JP2001343905A - Device and method for assembling display panel - Google Patents

Device and method for assembling display panel

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JP2001343905A
JP2001343905A JP2000162020A JP2000162020A JP2001343905A JP 2001343905 A JP2001343905 A JP 2001343905A JP 2000162020 A JP2000162020 A JP 2000162020A JP 2000162020 A JP2000162020 A JP 2000162020A JP 2001343905 A JP2001343905 A JP 2001343905A
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electronic component
mounting
unit
station
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Yasuto Onizuka
安登 鬼塚
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Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for assembling a display panel by which tact time is shortened and productivity is improved. SOLUTION: When assembling the display panel by mounting a tape carrier package(TCP) 7 on an edge of a board 24, the TCP 7 blanked by a parts feeding part 1 is delivered to a loading head 11 at a handing over station A of an index part 10, and while a first recognition part 18 detects angle deviation of the TCP 7 at a preliminary recognition station B, an angle correction part 12 corrects the angle deviation of the TCP 7. Then, at a loading station C, a second imaging part 25 recognizes the TCP 7, corrects positional deviation in an orthogonal axial direction and mounts the TCP 7 in the board 24. Thereby, a parts handing over process, an angle correction process and a loading process can be performed in concurrency during the stop of the index part 10, the tact time can be shortened, and the productivity can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、縁部に端子が形成
された基板に前記端子に接合される端子を有する電子部
品を実装して表示パネルを組み立てる表示パネルの組立
装置および組立方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display panel assembling apparatus and an assembling method for assembling a display panel by mounting an electronic component having a terminal to be connected to the terminal on a substrate having a terminal formed at an edge. It is.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子機器のディスプレイとして用いられ
るプラズマパネルや液晶パネルなどの表示パネルは、表
示画面となるガラス基板などの基板の縁部にTCP(テ
ープキャリアパッケージ)などの電子部品を実装して組
み立てられる。この電子部品の実装は、基板の縁部の上
面に形成された端子に、電子部品の下面に形成された端
子を異方性導電体などによって接合することにより行わ
れる。
2. Description of the Related Art A display panel such as a plasma panel or a liquid crystal panel used as a display of an electronic device has an electronic component such as a TCP (tape carrier package) mounted on an edge of a substrate such as a glass substrate serving as a display screen. Assembled. The mounting of the electronic component is performed by bonding the terminal formed on the lower surface of the electronic component to the terminal formed on the upper surface of the edge portion of the substrate by using an anisotropic conductor or the like.
【0003】ところで電子部品の高集積化にともない表
示パネルの端子のピッチは狭ピッチ化が進んでいること
から、この表示パネルの端子と電子部品の端子との位置
あわせに際しては高い位置精度が要求される。このた
め、電子部品の基板への実装に際して表示パネルに形成
された認識マークと電子部品に形成された認識マークと
を認識して位置ずれを検出し、電子部品の実装時にはこ
の位置ずれを補正した上で電子部品を基板の縁部に搭載
する。この位置ずれ補正に際しては、電子部品の基板に
対しての直交軸方向の位置ずれのみならず、回転方向の
位置ずれをも補正する必要がある。このため、従来より
直交軸方向の位置ずれと回転方向の位置ずれとをそれぞ
れ専用に認識するための撮像手段が別個に設けられ、直
交軸方向の位置ずれ検出に先立って回転方向の位置ずれ
を予め検出することが行われていた。
Since the pitch of the terminals of the display panel is becoming narrower with the increase in the integration of electronic components, a high positional accuracy is required when aligning the terminals of the display panel with the terminals of the electronic components. Is done. For this reason, when mounting the electronic component on the substrate, the recognition mark formed on the display panel and the recognition mark formed on the electronic component are recognized to detect a position shift, and the position shift is corrected when the electronic component is mounted. The electronic components are mounted on the edge of the substrate. When correcting the positional deviation, it is necessary to correct not only the positional deviation of the electronic component with respect to the substrate in the orthogonal axis direction but also the rotational position deviation. For this reason, conventionally, imaging means for separately recognizing the positional deviation in the orthogonal axis direction and the positional deviation in the rotational direction are separately provided, and the positional deviation in the rotational direction is detected before the positional deviation in the orthogonal axis direction is detected. Detection has been performed in advance.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の表
示パネルの組立方法では、回転方向の位置ずれは予め検
出されるものの、この検出結果に基づいて回転方向の位
置ずれを補正する角度補正動作は、電子部品を基板に搭
載する際に直交軸方向の位置ずれ補正と併せて行うこと
としていた。このため、搭載時の位置補正動作に時間を
要し全体のタクトタイムが遅延して生産性の向上が阻害
されるという問題点があった。
However, in the conventional display panel assembling method, although the positional deviation in the rotational direction is detected in advance, the angle correction operation for correcting the positional deviation in the rotational direction based on the detection result is as follows. When mounting an electronic component on a substrate, it is to be performed together with the displacement correction in the orthogonal axis direction. For this reason, there has been a problem that it takes time for the position correction operation at the time of mounting, and the overall tact time is delayed, thereby hindering improvement in productivity.
