JP2001355257A - Hydraulic device of back hoe - Google Patents

Hydraulic device of back hoe

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JP2001355257A
JP2001355257A JP2000179743A JP2000179743A JP2001355257A JP 2001355257 A JP2001355257 A JP 2001355257A JP 2000179743 A JP2000179743 A JP 2000179743A JP 2000179743 A JP2000179743 A JP 2000179743A JP 2001355257 A JP2001355257 A JP 2001355257A
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pressure
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pump
pressure oil
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Keiji Horii
啓司 堀井
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株式会社クボタ
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To powerfully and smoothly perform a main operation with a machine frame stopped by utilizing a load sensing system and, and in the operations related to traveling, perform a complex operation by an open circuit using three pumps with less speed variation. SOLUTION: This hydraulic device comprises a flow passage selector valve V13 switchable between a first pressure oil feeding mode for feeding the pressure oil from first and second pump ports p1 and p2 discharge-controlled by a load sensing system into a control valve group of a front operation device 9 after merging and feeding the pressure oil from a third pump port p3 for feeding uncontrolled pressure oil into a swing control valve V3 and a flow passage selector valve V13 for feeding the pressure oil from the first and second pump ports p1 and p2 independently to left and right side control valves V1 and V2 for traveling and feeding the pressure oil from the third pump port p3 to the swing control valve V3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロードセンシング
システムを備えたバックホウの油圧装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backhoe hydraulic device provided with a load sensing system.
【0002】[0002]
【従来の技術】ロードセンシングシステムは、変容量型
の油圧ポンプの吐出圧と最高負荷圧との差を設定値に維
持するように、前記吐出圧と最高負荷圧とに基づいて前
記油圧ポンプの吐出量を流量制御部によって自動変更す
るものであり、省エネ運転および操作性の向上を図る上
で有効な手段として研究されている。
2. Description of the Related Art A load sensing system uses a hydraulic pump based on a discharge pressure and a maximum load pressure to maintain a difference between the discharge pressure and the maximum load pressure of a variable displacement hydraulic pump at a set value. The discharge amount is automatically changed by a flow control unit, and has been studied as an effective means for achieving energy saving operation and improving operability.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般的な油圧
回路にロードセンシングシステムを導入すると、その特
性がバックホウの機能とうまく合わないことがある。例
えば、 片方のクローラ型走行装置のみを作動させて機体を方
向転換する場合、速く回り過ぎることがある。 走行しながら排土板を用いてドーザ作業を行う時、左
右の走行装置の速度差が発生して斜行することがある。 走行しながらフロント作業装置を作動させた場合に、
左右の走行装置の速度差が発生して斜行することがある
とともに、フロント作業負荷と走行負荷が互いに影響し
合ってフロント作業速度が変化したり走行速度が変化し
たりする。 旋回台の旋回作動と他の作動とを同時に行った場合、
他の作動の状況によって旋回速度が変化する。
However, if a load sensing system is introduced into a general hydraulic circuit, its characteristics may not match well with the function of the backhoe. For example, if only one crawler-type traveling device is operated to change the direction of the aircraft, the vehicle may turn too fast. When performing the dozer work using the earth removal plate while traveling, a speed difference between the left and right traveling devices may occur and the vehicle may skew. When operating the front work device while traveling,
A speed difference between the left and right traveling devices may occur, causing skew, and the front work load and the traveling load affect each other to change the front work speed or the traveling speed. If the turning operation of the swivel and the other operation are performed at the same time,
The turning speed changes depending on other operation situations.
【0004】本発明は、主作業であるフロント作業装置
による掘削や均らし作業、等の機体を停止しての作業
は、ロードセンシングシステムを利用して、力強く滑ら
かに行うことができるとともに、走行をからめた複合作
業では、3ポンプを用いたオープン回路による複合作業
を速度変化少なく行えるようにすることを主たる目的と
する。
According to the present invention, the work of stopping the machine such as excavation and leveling work by the front work device, which is the main work, can be performed powerfully and smoothly by using a load sensing system, The main object of the complex work with the above is to enable the complex work using an open circuit using three pumps to be performed with little change in speed.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】〔請求項1に係る発明の
構成、作用および効果〕
Means for Solving the Problems [Structure, operation and effect of the invention according to claim 1]
【0006】(構成) 請求項1に係る発明のバックホ
ウの油圧回路は、フロント作業装置における負加圧を制
御信号として作動するロードセンシングシステムによっ
て吐出流量が制御される第1および第2のポンプポート
と、流量制御されない圧油を供給する第3のポンプポー
トを備え、第1および第2のポンプポートからの圧油を
合流して前記フロント作業装置の制御バルブ群に供給す
るとともに、第3のポンプポートからの圧油を旋回用の
制御バルブに供給する第1圧油供給モードと、第1およ
び第2のポンプポートからの圧油をそれぞれ独立に左右
の走行用の制御バルブに供給するとともに、第3のポン
プポートからの圧油を旋回用の制御バルブに供給する第
2圧油供給モードとに切換え可能な流路切換えバルブを
装備してあることを特徴とする。
(Structure) In the backhoe hydraulic circuit according to the first aspect of the present invention, the first and second pump ports whose discharge flow rates are controlled by a load sensing system that operates using negative pressure in the front working device as a control signal. And a third pump port for supplying pressure oil whose flow rate is not controlled. The third pump port combines the pressure oil from the first and second pump ports and supplies it to the control valve group of the front working device. A first pressure oil supply mode for supplying pressure oil from a pump port to a control valve for turning, and a supply of pressure oil from the first and second pump ports to the left and right traveling control valves independently. A flow path switching valve capable of switching to a second pressure oil supply mode for supplying pressure oil from a third pump port to a control valve for turning. Features.
【0007】(作用) 上記構成によると、第1圧油供
給モードでは、ロードセンシング系のフロント作業装置
の制御バルブ群には、負荷に応じて流量制御される第1
および第2のポンプポートからの圧油が合流されて供給
されるとともに、旋回用の制御バルブには、第3のポン
プポートからの圧油が独立して供給されることになり、
機体を停止しての掘削作業などに好適に利用できる。ま
た、流路切換えバルブを切換えて、第2圧油供給モード
にすると、第1および第2のポンプポートからの圧油は
それぞれ独立に左右の走行用の制御バルブに供給される
とともに、第3のポンプポートからの圧油は独立して旋
回用の制御バルブに供給されることになり、直進性に優
れた走行が可能になるとともに、旋回負荷と走行負荷が
互いに影響し合うことのなく走行しながらの旋回するこ
とが可能となる。
(Operation) According to the above configuration, in the first pressure oil supply mode, the control valve group of the front working device of the load sensing system has the first flow rate controlled according to the load.
