apparatus according to claim 9, wherein:
When it is determined from the monitoring result of the bandwidth monitoring unit that there is room in the bandwidth of the network, the storage frame rate is set to a value higher than the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit of the video transmission device. The video frames to be complemented sequentially are determined so that the storage frame rate of the video data of the lower part is the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit. 8. The video data transmission / reception system according to claim 3, wherein the video frame is requested from a take-out frame selection unit.
【請求項10】 外部から映像データを読み込むデータ
読込部と、 前記データ読込部により読み込まれた映像データを蓄積
する送信映像データ記憶部と、 前記データ読込部により読み込まれた映像データまたは
前記送信映像データ記憶部に蓄積された映像データを送
信するデータ送信部と、を備えた複数台の映像送信装置
と、 前記複数台の映像送信装置のデータ送信部から送信され
た映像データを受信するデータ受信部と、 前記データ受信部により受信した映像データを蓄積する
受信映像データ記憶部と、 前記データ受信部により受信した映像データまたは前記
受信映像データ記憶部に蓄積された映像データを表示部
上に表示させる表示制御部と、を備えた複数台の映像受
信装置と、をネットワークを介して接続した映像データ
送受信システムの映像データ送受信方法であって、 ユーザからの蓄積映像再生開始時間および蓄積映像再生
フレームレートの指示を入力する入力ステップと、 前記データ受信部により受信した映像データの受信映像
フレームレートを測定する受信フレーム測定ステップ
と、 前記受信映像フレームレートと前記蓄積映像再生フレー
ムレートとの比較結果に基づいて、前記受信映像データ
記憶部または前記送信映像データ記憶部の何れから映像
フレームを取り出すかを選択する記憶データ取出選択ス
テップと、 前記受信映像フレームレート、前記蓄積映像再生フレー
ムレートおよび前記蓄積映像再生開始時間に基づいて、
前記受信映像データ記憶部から読み出す映像フレームを
選択する受信側取出フレーム選択ステップと、 前記受信映像フレームレート、前記蓄積映像再生フレー
ムレートおよび前記蓄積映像再生開始時間に基づいて、
前記送信映像データ記憶部から読み出す映像フレームを
選択する送信側取出フレーム選択ステップと、を有する
ことを特徴とする映像データ送受信方法。
10. A data reading unit for reading video data from outside, a transmission video data storage unit for storing video data read by the data reading unit, a video data read by the data reading unit or the transmission video. A plurality of video transmission devices each including: a data transmission unit that transmits video data stored in a data storage unit; and a data reception unit that receives video data transmitted from the data transmission units of the plurality of video transmission devices. A received video data storage unit for storing video data received by the data receiving unit; and displaying video data received by the data receiving unit or video data stored in the received video data storage unit on a display unit. A video data transmission / reception system in which a plurality of video reception devices provided with An input step of inputting an instruction of a stored video playback start time and a stored video playback frame rate from a user, and measuring a received video frame rate of the video data received by the data receiving unit. A receiving frame measuring step, and selecting which of the received video data storage unit and the transmitted video data storage unit a video frame is to be taken out based on a comparison result between the received video frame rate and the stored video reproduction frame rate. Storage data extraction selection step, based on the received video frame rate, the stored video playback frame rate and the stored video playback start time,
A receiving side take-out frame selecting step of selecting a video frame to be read from the received video data storage unit, based on the received video frame rate, the stored video reproduction frame rate and the stored video reproduction start time,
A transmitting-side extracted frame selecting step of selecting a video frame to be read from the transmission video data storage unit.
