JP2001352507A - Work data collection method - Google Patents

Work data collection method

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JP2001352507A
JP2001352507A JP2001093895A JP2001093895A JP2001352507A JP 2001352507 A JP2001352507 A JP 2001352507A JP 2001093895 A JP2001093895 A JP 2001093895A JP 2001093895 A JP2001093895 A JP 2001093895A JP 2001352507 A JP2001352507 A JP 2001352507A
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JP
Japan
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work
data
personal computer
observer
time
Prior art date
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Application number
JP2001093895A
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Japanese (ja)
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Takeshi Yoshikawa
武志 吉川
Koichi Takahashi
孝一 高橋
Masaya Kaneko
昌也 金子
Hiroko Endo
裕子 遠藤
Yoshio Obara
芳夫 小原
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP02007059A priority patent/EP1246136A3/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work data collection method by which work state data can be collected from a bright room and a dark room. SOLUTION: A user uses an infrared video camera 14 to pick up a work of a worker 11 in a dark room. A viewer 12 operates a local switch 21 by each break of the work to enter a break signal, a corresponding work name is sought from a work name list displayed on a liquid crystal display device 15 and stores it in a hard disk of a portable personal computer 20. When there is found no corresponding work name in the work name list, the user uses a microphone 16 and enters it by voice, the voice is converted into character data which are recorded. The work data such as image pickup data, the break signal and the work name stored in the portable personal computer 20 are transferred to a data processing personal computer 25, where the data are confirmed, corrected, and converted into a graph or a list or the like, which are checked and analyzed and printed out as required. In a bright room, the user uses a video camera whose sensitivity is set to a visible light wavelength band.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、作業データ収集方
法に関し、更に詳しくは明室,暗室のいずれでも作業状
況のデータを収集できる作業データ収集方法、及び作業
負荷のデータを収集できる作業データ収集方法に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work data collection method, and more particularly, to a work data collection method capable of collecting work status data in both a bright room and a dark room, and a work data collection capable of collecting work load data. It is about the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】工場等では作業効率を向上させるために
作業の現状分析が行われている。この現状分析を行うた
めには、作業データの収集を行う必要がある。この作業
データ収集方法には、各種の方法が考案されている。最
も原始的な方法はメモをとることであるが、これは後で
メモを見ながらデータ処理用パソコンにデータを入力す
る手間が必要なため効率的でない。
2. Description of the Related Art In a factory or the like, the present condition of work is analyzed in order to improve work efficiency. In order to analyze this situation, it is necessary to collect work data. Various methods have been devised for this work data collection method. The most primitive method is to take notes, but this is not efficient because it takes time to input data to a data processing personal computer while viewing the notes later.

【0003】このため、最近では、例えば予め作業名を
バーコードで表したバーコードシートを用意しておき、
観測者(作業状況を観察して作業データを記録する者)
は、現場で作業者が所定の作業を開始したと同時に該当
する作業名のバーコードをハンディタイプのバーコード
リーダでスキャンして読み取り、作業者の作業終了と同
時に終了のバーコードを読み取る。バーコードリーダは
時計とメモリを内蔵しており、作業名のバーコードをス
キャンした時刻を作業開始時刻、終了のバーコードをス
キャンした時刻を作業終了時刻としてメモリに記憶す
る。このスキャン操作を各作業毎に繰り返すことによ
り、バーコードリーダのメモリに作業名と時刻の各デー
タが蓄積される。
[0003] For this reason, recently, for example, a bar code sheet in which work names are represented by bar codes is prepared in advance,
Observer (person who observes the work situation and records work data)
Scans and reads the barcode of the corresponding work name with a handy type barcode reader at the same time as the worker starts a predetermined work at the site, and reads the barcode of the work completion at the same time as the work of the worker. The barcode reader has a built-in clock and memory, and stores the time when the barcode of the work name is scanned as the work start time and the time when the end barcode is scanned as the work end time in the memory. By repeating this scanning operation for each work, data of the work name and time are accumulated in the memory of the barcode reader.

【0004】観測者は、作業現場での観測を終えた後、
バーコードリーダをデータ処理用パソコンに接続してメ
モリに蓄積したデータを転送する。そして、データ処理
用パソコンによって、データの確認,修正,追加等を行
った後、作業名毎の分析結果を表やグラフ等に表し、プ
リントアウトする。
[0004] After finishing the observation at the work site, the observer
The barcode reader is connected to the data processing personal computer to transfer the data stored in the memory. Then, after confirming, correcting, adding, etc., the data by the data processing personal computer, the analysis result for each work name is displayed in a table, a graph, or the like, and printed out.

【0005】一方、生態情報を得るためのセンサー(以
下生態センサーという)を作業者に装着し、 連続的また
は一定時間毎の生態情報のデータをメモリに蓄積する装
置がスポーツのトレーニングなどの用途で用いられてい
る。観測者は観測したいトレーニングのカリキュラムを
作業者に与えて実施させ、生態情報のデータを得る。観
測者は、所定のトレーニング終了後に、 装置を処理用パ
ソコンに接続して装置のメモリに蓄積したデータを処理
用パソコンに転送する。そして、 データ処理用パソコン
によって、 時系列のデータの推移やデータの統計等の分
析処理を行い、トレーニング時の負荷の解析を行うもの
である。
On the other hand, a device for attaching a sensor for obtaining ecological information (hereinafter referred to as an ecological sensor) to a worker and storing data of the ecological information continuously or at regular intervals in a memory is used for sports training and the like. Used. The observer gives the training curriculum to be observed to the worker to execute the training curriculum, and obtains ecological information data. The observer connects the device to the processing personal computer after the predetermined training, and transfers the data stored in the memory of the device to the processing personal computer. The data processing personal computer performs analysis processing such as transition of data in time series and statistics of the data, and analyzes the load at the time of training.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述した前者のような
作業データ収集方法は、作業現場が明室内の場合では問
題ないが、例えば写真フイルムを扱うような暗室内の場
合には、不都合な点が多い。すなわち、暗室内での観測
には暗視眼鏡が必要になるが、この暗視眼鏡は手元にピ
ントが合わないため、手に持ったバーコードシートを見
たり、腕時計を見ることができない。また、暗室内では
光を発する機器が使えないため、バックライト付きのノ
ートパソコンや各種の照明装置を用いることができな
い。
The above-mentioned work data collecting method as described above has no problem when the work site is in a bright room, but is inconvenient when, for example, in a dark room where a photographic film is used. There are many. That is, observation in a dark room requires night-vision glasses. However, since the night-vision glasses are not in focus, it is impossible to see a barcode sheet held in a hand or watch a wristwatch. In addition, since a device that emits light cannot be used in a dark room, a notebook computer with a backlight or various lighting devices cannot be used.

【0007】また、作業者にかかる身体的な負荷が作業
効率に影響するため、上述した後者のようなスポーツト
レーニングにおける作業負荷のデータ収集方法を工場等
での実作業に応用することが考えられるが、これまでは
実験的に行われるに過ぎなかった。
Further, since the physical load on the worker affects the work efficiency, it is conceivable to apply the method of collecting the work load data in sports training as described above to actual work in a factory or the like. However, until now it has only been done experimentally.

【0008】本発明は、明室,暗室のどちらでも作業状
況のデータを収集できる作業データ収集方法を提供する
ことを目的とする。また、本発明は、作業負荷のデータ
を収集できる作業データ収集方法を提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work data collecting method capable of collecting work situation data in both a bright room and a dark room. Another object of the present invention is to provide a work data collection method capable of collecting work load data.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の作業データ収集方法は、作業者が複数種類
の作業を順次に行う様子を観測者がビデオカメラで撮像
してその映像信号を記録する際に、作業の種類変更が行
われる時に観測者がビデオカメラに区切り信号を入力
し、この区切り信号を前記映像信号とともに共通の記録
媒体に記録するものである。
In order to achieve the above object, a work data collection method according to the present invention provides a method in which an observer takes an image of a worker sequentially performing a plurality of types of work by using a video camera. When recording a signal, an observer inputs a delimiter signal to a video camera when the type of work is changed, and records the delimiter signal together with the video signal on a common recording medium.

【0010】また、作業者が複数種類の作業を順次に行
う様子を観測者がビデオカメラで撮像してその映像信号
をパーソナルコンピュータを介して記録する際に、作業
の種類変更が行われる時に観測者がパーソナルコンピュ
ータに区切り信号を入力し、この区切り信号を前記映像
信号とともに共通の記録媒体に記録するものである。区
切り信号で区画された少なくとも一つの作業期間中に作
業者の作業負荷を測定し、測定された作業負荷情報を前
記パーソナルコンピュータに入力して前記映像信号また
は区切り信号と対応づけて前記記録媒体に記録するもの
である。
In addition, when an observer takes a picture of a worker performing a plurality of types of work sequentially with a video camera and records the video signal through a personal computer, the observer observes when the kind of work is changed. A user inputs a delimiter signal to a personal computer and records the delimiter signal together with the video signal on a common recording medium. The work load of the worker is measured during at least one work period partitioned by the delimiter signal, and the measured work load information is input to the personal computer and is associated with the video signal or the delimiter signal on the recording medium. It is to be recorded.

【0011】また、区切り信号で区画された少なくとも
一つの作業期間中に作業者の周囲の作業環境を測定し、
測定された作業環境情報を前記パーソナルコンピュータ
に入力して前記映像信号または区切り信号と対応づけて
前記記録媒体に記録するものである。また、前記区切り
信号は、画像信号または音声信号であるものである。ま
た、前記区切り信号は、記録媒体からの映像信号,作業
負荷情報,作業環境情報の少なくともいずれかを再生す
る時の頭出し信号に用いられるものである。
In addition, the work environment around the worker is measured during at least one work period defined by the delimiter signal,
The measured work environment information is input to the personal computer and recorded on the recording medium in association with the video signal or the delimiter signal. Further, the delimiter signal is an image signal or an audio signal. The delimiter signal is used as a cue signal when reproducing at least one of a video signal, work load information, and work environment information from a recording medium.

【0012】また、前記区切り信号の入力時に、作業の
種類を表す作業名のデータをビデオカメラまたはパーソ
ナルコンピュータに入力して記録するものである。ま
た、前記ビデオカメラは、暗室内の作業を撮像できる赤
外線ビデオカメラとしたものである。また、前記観測者
は、作業者を兼務しているものである。また、前記観測
者は、自走移動体を用いて作業観測を行うものである。
Also, when the delimiter signal is input, data of a work name indicating a work type is input to a video camera or a personal computer and recorded. Further, the video camera is an infrared video camera capable of capturing work in a dark room. The observer also serves as an operator. Further, the observer performs work observation using a self-propelled moving body.

【0013】また、作業者が複数種類の作業を順次に行
う様子を観測者が観察しつつ、作業の種類変更が行われ
る時もしくは各種類の作業の開始時と終了時に、パーソ
ナルコンピュータに接続された表示手段から該当する作
業名を選択してパーソナルコンピュータへの入力操作を
行うことにより、前記作業名のデータがその入力時刻の
データとともにパーソナルコンピュータの記録媒体に記
録されるものである。
The observer observes the operator performing a plurality of types of work sequentially, and is connected to the personal computer when the type of work is changed or at the start and end of each type of work. By selecting the corresponding work name from the display means and performing an input operation to the personal computer, the data of the work name is recorded together with the data of the input time on the recording medium of the personal computer.

【0014】また、作業者が複数種類の作業を順次に行
う様子を観測者が観察しつつ、作業の種類変更が行われ
る時もしくは各種類の作業の開始時と終了時に、パーソ
ナルコンピュータに接続されたマイクを介して該当する
作業名を音声入力することにより、この入力された音声
データがパーソナルコンピュータ内で文字データに変換
され、この文字データとともに音声入力時の時刻データ
がパーソナルコンピュータの記録媒体に記録されるもの
である。
Further, while observing the state in which the operator performs a plurality of types of work in sequence, when the type of work is changed or at the start and end of each type of work, it is connected to the personal computer. By inputting the corresponding work name by voice through the microphone, the input voice data is converted into character data in the personal computer, and the time data at the time of voice input together with the character data is recorded on the recording medium of the personal computer. Is to be recorded.

