JP2001346796A - パノラマｘ線撮影位置づけ自動調整装置 - Google Patents
パノラマｘ線撮影位置づけ自動調整装置Info
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- JP2001346796A JP2001346796A JP2000169955A JP2000169955A JP2001346796A JP 2001346796 A JP2001346796 A JP 2001346796A JP 2000169955 A JP2000169955 A JP 2000169955A JP 2000169955 A JP2000169955 A JP 2000169955A JP 2001346796 A JP2001346796 A JP 2001346796A
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- 238000002601 radiography Methods 0.000 title claims description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 48
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 claims description 8
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パノラマＸ線撮影装置の各部を患者頭部の正
しい位置に自動調整する。 【解決手段】 患者の立ち位置にセンサー１６を設けて
患者が所定の位置に導入されたことを確認し、一方、水
平面内にて回転及びスライドかつ上下動が可能な回転ア
ーム２に垂下されたＸ線撮影部３に患者の頭部側面を監
視する側面カメラ７を設けるとともに、上下動するチン
レスト９近傍に患者の頭部正面を監視する正面カメラ１
０を設けて、前記両カメラにて取得した顔画像データを
コンピュータにて解析し、この解析値に基づいて位置づ
け調整装置各部を患者頭部の正しい位置に自動調整す
る。
しい位置に自動調整する。 【解決手段】 患者の立ち位置にセンサー１６を設けて
患者が所定の位置に導入されたことを確認し、一方、水
平面内にて回転及びスライドかつ上下動が可能な回転ア
ーム２に垂下されたＸ線撮影部３に患者の頭部側面を監
視する側面カメラ７を設けるとともに、上下動するチン
レスト９近傍に患者の頭部正面を監視する正面カメラ１
０を設けて、前記両カメラにて取得した顔画像データを
コンピュータにて解析し、この解析値に基づいて位置づ
け調整装置各部を患者頭部の正しい位置に自動調整す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、患者の頭部に対し
てＸ線撮影装置の各部を正しい位置に調整するパノラマ
Ｘ線撮影位置づけ調整装置に関する。
てＸ線撮影装置の各部を正しい位置に調整するパノラマ
Ｘ線撮影位置づけ調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯科におけるパノラマＸ線撮影で
は、術者が患者をパノラマＸ線撮影装置の指定位置に導
入した後、治具を用いて患者に指示を与えながら位置づ
け調整装置の各部に対して頭部を正しい位置に調整する
操作が行われていた。
は、術者が患者をパノラマＸ線撮影装置の指定位置に導
入した後、治具を用いて患者に指示を与えながら位置づ
け調整装置の各部に対して頭部を正しい位置に調整する
操作が行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記パ
ノラマＸ線撮影は一般的に１回の撮影で済ませる場合が
多く、しかも患者が撮影に慣れていないこともあって、
１回の撮影で成功させるためには患者頭部の位置づけを
厳格にして画像がぼけないようにする必要がある。この
ために装置を手動にて調整しながら位置づけする従来の
方法では術者の負担が大きいという問題があった。
ノラマＸ線撮影は一般的に１回の撮影で済ませる場合が
多く、しかも患者が撮影に慣れていないこともあって、
１回の撮影で成功させるためには患者頭部の位置づけを
厳格にして画像がぼけないようにする必要がある。この
