JP2002066639A - Auxiliary apparatus for press brake and material bending method - Google Patents
Auxiliary apparatus for press brake and material bending methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はプレスブレーキの補
助装置及び材料の曲げ加工方法にかかり、更に詳しく
は、プレスブレーキを使用した材料の曲げ加工におい
て、材料を支えて材料の曲がりを防止するにあたり、作
業者が支える材料の荷重の一部を補助装置で支えること
により作業者を補助するようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary device for a press brake and a method for bending a material. More specifically, the present invention relates to a method for bending a material by using a press brake to prevent the material from bending. The present invention relates to a device for assisting an operator by supporting a part of a load of a material supported by the operator with an auxiliary device.
【0002】[0002]
【従来技術】プレスブレーキを使用して鋼板等を曲げ加
工するときに、金型で挟まれた部分の変形に伴って鋼板
の他の部分が持ち上がり、自重によって鋼板自体に変形
を生じる場合がある。この自重による鋼板の変形は、鋼
板の持ち上がった部分を下方から支えることにより防止
される。肉厚で重量がある鋼板を加工する場合は、大型
で油圧式の追従装置を使用して支え、比較的薄い鋼板を
加工する場合は、人手によって下から支えていた。2. Description of the Related Art When a steel plate or the like is bent using a press brake, another portion of the steel plate is lifted with the deformation of a portion sandwiched by a mold, and the steel plate itself may be deformed by its own weight. . The deformation of the steel plate due to its own weight is prevented by supporting the raised portion of the steel plate from below. When processing a thick and heavy steel plate, it is supported using a large-sized, hydraulic follower, and when processing a relatively thin steel plate, it is manually supported from below.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】人手によって鋼板を支
える場合は、プレス加工部分以外、即ち鋼板の左右両側
と後側の少なくとも三カ所を支える必要があり、従って
最低三人の作業者が必要である。また、鋼板を手で支え
ると、加工時に鋼板がぶれたりズレたりすることがあ
り、これによって設計通りの曲げ加工ができず、品質に
バラツキを生じる。When the steel plate is to be manually supported, it is necessary to support at least three places other than the pressed portion, that is, the left and right sides and the rear side of the steel plate. Therefore, at least three workers are required. is there. Further, if the steel sheet is supported by hand, the steel sheet may be displaced or displaced at the time of processing, whereby bending as designed cannot be performed, resulting in variation in quality.
【0004】これらの課題は上記した油圧式の追従装置
を使用すれば解決できる。しかし、その場合は、新たに
次のような課題を生じる。即ち、プレス作業の中には、
金型で挟まれた部分の変形に伴って鋼板の他の部分が持
ち上がっても、自重による変形を生じない短尺もののよ
うなものもある。このような場合は、作業者による手作
業だけで済み、追従装置は不必要となる。[0004] These problems can be solved by using the above-mentioned hydraulic follower. However, in that case, the following new problems arise. That is, during the press work,
Even if the other part of the steel plate is lifted with the deformation of the part sandwiched by the mold, there is a short-type one that does not deform by its own weight. In such a case, only manual work by the operator is required, and the follow-up device is unnecessary.
【0005】不必要になった追従装置は、撤去しないと
作業の邪魔になる。しかし、上記追従装置は、本来、肉
厚で重量がある鋼板用に開発されたものであるため、大
型で重量も重く、一旦設置した後は簡単には撤去できな
い。このようなことから、必要なときには簡単に設置で
き、不要なときには簡単に撤去できる装置が望まれてい
た。[0005] Unnecessary follow-up devices hinder work unless they are removed. However, since the tracking device is originally developed for a thick and heavy steel plate, it is large and heavy, and cannot be easily removed once installed. For this reason, there has been a demand for a device that can be easily installed when needed and easily removed when not needed.
【0006】本発明者等は、鋼板の荷重を全て装置で支
えるのではなく、作業者が支える荷重の分散化を図るこ
とに着目した。つまり、荷重の一部を作業者が負担し、
荷重の大部分を装置に負担させれば、作業者の作業は軽
減され、しかも装置の小型軽量化も図れることに着目
し、本発明を完成するに至った。[0006] The present inventors have paid attention to not distributing the load supported by the worker, instead of supporting the entire load of the steel plate by the apparatus. In other words, the operator bears part of the load,
The inventors of the present invention have completed the present invention by paying attention to the fact that if a large part of the load is applied to the apparatus, the work of the operator can be reduced and the apparatus can be reduced in size and weight.
【0007】(発明の目的)そこで、本発明の目的は、
作業者が手作業で材料を支えるときに、その作業を補助
して、作業者の負担を軽減することができるプレスブレ
ーキの補助装置及び材料の曲げ加工方法を提供すること
にある。(Object of the Invention) The object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide a press brake assisting device and a material bending method capable of assisting a worker when supporting the material by hand and reducing the burden on the worker.
【0008】また、本発明の他の目的は、軽量小型化で
き、使用しないときは邪魔にならないよう容易に移動さ
せることができるプレスブレーキの補助装置を提供する
ことにある。It is another object of the present invention to provide a press brake auxiliary device which can be reduced in weight and size and can be easily moved out of the way when not in use.
【0009】更に、本発明の他の目的は、曲げ加工時の
鋼板のぶれやズレを防止することにより、正確な曲げ加
工が可能で、製品の品質の安定化が図れるプレスブレー
キの補助装置を提供することにある。Further, another object of the present invention is to provide a press brake auxiliary device capable of performing accurate bending work and stabilizing product quality by preventing the displacement and deviation of a steel sheet during bending work. To provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第1の発明
にあっては、プレスブレーキを使用した材料の曲げ加工
に使用する補助装置であって、曲げ加工する材料を受け
る受部を備え、上下方向に回動可能な支持アームと、当
該支持アームを上下方向に回動させる手段と、を有して
おり、上記支持アームの支持力は、当該支持アームにか
かる材料の荷重よりも小さくなるように設定してあるこ
とを特徴とする、プレスブレーキの補助装置である。Means of the present invention taken to achieve the above object are as follows. According to the first invention, there is provided an auxiliary device used for bending a material using a press brake, comprising a receiving portion for receiving the material to be bent, and a support arm rotatable in a vertical direction; Means for rotating the support arm in the vertical direction, wherein the support force of the support arm is set to be smaller than the load of the material applied to the support arm, It is an auxiliary device for press brake.
【0011】第2の発明にあっては、プレスブレーキを
使用した材料の曲げ加工に使用する補助装置であって、
基台と、曲げ加工する材料を受ける受部を備え、上下方
向に回動可能な支持アームと、上記支持アームを上下方
向に回動させる駆動装置と、当該駆動装置の駆動力を上
記支持アームに伝達する動力伝達手段と、を有してお
り、上記支持アームの支持力は、当該支持アームにかか
る材料の荷重よりも小さくなるように設定してあること
を特徴とする、プレスブレーキの補助装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an auxiliary device used for bending a material using a press brake,
A support arm having a base and a receiving portion for receiving a material to be bent, the support arm being rotatable in the vertical direction, a driving device for turning the support arm in the vertical direction, and the driving force of the driving device being the support arm And a power transmission means for transmitting the power to the support arm, wherein the support force of the support arm is set to be smaller than the load of the material applied to the support arm. Device.
【0012】第3の発明にあっては、プレスブレーキを
使用した材料の曲げ加工に使用する補助装置であって、
基台と、上記基台の上部に設けてあり、曲げ加工する前
の材料を載置する台板と、曲げ加工する材料を受ける受
部を備え、上下方向に回動可能な支持アームと、上記台
板に設けてあり、上記支持アームの収容部と、上記支持
アームを上下方向に回動させる駆動装置と、当該駆動装
置の駆動力を上記支持アームに伝達する動力伝達手段
と、を有しており、上記支持アームの支持力は、当該支
持アームにかかる材料の荷重よりも小さくなるように設
定してあることを特徴とする、プレスブレーキの補助装
置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided an auxiliary device used for bending a material using a press brake,
A base, provided on an upper part of the base, a base plate on which a material before bending is placed, and a receiving arm for receiving the material to be bent, a support arm rotatable in a vertical direction, The apparatus has a housing for the support arm, a driving device for rotating the support arm in the vertical direction, and power transmission means for transmitting a driving force of the drive device to the support arm. And a supporting force of the support arm is set to be smaller than a load of a material applied to the support arm.
