JP2002056619A - Disk drive device and data storing method - Google Patents

Disk drive device and data storing method

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JP2002056619A
JP2002056619A JP2000245527A JP2000245527A JP2002056619A JP 2002056619 A JP2002056619 A JP 2002056619A JP 2000245527 A JP2000245527 A JP 2000245527A JP 2000245527 A JP2000245527 A JP 2000245527A JP 2002056619 A JP2002056619 A JP 2002056619A
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JP2000245527A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Shishido
由紀夫 宍戸
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Sony Corp
ソニー株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce seek operation to an exchange area in the case of reading data. SOLUTION: It is discriminated whether or not a boaded disk has been subjected to exchange processing (S001 and S002). When the disk is discriminated to have been subjected to exchange processing, it is discriminated whether or not an instruction (e.g. recording, reproduction, etc.), from a host computer is carried out (S003), and when the instruction is discriminated not to be carried out, an exchange sector is accessed, and exchange data are reproduced and stored in a cache memory (S004 and S005).

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスクなどとされるディスク状記録媒体に記録されているデータを読み出すことができるディスクドライブ装置、及び読み出したデータをメモリに格納する場合のデータ格納方法に関するものである。 The present invention relates to, for example a method of storing data when storing a disk drive apparatus capable of reading data recorded on the disc-shaped recording medium, and the read data to the memory being such as an optical disk it relates.

【0002】 [0002]

【従来の技術】例えばCD−R、CD−RWなどのように記録可能とされる光ディスクが知られている。 BACKGROUND ART For example CD-R, the optical disk is known to be capable recorded, such as CD-RW. このような光ディスクに対しては、記録領域に対してレーザ光の照射を行ってデータの記録を行うようにされるが、その記録領域において、当該ディスクの製造上の欠陥、製造後に生じた傷や汚れなどによって、データの記録/再生を行うことができない欠陥領域が生じてくる。 Wounds for such optical disc, but is to perform recording of data by irradiation of laser beam to the recording area, the recording area, manufacturing defects of the disc, which occurred after manufacturing and the dirt, the defect area can not be recorded / reproduced data arises. そこで、この欠陥領域による記録容量の損失を補うために、 Therefore, in order to compensate for the loss of the recording capacity by the defective area,
交替用の記録領域(交替領域)が確保されている。 Recording area for replacement (replacement area) are secured. したがって、本来欠陥領域に書き込まれるはずであったデータは交替領域に記録することができるようになり、所望するデータは全てディスク上に記録されることになる。 Thus, the data was to be written in the original defective area will be able to record the spare area will be recorded on all desired data disk.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ファイルの読み出しを行う場合に、そのファイルを構成するデータの一部が交替領域に記録されていると、記録領域から交替領域に、そして交替領域から記録領域にアクセスするために光学ピックアップのシーク動作が生じることになる。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, when reading out the file, a part of the data constituting the file is recorded in the spare area, the spare area from the recording area and recording the replacement area so that the seek operation of the optical pickup is caused to access the area. このシーク動作により、データの読み出しが一時的に中断され、その間読み出しデータの転送も行われなくなるので、再生データの転送レートが低下してしまうという問題がある。 This seek operation is interrupted data read temporarily, since no or transfer therebetween read data, there is a problem that the transfer rate of the reproduced data is lowered.

【0004】 [0004]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題点を解決するために、外部からの命令に基づいて、装填されているディスクに対する各種処理を実行することができる処理手段と、前記ディスクから、当該ディスクに対して交替処理が行われているか否かを識別することができる識別情報を検出する検出手段と、前記ディスクの記録領域に記録されているデータ、又は前記交替処理によって交替領域に記録されている交替データを読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段によって読み出されたデータを格納することができるメモリと、前記検出手段によって検出された識別情報に基づいて、当該ディスクに対して交替処理が行われていると判別し、且つ、前記処理手段による処理が実行されていないときに、前記交替領域から交替 Means for Solving the Problems The present invention to solve this problem, based on a command from the outside, and processing means capable of executing various processing for the loaded disc, the from the disk replacement, a detecting means for detecting identification information capable of identifying whether or not the replacement process to the disk is performed, the data recorded in the recording area of ​​the disc, or by the replacement processing reading means for reading a replacement data recorded in the area, and a memory capable of storing data read by said reading means, based on the identification information detected by said detecting means, with respect to the disc determines that the replacement process is performed, and, when the processing by the processing means is not executed, replacement from the replacement area ータの読み出しを行い、前記メモリに格納することができる格納制御手段を備えてディスクドライブ装置を構成する。 It reads the chromatography data, constituting the disc drive device provided with a storage control unit that can be stored in the memory.

【0005】また、装填されたディスクから、当該ディスクに対して交替処理が行われているか否かを識別することができる識別情報を検出する工程と、前記ディスクの記録領域に記録されているデータ、又は前記交替処理によって交替領域に記録されている交替データを読み出す工程と、外部からの命令に基づいて前記記録領域から読み出したデータをメモリの第一の領域に格納する工程と、前記外部からの命令に基づいた処理を行っていないときに、前記交替領域から読み出した交替データをメモリの第二の領域に格納する工程を備えてデータ格納方法を構成する。 Further, from the loaded disc, and detecting the identification information capable of identifying whether or not the replacement process to the disk is performed, data recorded in the recording area of ​​the disc or a step of reading a replacement data recorded in the spare area by the replacement processing, and storing data read from the recording area on the basis of a command from the outside to the first area of ​​the memory, from the external when the process has not been performed based on the instruction, forming the data storage method comprises the step of storing the replacement data read from the spare area in the second area of ​​the memory.

【0006】本発明によれば、交替データを予めメモリに格納しておくようにしているので、交替データの読み出しを行う場合メモリから読み出すことができるようになる。 According to the present invention, since as storing replacement data in a memory in advance, it is possible to read from when the memory to be read replacement data. したがって、データの一部が交替領域に記録されているファイルの読み出しを行う場合でも、交替領域に対するシーク動作を行わずに交替データを読み出すことができるようになる。 Therefore, even when reading a file in which a part of the data is recorded in the spare area, it is possible to read the replacement data without a seek operation for the spare area. また、メモリに対して、通常の読み出しデータと交替データを識別して格納するようにしているので、通常の読み出しデータと交替データを個々に扱うことができるようになる。 Further, the memory, since as stored to identify the replacement data and normal read data, it is possible to handle replacement data and normal read data individually.

【0007】 [0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を以下に示す順序で説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention in the order shown below. 1. 1. ディスクドライブ装置の構成 2. The configuration of the disk drive device 2. サブコード及びTOC 3. Sub-code and TOC 3. 交替管理 4. Replacement management 4. 再生処理 Playback processing

【0008】1. [0008] 1. ディスクドライブ装置の構成 CD−Rは、記録層に有機色素を用いたライトワンス型のメディアであり、CD−RWは、相変化技術を用いることでデータ書き換え可能なメディアである。 Configuration CD-R disk drive unit are write-once media using an organic dye recording layer, CD-RW is rewritable media using a phase-change technology. CD− CD-
R、CD−RW等のCD方式のディスクに対してデータの記録再生を行うことのできる本例のディスクドライブ装置の構成を図1で説明する。 R, illustrating the configuration of the disk drive apparatus of the present embodiment which can perform recording and reproduction of data to the disk of the CD system such as CD-RW in FIG. 図1において、ディスク90はCD−R又はCD−RWである。 In Figure 1, the disc 90 is a CD-R or CD-RW. なお、CD−D In addition, CD-D
A(CD-Digital Audio)やCD−ROMなども、ここでいうディスク90として再生可能である。 Such as A (CD-Digital Audio), a CD-ROM can also be reproduced as disc 90 here.

【0009】ディスク90は、ターンテーブル7に積載され、記録/再生動作時においてスピンドルモータ1によって一定線速度(CLV)もしくは一定角速度(CA [0009] Disk 90 is placed on a turntable 7, a constant linear velocity by a spindle motor 1 at the time of recording / reproducing operation (CLV) or a constant angular velocity (CA
V)で回転駆動される。 Is rotationally driven by V). そして光学ピックアップ1によってディスク90上のピットデータ(相変化ピット、或いは有機色素変化(反射率変化)によるピット)の読み出しが行われる。 The pit data (phase change pits or pits by an organic dye change (reflectance change)) on the disk 90 is read in is performed by the optical pickup 1. なおCD−DAやCD−ROMなどの場合はピットとはエンボスピットのこととなる。 It should be noted that in the case of such as CD-DA, CD-ROM, it comes to emboss pit is a pit.

