JP2002056500A - On-vehicle device coping with occupant and recording medium - Google Patents

On-vehicle device coping with occupant and recording medium

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JP2002056500A
JP2002056500A JP2000244495A JP2000244495A JP2002056500A JP 2002056500 A JP2002056500 A JP 2002056500A JP 2000244495 A JP2000244495 A JP 2000244495A JP 2000244495 A JP2000244495 A JP 2000244495A JP 2002056500 A JP2002056500 A JP 2002056500A
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JP
Japan
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vehicle
state
occupant
driver
information
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Japanese (ja)
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Katsumi Ohashi
克己 大橋
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Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device coping with an occupant allowing safety driving of a vehicle and a recording medium. SOLUTION: In step 200, brain wave signals detected by a brain wave detecting device 1 are inputted. In the succeeding step 210, the analysis of brain waves such as the features of the brain waves is performed based on the inputted brain wave signals. In the succeeding step 220, whether the present temperature is improper or not is decided so that the driver may feel hot or cold (regardless of the temperature detected by a thermometer) by the analysis of the brave waves. In step 230, the temperature of a cabin is adjusted by driving an air conditioner 11 since it is decided that the driver feels hot or cold. When the driver feels hot, for instance, the temperature of the cabin is lowered, while when he feels cold, the temperature of cabin is raised.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば運転者の脳
の活動状態に基づいて、車両に搭載した機器の適切な制
御を行う搭乗者対応車載装置及び記録媒体に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle apparatus for occupants and a recording medium for appropriately controlling devices mounted on a vehicle based on, for example, an activity state of a driver's brain.

【0002】[0002]

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、自動車の運転者の状態によっては、大きな事故な
どが引き起こされることがあるので、運転者の状態を検
出する技術が開発されている。例えば自動車の運転中の
居眠りを検知する方法として、自動車の走行の蛇行状態
を検出し、一定以上の蛇行状態が所定時間以上継続した
場合には、居眠り状態であると判定する技術が知られて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, since a serious accident or the like may be caused depending on the condition of a driver of an automobile, a technique for detecting the condition of the driver has been developed. For example, as a method of detecting a drowsiness while driving a car, there is known a technique of detecting a meandering state of the running of a car and, when a certain or more meandering state continues for a predetermined time or more, determining that the car is in a dozing state. I have.

【0003】また、これとは別に、運転者の筋力、筋電
図、眼瞼、瞳孔、脳波などを検出し、その値をパラメー
タとして、居眠り状態を検出する方法も研究されてい
る。本発明は、上述した研究を踏まえてなされたもので
あり、車両の運転を快適にまた安全に行うことができる
搭乗者対応車載装置及び記録媒体を提供することを目的
とする。
[0003] Apart from this, a method of detecting a driver's muscular strength, electromyogram, eyelid, pupil, electroencephalogram, and the like and using the values as parameters to detect a dozing state has also been studied. The present invention has been made based on the above-described research, and has as its object to provide a vehicle-mounted device and a recording medium for a passenger that can comfortably and safely drive a vehicle.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】(1)請
求項1では、車両の搭乗者の脳の活動状態を検出し、そ
の脳の活動状態を示す生体情報に基づいて、搭乗者の状
態を判定する。そして、その判定結果に基づいて、搭乗
者(特に運転者)の状態の改善又は運転の安全性の向上
のために、車両に搭載された機器(例えば音響機器、空
調機器、走行制御機器など)の制御を行う。
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention (1) In claim 1, the activity state of the brain of the occupant of the vehicle is detected, and the activity of the occupant is detected based on the biological information indicating the activity state of the brain. Determine the status. Then, based on the determination result, devices mounted on the vehicle (for example, audio equipment, air conditioning equipment, travel control equipment, etc.) for improving the condition of the occupant (particularly the driver) or improving the safety of driving. Control.

【0005】従って、搭乗者の状態が好ましくない場合
には、その状態を改善する様な制御(例えば病院の場所
等の各種の情報の提供や、エアコンによる車内環境の調
節などの制御)を行うので、搭乗者の状態を改善するこ
とができる。特に、運転者の場合には、それにより運転
状態が改善するので、安全な運転を行うことができ、安
全性が向上するという効果が得られる。
Therefore, when the condition of the occupant is unfavorable, control is performed to improve the condition (for example, provision of various information such as the location of a hospital and control of adjustment of the in-vehicle environment using an air conditioner). Therefore, the condition of the passenger can be improved. In particular, in the case of a driver, the driving state is thereby improved, so that safe driving can be performed and the effect of improving safety can be obtained.

【0006】(2)請求項2の発明では、生体情報とし
て、その検出が容易で且つ搭乗者の精神状態を容易に把
握できる脳波(EEG)に基づいた情報を用いる。尚、
脳波以外に、脳の活動状態を検知できる各種の情報を用
いることができる。例えば、脳磁図(MEG)計測によ
る情報、核磁気共鳴描画法(MRI)の計測による情
報、機能的核磁気共鳴描画法(fMRI)の計測による
情報、超伝導量子干渉素子(SGUID)による情報、
近遠赤外分光法による情報、光計測法による情報などが
挙げられる。
(2) According to the second aspect of the present invention, information based on electroencephalogram (EEG), which is easy to detect and easily grasps the occupant's mental state, is used as the biological information. still,
Various information that can detect the activity state of the brain other than brain waves can be used. For example, information from magnetoencephalography (MEG) measurement, information from nuclear magnetic resonance imaging (MRI) measurement, information from functional nuclear magnetic resonance imaging (fMRI) measurement, information from a superconducting quantum interference device (SGUID),
Information by near-far infrared spectroscopy, information by optical measurement, and the like are given.

【0007】(3)請求項3の発明では、生体情報とし
て、温度に関する情報(例えば暑いか寒いかの情報)、
感情に関する情報(例えば怒りや悲しみの情報)、体調
に関する情報(例えば腹痛や居眠りの情報)のうち、少
なくとも1種を用いる。これらの情報は、搭乗者に大き
な影響を与えるので、この情報に基づいた制御を行うこ
とにより、搭乗者の状態が改善される。
(3) According to the invention of claim 3, information on temperature (for example, information on whether it is hot or cold) as the biological information,
At least one of information on emotion (for example, information on anger and sadness) and information on physical condition (for example, information on abdominal pain and dozing) is used. Since such information greatly affects the occupant, by performing control based on this information, the occupant's condition is improved.

【0008】特に、これらの情報は、運転者の運転に大
きな影響を与えるので、この情報に基づいた制御を行う
ことにより、安全性が大きく向上する。 (4)請求項4の発明は、温度に関する生体情報に基づ
く制御を例示したものである。
[0008] In particular, since such information greatly affects the driving of the driver, safety is greatly improved by performing control based on this information. (4) The invention of claim 4 exemplifies control based on biological information relating to temperature.

