JP2002066837A - Shearing machine - Google Patents

Shearing machine

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JP2002066837A
JP2002066837A JP2000254073A JP2000254073A JP2002066837A JP 2002066837 A JP2002066837 A JP 2002066837A JP 2000254073 A JP2000254073 A JP 2000254073A JP 2000254073 A JP2000254073 A JP 2000254073A JP 2002066837 A JP2002066837 A JP 2002066837A
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JP
Japan
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plate
fixed
traction
shearing machine
movable
Prior art date
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Application number
JP2000254073A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayoshi Yanagisawa
正芳 柳沢
Original Assignee
Amada Co Ltd
株式会社アマダ
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Publication date
Application filed by Amada Co Ltd, 株式会社アマダ filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP2000254073A priority Critical patent/JP2002066837A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To uniformly generate pressures for a plurality of plate retainers by means of a simple mechanism without using a hydraulic cylinder and to freely adjust the pressures for the plurality of plate retainers. SOLUTION: The plate retainer rods 27 of the plurality of plate retainers 23 at a front plate 11a are vertically movable to press a workpiece W against a table 5 and are normally energized upwards by springs 31. A movable sprocket 33 is provided on top of each plate retainer rod 27, and fixed sprockets 37 are arranged alternately with the movable sprockets in such a way that the fixed sprockets are located below the positions of the movable sprockets. A chain 39 (linear member) is wound on the alternate fixed and movable sprockets, with one end of the chain secured to the front plate 11a and the other end of the chain towed by a towing motor 45. Since the plurality of movable sprockets are uniformly depressed by tension which is twice the tension applied to the chain, the plurality of plate retainer rods are all lowered against the upward energizing force to evenly press the workpiece W against the table.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シャーリングマシ
ンに関し、特に複数の板押えにより板状ワークをテーブ
ルに押圧して固定するシャーリングマシンに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shearing machine, and more particularly to a shearing machine for pressing and fixing a plate-like work to a table by a plurality of plate holders.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のシャーリングマシン101は、図
5に示されているようにテーブル103上の板状のワー
クを押圧して固定するために複数の板押え105がシャ
ーリングマシン101の前板107に設けられている。
この複数の各板押え105は油圧シリンダ109で上下
動自在に設けられており、各油圧シリンダ109には油
圧ポンプ111により油圧タンク113からの圧油が切
換えバルブ115を介して供給及び排出され、前記切換
えバルブ115により油圧シリンダ109の上下動の動
作が制御される。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5, a conventional shearing machine 101 has a plurality of plate holders 105 for pressing and fixing a plate-like work on a table 103, as shown in FIG. It is provided in.
Each of the plurality of plate holders 105 is provided so as to be movable up and down by a hydraulic cylinder 109, and pressure oil from a hydraulic tank 113 is supplied to and discharged from each hydraulic cylinder 109 by a hydraulic pump 111 through a switching valve 115. The switching valve 115 controls the vertical movement of the hydraulic cylinder 109.
【0003】また、従来の他のシャーリングマシン10
1aは、図6に示されているように複数の各板押え10
5がスプリング117により常時下方へ付勢されてい
る。前記複数の各板押え105はラム119に設けられ
た係合部材121に係合することによりラム119の上
昇と共に前記スプリング117による下方への付勢力に
抗して上昇し、ラム119の下降と共に前記係合部材1
21が下降するので前記スプリング117の付勢力によ
り下降し、板状のワークがテーブル103に押圧され
る。
[0003] Another conventional shearing machine 10
1a includes a plurality of plate holders 10 as shown in FIG.
5 is constantly urged downward by a spring 117. Each of the plurality of plate holders 105 is engaged with an engaging member 121 provided on the ram 119 and rises together with the upward movement of the ram 119 against the downward urging force of the spring 117. The engaging member 1
21 is lowered by the urging force of the spring 117, and the plate-like work is pressed against the table 103.
