JP2002067416A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JP2002067416A
JP2002067416A JP2000267082A JP2000267082A JP2002067416A JP 2002067416 A JP2002067416 A JP 2002067416A JP 2000267082 A JP2000267082 A JP 2000267082A JP 2000267082 A JP2000267082 A JP 2000267082A JP 2002067416 A JP2002067416 A JP 2002067416A
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JP
Japan
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recording
paper
platen
rollers
pair
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000267082A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Tamehira
正人 為平
Shunichi Hayashiyama
俊一 林山
Takeshi Nakamura
武志 中村
Norihiro Ochi
教博 越智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Priority to JP2000267082A priority Critical patent/JP2002067416A/en
Publication of JP2002067416A publication Critical patent/JP2002067416A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain high quality print results by carrying a recording sheet printed by means of a recording head at a constant speed without floating above a platen. SOLUTION: The ink jet recorder comprises a platen having a face for supporting the rear surface of a recording sheet slidably and guiding the recording sheet, and a recording head disposed oppositely to the platen and recording on the surface of the recording sheet by ejecting ink. A pair of sheet feed rollers for carrying in the recording sheet onto the platen and a pair of sheet discharge rollers for carrying out the recording sheet on the platen are arranged in the sheet feed direction on the opposite sides of the platen. Contact point of the pair of sheet discharge rollers is located closer to the recording head side than the supporting face of the platen and the pair of sheet discharge rollers are arranged such that the tangent at the contact point thereof intersects the supporting face of the platen or the extension thereof in the upstream of the sheet discharge rollers in the sheet feed direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はインクジェット記
録装置に関し、とくに、インクジェット記録ヘッドへ記
録用紙を搬送する搬送機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly, to a transport mechanism for transporting a recording sheet to an ink jet recording head.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のインクジェット記録装置において
は、インクジェット記録ヘッドを保持するヘッド保持
部、画像記録領域でインク吐出口と対向して記録紙を支
持する平面部、記録紙の搬送方向に関して画像記録領域
下流側に配され搬送方向に向かってインク吐出口から離
間する方向へ延在する面部を備えるプラテンと、プラテ
ンの面部の搬送方向下流側に配され記録領域から前記記
録紙を排出する排出ローラを備え、記録ヘッドと記録紙
の記録面の擦れ対策として、プラテンに傾斜面部を設け
ることにより、印字された記録紙を記録ヘッドよりも離
間する方向へ搬送するようにしたものが知られている
(例えば、特開平7−323622号公報参照)。
2. Description of the Related Art In a conventional ink jet recording apparatus, a head holding section for holding an ink jet recording head, a flat portion for supporting a recording sheet in an image recording area opposite to an ink discharge port, and image recording in a conveying direction of the recording sheet. A platen that is disposed downstream of the area and that extends in a direction away from the ink ejection ports in the transport direction, and a discharge roller that is disposed downstream of the surface of the platen in the transport direction and discharges the recording paper from the recording area As a countermeasure against rubbing between the recording head and the recording surface of the recording paper, a platen is provided with an inclined surface to convey the printed recording paper in a direction away from the recording head. (See, for example, JP-A-7-323622).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の記録装置では、印字された記録紙を記録ヘッ
ドから離間する方向への搬送方法として、排紙側の給紙
ローラをプラテンの平面部よりも下側に設けているた
め、記録紙自身の剛性による押さえつけ力が、充分に得
られない。そのため、記録紙の後端が給紙側の給紙ロー
ラを抜けた時に、記録紙がプラテンの傾斜面部により記
録ヘッド側へ持ち上げられ記録ヘッドとの擦れが発生す
るという問題点があった。
However, in such a conventional recording apparatus, as a method of transporting the printed recording paper in a direction away from the recording head, a paper feed roller on the paper discharge side is moved to a flat portion of a platen. Since the recording paper is provided on the lower side, a sufficient pressing force due to the rigidity of the recording paper itself cannot be obtained. Therefore, when the trailing edge of the recording paper passes through the paper feed roller on the paper supply side, the recording paper is raised to the recording head side by the inclined surface portion of the platen, causing a problem of rubbing with the recording head.

