JP2002048170A - Electrically operated disc brake - Google Patents

Electrically operated disc brake

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JP2002048170A
JP2002048170A JP2000232395A JP2000232395A JP2002048170A JP 2002048170 A JP2002048170 A JP 2002048170A JP 2000232395 A JP2000232395 A JP 2000232395A JP 2000232395 A JP2000232395 A JP 2000232395A JP 2002048170 A JP2002048170 A JP 2002048170A
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caliper
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拓也 臼井
Shoichi Tsuchiya
昭一 土屋
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トキコ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically operated disc brake which enables employment of a small size electric motor by drastically lowering a required motor torque and contributes greatly to miniaturization of a caliper. SOLUTION: In the electrically operated disc brake wherein a rotation of a rotor 20 of an electric motor 11 is transmitted to a piston 10 after converting the motion by a ball ramp mechanism 12, one brake pad 4 is pressed against a disc rotor D by means of propulsion of the piston 10, and a caliper main body 5 is moved in the reaction to press the other brake pad 3 against the disc rotor D and then to generate a braking force; a differential planet reduction gear 13 having a pair of planet gear 41, 42 coupled in series is interposed between the rotor 20 of the electric motor and a rotating disc member 30 of the ball ramp mechanism 12, the rotation of the rotor 20 is decelerated by the pair of planet gear 41, 42 and is transmitted to the rotating disc member 30 of the ball ramp mechanism 12, thereby the piston 10 can be made to promote by a small motor torque.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータのトル
クによって制動力を発生させる電動ディスクブレーキに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric disc brake for generating a braking force by the torque of an electric motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の電動ディスクブレーキとして
は、ピストンと、電動モータと、前記電動モータの回転
を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する運動変換
機構とを有するキャリパを備え、前記電動モータの回転
に応じてピストンを推進して、ブレーキパッドをディス
クロータに押圧し制動力を発生するようにしたものがあ
る。そして、このような電動ディスクブレーキでは、運
転者によるブレーキペダル踏力(または変位量)をセン
サによって検出し、コントローラによって、この検出に
応じて電動モータの回転を制御して、所望の制動力を得
るようにしている。
2. Description of the Related Art An electric disc brake of this type includes a caliper having a piston, an electric motor, and a motion converting mechanism for converting the rotation of the electric motor into a linear motion and transmitting the linear motion to the piston. There is a type in which a piston is propelled in response to rotation of a motor, and a brake pad is pressed against a disk rotor to generate a braking force. In such an electric disc brake, a brake pedal depression force (or displacement amount) by a driver is detected by a sensor, and a controller controls the rotation of the electric motor according to the detection to obtain a desired braking force. Like that.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記電動モ
ータの回転を直線運動に変換してピストンに伝達する運
動変換機構としては、大きな推力すなわち制動力が得ら
れることから、ボールねじ機構、ボールランプ機構等が
多く採用されているが、従来一般の電動ディスクブレー
キでは、電動モータと運動変換機構との間に特別の減速
機構を持たないため、モータトルクの大きい大型の電動
モータが必要となり、これに伴ってキャリパも大きくな
って車両への搭載性が悪化する、という問題があった。
As a motion conversion mechanism for converting the rotation of the electric motor into a linear motion and transmitting it to a piston, a large thrust, that is, a braking force is obtained. Many mechanisms are used, but conventional electric disk brakes do not have a special speed reduction mechanism between the electric motor and the motion conversion mechanism, so a large electric motor with a large motor torque is required. As a result, there is a problem that the caliper becomes large and the mountability on a vehicle is deteriorated.
【0004】また、この種の電動ディスクブレーキで
は、急制動時(最大制動時)に必要とするモータトルク
(最大モータトルク)を考慮して電動モータの大きさを
決定しており、必然的に大型の電動モータを使用せざる
を得ず、この面からもキャリパの大型化が避けられな
い、という問題があった。
In this type of electric disc brake, the size of the electric motor is determined in consideration of the motor torque (maximum motor torque) required during sudden braking (maximum braking). There is a problem that a large electric motor must be used, and the size of the caliper cannot be avoided from this aspect.
【0005】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その課題とするところは、必要なモータトル
クを大幅に低下させて小型の電動モータの使用を可能に
し、もって、キャリパの小型化に大きく寄与する電動デ
ィスクブレーキを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to reduce the required motor torque to enable the use of a small-sized electric motor. An object of the present invention is to provide an electric disc brake that greatly contributes to downsizing.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの第1の発明は、ピストンと、電動モータと、該電動
モータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達
する運動変換機構とを有するキャリパを備え、前記電動
モータの回転に応じて前記ピストンを推進して、ブレー
キパッドをディスクロータに押圧し制動力を発生する電
動ディスクブレーキにおいて、前記電動モータと前記運
動変換機構との間に、前記ロータの回転を減速して前記
運動変換機構に伝達する差動遊星減速機を介装し、差動
遊星減速機が、直列に連結された一対の遊星歯車を構成
要素として含み、前記一対の遊星歯車のうちの一方の遊
星歯車は、電動モータのロータとキャリパの固定部とに
形成された2つの太陽歯車に噛合わされ、他方の遊星歯
車は運動変換機構の回転部に形成された歯車に噛合され
ていることを特徴とする。本第1の発明においては、差
動遊星減速機により大きな減速比を得ることができるの
で、必要なモータトルクを大幅に低下させることがで
き、しかも、差動遊星減速機は狭いスペースに組込むこ
とができるので、キャリパの小型化の障害とならない。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a piston, an electric motor, and a motion converting mechanism for converting the rotation of the electric motor into a linear motion and transmitting the linear motion to the piston. And a caliper having the following.In an electric disc brake for propelling the piston in accordance with the rotation of the electric motor and pressing a brake pad against a disc rotor to generate a braking force, the electric motor and the motion converting mechanism In the meantime, a differential planetary speed reducer that reduces the rotation of the rotor and transmits it to the motion conversion mechanism is interposed, and the differential planetary speed reducer includes a pair of planetary gears connected in series as constituent elements, One planetary gear of the pair of planetary gears meshes with two sun gears formed on a rotor of the electric motor and a fixed portion of the caliper, and the other planetary gear has a motion conversion mechanism. Characterized in that it is engaged in the formed in the rotation unit gear. In the first aspect of the present invention, a large reduction ratio can be obtained by the differential planetary reducer, so that the required motor torque can be greatly reduced. In addition, the differential planetary reducer can be incorporated in a narrow space. Therefore, it does not hinder the size reduction of the caliper.