【0004】なお、シャーリングマシン101aはその
切断長さに応じ様々な大きさがあり、この大きさに対応
して板押え105の数も異なってくる。ちなみに、切断
長さが3mのシャーリングマシン101においては板押
え105の数は10数本に及ぶ。なお、符号121は上
刃、符号123は下刃である。
The shearing machine 101a has various sizes in accordance with the cutting length, and the number of the plate retainers 105 differs according to the size. Incidentally, in the shearing machine 101 having a cutting length of 3 m, the number of the plate retainers 105 is over ten. Reference numeral 121 denotes an upper blade, and reference numeral 123 denotes a lower blade.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の図5
に示したシャーリングマシン101においては、油圧シ
リンダ109から油洩れが発生することがつきものであ
り、油圧シリンダ109の数が多いために油洩れの確率
が高くなり、メンテナンスが容易ではないという問題点
があった。
By the way, the conventional FIG.
In the shearing machine 101 shown in (1), it is common that oil leaks from the hydraulic cylinder 109. Since the number of the hydraulic cylinders 109 is large, the probability of oil leak increases and maintenance is not easy. there were.
【0006】図6のシャーリングマシン101aにおい
ては、板押え105の押圧力はスプリング117の付勢
力により決まってくるもので、各板押え105のスプリ
ング117の付勢力には違いが生じるために各板押え1
05の押圧力に違いが生じるという問題点があった。
In the shearing machine 101a shown in FIG. 6, the pressing force of the plate retainer 105 is determined by the urging force of the spring 117. Foot 1
There is a problem that a difference occurs in the pressing force of No. 05.
【0007】また、上述したように板押え105の押圧
力がスプリング117の付勢力により決まってくるの
で、板押え105の押圧力の調整ができないという問題
点があった。
Further, as described above, since the pressing force of the plate holder 105 is determined by the urging force of the spring 117, there is a problem that the pressing force of the plate holder 105 cannot be adjusted.
【0008】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、油圧シリンダを用いなくとも
簡単な機構で複数の各板押えの押圧力を均等に発生する
共に前記複数の板押えの押圧力を自在に調整できるシャ
ーリングマシンを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to generate a pressing force of each of a plurality of plate holders uniformly with a simple mechanism without using a hydraulic cylinder. An object of the present invention is to provide a shearing machine capable of freely adjusting the pressing force of the plate holder.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明のシャーリングマシンは、シ
ャーリングマシンの前板に、板状ワークをテーブルに押
圧すべく上下動自在であると共に上方へ常時付勢して設
けた複数の板押えと、前記複数の各板押えの上部に設け
た動滑車と、この複数の動滑車と交互に配置して前記前
板に設けた複数の固定滑車と、この複数の固定滑車の下
部側と前記複数の動滑車の上部側に交互に掛けた線状部
材と、からなり、前記板押えの上方への付勢力に抗して
前記板押えを下方へ押し下げるべく牽引する牽引部材を
前記線状部材の一端に設け、線状部材の他端を同様の索
引部材に連結するかもしくは前板等に固定してなること
を特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a shearing machine according to the first aspect of the present invention. A plurality of plate holders provided in such a manner that they are always urged, moving pulleys provided above the plurality of plate holders, and a plurality of fixed pulleys provided on the front plate alternately arranged with the plurality of moving pulleys. And a linear member alternately hung on the lower side of the plurality of fixed pulleys and the upper side of the plurality of moving pulleys, and lowers the plate retainer against the upward urging force of the plate retainer. A pulling member is provided at one end of the linear member for pulling the linear member down, and the other end of the linear member is connected to a similar index member or fixed to a front plate or the like.
【0010】したがって、牽引部材により線状部材が牽
引されると、線状部材にかかる張力により複数の各動滑
車が下方へ押し下げられるので、各動滑車により複数の
板押えが全て下降し、ワークは各板押えにより前記線状
部材にかかる張力の2倍の張力で均等にテーブルに押圧
され固定される。而して、モータ出力も比較的小さなも
のでよく、コストダウンにつながる。また、油圧式では
ないので油洩れがなく、牽引部材の機構が簡単で比較的
小型であるのでメンテナンスが容易である。
Therefore, when the linear member is towed by the towing member, the plurality of moving pulleys are pushed down by the tension applied to the linear member, so that all of the plurality of plate holders are lowered by each of the moving pulleys, and Is pressed and fixed uniformly to the table by a tension of twice the tension applied to the linear member by each plate holder. Thus, the motor output may be relatively small, leading to cost reduction. Also, since it is not a hydraulic type, there is no oil leakage, and the mechanism of the traction member is simple and relatively small, so that maintenance is easy.