【0015】また、作業者が複数種類の作業を順次に行
う様子を観測者が観察しつつ、作業の種類変更が行われ
る時もしくは各種類の作業の開始時と終了時に、マイク
を通して該当する作業名を録音再生装置に音声入力する
ことにより、録音再生装置の記録媒体に音声データを記
録するとともに、録音再生装置に内蔵した時計機能によ
り音声入力時の時刻データを前記記録媒体に記録し、前
記音声データを再生する際に音声データに対応する時刻
が録音再生装置の表示部に表示されるものである。
When the type of work is changed, or when each type of work is started and ended, the corresponding work is performed through the microphone while the observer observes the state in which the worker sequentially performs a plurality of types of work. By voice inputting the name to the recording / reproducing device, the voice data is recorded on the recording medium of the recording / reproducing device, and the time data at the time of the voice input is recorded on the recording medium by a clock function incorporated in the recording / reproducing device, When reproducing the audio data, the time corresponding to the audio data is displayed on the display unit of the recording / reproducing apparatus.

【0016】また、作業者が複数種類の作業を順次に行
う様子を観測者が観察しつつ、作業の種類変更が行われ
る時に音声対話機能付きの携帯型パーソナルコンピュー
タにマイクを通して作業名を音声入力し、これに応答し
てパーソナルコンピュータが音声対話機能により観測者
が装着したイヤホンを通して観測者に音声で確認し、観
測者がマイクを通してこれに応答することにより作業名
のデータと作業の区切りを表す時刻データとがパーソナ
ルコンピュータの記録媒体に記録されるものである。
Further, while the observer observes that the worker sequentially performs a plurality of types of work, when the type of work is changed, the work name is input through a microphone to a portable personal computer having a voice interactive function. In response to this, the personal computer verifies the voice to the observer through the earphone worn by the observer using the voice dialogue function, and the observer responds to this through the microphone to indicate the work name data and the break of the work. The time data is recorded on a recording medium of a personal computer.

【0017】また、作業者が複数種類の作業を順次に行
う様子を観測者が観察しつつ、各種類毎の作業に要する
時間を計測するとともに、前記各種類毎の作業時間内に
作業者にかかる身体的な負荷を測定し、この負荷データ
及び作業時間データを作業の種類毎に所定の記録媒体に
記録するものである。
Further, while observing the state in which the worker performs a plurality of types of work sequentially, the time required for each type of work is measured, and the operator is notified to the operator within the work time for each type. This physical load is measured, and the load data and work time data are recorded on a predetermined recording medium for each type of work.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】第1実施形態を示す図1におい
て、暗室10内で作業者11の作業を観測する観測者1
2は、赤外領域(1000〜30000nm程度の波長
域)に感度を設定した超小型の赤外線ビデオカメラ1
4,液晶ディスプレイ15,マイク16を頭部に装着す
る。液晶ディスプレイ15の装着位置は、観測者がやや
上目遣いで画面を見ることができる位置とする。そし
て、液晶ディスプレイ15のバックライトから放出され
る光が洩れないように、液晶ディスプレイ15の上から
ゴーグル状の暗視眼鏡17を装着する。この暗視眼鏡1
7は周知であるが、例えばイメージインテンシファイヤ
ー(Image Intensifier )を用い、微弱な光学像を明る
い光学像として見ることができ、これにより観測者12
は暗室10内で作業者11の作業を観測することができ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 1 showing a first embodiment, an observer 1 observing an operation of an operator 11 in a dark room 10 is shown.
2 is an ultra-compact infrared video camera 1 with sensitivity set in the infrared region (wavelength range of about 1000 to 30000 nm)
4. The liquid crystal display 15 and the microphone 16 are mounted on the head. The mounting position of the liquid crystal display 15 is set to a position where the observer can look at the screen with a slight upward glance. Then, goggle-shaped night-vision glasses 17 are worn from above the liquid crystal display 15 so that light emitted from the backlight of the liquid crystal display 15 does not leak. These night-vision glasses 1
Although it is well known, a weak optical image can be viewed as a bright optical image by using, for example, an image intensifier.
Can observe the work of the worker 11 in the dark room 10.

【0019】また、暗視眼鏡17の突出した先端部に
は、作業場の照度,騒音,温度,湿度等を測定する作業
環境センサー18が取り付けられる。また、観測者12
の耳には、イヤホン19が装着される。前記赤外線ビデ
オカメラ14,液晶ディスプレイ15,マイク16,作
業環境センサー18及びイヤホン19は、観測者12が
肩に掛ける録画機能付きの携帯型パソコン20に接続さ
れている。この携帯型パソコン20には、更に手元スイ
ッチ21が接続されている。
A work environment sensor 18 for measuring the illuminance, noise, temperature, humidity, etc. of the workplace is attached to the protruding tip of the night-vision glasses 17. In addition, observer 12
An earphone 19 is attached to the ear. The infrared video camera 14, the liquid crystal display 15, the microphone 16, the working environment sensor 18 and the earphone 19 are connected to a portable personal computer 20 with a recording function that the observer 12 wears on his / her shoulder. A hand switch 21 is further connected to the portable personal computer 20.

【0020】液晶ディスプレイ15には、赤外線ビデオ
カメラ14で撮影されている映像が映し出される他、観
測する各作業の名前がリスト表示され、また時計が表示
される。マイク16は、該当する作業名がリストにない
場合に、作業名を音声入力するため等に用いられる。イ
ヤホン19は、観測者の操作に対する携帯型パソコン2
0からの応答,例えば警告等を音で観測者12に知らせ
る。
On the liquid crystal display 15, a picture taken by the infrared video camera 14 is displayed, a name of each work to be observed is displayed in a list, and a clock is displayed. The microphone 16 is used for inputting the work name by voice when the corresponding work name is not in the list. The earphone 19 is used for the portable personal computer 2 for the operation of the observer.
A response from 0, for example, a warning is notified to the observer 12 by sound.

【0021】手元スイッチ21は、液晶ディスプレイ1
5にリスト表示された作業名にカーソルを移動させるポ
インティングデバイスと、カーソルで選択された作業名
を確定する確定キーと、作業の区切り信号を入力する信
号入力ボタンとを備えている。この信号入力ボタンを操
作すると、録画映像とともに作業の区切り信号が携帯型
パソコン20のハードディスクに記録される。区切り信
号は、各作業の頭出しを行うための信号であり、ビデオ
信号の再生装置(ビデオデッキ等)が順番を認識できる
シーケンシャルな信号が用いられる。例えば、画面内に
記録されるマークや音が用いられる。区切り信号とし
て、音を用いる場合には、マイク16から音声入力して
もよい。
The hand switch 21 is connected to the liquid crystal display 1.
5 is provided with a pointing device for moving a cursor to the work name displayed in the list 5, a confirmation key for confirming the work name selected by the cursor, and a signal input button for inputting a work separation signal. When the signal input button is operated, a work break signal is recorded on the hard disk of the portable personal computer 20 together with the recorded video. The delimiter signal is a signal for performing cueing of each operation, and a sequential signal that can be recognized by a video signal reproducing device (such as a video deck) in order is used. For example, marks and sounds recorded in the screen are used. When a sound is used as the delimiter signal, the sound may be input from the microphone 16.

【0022】作業者11には、生態センサー22が装着
されている。この生態センサー22は、図示しない無線
装置又はケーブルによって携帯型パソコン20に接続さ
れている。前記生態センサー22は、例えば赤外線セン
サーからなり、作業者11の作業が忙しくなるに従って
上昇する作業者11の体温を測定して、作業者に掛かる
身体的な負荷(作業負荷)を測る。この作業負荷の大き
さによって作業者の疲労度や作業能率に差が出る。生態
センサー22の測定値は、無線装置又はケーブルを介し
て携帯型パソコン20に入力される。
The worker 11 is equipped with an ecological sensor 22. The ecological sensor 22 is connected to the portable personal computer 20 by a wireless device or a cable (not shown). The ecological sensor 22 is composed of, for example, an infrared sensor, and measures the body temperature of the worker 11 which rises as the work of the worker 11 becomes busy, and measures the physical load (work load) applied to the worker. Depending on the magnitude of the work load, the degree of worker fatigue and work efficiency differ. The measurement value of the ecological sensor 22 is input to the portable personal computer 20 via a wireless device or a cable.

【0023】明室内での観測時には、暗視眼鏡17は外
されるとともに、赤外線ビデオカメラ14は可視光の波
長域(400〜700nm程度の波長域)に感度を設定
した一般撮影用の小型ビデオカメラに変更される。この
場合、暗視眼鏡17から作業環境センサー18を外し、
観測者12の頭部等に装着する。
At the time of observation in a bright room, the night-vision glasses 17 are removed, and the infrared video camera 14 is a small-sized video camera for general photographing whose sensitivity is set in the wavelength range of visible light (wavelength range of about 400 to 700 nm). Changed to camera. In this case, the work environment sensor 18 is removed from the night-vision glasses 17,
It is attached to the head or the like of the observer 12.

【0024】図2に示すフローチャートを参照して本実
施形態の作用を説明する。観測を開始する前に、観測の
目的を明確化し、観測するデータの細かさ等を決めてお
く。なお、具体的な観測の目的としては、例えば作業工
程の見直しや同じ作業に投入する作業人数の変更等が考
えられる。また、事前に観測対象となる作業名をリスト
アップして、その呼び方と分類を定義し、この作業名リ
ストを携帯型パソコン20に入力しておく。
The operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Before starting observation, clarify the purpose of the observation and determine the details of the data to be observed. In addition, as a specific purpose of the observation, for example, a review of the work process, a change in the number of workers to be input into the same work, and the like can be considered. In addition, the names of the work to be observed are listed in advance, their names and classifications are defined, and this work name list is input to the portable personal computer 20.

【0025】観測者12は、まず携帯型パソコン20を
肩にかけ、液晶ディスプレイ15を頭部に装着してから
暗視眼鏡17を装着する。これにより、液晶ディスプレ
イ15が暗視眼鏡17によって光密に覆われる。次に、
赤外線ビデオカメラ14を頭部に装着するとともに、イ
ヤホン19を耳に装着して携帯型パソコン20の電源を
入れ、手元スイッチ21を手で保持してから暗室10内
に入る。
The observer 12 first wears the portable personal computer 20 on his / her shoulder, wears the liquid crystal display 15 on his / her head, and then wears the night-vision glasses 17. Thus, the liquid crystal display 15 is light-tightly covered with the night-vision glasses 17. next,
The infrared video camera 14 is mounted on the head, the earphone 19 is mounted on the ear, the power of the portable personal computer 20 is turned on, the hand switch 21 is held by hand, and the user enters the dark room 10.

【0026】暗室内では、作業者11が複数種類の作業
からなる一連の作業を連続的に行っている。暗室10内
に入った観測者は、暗視眼鏡17によって作業者11の
作業状況を観察しつつ、作業が開始される前に赤外線ビ
デオカメラ14による撮像を開始する。そして、作業の
開始と同時に、手元スイッチ21の信号入力ボタンを操
作して最初の区切り信号を入力する。
In the dark room, the worker 11 continuously performs a series of operations including a plurality of types of operations. The observer who has entered the dark room 10 starts imaging with the infrared video camera 14 before the work is started, while observing the work situation of the worker 11 with the night-vision glasses 17. Then, at the same time as the start of the work, the signal input button of the hand switch 21 is operated to input the first delimiter signal.

【0027】この後、液晶ディスプレイ15に作業名の
リストを表示して該当する作業名を探す。作業名が見つ
かったら、手元スイッチ21のポインティングデバイス
を操作してその作業名にカーソルを合わせ、確定キーを
押圧する。これにより、映像とともに作業名データが携
帯型パソコン20のハードディスクに記録される。以下
同様にして、一連の作業が終了するまで、赤外線ビデオ
カメラ14による撮像とともに、各作業の区切り毎に区
切り信号と作業名データの入力とを行う。なお、区切り
信号として、最初と最後の区切りだけ、それぞれの意味
を表す特別な信号を用いるようにしてもよい。
Thereafter, a list of work names is displayed on the liquid crystal display 15 to search for the corresponding work name. When the work name is found, the user operates the pointing device of the hand switch 21 to move the cursor to the work name and press the enter key. Thus, the work name data is recorded on the hard disk of the portable personal computer 20 together with the video. In the same manner as above, until the end of a series of operations, the imaging by the infrared video camera 14 and the input of the separation signal and the operation name data are performed at each operation separation. Note that a special signal representing the meaning of each of the first and last delimiters may be used as the delimiter signal.