ために装置を手動にて調整しながら位置づけする従来の
方法では術者の負担が大きいという問題があった。
【０００４】よって本発明は前記問題点に鑑みてなされ
たものであり、位置づけ調整装置の各部を患者頭部に自
動的に位置づけすることができるパノラマＸ線撮影位置
づけ自動調整装置の提供を目的とする。
たものであり、位置づけ調整装置の各部を患者頭部に自
動的に位置づけすることができるパノラマＸ線撮影位置
づけ自動調整装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、水
平面内にて回転及びスライドしかつ支柱上を上下動する
回転アームと、該回転アームに垂下したＸ線照射部及び
Ｘ線受像部と、頭部前面に対向してスライドしつつ頭部
前面の位置決めをするフォアヘッドサポート及び頭部側
面に対向して開閉しつつ頭部側面の位置決めをするサイ
ドヘッドサポートと、前記Ｘ線照射部近傍に設けられ患
者の頭部側面画像を取得する側面カメラと、支柱上を上
下動するチンレストと、該チンレストの近傍に設けられ
共に上下動しつつ患者の頭部正面画像を取得する正面カ
メラと、前記側面カメラ及び正面カメラが取得した画像
データを基に患者の位置を判断して位置づけ調整装置各
部の位置を自動調整するコンピュータと、前記チンレス
トに患者の顎が載置されたことを検出するセンサーと、
ベース側に設けられ患者が所定の位置に導入されたこと
を検出するセンサーとを備えてパノラマＸ線撮影装置の
各部を患者頭部に対して正しい位置に自動的調整するこ
とを特徴とするものである。
平面内にて回転及びスライドしかつ支柱上を上下動する
回転アームと、該回転アームに垂下したＸ線照射部及び
Ｘ線受像部と、頭部前面に対向してスライドしつつ頭部
前面の位置決めをするフォアヘッドサポート及び頭部側
面に対向して開閉しつつ頭部側面の位置決めをするサイ
ドヘッドサポートと、前記Ｘ線照射部近傍に設けられ患
者の頭部側面画像を取得する側面カメラと、支柱上を上
下動するチンレストと、該チンレストの近傍に設けられ
共に上下動しつつ患者の頭部正面画像を取得する正面カ
メラと、前記側面カメラ及び正面カメラが取得した画像
データを基に患者の位置を判断して位置づけ調整装置各
部の位置を自動調整するコンピュータと、前記チンレス
トに患者の顎が載置されたことを検出するセンサーと、
ベース側に設けられ患者が所定の位置に導入されたこと
を検出するセンサーとを備えてパノラマＸ線撮影装置の
各部を患者頭部に対して正しい位置に自動的調整するこ
とを特徴とするものである。
【０００６】請求項１によれば、各センサーにて患者の
導入位置を確認するとともに正面カメラ及び側面カメラ
にて取得した顔画像データをコンピュータにて解析し、
この解析値に基づき患者の顎の高さ、頭部のずれ及び傾
きに対応して位置づけ調整装置各部を自動調整しつつ正
しい位置づけをすることが可能となる。
導入位置を確認するとともに正面カメラ及び側面カメラ
にて取得した顔画像データをコンピュータにて解析し、
この解析値に基づき患者の顎の高さ、頭部のずれ及び傾
きに対応して位置づけ調整装置各部を自動調整しつつ正
しい位置づけをすることが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【０００８】図１から図１０は本発明に係り、図１はパ
ノラマＸ線撮影装置の構成を示す側面図、図２はフォア
ヘッドサポートの作動を示す図、図３はサイドヘッドサ
ポートの作動を示す図、図４は患者の導入を示す図、図
５はチンレスト部を示す上面図、図６は患者の立ち位置
に設けたセンサーを示す上面図、図７は回転アームの作
動を示す図、図８は頭部Ｘ方向の位置ずれと傾きΘｚの
調整を示す図、図９は頭部の傾きΘｘの調整を示す図、
図１０及び図１１は頭部の座標軸を示す図である。
ノラマＸ線撮影装置の構成を示す側面図、図２はフォア
ヘッドサポートの作動を示す図、図３はサイドヘッドサ
ポートの作動を示す図、図４は患者の導入を示す図、図
５はチンレスト部を示す上面図、図６は患者の立ち位置
に設けたセンサーを示す上面図、図７は回転アームの作
動を示す図、図８は頭部Ｘ方向の位置ずれと傾きΘｚの
調整を示す図、図９は頭部の傾きΘｘの調整を示す図、
図１０及び図１１は頭部の座標軸を示す図である。