【0004】この発明はこのような事情を考慮してなさ
れたもので、一対の排紙ローラの接点をプラテンの平面
部よりも上側に設け、一対の排紙ローラの接線がプラテ
ンの平面部又はその延長面に交差するように一対の排紙
ローラを配置することにより、記録紙をその後端が給紙
ローラを抜けた後もプラテンの平面部に押圧して記録ヘ
ッドに接触することなく搬送することが可能なインクジ
ェット記録装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of such circumstances, and a contact point of a pair of paper discharge rollers is provided above a plane part of a platen, and a tangent of the pair of paper discharge rollers is a plane part of the platen or By arranging a pair of paper discharge rollers so as to intersect with the extended surface, the recording paper is pressed against the flat portion of the platen and conveyed without contacting the recording head even after the trailing end of the paper has passed through the paper supply roller. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of performing the above.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、記録紙の裏
面を摺動可能に支持する支持面を有し記録紙を案内する
プラテンと、プラテンに対向して設けられ記録紙の表面
にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドとを備え、プ
ラテン上に記録紙を搬入する1対の給紙ローラとプラテ
ン上の記録紙を搬出する1対の排紙ローラとがプラテン
を挟んで給紙方向に配列され、前記一対の排紙ローラの
接点がプラテンの支持面より記録ヘッド側に位置し、一
対の排紙ローラの接点における接線が排紙ローラよりも
給紙方向の上流でプラテンの支持面又はその延長面に交
わるように、前記一対の排紙ローラが配置されてなるイ
ンクジェット記録装置を提供するものである。
According to the present invention, there is provided a platen having a support surface for slidably supporting the back surface of a recording sheet and guiding the recording sheet, and an ink provided on the surface of the recording sheet opposed to the platen. And a pair of paper feed rollers for carrying the recording paper onto the platen and a pair of paper ejection rollers for carrying out the recording paper on the platen. The contact of the pair of paper discharge rollers is located closer to the recording head than the support surface of the platen, and the tangent at the contact of the pair of paper discharge rollers supports the platen upstream of the paper discharge roller in the paper feeding direction. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus in which the pair of paper discharge rollers are arranged so as to intersect a surface or an extension surface thereof.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】この発明による記録装置は、ライ
ンインクジェットプリンタやシリアルインクジェットプ
リンタなどを含む。記録紙としては、各種サイズの市販
の用紙やOHP用のフィルムシートを挙げることができ
る。また、記録ヘッドには、例えば複数のインクタンク
又はインクカートリッジを搭載し各タンクに対応する吐
出ノズルを備え、ピエゾ振動子によってインクを吐出さ
せるようにしたものを用いることができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A recording apparatus according to the present invention includes a line inkjet printer, a serial inkjet printer, and the like. Examples of the recording paper include commercially available papers of various sizes and film sheets for OHP. Further, as the recording head, for example, a recording head which has a plurality of ink tanks or ink cartridges, has a discharge nozzle corresponding to each tank, and discharges ink by a piezoelectric vibrator can be used.

【0007】一対の給紙ローラは、一対の排紙ローラと
同様に一方が駆動ローラ、他方が従動ローラであっても
よく、また両方が駆動ローラであってもよい。給紙ロー
ラと排紙ローラは1つの駆動源、例えばモータにより駆
動されることが好ましい。
One of the pair of paper feed rollers may be a drive roller, the other may be a driven roller, or both may be drive rollers, like the pair of paper discharge rollers. The paper feed roller and the paper discharge roller are preferably driven by one drive source, for example, a motor.

【0008】一対の給紙ローラの接点がプラテンの支持
面より記録ヘッド側に位置し、一対の給紙ローラの接点
における接線が給紙ローラよりも給紙方向の下流でプラ
テンの支持面又はその延長面に交わるように、前記一対
の給紙ローラが配置されてもよい。プラテンは、支持面
が記録ヘッドに対向する平面部と、平面部から給紙方向
に向かって記録ヘッドの反対側に傾斜して延びる傾斜面
部からなってもよい。給紙ローラと排紙ローラは、記録
紙搬送速度が実質的に等しく設定されてもよい。排紙ロ
ーラは、記録紙搬送速度が給紙ローラよりも低く設定さ
れてもよい。
The contact of the pair of paper feed rollers is located closer to the recording head than the support surface of the platen, and the tangential line at the contact of the pair of paper feed rollers is located downstream of the paper feed roller in the paper feed direction or the support surface of the platen. The pair of paper feed rollers may be arranged so as to cross the extension surface. The platen may include a flat portion having a support surface facing the recording head, and an inclined surface portion extending from the flat portion to the opposite side of the recording head in the sheet feeding direction. The paper feed roller and the paper discharge roller may be set so that the recording paper conveyance speed is substantially equal. The discharge roller may have a recording paper transport speed set lower than that of the paper feed roller.

【0009】実施例 以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述す
る。これによってこの発明が限定されるものではない。
図1はこの発明の実施例のインクジェット記録装置を示
す斜視図である、給紙トレイ2から供給される記録紙P
は、本体1の内部で印字され排紙トレイ3へ排出される
ようになっている。
The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. This does not limit the present invention.
FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
Are printed inside the main body 1 and discharged to the paper discharge tray 3.