【0005】そこで本発明は、タクトタイムを短縮させ
て生産性を向上させることができる表示パネルの組立装
置および組立方法を提供することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a display panel assembling apparatus and an assembling method capable of shortening the tact time and improving the productivity.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の表示パネ
ルの組立装置は、縁部の上面に端子が形成された基板に
前記端子に接合される端子を有する電子部品を実装する
ことにより表示パネルを組み立てる表示パネルの組立装
置であって、前記基板を保持して位置決めする基板保持
部と、前記電子部品を供給する部品供給部と、この部品
供給部から電子部品を受け取り前記基板保持部に保持さ
れた基板に搭載する搭載ヘッドと、この搭載ヘッドが複
数装着されインデックス回転を行うインデックス部と、
このインデックス部の第1のインデックス位置に設けら
れ前記部品供給部から搭載ヘッドへの電子部品の受け渡
しが行われる受け渡しステーションと、前記インデック
ス部の第2のインデックス位置に設けられ搭載ヘッドに
保持された状態の電子部品を第1の撮像部で認識するこ
とにより電子部品の水平面内での角度補正が行われる予
備認識ステーションと、この予備認識ステーションに備
えられ前記第1の撮像部の認識結果に基づいて前記電子
部品の角度補正を行う角度補正部と、インデックス部の
第3のインデックス位置に設けられ搭載ヘッドに保持さ
れた状態の電子部品を第2の撮像部によって認識するこ
とにより電子部品の水平面内での直交軸方向の位置補正
が行われるとともにこの電子部品が前記基板保持部に位
置決めされた基板に搭載される搭載ステーションと、こ
の搭載ステーションに備えられ第2の撮像部の認識結果
に基づいて前記電子部品を基板に対して相対的に位置決
めする位置決め部とを備えた。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling a display panel, wherein an electronic component having terminals to be joined to the terminals is mounted on a substrate having terminals formed on an upper surface of an edge. A display panel assembling apparatus for assembling a panel, comprising: a substrate holding unit that holds and positions the substrate; a component supply unit that supplies the electronic component; and an electronic component that receives the electronic component from the component supply unit and sends the electronic component to the substrate holding unit. A mounting head to be mounted on the held substrate, and an index section in which a plurality of the mounting heads are mounted and perform index rotation;
A delivery station provided at a first index position of the index section for transferring electronic components from the component supply section to the mounting head; and a delivery station provided at a second index position of the index section and held by the mounting head. A preliminary recognition station in which the electronic component in the state is recognized by the first imaging unit to correct the angle of the electronic component in the horizontal plane; and a preliminary recognition station provided in the preliminary recognition station based on the recognition result of the first imaging unit. An angle correction unit for correcting the angle of the electronic component, and a second imaging unit that recognizes the electronic component provided at the third index position of the index unit and held by the mounting head, so that the horizontal plane of the electronic component is recognized. The substrate in which the position of the electronic component is corrected in the orthogonal axis direction and the electronic component is positioned in the substrate holding portion. A loading station to be mounted, the electronic component based on the recognition result of the second image pickup unit provided in the loading station and a positioning portion for relative positioning with respect to the substrate.
