JP2002079186A - Inspection device - Google Patents

Inspection device

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JP2002079186A
JP2002079186A JP2000271628A JP2000271628A JP2002079186A JP 2002079186 A JP2002079186 A JP 2002079186A JP 2000271628 A JP2000271628 A JP 2000271628A JP 2000271628 A JP2000271628 A JP 2000271628A JP 2002079186 A JP2002079186 A JP 2002079186A
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JP
Japan
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display
weight
variation
sorting
articles
Prior art date
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Application number
JP2000271628A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Uchiki
達也 内木
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Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make an operator easily grasp reason of sorting and thereby to suppress time necessary for searching a cause in an inspection device for inspecting and sorting an article. SOLUTION: A weight checker is provided with a display 15, a receiving part 20, a sorting mechanism 4b, an HDD 14 and a display selection routine 11a. The receiving part 20 receives sorting signals from a plurality of external devices 21, 22, 23. The sorting mechanism 4b sorts products based on the sorting signals received at the receiving part 20. The HDD 14 stores display states corresponding to respective external devices 21, 22, 23. The display selection routine 11a specifies the external device being a transmitting origin of the sorting signal and displays the display state corresponding to the external device on the display 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、検査装置、特に、
重量等の物品の品質を検査して物品を振り分ける検査装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus,
The present invention relates to an inspection apparatus that inspects the quality of an article such as weight and sorts the articles.

【0002】[0002]

【従来の技術】物品の生産ラインにおいては、従来か
ら、物品の品質を検査するために種々の検査装置が用い
られている。例えば、物品の重量を検査する重量チェッ
カー、物品の包装状態を検査するシールチェッカー、物
品や包装袋の中に異物が混入していないかを検査する金
属検出器やX線検査機器などが、生産ラインの各所に配
置されている。
2. Description of the Related Art In a product production line, various inspection apparatuses have conventionally been used to inspect the quality of an article. For example, production of weight checkers to check the weight of goods, seal checkers to check the packing condition of goods, metal detectors and X-ray inspection equipment to check for foreign substances in goods and packaging bags, etc. It is located in various parts of the line.

【0003】このような検査装置の中には、検査に合格
しなかった物品をライン外に振り分ける振分機構を備え
ているものがある。この振分機構は、その検査装置によ
る検査において不合格となった物品を振り分けるが、外
部装置からの振分信号によって物品の振り分けを行うこ
とが可能なものもある。
[0003] Some of such inspection apparatuses are provided with a distribution mechanism for distributing articles that do not pass the inspection to the outside of the line. This sorting mechanism sorts out the articles that have failed in the inspection by the inspection apparatus, but there are also mechanisms that can sort the articles by a sorting signal from an external device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の検査装
置においては、振分機構により振り分けられた物品がど
のような理由によって振り分けられたのかを追求する場
合に、その理由が明確に示されないため、原因究明に時
間がかかり生産ラインの効率悪化の一要因となってい
る。
However, in the conventional inspection apparatus, when pursuing the reason why the articles sorted by the sorting mechanism were sorted, the reason is not clearly shown. It takes a long time to find out the cause, which is one of the causes of deterioration of the efficiency of the production line.

【0005】また、物品重量を検査する検査装置の場合
には、重量が不適切で振り分けを行う他に、重量測定自
身に問題が生じて重量に関係なく振り分けを行う処理を
追加することが考えられるが、このときに振り分けられ
た物品がいずれの理由で振り分けられたのかを特定でき
なければ不便である。すなわち、重量が不適切であるこ
とによる振り分けが多ければ前段の製造装置を疑うべき
であり、重量測定自身に問題が生じているときには検査
装置自身を疑わなければならないが、振り分け理由が明
確に示されないのでは、原因究明に時間がかかってしま
う。
In the case of an inspection device for inspecting the weight of an article, it is considered that, in addition to performing the distribution due to improper weight, a process for performing the distribution regardless of the weight due to a problem in the weight measurement itself is added. However, it is inconvenient if it is not possible to specify for which reason the sorted articles are sorted. In other words, if there is a lot of sorting due to improper weight, the production equipment at the preceding stage should be suspected, and if there is a problem with the weight measurement itself, the inspection equipment itself must be doubted, but the reasons for the sorting are clearly shown. If not, it will take time to find the cause.

【0006】本発明の課題は、物品を検査して振り分け
る検査装置において、オペレータに振り分けの理由を容
易に把握させ、原因究明に要する時間を抑えることにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inspection apparatus for inspecting and sorting articles so that an operator can easily understand the reason for the sorting and reduce the time required for investigating the cause.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る検査装置
は、物品の品質を検査して物品を振り分ける検査装置で
あって、表示部と、受信部と、振分機構と、記憶部と、
表示制御部とを備えている。受信部は、複数の外部装置
からの振分信号を受信する。振分機構は、受信部が受信
した振分信号に基づいて、物品を振り分ける。記憶部
は、各外部装置に対応した表示状態を記憶する。表示制
御部は、振分信号の発信元である外部装置を特定し、そ
の外部装置に対応した表示状態を表示部に表示させる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an inspection apparatus for inspecting the quality of an article and sorting the articles, comprising: a display section, a receiving section, a distribution mechanism, a storage section, ,
A display control unit. The receiving unit receives distribution signals from a plurality of external devices. The distribution mechanism distributes articles based on the distribution signal received by the receiving unit. The storage unit stores a display state corresponding to each external device. The display control unit specifies the external device that is the source of the distribution signal, and causes the display unit to display a display state corresponding to the external device.

【0008】ここでは、複数の外部装置からの振分信号
に基づいて振分機構が物品を振り分けるが、表示部にお
いて、振分信号の発信元である外部装置に対応した表示
状態を表示させるため、オペレータが容易に物品が振り
分けられた理由を把握することができる。
Here, the sorting mechanism sorts articles based on sorting signals from a plurality of external devices. However, the display unit displays a display state corresponding to the external device that is the source of the sorting signal. Thus, the operator can easily grasp the reason why the articles are sorted.

【0009】例えば、請求項1に係る検査装置が重量チ
ェッカーで、複数の外部装置が金属検出器及びシールチ
ェッカーであったとすると、重量チェッカーの表示部
は、シールチェッカーからの振分信号に基づいて物品を
振り分けたときに、「シール不良」といったシールチェ
ッカーに対応した表示状態を表示する。これを見たオペ
レータは、物品が振り分けられた理由は、重量に異常が
あったり金属異物が混入されていたりしたのではなく、
シール装置におけるシール不良が原因であったことを容
易に悟ることができる。
For example, if the inspection device according to the first aspect is a weight checker and the plurality of external devices are a metal detector and a seal checker, the display unit of the weight checker is based on a distribution signal from the seal checker. When the articles are sorted, a display state corresponding to the seal checker such as "seal failure" is displayed. The operator who saw this pointed out that the reason why the items were sorted was not that there was something wrong with the weight or that foreign metal was mixed in,
It is possible to easily understand that the cause was defective sealing in the sealing device.

