JP2002092657A - 立体表示制御装置、方法及び記憶媒体 - Google Patents

立体表示制御装置、方法及び記憶媒体

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JP2002092657A JP2000276727A JP2000276727A JP2002092657A JP 2002092657 A JP2002092657 A JP 2002092657A JP 2000276727 A JP2000276727 A JP 2000276727A JP 2000276727 A JP2000276727 A JP 2000276727A JP 2002092657 A JP2002092657 A JP 2002092657A
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Hideo Noro
英生 野呂
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステレオ視パラメータの急激な変化を避ける
ことで観察者の負担を軽減し、継続的なステレオ立体視
を容易にすることができる立体表示制御装置、方法及び
記憶媒体を提供する。 【解決手段】 計算して得た現フレームの最適ステレオ
視パラメータから前フレームのステレオ視パラメータを
減算した値を差分ｄとし、ｄ＜−δ（下限値）である場
合は差分ｄを−δに設定し、ｄ＞δ（上限値）である場
合は差分ｄをδに設定し、差分ｄが−δ〜δの範囲内で
あれば差分ｄはその値のままとして、前フレームのステ
レオ視パラメータに差分ｄを加算した値を現フレームの
ステレオ視パラメータとして設定する。これにより、現
フレームのステレオ視パラメータの急激な変化に制限が
設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、被写体をステレ
オ立体表示するためにステレオ視パラメータを制御する
立体表示制御装置、方法及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被写体をステレオ立体表示するス
テレオ立体表示装置が知られており、この表示装置向け
の出力制御を行う立体表示制御装置では一般に、ＶＲＭ
Ｌ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｍｏｄｅｌｉｎ
ｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等の、ＣＧデータをステレオ立
体表示するためのソフトウェアが用いられる。
【０００３】ステレオ表示を行う場合、三次元空間内の
被写体の同一点が立体表示制御装置に表示される際、右
眼用と左眼用の画像上の位置は通常異なる。観察者は、
位置の異なるこれら２点の像を頭の中で融合することに
よって上記点までの距離を把握する（図２）。
【０００４】ステレオ視パラメータには、基線長、輻輳
角等があるが、これらを変化させると同一点であっても
右眼用と左眼用の表示画面上の位置は変化する。する
と、結果として、観察者は上記点までの距離が変化した
ように感じることになる。例えば、基線長が長くなるこ
とは観察者が巨人になることに相当し、基線長が短くな
ることは観察者が小人になることに相当する。これらの
場合、観察される被写体たる物体は何ら変化せず、観察
者の感覚的な大きさが変化しているわけであるが、実際
の観察者の大きさが変わっているわけではないため、観
察者は、自分に対して物体が近づいたり遠ざかったりし
ていると感じる。
【０００５】シーンによって最適なステレオ視パラメー
タは異なるが、それはあまりに立体感を強調すると観察
者が左右像を融合できなくなるためである。観察者が違
和感なく立体感を得るためには、視点から見える範囲で
ある視体積内のすべての物体、あるいは注目している部
分が、観察者から一定の距離（以下、「立体視距離限
界」と称する）以上離れたところに存在する必要があ
り、立体感はそれらの物体、あるいは注目している部分
が観察者に近ければ近いほど強調されて見える。立体視
距離限界は、表示装置の物理的特性と観察者の嗜好とに
よって決定される。
【０００６】すなわち、静止したシーンにおいて観察者
が違和感なく最も効果的にステレオ立体視を行うには、
観察者から立体視距離限界だけ離れた場所に視体積内の
観察者に一番近い物体、あるいは注目している部分が位
置すればよい。このように、一般にステレオ視パラメー
タの最適値は、視体積内に存在する物体のうち、視点に
最も近いもの、あるいは注視していると思われるものを
基準に決定される。この最適なステレオ視パラメータを
以下「最適ステレオ視パラメータ」と称する。
【０００７】従来の立体表示制御装置であって、ステレ
オ視パラメータ制御を自動制御で行うものでは、最適ス
テレオ視パラメータを各フレームについて計算し、現フ
レームのステレオ視パラメータを逐次上記最適ステレオ
視パラメータに設定することで立体視を表示させるよう
にしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の立体表示制御装置では、現フレームのステレオ視パ
ラメータが最適ステレオ視パラメータに瞬時に設定され
るため、視体積内に物体が突然飛び込んできた場合や、
視体積外に出ていった場合には、最適ステレオ視パラメ
ータが突然変化することがある。
【０００９】ステレオ視パラメータが変化すると、観察
者もステレオ視を行うべくそれに合わせなければならな
い。特に時間的に不連続な大きい変化があった場合は、
観察者は瞬時に適応するべく多大な労力を必要とする。
そしてこれが繰り返されると苦痛と感じるようになる。
また、場合によっては、ステレオ視パラメータの急激な
変化についていけず、ステレオ視が不能になる場合もあ
った。
【００１０】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、ステレオ視パラ
メータの急激な変化を避けることで観察者の負担を軽減
し、継続的なステレオ立体視を容易にすることができる
立体表示制御装置、方法及び記憶媒体を提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１の立体表示制御装置は、被写体をス
テレオ立体表示するためにステレオ視パラメータを制御
する立体表示制御装置において、前記被写体に関する最
適ステレオ視パラメータを算出する最適パラメータ算出
手段と、前記被写体との距離が変化するような視覚効果
を得るためのステレオ視パラメータの制御を行う場合
に、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化させて該ス
テレオ視パラメータを前記最適パラメータ算出手段によ
り算出された最適ステレオ視パラメータに移行させる移
行手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２の立体表示制御装置は、上記請求項１記載の構成にお
いて、前記移行手段は、前記被写体が近づいてくるよう
な視覚効果を得るためのステレオ視パラメータの制御を
行うことを特徴とする。
【００１３】同じ目的を達成するために本発明の請求項
３の立体表示制御装置は、上記請求項１または２記載の
構成において、前記移行手段は、前記被写体が遠ざかっ
ていくように見えるようなステレオ視パラメータの制御
を行う場合に、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化
させて前記最適ステレオ視パラメータに移行させること
を特徴とする。
【００１４】同じ目的を達成するために本発明の請求項
４の立体表示制御装置は、上記請求項１〜３のいずれか
１項に記載の構成において、前記移行手段は、前記被写
体が近づいてくるように見えるようなステレオ視パラメ
ータの制御を行う場合と前記被写体が遠ざかっていくよ
うに見えるようなステレオ視パラメータの制御を行う場
合とで、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化させる
態様を異ならせることを特徴とする。
【００１５】同じ目的を達成するために本発明の請求項
５の立体表示制御装置は、上記請求項４記載の構成にお
いて、前記移行手段は、前記被写体が近づいてくるよう
に見えるようなステレオ視パラメータの制御を行う場合
に比し、前記被写体が遠ざかっていくように見えるよう
なステレオ視パラメータの制御を行う場合の方が、前記
ステレオ視パラメータの時間的変化率が大きくなるよう
に制御することを特徴とする。
【００１６】同じ目的を達成するために本発明の請求項
６の立体表示制御装置は、上記請求項１〜５のいずれか
１項に記載の構成において、前記移行手段は、前記ステ
レオ視パラメータの時間的変化率に制限を設けること
で、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化させること
を特徴とする。
【００１７】同じ目的を達成するために本発明の請求項
７の立体表示制御装置は、上記請求項１〜６のいずれか
１項に記載の構成において、前記移行手段は、前記ステ
レオ視パラメータの制御の初期状態では、前記ステレオ
視パラメータを一旦第１の所定値に設定することを特徴
とする。
【００１８】同じ目的を達成するために本発明の請求項
８の立体表示制御装置は、上記請求項１〜７のいずれか
１項に記載の構成において、前記移行手段は、場面の変
化前後において、画像の相関が低い場合は、前記ステレ
オ視パラメータを一旦第２の所定値に設定することを特
徴とする。
【００１９】同じ目的を達成するために本発明の請求項
９の立体表示制御装置は、上記請求項１〜８のいずれか
１項に記載の構成において、前記移行手段による前記ス
テレオ視パラメータの制御の開始を所定時間遅らせる開
始遅延手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１０の立体表示制御装置は、上記請求項１〜８のいずれ
か１項に記載の構成において、前記移行手段は、ユーザ