【0010】ピックアップ1内には、レーザ光源となるレーザダイオード4や、反射光を検出するためのフォトディテクタ5、レーザ光の出力端となる対物レンズ2、 [0010] The optical pickup 1, a laser diode 4 and a photodetector 5 for detecting reflected light as a laser light source, an objective lens 2 serving as an output end of laser light,
レーザ光を対物レンズ2を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ5に導く光学系(図示せず)が形成される。 The laser beam is irradiated to the disk recording surface via the objective lens 2, an optical system for guiding the reflected light to the photodetector 5 (not shown) is formed. またレーザダイオード4からの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ22 The monitoring detector 22 for part of the output light from the laser diode 4 is received
も設けられる。 It is also provided.

【0011】対物レンズ2は二軸機構3によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。 [0011] objective lens 2 is movably held by a biaxial mechanism 3 in the tracking and focusing directions. またピックアップ1全体はスレッド機構8によりディスク半径方向に移動可能とされている。 The entire pickup 1 is movable in the radial direction of the disc by a sled mechanism 8. またピックアップ1におけるレーザダイオード4はレーザドライバ18からのドライブ信号(ドライブ電流)によってレーザ発光駆動される。 The laser diode 4 in the pickup 1 is a laser light emission driving by a drive signal from the laser driver 18 (the drive current).

【0012】ディスク90からの反射光情報はフォトディテクタ5によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてRFアンプ9に供給される。 The reflected light information from the disk 90 is detected by the photodetector 5, are supplied to the RF amplifier 9 is an electrical signal corresponding to the amount of received light. なお、ディスク90へのデータの記録前・記録後や、記録中などで、ディスク90からの反射光量はCD−ROMの場合より大きく変動するのと、さらにCD−RWでは反射率自体がCD−ROM、CD−Rとは大きく異なるなどの事情から、RFアンプ9には一般的にAGC回路が搭載される。 Incidentally, or before and after recording of data to the disk 90, such as in recording, the amount of light reflected from the disk 90 and to vary greatly than in the case of CD-ROM, and more CD-RW in reflectance itself CD- a ROM, a situation different such greatly from the CD-R, generally AGC circuit is mounted on the RF amplifier 9.

【0013】RFアンプ9には、フォトディテクタ5としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算/増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。 [0013] RF amplifier 9 includes a current-voltage conversion circuit in response to output currents from a plurality of light receiving elements as the photodetector 5 includes a matrix calculation / amplification circuit, etc., generates necessary signals by matrix calculation processing. 例えば再生データであるRF信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TEなどを生成する。 For example, an RF signal which is reproduced data, a focus error signal FE for servo control, and a tracking error signal TE. RFアンプ9から出力される再生RF信号は2値化回路11へ、フォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TEはサーボプロセッサ14へ供給される。 Reproduction RF signal outputted from the RF amplifier 9 is supplied to a binarization circuit 11, a focus error signal FE, a tracking error signal TE are supplied to a servo processor 14.

【0014】また、CD−R、CD−RWとしてのディスク90上は、記録トラックのガイドとなるグルーブ(溝)が予め形成されており、しかもその溝はディスク上の絶対アドレスを示す時間情報がFM変調された信号によりウォブル(蛇行)されたものとなっている。 Further, CD-R, on the disk 90 as a CD-RW is a groove serving as a guide for the recording track (groove) is formed in advance, yet its groove time information indicating an absolute address on the disc It has become what is wobbled by FM modulated signal. したがって記録動作時には、グルーブの情報からトラッキングサーボをかけることができるとともに、グルーブのウォブル情報から絶対アドレスを得ることができる。 Thus during the recording operation, it is possible to apply a tracking servo from the information of the groove, it is possible to obtain the absolute address from the wobble information of the groove. RF RF
アンプ9はマトリクス演算処理によりウォブル情報WO Amplifier 9 wobble information WO by matrix operation processing
Bを抽出し、これをアドレスデコーダ23に供給する。 Extracting B, and supplies it to the address decoder 23.
アドレスデコーダ23では、供給されたウォブル情報W In the address decoder 23, the supplied wobble information W
OBを復調することで、絶対アドレス情報を得、システムコントローラ10に供給する。 By demodulating the OB, absolute obtained address information is supplied to the system controller 10. またグルーブ情報をP In addition the groove information P
LL回路に注入することで、スピンドルモータ6の回転速度情報を得、さらに基準速度情報と比較することで、 By injecting the LL circuit to obtain the rotational speed information of the spindle motor 6, it is compared with further reference velocity information,
スピンドルエラー信号SPEを生成し、出力する。 It generates a spindle error signal SPE, and outputs.

【0015】RFアンプ9で得られた再生RF信号は2 The reproduced RF signal obtained by the RF amplifier 9 is 2
値化回路11で2値化されることでいわゆるEFM信号(8−14変調信号)とされ、エンコード/デコード部12に供給される。 In binary circuit 11 is a so-called EFM signal by being binarized (8-14 modulation signal), is supplied to the encoding / decoding section 12. エンコード/デコード部12は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。 Encoding / decoding section 12 includes a functional part as a decoder during playback, the functional part as an encoder during recording. 再生時にはデコード処理として、EFM復調、CIRCエラー訂正、デインターリーブ、CD−ROMデコード等の処理を行い、CD− As decode processing at the time of reproduction, EFM demodulation, CIRC error correction, deinterleaving, processing such as a CD-ROM decoding performed, CD-
ROMフォーマットデータに変換された再生データを得る。 Get converted reproduced data in the ROM format data. またエンコード/デコード部12は、ディスク90 The encoding / decoding section 12, the disk 90
から読み出されてきたデータに対してサブコードの抽出処理も行い、サブコード(Qデータ)としてのTOCやアドレス情報等をシステムコントローラ10に供給する。 It performs also the extraction process of the subcode on the data that has been read from, and supplies the TOC and address information as sub-code (Q data) to the system controller 10. さらにエンコード/デコード部12は、PLL処理によりEFM信号に同期した再生クロックを発生させ、 Furthermore the encoding / decoding section 12 generates a reproduction clock synchronized with the EFM signal by PLL processing,
その再生クロックに基づいて上記デコード処理を実行することになるが、その再生クロックからスピンドルモータ6の回転速度情報を得、さらに基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号SPEを生成し、出力できる。 Becomes to performing the decoding process based on the reproduction clock, to obtain a rotational speed information of the spindle motor 6 from the reproduction clock, is compared with further reference velocity information to generate a spindle error signal SPE, the output it can.

【0016】再生時には、エンコード/デコード部12 [0016] During reproduction, the encoding / decoding section 12
は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ20に蓄積していく。 It accumulates the data decoded as described above in the buffer memory 20. このディスクドライブ装置からの再生出力としては、バッファメモリ20にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。 As the reproduction output from the disk drive device, so that the data buffered in the buffer memory 20 is transferred and output is read.

【0017】インターフェース部13は、外部のホストコンピュータ80と接続され、ホストコンピュータ80 The interface unit 13 is connected to an external host computer 80, the host computer 80
との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の通信を行う。 Recording data, and reproducing the data, the communication of various commands performed with the. 実際にはSCSIやATAPIインターフェースなどが採用されている。 In fact, such as SCSI or ATAPI interface has been adopted. そして再生時においては、デコードされバッファメモリ20に格納された再生データは、インターフェース部13を介してホストコンピュータ80に転送出力されることになる。 And at the time of reproduction, the reproduction data stored in the buffer memory 20 is decoded will be via the interface unit 13 is transferred and output to the host computer 80. なお、ホストコンピュータ80からのリードコマンド、ライトコマンドその他の信号はインターフェース部13を介してシステムコントローラ10に供給される。 Incidentally, the read command from the host computer 80, a write command and other signals are supplied to the system controller 10 through the interface unit 13.

【0018】キャッシュメモリ30は、ホストコンピュータ80からの要求に基づいてディスク90から読み出されたデータを、一時的に格納しておくことができるメモリとして備えられている。 The cache memory 30 is provided with a data read from the disk 90 based on a request from the host computer 80, as a memory that can be stored temporarily. 例えば、要求頻度の高いデータを格納しておくようにすることで、ホストコンピュータ80からそのデータが要求された場合、キャッシュメモリ30から読み出すことにより、ディスク90から読み出すよりも高速にデータ転送を行うことができるようになる。 For example, by so storing frequently requested data, if the data is requested from the host computer 80 by reading from the cache memory 30, performs data transfer faster than reading from the disk 90 it becomes possible. また、本実施の形態では、装填されているディスク90に交替処理が施されている場合、ホストコンピュータ80からの指示に基づく処理を実行していない、いわゆるバックグランド時に、予めディスク90上の所要の交替エリアに記録されている交替データを格納することができるようにされている。 Further, in the present embodiment, when the replacement process is performed on the disk 90 is loaded, the host is not running an instruction process based on from the computer 80, during the so-called background, required in advance on the disc 90 it is to be able to store replacement data that is recorded in the replacement area.