【0013】第4の発明にあっては、上昇時のプレスブ
レーキの下側の金型の動きに合わせて、曲げ加工前の材
料を本質的に水平な状態で上昇させる手段を有している
ことを特徴とする、第1,2または第3の発明に係るプ
レスブレーキの補助装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a means for raising the material before bending in an essentially horizontal state in accordance with the movement of the lower mold of the press brake during lifting. An auxiliary device for a press brake according to the first, second or third aspect of the present invention.
【0014】第5の発明にあっては、プレスブレーキを
使用した材料の曲げ加工の際、作業者が支える材料の荷
重の一部を補助装置で支えるようにしたことを特徴とす
る、材料の曲げ加工方法である。According to a fifth aspect of the present invention, when bending a material using a press brake, a part of the load of the material supported by an operator is supported by an auxiliary device. This is a bending method.
【0015】「曲げ加工する材料を受ける受部」の形状
としては、例えば板状のものや格子状、枠状のもの、あ
るいはローラーや車輪(タイヤ)だけで構成されたもの
等を挙げることができるが、特にこれに限定されない。Examples of the shape of the "receiving portion for receiving the material to be bent" include a plate-shaped member, a lattice-shaped member, a frame-shaped member, and a member formed only of rollers and wheels (tires). It is possible, but not particularly limited to this.
【0016】「曲げ加工前の材料を昇降させることがで
きる手段」としては、例えば、倒れた状態の支持アー
ムによって材料を昇降させるようにしたもの、 材料
を載置する台板によって材料を昇降させるようにしたも
の、 台板と別に設けられた、材料を載置する載置部
材によって材料を昇降させるようにしたもの等を挙げる
ことができが、特にこれらに限定されない。The "means for raising and lowering the material before bending" is, for example, a method in which the material is raised and lowered by a support arm in a collapsed state, and the material is raised and lowered by a base plate on which the material is placed. Examples of such a configuration include a configuration in which the material is raised and lowered by a mounting member for mounting the material, which is provided separately from the base plate, but is not particularly limited thereto.
【0017】なお、補助装置は、その動きを独立して制
御することもできるが、プレスブレーキと電気的に接続
して使用し、プレスブレーキからの制御信号によってそ
の動きを制御することが、動きを同調させる観点からは
好ましい。Although the auxiliary device can independently control its movement, it is necessary to use the auxiliary device electrically connected to the press brake to control its movement by a control signal from the press brake. Is preferable from the viewpoint of synchronizing.
【0018】(作 用)本発明に係る補助装置は次のよ
うに作用する。支持アームの基部側がプレスブレーキ側
に向くようにして、補助装置を配置する。曲げ加工する
材料を補助装置の台板に載せた後、プレスブレーキで材
料の曲げ加工を行う。曲げ加工の進行につれて、材料の
一端側が持ち上がり始める。作業者は手で材料の下側を
支えると同時に、材料が載っている支持アームも上方向
に回動して材料を支え、作業者の支持作業を補助する。(Operation) The auxiliary device according to the present invention operates as follows. The auxiliary device is arranged such that the base side of the support arm faces the press brake side. After placing the material to be bent on the base plate of the auxiliary device, the material is bent by a press brake. As the bending proceeds, one end of the material starts to lift. The worker supports the lower side of the material with his / her hand, and at the same time, the support arm on which the material is placed is pivoted upward to support the material and assist the worker in supporting the material.
【0019】なお、上昇時のプレスブレーキの下側の金
型の動きに合わせて、曲げ加工前の材料を本質的に水平
な状態で上昇させることによって、上方の金型に対して
材料を本質的に直角な状態でプレスさせることができ、
製品の品質の向上を図ることができる。The material before bending is raised in an essentially horizontal state in accordance with the movement of the lower mold of the press brake at the time of lifting, so that the material is essentially removed from the upper die. Can be pressed at right angles to each other,
Product quality can be improved.
【0020】また、プレスブレーキと電気的に接続して
使用するものは、補助装置の設置前或いは設置後にプレ
スブレーキと電気的に接続する。In the case where the auxiliary device is used by being electrically connected to the press brake, it is electrically connected to the press brake before or after the auxiliary device is installed.
【0021】このように、本発明に係るプレスブレーキ
の補助装置が備えている支持アームの支持力は、当該支
持アームにかかる材料の荷重よりも小さくなるように設
定してあり、本発明に係る補助装置の使用によって、作
業者が手作業で材料を支えるときに、その作業を補助し
て、作業者の負担を軽減することができる。また、従来
の油圧式の補助装置のように、機械だけで材料を支える
場合と比べて、機械の強度や駆動力を必要十分な範囲で
低く設定できる。したがって、補助装置の小型軽量化が
可能である。As described above, the supporting force of the supporting arm of the auxiliary device for the press brake according to the present invention is set so as to be smaller than the load of the material applied to the supporting arm. By using the auxiliary device, when the worker manually supports the material, the work can be assisted and the burden on the worker can be reduced. Further, the strength and driving force of the machine can be set lower than necessary in a necessary and sufficient range as compared with the case where the material is supported only by the machine as in a conventional hydraulic auxiliary device. Therefore, the size and weight of the auxiliary device can be reduced.
【0022】上昇時のプレスブレーキの下側の金型の動
きに合わせて、曲げ加工前の材料を本質的に水平な状態
で上昇させる手段を有しているものにあっては、材料を
本質的に水平な状態で上昇させることができるので、加
工前の材料の変形(反り返りや曲がり)を防止すること
ができる。また、上方の金型に対して材料を本質的に直
角な状態でプレスさせることができるので、曲げ加工時
の材料のぶれやズレを防止できる。したがって、設計通
りの曲げ加工ができ、製品の品質の安定化が図れる。In the apparatus having means for raising the material before bending in an essentially horizontal state in accordance with the movement of the lower mold of the press brake at the time of lifting, the material is essentially Since the material can be raised in a horizontal state, deformation (warpage or bending) of the material before processing can be prevented. Further, since the material can be pressed at a substantially right angle to the upper mold, it is possible to prevent the material from being displaced or displaced during bending. Therefore, the bending process can be performed as designed, and the quality of the product can be stabilized.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】本発明を図面に示した実施の形態
に基づき更に詳細に説明する。図1は本発明に係るプレ
スブレーキの補助装置の一実施の形態を示す正面視説明
図、図2は図1に示す補助装置の平面視説明図、図3は
図1に示す補助装置の左側面視説明図、図4は支持アー
ムを駆動する機構部の構造を示す要部拡大斜視図、図5
は支持アームの受部を示す拡大斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 is an explanatory front view showing an embodiment of an auxiliary device for a press brake according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory plan view of the auxiliary device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a left side of the auxiliary device shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged perspective view of an essential part showing the structure of a mechanism for driving a support arm, and FIG.
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a receiving portion of the support arm.
【0024】補助装置Aは、山形鋼を組み合わせて形成
した基台となる箱状の台枠1を有している。台枠1の上
面には、曲げ加工する材料を載置する台板2が設けてあ
る。台板2の一部は図1で台枠1の右側に張り出てい
る。台板2には、略T字形に切り欠いた収容部21(図
2参照)が設けてあり、常態では、この収容部21に上
下方向に回動可能な支持アーム3が収容されている。The auxiliary device A has a box-shaped underframe 1 serving as a base formed by combining angle irons. On the upper surface of the underframe 1, a base plate 2 on which a material to be bent is placed is provided. A part of the base plate 2 projects to the right of the underframe 1 in FIG. The base plate 2 is provided with a housing portion 21 (see FIG. 2) cut out in a substantially T-shape, and in the normal state, the support arm 3 rotatable in the vertical direction is housed in the housing portion 21.
【0025】図2で収容部21の右端側には、台板2と
共に、曲げ加工前の材料を載置する長方形の載置板21
1,211が所要間隔をおいて設けてある。台板2と載
置板211,211は、面一または本質的に面一となっ
ている。In FIG. 2, a rectangular mounting plate 21 on which the material before bending is mounted is provided together with the base plate 2 on the right end side of the accommodation portion 21.
Reference numerals 1 and 211 are provided at required intervals. The base plate 2 and the mounting plates 211 and 211 are flush or essentially flush.
