JP2002019184A - レーザビームプリンタ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体上に走査される光束の状態を印字領域
において計測する計測手段を有することにより、走査さ
れる光束を監視し適切に光束の状態を補正したり、保守
管理できるレーザビームプリンタ及びその製造方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 光束を出射する発光手段１と、前記発光
手段１から出射された光束を集光する集光手段２と、前
記集光手段２を通過した光束を印字領域にわたり走査す
る走査手段６と、前記走査手段６により走査された光束
により画像を形成する感光体１１と、前記感光体１１上
に走査される光束の状態を印字領域において計測する計
測手段１４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光により印
刷を行うレーザビームプリンタ及びその製造方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、レーザビームプリンタの普及に伴
い、印字の位置ずれを補正する技術が重要になってき
た。

【０００３】図１０は従来のレーザビームプリンタの光
学系統を示す平面図であり、図１１は図１０における光
軸を側面から見て真っ直ぐに展開した側面展開図であ
る。

【０００４】図１０、図１１において、１００は光束を
出射する半導体レーザ、１０１は半導体レーザ１００か
らの発散光を集光し平行光に変換するコリメータレン
ズ、１０２は図１０の紙面内方向の光束には作用せず、
図１０の紙面と直角方向すなわち図１１の紙面内方向の
光束に対しては集光作用を持つシリンドリカルレンズ、
１０３は高速で反時計方向に回転しているポリゴンミラ
ー（回転多面反射鏡）、１０６はポリゴンミラー１０３
により等角速度で走査される光束１０５を等速度で走査
される光束１０７に変換するためのｆθレンズ、１０８
は感光ドラム、１０９はｆθレンズ１０６に対して十分
に焦点距離の短いシリンドリカルレンズである。

【０００５】このように構成された従来のレーザビーム
プリンタの光学系統について、その機能等を説明する。

【０００６】半導体レーザ１００から出射された発散光
は、コリメータレンズ１０１により集光され平行光に変
換されシリンドリカルレンズ１０２に入射される。シリ
ンドリカルレンズ１０２を透過した光束１０４は、ポリ
ゴンミラー１０３の側面の反射面１０３ａによって反射
される。反射面１０３ａによって反射した光束１０５
は、ポリゴンミラー１０３の回転に伴い走査角度α間を
走査する。ｆθレンズ１０６は、図１０における紙面内
方向においては走査角度α内において感光ドラム１０８
の表面上に焦点を結ぶ。また、図１１の紙面内方向にお
いては、ｆθレンズ１０６とシリンドリカルレンズ１０
９との作用により感光ドラム１０８の表面に焦点を結
ぶ。仮に、シリンドリカルレンズ１０９を用いず、ｆθ
レンズ１０６のみで感光ドラム１０８の表面に直接焦点
を結ぶような構成にすると、ポリゴンミラー１０３の反
射面１０３ａのわずかな面の倒れにより発生する図１１
の紙面内方向における光束１０５の反射方向のずれがｆ
θレンズ１０６の作用により光学的に拡大されて感光ド
ラム１０８の表面のずれた位置に焦点を結ぶことにな
る。そのような光学的なずれの拡大を防止するためにｆ
θレンズ１０６に対して十分に焦点距離の短いシリンド
リカルレンズ１０９を感光ドラム１０８の直前に挿入し
て構成するのが一般的である。

【０００７】また、特開平９−３１４９０１、特開２０
００−１４７３９８、特開２０００−１４７３９９、日
本機械学会１９９９年度年次大会講演論文集（１６１〜
１６２ページ）の「高速デジタル複写機におけるマルチ
ビーム位置制御システムの開発」において、複数の印字
光束をガルバノミラー、主走査方向および副走査方向の
位置ずれ計測センサーを用い、主走査方向の印字タイミ

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のレーザビームプリンタでは、図１２に示すような問
題点を有していた。図１２は従来のレーザビームプリン
タで印字した場合の感光ドラム１０８表面を走査する光
束の焦点の軌跡の特徴的な一例を示す印字軌跡図であ
る。

【０００９】図１２において、２点鎖線で示したライン
１１０は本来走査されるべき理想的な軌跡であるが、実
際には種々の光学的な誤差によりライン１１１のように
なる。２本のライン１１０と１１１を比較すると、次の
ような４種類の誤差が発生している。まず、走査センタ
ーずれ１１２であるが、これは走査開始位置がずれるこ
とにより発生する主走査方向の誤差である。次に、走査
上下ずれ１１３は本来走査すべきライン１１０から全体
的に上下にずれる副走査方向の誤差である。３番目の誤
差としての走査湾曲１１４は走査ラインが弓状になる副
走査方向の誤差である。４番目の誤差としての走査傾き
１１５は走査ライン１１１の両端位置の副走査方向のず
れである。このような誤差は印字された画像の歪み、偏
り、位置ずれ等となって印字品質を著しく低下させると
いった問題点を有していた。また、近年イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂ）の４色を使ったカラーレーザビームプリンタが開
発されているが、このような機器には上記のような光学
系が４色分構成されている。各１色の印字特性にそれぞ
れ上記のようなずれがあり、さらに４色間でずれがあれ
ば、カラー印字後に色ずれが発生するという大きな問題
点が発生していた。このような問題に対して従来は、各
色の光学部品などを微妙に調整して色ずれが小さくなる
ように調整しているが、膨大な調整工数が必要である。

【００１０】このレーザビームプリンタでは、上記４種
類の誤差、すなわち走査センターずれ、走査上下ずれ、
走査湾曲、走査傾き等の主走査方向光束位置ずれおよび
副走査方向光束位置ずれを補正することが要求されてい
る。

【００１１】上記の４種類の誤差は光束の走査軌跡に関
する誤差であるが、その他に走査される光束が感光ドラ
ム１０８表面に正確に焦点を結んでいないピンぼけ誤差
が発生することも考えられる。このピンぼけ誤差の要因
としてはコリメータレンズ１０１やｆθレンズ１０６等
の光学素子の位置ずれや、熱的な影響や設置場所の平坦
性の影響によるプリンタ本体の歪み等が考えられる。こ
のようなピンぼけ誤差が発生すると、印字ドットの太
り、やせとなり、罫線の太さむらとなったり、カラーレ
ーザビームプリンタにおいては色むらなどが発生すると
いう問題がある。

【００１２】また、特開平９−３１４９０１、特開２０
００−１４７３９８、特開２０００−１４７３９９、日
本機械学会１９９９年度年次大会講演論文集（１６１〜
１６２ページ）の「高速デジタル複写機におけるマルチ
ビーム位置制御システムの開発」において公開されてい
る技術においては次のような課題がある。以下代表例と
して特開平９−３１４９０１を用いて説明する。 １． 発明の目的が、複数の光束、単一の走査光学系
（ポリゴンミラー、ｆθレンズ）を用い、単一色印字を
高速に行うのに適した構成を提供するものであり、主走
査方向および副走査方向の光束位置ずれの計測を、印字
範囲(感光体に入射する光が通過する光路領域も含むと
定義する)外で感光体ドラムと同等の位置に配置された
ビーム光検知器で検知しているため、複数の光束が感光
体ドラムを走査中の印字範囲における光束間の位置ずれ
は検知できない。これは単一の走査光学系（ポリゴンミ
ラー、ｆθレンズ）を用いているため、走査中の光束間
相互の位置ずれは少なく、走査開始時に位置ずれを補正
すれば十分であろうと言う考え方に基づいている。しか
し、この構成では印字範囲にわたり発生する走査上下ず
れ、走査湾曲、走査傾きは補正できない。 ２． このような構成では複数の印字色に対応して、光
束それぞれに走査光学系を用いるカラーレーザビームプ
リンタにおいて、各印字色間の光束の位置ずれを補正す
ることは出来ない。

【００１３】本発明は、以上のような課題を解決するた
めに、感光体上に走査される光束の状態を印字領域にお
いて計測する計測手段を有することにより、走査される
光束を監視し適切に光束の状態を補正したり、保守管理
できるレーザビームプリンタ及びその製造方法を提供す
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】光束を出射する発光手段
と、前記発光手段から出射された光束を集光する集光手
段と、前記集光手段を通過した光束を印字領域にわたり
走査する走査手段と、前記走査手段により走査された光
束により画像を形成する感光体と、前記感光体上に走査
される光束の状態を印字領域において計測する計測手段
を備えている。

【００１５】これにより、走査される光束を監視し適切
に光束の状態を補正したり、保守管理できるレーザビー
ムプリンタが得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】まず、本発明の主な実施の形態の
構成と作用について説明する。

【００１７】本発明の請求項１に記載のレーザビームプ
リンタは、光束を出射する発光手段と、発光手段から出
射された光束を集光する集光手段と、集光手段を通過し
た光束を印字領域にわたり走査する走査手段と、走査手
段により走査された光束により画像を形成する感光体
と、感光体上に走査される光束の状態を印字領域におい
て計測する計測手段を有することとしたものである。

【００１８】この構成により、計測手段により感光体上
に走査される光束の状態を印字領域において計測すると
いう作用により、レーザビームプリンタの印字状況を把
握できる。

【００１９】本発明の請求項５に記載のレーザビームプ
リンタは、請求項１に記載のレーザビームプリンタにお
いて、計測手段により計測される前記感光体上に走査さ
れる光束の状態を光束データとして電送する通信手段を
有し、通信手段により電送される光束データをもとに保
守管理を行うこととしたものである。