の指示に基づいて、前記ステレオ視パラメータを徐々に
変化させる制御、前記ステレオ視パラメータを一旦前記
第１の所定値に設定する制御、及び前記ステレオ視パラ
メータを一旦前記第２の所定値に設定する制御を行うこ
となく、前記ステレオ視パラメータを前記最適パラメー
タ算出手段により算出された最適ステレオ視パラメータ
に直ちに移行させるべく制御することを特徴とする。
【００２１】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１１の立体表示制御装置は、上記請求項１〜８のいずれ
か１項に記載の構成において、前記最適パラメータ算出
手段により算出された最適ステレオ視パラメータの変化
が周期的であり、且つ前記最適ステレオ視パラメータに
周期内で変化しない部分がある場合は、前記移行手段
は、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化させる制
御、前記ステレオ視パラメータを一旦前記第１の所定値
に設定する制御、及び前記ステレオ視パラメータを一旦
前記第２の所定値に設定する制御を行うことなく、前記
ステレオ視パラメータを、前記最適ステレオ視パラメー
タの周期内で変化しない部分の値に直ちに移行させるべ
く制御することを特徴とする。
【００２２】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１２の立体表示制御装置は、上記請求項１〜８のいずれ
か１項に記載の構成において、前記最適パラメータ算出
手段により算出された最適ステレオ視パラメータを固定
する最適パラメータ固定手段と、前記ステレオ視パラメ
ータが前記最適パラメータ固定手段により固定された最
適ステレオ視パラメータに一致した場合は、前記最適パ
ラメータ固定手段による前記最適ステレオ視パラメータ
の固定を解放する固定解放手段とを備えたことを特徴と
する。
【００２３】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１３の立体表示制御装置は、上記請求項１２記載の構成
において、前記最適パラメータ固定手段は、ユーザが指
定するタイミングで前記最適ステレオ視パラメータを固
定することを特徴とする。
【００２４】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１４の立体表示制御装置は、上記請求項１２記載の構成
において、前記最適パラメータ算出手段により算出され
た最適ステレオ視パラメータの変化が周期的であり、且
つ前記最適ステレオ視パラメータに周期内で変化しない
部分がある場合は、前記最適パラメータ固定手段は、前
記算出された最適ステレオ視パラメータの周期内で変化
しない部分の値に最適ステレオ視パラメータを固定する
ことを特徴とする。
【００２５】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１５の立体表示制御装置は、上記請求項１〜１４のいず
れか１項に記載の構成において、前記ステレオ視パラメ
ータが前記最適パラメータ算出手段により算出された最
適ステレオ視パラメータに一致した場合は、その旨を表
示する一致表示手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１６の立体表示制御装置は、上記請求項１〜１５のいず
れか１項に記載の構成において、前記ステレオ視パラメ
ータが前記最適パラメータ算出手段により算出された最
適ステレオ視パラメータに一致していない場合は、その
旨を表示する不一致表示手段を備えたことを特徴とす
る。
【００２７】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１７の立体表示制御装置は、上記請求項１〜１６のいず
れか１項に記載の構成において、前記ステレオ視パラメ
ータと前記最適パラメータ算出手段により算出された最
適ステレオ視パラメータとが一致するまでの間、両パラ
メータの乖離の程度を表示する乖離表示手段を備えたこ
とを特徴とする。
【００２８】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１８の立体表示制御方法は、被写体をステレオ立体表示
するためにステレオ視パラメータを制御する立体表示制
御方法において、前記被写体に関する最適ステレオ視パ
ラメータを算出する最適パラメータ算出工程と、前記被
写体との距離が変化するような視覚効果を得るためのス
テレオ視パラメータの制御を行う場合に、前記ステレオ
視パラメータを徐々に変化させて該ステレオ視パラメー
タを前記最適パラメータ算出工程により算出された最適
ステレオ視パラメータに移行させる移行工程とを有する
ことを特徴とする。
【００２９】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１９の立体表示制御方法は、上記請求項１８記載の構成
において、前記移行工程は、前記被写体が近づいてくる
ような視覚効果を得るためのステレオ視パラメータの制
御を行うことを特徴とする。
【００３０】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２０の立体表示制御方法は、上記請求項１８または１９
記載の構成において、前記移行工程は、前記被写体が遠
ざかっていくように見えるようなステレオ視パラメータ
の制御を行う場合に、前記ステレオ視パラメータを徐々
に変化させて前記最適ステレオ視パラメータに移行させ
ることを特徴とする。
【００３１】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２１の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜２０のい
ずれか１項に記載の構成において、前記移行工程は、前
記被写体が近づいてくるように見えるようなステレオ視
パラメータの制御を行う場合と前記被写体が遠ざかって
いくように見えるようなステレオ視パラメータの制御を
行う場合とで、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化
させる態様を異ならせることを特徴とする。
【００３２】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２２の立体表示制御方法は、上記請求項２１記載の構成
において、前記移行工程は、前記被写体が近づいてくる
ように見えるようなステレオ視パラメータの制御を行う
場合に比し、前記被写体が遠ざかっていくように見える
ようなステレオ視パラメータの制御を行う場合の方が、
前記ステレオ視パラメータの時間的変化率が大きくなる
ように制御することを特徴とする。
【００３３】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２３の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜２２のい
ずれか１項に記載の構成において、前記移行工程は、前
記ステレオ視パラメータの時間的変化率に制限を設ける
ことで、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化させる
ことを特徴とする。
【００３４】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２４の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜２３のい
ずれか１項に記載の構成において、前記移行工程は、前
記ステレオ視パラメータの制御の初期状態では、前記ス
テレオ視パラメータを一旦第１の所定値に設定すること
を特徴とする。
【００３５】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２５の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜２４のい
ずれか１項に記載の構成において、前記移行工程は、場
面の変化前後において、画像の相関が低い場合は、前記
ステレオ視パラメータを一旦第２の所定値に設定するこ
とを特徴とする。
【００３６】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２６の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜２５のい
ずれか１項に記載の構成において、前記移行工程による
前記ステレオ視パラメータの制御の開始を所定時間遅ら
せる開始遅延工程を有することを特徴とする。
【００３７】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２７の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜２５のい
ずれか１項に記載の構成において、前記移行工程は、ユ
ーザの指示に基づいて、前記ステレオ視パラメータを徐
々に変化させる制御、前記ステレオ視パラメータを一旦
前記第１の所定値に設定する制御、及び前記ステレオ視
パラメータを一旦前記第２の所定値に設定する制御を行
うことなく、前記ステレオ視パラメータを前記最適パラ
メータ算出工程により算出された最適ステレオ視パラメ
ータに直ちに移行させるべく制御することを特徴とす
る。
【００３８】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２８の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜２５のい
ずれか１項に記載の構成において、前記最適パラメータ
算出工程により算出された最適ステレオ視パラメータの
変化が周期的であり、且つ前記最適ステレオ視パラメー
タに周期内で変化しない部分がある場合は、前記移行工
程は、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化させる制
