JP2001503660A

JP2001503660A - Method and apparatus for adapting a bridge structure

Info

Publication number: JP2001503660A
Application number: JP52248198A
Authority: JP
Inventors: ヨハンソン、スティーグ、
Original assignee: クレスコ・ティーアイ・システムス・エヌ・ブイ
Priority date: 1996-11-13
Filing date: 1997-11-13
Publication date: 2001-03-21
Anticipated expiration: 2017-11-13
Also published as: ES2224226T3; EP1022997B1; CN1103582C; SE507803C2; JP4083229B2; EP1022997A1; SE9604145D0; CN1237096A; HK1023495A1; SE9604145L; WO1998020806A1; DE69730536D1; AU5076098A; US6048206A; RU2192807C2; BR9713349A; DE69730536T2

Abstract

(57)【要約】ブリッジ構造体が患者の顎の中のアンカー部材と適合するように複数の接続体（２３）を備えたブリッジ構造体（２２）を適合する方法において、ブリッジ構造体のための基準平面（２７）と、患者の顎のモデル（２０）のための基準平面（２１）とは、決定される。さらに、突出部材（３０）は、モデルのアンカー部材（２４）の各々に装着される。実際の適合の前に、ブリッジ構造体とモデルとは、これらの基準平面が所定の平面内に延出するように、装着される。工具は、突出部材の各々と接続体の各々とを、短くなり前にこれらの端面が所定の平面に対して平行になるように、短くするように制御される。接続体は、これらの端面が所定の平面から距離ｂの所に位置するように、短くされ、一方、突出部材は、これらの端面が所定の平面から距離ｃの所に位置するように、短くされる。この距離ｃはａ−ｂに等しい。ここで、ａは、基準平面に垂直なモデルとブリッジ構造体との所望の全高さである。この方法を実施するための装置もまた、開示されている。 (57) Abstract: A method for matching a bridge structure (22) with a plurality of connectors (23) such that the bridge structure matches an anchor member in a patient's jaw. A reference plane (27) and a reference plane (21) for the patient's jaw model (20) are determined. In addition, a protruding member (30) is attached to each of the model anchor members (24). Prior to the actual fit, the bridge structure and the model are mounted such that their reference planes extend into a predetermined plane. The tool is controlled to shorten each of the projecting members and each of the connectors such that their end faces are parallel to a predetermined plane before shortening. The connectors are shortened so that their end faces are at a distance b from a given plane, while the protruding members are short such that their end faces are at a distance c from the given plane. Be killed. This distance c is equal to a-b. Here, a is the desired total height of the bridge structure and the model perpendicular to the reference plane. An apparatus for performing the method is also disclosed.

Description

【発明の詳細な説明】ブリッジ構造体を適合するための方法並びに装置発明の分野本発明は、患者の顎に装着されるときに、各々がアンカー部材の各々に接続されるように適合される複数の接続体と、これら接続体間で延びた歯の支持手段とを具備するブリッジ構造体を患者の顎の中のアンカー部材と合うように適合するための方法並びに装置に関する。従来の技術病気もしくは事故の結果として、人は、一方もしくは両方の顎の歯を損失する場合がある。これら歯は、義歯の形態での人工歯に交換されなければならない。この場合、義歯は、外科処置により顎の骨の中に挿入された固定物に着脱可能か、アンカー留めかされ得る。本出願人の前の出願ＷＯ９０／０５４９９は、以後にブリッジ構造体と称される、人工歯を支持するための装置を形成する方法を開示している。このブリッジ構造体は、一部もしくは全部が顎の骨に埋められたアンカー部材に取着されるようになっている。これらアンカー部材は、固着物自体もしくはこれに固定された突出部材を有する固着物であり得る。前記ブリッジ構造体は、各患者に対して個々に準備される鋳型に従って一体的にモールド成型される。また、このブリッジ構造体は、これが固着される。ブリッジ構造体が固着される各アンカー部材のためのチューブ状の接続体と、これら接続体間に延び、完成された義歯中で人工歯を支持する歯支持手段とを有する。ブリッジ構造体をモールド成型するときに、寸法的な変化が生じて、ブリッジ構造体がアンカー部材に確実に適合しなくなる。上記ＷＯ９０／０５４９９に係われば、この問題は、次のようにして解決され得る。突出部材は、患者の顎のモデルの中のアンカー部材の中にねじ留めされる。この後に、突出部材を通る１もしくは複数の平面が決定される。これら平面は、ブリッジ構造体が顎の骨に関連した所望のレベルに位置されるように、決定されている。かくして、突出部材は、これらの端面が前記所定の平面内に位置されるように、短くされる。そして、最終的に、ブリッジ構造体の接続体の端面は、ブリッジ構造体がアンカー部材に装着されるときに、これら接続体が前記所定の平面内にあるように、処理される。突出部材と、接続体の端面の処置とにとって、各突出部材の端面と、これに対応する接続体の端面とが共通平面に実際にあるように高精度で形成されることが重要である。この共通平面での一致が確実であればあるほど、ブリッジ構造体がアンカー部材に装着されたときにストレスの発生が生じない。ＷＯ９９／０５４９９は、前記平面が、人工の顎結合体に取着される突出部材を備えたモデルと、突出部材にマーク付けされる１もしくは複数の所望の平面とによりなされ得ることを開示している。そして、突出部材を備えたモデルは、スパーク腐食機へと送られ、ここで、突出部材は、指示された平面で切断される。次に、接続体は、スパーク腐食機で対応する方法で切断される。このような方法は、全ての突出部材と全ての接続体とが１つの同じ平面に切断される、突出部材を異なる高さに切断しようとした場合には、前記平面の測定とマーク付けとを手ですると共に、スパーク腐食機の正確な設定をする必要がある。本発明の概要かくして、本発明の目的は、患者の顎の中のアンカー部材に最適に合うようにブリッジ構造体を適合させる改良された方法と改良された装置とを提供することである。他の目的は、高精度でブリッジ構造体の合理的な適合を可能な方法並びに装置を提供することである。さらに他の目的は、適合の間の手動操作を少なくしてエラーのリスクを減じる方法並びに装置を提供することである。上述した目的は、請求の範囲に記載された態様を有する方法並びに装置により達成される。本発明に係わる方法によれば、ブリッジ構造体は、患者の顎の中のアンカー部材と非常に正確に合うように適合可能である。モデル並びにリッジ構造体のための互いに平行な基準平面を決定することにより、これらは、適合の間に互いに良く規定された位置に装着され得る。これら基準平面に対して垂直に動作する工具により、非常に高精度が接続体と突出部材とを短くするときに達成され得る。また、短くする動作のときに、所定の位置に工具を向けることは、平面の位置の全ての手動による決定が省略され得るので、高精度を達成するのに貢献している。かくして、この発明の方法において、ブリッジ構造体は、患者の顎の中のアンカー部材と合うように適合される。これらアンカー部材は、例えば、患者の顎の中に挿入される固着物もしくはねじ留めされるスペーサ部材を備えた固着物により構成され得る。このブリッジ構造体は、歯支持手段と複数の接続体とを有する。これら接続体の各々は、ブリッジ構造体が最終的に適合されたときには、患者の顎の中のアンカー部材に接続される。しかし、接続体は、適合の間、短くされ、そして、突出部材が設けられる。かくして、適合されていないブリッジ構造体の接続面の端面は、アンカー部材に直接接続されない。本発明の方法において、第１の基準表面は、ブリッジ構造体のために決定され、また、第２の基準平面は、ブリッジ構造体がモデルのアンカー部材に装着されたときにこれら基準平面が平行となるように、アンカー部材が中に配置された患者の顎のモデルのために決定される。