【0007】請求項2記載の表示パネルの組立方法は、
縁部の上面に端子が形成された基板に前記端子に接合さ
れる端子を有する電子部品を実装することにより表示パ
ネルを組み立てる表示パネルの組立方法であって、イン
デックス回転を行い前記電子部品を保持する搭載ヘッド
が複数装着されたインデックス部による前記電子部品の
移送において、このインデックス部の第1のインデック
ス位置に設けられた受け渡しステーションにて前記部品
供給部から搭載ヘッドへの電子部品の受け渡しを行う部
品受け渡し工程と、前記インデックス部の第2のインデ
ックス位置に設けられた予備認識ステーションにて前記
搭載ヘッドに保持された状態の電子部品を第1の撮像部
で認識することにより電子部品の水平面内での角度補正
を行う角度補正工程と、前記インデックス部の第3のイ
ンデックス位置に設けられた搭載ステーションにて搭載
ヘッドに保持された状態の電子部品を第2の撮像部によ
って認識することにより電子部品の水平面内での直交軸
方向の位置補正を行うとともにこの電子部品を前記基板
保持部に位置決めされた基板に搭載する搭載工程とを含
み、前記部品受け渡し工程、角度補正工程および搭載工
程を前記インデックス部の停止中に同時並行的に行うよ
うにした。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a display panel assembling method.
A display panel assembling method for assembling a display panel by mounting an electronic component having a terminal joined to the terminal on a substrate having a terminal formed on an upper surface of an edge, the index panel being rotated to hold the electronic component In the transfer of the electronic component by the index unit on which a plurality of mounting heads are mounted, the electronic component is transferred from the component supply unit to the mounting head at a transfer station provided at a first index position of the index unit. A first image pickup unit for recognizing the electronic component held by the mounting head at a preliminary recognition station provided at a second index position of the index unit, and An angle correction step of performing angle correction in step (3), and a third index position of the index section. By recognizing the electronic component held by the mounting head at the mounted mounting station by the second imaging unit, the position of the electronic component in the horizontal axis direction in the horizontal plane is corrected, and the electronic component is mounted on the substrate. And a mounting step of mounting on the substrate positioned on the holding unit, wherein the component delivery step, the angle correction step, and the mounting step are performed simultaneously and in parallel while the index unit is stopped.
【0008】本発明によれば、インデックス部に設けら
れた予備認識ステーションにおいて電子部品の水平面内
での角度補正を行う角度補正工程と、搭載ステーション
において電子部品の水平面内での直交軸方向の位置補正
を行うとともにこの電子部品を基板に搭載する搭載工程
とを、インデックス部の停止中に同時並行的に行うこと
により、電子部品搭載時の位置補正動作に要する時間を
分割することができ、したがって実装動作全体のタクト
タイムを短縮することができる。
According to the present invention, an angle correction step for correcting an angle of an electronic component in a horizontal plane at a preliminary recognition station provided in an index portion, and a position of an electronic component in a horizontal axis direction in a horizontal plane at a mounting station By performing the correction and the mounting process of mounting the electronic component on the board at the same time while the index unit is stopped, the time required for the position correction operation at the time of mounting the electronic component can be divided. The tact time of the entire mounting operation can be reduced.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の表示
パネルの組立装置の平面図、図2は本発明の一実施の形
態の表示パネルの組立装置の部品供給部の断面図、図3
は本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置の側面
図、図4は本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装
置の取り出し部の部分断面図、図5は本発明の一実施の
形態の表示パネルの組立装置の搭載ヘッドおよび角度補
正部の断面図、図6は本発明の一実施の形態の表示パネ
ルの組立装置の制御系の構成を示すブロック図、図7は
本発明の一実施の形態の表示パネルの組立方法の工程説
明図である。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a display panel assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a component supply unit of the display panel assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of a display panel assembling apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a take-out portion of the display panel assembling apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of a mounting head and an angle correction unit of a display panel assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control system of the display panel assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory view showing a step of the display panel assembling method according to the embodiment;
【0010】まず図1を参照して表示パネルの組立装置
の全体構成について説明する。図1において部品供給部
1は2基のテープ打ち抜き部2A,2Bを備えている。
テープ打ち抜き部2A,2Bはテープ搬送部5A,5B
によって左右面両方向から搬送されたテープ状基板であ
るテープキャリア6からテープキャリアパッケージ(以
下、「TCP」と略記する。)7を打ち抜く。
First, the overall configuration of a display panel assembling apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the component supply unit 1 includes two tape punching units 2A and 2B.