御、前記ステレオ視パラメータを一旦前記第１の所定値
に設定する制御、及び前記ステレオ視パラメータを一旦
前記第２の所定値に設定する制御を行うことなく、前記
ステレオ視パラメータを、前記最適ステレオ視パラメー
タの周期内で変化しない部分の値に直ちに移行させるべ
く制御することを特徴とする。
【００３９】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２９の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜２５のい
ずれか１項に記載の構成において、前記最適パラメータ
算出工程により算出された最適ステレオ視パラメータを
固定する最適パラメータ固定工程と、前記ステレオ視パ
ラメータが前記最適パラメータ固定工程により固定され
た最適ステレオ視パラメータに一致した場合は、前記最
適パラメータ固定工程による前記最適ステレオ視パラメ
ータの固定を解放する固定解放工程とを有することを特
徴とする。
【００４０】同じ目的を達成するために本発明の請求項
３０の立体表示制御方法は、上記請求項２９記載の構成
において、前記最適パラメータ固定工程は、ユーザが指
定するタイミングで前記最適ステレオ視パラメータを固
定することを特徴とする。
【００４１】同じ目的を達成するために本発明の請求項
３１の立体表示制御方法は、上記請求項２９記載の構成
において、前記最適パラメータ算出工程により算出され
た最適ステレオ視パラメータの変化が周期的であり、且
つ前記最適ステレオ視パラメータに周期内で変化しない
部分がある場合は、前記最適パラメータ固定工程は、前
記算出された最適ステレオ視パラメータの周期内で変化
しない部分の値に最適ステレオ視パラメータを固定する
ことを特徴とする。
【００４２】同じ目的を達成するために本発明の請求項
３２の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜３１のい
ずれか１項に記載の構成において、前記ステレオ視パラ
メータが前記最適パラメータ算出工程により算出された
最適ステレオ視パラメータに一致した場合は、その旨を
表示する一致表示工程を有することを特徴とする。
【００４３】同じ目的を達成するために本発明の請求項
３３の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜３２のい
ずれか１項に記載の構成において、前記ステレオ視パラ
メータが前記最適パラメータ算出工程により算出された
最適ステレオ視パラメータに一致していない場合は、そ
の旨を表示する不一致表示工程を有することを特徴とす
る。
【００４４】同じ目的を達成するために本発明の請求項
３４の立体表示制御方法は、上記請求項１８〜３３のい
ずれか１項に記載の構成において、前記ステレオ視パラ
メータと前記最適パラメータ算出工程により算出された
最適ステレオ視パラメータとが一致するまでの間、両パ
ラメータの乖離の程度を表示する乖離表示工程を有する
ことを特徴とする。
【００４５】同じ目的を達成するために本発明の請求項
３５の記憶媒体は、被写体をステレオ立体表示するため
にステレオ視パラメータを制御する立体表示制御方法で
使用されるプログラムを記憶した記憶媒体において、前
記被写体に関する最適ステレオ視パラメータを算出する
最適パラメータ算出工程のコードと、前記被写体との距
離が変化するような視覚効果を得るためのステレオ視パ
ラメータの制御を行う場合に、前記ステレオ視パラメー
タを徐々に変化させて該ステレオ視パラメータを前記最
適パラメータ算出工程のコードにより算出された最適ス
テレオ視パラメータに移行させる移行工程のコードとを
記憶したことを特徴とする。
【００４６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
【００４７】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る立体表示制御装置の全体構成を示
すブロック図である。
【００４８】本立体表示制御装置は、ＣＰＵ１（最適パ
ラメータ算出手段、移行手段、開始遅延手段、最適パラ
メータ固定手段、固定解放手段）にＲＯＭ２、ＲＡＭ
３、操作部４（最適パラメータ固定手段、一致表示手
段、不一致表示手段、乖離表示手段）、画像入力部５、
画像出力部６が接続されて構成される。ＣＰＵ１は本装
置全体の動作を制御する。ＲＯＭ２にはＣＰＵ１が実行
する各種プログラムが格納されている。ＲＡＭ３は各種
フラグや各種データを一時保存すると共に、ＣＰＵ１が
プログラムを実行する際のワークエリアとしても機能す
る。操作部４は不図示のユーザインターフェイスや表示
部を備え、ユーザが本装置に対して各種指示を入力した
り、各種情報を表示したりする。画像入力部５は、不図
示の撮像装置から撮像信号を入力する。画像出力部６
は、立体画像を不図示のステレオ立体表示装置に対して
立体画像を出力する。
【００４９】本立体表示制御装置では、ＶＲＭＬ（Ｖｉ
ｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａ
ｎｇｕａｇｅ）等の、ＣＧデータをステレオ立体表示す
るためのソフトウェアが用いられる。
【００５０】図２は、三次元対象と左右画像との関係を
示す図である。
【００５１】同図（ａ）に示す左右両カメラで撮像した
画像についてステレオ表示を行う場合、三次元空間内の
被写体の同一点が立体表示制御装置に表示される際、同
図（ｂ）、（ｃ）に示すように、右眼用と左眼用の画像
上の位置は通常異なる。観察者は、位置の異なるこれら
２点の像を頭の中で融合することによって上記点までの
距離を把握する。
【００５２】ステレオ視パラメータには、基線長、輻輳
角等があるが、これらを変化させると同一点であっても
右眼用と左眼用の表示画面上の位置は変化する。する
と、結果として、観察者は上記点までの距離が変化した
ように感じることになる。例えば、基線長が長くなるこ
とは観察者が巨人になることに相当し、基線長が短くな
ることは観察者が小人になることに相当する。これらの
場合、観察される被写体たる物体は何ら変化せず、観察
者の感覚的な大きさが変化しているわけであるが、実際
の観察者の大きさが変わっているわけではないため、観
察者は、自分に対して物体が近づいたり遠ざかったりし
ていると感じる。
【００５３】静止したシーンにおいて観察者が違和感な
く最も効果的にステレオ立体視を行うには、観察者から
一定の距離（以下、「立体視距離限界」と称する）だけ
離れた場所に視体積内の観察者に一番近い物体、あるい
は注目している部分が位置すればよく、立体視距離限界
は、表示装置の物理的特性と観察者の嗜好とによって決
定される。このように、一般にステレオ視パラメータの
最適値は、視体積内に存在する物体のうち、視点に最も
近いもの、あるいは注視していると思われるものを基準
に決定される。この最適なステレオ視パラメータを以下
「最適ステレオ視パラメータ」と称する。
【００５４】従来の立体表示制御装置では、最適ステレ
オ視パラメータを各フレームについて計算し、現フレー
ムのステレオ視パラメータを逐次上記最適ステレオ視パ
ラメータに設定することで立体視を表示させるようにし
ていた。本実施の形態では、現フレームのステレオ視パ
ラメータを最適ステレオ視パラメータに一律に瞬時に設
定するのではなく、時間的に不連続な大きい変化を起こ
さないように制御するようにした。以下、ステレオ視パ
ラメータの制御手法を説明する。
【００５５】図３は、本実施の形態におけるステレオ視
パラメータ設定処理のフローチャートを示す図である。
【００５６】まず、ＣＧデータ等をもとに、現フレーム
の最適ステレオ視パラメータを計算する（ステップＳ３
０１）。次いで、上記計算して得た現フレームの最適ス
テレオ視パラメータから前フレームのステレオ視パラメ
ータを減算した値を差分ｄとし（ステップＳ３０２）、
ｄ＜−δであるか否かを判別する（ステップＳ３０
３）。ここでδは制限値であり、前フレームと現フレー
ムの表示間隔をΔｔ、単位時間内のステレオ視パラメー
タの変化の許容値をＤと記すと、δ＝Ｄ×Δｔで表され
る。許容値Ｄは正の定数値であり、観察者の嗜好により
決定される。
【００５７】前記ステップＳ３０３の判別の結果、ｄ＜
−δである場合は、差分ｄを−δに設定して（ステップ
Ｓ３０４）、ステップＳ３０５に進む一方、ｄ＜−δで
ない場合は直ちにステップＳ３０５に進む。
【００５８】ステップＳ３０５では、ｄ＞δであるか否
かを判別し、その判別の結果、ｄ＞δである場合は、差
分ｄをδに設定して（ステップＳ３０６）、ステップＳ
３０７に進む一方、ｄ＜−δでない場合は直ちにステッ
プＳ３０７に進む。
【００５９】ステップＳ３０７では、前フレームのステ
レオ視パラメータに差分ｄを加算した値を現フレームの
ステレオ視パラメータとして設定して、本処理を終了す
る。
【００６０】すなわち、計算して得た差分ｄが−δ〜δ
の範囲内であれば差分ｄはその値のままとされる一方、
差分ｄが−δ〜δの範囲外であれば、−δまたはδに設
定される。従って、差分ｄはδ、−δによってリミット
処理され、δ、−δは差分ｄの上限値、下限値となる。
これにより、現フレームのステレオ視パラメータの急激
な変化に制限が設けられることになる。
【００６１】なお、ステレオ視パラメータの具体的内容
が基線長であるとすると、前記ステップＳ３０３、Ｓ３
０４の処理は、視体積内で視点との相対的位置を変えな
い物体が観察者から遠ざかるように見えるような制御に
おけるリミット処理といえる。一方、前記ステップＳ３
０５、Ｓ３０６の処理は、視体積内で視点との相対的位
置を変えない物体が観察者に近づいてくるように見える
ような制御におけるリミット処理といえる。
【００６２】本実施の形態によれば、現フレームの最適
ステレオ視パラメータと前フレームのステレオ視パラメ
ータとの差分ｄが大きい場合であっても、現フレームの
ステレオ視パラメータの設定値が一定の範囲に制限され
るので、ステレオ視パラメータが急激に変化することな
く徐々に変化していく。従って、時間的に不連続な大き