【００２０】この構成により、計測手段により計測され
た感光体上に走査される光束の状態を光束データとして
通信手段により電送するという作用により、遠隔地にお
いてもレーザビームプリンタの印字状況を把握でき保守
管理が的確に実施できる。

【００２１】本発明の請求項６に記載のレーザビームプ
リンタは、光束を出射する発光手段と、発光手段から出
射された光束を集光する集光手段と、集光手段を通過し
た光束を印字領域にわたり走査する走査手段と、集光手
段と走査手段との間に配設され走査手段が光束を走査す
る走査面に対して直角方向に光束を偏向させる光束偏向
手段とを有する光学走査ユニットと、走査手段が光束を
走査する主走査方向の光束の位置ずれ、または主走査方
向と直交する副走査方向の光束の位置ずれの少なくとも
いずれかの光束の位置ずれを印字領域において予め計測
し、この計測結果を基に主走査方向の位置ずれ補正、ま
たは副走査方向の位置ずれ補正の少なくともいずれかの
位置ずれ補正を行う制御部とを有することとしたもので
ある。

【００２２】この構成により、主走査方向光束の位置ず
れ計測手段や副走査方向の光束の位置ずれを印字領域に
おいて計測する副走査方向光束位置ずれ計測手段から出
力される光束の位置ずれを予め計測し、この計測結果を
基に主走査方向光束位置ずれの補正や光束偏向手段を用
いる光束の副走査方向光束位置ずれの補正が行われると
いう作用を有する。

【００２３】請求項８に記載のレーザビームプリンタ
は、光束を出射する発光手段と、発光手段から出射され
た光束を集光する集光手段と、集光手段を通過した光束
を印字領域にわたり走査する走査手段と、集光手段と走
査手段との間に配設され、走査手段が光束を走査する走
査面に対して直角方向に光束を偏向させる光束偏向手段
とを有する光学走査ユニットと、主走査方向の光束の位
置ずれを印字領域において計測する主走査方向光束位置
ずれ計測手段、または副走査方向の光束の位置ずれを印
字領域において計測する副走査方向光束位置ずれ計測手
段の少なくともいずれかから構成された光束位置ずれ計
測手段と、主走査方向光束位置ずれ計測手段の計測結果
に基づく前記主走査方向の位置ずれ補正、または副走査
方向光束位置ずれ計測手段の計測結果に基づいて光束偏
向手段を用いて行う副走査方向の位置ずれ補正の少なく
ともいずれかの位置ずれ補正を行う制御部とを有するこ
ととしたものである。

【００２４】この構成により、光束位置ずれ計測手段か
らの出力情報に基づき、製造工程、および製造工程以外
の例えば市場におけるメンテナンス作業において光束の
位置ずれが補正されるという作用を有する。

【００２５】請求項１５に記載のレーザビームプリンタ
は、光束を出射する発光手段と、発光手段から出射され
た光束を集光する集光手段と、集光手段を通過した光束
を印字領域にわたり走査する走査手段と、集光手段と走
査手段との間に配設され走査手段が光束を走査する走査
面に対して直角方向に光束を偏向させる光束偏向手段
と、光束を少なくとも２つの光束に分割する光束分割手
段とを有する光学走査ユニットと、走査手段が光束を走
査する主走査方向の光束の位置ずれを印字領域において
計測する主走査方向光束位置ずれ計測手段と、主走査方
向と直交する副走査方向の光束の位置ずれを印字領域に
おいて計測する副走査方向光束位置ずれ計測手段の少な
くともどちらかから構成された光束位置ずれ計測手段
と、主走査方向光束位置ずれ計測手段の計測結果に基づ
く主走査方向の位置ずれ補正、または副走査方向光束位
置ずれ計測手段の計測結果に基づく副走査方向の位置ず
れ補正の少なくともいずれかの位置ずれ補正を行う制御
部とから構成されたものである。

【００２６】この構成により、主走査方向光束位置ずれ
計測手段や、副走査方向の光束の位置ずれを計測する副
走査方向光束位置ずれ計測手段から出力される光束の位
置ずれをそれぞれ専用に分割された光束で計測し、この
計測結果を基に主走査方向光束位置ずれの補正や光束偏
向手段を用いる光束の副走査方向光束位置ずれの補正が
行われるという作用を有する。

【００２７】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図９、および図１３を用いて説明する。

【００２８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１によるレーザビームプリンタの光学系統を示す構成
図である。

【００２９】図１において、１は光束を出射する半導体
レーザ（発光手段）、２は半導体レーザからの発散光を
集光して収束光３に変換する集光レンズ（集光手段）、
４は回動軸５を中心に回動すると共に収束光３を反射す
るガルバノミラー（光束偏向手段）、６は高速で回動軸
７を中心に反時計方向８に回転しているポリゴンミラー
（走査手段）、６ａはポリゴンミラー６の反射面、１０
は反射面６ａで反射した光束９を感光ドラム（感光体）
１１の表面上に焦点を結ぶ走査収束光１２に変換するｆ
θレンズ、１３は半導体レーザ１、集光レンズ２、ガル
バノミラー４、ポリゴンミラー６およびｆθレンズ１０
が一体的に構成された走査ユニットである。

【００３０】上記構成のレーザビームプリンタについ
て、その機能等を説明する。

【００３１】集光レンズ２は、半導体レーザ１からの発
散光を集光した収束光３が、高速で回動軸７を中心に反
時計方向８に回転しているポリゴンミラー６の反射面６
ａ近傍に焦点を結ぶように構成されている。反射面６ａ
で反射した光束９はｆθレンズ１０により感光ドラム１
１の表面上に焦点を結ぶ走査収束光１２に変換される。

【００３２】なお感光体としては感光ドラムのほかに感
光ベルトを用いることも可能である。

【００３３】図１のレーザビームプリンタの光学系統に
ついて、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙの光束位置ず
れを除去する方法を図２を用いて述べる。図２は光束位
置ずれを除去する方法の説明図である。

【００３４】図２において、１４は走査光束１２の走査
軌跡を計測する２次元受光センサーアレイ（光束位置ず
れ計測手段）であり光束の状態を検出するものである。
この明細書中では、光束の状態とは、ビームの大きさ
（焦点）、主走査若しくは副走査方向の所定の位置から
のずれ、波長、収差（ビームの形状）、光の強度等種々
の光学特性を指すものとする。

【００３５】製造工程において、走査光学系を構成する
走査ユニット１３と感光体である感光ドラム１１とを所
定の位置に組み立てたあと、受光手段である２次元受光
センサーアレイ１４を感光ドラム１１の直前に感光ドラ
ム１１へ入射する光を遮るように挿入し、機器を作動さ
せ、実際に走査光束１２の走査軌跡を２次元受光センサ
ーアレイ１４で計測し、光束走査手段であるポリゴンミ
ラー６のパラメータ、具体的には回転角度と走査光束１
２の位置ずれ量との関係を計測データとしてレーザビー
ムプリンタの記憶装置（図示せず）に保存する。記憶後
は２次元受光センサーアレイ１４を機器から取り外す。

【００３６】このような方法で製造されたレーザビーム
プリンタでは、記憶装置に保存された計測データに基づ
いて光束偏向手段であるガルバノミラー４を動作させる
ことにより、走査光学系と感光体との間の物理的な位置
ずれの影響を光束調整手段で吸収することができる。従
って従来必須であり、且つ、膨大な時間を費やしていた
走査光学系と感光体との間の位置合わせの工程を非常に
簡略化することができ、レーザビームプリンタの組立て
に係る時間を大幅に短縮することができる。

【００３７】まず、主走査方向Ｘの光束位置ずれ補正方
法について説明する。走査光束１２はポリゴンミラー６
の回転に伴って主走査方向Ｘに動く。走査光束１２のＸ
方向の動きは２次元受光センサーアレイ１４で時系列の
電気信号として計測されるため、ポリゴンミラー６の回
転角度と走査光束１２とは関連付けられてデータ化され
る。このデータに従い、主走査方向Ｘの印字ずれは印字
タイミングとして正確に補正され、図１２で説明したよ
うな走査センターずれ１１２を抑制することが出来る。
さらに、理想的には、ポリゴンミラー６の回転によって
走査される光束９はｆθレンズ１０の作用により等速度
で走査される走査光束１２に変換されるはずであるが、
ｆθレンズ１０の作製誤差などにより厳密に等速度に変
換されない場合がある為、半導体レーザ１を電気的に等
間隔でオン、オフしたのでは等ピッチの均質な印字とな
らない。このような誤差が生じると、主走査方向Ｘに連
続して印字するようなベタ印字の場合、ドットピッチむ
らとして印字濃度の均一性が失われた印字品質の低い状
態となる。本実施の形態によるレーザビームプリンタを
用いれば、ポリゴンミラー６の回転角度と主走査方向Ｘ
の光束の位置関係とは予め計測されてデータ化されてい
るため、感光ドラム１１の表面上で等ピッチの印字とな
るように計測データに基づいて半導体レーザ１をオン、
オフ制御をすることにより、印字濃度の均質性の高い印
字を行うことが出来る。