【0010】図2は本体1の内部構成の要部を示す説明
図であり、給紙トレイ2から記録紙Pがピックアップロ
ーラ4により一枚ずつ取り上げられ、取り上げられた用
紙Pは搬送ローラ5により用紙搬送路6を介して一対の
給紙ローラ7a,7bへ搬送される。さらに用紙Pは、
一対の給紙ローラ7a,7bにより搬送されプラテン8
上を摺動し、記録ヘッド9により印字され、一対の排紙
ローラ10a,10bにより排紙トレイ3へ排出され
る。
FIG. 2 is an explanatory view showing a main part of the internal structure of the main body 1. Recording papers P are picked up one by one by a pickup roller 4 from a paper feed tray 2, and the picked up papers P are conveyed by conveyance rollers 5. The paper is conveyed to a pair of paper feed rollers 7a and 7b via a paper conveyance path 6. Further, the paper P
The platen 8 is transported by the pair of paper feed rollers 7a and 7b.
The paper is slid up, printed by the recording head 9, and discharged to the discharge tray 3 by the pair of discharge rollers 10a and 10b.

【0011】図3は記録ヘッド9を示す斜視図であり、
記録ヘッド9はキャリジ9aに搭載され、支持シャフト
9b上を矢印A,B方向(主走査方向)に移動しながら
矢印C方向(副走査方向)に搬送される記録紙P上に印
字を行うようになっている。なお、記録ヘッド9は外部
から与えられる印字情報に基づいて黒インクカートリッ
ジ9cおよびカラー(マゼンダ,イエロー,シアン)カ
ートリッジ9dからインクを図示しない印字ノズルを介
して記録紙Pに吐出する。
FIG. 3 is a perspective view showing the recording head 9.
The recording head 9 is mounted on a carriage 9a and performs printing on a recording paper P conveyed in the direction of arrow C (sub-scanning direction) while moving in the directions of arrows A and B (main scanning direction) on the support shaft 9b. It has become. The recording head 9 discharges ink from the black ink cartridge 9c and the color (magenta, yellow, cyan) cartridge 9d to the recording paper P via a print nozzle (not shown) based on print information supplied from the outside.

【0012】図4はプラテン8の近傍を示す拡大図であ
る。同図に示すように、排紙ローラ10a,10bの接
点Pはプラテン8の記録紙支持面8fより記録ヘッド9
側に位置し、排紙ローラ10a,10bの接点Pにおけ
る接線L1が排紙ローラ10a,10bよりも給紙方向
(矢印C方向)の上流の点Qでプラテン8の記録紙支持
面8fの延長面F1と角度θ1(例えば、3〜5度)で
交わっている。
FIG. 4 is an enlarged view showing the vicinity of the platen 8. As shown in the figure, the contact point P of the discharge rollers 10a and 10b is connected to the recording head 9 from the recording paper supporting surface 8f of the platen 8.
, The tangent line L1 at the contact point P between the discharge rollers 10a and 10b extends the recording paper support surface 8f of the platen 8 at a point Q upstream of the discharge rollers 10a and 10b in the paper feed direction (the direction of arrow C). It intersects with the plane F1 at an angle θ1 (for example, 3 to 5 degrees).

【0013】また、給紙ローラ7a,7bの接点Rはプ
ラテン8の記録紙支持面8fより記録ヘッド9側に位置
し、給紙ローラ7a,7bの接点Rにおける接線L2が
給紙ローラ7a,7bよりも給紙方向の下流の点Sでプ
ラテン8の記録紙支持面8fの延長面F1と角度θ2
(例えば、3〜5度)で交わっている。プラテン8は、
記録紙支持面8fが記録ヘッド9に対向する平面部8a
と、平面部8aから給紙方向に向かって記録ヘッド9の
反対側に傾斜して延びる傾斜面部8bとを備える。
The contact R of the paper feed rollers 7a and 7b is located closer to the recording head 9 than the recording paper support surface 8f of the platen 8, and the tangent L2 at the contact R of the paper feed rollers 7a and 7b is 7b, the angle θ2 with the extended surface F1 of the recording paper supporting surface 8f of the platen 8 at a point S downstream of the paper feeding direction.
(For example, 3-5 degrees). Platen 8
Flat portion 8a where recording paper support surface 8f faces recording head 9
And an inclined surface portion 8b that extends from the flat surface portion 8a toward the opposite side of the recording head 9 in the sheet feeding direction.