Tape punching sections 2A and 2B are tape transport sections 5A and 5B
A tape carrier package (hereinafter abbreviated as “TCP”) 7 is punched out of a tape carrier 6 which is a tape-like substrate conveyed from both directions on the left and right sides.
【0011】テープ打ち抜き部2A,3Bの下方にはベ
ース部4上に部品移送部3が配設されている。部品移送
部3はインデックス回転をする4つのスライドアーム8
を備えており、スライドアーム8の先端部には取り出し
ヘッド(後述)の上端部を構成する取り出しノズル9が
装着されている。取り出しノズル9はテープキャリア6
から打ち抜かれたTCP7を保持し、以下に説明するイ
ンデックス部10の搭載ヘッドに受け渡す。すなわち、
部品供給部1は電子部品であるTCP7を供給する。
A component transfer section 3 is disposed on a base section 4 below the tape punching sections 2A and 3B. The component transfer unit 3 includes four slide arms 8 that rotate in an index.
A take-out nozzle 9 constituting the upper end of a take-out head (described later) is attached to the tip of the slide arm 8. Take-out nozzle 9 is tape carrier 6
The TCP 7 punched from the above is held and transferred to the mounting head of the index unit 10 described below. That is,
The component supply unit 1 supplies a TCP 7 that is an electronic component.
【0012】インデックス部10は略十字形のテーブル
10aを備えており、テーブル10aの各アーム先端部
には搭載ヘッド11が装着されている。インデックス部
10は、第1〜第4の4つのインデックス位置を有して
おり、第1、第2、第3、第4の各インデックス位置に
は、それぞれ受け渡しステーションA、予備認識ステー
ションB、搭載ステーションCおよび角度初期化ステー
ションDが設けられている。
The index section 10 has a substantially cross-shaped table 10a, and a mounting head 11 is mounted on the tip of each arm of the table 10a. The index section 10 has first to fourth four index positions, and the first, second, third, and fourth index positions include a transfer station A, a preliminary recognition station B, and a mounting station, respectively. A station C and an angle initialization station D are provided.
【0013】受け渡しステーションAにおいては、部品
供給部1にてテープキャリア6から打ち抜かれ、取り出
しノズル9によって保持されて取り出されたTCP7が
搭載ヘッド11に受け渡される。予備認識ステーション
Bにおいては、搭載ヘッド11に保持された状態のTC
P7を下方に配設された第1の撮像部18によって撮像
することにより予備認識を行う。
In the transfer station A, the TCP 7 punched out of the tape carrier 6 by the component supply unit 1 and held and taken out by the take-out nozzle 9 is delivered to the mounting head 11. In the preliminary recognition station B, the TC held in the mounting head 11
Preliminary recognition is performed by taking an image of P7 with the first imaging unit 18 provided below.
【0014】予備認識ステーションBには角度補正部1
2が配設されており、上記予備認識結果に基づいてTC
P7の角度補正が行われる。すなわち、スライドベース
13上に設けられた角度補正機構によって位置補正され
た2つのローラ17を、搭載ヘッド11に設けられた円
板状の当接部(後述)に当接させることにより、TCP
7の角度補正を行う。
An angle correction unit 1 is provided in the preliminary recognition station B.
2 and TC based on the preliminary recognition result
The angle correction of P7 is performed. That is, the two rollers 17 whose positions have been corrected by the angle correcting mechanism provided on the slide base 13 are brought into contact with a disk-shaped contact portion (described later) provided on the mounting head 11, so that TCP is achieved.
7 is performed.
【0015】搭載ステーションCの手前側は基板位置決
め部20となっており、Xテーブル21X、Yテーブル
21Yより成るXYテーブル21上の基板保持部23に
保持された基板24の縁部に、搭載ヘッド11によって
TCP7が搭載される。このとき、第2の撮像部25に
よってTCP7は撮像され、この認識結果に基づいてT
CP7の位置ずれが補正される。
On the front side of the mounting station C is a substrate positioning section 20. A mounting head is mounted on an edge of a substrate 24 held by a substrate holding section 23 on an XY table 21 composed of an X table 21X and a Y table 21Y. 11 mounts TCP7. At this time, the TCP 7 is imaged by the second imaging unit 25, and T
The position shift of CP7 is corrected.