【００３８】次に、副走査方向Ｙの位置ずれ補正につい
て述べる。走査ユニット１３内のガルバノミラー４は回
動軸５回りに回動可能なため、走査光束１２を副走査方
向Ｙに偏向することが可能である。前述のポリゴンミラ
ー６の回転角度と走査光束１２の副走査方向Ｙ方向の位
置ずれ量との関係として計測された計測データを用い
て、副走査方向Ｙの位置ずれを補正するようにガルバノ
ミラー４を回動させることにより、走査光束１２の副走
査方向Ｙの位置ずれを補正し、真っ直ぐな印字ラインで
印字することが可能であり、図１２で示した走査上下ず
れ１１３、走査湾曲１１４、走査傾き１１５を補正する
ことが出来る。

【００３９】なお、本実施の形態では、主走査方向Ｘと
副走査方向Ｙとの位置ずれ補正制御を行う制御部につい
ては記載しなかったが、制御部としては、光束位置ずれ
計測手段としての２次元受光センサーアレイ１４から出
力されるポリゴンミラー６の回転角度と走査光束１２の
主走査方向Ｘ、副走査方向Ｙの位置ずれ量との関係を示
す計測データに基づいて、半導体レーザ１のオン・オフ
制御とガルバノミラー４の回動制御とを行うことによ
り、走査センターずれ１１２、走査上下ずれ１１３、走
査湾曲１１４および走査傾き１１５を補正するものであ
ればよい。

【００４０】以上のように本実施の形態によれば、光束
を出射する発光手段１と、発光手段１から出射された光
束を集光する集光手段２と、集光手段２を通過した光束
を印字領域にわたり走査する走査手段６と、集光手段２
と走査手段６との間に配設され走査手段６が光束を走査
する走査面に対して直角方向に光束を偏向させる光束偏
向手段４とを有する光学走査ユニット１３と、走査手段
６が光束を走査する主走査方向の光束の位置ずれを印字
領域(感光体に入射する光が通過する光路領域も含むと
定義する)において計測する主走査方向光束位置ずれ計
測手段と、主走査方向と直交する副走査方向の光束の位
置ずれを印字領域において計測する副走査方向光束位置
ずれ計測手段とから成る光束位置ずれ計測手段１４と、
主走査方向光束位置ずれ計測手段の計測結果に基づく主
走査方向の位置ずれ補正、または副走査方向光束位置ず
れ計測手段の計測結果に基づいて光束偏向手段４を用い
て行う副走査方向の位置ずれ補正の少なくともいずれか
の位置ずれ補正を行う制御部（図示せず）とを設けたこ
とにより、主走査方向光束位置ずれ計測手段や副走査方
向の光束の位置ずれを計測する副走査方向光束位置ずれ
計測手段から出力される光束の位置ずれを製造段階で予
め計測し、この計測結果を基に主走査方向光束位置ずれ
の補正や光束偏向手段を用いる光束の副走査方向光束位
置ずれの補正を行うことができる。

【００４１】（実施の形態２）図３は、本発明の実施の
形態２によるカラーレーザビームプリンタの光学系統を
示す構成図である。

【００４２】図３において、３１〜３４は図１、図２に
おける走査ユニット１３と同一構成の走査ユニット、３
５〜３８はそれぞれ各色に対応した感光ドラム、３９は
走査光束４０〜４３の走査軌跡を計測する２次元受光セ
ンサーアレイである。走査ユニット３１〜３４はそれぞ
れが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに対応し
た走査ユニットである。

【００４３】カラーレーザビームプリンタを組み立てる
際、図２の場合と同様に、２次元受光センサーアレイ３
９を感光ドラム３５〜３８の直前に挿入する。この２次
元受光センサーアレイ３９の機能は図２の２次元受光セ
ンサーアレイ１４と同様であるが、カラーレーザビーム
プリンタにおいては４色必要なため、走査光束４０〜４
３の計測が出来るように図２に比較してより大きな面積
にわたり２次元センサーが配置してある。このように構
成されたカラーレーザビームプリンタにおいては、各印
字色それぞれに走査センターずれ、走査上下ずれ、走査
湾曲および走査傾きを抑制するように制御する。計測後
２次元受光センサーアレイ３９は機器から取り外され
る。

【００４４】以上のように本実施の形態によれば、各印
字色のそれぞれに対応して設けられた光学走査ユニット
３１〜３４と、各印字色のそれぞれに対応して設けられ
た主走査方向光束位置ずれ計測手段と、副走査方向光束
位置ずれ計測手段とから成る光束位置ずれ計測手段３９
と、実施の形態１で説明したのと同様の機能を各印字色
に対して有している制御部（図示せず）とを設けたこと
により、カラーレーザビームプリンタにおいても、主走
査方向光束位置ずれ計測手段や副走査方向の光束の位置
ずれを計測する副走査方向光束位置ずれ計測手段から出
力される光束の位置ずれを予め計測し、この計測結果を
基に主走査方向光束位置ずれの補正や、光束偏向手段を
用いる光束の副走査方向光束位置ずれの補正を行うこと
で色ずれの補正を行うことが可能になる。また、光束位
置ずれ計測手段からの出力情報に基づき、光束偏向手段
を用いて、光束の位置ずれを印字領域においてリアルタ
イムにフィードバック制御して補正することが可能にな
り、経年変化等に対して安定性に優れた印字を行うこと
が可能になる。

【００４５】（実施の形態３）図４は本発明の実施の形
態３によるレーザビームプリンタの光学系統を示す構成
図である。

【００４６】図４において、半導体レーザ１、集光レン
ズ２、ガルバノミラー４、ポリゴンミラー６、ｆθレン
ズ１０、感光ドラム１１は図１と同様のものなので、同
一符号を付し、説明は省略する。４０は半導体レーザ
１、集光レンズ２、ガルバノミラー４、ポリゴンミラー
６およびｆθレンズ１０が一体に構成された走査ユニッ
ト、４１は感光ドラム１１の直前に配設されたホログラ
ム部材である。このホログラム部材４１には２つの領域
に、反射型ホログラム領域４２および４３が形成されて
いる。また、４５、４６は反射型ホログラム領域４２、
４３からの反射光４８、４７を計測するための受光素子
（受光センサー）、４９は受光素子４５、４６の出力に
対する差動出力を得るための差動増幅器、５０は制御部
である。

【００４７】このように構成されたレーザビームプリン
タについて、その構造、機能、動作等について、図５、
図６を用いて説明する。図５は図４における領域Ａを拡
大して示す部分拡大図、図６は図５における走査光束１
２を光軸に沿って縦方向に切断した縦断面図である。図
５、図６において、４４は開口スリットである。

【００４８】図５、図６において、ホログラム部材４１
には、反射型ホログラム領域４２と４３との間に、走査
光束１２の光束径より小さな開口スリット４４が設けて
ある。この開口スリット４４は空間的な開口であって
も、光学的に透明な材料による開口であっても構わない
（図５、６は光学的に透明な材料の場合を図示した）。
開口スリット４４の縦方向（Ｙ方向）の幅は走査光束１
２より小さいため、走査光束１２の周辺部は反射型ホロ
グラム領域４２と４３を照射する。一方、図４におい
て、受光素子４５、４６は反射型ホログラム領域４２と
４３からの反射光を計測するための受光素子である。受
光素子４６が反射型ホログラム領域４２からの反射光４
７を受光し、受光素子４５が反射型ホログラム領域４３
からの反射光４８を受光するように構成されている。こ
の反射型ホログラム領域４２と４３からの反射光４７、
４８は、走査光束１２が走査する全領域にわたって必ず
受光素子４５と４６に収束光として到達するようにその
ホログラムパターンが設計されている。この反射型ホロ
グラム領域４２と４３の構造であるが、強度変調型や位
相変調型いずれでも良く、ホログラム部材が硝子の場合
は印刷や、エッチングあるいは別部材に作製されたホロ
グラムを接合して作製しても良い。また、プラスチック
の場合は、ホログラムのパターンを金型表面の微細パタ
ーンとして作製しておき、射出成型等でホログラム部材
４１を作る工程で同時にホログラム部材４１の表面に形
成し、その後にホログラム領域のみに反射膜を蒸着など
で形成しても良い。ホログラム部材４１の反射型ホログ
ラム領域４２と４３は反射型ホログラムの代わりにマイ
クロ反射ミラーアレイで構成しても良い。この場合、マ
イクロ反射ミラーアレイの各反射ミラーの反射方向は、
入射する走査光束１２が常に受光素子４５、４６に収束
して入射するように構成することが必要である。受光素
子４５、４６の出力は差動増幅器４９に入力され、差動
出力が制御部５０に入力される。制御部５０は、受光素
子４５、４６の出力の差が０になるような制御信号を出
力してガルバノミラー４の回動をフィードバック制御
し、走査上下ずれ、走査湾曲、走査傾き等の副走査方向
Ｙの位置ずれ補正を行う。

【００４９】実施の形態１の応用として図３のようなカ
ラーレーザビームプリンタ（実施の形態２）が構成でき
たように、図４で説明した本実施の形態の応用として同
様にカラーレーザビームプリンタを構成する事が可能で
ある。その場合、図３で示した２次元受光センサーアレ
イ３９を挿入した位置に図４で示したホログラム部材４
１の面積を感光ドラム４本分の面積に拡大し、反射型ホ
ログラム領域４２と４３のペアを４組配置すればよい。
この場合は、ホログラム部材４１は機器に組み込んだま
まになる為（組み込んでも、走査光束１２は透過して感
光ドラム１１に照射されるので、問題ない）、商品出荷
後市場において温度変化や径年変化によるカラーレーザ
ビームプリンタ本体の歪み等が発生しても、色ずれ等の
発生を安定的に押さえることが出来る。