【0007】上記の課題を解決するための第2の発明
は、上記第1の発明における差動遊星減速機を省略し
て、上記運動変換機構に、非制動時には該運動変換機構
側から前記電動モータ側への回転力伝達を制限する不可
逆機構と、制動時には該運動変換機構に対し前記ピスト
ンを推進する方向への付勢力を加える付勢手段とを付設
したことを特徴とする。本第2の発明においては、ピス
トンの推進に大きな力を必要とする制動時には、付勢手
段からピストン推進方向への付勢力が運動変換機構に加
えられるので、その分、モータトルクを軽減することが
できる。一方、非制動時には、不可逆機構が電動モータ
の空回りを抑えるので、ピストンの後退位置が変動する
ことはない。
According to a second aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems, the differential planetary speed reducer in the first aspect of the present invention is omitted, and the electric power is supplied to the motion conversion mechanism from the motion conversion mechanism side when braking is not performed. An irreversible mechanism for restricting transmission of rotational force to the motor side and an urging means for applying an urging force to the motion conversion mechanism in a direction to propel the piston at the time of braking are additionally provided. According to the second aspect of the present invention, at the time of braking which requires a large force for propulsion of the piston, the urging force in the piston propulsion direction is applied to the motion conversion mechanism from the urging means, so that the motor torque is reduced accordingly. Can be. On the other hand, during non-braking, the irreversible mechanism suppresses idling of the electric motor, so that the retreat position of the piston does not change.
【0008】本第2の発明において、上記運動変換機構
が台形ねじ機構からなる場合は、該台形ねじ機構のねじ
噛合い部が不可逆機構として機能するので、特別の不可
逆機構を設ける必要はない。また、運動変換機構がボー
ルねじ機構またはボールランプ機構からなる場合は、不
可逆機構としてウォーム歯車装置を用い、前記ウォーム
歯車装置が前記ボールねじ機構または前記ボールランプ
機構の回転部と電動モータのロータとの間に介装される
構成とすることができる。
In the second aspect of the present invention, when the motion conversion mechanism is a trapezoidal screw mechanism, the screw engagement portion of the trapezoidal screw mechanism functions as an irreversible mechanism, so that it is not necessary to provide a special irreversible mechanism. Further, when the motion conversion mechanism comprises a ball screw mechanism or a ball ramp mechanism, a worm gear device is used as an irreversible mechanism, and the worm gear device includes a rotating portion of the ball screw mechanism or the ball ramp mechanism and a rotor of an electric motor. It can be configured to be interposed between them.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0010】図1乃至図3は、本発明に係る電動ディス
クブレーキの第1の実施の形態を示したものである。こ
れらの図において、1は、ディスクロータDより車両内
側に位置する車両の非回転部(ナックル等)に固定され
たキャリア、2は、キャリア1にディスクロータDの軸
方向へ浮動可能に支持されたキャリパ、3,4は、ディ
スクロータDの両側に配置された一対のブレーキパッド
であり、ブレーキパッド3,4はディスクロータDの軸
方向に移動可能にキャリア1に支持されている。キャリ
パ2は、先端側に爪部5aを、基端側に環状部5bをそ
れぞれ有するキャリパ本体5を備えている。このキャリ
パ本体5は、左右2つのスライドピン6を介してキャリ
ア1に摺動可能に結合され、この結合状態でその爪部5
aと環状部5bとをディスクロータDの両側に配置され
前記ブレーキパッド3,4の外側に位置させるようにな
っている。なお、スライドピン6の露出部分はブーツ7
により覆われている。
FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of an electric disc brake according to the present invention. In these figures, reference numeral 1 denotes a carrier fixed to a non-rotating portion (knuckle or the like) of the vehicle located inside the vehicle with respect to the disk rotor D, and 2 supports the carrier 1 so as to be able to float in the axial direction of the disk rotor D. The calipers 3, 4 are a pair of brake pads arranged on both sides of the disk rotor D, and the brake pads 3, 4 are supported by the carrier 1 so as to be movable in the axial direction of the disk rotor D. The caliper 2 includes a caliper main body 5 having a claw portion 5a on the distal end side and an annular portion 5b on the proximal end side. The caliper body 5 is slidably coupled to the carrier 1 through two slide pins 6 on the right and left sides.
a and the annular portion 5b are arranged on both sides of the disk rotor D so as to be located outside the brake pads 3 and 4. The exposed portion of the slide pin 6 is the boot 7
Covered by
【0011】キャリパ2はまた、車両内側のブレーキパ
ッド4の背面に当接可能なピストン10と、電動モータ
11と、この電動モータの回転を直線運動に変換して前
記ピストン10に伝えるボールランプ機構(運動変換機
構)12と電動モータ11の回転を減速して運動変換機
構12に伝える差動遊星減速機13とを備えている。電
動モータ11は、キャリパ本体5の環状部5bの後端に
ボルト14を用いて連結されたモータケース15内に納
められている。モータケース15は、略円筒状のケース
本体16とケース本体16の後端にボルト17を用いて
固定されたカバー18とからなっており、そのケース本
体16の内周面に電動モータ11のステータ19が固定
されている。電動モータ11のロータ20は、円筒状を
なし、前記キャリパ本体5の環状部5b内に配設した軸
受21とケース本体16内に配設した軸受22とによっ
て回動可能に支持されている。
The caliper 2 also includes a piston 10 that can be brought into contact with the back surface of the brake pad 4 inside the vehicle, an electric motor 11, and a ball ramp mechanism that converts the rotation of the electric motor into a linear motion and transmits the linear motion to the piston 10. (Motion conversion mechanism) 12 and a differential planetary reduction gear 13 that reduces the rotation of the electric motor 11 and transmits the rotation to the motion conversion mechanism 12. The electric motor 11 is housed in a motor case 15 connected to the rear end of the annular portion 5b of the caliper body 5 by using a bolt 14. The motor case 15 includes a substantially cylindrical case body 16 and a cover 18 fixed to the rear end of the case body 16 with bolts 17. 19 is fixed. The rotor 20 of the electric motor 11 has a cylindrical shape, and is rotatably supported by a bearing 21 disposed in the annular portion 5b of the caliper body 5 and a bearing 22 disposed in the case body 16.
【0012】電動モータ11は、コントローラ(図示せ
ず)からの指令でロータ20を所望のトルクで所望角度
だけ回転させるように作動し、そのロータ20の回転角
は、ロータ20に固定したレゾルバロータ23とモータ
ケース15のカバー18の中央ボス部18aに固定した
レゾルバステータ24とからなる回転検出器25によっ
て検出されるようになっている。なお、モータケース1
5には 電動モータ11のステータ19および回転検出
器25と前記コントローラとを接続する信号線が取り回
されているが、これらについては図示を省略する。
The electric motor 11 operates so as to rotate the rotor 20 by a desired torque at a desired angle in accordance with a command from a controller (not shown), and the rotation angle of the rotor 20 is fixed to the resolver rotor fixed to the rotor 20. The rotation is detected by a rotation detector 25 including a resolver 23 and a resolver stator 24 fixed to the central boss 18a of the cover 18 of the motor case 15. Motor case 1
5 is provided with signal lines for connecting the stator 19 and the rotation detector 25 of the electric motor 11 to the controller, but these are not shown.