い変化が起こらず、観察者の労力が軽減され、苦痛を感
じさせたり、ステレオ視が不能になったりすることが防
止される。よって、ステレオ視パラメータの急激な変化
を避けることで観察者の負担を軽減し、継続的なステレ
オ立体視を容易にすることができる。
【００６３】（第２の実施の形態）第２の実施の形態に
係る立体表示制御装置は、構成は第１の実施の形態と同
様であるが（図１）、ステレオ視パラメータの制御手法
が異なる。
【００６４】図４は、本実施の形態におけるステレオ視
パラメータ設定処理のフローチャートを示す図である。
本処理は、図３の処理からステップＳ３０３、Ｓ３０４
の処理を省略したものに相当する。
【００６５】まず、ステップＳ４０１、Ｓ４０２で、図
３のステップＳ３０１、Ｓ３０２と同様の処理を実行
し、差分ｄを得る。次いでステップＳ４０３、４０４、
４０５で、図３のステップＳ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３０
７と同様の処理を実行して、本処理を終了する。
【００６６】立体視をしようとする観察者にとって、物
体が近づいてくる場合には追従が難しいが、逆に物体が
遠ざかる場合には追従が比較的容易である。そこで、本
実施の形態では、視体積内で視点との相対的位置を変え
ない物体が観察者に近づいてくるように見えるような制
御では、現フレームのステレオ視パラメータの設定値を
一定の範囲に制限して、ステレオ視パラメータの急激な
変化を避ける一方、視体積内で視点との相対的位置を変
えない物体が観察者から遠ざかるように見えるような制
御では、制限を設けず、現フレームのステレオ視パラメ
ータを現フレームの最適ステレオ視パラメータに瞬時に
設定して、速やかな収束を確保する。
【００６７】本実施の形態によれば、被写体が遠ざかる
場合の速やかな収束を確保しつつ、被写体が近づいてく
る場合のステレオ視パラメータの急激な変化を避けるこ
とで観察者の負担を軽減し、全体として継続的なステレ
オ立体視を容易にすることができる。
【００６８】（第３の実施の形態）第３の実施の形態に
係る立体表示制御装置は、構成は第１の実施の形態と同
様であるが（図１）、ステレオ視パラメータの制御手法
が異なる。
【００６９】図５は、本実施の形態におけるステレオ視
パラメータ設定処理のフローチャートを示す図である。
本処理では、被写体が近づいてくるように見えるような
ステレオ視パラメータの制御を行う場合と被写体が遠ざ
かっていくように見えるようなステレオ視パラメータの
制御を行う場合とで、ステレオ視パラメータを徐々に変
化させる態様を異ならせる。
【００７０】まず、ステップＳ５０１、Ｓ５０２で、図
３のステップＳ３０１、Ｓ３０２と同様の処理を実行
し、差分ｄを得る。次いで、ｄ＞δ1であるか否かを判
別する（ステップＳ５０３）。ここでδ1＝Ｄ1×Δｔで
表される。
【００７１】前記ステップＳ５０３の判別の結果、ｄ＞
δ1である場合は、差分ｄをδ1に設定して（ステップＳ
５０４）、ステップＳ５０５に進む一方、ｄ＞δ1でな
い場合は直ちにステップＳ５０５に進む。
【００７２】ステップＳ５０５では、ｄ＜−δ2である
か否かを判別する。ここでδ2＝Ｄ2×Δｔで表される。
また、許容値Ｄ1、Ｄ2は正の定数値であり、観察者の嗜
好により決定され、δ2＞δ1となるように設定される。
前記ステップＳ５０５の判別の結果、ｄ＜−δ2である
場合は、差分ｄを−δ2に設定して（ステップＳ５０
６）、ステップＳ５０７に進む一方、ｄ＜−δ2でない
場合は直ちにステップＳ５０７に進む。
【００７３】ステップＳ５０７では、前フレームのステ
レオ視パラメータに差分ｄを加算した値を現フレームの
ステレオ視パラメータとして設定して、本処理を終了す
る。
【００７４】本実施の形態によれば、立体視をしようと
する観察者にとって、物体が近づいてくる場合よりも物
体が遠ざかる場合の方が追従が比較的容易であることを
考慮し、現フレームのステレオ視パラメータの制限値
を、物体が遠ざかる場合の方が緩くなるように設定し
た。これにより、被写体が近づいてくるように見えるよ
うなステレオ視パラメータの制御を行う場合に比し、被
写体が遠ざかっていくように見えるようなステレオ視パ
ラメータの制御を行う場合の方が、ステレオ視パラメー
タの時間的変化率が大きくなるように制御されるので、
被写体が遠ざかる場合の速やかな収束を確保しつつ、被
写体が近づいてくる場合のステレオ視パラメータの急激
な変化を避けることで観察者の負担を軽減し、継続的な
ステレオ立体視を容易にすることができる。
【００７５】（第４の実施の形態）第４の実施の形態に
係る立体表示制御装置は、構成は第１の実施の形態と同
様であるが（図１）、ステレオ視パラメータの制御手法
が異なる。
【００７６】観察者がステレオ表示されたシーンを見始
めるときには、まず、最初にステレオ立体視できるよう
に眼を調節するが、この作業には苦痛を伴う。そこで、
観察者がシーンを見始めるときには、無理のないステレ
オ視パラメータを設定する。
【００７７】図６は、本実施の形態におけるステレオ視
パラメータ設定処理のフローチャートを示す図である。
【００７８】まず、シーンの見始めか否かを判別し（ス
テップＳ６０１）、その判別の結果、シーンの見始めで
ある場合は、左右眼で同じ画像を見るようにステレオ視
パラメータを設定する（ステップＳ６０３）。これは左
右眼に対応するカメラのパラメータを同一にすることで
実現することができる。具体的には、現フレームのステ
レオ視パラメータである基線長、輻輳角をいずれも０
（第１の所定値）に設定する。その後、本処理を終了す
る。
【００７９】一方、前記ステップＳ６０１の判別の結
果、シーンの見始めでない場合は、現フレームのステレ
オ視パラメータの設定処理を実行して（ステップＳ６０
２）、本処理を終了する。このステップＳ６０２の処理
には、第１、第２、第３の実施の形態における現フレー
ムのステレオ視パラメータの設定処理（図３、図４、図
５）のいずれかを適用すればよい。
【００８０】本実施の形態によれば、ステレオ視パラメ
ータの制御の初期状態であるシーンの見始めにおいて、
基線長、輻輳角を一旦いずれも０に設定することで、シ
ーンの開始から速やかにステレオ立体視を開始すること
ができる。
【００８１】（第５の実施の形態）第５の実施の形態に
係る立体表示制御装置は、構成は第１の実施の形態と同
様であるが（図１）、ステレオ視パラメータの制御手法
が異なる。
【００８２】観察者が見るコンテンツによっては、今ま
で見ていたシーンとは画像の相関が全くないようなシー
ンに移行する場合がある。例えば、扉を開けて別の部屋
に入ったり、顕微鏡を覗くといった場合である。このよ
うな場合は、ステレオ視パラメータが最適ステレオ視パ
ラメータに徐々に変化していくことが、観察者にとって
不自然と感じられることがある。そこで、このような場
合には、一旦無理のないステレオ視パラメータを設定す
るようにする。
【００８３】図７は、本実施の形態におけるステレオ視
パラメータ設定処理のフローチャートを示す図である。
【００８４】まず、直前のシーンと比較して画像の相関
が低いか否かを判別する（ステップＳ７０１）。判別に
は相関を示す閾値を用いる。その判別の結果、直前のシ
ーンと比較して画像の相関が低い場合は、図６のステッ
プＳ６０３と同様の処理により基線長、輻輳角をいずれ
も０（第２の所定値）に設定し（ステップＳ７０３）、
本処理を終了する。
【００８５】一方、前記ステップＳ７０１の判別の結
果、直前のシーンと比較して画像の相関が低くない場合
は、現フレームのステレオ視パラメータの設定処理を実
行して（ステップＳ７０２）、本処理を終了する。この
ステップＳ７０２の処理には、第１、第２、第３、第４
の実施の形態における現フレームのステレオ視パラメー
タの設定処理（図３、図４、図５、図６）のいずれかを
適用すればよい。
【００８６】本実施の形態によれば、新しい場面におい
て速やかにステレオ立体視を開始することができる。
【００８７】（第６の実施の形態）第６の実施の形態に
係る立体表示制御装置は、構成は第１の実施の形態と基
本的に同様であるが（図１）、不図示の計時手段をさら
に備える。また、ステレオ視パラメータの制御手法が第
１の実施の形態と異なる。
【００８８】視体積内に物体が突然飛び込んできたり、
突然出ていったりする場合や、ある物体の回りを別の物
体が水平面上をぐるぐる回っているような場合は、ステ
レオ視パラメータを最適ステレオ視パラメータに近づけ
る処理を即座に始めると、ステレオ視パラメータが不安
定な状態となり、観察者に不快感を与える。そこで、本
実施の形態では、ステレオ視パラメータと最適ステレオ
視パラメータとの不一致を検出してから、実際にステレ
オ視パラメータを変化させる制御を開始するまでに一定
時間Ｔd（所定時間）をおくようにする。
【００８９】図８は、本実施の形態におけるステレオ視
パラメータ設定処理のフローチャートを示す図である。
【００９０】まず、ステップＳ８０１、Ｓ８０２で図３
のステップＳ３０１、Ｓ３０２と同様の処理を実行し、
差分ｄを得る。次いで、差分ｄ＝０であるか否かを判別
する（ステップＳ８０３）。その判別の結果、差分ｄ＝
０である場合は、タイマＴCに現在時刻を設定し（ステ
ップＳ８０４）、ステップＳ８０５に進む一方、差分ｄ
＝０でない場合は、現フレームの最適ステレオ視パラメ
ータと現フレームのステレオ視パラメータとの不一致が
検出されたので、直ちにステップＳ８０５に進む。
【００９１】ステップＳ８０５では、（現在時刻−タイ
マＴC）＞Ｔdであるか否かを判別する。その判別の結
果、（現在時刻−タイマＴC）＞Ｔdでない場合は、現フ
レームのステレオ視パラメータの設定処理を開始するこ
となく直ちに本処理を終了する一方、（現在時刻−タイ
マＴC）＞Ｔdである場合は、一定時間Ｔdが経過したの
で、現フレームのステレオ視パラメータの設定処理を実
行して（ステップＳ８０６）、本処理を終了する。この
ステップＳ８０６の処理には、第１、第２、第３、第
４、第５の実施の形態における現フレームのステレオ視
パラメータの設定処理（図３、図４、図５、図６、図
７）のいずれかを適用すればよい。
【００９２】本実施の形態によれば、ステレオ視パラメ