【0019】一方、記録時には、ホストコンピュータ8 [0019] On the other hand, at the time of recording, the host computer 8
0から記録データ(オーディオデータやCD−ROMデータ)が転送されてくるが、その記録データはインターフェース部13からバッファメモリ20に送られてバッファリングされる。 0 recording data (audio data and CD-ROM data) is transferred from it, the record data is buffered sent from the interface unit 13 to the buffer memory 20. この場合エンコード/デコード部1 In this case the encoding / decoding section 1
2は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、CD−ROMフォーマットデータをCDフォーマットデータにエンコードする処理(供給されたデータがCD−ROMデータの場合)、CIRCエンコード及びインターリーブ、サブコード付加、EFM変調などを実行する。 2, as the encoding processing of the recording data buffered, (if the supplied data is CD-ROM data) processing for encoding CD-ROM format data into CD format data, CIRC encoding and interleaving, sub-code addition, to run, such as EFM modulation.

【0020】エンコード/デコード部12でのエンコード処理により得られたEFM信号は、ライトストラテジー21で波形調整処理が行われた後、レーザドライブパルス(ライトデータWDATA)としてレーザドライバ18に送られる。 The EFM signal obtained by the encoding process in the encoding / decoding section 12 is subjected to waveform adjusting processing in the write strategy 21 is sent to the laser driver 18 as a laser drive pulse (write data WDATA). ライトストラテジー21では記録補償、即ち記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整を行うことになる。 Write strategy 21 in the recording compensation, i.e., characteristics of the recording layer, the laser beam spot shape, so that the fine adjustment of the optimum recording power for the recording linear velocity and the like.

【0021】レーザドライバ18ではライトデータWD [0021] In the laser driver 18 write data WD
ATAとして供給されたレーザドライブパルスをレーザダイオード4に与え、レーザ発光駆動を行う。 Given laser drive pulse supplied as the ATA to the laser diode 4, perform laser light emission driving. これによりディスク90にEFM信号に応じたピット(相変化ピットや色素変化ピット)が形成されることになる。 This makes that the pit corresponding to the EFM signal to the disk 90 (phase change pits or pigment change pits) is formed.

【0022】APC回路(Auto Power Control)19 [0022] The APC circuit (Auto Power Control) 19
は、モニタ用ディテクタ22の出力によりレーザ出力パワーをモニタしながらレーザの出力が温度などによらず一定になるように制御する回路部である。 Is a circuit unit which outputs the laser is controlled to be constant irrespective like temperature while monitoring the laser output power by the output of the monitoring detector 22. レーザ出力の目標値はシステムコントローラ10から与えられ、レーザ出力レベルが、その目標値になるようにレーザドライバ18を制御する。 Target value of the laser output is given from the system controller 10, the laser output level, it controls the laser driver 18 so that the target value.

【0023】サーボプロセッサ14は、RFアンプ9からのフォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TEや、エンコード/デコード部12もしくはアドレスデコーダ20からのスピンドルエラー信号SPE等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。 [0023] The servo processor 14, the focus error signal FE from the RF amplifier 9, and a tracking error signal TE, the spindle error signal SPE, etc. from the encoding / decoding section 12 or the address decoder 20, the focus, tracking, thread, of the spindle It generates various servo drive signals to execute servo operation. 即ちフォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TEに応じてフォーカスドライブ信号FD、トラッキングドライブ信号TDを生成し、二軸ドライバ1 That focus drive signal FD, a tracking drive signal TD generated in accordance focus error signal FE, the tracking error signal TE, two-axis driver 1
6に供給する。 Supplied to the 6. 二軸ドライバ16はピックアップ1における二軸機構3のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。 Two-axis driver 16 will drive the focus coil of the biaxial mechanism 3 in the pickup 1, the tracking coil. これによってピックアップ1、RFアンプ9、サーボプロセッサ14、二軸ドライバ16、二軸機構3によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。 Thus the pickup 1, RF amplifier 9, the servo processor 14, the biaxial driver 16, the two-axis mechanism 3 by a tracking servo loop and a focus servo loop is formed.

【0024】またシステムコントローラ10からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、二軸ドライバ16に対してジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。 Further in accordance with a track jump command from the system controller 10, the tracking servo loop off and outputs a jump drive signal to the two-axis driver 16 to execute a track jump operation.

【0025】サーボプロセッサ14はさらに、スピンドルモータドライバ17に対してスピンドルエラー信号S The servo processor 14 further includes a spindle error signal S to the spindle motor driver 17
PEに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。 It supplies a spindle drive signal generated in accordance with the PE. スピンドルモータドライバ17はスピンドルドライブ信号に応じて例えば3相駆動信号をスピンドルモータ6に印加し、スピンドルモータ6のCLV回転又はCA The spindle motor driver 17 applies a 3-phase driving signal, for example in response to the spindle drive signal to the spindle motor 6, CLV rotation or CA of the spindle motor 6
V回転を実行させる。 To perform the V rotation. またサーボプロセッサ14はシステムコントローラ10からのスピンドルキック/ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ17によるスピンドルモータ6の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。 The servo processor 14 generates a spindle drive signal in response to a spindle kick / brake control signal from the system controller 10, starts the spindle motor 6 by the spindle motor driver 17, is stopped, it accelerated, even to perform operations such as reduction.

【0026】またサーボプロセッサ14は、例えばトラッキングエラー信号TEの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ10からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ15に供給する。 [0026] The servo processor 14, for example, a sled error signal obtained as a low-frequency component of the tracking error signal TE, on the basis of access execution control from the system controller 10 generates a sled drive signal, supplied to the sled driver 15 to. スレッドドライバ15はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構8を駆動する。 Sled driver 15 drives the sled mechanism 8 in response to the sled drive signal. スレッド機構8には、図示しないが、 The thread mechanism 8, although not shown,
ピックアップ1を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ15がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ8 A main shaft for holding the pickup 1, a sled motor, a mechanism by transmission gears, thread motor 8 sled driver 15 according to the sled drive signal
を駆動することで、ピックアップ1の所要のスライド移動が行われる。 By driving a required slide movement of the pickup 1 is performed.

【0027】以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ10により制御される。 The above-described various operations of the servo system and the recording and reproducing system are controlled by the system controller 10 formed by a microcomputer. システムコントローラ10は、ホストコンピュータ80からのコマンドに応じて各種処理を実行する。 The system controller 10 performs various processing in response to commands from the host computer 80. 例えばホストコンピュータ80から、ディスク90に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、 For example, when the host computer 80, a read command requesting transfer of certain data recorded on the disk 90 is supplied,
まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。 First indicated address performs seek operation control purposes. 即ちサーボプロセッサ14に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ1のアクセス動作を実行させる。 That issues a command to the servo processor 14 to execute the access operation the pickup 1 targeting the address specified by the seek command. その後、 after that,
その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ80に転送するために必要な動作制御を行う。 It performs operation control necessary to transfer data of the specified data section to the host computer 80. 即ちディスク90からのデータ読出/デコード/バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。 That performs data reading / decoding / buffering, etc. from the disk 90, and transfers the requested data.

【0028】またホストコンピュータ80から書込命令(ライトコマンド)が出されると、システムコントローラ10は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ1 Further when the write command from the host computer 80 (write command) is issued, the system controller 10, the pickup 1 to an address to be written first
を移動させる。 Moving. そしてエンコード/デコード部12により、ホストコンピュータ80から転送されてきたデータについて上述したようにエンコード処理を実行させ、E And the encoding / decoding section 12, to execute the encoding process as described above for the data transferred from the host computer 80, E
FM信号とさせる。 To the FM signal. そして上記のようにライトストラテジー21からのライトデータWDATAがレーザドライバ18に供給されることで、記録が実行される。 The write data WDATA from the write strategy 21 as described above that is supplied to the laser driver 18, the recording is performed.

【0029】2. [0029] 2. サブコード及びTOC CDフォーマットのディスクにおけるリードインエリアに記録されるTOC、及びサブコードについて説明する。 TOC recorded in the lead-in area in the disk of the subcode and TOC CD format, and the subcode will be described. CD方式のディスクにおいて記録されるデータの最小単位は1フレームとなる。 The minimum unit of data recorded in a disk of a CD type is 1 frame. そして98フレームで1ブロックが構成される。 And 1 block is composed of 98 frames.

【0030】1フレームの構造は図2のようになる。 The structure of 1 frame is shown in FIG 2. 1
フレームは588ビットで構成され、先頭24ビットが同期データ、続く14ビットがサブコードデータエリアとされる。 Frame consists of 588 bits, the first 24 bits are synchronization data, the subsequent 14 bits are sub-code data area. そして、その後にデータ及びパリティが配される。 Thereafter the data and parity are arranged.