【０００９】本発明のパノラマＸ線撮影装置は図１から
図３に示されるように、支柱１の上方に、水平面内にて
回転及びスライドをしかつ支柱１上を上下動する回転ア
ーム２と、回転アーム２の下面に垂下されたＸ線照射部
３及びＸ線受像部４と、回転アーム２の下面にて頭部前
面に対向してスライドしつつ頭部前面の位置決めをする
フォアヘッドサポート５及び頭部側面に対向して開閉し
つつ頭部側面の位置決めをするサイドヘッドサポート６
と、Ｘ線照射部３近傍に設けられ顔の側面画像を取得す
る側面カメラ７とにより天井部８が構成されている。一
方、支柱１の下方には支柱上を上下動するチンレスト９
が設けられ、チンレスト９の近傍にチンレスト９と共に
上下動する正面カメラ１０及び患者に指示を与える音声
発生装置１８が設けられている。
図３に示されるように、支柱１の上方に、水平面内にて
回転及びスライドをしかつ支柱１上を上下動する回転ア
ーム２と、回転アーム２の下面に垂下されたＸ線照射部
３及びＸ線受像部４と、回転アーム２の下面にて頭部前
面に対向してスライドしつつ頭部前面の位置決めをする
フォアヘッドサポート５及び頭部側面に対向して開閉し
つつ頭部側面の位置決めをするサイドヘッドサポート６
と、Ｘ線照射部３近傍に設けられ顔の側面画像を取得す
る側面カメラ７とにより天井部８が構成されている。一
方、支柱１の下方には支柱上を上下動するチンレスト９
が設けられ、チンレスト９の近傍にチンレスト９と共に
上下動する正面カメラ１０及び患者に指示を与える音声
発生装置１８が設けられている。
【００１０】前記側面カメラ７及び正面カメラ１０は、
取得した画像データを解析するコンピュータ１７に電気
的に接続されており、このコンピュータ１７の解析値に
より患者１１の顎の高さ、頭部のずれ及び傾きに対応し
て位置づけ調整装置各部の位置が自動調整され正しい位
置づけが行われるようになっている。なお、コンピュー
タ１７を取りつける位置はチンレスト９の基端部に限ら
ず、装置外に別置きしてもよい。
取得した画像データを解析するコンピュータ１７に電気
的に接続されており、このコンピュータ１７の解析値に
より患者１１の顎の高さ、頭部のずれ及び傾きに対応し
て位置づけ調整装置各部の位置が自動調整され正しい位
置づけが行われるようになっている。なお、コンピュー
タ１７を取りつける位置はチンレスト９の基端部に限ら
ず、装置外に別置きしてもよい。
【００１１】さらに、前記チンレスト９には図５に示さ
れるように、患者１１の顎位置を示すマーキング部１２
が表示されており、このマーキング部１２の中央に顎が
載置されたことを検出するセンサー１３が設けられてい
る。さらにマーキング部１２の前方には噛むことにより
頭部の水平及び左右の向きを調整するバイトブロック１
４が設けられている。
れるように、患者１１の顎位置を示すマーキング部１２
が表示されており、このマーキング部１２の中央に顎が
載置されたことを検出するセンサー１３が設けられてい
る。さらにマーキング部１２の前方には噛むことにより
頭部の水平及び左右の向きを調整するバイトブロック１
４が設けられている。
【００１２】また図４に示される患者１１を導入する立
ち位置Ａ及びＢには、例えば図６の立ち位置Ｂにて示さ
れるように患者の足の両側方にセンサー１６が設けられ
ており、このセンサー１６にて患者１１が所定位置に導
入されたことが確認されるようになっている。
ち位置Ａ及びＢには、例えば図６の立ち位置Ｂにて示さ
れるように患者の足の両側方にセンサー１６が設けられ
ており、このセンサー１６にて患者１１が所定位置に導
入されたことが確認されるようになっている。
【００１３】なお、本発明の位置づけ調整装置を用いて
患者の頭部を自動的に位置づけするために、図１０及び
図１１に示されるように患者頭部の座標軸について予め
次のように定義する。即ち、図１０においては頭部中心
を通る垂直方向をＹ軸、Ｙ軸を中心にした回転角をΘ
ｙ、両耳位置を貫通する水平方向をＸ軸とし、図１１に
おいては前記Ｙ軸に直交して鼻位置を貫通する水平方向
をＺ軸、Ｚ軸回りの回転角をΘｚとする。
患者の頭部を自動的に位置づけするために、図１０及び
図１１に示されるように患者頭部の座標軸について予め
次のように定義する。即ち、図１０においては頭部中心
を通る垂直方向をＹ軸、Ｙ軸を中心にした回転角をΘ