【0010】このように、請求項1に係る検査装置で
は、オペレータが振り分けの理由を容易に把握でき、物
品の振り分けに関する原因究明に要する時間が抑えられ
る。請求項2に係る検査装置は、請求項1に記載の検査
装置であって、受信部が振分信号を受信したときには、
物品の品質検査を行わずに振分機構によって物品を振り
分ける。
As described above, in the inspection apparatus according to the first aspect, the operator can easily grasp the reason for the distribution, and the time required for investigating the cause of the distribution of the articles can be reduced. The inspection device according to claim 2 is the inspection device according to claim 1, wherein when the receiving unit receives the distribution signal,
The articles are sorted by the sorting mechanism without inspecting the quality of the articles.

【0011】外部装置から振分信号を受信したときには
強制的に振分機構による物品の振り分けを行うため、検
査装置での物品の品質検査が不要となる。これに鑑み、
ここでは、振分信号を受信したときに、物品の品質検査
を行わずに振分機構によって物品を振り分けるようにし
ている。
When the distribution signal is received from the external device, the distribution of the articles by the distribution mechanism is forcibly performed, so that the quality inspection of the articles by the inspection apparatus becomes unnecessary. In view of this,
Here, when the distribution signal is received, the articles are distributed by the distribution mechanism without performing the quality inspection of the articles.

【0012】請求項3に係る検査装置は、請求項1又は
2に記載の検査装置であって、入力部をさらに備えてい
る。この入力部は、各外部装置に対応した表示状態を選
択又は変更するために設けられる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the inspection apparatus according to the first or second aspect, further comprising an input unit. The input unit is provided for selecting or changing a display state corresponding to each external device.

【0013】例えば、請求項1に係る検査装置が重量チ
ェッカーで、複数の外部装置がシールチェッカー、印字
検査装置、及び下流コンベアである場合には、各外部装
置に対応した表示状態として、「シール不良」、「印字
不良」、「下流コンベア満杯」などが考えられる。しか
し、検査装置を使う側から、「シール不良」ではなく
「糊付不良」という表示状態を用いたいという要望が出
る場合もある。
For example, when the inspection device according to the first aspect is a weight checker and the plurality of external devices are a seal checker, a print inspection device, and a downstream conveyor, a display state corresponding to each external device is set to “Seal”. "Poor", "Print failure", "Downstream conveyor full", and the like. However, there are cases where the user of the inspection apparatus requests to use a display state of “glue failure” instead of “seal failure”.

【0014】これに鑑み、請求項3に係る検査装置で
は、入力部を設けて、各外部装置に対応した表示状態を
選択又は変更することを可能にしている。請求項4に係
る検査装置は、請求項1から3のいずれかに記載の検査
装置であって、各表示状態は、各外部装置の特性を含
む。
In view of this, in the inspection apparatus according to the third aspect, an input unit is provided so that a display state corresponding to each external device can be selected or changed. An inspection device according to a fourth aspect is the inspection device according to any one of the first to third aspects, wherein each display state includes a characteristic of each external device.

【0015】ここでは、表示部に表示される各表示状態
を見てオペレータが極めて容易に振分信号の発信元であ
る外部装置を特定することができるように、各表示状態
に各外部装置の特性を含ませている。すなわち、シール
チェッカーや印字検査装置などの外部機器に対応する表
示状態を「品質不良」に統一して、下流コンベアに対応
する表示状態である「下流コンベア不良」とだけ区別が
つくようにしてもよいが、請求項4に係る検査装置で
は、シールチェッカーに対応する表示状態を「シール不
良」、印字検査装置に対応する表示状態を「印字不良」
というように外部装置の特性を含むものにしている。こ
れにより、表示部の表示状態を見るオペレータは、極め
て容易に物品の振り分けの原因を特定することができる
ようになる。
Here, each display state is set so that the operator can very easily identify the external apparatus that is the source of the distribution signal by looking at each display state displayed on the display unit. Including characteristics. In other words, the display state corresponding to external devices such as a seal checker and a print inspection device is unified to “quality failure” so that only the display state corresponding to the downstream conveyor, “downstream conveyor failure” can be distinguished. Preferably, in the inspection device according to the fourth aspect, the display state corresponding to the seal checker is “seal failure” and the display state corresponding to the print inspection device is “print failure”.
Thus, the characteristics of the external device are included. Thereby, the operator who looks at the display state of the display unit can very easily identify the cause of the sorting of the articles.

【0016】請求項5に係る検査装置は、物品の重量を
検査して物品を振り分ける検査装置であって、表示部
と、秤と、重量演算部と、バラツキ演算部と、バラツキ
判断部と、振分機構と、表示制御部とを備えている。重
量演算部は、秤による検出データから物品の重量値を演
算する。バラツキ演算部は、異なる時間に得られる検出
データを基に演算された複数の重量値から、複数の重量
値のバラツキを演算する。バラツキ判断部は、バラツキ
が許容範囲にあるか否かを判断する。振分機構は、バラ
ツキが許容範囲にないときに、物品を振り分ける。表示
制御部は、バラツキが許容範囲にないときに、それに対
応する表示を表示部にさせる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an inspection apparatus for inspecting the weight of an article and sorting the articles, comprising: a display section, a scale, a weight calculation section, a variation calculation section, a variation determination section, A distribution mechanism and a display control unit are provided. The weight calculator calculates a weight value of the article from the detection data obtained by the scale. The variation calculation unit calculates the variation of the plurality of weight values from the plurality of weight values calculated based on the detection data obtained at different times. The variation determination unit determines whether the variation is within an allowable range. The distribution mechanism distributes the articles when the variation is not within the allowable range. The display control unit causes the display unit to display a corresponding display when the variation is not within the allowable range.

【0017】振動等の外的要因あるいは内的要因により
秤による計測が乱れた場合には、重量検査に支障が出る
恐れがある。これに鑑み、請求項5に係る検査装置で
は、異なる時間の複数の重量値のバラツキを求め、その
バラツキが許容範囲にない場合、すなわち計測が乱れた
場合に、重量検査の合否にかかわらず物品を振り分ける
処理を行っている。したがって、計測の乱れによって本
来不合格の物品が合格品として検査をパスする不具合が
殆どなくなる。
When the measurement by the scale is disturbed by an external factor or an internal factor such as vibration, there is a possibility that the weight inspection may be hindered. In view of this, the inspection apparatus according to claim 5 obtains a plurality of variations in weight values at different times, and when the variations do not fall within an allowable range, that is, when the measurement is disturbed, regardless of whether the weight inspection is successful or not, the inspection apparatus determines whether or not the weight is correct. Is being processed. Therefore, there is almost no problem that an article originally rejected and passed the inspection as a passing product due to the disturbance of the measurement.