【0011】請求項2によるこの発明のシャーリングマ
シンは、請求項1記載のシャーリングマシンにおいて、
前記牽引部材を、前記線状部材の一端に固定した牽引滑
車とこの牽引滑車を正逆回転駆動する牽引用モータとで
構成し、この牽引用モータの作動を制御する駆動指令部
と、前記牽引用モータの駆動力又は駆動速度を複数の段
階に切換える押圧力調整部とからなる制御装置を設けて
なることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the shearing machine according to the first aspect,
The traction member is constituted by a traction pulley fixed to one end of the linear member and a traction motor for driving the traction pulley to rotate forward and reverse, and a drive command unit for controlling the operation of the traction motor; And a pressing force adjusting unit for switching the driving force or driving speed of the motor for use to a plurality of stages.
【0012】したがって、押圧力調整部により牽引モー
タの駆動力を切り換えることができるので、板状ワーク
の材質や板厚に応じて牽引モータによる牽引量を変化せ
しめることにより板押えの押圧力が板状ワークの材質や
板厚に応じたものに変化される。
Therefore, the driving force of the traction motor can be switched by the pressing force adjusting section. By changing the amount of traction by the traction motor according to the material and thickness of the plate-like work, the pressing force of the plate holder can be reduced. It is changed according to the material and plate thickness of the workpiece.
【0013】また、上記の理由により、シャーリングマ
シンの大きさに応じて板押えの押圧力を調整できる。
Further, for the above reason, the pressing force of the plate holder can be adjusted according to the size of the shearing machine.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明のシャーリングマシ
ンの実施の形態について、図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a shearing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0015】図1を参照するに、本実施の形態に係わる
シャーリングマシン1は、詳細にはギロチン式と呼ばれ
るシャーリングマシンで、下部フレーム3の前側〔図1
(B)の左側〕上にはテーブル5が設けられており、テ
ーブル5の後方肩部には下刃7が設けられている。下部
フレーム3には下刃7の後方にギャップ部9が形成され
ている。
Referring to FIG. 1, a shearing machine 1 according to the present embodiment is a shearing machine called a guillotine type, specifically, a front side of a lower frame 3 [FIG.
(B) left side], a table 5 is provided, and a lower blade 7 is provided on a rear shoulder of the table 5. A gap 9 is formed in the lower frame 3 behind the lower blade 7.
【0016】前記テーブル5の上には下刃7を越えてギ
ャップ部9へ突出された板状のワークWが示されてお
り、このワークWは上部フレーム11から下向きに昇降
自在に設けられた板押え装置13によりテーブル5へ押
圧されて固定される。
On the table 5, there is shown a plate-like work W projecting from the upper blade 11 to the gap portion 9 beyond the lower blade 7. The work W is provided so as to be able to move up and down from the upper frame 11. It is pressed and fixed to the table 5 by the plate holding device 13.
【0017】上部フレーム11の前側上方には流体圧シ
リンダ15がシャーリングマシン1の長手方向の両端付
近に設けられていて、ラム17が流体圧シリンダ15に
駆動されて昇降する。図1(A)はシャーリングマシン
の幅方向で中央から右側の部分のみが図示されているの
で、流体圧シリンダ15は1個だけ図示されているが、
実際には2個の流体圧シリンダ15が備えられている。
Above the front side of the upper frame 11, fluid pressure cylinders 15 are provided near both ends in the longitudinal direction of the shearing machine 1, and the ram 17 is driven by the fluid pressure cylinders 15 to move up and down. FIG. 1A shows only the right part from the center in the width direction of the shearing machine, so only one fluid pressure cylinder 15 is shown.
In practice, two hydraulic cylinders 15 are provided.
【0018】ラム17は図示せざるガイド盤に案内さ
れ、図1(B)に示されているようにガイドローラ19
に保持されて上下に移動するもので、ラム17の前側下
端には上刃21が装着されている。この上刃21の前方
には複数個の板押え部23が適宜間隔を介して上部フレ
ーム11のワーク送り方向後方側の前板11aに並設さ
れ、全体として板押え装置13を構成している。
The ram 17 is guided by a guide plate (not shown) and guide rollers 19 as shown in FIG.