【0009】ここでは、搭乗者にとって現在の温度が適
切でないことを検出した場合には、エアコン(エアコン
ディショナー)を制御して、車内の温度を調節する。こ
れにより、搭乗者にとって快適な環境となる。特に運転
者にとっては、運転環境が改善されるので、安全性が大
きく向上する。
Here, if it is detected that the current temperature is not appropriate for the occupant, the air conditioner (air conditioner) is controlled to adjust the temperature inside the vehicle. This provides a comfortable environment for the passenger. Particularly for the driver, the driving environment is improved, so that the safety is greatly improved.

【0010】(5)請求項5の発明は、感情に関する生
体情報に基づく制御を例示したものである。ここでは、
搭乗者が怒りの状態又は悲しみの状態であることを検出
した場合には、音響機器を駆動して、ヒーリング音楽を
流す。
(5) The invention of claim 5 exemplifies control based on biological information relating to emotion. here,
When detecting that the occupant is in a state of anger or sadness, the sound device is driven to play healing music.

【0011】これにより、搭乗者の心が落ち着くので、
快適なドライブが可能となる。特に運転者にとっては、
運転する際に心が落ち着くので、安全性が大きく向上す
る。 (6)請求項6の発明は、体調に関する生体情報に基づ
いた制御を例示したものである。
As a result, the occupant's mind calms down,
A comfortable drive becomes possible. Especially for the driver,
When driving, the mind calms down, so safety is greatly improved. (6) The invention of claim 6 exemplifies control based on biological information relating to physical condition.

【0012】ここでは、搭乗者の空腹状態を検出した場
合には、ナビシステム(ナビゲーションシステム)を駆
動して、車両位置近傍の食事が可能な場所を表示する。
これにより、速やかにレストラン等を見つけだすことが
できるので、レストラン等にて空腹状態を改善すること
ができる。
Here, when the hunger state of the occupant is detected, the navigation system (navigation system) is driven to display a place near the vehicle position where eating is possible.
As a result, a restaurant or the like can be quickly found, so that the hungry state in the restaurant or the like can be improved.

【0013】尚、車両位置は、GPS等を利用して検出
することができる。 (7)請求項7の発明は、体調に関する生体情報に基づ
いた制御を例示したものである。ここでは、搭乗者の腹
痛や頭痛などの身体の苦痛を感じている状態を検出した
場合には、ナビシステムを駆動して、車両位置近傍の病
院又は薬局を表示する。
Incidentally, the vehicle position can be detected by utilizing GPS or the like. (7) The invention of claim 7 exemplifies control based on biological information relating to physical condition. Here, when detecting a state in which the occupant feels pain such as abdominal pain or headache, the navigation system is driven to display a hospital or pharmacy near the vehicle position.

【0014】これにより、速やかに、適切な治療を受け
たり薬をもらうことなどにより、腹痛や頭痛などを直す
ことができるので、以後、快適なドライブが可能にな
る。 (8)請求項8の発明は、体調に関する生体情報に基づ
いた制御を例示したものである。
[0014] With this, abdominal pain and headache can be corrected quickly by receiving appropriate treatment or receiving medicine, so that a comfortable drive can be performed thereafter. (8) The invention of claim 8 exemplifies control based on biological information relating to physical condition.

【0015】ここでは、搭乗者がトイレに行きたがって
いる状態を検出した場合には、ナビシステムを駆動し
て、車両位置近傍のトイレを表示する。これにより、速
やかにトイレに行くことができるので、以後、快適なド
ライブが可能になる。
Here, when detecting that the passenger wants to go to the toilet, the navigation system is driven to display the toilet near the vehicle position. As a result, it is possible to quickly go to the toilet, and thereafter, a comfortable drive becomes possible.

【0016】(9)請求項9の発明では、車両の走行中
に、運転者が、眠たい状態又は居眠り状態であることを
検出した場合には、音響機器(例えばオーディオ機器)
を駆動して、眠りをさます様な音を発生する。例えば音
量を大きくしたり、眠気をさます様な音楽をならした
り、音声で報知したり、警報音を鳴らすことなどによ
り、運転者の眠気を覚まさせるので、運転の安全性が向
上する。
(9) According to the ninth aspect of the present invention, when the driver detects that the driver is in a sleepy state or a dozing state while the vehicle is running, an audio device (for example, an audio device)
To generate a sound that makes you sleep. For example, the driver's drowsiness is awakened by increasing the volume, playing music that makes him drowsy, notifying by voice, or sounding an alarm sound, so that driving safety is improved.

【0017】(10)請求項10では、車両の走行中
に、運転者が運転に適さない状態であることを検出した
場合には、車両の速度を低減する。例えば、非常に眠た
い状態や居眠り状態、又は後述する様に、失神している
状態、心神喪失の状態、ヒステリーの状態、怒りや悲し
みなどの感情の起伏が大きな状態などの場合には、その
ままの速度で運転すると危険であるので、その様な場合
には、車両の速度を低減する(徐々に停止させることが
好ましい)。これにより、運転の安全性が向上する。
(10) According to the tenth aspect, when the driver detects that the vehicle is not suitable for driving while the vehicle is running, the speed of the vehicle is reduced. For example, in a very sleepy or dozing state, or, as described later, in a state of fainting, insanity, hysteria, anger or sadness, etc. Since driving at speed is dangerous, in such a case, the speed of the vehicle is reduced (it is preferable to stop the vehicle gradually). Thereby, driving safety is improved.

【0018】尚、車両の速度を低減する方法としては、
例えば燃料制御(燃料カット、燃料量低減)、点火制御
(点火禁止、遅角)、シフトダウン、ホイールシリンダ
圧の増圧によるブレーキ制御などが挙げられる。 (11)請求項11の発明では、車両の停止中に、運転
者が運転に適さない状態であることを検出した場合に
は、車両の運転を禁止する。
Incidentally, as a method of reducing the speed of the vehicle,
Examples include fuel control (fuel cut, fuel amount reduction), ignition control (ignition inhibition, retard angle), downshifting, brake control by increasing wheel cylinder pressure, and the like. (11) According to the eleventh aspect, when the driver detects that the vehicle is not suitable for driving while the vehicle is stopped, driving of the vehicle is prohibited.

【0019】例えば、非常に眠たい状態や居眠り状態、
又は後述する様に、失神している状態、心神喪失の状
態、ヒステリーの状態、思考を停止している状態、怒り
や悲しみなどの感情の起伏が大きな状態などの場合に
は、運転すると危険であるので、その様な場合には、運
転させないようにする。これにより、事故の発生を防止
できる。
For example, a very sleepy state or a dozing state,
Or, as described later, driving is dangerous if you are in a state of fainting, insanity, hysteria, cessation of thought, or undulation of emotions such as anger or sadness. In such a case, do not drive. Thus, occurrence of an accident can be prevented.