And the pressurized oil from the second pump port are combined and supplied, and the pressurized oil from the third pump port is independently supplied to the turning control valve,
It can be suitably used for excavation work with the body stopped. When the flow path switching valve is switched to the second pressure oil supply mode, the pressure oil from the first and second pump ports is independently supplied to the left and right traveling control valves, and The pressure oil from the pump port of the vehicle is independently supplied to the control valve for turning, which enables traveling with excellent straight running and traveling without affecting the turning load and the traveling load. It is possible to turn while moving.
【0008】(効果) 従って、請求項1に係る発明に
よると、フロント作業装置による掘削や均らし作業、等
の機体を停止しての主作業は、ロードセンシングシステ
ムを利用して、力強く滑らかに行うことができるととも
に、走行をからめた作業では、3ポンプを用いたオープ
ン回路による複合作業を速度変化少なく良好に行えるよ
うになった。
(Effects) Therefore, according to the first aspect of the present invention, the main work such as excavation and leveling work by the front work device while the body is stopped is powerfully and smoothly using the load sensing system. In addition to being able to carry out the work, the combined work using an open circuit using three pumps can be performed satisfactorily with little speed change in the work involving running.
【0009】〔請求項2に係る発明の構成、作用および
効果〕
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 2]
【0010】(構成) 請求項2に係る発明のバックホ
ウの油圧回路は、請求項1記載の発明において、走行用
の制御バルブの切換え作動を検出する手段を備え、走行
用の制御バルブの切換えが検出されない非走行時には前
記第1圧油供給モードが維持され、走行用の制御バルブ
の切換え作動が検出された走行時には、前記第1圧油供
給モードから前記第2圧油供給モードに前記流路切換え
バルブを自動的に切換える圧油供給モード自動切換え手
段を備えてある。
(Structure) The backhoe hydraulic circuit according to a second aspect of the present invention is the backhoe hydraulic circuit according to the first aspect, further comprising means for detecting a switching operation of the traveling control valve. The first pressure oil supply mode is maintained during non-traveling, and the switching operation of the control valve for traveling is detected. When the vehicle travels, the flow path is switched from the first pressure oil supply mode to the second pressure oil supply mode. A pressure oil supply mode automatic switching means for automatically switching the switching valve is provided.
【0011】(作用) 上記構成によると、機体を停止
している間は第1圧油供給モードが維持され、走行を行
うと自動的に流路切換えバルブが切換えられて第2圧油
供給モードとなる。
(Operation) According to the above configuration, the first pressure oil supply mode is maintained while the machine body is stopped, and when traveling, the flow path switching valve is automatically switched to the second pressure oil supply mode. Becomes
【0012】(効果) 従って、請求項2に係る発明に
よると、作業状況に応じた圧油供給モードが自動的に現
出され、各種の作業を適切な圧油供給状態のもとでそれ
ぞれ良好に行うことができる。
(Effect) Therefore, according to the second aspect of the present invention, the pressure oil supply mode according to the work situation automatically appears, and various operations can be performed under appropriate pressure oil supply conditions. Can be done.
【0013】〔請求項3に係る発明の構成、作用および
効果〕
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 3]
【0014】(構成) 請求項3に係る発明のバックホ
ウの油圧回路は、請求項2記載の発明において、フロン
ト作業装置用のバルブセクションにおけるバルブ切換え
作動を検出する手段を備え、前記流路切換え手段が前記
第2圧油供給モードにある時、フロント作業装置用のバ
ルブセクションでバルブ切換え作動されたことが検出さ
れると、前記第3のポンプポートからの圧油をフロント
作業装置用のバルブセクションに供給する状態に切換え
る流路切換えバルブを装備してある。
(Structure) The backhoe hydraulic circuit according to a third aspect of the present invention is the backhoe hydraulic circuit according to the second aspect, further comprising means for detecting a valve switching operation in a valve section for a front working device, wherein the flow path switching means is provided. In the second hydraulic oil supply mode, when it is detected that the valve switching operation is performed in the valve section for the front working device, the hydraulic oil from the third pump port is supplied to the valve section for the front working device. Is equipped with a flow path switching valve for switching to a state in which the liquid is supplied to the power supply.
【0015】(作用) 上記構成によると、機体を停止
している間は第1圧油供給モードが維持され、走行を行
うと自動的に流路切換えバルブが切換えられて第2圧油
供給モードとなり、かつ、走行状態でフロント作業装置
を操作すると、このフロント作業装置は第3のポンプポ
ートからの圧油で駆動されることになる。つまり、左右
の走行装置とフロント作業装置は3つのポンプポートか
ら供給される圧油によってそれぞれ独立的に駆動される
ことになる。
(Operation) According to the above configuration, the first pressure oil supply mode is maintained while the machine body is stopped, and when traveling, the flow path switching valve is automatically switched to the second pressure oil supply mode. When the front working device is operated in the traveling state, the front working device is driven by the pressure oil from the third pump port. That is, the left and right traveling devices and the front working device are independently driven by the pressure oil supplied from the three pump ports.
【0016】(効果) 従って、請求項3に係る発明に
よると、走行とフロント作業の同時操作は、互いの負荷
が影響し合って作動速度が変化するようなことのない3
ポンプ形態での駆動となり、それぞれの作動を的確に所
望の速度で作動させることができ、操作性および取扱い
性に優れたものとなる。
(Effects) Therefore, according to the third aspect of the present invention, the simultaneous operation of the traveling and the front work does not change the operating speed due to the mutual influence of the loads.
The operation is performed in the form of a pump, and each operation can be accurately performed at a desired speed, so that the operability and the handleability are excellent.
【0017】〔請求項4に係る発明の構成、作用および
効果〕
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 4]
【0018】(構成) 請求項4係る発明のバックホウ
の油圧回路は、請求項2または3記載の発明において、
作業および走行を司る全制御バルブの切換え作動を検出
する手段を備え、全部の制御バルブが中立にあることが
検出されると、エンジンのガバナを所定のアイドリング
状態とし、制御バルブのいずれかの切換え作動が検出さ
れると前記ガバナを設定されたアクセル位置まで増速制
御するオートアイドリングシステムを備え、バルブ切換
え作動を検出する手段のうち、前記流路切換えバルブ
を、対応する制御バルブに対する切換え作動検出に基づ
いて自動的に切換えるよう構成してある。
(Structure) The backhoe hydraulic circuit according to the fourth aspect of the present invention is the hydraulic circuit of the second or third aspect,
Means for detecting the switching operation of all control valves that control work and running, and when it is detected that all control valves are neutral, the governor of the engine is set to a predetermined idling state, and any of the control valves is switched. An auto-idling system that controls the speed of the governor to a set accelerator position when the operation is detected, and, among the means for detecting a valve switching operation, detecting the switching operation of the flow path switching valve with respect to a corresponding control valve; Is automatically switched on the basis of.