これは、ブリッジ構造体がモデルに着脱可能に装着されることにより、簡単な方法でなされ得る。そこで、ブリッジ構造体とモデルとの組み合わせは、平行なプレートの間に装着され、ブリッジ構造体は一方のプレートに取着され、またモデルは他方のプレートに取着される。そして、これらプレートは、ブリッジ構造体とモデルとのための基準平面を形成する。これら基準平面は、ブリッジ構造体とモデルとを互いに関連した良く規定された位置に装着するように、後者を可能にさせる。さらに、突出部材は、モデルのアンカー部材の各々に装着される。突出部材は、アンカー部材の実際の突出体を構成し、かくして、これらと同じ長軸を有する。実際の適合の前に、ブリッジ構造体とモデルとは、これらの基準平面が１つの所定の平面内に位置するように、別々に、もしくは同時に装着される。結果として、モデルとブリッジ構造体とは、適合の間、互いに関連して良く規定された位置となる。本発明に係われば、工具は、接続体の各々と突出部材の各々とを、短くなった後にこれらの夫々の端面が所定の平面と平行になるように、短くするように制御される。かくして、制御が簡単であり、このために制度が向上し得る効果がある。前記接続体は、これらの端面が所定の平面から距離ｂの所に位置するように、短くされる。一方、突出部材は、これらの端面が所定の平面から距離ｃの所に位置するように短くされる。この距離ｃはａ−ｂに等しい。ここで、ａは、基準平面に垂直なモデルとブリッジ構造体との所望の全高さである。これら距離ｃ並びにｂは、互いに異なる突出部材及び互いに異なる接続体に対して相違し得る。しかし、突出部材と接続体との互いに関連した対に対して、ｃ＋ｂは、常時ａに等しくなるであろう。効果的な実施の形態において、接続体の各々の端面に対して、所定の平面に垂直な位置は、短くなる前に、決定され、また、距離ｘが、接続体の各々に対して除去される。そして、工具は、短くする後に、所定の平面から距離ｂだけ離間して位置される。所定の平面から距離ｃの所で、突出部材の短くなるための最後の位置は、この場合に容易に決定される。最後に、ブリッジ構造体は、例えば、溶接により、突出部材に永久的に取着され、また、突出部材を備えたブリッジ構造体は、モデルから取り外される。図面の簡単な説明本発明は、以下の図面を参照して一実施の形態の方法によりより詳細に説明される。図１は、本発明に係わる装置の概略的な図である。図２は、ブリッジ構造体とモデルとが組み合わせられる組み合わせ装置を概略的に示す。図３ａ，３ｂは、顎のモデルブリッジ構造体と延出部材との適合がどのようにしてなされるかを概略的に示す。好ましい実施の形態の説明図１に示される本発明の実施の形態において、装置は、工具１と、位置付け装置２と、これら工具１と位置付け装置２とのための制御ユニット３とを有する。前記工具１と位置付け装置２とは、共通のベース４上に配設されている。また、この工具１は、保持ブロック７の中には配置された高速駆動モータ６により駆動されるフライス５を有する。この保持ブロック７は、第１のステップモータ１０により駆動されるねじ９の助けによりレールガイド手段８上で移動可能である。この保持ブロック７の移動、かくして、フライス５は、第１の軸ｘに沿って果たされる。前記保持ブロック７の一側には、測定ピン１１が装着されている。この測定ピン１１は、前記フライス５に対して予め知られた位置にある。前記位置付け装置２は、軸ｒに垂直な保持面を有する磁石ホルダー１２を備えている。この磁石ホルダー１２は、第２のステップモータ１３の出力シャフトに装着されている。また、この磁石ホルダー１２は、前記保持面に垂直で軸ｒに平衡な軸ｐを中心とするチューブ状をしている。前記第２のステップモータ１３は、第２の保持ブロック１４内に配設されている。この第２の保持ブロック１４は、第１の保持ブロック７と同様に、第３のステップモータ１７により駆動されるねじ１６の助けで、レールガイド手段１５上を移動可能である。この位置付け装置の保持ブロック１４の移動は、前記軸ｒ並びにｐに垂直、かくして、保持面に平行な軸ｙに沿って果たされる。前記制御ユニット３は、前記４つのモータと接続したＰＬＣと、キーボードの形態の入力ユニット１９とを有する。この入力ユニット１９により、データがＰＬＣに入力され、また、これを介して、工具のモータ６，１０と、位置付け装置のモータ１３，１７とは制御され得る。図１の装置よりブリッジ構造体が適合される一例が以下に説明される。患者に人口歯が与えられる場合、詰め物が、外科処置により顎骨の中に挿入される。そして、挿入された詰め物で顎のモデルが作られ、チタニウム製のブリッジ構造体が鋳造される。顎のモデルとブリッジ構造体との製造は、本発明の一部を構成せず、従って、より詳細には説明されない。この参考は、前記製造をどのようにするのかを開示している前記ＷＯ９０／０５４９９によりなされる。適合は、組み合わせ装置で組み合わせられるモデルと、ブリッジ構造体とにより始められる。完成された組み合わせ体と組み合わせ装置とは、参照される図２に示されている。組み合わせに際して、最初に、顎のモデル２０は、金属プレート２１に取着される。そして、ブリッジ構造体２２の接続部２３は、接着ワックスにより、顎のモデルのアンカー部材２４に取着される。そして、組み合わせられた顎のモデル２０とブリッジ構造体２２とは、組立て装置内に置かれる。この装置は、互いに接離可能な２つの平行なプレート２５，２６を有する。顎のモデルの金属プレート２１は、組立て装置の上側プレート２５の下面にプラスターにより取着される。この位置で、ブリッジ構造体２２は、プラスターの中に埋め込まれており、また、金属プレート２７上に位置されている。そして、組立て装置の下側プレート２６は、金属プレート２７が組立て装置で下側プレート２６の上に平坦に乗るように、金属プレート２７に対して移動される。このような処置により、顎のモデル２０とブリッジ構造体２２とが取着された２つの金属プレート２１，２７は、平行になる。さらに、これらプレートは、顎のモデル２０とブリッジ構造体２２とのための基準平面を形成している。これら基準平面は、顎のモデルとブリッジ構造体とを適合の間に充分に規定された位置に置くために使用されている。次の工程において、２つの金属プレート間の距離ａが測定される。前記プレート２５，２６に垂直な、ブリッジ構造体と顎のモデルとの組み合わせ体の所望の高さを表すこの距離は、入力ユニットによってＰＬＣに入力される。代わって、ａは、ＰＬＣに記憶されている一定値でも良い。いずれの場合でも、ＰＬＣは、この値を実際の適合の間にアクセスしなければならない。組立て工程の後に、ブリッジ構造体のための位置プログラムが遂行される。このために、ブリッジ構造体２２は、顎のモデル２０から取り外されて、金属プレート２７が磁石ホルダーの平面上に位置するように、磁石ホルダー１２上に配置される。スリーブが測定ピン１１上に配設される。続いて、第１の接続部２３が測定ピン１１のスリーブと対向するように、磁石ホルダー１２は、ＰＬＣのキーパッド１９により作動される。この動作は、磁石ホルダーを回転させ、また、ｙ方向に変位させることにより果たされる。スリーブが接続部に当接するか、これを通りすぎるように磁石ホルダー１２の方に第１の保持ブロック７を移動させることにより、接続部のための正確な位置が設定されているかをチェックすることが可能である。正確な位置である場合には、第１と、第２と、第３のステップモータ１０，１３，１７の位置を表す信号を、操作者は、キーパッド１９を介してＰＬＣ１８に入力する。このような操作は、接続体２３の各々に対してなされる。この位置付けプログラミングが完了されると、ブリッジ構造体が取着された磁石ホルダー１２は、ｙ方向に所定距離移動される。この所定距離は、測定ピン１１とフライス５との間のｙ方向の距離に対応している。そして、このフライスは、位置付けプログラミングに登録されているように第１のステップモータ１０の位置に前進される。適合の開始位置であるこの位置では、フライスは、第１の接続体２３の端面に非常に近接して位置されている。ＰＬＣ１８は、磁石ホルダー１２の平面に垂直な距離ｘだけ接続部から材料を除去するようにフライス５を制御する。このサイズｘは、位置付けプログラミングと関連して、キーパッド１９を介してＰＬＣに入力される。このサイズｘは、全ての接続部２３に対して同じにされるか、各接続部に対して個々に決定され得る。代わって、ｘは、フィクスチャーの各形式に対して決定され売る。ｘは、突出部材に対して残らなければならない距離を表している。図３ａは、ブリッジ構造体の接続体に対して材料の除去がどのようになされるかを概略的に示している。第１の接続部２３での材料の除去が完了されると、接続部の端面は、磁石ホルダー１２の平面に対して平行となり、磁石ホルダーの平面から距離ｂの所に位置されているであろう。この距離ｂは、位置付けプログラミングで決定される開始位置とｘとにより与えられる。第１の接続部の適合が完了すると、ＰＬＣは、第２の接続部がフライス５と対向して位置されるように、ＰＬＣは、第２と第３とのステップモータ１３，１７を設定する。ここでは、位置付けプログラミングに登録されている第２の接続体の値が使用される。正確な位置が設定されていると、第１の接続体に対して説明されたのと同じ方法で、第２の接続体から材料が除去される。このような適合は、残りの接続体に対してもなされる。ブリッジ構造体２２の適合が完了されると、これは、磁石ホルダー１２から取り外され、また、金属プレート２１が磁石ホルダー１２の平面に位置されるであろう顎のモデル２０がに交換される。この顎のモデルが磁石ホルダーに装着される前に、チューブ状の突出部材は、アンカー部材２４にねじ留めされる。さらに、顎のモデル２０の適合が、ブリッジ構造体に対して上述したのと同様の方法で、位置付けプログラミングを使用して始められる。位置付けプログラミングの後に、磁石ホルダー１２は、ｙ方向に所定距離移動される。第１の突出部材を適合するときに、フライス５は、位置付けプログラミングで決定される、第１の突出部材の位置に向けられた第１のステップモータ１０により、突出部材の端面に向かって前進される。