【0026】台枠1の外形は、主に、山形鋼である縦部
材11と横部材12によって形成されている。また、図
3に示すように、縦部材11の中間部よりもやや下側に
は、同じく山形鋼で形成され、並設した縦部材11,1
1を連結する下方横部材13が設けてある。下方横部材
13は、図3の背面側に位置する縦部材11,11間に
も同様に設けてある。The outer shape of the underframe 1 is mainly formed by a vertical member 11 and a horizontal member 12 made of angle iron. Further, as shown in FIG. 3, slightly below the intermediate portion of the vertical member 11, the vertical members 11, 1, which are also formed of angle iron, are arranged side by side.
1 is provided with a lower horizontal member 13 connecting the two members. The lower horizontal member 13 is similarly provided between the vertical members 11 located on the back side in FIG.
【0027】対向して設けられた下方横部材13,13
の間には、図1及び図4に示すように、同じく山形鋼で
形成された下方連結部材14,14が並設してある。下
方連結部材14,14は、下方横部材13のほぼ中間部
に所定の間隔で設けてある。そして、この下方連結部材
14,14の間に、後述する昇降フレーム5の下端側が
収まるようになっている。Lower transverse members 13, 13 provided opposite to each other
As shown in FIGS. 1 and 4, lower connecting members 14, 14 also formed of angle iron are arranged between them. The lower connecting members 14 and 14 are provided at predetermined intervals substantially in the middle of the lower horizontal member 13. The lower end of a lifting frame 5 described later fits between the lower connecting members 14.
【0028】更に、図3で、並設した縦部材11,11
の上方側には、同じく山形鋼で形成され、縦部材11,
11を連結する上方横部材15が設けてある。上方横部
材15は、図3の背面側に位置する縦部材11,11間
にも同様に設けてある。Further, in FIG. 3, the vertical members 11, 11
On the upper side, is also formed of angle iron, and vertical members 11,
An upper horizontal member 15 for connecting the first and second members 11 is provided. The upper horizontal member 15 is similarly provided between the vertical members 11 located on the back side in FIG.
【0029】対向して設けてある上方横部材15,15
の間には、図1及び図4に示すように、同じく山形鋼で
形成された上方連結部材16,16が並設してある。上
方連結部材16,16は、上方横部材15のほぼ中間部
に所定の間隔で設けてある。そして、この上方連結部材
16,16の間に、後述する昇降フレーム5の上端側が
収まるようになっている。The upper horizontal members 15, 15 provided opposite each other.
As shown in FIGS. 1 and 4, upper connecting members 16, 16 also made of angle iron are arranged in parallel. The upper connecting members 16, 16 are provided at a predetermined interval substantially in the middle of the upper horizontal member 15. The upper end of a lifting frame 5 to be described later fits between the upper connecting members 16.
【0030】台枠1の底面部を構成する横部材12のう
ち、図3で手前側と奥側に位置する横部材12,12間
には、断面コ状の連結板17が設けてある。この連結板
17は横部材12のほぼ中間部に設けてある。連結板1
7の一端側(図1で左端側)には、小型の昇降用エアシ
リンダ4の基端部が固定されている。昇降用エアシリン
ダ4は、略四角柱形のケース40内に収容されている。A connecting plate 17 having a U-shaped cross section is provided between the horizontal members 12, 12 located on the near side and the rear side in FIG. 3 among the horizontal members 12 constituting the bottom surface of the underframe 1. The connecting plate 17 is provided substantially in the middle of the horizontal member 12. Connecting plate 1
A base end of a small lifting / lowering air cylinder 4 is fixed to one end (the left end in FIG. 1) of 7. The elevating air cylinder 4 is housed in a substantially square column-shaped case 40.
【0031】昇降用エアシリンダ4のロッド41は、起
立して設けられた柱状の昇降フレーム5の底面板53に
固定されている。昇降フレーム5は、図3で示すよう
に、側面板51,52、底面板53、中間部連結板5
4、及び上部連結板55を有している。詳しくは、並設
された上記側面板51と側面板52は、ほぼ中間部と上
端部(共に外側)に設けられた中間部連結板54と上部
連結板55によって連結されている。The rod 41 of the lifting air cylinder 4 is fixed to a bottom plate 53 of a columnar lifting frame 5 provided upright. As shown in FIG. 3, the lifting frame 5 includes side plates 51 and 52, a bottom plate 53, and an intermediate connecting plate 5.
4 and an upper connecting plate 55. Specifically, the side plates 51 and the side plates 52 arranged side by side are connected by an intermediate connecting plate 54 and an upper connecting plate 55 provided substantially at an intermediate portion and an upper end portion (both outside).
【0032】昇降フレーム5を構成する側面板51及び
側面板52の下端側は、図4に示すように、並設された
下方連結部材14,14の内側に固定されたガイド板6
a,6aによって両側から挟まれる位置にある。そし
て、ガイド板6aの上部両端には、ガイドローラ61,
61が内側に突出して設けてあり、昇降フレーム5(側
面板51及び側面板52)の両長辺側の縁部を挟み込ん
でいる。As shown in FIG. 4, the lower ends of the side plates 51 and 52 constituting the lifting frame 5 have guide plates 6 fixed inside the juxtaposed lower connecting members 14 and 14, respectively.
a, 6a between the two sides. A guide roller 61,
61 is provided so as to protrude inward, and sandwiches the edges on both long sides of the lifting frame 5 (the side plate 51 and the side plate 52).
【0033】また、昇降フレーム5を構成する側面板5
1及び側面板52の上端側も、同様に、並設された上方
連結部材16,16の内側に固定されたガイド板6b,
6bによって両側から挟まれる位置にある。そして、同
様に、ガイド板6bの上部両端部には、ガイドローラ6
1,61が内側へ突出して設けてあり、昇降フレーム5
(側面板51及び側面板52)の上端側の両長辺側の縁
部を挟み込んでいる。Further, the side plate 5 constituting the lifting frame 5
Similarly, the upper end sides of the first side plate 52 and the side plate 52 also have guide plates 6b fixed inside the juxtaposed upper connecting members 16, 16.
6b is located between both sides. Similarly, guide rollers 6 are provided on both upper ends of the guide plate 6b.
1, 61 are provided to protrude inward, and the lifting frame 5
The edges on both long sides on the upper end side of the (side plate 51 and side plate 52) are sandwiched.
【0034】以上のような構成により、昇降フレーム5
は、昇降用エアシリンダ4の作動により、ガイド板6
a,6bに設けてあるガイドローラ61に案内されて上
下移動する。なお、昇降用エアシリンダ4は、プレスブ
レーキ本体に設けてある昇降用リミットスイッチL2に
電気的に連動しているが、これについては後述する。With the above configuration, the lifting frame 5
The guide plate 6 is moved by the operation of the lifting / lowering air cylinder 4.
It moves up and down while being guided by a guide roller 61 provided at a and 6b. The lifting air cylinder 4 is electrically linked to a lifting limit switch L2 provided on the press brake body, which will be described later.
【0035】図4を参照する。昇降フレーム5を構成す
る側面板51と側面板52の上部側には、支持アーム3
を上下方向に回動可能に取り付けるための軸部56が設
けてある。この軸部56には平歯車57aが設けてあ
る。なお、本実施の形態では、平歯車57aは図3で支
持アーム3の左側に設けてある。また、本実施の形態で
は、歯車として平歯車を使用しているが、傘歯車やウオ
ームとウオームホイール、あるいはラックとピリオン等
の各種歯車を採用することもできる。Referring to FIG. The support arm 3 is provided on the upper side of the side plate 51 and the side plate 52 constituting the lifting frame 5.
There is provided a shaft portion 56 for attaching the rotatable member in a vertically rotatable manner. The shaft portion 56 is provided with a spur gear 57a. In this embodiment, the spur gear 57a is provided on the left side of the support arm 3 in FIG. In the present embodiment, spur gears are used as gears, but various gears such as bevel gears, worms and worm wheels, or racks and pillions can also be used.
【0036】この平歯車57aは、後述する平歯車57
b、リンク部7と共に、動力伝達手段を構成する。動力
伝達手段は、各歯車や各リンク装置をそれぞれ単独で使
用することもできるし、それらを適宜組み合わせて使用
することもできる。また、上記動力伝達手段と、後述す
る駆動装置である回動用エアシリンダ8によって、支持
アーム3を上下方向に回動させる手段を構成する。The spur gear 57a is provided with a spur gear 57 described later.
b, together with the link part 7, constitute a power transmission means. As the power transmission means, each gear and each link device can be used independently, or they can be used in an appropriate combination. The power transmission means and a rotation air cylinder 8 which is a drive device described later constitute a means for rotating the support arm 3 in the vertical direction.