【0019】(作用・効果) 上記構成によると、オー
トアイドリングシステムにおいてバルブ切換え作動を検
出する手段と、圧油供給モード自動切換え手段において
バルブ切換え作動を検出する手段とを共用でき、請求項
2または3記載の発明の上記効果をもたらすとともに、
構造の簡素化に有効となる。
(Operation / Effect) According to the above configuration, the means for detecting the valve switching operation in the automatic idling system and the means for detecting the valve switching operation in the pressure oil supply mode automatic switching means can be shared. The above-mentioned effects of the invention described in 3 are provided, and
This is effective for simplifying the structure.
【0020】〔請求項5に係る発明の構成、作用および
効果〕
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 5]
【0021】(構成) 請求項5係る発明のバックホウ
の油圧回路は、請求項4記載の発明において、前記オー
トアイドリングシステムにおけるバルブ作動検出を、各
制御バルブに接続したパイロット油路の油圧検出によっ
て行うよう構成するとともに、前記流路切換えバルブを
パイロット操作式に構成し、そのバルブ切換え用のパイ
ロット圧を、前記オートアイドリングシステムにおける
バルブ作動検出用のパイロット油路から取出すよう構成
してある。
(Structure) In the backhoe hydraulic circuit according to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, valve operation detection in the auto-idling system is performed by detecting oil pressure in a pilot oil passage connected to each control valve. With this configuration, the flow path switching valve is configured to be a pilot operated type, and a pilot pressure for switching the valve is extracted from a pilot oil passage for detecting valve operation in the auto-idling system.
【0022】(作用・効果) 上記構成によると、流路
切換えバルブをバルブ作動を検出するためのパイロット
圧で切換え作動させることができるので、バルブ作動を
電気的に検出するとともに、流路切換えバルブを電磁バ
ルブで構成して同様に機能させる場合に比較して構造簡
単、かつ、安価に実施することができる。
(Operation / Effect) According to the above configuration, the flow path switching valve can be switched by the pilot pressure for detecting the valve operation, so that the valve operation can be electrically detected and the flow path switching valve can be operated. Can be implemented with a simpler structure and at lower cost as compared with a case in which is constituted by an electromagnetic valve and functions similarly.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】図1に、バックホウの全体側面図
が示されている。このバックホウは、左右一対のクロー
ラ型走行装置1L,1Rを装備した走行機台2の上部
に、エンジン3および搭乗運転部4が装備された旋回台
5が縦軸心X1周りに全旋回可能に搭載され、この旋回
台5の前部に、ブーム6、アーム7、および、バケット
8を順次連結してなるフロント作業装置9が装備される
とともに、走行機台2の前部にドーザ作業用の排土板1
0が装備されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an overall side view of a backhoe. The backhoe is configured such that a revolving base 5 equipped with an engine 3 and a boarding operation unit 4 is capable of fully rotating about a vertical axis X1 on a traveling machine base 2 equipped with a pair of left and right crawler type traveling devices 1L and 1R. At the front of the swivel 5, a front working device 9 is provided in which a boom 6, an arm 7 and a bucket 8 are sequentially connected, and a dozer work is provided at the front of the traveling machine base 2. Earth removal plate 1
0 is equipped.
【0024】左右の走行装置1L,1Rは、それぞれ走
行用油圧モータML,MRによって正逆転駆動されると
ともに、旋回台3は旋回用油圧モータMTによって左右
に旋回駆動されるようになっている。フロント作業装置
6のブーム6、アーム7、および、バケット8は、それ
ぞれブームシリンダC1、アームシリンダC2、およ
び、バケットシリンダC3によって駆動されるととも
に、フロント作業装置9全体がスイングシリンダC4に
よって、旋回台3に対して縦軸心X2周りに左右に揺動
駆動されるようになっている。また、排土板10は、ド
ーザシリンダC5によって上下駆動されるようになって
いる。
The left and right traveling devices 1L and 1R are driven forward and reverse by hydraulic hydraulic motors ML and MR, respectively, and the swivel 3 is driven to rotate left and right by a hydraulic hydraulic motor MT. The boom 6, arm 7, and bucket 8 of the front working device 6 are driven by a boom cylinder C1, an arm cylinder C2, and a bucket cylinder C3, respectively, and the entire front working device 9 is turned by a swing cylinder C4. 3 is driven to swing right and left around the vertical axis X2. The earth discharging plate 10 is driven up and down by a dozer cylinder C5.
【0025】図2に、上記した各種の油圧アクチュエー
タを駆動する油圧回路の全体が、また、図3にその概略
がそれぞれ示されている。図において、V1は左走行用
の制御バルブ、V2は右走行用の制御バルブ、V3は旋
回用の制御バルブ、V4はドーザ用の制御バルブ、V5
はアーム用の制御バルブ、V6はブーム用の制御バル
ブ、V7はバケット用の制御バルブ、V8はスイング用
の制御バルブ、V9は補助作業用の制御バルブであり、
左右の走行用の制御バルブV1,V2は運転座席11前
方の操縦塔12に配備された左右の走行レバー13によ
ってそれぞれ直接にスプールを切換え操作する人為操作
式のものが採用されるとともに、ドーザ用、スイング
用、および、補助作業用の各制御バルブV4,V8,V
9はレバー操作やペダル操作によって直接にスプールを
操作する人為操作式のものが採用され、また、旋回用、
アーム用、ブーム用、および、バケット用の各制御バル
ブV3,V5,V6,V7は、油圧パイロット操作式の
ものが採用され、操縦塔12に十字操作可能に配備され
た左右一対の作業用レバー14によって操作される図示
しないパイロットバルブから供給されるパイロット圧に
よって、レバー操作量に応じた開度に操作されるように
なっている。
FIG. 2 shows the entire hydraulic circuit for driving the above-mentioned various hydraulic actuators, and FIG. 3 shows the outline thereof. In the figure, V1 is a control valve for left running, V2 is a control valve for right running, V3 is a control valve for turning, V4 is a control valve for dozer, V5
Is a control valve for an arm, V6 is a control valve for a boom, V7 is a control valve for a bucket, V8 is a control valve for swing, and V9 is a control valve for auxiliary work.
The left and right traveling control valves V1 and V2 are of a manually operated type in which the spools are directly switched and operated by left and right traveling levers 13 disposed on a control tower 12 in front of a driver seat 11, respectively. , Swing, and auxiliary work control valves V4, V8, V
9 is a manually operated type that directly operates the spool by lever operation or pedal operation.
Each of the control valves V3, V5, V6, and V7 for the arm, the boom, and the bucket employs a hydraulic pilot operation type, and a pair of left and right working levers arranged on the control tower 12 so as to be able to perform a cross operation. An opening degree corresponding to the lever operation amount is operated by a pilot pressure supplied from a pilot valve (not shown) operated by the operation unit 14.