【0028】液晶ディスプレイ15に表示された作業名
リストの中に該当する作業名がない場合には、作業の区
切りにマイク16を使って作業名を音声入力する。音声
入力された作業名は、携帯型パソコン20によって音声
データから文字データに変換されて記録される。また、
作業環境センサー18は、赤外線ビデオカメラ14の撮
像に連動して撮像中の作業場の照度,騒音,温度,湿度
を測定して携帯型パソコン20に入力する。また、生態
センサー22は作業者11の体温を測定し、この測定値
を無線装置又はケーブルを介して携帯型パソコン20に
入力する。
If there is no corresponding work name in the work name list displayed on the liquid crystal display 15, the work name is inputted by voice using the microphone 16 at the break of the work. The work name input by voice is converted from voice data into character data by the portable personal computer 20 and recorded. Also,
The work environment sensor 18 measures the illuminance, noise, temperature, and humidity of the workplace being imaged in conjunction with the imaging by the infrared video camera 14 and inputs the measured light to the portable personal computer 20. The ecological sensor 22 measures the body temperature of the worker 11, and inputs the measured value to the portable personal computer 20 via a wireless device or a cable.

【0029】明室では、赤外線ビデオカメラ14の代わ
りに一般撮影用の小型ビデオカメラを用いるとともに、
観測者12は暗視眼鏡17を外して、暗室10内と同様
の入力操作を行う。この場合、暗視眼鏡17から作業環
境センサー18を外して観測者12の頭部等に装着す
る。
In the light room, a small video camera for general photographing is used instead of the infrared video camera 14,
The observer 12 removes the night-vision glasses 17 and performs the same input operation as in the dark room 10. In this case, the work environment sensor 18 is detached from the night-vision glasses 17 and attached to the head or the like of the observer 12.

【0030】こうして全ての作業の撮像信号,区切り信
号,作業名,作業環境(照度,騒音等),作業負荷等の
作業データの入力が終了した後、携帯型パソコン20を
データ処理用パソコン25にケーブル接続し、携帯型パ
ソコン20に蓄積された作業データをデータ処理用パソ
コン25に転送する。なお、このデータ転送には、上記
ケーブル接続の他、リムーバブルな記憶メディア,例え
ばDVD(digital versatile disc)RAM等を用いるこ
ともできる。
After the input of the work data such as the imaging signal, the separation signal, the work name, the work environment (illuminance, noise, etc.), the work load, etc. of all the work is completed, the portable personal computer 20 is transferred to the data processing personal computer 25. The work data stored in the portable personal computer 20 is transferred to the data processing personal computer 25 through a cable connection. In addition to the above cable connection, a removable storage medium such as a DVD (digital versatile disc) RAM can be used for this data transfer.

【0031】データ処理用パソコン25では、携帯型パ
ソコン20から転送された作業データをディスプレイ2
6に表示して確認作業を行い、必要と認められる作業デ
ータの修正や追加を行う。この時、区切り信号を検索す
ることにより、作業の区切り部分を素早く呼び出すこと
ができる。
The data processing personal computer 25 displays the work data transferred from the portable personal computer 20 on the display 2.
6 for confirmation work, and correct or add work data deemed necessary. At this time, by searching for the delimiter signal, the delimiter part of the work can be quickly called.

【0032】また、赤外線ビデオカメラ14の撮影時間
は、映像データとともに携帯型パソコン20に記録され
るから、これに基づいて各作業時間を算出する。そし
て、この作業時間は、バーコードシート34の該当する
バーコードをスキャンしてデータ処理用パソコン25に
入力するか、キーボードから直接入力する。この後、作
業データをグラフや表等に変換し、作業内容と作業負荷
との関係等に関して、ディスプレイ26の画面上で検
討,分析を行う。また、必要に応じてプリンタ27によ
りプリントアウトする。
The photographing time of the infrared video camera 14 is recorded in the portable personal computer 20 together with the video data. The work time is input by scanning the corresponding barcode on the barcode sheet 34 and inputting it to the data processing personal computer 25 or directly from the keyboard. Thereafter, the work data is converted into a graph, a table, or the like, and the relation between the work content and the work load is examined and analyzed on the screen of the display 26. The image is printed out by the printer 27 as needed.

【0033】なお、作業名は、全ての撮影が終了してか
ら、データ処理用パソコン25に入力してもよい。この
場合、予め作業名と該当するバーコードが記載されたバ
ーコードシートを用いて、撮影された映像で作業を確認
しながら、バーコードのスキャンにより作業名データを
データ処理用パソコン25に入力するのがよい。また、
データ処理用パソコン25のキーボードから直接に入力
してもよい。
The work name may be input to the data processing personal computer 25 after all the photographing is completed. In this case, the work name data is input to the data processing personal computer 25 by scanning the bar code while confirming the work with the shot image using a bar code sheet in which the work name and the corresponding bar code are described in advance. Is good. Also,
The data may be input directly from the keyboard of the data processing personal computer 25.

【0034】また、ビデオカメラで撮影した映像を携帯
型パソコンに記録したが、一般的なデジタルビデオレコ
ーダに記録するようにしてもよい。この場合、作業の区
切り信号は、デジタルビデオレコーダのビデオテープに
記録される。
Although the video taken by the video camera is recorded on the portable personal computer, it may be recorded on a general digital video recorder. In this case, the work separation signal is recorded on a video tape of a digital video recorder.

【0035】この第1実施形態では、撮像した映像を見
てから作業名をつけることが可能であるから、作業の選
択肢が非常に多い場合や作業内容を事前に十分に把握で
きない場合、また作業を見ながらその場で作業名を選択
することが困難な場合(例えば作業時間が短い場合)に
も対応できる。
In the first embodiment, it is possible to give a work name after looking at the captured video, so that there are a large number of work options, if the work contents cannot be sufficiently grasped in advance, It is possible to cope with a case where it is difficult to select a work name on the spot while watching the work (for example, when the work time is short).

【0036】次に、第2実施形態を示す図3において、
観測者12が装着したビデオカメラ等の各部材を作業者
自身が装着することにより、作業者兼観測者30が観測
データの収集を行う。この場合、生態センサー22は、
作業者兼観測者30自身の体温を測定するセンサーの
他、発汗を測定するセンサーであってもよい。
Next, in FIG. 3 showing the second embodiment,
The worker and the observer 30 collect observation data by mounting each member such as a video camera worn by the observer 12 by the worker himself. In this case, the ecological sensor 22
In addition to the sensor that measures the body temperature of the worker / observer 30 itself, a sensor that measures sweating may be used.

【0037】次に、第3実施形態を示す図4において、
観測者12は、自走移動体である電動の小型自動車32
に乗って移動する。この場合には、例えば携帯型パソコ
ンを高機能の車両据え付け型パソコン35に代えたり、
頭部に装着する小型のビデオカメラをより高性能のビデ
オカメラに変更して小型自動車に積むことができる。ま
た、自走移動体としては、観測者12が乗る自動車の
他、パソコン等の機材のみを載せて観測者12と並走す
る自走式の荷台車を用いることができる。
Next, in FIG. 4 showing the third embodiment,
The observer 12 has an electric small car 32 which is a self-propelled moving body.
Move on the. In this case, for example, the portable personal computer is replaced with a high-performance vehicle-mounted personal computer 35,
A small video camera mounted on the head can be changed to a higher performance video camera and mounted on a small car. In addition, as the self-propelled moving body, besides a car on which the observer 12 rides, a self-propelled luggage carrier that carries only equipment such as a personal computer and runs in parallel with the observer 12 can be used.

【0038】次に、ビデオカメラを用いない第4実施形
態を説明する。図5において、暗室10内に入った観測
者12は、暗視眼鏡17によって作業者11の作業状況
を観察しつつ、液晶ディスプレイ15に表示された作業
名のリストから該当する作業名を探す。作業名が見つか
ったら、手元スイッチ21を操作してその作業名にカー
ソルを合わせる。この後、作業者11が作業開始時に確
定キーを押圧する。これにより、作業名データとともに
作業開始時刻データが携帯型パソコン20のメモリやハ
ードディスク等の記憶装置に記録される。
Next, a fourth embodiment that does not use a video camera will be described. In FIG. 5, the observer 12 who has entered the dark room 10 looks for the corresponding work name from the list of work names displayed on the liquid crystal display 15 while observing the work situation of the worker 11 with the night-vision glasses 17. When the work name is found, the user operates the hand switch 21 to move the cursor to the work name. Thereafter, the worker 11 presses the enter key at the start of the work. Thereby, the work start time data together with the work name data is recorded in a storage device such as a memory or a hard disk of the portable personal computer 20.

【0039】作業者11が同じ作業を終えた時点で、観
測者12はカーソルを同じ作業名に合わせたままもう一
度確定キーを押圧する。これにより、作業名データとと
もに作業終了時刻データが携帯型パソコン20の記憶装
置に記録される。なお、複数種類の作業が連続して行わ
れる場合は、予め各作業の作業順序を調べておき、各作
業の区切りにこれから始められる作業名の入力を行う。
When the worker 11 has completed the same work, the observer 12 presses the enter key again while keeping the cursor at the same work name. Thus, the work end time data is recorded in the storage device of the portable personal computer 20 together with the work name data. When a plurality of types of work are performed consecutively, the work order of each work is checked in advance, and a work name to be started is input at the break of each work.

【0040】液晶ディスプレイ15に表示された作業名
リストの中に該当する作業名がない場合には、マイク1
8を使って作業名を音声入力する。明室での作業を観測
する場合は、観測者12は暗視眼鏡17を外して、暗室
10内と同様の入力操作を行う。
If there is no corresponding work name in the work name list displayed on the liquid crystal display 15, the microphone 1
Use 8 to speak in the work name. When observing work in a bright room, the observer 12 removes the night-vision glasses 17 and performs the same input operation as in the dark room 10.

【0041】次に、録音再生装置を用いる第5実施形態
について説明する。図6に示すように、観測者12が作
業の区切りにマイク16に向かって作業名を発声する
と、録音再生装置40のメモリに作業名が録音されると
同時に、作業の区切りの時刻データがメモリに記録され
る。これらの時刻は、作業名の再生時に録音再生装置4
0の液晶パネル41に表示される。
Next, a fifth embodiment using a recording / reproducing apparatus will be described. As shown in FIG. 6, when the observer 12 speaks the work name toward the microphone 16 at the break of the work, the work name is recorded in the memory of the recording / reproducing device 40, and at the same time, the time data of the work break is stored in the memory. Will be recorded. These times are recorded in the recording / reproducing device 4 when the work name is reproduced.
0 is displayed on the liquid crystal panel 41.

【0042】このようにして全ての作業を観測した後、
予め作成してある作業名入力用のバーコードシート43
と、時刻入力用のバーコードシート44とを用いて、作
業名データと作業の区切り時刻データとをデータ処理用
パソコン25に入力していく。入力担当者は、録音再生
装置40を再生して録音再生装置40のスピーカから発
せられる作業名を聞き取りながら、データ処理用パソコ
ン25に接続されたバーコードリーダ45を用いてバー
コードシート43の該当するバーコードをスキャンす
る。これにより、観測した作業名データがデータ処理用
パソコン25に入力される。
After observing all operations in this way,
Bar code sheet 43 for inputting work names created in advance
Then, the work name data and the work separation time data are input to the data processing personal computer 25 by using the barcode sheet 44 for inputting the time. The input operator plays the corresponding bar code sheet 43 using the bar code reader 45 connected to the data processing personal computer 25 while playing back the recording / reproducing device 40 and listening to the work name emitted from the speaker of the recording / reproducing device 40. Scan the barcode you want. Thus, the observed work name data is input to the data processing personal computer 25.