【0037】支持アーム3が設けてある上記軸部56の
やや下方には、リンク部7の一端部が固定された軸部5
8が設けてある。この軸部58には、上記平歯車57a
にかみ合う平歯車57bが設けてある。リンク部7の他
端部には、回動用エアシリンダ8のロッド81の先端部
が、軸部811によって回動可能に取り付けてある。ま
た、昇降フレーム5を構成する側面板51と側面板52
の基部側には、回動用エアシリンダ8の基端部を回動自
在に取り付けるための軸部59(図4では見えず、図1
参照)が設けてある。A little below the shaft 56 on which the support arm 3 is provided, the shaft 5 to which one end of the link 7 is fixed.
8 are provided. The shaft 58 is provided with the spur gear 57a.
A spur gear 57b meshing with the spur gear 57b is provided. At the other end of the link portion 7, the tip of the rod 81 of the air cylinder 8 for rotation is rotatably attached by a shaft portion 811. Further, the side plate 51 and the side plate 52 constituting the lifting frame 5
A shaft portion 59 (not shown in FIG. 4, but shown in FIG. 1) for rotatably attaching the base end portion of the air cylinder 8 for rotation
Reference).
【0038】以上のような構成により、図1の状態で回
動用エアシリンダ8のロッド81が収縮すると、リンク
部7の下方への回動と共に、平歯車57a,57bが回
動し、支持アーム3を上方向に回動させる。When the rod 81 of the air cylinder 8 for rotation is contracted in the state shown in FIG. 1, the spur gears 57a and 57b rotate together with the rotation of the link portion 7 downward, and the support arm 3 is rotated upward.
【0039】なお、本実施の形態では、支持アーム3は
台板2に対して、90度以上の範囲で回動するようにな
っているが、この効果については後述する。また、回動
用エアシリンダ8は、プレスブレーキ本体に設けてある
回動用リミットスイッチL3に電気的に連動している
が、これについては後述する。In the present embodiment, the support arm 3 is configured to rotate at an angle of 90 degrees or more with respect to the base plate 2. This effect will be described later. The turning air cylinder 8 is electrically linked to a turning limit switch L3 provided on the press brake body, which will be described later.
【0040】昇降フレーム5を構成する中間部連結板5
4の内側には、図4に示すように、ショックアブソーバ
541が設けてある。このショックアブソーバ541
で、回動用エアシリンダ8の周面部が中間部連結板54
に当たることを防止している。Intermediate part connecting plate 5 constituting the elevating frame 5
As shown in FIG. 4, a shock absorber 541 is provided on the inside of 4. This shock absorber 541
The peripheral surface of the rotating air cylinder 8 is
Is prevented from hitting.
【0041】図2及び図5を参照する。支持アーム3
は、金属製で長尺な角管によって形成されたアーム本体
30を有している。アーム本体30の先部には、軸部3
5によって、曲げ加工時に持ち上がった材料を受ける受
部である揺動体31が揺動可能に設けてある。揺動体3
1は、細長い金属製の板体を縦にした状態で格子状に組
み合わせて形成され、軽量化が図られている。揺動体3
1は、細長い金属製の板体を横にした連結部材311に
よって、アーム本体30を跨ぐようにして設けられてい
る。Referring to FIG. 2 and FIG. Support arm 3
Has an arm body 30 formed of a metal and a long rectangular tube. The tip of the arm body 30 has a shaft 3
By means of 5, an oscillating body 31, which is a receiving portion for receiving the material lifted at the time of bending, is oscillatably provided. Oscillator 3
1 is formed by combining elongated metal plates in a lattice shape in a vertical state to reduce the weight. Oscillator 3
Numeral 1 is provided so as to straddle the arm main body 30 by a connecting member 311 in which an elongated metal plate is laid down.
【0042】揺動体31の四隅とその四隅のほぼ中間部
分の計8カ所には、転動手段であるプラスチック製のロ
ーラ34が設けてある。ローラ34は、揺動体31の上
面部よりやや突出して設けてある。なお、本実施の形態
では、ローラ34は、プラスチックによって形成されて
いるが、これに限定するものではなく、例えば、ゴム
(合成ゴム、天然ゴム)、金属、木、合成樹脂、金属あ
るいはそれらの組み合わせ等や、その他の材料で形成し
ても良い。また、揺動体31に設けられるローラ34の
数や大きさは、特に限定されない。Plastic rollers 34, which are rolling means, are provided at a total of eight locations at the four corners of the oscillating body 31 and substantially at the middle of the four corners. The roller 34 is provided so as to slightly protrude from the upper surface of the oscillating body 31. In the present embodiment, the roller 34 is made of plastic, but is not limited to this. For example, rubber (synthetic rubber, natural rubber), metal, wood, synthetic resin, metal, or any of them It may be formed of a combination or other material. Further, the number and size of the rollers 34 provided on the rocking body 31 are not particularly limited.
【0043】アーム本体30と揺動体31の間には引張
コイルバネ36が介在しており、常態では、揺動体31
はアーム本体30に対して平行状態に維持される。詳し
くは、引張コイルバネ36の一端側は、アーム本体30
の側面部から揺動体31側へ突出して設けられた固定ピ
ン301に取り付けてある。また、引張コイルバネ36
の他端側は、上記固定ピン301の上方に位置し、揺動
体31の内側に設けてある固定ピン312に取り付けて
ある。A tension coil spring 36 is interposed between the arm body 30 and the oscillating body 31.
Are maintained parallel to the arm body 30. Specifically, one end of the extension coil spring 36 is connected to the arm body 30.
Is attached to a fixing pin 301 provided so as to protrude from the side surface portion toward the rocking body 31 side. Also, the tension coil spring 36
Is located above the fixing pin 301 and is attached to a fixing pin 312 provided inside the rocking body 31.
【0044】図1及び図2を参照する。台枠1を構成す
る上方横部材15のうち、アーム本体30の略中間部の
下方に位置する箇所にはショックアブソーバ121が設
けてある。このショックアブソーバ121で、回動して
起立した支持アーム3が収容部21に収容される際に、
支持アーム3が上方横部材15に当たることを防止す
る。また、台板2の先部(図2で右端側)には、搬送ロ
ーラ22が一直線上に2カ所設けてある。この搬送ロー
ラ22の使用方法については後述する。Referring to FIG. 1 and FIG. A shock absorber 121 is provided in a portion of the upper horizontal member 15 that constitutes the underframe 1 and located below a substantially intermediate portion of the arm body 30. When the support arm 3 that has been turned upright by the shock absorber 121 is housed in the housing 21,
The support arm 3 is prevented from hitting the upper horizontal member 15. At the front end (right end side in FIG. 2) of the base plate 2, two transport rollers 22 are provided in a straight line. How to use the transport roller 22 will be described later.
【0045】更に、図2で符号23は磁気センサを示し
ている。この磁気センサ23で台板2(揺動体31)上
に材料が載置されているか否かを判断して、安全装置の
作動を制御する。即ち、台板2(揺動体31)上に材料
が載置されていると、磁気センサ23によって安全装置
が解除され、補助装置Aの支持アーム3は作動可能とな
る。Further, in FIG. 2, reference numeral 23 denotes a magnetic sensor. The magnetic sensor 23 determines whether a material is placed on the base plate 2 (oscillator 31) and controls the operation of the safety device. That is, when the material is placed on the base plate 2 (oscillator 31), the safety device is released by the magnetic sensor 23, and the support arm 3 of the auxiliary device A becomes operable.
【0046】台枠1の底面部の四隅にはキャスタ18
a,18bが設けてある。詳しくは、図3で右側に設け
てあるキャスタ18aは自由に360度回動させること
ができる。一方、左側に設けてあるキャスタ18bは、
向きを変えることができない固定式である。また、図1
に示すように、回動自在なキャスタ18aが設けてある
横部材12には、所定の位置で移動を規制して補助装置
Aを設置するためのアジャスタ19が所要間隔をおいて
二箇所に設けてある。更に、図1及び図3で、符号9は
電気制御機器類が収容されるボックスを示しており、想
像線で表している。Casters 18 are provided at the four corners of the bottom of the frame 1.
a and 18b are provided. Specifically, the casters 18a provided on the right side in FIG. 3 can be freely rotated 360 degrees. On the other hand, the casters 18b provided on the left side
It is a fixed type that cannot change direction. FIG.
