JP2002034030A - Monitor camera system - Google Patents

Monitor camera system

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JP2002034030A
JP2002034030A JP2000217263A JP2000217263A JP2002034030A JP 2002034030 A JP2002034030 A JP 2002034030A JP 2000217263 A JP2000217263 A JP 2000217263A JP 2000217263 A JP2000217263 A JP 2000217263A JP 2002034030 A JP2002034030 A JP 2002034030A
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JP
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signal
imaging
data
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Application number
JP2000217263A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideo Arai
Hidekazu Tanaka
Yukitoshi Tsuboi
幸利 坪井
英雄 新井
英一 田中
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera monitor system capable of performing camera monitor for a long time in a simple configuration. SOLUTION: A picture photographed by an image pickup device 101 is converted into a digital signal by a digital signal processor 102, and MPEG compressed by a picture compression processor 104, and added with data by a data adding device 105, and stored in a storage device 106. An image pickup information storing device 103 obtains photographing status data such as the diaphragm and zoom of the image pickup device, and transmits the data to the data adding device. When it is detected that the diaphragm value is more than a specific value from the data, it is recognized that a dark place is photographed, and the compression rate of the picture compression processor is increased. Also, when the color difference data quantity of the video signal from the image pickup device is less than a specific value, the digital signal processor transmits the color difference data value as 0 to the picture compression processor so that the compression only of luminance data can be performed. Also, the compression rate is changed according to the changing situations of the image pickup information. Thus, it is possible to realize integral efficiency by performing the efficient use of the storage device or the control of a transfer interval to the outside part.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子的撮像手段、ディジタル信号処理手段、記憶装置を備えた電子カメラ等の映像機器に関し、特に撮像画像をフレーム内圧縮及びフレーム間圧縮する手段を有して、記録容量の縮小、伝送時間の短縮、被写体の動作検出等の効果をもつ監視カメラシステムに関する。 The present invention is an electronic imaging device FIELD OF THE INVENTION The digital signal processing unit, relates to an image apparatus such as an electronic camera having a storage device, a means for especially compressed between the captured image frame compression and frame , reduction of the recording capacity, shorten the transmission time, to a surveillance camera system with the effect of the motion detection or the like of the subject.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来の一般的な監視カメラシステムは、 Description of the Prior Art A conventional general surveillance camera system,
監視カメラからの映像を大容量の記録メディアに連続して記録するか、あるいは一定の時間間隔で間欠的に記録するようになっており、記録しながらモニタ等の表示装置に監視物の状態を表示させ、人間の目でそのモニタを見て異常がないかどうかチェックするようになっている。 Video from surveillance cameras or continuously recorded on the recording medium of large capacity, or constant is adapted to intermittently recorded at time intervals, the state of the display device in the monitoring of the monitor, while records It is displayed, so as to check whether or not there is no abnormality look at that monitor the human eye. かかる従来技術においては、例えば何らかの問題が発生した場合には、記録してある映像から異常があった時刻の記録を探す必要があるし、また、詳細に映像を記録する必要がある場合には、テープなどの容量が大きいメディアを使わねばならならなかった。 In such prior art, for example, if some problem occurs, to have to look for recording time there is an abnormality from an image that is recorded, and when it is necessary to record the image in detail , had must use the media capacity, such as tape is large. その問題を解決するため、例えば特開平11−18076号公報に記載のように、画像を圧縮して記録する方式が考えられている。 To solve the problem, as described in JP Hei 11-18076, a method of compressing and recording image is considered. この方式は、撮像画像に動きがないときは静止画をJPEG圧縮して間欠記録し、動きがあるときに動画をMPEG圧縮して記録するものである。 This method is one in which when there is no motion in the captured image is intermittently recorded by JPEG compressing the still image, and records the MPEG compression video when there is motion.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】監視カメラはその性質上、常に動作して、その映像を大容量ストレージ装置に保存しなければならない。 [0007] surveillance cameras on its nature, always in operation, must save the image in the large-capacity storage devices. ただし、盗難予防用などのように人がいなくなる夜間だけ動作すればよい場合もあるが、それでも長時間の記録は必要でる。 However, although in some cases it is sufficient at night only operation will be no people, such as for theft prevention, but still of the long-time recording is in need. 画像を非圧縮で録画する場合、記録容量は大きいがランダムアクセスに時間のかかるテープメディアに頼らざるを得ず、監視対象物に何らかの事故あるいは盗難が起きたときに何が起きたのかを確認するのに手間取る。 If you want to record images in a non-compression, the recording capacity is large not to rely on such tape media of the time in random access, to see what happened when some kind of accident or theft has occurred in the monitored object It takes time to. 記録用ディスクメディア等ランダムアクセスが比較的容易なものは、ディスクチェンジャーを用いて容量を大きくすることは可能だが、テープメディアに比べ大幅なコスト増大となる。 Recording disk medium such as a random access is comparatively easy thing, Although it is possible to increase the capacitance by using a disk changer, a significant cost increase as compared to tape media. 画像をMPEG圧縮して記録する従来方式でも、記録容量の削減は可能だが、圧縮率を上げすぎると、画質が粗過ぎて表示したい場面がはっきりしなくなる。 It is a conventional method of recording an image by MPEG compression, but possible reduction of the recording capacity, and too high a compression ratio, the scene you want to display the image quality is too crude is not clear. 逆に圧縮率を下げ過ぎると、動きが少ない場面であっても圧縮画像データ量がむだに増えてしまう。 If too low a compression ratio Conversely, the amount of compressed image data even with less motion scene would increase unnecessarily. また、同じカメラによって撮像されたにもかかわらず、場面によってJPEG In addition, even though captured by the same camera, JPEG by scene
圧縮、MPEG圧縮と圧縮方法を変えているので、復号装置あるいは復号プログラムもそれに対応したものを用いなければならない。 Compression, since changing the compression method MPEG compression, must be used that corresponds to it even decoder or decoding program.

【0004】また、監視範囲が広い場合、複数のカメラをそれぞれの死角をカバーするようにして用いる方法があるが、カメラの台数が増えるとそれぞれの信号処理回路等も必要になる。 Further, when the monitoring range is wide, there is a method of using a plurality of cameras to cover the respective blind spot, each of the signal processing circuit when the number of cameras increases, etc. also necessary. 高精細画素センサを搭載した監視カメラで広角に全体を撮像するにしても、それだけデータ量が増大して長時間の記録が困難となる。 Be to image the entire wide-angle monitoring camera equipped with high-resolution pixel sensor, long recording becomes difficult much data amount is increased. 画像圧縮技術を使った場合でも、高精細画素の画像を長時間記録をするためには圧縮率を上げねばならない。 Even in the case of using the image compression technology, we must raise the compression ratio to the long-time recording the image of the high-resolution pixels. 警備会社と契約して監視システムを導入して監視するような場合は、画像伝送用の電線、赤外線警報装置などの設備にコストがかかる。 If a contract with the security company, as monitored by introducing a monitoring system, wire for image transmission, the cost to the facility, such as infrared alarm device according. また、カメラマウントを上下左右に動かして1 In addition, by moving the camera mount up, down, left, or right 1
台の監視カメラで撮像範囲をカバーする場合、一般的にはカメラの向きが一定周期で変わるようになっているが、撮像した画像を常に監視していなければならない不便さは残る。 When covering the imaging range in the base of the surveillance cameras, but is generally adapted to the orientation of the camera is changed at a constant period, inconvenience that must be constantly monitored image captured remains. また、場合によっては、侵入者が監視カメラの存在に気付き、監視カメラに接続されているケーブルを切断する等の事態も考えられる。 In some cases, intruder noticed the presence of the surveillance camera, a situation such that cutting the cable connected to the monitor camera is also conceivable. そのような場合には、記録はその時点までしかとれず、その後の希望する場面が記録されないことになる。 In such a case, the recording will be Torezu, subsequent Yes scene not recorded only up to that point. 監視カメラで記録する目的は、監視対象物自体の変化、もしくは監視対象物に対して何らかの行動を起こそうとしているもの(例えば、監視対象物を持ち去ろうとしている人物等)を証拠などとして残すことである。 The purpose of recording the monitoring camera, leaving the change in the monitoring object itself, or those that are going to wake some action with respect to the monitored object (e.g., such as a person that is about to Mochisaro the monitored object) as such evidence it is. 監視対象物に変化が生じていないときの映像は、証拠としてほとんど意味をなさない。 Image when a change in the monitored object is not generated, little sense as evidence. 本発明の目的は、かかる従来技術が抱える課題点を解決し、簡易な構成で長時間のカメラ監視が可能な技術を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the problem points the prior art faced is to provide a technique capable of prolonged camera surveillance with a simple configuration.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明では、基本的には、フレーム内圧縮技術及びフレーム間圧縮技術を使用したMPEG圧縮技術を用いることで変化の少ない画像データの容量を少なくし、さらにその場の撮影状況、つまり、カメラの絞り(明るさ)、フォーカス、撮影時間、撮像方向等を撮像情報として画像データの中に組み込むことで変化が起きた時点の映像を検索する構成とする。 In the present invention in order to achieve the above object, there is provided a means for solving], basically, the image data with little variation in the use of MPEG compression technology using a compression technique and inter-frame compression techniques frames to reduce the volume, further taking situation situ, i.e., the camera aperture (brightness), focus, exposure time, an image at the time a change occurs by incorporating into the image data of the capturing direction, etc. as an imaging information and search configuration. また、変化が少ない場面では圧縮率を上げ、変化が生じた瞬間から圧縮率を落として画質を上げる構成とし、例えば画像に変化がない場合は広角画像全体を粗くサブサンプリングして圧縮し、 Furthermore, changes to increase the compression rate is small scene, a configuration to increase the image quality dropped the compression ratio from the moment the change occurs, if there is no change for example the image is compressed by coarsely subsampling the entire wide-angle image,
画面の一部に変化が生じた場合はその部分だけを切り出して圧縮処理を行う構成とする。 If a change in a part of the screen has occurred and configured to perform compression processing by cutting out only a portion thereof. 全体画像と切り出した部分画像とを同じ圧縮率で圧縮し記録した場合には、切り出した部分画像は全体画像より鮮明に記録されるようにする。 When compressed the clipped partial image and the entire image at the same compression ratio recording is clipped partial image is to be clearly recorded from the entire image. さらに、動画像を圧縮した画像データを無線で伝送する構成とする。 Furthermore, a configuration for transmitting the image data obtained by compressing moving picture wirelessly. また、画面に変化がない場合はカメラの撮影方向を固定もしくは決まった動きをさせ、何らかの変化が生じたとき、圧縮処理の過程で得られる動きベクトルから被写体のおおまかな大きさや移動方向を判別するようにする。 If there is no change on the screen is a fixed or fixed motion shooting direction of the camera, when any change occurs, to determine the approximate size and the moving direction of the object from the motion vector obtained in the course of the compression process so as to. その情報を基に、例えば画面上に写った不審物を追跡するように自動的にカメラマウントをその方向に向け、さらに被写体の大きさに合わせて倍率を変化させる。 Based on the information, for example, toward the automatic camera mount to track suspicious objects that reflected on the screen in its direction to further change the magnification in accordance with the size of the subject. ある一定以上の動作をした場合、監視者に対し警告を発する。 If you have a certain above-mentioned operation, issuing a warning to the observer. また、変化がない画像が続くときは、一定の時間間隔でしか画像を伝送しないようにし、変化が生じたときだけ監視者に対して警告とともに変化が生じている画像を詳細な状態で伝送する構成とする。 Further, when a change is no image continues, so as not to transmit the image only at a constant time interval, to transmit the image change with warning occurs only for monitoring person when a change occurs in the detailed conditions configuration to. 具体的には、特許請求の範囲に記載したような構成とする。 Specifically, a configuration such as described in the appended claims.