【0026】前記制御バルブV1〜V9のバルブブロッ
ク群は、インレット用ブロックB1、アウトレット用ブ
ロックB2、および、中間のスペーサブロックB3とと
もに並列されて互いに連結されて内部油路によって接続
されている。ここで、インレット用ブロックB1は左走
行用の制御バルブV1のバルブブロックと右走行用の制
御バルブV2のバルブブロックとの間に介在されるとと
もに、アウトレット用ブロックB2は補助作業用の制御
バルブV9のバルブブロックの外側に終端ブロックとし
て連結されている。
The valve block group of the control valves V1 to V9 is connected in parallel with one another along with an inlet block B1, an outlet block B2, and an intermediate spacer block B3, and is connected by an internal oil passage. Here, the inlet block B1 is interposed between the valve block of the control valve V1 for left running and the valve block of the control valve V2 for right running, and the block B2 for outlet is connected to the control valve V9 for auxiliary work. Is connected as an end block to the outside of the valve block.
【0027】前記圧油供給ユニット15にはエンジン3
によって駆動される3つの油圧ポンプPa,Pb,Pc
が備えられており、圧油供給ユニット15に設けられた
4個の吐出ポートp1〜p4と前記インレット用ブロッ
クB1とが配管接続されている。ポンプPaは、単一の
ロータに2組のプランジャ群を組付けて、独立した一対
の吐出ポートp1,p2からそれぞれ同量づつ圧油を吐
出するアキシャルプランジャ型のものが利用されてお
り、斜板の角度変更によって両吐出ポートp1,p2か
らの吐出量を変更可能な可変容量型に構成されている。
そして、このポンプPaは、後述するロードセンシング
システムによって流量制御されるようになっており、そ
の流量制御部16がインレット用ブロックB1に配管接
続されている。ポンプPbは主として旋回およびドーザ
作業用に使用されるものであり、定容量のギヤポンプが
使用されている。また、ポンプPcは定容量のギヤポン
プからなるパイロット圧供給用ポンプであり、走行セク
ションのバルブスプールに連通接続されたパイロット油
路a1、旋回およびドーザセクションのバルブスプール
に連通接続されたパイロット油路a2、および、ロード
センシング系のセクションのバルブスプールに連通接続
されたパイロット油路a3にパイロット圧を供給してい
る。
The pressure oil supply unit 15 includes an engine 3
Hydraulic pumps Pa, Pb, Pc driven by
Are provided, and four discharge ports p1 to p4 provided in the pressure oil supply unit 15 and the inlet block B1 are connected by piping. As the pump Pa, an axial plunger type in which two sets of plungers are assembled to a single rotor and the same amount of pressure oil is discharged from a pair of independent discharge ports p1 and p2, respectively, is used. It is configured as a variable displacement type in which the discharge amount from both discharge ports p1 and p2 can be changed by changing the angle of the plate.
The flow rate of the pump Pa is controlled by a load sensing system described later, and the flow rate control unit 16 is connected to the inlet block B1 by piping. The pump Pb is mainly used for turning and dozer work, and a constant displacement gear pump is used. The pump Pc is a pilot pressure supply pump composed of a gear pump having a constant capacity. The pump Pc is a pilot oil path a1 connected to a valve spool in a traveling section, and a pilot oil path a2 connected to a valve spool in a swing and dozer section. , And a pilot pressure is supplied to a pilot oil passage a3 connected to the valve spool of the section of the load sensing system.
【0028】ロードセンシングシステムは、作業負荷圧
に応じてポンプ吐出量を制御して、負荷に必要とされる
油圧動力をポンプから吐出させることで、動力の節約と
操作性を向上することができるシステムであり、この例
では、フロント作業装置9のアームセクション、ブーム
セクション、バケットセクション、スイングセクショ
ン、および、補助作業セクションに対して機能するよう
構成されている。そして、ここでは、図7に示すよう
に、各セクションにおける各制御バルブV5〜V9のス
プールの後に圧力補償弁CV5〜CV9が接続されたア
フターオリフィス型のロードセンシングシステムが利用
されている。また、この例では、ロードセンシングシス
テムのアンロードバルブV10とシステムリリーフバル
ブV11が、最下流のアウトレット用ブロックB2に組
込まれている。
The load sensing system controls the pump discharge amount according to the work load pressure, and discharges hydraulic power required for the load from the pump, thereby saving power and improving operability. In this example, the system is configured to function for the arm section, the boom section, the bucket section, the swing section, and the auxiliary work section of the front work device 9. Then, as shown in FIG. 7, an after-orifice type load sensing system in which pressure compensating valves CV5 to CV9 are connected after spools of the control valves V5 to V9 in each section is used. In this example, the unload valve V10 and the system relief valve V11 of the load sensing system are incorporated in the most downstream outlet block B2.
【0029】図2中に示すように、前記流量制御部16
には流量補償用バルブV12が装備されるとともに、圧
油供給ユニット15には、ポンプPaを流量調節するた
めの流量補償用ピストンAcと馬力制御用ピストンAp
が備えられており、各セクションにおける負荷検出ライ
ンのうちの最高負加圧が制御信号圧PLSとして流量制
御部16の流量補償用バルブV12に信号ラインを介し
て伝達されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the flow control unit 16
Is equipped with a flow compensation valve V12, and the pressure oil supply unit 15 has a flow compensation piston Ac and a horsepower control piston Ap for adjusting the flow rate of the pump Pa.
The maximum negative pressure of the load detection lines in each section is transmitted as a control signal pressure PLS to the flow compensation valve V12 of the flow control unit 16 via a signal line.
【0030】ロードセンシングシステムの作動を説明す
るために、アームセクションとブームセクションとの2
つのセクションに関する部分を抜粋した基本的な回路が
図7に示されている。ここで、例えば、ポンプPaの最
大吐出量を130リットル、最小吐出量を28リット
ル、圧力補償弁CV5,CV6の圧損をそれぞれ2k
g、流量制御部16における流量補償用バルブV12に
与える制御差圧を14kg、アンロードバルブV10の
差圧を25kg、システムリリーフバルブV11の作動
圧を210kgにシステム設定した場合の、各種の作業
条件のもとでの作動例を具体的に数値をあげて以下に説
明する。
In order to explain the operation of the load sensing system, two sections, an arm section and a boom section, will be described.
A basic circuit excerpted from the sections for one section is shown in FIG. Here, for example, the maximum discharge amount of the pump Pa is 130 liters, the minimum discharge amount is 28 liters, and the pressure loss of the pressure compensating valves CV5 and CV6 is 2 k, respectively.
g, Various working conditions when the control differential pressure applied to the flow compensation valve V12 in the flow control unit 16 is set to 14 kg, the differential pressure of the unload valve V10 is set to 25 kg, and the operating pressure of the system relief valve V11 is set to 210 kg. The operation example under the condition (1) will be described below with specific numerical values.