【0031】この構成のフレームが98フレームで1ブロックが構成され、98個のフレームから取り出されたサブコードデータが集められて図3(a)のような1ブロックのサブコードデータ(サブコーディングフレーム)が形成される。 The frame of the configuration is configured one block 98 frames, 98 sub-code data retrieved from the frame is collected by one block sub-code data (sub-coding frame, such as shown in FIG. 3 (a) ) is formed. 98フレームの先頭の第1、第2のフレーム(フレーム98n+1,フレーム98n+2) 98 first head of the frame, the second frame (frame 98n + 1, frame 98n + 2)
からのサブコードデータは同期パターンとされている。 Subcode data from being the synchronization pattern.
そして、第3フレームから第98フレーム(フレーム9 The 98th frame from the third frame (Frame 9
8n+3〜フレーム98n+98)までで、各96ビットのチャンネルデータ、即ちP,Q,R,S,T,U, 8n +. 3 to frame 98n + 98) up, the 96-bit channel data, i.e. P, Q, R, S, T, U,
V,Wのサブコードデータが形成される。 V, subcode data of W is formed.

【0032】このうち、アクセス等の管理のためにはP [0032] P is for this one, management of access, etc.
チャンネルとQチャンネルが用いられる。 Channel and the Q channel is used. ただし、Pチャンネルはトラックとトラックの間のポーズ部分を示しているのみで、より細かい制御はQチャンネル(Q1〜 However, P-channel only indicates the pause portion between tracks, finer control Q channel (Q1~
Q96)によって行われる。 Is carried out by Q96). 96ビットのQチャンネルデータは図3(b)のように構成される。 96-bit Q channel data is configured as shown in FIG 3 (b).

【0033】まずQ1〜Q4の4ビットはコントロールデータとされ、オーディオのチャンネル数、エンファシス、CD−ROM、デジタルコピー可否の識別などに用いられる。 Firstly 4 bits Q1~Q4 is the control data, the number of audio channels, emphasis, CD-ROM, used in such identification of the digital copy permission. 次にQ5〜Q8の4ビットはADRとされ、 Next 4 bits of Q5~Q8 are the ADR,
これはサブQデータのモードを示すものとされている。 This is intended to indicate the mode of sub-Q data.

【0034】CD−R及びCD−RWでは図4に示すように、リードイン領域よりも内周側にPMA(Program The CD-R and as shown in FIG. 4, CD-RW, PMA (Program on the inner peripheral side than the lead-in area
Memory Area)とPCA(Power Calibration Area)が設けられている。 Memory Area) and the PCA (Power Calibration Area) is provided.

【0035】リードイン領域と、リードイン領域に続いて実データの記録に用いられるプログラム領域は、CD [0035] and the lead-in area, program area to be used followed by the actual data recorded in the lead-in area, CD
−R又はCD−RWに対応するドライブ装置により記録され、CD−DA等と同様に記録内容の再生に利用される。 Recorded by -R or drive apparatus corresponding to the CD-RW, it is used for playback similarly recorded contents and CD-DA or the like. PMAはトラックの記録毎に、記録信号のモード、 PMA is for each recording of the track, the recording signal mode,
開始及び終了の時間情報が一時的に記録される。 Time information of the start and end are temporarily recorded. 予定された全てのトラックが記録された後、この情報に基づき、リードイン領域にTOC(Table of contents)が形成される。 After all of the tracks that have been scheduled are recorded, on the basis of this information, TOC (Table of contents) is formed in the lead-in area. PCAは記録時のレーザパワーの最適値を得るために、試し書きをするためのエリアである。 PCA in order to obtain the optimum value of the laser power for recording, an area for trial writing.

【0036】3. [0036] 3. 交替管理 ところで、ディスク90の例えばフォーマット時やその後の使用時などにおいてディスク90上の欠陥領域を検査し、欠陥領域が検出された場合は、所要の交替処理を行ってその欠陥領域を別の領域に割り当てることが行われている。 Replacement management way to examine the defective area on the disc 90 in such use, for example during formatting and subsequent disk 90, if a defective area is detected, another region of the defective region by performing a required replacement process It has been made to assign to. そしてその欠陥領域及び割り当て先の情報を欠陥管理情報として、ディスク90の例えばリードイン領域又はリードアウト領域などに記録しておくようにされている。 Then the information of the defective area and the assignment target as the defect management information is to be recorded in, for example, the lead-in area or the lead-out area of ​​the disc 90. このため、例えばリードイン領域、又はリードアウト領域には、ディフェクトマネージメントエリアDMAという欠陥領域の管理情報が記録される領域が形成される。 Thus, for example, lead-in area, or the lead-out area, the area where management information of the defective area as defect management area DMA is recorded is formed. なお、欠陥領域の検出処理としては、データを記録した後に、例えばバッファメモリ20に格納されているディスク90に記録したデータと、ディスク90 As the process of detecting the defective area, after recording the data, the data recorded on the disc 90 which is stored, for example, in the buffer memory 20, the disk 90
から読み出したデータの比較を行い、比較結果として双方のデータが一致していればそのデータを記録した領域(例えばセクタ)には正常に記録が行えたものとし、また双方のデータが一致していなければそのデータを記録した領域に何らかの欠陥が生じているとする判別を行う処理とされる。 Compares the data read from the comparison result assumes both data that can be done successfully recorded in the area for recording the data if the match (eg sector), also have both data match It is processed to perform discrimination of the absence if any defects in the area that records the data has occurred.

【0037】DMAには、欠陥管理情報として図5 [0037] The DMA, FIG. 5 as defect management information
(a)に示すようにディスクディフィニッションストラクチャDDS、プライマリディフェクトリストPDL、 Disk Di as shown in (a) Finisher Deployment structure DDS, a primary defect list PDL,
セカンダリディフェクトリストSDLが設けられる。 Secondary defect list SDL is provided. ディスクディフィニッションストラクチャDDSはディフェクト管理のための情報の記録された位置を管理するもので、プライマリディフェクトリストPDL、セカンダリディフェクトリストSDL、交替エリアなどのアドレスが記録されている。 Disk di finisher Deployment structure DDS is intended to manage the recorded position information for defect management, the primary defect list PDL, the secondary defect list SDL, the address of such replacement area are recorded. 即ちディスク再生時には、まずこのディスクディフィニッションストラクチャDDSを読み込むことで、ディフェクト管理のための実情報にアクセスすることができるようになる。 That is, when the disc playback, first by reading the disk di finisher Deployment structure DDS, will be able to access to the real information for defect management.

【0038】プライマリディフェクトリストPDLには、図5(b)に示すように、欠陥セクタが発見された場合の、その欠陥アドレスdfaP1、dfaP2、d [0038] primary defect list PDL, as shown in FIG. 5 (b), when a defective sector is found, the defective address dfaP1, dfaP2, d
faP3・・・・が記録されるとともに、先頭に欠陥アドレスとして発見されたセクタの数がPDLエントリー数として記録される。 faP3 with ... is recorded, the number of sectors that have been detected as defective address is recorded as the number of PDL entries to the top. このプライマリディフェクトリストPDLによる欠陥管理形態はいわゆるスリッピングと呼ばれる形態となり、例えばディスクフォーマット時などに生成される。 The primary defect list PDL defect management form according becomes a form of so-called slipping, for example, is generated, such as during the disk format. 欠陥管理のためには、上記したようにまずディスクの製造時もしくはフォーマット時などに記録面全面にわたって欠陥セクタの検査が行われる。 For defect management, the inspection of the defective sector is performed over the entire recording surface, such as during manufacturing time or format of the first disk as described above. このときに発見された各欠陥セクタについては、そのアドレスがプライマリディフェクトリストPDLにおける欠陥アドレスdfaP1、dfaP2、dfaP3・・・・ For each defective sectors found this time, the defect address dfaP1 the address in the primary defect list PDL, dfaP2, dfaP3 ····
として順次記録されていくことになる。 So that are sequentially recorded as. ただし、この場合は発見された欠陥トセクタに交替するセクタは、その欠陥セクタの次のセクタと設定される。 However, sectors alternates in this case discovered defects Tosekuta is set as the next sector of the defect sector. つまり欠陥セクタに応じて記録用に用いるセクタが後ろにずらされていくことになり、これがスリッピング処理と呼ばれる。 That will be the sectors used for recording in accordance with the defective sector is gradually shifted to the back, this is called slipping processing.