【0018】また、ここでは、バラツキが許容範囲にな
く物品を振り分けた場合には、バラツキが許容範囲にな
いことに対応する表示を行う。したがって、オペレータ
は、物品が重量の過不足によって振り分けられたのか、
それとも計測が乱れバラツキが大きくなって物品が振り
分けられたのかを容易に把握することができる。
In this case, when the articles are sorted out because the variation is not within the allowable range, a display corresponding to the fact that the variation is not within the allowable range is displayed. Therefore, the operator was asked whether the goods were sorted due to excess or
Alternatively, it is possible to easily grasp whether the measurement has been disturbed and the variation has increased and the articles have been sorted.

【0019】このように、請求項5に係る検査装置で
は、オペレータが振り分けの理由を容易に把握でき、物
品の振り分けに関する原因究明に要する時間が抑えられ
る。請求項6に係る検査装置は、請求項5に記載の検査
機器であって、物品を搬送する搬送機構をさらに備えて
いる。秤は、搬送機構により搬送されている物品を搬送
機構ごと計測する。
Thus, in the inspection apparatus according to the fifth aspect, the operator can easily grasp the reason for the distribution, and the time required for investigating the cause of the distribution of the articles can be reduced. An inspection apparatus according to a sixth aspect is the inspection apparatus according to the fifth aspect, further comprising a transport mechanism that transports the article. The weigher measures the articles being transported by the transport mechanism for each transport mechanism.

【0020】ここでは、搬送機構により搬送されている
物品を搬送機構ごと秤で計測するため、比較的計測値が
不安定となりやすい。しかし、ここではバラツキが許容
範囲にない物品を重量検査の合否にかかわらず振り分け
るため、計測の乱れによって本来不合格の物品が合格品
として検査をパスする不具合が少なくなる。
In this case, since the articles transported by the transport mechanism are measured by the scale together with the transport mechanism, the measured values are relatively likely to be relatively unstable. However, in this case, articles whose variation does not fall within the allowable range are sorted regardless of the pass / fail of the weight inspection, so that a failure in which an originally unacceptable article passes the inspection due to measurement disturbance is reduced.

【0021】請求項7に係る検査装置は、請求項5又は
6に記載の検査装置であって、警告手段をさらに備えて
いる。警告手段は、バラツキ判断部によるバラツキが許
容範囲にないという判断の回数又は割合が所定値を超え
たときに、警告を発する。
An inspection apparatus according to a seventh aspect is the inspection apparatus according to the fifth or sixth aspect, further comprising a warning means. The warning unit issues a warning when the number of times or the ratio of the determination that the variation is not within the allowable range by the variation determining unit exceeds a predetermined value.

【0022】バラツキが許容範囲にないという判断が多
くなってきたときには、本来合格になる物品も振り分け
られていることになる。これは、重量検査ができなくな
るような内的要因あるいは外的要因が存在しているため
であると考えられるため、請求項7に係る検査装置で
は、このような場合に警告手段によって警告を発し、オ
ペレータに注意を促すようにしている。
When the number of determinations that the variation is not within the allowable range increases, it means that articles that originally pass are also sorted. This is considered to be due to the existence of an internal factor or an external factor that makes it impossible to perform weight inspection. Therefore, in the inspection device according to claim 7, a warning unit issues a warning in such a case. , To alert the operator.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】<重量チェッカーの全体構成>本
発明の一実施形態に係る重量チェッカー(検査装置)を
図1に示す。図1に示す重量チェッカー1は、食品等の
製品を生産する生産ラインに設置されるものであり、主
に、搬入コンベア部2と、計量コンベア部3と、振分コ
ンベア部4と、計量秤5と、光電センサ6と、不良品受
け部8と、制御部10とから構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <Overall Configuration of Weight Checker> FIG. 1 shows a weight checker (inspection device) according to an embodiment of the present invention. The weight checker 1 shown in FIG. 1 is installed in a production line for producing products such as foods, and mainly includes a carry-in conveyor unit 2, a weighing conveyor unit 3, a distribution conveyor unit 4, a weighing balance unit, and the like. 5, a photoelectric sensor 6, a defective product receiving unit 8, and a control unit 10.

【0024】<各コンベア部の構成>搬入コンベア部2
は、前工程の生産ラインの装置から流れてきた製品を受
け入れる部分であり、搬入コンベア2a、駆動モータな
どから構成されている。
<Structure of Each Conveyor Unit> Loading Conveyor Unit 2
Is a part for receiving a product flowing from a device of a production line in a previous process, and is configured by a carry-in conveyor 2a, a drive motor, and the like.

【0025】計量コンベア部3は、搬入コンベア部2の
下流に配置されており、計量コンベア3a、駆動モータ
などから構成されている。振分コンベア部4は、計量コ
ンベア部3の下流側に配置されており、振分コンベア4
aや駆動モータの他に、振分機構4bを備えている。こ
こではアーム式の振分機構4bが採用されているが、エ
アージェット式、フィン式、ドロップフラップ式、ドロ
ップベルト式などの振分機構を採用してもよい。振分機
構4bは、後述する制御部10からの指令を受けて、振
分コンベア4aの側方に配置される不良品受け部8に製
品を振り分ける。
The weighing conveyor section 3 is arranged downstream of the carry-in conveyor section 2 and comprises a weighing conveyor 3a, a drive motor and the like. The distribution conveyor unit 4 is disposed downstream of the weighing conveyor unit 3 and
In addition to the a and the drive motor, a distribution mechanism 4b is provided. Here, the arm type distribution mechanism 4b is adopted, but an air jet type, a fin type, a drop flap type, a drop belt type or the like may be employed. The distribution mechanism 4b receives a command from the control unit 10 described later, and distributes the products to the defective product receiving unit 8 arranged on the side of the distribution conveyor 4a.

【0026】計量秤5は、ロードセルを備えており、計
量コンベア部3の重量を計測する。ここでは、数百m秒
毎に重量が計測され、計測された重量データが制御部1
0に送られる。
The weighing scale 5 has a load cell and measures the weight of the weighing conveyor section 3. Here, the weight is measured every several hundred milliseconds, and the measured weight data is stored in the control unit 1.
Sent to 0.

【0027】光電センサ6は、搬入コンベア部2から計
量コンベア部3に製品が載り移ったことを検知するため
のセンサであり、投光器及び受光器から成る光電センサ
である。
The photoelectric sensor 6 is a sensor for detecting that a product has been transferred from the carry-in conveyor section 2 to the weighing conveyor section 3, and is a photoelectric sensor including a light projector and a light receiver.

【0028】<不良品受け部の構成>不良品受け部8
は、図2に示すように、振分コンベア4aの側方に配置
されており、振分機構4bによって振り分けられた不良
品あるいは不安定な計測により重量検査できなかった製
品を収容する。この不良品受け部の箱本体82の下方に
は、箱本体82ごと製品の重量を測定する不良品用秤8
1が設けられている。
<Configuration of Defective Product Receiving Unit> Defective Product Receiving Unit 8
As shown in FIG. 2, is disposed beside the sorting conveyor 4a, and accommodates a defective product sorted by the sorting mechanism 4b or a product whose weight cannot be inspected due to unstable measurement. Below the box main body 82 in the defective product receiving portion, a defective scale 8 for measuring the weight of the product together with the box main body 82.
1 is provided.