【0020】尚、運転を禁止する方法としては、例えば
燃料制御(燃料カット)、点火制御(点火禁止)、Pレ
ンジからの移動禁止、ホイールシリンダ圧の増圧による
ブレーキ制御などが挙げられる。 (12)請求項12の発明は、運転に適さない状態を例
示したものであり、ここでは、失神している状態、心神
喪失の状態、ヒステリーの状態、思考を停止している状
態、怒りや悲しみなどの感情の起伏が大きな状態が挙げ
られる。
The method of inhibiting the operation includes, for example, fuel control (fuel cut), ignition control (ignition inhibition), inhibition of movement from the P range, brake control by increasing the wheel cylinder pressure, and the like. (12) The invention of claim 12 exemplifies a state unsuitable for driving. Here, a state of fainting, a state of insanity, a state of hysteria, a state of stopping thought, anger, An example is a state in which emotions such as sadness are greatly up and down.

【0021】(13)請求項13の発明は、上述した搭
乗者対応車載装置の機能を実現するための手段(例えば
プログラム)を記録した記録媒体を示している。つま
り、上述した様な搭乗者対応車載装置をコンピュータシ
ステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシス
テム側で起動するプログラムとして備えることができ
る。このようなプログラムの場合、例えば、フロッピー
(登録商標)ディスク、光磁気ディスク、CD−RO
M、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記
録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムに
ロードして起動することにより用いることができる。こ
の他、ROMやバックアップRAMをコンピュータ読み
取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録してお
き、このROMあるいはバックアップRAMをコンピュ
ータシステムに組み込んで用いても良い。
(13) The invention of claim 13 shows a recording medium on which is recorded means (for example, a program) for realizing the functions of the above-described vehicle-mounted device for a passenger. That is, the function of realizing the above-described in-vehicle apparatus for a passenger in a computer system can be provided, for example, as a program activated on the computer system side. In the case of such a program, for example, a floppy (registered trademark) disk, a magneto-optical disk, a CD-RO
It can be used by recording it on a computer-readable recording medium such as a hard disk or a hard disk, loading it into a computer system as needed, and starting up. Alternatively, the program may be recorded in a ROM or a backup RAM as a computer-readable recording medium, and the ROM or the backup RAM may be incorporated in a computer system and used.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の搭乗者対応車載
装置及び記録媒体の実施の形態の例(実施例)を説明す
る。 (実施例1) a)本実施例の基本的なシステム構成を図1を用いて説
明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment (embodiment) of a vehicle-mounted device and a recording medium according to the present invention will be described below. First Embodiment a) A basic system configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG.

【0023】本実施例の搭乗者対応車載装置は、運転
者の脳波を検出する脳波検出器1と、電子制御装置(E
CU)3と、車両の各種の制御を行う制御機器5とから
なり、前記ECU3は、機能的に、脳波検出器1により
検出した脳波を分析する脳波分析部7と、脳波分析部5
にて分析した結果に基づいて制御機器5に制御信号を出
力する制御部9とを備えている。
The vehicle-mounted device for a passenger according to the present embodiment includes an electroencephalogram detector 1 for detecting a driver's electroencephalogram, and an electronic control unit (E).
The ECU 3 functionally analyzes an electroencephalogram detected by the electroencephalogram detector 1, and an electroencephalogram analysis unit 5.
And a control unit 9 that outputs a control signal to the control device 5 based on the result of the analysis.

【0024】詳しくは、図2に示す様に、ECU3は、
周知のCPU3a、ROM3b、RAM3c、入出力部
3d、及びバスライン3cを備え、その入出力部3dに
は、前記脳波検出器1が接続されるとともに、エアコン
(エアコンディショナー)11、ディスプレイを備えた
ナビシステム(ナビゲーションシステム)13、オーデ
ィオ機器15、エンジン制御を行うエンジン制御装置
(エンジン制御ECU)17、トランスミッション制御
を行うトランスミッション制御装置(トランスミッショ
ンECU)19、ブレーキ制御を行うブレーキ制御装置
(ブレーキ制御ECU)21などの制御機器5が接続さ
れている。
More specifically, as shown in FIG.
A well-known CPU 3a, a ROM 3b, a RAM 3c, an input / output unit 3d, and a bus line 3c are provided. The input / output unit 3d is connected to the brain wave detector 1, and includes an air conditioner (air conditioner) 11 and a display. A navigation system (navigation system) 13, audio equipment 15, an engine control device (engine control ECU) 17 for performing engine control, a transmission control device (transmission ECU) 19 for performing transmission control, a brake control device (brake control ECU) for performing brake control ) 21 and other control devices 5 are connected.

【0025】尚、前記ECU3にて、直接に、エンジン
制御、トランスミッション制御、ブレーキ制御を行うよ
うにしてもよい。 このうち、前記脳波検出器1は、運転者の頭部や耳に
直接に接触して脳波を検出する接触式の脳波電極であ
り、この脳波検出器1にて検出された脳波が、ECU3
に入力される。
Note that the ECU 3, the engine control, the transmission control, and the brake control may be directly performed. Among them, the electroencephalogram detector 1 is a contact-type electroencephalogram electrode that directly contacts the head and ears of the driver to detect electroencephalograms.
Is input to

【0026】尚、脳波検出器1としては、例えば運転者
がかぶるキャップに接触式の脳波電極が配置されている
もの、或いは、頭部近傍に配置された非接触式のセンサ
などが挙げられる。一方、前記ECU3に接続されたエ
アコン11は、ECU3から出力される制御信号によ
り、その動作状態が制御されて、室内温度を調節する。
The electroencephalogram detector 1 may be, for example, one in which a contact type electroencephalogram electrode is disposed on a cap worn by a driver, or a non-contact type sensor disposed near the head. On the other hand, the operation state of the air conditioner 11 connected to the ECU 3 is controlled by a control signal output from the ECU 3 to adjust the indoor temperature.

【0027】前記ECU3に接続されたナビシステム1
3は、ECU3から出力される制御信号により、その動
作状態が制御されて、例えば車両位置の近くの病院、薬
局、トイレなどをディスプレイに表示する。前記ECU
3に接続されたオーディオ機器15は、ECU3から出
力される制御信号により、その動作状態が制御されて、
例えばヒーリング音楽、眠気を覚ますような音楽などを
鳴らす。または、警報音や(予め記憶された)音声など
を出力することもできる。
The navigation system 1 connected to the ECU 3
The operation state of the control unit 3 is controlled by a control signal output from the ECU 3, and the display unit 3 displays, for example, a hospital, a pharmacy, and a toilet near the vehicle position on a display. The ECU
The operation state of the audio device 15 connected to the control unit 3 is controlled by a control signal output from the ECU 3,
For example, healing music, sleepy music, etc. are played. Alternatively, an alarm sound, (pre-stored) sound, or the like can be output.