【0039】スリッピング処理に基づいてデータの記録を行っていく場合の一例を図6にしたがい説明する。 [0039] An example of the case is intended to make a record of data on the basis of the slipping process will be described in accordance with FIG. この図では、記録エリアの一部をセクタ単位で模式的に示している。 This figure shows schematically a part of a recording area in units of sectors. 例えば図6(a)には、記録エリアのセクタSec2〜Sec4、及びセクタSec6〜セクタSe In FIG. 6 (a) for example, a sector of the recording area Sec2~Sec4, and sector Sec6~ sectors Se
c10が未記録とされ、セクタSec5が欠陥セクタとされている例が示されている。 c10 is an unrecorded sector Sec5 is shown an example where there is a defective sector. したがって、プライマリディフェクトリストPDLにはセクタSec5のアドレスが欠陥アドレスとして管理されている。 Accordingly, the address of the sector Sec5 is managed as a defective address in the primary defect list PDL. このような状態の記録エリアに、図6(b)に示す例えば5セクタ分のデータ(データA1〜A5)によって形成されているファイルAの記録を行う場合、データの書き始め位置がセクタSec2とされ、セクタSec2にデータA1、 The recording area in this state, when the recording of the file A, which is formed by the data of the shown example 5 sectors Fig 6 (b) (data A1 to A5), writing start position of the data sector Sec2 is, data A1 in the sector Sec2,
セクタSec3にデータA2、セクタSec4にデータA3が記録される。 Data A2 in the sector Sec3, data A3 is recorded in the sector Sec4. さらに、セクタSec5は欠陥セクタとされているので、データA3に続くデータA4は波線矢印に示されてるようにセクタsec6に記録される。 Further, since the sector Sec5 is a defective sector, the data A4 following the data A3 is recorded in the sector sec6 as shown in broken line arrow. そして、データA5はセクタSec6に続くセクタSec7に記録される。 Then, the data A5 is recorded in the sector Sec7 following the sector Sec6. また、ファイルAに続いて図6 In addition, following the file A 6
(d)に示されている例えば3セクタ分に相当するファイルB(B1〜B3)を記録する場合は、図6(e)に示されているようにセクタSec7、Sec8、Sec When recording file B (B1 to B3) corresponding to it is for example 3 sectors shown in (d) are, as shown in FIG. 6 (e) sector Sec7, Sec8, Sec
9に記録される。 It is recorded in the 9.

【0040】なお、図6で説明したスリッピング処理に基づく記録動作によって記録されたファイルAの再生を行う動作としては、データA4を読み込んだ後に欠陥セクタSec5を飛び越すためのシーク動作を経て、セクタSec6からデータA5を読み出すことになる。 [0040] Note that the operation for reproducing the file A recorded by the recording operation based on the slipping process described in FIG. 6, after the seek operation to skip a defective sector Sec5 after reading data A4, sector It will be read the data A5 from Sec6.

【0041】図5(c)に示されているセカンダリディフェクトリストSDLは、ユーザ使用時において発見された欠陥セクタを管理するためのものである。 The secondary defect list SDL shown in FIG. 5 (c) is for managing the found defective sector at the time the user uses. セカンダリディフェクトリストSDLには、欠陥セクタが発見された場合の、その欠陥アドレスdfaS1、dfaS The secondary defect list SDL, when a defective sector is found, the defective address DfaS1, DFAS
2、dfaS3・・・・が記録されるとともに、これらの各欠陥アドレスに対応して交替セクタとしてのアドレスrpa1、rpa2、rpa3・・・・が記録される。 2, with DfaS3 · · · · is recorded, the address of the alternate sector in response to each of these defective address rpa1, rpa2, rpa3 ···· is recorded. そして先頭に欠陥アドレスとして発見され登録されているセクタの数がSDLエントリー数として記録される。 And the number of sectors that have been discovered as a defect address registered at the top is recorded as the number of SDL entries.

【0042】このセカンダリディフェクトリストSDL [0042] The secondary defect list SDL
による欠陥管理形態はいわゆるリニアリプレイスメントと呼ばれる形態となり、ユーザ使用時において欠陥セクタが発見されるたびに、リスト内容が更新(追加)されていく。 Defect management form according becomes a form of so-called linear replacement, whenever a defective sector is found at the time the user uses the list contents will be updated (added). つまりユーザ使用時において発見された欠陥セクタについては、その交替セクタとして所要のエリア内のセクタが割り当てられる。 That For discovered defective sector at the time the user uses, sectors in the required area is allocated as a replacement sector. したがってセカンダリディフェクトリストSDL内のデータとしては、発見された1つの欠陥セクタにつき、上記のようにその欠陥アドレスdfa(x)としての数バイト(7〜8バイト)と、 As the data of a secondary defect list in the SDL is therefore per defective sectors found, the number of bytes (7-8 bytes) as the defect address dfa (x) as described above,
交替アドレスrpa(x)としての数バイト(7〜8バイト)の14〜16バイトが用いられる。 14-16 bytes number of bytes as the alternation address rpa (x) (7 to 8 bytes) are used.

【0043】リニアリプレースメント処理に基づいてデータの記録を行っていく場合の一例を図7にしたがい説明する。 [0043] One example of a case based on the linear replacement process intended to make recording of data will now be described with reference to FIG. この図で、記録エリアにおけるセクタの一部、 In this figure, a portion of the sector in the recording area,
及び交替セクタの一部を模式的に示している。 And a portion of the replacement sector is schematically shown. なお、図7には、交替セクタが形成されている交替エリアの一部が示されている。 Incidentally, in FIG. 7, a portion of the replacement area in which replacement sector is formed is shown. この交替エリアは、通常の記録エリアとは個別に備えられ、通常の記録エリアに欠陥セクタが検出された場合にその欠陥セクタに替わってデータの記録が行われる領域とされる。 The replacement area is the normal recording area provided separately, is an area where data is recorded in place to the defective sector when the defective sector is detected in the normal recording area. これにより、欠陥によって失われる記録エリアの容量を補うことができるようにされている。 Thereby, it is to be able to supplement the capacity of the recording area lost by the defect.

【0044】図7(a)に示す例も図6(a)に示されている例と同様に、セクタSec2〜Sec4、及びセクタSec6〜セクタSec10が未記録、セクタSe [0044] Similar to the example embodiment shown in FIGS. 7 (a) is also shown in FIG. 6 (a), the sector Sec2~Sec4, and sector Sec6~ sector Sec10 unrecorded sector Se
c5が欠陥セクタとされている場合に、図7(b)に示されているファイルA(データA1〜A5)の記録を行う場合を示している。 If c5 is a defective sector, shows a case of recording the file A (data A1 to A5) shown in Figure 7 (b). この場合も、書き始め位置がセクタSec2とされ、セクタSec2にデータA1、セクタSec3にデータA2、セクタSec4にデータA3 Again, is the writing start position is a sector Sec2, data A1, data A2 to the sector Sec3 the sector Sec2, data in the sector Sec4 A3
が記録される。 There are recorded. そして、セクタSec5は欠陥セクタとされているので、リニアリプレースメント処理ではデータA3に続くデータA4は波線矢印に示されてるように、交替エリアに形成される交替セクタRsec1に記録される。 Since sector Sec5 is a defective sector, the linear replacement process so that the data A4 following the data A3 is shown in broken line arrow, it is recorded in the replacement sector Rsec1 formed in the replacement area. そして、データA5は欠陥セクタSec5に続くセクタSec6に記録される。 Then, the data A5 is recorded in the sector Sec6 following the defective sector Sec5. また、ファイルA In addition, file A
(データA1〜A5)に続いて例えば3セクタ分に相当するデータ(B1〜B3)を記録する場合は、セクタS When recording data (B1 to B3) corresponding to the subsequently example 3 sectors (the data A1 to A5) is a sector S
ec7、Sec8、Sec9に記録される。 ec7, it is recorded in the Sec8, Sec9. このように、図7に示す例では、本来セクタSec5に記録されるべきデータA4が交替セクタRsec1に記録される。 Thus, in the example shown in FIG. 7, the data A4 to be recorded in the original sector Sec5 is recorded in the replacement sector Rsec1. そしてセクタSec5のアドレスが欠陥アドレスd And address of the sector Sec5 defective address d
fa(x)、交替セクタRsec1のアドレスがセクタSec5に対応した交替アドレスrpa(x)としてセカンダリディフェクトリストSDLによって管理される。 fa (x), the address of the replacement sector Rsec1 is managed by a secondary defect list SDL as the alternation address rpa (x) corresponding to the sector Sec5. なお、図示していないが、欠陥セクタSec5の他にも欠陥セクタがある場合は、交替セクタRsec2、 Although not shown, when there is in addition to the defective sector is also defective sectors Sec5 are alternate sector Rsec2,
Rsec3・・・が用いられていくことになる。 Rsec3 will be ... go used.