【0029】<制御部の構成>制御部10は、図3に示
すように、計量秤5、光電センサ6、不良品用秤81、
及び生産ラインにある外部装置(シールチェッカー2
1,金層検出器22,下流コンベア23等)からのデー
タ送信に基づいて、各部のコンベア2a,3a,4aを
駆動する駆動モータや振分機構4bの制御を行う。ま
た、必要に応じて、警報発令器17に信号を送ってブザ
ーを鳴らす。
<Structure of Control Unit> As shown in FIG. 3, the control unit 10 includes a weighing scale 5, a photoelectric sensor 6, a defective scale 81,
And external equipment (Seal Checker 2) on the production line
1, the gold layer detector 22, the downstream conveyor 23, etc.), and controls the drive motors for driving the conveyors 2a, 3a, 4a of each section and the distribution mechanism 4b. If necessary, a signal is sent to the alarm issuing device 17 to sound a buzzer.

【0030】この制御部10は、CPU11、ROM1
2、RAM13、液晶のディスプレイ15に対するデー
タ表示を制御する表示制御回路15a、キーボード16
からのキー入力データを取り込むキーボード回路16a
等を備えている。これらの制御部10内の各構成要素
は、アドレスバス,データバス等のバスラインを介して
相互に接続されている。
The control unit 10 includes a CPU 11, a ROM 1
2. RAM 13, display control circuit 15a for controlling data display on liquid crystal display 15, keyboard 16
Keyboard circuit 16a which takes in key input data from
Etc. are provided. These components in the control unit 10 are interconnected via bus lines such as an address bus and a data bus.

【0031】また、制御部10内には、外部装置からの
振分信号を受信するための受信部20が設けられてい
る。CPU11を動かす制御プログラムには、表示選択
ルーチン11a、重量演算ルーチン11b、バラツキ演
算ルーチン11c、バラツキ判断ルーチン11dなどの
プログラムルーチンが含まれている。
In the control unit 10, a receiving unit 20 for receiving a distribution signal from an external device is provided. The control program for operating the CPU 11 includes program routines such as a display selection routine 11a, a weight calculation routine 11b, a variation calculation routine 11c, and a variation determination routine 11d.

【0032】ROM12内には、外部装置エラー表記フ
ァイル12aやエラー表記候補群ファイル12bなどが
記憶されている。外部装置エラー表記ファイル12a
は、外部装置から振分信号を受信したときに、ディスプ
レイ15に外部装置を特定し得るエラー表記を表示させ
るために準備されているファイルであり、各振分信号に
対してそれぞれエラー表記が対応づけられている。例え
ば、シールチェッカー21からの振分信号に対しては
「シール不良」、金属検出器22からの振分信号に対し
ては「金属混入エラー」、下流コンベアからの振分信号
に対しては「下流コンベア満杯」などの情報が記憶され
ている。
The ROM 12 stores an external device error notation file 12a, an error notation candidate group file 12b, and the like. External device error notation file 12a
Is a file prepared for displaying an error notation capable of specifying the external device on the display 15 when a distribution signal is received from an external device. The error notation corresponds to each distribution signal. It is attached. For example, for the distribution signal from the seal checker 21, “seal failure”, for the distribution signal from the metal detector 22, “metal mixing error”, and for the distribution signal from the downstream conveyor, Information such as "full downstream conveyor" is stored.

【0033】また、エラー表記候補群ファイル12bに
は、選択的にキーボード入力により変更可能なエラー表
記の候補の情報、及びオペレータによってキーボード入
力されたエラー表記の候補の情報が記憶されている。す
なわち、上記の例で説明すると、シールチェッカー21
からの振分信号に対するエラー表記は「シール不良」と
して初期設定されているが、オペレータは、エラー表記
候補群ファイル12bにある他のエラー表記(「シール
エラー」や「糊付不良」など)を選択して設定変更する
ことができる。また、オペレータ自身があみだしたエラ
ー表記を入力して、エラー表記の候補群に加えることが
できる。
The error notation candidate group file 12b stores information on error notation candidates which can be selectively changed by keyboard input and information on error notation candidates input by keyboard by an operator. That is, in the example described above, the seal checker 21
The error notation for the distribution signal from is initially set as “seal failure”, but the operator sets another error notation (“seal error” or “glue failure”) in the error notation candidate group file 12b. You can select and change the settings. Further, the operator can input the error notation found by himself and add it to the error notation candidate group.

【0034】<重量チェッカーの制御>次に、重量チェ
ッカー1の制御について、図4及び図5を参照して説明
する。搬入コンベア部2から計量コンベア部3に製品が
搬入されてくると、光電センサ6が製品の搬入を検知
し、制御部10に検知信号を送る。ステップS1におい
て製品が検知されたか否かを常時監視している制御部1
0は、この検知信号によってステップS2に移行する。
<Control of Weight Checker> Next, the control of the weight checker 1 will be described with reference to FIGS. When a product is carried in from the carry-in conveyor section 2 to the weighing conveyor section 3, the photoelectric sensor 6 detects the carry-in of the product and sends a detection signal to the control section 10. The control unit 1 constantly monitors whether or not a product has been detected in step S1.
In the case of "0", the process shifts to step S2 by this detection signal.

【0035】(製品の供給状態の表示処理)ステップS
2では、まず、直前の製品検出からの経過時間(製品間
隔時間)を算出して、RAM13に記憶する。そして、
ステップS3に移行して、最新の所定数の製品間隔時間
のバラツキが所定割合以内であるか否かを判断する。こ
こで、製品間隔時間のバラツキが所定割合を超えている
場合には、重量チェッカー1に供給されてくる製品のピ
ッチが不安定であり、重量チェッカー1の前段の装置に
問題がある可能性が高い旨をオペレータに知らせるため
に、ディスプレイ15に「供給不安定」と表示させる
(ステップS7)。
(Process of Displaying Supply State of Product) Step S
In step 2, first, the elapsed time (product interval time) from the immediately preceding product detection is calculated and stored in the RAM 13. And
The process proceeds to step S3, and it is determined whether the latest predetermined number of product interval times have a variation within a predetermined ratio. Here, when the variation of the product interval time exceeds a predetermined ratio, the pitch of the product supplied to the weight checker 1 is unstable, and there is a possibility that there is a problem in a device in the preceding stage of the weight checker 1. In order to inform the operator of the high price, the display 15 displays "supply instability" (step S7).