【0006】 [0006]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施例につき説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1は本発明の第1実施例を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. 101はCCDカメラ等の動画像撮像装置、1 101 the moving picture imaging apparatus such as a CCD camera, 1
02は映像信号をディジタル信号に変換するディジタル信号処理装置、103は撮像装置の絞り・ズーム等の情報を調べて保持する撮像情報記憶装置、104はディジタル映像信号をMPEGの符号化方式で圧縮する画像圧縮処理装置、105は圧縮画像信号にその他の任意のデータを付加した信号を生成するデータ付加装置、106 02 digital signal processing apparatus for converting a video signal into a digital signal, 103 is imaging information storage device holding examining information such as iris and zoom of the imaging device, 104 compresses the digital video signal in coding of MPEG image compression processing apparatus 105 is data addition device for generating a signal obtained by adding any other data to the compressed image signal, 106
はディジタル信号を記憶するハードディスク等の記憶装置である。 Is a storage device such as a hard disk for storing the digital signal. カメラ等の動画像撮像装置101で撮像され生成された動画像信号は、ディジタル信号処理装置10 Moving image signal captured is generated by the moving picture imaging apparatus 101 such as a camera, a digital signal processor 10
2にてディジタル信号に変換され、画像圧縮処理装置1 2 are converted into digital signals by an image encoding device 1
04でMPEGの圧縮処理後、動画像圧縮データとしてデータ付加装置105に入力される。 After 04 in the compression process of the MPEG, it is input as a moving image compressed data to the data addition unit 105. 一方、動画像撮像装置101の絞り、ズーム状態、カメラの向き等の撮影状況データは撮影時情報として撮像情報記憶装置103 On the other hand, the aperture of the moving picture imaging apparatus 101, a zoom state, taking situation data orientation such camera imaging information storage device as the imaging-time information 103
から取り出され、付加データとしてデータ付加装置10 Retrieved from the data addition device 10 as additional data
5に送られる。 5 is sent to. 動画像圧縮データと付加データはデータ付加装置105において合成される。 Adding a moving picture compressed data is synthesized in the data addition unit 105. 合成は動画像圧縮データに付加データを追加するような形で行われ、付加後の動画像圧縮データは動画像伸長装置などの再生装置で伸長される。 Synthesis is carried out in such a way as to add additional data to moving picture compression data, moving picture compressed data after the addition is extended by the reproducing apparatus such as a moving picture decompression device. 動画像圧縮データに他のデータを付加するとき、例えば圧縮方式としてMPEGを用いた場合、 When adding other data to the moving picture compressed in the case of using the MPEG, for example, as a compression method,
ユーザが自由に使用してよいユーザデータ領域を使うことで伸長処理に影響を与えずにデータを付加できる。 User can add data without affecting the decompression processing by using a good user data area using freely. 撮像情報記憶装置103による撮像情報が付加された画像圧縮データは記憶装置106に記録される。 Compressed image data captured information is added by the imaging information storage device 103 is recorded in the storage device 106. 記憶装置1 Storage device 1
06はハードディスク、磁気テープ、大容量Randam Acc 06 hard disk, magnetic tape, large-capacity Randam Acc
ess Memory(以降RAMと略す)などディジタル信号を記憶できるメディアであればよい。 ess Memory (abbreviated as hereinafter RAM) may be any medium capable of storing digital signals like. 特に本実施例では、 In particular, in this embodiment,
撮像画像情報記憶装置103は、データ付加装置105 Captured image information storage unit 103, data addition device 105
に付加データを送るとともに画像圧縮処理装置104の圧縮条件を変える動作も行う。 Work performed by changing the compression condition of the image compression processing unit 104 and sends the additional data to. 例えば、動画像撮像装置101が非常に暗い場所にある場合、画像の輝度・色差成分の値は小さくなる。 For example, if the moving picture imaging apparatus 101 is in a very dark place, the value of luminance and color difference component of the image is small. 圧縮処理装置104はMPEG Encoding processor 104 MPEG
方式で圧縮を行うので、圧縮後のデータ量が設定したビットレートよりも小さいときは設定した値になるように無効データを入れるようになっている。 Since the compressed mode, when the amount of compressed data is smaller than the bit rate set is adapted to add invalid data so that the value set. つまり、画像データとして見てみると、無効データの分、データ量がむだになっている。 In other words, if you look as image data, invalid data minute, the amount of data is wasted. 撮像画像情報記憶装置103は絞り値が一定レベルを上回ったときは非常に暗い場所を撮像しているとして、画像圧縮処理装置103の圧縮率を上げるように圧縮条件を変える。 As the captured image data storage apparatus 103 is imaging a very dark place when the aperture value is above a certain level, changing the compression condition to increase the compression ratio of the image compression processing unit 103. また、逆に絞り値が一定レベルを下回ったときは明るい場所を撮像しているとして、圧縮率を下げるように圧縮条件を変更する。 Further, as being imaged bright place when a reverse in the aperture is below a certain level, to change the compression conditions to decrease the compression ratio. かかる構成とすることにより画像データを効率良く圧縮することができる。 Image data by means of this configuration can be efficiently compress. また、ディジタル信号処理装置102は、 The digital signal processor 102,
動画像撮像装置101から出力される映像信号の色差データ量が任意に設定した値より小さいとき、該色差データの値を0として画像圧縮処理装置104へと送る。 When the color difference data amount of the video signal output from the moving picture imaging apparatus 101 is smaller than the arbitrary set value, and sends the value of the color difference data to the image compression processing unit 104 as 0. このため、画像圧縮処理装置104には色差データが存在せず、該画像圧縮処理装置104では圧縮処理を輝度データのみに対して行うことができるし、また、色差データで使用する圧縮データ量を輝度データにまわすことができるので、その分、輝度データの精度が上がり、より鮮明な画像が得られる。 Therefore, there is no color difference data in the image compression processing unit 104, to the image compression processing unit 104, the compression processing can be performed only for the luminance data and the compressed data amount used in color difference data it is possible to turn on the luminance data, correspondingly, increases the accuracy of the luminance data, a clearer image can be obtained.

【0007】図2は本発明の第2実施例を示す図である。 [0007] FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. 102はディジタル信号処理装置、104は画像圧縮処理装置、106は記憶装置、401はディジタル画像信号のデータを間引いた画像を作成するサブサンプリング画像作成装置、402はディジタル画像信号の一部分を切り出した画像を作成する切り出し画像作成装置、 102 digital signal processor, 104 an image compression processing device, 106 storage device, 401 sub-sampled image creating apparatus for creating an image obtained by thinning out the data of the digital image signal, the image 402 is obtained by cutting out a portion of the digital image signal to create a cut-out image creation device,
403は2つの入力画像から1つを選択して出力する画像切り換え器、404は該画像切り換え器403の外部選択信号、405は切り出し位置設定信号、406は高精細画素撮像装置である。 403 image switching unit for selecting and outputting one of two input images, the external selection signals of the image switching unit 403 404, 405 cut position setting signal, 406 is a high definition pixel image pickup device. 本実施例では、高精細画素撮像装置406は広範囲を詳細に撮像するため、高精細画素のセンサを搭載している。 In this embodiment, the high-definition pixel image pickup device 406 for imaging a wide range in detail, is equipped with a sensor of high resolution pixels. 高精細画素で撮像された映像信号はディジタル信号処理装置102で高画質ディジタル映像信号に変換される。 Video signal picked up by the high-definition pixel is converted into a high-quality digital video signal by a digital signal processor 102. サブサンプリング画像作成装置401は、高画像ディジタル信号のデータを間引き通常の画素数になるようにサブサンプリングしてサブサンプリング画像を作成する。 Subsampling image creation device 401 creates a sub-sampled image by subsampling to be normal number of pixel thinning data of high image digital signal. 切り出し画像作成装置40 Cut image creating apparatus 40
2は、高画像ディジタル信号から通常の画素数になるように画面の一部分を切り出した切り出し画像を作成する。 2 creates a clipped image obtained by cutting out a portion of the screen so that the normal number of pixels from the high-image digital signal. 切り出す位置は例えば監視対象物が中心となるようにする等、切り出し位置設定信号405で任意に設定できる。 Etc. positions so that for example the monitored object is centered for cutting out can be arbitrarily set by cutout position setting signal 405. 画像切り換え器403は、サブサンプリング画像と切り出し画像のいずれか一方が出力されるように、外部選択信号404によって切り換える。 Image switching unit 403, as one of the sub-sampled image and the clipped image is output, switched by the external selection signal 404. 外部選択信号4 External selection signal 4
04は、該切り換えを外部から設定するための信号で、 04 is a signal for setting the switching from the outside,
使用者が任意に指定可能である。 The user can arbitrarily specified. 通常はサブサンプリング画像の方を選択し広角画像を粗くサブサンプリングした画像を出力させるが、画面内に動きがあったときは動きがある範囲を指定して切り出し画像の方を選択し出力させる。 Is usually to output the image coarsely subsampled wide-angle image to select whichever of the sub-sampled image, when there is motion in the screen is to select the direction of image cut-out by specifying a range of motion output. 画像圧縮処理装置104、記憶装置106の構成及び作用は上記実施例の場合と同じである。 Image compression processing apparatus 104, the structure and operation of the storage device 106 is the same as that of the above embodiment. 以上のような構成にすることで、サブサンプリング画像と切り出し画像の画素数を通常のセンサの画素数と等しくできる。 By the structure described above, the number of pixels subsampling image and the clipped image can be made equal to the number of pixels normal sensor. このため、高精細画素センサを使用しても画像データ量が増大することはない。 Therefore, the image data amount is not increased even by using a high-resolution pixel sensor. また、複数台のカメラを用いて死角をなくしたり、高精細画素センサに対応する高精細画素用画像圧縮装置を用いる必要もなく、簡易な小形構成となる。 Also, or eliminate blind spots using a plurality of cameras, there is no need to use an image compression device for high-definition pixels corresponding to the high-definition pixel sensors, a simple compact construction.

【0008】図3は本発明の第3実施例を示す図である。 [0008] FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the present invention. 501は、複数の圧縮画像の入力を複合して1つの圧縮画像に変換する圧縮画像複合装置である。 501 is a compressed image composite device for converting a composite input of a plurality of compressed images into a single compressed image. その他は上で説明した実施例と同様の装置である。 The other is a device similar to the embodiment described above. 高精細画素撮像装置406、ディジタル信号処理装置102、サブサンプリング画像作成装置401、切り出し画像作成装置402、切り出し位置設定信号405は、上記実施例の場合と同様である。 High definition pixel image pickup apparatus 406, a digital signal processor 102, the sub-sampled image creating apparatus 401 cuts out the image creating apparatus 402, the cutout position setting signal 405 is the same as in the above embodiment. 画像圧縮装置502aはサブサンプリング画像作成装置401の出力を圧縮処理し、画像圧縮装置502bは切り出し画像作成装置402の出力を圧縮する。 Image compression apparatus 502a is compressed output of the sub-sampling image creating apparatus 401, the image compression device 502b is to compress the output of the cutout image creating apparatus 402. それぞれの画像圧縮装置502a、502b Each of the image compression apparatus 502a, 502b
で生成されたサブサンプリング圧縮画像と切り出し圧縮画像は圧縮画像複合装置501において1つの圧縮画像に合成される。 Subsampling compressed image and cutting out compressed image in the generated are combined into a single compressed image in the compressed image composite unit 501. 合成方法としては、例えばMPEGのTr The synthetic method, for example, the MPEG Tr
ansport Stream(以降TSと略す)を用いる方法がある。 ansport Stream (hereinafter referred to as TS) and a method of using. 合成された圧縮信号は記憶装置106に記録される。 Combined compressed signal is recorded in the storage device 106. 複数の圧縮画像を合成することで、切り出し画像で特定の部分を切り出しながら画面全体のサブサンプリング画像も並行して記録することができる。 By combining a plurality of compressed images, also subsampling the image of the entire screen while cutting out a specific portion in the clipped image can be recorded in parallel. 同時刻の全体画面と部分画面の両方を記録として残せるので、監視者が後で、いずれかの画面を選択して見ることができる。 Since leave both the entire screen and partial screen at the same time as recording, monitored person later, it can be seen by selecting one of the screen.