ータの制御開始に時間的遅れを設けることで、一定時間
内に飛んでくる物体が視体積内を通り過ぎるか、ぐるぐ
る回っている物体の回転周期の半分がこの一定時間以内
であると、ステレオ視パラメータが不安定になる、とい
うような不具合を回避することができる。よって、視体
積内に他の物体が一時的に入ってきた等の要因によるス
テレオ視パラメータの不安定化を回避し、安定したステ
レオ立体視を継続することができる。
【００９３】（第７の実施の形態）第７の実施の形態に
係る立体表示制御装置は、構成は第１の実施の形態と基
本的に同様であるが（図１）、不図示の指示ボタンをさ
らに備える。また、ステレオ視パラメータの制御手法が
第１の実施の形態と異なる。
【００９４】視立体内で、ある物体の回りを別の物体が
水平面上をぐるぐる回っているような場合でも、ＣＧ空
間内で視立体自体を移動させる等の他の要因でステレオ
視パラメータが変化している場合には、ステレオ視パラ
メータを徐々に変化させる等の制御ではステレオ視パラ
メータが不安定になり安定状態に収束しない。そこで、
本実施の形態では、観察者の意思により現フレームのス
テレオ視パラメータを現フレームの最適ステレオ視パラ
メータに強制的に即座に一致させるように制御する。
【００９５】なお、指示ボタンはユーザインターフェイ
ス部である操作部４に設けるが、指示ボタンに限ること
なく、ショートカットキー等を操作部４に設けてもよ
い。
【００９６】図９は、本実施の形態におけるステレオ視
パラメータ設定処理のフローチャートを示す図である。
【００９７】まず、ステップＳ９０１、Ｓ９０２で図３
のステップＳ３０１、Ｓ３０２と同様の処理を実行し、
差分ｄを得る。
【００９８】次いで、指示ボタンが押下されたか否かを
判別する（ステップＳ９０３）。その判別の結果、指示
ボタンが押下された場合は、直ちに前フレームのステレ
オ視パラメータに差分ｄを加算した値を現フレームのス
テレオ視パラメータとして設定して（ステップＳ９０
８）、本処理を終了する。一方、指示ボタンが押下され
ていない場合は、ステップＳ９０４〜Ｓ９０７で図３の
ステップＳ３０３〜３０６と同様のリミット処理を実行
して、前記ステップＳ９０８に進む。
【００９９】観察者は、例えば、最適ステレオ視パラメ
ータが安定したところで指示ボタンを押下することで、
不安定な状態から安定な状態に移行させることができ
る。
【０１００】本実施の形態によれば、例えば、ＣＧ空間
内で視立体自体が移動している場合等において、ユーザ
の指示でステレオ視パラメータの漸次変化等を禁止し、
ステレオ視パラメータを最適ステレオ視パラメータに強
制的に即時移行させることで、安定状態への速やかな収
束を確保して継続的なステレオ立体視を維持することが
できる。
【０１０１】なお、本実施の形態では、指示ボタン押下
による強制一致を第１の実施の形態（図３）に適用した
場合を例示したが、同様の処理は、第２、第３、第４、
第５の実施の形態にも適用可能である。その場合は、ス
テップＳ９０３の処理を図４のステップＳ４０２とＳ４
０３との間に挿入すると共に、ステップＳ９０３で「Ｙ
ＥＳ」となった場合にステップＳ４０５に進むようにす
ればよい。またはステップＳ９０３の処理を図５のステ
ップＳ５０２とＳ５０３との間に挿入すると共に、ステ
ップＳ９０３で「ＹＥＳ」となった場合にステップＳ５
０７に進むようにすればよい。または図６のステップＳ
６０２あるいは図７のステップＳ７０２の処理の中で適
用される図３〜図６の処理において、対応する位置にス
テップＳ９０３の処理を挿入すればよい。
【０１０２】（第８の実施の形態）第８の実施の形態に
係る立体表示制御装置は、構成は第１の実施の形態と基
本的に同様であるが（図１）、ステレオ視パラメータの
制御手法が第１の実施の形態と異なる。
【０１０３】視立体内で、ある物体の回りを別の物体が
水平面上をぐるぐる回っているような場合で、ＣＧ空間
内で視立体自体を移動させる等の他の要因でステレオ視
パラメータが変化している場合に、最適ステレオ視パラ
メータの値を過去の一定期間に亘り観測して、その結果
に基づきステレオ視パラメータを設定する。
【０１０４】図１０は、本実施の形態におけるステレオ
視パラメータ設定処理のフローチャートを示す図であ
る。
【０１０５】まず、ＣＧデータ等をもとに、現フレーム
の最適ステレオ視パラメータを計算する（ステップＳ１
００１）。次いで、現在時刻と現フレームのステレオ視
パラメータを一定期間分のリストとして保存する（ステ
ップＳ１００２）。次いで、保存したデータを元に離散
フーリエ変換を行う（ステップＳ１００３）。ここで
は、過去の一定期間に亘り観測した最適ステレオ視パラ
メータの値とその発生時刻の系列について、離散フーリ
エ変換を行う。
【０１０６】次いで、離散フーリエ変換の結果、最適ス
テレオ視パラメータの変化が周期関数であるか否かを判
別し（ステップＳ１００４）、その判別の結果、最適ス
テレオ視パラメータの変化が周期関数である場合は、周
期内に最適ステレオ視パラメータが変化しない平坦な部
分があるか否かを判別する（ステップＳ１００５）。
【０１０７】図１１に、観測した最適ステレオ視パラメ
ータの変化を例示する。例えば、同図では、最適ステレ
オ視パラメータの変化が周期関数であり、且つ平坦な部
分がある。このように、最適ステレオ視パラメータの変
化が周期関数であり、且つ周期内に最適ステレオ視パラ
メータが変化しない平坦な部分がある場合は、前記ステ
ップＳ１００５からステップＳ１００６に進む。一方、
前記ステップＳ１００４で最適ステレオ視パラメータの
変化が周期関数でない場合、または周期関数であっても
前記ステップＳ１００５で周期内に最適ステレオ視パラ
メータが変化しない平坦な部分が存在しない場合は、い
ずれもステップＳ１００７に進む。
【０１０８】ステップＳ１００６では、現在あるいは次
の周期での最適ステレオ視パラメータが変化しない平坦
な部分の値に現フレームのステレオ視パラメータを設定
して、本処理を終了する。これにより、ＣＧ空間内で視
立体自体が移動している場合等において、ユーザインタ
ーフェイスを用いることなく、安定状態への自動的な収
束を確保することができる。
【０１０９】一方、ステップＳ１００７では、現フレー
ムのステレオ視パラメータの設定処理を実行して、本処
理を終了する。このステップＳ１００７の処理には、第
１、第２、第３、第４、第５の実施の形態における現フ
レームのステレオ視パラメータの設定処理（図３、図
４、図５、図６、図７）のいずれかを適用すればよい。
【０１１０】本実施の形態によれば、視立体内で、ある
物体の回りを別の物体が水平面上をぐるぐる回っている
ような場合で、ＣＧ空間内で視立体自体を移動させる等
の他の要因でステレオ視パラメータが変化している場合
においても、安定状態への自動的な収束を確保して継続
的なステレオ立体視を維持することができる。
【０１１１】（第９の実施の形態）第９の実施の形態に
係る立体表示制御装置は、構成は第１の実施の形態と基
本的に同様であるが（図１）、不図示の固定ボタンをさ
らに備える。また、ステレオ視パラメータの制御手法が
第１の実施の形態と異なる。
【０１１２】視立体内で、ある物体の回りを別の物体が
水平面上をぐるぐる回っているような場合で、ＣＧ空間
内で視立体自体を移動させる等の他の要因でステレオ視
パラメータが変化している場合には、第７の実施の形態
（図９）等のような処理では、ステレオ視パラメータが
瞬時に変化してしまう。そのため観察者は変化したステ
レオ視パラメータに瞬時に対応しなくてはステレオ立体
視ができない。この作業は観察者にとって苦痛を伴い、
場合によってはステレオ立体視がしばらくの間できなく
なることもある。そこで、第９の実施の形態では、瞬時
にステレオ視パラメータを変化させるのではなく、最適
ステレオ視パラメータを観察者が指定するタイミングで
一旦固定する。
【０１１３】なお、固定ボタンはユーザインターフェイ
ス部である操作部４に設けるが、固定ボタンに限ること
なく、それ用のショートカットキー等を操作部４に設け
てもよい。
【０１１４】図１２、図１３は、本実施の形態における
ステレオ視パラメータ設定処理のフローチャートを示す
図である。
【０１１５】まず、固定ボタンが押下されたか否かを判
別し（ステップＳ１２０１）、その判別の結果、固定ボ
タンが押下された場合は、最適ステレオ視パラメータ固
定フラグを「ＴＲＵＥ」にセットして（ステップＳ１２
０２）、ステップＳ１２０３に進む一方、固定ボタンが
押下されていない場合は、直ちにステップＳ１２０３に
進む。
【０１１６】ステップＳ１２０３では、最適ステレオ視
パラメータ固定フラグが「ＴＲＵＥ」にセットされてい
るか否かを判別する。その判別の結果、最適ステレオ視
パラメータ固定フラグが「ＴＲＵＥ」にセットされてい
る場合は、現フレームの最適ステレオ視パラメータを前
フレームの最適ステレオ視パラメータに設定して（ステ
ップＳ１２０４）、ステップＳ１２０６に進む。これに
より、固定ボタン押下のタイミングでそのときの現フレ
ームの最適ステレオ視パラメータが固定される。一方、
最適ステレオ視パラメータ固定フラグが「ＴＲＵＥ」に
セットされていない場合は、ＣＧデータ等をもとに、現
フレームの最適ステレオ視パラメータを計算し（ステッ
プＳ１２０５）、ステップＳ１２０６に進む。
【０１１７】ステップＳ１２０６では、上記計算または
固定された現フレームの最適ステレオ視パラメータから
前フレームのステレオ視パラメータを減算した値を差分
ｄとする。次いで、差分ｄがｄ＝０であるか否かを判別
し（ステップＳ１２０７）、その判別の結果、ｄ＝０で
ない場合は、直ちにステップＳ１２０９に進む一方、ｄ
＝０である場合は、現フレームのステレオ視パラメータ
が上記計算または固定された現フレームの最適ステレオ
視パラメータに一致したものと判断して、最適ステレオ
視パラメータ固定フラグを「ＦＡＬＳＥ」にセットする
（ステップＳ１２０８）。これにより、最適ステレオ視
パラメータの固定が解放される。
【０１１８】次いで、ステップＳ１２０９〜Ｓ１２１３
で図３のステップＳ３０３〜Ｓ３０７と同様の処理を実
