JP2002046878A - シート体用搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】吸着盤の着脱作業が簡単かつ迅速に遂行され、
作業性を有効に向上させることを可能にする。 【解決手段】蓄積性蛍光体シートＳを吸着保持する吸着
手段３０と、前記吸着手段３０を所定の搬送軌跡に沿っ
て案内するガイド手段３２と、前記吸着手段３０を移動
させる駆動手段３４とを備える。この吸着手段３０は、
ガイド手段３２に沿って案内される可動アーム部材５６
と、吸着盤６６ａ、６６ｂが取り付けられて前記吸着盤
６６ａ、６６ｂと一体的に前記可動アーム部材５６に対
して着脱可能な取り付け部材６４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、処理装置内でシー
ト体を搬送するためのシート体用搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）
を利用して、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記
録し、この放射線画像情報を写真フイルム等の写真感光
材料等に再生し、あるいはＣＲＴ等に可視像として出力
させるシステムが知られている。

【０００３】蓄積性蛍光体は、放射線（Ｘ線、α線、γ
線、電子線、紫外線等）の照射によりこの放射線エネル
ギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光の照射によっ
て、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光を示す蛍光体
をいう。この蓄積性蛍光体は、取り扱いの容易性等か
ら、通常、シート状である蓄積性蛍光体シート（シート
状記録媒体）として使用されている。

【０００４】上記システムでは、例えば、予め放射線画
像情報が記録された蓄積性蛍光体シートが収容されたカ
セッテを装填するカセッテ装填部と、前記カセッテから
取り出された前記蓄積性蛍光体シートに担持された放射
線画像情報を読み取る読み取り部と、前記蓄積性蛍光体
シートに残存する放射線画像情報を消去する消去部とを
組み込むカセット方式の画像情報読取装置が採用されて
いる。

【０００５】この種の画像情報読取装置は、カセッテ内
から蓄積性蛍光体シートを取り出すとともに、読み取り
および消去処理後の前記蓄積性蛍光体シートを前記カセ
ッテ内に戻すために、枚葉部を備えている。この枚葉部
では、吸着盤を介してカセッテ内の蓄積性蛍光体シート
を吸着保持した状態で、前記吸着盤が装着されたアーム
部材を所望の軌跡に沿って変位させることにより、前記
蓄積性蛍光体シートを前記カセッテから取り出すように
構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の枚葉
部では、吸着盤の交換作業やメンテナンス作業等を行う
際に、この吸着盤をアーム部材から取り外す作業が必要
となる。その際、装置全体の小型化を図るため、枚葉部
を狭い空間内に配置する工夫がなされている。しかしな
がら、狭小なスペース内で吸着盤のみをアーム部材から
取り外す作業が相当に煩雑なものとなり、特に、吸着盤
に装着されている継手やホースを取り外す作業が極めて
困難であって、作業性が悪いという問題が指摘されてい
る。

【０００７】そこで、アーム部材全体を取り外す構成も
考えられるが、このアーム部材は、吸着盤を所望の軌跡
に沿って移動させるためのガイド手段および前記吸着盤
を移動させるための駆動手段に連結されており、該アー
ム部材の着脱作業が煩雑化し、作業性が著しく低下する
という問題がある。

【０００８】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、狭小なスペース内で吸着盤の着脱作業を容易かつ円
滑に遂行し、作業性を有効に向上させることが可能なシ
ート体用搬送機構を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート体用
搬送機構では、シート体を吸着保持する吸着手段が、ガ
イド手段の案内作用下に所定の搬送軌跡に沿って移動す
るとともに、シート体を吸着する吸着盤が取り付けられ
た取り付け部材が、前記ガイド手段に沿って案内される
可動アーム部材に対して着脱可能に構成されている。こ
のため、吸着盤の交換作業やメンテナンス作業に際して
は、この吸着盤が取り付けられている取り付け部材を可
動アーム部材から離脱させるだけで、前記吸着盤が前記
取り付け部材と一体的に前記可動アーム部材から取り外
される。これにより、吸着盤から継手やホース等を取り
外す作業が不要になり、吸着盤のみを可動アーム部材に
対し着脱する構造に比べて作業性が大幅に向上する。

【００１０】また、吸着盤は、ホース接続用継手が装着
された状態で取り付け部材に対し着脱可能であり、前記
吸着盤の交換作業やメンテナンス作業が一挙に容易かつ
迅速に遂行される。