【0009】図4は本発明の第4実施例を示す図である。 [0009] FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. 本実施例は図3に示した第3実施例の利用構成になっている。 This embodiment has the use configuration of the third embodiment shown in FIG. 601はMPEG圧縮処理段階で生成する動きベクトルを抽出する動きベクトル抽出装置である。 601 is a motion vector extractor for extracting a motion vector generated by the MPEG compression processing stage. 図3の第3実施例の場合と同様、高精細画素撮像装置40 As in the third embodiment of FIG. 3, the high-definition pixel image pickup device 40
6で撮像された画像信号はディジタル信号処置装置10 Image signal picked up by 6 digital signal treatment device 10
2でディジタル画像信号に変換され、サブサンプリング画像作成装置401、切り出し画像作成装置402に入力される。 2 is converted into a digital image signal, sub-sampling the image production device 401, is input to the cut-out image generating apparatus 402. それぞれのディジタル画像信号は個別に画像圧縮処理装置502a、502bにおいてMPEG圧縮され圧縮画像複合装置501にてTSとして1つの圧縮データに合成される。 Each of the digital image signals are combined into one compressed data as TS at separately image compression processing apparatus 502a, it is MPEG compressed at 502b compressed image composite unit 501. 全体画像の間引き画像を圧縮した画像圧縮装置502aの出力には、撮像されている物体の動き方向を示す動きベクトルが含まれている。 The output of the entire image the image compression apparatus to compress the thinned image 502a, which includes a motion vector indicating the motion direction of the object being imaged. 該動きベクトルは全体画面中でその部分がどの方向にどれくらい動いているかを示すものである。 The motion vector is intended to show whether the move much in any direction that part in the whole screen in. 動きベクトル抽出装置601はその動きベクトルを圧縮画像データの中から抽出し、抽出した動きベクトルデータから画面内のどの部分に大きな動き(不審な動き)があるかを解析し、解析した結果からその部分が多く含まれるような値を切り出し画像作成装置402に自動設定する。 The motion vector extractor 601 extracts the motion vector from the compressed image data, which part large movement (suspicious movement) of the screen in the extracted motion vector data to analyze whether there is, the results of analysis automatically set in the image production device 402 cut the value as includes many parts. 動きベクトル抽出装置601は、切り出し画像作成装置402に切り出し位置を指示するとともに、データ付加装置105に動きベクトル情報をデータとして供給する。 The motion vector extractor 601, instructs the clipping position in the clipped image producing apparatus 402, and supplies the motion vector information data adding unit 105 as data. 撮像情報記憶装置103は高精細画素撮像装置406の状態を撮像情報として供給する。 The imaging information storage device 103 supplies a status of high definition pixel image pickup device 406 as an imaging information. データ付加装置105に入力されるデータは、圧縮複合画像、動きベクトルデータ、撮像情報の3つである。 Data input to the data addition unit 105, compression composite image, the motion vector data is three imaging information. 圧縮複合画像に動きベクトルデータと撮像情報を付加データとして書き込みたいが、圧縮複合画像は既にTS化されているのでユーザデータ部分に追加するのは非常に難しくなっている。 Desired to write vector data and the imaging motion information compressed composite image as the additional data, the compression composite image is already TS of to add to the user data portion has become very difficult. そこで、データ付加装置105では付加データをTSパケット化して圧縮複合画像のTS内に挿入する方法が考えられる。 Therefore, a method of inserting the data adding unit 105 the additional data in the TS of the compressed composite image by TS packetizing is considered. 作成された付加データ内蔵圧縮画像データは記憶装置106 Additional data internal compressed image data created storage device 106
に記録される。 It is recorded in the. かかる構成により本実施例では、動きベクトル抽出装置601を設けることで切り出し位置を外部(監視者)から設定することを不要にできるし、全体画像を常時注視して切り出し位置を設定する手間も省くことができる。 In the present embodiment With such a configuration, save to be able to unnecessary to set the position cut by providing a motion vector extractor 601 from the outside (observer), also trouble of setting the clipping position by watching the whole image at all times be able to. また、データ付加装置105により、動きベクトルや撮像装置の情報も圧縮データの一部として記録できるので、撮像したときの状態も容易に把握できる。 Further, the data addition unit 105, the motion vector information and the imaging device can be recorded as part of the compressed data, the state can be easily grasped at the time of imaging.

【0010】図5は本発明の第5実施例を示す図である。 [0010] FIG. 5 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention. 701は外部からの制御によって設置されている機器を上下左右に動作させるカメラマウント、702は動作制御信号を発する動作制御装置、703はMPEG圧縮処理段階で生成する動きベクトルを抽出して被写体がどの方向にどれくらい動いたか判定するベクトル方向判定装置、704は警報装置である。 701 camera mount for operating a device installed by the external control vertically and horizontally, 702 operation control device emits an operation control signal, 703 which is subject to extract a motion vector generated by the MPEG compression processing stage determining vector directions determining device or moved much in the direction 704 is an alarm device. その他の符号の装置は上記実施例の場合と同様である。 The apparatus of the other symbols are the same as in the above embodiment. 動画像撮像装置10 Moving picture imaging apparatus 10
1で撮像された画像はディジタル信号処理装置102でディジタル信号に変換されて画像圧縮処理装置104でMPEG圧縮されて圧縮画像信号となる。 Image captured by the 1 becomes MPEG compressed to compressed image signal is converted into a digital signal by the digital signal processing unit 102 in the image compression processing unit 104. 圧縮画像信号はディジタルデータとして記憶装置106に記録される。 The compressed image signal is recorded in the storage device 106 as digital data. ベクトル方向判定装置703はMPEG圧縮処理段階で生成される動きベクトルから被写体の動作方向及び画面上での移動距離を判別し、動作制御装置702に動作方向と距離情報を送る。 Vector direction determination unit 703 determines the movement distance on the operating direction and the screen of the object from the motion vector generated by the MPEG compression step, sends the moving direction and distance information to the motion controller 702. 動作制御装置702は結果に合わせた方向にカメラマウント701を動かす。 Operation control device 702 moves the camera mount 701 in a direction matching the results. 動作制御装置702は動作方向及び距離が特定の値より大きいときは、警報装置704に制御信号を送る。 When the operation control unit 702 operating direction and distance greater than a certain value, sends a control signal to the alarm device 704. 警報装置7 Alarm device 7
04は制御信号を受け取ると警報を発する。 04 emits an alarm upon receipt of a control signal.

【0011】図6は動きベクトルの動作概要を示す図である。 [0011] FIG. 6 is a diagram showing an operation outline of the motion vector. 801はある時間での第1の画面、802は第1 801 is a first screen in the time, the 802 first
の画面801から時間的に画面1枚だけ進んだ第2の画面、803は第1の画面801と第2の画面を重ねた重複画面、a0は第1の画面801上にある前被写体、a Second screen from the screen 801 advanced by one temporal window, overlapping screen overlaid with the first screen 801 and the second screen 803, a0 before object located on the first screen 801, a
1は前被写体a0が移動して第2の画面802上の位置に来た現被写体、dは移動方向、Yは垂直方向移動距離、Xは水平方向移動距離である。 Current object 1 is the previous object a0 came to the position on the second screen 802 moves, d is the moving direction, Y is the vertical movement distance, X is the horizontal distance traveled. 第1の画面801上の左上の位置に写っている前被写体a0が、次の画面である第2の画面802では右下の現被写体a1の位置に移動している状態の動画で動きベクトル方向判定手段7 First before the subject a0 that is reflected in the upper left position on the screen 801, the motion vector direction in a moving state that has moved to the position of the current object a1 of the second screen 802 right under the the next screen judgment means 7
03の動作を説明する。 The operation of the 03 will be described. 第1の画面801と第2の画面802を重ねた重複画像803を用いて前被写体a0と現被写体a1の移動方向dを見てみると、垂直方向移動距離Yと水平方向移動距離Xに分解される。 When the first screen 801 and subject a0 before using overlapping image 803 overlaid with the second screen 802 look at the movement direction d of the current object a1, resolved into vertical movement distance Y and the horizontal direction movement distance X It is. これら垂直方向移動距離Xと水平方向移動距離Yが動きベクトルとなる。 These vertical movement distance X and the horizontal movement distance Y is motion vector. ベクトル方向判別装置703は動きベクトルから、現被写体a1が次の画面で画面外に移動してしまわないように、動かす角度・長さを計算して動作制御装置702にそれらの情報を送り、カメラマウント701を動かす。 From the vector direction determination unit 703 a motion vector, as the current object a1 does would provide an moving out of the screen on the next screen, the operation control unit 702 calculates the angle and length of moving send their information, the camera move the mount 701. または、画面外にならないようなズーム倍率にする方法もある。 Or, there is a method to zoom magnification, such as not out of the screen. 動きベクトルが複数存在する場合、最も多くの動きベクトルが示す方向・移動距離を選択する。 If the motion vector there are a plurality, selecting a direction and movement distance showing the largest number of motion vectors. 制御方法は現被写体a1が常に画面中央に来るように制御したり、あるいは移動する先が広く撮像できるような画角をとる。 The method takes the angle that previously widely imaging current object a1 is always to control to come to the center of the screen, or moves. 以上のように動画像圧縮装置104の圧縮過程で発生する動きベクトルを基に動画像撮像装置101の撮像方向・拡大率を制御することで、被写体の動きを検出するための新たな装置を必要としない。 By controlling the imaging direction and the magnification of the moving picture imaging apparatus 101 based on the motion vector generated by the compression process of a moving image compression apparatus 104 as described above, it requires a new device for detecting the motion of the subject no.

【0012】図7は本発明の第6実施例を示す図である。 [0012] FIG. 7 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention. 901は任意の時間間隔で動画像データから特定の画像データを抜き出す画像抽出装置、902は抽出する画像を外部から指定する抽出指定信号、201はディジタル信号を変形及び変調する信号変調装置、202は電波出力装置である。 901 image extracting apparatus for extracting a specific image data from the moving image data at an arbitrary time interval, extracting designation signal for designating an image to be extracted from the outside 902, 201 signal modulator that variations and modulated digital signal, the 202 it is a radio wave output device. 無線伝送装置201では画像圧縮データをTS等の伝送に適した形に変形し、さらに無線伝送するための搬送波の形に変調する。 The radio transmission device 201 compressed image data in the deformed into a form suitable for transmission of TS or the like, modulating the form of a carrier wave for wireless transmission. 変調された画像圧縮データは電波出力装置202から電波として出力する。 The modulated image compression data is output as a radio wave from the radio wave output unit 202. 画像データを圧縮することでデータ量が減り、電波として無線での伝送が容易となる。 It reduces the amount of data by compressing the image data, which facilitates the transmission of a wireless as radio waves. 動画像撮像装置10 Moving picture imaging apparatus 10
1からディジタル信号処理装置102、画像圧縮処理装置104、記憶装置106までの動作は今までの実施例と同じである。 1 digital signal processor 102 from the image compression processing unit 104, the operation until the storage device 106 is the same as that of Embodiment far. 画像抽出装置901は画像圧縮処理装置104によって生成される動画像圧縮データから任意の時間間隔で圧縮画像データを抜き出す。 Image extracting apparatus 901 extract the compressed image data at an arbitrary time interval from the moving picture compressed data generated by the image compression processing unit 104. 例えばMPEG For example, MPEG
圧縮された画像データの場合、フレーム内圧縮を行っているIピクチャだけを毎回抜き出したり、2回に1回抜き出したりと任意の抜き出し条件を設定できる。 When compressed image data, only or extracted every I picture has been intra-frame compression can be set to any extraction conditions or withdrawn once every two times. 設定は抽出指定信号902で外部から指示することができる。 Settings can be indicated externally extracting designation signal 902.
画像抽出装置901は異常がないときはある一定の時間間隔、例えば10s(秒)に1回くらいの割合で画像を抽出して伝送する。 Image extracting device 901 and transmits the extracted image at a rate of about once a certain time interval with when there is no abnormality, for example, 10s (seconds). 監視者が抽出画像の異常を認めた場合、抽出指定信号902の設定を任意に変化させる(例えば1sに1回)ことで、より細かい動きを監視できる。 If the monitored person admitted abnormal extracted images (for example, once in 1s) to arbitrarily change the settings of the extraction designating signal 902 that is, to monitor the finer motion. 監視者に送られる画像はコマ落としの映像であるが、記憶装置106にはコマ落としではない画像が記録されているため、別途詳しく監視対象物の状態を調べることが可能である。 Image sent to the monitoring person is a video of dropped frames, the storage device 106 for image is not a lapse is recorded, it is possible to examine the state of the additional detail monitored object.