【0043】また、入力担当者は、液晶パネル41に表
示された時刻を見ながら、バーコードリーダ45でバー
コードシート44の該当するバーコードをスキャンす
る。例えば、バーコードシート44は、図7に示すよう
になっており、作業開始時刻が午前10時15分28秒
であれば、入力担当者は、「作業開始時刻」のバーコー
ド44aをスキャンした後、「1」のバーコード44d
を1回,「0」のバーコード44cを1回スキャンして
から「時」のバーコード44mをスキャンする。続い
て、「1」のバーコード44dを1回,「5」のバーコ
ード44hを1回スキャンしてから「分」のバーコード
44nをスキャンする。同様に、「2」のバーコード4
4eを1回,「8」のバーコード44kを1回スキャン
してから「秒」のバーコード44pをスキャンする。
The input operator scans the corresponding bar code on the bar code sheet 44 with the bar code reader 45 while watching the time displayed on the liquid crystal panel 41. For example, the barcode sheet 44 is as shown in FIG. 7. If the work start time is 10:15:28 AM, the input operator has scanned the barcode 44 a of “work start time”. After that, the bar code 44d of "1"
Is scanned once, the barcode 44c of "0" is scanned once, and then the barcode 44m of "hour" is scanned. Subsequently, the barcode 44d of "1" is scanned once and the barcode 44h of "5" is scanned once, and then the barcode 44n of "minute" is scanned. Similarly, bar code 4 of “2”
4e is scanned once, the "8" barcode 44k is scanned once, and then the "second" barcode 44p is scanned.

【0044】なお、バーコードリーダ45は、コードレ
スタイプのものでもよく、この場合には、スキャン終了
後にバーコードリーダ45をデータ処理用パソコン25
にケーブル接続してデータ転送したり、赤外線通信でデ
ータ転送する。また、バーコードリーダ45を乗せる
と、自動的にあるいはボタン操作により、バーコードリ
ーダ45の作業データがデータ処理用パソコン25に転
送される集信機を予めデータ処理用パソコン25に接続
しておいてもよい。
The bar code reader 45 may be of a cordless type. In this case, the bar code reader 45 is connected to the data processing personal computer 25 after scanning is completed.
To transfer data by cable or to transfer data by infrared communication. When the barcode reader 45 is put on, a concentrator for transferring the work data of the barcode reader 45 to the data processing personal computer 25 automatically or by operating a button is connected to the data processing personal computer 25 in advance. May be.

【0045】また、バーコードシートを用いずに、デー
タ処理用パソコン25のディスプレイ22の画面上に作
業名を表示し、これをタッチパネルで選択したり、デー
タ処理用パソコン25に接続したキーボードで選択操作
を行ってもよい。また、明室でも同じ方法で作業データ
の収集を行うことができる。
Further, the work name is displayed on the screen of the display 22 of the data processing personal computer 25 without using a barcode sheet, and is selected by a touch panel or by a keyboard connected to the data processing personal computer 25. Operation may be performed. In addition, work data can be collected in a light room in the same manner.

【0046】次に、暗室と明室とで異なった作業データ
収集方法を採用する第6実施形態を説明する。暗室内で
は、前記第5実施形態と同じであるが、明室では、作業
を観察しながら作業の区切りにバーコードシート43の
該当バーコードをスキャンする。これに用いるバーコー
ドリーダは、時計を内蔵しており、スキャンした時刻デ
ータを作業名データと一緒に記録する。これにより、明
室で収集した作業データは、バーコードリーダから接続
コード,赤外線通信,集信機のいずれかを介してデータ
処理用パソコン25に転送されるから、明室で収集した
データに関してはデータ処理用パソコン25へのデータ
入力の手間が軽減される。
Next, a sixth embodiment in which different work data collection methods are used in a dark room and a bright room will be described. In a dark room, the operation is the same as that of the fifth embodiment, but in a bright room, the corresponding barcode on the barcode sheet 43 is scanned at the break of the operation while observing the operation. The bar code reader used for this has a built-in clock and records the scanned time data together with the work name data. As a result, the work data collected in the light room is transferred from the bar code reader to the data processing personal computer 25 through one of the connection code, infrared communication, and the concentrator. The trouble of inputting data to the data processing personal computer 25 is reduced.

【0047】次に、第7実施形態を示す図8において、
作業データの収集方法としては、前記第5実施形態と同
じであるが、作業データの収集が済んだ録音再生装置5
0はデータ処理用パソコン25にケーブル接続され、作
業名の音声データと作業の区切り時刻の時間データとが
データ処理用パソコン25に転送される。転送された音
声データは、データ処理用パソコン25に設けられた機
能(例えばアプリケーションパッケージにより提供され
る)により、文字データに変換される。また、明室でも
同じ方法で作業データが収集される。なお、録音再生装
置50からデータ処理用パソコン25へのデータ転送
は、前記ケーブル接続の他、赤外線通信等でもよい。
Next, in FIG. 8 showing the seventh embodiment,
The method of collecting work data is the same as that of the fifth embodiment, except that the recording / reproducing device 5 for which work data has been collected is used.
Reference numeral 0 denotes a cable connected to the data processing personal computer 25, and the audio data of the work name and the time data of the work separation time are transferred to the data processing personal computer 25. The transferred voice data is converted into character data by a function (for example, provided by an application package) provided in the data processing personal computer 25. Work data is also collected in the light room in the same manner. The data transfer from the recording / reproducing device 50 to the data processing personal computer 25 may be performed by infrared communication or the like in addition to the cable connection.

【0048】次に、音声対話システムを組み込んだ携帯
型パソコンを用いることもできる。この第8実施形態で
は、観測者がマイクに向かって作業名Aを発声すると、
携帯型パソコンは、予めインプットしてある作業名リス
トから該当する作業名Aを検索する。そして、観測者が
発声した作業名Aが作業名リストに登録されている場合
には、携帯型パソコンは、例えば「A作業ですね。」
と、イヤホンを通じて作業名Aを復唱する。これに対
し、観測者が作業の開始時に「はい。」と答えると、そ
の作業名Aの文字データが携帯型パソコンの記憶装置に
記録され、これと同時にその時刻が作業の区切り時刻と
して記録される。
Next, a portable personal computer incorporating a voice interaction system can be used. In the eighth embodiment, when the observer utters the work name A into the microphone,
The portable personal computer searches for a corresponding work name A from a previously input work name list. Then, when the work name A uttered by the observer is registered in the work name list, the portable personal computer, for example, reads "Work A."
Then, repeat the work name A through the earphone. On the other hand, if the observer answers "Yes" at the start of the work, the character data of the work name A is recorded in the storage device of the portable personal computer, and at the same time, the time is recorded as the work separation time. You.

【0049】作業名Aが作業名リストに登録されていな
い場合には、携帯型パソコンは、例えば「A作業は登録
されていません。登録しますか。」と、イヤホンを通じ
て観測者に応答するから、これに対して観測者が「は
い。」と答えると、その作業名Aが作業名リストに追加
される。この後、観測者があらためて作業名Aを発声す
ると、携帯型パソコンは「A作業ですね。」と復唱する
から、これに対して観測者が作業の開始時に「はい。」
と答えると、その作業名Aの文字データが携帯型パソコ
ンの記憶装置に記録され、これと同時にその時刻が作業
の区切り時刻として記録される。このように、この実施
形態では作業名を確認しながら記録が行われるから、入
力間違いの発生が防止される。また、明室でも全く同じ
方法で作業データの収集を行うことができる。なお、こ
の実施形態の図面は、図1とほぼ同様になるため図示を
省略する。
If the work name A is not registered in the work name list, the portable personal computer responds to the observer through earphones, for example, "Work A is not registered. Would you like to register?" Therefore, if the observer answers "Yes" to this, the work name A is added to the work name list. Thereafter, when the observer utters the work name A again, the portable personal computer repeats "A work!", And the observer responds with "Yes."
Then, the character data of the work name A is recorded in the storage device of the portable personal computer, and at the same time, the time is recorded as the work separation time. As described above, in this embodiment, the recording is performed while checking the work name, so that occurrence of an input error is prevented. Also, work data can be collected in the same manner in a bright room. The drawing of this embodiment is substantially the same as that of FIG.

【0050】次に、録音再生装置と、時刻を音声で知ら
せる発声時計とを用いる第9実施形態を説明する。観測
者は、マイクに向かって作業名を発声し、録音再生装置
に作業名を録音する。続いて、作業の区切り時刻に発声
時計の発声スイッチをオンにしてその時の時刻を発声さ
せ、この音声をマイクを通じて録音再生装置に録音す
る。作業名と区切り時刻の録音は、順序を逆にすること
もできる。
Next, a description will be given of a ninth embodiment using a recording / reproducing apparatus and an utterance clock for notifying the time by voice. The observer speaks the work name into the microphone, and records the work name on the recording / playback device. Subsequently, the utterance switch of the utterance clock is turned on at the break time of the work, and the time at that time is uttered. The recording of the work name and the break time can be reversed.

【0051】以上説明した第1〜第9実施形態では、録
音再生装置の記憶媒体として迅速にアクセスできるメモ
リを用いたが、ハードディスクや録音テープまたMD(m
inidisc) でもよい。なお、本発明は、上記携帯型パソ
コンや録音再生装置等の暗室内で使用する機器に防水機
能を付加することにより、各種の薬品等を扱う作業の観
測にも適用できる。また、本発明は、上述したような作
業に限らず、暗室内の設備の現状や変更等の記録,分析
等にも応用できる。また、従業員の日報や行動記録、会
議の議事進行の記録分析にも応用できる。
In the first to ninth embodiments described above, a memory which can be quickly accessed is used as a storage medium of the recording / reproducing apparatus.
inidisc). The present invention can also be applied to observation of work handling various chemicals by adding a waterproof function to devices used in a dark room such as the portable personal computer and the recording / reproducing device. In addition, the present invention is not limited to the above-described operation, and can be applied to the recording and analysis of the current state and changes of facilities in a dark room. It can also be applied to the analysis of employee daily reports and behavior records, and the proceedings of meetings.

【0052】次に、図9に示す第10実施形態は、1個
以上,例えば3個の生態センサー63,64,65を作
業者11の頭部、手の甲、腰に装着し、各生態センサー
63〜65からの出力が、例えばブルーツゥース等の無
線通信装置66を介して観測者12の携帯型パソコン2
0に入力されるようにしたものである。もちろん、携帯
型パソコン20側にも無線通信装置66と一対となる無
線通信装置が内蔵されている。
Next, in the tenth embodiment shown in FIG. 9, one or more, for example, three ecological sensors 63, 64, 65 are mounted on the head, back of hand, and waist of the worker 11, and each ecological sensor 63 is mounted. Are output from the portable personal computer 2 of the observer 12 via a wireless communication device 66 such as Bluetooth.
0 is input. Of course, the portable personal computer 20 also has a built-in wireless communication device paired with the wireless communication device 66.

【0053】前記生態センサー63〜65は、例えば作
業者11の頭部、手の甲、腰の動き(物理的変位量)か
ら負荷の激しさを定量化する加速度センサーで、より多
くの箇所(肩、肘、膝、足首等)に装着することが望ま
しいが、説明及び図面が煩雑になるため、本実施形態で
は3箇所にしてある。
The ecological sensors 63 to 65 are acceleration sensors for quantifying the intensity of the load based on the movement (physical displacement) of the head, back of the hand, and waist of the worker 11, for example. (Elbows, knees, ankles, etc.), but it is desirable, but the description and drawings are complicated.

【0054】前記生態センサーは、前記加速度センサー
の他、例えば既知のジャイロであってもよいし、磁気や
電波を用いた相対位置センサーであってもよい。また、
例えば身体各部の相対的な位置データを検出する磁気セ
ンサー,視野方向の照度を測定する照度センサー等を用
いることができる。さらに、目的に応じて、 筋電位、脈
拍、心拍、脳波などのセンサーを用いても良い。また、
照度の他に、温度、 湿度、 ガス濃度、 音量などのセンサ
ーを用いても良い。なお、体温を測定する赤外線センサ
ーの場合には、観測者側に装着して離間した作業者の体
温を測定する。また、作業者の身体各部の体温を計るに
は体温計を作業者の身体各部に装着する。
The ecological sensor may be, for example, a known gyro other than the acceleration sensor, or a relative position sensor using magnetism or radio waves. Also,
For example, a magnetic sensor that detects relative position data of each part of the body, an illuminance sensor that measures illuminance in the direction of the visual field, and the like can be used. Further, depending on the purpose, sensors for myoelectric potential, pulse, heart rate, brain wave, etc. may be used. Also,
In addition to illuminance, sensors such as temperature, humidity, gas concentration, and sound volume may be used. In the case of an infrared sensor for measuring body temperature, the body temperature of a worker attached to and separated from the observer is measured. To measure the temperature of each part of the body of the worker, a thermometer is attached to each part of the body of the worker.