【0014】図5はインクジェット記録装置の制御系を
示す説明図であり、制御部11は記録紙Pの端部を検出
するセンサ12の検出情報および外部からの印字情報を
受けて駆動モータ(ステッピングモータ)13と記録ヘ
ッド9を制御する。駆動モータ13はギア14を矢印E
方向に駆動し、ギア14はギア15と16をそれぞれ矢
印F,G方向に駆動する。給紙ローラ7aおよび排紙ロ
ーラ10aはそれぞれギア15,16により駆動され
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a control system of the ink jet recording apparatus. The control section 11 receives detection information of a sensor 12 for detecting an end of the recording paper P and print information from the outside, and receives a drive motor (stepping). Motor 13) and the recording head 9 are controlled. The drive motor 13 moves the gear 14 by the arrow E
Gear 14 drives gears 15 and 16 in the directions of arrows F and G, respectively. The paper feed roller 7a and the paper discharge roller 10a are driven by gears 15 and 16, respectively.

【0015】ローラ7b,10bは従動ローラでありロ
ーラ7a,10aに記録紙Pを強く押圧することが要求
されるため金属材料で形成され、ローラ7a,10aは
駆動ローラであり、記録紙Pへ強い搬送力を与えること
が要求されるため記録紙Pに対して摩擦係数の大きい弾
性材料、例えば天然ゴムや合成ゴムで形成される。
The rollers 7b and 10b are driven rollers and are formed of a metal material because the rollers 7a and 10a are required to strongly press the recording paper P. The rollers 7a and 10a are drive rollers and Since a strong conveying force is required, the recording paper P is formed of an elastic material having a large friction coefficient, for example, natural rubber or synthetic rubber.

【0016】このような構成における給紙動作を図6を
用いて説明する。まず、図6の(a)に示すように、給
紙ローラ7a,7bによりプラテン8へ送られた記録紙
Pがプラテン8の平面部8aに接触すると、記録紙P自
身の剛性によりプラテン8の平面部8aへの押しつけ力
が発生し、プラテン8の平面部8aに密着した状態で記
録紙Pがプラテン8の平面部8a上を搬送される。つま
り、図4に示すように給紙ローラ7a,7bの接点Rの
接線L2の方向は、プラテン8の平面部8aに交わる方
向に傾いているため、記録紙Pは常にプラテン8に逆反
りした形で押しつけられプラテン8に密着した形で送ら
れる。
The paper feeding operation in such a configuration will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 6A, when the recording paper P sent to the platen 8 by the paper feed rollers 7a and 7b comes into contact with the flat portion 8a of the platen 8, the rigidity of the recording paper P itself causes the recording paper P to rotate. A pressing force against the flat portion 8a is generated, and the recording paper P is conveyed on the flat portion 8a of the platen 8 in a state of being in close contact with the flat portion 8a of the platen 8. That is, as shown in FIG. 4, the direction of the tangent line L2 of the contact point R of the paper feed rollers 7a and 7b is inclined in a direction intersecting the plane portion 8a of the platen 8, so that the recording paper P always warps against the platen 8. The sheet is pressed in the form and is sent in a state of being in close contact with the platen 8.

【0017】次に、図6の(b)に示すように、記録紙
Pの先端が排出ローラ10a,10bへ送られるが、記
録紙Pは先端が浮き上った状態で排紙ローラ10bに先
に接触する。それは、印字された記録紙Pはインクが染
み込むため膨潤し、それにより、記録面に波状のうねり
発生して記録紙Pの浮き上がり現象が発生するからであ
る。
Next, as shown in FIG. 6B, the leading end of the recording paper P is sent to the discharge rollers 10a and 10b, and the recording paper P is sent to the discharge rollers 10b with the leading end floating. Contact first. This is because the printed recording paper P swells due to the penetration of the ink, thereby causing a wavy undulation on the recording surface, thereby causing the recording paper P to float.

【0018】排紙ローラ10aは、前述のように記録紙
Pに十分な搬送力を与えるために記録紙Pに対する摩擦
係数の大きい材質により形成されている。そのため記録
紙Pの先端が、先に排紙ローラ10aに接触した場合に
は突っかかり等の不具合が発生する。従って、摩擦係数
の小さい金属材料によりなる排紙ローラ10bに先に接
触する方が記録紙Pをスムーズに排紙ローラ10a,1
0b間へ挟むことが可能となる。
The paper discharge roller 10a is formed of a material having a large friction coefficient with respect to the recording paper P in order to provide a sufficient conveying force to the recording paper P as described above. Therefore, when the leading end of the recording paper P comes into contact with the paper discharge roller 10a first, a problem such as sticking occurs. Therefore, the recording paper P is smoothly brought into contact with the paper discharge rollers 10a, 1b by first contacting the paper discharge rollers 10b made of a metal material having a small friction coefficient.
0b.