【0013】図8は本発明の第7実施例を示す図である。 [0013] FIG. 8 is a diagram showing a seventh embodiment of the present invention. 図7で説明した抽出画像をコマ落としで伝送する装置に、撮像情報記憶装置103及びデータ付加装置10 A device for transmitting in lapse extracted image described in FIG. 7, the imaging information storage device 103 and a data addition device 10
5を内蔵させた構成例である。 5 is a configuration example in which is incorporated a. 記憶装置106に記録される圧縮画像データ及び画像抽出装置901で抽出される圧縮画像データに動画像撮像装置101の撮像情報が付加される。 Imaging information of the moving picture imaging apparatus 101 is added to the compressed image data extracted by the compressed image data is recorded in the storage device 106 and the image extracting apparatus 901. このような構成とすることで、コマ落とし画像でも監視対象物の状況をより詳細に把握することができる。 With such a structure, doing, it is possible to more detailed grasp the situation of the monitored object in lapse image. 図9は本発明の第8実施例を示す図である。 Figure 9 is a diagram showing an eighth embodiment of the present invention. 1
101は、画像圧縮処理過程で得られる動きベクトルや画像データの変化量を調査し設定された値より大きい場合に警報信号を発する警報装置、1102は警報装置1 101, an alarm device for issuing an alarm signal when investigating the change amount of the motion vector and image data obtained by the image compression process is larger than the set value, 1102 alarm device 1
101の警報を発するしきい値を設定する警報設定信号である。 A alarm setting signal for setting the threshold value for issuing an alarm 101. その他の符号で示される装置は他の実施例の場合と同様である。 Device represented by other reference numerals are the same as in the other embodiments. 動画像撮像装置101で撮像された画像はディジタル信号処理装置102でディジタル画像信号に変換され、画像圧縮処理装置104でMPEG圧縮される。 Moving picture imaging apparatus 101 the image captured by the image is converted into a digital image signal by the digital signal processor 102, is MPEG compressed by the image compression processing unit 104. 圧縮された画像データは記憶装置106に記録される。 The compressed image data is recorded in the storage device 106. 警報装置1101は画像圧縮処理装置104のMPEG圧縮処理で発生する動きベクトルと圧縮画像のデータ量を監視する。 Alarm device 1101 monitors the data amount of the motion vector and the compressed image generated by MPEG compression processing of the image compression processing unit 104. MPEG圧縮は、画面に動きが少ないとき、動きベクトル値の変化は少なく、さらに圧縮画像データ量が減少する。 MPEG compression, when less movement on the screen, the change of the motion vector value is small, further amount of compression image data is reduced. 動きが少ない画面でも動きベクトルは存在するので、動きベクトルの有無ではなく、 Since the motion vector in the motion is small screen exists, rather than the presence or the absence of a motion vector,
ベクトル自身の変化を監視する。 To monitor the change of the vector itself. 逆に急に画面に動きが生じたとき、動きベクトル値または圧縮画像データ量は増大する。 When suddenly on the screen in the opposite movement occurs, the motion vector value or the compressed image data amount is increased. 警報装置1101は、警報設定信号1102 Alarm device 1101, an alarm set signal 1102
により設定される動きベクトル値または圧縮画像データ量を越えた値を画像圧縮処理装置104から探知したとき、画像抽出装置901及び無線伝送装置201に警報信号を送る。 When detecting a value exceeding the motion vector value or the compressed image data amount is set from the image compression processing unit 104 by, sending an alarm signal to the image extraction device 901 and the wireless transmission device 201. 画像抽出処理装置901は警報信号が入力されるとその時点から任意の時間間隔で1枚ずつ圧縮画像データを抜き出すように動作し、抽出した画像を無線伝送装置201に送る。 Image extraction processing apparatus 901 operates to extract the compressed image data one by one at an arbitrary time interval from the time when the alarm signal is input, and sends the extracted image to the wireless transmission device 201. 無線伝送装置201は入力した抽出画像と警報信号を無線伝送できる形に変形する。 The wireless transmission device 201 transforms the alarm signal and the extracted image input into a form that can be wirelessly transmitted. 電波出力装置202は抽出画像及び警報信号を監視者に向かって発信する。 Radio wave output unit 202 transmits towards the extracted image and the alarm signal to the monitoring person. 以上のような構成とすることで、画面上になんらかの異常があったとき自動的に警報を発信するとともにその画面を無線伝送することが可能となる。 By the above configuration, it becomes possible to automatically its screen wirelessly transmitting while the alert when there is some abnormality on the screen.
監視者は異常を常時監視する必要はない。 Monitoring is not considered necessary to monitor the abnormal at all times.

【0014】図10は本発明の第9実施例を示す図である。 [0014] FIG. 10 is a diagram showing a ninth embodiment of the present invention. 1201は圧縮画像データを一時的に保存しておくためのメモリ装置、1202はメモリ装置1201の書き込みアドレスと読み出しアドレスを制御するメモリ制御装置、1203は圧縮画像及び警報信号を伝送する信号伝送装置、1204は伝送信号の出力端子である。 1201 memory unit for temporarily storing the compressed image data, 1202 memory controller for controlling write and read addresses of the memory device 1201, the signal transmission device 1203 for transmitting the compressed image and an alarm signal, 1204 is the output terminal of the transmission signal. その他の符号で示される部分は他の実施例の場合と同様である。 The portion indicated by other reference numerals are the same as in the other embodiments. 動画像撮像装置101で撮像された画像はディジタル信号処理装置102でディジタル信号に変換され、 Image captured by the moving picture imaging apparatus 101 is converted into a digital signal by the digital signal processor 102,
画像圧縮処理装置104で圧縮画像データとなる。 The compressed image data in the image compression processing unit 104. 圧縮画像データはメモリ装置1201と信号伝送装置120 Compressed image data memory 1201 and the signal transmission device 120
3へと供給される。 It is supplied to the 3. メモリ制御装置1202はメモリ装置1201を制御する装置で、圧縮画像データの書き込み及び読み出しアドレスを制御する。 Memory controller 1202 is a device for controlling the memory device 1201, and controls the write and read addresses of the compressed image data. 圧縮画像データはメモリ装置1201に一旦保持され、その後、記憶装置106へと転送される。 The compressed image data is temporarily stored in the memory device 1201, then, it is transferred to the storage device 106. メモリ装置1201からは、メモリ装置1201内にある一番古いデータから順に転送するようになっている。 From the memory device 1201, which is the oldest data in the memory device 1201 to be sequentially transferred. メモリ装置1201への書き込みは、記憶装置106に転送されたデータの部分に上書きするように行われる。 Writing to the memory device 1201 is performed to overwrite the portion of the data transferred to the storage device 106. 記憶装置106は、警報装置1 Storage device 106, the alarm device 1
101から警報信号が来るまで転送された圧縮画像データを記録しない。 101 does not record the compressed image data transferred to the alarm signal comes from. 記録されないデータはそのまま捨てられる。 Not recorded data is discarded as it is. 警報装置1101は画像圧縮処理装置104の画面の異常を感知したとき、警報信号を発する。 Alarm device 1101 upon sensing an abnormality in the screen of the image compression processing unit 104, issue a warning signal. 警報装置1101の異常検出方法としては例えば上記第8実施例で説明した方法がある。 As method for detecting abnormality warning device 1101, there is a method described in the example above eighth embodiment. 警報信号が発せられた瞬間から記憶装置106は圧縮画像データを記録し始める。 Storage device 106 from the moment the alarm signal is emitted begins to record the compressed image data. 信号伝送装置1203も同様に警報信号を受け取ったら、画像圧縮処理装置104でMPEG圧縮された圧縮画像データと警報信号を出力端子1204から出力する。 After receiving the signal transmission apparatus similarly alarm signal also 1203, and outputs an alarm signal and the compressed image data that has been MPEG compressed by the image compression processing device 104 from the output terminal 1204. 出力端子1204は、そのままモニタの出力であったり、または無線伝送装置などと接続してもよい。 Output terminal 1204 may be connected directly or an output of the monitor, or the like wireless transmission apparatus and.

【0015】図11を用いてメモリ制御装置1202のアドレスの制御について説明する。 [0015] The control of the address of the memory control unit 1202 will be described with reference to FIG. 11. 図11は、メモリ装置1201のある時刻での状態を示す図である。 Figure 11 is a diagram showing a state at a certain time memory device 1201. 130 130
1はRAM、1302は最大n番地まであるRAMアドレス、1303はデータの書き込みアドレス、1304 1 RAM, 1302 is RAM address that is up to a maximum of n address, 1303 the write address of the data, 1304
はデータの読み出しアドレス、1305は書き込みデータ、1306は読み出しデータである。 Read address of the data 1305 write data, 1306 is a read data. 書き込みアドレス1303読み出しアドレス1304の制御は、データの読み書きが終了したら1ずつインクリメントする。 Control of the write address 1303 read address 1304, data reading and writing is incremented by 1 when finished. それぞれのアドレスがRAMアドレス1302最大値であるn番地まできたら、次は0番地に戻る。 When you come each address up to n address is the RAM address 1302 maximum value, the next return to address 0. 一般的にリングカウンタと呼ばれる動作である。 Is an operation that is generally called a ring counter. 書き込みデータ13 Write data 13
05は書き込みアドレス1303が示すアドレスに書き込まれ、読み出しデータ1306は読み出しアドレス1 05 is written to the address indicated by the write address 1303, the read data 1306 read address 1
304が示すアドレスから読み出される。 304 is read from the address indicated. 書き込みアドレス1303の制御は読み出しが終った後のデータの番地を示すように行われる。 Control of the write address 1303 are performed to indicate the address of the data after finished reading. 同様に読み出しアドレス13 Similarly, the read address 13
04は、書き込みアドレス1303よりもアドレスが先のデータを示すように制御する。 04, address than the write address 1303 are controlled to indicate the previous data. つまり、アドレスの制御は読み出しはRAMに書かれた最も古いデータに近いデータを読み出し、書き込みは既に読み出された最も古いデータを上書きするように動作する。 That is, the control of the address reading reads the data close to the oldest data written to RAM, the write operates to overwrite the oldest data already read. 以上のような構成にすることで、撮像画像に異常がないときは記憶装置106は何も記録しないので、むだに記録容量を消費しない。 By the structure described above, when there is no abnormality in the captured image because the memory device 106 does nothing recorded not consume waste in recording capacity. 撮像画像の異常が警報装置1101で確認されて警報信号が発せられた瞬間から記憶装置106が記録を始めても、メモリ装置1202に保持されている古いデータから記録するので、警報信号が発せられる(異常が発見される)前の状態からの記録となり、異常が起きる前後の経過が容易に把握できる。 Even if an abnormality of the captured image starts to storage device 106 is recorded from the moment the alarm signal is confirmed by the warning device 1101 is issued, since the recording from the old data stored in the memory device 1202, an alarm signal is generated ( abnormality is a recording from the previous state to be found), the abnormality occurs elapses before and after can be easily grasped.

【0016】図12は本発明の第10実施例を示す図である。 [0016] FIG. 12 is a diagram showing a tenth embodiment of the present invention. 1401は装置を駆動させるための電流源を確保するための駆動用バッテリ、1402は該駆動用バッテリ1401が電源をカバーする駆動範囲である。 1401 driving battery for ensuring a current source for driving the device, 1402 is a driving range in which the drive battery 1401 covers the power. その他の符号で示した部分は上述の実施例の場合と同様である。 Portion indicated by other reference numerals are the same as in the case of the above-described embodiments. 駆動用バッテリ1401はバックアップ電源として使用する。 Drive battery 1401 used as a backup power source. 正常に電流が流れている場合は駆動用バッテリは使用しない。 If you are normally current flows drive battery is not used. 正常に電流が流れなくなった場合、例えば侵入者等に監視カメラのケーブルを切断されてしまったとき、電流の変化を検知して駆動用バッテリが駆動範囲1402に対して電流を供給する。 If successful current stops flowing, for example, when had been cut surveillance camera cable intruder or the like, and supplies a current to the drive battery driving range 1402 to detect a change in current. 駆動範囲140 Driving range 140
2にある各装置はメモリ装置1202がケーブルを切断された直後からのデータで満たされるまで駆動し、以降はデータを保持したまま動作を停止する。 2 Each device in the drives until the memory device 1202 is filled with data from immediately after being cut the cables, thereafter it stops the operation while holding the data. データの保持は、例えばフラッシュメモリを使用すると保持用の電源が必要ない。 Holding data, for example, it is not required power for holding and using a flash memory. 監視カメラのユニットの中にこれらの装置を内蔵することで、電源及びデータ伝送用ケーブルを切断されても監視カメラ単体で動作し、切断後の一定時間の画像を保持する。 By incorporating these devices in units of surveillance cameras, it is cut the power and data transmission cable operating in surveillance cameras alone, to hold an image of a predetermined time after disconnection. 侵入者がケーブルを切断してから監視対象物に対してなんらかの行動を起こした場合でも、 Even if the intruder has caused some action with respect to the monitored object from the cut cable,
その様子を撮像してメモリ装置1201に保持することができる。 It can be held in the memory device 1201 by imaging the situation. また、メモリ制御装置1202の制御方法を一定時間間隔でメモリ装置1201に書き込むように制御することでメモリ容量の節約ができる。 Moreover, it is saved in the memory capacity by controlling to write the control method of the memory controller 1202 to the memory 1201 at regular time intervals. さらに、本実施例に撮像情報記憶装置103及びデータ付加装置10 Further, the imaging information storage device to the embodiment 103 and data addition device 10
5を内蔵することで動画像撮像装置101の撮像情報も記録することができる。 Imaging information of the moving picture imaging apparatus 101 by a built-in 5 may also be recorded.