The ram 17 has an upper blade 21 attached to the front lower end thereof. A plurality of plate holders 23 are arranged in front of the upper blade 21 at appropriate intervals in parallel with the front plate 11a on the rear side of the upper frame 11 in the work feeding direction, and constitute the plate holder 13 as a whole. .
【0019】次に、この発明の主要部であるシャーリン
グマシン1の板押え装置13について詳細に説明する。
Next, the plate holding device 13 of the shearing machine 1, which is a main part of the present invention, will be described in detail.
【0020】板押え装置13の各板押え部23は、前板
11aの後方端面に筒状をなす板押え本体25が固定さ
れ、この板押え本体25内に板押えロッド27が上下方
向に摺動自在に設けられ、この板押えロッド27の上部
の周囲に突設したストッパ29と前記板押え本体25内
の底部との間にスプリング等の弾機31が設けられてお
り、この弾機31の付勢力により前記板押えロッド27
が常時上方へ付勢されている。
In each of the plate holding portions 23 of the plate holding device 13, a plate holding body 25 having a tubular shape is fixed to the rear end surface of the front plate 11a, and a plate holding rod 27 is slid in the plate holding body 25 in the vertical direction. An elastic body 31 such as a spring is provided between a stopper 29 provided movably and protruding around the upper part of the plate holding rod 27 and the bottom in the plate holding body 25. The plate holding rod 27 by the urging force of
Is constantly biased upward.
【0021】さらに、前記板押えロッド27の上端には
板押え部23の上下に伴い上下動する可動スプロケット
33(動滑車)が軸承されており、板押えロッド27の
下端には板押え35が連結されている。本実施の形態で
は図1(A)に示されているように板押え35は隣り合
う2つの板押えロッド27に跨って連結されているがこ
の限りではない。
Further, a movable sprocket 33 (moving pulley) which moves up and down as the plate holder 23 moves up and down is supported at the upper end of the plate holder rod 27, and a plate holder 35 is provided at the lower end of the plate holder rod 27. Are linked. In the present embodiment, as shown in FIG. 1A, the plate retainer 35 is connected across two adjacent plate retainer rods 27, but is not limited thereto.
【0022】また、複数の各板押え部23の間には図1
(A)に示されているように固定スプロケット37(固
定滑車)が前記可動スプロケット33の位置より下方に
位置して前記前板11aに固定されている。つまり、複
数の可動スプロケット33と複数の固定スプロケット3
7が交互に並設されている。
FIG. 1 shows a space between a plurality of plate holders 23.
As shown in (A), a fixed sprocket 37 (fixed pulley) is located below the position of the movable sprocket 33 and is fixed to the front plate 11a. That is, the plurality of movable sprockets 33 and the plurality of fixed sprockets 3
7 are alternately arranged.
【0023】前記複数の板押え部23の可動スプロケッ
ト33の上部側(可動スプロケット33において軸心を
通過する水平線より上方の部分をいう)と複数の固定ス
プロケット37の下部側(本実施の形態では固定スプロ
ケット37において軸心を通過する水平線より下方の部
分をいう)にはチェーン39(線状部材)が交互に掛け
られており、このチェーン39の一端は前板11aに固
定されている。
The upper side of the movable sprocket 33 of the plurality of plate holders 23 (refers to a portion of the movable sprocket 33 above a horizontal line passing through the axis) and the lower side of the plurality of fixed sprockets 37 (in this embodiment, Chains 39 (linear members) are alternately hung on a portion of the fixed sprocket 37 below the horizontal line passing through the axis, and one end of the chain 39 is fixed to the front plate 11a.
【0024】また、前記チェーン39の他端側は前板1
1aに固定された補助固定スプロケット41に掛けられ
てから前板11aの上部側に軸承されている牽引スプロ
ケット43(牽引滑車)に巻回され、さらにチェーン3
9の他端は前記牽引スプロケット43に固定されてい
る。また、このチェーン39の他端は前板11aなどに
固定されていても構わない。
The other end of the chain 39 is connected to the front plate 1.