【００１１】さらにまた、シート体はシート状記録媒体
であり、吸着盤は、このシート状記録媒体が収容される
容器と、前記シート状記録媒体を処理部に往復搬送する
往復搬送系との間で、該シート状記録媒体を吸着搬送す
る。これにより、容器と往復搬送系との間の狭小なスペ
ースに配置された吸着盤の取り外し作業が、一挙に容易
かつ効率的に行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
シート体用搬送機構が組み込まれる画像情報読取装置１
０の内部構成説明図である。

【００１３】画像情報読取装置１０を構成する装置本体
１２内には、予め被写体の放射線画像情報が一旦記録さ
れたシート状記録媒体である蓄積性蛍光体シート（シー
ト体）Ｓが収容されたカセッテ１４を装填するカセッテ
装填部１６と、前記放射線画像情報が記録された前記蓄
積性蛍光体シートＳに励起光であるレーザ光Ｌを照射し
て前記放射線画像情報を光電的に読み取る読み取り部
（処理部）１８と、読み取り後に前記蓄積性蛍光体シー
トＳに残存する放射線画像情報を消去する消去部（処理
部）２０とが組み込まれる。

【００１４】カセッテ１４は、蓄積性蛍光体シートＳを
収容する筐体２２と、前記蓄積性蛍光体シートＳの取り
出し動作および挿入動作を行うために、前記筐体２２の
端部に開閉可能に装着される蓋体２４とを備える。カセ
ッテ装填部１６は、カセッテ１４を水平姿勢で挿入する
とともに、蓋体２４を開閉する図示しない蓋体開閉手段
と、蓄積性蛍光体シートＳを吸着保持して前記カセッテ
１４から取り出すとともに、読み取りおよび消去後の前
記蓄積性蛍光体シートＳを前記カセッテ１４に送り込む
本実施形態に係るシート体用搬送機構２８とを設ける。

【００１５】図２および図３に示すように、搬送機構２
８は、カセッテ装填部１６で蓋体２４が開放されたカセ
ッテ１４内の蓄積性蛍光体シートＳを吸着保持可能な吸
着手段３０と、前記吸着手段３０を所定の搬送軌跡に沿
って案内するガイド手段３２と、前記吸着手段３０を前
記ガイド手段３２の案内作用下に移動させる駆動手段３
４とを備える。

【００１６】搬送機構２８は、蓄積性蛍光体シートＳの
取り出し方向（矢印Ｅ方向）と交差する矢印Ｆ方向に所
定の間隔だけ離間する側板３６ａ、３６ｂを設ける。側
板３６ａには、駆動手段３４を構成するモータ３８が固
定され、このモータ３８の駆動軸３８ａに駆動歯車４０
が軸着される。この駆動歯車４０には複数の歯車で構成
される歯車列４２が噛合するとともに、前記歯車列４２
に従動歯車４４が噛合する。従動歯車４４は、回転軸４
６の一端側に固着されるとともに、前記回転軸４６は、
矢印Ｆ方向に延在して側板３６ａ、３６ｂに両端支持さ
れている。回転軸４６の両端には、旋回アーム４８が固
着され、前記旋回アーム４８の突出端部にリンク５０の
一端が揺動自在に連結される。

【００１７】側板３６ａ、３６ｂには、吸着手段３０を
蓄積性蛍光体シートＳの被吸着盤（記録面とは反対側の
裏面）に対し上方から斜め下方に傾斜する搬送軌跡に沿
って移動させるために、ガイド手段３２を構成するガイ
ド溝５２、５４が設けられる。ガイド溝５２、５４は、
それぞれ所定の形状に設定されており、吸着手段３０を
構成する可動アーム部材５６の両端には、前記ガイド溝
５２、５４に対応して第１支軸５８および第２支軸６０
が固着される。第１支軸５８は、ガイド溝５２から外方
に突出してリンク５０の他端に係合するとともに、前記
第１および第２支軸５８、６０が連結部材６２により互
いに支持されている。

【００１８】図４に示すように、可動アーム部材５６に
は、取り付け部材６４が取り外し自在に装着されるとと
もに、前記取り付け部材６４に吸着盤６６ａ、６６ｂが
取り付けられる。吸着盤６６ａ、６６ｂは、取り付け部
材６４と一体的に可動アーム部材５６に対して着脱可能
に構成される。可動アーム部材５６には、位置決めピン
６８ａ、６８ｂが設けられており、取り付け部材６４の
両端部に形成された長孔７０および位置決め孔７２に前
記位置決めピン６８ａ、６８ｂが挿入された状態で、図
示しない止めねじを介して前記取り付け部材６４が前記
可動アーム部材５６に位置決め固定される。