【0016】角度初期化ステーションDにおいては、予
備認識ステーションBにおける角度補正によって位置ず
れ状態にある円板状の当接部に対して、角度初期化部3
0のスライドベース31に結合され、正規位置に保持さ
れた2つのローラ32を当接させることにより、角度の
初期化を行う。
In the angle initialization station D, the angle initialization unit 3 applies the angle initialization unit 3 to the disc-shaped abutting part that is misaligned due to the angle correction in the preliminary recognition station B.
The angle is initialized by bringing two rollers 32, which are connected to the zero slide base 31 and held at the regular positions, into contact with each other.
【0017】次に図2を参照して打ち抜き部2A,2B
および部品移送部3について説明する。図2において、
ベース部4の左右両端部に設けられた開口部40上に
は、打ち抜き孔41aが設けられた下型41が装着され
ている。下型41上には、打ち抜き孔41aに位置を合
わせて、打ち抜きパンチ部材43が昇降駆動機構42に
よって昇降自在に配設されている。
Next, referring to FIG. 2, the punched portions 2A, 2B
The component transfer unit 3 will be described. In FIG.
A lower mold 41 provided with a punched hole 41a is mounted on the opening 40 provided at each of the left and right ends of the base portion 4. On the lower die 41, a punching punch member 43 is disposed so as to be able to move up and down by a lifting drive mechanism 42 in alignment with the punching hole 41a.
【0018】下型41の上面には、テープ送りローラ4
4によってテープキャリア6が送給される。テープキャ
リア6を打ち抜き孔41aに位置合わせした状態で、打
ち抜きパンチ部材43を下降させることにより、テープ
キャリア6からTCP7が打ち抜かれる。このとき、ガ
イドピン43aによってテープキャリア6の位置が正し
く保持される。そして打ち抜かれたTCP7は、開口部
40を介して昇降する取り出しノズル9によって下方か
ら保持される。
On the upper surface of the lower mold 41, a tape feed roller 4
4 feeds the tape carrier 6. The TCP 7 is punched from the tape carrier 6 by lowering the punch 43 while the tape carrier 6 is aligned with the punch hole 41a. At this time, the position of the tape carrier 6 is correctly held by the guide pins 43a. The punched TCP 7 is held from below by the take-out nozzle 9 that moves up and down through the opening 40.
【0019】次に部品移送部3について説明する。イン
デックス駆動部50にはターンテーブル51が結合され
ており、ターンテーブル51の上面に放射状に配設され
たガイドレール53にはスライダ52が嵌着されてい
る。スライダ52はスライドアーム8の下面に固着され
ており、スライドアーム8の先端部には取り出しヘッド
60が装着されている。
Next, the component transfer section 3 will be described. A turntable 51 is coupled to the index drive unit 50, and a slider 52 is fitted to a guide rail 53 radially disposed on the upper surface of the turntable 51. The slider 52 is fixed to the lower surface of the slide arm 8, and a take-out head 60 is mounted on the tip of the slide arm 8.
【0020】取り出しヘッド60には上端部に取り出し
ノズル9が設けられたシャフト61が挿通している。シ
ャフト61は取り出しヘッド60に内蔵されたモータに
よって軸廻りに回転自在であるとともに、上下方向にス
ライド自在となっている。打ち抜き部2A,2Bの直下
には取り出しノズル昇降部58が配設されており、昇降
軸59が昇降自在となっている。取り出しヘッド60を
打ち抜き部2A,2Bの直下に位置させた状態で昇降軸
59を上昇させることにより、取り出しノズル9は昇降
軸59によって押し上げられて開口部40の内部を上昇
し、打ち抜きパンチ部材43によって打ち抜かれたTC
P7を保持する。
A shaft 61 having a take-out nozzle 9 at the upper end is inserted through the take-out head 60. The shaft 61 is rotatable around an axis by a motor built in the take-out head 60, and is slidable up and down. A take-out nozzle elevating part 58 is provided directly below the punching parts 2A, 2B, and an elevating shaft 59 is freely movable up and down. By raising the elevating shaft 59 while the take-out head 60 is positioned immediately below the punching portions 2A and 2B, the take-out nozzle 9 is pushed up by the elevating shaft 59 and rises inside the opening 40, and the punch member 43 is punched. TC punched by
Hold P7.