【0017】図13は本発明の第11実施例を示す図である。 [0017] FIG. 13 is a diagram showing an eleventh embodiment of the present invention. 1501は動きベクトルの画面上での分散を調べる動きベクトル調査装置、1502は動きベクトル調査装置1501の結果を複数画面分保持する分散データメモリ、1503はメモリ1502に保持されているデータから動きベクトル分散の傾向を計算する分散傾向演算装置である。 1501 motion vector survey device to examine the distribution on the screen of the motion vector, 1502 distributed data memory for holding a plurality screens the result of the motion vector survey device 1501, 1503 motion vector variance from the data stored in the memory 1502 it is the variance tendency calculation unit for calculating the trends. その他の符号の部分は上記他の実施例の場合と同様である。 Portion of the other reference numerals are the same as in the case of the other embodiments. 動画像撮像装置101で撮像された画像はディジタル信号処理装置102でディジタル画像信号に変換後、画像圧縮処理装置104で圧縮処理を施され、記憶装置106に記憶される。 The image captured by the moving picture imaging apparatus 101 after converted into a digital image signal by the digital signal processor 102 is subjected to compression processing by the image compression processing device 104 and stored in the storage device 106. 動きベクトル調査装置1501は画像圧縮処理装置104で圧縮処理をする過程で発生する1画面分の動きベクトルを抽出し、画面上の動きベクトルの分散をデータにして分散データメモリ1502に記録する。 Motion vector inspection apparatus 1501 extracts a motion vector for one screen generated in the course of the compression process by the image compression processing unit 104, and the variance of the motion vector on the screen to the data recorded in the distributed data memory 1502. 分散データメモリ1502は複数枚分の分散データを保持することができる容量を持つ。 Distributed data memory 1502 has a capacity capable of holding the distribution data of a plurality of sheets. ある程度分散データがたまったら、分散傾向演算装置1503は複数枚の分散データから大きな動きベクトルが発生する場所や傾向を演算する。 When accumulated to some extent distributed data, distributed tendency calculation unit 1503 calculates the location and tend to large motion vector is generated from a plurality of distributed data. 動作制御装置70 Operation control unit 70
2は分散傾向演算装置1503の結果を元にカメラマウント701を動かし、動画像撮像装置101の撮像方向を制御する。 2 moves the camera mount 701 based on the result of the variance tendency calculation unit 1503, to control the imaging direction of the video image capturing device 101. 例えば、本システムを監視カメラとして使用していないとき、または昼間など人通りが多いときにカメラの向きをなるべく広い範囲が撮像できるような方向に固定して動作させると、分散傾向演算装置1503 For example, when not using the system as a surveillance camera, or the possible wide range orientation of the camera is operated by fixing the direction that allows imaging when many pedestrian traffic, such as daytime, dispersion tends computing device 1503
は、画面上で顕著に動きベクトルが発生している部分を特定する。 Identifies a portion significantly motion vector on the screen is generated. 夜間など本システムを監視カメラとして動作させるとき、動作制御装置702は昼間に特定された部分を重点的に撮像するようにカメラマウント701を動かす。 When operating the night like the system as a surveillance camera, the operation control device 702 moves the camera mount 701 to focus the imaging specific portions during the day. 動きが多い、と判断されるのは必然的に出入口など人通りの多い部分なので、本システムを設置して動作させるだけで自動的に、出入口が重点的な監視の対象にされる。 Motion is large, and since being determined is a high traffic portion, such as inevitably doorway, automatically by simply operate by installing the system, are subject to entrance is focused monitoring.

【0018】図14は本発明の第12実施例を示す図である。 [0018] FIG. 14 is a diagram showing a twelfth embodiment of the present invention. 101A〜101Dは動画像撮像装置、102A 101A~101D moving image imaging apparatus, 102A
〜102Dはディジタル信号処理装置、104A〜10 ~102D the digital signal processor, 104A~10
4Dは画像圧縮処理装置、701A〜701Dはカメラマウント、702A〜702Dは動作制御装置、703 4D image compression processing device, 701A~701D the camera mount, 702A~702D operation control device, 703
A〜703Dはベクトル方向判定装置、1601は撮像されている被写体の位置を調べる被写体位置特定装置、 A~703D the vector direction determining device, 1601 an object position determination device to examine the position of the object being imaged,
1602は複数の圧縮画像データを複合して1つのデータにする画像複合装置、106は記憶装置である。 1602 image composite unit into one data in combination a plurality of compressed image data, 106 is a storage device. AとA'、BとB'、CとC'、DとD'の信号線は図面が煩雑になるのを防ぐために図面ではつなげていないが、実際にはそれぞれつながっているものとする。 A and A ', B and B', C and C is not linked in the drawing in order to prevent the signal line ', D and D' is the drawing becomes complicated, it is assumed that the connected actually, respectively. 各々の動画像撮像装置101A〜101Dで撮像された画像は、各々のディジタル信号処理装置102A〜102Dでディジタル画像信号に変換後、各々の画像圧縮処理装置104 The image captured by the respective moving picture image pickup apparatus 101A to 101D, converted to each of the digital signal processor a digital image signal 102A to 102D, respectively image compression processing apparatus 104
A〜104Dで圧縮処理される。 It is compressed in A~104D. 4つの画像圧縮データを画像複合装置1602で合わせ1つの画像圧縮データにした後、記憶装置106に記憶する。 After one of the compressed image data combined four compressed image data in the image composite device 1602 and stored in the storage device 106. ベクトル方向判定装置703A〜703Dは、それぞれの画像圧縮処理装置104A〜104Dの画像圧縮処理過程で発生する動きベクトルからそれぞれの画面上での動きベクトルの方向を判定する。 Vector direction determining device 703A~703D determines the direction of the motion vector at each screen from the motion vector generated by the image compression process of each of the image compression processing unit 104A-104D. 被写体位置特定装置1601は、4つのベクトル方向判定装置703A〜703Dの動きベクトル方向データから、画面内の動きが最も大きな撮像画像を判別し、その画像の方向に動画像撮像装置101A Subject position identifying device 1601, four from the motion vector direction data of the vector direction determining device 703A~703D, movement in the screen, it is determined largest captured image, moving picture imaging apparatus 101A in the direction of the image
〜101Dが向くように動作制御装置702A〜702 ~101D operation control apparatus so as to face the 702A~702
Dに信号を送る。 D sends a signal to. 動作制御装置702A〜702Dは各々のカメラマウント701A〜701Dを最適な方向に動かす。 Motion controller 702A~702D moves the respective camera mount 701A~701D optimal direction. 動画像撮像装置101A〜101Dの位置関係は予め被写体位置特定装置1601に登録しておく必要がある。 Positional relationship between the moving image capturing apparatus 101A~101D it is necessary to previously register the object localization device 1601. 以上のような構成にすることで、複数の監視カメラのいずれかのカメラの撮像画面に異常が発生した場合、他の監視カメラも該異常が発生したと思われる場所を撮像する方向に向けられる。 Is directed to image the location seems to be more by the configuration, when an abnormality in the image pickup plane of one of the camera of a plurality of surveillance cameras has occurred, other surveillance camera said abnormality occurs . また、出入口方向や異常が発生した場所の周辺などを向くように制御してもよい。 It is also possible to control so as to face, such as around the place where the entrance direction and an abnormality has occurred. 本実施例では4台の動画像撮像装置を用いるとしたが、台数に関係なく複数台であれば実現できる。 In the present embodiment was used four moving picture image pickup device can be realized if the plurality regardless of the number.

【0019】図15は本発明の第13実施例を示す図である。 [0019] FIG. 15 is a diagram showing a thirteenth embodiment of the present invention. 1701は複数の画像圧縮処理装置104A〜1 1701 a plurality of image compression processing apparatus 104A~1
04Dの圧縮率を個別に制御できる圧縮率制御装置である。 The compression ratio of 04D is a compression ratio control device that can be individually controlled. 各々の動画像撮像装置101A〜101Dで撮像された画像は各々のディジタル信号処理装置102A〜1 Each of the image captured by the moving picture imaging apparatus 101A~101D each digital signal processor 102A~1
02Dでディジタル画像信号に変換後、各々の画像圧縮処理装置104A〜104Dで圧縮処理される。 Converted into a digital image signal 02D, it is compressed in each of the image compression processing unit 104A-104D. 画像複合装置1602は4つの画像圧縮データを1つの画像圧縮データに合わせ記憶装置106に記憶する。 Image composite device 1602 stores the four compressed image data in the storage device 106 combined into one image compressed data. ベクトル方向判定装置703A〜703Dはそれぞれの画像圧縮処理装置104A〜104Dの画像圧縮処理過程で発生する動きベクトルから、それぞれの画面上での動きベクトルの方向を判定する。 Vector direction determining device 703A~703D from motion vectors generated by the image compression process in the respective image encoding device 104A-104D, it determines the direction of motion vectors on each screen. 圧縮率制御装置1701は、ベクトル方向判定装置703A〜703Dの動きベクトル方向データから、それぞれの撮像画面の異常を監視し、 Compression ratio control apparatus 1701, from the motion vector direction data of the vector direction determining device 703A~703D, monitoring the abnormality of the respective imaging screen,
何らかの異常が起きたと判断した場合には、画像圧縮処理装置104A〜104Dの圧縮率を下げて画像を鮮明化するか、または、このうちの特定の画像圧縮処理装置のみ圧縮率を変化させる。 When it is determined that some abnormality has occurred, either sharpening an image by lowering the compression ratio of the image compression processing unit 104A-104D, or changes the compression ratio only specific image compression processing apparatus of this. 時間が経過して動きベクトルの変化がなくなったら圧縮率を元に戻す。 Over time undo the compression ratio When there is no change in the motion vectors. 画像複合装置1602は、4つの画像圧縮データを1つの画像圧縮データに合わせて記憶装置106に記憶する。 Image composite device 1602 is stored in the storage unit 106 together four compressed image data into one image compressed data. 以上のような構成にすることで、例えば、ビルのように各階に監視カメラを設置しているような場合、ある階で異常が検出されたとき、異常が発生した階に設置されている全ての監視カメラの映像の圧縮率が自動的に下がり、鮮明な画像を記録することができる。 By the structure described above, for example, if, as installed each floor a surveillance camera as buildings, when an abnormality is detected at a certain floor, all abnormalities are installed in floor generated edge of the compression ratio of the video surveillance camera automatically, it is possible to record a clear image. または、その階のみならず、他の階の、特定位置に設けた監視カメラの圧縮率を下げるように制御してもよい。 Or its not floor only, the other floors may be controlled to decrease the compression ratio of the surveillance camera provided at a specific position. 本実施例では4台の動画像撮像装置としたが、本発明では該動画像撮像装置の台数はこれに限定されない。 Although the four moving picture image pickup device in the present embodiment, the number of the moving picture imaging apparatus in the present invention is not limited thereto.