【0013】上記ピストン10は、電動モータ11の軸
心上に配置したロッド26に摺動可能にかつ回転不能に
支持されている。より詳しくは、ピストン10は軸部1
0aを有しており、この軸部10aには非円形断面形状
の軸穴27が形成されている。一方,前記ロッド26
は、その一端部が前記モータケース15のカバー18の
中央ボス部18aにナット28を用いて固定されてい
る。ロッド26の他端部は非円形断面形状をなしてお
り、ロッド26は、その他端部を前記ピストン10の軸
穴27に摺動可能に嵌入させ、これによりピストン10
は、ロッド26に沿って軸方向へは移動可能であるが、
回転は不能となっている。
The piston 10 is slidably and non-rotatably supported by a rod 26 disposed on the axis of the electric motor 11. More specifically, the piston 10 is
0a, and a shaft hole 27 having a non-circular cross-sectional shape is formed in the shaft portion 10a. On the other hand, the rod 26
One end is fixed to a central boss 18a of the cover 18 of the motor case 15 using a nut 28. The other end of the rod 26 has a non-circular cross-sectional shape, and the other end of the rod 26 is slidably fitted into the shaft hole 27 of the piston 10 so that the piston 10
Is axially movable along the rod 26,
Rotation is disabled.
【0014】上記運動変換機構としてのボールランプ機
構12は、キャリパ本体5の環状部5b内に軸受29を
介して回動可能に支持された回転ディスク部材30と、
この回転ディスク部材30にボール31を介して重合さ
れた固定ディスク部材32とからなっている。回転ディ
スク部材30と固定ディスク部材32のそれぞれには、
筒状部30a、32aが一体に設けられており、固定デ
ィスク部材32の筒状部32aは回転ディスク30の筒
状部30aを挿通して前記ロータ20内まで延ばされて
いる。固定ディスク部材32の筒状部32aは、ピスト
ン10の軸部10aにねじ部33を介して螺合されてい
る。また、この筒状部32a内には、前記ロッド26の
中間部に形成したフランジ34に一端が係止されたさら
ばね35が係合しており、固定ディスク部材32は、常
時はこのさらばね35により、図1の右方すなわち回転
ディスク部材30側へ付勢されている。
The ball ramp mechanism 12 as the motion converting mechanism includes a rotating disk member 30 rotatably supported via a bearing 29 in the annular portion 5b of the caliper body 5,
The fixed disk member 32 is superposed on the rotating disk member 30 via a ball 31. Each of the rotating disk member 30 and the fixed disk member 32 includes
The cylindrical portions 30a and 32a are provided integrally, and the cylindrical portion 32a of the fixed disk member 32 extends through the cylindrical portion 30a of the rotating disk 30 to the inside of the rotor 20. The cylindrical portion 32 a of the fixed disk member 32 is screwed to the shaft portion 10 a of the piston 10 via a screw portion 33. A flat spring 35 whose one end is locked to a flange 34 formed at an intermediate portion of the rod 26 is engaged in the cylindrical portion 32a. By 35, it is urged to the right in FIG.
【0015】ここで、ボールランプ機構12を構成する
ボール31は、回転ディスク部材30および固定ディス
ク部材32の対向面に、それぞれ円周方向に沿って円弧
状に形成された3つのボール溝36内に配置されてい
る。各ボール溝36は、それぞれ同方向に傾斜して、等
しい中心角(例えば90°)の範囲で等間隔に配置されて
おり、固定ディスク部材32に対する回転ディスク部材
30の回転によって3つのボール31がボール溝36内
を転動する。ボール溝36は、回転ディスク部材30
が、固定ディスク部材32に対して、図1の右方向から
見て時計回りに回転するとき、固定ディスク部材32が
同図の左方向へ前進(直線移動)するように形成されて
いる。この時、固定ディスク部材32とピストン10と
の間のねじ部33にはかなりの抵抗があり、これにより
固定ディスク部材32は回転しないで前進し、これに応
じてピストン10が推進して、車両内側のブレーキパッ
ド4をディスクロータDに対して押圧する。一方、固定
ディスク部材32は、前記さらばね32により回転ディ
スク部材30側へ付勢されているので、回転ディスク部
材30が固定ディスク部材32に対して反時計回りに回
転すると、回転ディスク部材30がボール31の転動に
追従して後退し、これによりピストン10も後退して制
動が解除される。なお、固定ディスク部材32の筒状部
32aの周りには、ブレーキパッド4の摩耗に追従して
固定ディスク部材32を回転させることによりピストン
10を前進させるリミッタ機構37が配設されている。
Here, the balls 31 constituting the ball ramp mechanism 12 are formed in three ball grooves 36 formed in an arc shape along the circumferential direction on the opposing surfaces of the rotating disk member 30 and the fixed disk member 32, respectively. Are located in Each ball groove 36 is inclined in the same direction, and is arranged at equal intervals within a range of the same central angle (for example, 90 °), and the three balls 31 are rotated by the rotation of the rotating disk member 30 with respect to the fixed disk member 32. Rolls in the ball groove 36. The ball groove 36 is provided in the rotating disc member 30.
However, when the fixed disk member 32 rotates clockwise with respect to the fixed disk member 32 when viewed from the right in FIG. 1, the fixed disk member 32 advances (moves linearly) to the left in FIG. At this time, the threaded portion 33 between the fixed disk member 32 and the piston 10 has considerable resistance, so that the fixed disk member 32 moves forward without rotating, and the piston 10 is propelled in response to this. The inner brake pad 4 is pressed against the disk rotor D. On the other hand, since the fixed disk member 32 is urged toward the rotating disk member 30 by the flat spring 32, when the rotating disk member 30 rotates counterclockwise with respect to the fixed disk member 32, the rotating disk member 30 is rotated. Following the rolling of the ball 31, it retreats, whereby the piston 10 also retreats and the braking is released. A limiter mechanism 37 is provided around the cylindrical portion 32a of the fixed disk member 32 to advance the piston 10 by rotating the fixed disk member 32 following the wear of the brake pad 4.