【００５０】以上のように本実施の形態によれば、制御
部５０は、副走査方向光束位置ずれ計測手段４１、４
５、４６からの出力情報に基づき光束の位置ズレのフィ
ードバック制御を行うようにしたことにより、光束位置
ずれ計測手段４１、４５、４６からの出力情報に基づ
き、光束偏向手段４を用いて、光束の位置ずれを印字領
域においてリアルタイムにフィードバック制御して補正
することができ、経年変化等に対して安定性に優れた印
字を行うことが可能になる。

【００５１】また、副走査方向光束位置ずれ計測手段４
１、４５、４６は反射型ホログラム４１と受光センサー
４５、４６とから、またはマイクロ反射ミラーアレイ
（図示せず）と受光センサー（図示せず）とから成るよ
うにしたことにより、副走査方向の光束位置ずれ計測を
正確に行うことができる。

【００５２】さらに、各印字色のそれぞれに対応して設
けられた光学走査ユニット４０と、各印字色のそれぞれ
に対応して設けられた副走査方向光束位置ずれ計測手段
４１、４５、４６と、制御部５０とを設けたことによ
り、カラーレーザビームプリンタにおいても、副走査方
向の光束の位置ずれを計測する副走査方向光束位置ずれ
計測手段から出力される光束の位置ずれを製造段階で予
め計測し、この計測結果を基に光束偏向手段４を用いる
光束の副走査方向光束位置ずれの補正を行うことで色ず
れの補正を行うことが可能になり、また、光束位置ずれ
計測手段４１、４５、４６からの出力情報に基づき、光
束偏向手段４を用いて、光束の位置ずれを印字領域にお
いてリアルタイムにフィードバック制御して補正するこ
とができ、経年変化等に対して安定性に優れた印字を行
うことができる。

【００５３】なお、本実施の形態では、反射型ホログラ
ム４１を副走査方向光束位置ずれに用いた場合について
記載したが、主走査方向位置ずれを計測する場合は、後
述の図７の印字ポジションホログラム領域６３のパター
ンを反射ホログラム領域４２、４３に形成して用いる。

【００５４】（実施の形態４）図７は本発明の実施の形
態４によるレーザビームプリンタの光学系統を示す構成
図である。図７において、半導体レーザ１、集光レンズ
２、ガルバノミラー４、ポリゴンミラー６、感光ドラム
１１は図１と同様のものであり、同一符号を付し、その
説明は省略する。５１は半導体レーザ１、集光レンズ
２、ガルバノミラー４、ポリゴンミラー６および後述の
集光レンズ５５が一体に構成された走査ユニット、５２
は光束、５３は回折格子（光束分割手段）、５４は光束
群、５５は３本の光束群を３本の光束５６、５７、５８
として集光する集光レンズ、５９はホログラム部材、６
０、６１は反射型ホログラム領域、６２は反射型ホログ
ラム領域６０、６１から成るトラッキングホログラム領
域、６３は印字ポジションホログラム領域である。

【００５５】このように構成されたレーザビームプリン
タの光学系統について、その動作等を説明する。

【００５６】図７において、集光レンズ２を透過した光
束５２は回折格子５３を透過する。光束分割手段として
の回折格子５３は主に光束５２を０次回折光、＋１次回
折光、―１次回折光の３本の光束に分割する機能を有す
る。１次回折光より以上の高次回折光も発生するが極め
てわずかであり、無視できる量である。回折格子５３は
透過型回折格子であるが、ガルバノミラー４の反射表面
に回折格子を形成した反射型回折格子としてガルバノミ
ラーと一体的に構成しても良い。０次回折光、＋１次回
折光、―１次回折光の３本の光束群５４は集光レンズ５
５により３本の光束５６、５７および５８として集光さ
れる。３本の内訳は０次回折光は印字走査光束５６、＋
１次回折光は副走査方向Ｙの位置ずれを検知するための
トラッキング光束５７、−１次回折光は主走査方向Ｘの
位置ずれを検知するための印字ポジション光束５８とな
る。ホログラム部材５９には、領域を接する２つの反射
型ホログラム領域６０、６１からなるトラッキングホロ
グラム領域６２と、印字走査光線５６が印字すべきタイ
ミングを刻んだ反射型ホログラム領域である印字ポジシ
ョンホログラム領域６３が形成されている。

【００５７】図８は、ホログラム部材５９からの反射光
とその反射光を処理する構成要素を示す構成図である。

【００５８】図８において、６５、６７、６９は受光素
子、７０は差動増幅器、７１は制御部である。

【００５９】図８において、トラッキングホログラム領
域６２内の反射型ホログラム領域６０からの反射光６４
は受光素子６５に、反射型ホログラム領域６１からの反
射光６６は受光素子６７に、さらに印字ポジションホロ
グラム領域６３からの反射光６８は受光素子６９に主走
査範囲内において必ず集光するようにホログラムパター
ンが形成されてある。この反射型ホログラム領域の構造
であるが、強度変調型や位相変調型いずれでも良く、ホ
ログラム部材が硝子の場合は印刷や、エッチングあるい
は別部材に作製されたホログラムを接合して作製しても
良い。また、プラスチックの場合はホログラムのパター
ンを金型表面の微細パターンとして作製しておき、射出
成型等でホログラム部材５９を作る工程で同時にホログ
ラム部材５９の表面に形成し、その後にホログラム領域
のみに反射膜を蒸着などで形成しても良い。いずれにし
ても、ホログラム部材５９の印字走査光束５６が走査す
る領域は透明でなければならない。

【００６０】受光素子６５、６７の出力は、トラッキン
グ光束５７の中心が反射型ホログラム領域６０と６１の
境界線上にあるとき等しい出力になるように調整されて
いる。受光素子６５、６７の出力が入力された差動増幅
器７０の差動出力は制御部７１に入力される。制御部７
１は受光素子６５、６７の差が０になるような制御信号
を出力し、ガルバノミラー４の回動をフィードバック制
御し、走査上下ずれ、走査湾曲、走査傾き等の副走査方
向Ｙの位置ずれ補正を行う。ホログラム部材５９の反射
型ホログラム領域６０と６１は反射型ホログラムの代わ
りにマイクロ反射ミラーアレイで構成しても良い。この
場合マイクロ反射ミラーアレイの各反射ミラーの反射方
向は入射するトラッキング光束５７が常に図８における
受光素子６５、６７に入射するように構成することが必
要である。

【００６１】一方、印字タイミングが刻まれた印字ポジ
ションホログラム領域６３からの反射光６８は受光素子
６９で受光され、印字走査光線５６が印字すべきタイミ
ングとして使用されるため、図１２で説明したような走
査センターずれ１１２のような主走査方向Ｘの位置ずれ
が発生しないようにすることができる。また印字ポジシ
ョンホログラム領域６３には等間隔で印字タイミングが
形成されているため、集光レンズ５５にはｆθレンズの
ような光束を等速度変位に変換するための特殊な機能が
不要であり、安価な集光レンズを使用することが出来
る。この印字ポジションホログラム領域６３は反射型ホ
ログラムの代わりにマイクロ反射ミラーアレイで構成し
ても良い。この場合マイクロ反射ミラーアレイの各反射
ミラーの反射方向は入射する印字ポジション光束５８が
常に受光素子６９に入射するように構成し、主走査方向
Ｘの印字ピッチに合わせてマイクロ反射ミラーのピッチ
を形成することが望ましいが、ピッチが小さすぎて形成
が困難な場合は、製作可能な大きなピッチでマイクロ反
射ミラーを形成し、ピッチ間を補間して印字タイミング
を作成しても良い。

【００６２】以上のように本実施の形態によれば、光束
を出射する発光手段１と、発光手段１から出射された光
束を集光する集光手段２と、集光手段２を通過した光束
を印字領域にわたり走査する走査手段６と、集光手段２
と走査手段６との間に配設され走査手段６が光束を走査
する走査面に対して直角方向に光束を偏向させる光束偏
向手段４と、光束を少なくとも２つの光束に分割する光
束分割手段５３とを有する光学走査ユニット５１と、走
査手段６が光束を走査する主走査方向の光束の位置ずれ
を印字領域において計測する主走査方向光束位置ずれ計
測手段５９、６９と、主走査方向と直交する副走査方向
の光束の位置ずれを印字領域において計測する副走査方
向光束位置ずれ計測手段５９、６５、６７とから成る光
束位置ずれ計測手段と、主走査方向光束位置ずれ計測手
段５９、６９の計測結果に基づく主走査方向の位置ずれ
補正、または副走査方向光束位置ずれ計測手段５９、６
５、６７の計測結果に基づく副走査方向の位置ずれ補正
の少なくともいずれかの位置ずれ補正を行う制御部７１
とを設けたことにより、主走査方向光束位置ずれ計測手
段５９、６９や、副走査方向の光束の位置ずれを計測す
る副走査方向光束位置ずれ計測手段５９、６５、６７か
ら出力される光束の位置ずれを製造段階で予め計測し、
この計測結果を基に主走査方向光束位置ずれの補正や光
束偏向手段４を用いる光束の副走査方向光束位置ずれの
補正を行うことが可能になる。