【0045】ディスク90に欠陥が検出されている場合、このようにしてDMA(PDL、SDL)が形成され欠陥セクタ、交替セクタを管理することができるようにされているので、ディスクドライブ装置ではディスク90からDMAを識別情報として検出することで、交替処理が行われているか否かの判別を行うことができるようになる。 [0045] If a defect on the disk 90 is detected, this manner DMA (PDL, SDL) defective sectors been formed, since it is to be able to manage the alternate sector, a disk in the disk drive unit by detecting the DMA 90 as the identification information, it is possible to perform the determination of whether or not the replacement processing is performed.

【0046】図7で説明したリニアリプレースメント処理に基づく記録動作によって記録されたデータを再生する動作としては、例えば図8の模式図に示されているようになる。 [0046] The operation of reproducing the recorded data by the recording operation based on linear replacement process described with reference to FIG. 7, are as shown in the schematic diagram of FIG. 8, for example. この図で、波線矢印は光学ピックアップ1の移動を伴うシーク動作を示し、実線矢印はディスク90 In this figure, broken line arrow indicates a seek operation involving movement of the optical pickup 1, solid arrows disk 90
からの読み出し動作を示している。 It shows the read operation from. 例えばデータA1〜 For example, the data A1~
A5によって形成されているファイルAの再生を行う場合、まず、ファイルAの先頭とされるデータA1が記録されているセクタSec2にアクセスするためのシーク動作を行う(ac1)。 When reproducing the file A is formed by A5, first, the seek operation for accessing the sector Sec2 the data A1 which is the head of the file A is recorded (ac1). そして、ディスク90からデータA1〜A3の読み出しを行うと(RD1)、データA When the data is read A1~A3 from the disc 90 (RD1), the data A
4の読み込みを行うために、交替セクタRsec1にアクセスするためのシーク動作を行う(ac2)。 In order to perform the loading of 4, it performs a seek operation for accessing the alternate sector Rsec1 (ac2). そして、データA4の読み出しを行うと(RD2)、データA5の読み込みを行うために、セクタSec6にアクセスするためのシーク動作を行い(ac3)、ディスク9 When reading data A4 (RD2), in order to read the data A5, performs a seek operation for accessing the sectors sec6 (ac3), the disk 9
0からデータA5の読み出し(RD2)を終えた時点で、ファイルAの読み出しが終了することになる。 0 at the time of completion of the read (RD2) of the data A5, reading of file A will end.

【0047】このようにして、記録エリア、交替エリアに分散して記録されているファイルA(データA1〜A [0047] In this manner, the recording area, dispersed in a replacement area is recorded file A (data A1~A
5)の読み出しを行うことができるが、データA1に対するシーク動作(ac1)の後に、2回のシーク動作(ac2、ac3)を行うことが必要とされる。 It can be read out 5), after the seek operation to the data A1 (ac1), is required to perform two seek operations (ac2, ac3). さらに、データA1〜A3、A5が記録されているエリアと、データA4が記録されている交替エリアがディスク90上で離れた位置とされている場合、シーク動作に要する時間も長くなってしまう。 Furthermore, the data A1 to A3, and the area in which A5 is recorded, if the replacement area in which the data A4 is recorded is a position away on the disc 90, becomes longer time required for the seek operation.

【0048】そこで、本実施の形態では、例えばディスクドライブ装置においてホストコンピュータ80からの指示に基づく処理を実行していない、いわゆるバックグランド時に、予め交替エリアに記録されているデータをキャッシュメモリ30に格納しておくことができるようにしている。 [0048] Thus, in this embodiment, for example, not performing a process based on an instruction from the host computer 80 in the disk drive apparatus, when the so-called background, the data recorded in advance in spare area in the cache memory 30 so that can be stored. したがって、交替エリアに記録されているデータの読み出しを行う場合は、キャッシュメモリ30 Therefore, when reading the data recorded in the replacement area, the cache memory 30
から読み出すようにすればよいので、実際にデータの読み出しを行うときには、図8で説明した交替エリアに対するシーク動作を省略することができるようになる。 It is sufficient as read from, when actually reading out the data, it is possible to omit the seek operation for replacement area described in FIG.

【0049】4. [0049] 4. 再生処理 図9は、バックグランド時において交替セクタに格納されている交替データをキャッシュメモリ30に格納する場合に、システムコントローラ10によって実行される処理工程の一例を説明するフローチャートである。 Reproduction processing Figure 9, in case of storing replacement data stored in the replacement sector during the background in the cache memory 30 is a flowchart illustrating an example of processing steps performed by the system controller 10. ディスク90が装填されると(S001)、装填されたディスク90が交替処理が行われたディスクであるか否かの判別を行う(S002)。 When the disk 90 is loaded (S001), loaded disk 90 makes a decision as to whether or not alternation processing is a disk made (S002). この判別は、例えば上記したDMAを参照することにより行われる。 This determination is performed, for example, by referring to the DMA described above. そして、交替処理が行われたディスクであると判別した場合は、ホストコンピュータ80からの命令(例えば記録、再生など) When the replacement process is determined to be a disc that has been performed, the instruction from the host computer 80 (e.g. recording, reproducing, etc.)
を実行しているか否かの判別を行い(S003)、実行していると判別した場合は待機する。 Perform you doing determination of whether or not execution (S003), if it is determined that running to wait. また、実行していないと判別した場合は、交替セクタにアクセスして交替データの再生を行い(S004)、再生した交替データをキャッシュメモリ30に格納する(S005)。 Also, if it is determined not to be executed, it accesses the alternate sector to perform the reproduction of the replacement data (S004), and stores the replacement data reproduced in the cache memory 30 (S005). なお、ステップS001で装填されたディスク90が交替処理が行われていないディスクであると判別した場合は、当該処理工程は実行されない。 Incidentally, when the disc 90 loaded in step S001 is determined to be a disc replacement process is not being performed, the process steps are not executed.

【0050】図10は、キャッシュメモリ30に格納された交替データにアクセスしながらデータの読み出しを行う場合の遷移を説明する模式図である。 [0050] Figure 10 is a schematic diagram illustrating the transition of the case of reading data while accessing the replacement data stored in the cache memory 30. この図では、 In this figure,
ディスク90における記録エリアの一部とともに、ディスクドライブ装置のバックグランド時において交替データが格納されたキャッシュメモリ30の記録エリアの一部が示されている。 With a portion of the recording area in the disk 90, part of the recording area of ​​the cache memory 30 which replacement data during the background of the disc drive apparatus is stored it is shown. まず、ファイルの先頭とされるデータA1が記録されているセクタSec2にアクセスするためのシーク動作を行う(ac1)。 First, the seek operation for accessing the sector Sec2 the data A1 which is the beginning of the file is recorded (ac1). そして、ディスク90からデータA1〜A3の読み出しを行うと(RD When the data is read A1~A3 from the disc 90 (RD
1)、欠陥セクタSec5を飛び越してセクタSec6 1), by skipping a defective sector Sec5 sector Sec6
にアクセスするためのシーク動作を行い(ac2)、同時にキャッシュメモリ30から交替データA4の読み込み出しを行う(RM1)。 The seek operation to access to do (ac2), at the same time to read out the replacement data A4 from the cache memory 30 (RM1). そして、ディスク90からデータA5の読み出し(RD2)を終えた時点で、ファイルAの読み出しが終了することになる。 Then, at the time of completion of the reading from the disk 90 of the data A5 (RD2), the reading of file A will end.

【0051】このようにして、交替データA4をキャッシュメモリ30に格納しておくことにより、ファイルA [0051] In this way, by storing the replacement data A4 in the cache memory 30, file A
の読み出しを行う場合のシーク動作を削減することができるようになる。 It is possible to reduce the seek operation when performing the read. これにより、データ読み出したデータをバッファメモリ20に格納する場合のデータ転送レートを低下させないようにすることができるようになる。 Thus, the data read-out data to be able to prevent to lower the data transfer rate when stored in the buffer memory 20.