続いて、ＰＬＣ１８は、フライスを、これがａ−ｂにより与えられる最終位置ｃに達するまで、材料を除去するように制御する。ここで、ａは、顎のモデルとブリッジ構造体との全高さの上記ディメンションであり、また、ｂは、第１の接続体の適合の間のフライス５の最終位置への磁石ホルダー１２の平面からの距離である。このｂは、上述したように、第１の接続体からの材料の除去の開始位置からと、ｘとにより決定される。第１の突出部材からの材料の除去が完了すると、この突出部材の端面は、磁石ホルダーの平面と平行で、この平面とは距離ｃだけ離間して位置されるであろう。この材料の除去は、図３に概略的に示されており、ここで突出部材は符号３０で示されている。第１の突出部材30の適合が完了すると、ＰＬＣは、第２の突出部材がフライス５と対向して位置されるように、第２並びに第３のステップモータ１３，１７を設定する。正確な位置が設定されていると、材料が、第１の突出部材に対して説明されたのと同じ方法で、第２の突出部材から除去される。そして、このような適合は、残りの突出部材に対して繰り返される。モデルとブリッジ構造体との適合が完了されると、ブリッジ構造体の接続体は、モデルの突出部材に結合される。そして、完成されたブリッジ構造体がモデルから取り外されて患者の顎の中のアンカー部材に装着され得るように、突出部材をモデルのアンカー部材に取着させている手段により、ねじが緩められる。他の実施の形態上記説明では、材料の除去は、最初にブリッジ構造体からなされ、次にモデルからなされている。しかし、この除去は、逆の順序でなされ得る。さらに、モデルとブリッジ構造体との両者は、磁石ホルダー上で同時に組み合わされ得、また、位置付けプログラミングは、材料の除去が果たされる前に、これら両部品に対してなされ得る。有効には、前記位置付けプログラミングは、測定ピンもしくはフライスに配設され得るセンサーにより自動的になされ得る。ブリッジ構造体が鋳造構造であることが上述されている。しかし、本発明は、他の方法で作られ、アンカー部材と合うように適合されなければならないブリッジ構造体にも適用され得る。ブリッジ構造体とモデルとの材料の除去は、上述したようにミルによりなされ得るが、ドリル加工のような他の技術も利用され得る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Method and apparatus for adapting a bridge structure Field of the invention The present invention provides that each of the anchor members is connected to each of the anchor members when worn on the patient's chin. A plurality of connectors adapted to be connected to each other, and tooth support means extending between the connectors. Adapted to mate with an anchor member in the patient's jaw And a method and apparatus therefor. Conventional technology As a result of a disease or accident, a person loses one or both jaw teeth There are cases. These teeth must be replaced with artificial teeth in the form of dentures. In this case, is the denture removable from a fixture inserted into the jaw bone by a surgical procedure? , Can be anchored. The applicant's previous application WO 90/05499 is hereinafter referred to as a bridge structure. Discloses a method of forming a device for supporting an artificial tooth. This bridge The structure is attached to an anchor member partially or entirely embedded in the jaw bone It has become. These anchor members can be fixed to the anchor itself or to it. It may be a fixed object having a protruding member. The bridge structure is adapted for each patient Molding is performed integrally according to individually prepared molds. Also, this bridge The di-structure is fixed thereto. Of each anchor member to which the bridge structure is fixed Tube-shaped connection for the artificial denture in the finished denture, extending between these connections Tooth supporting means for supporting the teeth. When molding a bridge structure Dimensional changes can cause the bridge structure to not reliably fit into the anchor members. You. According to WO 90/05499, this problem is solved as follows. Can be The protruding member is screwed into the anchor member in the patient's jaw model You. After this, one or more planes passing through the projecting member are determined. These planes Is determined so that the bridge structure is located at the desired level relative to the jaw bone Have been. Thus, the protruding member has its end faces located in the predetermined plane. To be shorter. And finally, the end face of the connection body of the bridge structure When the bridge structure is mounted on the anchor member, these connectors may To be in the plane of For the protruding member and the treatment of the end face of the connecting body, the end face of each protruding member and the corresponding It can be formed with high precision so that the end face of the corresponding connector is actually in a common plane is important. The more consistent this common plane is, the more bridge structure No stress occurs when mounted on the anchor member. WO 99/05499 describes a projection in which said plane is attached to an artificial jaw joint Model with material and one or more desired planes marked on the protruding members And that it can be done by: And the model with the protruding member, Sent to the spark erosion machine, where the protruding member is cut at the indicated plane . The connection is then cut in a corresponding manner with a spark erosion machine. Such person The method is such that all protrusions and all connectors are cut into one and the same plane, If the material is to be cut to