【００１９】図４および図５に示すように、吸着盤６６
ａ、６６ｂの上部側にホース接続用継手７４ａ、７４ｂ
が装着されるとともに、前記継手７４ａ、７４ｂにホー
ス７６ａ、７６ｂの一端が連結されており、前記ホース
７６ａ、７６ｂの他端が図示しない真空発生源が連通し
ている。取り付け部材６４には、一端が外部に開放され
た開口７８ａ、７８ｂが形成されており、前記開口７８
ａ、７８ｂに吸着盤６６ａ、６６ｂが継手７４ａ、７４
ｂを装着した状態で配置され、止めリング８０ａ、８０
ｂを介して前記吸着盤６６ａ、６６ｂが前記取り付け部
材６４に取り付けられる。

【００２０】図１に示すように、搬送機構２８の下方に
は、往復搬送系８２を介して消去部２０および読み取り
部１８が配設される。往復搬送系８２は、複数の互いに
対をなすローラ対８４を備えており、このローラ対８４
により構成される鉛直搬送路に消去部２０が配置され、
さらに前記ローラ対８４により構成される水平搬送路の
上方に読み取り部１８が配置される。この消去部２０
は、水平方向に延在する複数の消去用光源９０を備えて
いる。なお、消去用光源９０は、１本で構成してもよ
く、また、鉛直方向に延在して複数本配置してもよい。

【００２１】読み取り部１８は、蓄積性蛍光体シートＳ
を水平方向（矢印Ｘ方向）に副走査搬送する副走査搬送
手段９２と、副走査搬送されている前記蓄積性蛍光体シ
ートＳに対し走査光としてレーザ光Ｌを略鉛直下方向
（矢印Ｙ方向）に照射して主走査するレーザ光照射手段
９４と、前記蓄積性蛍光体シートＳから発せられる輝尽
発光光を集光し、前記蓄積性蛍光体シートＳに担持され
ている放射線画像情報を光電的に読み取る読み取り手段
９６とを備える。

【００２２】レーザ光照射手段９４は、レーザ光Ｌを一
旦水平方向に導出した後、略鉛直下方向に屈曲させてこ
のレーザ光Ｌを蓄積性蛍光体シートＳに照射するための
光学系９８を設けている。蓄積性蛍光体シートＳのレー
ザ光Ｌの照射位置近傍には、このレーザ光Ｌの照射によ
って前記蓄積性蛍光体シートＳから発せられる輝尽発光
光を集光する集光ガイド１００および反射ミラー１０２
が配置されている。この集光ガイド１００には、フォト
マルチプライヤ１０４が接続されて読み取り手段９６が
構成されている。副走査搬送手段９２は、水平方向（矢
印Ｘ方向）に互いに所定間隔離間して配置されている第
１および第２ローラ対１０６、１０８を備える。

【００２３】このように構成される画像情報読取装置１
０の動作について、以下に説明する。

【００２４】まず、装置本体１２の上部に設けられてい
るカセッテ装填部１６にカセッテ１４が水平方向に指向
して装着される。このカセッテ１４内には、予め図示し
ない被写体の放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体
シートＳを収容しており、前記カセッテ装填部１６に設
けられた図示しない蓋体開閉手段の作用下に、蓋体２４
が開放される。

【００２５】次いで、駆動手段３４が駆動されて吸着盤
６６ａ、６６ｂがカセッテ１４内に移動する。すなわ
ち、図２および図３に示すように、駆動手段３４では、
モータ３８の駆動作用下に駆動歯車４０、歯車列４２お
よび従動歯車４４を介して回転軸４６が所定方向に回転
する。このため、回転軸４６の両端に固着されている旋
回アーム４８が旋回し、各旋回アーム４８にリンク５０
を介して連結される可動アーム部材５６は、ガイド手段
３２を構成するガイド溝５２、５４の案内作用下に、カ
セッテ１４側に移動する。

【００２６】可動アーム部材５６には、吸着盤６６ａ、
６６ｂが取り付けられており、この吸着盤６６ａ、６６
ｂは、ガイド手段３２の案内作用下に、カセッテ１４内
の蓄積性蛍光体シートＳの被吸着面に対して上方から斜
め下方に傾斜する搬送軌跡に沿って移動する。次に、吸
着盤６６ａ、６６ｂにより蓄積性蛍光体シートＳが吸着
保持された状態で、駆動手段３４を構成するモータ３８
が逆方向に駆動される。