【0020】図16は本発明の第14実施例を示す図である。 [0020] FIG. 16 is a diagram showing a fourteenth embodiment of the present invention. 1801は低い圧縮率で画像圧縮処理を行う低圧縮画像生成装置、1802は高い圧縮率で画像圧縮処理を行う高圧縮画像生成装置である。 1801 low compression image generation apparatus that performs image compression processing at a low compression ratio, 1802 is a highly compressed image generation apparatus that performs image compression processing at a high compression rate. その他の符号で示す部分は他の実施例の場合と同様である。 Portion indicated by other reference numerals are the same as in the other embodiments. 動画像撮像装置101で撮像された画像は、ディジタル信号処理装置1 Image captured by the moving picture imaging apparatus 101, a digital signal processor 1
02でディジタル画像信号に変換された後、低圧縮画像生成装置1801と高圧縮画像生成装置1802の入力となる。 After being converted into a digital image signal 02, the low-compression image generating apparatus 1801 and the input of the high-compressed image generation device 1802. 低圧縮画像生成装置1801で生成した低圧縮率画像はデータ付加装置の入力となる。 Low compression ratio image generated by the low-compressed image generation device 1801 is the input of the data addition device. 撮像情報記憶装置103は動画像撮像装置101の撮像状況をデータとして取り出し、撮像状況データはデータ付加装置105 The imaging information storage device 103 takes the image pickup situation of the moving image capturing apparatus 101 as data, imaging conditions data is data addition device 105
で低圧縮率画像に付加される。 In is added to the low compression ratio image. 撮像状況データが付加された低圧縮率画像は記憶装置106で記憶される。 Low compression rate image capturing situation data is added is stored in the storage device 106. 一方、高圧縮画像生成装置1802で生成した高圧縮率画像は、無線伝送装置201においてTS等の伝送に適した形に変形され、さらに無線伝送するための搬送波の形に変調される。 On the other hand, a high compression ratio image generated by the highly compressed image generation device 1802 is deformed into a form suitable for transmission of TS such as the wireless transmission apparatus 201, it is further modulated in the form of a carrier wave for wireless transmission. 変調された高圧縮率画像データは電波出力装置202で電波として出力される。 The modulated high compression ratio image data is output as a radio wave in the radio wave output device 202. 以上のような構成とすることで、後で証拠として使用する可能性がある保存用画像は圧縮率を低くして画質を上げて記憶でき、 By the above configuration, can be stored in storage image that may be used later as evidence to raise the image quality by reducing the compression ratio,
一方、証拠として用いる可能性がない無線伝送用画像は圧縮率を高くしてデータ量を減らし伝送速度が低い場合でもリアルタイムで伝送できるようになる。 Meanwhile, the wireless transmission images are not likely to be used as evidence will be able to transmit in real time even when the transmission rate reduce the amount of data by increasing the compression ratio is low. また、無線伝送装置201に複数の伝送チャネルをもたせ、任意に転送先を選択できる手段を追加することも考えられる。 Furthermore, remembering plurality of transmission channels to the wireless transmission device 201, it is conceivable to add a means for selecting a transfer destination optionally.
例えば、通常は監視センター等の施設で高圧縮率画像を受信し、監視センターに送られた画像から異常が認められたとき、あるいは画像の動きベクトルや画像データ量から監視カメラシステム自身が異常と判断したとき、無線伝送装置201は近くを巡回しているガードマンの携帯端末に向け高圧縮率画像を伝送することで素早い対応が可能となる。 For example, typically receives a high compression ratio image in facilities such as monitoring center, when abnormality sent image to the monitoring center are observed, or from the motion vector and image data of an image and the monitoring camera system itself abnormal when it is determined, the wireless transmission device 201 is quick response by transmitting a high compression ratio image to the mobile terminal guards that patrol the nearby becomes possible. また、無線伝送装置201に高圧縮率画像を一定時間記録できるような手段を追加することで、 Further, by adding means such as a high compression ratio image to the wireless transmission device 201 can record a certain time,
異常が発生したと思われる時刻の高圧縮率画像を繰り返し伝送することができる。 Abnormality can repeatedly transmitting high compression ratio image at the time that may have occurred.

【0021】図17は本発明の第15実施例を示す図である。 [0021] FIG. 17 is a diagram showing a fifteenth embodiment of the present invention. 1901は表示装置である。 1901 is a display device. その他の符号で示す部分は他の実施例の場合と同様である。 Portion indicated by other reference numerals are the same as in the other embodiments. 動画像撮像装置101で撮像された画像は、ディジタル信号処理装置1 Image captured by the moving picture imaging apparatus 101, a digital signal processor 1
02でディジタル画像信号に変換された後、画像圧縮処理装置104で圧縮処理され、記憶装置106に記憶される。 After being converted into a digital image signal at 02, it is compressed by the image compression processing device 104 and stored in the storage device 106. 動きベクトル抽出装置601は、画像圧縮処理装置104の圧縮処理過程で発生する動きベクトルを抽出し、警報装置704へデータとして送る。 The motion vector extractor 601 extracts motion vectors generated in the compression process of the image compression processing unit 104, and sends the data to the alarm device 704. 警報装置70 Alarm device 70
4は動きベクトルの大きさが一定の値を超えたとき、撮像画像に異常ありと判断して警報信号を発する。 4 when the size of the motion vector exceeds a certain value, it is determined that there is abnormality in the captured image generating an alarm signal. 表示装置1901は警報信号を受けると、異常があったことを示す表示を行う。 When the display device 1901 receives an alarm signal, it performs display indicating that an abnormality has occurred. 該表示装置1901は、監視者に注意を促す表示をするモニタ画面やパイロットランプのようなものである。 The display device 1901 is such as a monitor screen or a pilot lamp for the alert displayed on the monitoring person. 例えば、普段は他の用途に使用しているモニタ画面に本システムを接続しておくと、異常が発見されたときに強制的に警告画面が表示されるようにすることができる。 For example, usually the idea to connect the system on a monitor screen that is used in other applications, it is possible to force the warning screen to be displayed when an abnormality is detected.

【0022】図18は本発明の第16実施例を示す図である。 [0022] FIG. 18 is a diagram showing a sixteenth embodiment of the present invention. 2001は時計機能を内蔵して現在時間をデータとして出力する時刻管理装置である。 2001 is a time management device that outputs the current time a built-in clock function as data. その他の符号で示す装置は上述した他の実施例の装置と同様である。 The device described in other reference numerals are the same as the device of the other embodiments described above. 動画像撮像装置101で撮像された画像はディジタル信号処理装置102でディジタル画像信号に変換後、画像圧縮処理装置104で圧縮処理を施され、データ付加装置1 Moving picture imaging apparatus image captured by the 101 after converted into a digital image signal by the digital signal processor 102 is subjected to compression processing by the image compression processing device 104, data addition device 1
05の入力信号となる。 The 05 of the input signal. 動きベクトル抽出装置601は画像圧縮処理装置104の圧縮処理過程で発生する動きベクトルを抽出し、警報装置704へ動きベクトルデータとして送る。 The motion vector extractor 601 extracts motion vectors generated in the compression process of the image compression processing unit 104 sends the motion vector data to the alarm device 704. 警報装置704は動きベクトルデータの大きさが一定の値を超えたとき、撮像画像に異常ありと判断して警報信号を発する。 Alarm device 704 when the magnitude of the motion vector data exceeds a certain value, it is determined that there is abnormality in the captured image generating an alarm signal. 時刻管理装置2001は、 Time management device 2001,
常に現在時刻をデータ付加装置105へ付加データとして送り、警報信号が入力されていないときは表示装置1 Always the current time to the data addition unit 105 sends the additional data, when the alarm signal is not input, display device 1
901には何も表示させない。 It does not display anything in the 901. データ付加装置105 Data addition device 105
は、圧縮画像信号に一定の画面毎に時刻管理装置200 , The time management unit every predetermined screen to the compressed image signal 200
1から送られる時刻を時刻データとして付加し、記憶装置106に記憶する。 Adding the time sent from the 1 as the time data, stored in the storage device 106. 警報信号が発せられると、時刻管理装置2001は、その時の時刻を表示装置1901に表示する。 When an alarm signal is generated, the time management unit 2001 displays the time at that time on the display device 1901. 表示装置1901は、モニタ画面や液晶画面など時刻を表示できるものであればよい。 Display device 1901 may be one capable of displaying the time such as a monitor screen and LCD screen. 以上のような構成にすることで、異常が発生したとき、モニタ等の表示装置1901に異常が起きた時刻が表示される。 By the structure described above, when an abnormality occurs, the time when the abnormality occurs in the display device 1901 such as a monitor is displayed. 記憶装置106に記憶される圧縮画像データには一定の画面毎に時刻情報が付加されているので、表示装置106に表示されている異常が発生した時刻付近の画像を後で容易に検索することができる。 Since the compressed image data stored in the storage device 106 has been added time information every predetermined screens, it later easily find the image near the time an abnormality being displayed on the display device 106 is generated can.

【0023】図19は本発明の第17実施例を示す図である。 [0023] FIG. 19 is a diagram showing a seventeenth embodiment of the present invention. 2101は圧縮画像データの改ざんをチェックするためのパリティを計算するパリティ値計算装置である。 2101 is a parity calculation unit for calculating the parity for checking falsification of compressed image data. 他の符号で示す部分は上述した他の実施例の場合と同様である。 Portion indicated by other reference numerals are the same as in the other embodiments described above. 動画像撮像装置101で撮像された画像は、ディジタル信号処理装置102でディジタル画像信号に変換された後、画像圧縮処理装置104で圧縮処理され、データ付加装置105に入力される。 Moving picture imaging apparatus 101 the image captured by the image is converted into a digital image signal by the digital signal processor 102, is compressed by the image compression processing device 104 is input to the data adding unit 105. パリティ値計算装置2101は、画像圧縮処理装置104で生成した圧縮画像データ値からパリティデータを作る演算を行う。 Parity calculation unit 2101 performs an operation to make parity data from the compressed image data value generated by the image compression processing unit 104. パリティデータは、時間的な改ざん、画面内のデータ改ざん、画面データの追加・削除等のチェックを可能とするようなものとし、作成手段は問わない。 Parity data, temporal tampering, data falsification in the screen, and be such as to enable a check of the addition and deletion of screen data, creating means does not matter. データ付加装置105は画像圧縮データにパリティデータを付加し、記憶装置106にて記憶する。 Data addition unit 105 adds parity data to the compressed image data, stored in the storage device 106. 以上のような構成により、記録時に圧縮画像データにパリティを付加することでデータそのものの信頼性を保証し、後にデータを改ざんした場合は、パリティデータから改ざん事実が容易に判明される。 With the above configuration, to ensure the reliability of data itself by adding parity to the compressed image data at the time of recording, if you falsified data after the fact tampering from the parity data can be easily found.

【0024】図20は本発明の第18実施例を示す図である。 FIG. 20 is a diagram showing an eighteenth embodiment of the present invention. 2201は任意の時間を経過した圧縮画像データを削除するデータ削除装置である。 2201 is a data deletion unit to delete the compressed image data has passed any time. 動画像撮像装置10 Moving picture imaging apparatus 10
1で撮像された画像は、ディジタル信号処理装置102 1 captured image, the digital signal processor 102
でディジタル画像信号に変換された後、低圧縮画像生成装置1801と高圧縮画像生成装置1802に入力され、それぞれ低圧縮率画像、高圧縮率画像を生成する。 In after being converted into a digital image signal is input and the low compressed image generating apparatus 1801 in high compression image generation device 1802, a low compression ratio images respectively, to produce a high compression ratio image.
記憶装置106は、低圧縮率画像と高圧縮率画像を個別に記憶する。 Storage device 106 separately stores the low compression ratio image and high compression ratio image. 記憶装置106を2つ用意し、一方を低圧縮画像用、もう一方を高圧縮率画像用としてもよい。 The storage device 106 by preparing two, for low compressed image one may the other as a high compression ratio image. データ削除装置2201は、一定の時間が経過した低圧縮率画像を削除する。 Data deletion unit 2201 deletes the low compression ratio images a certain time has elapsed. 以上のような構成にすることで、撮影してからしばらくの間は低圧縮率で画質が良い画像も保存されていて、時間が経過するとデータ量が多い低圧縮率画像だけが削除され、圧縮率が高くてデータ量が少ない圧縮画像データだけが残り、記憶装置106の記憶容量の節約になる。 By the structure described above, while the shooting is being preserved better image quality image at a low compression ratio, only the low compression ratio image is large data amount when the elapsed time is removed, compressed only compressed image data a small amount of data is high rate is remains, it will save the storage capacity of the storage device 106. 監視カメラにおいて高画質の画像が必要な場合は、監視対処に何らかの異常が生じた場合であり、異常が生じない場合は高画質でデータ量が多い画像は必要ではない。 If high-quality image is required in a surveillance camera is a case where some abnormality has occurred in the monitoring address, the abnormal image is not required large amounts of data at high quality if it does not.