【００６３】また、光束分割手段として回折格子５３を
用いたことにより、光束は確実に分割され、光束位置ず
れ補正を確実に行うことができる。

【００６４】さらに、光束分割手段として回折格子５３
を用い、光束偏向手段（ガルバノミラー）４と一体に構
成したことにより、部品点数を削減することができる。

【００６５】さらに、制御部７１は、光束分割手段５３
により分割された光束のうちの１つである印字するため
の印字光束５６と分割された光束のうちの印字光束以外
の少なくとも１つの光束５７とを用い、主走査方向光束
位置ずれ計測手段５９、６９、副走査方向光束位置ずれ
計測手段５９、６５、６７からの出力情報に基づいて印
字光束の位置ずれのフィードバック制御を行うようにし
たことにより、印字における光束位置ずれを確実に補正
することができる。

【００６６】さらに、副走査方向光束位置ずれ計測手段
５９、６５、６７は、反射型ホログラム６２と受光素子
６５、６７とから、またはマイクロ反射ミラーアレイ
（図示せず）と受光素子６５、６７とから成るようにし
たことにより、副走査方向の光束位置ずれ計測が正確に
行うことができる。

【００６７】（実施の形態５）図９は、本発明の実施の
形態５によるレーザビームプリンタの光学系統を示す構
成図であり、図８の実施の形態（実施の形態４）をカラ
ーレーザビームプリンタに用いた例を示す。

【００６８】図９において、８０はホログラム部材、８
１〜８４は図８における走査ユニット５１と同一構成の
各色対応の走査ユニット、８５〜８８は各色対応の感光
ドラムである。走査ユニット８１、８２、８３、８４は
それぞれが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに
対応した走査ユニットである。

【００６９】このように構成されたレーザビームプリン
タの光学系統について、その配置等を説明する。

【００７０】図９において、感光ドラム４本分の面積に
拡大されたホログラム部材８０には、反射型ホログラム
領域６０、６１からなるトラッキングホログラム領域６
２（図７、図８参照）と、印字走査光線５６が印字すべ
きタイミングを刻んだ反射型ホログラムである印字ポジ
ションホログラム領域６３（図７、図８参照）のペアが
４組配置されている。本実施の形態の場合は、ホログラ
ム部材８０は機器に組み込んだままになる為、商品出荷
後市場において温度変化や径年変化によるカラーレーザ
ビームプリンタ本体の歪み等が発生しても、色ずれ等の
発生を安定的に押さえることが出来る。

【００７１】以上のように本実施の形態によれば、各印
字色のそれぞれに対応した実施の形態４に記載の光学走
査ユニット５１と、各印字色のそれぞれに対応した実施
の形態４に記載の主走査方向光束位置ずれ計測手段５
９、６９と各印字色のそれぞれに対応した実施の形態４
に記載の副走査方向光束位置ずれ計測手段５９、６５、
６７とから成る光束位置ずれ計測手段と、実施の形態４
に記載の制御部７１とを設けたことにより、カラーレー
ザビームプリンタにおいても、主走査方向光束位置ずれ
計測手段５９、６９や副走査方向の光束の位置ずれを計
測する副走査方向光束位置ずれ計測手段５９、６５、６
７から出力される光束の位置ずれを製造段階で印字領域
において予め計測し、この計測結果を基に主走査方向光
束位置ずれの補正や光束偏向手段を用いる光束の副走査
方向光束位置ずれの補正を行うことで色ずれの補正を行
うことが可能になり、光束の位置ずれを印字領域におい
てリアルタイムにフィードバック制御して補正すること
で、経年変化等に対し安定性に優れた印字を行うことが
出来る。

【００７２】（実施の形態６）図１３は本発明の実施の
形態６によるレーザビームプリンタの光学系統を示す構
成図である。図１３において、半導体レーザ１、集光レ
ンズ２、ポリゴンミラー６、ｆθレンズ１０、感光ドラ
ム１１等は図１と同様のものであり、同一符号を付し、
その説明は省略する。９０は走査光束９１の走査軌跡を
計測する２次元受光センサーアレイである。

【００７３】このように構成されたレーザビームプリン
タの光学系統について、その動作等を説明する。

【００７４】２次元受光センサーアレイ９０は図示して
いない駆動機構により矢印９２の様に、感光ドラム１１
の直前に配置された計測状態（２次元受光センサーアレ
イ９０で示している状態）と退避状態（２次元受光セン
サーアレイ９０ａで示している状態）間を移動可能なよ
うに構成されている。例えば電源投入時の起動シーケン
スにおいて、退避状態にある２次元受光センサーアレイ
９０ａを計測状態である２次元受光センサーアレイ９０
の位置に移動させ、半導体レーザ１、ポリゴンミラー６
を動作させ走査光束９１で２次元受光センサーアレイ９
０上を走査させる。この時２次元受光センサーアレイ９
０からの出力から、前に図１２を用いて説明した走査セ
ンターずれ１１２、走査上下ずれ１１３、走査湾曲１１
４、走査傾き１１５等の光束位置ずれ量を算出する事が
でき、また２次元受光センサーアレイ９０の１つ１つの
受光セルが走査光束９１の２次元受光センサーアレイ９
０上のスポット径より十分小さなサイズであるように構
成すれば、走査光束９１が感光ドラム１１上に形成する
スポットのピンぼけ状態を定量的に算出することが出来
る。このようにして得られた走査光束９１の状態を示す
計測データは、ハードディスクや半導体メモリ等の記憶
装置（図示していない）に蓄積されたり、レーザビーム
プリンタ本体の液晶等の表示装置（図示していない）に
表示されたり、インターネット等の通信手段（図示して
いない）を用いて保守管理部門に電送される。一連の計
測工程が終了すると、２次元受光センサーアレイ９０は
退避状態（２次元受光センサーアレイ９０ａの状態）に
移動する。保守管理部門においては受信した計測データ
を分析し、走査光線９１の状態が品質基準に対して問題
があれば、保守管理担当者がレーザビームプリンタの調
整を行うことになる。なお、カラーレーザプリンタの場
合は２次元受光センサーアレイ９０のような計測手段を
各印字色毎に配置すればよい。

【００７５】以上のように本実施の形態によれば、レー
ザビームプリンタのユーザが記憶装置内のデータや、表
示装置に表示されたデータを見ることによって、レーザ
ビームプリンタの印字状態を定量的に把握でき、メーカ
に対してメンテナンスの連絡等が容易になるとともに、
保守管理部門においては受信した計測データを分析し、
走査光線９１の状態が品質基準に対して問題があれば、
保守管理担当者がレーザビームプリンタの調整を適切に
行うことができるという効果を奏するものである。

【００７６】（実施の形態７）図１４は本発明の実施の
形態７によるレーザビームプリンタの光学系統を示す構
成図である。図１５は図１４における光軸を側面から見
て真っ直ぐに展開した側面展開図である。

【００７７】図１４において２００は光束を出射する半
導体レーザ、２０１は半導体レーザ２００からの発散光
を集光光に変換する集光レンズ、２０２は内部にガルバ
ノミラーが配置され、副走査方向に光束を偏向させる光
束偏向手段、２０３は高速で反時計方向に回転している
ポリゴンミラー（回転多面反射鏡）、２０６はポリゴン
ミラー２０３により走査される光束２０５を等速度で走
査される光束２０７に変換するためのｆθレンズ、２０
８は感光ドラムである。

【００７８】このように構成されたレーザビームプリン
タの光学系統について、その機能等を説明する。

【００７９】半導体レーザ２００から出射された発散光
は、集光レンズ２０１により集光され光束２０９として
光束偏向手段２０２に入射する。光束偏向手段２０２を
通過した光束２０４は、ポリゴンミラー２０３の側面の
反射面２０３ａによって反射される。反射面２０３ａに
よって反射した光束２０５は、ポリゴンミラー２０３の
回転に伴い走査角度α間を走査する。ｆθレンズ２０６
は、走査角度α内において感光ドラム２０８の表面上に
焦点を結ぶ。

【００８０】図１６は図１４、図１５における光束偏向
手段２０２の断面図である。光束偏向手段２０２内部は
光束を反射させる三角形状のルーフミラー３０１、ルー
フミラー３０１によって反射された光束の反射方向を偏
向させ、再びルーフミラー３０１方向に反射させる反射
ミラー３０２、反射ミラー３０２を保持するミラーホル
ダー３０３、ミラーホルダー３０３と一体に成型され回
動軸３０４ａが形成された回動支持部材３０４、ミラー
ホルダー３０３に巻回されたコイル３０５、コイル３０
５と対向して配置された４個の磁石３０６、磁石３０６
を保持し磁気回路を構成する強磁性体材料で作られたヨ
ーク３０７で一体に構成されている。

【００８１】図１７は図１６の光束偏向手段の主要部分
の分解射視図であり、光束偏向手段２０２における反射
ミラー３０２、ミラーホルダー３０３、回動支持部材３
０４、コイル３０５を分解した斜視図、回動支持部材３
０４は板厚１００ミクロンメートル前後の薄いバネ材を
プレス加工、エッチング加工などで図のような形状に加
工したものである。回動軸３０４ａは回動支持部材３０
４の中心部を板厚程度までくびれさせて回動軸としたも
のである。３０４ｂは回動軸３０４ａの前後（斜視図１
７ではミラーホルダー３０３を挟んで反対側にも対称に
配置されているが見えない）において粘性を有するダン
ピングゲル３０６と作用し、共振による振幅増大を制限
する回動制限部である。図１４、図１５には光束位置ず
れ計測手段は示していないが、例えば図２の２次元受光
センサーアレイ１４の様な光束位置ずれ計測手段を用い
て計測された光束位置ずれ情報を制御部（図示せず）に
入力し、この制御部の出力によりコイル３０５に光束位
置ずれを補正するように電気信号が印可されるよう構成
されている。図１６において４個の磁石は左からＳＮ、
ＳＮ、ＳＮ、ＳＮの方向に着磁されているので、磁力線
は図中左から右に向かいヨーク内を通り１周する。この
磁気回路中に置かれたコイル３０５に通電すると、コイ
ル３０５の２辺３０５ａと３０５ｂには回動軸３０４ａ
を中心として回動力が発生し、反射ミラー３０２が回動
することで、光束２０４を副走査方向に偏向させること
が出来る。