The chain 3 is wound around an auxiliary fixed sprocket 41 fixed to 1a, and then wound around a towing sprocket 43 (towing pulley) that is journalled on the upper side of the front plate 11a.
The other end of 9 is fixed to the pulling sprocket 43. The other end of the chain 39 may be fixed to the front plate 11a or the like.
【0025】牽引スプロケット43は減速機付きモー
タ、サーボモータ、三相誘導電動機等の牽引モータ45
(牽引部材)に連結されており、この牽引モータ45に
より正逆回転自在に駆動される。
The traction sprocket 43 is a traction motor 45 such as a motor with a speed reducer, a servomotor, or a three-phase induction motor.
(Towing member), and is driven by the towing motor 45 to be freely rotatable forward and backward.
【0026】前記牽引モータ45は図3に示されている
ように制御装置47に接続されており、この制御装置4
7は牽引モータ45の駆動力(換言すれば板押え部23
の押圧力)を複数の段階に例えば3段階に切換える切換
え部もしくは押圧力調整部49と、この押圧力調整部4
9から得られたデータをサーボアンプ51を介して前記
牽引モータ45に指令を発生して駆動力や回転速度、回
転方向等を制御する駆動指令部53と、から構成されて
いる。
The traction motor 45 is connected to a control device 47 as shown in FIG.
7 is the driving force of the traction motor 45 (in other words, the plate pressing portion 23
And a pressing force adjusting unit 49 for switching the pressing force) into a plurality of stages, for example, three stages, and the pressing force adjusting unit 4.
And a drive command unit 53 that generates a command to the traction motor 45 via the servo amplifier 51 with the data obtained from the drive unit 9 and controls the driving force, rotation speed, rotation direction, and the like.
【0027】なお、前記押圧力調整部49は押圧力の諸
条件を入力する押圧力条件入力部55と、この押圧力条
件入力部55から入力されたデータや、所望の押圧力を
得るための演算式を予め記憶するためのメモリ57と、
このメモリ57内の演算式と前記押圧力条件入力部55
から入力されたデータに基づいて所望の押圧力を得るた
めの牽引モータ45の回転方向や回転トルク、駆動電圧
等のデータを演算する演算部59とから構成されてい
る。なお、前記演算部59により得られた数値は前記駆
動指令部53へ送られる。
The pressing force adjusting section 49 includes a pressing force condition inputting section 55 for inputting various conditions of the pressing force, data input from the pressing force condition inputting section 55, and a desired pressing force. A memory 57 for storing arithmetic expressions in advance;
The arithmetic expression in the memory 57 and the pressing force condition input unit 55
And a calculation unit 59 for calculating data such as the rotation direction, rotation torque, and drive voltage of the traction motor 45 for obtaining a desired pressing force based on the data input from the computer. The numerical value obtained by the arithmetic unit 59 is sent to the drive command unit 53.
【0028】上記構成により、板状ワークWの材質や板
厚に応じて板押えロッド27の押圧力が自在に変化され
る。また、シャーリングマシン1の能力トン数はいろい
ろであり、その能力トン数に応じて板押えロッド27の
押圧力が自在に調整され、板状ワークWに対する打痕も
最小限に抑えられる。
With the above configuration, the pressing force of the plate holding rod 27 can be freely changed according to the material and the thickness of the plate-shaped work W. Further, the shearing machine 1 has various tonnage capabilities, and the pressing force of the plate holding rod 27 is freely adjusted according to the tonnage capability, so that the dent on the plate-shaped workpiece W is minimized.
【0029】以上のことから、制御装置47の駆動指令
部53からの指令により牽引モータ45が回転し、減速
機付きモータの牽引モータ45における減速機61を介
して牽引スプロケット43が図1(A)において時計回
り方向に回転するとチェーン39が牽引されるので、こ
のチェーン39にかかる張力により複数の各可動スプロ
ケット33が弾機31の上方への付勢力に抗して下方へ
押し下げられ、これに伴って板押えロッド27が下降し
て板状ワークWがテーブル5に押圧される。
From the above, the traction motor 45 is rotated by a command from the drive command unit 53 of the control device 47, and the traction sprocket 43 is moved to the position shown in FIG. When the chain 39 is rotated clockwise in ()), the chain 39 is pulled, and the tension applied to the chain 39 pushes the plurality of movable sprockets 33 downward against the upward biasing force of the elastic machine 31. Accordingly, the plate holding rod 27 is lowered, and the plate-shaped work W is pressed against the table 5.