【0028】前記ECU3に接続されたエンジン制御装
置17は、ECU3からの制御信号により、燃料噴射装
置や点火装置の動作を制御して、例えば燃料カットや点
火禁止などにより、(走行中には)車両の速度を低下さ
せたり、(停車中には)車両の運転ができないようにす
る。
The engine control device 17 connected to the ECU 3 controls the operation of the fuel injection device and the ignition device in response to a control signal from the ECU 3, and performs, for example, fuel cut or ignition inhibition (during running). Reduce the speed of the vehicle or make it impossible to operate the vehicle (when stopped).

【0029】前記ECU3に接続されたトランスミッシ
ョン制御装置19は、ECU3からの制御信号により、
トランスミッションの動作を制御して、(走行中には)
例えばギアを低めに変更して、エンジンブレーキにより
車両の速度を低下させたり、(停車中には)Pレンジか
らの変更を禁止して、車両の運転ができないようにす
る。
The transmission control device 19 connected to the ECU 3 receives a control signal from the ECU 3
Control the operation of the transmission (while driving)
For example, by changing the gear to a lower gear, the speed of the vehicle is reduced by engine braking, or the change from the P range (when stopped) is prohibited, so that the vehicle cannot be driven.

【0030】前記ECU3に接続されたブレーキ制御装
置21は、ECU3からの制御信号により、ホイールシ
リンダ圧などを制御して、(走行中には)車両の速度を
低下させたり、(停車中には)車両の運転ができないよ
うにする。 b)次に、本実施例の搭乗者対応車載装置のECU3に
おける処理等を説明する。
A brake control device 21 connected to the ECU 3 controls a wheel cylinder pressure or the like according to a control signal from the ECU 3 to reduce the speed of the vehicle (during traveling) or to reduce the speed (during stop). ) Make the vehicle inoperable. b) Next, the processing and the like in the ECU 3 of the in-vehicle passenger handling device of the present embodiment will be described.

【0031】基本的な処理 ここでは、基本的な処理手順について説明する。図3の
フローチャートに示す様に、ステップ100では、脳波
検出器1により検出した脳波の信号を入力する。
Basic Processing Here, a basic processing procedure will be described. As shown in the flowchart of FIG. 3, in step 100, the signal of the brain wave detected by the brain wave detector 1 is input.

【0032】続くステップ110では、入力した脳波の
信号に基づいて、脳波の分析を行う。例えば予め脳波の
信号と脳(即ち運転者)の状態との対応関係を調べてお
き、脳波の信号がどの条件を満たした場合に、脳の活動
状態がどの様な状態であると見なすかを設定しておく。
そして、検出した脳波の信号が所定の条件を満たした場
合には、脳の活動状態が所定のある状態であると判定す
る。
In the following step 110, the brain wave is analyzed based on the input brain wave signal. For example, the correspondence between the brain wave signal and the state of the brain (that is, the driver) is examined in advance, and when the condition of the brain wave signal satisfies, what kind of state the brain activity state is considered to be. Set it.
Then, when the detected brain wave signal satisfies a predetermined condition, it is determined that the activity state of the brain is a predetermined state.

【0033】続くステップ120では、脳波の分析結果
に基づいて、その状態に対応した制御信号を、対応した
制御機器3に対して出力する。 具体的な処理 ここでは、温度に関する情報に基づいた処理を、より具
体的に説明する。
In the following step 120, a control signal corresponding to the state is output to the corresponding control device 3 based on the analysis result of the brain wave. Specific Processing Here, the processing based on the information regarding the temperature will be described more specifically.

【0034】図4のフローチャートに示す様に、ステッ
プ200では、脳波検出器1により検出した脳波の信号
を入力する。続くステップ210では、入力した脳波の
信号に基づいて、脳波の特徴などの脳波の分析を行う。
As shown in the flowchart of FIG. 4, in step 200, the signal of the brain wave detected by the brain wave detector 1 is input. In the following step 210, the electroencephalogram such as the characteristics of the electroencephalogram is analyzed based on the input electroencephalogram signal.

【0035】続くステップ220では、脳波の分析によ
り、(温度計により検出した温度にかかわらず)運転者
が暑い又は寒いと感じる様に、現在の温度が不適切であ
るか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ
230に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了
する。
In the following step 220, it is determined whether or not the current temperature is inappropriate so that the driver feels hot or cold (regardless of the temperature detected by the thermometer) by analyzing the electroencephalogram. Here, if the determination is affirmative, the process proceeds to step 230, whereas if the determination is negative, the process is temporarily terminated.

【0036】ステップ230では、運転者が暑い又は寒
いと感じていると判定されているので、エアコン11を
駆動させて、車内の温度を調節する。例えば暑いと感じ
ている場合には、車内の温度を低下させ、逆に寒いと感
じている場合には、車内の温度を上昇させて、温度調節
を行い、一旦本処理を終了する。
In step 230, since it is determined that the driver feels hot or cold, the air conditioner 11 is driven to adjust the temperature inside the vehicle. For example, if the user feels hot, the temperature inside the vehicle is lowered, and if the user feels cold, the temperature inside the vehicle is increased to adjust the temperature, and the process is temporarily terminated.

【0037】c)この様に、本実施例では、脳波を検出
し、この脳波に基づいて制御機器5に制御信号を出力す
るので、運転者のおかれている環境状態を改善できる。
例えば、運転者が暑い又は寒いと感じている場合には、
エアコン11を作動させることにより、適度な温度状態
に設定できるので、快適なドライブが実現できるととも
に、安全性が向上するという効果がある。 (実施例2)次に、実施例2について説明するが、前記
実施例1と同様な箇所の説明は省略する。
C) As described above, in this embodiment, since the brain wave is detected and the control signal is output to the control device 5 based on the brain wave, the environmental condition of the driver can be improved.
For example, if the driver feels hot or cold,
By operating the air conditioner 11, an appropriate temperature state can be set, so that comfortable driving can be realized and safety is improved. (Embodiment 2) Next, Embodiment 2 will be described, but description of the same parts as in Embodiment 1 will be omitted.

【0038】本実施例は、具体的な処理手順に特徴があ
る。ここでは、体調(空腹)に関する情報に基づいた処
理について説明する。図5のフローチャートに示す様
に、ステップ300では、脳波検出器1により検出した
(運転者の)脳波の信号を入力する。
This embodiment is characterized by a specific processing procedure. Here, the processing based on the information on the physical condition (hunger) will be described. As shown in the flowchart of FIG. 5, in step 300, the signal of the brain wave (of the driver) detected by the brain wave detector 1 is input.