【0025】以上、実施例では、ハードウェアで処理する構成につき示したが、処理をソフトウェアで実現することも可能である。 [0025] above, in the embodiment shows per configuration for processing by hardware, it is possible to realize processing with software. 明細書、図面に記載した発明で、特許請求の範囲に記載した発明に関連するものとして、 Specification, in the invention described in the drawings, as relevant to the invention described in the appended claims,
(1)動画像を撮像する複数の撮像手段と、各々の撮像手段で撮像された画像をディジタル画像信号に変換する複数の信号処理手段と、各々のディジタル画像信号を個別に圧縮する複数の画像圧縮手段と、該複数の画像圧縮信号を記憶する記憶手段と、各々の撮像手段をそれぞれ任意の方向へ向くように動作する複数の撮像部動作手段と、各々の画像圧縮手段の過程で得られる被写体の動きベクトルを元に被写体の動作方向を判定する複数の方向判定手段と、複数の方向判定手段の結果を集計して実際の被写体の位置を特定する位置特定手段と、位置特定手段により得られる被写体の位置の方向へ全ての撮像手段が向くように撮像部動作手段を制御する方向制御手段を有する構成の監視カメラシステム、(2)上記(1)において、複数の圧 (1) a plurality of imaging means for imaging a moving image, a plurality of signal processing means for converting an image captured by each imaging means into a digital image signal, a plurality of images to be compressed individually each of the digital image signal and compression means, obtained in the course of storage means and a plurality of imaging units operating means which operates to face in any direction each of the imaging means each, each of the image compressing means for storing the image compression signal of the plurality of a plurality of direction determination means for determining the direction of movement of the object based on the motion vector of the object, and a position specifying means for specifying the actual position of the object by summing a result of a plurality of direction determination means, obtained by the position specifying means configuration of a monitoring camera system having a direction control means for controlling the imaging unit operating means so as to face all of the imaging means in the direction of the position of the subject to be in (2) above (1), a plurality of pressure 画像を複合して1つの信号に変換する画像複合手段を有する構成の監視カメラシステム、 Configuration of a monitoring camera system having an image composite unit that converts an image by the composite into one signal,
(3)動画像を撮像する複数の撮像手段と、各々の撮像手段で撮像された画像を個別にディジタル画像信号に変換する複数の信号処理手段と、各々のディジタル画像信号を個別に圧縮する複数の画像圧縮手段と、複数の圧縮画像を複合して一つの信号に変換する画像複合手段と、 (3) a plurality of imaging means for imaging a moving image, a plurality of individually compressed plurality of signal processing means, each of the digital image signal to convert the image captured by each imaging unit individually digital image signal an image compressing means, and the image composite means for converting into a single signal by combining a plurality of compressed images,
該複合画像圧縮信号を記憶する記憶手段と、各々の画像圧縮手段の過程で得られる動きベクトルを元に全ての撮像画面に異常がないか監視する動きベクトル監視手段と、動きベクトル監視手段により異常が検出されると警告信号を発する警報手段と、該警告信号が発せられると全ての画像圧縮手段の圧縮率を下げるように制御する圧縮率制御手段を有する構成の監視カメラシステム、 The storage means for storing the composite image compression signal, the motion vector monitoring unit that monitors whether there is abnormality in all the imaging screen based on the motion vector obtained in the course of each of the image compression means, the abnormality by the motion vector monitoring unit There warning means and the configuration of the monitoring camera system having a compression ratio control means for controlling to decrease the compression ratio of all of the image compression means when said warning signal is generated to emit a warning signal to be detected,
(4)動画像を撮像する撮像手段と、撮像手段の状態を記憶する撮像情報記憶手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、ディジタル画像信号を高圧縮率で圧縮する高圧縮率手段と、ディジタル画像信号を低圧縮率で圧縮する低圧縮率手段と、撮像情報記憶手段で生成する撮像情報を低圧縮率手段で生成した低圧縮率画像信号に付加する情報付加手段と、該情報付加信号を記憶する記憶手段と、高圧縮率手段手段で生成した高圧縮率画像信号を搬送波に乗せて伝送する無線伝送手段を有する構成の監視カメラシステム、(5)上記(4)において、無線伝送手段を複数の伝送チャネルを任意に切り換えるようにする構成の監視カメラシステム、(6)上記(5)において、無線伝送手段は高圧縮率画像を一定時間 (4) imaging means for imaging a moving image is compressed at a high compression ratio and the imaging information storage means, and signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, a digital image signal for storing the state of the imaging means a high compression ratio means, a low compression ratio means, information adding means for adding the low compression ratio image signal to generate the sensing information with a low compression ratio means for generating the imaging information storage means for compressing the digital image signal at a low compression ratio When a storage unit for storing the information added signal, configuration of a monitoring camera system having a wireless transmitting means for transmitting a high compression ratio image signal generated by the high compression ratio means means placed on a carrier, (5) above (4 in), configuration of a monitoring camera system to switch the wireless transmission means arbitrarily plurality of transmission channels, (6) in the above (5), the wireless transmission means a predetermined time a high compression ratio image 憶するメモリを有する構成の監視カメラシステム、(7)動画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、該画像圧縮信号を記憶する記憶手段と、画像圧縮手段の過程で得られる動きベクトル及び画像データの変化量を監視して異常発生と判断すると警報信号を発する警報手段と、警報信号が発せられると異常を示す表示を行う異常表示手段を有する構成の監視カメラシステム、憶 configure the monitoring camera system having a memory, and an image compressing means for compressing the image pickup means, signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, the digital image signal to image the (7) moving image, storage means for storing the image compression signal, monitors the change amount of the motion vector and the image data obtained in the process of the image compression unit judges that abnormality and an alarm means for issuing an alarm signal, an alarm signal is generated configuration of a monitoring camera system having an abnormality display means for performing display indicating an abnormality,
(8)動画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、画像圧縮手段の過程で得られる動きベクトル及び画像データの変化量を監視して異常発生と判断すると警報を発する警報手段と、撮像時刻を画像圧縮信号にて生成する画像圧縮信号に付加する撮像時刻付加手段と、撮像時刻が付加された画像圧縮信号を記憶する記憶手段と、警報信号が発せられた時刻を表示する異常時刻表示手段を有する構成の監視カメラシステム、(9)動画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、画像圧縮データ値を特定の手段で演算するパリティ演算手段と、パ (8) imaging means for imaging a moving image, signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, the image compression unit, the motion vector obtained in the process of the image compression means and for compressing the digital image signal and monitoring the variation of the image data to determine the abnormality and alarm means for sounding an alarm, and an imaging time adding means for adding the image compression signal to generate an image capturing time in the image compression signal, the image capturing time is added storage means for storing the compressed signal, configuration of a monitoring camera system having an abnormal time display means for displaying the time when the alarm signal is issued, (9) imaging means for imaging a moving image, a digital image signal the image captured a signal processing means for converting an image compressing means for compressing the digital image signal, and parity calculating means for calculating the compressed image data value in a particular unit, Pas ティデータと画像圧縮信号を記憶する記憶手段を有する構成の監視カメラシステム、(1 Configuration of a monitoring camera system having a storage means for storing tee data and image compression signal, (1
0)動画像を撮像する撮像手段と、撮像手段の状態を記憶する撮像情報記憶手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、ディジタル画像信号を高圧縮率で圧縮する高圧縮率手段と、ディジタル画像信号を低圧縮率で圧縮する低圧縮率手段と、高圧縮率画像信号と低圧縮率画像信号を別々に記録する記憶手段と、任意の時間が経過すると記憶してある低圧縮画像信号のみを記憶手段から削除するデータ削除手段を有する構成の監視カメラシステム、(11)ケーブルを切断されたような場合でもある程度の時間、例えばメモリ容量や蓄電容量の許す範囲の時間は連続して撮影できる効果をも狙って、カメラ本体に信号処理手段、圧縮処理手段、メモリ手段、電源手段を内蔵する構成の監視カメラシステム、等がある 0) imaging means for imaging a moving image, the imaging information storage means for storing a state of the imaging means, and signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, high to compress the digital image signal at a high compression ratio a compression ratio means, and a low compression ratio means for compressing the digital image signal at a low compression ratio, memory means for recording high compression ratio image signal and the low compression ratio image signals separately, and stores an arbitrary time has elapsed configuration of a monitoring camera system having a data deleting means for deleting only certain low compressed image signal from the memory means, (11) some time even as the cable cutting, for example, times in the range allowed by the memory capacity and storage capacity also aimed effect can be taken continuously, the signal processing unit to the camera body, the compression processing means, the configuration of a monitoring camera system incorporating memory means, the power means, and the like

【0026】 [0026]

【発明の効果】本発明によれば、MPEG圧縮で画像データ容量を小さくするだけでなく異常がない画像は記録しないので、より長時間の撮影が可能となる。 According to the present invention, the abnormality is no image not only to reduce the image data volume in MPEG compression does not record, thereby enabling more prolonged shooting. また、M In addition, M
PEG圧縮の特徴を生かし、被写体の動きや圧縮画像データ量の変化を調べることで、被写体の動きを検知するための特別な装置を用いることなく監視することが可能となる。 Taking advantage of the PEG compression, by examining the changes in the movement and the compressed image data amount of the subject, it becomes possible to monitor without using a special device for detecting the movement of the subject.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施例を示す図である。 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施例を示す図である。 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3実施例を示す図である。 3 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第4実施例を示す図である。 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第5実施例を示す図である。 5 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図6】動きベクトルの動作概要を示す図である。 6 is a diagram showing an operation outline of the motion vector.

【図7】本発明の第6実施例を示す図である。 7 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第7実施例を示す図である。 8 is a diagram showing a seventh embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第8実施例を示す図である。 9 is a diagram showing an eighth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第9実施例を示す図である。 10 is a diagram showing a ninth embodiment of the present invention.

【図11】RAMアドレス制御方法を示す図である。 11 is a diagram showing a RAM address control method.

【図12】本発明の第10実施例を示す図である。 12 is a diagram showing a tenth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第11実施例を示す図である。 13 is a diagram showing an eleventh embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第12実施例を示す図である。 14 is a diagram showing a twelfth embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第13実施例を示す図である。 15 is a diagram showing a thirteenth embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第14実施例を示す図である。 16 is a diagram showing a fourteenth embodiment of the present invention.

【図17】本発明の第15実施例を示す図である。 17 is a diagram showing a fifteenth embodiment of the present invention.

【図18】本発明の第16実施例を示す図である。 18 is a diagram showing a sixteenth embodiment of the present invention.

【図19】本発明の第17実施例を示す図である。 19 is a diagram showing a seventeenth embodiment of the present invention.