【0030】チェーン39にかかる牽引力が張力Tであ
るとすると、各可動スプロケット33には2倍の張力2
Tが均等にかかることになる。しかも、板状ワークWの
端部に押え板35がまたがったとしても、チェーン39
は全ての板押えロッド27の下端の押え板35が板状ワ
ークWに当接するまで下降される。
Assuming that the traction force applied to the chain 39 is the tension T, each movable sprocket 33 has twice the tension 2.
T will be equally applied. Moreover, even if the presser plate 35 straddles the end of the plate-like work W, the chain 39
Are lowered until the holding plates 35 at the lower ends of all the plate holding rods 27 come into contact with the plate-shaped work W.
【0031】板状ワークWが板押え装置13によりテー
ブル5に押圧されて固定された後に、ラム17が流体圧
シリンダ15により昇降して上刃21と下刃7との協働
により剪断加工される。
After the plate-like work W is pressed and fixed to the table 5 by the plate holder 13, the ram 17 is moved up and down by the fluid pressure cylinder 15 and sheared by the cooperation of the upper blade 21 and the lower blade 7. You.
【0032】次いで、制御装置47の駆動指令部53か
らの指令により牽引モータ45が図1(A)において反
時計回り方向に回転すると、牽引スプロケット43が減
速機61を介して同方向に回転してチェーン39の牽引
が解放されるので、複数の各可動スプロケット33に対
する下方向への張力2Tが解放される。そのために板押
えロッド27に対する弾機31の上方への付勢力により
板押えロッド27が上昇して板状ワークWを解放する。
Next, when the traction motor 45 rotates counterclockwise in FIG. 1A according to a command from the drive command unit 53 of the control device 47, the traction sprocket 43 rotates in the same direction via the speed reducer 61. Thus, the pulling of the chain 39 is released, so that the downward tension 2T on each of the plurality of movable sprockets 33 is released. Therefore, the plate holding rod 27 is raised by the upward urging force of the elastic machine 31 against the plate holding rod 27, and the plate-shaped work W is released.
【0033】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではシャ
ーリングマシンとしてギロチン式のシャーリングマシン
を例にとって説明したがブランキングシャー、コーナー
シャー等の上下2対の直線刃のシャーリングマシン、お
よび直点刃と回転刃とからなるタイプのシャーリングマ
シンであっても構わない。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. In this embodiment, a guillotine type shearing machine has been described as an example of a shearing machine. However, a shearing machine having two pairs of upper and lower straight blades such as a blanking shear and a corner shear, and a type of shearing including a straight point blade and a rotary blade. It may be a machine.
【0034】また、前述した牽引モータ45及び牽引ス
プロケット43に替わる牽引部材としては、油圧シリン
ダやエアシリンダ等の流体圧シリンダを用いることもで
きる。例えば、油圧シリンダのシリンダロッドの先端に
チェーン39の端部を連結し、このチェーン39を牽引
するように構成することができ、この油圧シリンダの作
動速度及びストローク、駆動力等の条件を調整自在に設
けることができる。
As a traction member in place of the traction motor 45 and the traction sprocket 43 described above, a hydraulic cylinder such as a hydraulic cylinder or an air cylinder can be used. For example, the end of a chain 39 can be connected to the tip of a cylinder rod of a hydraulic cylinder, and the chain 39 can be configured to be pulled. The operating speed, stroke, driving force, and other conditions of the hydraulic cylinder can be adjusted. Can be provided.
【0035】また、前記牽引部材は本実施の形態の例で
は2個であるがいくつでも用いることもできる。
The number of the traction members is two in the example of the present embodiment, but any number can be used.
【0036】また、前述したチェーン39に替わる線状
部材としては、タイミングベルトや金属ベルト、ワイヤ
等を用いることもできる。
A timing belt, a metal belt, a wire, or the like can be used as a linear member instead of the chain 39 described above.