【0016】一方、上記差動遊星減速機13は、電動モ
ータ11の軸心と平行に延ばされた軸40の両端部に2
つの遊星歯車41,42を設けた遊星歯車組43を備え
ている。この遊星歯車組43は、電動モータ11の軸心
周りに等間隔で3組配置されている。そして、各遊星歯
車組43を構成する一対の遊星歯車のうち、カバー18
側に位置する一方の遊星歯車(第1の遊星歯車)41
は、電動モータ11のロータ20の内周面に形成された
内歯歯車44とモータケース15のカバー18の中央ボ
ス部18aに設けられた外歯歯車45とに噛合わされ、
他方の遊星歯車(第2の遊星歯車)42は、ボールラン
プ機構12を構成する回転ディスク部材30の筒状部3
0aの外周に設けた外歯歯車46にそれぞれ噛合わされ
ている。なお、各遊星歯車組43の軸40の一端部は、
前記筒状部30aに回動可能に嵌合したキャリア47に
軸支されており、これにより第2の遊星歯車42と回転
ディスク部材30の外歯歯車46の安定した噛合いが確
保されている。
On the other hand, the differential planetary reduction gear 13 has two shafts 40 at both ends of a shaft 40 extending in parallel with the axis of the electric motor 11.
A planetary gear set 43 having two planetary gears 41 and 42 is provided. The three planetary gear sets 43 are arranged at equal intervals around the axis of the electric motor 11. Then, of the pair of planetary gears constituting each planetary gear set 43, the cover 18
Gear (first planetary gear) 41 located on the side
Are meshed with an internal gear 44 formed on the inner peripheral surface of the rotor 20 of the electric motor 11 and an external gear 45 provided on the central boss 18 a of the cover 18 of the motor case 15.
The other planetary gear (second planetary gear) 42 is the cylindrical portion 3 of the rotating disk member 30 that constitutes the ball ramp mechanism 12.
0a are meshed with external gears 46 provided on the outer periphery. Note that one end of the shaft 40 of each planetary gear set 43 is
The second planetary gear 42 and the external gear 46 of the rotating disk member 30 are stably meshed with each other by being rotatably supported by a carrier 47 rotatably fitted to the cylindrical portion 30a. .
【0017】この差動遊星減速機13においては、ロー
タ20に形成された内歯歯車44とカバー18の中央ボ
ス部18aに形成された外歯歯車46とが太陽歯車とな
り、いま、ロータ20が回転すると、第1の遊星歯車4
1が自転しながら固定の外歯歯車46の周りを公転し、
これに応じて第2の遊星歯車42も自転しながら回転デ
ィスク部材30の外歯歯車46の周りを公転し、この結
果、回転ディスク部材30はロータ20と所定の回転比
(減速比)で回転するようになる。
In this differential planetary speed reducer 13, the internal gear 44 formed on the rotor 20 and the external gear 46 formed on the central boss 18a of the cover 18 are sun gears. When rotated, the first planetary gear 4
1 revolves around the fixed external gear 46 while rotating,
In response, the second planetary gear 42 also revolves around the external gear 46 of the rotating disk member 30 while rotating, and as a result, the rotating disk member 30 rotates with the rotor 20 at a predetermined rotation ratio (reduction ratio). I will be.
【0018】ここで、第1の遊星歯車41の歯数を
1 、第2の遊星歯車42の歯数をn2、ロータ20に
形成した内歯歯車44の歯数をZ1 、固定の外歯歯車4
5の歯数をZ2 、回転ディスク部材30の外歯歯車46
の歯数をZ3とすると、キャリア47はロータ20と一
定の回転比N1、すなわちN1=[Z1+Z2] /n1をもっ
て回転し、一方、回転ディスク部材30はキャリア47
と一定の回転比N2、すなわちN2=n1×Z3 /[n1×Z
3 +n2×Z2]をもって回転する。この場合、回転ディ
スク部材30が一回転するときのロータ20の回転数が
減速比α(=N1×N2)となる。そして、ロータ20が
ある回転角度θだけ回転すると、回転ディスク部材30
の回転角θはθ/αとなり、ボールランプ機構12のボ
ール溝36の傾斜(リード)をLとすると、固定ディス
ク部材32はδ=(L/360)×(θ/α)だけ前進すること
になる。
Here, the number of teeth of the first planetary gear 41 is n 1 , the number of teeth of the second planetary gear 42 is n 2 , the number of teeth of the internal gear 44 formed on the rotor 20 is Z 1 , External gear 4
5, the number of teeth is Z 2 , and the external gear 46 of the rotary disc member 30
If the number of teeth of the carrier 47 is Z 3 , the carrier 47 and the rotor 20 have a constant rotation ratio N 1 , ie, N 1 = [Z 1 + Z 2 ] / n 1 while the rotating disk member 30 is
And a constant rotation ratio N 2 , that is, N 2 = n 1 × Z 3 / [n 1 × Z
3 + n 2 × Z 2 ]. In this case, the number of rotations of the rotor 20 when the rotating disk member 30 makes one rotation becomes the reduction ratio α (= N 1 × N 2 ). When the rotor 20 rotates by a certain rotation angle θ, the rotating disk member 30
Is the rotation angle θ of θ, the inclination (lead) of the ball groove 36 of the ball ramp mechanism 12 is L, and the fixed disk member 32 moves forward by δ = (L / 360) × (θ / α). become.
【0019】以下、上記第1の実施形態の作用について
説明する。制動時には、コントローラ(図示せず)から
の信号に応じて電動モータ11のロータ20が所定のト
ルクで時計回りに回転すると、その回転が差動遊星減速
機13を介してボールランプ機構12に伝達され、ボー
ルランプ機構12を構成する回転ディスク部材30がロ
ータ20と一定の減速比で回転し、固定ディスク部材3
2が前進する。そして、この固定ディスク部材32の前
進運動はねじ部33を介してピストン10に伝達され、
ピストン10が車両内側のブレーキパッド4をディスク
ロータDの内側面に押圧させ、この反力によってキャリ
パ本体5がキャリア1のスライドピン6に沿って後退
し、その爪部5aが車両外側のブレーキパッド3をディ
スクロータDの外側面に押圧させ、これにより電動モー
タ11のトルクに応じて制動力が発生する。このとき、
前記したように差動遊星減速機13の作動によりロータ
20の回転が十分に減速されるので、モータトルクの可
及的低減が可能になり、その分、電動モータ11の小型
化ひいてはキャリパ2の小型化を達成できる。
The operation of the first embodiment will be described below. During braking, when the rotor 20 of the electric motor 11 rotates clockwise with a predetermined torque in response to a signal from a controller (not shown), the rotation is transmitted to the ball ramp mechanism 12 via the differential planetary reducer 13. Then, the rotating disk member 30 constituting the ball ramp mechanism 12 rotates with the rotor 20 at a constant reduction ratio, and the fixed disk member 3
2 moves forward. The forward movement of the fixed disk member 32 is transmitted to the piston 10 via the screw portion 33,
The piston 10 presses the brake pad 4 on the inner side of the vehicle against the inner surface of the disk rotor D, and the caliper body 5 retreats along the slide pin 6 of the carrier 1 due to the reaction force, and the claw portion 5a of the caliper 5a 3 is pressed against the outer surface of the disk rotor D, whereby a braking force is generated according to the torque of the electric motor 11. At this time,
As described above, the rotation of the rotor 20 is sufficiently reduced by the operation of the differential planetary reducer 13, so that the motor torque can be reduced as much as possible. Miniaturization can be achieved.