【図20】本発明の第18実施例を示す図である。 20 is a diagram showing an eighteenth embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

101…動画像撮像装置、 102…ディジタル信号処理装置、103…撮像情報記憶装置、 104…画像圧縮処理装置、105…データ付加装置、 106 101 ... moving picture imaging apparatus, 102 ... digital signal processor, 103 ... imaging information storage device, 104 ... image compression processing apparatus, 105 ... data addition device, 106
…記憶装置、 201…無線伝送装置、202…電波出力装置、 401…サブサンプリング画像作成装置、402…切り出し画像作成装置、 501…圧縮画像複合装置、601…動きベクトル抽出装置、 7 ... storage device, 201 ... wireless transmission apparatus, 202 ... radio wave output unit, 401 ... sub-sampling the image creating apparatus, 402 ... cutting out the image creating apparatus, 501 ... compressed image composite unit, 601 ... motion vector extractor, 7
01…カメラマウント、702…動作制御装置、 9 01 ... camera mount, 702 ... motion controller, 9
01…画像抽出装置、1202…メモリ制御装置、 01 ... image extracting apparatus, 1202 ... memory controller,
1203…信号伝送装置、1301…RAMデータ領域、 1302…RAMアドレス領域、1303…データの書き込みアドレス、1304…データの読み出しアドレス、 1305…書き込みデータ、1306… 1203 ... signal transmission apparatus, 1301 ... RAM data area, 1302 ... RAM address area, 1303 ... write address data, 1304 ... read address data, 1305 ... write data, 1306 ...
読み出しデータ、 1501…動きベクトル調査装置、1502…分散データメモリ、 1601…被写体位置特定装置、1602…画像複合装置、 170 Read data, 1501 ... motion vector survey device, 1502 ... distributed data memory, 1601 ... object position determination device, 1602 ... image composite device, 170
1…圧縮率制御装置、1901…表示装置。 1 ... compression ratio controller, 1901 ... display device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/225 H04N 5/225 F 5J064 5/915 5/91 K 5/92 5/92 H 7/24 7/13 Z 7/32 7/137 Z (72)発明者 坪井 幸利 東京都青梅市新町六丁目16番地の3 株式 会社日立製作所デバイス開発センタ内 Fターム(参考) 2H054 AA01 5C022 AA01 AB00 AB62 AB63 AB68 AC01 AC54 AC69 5C053 FA11 FA21 FA23 FA27 GA20 GB14 GB19 GB27 GB37 JA22 KA24 5C054 AA10 BA06 CC03 CC05 CF06 CG06 CH08 DA01 DA03 DA07 EA03 EA07 EB02 EB05 EG01 EG06 EG07 EG08 EH04 EH07 EJ07 FA02 FC01 FC12 FC13 FC16 FD07 FE01 FE16 FE25 FE28 FF01 FF02 FF06 GA04 GB01 GB05 GD01 GD03 GD09 HA18 5C059 KK08 LA00 LA01 LB05 LB07 MA00 MA05 ME01 NN01 NN21 PP01 PP04 PP05 PP06 PP07 PP26 RA04 RB02 RB16 RC16 RF02 SS06 SS11 SS21 TA06 TA07 TA25 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) H04N 5/225 H04N 5/225 F 5J064 5/915 5/91 K 5/92 5/92 H 7/24 7/13 Z 7/32 7/137 Z (72) inventor Yukitoshi Tsuboi Ome, Tokyo Shinmachi 6-chome 16 address of 3 stock company Hitachi, device development center, the F-term (reference) 2H054 AA01 5C022 AA01 AB00 AB62 AB63 AB68 AC01 AC54 AC69 5C053 FA11 FA21 FA23 FA27 GA20 GB14 GB19 GB27 GB37 JA22 KA24 5C054 AA10 BA06 CC03 CC05 CF06 CG06 CH08 DA01 DA03 DA07 EA03 EA07 EB02 EB05 EG01 EG06 EG07 EG08 EH04 EH07 EJ07 FA02 FC01 FC12 FC13 FC16 FD07 FE01 FE16 FE25 FE28 FF01 FF02 FF06 GA04 GB01 GB05 GD01 GD03 GD09 HA18 5C059 KK08 LA00 LA01 LB05 LB07 MA00 MA05 ME01 NN01 NN21 PP01 PP04 PP05 PP06 PP07 PP26 RA04 RB02 RB16 RC16 RF02 SS06 SS11 SS21 TA06 TA07 TA25 TA60 TC00 TC01 TC02 TC12 TC14 TD04 TD05 UA34 UA35 UA36 5J064 AA02 AA04 BA01 BB12 BC01 BC15 BC26 BD03 TA60 TC00 TC01 TC02 TC12 TC14 TD04 TD05 UA34 UA35 UA36 5J064 AA02 AA04 BA01 BB12 BC01 BC15 BC26 BD03

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】動画像を撮像する撮像手段と、撮影時の該撮像手段の状態データを撮像情報として記憶する撮像情報記憶手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、該圧縮画像信号を記憶する記憶手段と、上記撮像情報に基づき上記画像圧縮手段の信号圧縮条件を変える圧縮条件変更手段とを備え、動画像撮影時の状況に対応して上記ディジタル画像信号の圧縮率を制御することを特徴とする監視カメラシステム。 Imaging means for imaging a 1. A moving image, the imaging information storage means for storing the state data of the image pickup means at the time of imaging as the imaging information, and a signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, includes an image compressing means for compressing the digital image signal, storage means for storing the compressed image signal, and a compression condition changing means for changing the signal compression condition of said image compressing means based on the sensing information, during moving image shooting surveillance camera system and controlling the compression ratio of the digital image signal in response to the situation.
  2. 【請求項2】動画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル画像信号の画素をサブサンプリングしてサブサンプリング画像を生成する画素サブサンプリング手段と、該ディジタル画像信号の一部を位置設定して切り出す画像切り出し手段と、上記サブサンプリング画像または切り出し画像を上記撮像手段の出力として切り換える画像切り換え手段と、該切り換え後の出力信号を圧縮する画像圧縮手段と、該圧縮画像信号を記憶する記憶手段とを備え、画像中の動画部を切り出して表示可能なようにしたことを特徴とする監視カメラシステム。 Wherein the imaging means for imaging a moving image, signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, the pixel subsampling means for generating a sub-sampled image by subsampling the pixels of the digital image signal If, image compression and image cutting means for cutting and positioning a portion of said digital image signal, and an image switching means for switching the sub-sampled image or the clipped image as the output of the image pickup means, an output signal after the switching and compression means, a surveillance camera system characterized by a storage unit, and the like can be displayed by cutting the moving image portion in the image storing the compressed image signal.
  3. 【請求項3】動画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル画像信号の画素をサブサンプリングしてサブサンプリング画像を生成する画素サブサンプリング手段と、該サブサンプリング画像を圧縮してサブサンプリング圧縮画像を生成するサブサンプリング画像圧縮手段と、該ディジタル画像信号の一部を切り出す画像切り出し手段と、該切り出し画像を圧縮して切り出し圧縮画像を生成する切り出し画像圧縮手段と、サブサンプリング圧縮画像と切り出し圧縮画像を1つの画像圧縮信号に複合合成して複合圧縮画像を生成する圧縮画像複合手段と、該画像圧縮信号を記憶する記憶手段とを備え、画面の全体画像と一部切り出し画像との両方を記録可能なようにしたことを特徴と Wherein the imaging means for capturing a moving image, signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, the pixel subsampling means for generating a sub-sampled image by subsampling the pixels of the digital image signal When a sub-sampled image compressing means for generating a subsampling compression image by compressing the sub-sampled image, and image cropping means for cutting out part of the digital image signal, the compressed image cutout by compressing the cut-out image generating includes a cutout image compressing means, the compressed image composite unit that generates a composite compressed image by composite synthetic subsampling compressed image and cutting out the compressed image into one image compressed signal, and storage means for storing the image compression signal to and characterized in that both the image clipping part and the whole image of the screen as a recordable る監視カメラシステム。 Surveillance camera system that.
  4. 【請求項4】動画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段の方向を変える撮像部動作手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル信号を圧縮する画像圧縮手段と、該圧縮画像信号を記憶する記憶手段と、該画像圧縮手段による処理過程で得られる被写体の動きベクトルに基づき該被写体の動作方向を判定する方向判定手段と、該被写体の動作方向判定結果に基づき上記撮像部動作手段を制御する制御手段とを備え、上記画像圧縮処理過程での被写体の動きベクトルに基づき撮像手段の方向を制御した状態で、動画像を撮像可能なようにしたことを特徴とする監視カメラシステム。 Imaging means for imaging a 4. A moving image, an imaging unit operating means for changing the direction of the imaging means, and signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, image compression that compresses the digital signal means and, said storage means for storing the compressed image signal, and determines the direction determining means for operating the direction of the object based on the motion vector of the subject obtained by the process according to the image compressing means, the operation direction determination result of the subject and control means for controlling the imaging unit operation means based on a state of controlling the direction of the imaging unit based on the motion vector of the subject in the image compression process, that it has to allow imaging a moving image surveillance camera system which is characterized.
  5. 【請求項5】動画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、該圧縮画像信号を記憶する記憶手段と、画像圧縮手段で生成した画像圧縮信号から所定の時間間隔で1枚分の画像を抽出する画像抽出手段と、抽出した画像を搬送波にのせて伝送する無線伝送手段とを備えたことを特徴とする監視カメラシステム。 Imaging means for imaging 5. A moving image, signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, and an image compressing means for compressing the digital image signal, storage means for storing said compressed image signal If, comprising: the image extracting means for extracting one image from the image compression signal generated by the image compression means at predetermined time intervals, and a radio transmission means for transmitting put the carrier wave extracted image surveillance camera system that.
  6. 【請求項6】動画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、該圧縮画像信号を記憶する記憶手段と、該画像圧縮手段の処理過程で得られる動きベクトル及び画像データの変化量を監視して警報信号を発する警報手段と、警報信号及び同時刻の圧縮画像を伝送する伝送手段とを備えたことを特徴とする監視カメラシステム。 Imaging means for imaging the 6. moving image, signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, and an image compressing means for compressing the digital image signal, storage means for storing said compressed image signal When, further comprising an alarm means for issuing an alarm signal by monitoring the change amount of the motion vector and the image data obtained in the process of the image compression means, and transmission means for transmitting the compressed image of the alarm signal and the same time surveillance camera system according to claim.
  7. 【請求項7】動画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、該圧縮画像信号を特定時間分だけ記憶するメモリ手段と、該メモリ手段に記憶された該特定時間分の圧縮画像を最新の圧縮画像に書きかえるように制御するメモリ制御手段と、該画像圧縮手段による処理過程で得られる動きベクトル及び画像データの変化量を監視し該変化量が一定レベル以上になったとき警報信号を発する警報手段と、警報信号及び上記画像圧縮手段で生成する圧縮画像を伝送する伝送手段と、該警報信号が発せられると上記メモリ手段に記憶されている圧縮画像を順次読み出して記憶する記憶手段とを備え、上記動きベクトル及び画像データの変化量に基づき画 Imaging means for imaging 7. A moving image, the captured image signal processing means for converting the digital image signal, and an image compressing means for compressing the digital image signal, by a specific time period the compressed image signal memory means for storing a memory control means for controlling so as to rewrite the compressed image of the specific time duration stored in the memory means to the latest compressed image, and the motion vector obtained in the process according to the image compression unit and alarm means for sounding an alarm signal when the variation amount monitoring the change amount of the image data exceeds a specific level, and transmitting means for transmitting the compressed image generated by the alarm signal and the image compressing means, said alarm signal is When emitted and storage means for sequentially reading and storing the compressed image stored in said memory means, image based on a change amount of the motion vector and image data 異常を検出し該異常画面を伝送可能なようにしたことを特徴とする監視カメラシステム。 Surveillance camera system is characterized in that the abnormality is detected the abnormal screen allow transmission.
  8. 【請求項8】動画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像をディジタル画像信号に変換する信号処理手段と、該ディジタル画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、該圧縮画像信号を記憶する記憶手段と、該撮像手段の方向を変える撮像部動作手段と、該画像圧縮手段の処理過程で得られる被写体の動きベクトルから撮像画面上の動きベクトルの分散を調べる動きベクトル調査手段と、該動きベクトル調査手段で得られる結果を一定量記憶して分散の傾向を演算する分散傾向演算手段と、該分散傾向演算手段で得られる結果を用い上記撮像部動作手段を制御する制御手段とを備え、上記動きベクトルの分散状況に応じ上記撮像手段の方向を特定した状態で動画像を撮像するようにしたことを特徴とする監視カメラシステム。 Imaging means for imaging 8. A moving image, signal processing means for converting the captured image into a digital image signal, and an image compressing means for compressing the digital image signal, storage means for storing said compressed image signal When an imaging unit operating means for changing the direction of the imaging means, and the motion vector checking means to examine the distribution of motion vector on the imaging screen from the motion vector of the subject obtained by the process of the image compression means, motion vector survey comprising a dispersion tendency calculation means by a predetermined amount storing results obtained by means of calculating the tendency of dispersion, and control means for controlling the imaging unit operating means using the result obtained by the dispersion tendency calculation means, the motion surveillance camera system is characterized in that so as to capture a moving image while specifying the direction of the imaging means according to the dispersion status of the vector.
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