【0039】続くステップ310では、入力した脳波の
信号に基づいて、脳波の特徴などの脳波の分析を行う。
続くステップ320では、脳波の分析により、運転者が
お腹が空いているか否かを判定する。ここで肯定判断さ
れるとステップ330に進み、一方否定判断されると一
旦本処理を終了する。
In the following step 310, an electroencephalogram such as the characteristics of the electroencephalogram is analyzed based on the input electroencephalogram signal.
In the following step 320, it is determined whether or not the driver is hungry by analyzing the electroencephalogram. Here, if a positive determination is made, the process proceeds to step 330, while if a negative determination is made, the present process is temporarily ended.

【0040】ステップ330では、運転者がお腹が空い
ていると感じていると判定されているので、ナビシステ
ム13のディスプレイ上に、車両位置の近傍のレストラ
ンを表示し、一旦本処理を終了する。この様に、本実施
例では、脳波を検出し、この脳波に基づいて、運転者が
お腹が空いていると判定した場合には、ナビシステム1
3のディスプレイ上に、車両位置の近傍のレストランを
表示するので、運転者は、その表示を見て、速やかにレ
ストランに到達して食事ができる。 (実施例3)次に、実施例3について説明するが、前記
実施例1と同様な箇所の説明は省略する。
In step 330, since it is determined that the driver feels hungry, a restaurant near the vehicle position is displayed on the display of the navigation system 13, and the process is temporarily terminated. . As described above, in the present embodiment, the brain wave is detected, and if it is determined that the driver is hungry based on the brain wave, the navigation system 1
Since the restaurant near the vehicle position is displayed on the display 3, the driver can see the display and quickly reach the restaurant to have a meal. (Embodiment 3) Next, Embodiment 3 will be described, but description of the same parts as in Embodiment 1 will be omitted.

【0041】本実施例は、具体的な処理手順に特徴があ
る。ここでは、体調(居眠り)に関する情報に基づいた
処理について説明する。図6のフローチャートに示す様
に、ステップ400では、脳波検出器1により検出した
(運転者の)脳波の信号を入力する。
This embodiment is characterized by a specific processing procedure. Here, the processing based on the information regarding the physical condition (slut) will be described. As shown in the flowchart of FIG. 6, in step 400, the signal of the brain wave (of the driver) detected by the brain wave detector 1 is input.

【0042】続くステップ410では、入力した脳波の
信号に基づいて、脳波の特徴などの脳波の分析を行う。
続くステップ420では、脳波の分析により、運転者が
眠たいと感じている(又は居眠り状態)か否かを判定す
る。ここで肯定判断されるとステップ430に進み、一
方否定判断されると一旦本処理を終了する。
In the following step 410, an electroencephalogram such as the characteristics of the electroencephalogram is analyzed based on the input electroencephalogram signal.
In the following step 420, it is determined whether or not the driver feels sleepy (or is dozing) by analyzing the electroencephalogram. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 430. On the other hand, if a negative determination is made, the present process is temporarily terminated.

【0043】ステップ430では、運転者が眠たいと感
じているので、オーディオ機器15を駆動して、音量を
大きくするとか、眼を覚まさせるような音楽を流す。続
くステップ440では、走行中か否かを判定する。走行
中であれば、ステップ450に進み、走行中で無けれ
ば、ステップ460に進む。
In step 430, since the driver feels sleepy, the audio device 15 is driven to increase the volume or play music that wakes the eyes. In the following step 440, it is determined whether or not the vehicle is running. If the vehicle is running, the process proceeds to step 450; otherwise, the process proceeds to step 460.

【0044】ステップ450では、走行中であるので、
車両の速度を低減する処理を行い、一旦本処理を終了す
る。例えば燃料カット・燃料量の低減、点火の禁止・点
火時期の遅角、シフトダウン、ホイールシリンダ圧の増
圧などの処理を行って、車両の速度を低減させる。
In step 450, since the vehicle is running,
A process for reducing the speed of the vehicle is performed, and the process ends once. For example, the speed of the vehicle is reduced by performing processes such as fuel cut / reduction of fuel amount, inhibition of ignition / retardation of ignition timing, downshifting, and increase of wheel cylinder pressure.

【0045】一方、ステップ460では、走行中ではな
いので、車両の走行を禁止する処理を行い、一旦本処理
を終了する。例えば燃料カットや、点火の禁止、Pレン
ジからのシフト変更の禁止などの処理を行って、車両の
運転をさせないようにする。この様に、本実施例では、
脳波を検出し、この脳波に基づいて、運転者が眠気を感
じている場合には、眼を覚まさせるように音を大きくす
るなどの処理を行う。それとともに、車両の走行中に
は、車速を低減する処理を行い、停止中には、運転を禁
止する処理を行う。
On the other hand, in step 460, since the vehicle is not running, a process for prohibiting the running of the vehicle is performed, and this process is temporarily ended. For example, a process such as prohibiting fuel cut, prohibiting ignition, and prohibiting shift change from the P range is performed to prevent the vehicle from operating. Thus, in this embodiment,
The brain wave is detected, and based on the brain wave, when the driver is drowsy, processing such as increasing the sound to wake up the eyes is performed. At the same time, a process for reducing the vehicle speed is performed while the vehicle is running, and a process for prohibiting driving is performed while the vehicle is stopped.

【0046】これにより、事故の発生を防止することが
でき、安全性が向上するという顕著な効果を奏する。 (実施例4)次に、実施例4について説明するが、前記
実施例1と同様な箇所の説明は省略する。
As a result, the occurrence of an accident can be prevented, and there is a remarkable effect that the safety is improved. (Embodiment 4) Next, Embodiment 4 will be described, but description of the same parts as in Embodiment 1 will be omitted.

【0047】本実施例は、具体的な処理手順に特徴があ
る。ここでは、体調(意識状態)に関する情報に基づい
た処理について説明する。図7のフローチャートに示す
様に、ステップ500では、脳波検出器1により検出し
た(運転者の)脳波の信号を入力する。
This embodiment is characterized by a specific processing procedure. Here, a process based on information on the physical condition (consciousness state) will be described. As shown in the flowchart of FIG. 7, in step 500, the signal of the brain wave (of the driver) detected by the brain wave detector 1 is input.

【0048】続くステップ510では、入力した脳波の
信号に基づいて、脳波の特徴などの脳波の分析を行う。
続くステップ520では、脳波の分析により、運転者
が、失神している状態、心神喪失の状態、ヒステリー状
体、思考を停止している状態(ぼけっとしている状態)
などの様に、運転に適さない状態であるか否かを判定す
る。ここで肯定判断されるとステップ530に進み、一
方否定判断されると一旦本処理を終了する。
In the following step 510, an electroencephalogram such as the characteristics of the electroencephalogram is analyzed based on the input electroencephalogram signal.
In the following step 520, the brain wave analysis indicates that the driver is in a state of fainting, insanity, a hysterical state, and a state in which he stops thinking (blurring state).
It is determined whether the vehicle is in a state unsuitable for driving, for example. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 530. On the other hand, if a negative determination is made, the present process is temporarily terminated.