【００８２】図１８は本発明の実施の形態７によるレー
ザビームプリンタの光学系統の変形例を示す構成図であ
る。図１９は図１８における光軸を側面から見て真っ直
ぐに展開した側面展開図である。図１８〜図２０におい
て図１４〜図１７と同一の番号が付与されたものは同一
機能を有する部材であるので説明は省略する。

【００８３】図１８において４０１は半導体レーザ２０
０から出射された発散光を平行光に変換するコリメータ
レンズ、４０２は内部にガルバノミラーが配置され、副
走査方向に光束を偏向させる光束偏向手段、４０９は光
束偏向手段４０２に入射する光束、４０４は光束偏向手
段４０２から出射する光束である。４０５はポリゴンミ
ラー２０３の反射面２０３ａで反射し、ｆθレンズ１０
６に入射する光束、４０７はｆθレンズ２０６から出射
した光束である。

【００８４】図２０は図１８、図１９における光束偏向
手段４０２の断面図である。光束偏向手段４０２内部に
は光束を反射させる三角形状のルーフミラー３０１が配
置され、このルーフミラー３０１の入射面は、図２０の
紙面内方向の光束に作用し、図２０の紙面と直角方向の
光束に対して集光作用を持たない反射シリンドリカルレ
ンズ５０１ａが形成してある。

【００８５】以上のように本実施の形態７によれば、図
１４、図１８で示すように光束偏向手段２０２、４０２
に入射する光束２０９、４０９と出射する光束２０４、
４０４をほぼ１直線上に配置する事が出来る。特に図１
８の光束偏向手段４０２は図１０に示す従来例における
シリンドリカルレンズ１０２と同一位置に置き換えた構
成になっている為、従来の光束偏向手段を有しないレー
ザビームプリンタの金型を共用、流用して光束偏向手段
を有するレーザビームプリンタを構成することが出来る
という効果を有している。具体的には図１４においては
図１０に示す従来例に比べてシリンドリカルレンズ１０
２を光束偏向手段２０２に、コリメータレンズ１０１を
集光レンズ２０１に、ｆθレンズ１０６をｆθレンズ２
０６に置き換え、シリンドリカルレンズ１０９を廃止す
れば良く、図１８においてはシリンドリカルレンズ１０
２を光束偏向手段４０２に置き換えるだけで、従来のレ
ーザビームプリンタの金型、部品を共用、流用して光束
偏向手段を有するレーザビームプリンタを構成すること
が出来るという優れた効果を有している。

【００８６】なお、以上示してきた各実施の形態におい
て、光束偏向手段を用いた実施の形態においては、その
例としてガルバノミラーを用いて説明し、ガルバノミラ
ーの駆動方法として磁気回路中に置かれたコイルに発生
する駆動力を用いる方式を説明したが、駆動方法として
はその他に圧電効果素子（ピエゾ素子）を用いた構成に
しても良い。また他にも音響光学効果素子（媒質中に超
音波を流し、光弾性効果により屈折率の粗密波を生じ、
この粗密波を回折格子として用いた素子であり、超音波
の周波数を変化させることで、回折光の方向を制御する
ことが出来る）を用いて構成しても良い。なお音響光学
効果素子としては、モリブデン酸鉛単結晶，二酸化テル
ル単結晶および石英ガラス等を用いることができる。

【００８７】またマイクロ反射ミラーアレイとしては、
互いに直角な３面を持ち、入射光をプリズム内部で３回
反射を行い、入射光に対して１８０゜の偏向角で出射す
る（すなわち入射光の方向に必ず反射する）コーナーキ
ューブアレイを用いても良い。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載のレーザビームプリンタによれば、光束を出射する
発光手段と、発光手段から出射された光束を集光する集
光手段と、集光手段を通過した光束を印字領域にわたり
走査する走査手段と、走査手段により走査された光束に
より画像を形成する感光体と、感光体上に走査される光
束の状態を印字領域において計測する計測手段を有する
ことにより、レーザビームプリンタの印字状況を把握で
き、適切に保守管理することが出来るという優れた効果
が得られる。

【００８９】本発明の請求項２に記載のレーザビームプ
リンタによれば、請求項１に記載の計測手段により計測
される感光体上に走査される光束の状態を光束データと
して記憶する記憶手段を有することにより、感光体上に
走査される光束の状態を光束データとして記憶手段に蓄
積し、必要なときに保守管理情報として随時利用できる
という優れた効果が得られる。

【００９０】本発明の請求項３に記載のレーザビームプ
リンタによれば、請求項１に記載の計測手段により計測
される感光体上に走査される光束の状態を光束データと
して表示する表示手段を有することにより、感光体上に
走査される光束の状態を光束データとして表示すること
で、レーザビームプリンタの印字状況を把握でき、有用
な保守管理データとして利用できるという優れた効果が
得られる。

【００９１】本発明の請求項４に記載のレーザビームプ
リンタによれば、請求項１に記載の計測手段により計測
される感光体上に走査される光束の状態を光束データと
して電送する通信手段を有することにより、光束データ
を通信手段により電送することが可能となり、遠隔地に
おいてもレーザビームプリンタの印字状況を的確に把握
できるという優れた効果が得られる。

【００９２】本発明の請求項５に記載のレーザビームプ
リンタによれば、請求項１に記載の計測手段により計測
される感光体上に走査される光束の状態を光束データと
して電送する通信手段を有し、通信手段により電送され
る光束データをもとに保守管理を行うことにより、レー
ザビームプリンタが故障した場合でも、故障状態を遠隔
地の保守管理センター等から的確に把握でき、修理活動
がスムーズに行えるという優れた効果が得られる。

【００９３】本発明の請求項６に記載のレーザビームプ
リンタによれば、光束を出射する発光手段と、発光手段
から出射された光束を集光する集光手段と、集光手段を
通過した光束を印字領域にわたり走査する走査手段と、
集光手段と走査手段との間に配設され走査手段が光束を
走査する走査面に対して直角方向に光束を偏向させる光
束偏向手段とを有する光学走査ユニットと、前記走査手
段が光束を走査する主走査方向の光束の位置ずれ、また
は前記主走査方向と直交する副走査方向の光束の位置ず
れの少なくともいずれかの光束の位置ずれを印字領域に
おいて予め計測し、この計測結果を基に主走査方向の位
置ずれ補正、または副走査方向の位置ずれ補正の少なく
ともいずれかの位置ずれ補正を行う制御部とを有するこ
とにより、主走査方向光束位置ずれ計測手段や副走査方
向の光束の位置ずれを計測する副走査方向光束位置ずれ
計測手段から出力される光束の位置ずれを製造段階や保
守点検段階で印字領域において予め計測し、この計測結
果を基に主走査方向光束位置ずれの補正や、光束偏向手
段を用いる光束の副走査方向光束位置ずれの補正を行う
ことができるという有利な効果が得られる。

【００９４】請求項７に記載のレーザビームプリンタに
よれば、請求項６に記載のレーザビームぷりんたにおい
て、各印字色のそれぞれに対応て主走査方向の位置ずれ
補正、または副走査方向の位置ずれ補正の少なくともい
ずれかの位置ずれ補正を行うことにより、カラーレーザ
ビームプリンタにおいても、主走査方向光束位置ずれ計
測手段や副走査方向の光束の位置ずれを計測する副走査
方向光束位置ずれ計測手段から出力される光束の位置ず
れを製造段階や保守点検段階で印字領域において予め計
測し、この計測結果を基に主走査方向光束位置ずれの補
正や光束偏向手段を用いる光束の副走査方向光束位置ず
れの補正により色ずれの補正を行うことが可能で、色ズ
レの少ない良質なカラー印字が得られるという優れた効
果が得られる。

【００９５】請求項８に記載のレーザビームプリンタに
よれば、光束を出射する発光手段と、発光手段から出射
された光束を集光する集光手段と、集光手段を通過した
光束を印字領域にわたり走査する走査手段と、集光手段
と走査手段との間に配設され、走査手段が光束を走査す
る走査面に対して直角方向に光束を偏向させる光束偏向
手段とを有する光学走査ユニットと、主走査方向の光束
の位置ずれを印字領域において計測する主走査方向光束
位置ずれ計測手段、または副走査方向の光束の位置ずれ
を印字領域において計測する副走査方向光束位置ずれ計
測手段の少なくともいずれかから構成された光束位置ず
れ計測手段と、主走査方向光束位置ずれ計測手段の計測
結果に基づく主走査方向の位置ずれ補正、または副走査
方向光束位置ずれ計測手段の計測結果に基づいて光束偏
向手段を用いて行う副走査方向の位置ずれ補正の少なく
ともいずれかの位置ずれ補正を行う制御部とを有するこ
とにより、製造工程、および製造工程以外の例えば市場
におけるメンテナンス作業において光束の位置ずれを補
正することが可能になり、経年変化等に対して対応可能
になるという優れた効果が得られる。