行して、本処理を終了する。従って、最適ステレオ視パ
ラメータの固定解放後は、第１の実施の形態の場合と同
様の態様で現フレームのステレオ視パラメータが徐々に
変化していく。
【０１１９】本実施の形態によれば、ステレオ視パラメ
ータは固定した最適ステレオ視パラメータに向かって徐
々に変化していくので、観察者はステレオ立体視を容易
に継続することができる。また、最適ステレオ視パラメ
ータの固定解放後は、第１の実施の形態の場合と同様の
態様で現フレームのステレオ視パラメータが徐々に変化
していくので、視立体内で、ある物体の回りを別の物体
が水平面上をぐるぐる回っているような場合で、ＣＧ空
間内で視立体自体を移動させる等の他の要因でステレオ
視パラメータが変化している場合において、ステレオ視
パラメータの瞬時の変化を防止して継続的なステレオ立
体視を容易にすることができる。
【０１２０】なお、本実施の形態では固定ボタンによる
最適ステレオ視パラメータの固定を第１の実施の形態に
適用した場合を例示したが、同様の処理は、第２、第
３、第４、第５の実施の形態にも適用可能である。
【０１２１】それらの場合は、ステップＳ１２０９〜Ｓ
１２１３に代えて、図４のステップＳ４０３〜Ｓ４０５
の処理、図５のステップＳ５０３〜Ｓ５０７の処理を実
行するようにすればよく、または、図６のステップＳ６
０２あるいは図７のステップＳ７０２の処理の中で適用
される図３〜図６の処理において、対応する処理を実行
するようにすればよい。
【０１２２】（第１０の実施の形態）第１０の実施の形
態に係る立体表示制御装置は、構成は第１の実施の形態
と基本的に同様であるが（図１）、ステレオ視パラメー
タの制御手法が第１の実施の形態と異なる。
【０１２３】視立体内で、ある物体の回りを別の物体が
水平面上をぐるぐる回っているような場合で、ＣＧ空間
内で視立体自体を移動させる等の他の要因でステレオ視
パラメータが変化している場合に、ステレオ視パラメー
タが瞬時に変化してしまうと、観察者は変化したステレ
オ視パラメータに瞬時に対応しなくてはステレオ立体視
ができない。この作業は観察者にとって苦痛を伴い、場
合によってはステレオ立体視がしばらくの間できなくな
ることもある。そこで、第１０の実施の形態では、最適
ステレオ視パラメータの値を過去の一定期間に亘り観測
して、その結果に基づき最適ステレオ視パラメータを一
旦固定する。
【０１２４】図１４，図１５は、本実施の形態における
ステレオ視パラメータ設定処理のフローチャートを示す
図である。
【０１２５】まず、ステップＳ１４０１、Ｓ１４０２で
図１０のステップＳ１００１、Ｓ１００２と同様の処理
を実行し、続くステップＳ１４０３で、最適ステレオ視
パラメータ固定フラグが「ＴＲＵＥ」にセットされてい
るか否かを判別する。その判別の結果、最適ステレオ視
パラメータ固定フラグが「ＴＲＵＥ」にセットされてい
る場合は、現フレームの最適ステレオ視パラメータを前
フレームの最適ステレオ視パラメータに設定して（ステ
ップＳ１４０４）、ステップＳ１４１０に進む。これに
より、固定フラグが「ＴＲＵＥ」にセットされたタイミ
ングでそのときの現フレームの最適ステレオ視パラメー
タが固定される。一方、最適ステレオ視パラメータ固定
フラグが「ＴＲＵＥ」にセットされていない場合は、ス
テップＳ１４０５〜Ｓ１４０７で、図１０のステップＳ
１００３〜Ｓ１００５と同様の処理を実行する。
【０１２６】前記ステップＳ１４０６及びステップＳ１
４０７の判別の結果、最適ステレオ視パラメータの変化
が周期関数であり、且つ周期内に最適ステレオ視パラメ
ータが変化しない平坦な部分がある場合は、最適ステレ
オ視パラメータ固定フラグを「ＴＲＵＥ」にセットし
（ステップＳ１４０８）、続くステップＳ１４０９で、
現在あるいは次の周期での最適ステレオ視パラメータが
変化しない平坦な部分の値に現フレームの最適ステレオ
視パラメータを固定して、ステップＳ１４１０に進む。
一方、前記ステップＳ１４０６で最適ステレオ視パラメ
ータの変化が周期関数でない場合、または周期関数であ
っても前記ステップＳ１４０７で周期内に最適ステレオ
視パラメータが変化しない平坦な部分が存在しない場合
は、いずれも直ちにステップＳ１４１０に進む。
【０１２７】ステップＳ１４１０〜Ｓ１４１７では、図
１２、図１３のステップＳ１２０７〜Ｓ１２１３と同様
の処理を実行して、本処理を終了する。すなわち、現フ
レームのステレオ視パラメータが上記計算または固定さ
れた現フレームの最適ステレオ視パラメータに一致した
時点で、最適ステレオ視パラメータの固定を解放すると
共に、第１の実施の形態と同様のステレオ視パラメータ
のリミット処理を行う。
【０１２８】本実施の形態によれば、第９の実施の形態
と同様の効果を奏することができる。
【０１２９】なお、本実施の形態では最適ステレオ視パ
ラメータの固定を第１の実施の形態に適用した場合を例
示したが、同様の処理は、第２、第３、第４、第５の実
施の形態にも適用可能である。
【０１３０】それらの場合は、ステップＳ１４１３〜Ｓ
１４１７に代えて、図４のステップＳ４０３〜Ｓ４０５
の処理、図５のステップＳ５０３〜Ｓ５０７の処理を実
行するようにすればよく、または、図６のステップＳ６
０２あるいは図７のステップＳ７０２の処理の中で適用
される図３〜図６の処理において、対応する処理を実行
するようにすればよい。
【０１３１】（第１１の実施の形態）第１１の実施の形
態に係る立体表示制御装置は、構成及びステレオ視パラ
メータの制御手法は、第１の実施の形態と基本的に同様
である（図１、図３）。本実施の形態ではさらに、現フ
レームのステレオ視パラメータと最適ステレオ視パラメ
ータとの一致、不一致を表示するようにした点が第１の
実施の形態と異なる。
【０１３２】第１の実施の形態のように、ステレオ視パ
ラメータを最適ステレオ視パラメータに徐々に近づける
ような制御処理の場合、現時点で現フレームのステレオ
視パラメータが現フレームの最適ステレオ視パラメータ
であるのか否かがわからないと、観察者はフラストレー
ションを感じる。例えば、最適ステレオ視パラメータで
あるか否かがわからないと、最適ステレオ視パラメータ
の状態で見たことを確認した後に、視点を移動させたい
といった要求に応えられないからである。そこで、本実
施の形態ではこれを明確に認識できるようにした。
【０１３３】図１６は、本実施の形態におけるステレオ
視パラメータ一致表示処理のフローチャートを示す図で
ある。本処理は、図１のステップＳ３０７の後に挿入さ
れる。
【０１３４】すなわち、図１のステップＳ３０７の処理
後、図１６のステップＳ１６０１に進み、現フレームの
ステレオ視パラメータが現フレームの最適ステレオ視パ
ラメータに一致したか否かを判別する。
【０１３５】図１７は、最適ステレオ視パラメータ表示
部の表示の一例を示す図である。同図（ａ）に示すよう
に、最適ステレオ視パラメータ表示部４ａは、例えば、
操作部４の右下に設けられる。
【０１３６】図１６のステップＳ１６０１の判別の結
果、現フレームのステレオ視パラメータが現フレームの
最適ステレオ視パラメータに一致した場合は、ステップ
Ｓ１６０２で、最適ステレオ視パラメータ表示部４ａの
表示を「一致状態」とする（図１７（ｂ））。一方、現
フレームのステレオ視パラメータが現フレームの最適ス
テレオ視パラメータに一致していない場合は、ステップ
Ｓ１６０３で、最適ステレオ視パラメータ表示部４ａの
表示を「不一致状態」とする（図１７（ｃ））。その
後、本処理を終了する。
【０１３７】本実施の形態によれば、ステレオ視パラメ
ータが最適ステレオ視パラメータに一致したか否かを表
示することにより、観察者のフラストレーションを低減
することができる。
【０１３８】なお、本実施の形態において、一致の場合
にだけその旨を表示するようにしてもよい。
【０１３９】なお、本実施の形態における一致、不一致
表示の処理は、第１の実施の形態に限らず、第２〜第１
０の実施の形態にも適用可能である。
【０１４０】（第１２の実施の形態）第１２の実施の形
態に係る立体表示制御装置は、構成及びステレオ視パラ
メータの制御手法は、第１の実施の形態と基本的に同様
である（図１、図３）。本実施の形態ではさらに、現フ
レームのステレオ視パラメータと最適ステレオ視パラメ
ータとの乖離の程度を表示するようにした点が第１の実
施の形態と異なる。
【０１４１】第１の実施の形態のように、ステレオ視パ
ラメータを最適ステレオ視パラメータに徐々に近づける
ような制御処理の場合、現フレームのステレオ視パラメ
ータが現フレームの最適ステレオ視パラメータに対して
どの程度乖離しているのかがわからないと、観察者は視
点移動等次の行動を起こすための判断材料が少なくなる
ため、フラストレーションを感じる。そこで、乖離の程
度を表示するようにした。
【０１４２】図１８は、本実施の形態におけるステレオ
視パラメータ一致表示処理のフローチャートを示す図で
ある。本処理は、図１のステップＳ３０７の後に挿入さ
れる。
【０１４３】図１９は、ステレオ視パラメータ最適度表
示部の表示の一例を示す図である。同図（ａ）に示すよ
うに、ステレオ視パラメータ最適度表示部４ｂは、例え
ば、操作部４の右下に設けられる。
【０１４４】図１のステップＳ３０７の処理後、図１８
のステップＳ１８０１に進み、最適ステレオ視パラメー
タからステレオ視パラメータを減算した値を示す表示
を、ステレオ視パラメータ最適度表示部４ｂにて行う。
例えば、現フレームのステレオ視パラメータが現フレー
ムの最適ステレオ視パラメータに一致していない場合
は、余剰、不足に対応して、図１９（ｂ）、（ｃ）のよ
うに乖離の程度が帯の長さで表示される。一方、現フレ
ームのステレオ視パラメータが現フレームの最適ステレ
オ視パラメータに一致している場合は、同図（ｄ）のよ
うに表示され、一致していることが認識される。
【０１４５】本実施の形態によれば、ステレオ視パラメ
ータと最適ステレオ視パラメータとの乖離の程度を表示
することにより、視点移動等の次の行動を起こしやすく
して観察者のフラストレーションを低減することができ
る。
【０１４６】なお、本実施の形態における乖離の程度の
表示処理は、第１の実施の形態に限らず、第２〜第１１