【0019】次に、同図の(c)に示すように、排紙ロ
ーラ10a,10bへ送られた記録紙Pが、排紙ローラ
10a,10b間に入り込もうとする場合、排紙ローラ
10a,10bは記録紙Pへ搬送力を与えるために強い
圧力で接触しているため、うまく入り込めずに記録紙P
のたるみが発生し記録紙Pが波打った状態になる。
Next, as shown in FIG. 1C, when the recording paper P sent to the paper discharge rollers 10a and 10b is going to enter between the paper discharge rollers 10a and 10b, the paper discharge rollers 10a and 10b are used. 10b is in contact with the recording paper P with a strong pressure in order to apply a conveying force, so that the recording paper P
The sagging occurs and the recording paper P becomes wavy.

【0020】しかし、図4に示すように排紙ローラ10
a,10bの接点Pの接線L1がプラテン8の傾斜面部
8bに交わる方向に傾いているため、たるみが発生して
もプラテン8の傾斜面部8bに押しつけられる。そのた
め、記録紙Pがたるみにより浮き上がり記録ヘッド9と
接触するという問題は発生しない。又、たるみによる記
録紙Pの剛性により、さらに強く記録紙Pは傾斜面部8
bに押しつけられる。
However, as shown in FIG.
Since the tangent line L1 of the contact point P of a and 10b is inclined in a direction intersecting the inclined surface portion 8b of the platen 8, even if the slack occurs, it is pressed against the inclined surface portion 8b of the platen 8. Therefore, the problem that the recording paper P rises due to the slack and comes into contact with the recording head 9 does not occur. Further, due to the rigidity of the recording paper P due to the slack, the recording paper P is further strongly inclined.
b.

【0021】次に、同図の(d)に示すように、記録紙
Pが給紙ローラ7a,7b及び排紙ローラ10a,10
bの両方により送られる状態になると、 (1)排紙ローラ10a,10bによる記録紙Pの搬送
速度V1を、給紙ローラ7a,7bによる記録紙Pの搬
送速度V0とほぼ同じ速度とした場合、図(c)におい
て発生した記録紙Pのたるみによるプラテン8への押し
つけ力を保持した状態で記録紙Pを搬送することが可能
となる。そのため、プラテン8の傾斜面部8bへの押し
つけ力が継続して発生するので、記録紙Pは常にプラテ
ン8に密着した状態で送られる。
Next, as shown in FIG. 1D, the recording paper P is fed by paper feed rollers 7a and 7b and paper discharge rollers 10a and 10b.
(1) When the transport speed V1 of the recording paper P by the discharge rollers 10a and 10b is substantially the same as the transport speed V0 of the recording paper P by the paper feed rollers 7a and 7b. The recording paper P can be conveyed while maintaining the pressing force against the platen 8 due to the slack of the recording paper P generated in FIG. Therefore, the pressing force of the platen 8 against the inclined surface portion 8b is continuously generated, and the recording paper P is always fed in a state of being in close contact with the platen 8.

【0022】(2)排紙ローラ10a,10bによる記
録紙Pの搬送速度V1を、給紙ローラ7a,7bによる
記録紙Pの搬送速度V0よりも遅い速度にした場合、意
図的に記録紙Pをたるませてプラテン8への記録紙Pの
押しつけ力を発生させることが可能となる。但し、たる
み量が多くなると、逆にたるみにより記録紙Pが浮き上
がってくる。そこで、記録ヘッド9のインク吐出面と記
録紙Pの上面との距離(通常約1.2〜1.6mm)及び
記録紙Pの長さ(A4用紙では297mm)を考慮した場
合、速度V1の速度V0に対する速度差は、0.3%〜
0.1%の範囲が望ましい。ここでは、記録紙長さ29
7mm×速度差により、たるみ量は約0.9mm〜0.3mm
となる。
(2) If the transport speed V1 of the recording paper P by the paper discharge rollers 10a and 10b is set to be lower than the transport speed V0 of the recording paper P by the paper feed rollers 7a and 7b, the recording paper P , And a pressing force of the recording paper P against the platen 8 can be generated. However, when the slack amount increases, the recording paper P rises due to the slack. Therefore, considering the distance between the ink ejection surface of the recording head 9 and the upper surface of the recording paper P (normally about 1.2 to 1.6 mm) and the length of the recording paper P (297 mm for A4 paper), the speed V1 The speed difference with respect to the speed V0 is 0.3% or more.
A range of 0.1% is desirable. Here, the recording paper length 29
7mm x speed difference, sag amount about 0.9mm ~ 0.3mm
Becomes