different heights, the measurement and marking of the plane It is necessary to set the spark erosion machine accurately by hand. Overview of the present invention Thus, it is an object of the present invention to optimally fit an anchor member in a patient's jaw. Providing an improved method and apparatus for adapting a bridge structure It is. Another object is to provide a method and a device which allow a high-precision and reasonable adaptation of the bridge structure. It is to provide. Yet another objective is to reduce the risk of errors by reducing manual intervention during calibration A method and apparatus are provided. The above-mentioned object is achieved by a method and a device having the embodiments described in the claims. Achieved. According to the method according to the invention, the bridge structure comprises an anchor portion in the patient's jaw. It can be adapted to fit very precisely with the material. For models and ridge structures By determining the mutually parallel reference planes of the Can be mounted in well-defined locations. Tools that operate perpendicular to these reference planes Thereby, very high precision can be achieved when shortening the connecting body and the projecting member. Ma In addition, pointing the tool to a predetermined position during the shortening operation is Since all manual decisions can be omitted, this contributes to achieving high accuracy. Thus, in the method of the present invention, the bridge structure is provided with an anchor in the patient's chin. Adapted to mate with the car member. These anchor members, for example, By means of a fixture inserted into it or a fixture with a spacer member screwed on Can be configured. The bridge structure has tooth support means and a plurality of connectors. These connections Of the patient's jaw when the bridge structure is finally fitted Connected to the car member. However, the connection is shortened during fitting and A member is provided. Thus, the end face of the connection surface of the bridge structure that is not adapted Are not directly connected to the anchor member. In the method of the present invention, a first reference surface is determined for the bridge structure. And a second reference plane, wherein the bridge structure is attached to the anchor member of the model. When the anchor member is positioned so that these reference planes are parallel when Determined for the model of the jaw of the person. This allows the bridge structure to be attached to and detached from the model By being attached to the Noh, it can be done in a simple way. Therefore, the bridge structure And the model combination is mounted between the parallel plates and the bridge structure is The model is attached to one plate and the model is attached to the other plate. And , These plates form a reference plane for the bridge structure and the model. These reference planes are well-defined relative to the bridge structure and model Enable the latter to be mounted in position. Further, a projecting member is attached to each of the anchor members of the model. The protruding member is , They constitute the actual projections of the anchor members and thus have the same major axis. Prior to the actual fit, the bridge structure and the model are They are mounted separately or simultaneously so that they are located in a predetermined plane. As a result Therefore, the model and the bridge structure are well-defined in relation to each other during the fit. Be placed. According to the invention, the tool shortens each of the connectors and each of the projecting members. Later, each end face is controlled to be shorter so that it is parallel to the predetermined plane. Is done. Thus, control is simple, which has the effect of improving the system. . The connecting body is such that these end faces are located at a distance b from a predetermined plane, Shortened. On the other hand, the protruding member is positioned such that these end faces are at a distance c from a predetermined plane. It is shortened to put. This distance c is equal to a-b. Here, a is the standard The desired overall height of the model and the bridge structure perpendicular to the plane. These distances c B can be different for different projecting members and different connectors. I However, for an