As shown in FIG. 5, adjusters 19 for restricting the movement at a predetermined position and installing the auxiliary device A are provided at two places at a required interval on the horizontal member 12 provided with the rotatable casters 18a. It is. Further, in FIGS. 1 and 3, reference numeral 9 denotes a box in which the electric control devices are accommodated, and is indicated by an imaginary line.
【0047】なお、本実施の形態では、補助装置Aの台
枠1の大きさは、図2で縦600mm、横700mm、
図1で高さ1055mm(キャスタ18a,18bを含
む)となっているが、これに限定されない。In the present embodiment, the size of the underframe 1 of the auxiliary device A is 600 mm in length, 700 mm in width, and 700 mm in FIG.
Although the height is 1055 mm (including the casters 18a and 18b) in FIG. 1, it is not limited to this.
【0048】また、本実施の形態では、支持アーム3の
昇降及び回動をエアシリンダ4,8で行っているが、特
にこれに限定するものではなく、油圧式のシリンダやモ
ータ等の様々な形態のアクチュエータを採用することが
できる。In the present embodiment, the lifting and lowering and rotation of the support arm 3 are performed by the air cylinders 4 and 8. However, the present invention is not limited to this, and various types of hydraulic cylinders and motors may be used. A form of actuator can be employed.
【0049】(作 用)図6は補助装置に設けてある支
持アームの動きを示す説明図、図7は補助装置の使用状
態説明図、図8はプレスブレーキによって材料がプレス
されるまでの補助装置の動きを示す概略説明図、図9は
プレスブレーキによって材料がプレスされた後の補助装
置の動きを示す概略説明図である。(Operation) FIG. 6 is an explanatory view showing the movement of the support arm provided in the auxiliary device, FIG. 7 is an explanatory view of the use state of the auxiliary device, and FIG. 8 is an auxiliary diagram until the material is pressed by the press brake. FIG. 9 is a schematic explanatory view showing the movement of the device, and FIG. 9 is a schematic explanatory view showing the movement of the auxiliary device after the material is pressed by the press brake.
【0050】図5ないし図9を参照して、補助装置Aの
作用を説明する。補助装置AはプレスブレーキBと電気
的に連結しており、プレスブレーキBの動きに対応して
作動するようになっている。The operation of the auxiliary device A will be described with reference to FIGS. The auxiliary device A is electrically connected to the press brake B, and operates in response to the movement of the press brake B.
【0051】なお、本実施の形態では、上昇式のプレス
ブレーキBを使用して、長尺な長方形の鋼板Cを曲げ加
工する場合を例に挙げて説明する。上昇式のプレスブレ
ーキBとは、材料の加工側を載置する下型b1(図7参
照)が上昇してプレスするタイプのものを指称してい
る。In the present embodiment, a case where a long rectangular steel plate C is bent using an ascending press brake B will be described as an example. The ascending press brake B refers to a type in which a lower mold b1 (see FIG. 7) on which a material processing side is placed is raised and pressed.
【0052】また、本実施の形態では、プレスブレーキ
Bに付属している足踏みスイッチ(図示せず)を操作す
ることによって下型b1が作動するようになっており、
当該足踏スイッチには、上昇用のスイッチペダルと下降
用のスイッチペダルをそれぞれ独立して設けてある。In this embodiment, the lower mold b1 is operated by operating a foot switch (not shown) attached to the press brake B.
The foot switch is provided with an ascending switch pedal and a descending switch pedal independently of each other.
【0053】更に、例えば図8(a)に示すように、プ
レスブレーキB本体の所要の位置には、下から順に動作
確認用リミットスイッチL1、昇降用リミットスイッチ
L2、回動用リミットスイッチL3が所要間隔で配設さ
れている。動作確認用リミットスイッチL1は、補助装
置Aに設けてある自己保持回路付きの動作回路に連動し
ている。昇降用リミットスイッチL2は、昇降用エアシ
リンダ4の電磁弁(図示せず)に連動している。回動用
リミットスイッチL3は、回動用エアシリンダ8の電磁
弁(図示せず)に連動している。更に、下型b2の所要
の位置には、上記各リミットスイッチL1,L2,L3
を操作する作動凸部Sが設けてある。Further, for example, as shown in FIG. 8 (a), at required positions of the press brake B main body, an operation confirmation limit switch L1, a lifting limit switch L2, and a rotation limit switch L3 are required in order from the bottom. They are arranged at intervals. The operation confirmation limit switch L1 is linked to an operation circuit with a self-holding circuit provided in the auxiliary device A. The lifting / lowering limit switch L2 is linked to a solenoid valve (not shown) of the lifting / lowering air cylinder 4. The rotation limit switch L3 is linked to an electromagnetic valve (not shown) of the air cylinder 8 for rotation. Further, the limit switches L1, L2, L3 are located at required positions of the lower mold b2.
There is provided an operation convex portion S for operating.
【0054】なお、図8,9では、図示の便宜上、昇降
用リミットスイッチL2と回動用リミットスイッチL3
を上下に並べて表しているが、実際には横に並べた状態
で上下方向に多少ずらして設けてある。8 and 9, for convenience of illustration, the elevation limit switch L2 and the rotation limit switch L3 are shown.
Are arranged side by side, but in actuality, they are arranged side by side and slightly shifted vertically.
【0055】[補助装置の設置]通常、曲げ加工時に補
助装置Aを使用する際は、図7に示すように、プレスブ
レーキBから一定の距離をあけ、且つ、支持アーム3の
基部側がプレスブレーキB側に向くようにして、補助装
置Aを配置する。また、図示はしていないが、複数の鋼
板Cを連続して加工する場合は、補助装置Aの後方(台
板2の搬送ローラ22側)に台を置き、この台の上に加
工前の鋼板Cを重ねて載置しておくと作業しやすい。[Installation of Auxiliary Device] Normally, when the auxiliary device A is used during bending, as shown in FIG. 7, a certain distance is provided from the press brake B, and the base side of the support arm 3 is press braked. The auxiliary device A is arranged so as to face the side B. Although not shown, when processing a plurality of steel sheets C continuously, a table is placed behind the auxiliary device A (on the side of the conveying roller 22 of the base plate 2), and the table before processing is placed on this table. The work is easy if the steel sheets C are stacked and placed.
【0056】[鋼板Cの短辺側の加工]まず、台の上か
ら鋼板Cを一枚引き出し、鋼板Cの先部側(短辺側)を
補助装置Aの台板2に載せる。そして、台板2に設けて
ある搬送ローラ22,22によって鋼板Cを台板2中央
へ移動させ、加工側となる鋼板Cの短辺側がプレスブレ
ーキB側に向くように配置する。その後、鋼板Cの先部
をプレスブレーキBの下型b1に載せる。[Processing of Short Side of Steel Plate C] First, one steel plate C is pulled out from the table, and the front end (short side) of the steel plate C is placed on the base plate 2 of the auxiliary device A. Then, the steel plate C is moved to the center of the base plate 2 by the transport rollers 22 provided on the base plate 2, and the steel plate C on the processing side is arranged so that the short side of the steel plate C faces the press brake B side. Thereafter, the tip of the steel sheet C is placed on the lower mold b1 of the press brake B.
【0057】また、この状態では、支持アーム3の揺動
体31上に鋼板Cがあることを、台板2上の磁気センサ
23(図7参照)が感知し、補助装置Aは作動可能な準
備状態となっている。In this state, the presence of the steel sheet C on the rocking body 31 of the support arm 3 is detected by the magnetic sensor 23 (see FIG. 7) on the base plate 2, and the auxiliary device A is ready for operation. It is in a state.
【0058】鋼板CをプレスブレーキBにセットした
ら、作業者は補助装置Aを挟むようにして向かい合って
立ち、次のようにして鋼板Cの支持作業を行う。まず、
曲げ加工時に鋼板Cがズレないように鋼板Cの両端を軽
く支えた後、プレスブレーキの上昇用足踏スイッチを操
作して、下型b1を上昇させる(図8(a)参照)。下
型b1の上昇によって、下型b1の作動凸部Sが動作確
認用リミットスイッチL1に当接し、動作確認用リミッ
トスイッチL1はON状態になる。動作確認用リミット
スイッチL1がON状態になると、動作回路の自己保持
回路が形成される。これにより、後述する曲げ加工時に
支持アーム3が回動して鋼板Cが上記磁気センサー23
から離れても、上記動作回路は保持されているので、補
助装置Aの作動は妨げられない。When the steel plate C is set on the press brake B, the worker stands facing each other with the auxiliary device A interposed therebetween, and performs the work of supporting the steel plate C as follows. First,
After slightly supporting both ends of the steel sheet C so that the steel sheet C does not shift during bending, the foot switch for raising the press brake is operated to raise the lower die b1 (see FIG. 8A). As the lower mold b1 rises, the operation protrusion S of the lower mold b1 comes into contact with the operation confirmation limit switch L1, and the operation confirmation limit switch L1 is turned on. When the operation confirmation limit switch L1 is turned on, a self-holding circuit of the operation circuit is formed. Thereby, the support arm 3 rotates at the time of the bending process described later, and the steel plate C
The operation of the auxiliary device A is not hindered because the operation circuit is retained even if the user moves away from the position.