【００２７】このため、可動アーム部材５６と吸着盤６
６ａ、６６ｂとが、ガイド手段３２の案内作用下に一体
的にカセッテ１４内から往復搬送系８２側に移動し、こ
のカセッテ１４内の蓄積性蛍光体シートＳは、前記吸着
盤６６ａ、６６ｂに吸着されて前記カセッテ１４から取
り出される。カセッテ１４から取り出された蓄積性蛍光
体シートＳの先端がローラ対８４に挟持されるのと略同
時に、吸着盤６６ａ、６６ｂによる前記蓄積性蛍光体シ
ートＳの吸着保持が解除される。

【００２８】これにより、蓄積性蛍光体シートＳは、複
数のローラ対８４の回転作用下に鉛直下方向に向かって
搬送される。この蓄積性蛍光体シートＳは、消去部２０
を通過して読み取り部１８を構成する副走査搬送手段９
２に送られる。

【００２９】図１に示すように、副走査搬送手段９２で
は、蓄積性蛍光体シートＳが第１および第２ローラ対１
０６、１０８に挟持されて矢印Ｘ方向（水平方向）に副
走査搬送される一方、レーザ光照射手段９４からレーザ
光Ｌが導出される。このレーザ光Ｌは、一旦水平方向に
進んだ後、光学系９８を介して略鉛直下方向（矢印Ｙ方
向）に指向し、蓄積性蛍光体シートＳの撮影面に照射さ
れて主走査が行われる。レーザ光Ｌの照射により蓄積性
蛍光体シートＳの撮影面から輝尽発光光が生じ、この輝
尽発光光が直接または反射ミラー１０２から集光ガイド
１００を介してフォトマルチプライヤ１０４により光電
的に読み取られる。

【００３０】放射線画像情報の読み取りが終了した蓄積
性蛍光体シートＳは、副走査搬送手段９２が逆方向に駆
動されることによって鉛直上方向に搬送され、消去部２
０に送られる。この消去部２０では、消去用光源９０が
付勢されており、蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射
線画像情報の消去が行われる。消去後の蓄積性蛍光体シ
ートＳはカセッテ１４に戻された後、蓋体２４が閉じら
れるとともに、前記カセッテ１４がカセッテ装填部１６
から取り出され、図示しない放射線画像情報の撮影処理
が施される。

【００３１】ところで、吸着手段３０を構成する吸着盤
６６ａ、６６ｂを、劣化や損傷等が生じた際に、交換す
るため、あるいはメンテナンス作業のために取り外す場
合がある。その際、本実施形態では、吸着盤６６ａ、６
６ｂが取り付け部材６４に装着されるとともに、この取
り付け部材６４が可動アーム部材５６に対して着脱可能
に構成されている。

【００３２】そこで、まず、図４に示すように、取り付
け部材６４を可動アーム部材５６に固定している止めね
じ等を弛緩させ、この取り付け部材６４を前記可動アー
ム部材５６から矢印Ｇ方向（横方向）に移動させる。こ
れにより、取り付け部材６４は、吸着盤６６ａ、６６ｂ
と一体的に可動アーム部材５６から取り外され、この吸
着盤６６ａ、６６ｂの清掃作業等が行われる。

【００３３】さらに、吸着盤６６ａ、６６ｂの交換等が
必要な際には、図５に示すように、止めリング８０ａ、
８０ｂを吸着盤６６ａ、６６ｂから取り外すことによ
り、この吸着盤６６ａ、６６ｂは、継手７４ａ、７４ｂ
が取り付けられた状態で取り付け部材６４の開口７８
ａ、７８ｂから取り外される。そして、新たな吸着盤６
６ａ、６６ｂが、継手７４ａ、７４ｂを装着した状態で
取り付け部材６４の開口７８ａ、７８ｂに挿入された
後、止めリング８０ａ、８０ｂを介して前記吸着盤６６
ａ、６６ｂが前記取り付け部材６４に取り付けられる。

【００３４】次いで、図４に示すように、吸着盤６６
ａ、６６ｂが取り付けられた取り付け部材６４は、可動
アーム部材５６に対して矢印Ｈ方向に移動される。取り
付け部材６４は、位置決めピン６８ａ、６８ｂに長孔７
０および位置決め孔７２を係合させた状態で、図示しな
い止めねじにより可動アーム部材５６に位置決め固定さ
れる。