【0049】続くステップ530では、走行中か否かを
判定する。走行中であれば、ステップ540に進み、走
行中で無ければ、ステップ550に進む。ステップ54
0では、走行中であるにもかかわらず、運転に適さない
状態に陥っているので、前記実施例3と同様に、車両を
減速する処理を行い、一旦本処理を終了する。
In the following step 530, it is determined whether or not the vehicle is running. If the vehicle is traveling, the process proceeds to step 540. If the vehicle is not traveling, the process proceeds to step 550. Step 54
In the case of 0, the vehicle is in a state unsuitable for driving even though the vehicle is running, so that the vehicle is decelerated as in the third embodiment, and the process is temporarily terminated.

【0050】一方、ステップ550では、走行中ではな
いが、運転に適さない状態に陥っているので、前記実施
例3と同様に、車両の走行を禁止する処理を行い、一旦
本処理を終了する。この様に、本実施例では、脳波を検
出し、この脳波に基づいて、運転者が運転に適さない状
態であることを検出した場合には、車両の走行中では、
車速を低減する処理を行い、停止中では、運転を禁止す
る処理を行う。
On the other hand, in step 550, since the vehicle is not running but is in a state unsuitable for driving, a process for prohibiting the running of the vehicle is performed as in the third embodiment, and the process is terminated once. . As described above, in the present embodiment, the brain wave is detected, and based on the brain wave, when it is detected that the driver is in a state unsuitable for driving, during driving of the vehicle,
A process for reducing the vehicle speed is performed, and a process for prohibiting driving is performed while the vehicle is stopped.

【0051】これにより、事故の発生を防止することが
でき、安全性が向上するという顕著な効果を奏する。 (実施例5)次に、実施例5について説明するが、前記
実施例1と同様な箇所の説明は省略する。
As a result, the occurrence of an accident can be prevented, and a remarkable effect of improving safety can be obtained. (Embodiment 5) Next, Embodiment 5 will be described, but description of the same parts as in Embodiment 1 will be omitted.

【0052】本実施例は、具体的な処理手順に特徴があ
る。ここでは、体調(苦痛)に関する情報に基づいた処
理について説明する。図8のフローチャートに示す様
に、ステップ600では、脳波検出器1により検出した
(運転者の)脳波の信号を入力する。
This embodiment is characterized by a specific processing procedure. Here, processing based on information on physical condition (pain) will be described. As shown in the flowchart of FIG. 8, in step 600, the signal of the brain wave (of the driver) detected by the brain wave detector 1 is input.

【0053】続くステップ610では、入力した脳波の
信号に基づいて、脳波の特徴などの脳波の分析を行う。
続くステップ620では、脳波の分析により、運転者の
体に痛みがある状態(腹痛や頭痛などの状態)であるか
否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ63
0に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了す
る。
In the following step 610, an electroencephalogram such as a characteristic of the electroencephalogram is analyzed based on the input electroencephalogram signal.
In the following step 620, it is determined whether or not the driver's body is in a state of pain (abdominal pain, headache, or the like) by analyzing the electroencephalogram. If a positive determination is made here, step 63
Then, if the determination is negative, the process is temporarily terminated.

【0054】ステップ630では、運転者が腹痛などが
ある状態であると判定されているので、ナビシステム1
3のディスプレイ上に、車両位置の近傍の病院や薬局を
表示し、一旦本処理を終了する。この様に、本実施例で
は、脳波を検出し、この脳波に基づいて、運転者が腹痛
などの苦痛を感じている状態であると判定した場合に
は、ナビシステム13のディスプレイ上に、車両位置の
近傍の病院や薬局を表示するので、運転者は、その表示
を見て、速やかに病院に到着して治療を受けたり、薬局
に到着して薬をもらうことができる。 (実施例6)次に、実施例6について説明するが、前記
実施例1と同様な箇所の説明は省略する。
In step 630, since it is determined that the driver has a stomachache or the like, the navigation system 1
The hospital and the pharmacy near the vehicle position are displayed on the display of No. 3 and the process is once ended. As described above, in the present embodiment, the brain wave is detected, and when it is determined based on the brain wave that the driver is feeling pain such as abdominal pain, the vehicle is displayed on the display of the navigation system 13. Since the hospital or pharmacy near the position is displayed, the driver can see the display and quickly arrive at the hospital to receive treatment or arrive at the pharmacy to receive medicine. (Embodiment 6) Next, Embodiment 6 will be described, but the description of the same parts as in Embodiment 1 will be omitted.

【0055】本実施例は、具体的な処理手順に特徴があ
る。ここでは、体調(トイレ)に関する情報に基づいた
処理について説明する。図9のフローチャートに示す様
に、ステップ700では、脳波検出器1により検出した
(運転者の)脳波の信号を入力する。
This embodiment is characterized by a specific processing procedure. Here, the process based on the information on the physical condition (toilet) will be described. As shown in the flowchart of FIG. 9, in step 700, the signal of the brain wave (of the driver) detected by the brain wave detector 1 is input.

【0056】続くステップ710では、入力した脳波の
信号に基づいて、脳波の特徴などの脳波の分析を行う。
続くステップ720では、脳波の分析により、運転者が
トイレに行きたい状態であるか否かを判定する。ここで
肯定判断されるとステップ730に進み、一方否定判断
されると一旦本処理を終了する。
In the following step 710, an electroencephalogram such as the characteristics of the electroencephalogram is analyzed based on the input electroencephalogram signal.
In the following step 720, it is determined whether or not the driver wants to go to the toilet by analyzing the electroencephalogram. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 730. On the other hand, if a negative determination is made, the present process is temporarily terminated.

【0057】ステップ730では、運転者がトイレに行
きたい状態であると判定されているので、ナビシステム
13のディスプレイ上に、車両位置の近傍のトイレを表
示し、一旦本処理を終了する。この様に、本実施例で
は、脳波を検出し、この脳波に基づいて、運転者がトイ
レに行きたい状態であると判定した場合には、ナビシス
テム13のディスプレイ上に、車両位置の近傍のトイレ
を表示するので、運転者は、その表示を見て、速やかに
トイレに行くことができる。 (実施例7)次に、実施例7について説明するが、前記
実施例1と同様な箇所の説明は省略する。
In step 730, since it is determined that the driver wants to go to the toilet, the toilet near the vehicle position is displayed on the display of the navigation system 13, and the process is terminated once. As described above, in the present embodiment, the brain wave is detected, and if it is determined that the driver wants to go to the toilet based on the brain wave, the vicinity of the vehicle position is displayed on the display of the navigation system 13. Since the toilet is displayed, the driver can see the display and go to the toilet promptly. (Embodiment 7) Next, Embodiment 7 will be described, but description of the same parts as in Embodiment 1 will be omitted.