associated pair of projecting member and connector, c + b is always equal to a. It will be difficult. In an advantageous embodiment, each end face of the connector is perpendicular to a predetermined plane. The straight position is determined before shortening, and the distance x is determined for each of the connections Removed. Then, after shortening the tool, separate it from the predetermined plane by a distance b. Is located. At a distance c from a predetermined plane, a final The position is easily determined in this case. Finally, the bridge structure is permanently attached to the protruding member, for example by welding. And the bridge structure with the protruding members is removed from the model. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The present invention will be described in more detail by the method of one embodiment with reference to the following drawings. It is. FIG. 1 is a schematic diagram of an apparatus according to the present invention. FIG. 2 schematically shows a combination device in which a bridge structure and a model are combined. Is shown. Figures 3a and 3b show how the fit between the model bridge structure of the jaw and the extension member is shown. This is schematically shown. Description of the preferred embodiment In the embodiment of the invention shown in FIG. 1, the device comprises a tool 1 and a positioning device. 1 and a control unit 3 for these tools 1 and positioning device 2. The tool 1 and the positioning device 2 are disposed on a common base 4. Also The tool 1 is driven by a high-speed drive motor 6 arranged in a holding block 7. It has a milling cutter 5 to be moved. The holding block 7 includes a first stepping motor 1 It is movable on the rail guide means 8 with the aid of a screw 9 driven by 0 . The movement of this holding block 7 and thus the milling cutter 5 is moved along the first axis x. Be done. On one side of the holding block 7, a measuring pin 11 is mounted. This measurement The pin 11 is at a position known in advance with respect to the milling cutter 5. The positioning device 2 includes a magnet holder 12 having a holding surface perpendicular to the axis r. ing. This magnet holder 12 is attached to the output shaft of the second step motor 13. It is installed. The magnet holder 12 is perpendicular to the holding surface and flat on the axis r. It has a tubular shape centered on a balanced axis p. The second step motor 13 , The second holding block 14. This second holding block 14 , Like the first holding block 7, driven by the third stepping motor 17. With the help of the screw 16 it is movable on the rail guide means 15. This positioning equipment The movement of the holding block 14 is perpendicular to the axes r and p, and thus Performed along a parallel axis y. The control unit 3 includes a PLC connected to the four motors and a keyboard. Input unit 19 in the form. With this input unit 19, the data Input to and through the LC, the motors 6,10 of the tool and the positioning device Motors 13 and 17 can be controlled. One example in which the bridge structure is adapted from the device of FIG. 1 is described below. If the patient is provided with artificial teeth, a padding is inserted into the jawbone by surgery. It is. The inserted stuffing creates a model of the jaw and a titanium bridge. A die structure is cast. Manufacture of jaw models and bridge structures is part of the present invention. , And therefore will not be described in more detail. This reference will help you This is done by WO 90/05499, which discloses how to do so. The fit depends on the model combined with the combination device and the bridge structure. I can start. The completed combination and the combination device are referred to in FIG. Is shown in When assembling, first the model 20 of the jaw is Attachment 21 The connecting portion 23 of the bridge structure 22 is bonded The chin is attached to the anchor member 24 of the chin model. And the combinations The jaw model 20 and the bridge structure 22 are placed in an assembly device. this The device has two parallel plates 25, 26 which can be moved towards and away from each other. Jaw model Metal plate 21 is plastered on the lower surface of the upper plate 25 of the assembly device. More attached. In this position, the bridge structure 22 is embedded in the