【0020】なお、制動解除時には、電動モータ11の
ロータ20を逆回転させると、ボーランプ機構12の固
定ディスク部材32が、さらばね35により回転ディス
ク部材30側へ付勢されているので、固定ディスク部材
33がボール31の転動に追従して後退し、制動は解除
される。
At the time of braking release, when the rotor 20 of the electric motor 11 is rotated in the reverse direction, the fixed disk member 32 of the bow ramp mechanism 12 is urged toward the rotary disk member 30 by the flat spring 35, so that the fixed disk The member 33 retreats following the rolling of the ball 31, and the braking is released.
【0021】図4は、本発明の第2の実施の形態を示し
たものである。なお、本第2の実施の形態は、電動モー
タ11のロータ20の回転を直線運動に変換してピスト
ン10に伝える運動変換機構として、上記ボールランプ
機構12に代えてボールねじ機構50を用いたもので、
その全体的構造は前出図1乃至3に示したものと同じで
あるので、ここでは、同一部分に同一符号を付し、それ
らの説明は省略することとする。
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a ball screw mechanism 50 is used in place of the ball ramp mechanism 12 as a motion conversion mechanism that converts the rotation of the rotor 20 of the electric motor 11 into linear motion and transmits the linear motion to the piston 10. Things
Since the overall structure is the same as that shown in FIGS. 1 to 3 above, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【0022】本第2の実施の形態において、ボールねじ
機構50は、キャリパ本体5の環状部5bに前記軸受2
9を介して回動自在に支持されたナット部材51と、こ
のナット部材51と前記ピストン10の軸部10aとの
間に設けられたボールねじ52とからなっており、ピス
トン10の軸部10aはねじ軸として共用されている。
ボールねじ52は、ナット部材51が、ねじ軸としての
軸部10aに対して、図4の右方向から見て時計回りに
回転するとき、ピストン10が同図の左方向へ推進する
ように形成されている。しかして、ナット部材51には
筒状部51aが一体に設けられており、この筒状部51
aの外周面に前記第2の遊星歯車42と噛合う外歯歯車
46が形成されている。また、この筒状部51aには前
記差動遊星減速機13の各遊星歯車組43を軸支するた
めのキャリア47も回動可能に嵌装されている。
In the second embodiment, the ball screw mechanism 50 is provided on the annular portion 5b of the caliper body 5 with the bearing 2
9 and a ball screw 52 provided between the nut member 51 and the shaft 10a of the piston 10. The shaft 10a of the piston 10 Is shared as a screw shaft.
The ball screw 52 is formed so that when the nut member 51 rotates clockwise with respect to the shaft portion 10a as a screw shaft when viewed from the right in FIG. 4, the piston 10 is propelled to the left in FIG. Have been. Thus, the cylindrical portion 51a is provided integrally with the nut member 51, and this cylindrical portion 51a is provided.
An external gear 46 that meshes with the second planetary gear 42 is formed on the outer peripheral surface of “a”. A carrier 47 for pivotally supporting each planetary gear set 43 of the differential planetary reduction gear 13 is also rotatably fitted to the cylindrical portion 51a.
【0023】本第2の実施の形態の作用は、上記第1の
実施の形態と実質同じであり、電動モータ11のロータ
20が回転すると、その回転が差動遊星減速機13を介
してボールねじ機構50に伝達され、ボールねじ機構5
0を構成するナット部材51がロータ20と一定の減速
比で回転し、ねじ軸として共用されるピストン10が推
進して所定の制動力が発生する。このとき、第1の実施
の形態と同様、差動遊星減速機13の作動によりロータ
20の回転が十分に減速されるので、電動モータ11に
必要とされるトルクの可及的低減が可能になり、その
分、電動モータ11の小型化ひいてはキャリパ2の小型
化を達成できる。本第2の実施の形態によれば特に、運
動変換機構としてのボールねじ機構50は前記ボールラ
ンプ機構12よりも構造簡単となっているので、コスト
的に有利となる。なお、このボールねじ機構50は、類
似の台形ねじ機構に変更してもよいことはもちろんであ
る。
The operation of the second embodiment is substantially the same as that of the first embodiment. When the rotor 20 of the electric motor 11 rotates, the rotation of the rotor 20 Transmitted to the screw mechanism 50 and the ball screw mechanism 5
0 rotates with the rotor 20 at a constant reduction ratio with the rotor 20, and the piston 10 commonly used as a screw shaft is propelled to generate a predetermined braking force. At this time, similarly to the first embodiment, the rotation of the rotor 20 is sufficiently reduced by the operation of the differential planetary reducer 13, so that the torque required for the electric motor 11 can be reduced as much as possible. That is, the size of the electric motor 11 and the size of the caliper 2 can be reduced accordingly. According to the second embodiment, the structure of the ball screw mechanism 50 as the motion conversion mechanism is particularly simpler than that of the ball ramp mechanism 12, which is advantageous in cost. It is needless to say that the ball screw mechanism 50 may be changed to a similar trapezoidal screw mechanism.
【0024】図5は、本発明の第3の実施の形態を示し
たものである。なお、本第3の実施の形態は、電動モー
タ11のロータ20の回転を減速して運動変換機構(1
2、50)に伝える差動遊星減速機13(図1,4)を
省略している点で上記第1または第2の実施の形態と基
本構造を異にするが、全体的な構造は第1または第2の
実施の形態と実質的に同じであるので、ここでは要部の
みを示しかつ同一部分には同一符号を付すこととする。
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the rotation of the rotor 20 of the electric motor 11 is reduced to reduce the motion conversion mechanism (1).
2, 50) is different from the first or second embodiment in that the differential planetary reducer 13 (FIGS. 1, 4) is omitted. Since it is substantially the same as the first or second embodiment, only the main parts are shown here, and the same parts are denoted by the same reference numerals.
【0025】本第3の実施の形態においては、電動モー
タ11のロータ20の回転を直線運動に変換してピスト
ン10に伝える運動変換機構として、台形ねじ機構60
を用い、この台形ねじ機構60を構成するナット部材6
1を前記ロータ20の内周に嵌合固定し、このナット部
材61と前記ピストン10の軸部10aとの間に台形ね
じ62を設けて、ピストン10の軸部10aをねじ軸と
して用いている。台形ねじ62は、ナット部材61が、
ねじ軸としての軸部10aに対して、図5の右方向から
見て時計回りに回転するとき、ピストン10が同図の左
方向へ推進するように形成されている。本第3の実施の
形態においてはまた、電動モータ11のステータ19と
ピストン10との間に、ピストン10を常時は推進方向
へ付勢する圧縮ばね(付勢手段)63を介装している。
なお、ピストン10は、図示を略す規制手段により回止
めされている。
In the third embodiment, a trapezoidal screw mechanism 60 is used as a motion converting mechanism for converting the rotation of the rotor 20 of the electric motor 11 into a linear motion and transmitting the linear motion to the piston 10.