【0055】また、前記生態センサーとしては、例えば
超広角レンズを装着したCCDカメラを頭頂部に上向き
に取り付け、 画像の中心及び周辺視野のデータを画像処
理して人の頭部の移動の方向や向きの変化を定量的に算
出しても良い。作業者の手、足、 胴につけた加速度セン
サーと、相互のセンサーの距離検出手段のデータによれ
ば、体全体の移動、手足の動き、身体のどの部分を酷使
する作業であるかなどのデータを得ることができる。
Further, as the ecological sensor, for example, a CCD camera equipped with an ultra-wide-angle lens is attached upward to the top of the head, and data of the center and peripheral visual fields of the image are processed to perform image processing on the direction of movement of the human head. The change in direction may be calculated quantitatively. Accelerometers attached to workers' hands, feet, and torso, and mutual sensor distance detection data show that data such as movement of the entire body, movements of the limbs, and which parts of the body are overworked. Can be obtained.

【0056】また、作業者の思考や注意力の代用特性と
して、作業者のまばたきの回数や眼球の動き、表情の変
化、 視線の移動量や視線方向の明るさの変化などが知ら
れている。したがって、ビデオカメラを作業者の顔に向
け、これら代用特性のデータの定量化を行ってもよい。
As substitute characteristics of the thinking and attention of the worker, the number of blinks of the worker, the movement of the eyeball, the change of the expression, the movement of the line of sight and the change of the brightness in the direction of the line of sight are known. . Therefore, the video camera may be pointed at the worker's face, and the data of these substitute characteristics may be quantified.

【0057】また、作業者の手やワーク、帳票などに特
定のマークをつけておき、 視野画像内の特定の場所にそ
れらが表れているかどうかを記録しても良い。これによ
って、 スイッチ操作や記入などで作業者が手元を注視す
る動作の作業毎の出現頻度をデータとして記録できる。
Further, a specific mark may be put on a hand, a work, a form, or the like of an operator, and whether or not they appear at a specific place in the visual field image may be recorded. This makes it possible to record, as data, the appearance frequency of each operation of the operation in which the operator gazes at the hand by a switch operation or entry.

【0058】また、 例えば、 音量センサーを頭部と口元
に設けることで、作業者の発声と周囲の設備音などを区
別したデータを得て、その作業では毎回会話が発生する
かを調べても良い。これら生態センサーの情報入力手段
が作業者に対し非接触でデータを得ることができるもの
であれば、 着脱が容易である、装着条件によるデータの
バラツキが少ない、装着による作業者の精神的負担感や
プライバシーを害することが少ないなどの点で有利であ
る。また、これらは接触型センサー(筋電位など) と併
用することも可能である。
Further, for example, by providing a volume sensor at the head and the mouth, it is possible to obtain data that distinguishes the utterance of the worker from the sound of surrounding equipment, and to check whether a conversation occurs every time in the work. good. If the information input means of these ecological sensors can obtain data without contacting workers, it is easy to attach and detach, there is little variation in data due to wearing conditions, and the mental burden of workers due to wearing It is advantageous in that it does not impair privacy and privacy. They can also be used in combination with contact sensors (such as myoelectric potential).

【0059】前記生態センサー63〜65のデータは、
区切り信号によって区切られた作業毎の属性データとし
て携帯型パソコン20内のハードディスクに蓄積され
る。 また、 事前に負荷の程度や特徴を表すための閾値や
パターンとの比較判別ロジックを定義しておき、 格納と
同時に判定データも格納することができる。例えば、 時
間制約の無い状況で予備観測を一度実施しておき、その
際の各作業毎の生態センサーのデータの最大値を閾値と
して定義しておく。 実作業の中で再度観測を行う中で、
各作業毎の閾値を超える場合は、 その作業に時間制約に
よる負荷が高い旨の判定結果のデータを格納しておくこ
とができる。
The data of the ecological sensors 63 to 65 are as follows:
The attribute data is stored in the hard disk in the portable personal computer 20 as attribute data for each work separated by the separation signal. In addition, it is possible to define in advance a logic for comparing and judging a threshold value and a pattern for representing the degree and characteristics of the load, and store the judgment data simultaneously with the storage. For example, preliminary observations are performed once without any time constraints, and the maximum value of the ecological sensor data for each operation at that time is defined as a threshold. While doing the observation again in the actual work,
When the threshold value for each task is exceeded, data of the determination result indicating that the load due to the time constraint is high for the task can be stored.

【0060】明室の作業エリア68内で作業者11の作
業を観測する観測者12は、前記作業環境センサー18
の他、超小型のビデオカメラ69,液晶ディスプレイ1
5を保持するゴーグル70を頭部に装着する。液晶ディ
スプレイ15は、観測者がやや上目遣いで画面を見るこ
とができる。なお、作業エリア68が暗室の場合には、
ゴーグル70を第1実施形態と同様の暗視眼鏡とする。
また、前記作業環境センサー18は、観測者12の他、
作業者11や作業エリア68内の任意の場所に設けるこ
ともできる。この場合には、通信手段を用いて作業環境
センサー18と携帯型パソコン20とを接続する。ま
た、前述した他の実施形態と同様の機器には、同じ符号
を付し、説明を省略する。
The observer 12 observing the work of the worker 11 in the work area 68 of the light room is provided with the work environment sensor 18.
In addition, micro video camera 69, liquid crystal display 1
The goggles 70 holding 5 are mounted on the head. The liquid crystal display 15 allows the observer to look at the screen with a slight upward gaze. When the work area 68 is a dark room,
The goggles 70 are night vision glasses similar to the first embodiment.
In addition, the work environment sensor 18 is, in addition to the observer 12,
It can also be provided at the worker 11 or any place in the work area 68. In this case, the work environment sensor 18 and the portable personal computer 20 are connected using the communication means. In addition, the same reference numerals are given to the same devices as those in the other embodiments described above, and the description will be omitted.

【0061】図10に示すフローチャートを参照して本
実施形態の作用を説明する。観測を開始する前に、観測
の目的を明確化し、観測するデータの細かさ等を決めて
おく。なお、具体的な観測の目的としては、例えば作業
工程の見直しや同じ作業に投入する作業人数の変更等が
考えられる。また、事前に観測対象となる作業名をリス
トアップして、その呼び方と分類を定義し、この作業名
リストを携帯型パソコン20に入力しておく。さらに、
分析の目的に応じて、用いる生態センサーや環境センサ
ーを選択し、データ取得の目的、 センサーの数と位置、
データ処理の方法を選択し、携帯型パソコン20にデー
タの取得が可能なように設定を行っておく。
The operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Before starting observation, clarify the purpose of the observation and determine the details of the data to be observed. In addition, as a specific purpose of the observation, for example, a review of the work process, a change in the number of workers to be input into the same work, and the like can be considered. In addition, the names of the work to be observed are listed in advance, their names and classifications are defined, and this work name list is input to the portable personal computer 20. further,
Depending on the purpose of the analysis, select the ecological and environmental sensors to be used, the purpose of data acquisition, the number and location of sensors,
A data processing method is selected, and settings are made in the portable personal computer 20 so that data can be acquired.

【0062】観測者12は、作業者11が行う複数種類
の一連の作業の状況を観察しつつ、作業が開始される前
にビデオカメラ69による撮像を開始する。そして、作
業の開始と同時に、手元スイッチ21の信号入力ボタン
を操作して最初の区切り信号を入力する。
The observer 12 starts imaging by the video camera 69 before the work is started, while observing the situation of a series of plural kinds of work performed by the worker 11. Then, at the same time as the start of the work, the signal input button of the hand switch 21 is operated to input the first delimiter signal.

【0063】この後、液晶ディスプレイ15に作業名の
リストを表示して該当する作業名を探す。作業名が見つ
かったら、手元スイッチ21のポインティングデバイス
を操作してその作業名にカーソルを合わせ、確定キーを
押圧する。これにより、映像信号とともに作業名データ
が携帯型パソコン20のハードディスクに記録される。
以下同様にして、一連の作業が終了するまで、ビデオカ
メラ69による撮像信号とともに、各作業の区切り毎に
区切り信号と作業名データの入力とを行う。
Thereafter, a list of work names is displayed on the liquid crystal display 15 to search for the corresponding work name. When the work name is found, the user operates the pointing device of the hand switch 21 to move the cursor to the work name and press the enter key. Thus, the work name data is recorded on the hard disk of the portable personal computer 20 together with the video signal.
Until a series of operations are completed, a separation signal and operation name data are input for each operation, together with an image signal from the video camera 69, until a series of operations is completed.

【0064】液晶ディスプレイ15に表示された作業名
リストの中に該当する作業名がない場合には、作業の区
切りにマイク16を使って作業名を音声入力する。音声
入力された作業名は、携帯型パソコン20によって音声
データから文字データに変換されて記録される。また、
作業環境センサー18は、ビデオカメラ69の撮像に連
動して撮像中の作業場の照度,騒音,温度,湿度を測定
して携帯型パソコン20に入力する。また、生態センサ
ー63〜65は、頭部,手の甲,腰の動きと体温、負荷
判断ロジックにより得られたデータを無線通信装置66
を介して携帯型パソコン20に入力する。
If there is no corresponding work name in the work name list displayed on the liquid crystal display 15, the work name is inputted by voice using the microphone 16 at the break of the work. The work name input by voice is converted from voice data into character data by the portable personal computer 20 and recorded. Also,
The work environment sensor 18 measures the illuminance, noise, temperature, and humidity of the workplace being imaged in conjunction with the image pickup by the video camera 69 and inputs the measured light to the portable personal computer 20. In addition, the ecological sensors 63 to 65 transmit data obtained by the movement and body temperature of the head, the back of the hand, the waist, and the load determination logic to the wireless communication device 66.
Is input to the portable personal computer 20 via the.

【0065】作業負荷のデータは、 例えば赤外線センサ
ーによる体温データであれば、図11に示すように、作
業名Aの時間ノルマが大きい状況,小さい状況での各体
温の推移の素データα,βが、また図12に示すよう
に、作業名A,B,C,D毎に区切られた体温の推移の
素データなどが格納される。また、例えば磁気センサー
による身体各部の相対的な位置データや、加速度センサ
ーによる身体各部の変位量のデータであれば、 作業毎に
区切られた時間内の変位量の素データ(位置、 前後左右
上下傾きの各推移)、変位の平均値・最大値などが格納
される。例えば視野方向の照度データであれば、 作業毎
に区切られた照度推移の素データ、平均直、 最大直など
が格納される。また、カメラを用いて人の瞬きや眼球運
動を測定するセンサーであれば、 作業毎に区切られた瞬
きのタイミングの推移や、回数、時間間隔の値などが格
納される。
If the work load data is, for example, body temperature data obtained by an infrared sensor, as shown in FIG. 11, the raw data α and β of the transition of each body temperature in the situation where the time quota of the work name A is large and the situation is small. However, as shown in FIG. 12, elementary data of changes in body temperature and the like separated for each of the work names A, B, C, and D are stored. For example, if the relative position data of each part of the body by the magnetic sensor or the data of the displacement of each part of the body by the acceleration sensor, the raw data of the displacement amount within the time divided for each task (position, Each transition of the inclination), the average value and the maximum value of the displacement, and the like are stored. For example, in the case of illuminance data in the direction of the field of view, elementary data of illuminance transition divided for each task, average direct, maximum direct, and the like are stored. In addition, if the sensor measures a person's blink or eye movement using a camera, the transition of the blink timing, the number of times, the value of the time interval, and the like are stored for each work.