plaster And is located on a metal plate 27. And assembling equipment The lower plate 26 is mounted on the lower plate 26 with the metal plate 27 assembling device. Is moved with respect to the metal plate 27 so as to ride flat. For such treatment Two metal plates with a jaw model 20 and a bridge structure 22 attached 21 and 27 become parallel. In addition, these plates are And a reference plane for the bridge structure 22. These reference planes are Used to place Dell and bridge structure in well defined position during fit Have been. In the next step, the distance a between the two metal plates is measured. Previous Combination of bridge structure and jaw model perpendicular to the plates 25 and 26 Is input to the PLC by the input unit. Teens Alternatively, a may be a constant value stored in the PLC. In any case, P The LC must access this value during the actual match. After the assembly process, a position program for the bridge structure is performed. This The bridge structure 22 is removed from the jaw model 20 for The magnet 27 is placed on the magnet holder 12 so that the sheet 27 is located on the plane of the magnet holder. Is done. A sleeve is arranged on the measuring pin 11. Subsequently, the first connection unit 23 The magnet holder 12 is located on the key of the PLC so as to face the sleeve of the measuring pin 11. Activated by pad 19. This action rotates the magnet holder and y This is accomplished by displacing in the direction. Check whether the sleeve abuts the connection The first holding block 7 toward the magnet holder 12 so as to pass To check that the correct position for the connection is set Is possible. If the position is accurate, the first, second, and third step modes Signals representing the positions of the data 10, 13 and 17 are transmitted by the operator via the keypad 19. Input to PLC18. Such an operation is performed for each of the connectors 23. . When this positioning programming is completed, the magnetic structure with the bridge structure attached The stone holder 12 is moved a predetermined distance in the y direction. This predetermined distance is determined by measuring pin 1 It corresponds to the distance in the y-direction between 1 and the milling cutter 5. And this milling machine , As registered in the positioning programming, Advanced into position. In this position, which is the starting position of the adaptation, the milling cutter is in the first contact It is located very close to the end face of the connector 23. PLC18 is a magnet holder The milling cutter 5 is controlled to remove material from the connection by a distance x perpendicular to the plane 12. I will. This size x is associated with the keypad 19 Is input to the PLC. This size x is the same for all connection parts 23 Or can be determined individually for each connection. Instead, x is a fix Determined and sold for each form of char. x must remain for the projecting member It represents the distance that is not. FIG. 3a shows the removal of material for the connection of the bridge structure. It schematically shows how the departure is done. When the removal of the material at the first connection portion 23 is completed, the end face of the connection portion is placed on the magnet holder. Parallel to the plane of the holder 12 and at a distance b from the plane of the magnet holder Would have been. This distance b is the start determined by the positioning programming Given by position and x. When the adaptation of the first connection is completed, the PLC connects the second connection with the milling machine 5. The second and third stepper motors 13, 17 so as to face each other. Set. Here, the second connected object registered in the positioning programming Is used. Explain to the first connection that the correct position has been set Material is removed from the second connection in the same manner as was done. Such a fit And for the rest of the connections. Once the adaptation of the bridge structure 22 is completed, it is removed from the magnet holder 12. And the metal plate 21 is positioned in the plane of the magnet holder 12. The wax model 20 is replaced. This jaw model is mounted on a magnet holder Prior to mounting, the tubular projection is screwed to the anchor member 24. Further, the fit of the jaw model 20 is similar to that