The nut member 6 constituting this trapezoidal screw mechanism 60
1 is fitted and fixed to the inner periphery of the rotor 20, and a trapezoidal screw 62 is provided between the nut member 61 and the shaft 10 a of the piston 10, and the shaft 10 a of the piston 10 is used as a screw shaft. . The nut member 61 has a trapezoidal screw 62,
When rotating clockwise as viewed from the right in FIG. 5 with respect to the shaft portion 10a serving as the screw shaft, the piston 10 is formed to be propelled to the left in FIG. In the third embodiment, a compression spring (biasing means) 63 that normally biases the piston 10 in the propulsion direction is interposed between the stator 19 of the electric motor 11 and the piston 10. .
The rotation of the piston 10 is stopped by regulating means (not shown).
【0026】本第3の実施の形態において、上記圧縮ば
ね63は、非制動時すなわち電動モータ11の停止時に
は短縮状態を維持し、所定のセット荷重を発生してい
る。この時、台形ねじ62の噛合い部(不可逆機構)の
摩擦接触によりナット部材61が静止状態を維持し、し
たがってロータ61が空回りをすることもなく、ピスト
ン10は原位置を維持する。一方、この停止状態から電
動モータ11のロータ20が回転すると、これと一体に
台形ねじ機構60のナット部材61が回転し、ねじ軸と
して共用されるピストン10が推進して車両内側のブレ
ーキパッド4をディスクロータDの内側面に押圧し、こ
の反力によってキャリパ本体5が後退して、その爪部5
aが車両外側のブレーキパッド3をディスクロータDの
外側面に押圧し(図1,4)、これにより所定の制動力
が発生する。しかして、この制動に際しては、ピストン
10に対し、圧縮ばね63からピストン推進方向の付勢
力が働いているので、その付勢力の分、モータトルクを
小さく設定しても、所望の制動力が得られるようにな
る。すなわち、上記第1,第2の実施の形態と同様に小
型の電動モータ11の使用が可能になり、キャリパ2の
小型化を達成できる。
In the third embodiment, the compression spring 63 maintains a shortened state during non-braking, that is, when the electric motor 11 is stopped, and generates a predetermined set load. At this time, the nut member 61 maintains the stationary state due to the frictional contact of the meshing portion (irreversible mechanism) of the trapezoidal screw 62, and therefore, the rotor 10 does not idle and the piston 10 maintains the original position. On the other hand, when the rotor 20 of the electric motor 11 rotates from this stopped state, the nut member 61 of the trapezoidal screw mechanism 60 rotates integrally therewith, and the piston 10 commonly used as a screw shaft is propelled to drive the brake pad 4 inside the vehicle. Is pressed against the inner surface of the disk rotor D, and the caliper body 5 retreats due to the reaction force, and the claw 5
a presses the brake pad 3 on the outside of the vehicle against the outer surface of the disk rotor D (FIGS. 1 and 4), whereby a predetermined braking force is generated. In this braking, a biasing force is applied to the piston 10 in the piston propulsion direction from the compression spring 63. Therefore, a desired braking force can be obtained even if the motor torque is set small by the biasing force. Will be able to That is, similarly to the first and second embodiments, a small electric motor 11 can be used, and the caliper 2 can be reduced in size.
【0027】一方、制動を解除すべく、電動モータ11
のロータ20が逆回転されると、台形ねじ機構60の作
動によりピストン10が圧縮ばね63の付勢力に抗して
後退する。しかして、この制動解除に際して要するモー
タトルクは、制動時に要するモータトルクに比べてれば
著しく小さいので、圧縮ばね63の付勢力が反発力とし
て作用しても、ピストン10を後退させるために必要な
モータトルクは小さいものとなる。因みに、所望の制動
力を発生するために必要なピストン10の推進力の1/
2相当のセット荷重を発生する圧縮ばね63を用いれ
ば、電動モータ11に必要な最大モータトルクは、この
ような付勢手段を持たないものに比して1/2となる。
On the other hand, the electric motor 11
When the rotor 20 is rotated in the reverse direction, the operation of the trapezoidal screw mechanism 60 causes the piston 10 to retreat against the urging force of the compression spring 63. Since the motor torque required for releasing the braking is significantly smaller than the motor torque required for braking, even if the biasing force of the compression spring 63 acts as a repulsive force, it is necessary to retract the piston 10. The motor torque is small. Incidentally, one-third of the propulsive force of the piston 10 required to generate the desired braking force
If a compression spring 63 that generates a set load equivalent to 2 is used, the maximum motor torque required for the electric motor 11 is 2 compared to a motor that does not have such an urging means.
【0028】図6は、本発明の第4の実施の形態を示し
たものである。なお、本第4の実施の形態は、差動遊星
減速機13(図1,4)を省略している点で上記第3の
実施の形態と同じであるので、ここでも要部のみを示
し、同一部分には同一符号を付すこととする。本第4の
実施の形態の特徴とするところは、運動変換機構として
ボールねじ機構70を用い、このボールねじ機構70を
構成するナット部材として、ピストン10の軸部(中空
軸部)10aを共用し、このナット部材(軸部)10a
とねじ軸71とをボールねじ72を介して螺合させてい
る。一方、モータケース15を隔壁15aにより軸方向
に二分して、この隔壁15aに前記ボールねじ機構70
のねじ軸71の平滑端部71aを回動可能にかつ抜け不
能に支持させ、また、前記隔壁15aにより仕切られた
一方の室Rに、前記ねじ軸71と直交する方向へ出力軸
(ロータ)73を延ばして電動モータ74を配置すると
共に、この電動モータ74の出力軸73と前記ねじ軸7
1の平滑端部71aとをウォーム歯車装置75により作
動連結している。なお、ウォーム歯車装置75は電動モ
ータ74の出力軸73に結合されたウォームギヤ76と
ねじ軸71の平滑端部71aに結合されたウォームホイ
ール77とからなっている。さらに、ピストン10の軸
部(ナット部材)10aと隔壁15aとの間には、ピス
トン10を常時は推進方向へ付勢する圧縮ばね(付勢手
段)76が介装されている。
FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is the same as the third embodiment in that the differential planetary reducer 13 (FIGS. 1 and 4) is omitted, and only the main parts are shown here. , The same reference numerals are given to the same parts. The feature of the fourth embodiment is that a ball screw mechanism 70 is used as a motion conversion mechanism, and a shaft portion (hollow shaft portion) 10a of the piston 10 is shared as a nut member constituting the ball screw mechanism 70. The nut member (shaft) 10a
And the screw shaft 71 are screwed together via a ball screw 72. On the other hand, the motor case 15 is bisected in the axial direction by a partition wall 15a, and the ball screw mechanism 70 is mounted on the partition wall 15a.