【0052】次に、図11にしたがい、バックグランド時において、光学ピックアップ1が対応しているセクタ(現在位置)から所定の範囲内に欠陥セクタがある場合に、その欠陥セクタに対応した交替データを交替エリアから読み出してキャッシュメモリ30に格納する例を説明する。 Next, follows the 11, at the time of the background, spare data optical pickup 1 is when there is a defective sector within the range of the sector (the current position) of the predetermined which corresponds, corresponding to the defective sector reads from the alternative area is described an example of storing in the cache memory 30. なお、本実施の形態では所定の範囲を例えば5 Incidentally, for example, a predetermined range in the present embodiment 5
セクタ分に対応した範囲として説明する。 It is described as a range corresponding to the sector. 図11(a) Figure 11 (a)
に示されているように、光学ピックアップ1の現在位置が例えばセクタSec2に対応する位置にある場合、欠陥セクタSec5は所定の範囲内にあるので、欠陥セクタSec5に対応した交替セクタからデータA4を読み出してキャッシュメモリ30に格納する。 As shown in, if the current position corresponds to, for example, the sector Sec2 position of the optical pickup 1, since the defective sector Sec5 is within a predetermined range, the data A4 from the alternative sector corresponding to the defective sector Sec5 read out and stored in the cache memory 30. また、図11 In addition, FIG. 11
(b)に示されているように、光学ピックアップ1の現在位置が例えばセクタSec6に対応する位置である場合、欠陥セクタSec11は所定の範囲内には無いので、この状態では交替データの格納は行われない。 As (b), the case where the position corresponding to the current position, for example, a sector Sec6 optical pickup 1, since the defective sector Sec11 not within the predetermined range, store the replacement data in this state, not carried out. したがって、キャッシュメモリ30にはデータAのみが格納されている状態が示されている。 Thus, there is shown a state in which only the data A is stored in the cache memory 30.

【0053】そして、図11(c)に示されているように、光学ピックアップ1の現在位置が例えばセクタSe [0053] Then, as shown in FIG. 11 (c), the current position is for example sectors Se in the optical pickup 1
c7に対応する位置である場合に、欠陥セクタSec1 When a position corresponding to c7, defective sectors Sec1
1は所定の範囲内となるので、欠陥セクタSec11に対応した交替セクタからデータB5を読み出してキャッシュメモリ30に格納する。 1 so falls within a predetermined range, reads out the data B5 from the alternative sector corresponding to the defective sector Sec11 is stored in the cache memory 30. したがって、キャッシュメモリ30にはデータA4及びデータB5が格納されている状態が示されている。 Thus, there is shown a state in which the data A4 and data B5 is stored in the cache memory 30.

【0054】図12は、バックグランド時において所定範囲内の欠陥セクタに対応した交替セクタに格納されている交替データをキャッシュメモリ30に格納する場合に、システムコントローラ10によって実行される処理工程の一例を説明するフローチャートである。 [0054] Figure 12 is a case of storing replacement data stored in the replacement sector corresponding to the defective sector within a predetermined range at the time of the background in the cache memory 30, an example of processing steps performed by the system controller 10 is a flowchart illustrating a. ディスク90が装填されると(S101)、装填されたディスク90が交替処理済みであるか否かの判別を行い(S10 When the disk 90 is loaded (S101), loaded disk 90 makes a determination of whether or not already replacement process (S10
2)、交替処理済みであると判別した場合は、ホストコンピュータ80からの命令に基づいて各種処理(例えば記録、再生など)を実行しているか否かの判別を行う(S103)。 2), if it is determined that it is already replacement processing performs various processes (for example, a recording, whether running play, etc.) determined based on the command from the host computer 80 (S103). そして、各種処理を実行していると判別した場合は、処理の終了を待つ。 When it is determined that executes various processes, and waits for the end of the process. またステップS103 The step S103
で、命令を実行していないと判別した場合は、光学ピックアップ1の現在位置から所定の範囲内に欠陥セクタがあるか否かの判別を行う(S104)。 In the case it is judged that no executing instructions, whether or not discrimination is defective sectors within a range from the current position of the predetermined optical pickup 1 (S104). そして、所定の範囲内に欠陥セクタがあると判別した場合は、その所定範囲内にある欠陥セクタに対応した交替セクタにアクセスして、交替データの再生を行い(S105)、再生した交替データをキャッシュメモリ30に格納する(S1 When it is determined that there is a defective sector within a predetermined range, by accessing the alternate sector corresponding to the defective sector within the predetermined range, it performs a reproduction of the replacement data (S105), the replacement data reproduced It is stored in the cache memory 30 (S1
06)。 06).

【0055】また、例えばステップS104において、 [0055] Also, for example, in step S104,
所定の範囲内に欠陥セクタが無いと判別した場合は、例えば図11(b)に示した状態に対応しており、現時点では交替データの格納は行われない。 If it is determined that there is no defective sector in a predetermined range, for example, it corresponds to the state shown in FIG. 11 (b), the storage of replacement data at this time is not performed. そして、次回行われるホストコンピュータ80からの命令に基づく処理を実行することによって光学ピックアップ1の現在位置が換わった場合に、ステップS104における所定の範囲内に欠陥セクタがあるか否かの判別結果に基づいて交替データの格納が行われることになる。 When the current position of the optical pickup 1 is changed by executing the processing based on the command from the host computer 80 to be performed next, on whether there is a defective sector whether the determination result in a predetermined range in step S104 based storage of replacement data is to be performed.

【0056】このように、光学ピックアップ1の現在位置から所定の範囲内にある欠陥セクタに対応に対応した交替データを選択的にキャッシュメモリ30に格納することができるようにしている。 [0056] Thus, so that it is possible to store replacement data corresponding to the corresponding to the defective sectors from the current position of the optical pickup 1 in a predetermined range to selectively cache memory 30. したがって、例えば先読みを行う場合などにおいて、要求される確率が高い交替データを選択して、効率の良くキャッシュメモリ30を使用することができるようになる。 Thus, for example, in a case of performing read-ahead, and select the replacement data is likely to be required, good efficiency becomes possible to use the cache memory 30. なお、先読みとは、 It is to be noted that the read-ahead,
例えばホストコンピュータ80などの外部装置から要求されたデータをできるだけ迅速に転送するために、要求されるデータを想定して予めディスク90から読み出して確保しておき、見かけ上のアクセスタイムを向上させるための処理である。 For example to transfer the data requested from an external apparatus such as a host computer 80 as quickly as possible, the required data should reserve reads from to advance the disc 90 assume, in order to improve the access time of the apparent which is the processing. また要求される確率が高い交替データを選択することで、キャッシュメモリ30に格納する交替データの容量を低減することができ、キャッシュメモリ30の記録エリアを効率よく使用することができるようになる。 Further, by the probability of being required to select the high replacement data, it is possible to reduce the size of the replacement data stored in the cache memory 30, it becomes possible to use the recording area of ​​the cache memory 30 efficiently.

【0057】なお、本実施の形態では交替データをキャッシュメモリ30に格納する例を挙げて説明したが、交替データ格納用の専用メモリを備えても良いし、例えばバッファメモリ20を用いることも可能である。 [0057] Incidentally, in the present embodiment, an example was described in which to store the replacement data in the cache memory 30 may be a dedicated memory for storing replacement data, also possible for example to use a buffer memory 20 it is. つまり、メモリの構成については本実施の形態に限定されるものではない。 In other words, it is not limited to this embodiment the configuration of the memory.

【0058】また、本実施の形態ではキャッシュメモリ30に交替データを格納することができるようにしているが、通常のキャッシュデータと交替データを、識別して格納することで、より効率よくキャッシュメモリ30 [0058] Further, although in the present embodiment is to be able to store the replacement data in the cache memory 30, the replacement data and normal cache data, by storing identifying more efficiently cache memory 30
の記録領域を使用することができるようになる。 It is possible to use the recording area. 図13 Figure 13
に示されている例では、光学ピックアップ1の現在位置がセクタSec4に対応している場合を示している。 In the example shown in, it shows a case where the current position of the optical pickup 1 corresponds to the sector Sec4. このような状態で、データA1〜データA3がキャッシュデータとして格納される領域としては、リードキャッシュ領域30aとする。 In this state, as the region data A1~ data A3 is stored as cache data, the read cache region 30a. また、欠陥セクタSec5に対応した交替セクタ(図示せず)に記録されている交替データは、交替キャッシュ領域30bに格納するようにする。 Also, replacement data recorded in the alternate sector corresponding to the defective sector Sec5 (not shown) is adapted to store a replacement cache area 30b. これにより、再生動作を行っていく過程で、例えばリードキャッシュ領域30aの上書きが行われる場合でも、交替キャッシュ領域30bにおいて保持されている。 Thus, in the course of performing reproduction operation, for example, even if the overwriting read cache region 30a is performed, it has been held in the spare cache area 30b. つまり、交替キャッシュ領域30bに交替データの格納を行う動作を低減することができるようになる。 In other words, it is possible to reduce the operation for storing the replacement data in the spare cache area 30b.