【0059】更に、下型b1の上昇によって、作動凸部
Sが昇降用リミットスイッチL2に当接し、昇降用リミ
ットスイッチL2がON状態になる。昇降用リミットス
イッチL2がON状態になると、電磁弁が作動して補助
装置Aの昇降用エアシリンダ4(図6参照)の注入さ
れ、ロッド41が伸長し、昇降フレーム5が上昇し始め
る。昇降フレーム5が上昇することによって、支持アー
ム3はアーム本体30及び揺動体31に鋼板Cを載置し
た状態で下型b1と並行して上昇する(図8(b)参
照)。Further, when the lower mold b1 is raised, the operation convex portion S comes into contact with the lifting / lowering limit switch L2, and the lifting / lowering limit switch L2 is turned on. When the lifting / lowering limit switch L2 is turned on, the solenoid valve operates to inject the lifting / lowering air cylinder 4 (see FIG. 6) of the auxiliary device A, the rod 41 is extended, and the lifting / lowering frame 5 starts to rise. As the elevating frame 5 moves up, the support arm 3 rises in parallel with the lower mold b1 with the steel plate C placed on the arm body 30 and the swinging body 31 (see FIG. 8B).
【0060】なお、支持アーム3は、プレスブレーキB
の下型b1の上昇速度と本質的に同じ速さで並行に上昇
するようになっているので、鋼板Cの水平状態が本質的
に保たれ、加工前の鋼板Cの変形(反り返りや曲がり)
を防止することができる。また、鋼板Cが本質的に水平
な状態で上昇するので、プレス時に上型b2に対して鋼
板Cを本質的に直角な状態でプレスさせることができ、
曲げ加工時の材料のぶれやズレを防止できる。したがっ
て、設計通りの曲げ加工ができ、製品の品質の安定化が
図れる。The support arm 3 is provided with a press brake B
As the ascending speed of the lower mold b1 is increased in parallel at essentially the same speed, the horizontal state of the steel sheet C is essentially maintained, and the deformation (warping or bending) of the steel sheet C before processing is performed.
Can be prevented. Further, since the steel sheet C rises in an essentially horizontal state, it is possible to press the steel sheet C in an essentially perpendicular state to the upper mold b2 at the time of pressing,
It is possible to prevent the material from shifting or shifting during bending. Therefore, the bending process can be performed as designed, and the quality of the product can be stabilized.
【0061】鋼板Cが上型b2に当接するまで下型b1
が上昇すると、曲げ加工が始まり、鋼板Cの加工残余部
分が持ち上がり始める。このため、作業者は鋼板Cを支
持して折れ曲がりを防止しなければならない。補助装置
Aでは、図6に示すように、鋼板Cの加工残余部分が持
ち上がり始めると同時に、支持アーム3が上方向に回動
して鋼板Cの加工残余部分を支え、作業者の支持作業を
補助するようになっている。Until the steel sheet C comes into contact with the upper mold b2, the lower mold b1
, The bending process starts, and the remaining portion of the steel sheet C starts to lift. Therefore, the worker must support the steel plate C to prevent bending. In the auxiliary device A, as shown in FIG. 6, at the same time as the remaining portion of the steel plate C starts to be lifted, the support arm 3 pivots upward to support the remaining portion of the steel plate C, thereby supporting the worker. It is designed to assist.
【0062】即ち、図8(c)に示すように、曲げ加工
が始まる高さ位置まで下型b1が上昇すると、下型b1
の作動凸部Sが回動用リミットスイッチL3に当接し、
回動用リミットスイッチL3がON状態になる。回動用
リミットスイッチL3がON状態になると、電磁弁が作
動して補助装置Aの回動用エアシリンダ8(図6参照)
のロッド81が収縮する。ロッド81が収縮すると、リ
ンク部7が下方に回動すると共に、平歯車57a,57
bが回動して、支持アーム3は上方向に回動する。That is, as shown in FIG. 8 (c), when the lower mold b1 rises to the height position where the bending process starts, the lower mold b1
The operation convex portion S abuts on the rotation limit switch L3,
The rotation limit switch L3 is turned on. When the turning limit switch L3 is turned on, the solenoid valve is operated to turn the turning air cylinder 8 of the auxiliary device A (see FIG. 6).
Rod 81 contracts. When the rod 81 contracts, the link 7 rotates downward and the spur gears 57a, 57
As b rotates, the support arm 3 rotates upward.
【0063】また、支持アーム3が上方に回動すること
により、先部に設けてある揺動体31が持ち上がる鋼板
Cの傾斜角度に応じて揺動し、ローラ34全体が鋼板C
を受けて支える。そして、持ち上がりによる鋼板Cの傾
斜角度が大きくなるにつれ、揺動体31は鋼板Cを支持
しながら、プレスブレーキB側(鋼板Cの加工側)へ移
動していく。When the support arm 3 is pivoted upward, the swinging member 31 provided at the front end swings according to the inclination angle of the steel plate C to be lifted, and the entire roller 34 is rotated by the steel plate C.
Receiving and supporting. Then, as the inclination angle of the steel plate C due to the lifting increases, the oscillator 31 moves to the press brake B side (the processing side of the steel plate C) while supporting the steel plate C.
【0064】上記したように、揺動体31にはローラ3
4が複数設けてあるので、揺動体31が材料に当接しな
がら移動しても、摩擦抵抗はそれ程生じない。したがっ
て、鋼板Cの加工残余部分の傾斜角度の変化に追随した
円滑な支持が可能である。また、摩擦抵抗がそれ程生じ
ないので、支持アーム3に無理な力がかかりにくい。し
たがって、支持アーム3をそれ程頑丈に作る必要はな
く、結果的に補助装置A全体の軽量化が図られている。As described above, the roller 3 is
Since a plurality of 4 are provided, even if the rocking body 31 moves while abutting on the material, frictional resistance does not occur so much. Therefore, it is possible to smoothly support the steel plate C by following the change in the inclination angle of the remaining portion to be processed. Further, since no frictional resistance is generated so much, an excessive force is hardly applied to the support arm 3. Therefore, it is not necessary to make the supporting arm 3 so strong, and as a result, the weight of the entire auxiliary device A is reduced.
【0065】更に、支持アーム3を上方に回動させる駆
動力の大きさは、支持アーム3の支持力が当該支持アー
ム3にかかる鋼板Cの加工残余部分の荷重よりも小さく
なるように設定してある。つまり、補助装置Aは、あく
までも作業者の支持作業を補助する装置として設計され
ており、補助装置Aを使用すれば、鋼板Cを支持する作
業者の労力を軽減することができ、より少ない人数で効
率的に曲げ加工を行うことができる。Further, the magnitude of the driving force for rotating the support arm 3 upward is set such that the support force of the support arm 3 is smaller than the load of the remaining portion of the steel plate C to be worked on the support arm 3. It is. In other words, the auxiliary device A is designed as a device only to assist the support work of the worker, and if the auxiliary device A is used, the labor of the worker supporting the steel plate C can be reduced, and the number of people can be reduced. And the bending can be performed efficiently.
【0066】このように、補助装置Aは、比較的薄くて
軽量な材料の曲げ加工用として設計されており、肉厚で
重量がある鋼板用に開発された従来の油圧式の追従装置
に比べ、それ程強固に形成する必要がない。したがっ
て、補助装置Aを小型軽量化することができ、使用しな
いときは補助装置を邪魔にならないよう移動させること
ができる。As described above, the auxiliary device A is designed for bending a relatively thin and lightweight material, and is compared with a conventional hydraulic follower developed for a thick and heavy steel plate. Need not be so firmly formed. Therefore, the auxiliary device A can be reduced in size and weight, and can be moved out of the way when not in use.