【0037】また、板押え35の形状は前述した実施の
形態に限定されず、例えば前後方向に幅広くすることが
できる。
The shape of the plate retainer 35 is not limited to the above-described embodiment, but can be widened in the front-rear direction, for example.
【0038】また、可動スプロケット33等の動滑車は
一つの板押えロッド27に一つではなくとも、図4に示
されているように2つの板押えロッド27の上端が連結
部材63で連結され、この連結部材63の上部に一つの
可動スプロケット等の動滑車65を設けることもでき
る。
The moving pulley such as the movable sprocket 33 is not limited to one plate holding rod 27, but the upper ends of the two plate holding rods 27 are connected by a connecting member 63 as shown in FIG. A movable pulley 65 such as a single movable sprocket may be provided above the connecting member 63.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上のごとき実施の形態から理解される
ように、請求項1の発明によれば、牽引部材により線状
部材が牽引されると、線状部材にかかる張力により複数
の各動滑車が下方へ押し下げられるので、各動滑車によ
り複数の板押えが全て下降し、各板押えにより前記線状
部材にかかる張力の2倍の張力で均等にワークをテーブ
ルに押圧し固定できる。而して、モータ出力も比較的小
さなものでよく、コストダウンにつながる。また、油圧
式ではないので油洩れがなく、牽引部材の機構が簡単で
比較的小型であるのでメンテナンスが容易である。
As will be understood from the above embodiment, according to the first aspect of the present invention, when the linear member is pulled by the pulling member, a plurality of moving members are pulled by the tension applied to the linear member. Since the pulleys are pushed down, all of the plurality of plate holders are lowered by the respective moving pulleys, and the work can be pressed and fixed to the table evenly with a tension twice the tension applied to the linear member by each plate holder. Thus, the motor output may be relatively small, leading to cost reduction. Also, since it is not a hydraulic type, there is no oil leakage, and the mechanism of the traction member is simple and relatively small, so that maintenance is easy.
【0040】請求項2の発明によれば、押圧力調整部に
より牽引モータの駆動力を切り換えることができるの
で、板状ワークの材質や板厚に応じて牽引モータによる
牽引量を変化せしめることにより板押えの押圧力を板状
ワークの材質や板厚に応じたものに調整できる。
According to the second aspect of the present invention, the driving force of the traction motor can be switched by the pressing force adjusting section. Therefore, by changing the amount of traction by the traction motor in accordance with the material and thickness of the plate-like work. The pressing force of the plate holder can be adjusted according to the material and thickness of the plate-like work.
【0041】また、上記の理由により、シャーリングマ
シンの能力トン数の違いや大きさの違いに応じて板押え
の押圧力も適切に調整できる。板押えの押圧力を調整可
能であるので、シャーリングマシンの大きさに係わりな
く各部材の共通化を容易に図ることができるので製造コ
ストの削減にもなる。
Further, for the above-mentioned reason, the pressing force of the plate holder can be appropriately adjusted according to the difference in the capacity tonnage and the size of the shearing machine. Since the pressing force of the plate holder can be adjusted, each member can be easily shared irrespective of the size of the shearing machine, so that the manufacturing cost can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施の形態を示すもので、図1(A)
はシャーリングマシンの正面図であり、図1(B)は図
1(A)における矢視I−I線の断面を含むシャーリン
グマシンの側面図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and FIG.
1 is a front view of the shearing machine, and FIG. 1B is a side view of the shearing machine including a cross section taken along line II in FIG. 1A.
【図2】図1(B)におけるII矢視部の拡大図であ
る。
FIG. 2 is an enlarged view of a part viewed from an arrow II in FIG. 1 (B).
【図3】牽引モータの駆動を制御する制御装置の概略説
明図である。
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of a control device that controls driving of a traction motor.
【図4】本発明の他の実施の形態を示すもので、動滑車
及び板押えの要部正面図である。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, and is a front view of a main part of a moving pulley and a plate retainer.
【図5】従来例を示すもので、シャーリングマシンの板
押えの正面から見た概略説明図である。
FIG. 5 shows a conventional example, and is a schematic explanatory diagram viewed from the front of a plate holder of a shearing machine.