【0036】次に、ステップS4に進むと、最新の所定
数の製品間隔時間の平均が上限値よりも大きいか否かを
判断する。そして、製品間隔時間の平均が上限値よりも
大きい場合には、重量チェッカー1に供給されてくる製
品のピッチが大きく、重量チェッカー1の前段の装置に
問題がある可能性が高い旨をオペレータに知らせるため
に、ディスプレイ15に「供給不足」と表示させる(ス
テップS8)。
Next, in step S4, it is determined whether or not the average of the latest predetermined number of product interval times is larger than the upper limit. When the average of the product interval times is larger than the upper limit, the operator is informed that the pitch of the products supplied to the weight checker 1 is large, and that there is a high possibility that there is a problem in the device in the preceding stage of the weight checker 1. In order to notify the user, "Insufficient supply" is displayed on the display 15 (step S8).

【0037】次に、ステップS5に進むと、最新の所定
数の製品間隔時間の平均が下限値よりも小さいか否かを
判断する。そして、製品間隔時間の平均が下限値よりも
小さい場合には、重量チェッカー1に供給されてくる製
品のピッチが小さく、重量チェッカー1の前段の装置に
問題がある可能性が高い旨をオペレータに知らせるため
に、ディスプレイ15に「供給過多」と表示させる(ス
テップS9)。
Next, in step S5, it is determined whether or not the average of the latest predetermined number of product interval times is smaller than the lower limit. When the average of the product interval times is smaller than the lower limit, the operator is informed that the pitch of the products supplied to the weight checker 1 is small, and that there is a high possibility that there is a problem in the device in the preceding stage of the weight checker 1. In order to notify the user, "excess supply" is displayed on the display 15 (step S9).

【0038】なお、上記の「供給不安定」、「供給不
足」、「供給過多」のいずれにも該当しない場合には、
ステップS6において、ディスプレイ15に「適正供
給」と表示させる。
In the case where none of the above-mentioned "supply instability", "supply shortage", and "excess supply" apply,
In step S6, "appropriate supply" is displayed on the display 15.

【0039】(製品の重量計測処理)光電センサ6によ
り製品の搬入が検知され、製品供給に関する表示処理を
終えると、制御部10は重量計測処理に移行する。
(Product Weight Measurement Process) When the loading of the product is detected by the photoelectric sensor 6 and the display process related to product supply is completed, the control unit 10 shifts to a weight measurement process.

【0040】まず、ステップS11(図5)において
は、製品が搬入されてから所定時間が経過したか否かが
判断される。この所定時間は、図6に示す通り過ぎ時間
Taとフィルタ応答時間Trとの和である。搬入コンベ
ア2aから計量コンベア3aに製品が載り移るときに光
電センサ6が遮光して製品を検知するが、計量コンベア
3aに製品が完全に載り移るまでに通り過ぎ時間Taを
要する。そして、製品が計量コンベア3aに完全に載り
移ると、製品の全重量が計量コンベア3aにかかるが、
この後フィルタ応答時間Trが経過すると、重量検出が
可能となる。このフィルタ応答時間Trの経過後、製品
が振分コンベア4aに載り移り始めるまでの間が、サン
プリング時間Tsである。ステップS12においては、
このサンプリング時間Ts内に4〜5点のサンプリング
を行い、計測データを収集する。なお、通り過ぎ時間T
a、フィルタ応答時間Tr、及びサンプリング時間Ts
の和が、サンプリング完了時間Tssとなる。
First, in step S11 (FIG. 5), it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the product was carried in. This predetermined time is the sum of the passing time Ta and the filter response time Tr shown in FIG. When the product is transferred from the carry-in conveyor 2a to the weighing conveyor 3a, the photoelectric sensor 6 detects light and detects the product. However, it takes a passing time Ta until the product is completely transferred to the weighing conveyor 3a. When the product is completely transferred to the measuring conveyor 3a, the entire weight of the product is applied to the measuring conveyor 3a.
Thereafter, when the filter response time Tr elapses, weight detection becomes possible. After the elapse of the filter response time Tr, a period from when the product starts to be transferred to the distribution conveyor 4a is a sampling time Ts. In step S12,
During this sampling time Ts, 4 to 5 points are sampled, and measurement data is collected. The passing time T
a, filter response time Tr, and sampling time Ts
Is the sampling completion time Tss.

【0041】次に、ステップS13において、制御部1
0のバラツキ演算ルーチン11cによってサンプリング
した複数の計測データの差が演算され、その差が許容範
囲内であるか否かがバラツキ判断ルーチン11dによっ
て判断される。ここで差が許容範囲内に収まっていれ
ば、ステップS14に移り、制御部10の重量演算ルー
チン11bが、サンプリングデータの平均値(又は最大
値)を重量値として採用する。そして、ステップS15
に移り、重量値が上限値と下限値との間に入っているか
否かが判断され、正量と判断された製品以外の製品(軽
量あるいは過量の製品)が振分機構4bによって振り分
けられる。このときには、オペレータが振り分けを行っ
た理由を特定し得るように、「正量」、「軽量」、ある
いは「過量」といった表記をディスプレイ15に表示す
る。
Next, in step S13, the control unit 1
A difference between a plurality of measurement data sampled by the zero variation calculation routine 11c is calculated, and whether or not the difference is within an allowable range is determined by the variation determination routine 11d. If the difference falls within the allowable range, the process proceeds to step S14, and the weight calculation routine 11b of the control unit 10 employs the average value (or the maximum value) of the sampling data as the weight value. Then, step S15
Then, it is determined whether or not the weight value is between the upper limit value and the lower limit value, and products other than the product determined to be the correct amount (lightweight or excessive amount) are sorted by the sorting mechanism 4b. At this time, a notation such as “correct amount”, “light weight”, or “excess amount” is displayed on the display 15 so that the operator can specify the reason for the sorting.

【0042】一方、ステップS13において、バラツキ
演算ルーチン11cによって演算された差が許容範囲を
超えていると判断されると、ステップS16に移行す
る。ここでは、何らかの原因によって計測値が不安定と
なっており、重量値を演算してもその信頼性が低いこと
に鑑み、「計測不安定」という表記をディスプレイ15
に表示する。また、ステップS16では、サンプリング
した複数の計測データの差が許容範囲を超えている製品
に対し、重量値を求めることなく振り分け処理を施し、
強制的に不良品受け部8へと製品を振り分ける。
On the other hand, if it is determined in step S13 that the difference calculated by the variation calculation routine 11c is outside the allowable range, the process proceeds to step S16. Here, the measured value is unstable for some reason, and the reliability of the calculated weight value is low.
To be displayed. In step S16, a distribution process is performed on a product in which a difference between a plurality of sampled measurement data exceeds an allowable range without obtaining a weight value.
The product is forcibly sorted to the defective product receiving section 8.