【００９６】請求項９に記載のレーザビームプリンタに
よれば、請求項８に記載のレーザビームプリンタにおい
て制御部が、光束位置ずれ計測手段からの出力情報に基
づき光束の位置ずれのフィードバック制御を行うことに
より、光束位置ずれ計測手段からの出力情報に基づき、
リアルタイムにフィードバック制御して光束の位置ずれ
を補正することが可能になり、製造段階における調整工
程や、経年変化等に対して安定性に優れた印字を行うこ
とが出来るという優れた効果が得られる。

【００９７】請求項１０に記載のレーザビームプリンタ
よれば、請求項８に記載のレーザビームプリンタにおい
て光束位置ずれ計測手段は、反射型ホログラムと受光セ
ンサーとから構成することにより、光束位置ずれ計測が
正確に行われるという優れた効果が得られる。

【００９８】請求項１１に記載のレーザビームプリンタ
によれば、請求項８に記載のレーザビームプリンタにお
いて光束位置ずれ計測手段は、マイクロ反射ミラーアレ
イと受光センサーとから構成することにより、光束位置
ずれ計測が正確に行われるという優れた効果が得られ
る。

【００９９】請求項１２に記載のレーザビームプリンタ
によれば、請求項８に記載のレーザビームプリンタにお
いて主走査方向光束位置ずれ計測手段と副走査方向光束
位置ずれ計測手段を一体に構成した光束位置ずれ計測手
段を有することにより、プリンタ自体のコンパクト化や
部品点数削減が可能になるという優れた効果が得られ
る。

【０１００】請求項１３に記載のレーザビームプリンタ
によれば、各印字色のそれぞれに対応した前記光束位置
ずれ計測手段とを有することにより、カラーレーザビー
ムプリンタにおいても、光束位置ずれ計測手段から出力
されるそれぞれの各印字色ごとに光束の位置ずれを印字
領域において計測し、この計測結果を基に主走査方向光
束位置ずれの補正や、光束偏向手段を用いる光束の副走
査方向光束位置ずれの補正を行うことで色ずれの補正が
可能であるという優れた効果を有する。また、光束位置
ずれ計測手段からの出力情報に基づき、光束偏向手段を
用いて、光束の位置ずれをリアルタイムにフィードバッ
ク制御して補正することが可能になり、経年変化等に対
して安定性に優れた印字を行うことが出来るという優れ
た効果が得られる。

【０１０１】請求項１４に記載のレーザビームプリンタ
によれば、各印字色のそれぞれに対応した請求項１３に
記載の光束位置ずれ計測手段が一体に構成されたことに
より、プリンタ自体のコンパクト化や部品点数削減が可
能になるという優れた効果が得られる。

【０１０２】請求項１５に記載のレーザビームプリンタ
によれば、光束を出射する発光手段と、発光手段から出
射された光束を集光する集光手段と、集光手段を通過し
た光束を印字領域にわたり走査する走査手段と、集光手
段と走査手段との間に配設され走査手段が光束を走査す
る走査面に対して直角方向に光束を偏向させる光束偏向
手段と、光束を少なくとも２つの光束に分割する光束分
割手段とを有する光学走査ユニットと、走査手段が光束
を走査する主走査方向の光束の位置ずれを印字領域にお
いて計測する主走査方向光束位置ずれ計測手段と、主走
査方向と直交する副走査方向の光束の位置ずれを印字領
域において計測する副走査方向光束位置ずれ計測手段の
少なくともどちらかから構成された光束位置ずれ計測手
段と、主走査方向光束位置ずれ計測手段の計測結果に基
づく主走査方向の位置ずれ補正、または副走査方向光束
位置ずれ計測手段の計測結果に基づく副走査方向の位置
ずれ補正の少なくともいずれかの位置ずれ補正を行う制
御部とを有することにより、光束の位置ずれをそれぞれ
専用に分割された光束で計測し、この計測結果を基に主
走査方向光束位置ずれの補正や光束偏向手段を用いる光
束の副走査方向光束位置ずれの補正を正確に行うことが
可能になるという優れた効果が得られる。

【０１０３】請求項１６に記載のレーザビームプリンタ
によれば、請求項１５に記載のレーザビームプリンタに
おいて光束分割手段は回折格子であることにより、光束
が正確な分光比で分割され、補正が確実に行われるとい
う優れた効果が得られる。

【０１０４】請求項１７に記載のレーザビームプリンタ
によれば、請求項１５に記載のレーザビームプリンタに
おいて光束分割手段は回折格子であり、前記光束偏向手
段と一体に構成されたことにより、プリンタ自体のコン
パクト化や部品点数の削減が可能になるという優れた効
果が得られる。

【０１０５】請求項１８に記載のレーザビームプリンタ
によれば、請求項１５乃至１７のいずれか１に記載のレ
ーザビームプリンタにおいて、制御部は光束分割手段に
より分割された光束のうちの１つである印字するための
印字光束と、分割された光束のうちの印字光束以外の光
束とを用い、主走査方向光束位置ずれ計測手段、副走査
方向光束位置ずれ計測手段からの出力情報に基づいて印
字光束の位置ずれのフィードバック制御を行うこととし
たことにより、光束分割手段により分割された光束位置
ずれ計測専用光束を用いて印字における光束位置ずれが
確実に計測、補正が行えるという優れた効果を有する。

【０１０６】請求項１９に記載のレーザビームプリンタ
によれば、請求項１５に記載のレーザビームプリンタに
おいて光束位置ずれ計測手段は、反射型ホログラムと受
光素子とから成ることにより、光束位置ずれ計測が正確
に行われるという優れた光が得られる。

【０１０７】請求項２０に記載のレーザビームプリンタ
によれば、請求項１５に記載のレーザビームプリンタに
おいて光束位置ずれ計測手段は、マイクロ反射ミラーア
レイと受光素子とから成ることにより、光束位置ずれ計
測が正確に行われるという優れた効果が得られる。

【０１０８】請求項２１に記載のレーザビームプリンタ
によれば、請求項１５に記載のレーザビームプリンタに
おいて各印字色のそれぞれに対応した光束位置ずれ計測
手段を有することにより、カラーレーザビームプリンタ
においても、光束位置ずれ計測手段から出力される光束
の位置ずれを印字領域において計測し、この計測結果を
基に主走査方向光束位置ずれの補正や光束偏向手段を用
いる光束の副走査方向光束位置ずれの補正を行うことに
より色ずれの補正を行う事が可能で、また光束位置ずれ
計測手段からの出力情報に基づき、光束偏向手段を用い
て、光束の位置ずれを印字領域においてリアルタイムに
フィードバック制御して補正することが可能になり、経
年変化等に対して安定性に優れた印字が可能であるとい
う優れた効果を有する。

【０１０９】請求項２２に記載のレーザビームプリンタ
によれば、請求項２１に記載のレーザビームプリンタに
おいて各印字色のそれぞれに対応した光束位置ずれ計測
手段が一体に構成されたことにより、プリンタ自体のコ
ンパクト化と部品点数削減が可能になるという優れた効
果が得られる。

【０１１０】請求項２３に記載のレーザビームプリンタ
の製造方法によれば、レーザビームプリンタの製造工程
を簡略化でき、製造に必要な時間を大幅に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるレーザビームプリ
ンタの光学系統を示す構成図

【図２】光束位置ずれを除去する方法の説明図

【図３】本発明の実施の形態２によるカラーレーザビー
ムプリンタの光学系統を示す構成図

【図４】本発明の実施の形態３によるレーザビームプリ
ンタの光学系統を示す構成図

【図５】図４における領域を拡大して示す部分拡大図

【図６】図５における走査光束を光軸に沿って縦方向に
切断した縦断面図

【図７】本発明の実施の形態４によるレーザビームプリ
ンタの光学系統を示す構成図

【図８】ホログラム部材からの反射光とその反射光を処
理する構成要素を示す構成図

【図９】本発明の実施の形態５によるレーザビームプリ
ンタの光学系統を示す構成図

【図１０】従来のレーザビームプリンタの光学系統を示
す平面図

【図１１】図１０における光軸を側面から見て真っ直ぐ
に展開した側面展開図

【図１２】従来のレーザビームプリンタで印字した場合
の感光ドラム表面を走査する光束の焦点の軌跡の特徴的
な一例を示す印字軌跡図

【図１３】本発明の実施の形態６によるレーザビームプ
リンタの光学系統を示す構成図

【図１４】本発明の実施の形態７によるレーザビームプ
リンタの光学系統を示す構成図

【図１５】図１４における光軸を側面から見て真っ直ぐ
に展開した側面展開図

【図１６】図１４、図１５における光束偏向手段の断面
図

【図１７】図１６の光束偏向手段の主要部分の分解射視
図

【図１８】本発明の実施の形態７によるレーザビームプ
リンタの光学系統の変形例を示す構成図

【図１９】図１８における光軸を側面から見て真っ直ぐ
に展開した側面展開図

【図２０】図１８、図１９における光束偏向手段の断面
図

【符号の説明】

１ 半導体レーザ（発光手段） ２、５５ 集光レンズ（集光手段） ４ ガルバノミラー（光束偏向手段） ５、７ 回転軸 ６、２０３、３０３ ポリゴンミラー（走査手段） １０、２０６ ｆθレンズ １１、３５、３６、３７、３８、８５、８６、８７、８
８、２０８ 感光ドラム １３、３１、３２、３３、３４、４０、５１、８１、８
２、８３、８４ 走査ユニット １４、３９、８０、９０、９０ａ ２次元受光センサー
アレイ（光束位置ずれ計測手段） ４１、５９、８０ ホログラム部材 ４２、４３、６０、６１ 反射型ホログラム領域 ４４ 開口スリット ４５、４６、６５、６７、６９ 受光素子 ４９、７０ 差動増幅器 ５０、７１ 制御部 ５３ 回折格子 ６２ トラッキングホログラム領域 ６３ 印字ポジションホログラム領域 ２０２、４０２ 光束偏向手段 ３０１、５０１ ルーフミラー ３０２ 反射ミラー ３０３ ミラーホルダー ３０４ 回動支持部材 ３０５ コイル ３０６ 磁石 ３０７ ヨーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ Ｆターム(参考） 2C362 BA52 BA68 BA69 BA71 BA89 BB28 BB29 BB30 BB43 BB46 BB50 CA22 2H045 AA01 AB01 BA22 BA34 CA23 CA32 CA85 CA99 DA12 DA41 5C072 AA03 CA06 DA02 DA04 DA21 DA23 HA02 HA13 HB08 JA07 RA06 XA05 5C074 AA07 AA10 BB03 BB26 CC26 DD15 DD16 DD24 EE02 EE04 FF15 GG03 GG04 GG12 GG16