The screw shaft 71 has a smooth end 71a rotatably and irreversibly supported, and an output shaft (rotor) in a direction perpendicular to the screw shaft 71 in one chamber R partitioned by the partition wall 15a. The electric motor 74 is disposed by extending the electric motor 73, and the output shaft 73 of the electric motor 74 and the screw shaft 7.
The first smooth end 71a is operatively connected to the first smooth end 71a by a worm gear device 75. The worm gear device 75 includes a worm gear 76 connected to the output shaft 73 of the electric motor 74 and a worm wheel 77 connected to the smooth end 71a of the screw shaft 71. Further, a compression spring (biasing means) 76 for normally biasing the piston 10 in the propulsion direction is interposed between the shaft portion (nut member) 10a of the piston 10 and the partition wall 15a.
【0029】この第4の実施の形態において、上記圧縮
ばね76は、非制動時すなわちピストン10の後退時に
は短縮状態を維持し、所定のセット荷重を発生してい
る。そして、非制動時すなわち電動モータ74の停止時
には、ウォーム歯車装置75が不可逆機構として機能す
るので、ねじ軸71は静止状態を維持し、したがって電
動モータ74のロータ(出力軸)73が空回りをするこ
ともなく、ピストン10は原位置を維持する。一方、こ
の停止状態から電動モータ74の出力軸73が回転する
と、これと一体にウォームギヤ76が回転し、その回転
がウォームホイール77を介してねじ軸71に伝達され
る。すると、ボールねじ機構70を構成するピストン1
0の軸部(直動部)10aがねじ軸71に沿って螺進
し、ピストン10が推進して、上記第3の実施の形態と
同様に制動力が発生する。しかして、この制動に際して
は、ピストン10に対し、圧縮ばね76からピストン推
進方向の付勢力が働いているので、その付勢力の分、モ
ータトルクを小さく設定しても、所望の制動力が得られ
るようになる。すなわち、上記第1乃至第3の実施の形
態と同様に小型の電動モータ74の使用が可能になり、
キャリパ2の小型化を達成できる。
In the fourth embodiment, the compression spring 76 maintains a shortened state during non-braking, that is, when the piston 10 retreats, and generates a predetermined set load. When the brake is not applied, that is, when the electric motor 74 is stopped, the worm gear device 75 functions as an irreversible mechanism, so that the screw shaft 71 remains stationary, and the rotor (output shaft) 73 of the electric motor 74 idles. Nevertheless, the piston 10 maintains its original position. On the other hand, when the output shaft 73 of the electric motor 74 rotates from this stopped state, the worm gear 76 rotates integrally therewith, and the rotation is transmitted to the screw shaft 71 via the worm wheel 77. Then, the piston 1 constituting the ball screw mechanism 70
The 0 shaft portion (linearly moving portion) 10a is screwed along the screw shaft 71, and the piston 10 is propelled to generate a braking force in the same manner as in the third embodiment. In this braking, a biasing force is applied to the piston 10 in the piston propulsion direction from the compression spring 76. Therefore, even if the motor torque is set small by the biasing force, a desired braking force can be obtained. Will be able to That is, it is possible to use a small electric motor 74 as in the first to third embodiments,
The size of the caliper 2 can be reduced.
【0030】一方、制動を解除すべく、電動モータ74
の出力軸73が逆回転されると、ボールねじ機構70の
作動によりピストン10が圧縮ばね76の付勢力に抗し
て後退する。しかして、この制動解除に際して要するモ
ータトルクは、制動時に要するモータトルクに比べてれ
ば著しく小さいので、圧縮ばね76の付勢力が反発力と
して作用しても、ピストン10を後退させるモータトル
クは小さいものとなる。
On the other hand, in order to release the braking,
When the output shaft 73 is rotated reversely, the operation of the ball screw mechanism 70 causes the piston 10 to retreat against the urging force of the compression spring 76. Since the motor torque required for releasing the braking is significantly smaller than the motor torque required for braking, the motor torque for retracting the piston 10 is small even if the urging force of the compression spring 76 acts as a repulsive force. It will be.
【0031】図7は、本発明の第5の実施の形態を示し
たものである。本第5の実施の形態の特徴とするところ
は、上記第4の実施の形態における圧縮ばね76に代え
てつる巻きばね80を用い、このつる巻きばね80の一
端を前記ねじ軸72に、その他端を前記隔壁15aにそ
れぞれ係止させて、ボールねじ機構70のねじ軸71に
回転力を加えるようにした点にある。本第5の実施の形
態の作用効果は、上記第4の実施の形態と実質的に同じ
であるが、扁平なつる巻きばね80の使用によりキャリ
パ2の軸方向長さを可及的に短縮できる。
FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention. A feature of the fifth embodiment is that a helical spring 80 is used in place of the compression spring 76 in the fourth embodiment, and one end of the helical spring 80 is attached to the screw shaft 72 and other components. That is, the ends are locked to the partition walls 15a, respectively, so that a rotational force is applied to the screw shaft 71 of the ball screw mechanism 70. The operation and effect of the fifth embodiment are substantially the same as those of the fourth embodiment, but the axial length of the caliper 2 is shortened as much as possible by using the flat helical spring 80. it can.
【0032】図8は、本発明の第6の実施の形態を示し
たものである。本第6の実施の形態の特徴とするところ
は、上記第5の実施の形態におけるボールねじ機構70
に代えて、ボールランプ機構90を用いた点にある。こ
のボールランプ機構90は、前記ウォーム歯車装置75
から延ばした回転軸91の先端に設けられた回転ディス
ク92と、前記ピストン10の背面に一体に設けられた
固定ディスク93と、両ディスク92と93との間に介
装されたボール94とからなっている。このボールラン
プ機構90の作用は前記第1の実施の形態におけるボー
ルランプ機構12と同様であり、回転ディスク92の回
転に応じて固定ディスク93すなわちピストン10が推
進し、所定の制動力が発生する。本第6の実施の形態の
作用効果は、上記第5の実施の形態と実質同じである
が、運動変換機構としてボールランプ機構90を用いて
いるので、上記台形ねじ機構60(図5)あるいはボー
ルねじ機構70(図6,7)を用いる場合に比べて、よ
り大きなピストン推力を得ることができる。
FIG. 8 shows a sixth embodiment of the present invention. The feature of the sixth embodiment is that the ball screw mechanism 70 according to the fifth embodiment described above.
In that a ball ramp mechanism 90 is used instead. The ball ramp mechanism 90 is provided with the worm gear device 75.