【0021】インデックス駆動部50の外周には円環状
のカム部材55が配設されており、カム部材55の外周
には、スライドアーム8の下面に固設されたカムフォロ
ア56がスプリング57によって付勢された状態で当接
している。この状態でインデックス駆動部50を駆動す
ることにより、スライドアーム8はカム部材55の外周
に沿って回転する。これにより、取り出しノズル9に保
持されたTCP7は、打ち抜き部2A,2Bの下方の位
置から図1、図3に示す受け渡しステーションAまで取
り出される。
An annular cam member 55 is provided on the outer periphery of the index driving section 50, and a cam follower 56 fixed to the lower surface of the slide arm 8 is biased on the outer periphery of the cam member 55 by a spring 57. It is in contact with it. By driving the index driving unit 50 in this state, the slide arm 8 rotates along the outer periphery of the cam member 55. Thereby, the TCP 7 held by the take-out nozzle 9 is taken out from a position below the punching sections 2A, 2B to the transfer station A shown in FIGS.
【0022】図3に示すように、受け渡しステーション
Aには、取り出しヘッド60の下方に位置してスライド
アーム駆動機構63が配設されている。スライドアーム
駆動機構63は、図4に示すように水平方向に配置され
たフレーム64にモータ65によって回転駆動される送
りねじ66を軸支させ、送りねじ66と螺合するナット
67に垂直に突出した当接部68を結合した構成となっ
ている。取り出しヘッド60が受け渡しステーションA
に位置した状態で、モータ65を駆動することにより当
接部68は水平移動し、カムフォロア56に当接してス
ライドアーム8を矢印方向に移動させる。これにより取
り出しヘッド60は水平移動し、取り出しノズル9に保
持されたTCP7は搭載ヘッド11の下端に設けられた
ノズル75によって吸着保持可能な位置まで移動する。
As shown in FIG. 3, the transfer station A is provided with a slide arm drive mechanism 63 located below the take-out head 60. The slide arm drive mechanism 63 supports a feed screw 66, which is rotationally driven by a motor 65, on a frame 64 arranged in a horizontal direction as shown in FIG. 4, and vertically protrudes from a nut 67 screwed with the feed screw 66. The contact portions 68 are combined. Pickup head 60 is at delivery station A
When the motor 65 is driven in this state, the contact portion 68 moves horizontally and contacts the cam follower 56 to move the slide arm 8 in the direction of the arrow. As a result, the take-out head 60 moves horizontally, and the TCP 7 held by the take-out nozzle 9 moves to a position where it can be sucked and held by the nozzle 75 provided at the lower end of the mounting head 11.
【0023】次にインデックス部10について説明す
る。図3に示すようにテーブル10aはインデックス機
構部10bによってインデックス回転し、テーブル10
aの先端部には下端部にノズル75を備えた搭載ヘッド
11が装着されている(図1も参照)。図5に示すよう
に、搭載ヘッド11はテーブル10aの下面に固着され
た円筒形のケーシング80内にノズル75が装着された
ノズルシャフト77を挿通させた構造となっており、ノ
ズルシャフト77は回転軸受け81および回転軸受け8
1の内輪に装着されたスライド軸受け82によって、上
下動および回転自在に保持されている。
Next, the index section 10 will be described. As shown in FIG. 3, the table 10a is index-rotated by the index mechanism unit 10b.
A mounting head 11 having a nozzle 75 at the lower end is mounted at the front end of a (see also FIG. 1). As shown in FIG. 5, the mounting head 11 has a structure in which a nozzle shaft 77 on which a nozzle 75 is mounted is inserted into a cylindrical casing 80 fixed to the lower surface of the table 10a, and the nozzle shaft 77 rotates. Bearing 81 and rotating bearing 8
The slide bearing 82 mounted on the inner ring 1 is vertically movable and rotatably held.
【0024】ノズルシャフト77の頂部には当接部77
aが設けられ、当接部77aはスプリング79によって
上方に付勢されている。ノズルシャフト77の中間に設
けられた止め輪77bがスライド軸受け82の下面に当
接することにより、ノズルシャフト77の上下方向の位
置が保持される。すなわち、当接部77aを下方に押し
下げることにより、ノズルシャフト77は下降する。そ
して押し下げを解除することにより、ノズルシャフト7
7はスプリング79の付勢力によって止め輪77bがス
ライド軸受け82に当接する位置、すなわち通常位置ま
で上昇する。
A contact portion 77 is provided at the top of the nozzle shaft 77.
a is provided, and the contact portion 77 a is urged upward by a spring 79. When the retaining ring 77b provided in the middle of the nozzle shaft 77 contacts the lower surface of the slide bearing 82, the vertical position of the nozzle shaft 77 is maintained. That is, the nozzle shaft 77 is lowered by pushing down the contact portion 77a. By releasing the depression, the nozzle shaft 7 is released.