【0031】[ 作動例1]図8に示すように、両セクシ
ョンの制御バルブV5,V6が共に中立にあると、圧油
供給油路の終端はブロックされているのでポンプPaの
吐出圧PPSは上昇し、吐出圧PPSと信号圧PLS
(=0)との差が制御差圧14kgよりも大きくなる。
ここで、流量制御部16では、吐出量が過大であるとし
て、ポンプPaの吐出量を減少させる方向に流量補償用
ピストンAcを作動させる。ここで、アンロードバルブ
V10は25kgで開く設定であるので、吐出圧PPS
は25kgとなり、吐出圧PPS(25kg)と信号圧
PLS(=0)との差(PPSーPLS=25)が制御
差圧14kgよりも大きくなる。従って、更に流量を下
げる方向への制御が行われるが、ポンプPaは機械的に
28リットル以下にまで吐出量を下げることができない
ので、最終的には、吐出量は28リットル、アンロード
バルブV10は開放、吐出圧PPSは25kg、信号圧
PLSは0kgの状態に収束する。つまり、この時の吐
出量28リットルがこのシステムにおけるスタンバイ流
量となるのである。
[Operation Example 1] As shown in FIG. 8, when the control valves V5 and V6 in both sections are neutral, the end of the pressure oil supply oil passage is blocked, so that the discharge pressure PPS of the pump Pa becomes Rise, discharge pressure PPS and signal pressure PLS
(= 0) becomes larger than the control differential pressure of 14 kg.
Here, the flow control unit 16 determines that the discharge amount is excessive, and operates the flow compensation piston Ac in a direction to decrease the discharge amount of the pump Pa. Since the unload valve V10 is set to open at 25 kg, the discharge pressure PPS
Becomes 25 kg, and the difference (PPS-PLS = 25) between the discharge pressure PPS (25 kg) and the signal pressure PLS (= 0) becomes larger than the control differential pressure 14 kg. Accordingly, control is performed in a direction to further reduce the flow rate. However, since the pump Pa cannot mechanically reduce the discharge amount to 28 liters or less, the discharge amount eventually becomes 28 liters and the unload valve V10 Is released, the discharge pressure PPS converges to 25 kg, and the signal pressure PLS converges to 0 kg. That is, the discharge volume of 28 liters at this time is the standby flow rate in this system.
【0032】[ 作動例2]図9に示すように、制御バル
ブV5,V6が共に操作されて、アームセクションの負
荷圧が100kg、ブームセクションの負荷圧が50k
g、アームセクションにおける制御バルブV5の要求流
量Q1が30リットル、ブームセクションにおける制御
バルブV6の要求流量Q2が30リットルである場合は
次のように作動する。
[Operation Example 2] As shown in FIG. 9, when the control valves V5 and V6 are operated together, the load pressure of the arm section is 100 kg and the load pressure of the boom section is 50 k.
g If the required flow rate Q1 of the control valve V5 in the arm section is 30 liters and the required flow rate Q2 of the control valve V6 in the boom section is 30 liters, the operation is as follows.
【0033】上記設定では、負荷検出ラインの信号圧P
LSは100kgであるので、流量制御部16はポンプ
Paの吐出圧PPSを114kgにしようとする。ま
た、この時、圧力補償弁CV1,CV2に働く裏圧も1
00kgとなっている。ここで、圧力補償弁CV5,C
V6は、裏圧(PLS=100kg)に対して上流側が
+2kgになるように開口面積を変えてバランスするこ
とになり、各圧力補償弁CV5,CV6の上流側は共に
102kgになる。その結果、各制御バルブV5,V6
におけるスプール前後の圧損はそれぞれ12kgとなる
ように吐出流量は分流されることになる。
In the above setting, the signal pressure P of the load detection line
Since LS is 100 kg, the flow control unit 16 tries to set the discharge pressure PPS of the pump Pa to 114 kg. At this time, the back pressure acting on the pressure compensating valves CV1 and CV2 is also 1
It is 00 kg. Here, the pressure compensating valves CV5, CV
V6 is balanced by changing the opening area so that the upstream side becomes +2 kg with respect to the back pressure (PLS = 100 kg), and the upstream side of each of the pressure compensating valves CV5 and CV6 becomes 102 kg. As a result, each control valve V5, V6
, The discharge flow rate is divided so that the pressure loss before and after the spool becomes 12 kg.
【0034】この場合、制御バルブV5,V6は、どち
らも30リットル流れた時にスプールの圧損が12kg
生じる設定であるので、両制御バルブV5,V6にそれ
ぞれ30リットル流れる。つまり、制御バルブV5,V
6のスプール下流圧、つまり、圧力補償弁CV5,CV
6の上流圧を信号圧PLS+2kgになるように圧力補
償弁圧損を作るために、アームセクションおよびブーム
セクションの負荷圧にかかわらずスプールの圧損が各セ
クションで同じになり、スプールの開口面積に比例して
流量を分流することができるのである。
In this case, both of the control valves V5 and V6 have a pressure loss of the spool of 12 kg when 30 liters flow.
Since this is a setting that occurs, 30 liters respectively flow through both control valves V5 and V6. That is, the control valves V5 and V
6, the spool downstream pressure, that is, the pressure compensating valves CV5 and CV
In order to make the pressure compensating valve pressure loss so that the upstream pressure of 6 becomes the signal pressure PLS + 2 kg, the pressure loss of the spool becomes the same in each section regardless of the load pressure of the arm section and the boom section, and is proportional to the opening area of the spool. The flow can be diverted.
【0035】[ 作動例3]アームセクションの負荷圧が
100kg、ブームセクションの負荷圧が50kg、ア
ームセクションにおける制御バルブV5の要求流量Q1
が80リットル、ブームセクションにおける制御バルブ
V6の要求流量Q2が80リットルである場合は次のよ
うに作動する。
[Operation Example 3] The load pressure of the arm section is 100 kg, the load pressure of the boom section is 50 kg, and the required flow rate Q1 of the control valve V5 in the arm section.
Is 80 liters and the required flow rate Q2 of the control valve V6 in the boom section is 80 liters.
【0036】この場合も、負荷検出ラインの信号圧PL
Sは100kgであるので、流量制御部16はポンプP
aの吐出圧PPSを114kgにしようとし、圧力補償
弁CV5,CV6には100kgの裏圧が働く。ここ
で、圧力補償弁CV5,CV6は、裏圧(PLS=10
0kg)に対して上流側が+2kgになるように開口面
積を変えてバランスすることになり、各圧力補償弁CV
5,CV26上流側は共に102kgになる。
Also in this case, the signal pressure PL of the load detection line
Since S is 100 kg, the flow control unit 16
The discharge pressure PPS of a is set to 114 kg, and a back pressure of 100 kg acts on the pressure compensating valves CV5 and CV6. Here, the pressure compensating valves CV5 and CV6 are connected to the back pressure (PLS = 10
0 kg) with respect to each pressure compensating valve CV by changing the opening area so that the upstream side becomes +2 kg.