described above for the bridge structure. , And begin using positioning programming. Positioning program After the swing, the magnet holder 12 is moved a predetermined distance in the y direction. When fitting the first protruding member, the milling cutter 5 is Determined by the first stepper motor 10 directed to the position of the first projecting member. And is advanced toward the end face of the projecting member. Subsequently, the PLC 18 removes the milling , Until material reaches the final position c given by ab To control. Here, a is the above-mentioned distance of the total height of the jaw model and the bridge structure. Is the mention and b is the final position of the milling cutter 5 during the adaptation of the first connection The distance from the plane of the magnet holder 12 to the position. This b is, as described above, It is determined from the starting position of the removal of the material from the first connector and from x. First When the material is completely removed from the projecting member, the end surface of the projecting member is Parallel to and will be located a distance c from this plane. this The removal of material is shown schematically in FIG. Have been. Once the fitting of the first projecting member 30 is completed, the PLC indicates that the second projecting member has been milled. The second and third stepping motors 13 and 17 are positioned so as to face Set. When the correct position is set, the material will move relative to the first It is removed from the second protruding member in the same manner as described. And like this The adaptation is repeated for the remaining projecting members. Once the fit between the model and the bridge structure is complete, the bridge structure connection is , Are coupled to the projecting member of the model. And the completed bridge structure is the model Projecting member so that it can be detached from and attached to an anchor member in the patient's jaw The screw is loosened by means of attaching to the anchor member of the model. Other embodiments In the above description, material removal is first made from the bridge structure and then the model Is made from. However, this removal can be done in the reverse order. In addition, the model Both the bridge and the bridge structure can be combined simultaneously on the magnet holder, and Positioning programming must address both parts before material removal is accomplished. It can be done. Advantageously, the positioning programming is located on the measuring pin or milling machine It can be done automatically by a sensor that can be done. It is mentioned above that the bridge structure is a cast structure. However, the present invention Bridges that have to be made in other ways and have to be adapted to fit the anchor members It can also be applied to di-structures. Removal of material from the bridge structure and the model is accomplished by milling as described above. However, other techniques such as drilling may be utilized.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L U, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF) , CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, KE, LS, MW, S D, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG) , KZ, MD, RU, TJ, TM), AL, AM, AT , AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, CZ, DE, DE, D K, DK, EE, EE, ES, FI, FI, GB, GE , GH, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, L U, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO , NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, U A, UG, US, UZ, VN, YU, ZW

Claims

[Claims] 1. To fit the bridge structure with the anchor members in the patient's jaw When the bridge structure is attached to the patient's chin, A plurality of connections, each adapted to be connected to each of the anchor members, and Means for supporting the teeth extended between the connectors, the method comprising: a) bridges that are parallel to each other when the bridge A first reference plane for the structure and a patient having the anchor member disposed therein. Determining a second reference plane for the jaw model; (B) attaching each protruding member to each of the model anchor members; (C) The bridge structure is placed so that the first reference plane is located within a predetermined