【0066】作業観測終了後、 携帯型パソコン20をデ
ータ処理用パソコン25にケーブル接続し、携帯型パソ
コン20に蓄積された作業データをデータ処理用パソコ
ン25に転送する。なお、このデータ転送には、上記ケ
ーブル接続の他、リムーバブルな記憶メディア,例えば
DVDRAM等を用いることもできる。データ処理用パ
ソコン25では、データをグラフや表等に変換し、作業
毎の作業時間・負荷に関してディスプレイ26の画面上
で検討分析を行う。また、必要に応じてプリンタ27に
よりプリントアウトする。
After the work observation, the portable personal computer 20 is connected to the data processing personal computer 25 via a cable, and the work data stored in the portable personal computer 20 is transferred to the data processing personal computer 25. Note that, in addition to the cable connection, a removable storage medium such as a DVDRAM can be used for the data transfer. The data processing personal computer 25 converts the data into a graph, a table, or the like, and examines and analyzes the work time and load for each work on the screen of the display 26. The image is printed out by the printer 27 as needed.

【0067】作業データの分析は、工程で行われる各作
業の集計と、 個々の作業毎の内容の分析を行うことがで
きる。各作業毎の分析では、 作業名と時間だけの分析で
は、作業名毎の平均時間、総時間、総時間比率を求めた
表と、 図13に示すような総時間の多い順に作業名を並
べたパレート図を用いることが一般的であるが、 ここに
作業負荷のデータを表す図14を付加して表示すること
で、 工程の特徴や作業毎の改善優先度を表すことができ
る。図13及び図14によれば、例えば作業名Aは、時
間制約の影響が大きいとともに視野方向の高照度時間が
長いことから、輝度が比較的高いCRTディスプレイを
凝視しての入力作業であり、作業負荷がきわめて高い。
また、作業名Bは、時間制約の影響が小さく視野方向の
高照度時間が長いが総作業時間が短いため、全体として
の作業負荷は比較的小さいと考えられる。
In the analysis of work data, the total of each work performed in the process and the analysis of the contents of each work can be performed. In the analysis for each work, in the analysis of only the work name and time, a table in which the average time, the total time, and the total time ratio for each work name were obtained, and the work names were arranged in descending order of the total time as shown in FIG. In general, a Pareto diagram is used, but by adding and displaying FIG. 14 showing the data of the workload here, the characteristics of the process and the improvement priority for each work can be represented. According to FIG. 13 and FIG. 14, for example, the work name A is an input work staring at a CRT display having a relatively high luminance because the influence of the time constraint is large and the high illuminance time in the viewing direction is long. Extremely high workload.
The work name B is considered to have a relatively small overall work load because the influence of the time constraint is small and the high illuminance time in the viewing direction is long but the total work time is short.

【0068】また、 作業の分担やタイミングの分析に
は、図15に示すように、時系列で、作業の内容をマン
マシンチャート(ガントチャート)で表すことが一般的
であるが、これに、 視線方向の高照度時間の長さによる
作業負荷のデータを示す図16を付加して表示すること
で、 作業の順序や役割分担の改善の着眼点を視覚的に示
すことができる。なお、チャートの縦方向の全幅は総作
業時間であり、例えば8時間とする。
For analysis of work sharing and timing, as shown in FIG. 15, it is general to show the contents of work in a time series in a man-machine chart (Gantt chart). By adding and displaying FIG. 16 showing the data of the work load according to the length of the high illuminance time in the line of sight, it is possible to visually indicate the work sequence and the point of interest in improving the role assignment. Note that the entire width of the chart in the vertical direction is the total work time, and is, for example, 8 hours.

【0069】図15及び図16に基づいてデータを分析
する。例えば、作業者W1は時間制約の厳しい工程中の
律速作業(ほぼ一定の速度を維持しての作業)を行って
おり、時間による作業の負荷が高く、視野方向の高照度
時間が短いことから注意力も時間に向けられていること
が推定できる。一方、作業者W2は時間制約による影響
は少ないが、 視線方向照度のデータより視力に対する負
荷大と判定され、 ディスプレイやシャーカステンなどま
ぶしいものを凝視する作業に従事していることが推定さ
れる。
The data is analyzed based on FIG. 15 and FIG. For example, the worker W1 performs a rate-determining operation (operation while maintaining a substantially constant speed) in a process with strict time constraints, and the work load due to time is high, and the high illuminance time in the visual field direction is short. It can be inferred that attention is also directed to time. On the other hand, although the effect of the time constraint is small, the worker W2 is determined to have a large load on the visual acuity based on the gaze direction illuminance data, and is presumed to be engaged in the work of staring at a dazzling object such as a display or a sharksten.

【0070】さらに、これらを設備の動作の制約と作業
の順序の制約を表したPERTソフトに入力し、図17
に示すように、負荷の状態も合わせて表示させることに
より、工程における作業の配分を行った結果の作業時間
や負荷の偏りを上記ガントチャートの形で視覚的に表示
することができる。なお、斜線模様で示す領域75は作
業負荷が比較的作高い重作業,点模様で示す領域76は
比較的作業負荷が低い軽作業,模様がない領域77は待
機状態を示す。
Further, these are input to the PERT software representing the restrictions on the operation of the equipment and the restrictions on the order of the work, and FIG.
As shown in (2), by displaying the state of the load together, it is possible to visually display the work time and the bias of the load as a result of the work distribution in the process in the form of the Gantt chart. A hatched area 75 indicates heavy work with a relatively high workload, a dotted pattern 76 indicates a light work with a relatively low workload, and an area 77 without a pattern indicates a standby state.

【0071】作業者W1,W2,W3は、いずれも総作
業時間T1の前側2/3強は設備Eを用い、後側1/3
弱は設備Fを用いて作業を行っている。作業者W1は、
総作業時間T1の全体にわたって忙しく作業をしてい
る。作業者W2は、総作業時間T1の前半は待機状態で
あるが、設備Eの後半から軽作業を開始し、設備Fに移
行すると忙しくなって、設備Fでの後半は待機状態にな
る。作業者W3は、設備Eで作業している間は、待機状
態と軽作業で楽な状態であり、設備Fに移行する直前か
ら忙しくなり、また設備Fでの後半は待機状態になる。
したがって、例えば少なくとも総作業時間T1の前半で
は、作業負荷がきわめて小さい作業者W2,W3が作業
者W1の作業を分担して引き受ける等の改善が容易に考
えられる。なお、例えばT1=1時間である。
Each of the workers W1, W2, W3 uses the equipment E for a little more than two-thirds of the total work time T1, and uses one-third of the rear work time T1.
Weaker is working using equipment F. The worker W1
The user is busy working over the entire working time T1. The worker W2 is in a standby state in the first half of the total work time T1, but starts light work in the latter half of the facility E, becomes busy when shifting to the facility F, and enters a standby state in the latter half of the facility F. The worker W3 is in a standby state and is in a light work and easy state while working in the facility E, and is busy just before shifting to the facility F, and is in a standby state in the latter half of the facility F.
Therefore, for example, at least in the first half of the total work time T1, it is easily conceivable that the workers W2 and W3 whose work loads are extremely small share and undertake the work of the worker W1. Note that, for example, T1 = 1 hour.

【0072】また、作業負荷のデータを用いて作業をい
くつかのセグメントに分割して、 各々のセグメントに属
する作業の数や総時間で工程の特長を表すこともでき
る。例えば各作業の負荷データについて大中小の基準を
定め、 データを作業毎に区分する。さらに、 データを組
み合わせてセグメントに分割したり、負荷データに重み
付けした総合指標を用いて作業をランキングしたりし
て、 作業の分析を行うことで、着眼すべき作業を容易に
見出せるように示すことができる。下記の表1は、作業
別の負荷ランキングと作業時間比率,発生頻度(度数分
布)を示す。表2及び表3は、人別(作業者W1,W
2)の作業負荷毎の作業時間比率と発生頻度を示す。
Also, the work can be divided into several segments using the work load data, and the features of the process can be represented by the number of works belonging to each segment and the total time. For example, large, medium, and small standards are set for the load data of each work, and the data is classified by work. In addition, by analyzing the work by combining the data and dividing it into segments, ranking the work using a comprehensive index weighting the load data, and showing the work to be focused on easily Can be. Table 1 below shows the load ranking, the work time ratio, and the occurrence frequency (frequency distribution) for each work. Tables 2 and 3 show the individual (workers W1, W
The work time ratio and occurrence frequency for each work load in 2) are shown.

【0073】[0073]

【表1】 [Table 1]

【0074】[0074]

【表2】 [Table 2]

【0075】[0075]

【表3】 [Table 3]

【0076】このようにすることで、 工程毎あるいは作
業者毎の作業の特徴を比較分析し、作業者間の負荷の分
散や、 熟練者と非熟練者による作業の適性配分などの検
討や、作業の質的な改善の目標設定などを行うことがで
きる。
In this way, the characteristics of the work for each process or each worker are compared and analyzed, and the distribution of the load among the workers, the examination of the appropriate distribution of the work between the skilled and unskilled workers, and the like, It can set goals for qualitative improvement of work.

【0077】例えば表1では、データが予め作業毎に区
切られているために、全作業のデータの中から着眼作業
のデータのみを素早く取り出せるとともに、同一作業名
のデータが複数ある場合は、 それらのデータを比較した
り、集計したりすることも可能となる。これによって、
例えば作業の度に負荷がばらつく作業では、作業方法を
見直して負荷を平準化する等の対策を講じることができ
る。
For example, in Table 1, since the data is divided for each work in advance, it is possible to quickly extract only the data of the focused work from the data of all the works, and when there are a plurality of data with the same work name, It is also possible to compare and total the data. by this,
For example, in the case of a work in which the load varies every time the work is performed, measures such as re-evaluating the work method and leveling the load can be taken.

【0078】また、個々の作業の分析では、 上記全作業
の集計分析で得られた着眼すべき作業について各作業毎
にさらに詳細にデータを分析することで、目的の分析を
行うことができる。例えば、 表1のPという作業につい
て、開始時刻、終了時刻、所要時間、身体各部の動きの
時間推移と移動量方向と平均値・最大直、 視線方向の照
度の時問推移と平均値・最大直、体温の時間推移と平均
値・最大直などのデータを一覧表にする。この一覧表を
元に、 Pという作業の中での人への負荷のかかり方を分
析し、 設備や工法の改善(作業の共同化も含む)のポイ
ントを知ることができる。
In the analysis of each work, the target analysis can be performed by analyzing data in more detail for each work on the work to be focused on obtained by the total analysis of the above works. For example, for the work P in Table 1, the start time, end time, required time, time transition of the movement of each part of the body, movement amount direction and average value / maximum, and temporal change of illuminance in the gaze direction and average value / maximum The data such as the temperature of the body and the body temperature over time and the average value and the maximum straightness are listed. Based on this list, it is possible to analyze how the load on human beings is applied in the work of P, and to know the points of improvement of facilities and construction methods (including joint work).

【0079】すなわち、協同作業における作業時間及び
各作業者毎への負荷配分の最適化や、未習熟者の配置の
最適化、 単位作業の賃金の算定、負荷発生の頻度や時間
的推移における問題点の抽出とインダストリアル−エン
ジニアリング(IE:Industrial Engineering)的な改
善の観点を作業負荷に適用して、 作業のECRS(Elimi
nate(除去) Combine(合併) Rearrange(再編成) S
implify(単純化))を図ることができる。
In other words, optimization of work time and load distribution to each worker in cooperative work, optimization of arrangement of unskilled persons, calculation of unit work wages, problems in frequency of load occurrence and time transition. Applying the point extraction and Industrial Engineering (IE) perspective to the workload, the ECRS (Elimi
nate (removal) Combine (merger) Rearrange (reorganization) S
implify).

【0080】次に、第11実施形態を示す図18におい
て、前記観測者12が装着したビデオカメラ69等の各
部材を作業者自身が装着することにより、作業者兼観測
者30が観測データの収集を行うことができる。この場
合、生態センサー63〜65は、作業者兼観測者30自
身の測定をするセンサーとなる。この実施形態では、特
に観測者を設ける必要がないから、作業データ収集の省
力化に寄与できる。なお、図18において、図9と同じ
部材には、図中に同じ符号を付してある。
Next, referring to FIG. 18 showing the eleventh embodiment, the worker and the observer 30 attach the members such as the video camera 69 worn by the observer 12 to the observer 12 so that the worker and the observer 30 can obtain the observation data. Collection can be performed. In this case, the ecological sensors 63 to 65 are sensors for measuring the worker / observer 30 itself. In this embodiment, it is not necessary to provide an observer, which can contribute to labor saving of work data collection. In FIG. 18, the same members as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals.