【0067】なお、本実施の形態では、上記したよう
に、支持アーム3は台板2に対して、90度以上の範囲
で回動するようになっているので、補助装置Aをプレス
ブレーキBから離して配置した場合(図7参照)でも、
材料を確実に支持することができる。In the present embodiment, as described above, since the support arm 3 rotates about 90 degrees or more with respect to the base plate 2, the auxiliary device A Even when placed away from (see Fig. 7),
The material can be supported reliably.
【0068】図9を参照する。曲げ加工が終了したら、
プレスブレーキBの下降用足踏スイッチを操作して、下
型b1を下降させる(図9(d)参照)。下型b1が下
降を開始すると、作動凸部Sが回動用リミットスイッチ
L3から外れ、当該回動用リミットスイッチL3がOF
F状態になる。Referring to FIG. When bending is completed,
By operating the foot switch for lowering the press brake B, the lower mold b1 is lowered (see FIG. 9D). When the lower mold b1 starts descending, the operation convex portion S comes off the rotation limit switch L3, and the rotation limit switch L3 is turned off.
The state becomes the F state.
【0069】回動用リミットスイッチL3がOFF状態
になると、電磁弁が作動して補助装置Aの回動用エアシ
リンダ8(図6参照)にエアが注入され、回動用エアシ
リンダ8のロッド81が伸長し始める。ロッド81が伸
長すると、支持アーム3は鋼板Cを支持しながら水平状
態に倒れる(図9(e)参照)。When the rotation limit switch L3 is turned off, the solenoid valve operates to inject air into the rotation air cylinder 8 (see FIG. 6) of the auxiliary device A, and the rod 81 of the rotation air cylinder 8 is extended. Begin to. When the rod 81 extends, the support arm 3 falls down horizontally while supporting the steel plate C (see FIG. 9E).
【0070】更に下型b1が下降を続けると、作動凸部
Sが昇降用リミットスイッチL2から外れ、当該昇降用
リミットスイッチL2がOFF状態となる。昇降用リミ
ットスイッチL2がOFF状態となると、電磁弁が作動
して補助装置Aの昇降用エアシリンダ4(図6参照)の
ロッド41が収縮し始める。ロッド41が収縮すること
によって、支持アーム3は図9(g)に示すように、ア
ーム本体30及び揺動体31に鋼板Cを載置した状態で
並行に下降し、台板2の収容部21内に収容される。そ
うして、加工済みの鋼板Cは台板2上に載置される。When the lower mold b1 continues to descend, the actuating projection S comes off the lifting / lowering limit switch L2, and the lifting / lowering limit switch L2 is turned off. When the lifting / lowering limit switch L2 is turned off, the solenoid valve operates and the rod 41 of the lifting / lowering air cylinder 4 (see FIG. 6) of the auxiliary device A starts to contract. When the rod 41 contracts, the support arm 3 descends in parallel with the steel plate C placed on the arm body 30 and the rocking body 31 as shown in FIG. Housed within. Then, the processed steel plate C is placed on the base plate 2.
【0071】更に下型b1が下降することによって、作
動凸部Sが動作確認用リミットスイッチL1から外れ、
当該動作確認用リミットスイッチL1はOFF状態とな
る。動作確認用リミットスイッチL1がOFF状態とな
ると、補助装置Aに設けてある動作回路の自己保持回路
が解除される。When the lower mold b1 further descends, the operation convex portion S comes off the operation confirmation limit switch L1, and
The operation check limit switch L1 is turned off. When the operation confirmation limit switch L1 is turned off, the self-holding circuit of the operation circuit provided in the auxiliary device A is released.
【0072】[鋼板Cの長辺側の加工]次に、鋼板Cの
長辺側を加工する場合は、鋼板Cの短辺側を加工する場
合と異なり、鋼板Cの加工残余部分の荷重はそれ程大き
くない。したがって、補助装置Aを使用した補助作業は
行わず、手作業で鋼板Cの支持作業を行う。[Processing of Long Side of Steel Plate C] Next, when processing the long side of the steel plate C, unlike the case of processing the short side of the steel plate C, the load of the remaining portion of the steel plate C is not changed. Not so big. Therefore, the supporting work using the auxiliary device A is not performed, and the supporting work of the steel plate C is performed manually.
【0073】まず、鋼板Cを台板2上で約90度回転さ
せ、鋼板Cの長辺側をプレスブレーキBに向くように配
置する。そして、鋼板Cの横幅が短くて、台板2の張り
出した部分に鋼板Cが載っていない場合では、台板2上
の磁気センサ23(図7参照)がOFF状態で、補助装
置Aの安全装置が働いた状態であり、支持アーム3は回
動しないようになっている。よって、鋼板Cの曲げ加工
時の持ち上がりに応じて、手作業で鋼板Cを支持し、鋼
板Cの折れ曲がりを防止する。First, the steel sheet C is rotated by about 90 degrees on the base plate 2, and the steel sheet C is disposed so that the long side of the steel sheet C faces the press brake B. When the width of the steel plate C is short and the steel plate C is not placed on the protruding portion of the base plate 2, the magnetic sensor 23 (see FIG. 7) on the base plate 2 is turned off, and the safety of the auxiliary device A is reduced. The device is in a working state, and the support arm 3 does not rotate. Therefore, the steel plate C is manually supported according to the lifting during the bending of the steel plate C, and the steel plate C is prevented from being bent.
【0074】なお、例えば下降式(上型が下降してプレ
スするタイプ)のプレスブレーキを使用した場合には、
鋼板Cの加工側を載置する下型b1は昇降しないので、
安定した状態で鋼板Cをプレスすることができる。した
がって、支持アーム3を上下方向に並行移動させる必要
がない。よって、その場合は、例えば別途設けた切替ス
イッチ等(図示せず)を操作することによって、昇降用
エアシリンダ4を作動させない(支持アーム3を並行移
動させない)ようにして、支持アーム3の上下方向への
回動のみを作動させるようにすることもできる。For example, when a descending type (type in which the upper die descends and presses) is used,
Since the lower mold b1 on which the processing side of the steel sheet C is placed does not move up and down,
The steel sheet C can be pressed in a stable state. Therefore, there is no need to move the support arm 3 in parallel in the vertical direction. Therefore, in this case, by operating, for example, a separately provided switch (not shown), the lifting / lowering air cylinder 4 is not operated (the support arm 3 is not moved in parallel), and the vertical movement of the support arm 3 is prevented. It is also possible to activate only the rotation in the direction.
【0075】本明細書で使用している用語と表現はあく
まで説明上のものであって、限定的なものではなく、上
記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではな
い。また、本発明は図示の実施の形態に限定されるもの
ではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能
である。The terms and expressions used in the present specification are for explanation only, are not restrictive, and do not exclude the terms and expressions equivalent to the above terms and expressions. Further, the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications are possible within the scope of the technical idea.
【0076】[0076]
【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 (a)本発明に係るプレスブレーキの補助装置が備えて
いる支持アームの支持力は、当該支持アームにかかる材
料の荷重よりも小さくなるように設定してあり、本発明
に係る補助装置の使用によって、作業者が手作業で材料
を支えるときに、その作業を補助して、作業者の負担を
軽減することができる。また、従来の油圧式の補助装置
のように、機械だけで材料を支える場合と比べて、機械
の強度や駆動力を必要十分な範囲で低く設定できる。し
たがって、補助装置の小型軽量化が可能である。The present invention has the above configuration and has the following effects. (A) The support force of the support arm provided in the press brake auxiliary device according to the present invention is set so as to be smaller than the load of the material applied to the support arm, and the use of the auxiliary device according to the present invention. Accordingly, when the worker manually supports the material, the work can be assisted and the burden on the worker can be reduced. Further, the strength and driving force of the machine can be set lower than necessary in a necessary and sufficient range as compared with the case where the material is supported only by the machine as in a conventional hydraulic auxiliary device. Therefore, the size and weight of the auxiliary device can be reduced.
【0077】(b)上昇時のプレスブレーキの下側の金
型の動きに合わせて、曲げ加工前の材料を本質的に水平
な状態で上昇させる手段を有しているものにあっては、
材料を本質的に水平な状態で上昇させることができるの
で、加工前の材料の変形(反り返りや曲がり)を防止す
ることができる。また、上方の金型に対して材料を本質
的に直角な状態でプレスさせることができるので、曲げ
加工時の材料のぶれやズレを防止できる。したがって、
設計通りの曲げ加工ができ、製品の品質の安定化が図れ
る。(B) In the apparatus having means for raising the material before bending in an essentially horizontal state in accordance with the movement of the lower mold of the press brake at the time of lifting,
Since the material can be raised in an essentially horizontal state, deformation (warpage or bending) of the material before processing can be prevented. Further, since the material can be pressed at a substantially right angle to the upper mold, it is possible to prevent the material from being displaced or displaced during bending. Therefore,
Bending can be performed as designed, and product quality can be stabilized.