【請求項11】 外部から映像データを読み込むデータ
読込部と、 前記データ読込部により読み込まれた映像データを蓄積
する送信映像データ記憶部と、 前記データ読込部により読み込まれた映像データまたは
前記送信映像データ記憶部に蓄積された映像データを送
信するデータ送信部と、 を備えた複数台の映像送信装置と、 前記複数台の映像送信装置のデータ送信部から送信され
た映像データを受信するデータ受信部と、 前記データ受信部により受信した映像データを蓄積する
受信映像データ記憶部と、 前記データ受信部により受信した映像データまたは前記
受信映像データ記憶部に蓄積された映像データを表示部
上に表示させる表示制御部と、を備えた複数台の映像受
信装置と、をネットワークを介して接続した映像データ
送受信システムの映像データ送受信方法であって、 ユーザからの蓄積映像再生開始時間の指示を入力する入
力ステップと、 前記データ受信部により受信した映像データの受信映像
フレームレートを測定する受信フレーム測定ステップ
と、 前記受信映像フレームレートに基づいて、前記送信映像
データ記憶部と前記受信映像データ記憶部との間で重複
している映像フレームについて、何れの映像データ記憶
部に蓄積された該当映像フレームを消去するかを決定す
るフレーム比較ステップと、 前記フレーム比較ステップの決定結果に基づいて前記受
信映像データ記憶部に蓄積された該当映像フレームを消
去する受信側映像データ消去ステップと、 前記映像データの各フレームが前記複数台の映像送信装
置の送信映像データ記憶部または前記受信映像データ記
憶部の何れに保存されているかを示す保存場所情報を記
憶するデータ保存場所記憶ステップと、 前記保存場所情報および前記蓄積映像再生開始時間に基
づいて、前記受信映像データ記憶部または前記送信映像
データ記憶部の何れから映像フレームを取り出すかを選
択する記憶データ取出選択ステップと、 前記フレーム比較ステップの決定結果に基づいて前記送
信映像データ記憶部に蓄積された該当映像フレームを消
去する送信側映像データ消去ステップと、を有すること
を特徴とする映像データ送受信方法。
11. A data reading unit for reading video data from outside, a transmission video data storage unit for storing video data read by the data reading unit, a video data read by the data reading unit or the transmission video. A plurality of video transmission devices each including: a data transmission unit that transmits video data stored in a data storage unit; and a data reception unit that receives video data transmitted from the data transmission units of the plurality of video transmission devices. A received video data storage unit for storing video data received by the data receiving unit; and displaying video data received by the data receiving unit or video data stored in the received video data storage unit on a display unit. A video data transmission / reception system in which a plurality of video reception devices provided with An input step of inputting an instruction of a stored video reproduction start time from a user, a reception frame measurement step of measuring a reception video frame rate of video data received by the data reception unit, Based on the received video frame rate, for a video frame overlapping between the transmitted video data storage unit and the received video data storage unit, the corresponding video frame stored in any video data storage unit is deleted. A frame comparing step of determining whether or not, a receiving side video data erasing step of deleting a corresponding video frame stored in the received video data storage unit based on a determination result of the frame comparing step, The transmission video data storage unit of the plurality of video transmission devices or the reception video data A data storage location storage step of storing storage location information indicating which of the storage sections is stored; and the received video data storage section or the transmission video data based on the storage location information and the stored video playback start time. A storage data extraction selecting step of selecting from which of the storage units the video frame is to be extracted, and transmission side video data for deleting the video frame stored in the transmission video data storage unit based on the determination result of the frame comparison step. A video data transmission / reception method, comprising: an erasing step.
【請求項12】 前記ネットワークの帯域幅を監視する
帯域幅監視ステップと、 前記受信映像データ記憶部が蓄積している映像データの
蓄積フレームレートを保存する蓄積フレームレート保存
ステップと、 前記帯域幅監視ステップの監視結果および前記蓄積フレ
ームレートに基づいて、前記送信側取出フレーム選択ス
テップに映像フレームを要求するフレーム要求ステップ
と、を有することを特徴とする請求項10に記載の映像
データ送受信方法。
12. A bandwidth monitoring step of monitoring a bandwidth of the network, a storage frame rate storage step of storing a storage frame rate of video data stored in the received video data storage unit, and the bandwidth monitoring. The video data transmission / reception method according to claim 10, further comprising: a frame requesting step of requesting a video frame from the transmission side extraction frame selection step based on a monitoring result of the step and the accumulation frame rate.
【請求項13】 前記入力ステップは、前記表示部上に
構成されるグラフィカルユーザインタフェースを介し
て、ユーザからの蓄積映像再生開始時間または蓄積映像
再生フレームレートの指示を入力することを特徴とする
請求項10、11または12に記載の映像データ送受信
方法。
13. The input step of inputting an instruction of a stored video reproduction start time or a stored video reproduction frame rate from a user via a graphical user interface configured on the display unit. Item 13. The video data transmitting / receiving method according to Item 10, 11 or 12.
【請求項14】 前記グラフィカルユーザインタフェー
スは、1つ以上の映像データが前記複数台の映像送信装
置の送信映像データ記憶部または前記複数台の映像受信
装置の受信映像データ記憶部で蓄積されているとき、前
記映像データが蓄積されている場所を該映像データの時
間帯毎に表示することを特徴とする請求項13に記載の
映像データ送受信方法。
14. The graphical user interface, wherein one or more video data are stored in a transmission video data storage unit of the plurality of video transmission devices or a reception video data storage unit of the plurality of video reception devices. 14. The video data transmitting / receiving method according to claim 13, wherein a location where the video data is stored is displayed for each time zone of the video data.