【0081】上記実施形態では、作業の区切り信号を手
元スイッチで入力するようにしたが、作業の区切り信号
は、 予め作業の区切りを視野中の特定のマーキングをと
らえたことや、工程内の設備の音などで定義しておき自
動で判別して区切り信号を入力させられる場合に、これ
を区切り信号として用いても良い。これにより、観測者
12をロボットなどに置き換えることが可能となる。
In the above-described embodiment, the work break signal is input by the hand switch. However, the work break signal may be obtained by previously detecting a specific marking in the field of view of the work break, or by installing equipment in the process. If a delimiter signal can be input by automatically determining and defining a delimiter signal, this may be used as the delimiter signal. This makes it possible to replace the observer 12 with a robot or the like.

【0082】なお、暗室での観測に用いられるビデオカ
メラとしては、赤外線ビデオカメラを採用したが、イメ
ージインテンシファイヤーカメラのような高感度ビデオ
カメラを用いてもよい。また、特殊なフィルタを用いて
撮像する波長域を変更したり、赤外域と可視光域とをス
イッチで切り換える特殊なビデオカメラを用いることに
より、暗室と明室とを同じビデオカメラで撮像すること
もできる。
Although an infrared video camera is used as a video camera used for observation in a dark room, a high-sensitivity video camera such as an image intensifier camera may be used. Also, by using a special filter to change the wavelength range to be imaged using a special filter, or by using a special video camera that switches between the infrared range and the visible light range, the same video camera can be used to image the dark room and the bright room. Can also.

【0083】また、作業環境センサー及び生態センサー
は、ビデオカメラと連動するようにしたが、独立して測
定動作を行うようにしてもよい。また、上記実施形態で
は、生態センサーによって作業負荷を測定するようにし
たが、観測者が作業者の作業状況を観察して作業者に掛
かる作業負荷を判断し、例えばバーコードで作業負荷の
程度を大,中,小で入力するようにしてもよい。この入
力は、観測者が観測現場で行う他、撮像されたビデオ映
像を見ながら、観測者や別のオペレータが行ってもよ
い。
Although the working environment sensor and the ecological sensor are linked to the video camera, they may perform the measuring operation independently. Further, in the above embodiment, the workload is measured by the ecological sensor. However, the observer observes the work status of the worker to determine the workload applied to the worker, and for example, determines the degree of the workload by using a barcode. May be input as large, medium, and small. This input may be performed by the observer or another operator while watching the captured video image, in addition to being performed by the observer at the observation site.

【0084】[0084]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業デー
タ収集方法によれば、作業者が複数種類の作業を順次に
行う様子を観測者がビデオカメラで撮像してその映像信
号を記録する際に、作業の種類変更が行われる時に観測
者がビデオカメラに区切り信号を入力し、この区切り信
号を映像信号とともに共通の記録媒体に記録するので、
例えば暗室では赤外線ビデオカメラ,明室では可視光波
長域に感度を設定した一般撮影用のビデオカメラを用い
ることにより、明室,暗室のどちらでも作業状況のデー
タを収集できるとともに、記録装置に記録された区切り
信号により各作業の区切りを容易にサーチでき、作業名
及び区切り信号のデータ化が迅速にできる。
As described above, according to the work data collection method of the present invention, an observer takes an image of a worker performing a plurality of types of work sequentially with a video camera and records the video signal. At the time, when the type of work is changed, the observer inputs a delimiter signal to the video camera and records this delimiter signal together with the video signal on a common recording medium,
For example, by using an infrared video camera in a dark room and a video camera for general photography with sensitivity set in the visible light wavelength range in a bright room, data on work conditions can be collected in both a bright room and a dark room and recorded on a recording device. The division of each operation can be easily searched by the divided signal, and the data of the operation name and the division signal can be quickly converted.

【0085】また、作業者が複数種類の作業を順次に行
う様子を観測者がビデオカメラで撮像してその映像信号
をパーソナルコンピュータを介して記録する際に、作業
の種類変更が行われる時に観測者がパーソナルコンピュ
ータに区切り信号を入力し、この区切り信号を映像信号
とともに共通の記録媒体に記録するので、上記効果の
他、区切り信号をパーソナルコンピュータ用のデータに
変換する必要がなくなり、後のデータ処理を迅速かつ容
易に行うことができる。
Also, when the observer takes a picture of a worker performing a plurality of kinds of work sequentially with a video camera and records the video signal through a personal computer, the observer observes when the kind of work is changed. Since the user inputs the delimiter signal to the personal computer and records the delimiter signal together with the video signal on a common recording medium, in addition to the above effects, there is no need to convert the delimiter signal into data for a personal computer. Processing can be performed quickly and easily.

【0086】また、区切り信号で区画された少なくとも
一つの作業期間中に作業者の作業負荷を測定し、測定さ
れた作業負荷情報をパーソナルコンピュータに入力して
映像信号または区切り信号と対応づけて記録媒体に記録
するので、作業内容(手順等も含む)と作業者に掛かる
負荷との関係を明瞭に把握することができ、作業の分業
化等の改善を行うための基本的な資料とすることができ
る。
Also, the work load of the worker is measured during at least one work period defined by the delimiter signal, and the measured work load information is input to a personal computer and recorded in association with the video signal or the delimiter signal. Since it is recorded on a medium, it is possible to clearly understand the relationship between the work content (including procedures) and the load on the worker, and use it as a basic material for improving the division of work, etc. Can be.

【0087】また、区切り信号で区画された少なくとも
一つの作業期間中に作業者の周囲の作業環境を測定し、
測定された作業環境情報をパーソナルコンピュータに入
力して映像信号または区切り信号と対応づけて記録媒体
に記録するので、作業内容,作業時間と作業環境との関
係を明瞭に把握でき、作業環境の改善に役立てることが
できる。
Further, the work environment around the worker is measured during at least one work period defined by the separation signal,
The measured work environment information is input to a personal computer and recorded on a recording medium in association with a video signal or a delimiter signal, so that the work contents, work time and the relationship between the work environment can be clearly grasped, and the work environment can be improved. Can help.

【0088】また、区切り信号を画像信号または音声信
号とすれば、明室内はもちろん暗室内でも区切り信号の
入力が容易となる。また、区切り信号は、録媒体からの
映像信号,作業負荷情報,作業環境情報の少なくともい
ずれかを再生する時の頭出し信号に用いられるので、作
業の区切りを素早く検索して映像信号の再生や作業負荷
情報,作業環境情報の取り出しを容易にできる。
Further, if the delimiter signal is an image signal or an audio signal, the input of the delimiter signal becomes easy not only in a bright room but also in a dark room. Also, the delimiter signal is used as a cue signal when reproducing at least one of the video signal from the recording medium, the work load information, and the work environment information. Work load information and work environment information can be easily extracted.

【0089】また、区切り信号の入力時に、作業の種類
を表す作業名のデータをビデオカメラまたはパーソナル
コンピュータに入力して記録するので、作業の区切りと
作業名のデータとの対応付けが完全に行われる。また、
ビデオカメラは、暗室内の作業を撮像できる赤外線ビデ
オカメラとすると、明室内と同様に暗室内の作業を撮像
できる。また、観測者が作業者を兼務すれば、観測者を
設けることなく、作業データ収集の省力化に寄与でき
る。また、観測者が自走移動体を用いて作業観測を行う
ようにすれば、観測者の負担を低減できるとともに、よ
り高性能なパーソナルコンピュータ等の機材を用いるこ
ともできる。
Further, at the time of input of the delimiter signal, the data of the work name representing the type of work is input to the video camera or the personal computer and recorded, so that the association between the work break and the data of the work name is completely performed. Will be Also,
Assuming that the video camera is an infrared video camera capable of capturing the work in a dark room, it can capture the work in a dark room as in a bright room. Further, if the observer also serves as an operator, it can contribute to labor saving of work data collection without providing an observer. Further, if the observer performs work observation using the self-propelled moving body, the burden on the observer can be reduced, and equipment such as a personal computer with higher performance can be used.

【0090】また、作業の種類変更が行われる時もしく
は各種類の作業の開始時と終了時に、パーソナルコンピ
ュータに接続された表示手段から該当する作業名を選択
してパーソナルコンピュータへの入力操作を行うことに
より、作業名のデータがその入力時刻のデータとともに
パーソナルコンピュータの記録媒体に記録されるので、
ビデオカメラを用いずに作業時間と作業名のデータを簡
単に記録できる。
When the type of work is changed or when each type of work is started and ended, the corresponding work name is selected from the display means connected to the personal computer and the input operation to the personal computer is performed. Since the data of the work name is recorded together with the data of the input time on the recording medium of the personal computer,
Work time and work name data can be easily recorded without using a video camera.

【0091】また、作業の種類変更が行われる時もしく
は各種類の作業の開始時と終了時に、パーソナルコンピ
ュータに接続されたマイクを介して該当する作業名を音
声入力することにより、この入力された音声データがパ
ーソナルコンピュータ内で文字データに変換され、この
文字データとともに音声入力時の時刻データがパーソナ
ルコンピュータの記録媒体に記録されるので、暗室内で
も簡単,確実に作業時間と作業名のデータを記録でき
る。
When the type of work is changed, or when each type of work is started and ended, the corresponding work name is input by voice through a microphone connected to the personal computer, and this input is performed. The voice data is converted into character data in the personal computer, and the time data at the time of voice input is recorded on the recording medium of the personal computer along with the character data, so that the work time and work name data can be easily and reliably recorded even in a dark room. Can be recorded.

【0092】また、作業の種類変更が行われる時もしく
は各種類の作業の開始時と終了時に、マイクを通して該
当する作業名を録音再生装置に音声入力することによ
り、録音再生装置の記録媒体に音声データを記録すると
ともに、録音再生装置に内蔵した時計機能により音声入
力時の時刻データを記録媒体に記録し、音声データを再
生する際に音声データに対応する時刻が録音再生装置の
表示部に表示されるので、音声入力だけで時刻データも
自動的に記録媒体に記録できるとともに、音声データを
再生し、録音再生装置の表示部に表示される時刻を見な
がら、時間的な余裕を持ってデータ処理用パソコン等へ
のデータ入力を行うことができる。
When the type of work is changed or when each type of work is started and ended, the corresponding work name is input to the recording / reproducing device by voice through a microphone, so that the sound is recorded on the recording medium of the recording / reproducing device. While recording data, the time function at the time of voice input is recorded on the recording medium by the clock function built into the recording / reproducing device, and the time corresponding to the voice data is displayed on the display of the recording / reproducing device when the voice data is reproduced. Time data can be automatically recorded on the recording medium only by voice input, and the voice data is played back, and the time is displayed with sufficient time while watching the time displayed on the display of the recording / playback device. Data can be input to a processing personal computer or the like.

【0093】また、作業の種類変更が行われる時に音声
対話機能付きの携帯型パーソナルコンピュータにマイク
を通して作業名を音声入力し、これに応答してパーソナ
ルコンピュータが音声対話機能により観測者が装着した
イヤホンを通して観測者に音声で確認し、観測者がマイ
クを通してこれに応答することにより作業名と作業の区
切りを表す時刻データとがパーソナルコンピュータの記
録媒体に記録されるので、入力ミスを防止でき、暗室内
でも確実に入力作業を行うことができる。
Further, when the type of work is changed, the work name is input by voice into a portable personal computer having a voice dialogue function through a microphone, and in response to this, the personal computer responds to this by using an earphone worn by the observer through the voice dialogue function. When the observer responds to the voice through the microphone, the work name and the time data indicating the break of the work are recorded on the recording medium of the personal computer. The input operation can be performed reliably even indoors.

【0094】また、各種類毎の作業に要する時間を計測
するとともに、各種類毎の作業時間内に作業者にかかる
身体的な負荷を測定し、この負荷データ及び作業時間デ
ータを作業の種類毎に所定の記録媒体に記録するので、
得られたデータから各作業と作業時間と作業負荷との関
係を容易に把握できる。
In addition to measuring the time required for each type of work, the physical load applied to the worker within the work time for each type is measured, and the load data and the work time data are measured for each type of work. On a predetermined recording medium,
From the obtained data, the relation between each work, the work time, and the work load can be easily grasped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ビデオカメラを用いた第1実施形態を示す説明
図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment using a video camera.