【0078】[0078]
【図1】本発明に係るプレスブレーキの補助装置の一実
施の形態を示す正面視説明図。FIG. 1 is an explanatory front view showing an embodiment of an auxiliary device for a press brake according to the present invention.
【図2】図1に示す補助装置の平面視説明図。FIG. 2 is an explanatory plan view of the auxiliary device shown in FIG. 1;
【図3】図1に示す補助装置の左側面視説明図。FIG. 3 is a left side view explanatory view of the auxiliary device shown in FIG. 1;
【図4】支持アームを駆動する機構部の構造を示す要部
拡大斜視図。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part showing a structure of a mechanism for driving a support arm.
【図5】支持アームの受部を示す拡大斜視図。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a receiving portion of the support arm.
【図6】補助装置に設けてある支持アームの動きを示す
説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing the movement of a support arm provided in the auxiliary device.
【図7】補助装置の使用状態説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a use state of the auxiliary device.
【図8】プレスブレーキによって材料がプレスされるま
での補助装置の動きを示す概略説明図。FIG. 8 is a schematic explanatory view showing the movement of the auxiliary device until the material is pressed by the press brake.
【図9】プレスブレーキによって材料がプレスされた後
の補助装置の動きを示す概略説明図。FIG. 9 is a schematic explanatory view showing the movement of the auxiliary device after the material is pressed by the press brake.
A 補助装置 B プレスブレーキ b1 下型 b2 上型 L1 動作確認用リミットスイッチ L2 昇降用リミットスイッチ L3 回動用リミットスイッチ S 作動凸部 C 鋼板 1 台枠 11 縦部材 12 横部材 121 ショックアブソーバ 13 下方横部材 14 下方連結部材 15 上方横部材 16 上方連結部材 17 連結板 18a,18b キャスタ 19 アジャスタ 2 台板 21 収容部 211 載置板 22 搬送ローラ 23 磁気センサ 3 支持アーム 30 アーム本体 301 固定ピン 31 揺動体 311 連結部材 312 固定ピン 34 ローラ 35 軸部 36 引張コイルバネ 4 昇降用エアシリンダ 40 ケース 41 ロッド 5 昇降フレーム 51 側面板 52 側面板 53 底面板 54 中間部連結板 55 上部連結板 541 ショックアブソーバ 56 軸部 57a,57b 平歯車 58 軸部 59 軸部 6a,6b ガイド板 61 ガイドローラ 7 リンク部 8 回動用エアシリンダ 81 ロッド 811 軸部 9 ボックス Reference Signs List A auxiliary device B press brake b1 lower die b2 upper die L1 operation limit switch L2 elevating limit switch L3 rotation limit switch S operating convex part C steel plate 1 underframe 11 vertical member 12 horizontal member 121 shock absorber 13 lower horizontal member Reference Signs List 14 Lower connecting member 15 Upper lateral member 16 Upper connecting member 17 Connecting plate 18a, 18b Caster 19 Adjuster 2 Base plate 21 Housing section 211 Mounting plate 22 Conveyance roller 23 Magnetic sensor 3 Support arm 30 Arm body 301 Fixing pin 31 Oscillator 311 Connecting member 312 Fixing pin 34 Roller 35 Shaft 36 Tension coil spring 4 Lifting air cylinder 40 Case 41 Rod 5 Lifting frame 51 Side plate 52 Side plate 53 Bottom plate 54 Intermediate connecting plate 55 Upper connecting plate 541 Shock absorber 56 Shafts 57a, 57b Spur gear 58 Shaft 59 Shaft 6a, 6b Guide plate 61 Guide roller 7 Link 8 Air cylinder for rotation 81 Rod 811 Shaft 9 Box
Claims (5)
げ加工に使用する補助装置(A)であって、 曲げ加工する材料を受ける受部を備え、上下方向に回動
可能な支持アーム(3)と、 当該支持アーム(3)を上下方向に回動させる手段と、を
有しており、 上記支持アーム(3)の支持力は、当該支持アーム(3)にか
かる材料の荷重よりも小さくなるように設定してあるこ
とを特徴とする、 プレスブレーキの補助装置。An auxiliary device (A) used for bending a material using a press brake (B), comprising: a receiving portion for receiving a material to be bent; 3) and means for rotating the support arm (3) in the vertical direction. The support force of the support arm (3) is larger than the load of the material applied to the support arm (3). An auxiliary device for press brakes, characterized in that it is set to be small.
げ加工に使用する補助装置(A)であって、 基台と、 曲げ加工する材料を受ける受部を備え、上下方向に回動
可能な支持アーム(3)と、 上記支持アーム(3)を上下方向に回動させる駆動装置
と、 当該駆動装置の駆動力を上記支持アーム(3)に伝達する
動力伝達手段と、を有しており、 上記支持アーム(3)の支持力は、当該支持アーム(3)にか
かる材料の荷重よりも小さくなるように設定してあるこ
とを特徴とする、 プレスブレーキの補助装置。2. An auxiliary device (A) used for bending a material using a press brake (B), comprising a base and a receiving portion for receiving the material to be bent, and being rotatable in a vertical direction. A supporting arm (3), a driving device for rotating the supporting arm (3) in the vertical direction, and power transmission means for transmitting a driving force of the driving device to the supporting arm (3). And a supporting force of the support arm (3) is set to be smaller than a load of a material applied to the support arm (3).
げ加工に使用する補助装置(A)であって、 基台と、 上記基台の上部に設けてあり、曲げ加工する前の材料を
載置する台板(2)と、 曲げ加工する材料を受ける受部を備え、上下方向に回動
可能な支持アーム(3)と、 上記台板(2)に設けてあり、上記支持アーム(3)の収容部
(21)と、 上記支持アーム(3)を上下方向に回動させる駆動装置
と、 当該駆動装置の駆動力を上記支持アーム(3)に伝達する
動力伝達手段と、を有しており、 上記支持アーム(3)の支持力は、当該支持アーム(3)にか
かる材料の荷重よりも小さくなるように設定してあるこ
とを特徴とする、 プレスブレーキの補助装置。3. An auxiliary device (A) used for bending a material using a press brake (B), wherein the auxiliary device (A) is provided on an upper portion of the base, and the material before bending is used. A base plate (2) to be placed, a receiving portion for receiving a material to be bent, a support arm (3) rotatable in a vertical direction, and provided on the base plate (2); 3) accommodation section
(21), a drive device for vertically rotating the support arm (3), and power transmission means for transmitting the driving force of the drive device to the support arm (3), The auxiliary device for a press brake, wherein a supporting force of the support arm (3) is set to be smaller than a load of a material applied to the support arm (3).
型(b1)の動きに合わせて、曲げ加工前の材料を本質的に
水平な状態で上昇させる手段を有していることを特徴と
する、 請求項1,2または3記載のプレスブレーキの補助装
置。4. A means for raising the material before bending in an essentially horizontal state in accordance with the movement of the lower mold (b1) of the press brake (B) during lifting. The auxiliary device for a press brake according to claim 1, 2, or 3, wherein:
工の際、作業者が支える材料の荷重の一部を補助装置で
支えるようにしたことを特徴とする、 材料の曲げ加工方法。5. A method for bending a material, wherein a part of the load of the material supported by an operator is supported by an auxiliary device when bending the material using a press brake.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000258051A JP2002066639A (en) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | Auxiliary apparatus for press brake and material bending method |
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Publication Number | Publication Date |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2002066639A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101401376B1 (en) | 2013-05-16 | 2014-05-30 | 주식회사 페루프 | Portable bending and cutting apparatus for metal shingle |
CN104043745A (en) * | 2014-06-20 | 2014-09-17 | 安徽东海机床制造有限公司 | Supporting device |
CN112676471A (en) * | 2020-12-08 | 2021-04-20 | 李其溪 | Can assist long alloy plate loading attachment of buckling |
CN113523035A (en) * | 2021-07-22 | 2021-10-22 | 苏州艾沃意特汽车设备有限公司 | Thick plate bending machine noise prevention device, control method and bending machine |
-
2000
- 2000-08-28 JP JP2000258051A patent/JP2002066639A/en active Pending
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