【請求項15】 前記受信側取出フレーム選択ステップ
は、前記蓄積映像再生フレームレートが前記受信映像フ
レームレートより小さい場合に、前記受信映像フレーム
レートを前記蓄積映像再生フレームレートで割った除算
結果から1を引いた値を超えない整数値分の映像フレー
ムを飛ばして、前記受信映像データ記憶部から読み出す
映像フレームを選択することを特徴とする請求項10、
12、13または14に記載の映像データ送受信方法。
15. The receiving-side extracted frame selecting step, wherein when the accumulated video reproduction frame rate is smaller than the received video frame rate, one step is obtained from a division result obtained by dividing the received video frame rate by the accumulated video reproduction frame rate. 11. A video frame to be read out from the received video data storage unit by skipping video frames for an integer value not exceeding a value obtained by subtracting.
15. The video data transmission / reception method according to 12, 13, or 14.
【請求項16】 前記送信側取出フレーム選択ステップ
は、前記蓄積映像再生フレームレートが前記受信映像フ
レームレートより大きい場合に、前記送信映像データ記
憶部に蓄積された映像データのフレームレートを前記蓄
積映像再生フレームレートで割った除算結果から1を引
いた値を超えない整数値分の映像フレームを飛ばして、
前記送信映像データ記憶部から読み出す映像フレームを
選択することを特徴とする請求項10、12、13また
は14に記載の映像データ送受信方法。
16. The transmitting-side extracted frame selecting step includes, when the stored video reproduction frame rate is higher than the received video frame rate, changing the frame rate of video data stored in the transmitted video data storage unit to the stored video data. Skip video frames of an integer value that does not exceed 1 minus the result of division by the playback frame rate,
15. The video data transmitting / receiving method according to claim 10, wherein a video frame to be read from the transmission video data storage unit is selected.
【請求項17】 前記フレーム要求ステップは、前記帯
域幅監視ステップの監視結果から前記ネットワークの帯
域に余裕があると判断されたときに、前記蓄積フレーム
レートが前記映像送信装置の送信映像データ記憶部に蓄
積されている映像データのフレームレートよりも低い部
分の映像データについて、順次、該蓄積フレームレート
が整数倍になるよう補完すべき映像フレームを決定し、
前記送信側取出フレーム選択ステップに該映像フレーム
を要求することを特徴とする請求項12、13、14、
15または16に記載の映像データ送受信方法。
17. The transmission video data storage unit of the video transmission device, wherein the frame requesting step includes the step of determining that the accumulation frame rate is sufficient when the monitoring result of the bandwidth monitoring step indicates that there is room in the bandwidth of the network. For video data of a portion lower than the frame rate of video data stored in the video data, sequentially determine video frames to be complemented so that the stored frame rate becomes an integral multiple,
15. The image processing apparatus according to claim 12, wherein the video frame is requested to the transmitting side extracted frame selecting step.
17. The video data transmission / reception method according to 15 or 16.
【請求項18】 前記フレーム要求ステップは、前記帯
域幅監視ステップの監視結果から前記ネットワークの帯
域に余裕があると判断されたときに、前記蓄積フレーム
レートが前記映像送信装置の送信映像データ記憶部に蓄
積されている映像データのフレームレートよりも低い部
分の映像データについて、該蓄積フレームレートが前記
送信映像データ記憶部に蓄積されている映像データのフ
レームレートになるよう、順次補完すべき映像フレーム
を決定し、前記送信側取出フレーム選択ステップに該映
像フレームを要求することを特徴とする請求項12、1
3、14、15または16に記載の映像データ送受信方
法。
18. The transmission video data storage unit of the video transmission device, wherein the frame requesting step includes, when it is determined from the monitoring result of the bandwidth monitoring step that there is room in the bandwidth of the network, The video frames to be complemented in order so that the stored frame rate becomes the frame rate of the video data stored in the transmission video data storage unit, for the video data of the portion lower than the frame rate of the video data stored in the And requesting the video frame from the transmitting side extraction frame selecting step.
The video data transmission / reception method according to 3, 14, 15 or 16.
【請求項19】 請求項10、11、12、13、1
4、15、16、17または18に記載の映像データ送
受信方法方法をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムとして記憶したコンピュータにより読み取り可能な
記録媒体。
19. The method of claim 10, 11, 12, 13, 1.
A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the video data transmitting / receiving method according to 4, 15, 16, 17, or 18.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009224884A (en) * 2008-03-13 2009-10-01 Canon Inc Image controller and image output device
JP2012023479A (en) * 2010-07-13 2012-02-02 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Video recording and reproducing device
JP2018191251A (en) * 2017-05-11 2018-11-29 キヤノン株式会社 Information processing system, information processing method, and program

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