【００３５】このように、本実施形態では、吸着盤６６
ａ、６６ｂのメンテナンス作業や交換作業に際して、可
動アーム部材５６自体を取り外す必要がなく、前記吸着
盤６６ａ、６６ｂが取り付けられている取り付け部材６
４を前記可動アーム部材５６から取り外すだけでよい。
これにより、吸着盤６６ａ、６６ｂに装着されている継
手７４ａ、７４ｂやホース７６ａ、７６ｂを取り外す作
業が不要になり、特に、搬送機構２８が配置される狭小
な空間内での前記吸着盤６６ａ、６６ｂの取り外し作業
が一挙に簡単かつ効率的に遂行されるという効果が得ら
れる。

【００３６】しかも、継手７４ａ、７４ｂおよびホース
７６ａ、７６ｂが吸着盤６６ａ、６６ｂに装着された状
態で、この吸着盤６６ａ、６６ｂが取り付け部材６４と
一体的に可動アーム部材５６から取り外される。このた
め、吸着盤６６ａ、６６ｂの交換時の作業性が一挙に向
上するという利点がある。

【００３７】また、吸着盤６６ａ、６６ｂは、止めリン
グ８０ａ、８０ｂを介して取り付け部材６４に装着され
ており、前記吸着盤６６ａ、６６ｂを前記取り付け部材
６４に着脱する作業が簡単かつ迅速に遂行される。

【００３８】なお、本実施形態では、シート体として蓄
積性蛍光体シートＳを用いて説明したが、これに限定さ
れるものではなく、この蓄積性蛍光体シートＳに代替し
て写真フイルム等の他、各種のシート状記録媒体を使用
することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明に係るシート体用搬送機構では、
ガイド手段に沿って案内される可動アーム部材に取り付
け部材が着脱可能に構成されるとともに、この取り付け
部材には、シート体を吸着する吸着盤が取り付けられて
おり、前記取り付け部材が、前記吸着盤と一体的に前記
可動アーム部材から取り外される。このため、吸着盤の
取り外し作業が簡単かつ迅速に遂行され、作業性が有効
に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るシート体用搬送機構を
組み込む画像情報読取装置の概略構成説明図である。

【図２】前記搬送機構の概略斜視説明図である。

【図３】前記搬送機構の概略側面説明図である。

【図４】前記搬送機構を構成する吸着手段の一部分解説
明図である。

【図５】前記吸着手段を構成する取り付け部材および吸
着盤の分解斜視説明図である。

【符号の説明】

１０…画像情報読取装置 １２…装置本体 １４…カセッテ １６…カセッテ装填
部 １８…読み取り部 ２０…消去部 ２８…搬送機構 ３０…吸着手段 ３２…ガイド手段 ３４…駆動手段 ３８…モータ ４８…旋回アーム ５２、５４…ガイド溝 ５６…可動アーム部
材 ６４…取り付け部材 ６６ａ、６６ｂ…吸
着盤 ７４ａ、７４ｂ…継手 ７６ａ、７６ｂ…ホ
ース ８０ａ、８０ｂ…止めリング ８２…往復搬送系 ８４、１０６、１０８…ローラ対 Ｓ…蓄積性蛍光体シ
ート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】処理装置内でシート体を搬送するためのシ
   ート体用搬送機構であって、 前記シート体を吸着保持する吸着手段と、 前記吸着手段を所定の搬送軌跡に沿って案内するガイド
   手段と、 前記吸着手段を前記ガイド手段の案内作用下に移動させ
   る駆動手段と、 を備え、 前記吸着手段は、前記ガイド手段に沿って案内される可
   動アーム部材と、 前記シート体を吸着する吸着盤が取り付けられ、前記吸
   着盤と一体的に前記可動アーム部材に対して着脱可能な
   取り付け部材と、 を備えることを特徴とするシート体用搬送機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の搬送機構において、前記吸
   着盤は、ホース接続用継手が装着された状態で、前記取
   り付け部材に対して着脱可能に構成されることを特徴と
   するシート体用搬送機構。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の搬送機構におい
   て、前記シート体は、シート状記録媒体であり、 前記吸着盤は、前記シート状記録媒体が収容される容器
   と、該シート状記録媒体を処理部に往復搬送する往復搬
   送系との間で、該シート状記録媒体を吸着搬送すること
   を特徴とするシート体用搬送機構。