【図2】作業手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a work procedure.

【図3】作業者が観測者を兼務した第2実施形態を示す
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a second embodiment in which a worker also serves as an observer.

【図4】観測者が小型自動車に乗った第3実施形態を示
す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a third embodiment in which an observer gets on a small car.

【図5】携帯型パソコンを用いた第4実施形態を示す説
明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a fourth embodiment using a portable personal computer.

【図6】録音再生装置を用いた第5実施形態を示す説明
図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a fifth embodiment using a recording / reproducing device.

【図7】時刻入力用のバーコードシートの一例を示す説
明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a barcode sheet for time input.

【図8】録音再生装置を用いた別の第7実施形態を示す
説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing another seventh embodiment using a recording / reproducing device.

【図9】作業者の作業負荷を測定する第10実施形態を
示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a tenth embodiment for measuring a work load of a worker.

【図10】第10実施形態の作業手順を示すフローチャ
ートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a work procedure according to the tenth embodiment.

【図11】時間ノルマの大小で測定した体温の推移を示
すグラフである。
FIG. 11 is a graph showing changes in body temperature measured according to the magnitude of the time quota.

【図12】異なる作業毎に測定した体温の推移を示すグ
ラフである。
FIG. 12 is a graph showing changes in body temperature measured for different tasks.

【図13】時間制約の影響を示す作業名毎のパレート図
である。
FIG. 13 is a Pareto chart for each work name showing the effect of a time constraint.

【図14】作業負荷を表す作業名毎のパレート図であ
る。
FIG. 14 is a Pareto chart for each work name representing a work load.

【図15】作業者毎に一定時間内に行われる作業の内容
を時系列で表すガントチャートである。
FIG. 15 is a Gantt chart showing in chronological order the contents of work performed within a fixed time for each worker.

【図16】視線方向の高照度時間の長さによる作業負荷
のデータを示すガントチャートである。
FIG. 16 is a Gantt chart showing work load data according to the length of high illuminance time in the line of sight.

【図17】設備の動作制約と作業の順序制約を表すガン
トチャートである。
FIG. 17 is a Gantt chart showing constraints on operation of equipment and constraints on work order.

【図18】作業者兼観測者の作業負荷を測定する第11
実施形態を示す説明図である。
FIG. 18 is an eleventh example of measuring the workload of a worker / observer.
It is explanatory drawing which shows embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 暗室 11 作業者 12 観測者 14 赤外線ビデオカメラ 15 液晶ディスプレイ 16 マイク 17 暗視眼鏡 18 作業環境センサー 19 イヤホン 20 携帯型パソコン 21 手元スイッチ 22,63〜65 生態センサー 25 データ処理用パソコン 30 作業者兼観測者 32 小型自動車 35 車両据え付け型パソコン 40,50 録音再生装置 43,44 バーコードシート 44a〜44o バーコード 45 バーコードリーダ 66 無線通信装置 69 ビデオカメラ 70 ゴーグル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Dark room 11 Worker 12 Observer 14 Infrared video camera 15 Liquid crystal display 16 Microphone 17 Night vision glasses 18 Work environment sensor 19 Earphone 20 Portable personal computer 21 Hand switch 22, 63-65 Ecological sensor 25 Data processing personal computer 30 Worker and Observer 32 Small car 35 Vehicle-mounted personal computer 40, 50 Recording / reproducing device 43, 44 Barcode sheet 44a to 44o Barcode 45 Barcode reader 66 Wireless communication device 69 Video camera 70 Goggles

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 昌也 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 遠藤 裕子 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 小原 芳夫 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Masaya Kaneko 210 Nakamura, Minamiashigara-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fuji Photo Film Co., Ltd. Inventor Yoshio Ohara 210 Nakanuma, Minamiashigara-shi, Kanagawa Fuji Photo Film Co., Ltd.

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作業者が複数種類の作業を順次に行う様
子を観測者がビデオカメラで撮像してその映像信号を記
録する際に、作業の種類変更が行われる時に観測者がビ
デオカメラに区切り信号を入力し、この区切り信号を前
記映像信号とともに共通の記録媒体に記録することを特
徴とする作業データ収集方法。
When an observer takes an image of a worker performing a plurality of types of work sequentially with a video camera and records a video signal of the work, the observer sends the work to the video camera when the type of work is changed. A method for collecting work data, comprising inputting a delimiter signal and recording the delimiter signal together with the video signal on a common recording medium.
【請求項2】 作業者が複数種類の作業を順次に行う様
子を観測者がビデオカメラで撮像してその映像信号をパ
ーソナルコンピュータを介して記録する際に、作業の種
類変更が行われる時に観測者がパーソナルコンピュータ
に区切り信号を入力し、この区切り信号を前記映像信号
とともに共通の記録媒体に記録することを特徴とする作
業データ収集方法。
2. An observer observes when a type of work is changed when an observer takes an image with a video camera and records the video signal through a personal computer, sequentially performing a plurality of types of work. A work data collection method, wherein a user inputs a separation signal to a personal computer and records the separation signal together with the video signal on a common recording medium.
【請求項3】 区切り信号で区画された少なくとも一つ
の作業期間中に作業者の作業負荷を測定し、測定された
作業負荷情報を前記パーソナルコンピュータに入力して
前記映像信号または区切り信号と対応づけて前記記録媒
体に記録することを特徴とする請求項2記載の作業デー
タ収集方法。
3. The work load of the worker is measured during at least one work period defined by the delimiter signal, and the measured work load information is input to the personal computer and associated with the video signal or the delimiter signal. 3. The work data collection method according to claim 2, wherein the work data is recorded on the recording medium.
【請求項4】 区切り信号で区画された少なくとも一つ
の作業期間中に作業者の周囲の作業環境を測定し、測定
された作業環境情報を前記パーソナルコンピュータに入
力して前記映像信号または区切り信号と対応づけて前記
記録媒体に記録することを特徴とする請求項2または3
記載の作業データ収集方法。
4. A work environment around a worker is measured during at least one work period defined by the delimiter signal, and the measured work environment information is input to the personal computer to output the video signal or the delimiter signal. 4. The information is recorded on the recording medium in association with each other.
Work data collection method described.
【請求項5】 前記区切り信号は、画像信号または音声
信号であることを特徴とする請求項1ないし4いずれか
記載の作業データ収集方法。
5. The work data collection method according to claim 1, wherein the delimiter signal is an image signal or an audio signal.
【請求項6】 前記区切り信号は、記録媒体からの映像
信号,作業負荷情報,作業環境情報の少なくともいずれ
かを再生する時の頭出し信号に用いられることを特徴と
する請求項1ないし5いずれか記載の作業データ収集方
法。
6. The apparatus according to claim 1, wherein the delimiter signal is used as a cue signal when reproducing at least one of a video signal, work load information, and work environment information from a recording medium. Or described work data collection method.
【請求項7】 前記区切り信号の入力時に、作業の種類
を表す作業名のデータをビデオカメラまたはパーソナル
コンピュータに入力して記録することを特徴とする請求
項1ないし6いずれか記載の作業データ収集方法。
7. The work data collection according to claim 1, wherein at the time of inputting the delimiter signal, work name data representing a work type is input to a video camera or a personal computer and recorded. Method.
【請求項8】 前記ビデオカメラは、暗室内の作業を撮
像できる赤外線ビデオカメラであることを特徴とする請
求項1ないし7いずれか記載の作業データ収集方法。
8. The work data collection method according to claim 1, wherein the video camera is an infrared video camera capable of capturing an image of a work in a dark room.
【請求項9】 前記観測者は、作業者を兼務しているこ
とを特徴とする請求項1ないし8いずれか記載の作業デ
ータ収集方法。
9. The work data collection method according to claim 1, wherein the observer also serves as an operator.
【請求項10】 前記観測者は、自走移動体を用いて作
業観測を行うことを特徴とする請求項1ないし8いずれ
か記載の作業データ収集方法。
10. The work data collection method according to claim 1, wherein the observer performs work observation using a self-propelled moving object.
【請求項11】 作業者が複数種類の作業を順次に行う
様子を観測者が観察しつつ、作業の種類変更が行われる
時もしくは各種類の作業の開始時と終了時に、パーソナ
ルコンピュータに接続された表示手段から該当する作業
名を選択してパーソナルコンピュータへの入力操作を行
うことにより、前記作業名のデータがその入力時刻のデ
ータとともにパーソナルコンピュータの記録媒体に記録
されることを特徴とする作業データ収集方法。
11. An observer observes that a worker sequentially performs a plurality of types of work, and is connected to a personal computer when a type of work is changed or when each type of work is started and ended. Selecting the corresponding work name from the display means and performing an input operation to the personal computer, whereby the data of the work name is recorded together with the data of the input time on a recording medium of the personal computer. Data collection method.
【請求項12】 作業者が複数種類の作業を順次に行う
様子を観測者が観察しつつ、作業の種類変更が行われる
時もしくは各種類の作業の開始時と終了時に、パーソナ
ルコンピュータに接続されたマイクを介して該当する作
業名を音声入力することにより、この入力された音声デ
ータがパーソナルコンピュータ内で文字データに変換さ
れ、この文字データとともに音声入力時の時刻データが
パーソナルコンピュータの記録媒体に記録されることを
特徴とする作業データ収集方法。
12. An observer observes that a worker sequentially performs a plurality of types of work, and is connected to a personal computer when the type of work is changed or when each type of work starts and ends. By inputting the corresponding work name by voice through the microphone, the input voice data is converted into character data in the personal computer, and the time data at the time of voice input together with the character data is recorded on the recording medium of the personal computer. A work data collection method characterized by being recorded.
【請求項13】 作業者が複数種類の作業を順次に行う
様子を観測者が観察しつつ、作業の種類変更が行われる
時もしくは各種類の作業の開始時と終了時に、マイクを
通して該当する作業名を録音再生装置に音声入力するこ
とにより、録音再生装置の記録媒体に音声データを記録
するとともに、録音再生装置に内蔵した時計機能により
音声入力時の時刻データを前記記録媒体に記録し、前記
音声データを再生する際に音声データに対応する時刻が
録音再生装置の表示部に表示されることを特徴とする作
業データ収集方法。
13. An observer observes that a worker sequentially performs a plurality of types of work, and when the type of work is changed or when each type of work starts and ends, the corresponding work is performed through a microphone. By voice inputting the name to the recording / reproducing device, the voice data is recorded on the recording medium of the recording / reproducing device, and the time data at the time of the voice input is recorded on the recording medium by a clock function incorporated in the recording / reproducing device, A method for collecting work data, wherein a time corresponding to the audio data is displayed on a display unit of the recording / reproducing apparatus when the audio data is reproduced.
【請求項14】 作業者が複数種類の作業を順次に行う
様子を観測者が観察しつつ、作業の種類変更が行われる
時に音声対話機能付きの携帯型パーソナルコンピュータ
にマイクを通して作業名を音声入力し、これに応答して
パーソナルコンピュータが音声対話機能により観測者が
装着したイヤホンを通して観測者に音声で確認し、観測
者がマイクを通してこれに応答することにより作業名の
データと作業の区切りを表す時刻データとがパーソナル
コンピュータの記録媒体に記録されることを特徴とする
作業データ収集方法。
14. A work name is input through a microphone to a portable personal computer with a voice interactive function when the type of work is changed while an observer observes a state in which the worker sequentially performs a plurality of types of work. In response to this, the personal computer verifies the voice to the observer through earphones worn by the observer using the voice dialogue function, and the observer responds to this through the microphone to indicate the work name data and the break of the work. A work data collecting method, wherein time data is recorded on a recording medium of a personal computer.
【請求項15】 作業者が複数種類の作業を順次に行う
様子を観測者が観察しつつ、各種類毎の作業に要する時
間を計測するとともに、前記各種類毎の作業時間内に作
業者にかかる身体的な負荷を測定し、この負荷データ及
び作業時間データを作業の種類毎に所定の記録媒体に記
録することを特徴とする作業データ収集方法。
15. An observer observes a state in which a worker sequentially performs a plurality of types of work, measures the time required for each type of work, and notifies the worker within the work time of each type. A method for collecting work data, comprising measuring such a physical load and recording the load data and the work time data on a predetermined recording medium for each type of work.
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