【0043】そして、ステップS16の処理を終えると
ステップS17に移行する。ここでは、最新の複数回の
計量結果における「計測不安定」とされた割合、すなわ
ちサンプリングした複数の計測データの差が許容範囲を
超えていると判断された最近の割合に焦点を当て、その
割合が予め設定されている所定割合を超えている場合に
は、ステップS18において「計測不安定多し」という
表示をさせるとともに警報発令器17に警報を出させ
る。
When the process in step S16 is completed, the process proceeds to step S17. In this section, we focus on the ratio of "measurement instability" in the latest multiple weighing results, that is, the recent ratio in which the difference between the sampled multiple measurement data was judged to be outside the allowable range, and If the ratio exceeds the predetermined ratio set in advance, a display indicating "measurement is unstable" is displayed in step S18, and the alarm issuing device 17 issues an alarm.

【0044】(外部装置からの振分信号による振り分け
処理)図4及び図5には示していないが、制御部10の
受信部20が外部装置からの振分信号を受けたときに
は、上記の重量計測処理を行わずに、振分機構4bによ
って製品を強制的に不良品受け部8へと製品を振り分け
る処理が為される。
(Distribution Process Using Distribution Signal from External Device) Although not shown in FIGS. 4 and 5, when the receiving unit 20 of the control unit 10 receives the distribution signal from the external device, the weight is increased. A process of forcibly distributing the product to the defective product receiving unit 8 by the distribution mechanism 4b without performing the measurement process is performed.

【0045】そして、この外部装置からの振分信号に基
づく振り分け処理が為されるときには、同時に、制御部
10の表示選択ルーチン11aが振分信号の発信元であ
る外部装置を特定して、その外部装置に対応した表記
(表示状態)をディスプレイ15に表示させる。例え
ば、シールチェッカー21からの振分信号によって振り
分け処理を行うときには、振分信号から表示選択ルーチ
ン11aが発信元の外部装置を特定し、ROM12内あ
るいはROM12からRAM13内に移されている外部
装置エラー表記ファイル12aからシールチェッカー2
1に対応づけされている表記「シール不良」を呼び出
し、ディスプレイ15に「シール不良」と表示させる。
When the distribution process based on the distribution signal from the external device is performed, at the same time, the display selection routine 11a of the control unit 10 specifies the external device that is the source of the distribution signal, and The display (display state) corresponding to the external device is displayed on the display 15. For example, when the distribution process is performed based on the distribution signal from the seal checker 21, the display selection routine 11a identifies the external device of the transmission source from the distribution signal and outputs the external device error in the ROM 12 or the ROM 12 to the RAM 13. The seal checker 2 from the notation file 12a
The notation “defective seal” associated with No. 1 is called, and the display 15 displays “defective seal”.

【0046】(振り分け処理の確認制御)不良品等と判
断されて不良品受け部8に振り分けられた製品が確実に
箱本体82に入ったか否かを確認するために、従来では
製品の振り分け経路にセンサを設けて直接検出すること
も行われているが、振り分けの軌跡(経路)が一定して
いなければ検出ミスが発生する恐れもある。
Conventionally, in order to confirm whether or not a product determined as a defective product or the like and distributed to the defective product receiving portion 8 has entered the box body 82, a conventional product distribution path is used. Although a direct detection is also performed by providing a sensor in the device, a detection error may occur if the trajectory (path) of the distribution is not constant.

【0047】そこで、本実施形態の重量チェッカー1で
は、箱本体82ごと製品の重量を測定する不良品用秤8
1を設けて、図3に示すように、その不良品用秤81か
らの計測データを制御部10において監視する方法を採
っている。制御部10は、製品が振り分けられたときに
不良品用秤81から得られる計測データが以前よりも増
加していれば、製品が確実に振り分けられ箱本体82に
製品が入ったと見なすことができる。一方、製品が振り
分けられたにもかかわらず計測データが増加しなけれ
ば、何らかの原因で振り分け処理が正常に行われなかっ
たとして、運転を停止する又は警報発令器17によって
警報を出す処理を行う。
Therefore, in the weight checker 1 of the present embodiment, the defective scale 8 for measuring the weight of the product together with the box body 82.
3, the control unit 10 monitors the measurement data from the defective product balance 81 as shown in FIG. If the measurement data obtained from the defective balance 81 when the products are sorted out is larger than before, the control unit 10 can regard the products as being reliably sorted out and assuming that the products have entered the box body 82. . On the other hand, if the measured data does not increase even though the product is distributed, it is determined that the distribution process has not been performed normally for some reason, and the process of stopping the operation or issuing an alarm by the alarm issuing device 17 is performed.

【0048】また、制御部10は、不良品用秤81から
の計測データが所定重量を超えた場合には、箱本体82
に振り分けた製品がいっぱいになったと判断して、運転
を停止する又は警報発令器17によって警報を出す処理
を行う。
When the measured data from the defective balance 81 exceeds a predetermined weight, the control unit 10 controls the box body 82.
It is determined that the products allocated to are full and the operation is stopped or an alarm is issued by the alarm issuing device 17.

【0049】<重量チェッカーの特徴> (1)本実施形態の重量チェッカー1では、複数の外部
装置からの振分信号を受信部20で受け、その振分信号
に基づいて振分機構4bに製品を振り分けさせている
が、ディスプレイ15において、振分信号の発信元であ
る外部装置に対応した表記を表示させる。このため、オ
ペレータは、容易に製品が振り分けられた理由を把握す
ることができる。
<Features of Weight Checker> (1) In the weight checker 1 of the present embodiment, distribution signals from a plurality of external devices are received by the receiving unit 20, and products are distributed to the distribution mechanism 4b based on the distribution signals. The display 15 displays a notation corresponding to the external device that is the source of the distribution signal. For this reason, the operator can easily grasp the reason why the product has been sorted.

【0050】例えば、シールチェッカー21からの振分
信号に基づいて製品を振り分けたときには、ディスプレ
イ15には、「シール不良」といったシールチェッカー
21に対応した表記が表示される。これを見たオペレー
タは、製品が振り分けられた理由は、重量に異常があっ
たり金属異物が混入されていたりしたのではなく、シー
ル不良だったことを容易に悟ることができる。
For example, when the products are sorted based on the sorting signal from the seal checker 21, a notation corresponding to the seal checker 21 such as "bad seal" is displayed on the display 15. The operator who sees this can easily understand that the reason for the sorting of the product is not that the weight is abnormal or that foreign metal is mixed therein, but that the seal is defective.

【0051】なお、このような振分信号の発信元である
外部装置に対応した表記を表示させる構成は、本実施形
態のように重量チェッカーに適用することもできるし、
金属検出器やシールチェッカーといった他の品質検査装
置に適用することも可能である。
It should be noted that such a configuration for displaying the notation corresponding to the external device that is the source of the distribution signal can be applied to the weight checker as in this embodiment,
The present invention can be applied to other quality inspection devices such as a metal detector and a seal checker.

【0052】(2)本実施形態の重量チェッカー1は、
生産ラインに設置されるため、外部装置による振動や自
身の駆動機器による振動などを受けやすい。このような
振動等の外的要因あるいは内的要因により計量秤5によ
る計測が乱れた場合には、重量検査に支障が出る恐れが
ある。
(2) The weight checker 1 of the present embodiment comprises:
Because it is installed on a production line, it is susceptible to vibrations from external devices and vibrations from its own driving equipment. If the measurement by the weighing scale 5 is disturbed due to an external factor or an internal factor such as vibration, there is a possibility that the weight inspection may be hindered.