5, Both the upstream side of CV 26 weighs 102 kg.
【0037】両制御バルブV5,V6のスプール前後の
圧損が同じ(流量不足で12kgにはならない)になる
ように分流されるので、 Q1:Q2=80:80=1: 1 となる。ここで、ポンプPaの最大吐出量は130リッ
トルであるので、各セクションには65リットルづつ流
れることになる。
Since the control valves V5 and V6 are diverted so that the pressure loss before and after the spool becomes the same (not 12 kg due to insufficient flow), Q1: Q2 = 80: 80 = 1: 1. Here, since the maximum discharge amount of the pump Pa is 130 liters, each section flows 65 liters.
【0038】[ 作動例4]アームセクションの負荷圧が
100kg、ブームセクションの負荷圧が50kg、ア
ームセクションにおける制御バルブV5の要求流量Q1
が80リットル、ブームセクションにおける制御バルブ
V6の要求流量Q2が60リットルである場合は次のよ
うに作動する。
[Operation Example 4] The load pressure of the arm section is 100 kg, the load pressure of the boom section is 50 kg, and the required flow rate Q1 of the control valve V5 in the arm section.
Is 80 liters and the required flow rate Q2 of the control valve V6 in the boom section is 60 liters.
【0039】この場合も、負荷検出ラインの信号圧PL
Sは100kgであるので、流量制御部16はポンプP
aの吐出圧PPSを114kgにしようとし、圧力補償
弁CV5,CV6に働く裏圧も100kgとなる。ここ
で、圧力補償弁CV5,CV6は、裏圧(PLS=10
0kg)に対して上流側が+2kgになるように開口面
積を変えてバランスすることになり、各圧力補償弁CV
1,CV2の上流側は共に102kgになる。
Also in this case, the signal pressure PL of the load detection line
Since S is 100 kg, the flow control unit 16
The discharge pressure PPS of a is set to 114 kg, and the back pressure acting on the pressure compensating valves CV5 and CV6 also becomes 100 kg. Here, the pressure compensating valves CV5 and CV6 are connected to the back pressure (PLS = 10
0 kg) with respect to each pressure compensating valve CV by changing the opening area so that the upstream side becomes +2 kg.
Both the upstream side of CV2 will be 102 kg.
【0040】制御バルブV5,V6のスプールで同じ圧
損12kgを作るのに必要な流量が大きいということ
は、開口面積が大きいということであり、流量と開口面
積は比例するので、それぞれへの分流比は、 Q1:Q2=80:60=4: 3 となる。ここで、ポンプPaの最大吐出量は130リッ
トルであるので、これが上記比率で分流されるので、各
セクションへの流量は、Q1=74リットル,Q2=5
6リットルとなる。
The large flow rate required to produce the same pressure loss of 12 kg with the spools of the control valves V5 and V6 means that the opening area is large, and the flow rate and the opening area are proportional. Becomes Q1: Q2 = 80: 60 = 4: 3. Here, since the maximum discharge amount of the pump Pa is 130 liters, it is diverted at the above ratio, so that the flow rate to each section is Q1 = 74 liters, Q2 = 5.
It will be 6 liters.
【0041】以上から明らかなように、このアフターオ
リフィス型のロードセンシングシステムでは、制御バル
ブにおけるスプールの下流圧(圧力補償弁の上流圧)を
信号圧に対して一定になるように圧力補償弁がバランス
するため、分流される比率が各セクションにおける制御
バルブのスプールの開口面積に比例することになるので
ある。
As apparent from the above description, in this after-orifice type load sensing system, the pressure compensating valve is controlled so that the downstream pressure of the spool (upstream pressure of the pressure compensating valve) in the control valve becomes constant with respect to the signal pressure. For balancing, the diverted ratio will be proportional to the opening area of the control valve spool in each section.
【0042】なお、この例において、前記流量制御部1
6における流量補償用バルブV12にかけられる制御差
圧は、図2中に示すように、バネ17と差圧ピストン1
8とによって与えられるようになっており、エンジン3
の回転速度が高くなってポンプPcの吐出量が多くなる
と、差圧ピストン18によって与えられる制御差圧成分
が大きくなって、ポンプPaの流量が多くなるように制
御され、逆に、エンジン3の回転速度が低くなってポン
プPcの吐出量が少なくなると、差圧ピストン18によ
って与えられる制御差圧成分が小さくなって、ポンプP
aの流量が少なくなるように制御されるようになってい
る。
In this example, the flow control unit 1
6, the control differential pressure applied to the flow rate compensating valve V12 is, as shown in FIG.
8 and the engine 3
When the rotational speed of the pump Pc increases and the discharge amount of the pump Pc increases, the control differential pressure component provided by the differential pressure piston 18 increases, and the flow rate of the pump Pa is controlled to increase. When the rotation speed decreases and the discharge amount of the pump Pc decreases, the control differential pressure component provided by the differential pressure piston 18 decreases, and the pump Pc
The flow is controlled so as to reduce the flow rate a.
【0043】また、上記のように、フロント作業装置9
の各セクションがロードセンシング系に属しているのに
対して、走行セクション、旋回セクション、および、ド
ーザセクションは、オープン回路で構成されている。
Also, as described above, the front working device 9
While each section belongs to the load sensing system, the traveling section, the turning section, and the dozer section are configured by open circuits.
【0044】つまり、図4に示すように、前記インレト
ブロックB1には、パイロット式の流路切換えバルブV
13,V14が組込まれている。ここで、流路切換えバ
ルブV13は、走行用の制御バルブV1,V2の切換え
作動を検知するパイロット油路a1の圧が立った時に切
換えられ、また、流路切換えバルブV14は、フロント
作業用の制御バルブ群V5〜V9の切換え作動を検知す
るパイロット油路a3の圧と前記パイロット油路a1の
圧が共に立った時に切換えられるようになっている。
That is, as shown in FIG. 4, the pilot block passage switching valve V
13, V14 are incorporated. Here, the flow path switching valve V13 is switched when the pressure of the pilot oil passage a1 for detecting the switching operation of the traveling control valves V1 and V2 rises, and the flow path switching valve V14 is used for the front work. The switching is performed when the pressure of the pilot oil passage a3 for detecting the switching operation of the control valve groups V5 to V9 and the pressure of the pilot oil passage a1 stand together.