【0058】本実施例は、具体的な処理手順に特徴があ
る。ここでは、感情に関する情報に基づいた処理につい
て説明する。図10のフローチャートに示す様に、ステ
ップ800では、脳波検出器1により検出した(運転者
の)脳波の信号を入力する。
This embodiment is characterized by a specific processing procedure. Here, a process based on information about emotions will be described. As shown in the flowchart of FIG. 10, in step 800, the signal of the brain wave (of the driver) detected by the brain wave detector 1 is input.

【0059】続くステップ810では、入力した脳波の
信号に基づいて、脳波の特徴などの脳波の分析を行う。
続くステップ820では、脳波の分析により、運転者
が、怒っている状態又は悲しんでいる状態の様に、(運
転には好ましくないような)感情の起伏が大きな状態で
あるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステッ
プ830に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終
了する。
In the following step 810, the electroencephalogram such as the characteristics of the electroencephalogram is analyzed based on the input electroencephalogram signal.
In the following step 820, the analysis of the electroencephalogram determines whether the driver is in a state of great emotional ups and downs (which is not desirable for driving), such as an angry state or a sad state. . If the determination is affirmative, the process proceeds to step 830. On the other hand, if the determination is negative, the process ends once.

【0060】ステップ830では、運転者が怒っている
又は悲しんでする状態であると判定されているので、オ
ーディオ機器15を駆動して、(プリセットされてい
る)ヒーリング音楽を流し、一旦本処理を終了する。こ
の様に、本実施例では、脳波を検出し、この脳波に基づ
いて、運転者が怒っている状態又は悲しんでいる状態で
あると判定した場合には、ヒーリング音楽を流すので、
運転者の運転が安定化し、事故の発生を防止することが
できる。
In step 830, since it is determined that the driver is in a state of being angry or sad, the audio device 15 is driven to play (preset) healing music, and the present process is performed once. finish. As described above, in the present embodiment, the brain wave is detected, and based on the brain wave, when it is determined that the driver is in an angry state or a sad state, healing music is played.
The driving of the driver is stabilized, and the occurrence of an accident can be prevented.

【0061】尚、この様な感情の起伏が大きな場合に
は、運転に適さない状態であると見なして、前記実施例
4等と同様に、走行中の場合には減速し、停止中の場合
には運転を禁止するようにしてもよい。尚、本発明は前
記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸
脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはい
うまでもない。
When such emotional ups and downs are large, it is considered that the vehicle is not suitable for driving. As in the case of the fourth embodiment and the like, the vehicle decelerates while driving and stops when it stops. May be prohibited from driving. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment at all, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the present invention.

【0062】(1)例えば、前記実施例では、運転者の
脳波を検出する例を述べたが、運転者以外の他の搭乗者
の脳波を検出して、エアコン等の制御など、同様な制御
を行ってもよい。 (2)また、前記実施例では、運転者の脳波を検出する
例を述べたが、脳波ではなく、例えばMRIなど、運転
者の脳の活動状態を検出する各種の方法を採用すること
ができる。
(1) For example, in the above-described embodiment, an example has been described in which the brain waves of the driver are detected. However, similar control such as control of an air conditioner or the like by detecting the brain waves of passengers other than the driver is described. May be performed. (2) In the above embodiment, the example in which the brain wave of the driver is detected has been described. However, instead of the brain wave, various methods for detecting the activity state of the driver's brain, such as MRI, can be adopted. .

【0063】(3)更に、前記実施例では、搭乗者対応
車載装置について述べたが、本発明は、それらに限ら
ず、上述した処理を実行させる手段を記憶している記録
媒体にも適用できる。この記録媒体としては、マイクロ
コンピュータとして構成される電子制御装置、マイクロ
チップ、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディ
スク等の各種の記録媒体が挙げられる。つまり、上述し
た搭乗者対応車載装置の処理を実行させることができる
例えばプログラム等の手段を記憶したものであれば、特
に限定はない。
(3) Further, in the above-described embodiment, the vehicle-mounted device for the occupant has been described. However, the present invention is not limited thereto, and may be applied to a recording medium storing means for executing the above-described processing. . Examples of the recording medium include various recording media such as an electronic control unit configured as a microcomputer, a microchip, a floppy disk, a hard disk, and an optical disk. That is, there is no particular limitation as long as it stores, for example, a program or the like capable of executing the processing of the above-described vehicle-mounted apparatus for a passenger.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施例1の搭乗者対応車載装置の主要構成を
示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a main configuration of a vehicle-mounted device for a passenger according to a first embodiment.

【図2】 実施例1の搭乗者対応車載装置の電気的構成
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a vehicle-mounted device for a passenger according to the first embodiment.

【図3】 実施例1の搭乗者対応車載装置の制御処理を
示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a control process of the in-vehicle device for a passenger according to the first embodiment.

【図4】 実施例1の搭乗者対応車載装置の制御処理を
示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control process of the in-vehicle device corresponding to a passenger according to the first embodiment.

【図5】 実施例2の搭乗者対応車載装置の制御処理を
示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a control process of a vehicle-mounted device for a passenger according to the second embodiment.

【図6】 実施例3の搭乗者対応車載装置の制御処理を
示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control process of a vehicle-mounted device for a passenger according to the third embodiment.

【図7】 実施例4の搭乗者対応車載装置の制御処理を
示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a control process of a vehicle-mounted device for a passenger according to a fourth embodiment.

【図8】 実施例5の搭乗者対応車載装置の制御処理を
示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a control process of a vehicle-mounted device for a passenger according to a fifth embodiment.

【図9】 実施例6の搭乗者対応車載装置の制御処理を
示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a control process of a vehicle-mounted device for a passenger according to the sixth embodiment.