【0023】速度V0,V1をこのように設定する具体
的な方法については、図5において、駆動モータ13の
駆動ギア14に連結されたギア15とギア16の歯数を
速度差に対応した歯数にすることにより可能となる。
Referring to FIG. 5, a specific method for setting the speeds V0 and V1 in this manner is to change the number of teeth of the gears 15 and 16 connected to the drive gear 14 of the drive motor 13 by the number of teeth corresponding to the speed difference. It becomes possible by making it a number.

【0024】次に、同図の(e)に示すように、記録紙
Pが排紙ローラ10a,10bのみにより送られる状態
になった場合、つまり記録紙Pの後端が給紙ローラ7
a,7bを抜けた場合、排紙ローラ110a,10bが
プラテン8よりも上方にあるため、排紙ローラ10a,
10bにより記録紙Pは常にプラテン8に押しつけられ
た状態で送られる。なお、記録紙Pが排紙ローラ10
a,10bを抜けるタイミングは図5のセンサ12で検
出される。
Next, as shown in FIG. 2E, when the recording paper P is fed only by the paper discharge rollers 10a and 10b, that is, when the trailing end of the recording paper P is
a, 7b, the discharge rollers 110a, 10b are above the platen 8, so that the discharge rollers 10a, 10b
By 10b, the recording paper P is fed while being constantly pressed against the platen 8. Note that the recording paper P is
The timing of exiting a and 10b is detected by the sensor 12 in FIG.

【0025】但し、記録紙Pが給紙ローラ7a,7bを
抜けた場合に注意しなければならないのが、排紙ローラ
10a,10bによる記録紙Pの押しつけ力により、た
るみ量の分だけ記録紙Pが給紙ローラ7a,7b側へ戻
る点である。そのため、排紙ローラ10a,10bによ
り記録紙Pが戻る量だけ補正して送る必要がある。(記
録紙Pの印字途中で記録紙の位置が変わると、記録ヘッ
ド9による印字位置にズレが生じ、黒スジや白スジ等が
発生するため、画像品位の劣化を生じる。)
It should be noted, however, that when the recording paper P passes through the paper feed rollers 7a and 7b, it is necessary to pay attention to the slack amount due to the pressing force of the recording paper P by the paper discharge rollers 10a and 10b. This is the point where P returns to the paper feed rollers 7a and 7b. Therefore, it is necessary to correct the amount by which the recording paper P returns by the paper discharge rollers 10a and 10b before feeding. (If the position of the recording paper changes during the printing of the recording paper P, the printing position by the recording head 9 is shifted, and black stripes or white stripes are generated, thereby deteriorating the image quality.)

【0026】たるみ量は、記録紙Pの搬送量に給紙ロー
ラ7a,7bと排紙ローラ10a,10bの速度差を乗
ずることにより算出される。そのため、算出されたたる
み量の分だけ補正して排紙ローラ10a,10bにより
記録紙Pを搬送させれば良い。記録紙Pの搬送量は、図
5の駆動モータ(ステッピングモータ)13により給紙
ローラ7a,7bを駆動(回転)させたパルス数をカウ
ントしておくことにより求められる。
The slack amount is calculated by multiplying the transport amount of the recording paper P by the speed difference between the paper feed rollers 7a and 7b and the paper discharge rollers 10a and 10b. Therefore, the recording paper P may be conveyed by the discharge rollers 10a and 10b after correcting the amount of slack calculated. The transport amount of the recording paper P can be obtained by counting the number of pulses of driving (rotating) the paper feed rollers 7a and 7b by the drive motor (stepping motor) 13 in FIG.

【0027】今、記録紙Pの搬送量は、A4サイズの用
紙を縦に送った量、つまり297mmとし、給紙ローラ7
a,7bと排紙ローラ10a,10bの速度差は0.3
%とすると、 たるみ量=297mm×0.003=約0.9mm となる。そこで、駆動モータ13の速度を制御して記録
紙Pをたるみ量の分だけ補正して送った後については、
引続いて排紙ローラ10a,10bのみにより記録紙P
が搬送されるので、さらに駆動モータ13の速度を制御
して排紙ローラ10a,10bの搬送速度V1を給紙ロ
ーラ7a,7bの搬送速度V0にすればよい。
The conveyance amount of the recording paper P is set to the amount by which A4 size paper is fed vertically, that is, 297 mm.
a, 7b and the speed difference between the discharge rollers 10a, 10b are 0.3
%, The slack amount = 297 mm × 0.003 = about 0.9 mm. Then, after the speed of the drive motor 13 is controlled and the recording paper P is corrected and fed by the slack amount,
Subsequently, the recording paper P is driven only by the discharge rollers 10a and 10b.
Is transported, the speed of the drive motor 13 may be further controlled to set the transport speed V1 of the discharge rollers 10a and 10b to the transport speed V0 of the paper feed rollers 7a and 7b.