【0053】これに鑑み、重量チェッカー1では、サン
プリング時間Ts内に4〜5点のサンプリングを行い、
計測データを収集している。そして、バラツキ演算ルー
チン11cによってサンプリングした複数の計測データ
の差が演算され、その差が許容範囲内にない場合、すな
わち計測が乱れた場合に、重量検査の合否にかかわらず
製品を振り分ける処理を行っている。したがって、計測
の乱れによって本来不合格の製品が合格品として検査を
パスする不具合が殆どなくなる。
In view of this, the weight checker 1 performs sampling at 4 to 5 points within the sampling time Ts,
Collecting measurement data. Then, a difference between a plurality of measurement data sampled by the variation calculation routine 11c is calculated, and when the difference is not within an allowable range, that is, when the measurement is disturbed, a process of sorting the products regardless of whether the weight check is successful or not is performed. ing. Therefore, there is almost no problem that a product that originally fails the test passes as an acceptable product due to the measurement disturbance.

【0054】また、ここでは、バラツキが許容範囲にな
く製品を振り分けた場合には、図5のステップS16に
示すように、バラツキが許容範囲にないことに対応する
「計測不安定」という表記をディスプレイ15に表示さ
せる。したがって、オペレータは、製品が重量の過不足
によって振り分けられたのか、それとも計測が乱れバラ
ツキが大きくなって製品が振り分けられたのかを容易に
把握することができる。
In this case, when the products are sorted out because the variation is not within the allowable range, the notation “measurement instability” corresponding to the fact that the variation is not within the allowable range is displayed as shown in step S16 of FIG. It is displayed on the display 15. Therefore, the operator can easily grasp whether the product has been sorted out due to excess or deficiency of the weight or whether the product has been sorted out due to measurement irregularities and large variations.

【0055】(3)本実施形態の重量チェッカー1で
は、図5のステップS17及びステップS18に示すよ
うに、「計測不安定」とされた割合、すなわちサンプリ
ングした複数の計測データの差が許容範囲を超えている
と判断された最近の割合に焦点を当て、その割合が予め
設定されている所定割合を超えている場合には、「計測
不安定多し」という表示をさせるとともに警報発令器1
7に警報を出させている。
(3) In the weight checker 1 of the present embodiment, as shown in steps S17 and S18 of FIG. 5, the ratio of "measurement instability", that is, the difference between a plurality of sampled measurement data is within an allowable range. Focusing on the recent ratio that is determined to exceed the threshold, if the ratio exceeds a predetermined ratio set in advance, a message “Measuring is unstable” is displayed, and the alarm issuing device 1
7 is giving an alarm.

【0056】このため、定性的に「計測不安定」が増え
てきて、重量検査を阻害する何らかの要因があると思わ
れるときに、オペレータが早くそれに気づくことにな
る。 (4)本実施形態の重量チェッカー1では、図4に示す
ように、製品が供給された時間間隔を毎回計測して、そ
れに基づきディスプレイ15に「供給不安定」、「供給
不足」、「供給過多」、あるいは「適正供給」という表
示をさせている。このため、オペレータは、ディスプレ
イ15を見るだけで、現在の供給状態で余裕があるのか
余裕がないのかを容易に認識することができる。
For this reason, when "measurement instability" qualitatively increases and an operator thinks that there is some factor that hinders the weight check, the operator will notice it promptly. (4) In the weight checker 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the time interval at which the product is supplied is measured every time, and based on the measured time interval, the display 15 displays “supply instability”, “supply insufficiency”, and “supply”. "Excess" or "Proper supply" is displayed. Therefore, the operator can easily recognize whether or not there is a margin in the current supply state only by looking at the display 15.

【0057】[他の実施形態]上記実施形態では振分機
構4bを設置して不良品を振り分けているが、振分機構
4bを設けない簡易な品質検査装置においては、不良品
の除去方法として、品質検査機構の搬送コンベアの停止
という方法が採られる。この場合には、不良品がコンベ
ア上で停止することになるため、人手によって取り除い
た後に再運転を行わなければならない。
[Other Embodiments] In the above embodiment, the sorting mechanism 4b is installed to sort out defective products. However, in a simple quality inspection apparatus without the sorting mechanism 4b, a method for removing defective products is used. In addition, a method of stopping the transport conveyor of the quality inspection mechanism is adopted. In this case, since the defective product stops on the conveyor, it must be restarted after being manually removed.

【0058】しかし、排除されずに製品がコンベア上に
残ったままで再運転を行ってしまうと、先に検出した不
良品は、品質検査部を通過しているか、通過していなく
ても品質検査のためのタイミングがとれない状態となっ
ているため、合格品として下流に流れていくという不具
合が生じる。
However, if the product is re-run with the product remaining on the conveyor without being excluded, the defective product detected earlier may have passed the quality inspection section or may have passed the quality inspection section even if it has not passed. In this case, it is impossible to take the timing for the operation, so that there is a problem that the product flows downstream as an acceptable product.

【0059】そこで、本実施形態の重量チェッカー10
1では、図7に示すように、装置の出口にセンサ120
を設置して、上記の不具合を抑えるようにしている。重
量チェッカー101は、搬入コンベア102aを含む搬
入コンベア部102、計量コンベア103aを含む計量
コンベア部103、排出コンベア104aを含む排出コ
ンベア部104と、計量秤105、光電センサ106,
120、及び制御部110とから構成されている。制御
部110には、警報発令器117が接続されている。
Therefore, the weight checker 10 of this embodiment is
In FIG. 1, as shown in FIG.
Is installed to suppress the above-mentioned problems. The weight checker 101 includes a carry-in conveyor section 102 including a carry-in conveyor 102a, a weighing conveyor section 103 including a weighing conveyor 103a, a discharge conveyor section 104 including a discharge conveyor 104a, a weighing scale 105, a photoelectric sensor 106,
120 and a control unit 110. An alarm issuing device 117 is connected to the control unit 110.

【0060】ここでは、重量チェッカー101を再運転
させるときには、再運転を開始してから設定時間が経過
する前に光電センサ120が遮光した場合に警報発令器
117により警報を出す又は装置を停止させる制御を行
う。設定時間とは、計量コンベア103a及び排出コン
ベア104aの長さとコンベア速度とにより算出される
もので、予め設定される時間である。このような制御が
制御部110によって為されるため、再運転開始時にお
いて計量コンベア103a上や排出コンベア104a上
に不良品が除去し忘れて残っていた場合でも、それをオ
ペレータに認識させることができるようになる。
Here, when the weight checker 101 is restarted, if the photoelectric sensor 120 is shielded before the set time has elapsed since the restart of the operation, an alarm is issued by the alarm issuing device 117 or the device is stopped. Perform control. The set time is calculated based on the length and the conveyor speed of the weighing conveyor 103a and the discharge conveyor 104a, and is a preset time. Since such control is performed by the control unit 110, even when a defective product is left on the weighing conveyor 103a or the discharge conveyor 104a at the time of restarting, it is possible to make the operator recognize it. become able to.