From a rotating disk 92 provided at the tip of a rotating shaft 91 extending from the shaft, a fixed disk 93 provided integrally with the back surface of the piston 10, and a ball 94 interposed between the disks 92 and 93. Has become. The operation of the ball ramp mechanism 90 is the same as that of the ball ramp mechanism 12 in the first embodiment, and the fixed disk 93, that is, the piston 10 is propelled in accordance with the rotation of the rotating disk 92, and a predetermined braking force is generated. . The operation and effect of the sixth embodiment are substantially the same as those of the fifth embodiment, but since the ball ramp mechanism 90 is used as the motion conversion mechanism, the trapezoidal screw mechanism 60 (FIG. 5) or A larger piston thrust can be obtained as compared with the case where the ball screw mechanism 70 (FIGS. 6 and 7) is used.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る電動
ディスクブレーキによれば、モータトルクを大幅に低下
させることができるので、電動モータひいてはキャリパ
の小型化を達成でき、車両への搭載性が向上する。
As described above in detail, according to the electric disc brake according to the present invention, the motor torque can be greatly reduced, so that the electric motor and, consequently, the caliper can be downsized and mounted on a vehicle. The performance is improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施の形態としての電動ディス
クブレーキの構造を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an electric disc brake according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本電動ディスクブレーキの全体的構造を一部断
面として示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a partial cross section of the entire structure of the electric disc brake.
【図3】本電動ディスクブレーキの全体的構造を示す側
面図である。
FIG. 3 is a side view showing the overall structure of the electric disc brake.
【図4】本発明の第2の実施の形態としての電動ディス
クブレーキの構造を示す断面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing a structure of an electric disc brake according to a second embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第3の実施の形態としての電動ディス
クブレーキの要部構造を模式的に示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a main structure of an electric disc brake according to a third embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第4の実施の形態としての電動ディス
クブレーキの要部構造を模式的に示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a main structure of an electric disc brake according to a fourth embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第5の実施の形態としての電動ディス
クブレーキの要部構造を模式的に示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing a main structure of an electric disc brake according to a fifth embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第6の実施の形態としての電動ディス
クブレーキの要部構造を模式的に示す断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing a main structure of an electric disc brake according to a sixth embodiment of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 キャリア、 2 キャリパ 3,4 ブレーキパッド D ディスクロータ 5 キャリパ本体、 5a 爪部 10 ピストン、 10a 筒状部 11 電動モータ、 19 ステータ、 20 ロ
ータ 12 ボールランプ機構(運動変換機構) 13 差動遊星減速機 15 モータケース 41,42 遊星歯車 44,45 太陽歯車 46 運動変換機構の回転部に設けた歯車 50 ボールねじ機構(運動変換機構) 51 ナット部材 60 台形ねじ機構(運動変換機構) 62 台形ねじ部 70 ボールねじ機構(運動変換機構) 71 ねじ軸(回転部) 74 電動モータ 75 ウォーム歯車装置 76 圧縮ばね(付勢手段) 80 つる巻きばね(付勢手段) 90 ボールランプ機構(運動変換機構)、 91 回
転軸(回転部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carrier, 2 Caliper 3, 4 Brake pad D Disk rotor 5 Caliper main body, 5a Claw part 10 Piston, 10a Tubular part 11 Electric motor, 19 Stator, 20 Rotor 12 Ball ramp mechanism (Motion conversion mechanism) 13 Differential planetary deceleration Machine 15 Motor case 41, 42 Planetary gear 44, 45 Sun gear 46 Gear provided on rotating part of motion conversion mechanism 50 Ball screw mechanism (motion conversion mechanism) 51 Nut member 60 Trapezoidal screw mechanism (motion conversion mechanism) 62 Trapezoidal screw section 70 ball screw mechanism (motion conversion mechanism) 71 screw shaft (rotating section) 74 electric motor 75 worm gear device 76 compression spring (biasing means) 80 helical spring (biasing means) 90 ball ramp mechanism (motion conversion mechanism) 91 Rotary shaft (rotating part)
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Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ピストンと、電動モータと、該電動モー
    タの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する
    運動変換機構とを有するキャリパを備え、前記電動モー
    タの回転に応じて前記ピストンを推進して、ブレーキパ
    ッドをディスクロータに押圧し制動力を発生する電動デ
    ィスクブレーキにおいて、前記電動モータと前記運動変
    換機構との間に、前記ロータの回転を減速して前記運動
    変換機構に伝達する差動遊星減速機を介装し、差動遊星
    減速機が、直列に連結された一対の遊星歯車を構成要素
    として含み、前記一対の遊星歯車のうちの一方の遊星歯
    車は、電動モータのロータとキャリパの固定部とに形成
    された2つの太陽歯車に噛合わされ、他方の遊星歯車は
    運動変換機構の回転部に形成された歯車に噛合されてい
    ることを特徴とする電動ディスクブレーキ。
    A caliper having a piston, an electric motor, and a motion conversion mechanism that converts the rotation of the electric motor into a linear motion and transmits the linear motion to the piston, wherein the caliper includes a caliper that rotates the piston in accordance with the rotation of the electric motor. In an electric disc brake for propelling and pressing a brake pad against a disc rotor to generate a braking force, the rotation of the rotor is reduced and transmitted to the motion conversion mechanism between the electric motor and the motion conversion mechanism. A differential planetary speed reducer is interposed, and the differential planetary speed reducer includes a pair of planetary gears connected in series as constituent elements, and one of the pair of planetary gears is a rotor of the electric motor. And the fixed portion of the caliper are meshed with two sun gears, and the other planetary gear is meshed with a gear formed on the rotating portion of the motion conversion mechanism. Electric disc brake.
  2. 【請求項2】 電動モータと、ピストンと前記電動モー
    タの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する
    運動変換機構とを有するキャリパを備え、前記電動モー
    タの回転に応じて前記ピストンを推進して、ブレーキパ
    ッドをディスクロータに押圧し制動力を発生する電動デ
    ィスクブレーキにおいて、前記運動変換機構に、非制動
    時には該運動変換機構側から前記電動モータ側への回転
    力伝達を制限する不可逆機構と、制動時には該運動変換
    機構に対し前記ピストンを推進する方向への付勢力を加
    える付勢手段とを付設したことを特徴とする電動ディス
    クブレーキ。
    2. A caliper having an electric motor, and a motion conversion mechanism for converting the rotation of the piston and the electric motor into linear motion and transmitting the linear motion to the piston, wherein the caliper is propelled in accordance with the rotation of the electric motor. An electric disc brake that generates a braking force by pressing a brake pad against a disc rotor, wherein an irreversible mechanism that restricts transmission of a rotational force from the motion conversion mechanism to the electric motor when braking is not performed. And an urging means for applying an urging force to the motion converting mechanism in a direction in which the piston is propelled at the time of braking.
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