【0028】このようにして、記録紙Pは印字中に記録
ヘッド9に接触することなく、また速度が変わることな
く搬送されるので、印字位置のズレによる黒スジや白ス
ジ等の発生が防止され、高い印字品質を得ることができ
る。
In this way, the recording paper P is conveyed without contacting the recording head 9 during printing and without changing the speed, so that the occurrence of black streaks or white streaks due to misalignment of the printing position is prevented. Thus, high printing quality can be obtained.

【0029】図7は上述の実施例の変形例を示し、図4
のプラテン8を傾斜面部8bのない平面状のプラテン1
8に置換したものであり、その他の構成は図4に示す実
施例と同等である。この変形例は、印字によって剛性が
余り低下しないシート、例えばOHP用フィルムを記録
紙Pとして用いる場合に好適である。この場合、記録紙
Pは、給紙ローラ7a,7bおよび排紙ローラ10a,
10bとの作用により、プラテン18に押し付けられ常
に密着するように搬送されるので、品質の高い印字結果
を得ることができる。
FIG. 7 shows a modification of the above embodiment, and FIG.
Platen 1 having no inclined surface 8b.
8 and other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG. This modification is suitable when a sheet whose rigidity is not significantly reduced by printing, for example, an OHP film is used as the recording paper P. In this case, the recording paper P is fed to the paper feed rollers 7a, 7b and the paper discharge rollers 10a,
By the action with 10b, the sheet is conveyed so as to be pressed against the platen 18 and to be always in close contact with each other, so that a high quality printing result can be obtained.

【0030】[0030]

【発明の効果】この発明によれば、一対の排紙ローラの
接点がプラテンの記録紙支持面より記録ヘッド側に位置
し、一対の排紙ローラの接点における接線が排紙ローラ
よりも上流でプラテンの記録紙支持面又はその延長面に
交わるように、排紙ローラが配置されるので、記録ヘッ
ドにより印字される記録紙を、常にプラテンの記録紙支
持面に押し付けることができ、記録紙がインクの染み込
みにより膨潤して記録面上に波状のうねりが発生して
も、記録紙が記録ヘッドと擦れることは無く良質な画像
記録結果を得ることが可能となる。とくに、記録紙はそ
の後端が給紙ローラから抜けた後も記録紙自身の剛性に
よる押しつけ力によりプラテンに押しつけられるため、
記録ヘッドとの擦れが発生することは無い。
According to the present invention, the contact point of the pair of paper discharge rollers is located closer to the recording head than the recording paper supporting surface of the platen, and the tangent at the contact point of the pair of paper discharge rollers is upstream of the paper discharge roller. Since the paper discharge rollers are arranged so as to cross the recording paper supporting surface of the platen or the extension surface thereof, the recording paper printed by the recording head can always be pressed against the recording paper supporting surface of the platen, and the recording paper is Even if the recording paper swells due to ink penetration and generates wavy undulations on the recording surface, the recording paper does not rub against the recording head and a good quality image recording result can be obtained. In particular, the recording paper is pressed against the platen by the pressing force due to the rigidity of the recording paper even after the trailing edge of the recording paper comes off the paper feed roller.
Rubbing with the recording head does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す実施例の内部構成の要部を示す説明
図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a main part of an internal configuration of the embodiment shown in FIG. 1;

【図3】図1に示す実施例の記録ヘッドを示す斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view showing the recording head of the embodiment shown in FIG.

【図4】図2の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;

【図5】図1に示す実施例の制御系を示す説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a control system of the embodiment shown in FIG.

【図6】図1に示す実施例の給紙動作を示す説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a sheet feeding operation of the embodiment shown in FIG.