plane. Arranging, (D) the end faces of each of the connecting bodies are shortened when they are shortened; Parallel to a predetermined plane, and separated from the predetermined plane by a predetermined distance b, Controlling a tool movable vertically to said predetermined plane to shorten it; (E) Arranging the model such that the reference plane of the model is located on the predetermined plane Process and (F) When shortened, the end surface of the projecting member is parallel to the predetermined plane, and Desired height of the model and bridge structure perpendicular to the reference plane from the given plane When a is set to a, the protruding members are separated from each other by a predetermined distance c equal to ab. Controlling the tool to shorten each; (G) permanently fixing the bridge structure to the projecting member, and Loosening the bridge structure from the model. 2. Each of the connection bodies is placed such that an end face of each connection body is parallel to the predetermined plane and Control the tool to shorten it so that it is separated from the predetermined plane by a predetermined distance b Prior to shortening, perpendicular to said predetermined plane with respect to each end face of the connector. 2. The method of claim 1 wherein the location is determined and each of the connections is removed by a predetermined distance x. 3. The steps (c) and (d) are performed on the model instead of the bridge structure. In addition, the steps (e) and (f) are performed on a fridge structure instead of the model. 3. The method of claim 1 or claim 2, wherein 4. The step of shortening is performed by mole processing for removing a material perpendicular to the predetermined plane. 4. The method of claim 1, 2, or 3, wherein 5. The step of determining the first and second reference planes includes the step of: It is detachably attached to the model, and two assemblies of this bridge structure and the model The bridge structure is fixed to one plate between the parallel plates of Fixed to the other plate, and these plates are mounted so as to define the reference plane. A method according to any one of claims 1 to 4, wherein the method comprises: 6. Adapting the bridge structure (22) with the anchor member in the patient's jaw The bridge structure, when it is mounted on the patient's chin A plurality of connectors, each adapted to be connected to each of the anchor members 23), and means for supporting teeth extending between these connections, the device comprising , A plurality of anchor members each having a protruding member (30) attached thereto are disposed therein. The jaw model and the bridge structure define the plane to be fitted during the fitting operation Holder (12), A tool (5) movable perpendicular to said plane; When each of the connection bodies is shortened, the end face of each connection body is The connecting body is shortened so that it is parallel and separated from this plane by a predetermined distance b. And when shortened, the end face of the projecting member is parallel to the plane and The projecting member is shortened so as to be separated from the plane by a predetermined distance c equal to a-b. A control unit (3) connected to the tool to control the tool. And a is the dimension input to the control unit (3) and the model Device showing the total height of the bridge structure. 7. The control unit (3) is arranged on the plane with respect to each end face of the connection body. Orient the tool (5) to a position that was vertical and determined before shortening, and from that position 7. The apparatus of claim 6, wherein each of the connections causes material to be removed by a distance x. 8. The control unit (3) is arranged on the plane with respect to each end face of the connection body. Orient the tool (5) to a position that was vertical and determined before shortening, and from that position 7. The apparatus of claim 6, wherein each of the connections causes material to be removed by a distance x. 9. The holder (12) is in the shape of a tube, and the connecting body and the protruding member Can be moved parallel to the plane to move each of them to a position facing the tool 9. The apparatus of claim 6, 7 or 8, wherein 10. Apparatus according to any one of claims 6 to 9, wherein the tool is a milling cutter.