【0045】そして、走行用の制御バルブV1,V2が
操作されない機体停止状態では、図4に示すように、ポ
ンプPaにおける第1および第2のポンプポートp1,
p2からの圧油を、流路切換えバルブV13で合流して
フロント作業用の制御バルブ群に供給するとともに、ポ
ンプPbにおける第3のポンプポートp3からの圧油を
旋回用およびドーザ用の制御バルブV3,V4に供給す
る第1圧油供給モードが現出され、また、図5に示すよ
うに、フロント作業用の制御バルブ群V5〜V9を操作
することなく走行用の制御バルブV1,V2を操作する
走行状態では、パイロット油路a1に圧が立つために流
路切換えバルブV13が自動的に切換えられ、第1およ
び第2のポンプポートp1,p2からの圧油をそれぞれ
独立に左右の走行用の制御バルブV1,V2に供給する
とともに、第3のポンプポートp3からの圧油を旋回用
およびドーザ用のの制御バルブV3,V4に供給する第
2圧油供給モードに自動的に切換えられるようになって
いる。つまり、この第2圧油供給モードでは、従来の3
ポンプ型式と同様の圧油供給状態を現出して、走行と旋
回あるいはドーザ作業を同時に行うことができる。
In the stopped state of the vehicle in which the traveling control valves V1 and V2 are not operated, as shown in FIG. 4, the first and second pump ports p1 and p1 of the pump Pa are provided.
The pressure oil from p2 is joined by the flow path switching valve V13 and supplied to the control valve group for front operation, and the pressure oil from the third pump port p3 of the pump Pb is used for the turning and dozer control valves. A first pressure oil supply mode for supplying to V3 and V4 appears, and as shown in FIG. 5, the control valves V1 and V2 for traveling are operated without operating the control valve groups V5 to V9 for front operation. In the operating traveling state, the flow path switching valve V13 is automatically switched because the pressure builds up in the pilot oil passage a1, and the hydraulic oil from the first and second pump ports p1 and p2 is independently supplied to the left and right traveling. Pressure oil supply mode for supplying pressure oil from the third pump port p3 to the control valves V3 and V4 for turning and dozer while supplying the control valves V1 and V2 for control It is adapted to automatically be switched. That is, in the second pressure oil supply mode, the conventional 3
The same pressure oil supply state as that of the pump type can be realized, and traveling and turning or dozer work can be performed simultaneously.
【0046】また、上記第2圧油供給モードにおいて、
ロードセンシング系であるフロント作業用の制御バルブ
群V5〜V9のいずれかを操作すると、パイロット油路
a3に圧が立って流路切換えバルブV14が自動的に図
6中に示すように切換えられ、ポンプPbのポンプポー
トp3からの圧油が旋回用およびドーザ用の制御バルブ
V3,V4を通った後、流路切換えバルブV14を経て
スペーサブロックB3に流入し、フロント作業用の制御
バルブ群V5〜V9群に供給されることになる。
In the second pressure oil supply mode,
When one of the front operation control valve groups V5 to V9, which is a load sensing system, is operated, the pressure rises in the pilot oil passage a3 and the flow passage switching valve V14 is automatically switched as shown in FIG. After the pressure oil from the pump port p3 of the pump Pb passes through the control valves V3 and V4 for turning and the dozer, it flows into the spacer block B3 via the flow path switching valve V14, and the control valve group V5 for front work. It will be supplied to the V9 group.
【0047】また、この例では、エンジン3のアクセル
装置を自動的に操作するオートアイドリング制御システ
ムが備えられている。すなわち、図3に示すように、エ
ンジン3のガバナ21は、電気アクチュエータ22によ
って操作されるようになっており、この電気アクチュエ
ータ22を作動制御する制御装置23に、搭乗運転部4
に備えたポテンショメータ利用のアクセル設定器24
と、前記パイロット油路a1,a2,a3に接続した圧
力スイッチ25とが接続されており、運転者がアクセル
設定器24を任意に設定することで作業時のアクセル設
定がなされる。そして、図2の回路において、制御バル
ブV1〜V9の全てが中立にある状態では、前記パイロ
ット油路a1,a2,a3の全てがドレンされているた
めに圧力スイッチ25は感圧作動することがなく、この
状態では、ガバナ21は予め設定されているアイドリン
グ位置にまで電気アクチュエータ22によって自動的に
アクセルダウン制御される。そして、制御バルブV1〜
V9のうちのいずれか一つでも操作されると、パイロッ
ト油路a1,a2,a3のいずれかに圧が立ち、これが
圧力スイッチ25で検知される。圧力スイッチ25が感
圧作動すると、ガバナ21はアクセル設定器24で設定
されたアクセル位置まで電気アクチュエータ22によっ
て自動的にアクセルアップ制御される。つまり、フロン
ト作業あるいは走行が行われていない非作業時には、エ
ンジン3の回転数を自動的に所定のアイドリング回転に
まで落として騒音の低減および燃費の向上を図り、作業
あるいは走行が行われるとエンジン3の回転速度を設定
した回転数にまで自動的に上げて、必要な油圧動力を供
給して所望の作業あるいは走行を効率よく行うことがで
きるようになっているのである。
In this example, an automatic idling control system for automatically operating the accelerator device of the engine 3 is provided. That is, as shown in FIG. 3, the governor 21 of the engine 3 is operated by an electric actuator 22, and a control device 23 for controlling the operation of the electric actuator 22 includes a riding operation unit 4.
Accelerator setting device 24 using a potentiometer in preparation for
And a pressure switch 25 connected to the pilot oil passages a1, a2, and a3, and the driver sets the accelerator setting device 24 as desired to set the accelerator during work. In the circuit of FIG. 2, in a state where all of the control valves V1 to V9 are in a neutral state, since the pilot oil passages a1, a2, and a3 are all drained, the pressure switch 25 may perform a pressure-sensitive operation. In this state, the governor 21 is automatically controlled by the electric actuator 22 to accelerate down to the preset idling position. And the control valves V1 to
When any one of V9 is operated, a pressure builds up in any of pilot oil passages a1, a2, a3, and this is detected by pressure switch 25. When the pressure switch 25 performs the pressure-sensitive operation, the governor 21 is automatically controlled by the electric actuator 22 to the accelerator position up to the accelerator position set by the accelerator setting device 24. That is, when the front work or running is not performed, the engine speed is automatically reduced to a predetermined idling speed to reduce noise and improve fuel efficiency while the work or running is not performed. The third rotation speed is automatically increased to the set rotation speed, and necessary hydraulic power is supplied to perform desired work or traveling efficiently.
【0048】なお、本発明は、以下のように変形して実
施することもできる。 オートアイドリングシステムにおいて、制御バルブ
群V1〜V9が切換え操作されたことを検出する手段と
して、バルブスプール自体が中立位置から外れたことを
スイッチやセンサで電気的に検出したり、手元の操作レ
バーの操作を電気的に検出するようにすることもでき、
この場合には、前記流路切換えバルブV13,V14を
電磁切換えバルブにして実施することもできる。 オートアイドリングシステムを備えない機種では、
前記流路切換えバルブV13,V14を切換える専用の
パイロット油路a1,a3を備えてもよい。
The present invention can be modified and implemented as follows. In the auto-idling system, as means for detecting that the control valve group V1 to V9 has been switched, a switch or a sensor is used to electrically detect that the valve spool itself has deviated from the neutral position. Operation can be detected electrically,
In this case, the flow path switching valves V13 and V14 may be implemented as electromagnetic switching valves. For models without an auto idling system,
A dedicated pilot oil path a1, a3 for switching the flow path switching valves V13, V14 may be provided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】バックホウの全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a backhoe.