ｙ、両耳位置を貫通する水平方向をＸ軸とし、図１１に
おいては前記Ｙ軸に直交して鼻位置を貫通する水平方向
をＺ軸、Ｚ軸回りの回転角をΘｚとする。
【００１４】次に、上記構成のパノラマＸ線撮影位置づ
け調整装置の作用を以下の撮影手順に従って説明する。
け調整装置の作用を以下の撮影手順に従って説明する。
【００１５】先ず、パノラマＸ線撮影をするためにＸ線
撮影装置に患者を導入する手順として、 １） 患者導入前に、Ｘ線撮影装置の初期状態として天
井部８及びチンレスト９を支柱上の最高位置に移動して
待機させる。 ２） 術者が撮影の種類に合わせて撮影モードを選択す
る。 ３） 患者１１が軽く顎を引いて正面に向かい「立ち位
置Ａ」に立つように指示する。（図４） ４） 患者１１が「立ち位置Ａ」に立ったことをベース
に設置されたセンサー１６にて検知する。（図４、図
６） ５） チンレスト９を降下させる。（図１） ６） 正面カメラ１０にて取得された画像データをコン
ピュータにて解析し、その解析値に基づいて患者１１の
顔の高さを監視しつつチンレスト９をＹ方向に位置調整
する。（図４） ７） 患者１１の顎の高さとチンレスト９における載置
部の高さが一致した位置でチンレスト９の下降が停止す
る。（図４） ８） 患者が「立ち位置Ｂ」に進み、チンレスト９上の
マーキング部１２に顎を乗せ、バイトブロック１４を噛
むように音声発生装置１８にて指示する。これによりＸ
方向及びΘｙ方向の大幅なずれが防止される。（図５） ９） 患者が「立ち位置Ｂ」に立ったことをベース１５
に設置されたセンサー１６にて検知する。（図４、図
６） １０） チンレスト９のマーキング部１２に患者の顎が
載置されたことをマーキング部１２に設置されたセンサ
ー１３にて検知する。（図５） １１） 側面カメラ７が患者１１の真横にくるように回
転アーム２を回転させる。（図７） １２） フォアヘッドサポート５が最前方（頭部から離
れる方向）に移動する。 １３） サイドヘッドサポート６が最大に開く。 １４） 天井部８が降下する。 １５） チンレスト９と天井部８との高さの差が規定値
になった位置で天井部８の下降が停止する。
撮影装置に患者を導入する手順として、 １） 患者導入前に、Ｘ線撮影装置の初期状態として天
井部８及びチンレスト９を支柱上の最高位置に移動して
待機させる。 ２） 術者が撮影の種類に合わせて撮影モードを選択す
る。 ３） 患者１１が軽く顎を引いて正面に向かい「立ち位
置Ａ」に立つように指示する。（図４） ４） 患者１１が「立ち位置Ａ」に立ったことをベース
に設置されたセンサー１６にて検知する。（図４、図
６） ５） チンレスト９を降下させる。（図１） ６） 正面カメラ１０にて取得された画像データをコン
ピュータにて解析し、その解析値に基づいて患者１１の
顔の高さを監視しつつチンレスト９をＹ方向に位置調整
する。（図４） ７） 患者１１の顎の高さとチンレスト９における載置
部の高さが一致した位置でチンレスト９の下降が停止す
る。（図４） ８） 患者が「立ち位置Ｂ」に進み、チンレスト９上の
マーキング部１２に顎を乗せ、バイトブロック１４を噛
むように音声発生装置１８にて指示する。これによりＸ
方向及びΘｙ方向の大幅なずれが防止される。（図５） ９） 患者が「立ち位置Ｂ」に立ったことをベース１５
に設置されたセンサー１６にて検知する。（図４、図
６） １０） チンレスト９のマーキング部１２に患者の顎が
載置されたことをマーキング部１２に設置されたセンサ
ー１３にて検知する。（図５） １１） 側面カメラ７が患者１１の真横にくるように回
転アーム２を回転させる。（図７） １２） フォアヘッドサポート５が最前方（頭部から離
れる方向）に移動する。 １３） サイドヘッドサポート６が最大に開く。 １４） 天井部８が降下する。 １５） チンレスト９と天井部８との高さの差が規定値
になった位置で天井部８の下降が停止する。
【００１６】次にＸ線撮影装置に対する位置づけ手順と
して、患者頭部に対する正中線の調整手順。 １） サイドヘッドサポート６を水平方向にスライドし
つつ患者１１の頭部側面に合わせて自動的に閉じる。 ２） 正面カメラ１０にて取得された画像データをコン
ピュータにて解析し、その解析値に基づいて患者１１の
正中線が垂直かつチンレスト９の中心にあるかを判断す