【図10】 実施例7の搭乗者対応車載装置の制御処理
を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a control process of a vehicle-mounted device for a passenger according to a seventh embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・脳波検出器 3・・・電子制御装置(ECU) 5・・・制御機器 11・・・エアコン 13・・・ナビシステム 15・・・オーディオ機器 17・・・エンジン制御装置 19・・・トランスミッション制御装置 21・・・ブレーキ制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... EEG detector 3 ... Electronic control device (ECU) 5 ... Control equipment 11 ... Air conditioner 13 ... Navi system 15 ... Audio equipment 17 ... Engine control device 19 ...・ Transmission control device 21 ・ ・ ・ Brake control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B60R 21/00 628 B60R 21/00 628Z G01C 21/00 G01C 21/00 C G08G 1/0969 G08G 1/0969 Fターム(参考) 2F029 AA02 AB12 AB13 AC02 AC13 AC19 3D037 FA01 FA05 FA09 FA11 FA23 FA24 FA25 FA27 FB00 FB01 FB02 FB09 FB10 5H180 AA01 BB13 CC27 FF03 FF27 FF40 LL07 LL09 LL20 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) B60R 21/00 628 B60R 21/00 628Z G01C 21/00 G01C 21/00 C G08G 1/0969 G08G 1/0969 F term (reference) 2F029 AA02 AB12 AB13 AC02 AC13 AC19 3D037 FA01 FA05 FA09 FA11 FA23 FA24 FA25 FA27 FB00 FB01 FB02 FB09 FB10 5H180 AA01 BB13 CC27 FF03 FF27 FF40 LL07 LL09 LL20

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の搭乗者の脳の活動状態を検出する
検出手段と、 前記検出手段により検出された脳の活動状態を示す生体
情報に基づいて、前記搭乗者の状態を判定する判定手段
と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、前記搭乗者の状態
の改善又は運転の安全性の向上のために、前記車両に搭
載された機器の制御を行う制御手段と、 を備えたことを特徴とする搭乗者対応車載装置。
1. A detecting means for detecting an activity state of a brain of an occupant of a vehicle, and a determining means for determining the state of the occupant based on biological information indicating the activity state of the brain detected by the detecting means. And control means for controlling equipment mounted on the vehicle, based on the determination result of the determination means, for improving the condition of the occupant or improving driving safety. Characteristic in-vehicle device for passengers.
【請求項2】 前記生体情報が、脳波であることを特徴
とする前記請求項1に記載の搭乗者対応車載装置。
2. The occupant-compatible in-vehicle device according to claim 1, wherein the biological information is an electroencephalogram.
【請求項3】 前記生体情報が、温度に関する情報、感
情に関する情報、及び体調に関する情報のうち、少なく
とも1種であることを特徴とする前記請求項1又は2に
記載の搭乗者対応車載装置。
3. The occupant-compatible in-vehicle apparatus according to claim 1, wherein the biological information is at least one of information on temperature, information on emotion, and information on physical condition.
【請求項4】 前記温度に関する生体情報に基づいて、
前記搭乗者にとって現在の温度が適切でないことを検出
した場合には、エアコンを制御して温度を調節すること
を特徴とする前記請求項3に記載の搭乗者対応車載装
置。
4. Based on the biological information on the temperature,
The vehicle-mounted device according to claim 3, wherein when detecting that the current temperature is not appropriate for the passenger, the air conditioner is controlled to adjust the temperature.
【請求項5】 前記感情に関する生体情報に基づいて、
前記搭乗者が怒りの状態又は悲しみの状態であることを
検出した場合には、音響機器を駆動して、ヒーリング音
楽を流すことを特徴とする前記請求項3に記載の搭乗者
対応車載装置。
5. A method according to claim 1, wherein said emotion information is based on biological information.
4. The vehicle-mounted device according to claim 3, wherein when detecting that the occupant is in an angry state or a sad state, the audio device is driven to play healing music.
【請求項6】 前記体調に関する生体情報に基づいて、
前記搭乗者の空腹状態を検出した場合には、ナビシステ
ムを駆動して、車両位置の近傍の食事が可能な場所を表
示することを特徴とする前記請求項3に記載の搭乗者対
応車載装置。
6. On the basis of biological information on the physical condition,
4. The occupant-compatible in-vehicle apparatus according to claim 3, wherein, when the hunger state of the occupant is detected, a navigation system is driven to display a place near the vehicle position where a meal is possible. .
【請求項7】 前記体調に関する生体情報に基づいて、
前記搭乗者が身体の苦痛を感じている状態を検出した場
合には、ナビシステムを駆動して、車両位置の近傍の病
院又は薬局を表示することを特徴とする前記請求項3に
記載の搭乗者対応車載装置。
7. Based on the biological information on the physical condition,
4. The boarding according to claim 3, wherein when detecting a state in which the passenger feels physical distress, a navigation system is driven to display a hospital or a pharmacy near the vehicle position. In-vehicle equipment for the elderly.
【請求項8】 前記体調に関する生体情報に基づいて、
前記搭乗者がトイレに行きたがっている状態を検出した
場合には、ナビシステムを駆動して、車両位置の近傍の
トイレを表示することを特徴とする前記請求項3に記載
の搭乗者対応車載装置。
8. Based on the biological information on the physical condition,
The passenger-mounted vehicle according to claim 3, wherein when detecting that the passenger wants to go to the toilet, the navigation system is driven to display the toilet near the vehicle position. apparatus.
【請求項9】 前記車両の走行中に、前記体調に関する
生体情報に基づいて、前記搭乗者のうちの運転者が、眠
たい状態又は居眠り状態であることを検出した場合に
は、音響機器を駆動して、眠りをさます様な音を発生す
ることを特徴とする前記請求項3に記載の搭乗者対応車
載装置。
9. When the driver of the occupant detects a sleepy state or a doze state based on the biological information on the physical condition while the vehicle is running, the sound device is driven. The in-vehicle device for a passenger according to claim 3, wherein the device generates a sound that makes the user sleep.
【請求項10】 前記車両の走行中に、前記生体情報に
基づいて、前記搭乗者のうちの運転者が、運転に適さな
い状態であることを検出した場合には、車両の速度を低
減することを特徴とする前記請求項3に記載の搭乗者対
応車載装置。
10. If the driver detects that the driver is not suitable for driving based on the biometric information during traveling of the vehicle, the vehicle speed is reduced. The occupant-compatible in-vehicle device according to claim 3, wherein:
【請求項11】 前記車両の停止中に、前記生体情報に
基づいて、前記搭乗者のうちの運転者が、運転に適さな
い状態であることを検出した場合には、車両の運転を禁
止することを特徴とする前記請求項3に記載の搭乗者対
応車載装置。
11. When the driver detects that the driver is not suitable for driving based on the biometric information while the vehicle is stopped, driving of the vehicle is prohibited. The occupant-compatible in-vehicle device according to claim 3, wherein:
【請求項12】 前記運転に適さない状態が、失神して
いる状態、心神喪失の状態、ヒステリーの状態、思考を
停止している状態、及び感情に大きな変動がある状態の
うちの、1種であることを特徴とする前記請求項11又
は12に記載の搭乗者対応車載装置。
12. The state that is not suitable for driving is one of a state of fainting, a state of insanity, a state of hysteria, a state of stopping thought, and a state of a large fluctuation in emotion. The in-vehicle device for passengers according to claim 11 or 12, wherein:
【請求項13】 前記請求項1〜12のいずれか記載の
搭乗者対応車載装置の機能を実現するための手段を記録
したことを特徴とする記録媒体。
13. A recording medium on which is recorded means for realizing the function of the in-vehicle device for a passenger according to claim 1. Description:
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