【図2】全体の油圧回路図FIG. 2 is an overall hydraulic circuit diagram
【図3】全体の油圧回路図の概略図FIG. 3 is a schematic diagram of an entire hydraulic circuit diagram.
【図4】オープン回路部分の油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of an open circuit portion.
【図5】走行セクションを作動させた状態におけるオー
プン回路部分の油圧回路図
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of an open circuit portion when the traveling section is operated.
【図6】走行セクションとロードセンシング系を作動さ
せた状態におけるオープン回路部分の油圧回路図
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of an open circuit portion in a state where a traveling section and a load sensing system are operated.
【図7】ロードセンシング系の油圧回路図FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a load sensing system.
【図8】ロードセンシングシステムを説明するために一
部を抽出した油圧回路図
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram partially extracted for explaining a load sensing system;
【図9】ロードセンシングシステムの作動状態の一例を
示す油圧回路図
FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram showing an example of an operation state of the load sensing system.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
3 エンジン 9 フロント作業装置 21 ガバナ a1〜a3 パイロット油路 p1〜p3 ポンプポート V1〜V9 制御バルブ V13,V14 流路切換えバルブ Reference Signs List 3 engine 9 front working device 21 governor a1 to a3 pilot oil passage p1 to p3 pump port V1 to V9 control valve V13, V14 flow path switching valve

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 フロント作業装置における負加圧を制御
    信号として作動するロードセンシングシステムによって
    吐出流量が制御される第1および第2のポンプポート
    と、流量制御されない圧油を供給する第3のポンプポー
    トを備え、 第1および第2のポンプポートからの圧油を合流して前
    記フロント作業装置の制御バルブ群に供給するととも
    に、第3のポンプポートからの圧油を旋回用の制御バル
    ブに供給する第1圧油供給モードと、第1および第2の
    ポンプポートからの圧油をそれぞれ独立に左右の走行用
    の制御バルブに供給するとともに、第3のポンプポート
    からの圧油を旋回用の制御バルブに供給する第2圧油供
    給モードとに切換え可能な流路切換えバルブを装備して
    あることを特徴とするバックホウの油圧装置。
    1. A first and a second pump port, the discharge flow rate of which is controlled by a load sensing system which operates using a negative pressure in a front working device as a control signal, and a third pump for supplying a pressure oil whose flow rate is not controlled. A pressure port from the first and second pump ports, which are combined and supplied to a control valve group of the front working device, and a pressure oil from a third pump port is supplied to a turning control valve. And the first and second pump ports independently supply the pressurized oil from the first and second pump ports to the left and right traveling control valves, and supply the pressurized oil from the third pump port to the turning pump. A backhoe hydraulic device comprising a flow path switching valve capable of switching to a second pressure oil supply mode for supplying to a control valve.
  2. 【請求項2】 走行用の制御バルブの切換え作動を検出
    する手段を備え、走行用の制御バルブの切換えが検出さ
    れない非走行時には前記第1圧油供給モードが維持さ
    れ、走行用の制御バルブの切換え作動が検出された走行
    時には、前記第1圧油供給モードから前記第2圧油供給
    モードに前記流路切換えバルブを自動的に切換える圧油
    供給モード自動切換え手段を備えてある請求項1記載の
    バックホウの油圧装置。
    Means for detecting a switching operation of the traveling control valve, wherein the first pressure oil supply mode is maintained during non-traveling when switching of the traveling control valve is not detected; 2. A pressure oil supply mode automatic switching means for automatically switching said flow path switching valve from said first pressure oil supply mode to said second pressure oil supply mode during traveling when a switching operation is detected. Backhoe hydraulic system.
  3. 【請求項3】 フロント作業装置用のバルブセクション
    におけるバルブ切換え作動を検出する手段を備え、前記
    流路切換え手段が前記第2圧油供給モードにある時、フ
    ロント作業装置用のバルブセクションでバルブ切換え作
    動されたことが検出されると、前記第3のポンプポート
    からの圧油をフロント作業装置用のバルブセクションに
    供給する状態に切換える流路切換えバルブを装備してあ
    る請求項2記載のバックホウの油圧装置。
    3. A means for detecting a valve switching operation in a valve section for the front working device, wherein the valve switching is performed in the valve section for the front working device when the flow path switching means is in the second pressure oil supply mode. 3. The backhoe according to claim 2, further comprising a flow path switching valve that switches a state in which pressure oil from the third pump port is supplied to a valve section for a front working device when the operation is detected. Hydraulic equipment.
  4. 【請求項4】 作業および走行を司る全制御バルブの切
    換え作動を検出する手段を備え、全部の制御バルブが中
    立にあることが検出されると、エンジンのガバナを所定
    のアイドリング状態とし、制御バルブのいずれかの切換
    え作動が検出されると前記ガバナを設定されたアクセル
    位置まで増速制御するオートアイドリングシステムを備
    え、バルブ切換え作動を検出する手段のうち、前記流路
    切換えバルブを、対応する制御バルブに対する切換え作
    動検出に基づいて自動的に切換えるよう構成してある請
    求項2または3に記載のバックホウの油圧装置。
    4. A means for detecting a switching operation of all control valves for controlling work and running, and when it is detected that all control valves are in a neutral state, the governor of the engine is set to a predetermined idling state, and the control valve is controlled. An auto-idling system for controlling the governor to accelerate to a set accelerator position when any one of the switching operations is detected, and, among the means for detecting the valve switching operation, controlling the flow path switching valve by a corresponding control. 4. The backhoe hydraulic device according to claim 2, wherein the switching is performed automatically based on a switching operation detection for the valve.
  5. 【請求項5】 前記オートアイドリングシステムにおけ
    るバルブ作動検出を、各制御バルブに接続したパイロッ
    ト油路の油圧検出によって行うよう構成するとともに、
    前記流路切換えバルブをパイロット操作式に構成し、そ
    のバルブ切換え用のパイロット圧を、前記オートアイド
    リングシステムにおけるバルブ作動検出用のパイロット
    油路から取出すよう構成してある請求項4記載のバック
    ホウの油圧装置。
    5. A structure in which valve operation detection in the auto-idling system is performed by detecting oil pressure in a pilot oil passage connected to each control valve,
    The hydraulic pressure of the backhoe according to claim 4, wherein the flow path switching valve is configured to be a pilot-operated type, and a pilot pressure for switching the valve is taken out from a pilot oil passage for detecting valve operation in the auto-idling system. apparatus.
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