7 rises to the position where the retaining ring 77b contacts the slide bearing 82 by the urging force of the spring 79, that is, the normal position.
【0025】またスライド軸受け82には円板部材78
が結合されており、テーブル10aの上面には搭載ヘッ
ド回転禁止機構76が配設されている。搭載ヘッド回転
禁止機構76のパッド76aによって円板部材78を挟
み込むことにより、ノズルシャフト77の回転が禁止さ
れ、ノズル75の軸廻りの回転方向の位置が保持され
る。
The slide bearing 82 has a disk member 78.
Are mounted, and a mounting head rotation inhibiting mechanism 76 is provided on the upper surface of the table 10a. By sandwiching the disk member 78 by the pad 76a of the mounting head rotation inhibiting mechanism 76, the rotation of the nozzle shaft 77 is inhibited, and the position of the nozzle 75 in the rotation direction around the axis is maintained.
【0026】図3に示すように受け渡しステーション
A、搭載ステーションCには搭載ヘッド昇降機構70が
配設されている。搭載ヘッド昇降機構70は垂直なフレ
ーム71にモータ74によって回転駆動される送りねじ
72を軸支させ、送りねじ72と螺合したナットによっ
て昇降部材73を上下動させるものである。昇降部材7
3が下降して搭載ヘッド11の当接部77aを押し下げ
ることにより、ノズル75が下降する。そして下降した
ノズル75は受け渡しステーションAにおいて搭載ヘッ
ド11の下方に位置する取り出しノズル9からTCP7
を受け渡され、また搭載ステーションCにおいて保持し
たTCP7を基板24に搭載する。
As shown in FIG. 3, a mounting head elevating mechanism 70 is provided at the transfer station A and the mounting station C. The mounting head elevating mechanism 70 has a vertical frame 71 that supports a feed screw 72 that is rotationally driven by a motor 74, and moves the elevating member 73 up and down by a nut that is screwed to the feed screw 72. Lifting member 7
When the nozzle 3 descends and pushes down the contact portion 77a of the mounting head 11, the nozzle 75 descends. Then, the lowered nozzle 75 is transferred from the take-out nozzle 9 located below the mounting head 11 at the transfer station A to the TCP 7.
Then, the TCP 7 held at the mounting station C is mounted on the substrate 24.
【0027】次に図1、図5を参照して角度補正部12
について説明する。受け渡しステーションAにおいてノ
ズル75に受け渡された状態のTCP7は直交軸方向お
よび回転方向のいずれにも位置ずれを生じた状態にあ
る。角度補正部12はこの位置ずれのうち回転方向の位
置ずれを、予備認識ステーションBにおける認識結果に
基づいて補正するものである。
Next, referring to FIG. 1 and FIG.
Will be described. The TCP 7 delivered to the nozzle 75 at the delivery station A is in a state where a positional shift has occurred in both the orthogonal axis direction and the rotation direction. The angle correction unit 12 corrects the rotational displacement among the displacements based on the recognition result at the preliminary recognition station B.
【0028】図1において、予備認識ステーションBの
搭載ヘッド11の下方に設けられた第1の撮像部18は
2台のカメラを備えており、TCP7に設けられた2つ
の認識点を同時に撮像できるようになっている。この撮
像データを画像処理することにより、TCP7の回転方
向の位置が検出される。そして位置検出結果を正規方向
と比較することにより、必要な角度補正量が求められ
る。
In FIG. 1, a first imaging section 18 provided below the mounting head 11 of the preliminary recognition station B has two cameras, and can simultaneously image two recognition points provided on the TCP 7. It has become. By performing image processing on the image data, the position of the TCP 7 in the rotation direction is detected. Then, the required angle correction amount is obtained by comparing the position detection result with the normal direction.