【0059】 [0059]

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、装填されているディスクに対して交替処理が施されている場合、例えばホストコンピュータなどとされる外部装置からの指示に基づく処理を実行していないときに、予めディスクの交替領域に記録されている交替データをメモリに格納することができるようにしている。 Effect of the Invention] While the present invention as described, when the replacement processing has been performed on the disc loaded, performs a process for example based on the instruction from the external device which is such as a host computer when not, so that it is possible to store the replacement data recorded in the spare area in advance disk into memory. したがって、 Therefore,
交替データの読み出しを行う場合は、メモリから読み出すことができるようになるので、データの一部がディスクの交替領域に記録されているファイルの読み出しを行う場合でも、交替領域に対するシーク動作を行わずに交替データを読み出すことができるようになる。 When reading out the replacement data, since it is possible to read out from the memory, even if some of the data read out files recorded in the spare area of ​​the disk, without a seek operation for the replacement area it is possible to read the replacement data. これにより、交替データの読み出しを行う場合は、ディスクに対するシーク動作の回数を低減することができるので、データ転送レートの低下を抑えることができるようになる。 Thus, when reading of the replacement data, it is possible to reduce the number of seek operations to the disk, it is possible to suppress a reduction in data transfer rate.

【0060】また、読み出し手段(光学ピックアップ) [0060] In addition, the reading means (optical pickup)
が現在位置している読み出し位置から所定の範囲内に欠陥領域がある場合に、その欠陥領域に対応した交替領域に記録されている交替データをメモリに格納するようにしている。 There has been so stored when there is a defective area in the range from a read position of a predetermined which is currently located, the replacement data recorded in the spare area corresponding to the defective area in the memory. したがって、先読みされる確率の高い交替データを予め確保しておくことができる。 Therefore, it is possible to advance ensure high replacement data probability to be read ahead.

【0061】また、メモリに対して、通常の読み出しデータと交替データを識別して格納するようにしている。 [0061] Further, the memory, so that store to identify a replacement data and normal read data.
したがって、メモリにおいて通常の読み出しデータと交替データを個々に扱うことができるようになる。 Therefore, it is possible to handle the replacement data and normal read data individually in the memory. これにより、メモリにおいて例えば通常の読み出しデータが上書きされた場合でも、交替データを確保しておくことができ、交替データの格納を行う動作を低減することができるようになる。 Accordingly, even when the normal read data, for example in the memory is overwritten, it is possible to reserve the replacement data, it is possible to reduce the operation for storing the replacement data.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。 1 is a block diagram of a configuration of a disk drive apparatus of the present invention.

【図2】実施の形態のディスクのフレーム構造の説明図である。 Figure 2 is an illustration of a frame structure of a disk embodiment.

【図3】実施の形態のディスクのサブコーディングフレームの説明図である。 3 is an explanatory view of a sub-coding frame of the disk embodiment.

【図4】ディスクレイアウトの説明図である。 FIG. 4 is an explanatory view of the disk layout.

【図5】ディスクのDMA構造の説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the DMA structure of the disk.

【図6】交替処理としてのスリッピング処理について説明する図である。 6 is a diagram illustrating a slipping process as replacement process.

【図7】交替処理としてのリニアリプレースメント処理について説明する図である。 7 is a diagram for explaining linear replacement process as replacement process.

【図8】リニアリプレースメント処理に基づく記録動作によって記録されたデータを再生する動作を説明する図である。 8 is a diagram for explaining the operation of reproducing the data recorded by the recording operation based on linear replacement process.

【図9】交替セクタに格納されている交替データを、キャッシュメモリに格納する処理工程の一例を説明するフローチャートである。 [9] The replacement data stored in the replacement sector is a flowchart illustrating an example of processing steps is stored in the cache memory.

【図10】キャッシュメモリに格納された交替データにアクセスしながらデータの読み出しを行う場合の遷移を説明する模式図である。 10 is a schematic diagram for explaining the transition of the case of reading data while accessing the replacement data stored in the cache memory.

【図11】光学ピックアップが対応しているセクタから所定の範囲内にある欠陥セクタに対応した交替データをキャッシュメモリに格納する例を説明する図である。 11 is a diagram illustrating an example of storing replacement data corresponding to a defective sector from the sector which the optical pickup is compatible within a predetermined range in the cache memory.

【図12】所定範囲内の欠陥セクタに対応した交替データをキャッシュメモリに格納する処理工程の一例を説明するフローチャートである。 12 is a flowchart illustrating an example of a process of storing replacement data corresponding to the defective sectors in a predetermined range in the cache memory.

【図13】キャッシュメモリにおいて、通常のキャッシュデータと交替データを、識別して格納する例を説明する図である。 [13] In the cache memory, it is a diagram of the normal cache data and replacement data, an example of storing identify.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ピックアップ、2 対物レンズ、3 二軸機構、6 1 pick-up, second objective lens, 3 two-axis mechanism, 6
スピンドルモータ、10 システムコントローラ、1 Spindle motor, 10 a system controller, 1
2 エンコード/デコード部、14 サーボプロセッサ、30 キャッシュメモリ、80 ホストコンピュータ、90 ディスク 2 encoding / decoding unit, 14 a servo processor 30 cache memory, 80 a host computer, 90 disk

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/94 H04N 5/94 Z Fターム(参考) 5B065 CC06 EA15 5C052 AA02 AA04 AA17 AB04 AB08 AB09 BB03 CC08 DD04 DD06 5C053 FA23 FA27 HB10 KA05 KA24 5D044 BC02 CC04 DE38 DE49 DE60 DE62 DE64 GK12 5D077 AA23 CA02 CA20 DC08 EB01 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) H04N 5/94 H04N 5/94 Z F-term (reference) 5B065 CC06 EA15 5C052 AA02 AA04 AA17 AB04 AB08 AB09 BB03 CC08 DD04 DD06 5C053 FA23 FA27 HB10 KA05 KA24 5D044 BC02 CC04 DE38 DE49 DE60 DE62 DE64 GK12 5D077 AA23 CA02 CA20 DC08 EB01

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 外部からの命令に基づいて、装填されているディスクに対する各種処理を実行することができる処理手段と、 前記ディスクから、当該ディスクに対して交替処理が行われているか否かを識別することができる識別情報を検出する検出手段と、 前記ディスクの記録領域に記録されているデータ、又は前記交替処理によって交替領域に記録されている交替データを読み出す読み出し手段と、 前記読み出し手段によって読み出されたデータを格納することができるメモリと、 前記検出手段によって検出された識別情報に基づいて、 1. A based on a command from outside, and processing means capable of executing various processing for the loaded disc from the disc, whether replacement process to the disk is performed detecting means for detecting the identification information can be identified, the data recorded in the recording area of ​​the disc, or a reading means for reading the replacement data recorded in the spare area by the replacement processing, by said reading means a memory capable of storing the read data, based on the identification information detected by said detecting means,
    当該ディスクに対して交替処理が行われていると判別し、且つ、前記処理手段による処理が実行されていないときに、前記交替領域から交替データの読み出しを行い、前記メモリに格納することができる格納制御手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。 Determines that the replacement process to the disk is performed, and, when the processing by the processing means is not executed, reads the replacement data from the spare area it can be stored in the memory disk drive apparatus characterized by comprising: a storage control means.
  2. 【請求項2】 前記識別情報に基づいて欠陥領域の位置を識別することができる識別手段を備え、 前記格納制御手段は、前記記録領域において前記読み出し手段が対応している読み出し位置から所定の範囲内に欠陥領域がある場合に、その欠陥領域に対応した交替データの読み出しを行い、前記メモリに格納するようにされていることを特徴とする請求項1に記載のディスクドライブ装置。 Wherein an identification means can identify the location of the defect region based on the identification information, the storage control means, a predetermined range from the read position to the said reading means in the recording area corresponds If there is a defective area within, reads the replacement data corresponding to the defective area, the disc drive apparatus according to claim 1, characterized in that it is adapted to store in the memory.
  3. 【請求項3】 前記メモリは、前記記録領域から読み出されたデータを格納する領域と、前記交替領域から読み出された交替データを格納する領域が備えられていることを特徴とする請求項1に記載のディスクドライブ装置。 Wherein the memory is claims, characterized in that the area for storing data read from said recording area, an area for storing the replacement data read from the replacement area is provided disk drive device according to 1.
  4. 【請求項4】 装填されたディスクから、当該ディスクに対して交替処理が行われているか否かを識別することができる識別情報を検出する工程と、 前記ディスクの記録領域に記録されているデータ、又は前記交替処理によって交替領域に記録されている交替データを読み出す工程と、 外部からの命令に基づいて前記記録領域から読み出したデータをメモリの第一の領域に格納する工程と、 前記外部からの命令に基づいた処理を行っていないときに、前記交替領域から読み出した交替データをメモリの第二の領域に格納する工程と、 を備えたことを特徴とするデータ格納方法。 From 4. loaded disc, and detecting the identification information capable of identifying whether or not the replacement process to the disk is performed, data recorded in the recording area of ​​the disc or a step of reading a replacement data recorded in the spare area by the replacement processing, and storing data read from the recording area on the basis of a command from the outside to the first area of ​​the memory, from the external data storage method of processing when non performed based on the instruction, and storing the replacement data read from the spare area in the second area of ​​the memory, comprising the.
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