【図6】従来例を示すもので、シャーリングマシンの板
押えの側面から見た概略説明図である。
FIG. 6 shows a conventional example, and is a schematic explanatory diagram viewed from a side surface of a plate retainer of a shearing machine.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 シャーリングマシン 5 テーブル 7 下刃 11 上部フレーム 11a 前板 13 板押え装置 17 ラム 21 上刃 23 板押え部(板押え) 25 板押え本体 27 板押えロッド 29 ストッパ 31 スプリング 33 可動スプロケット(動滑車) 35 押え板 37 固定スプロケット(固定滑車) 39 チェーン(線状部材) 41 補助固定スプロケット 43 牽引スプロケット(牽引滑車) 45 牽引モータ(牽引部材) 47 制御装置 49 押圧力調整部 53 駆動指令部 55 押圧力条件入力部 57 メモリ 59 演算部 Reference Signs List 1 shearing machine 5 table 7 lower blade 11 upper frame 11a front plate 13 plate holder 17 ram 21 upper blade 23 plate holder (plate holder) 25 plate holder main body 27 plate holder rod 29 stopper 31 spring 33 movable sprocket (moving pulley) 35 Holding plate 37 Fixed sprocket (fixed pulley) 39 Chain (linear member) 41 Auxiliary fixed sprocket 43 Traction sprocket (traction pulley) 45 Traction motor (traction member) 47 Control device 49 Pressing force adjusting unit 53 Drive command unit 55 Pressing force Condition input unit 57 Memory 59 Operation unit

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 シャーリングマシンの前板に、板状ワー
    クをテーブルに押圧すべく上下動自在であると共に上方
    へ常時付勢して設けた複数の板押えと、 前記複数の各板押えの上部に設けた動滑車と、 この複数の動滑車と交互に配置して前記前板に設けた複
    数の固定滑車と、 この複数の固定滑車の下部側と前記複数の動滑車の上部
    側に交互に掛けた線状部材と、からなり、 前記板押えの上方への付勢力に抗して前記板押えを下方
    へ押し下げるべく牽引する牽引部材を前記線状部材の一
    端に設け、線材部材の他端を同様の索引部材に連結する
    かもしくは、前板等に固定してなることを特徴とするシ
    ャーリングマシン。
    1. A plurality of plate holders provided on a front plate of a shearing machine, which are vertically movable to press a plate-like work against a table and are always urged upward, and an upper portion of each of the plurality of plate holders. Moving pulleys provided on the front plate, and a plurality of fixed pulleys arranged alternately with the plurality of moving pulleys, and a lower side of the plurality of fixed pulleys and an upper side of the plurality of moving pulleys alternately. A hooked linear member, wherein a pulling member is provided at one end of the linear member for pulling the plate holder down to resist the upward biasing force of the plate holder, and the other end of the wire member Or a fixed indexing member fixed to a front plate or the like.
  2. 【請求項2】 前記牽引部材を、前記線状部材の一端に
    固定した牽引滑車とこの牽引滑車を正逆回転駆動する牽
    引用モータとで構成し、この牽引用モータの作動を制御
    する駆動指令部と、前記牽引用モータの駆動力又は駆動
    速度を複数の段階に切換える押圧力調整部とからなる制
    御装置を設けてなることを特徴とする請求項1記載のシ
    ャーリングマシン。
    2. The traction member comprises a traction pulley fixed to one end of the linear member and a traction motor for driving the traction pulley forward and reverse, and a drive command for controlling the operation of the traction motor. The shearing machine according to claim 1, further comprising a control device including a unit and a pressing force adjusting unit that switches a driving force or a driving speed of the traction motor to a plurality of stages.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102151894A (en) * 2011-04-13 2011-08-17 无锡锡锻机床有限公司 Distortion resistant device for plate shearing machine
KR101115299B1 (en) * 2011-06-13 2012-03-13 (주)엘케이이노베이션 Electrode cutting apparatus for secondary battery
CN104923847A (en) * 2015-06-11 2015-09-23 国家电网公司 Vehicle-mounted hydraulic screw cap crusher
CN107971553A (en) * 2017-12-08 2018-05-01 孟书芳 A kind of battery pole piece cutter device
CN110548920A (en) * 2019-09-29 2019-12-10 湖北鑫泰钢构工程有限公司 Plate shearing machine fixed establishment

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