【0061】[0061]

【発明の効果】本発明では、複数の外部装置からの振分
信号に基づいて振分機構が物品を振り分けるが、表示部
において、振分信号の発信元である外部装置に対応した
表示状態を表示させるため、オペレータが容易に物品が
振り分けられた理由を把握することができる。
According to the present invention, the sorting mechanism sorts articles based on sorting signals from a plurality of external devices, and the display unit displays a display state corresponding to the external device that is the source of the sorting signal. Since the display is performed, the operator can easily grasp the reason why the articles are sorted.

【0062】また、別の本発明では、サンプリングした
重量のバラツキが許容範囲になく物品を振り分けた場合
には、バラツキが許容範囲にないことに対応する表示を
行う。したがって、オペレータは、物品が重量の過不足
によって振り分けられたのか、それとも計測が乱れバラ
ツキが大きくなって物品が振り分けられたのかを容易に
把握することができる。
Further, according to another aspect of the present invention, when the variation in the sampled weight is not within the allowable range and the articles are sorted, a display corresponding to the fact that the variation is not within the allowable range is displayed. Therefore, the operator can easily grasp whether the articles have been sorted due to excess or deficiency of the weight or whether the articles have been sorted due to the irregular measurement and the large variation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る重量チェッカーの概
略構成図(側面)。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram (side view) of a weight checker according to an embodiment of the present invention.

【図2】重量チェッカーの概略構成図(平面)。FIG. 2 is a schematic configuration diagram (plane) of a weight checker.

【図3】制御部のブロック構成図。FIG. 3 is a block diagram of a control unit.

【図4】制御フロー図。FIG. 4 is a control flowchart.

【図5】制御フロー図。FIG. 5 is a control flowchart.

【図6】重量計測のサンプリングのタイミングを示す
図。
FIG. 6 is a diagram showing the timing of sampling for weight measurement.

【図7】他の実施形態の重量チェッカーの概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a weight checker according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 重量チェッカー(検査装置) 3a 計量コンベア(搬送機構) 4b 振分機構 10 制御部(表示制御部) 11a 表示選択ルーチン(表示制御部) 11b 重量演算ルーチン(重量演算部) 11c バラツキ演算ルーチン(バラツキ演算部) 11d バラツキ判断ルーチン(バラツキ判断部) 12 ROM(記憶部) 13 RAM(記憶部) 15 ディスプレイ(表示部) 16 キーボード(入力部) 20 受信部 21 シールチェッカー(外部装置) 22 金属検出器(外部装置) 23 下流コンベア(外部装置) Reference Signs List 1 Weight checker (inspection device) 3a Weighing conveyor (transport mechanism) 4b Distributing mechanism 10 Control unit (display control unit) 11a Display selection routine (display control unit) 11b Weight calculation routine (weight calculation unit) 11c Variation calculation routine (variation) Arithmetic unit) 11d Variation determination routine (variation determination unit) 12 ROM (storage unit) 13 RAM (storage unit) 15 Display (display unit) 16 Keyboard (input unit) 20 Receiving unit 21 Seal checker (external device) 22 Metal detector (External device) 23 Downstream conveyor (External device)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】物品の品質を検査して物品を振り分ける検
査装置であって、 表示部と、 複数の外部装置からの振分信号を受信する受信部と、 前記振分信号に基づいて物品を振り分ける振分機構と、 各外部装置に対応した表示状態を記憶する記憶部と、 前記振分信号の発信元である外部装置を特定し、その外
部装置に対応した前記表示状態を前記表示部に表示させ
る表示制御部と、を備えた検査装置。
An inspection apparatus for inspecting the quality of an article and sorting the article, comprising: a display section; a receiving section for receiving sorting signals from a plurality of external devices; and an article based on the sorting signal. A distribution mechanism for distributing, a storage unit for storing a display state corresponding to each external device, an external device that is a source of the distribution signal is specified, and the display state corresponding to the external device is displayed on the display unit. An inspection device comprising: a display control unit configured to display the information.
【請求項2】前記受信部が前記振分信号を受信したとき
には、物品の品質検査を行わずに前記振分機構により物
品を振り分ける、請求項1に記載の検査装置。
2. The inspection apparatus according to claim 1, wherein when the receiving section receives the distribution signal, the distribution mechanism sorts the articles without performing a quality inspection of the articles.
【請求項3】各外部装置に対応した前記表示状態を選択
又は変更するための入力部をさらに備えた、請求項1又
は2に記載の検査装置。
3. The inspection apparatus according to claim 1, further comprising an input unit for selecting or changing the display state corresponding to each external device.
【請求項4】前記各表示状態は、各外部装置の特性を含
む、請求項1から3のいずれかに記載の検査装置。
4. The inspection apparatus according to claim 1, wherein each display state includes a characteristic of each external device.
【請求項5】物品の重量を検査して物品を振り分ける検
査装置であって、 表示部と、 秤と、 前記秤による検出データから物品の重量値を演算する重
量演算部と、 異なる時間に得られる前記検出データを基に演算された
複数の前記重量値のバラツキを演算するバラツキ演算部
と、 前記バラツキが許容範囲にあるか否かを判断するバラツ
キ判断部と、 前記バラツキが許容範囲にないときに物品を振り分ける
振分機構と、 前記バラツキが許容範囲にないときに前記表示部に対応
する表示をさせる表示制御部と、を備えた検査機器。
5. An inspection device for inspecting the weight of an article and sorting the articles, comprising: a display section, a scale, and a weight calculation section for calculating a weight value of the article from data detected by the scale; A variation calculation unit that calculates a variation of the plurality of weight values calculated based on the detected data, a variation determination unit that determines whether the variation is within an allowable range, and the variation is not within an allowable range. An inspection device comprising: a distributing mechanism that sometimes distributes articles; and a display control unit that causes a display corresponding to the display unit when the variation is not within an allowable range.
【請求項6】物品を搬送する搬送機構をさらに備え、 前記秤は、前記搬送機構により搬送されている物品を前
記搬送機構ごと計測する、請求項5に記載の検査機器。
6. The inspection apparatus according to claim 5, further comprising a transport mechanism for transporting the articles, wherein the scale measures the articles transported by the transport mechanism for each of the transport mechanisms.
【請求項7】前記バラツキ判断部による前記バラツキが
許容範囲にないという判断の回数又は割合が所定値を超
えたときに警告を発する警告手段をさらに備えた、請求
項5又は6に記載の検査装置。
7. The inspection according to claim 5, further comprising a warning unit that issues a warning when the number of times or the ratio of the determination that the variation is not within the allowable range by the variation determining unit exceeds a predetermined value. apparatus.
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