の実施の形態にも適用可能である。
【０１４７】なお、上述した各実施形態の機能を実現す
るソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体
を立体表示制御装置に供給し、その立体表示制御装置の
コンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格
納されたプログラムコードを読み出し実行することによ
っても、本発明の目的が達成されることはいうまでもな
い。
【０１４８】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。
【０１４９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体として、例えば、フロッピィディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
【０１５０】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより上述した各実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれるこ
とはいうまでもない。
【０１５１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づいて、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることはいうまでもない。
【０１５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る立体
表示制御装置、立体表示制御方法または記憶媒体によれ
ば、ステレオ視パラメータの急激な変化を避けることで
観察者の負担を軽減し、継続的なステレオ立体視を容易
にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る立体表示制御
装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】三次元対象と左右画像との関係を示す図であ
る。
【図３】本実施の形態におけるステレオ視パラメータ設
定処理のフローチャートを示す図である。
【図４】第２の実施の形態におけるステレオ視パラメー
タ設定処理のフローチャートを示す図である。
【図５】第３の実施の形態におけるステレオ視パラメー
タ設定処理のフローチャートを示す図である。
【図６】第４の実施の形態におけるステレオ視パラメー
タ設定処理のフローチャートを示す図である。
【図７】第５の実施の形態におけるステレオ視パラメー
タ設定処理のフローチャートを示す図である。
【図８】第６の実施の形態におけるステレオ視パラメー
タ設定処理のフローチャートを示す図である。
【図９】第７の実施の形態におけるステレオ視パラメー
タ設定処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】第８の実施の形態におけるステレオ視パラメ
ータ設定処理のフローチャートを示す図である。
【図１１】観測した最適ステレオ視パラメータの変化を
例示する。
【図１２】第９の実施の形態におけるステレオ視パラメ
ータ設定処理のフローチャートを示す図である。
【図１３】図１２の続きのフローチャートを示す図であ
る。
【図１４】第１０の実施の形態におけるステレオ視パラ
メータ設定処理のフローチャートを示す図である。
【図１５】図１４の続きのフローチャートを示す図であ
る。
【図１６】第１１の実施の形態におけるステレオ視パラ
メータ一致表示処理のフローチャートを示す図である。
【図１７】最適ステレオ視パラメータ表示部の表示の一
例を示す図である。
【図１８】第１２の実施の形態におけるステレオ視パラ
メータ一致表示処理のフローチャートを示す図である。
【図１９】ステレオ視パラメータ最適度表示部の表示の
一例を示す図である。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ（最適パラメータ算出手段、移行手段、開始
遅延手段、最適パラメータ固定手段、固定解放手段） ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ 操作部（最適パラメータ固定手段、一致表示手段、
不一致表示手段、乖離表示手段） ５ 画像入力部 ６ 画像出力部

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被写体をステレオ立体表示するためにス
    テレオ視パラメータを制御する立体表示制御装置におい
    て、 前記被写体に関する最適ステレオ視パラメータを算出す
    る最適パラメータ算出手段と、 前記被写体との距離が変化するような視覚効果を得るた
    めのステレオ視パラメータの制御を行う場合に、前記ス
    テレオ視パラメータを徐々に変化させて該ステレオ視パ
    ラメータを前記最適パラメータ算出手段により算出され
    た最適ステレオ視パラメータに移行させる移行手段とを
    備えたことを特徴とする立体表示制御装置。
  2. 【請求項２】 前記移行手段は、前記被写体が近づいて
    くるような視覚効果を得るためのステレオ視パラメータ
    の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の立体表示
    制御装置。
  3. 【請求項３】 前記移行手段は、前記被写体が遠ざかっ
    ていくように見えるようなステレオ視パラメータの制御
    を行う場合に、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化
    させて前記最適ステレオ視パラメータに移行させること
    を特徴とする請求項１または２記載の立体表示制御装
    置。
  4. 【請求項４】 前記移行手段は、前記被写体が近づいて
    くるように見えるようなステレオ視パラメータの制御を
    行う場合と前記被写体が遠ざかっていくように見えるよ
    うなステレオ視パラメータの制御を行う場合とで、前記
    ステレオ視パラメータを徐々に変化させる態様を異なら
    せることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記
    載の立体表示制御装置。
  5. 【請求項５】 前記移行手段は、前記被写体が近づいて
    くるように見えるようなステレオ視パラメータの制御を
    行う場合に比し、前記被写体が遠ざかっていくように見
    えるようなステレオ視パラメータの制御を行う場合の方
    が、前記ステレオ視パラメータの時間的変化率が大きく
    なるように制御することを特徴とする請求項４記載の立
    体表示制御装置。
  6. 【請求項６】 前記移行手段は、前記ステレオ視パラメ
    ータの時間的変化率に制限を設けることで、前記ステレ
    オ視パラメータを徐々に変化させることを特徴とする請
    求項１〜５のいずれか１項に記載の立体表示制御装置。
  7. 【請求項７】 前記移行手段は、前記ステレオ視パラメ
    ータの制御の初期状態では、前記ステレオ視パラメータ
    を一旦第１の所定値に設定することを特徴とする請求項
    １〜６のいずれか１項に記載の立体表示制御装置。
  8. 【請求項８】 前記移行手段は、場面の変化前後におい
    て、画像の相関が低い場合は、前記ステレオ視パラメー
    タを一旦第２の所定値に設定することを特徴とする請求
    項１〜７のいずれか１項に記載の立体表示制御装置。
  9. 【請求項９】 前記移行手段による前記ステレオ視パラ
    メータの制御の開始を所定時間遅らせる開始遅延手段を
    備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に
    記載の立体表示制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記移行手段は、ユーザの指示に基づ
    いて、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化させる制
    御、前記ステレオ視パラメータを一旦前記第１の所定値
    に設定する制御、及び前記ステレオ視パラメータを一旦
    前記第２の所定値に設定する制御を行うことなく、前記
    ステレオ視パラメータを前記最適パラメータ算出手段に
    より算出された最適ステレオ視パラメータに直ちに移行
    させるべく制御することを特徴とする請求項１〜８のい
    ずれか１項に記載の立体表示制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記最適パラメータ算出手段により算
    出された最適ステレオ視パラメータの変化が周期的であ
    り、且つ前記最適ステレオ視パラメータに周期内で変化
    しない部分がある場合は、前記移行手段は、前記ステレ
    オ視パラメータを徐々に変化させる制御、前記ステレオ
    視パラメータを一旦前記第１の所定値に設定する制御、
    及び前記ステレオ視パラメータを一旦前記第２の所定値
    に設定する制御を行うことなく、前記ステレオ視パラメ
    ータを、前記最適ステレオ視パラメータの周期内で変化
    しない部分の値に直ちに移行させるべく制御することを
    特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の立体表
    示制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記最適パラメータ算出手段により算
    出された最適ステレオ視パラメータを固定する最適パラ
    メータ固定手段と、前記ステレオ視パラメータが前記最
    適パラメータ固定手段により固定された最適ステレオ視
    パラメータに一致した場合は、前記最適パラメータ固定