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光束を出射する発光手段と、前記発光手段
   から出射された光束を集光する集光手段と、前記集光手
   段を通過した光束を印字領域にわたり走査する走査手段
   と、前記走査手段により走査された光束により画像を形
   成する感光体と、前記感光体上に走査される光束の状態
   を印字領域において計測する計測手段を有することを特
   徴とするレーザビームプリンタ。
2. 【請求項２】前記計測手段により計測される前記感光体
   上に走査される光束の状態を光束データとして記憶する
   記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載のレ
   ーザビームプリンタ。
3. 【請求項３】前記計測手段により計測される前記感光体
   上に走査される光束の状態を光束データとして表示する
   表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載のレ
   ーザビームプリンタ。
4. 【請求項４】前記計測手段により計測される前記感光体
   上に走査される光束の状態を光束データとして電送する
   通信手段を有することを特徴とする請求項１に記載のレ
   ーザビームプリンタ。
5. 【請求項５】前記計測手段により計測される前記感光体
   上に走査される光束の状態を光束データとして電送する
   通信手段を有し、前記通信手段により電送される光束デ
   ータをもとに保守管理を行うことを特徴とする請求項１
   に記載のレーザビームプリンタ。
6. 【請求項６】光束を出射する発光手段と、前記発光手段
   から出射された光束を集光する集光手段と、前記集光手
   段を通過した光束を印字領域にわたり走査する走査手段
   と、前記集光手段と前記走査手段との間に配設され前記
   走査手段が光束を走査する走査面に対して直角方向に光
   束を偏向させる光束偏向手段とを有する光学走査ユニッ
   トと、前記走査手段が光束を走査する主走査方向の光束
   の位置ずれ、または前記主走査方向と直交する副走査方
   向の光束の位置ずれの少なくともいずれかの光束の位置
   ずれを印字領域において予め計測し、この計測結果を基
   に前記主走査方向の位置ずれ補正、または副走査方向の
   位置ずれ補正の少なくともいずれかの位置ずれ補正を行
   う制御部とを有することを特徴とするレーザビームプリ
   ンタ。
7. 【請求項７】各印字色のそれぞれに対応て前記主走査方
   向の位置ずれ補正、または副走査方向の位置ずれ補正の
   少なくともいずれかの位置ずれ補正を行うことを特徴と
   する請求項６に記載のレーザビームプリンタ。
8. 【請求項８】光束を出射する発光手段と、前記発光手段
   から出射された光束を集光する集光手段と、前記集光手
   段を通過した光束を印字領域にわたり走査する走査手段
   と、前記集光手段と前記走査手段との間に配設され、前
   記走査手段が光束を走査する走査面に対して直角方向に
   光束を偏向させる光束偏向手段とを有する光学走査ユニ
   ットと、前記主走査方向の光束の位置ずれを印字領域に
   おいて計測する主走査方向光束位置ずれ計測手段、また
   は前記副走査方向の光束の位置ずれを印字領域において
   計測する副走査方向光束位置ずれ計測手段の少なくとも
   いずれかから構成された光束位置ずれ計測手段と、前記
   主走査方向光束位置ずれ計測手段の計測結果に基づく前
   記主走査方向の位置ずれ補正、または前記副走査方向光
   束位置ずれ計測手段の計測結果に基づいて前記光束偏向
   手段を用いて行う前記副走査方向の位置ずれ補正の少な
   くともいずれかの位置ずれ補正を行う制御部とを有する
   ことを特徴とするレーザビームプリンタ。
9. 【請求項９】前記制御部は、光束位置ずれ計測手段から
   の出力情報に基づき光束の位置ずれのフィードバック制
   御を行うことを特徴とする請求項８に記載のレーザビー
   ムプリンタ。
10. 【請求項１０】前記光束位置ずれ計測手段は、反射型ホ
    ログラムと受光センサーとから成ることを特徴とする請
    求項８に記載のレーザビームプリンタ。
11. 【請求項１１】前記光束位置ずれ計測手段は、マイクロ
    反射ミラーアレイと受光センサーとから成ることを特徴
    とする請求項８に記載のレーザビームプリンタ。
12. 【請求項１２】前記主走査方向光束位置ずれ計測手段と
    前記副走査方向光束位置ずれ計測手段を一体に構成した
    光束位置ずれ計測手段を有することを特徴とする請求項
    ８に記載のレーザビームプリンタ。
13. 【請求項１３】各印字色のそれぞれに対応した前記光束
    位置ずれ計測手段とを有することを特徴とする請求項８
    記載のレーザビームプリンタ。
14. 【請求項１４】各印字色のそれぞれに対応した請求項１
    ３に記載の光束位置ずれ計測手段が一体に構成されたこ
    とを特徴とする請求項８に記載のレーザビームプリン
    タ。
15. 【請求項１５】光束を出射する発光手段と、前記発光手
    段から出射された光束を集光する集光手段と、前記集光
    手段を通過した光束を印字領域にわたり走査する走査手
    段と、前記集光手段と前記走査手段との間に配設され前
    記走査手段が光束を走査する走査面に対して直角方向に
    光束を偏向させる光束偏向手段と、光束を少なくとも２
    つの光束に分割する光束分割手段とを有する光学走査ユ
    ニットと、前記走査手段が光束を走査する主走査方向の
    光束の位置ずれを印字領域において計測する主走査方向
    光束位置ずれ計測手段と、前記主走査方向と直交する副
    走査方向の光束の位置ずれを印字領域において計測する
    副走査方向光束位置ずれ計測手段の少なくともどちらか
    から構成された光束位置ずれ計測手段と、前記主走査方
    向光束位置ずれ計測手段の計測結果に基づく前記主走査
    方向の位置ずれ補正、または前記副走査方向光束位置ず
    れ計測手段の計測結果に基づく前記副走査方向の位置ず
    れ補正の少なくともいずれかの位置ずれ補正を行う制御
    部とを有することを特徴とするレーザビームプリンタ。
16. 【請求項１６】前記光束分割手段は回折格子であること
    を特徴とする請求項１５に記載のレーザビームプリン
    タ。
17. 【請求項１７】前記光束分割手段は回折格子であり、前
    記光束偏向手段と一体に構成されたことを特徴とする請
    求項１５に記載のレーザビームプリンタ。
18. 【請求項１８】前記制御部は、前記光束分割手段により
    分割された光束のうちの１つである印字するための印字
    光束と、前記分割された光束のうちの印字光束以外の光
    束とを用い、前記主走査方向光束位置ずれ計測手段、前
    記副走査方向光束位置ずれ計測手段からの出力情報に基
    づいて前記印字光束の位置ずれのフィードバック制御を
    行うことを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか１
    に記載のレーザビームプリンタ。
19. 【請求項１９】前記光束位置ずれ計測手段は、反射型ホ
    ログラムと受光素子とから成ることを特徴とする請求項
    １５に記載のレーザビームプリンタ。
20. 【請求項２０】前記光束位置ずれ計測手段は、マイクロ
    反射ミラーアレイと受光素子とから成ることを特徴とす
    る請求項１５に記載のレーザビームプリンタ。
21. 【請求項２１】各印字色のそれぞれに対応した前記光束
    位置ずれ計測手段を有することを特徴とする請求項１５
    に記載のレーザビームプリンタ。
22. 【請求項２２】各印字色のそれぞれに対応した請求項２
    １に記載の光束位置ずれ計測手段が一体に構成されたこ
    とを特徴とする請求項１５に記載のレーザビームプリン
    タ。
23. 【請求項２３】走査光学系と感光体とを所定の位置に組
    み立てる工程と、受光手段を前記感光体へ入射する光を
    遮る位置に挿入する工程と、前記走査光学系から光を照
    射して、実際の走査光束の走査軌跡を前記受光手段で計
    測する工程と、前記走査光束の調整を行う光束調整手段
    のパラメータと前記走査光束の位置ずれ量との関係を計
    測データとして記憶装置に保存する工程と、前記受光手
    段を取り外す工程とを有することを特徴とするレーザビ
    ームプリンタの製造方法。