る。 ３） 患者１１の正中線が傾いているか又は、チンレス
ト９の中心にない場合は、サイドヘッドサポート６を自
動操作にてＸ方向の位置ずれ及びΘｚの傾きを補正す
る。この場合、サイドヘッドサポート６を閉じたまま自
動で矢印で示すｘ方向にスライドさせる。（図８）
して、患者頭部に対する正中線の調整手順。 １） サイドヘッドサポート６を水平方向にスライドし
つつ患者１１の頭部側面に合わせて自動的に閉じる。 ２） 正面カメラ１０にて取得された画像データをコン
ピュータにて解析し、その解析値に基づいて患者１１の
正中線が垂直かつチンレスト９の中心にあるかを判断す
る。 ３） 患者１１の正中線が傾いているか又は、チンレス
ト９の中心にない場合は、サイドヘッドサポート６を自
動操作にてＸ方向の位置ずれ及びΘｚの傾きを補正す
る。この場合、サイドヘッドサポート６を閉じたまま自
動で矢印で示すｘ方向にスライドさせる。（図８）
【００１７】次に眼耳線の調整手順。 ４） 側面カメラ７にて取得された画像データをコンピ
ュータにて解析し、その解析値に基づいて患者１１の眼
耳線が水平であるかどうかを判断する。 ５） 水平でない場合はチンレスト９を上下に動かして
補正する。この時、チンレスト９と天井部８は一定距離
を保ちつつ上下動することによりΘｘの調整が行われ
る。（図９） ６） フォアヘッドサポート５を図２に示されるよう
に、矢印方向にスライドしつつ患者頭部の前面に合わせ
て閉じる。
ュータにて解析し、その解析値に基づいて患者１１の眼
耳線が水平であるかどうかを判断する。 ５） 水平でない場合はチンレスト９を上下に動かして
補正する。この時、チンレスト９と天井部８は一定距離
を保ちつつ上下動することによりΘｘの調整が行われ
る。（図９） ６） フォアヘッドサポート５を図２に示されるよう
に、矢印方向にスライドしつつ患者頭部の前面に合わせ
て閉じる。
【００１８】次に上下顎３番の位置合わせ手順。 ７） 歯を噛み合わせた状態にて口を開けてもらうよう
に音声発生装置１８にて患者１１に指示する。 ８） 正しくない場合は回転アーム２を前後に移動して
位置を補正する。
に音声発生装置１８にて患者１１に指示する。 ８） 正しくない場合は回転アーム２を前後に移動して
位置を補正する。
【００１９】以上の手順によりＸ線撮影装置に対する患
者１１の正しい位置づけが完了しパノラマＸ線撮影の準
備が整う。
者１１の正しい位置づけが完了しパノラマＸ線撮影の準
備が整う。
【００２０】以上は正面カメラ及び側面カメラのそれぞ
れが１個の場合について説明したが、正面カメラ及び側
面カメラのそれぞれが複数個の場合においても同様な作
用効果がえられる。
れが１個の場合について説明したが、正面カメラ及び側
面カメラのそれぞれが複数個の場合においても同様な作
用効果がえられる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｘ
線撮影装置に正面カメラ及び側面カメラを設け、それぞ
れのカメラにて取得した顔画像データをコンピューター
にて解析し、この解析値を基にパノラマＸ線撮影装置各
部を患者頭部の正しい位置に自動調整して位置づけする
ことが可能となる。これにより術者が一々機器を操作す
る必要がなくなり、患者を撮影位置に導入し位置づけす
るための負担が軽減される。
線撮影装置に正面カメラ及び側面カメラを設け、それぞ
れのカメラにて取得した顔画像データをコンピューター
にて解析し、この解析値を基にパノラマＸ線撮影装置各
部を患者頭部の正しい位置に自動調整して位置づけする
ことが可能となる。これにより術者が一々機器を操作す
る必要がなくなり、患者を撮影位置に導入し位置づけす
るための負担が軽減される。
【図１】本発明の実施の形態に係るパノラマＸ線撮影装
置の構成を示す側面図である。
置の構成を示す側面図である。
【図２】フォアヘッドサポートの作動を示す図である。
【図３】サイドヘッドサポートの作動を示す図である。
【図４】患者の導入を示す図である。
【図５】チンレスト部を示す上面図である。
【図６】患者の立ち位置に設けたセンサーを示す上面図
である。
である。
【図７】回転アームの作動を示す図である。
【図８】頭部Ｘ方向の位置ずれと傾きΘｚの調整を示す
図である。
図である。
【図９】頭部の傾きΘｘの調整を示す図である。