【図7】図1に示す実施例の変形例を示す図4対応図で
ある。
FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 4, showing a modification of the embodiment shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体 2 給紙トレイ 3 排紙トレイ 4 ピックアップローラ 5 搬送ローラ 6 用紙搬送路 7a 給紙ローラ 7b 給紙ローラ 8 プラテン 9 記録ヘッド 10a 排紙ローラ 10b 排紙ローラ 11 制御部 12 センサ 13 駆動モータ 14 ギア 15 ギア 16 ギア P 記録紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Paper feed tray 3 Paper discharge tray 4 Pickup roller 5 Transport roller 6 Paper transport path 7a Paper feed roller 7b Paper feed roller 8 Platen 9 Recording head 10a Paper discharge roller 10b Paper discharge roller 11 Controller 12 Sensor 13 Drive motor 14 Gear 15 Gear 16 Gear P Recording paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65H 29/70 B41J 3/04 101Z (72)発明者 中村 武志 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 越智 教博 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Fターム(参考) 2C056 EA08 HA28 2C058 AB17 AB18 AB22 AC07 AC11 AC17 AD01 AE09 AF20 AF23 AF25 AF31 DA04 DA11 2C059 BB06 BB07 BB10 BB12 3F049 AA10 CA31 DA11 EA14 EA28 LA07 LB03 3F053 HA08 HB01 LA07 LB03 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B65H 29/70 B41J 3/04 101Z (72) Inventor Takeshi Nakamura 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Within Sharp Corporation (72) Norihiro Ochi Inventor 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka F-term within Sharp Corporation (reference) 2C056 EA08 HA28 2C058 AB17 AB18 AB22 AC07 AC11 AC17 AD01 AE09 AF20 AF23 AF25 AF31 DA04 DA11 2C059 BB06 BB07 BB10 BB12 3F049 AA10 CA31 DA11 EA14 EA28 LA07 LB03 3F053 HA08 HB01 LA07 LB03

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録紙の裏面を摺動可能に支持する支持
面を有し記録紙を案内するプラテンと、プラテンに対向
して設けられ記録紙の表面にインクを吐出して記録を行
う記録ヘッドとを備え、プラテン上に記録紙を搬入する
1対の給紙ローラとプラテン上の記録紙を搬出する1対
の排紙ローラとがプラテンを挟んで給紙方向に配列さ
れ、前記一対の排紙ローラの接点がプラテンの支持面よ
り記録ヘッド側に位置し、一対の排紙ローラの接点にお
ける接線が排紙ローラよりも給紙方向の上流でプラテン
の支持面又はその延長面に交わるように、前記一対の排
紙ローラが配置されてなるインクジェット記録装置。
1. A platen having a support surface for slidably supporting a back surface of a recording sheet and guiding the recording sheet, and a recording medium provided opposite to the platen and ejecting ink onto the surface of the recording sheet to perform recording. A pair of paper feed rollers for carrying recording paper onto the platen and a pair of paper ejection rollers for carrying out recording paper on the platen are arranged in the paper feeding direction with the platen interposed therebetween; The contact point of the discharge roller is located closer to the recording head than the support surface of the platen, and the tangent line at the contact point of the pair of discharge rollers intersects the support surface of the platen or its extended surface upstream of the discharge roller in the paper feeding direction. An ink jet recording apparatus comprising the pair of paper discharge rollers.
【請求項2】 前記一対の給紙ローラの接点がプラテン
の支持面より記録ヘッド側に位置し、一対の給紙ローラ
の接点における接線が給紙ローラよりも給紙方向の下流
でプラテンの支持面又はその延長面に交わるように、前
記一対の給紙ローラが配置されてなる請求項1記載のイ
ンクジェット記録装置。
2. A contact point of the pair of sheet feeding rollers is located closer to the recording head than a supporting surface of the platen, and a tangent at the contact point of the pair of sheet feeding rollers supports the platen downstream of the sheet feeding roller in the sheet feeding direction. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the pair of paper feed rollers are disposed so as to intersect a surface or an extension surface thereof.
【請求項3】 プラテンは、支持面が記録ヘッドに対向
する平面部と、平面部から給紙方向に向かって記録ヘッ
ドの反対側に傾斜して延びる傾斜面部からなる請求項1
又は2記載のインクジェット記録装置。
3. A platen comprising: a flat portion having a support surface facing the recording head; and an inclined surface extending from the flat portion to the opposite side of the recording head in the sheet feeding direction.
Or the inkjet recording apparatus according to 2.
【請求項4】 給紙ローラと排紙ローラは、記録紙搬送
速度が実質的に等しく設定されてなる請求項1〜3のい
ずれか1つに記載のインクジェット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the paper feed roller and the paper discharge roller are set at substantially the same recording paper conveyance speed.
【請求項5】 排紙ローラは、記録紙搬送速度が給紙ロ
ーラよりも低く設定されてなる請求項1〜3のいずれか
1つに記載のインクジェット記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the discharge roller has a recording paper conveyance speed set lower than that of the paper supply roller.
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