    手段による前記最適ステレオ視パラメータの固定を解放
    する固定解放手段とを備えたことを特徴とする請求項１
    〜８のいずれか１項に記載の立体表示制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記最適パラメータ固定手段は、ユー
    ザが指定するタイミングで前記最適ステレオ視パラメー
    タを固定することを特徴とする請求項１２記載の立体表
    示制御装置。
  14. 【請求項１４】 前記最適パラメータ算出手段により算
    出された最適ステレオ視パラメータの変化が周期的であ
    り、且つ前記最適ステレオ視パラメータに周期内で変化
    しない部分がある場合は、前記最適パラメータ固定手段
    は、前記算出された最適ステレオ視パラメータの周期内
    で変化しない部分の値に最適ステレオ視パラメータを固
    定することを特徴とする請求項１２記載の立体表示制御
    装置。
  15. 【請求項１５】 前記ステレオ視パラメータが前記最適
    パラメータ算出手段により算出された最適ステレオ視パ
    ラメータに一致した場合は、その旨を表示する一致表示
    手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１４のいずれ
    か１項に記載の立体表示制御装置。
  16. 【請求項１６】 前記ステレオ視パラメータが前記最適
    パラメータ算出手段により算出された最適ステレオ視パ
    ラメータに一致していない場合は、その旨を表示する不
    一致表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１５
    のいずれか１項に記載の立体表示制御装置。
  17. 【請求項１７】 前記ステレオ視パラメータと前記最適
    パラメータ算出手段により算出された最適ステレオ視パ
    ラメータとが一致するまでの間、両パラメータの乖離の
    程度を表示する乖離表示手段を備えたことを特徴とする
    請求項１〜１６のいずれか１項に記載の立体表示制御装
    置。
  18. 【請求項１８】 被写体をステレオ立体表示するために
    ステレオ視パラメータを制御する立体表示制御方法にお
    いて、 前記被写体に関する最適ステレオ視パラメータを算出す
    る最適パラメータ算出工程と、 前記被写体との距離が変化するような視覚効果を得るた
    めのステレオ視パラメータの制御を行う場合に、前記ス
    テレオ視パラメータを徐々に変化させて該ステレオ視パ
    ラメータを前記最適パラメータ算出工程により算出され
    た最適ステレオ視パラメータに移行させる移行工程とを
    有することを特徴とする立体表示制御方法。
  19. 【請求項１９】 前記移行工程は、前記被写体が近づい
    てくるような視覚効果を得るためのステレオ視パラメー
    タの制御を行うことを特徴とする請求項１８記載の立体
    表示制御方法。
  20. 【請求項２０】 前記移行工程は、前記被写体が遠ざか
    っていくように見えるようなステレオ視パラメータの制
    御を行う場合に、前記ステレオ視パラメータを徐々に変
    化させて前記最適ステレオ視パラメータに移行させるこ
    とを特徴とする請求項１８または１９記載の立体表示制
    御方法。
  21. 【請求項２１】 前記移行工程は、前記被写体が近づい
    てくるように見えるようなステレオ視パラメータの制御
    を行う場合と前記被写体が遠ざかっていくように見える
    ようなステレオ視パラメータの制御を行う場合とで、前
    記ステレオ視パラメータを徐々に変化させる態様を異な
    らせることを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか１
    項に記載の立体表示制御方法。
  22. 【請求項２２】 前記移行工程は、前記被写体が近づい
    てくるように見えるようなステレオ視パラメータの制御
    を行う場合に比し、前記被写体が遠ざかっていくように
    見えるようなステレオ視パラメータの制御を行う場合の
    方が、前記ステレオ視パラメータの時間的変化率が大き
    くなるように制御することを特徴とする請求項２１記載
    の立体表示制御方法。
  23. 【請求項２３】 前記移行工程は、前記ステレオ視パラ
    メータの時間的変化率に制限を設けることで、前記ステ
    レオ視パラメータを徐々に変化させることを特徴とする
    請求項１８〜２２のいずれか１項に記載の立体表示制御
    方法。
  24. 【請求項２４】 前記移行工程は、前記ステレオ視パラ
    メータの制御の初期状態では、前記ステレオ視パラメー
    タを一旦第１の所定値に設定することを特徴とする請求
    項１８〜２３のいずれか１項に記載の立体表示制御方
    法。
  25. 【請求項２５】 前記移行工程は、場面の変化前後にお
    いて、画像の相関が低い場合は、前記ステレオ視パラメ
    ータを一旦第２の所定値に設定することを特徴とする請
    求項１８〜２４のいずれか１項に記載の立体表示制御方
    法。
  26. 【請求項２６】 前記移行工程による前記ステレオ視パ
    ラメータの制御の開始を所定時間遅らせる開始遅延工程
    を有することを特徴とする請求項１８〜２５のいずれか
    １項に記載の立体表示制御方法。
  27. 【請求項２７】 前記移行工程は、ユーザの指示に基づ
    いて、前記ステレオ視パラメータを徐々に変化させる制
    御、前記ステレオ視パラメータを一旦前記第１の所定値
    に設定する制御、及び前記ステレオ視パラメータを一旦
    前記第２の所定値に設定する制御を行うことなく、前記
    ステレオ視パラメータを前記最適パラメータ算出工程に
    より算出された最適ステレオ視パラメータに直ちに移行
    させるべく制御することを特徴とする請求項１８〜２５
    のいずれか１項に記載の立体表示制御方法。
  28. 【請求項２８】 前記最適パラメータ算出工程により算
    出された最適ステレオ視パラメータの変化が周期的であ
    り、且つ前記最適ステレオ視パラメータに周期内で変化
    しない部分がある場合は、前記移行工程は、前記ステレ
    オ視パラメータを徐々に変化させる制御、前記ステレオ
    視パラメータを一旦前記第１の所定値に設定する制御、
    及び前記ステレオ視パラメータを一旦前記第２の所定値
    に設定する制御を行うことなく、前記ステレオ視パラメ
    ータを、前記最適ステレオ視パラメータの周期内で変化
    しない部分の値に直ちに移行させるべく制御することを
    特徴とする請求項１８〜２５のいずれか１項に記載の立
    体表示制御方法。
  29. 【請求項２９】 前記最適パラメータ算出工程により算
    出された最適ステレオ視パラメータを固定する最適パラ
    メータ固定工程と、前記ステレオ視パラメータが前記最
    適パラメータ固定工程により固定された最適ステレオ視
    パラメータに一致した場合は、前記最適パラメータ固定
    工程による前記最適ステレオ視パラメータの固定を解放
    する固定解放工程とを有することを特徴とする請求項１
    ８〜２５のいずれか１項に記載の立体表示制御方法。
  30. 【請求項３０】 前記最適パラメータ固定工程は、ユー
    ザが指定するタイミングで前記最適ステレオ視パラメー
    タを固定することを特徴とする請求項２９記載の立体表
    示制御方法。
  31. 【請求項３１】 前記最適パラメータ算出工程により算
    出された最適ステレオ視パラメータの変化が周期的であ
    り、且つ前記最適ステレオ視パラメータに周期内で変化
    しない部分がある場合は、前記最適パラメータ固定工程
    は、前記算出された最適ステレオ視パラメータの周期内
    で変化しない部分の値に最適ステレオ視パラメータを固
    定することを特徴とする請求項２９記載の立体表示制御
    方法。
  32. 【請求項３２】 前記ステレオ視パラメータが前記最適
    パラメータ算出工程により算出された最適ステレオ視パ
    ラメータに一致した場合は、その旨を表示する一致表示
    工程を有することを特徴とする請求項１８〜３１のいず
    れか１項に記載の立体表示制御方法。
  33. 【請求項３３】 前記ステレオ視パラメータが前記最適
    パラメータ算出工程により算出された最適ステレオ視パ
    ラメータに一致していない場合は、その旨を表示する不
    一致表示工程を有することを特徴とする請求項１８〜３
    ２のいずれか１項に記載の立体表示制御方法。
  34. 【請求項３４】 前記ステレオ視パラメータと前記最適
    パラメータ算出工程により算出された最適ステレオ視パ
    ラメータとが一致するまでの間、両パラメータの乖離の
    程度を表示する乖離表示工程を有することを特徴とする
    請求項１８〜３３のいずれか１項に記載の立体表示制御
    方法。
  35. 【請求項３５】 被写体をステレオ立体表示するために
    ステレオ視パラメータを制御する立体表示制御方法で使
    用されるプログラムを記憶した記憶媒体において、 前記被写体に関する最適ステレオ視パラメータを算出す
    る最適パラメータ算出工程のコードと、 前記被写体との距離が変化するような視覚効果を得るた
    めのステレオ視パラメータの制御を行う場合に、前記ス
    テレオ視パラメータを徐々に変化させて該ステレオ視パ
    ラメータを前記最適パラメータ算出工程のコードにより
    算出された最適ステレオ視パラメータに移行させる移行
    工程のコードとを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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