【図１０】頭部の座標軸を示す図である。
【図１１】頭部の座標軸を示す図である。
１ 支柱 ２ 回転アーム ３ Ｘ線撮影部 ４ Ｘ線受像部 ５ フォアヘッドサポート ８ 天井部 ９ チンレスト １０ 正面カメラ １１ 患者 １２ マーキング １３，１６ センサー １４ バイトブロック １５ ベース
Claims (2)
- 【請求項１】 水平面内にて回転及びスライドしかつ支
柱上を上下動する回転アームと、該回転アームに垂下し
たＸ線照射部及びＸ線受像部、頭部前面に対向してスラ
イドしつつ頭部前面の位置決めをするフォアヘッドサポ
ート及び頭部側面に対向して開閉しつつ頭部側面の位置
決めをするサイドヘッドサポート、前記Ｘ線照射部近傍
に設けられ患者の頭部側面画像を取得する側面カメラ
と、支柱上を上下動するチンレストと、該チンレストの
近傍に設けられ共に上下動しつつ患者の頭部正面画像を
取得する正面カメラと、前記側面カメラ及び正面カメラ
が取得した画像データを基に患者の位置を判断して位置
づけ調整装置各部の位置を自動調整するコンピュータ
と、前記チンレストに患者の顎が載置されたことを検出
するセンサーと、ベース側に設けられ患者が所定の位置
に導入されたことを検出するセンサーとを備えてパノラ
マＸ線撮影装置の各部を患者頭部に対して正しい位置に
自動調整することを特徴とするパノラマＸ線撮影位置づ
け自動調整装置。 - 【請求項２】 前記正面カメラ及び側面カメラのそれぞ
れが複数個からなることを特徴とする請求項１記載のパ
ノラマＸ線撮影位置づけ自動調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000169955A JP4577738B6 (ja) | 2000-06-07 | パノラマｘ線撮影位置づけ自動調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000169955A JP4577738B6 (ja) | 2000-06-07 | パノラマｘ線撮影位置づけ自動調整装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001346796A true JP2001346796A (ja) | 2001-12-18 |
| JP4577738B2 JP4577738B2 (ja) | 2010-11-10 |
| JP4577738B6 JP4577738B6 (ja) | 2011-07-06 |
Family
ID=
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1815794A1 (en) | 2006-02-01 | 2007-08-08 | Gendex Dental Systems S.r.l. | Dental x-ray apparatus and method of positioning a patient therein |
| KR100766332B1 (ko) * | 2005-08-08 | 2007-10-11 | 주식회사바텍 | 파노라마, 씨티 및 두부계측 겸용 엑스선 촬영장치 |
| JP2009118987A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 患者の顔画像自動保管システムおよび装置 |
| EP2130491A1 (en) | 2008-06-06 | 2009-12-09 | Cefla S.C. | Method and apparatus for radiographic imaging |
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| KR101360081B1 (ko) | 2006-05-08 | 2014-02-11 | 시로나 덴탈 시스템스 게엠베하 | 이마 받침대를 구비하여 지지대에 장착되는 환자 위치 결정시스템을 포함하는 치과용 ｘ선 장치 |
| KR20170048093A (ko) * | 2015-10-26 | 2017-05-08 | 주식회사바텍 | 엑스선 영상 촬영장치 |
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