【0029】この角度補正は以下のようにして行われ
る。図5に示すように角度補正部12は移動機構83を
備えている。移動機構83は、水平方向に配置されたフ
レーム84にモータ86によって回転駆動される送りね
じ85を軸支させ、送りねじ85に螺合するナット87
にスライドベース13を結合して構成される。したがっ
て、モータ86を回転駆動することによりスライドベー
ス13は水平移動する。
This angle correction is performed as follows. As shown in FIG. 5, the angle correction unit 12 includes a moving mechanism 83. The moving mechanism 83 supports a horizontally arranged frame 84 with a feed screw 85 that is rotationally driven by a motor 86, and a nut 87 that is screwed into the feed screw 85.
And a slide base 13 is connected to it. Therefore, when the motor 86 is driven to rotate, the slide base 13 moves horizontally.
【0030】スライドベース13上には角度補正モータ
14が回転軸14aを上向きにして配設されており、回
転軸14aには駆動ギア15が結合されている。駆動ギ
ア15には軸16a廻りに回転する従動ギア16が噛み
合っており、従動ギア16の片側には2つのローラ17
が装着されている。
An angle correction motor 14 is provided on the slide base 13 with the rotating shaft 14a facing upward, and a driving gear 15 is connected to the rotating shaft 14a. A driven gear 16 that rotates around a shaft 16 a is meshed with the drive gear 15, and two rollers 17 are provided on one side of the driven gear 16.
Is installed.
【0031】第1の撮像部18による撮像結果からTC
P7の回転方向の位置ずれ量が求められたならば、角度
補正モータ14を駆動して従動ギア16を回転させる。
このとき、2つのローラ17の端面と接する接線LがT
CP7の位置ずれに相当する角度θ(位置ずれ角度)だ
けY軸に対して傾斜するよう、角度補正モータ14の回
転駆動量が制御される。そしてこの状態でモータ86を
駆動してスライドベース13を搭載ヘッド11側へ移動
させると、2つのローラ17の端面はノズルシャフト7
7と結合して設けられた円板部材78の当接面78aに
当接する。
From the result of image pickup by the first image pickup section 18, TC
When the amount of displacement in the rotation direction of P7 is obtained, the angle correction motor 14 is driven to rotate the driven gear 16.
At this time, the tangent line L contacting the end faces of the two rollers 17 is T
The rotational drive amount of the angle correction motor 14 is controlled so that the angle correction motor 14 is inclined with respect to the Y axis by an angle θ (position shift angle) corresponding to the position shift of the CP 7. In this state, when the motor 86 is driven to move the slide base 13 toward the mounting head 11, the end faces of the two rollers 17 are
7 comes into contact with a contact surface 78 a of a disk member 78 provided in combination with the plate 7.
【0032】これにより、円板部材78は2つのローラ
17の傾斜角度、すなわち位置ずれ角度θにならった位
置まで押し込まれ、ノズルシャフト77の回転位置が上
記角度θ分だけ補正されてTCP7は正しい角度で保持
された状態となる。そしてこの状態で搭載ヘッド回転禁
止機構76を作動させることにより、ノズルシャフト7
7の回転が禁止され、インデックス回転動作中において
もTCP7の回転方向位置が保持される。
As a result, the disk member 78 is pushed into the position following the inclination angle of the two rollers 17, that is, the position following the misalignment angle θ, the rotational position of the nozzle shaft 77 is corrected by the angle θ, and the TCP 7 is correct. It is in a state of being held at an angle. By operating the mounting head rotation inhibiting mechanism 76 in this state, the nozzle shaft 7
7, the rotation direction position of the TCP 7 is maintained even during the index rotation operation.
【0033】次に図1、図3を参照して搭載ステーショ
ンCおよび基板位置決め部20について説明する。基板
位置決め部20はXYテーブル21を備えており、XY
テーブル21のY軸テーブル21Y上には基板保持部2
3が装着されている。基板保持部23は基板24を保持
して位置決めする。搭載ステーションCの搭載ヘッド1
1の下方に設けられた第2の撮像部25は2つのカメラ
を備えており、搭載ヘッド11のノズル75に保持され
た状態のTCP7および基板24の縁部を下方から撮像
する。
Next, the mounting station C and the substrate positioning section 20 will be described with reference to FIGS. The substrate positioning unit 20 includes an XY table 21 and an XY table 21.
The substrate holder 2 is provided on the Y-axis table 21Y of the table 21.
3 is attached. The substrate holding unit 23 holds and positions the substrate 24. Mounting head 1 of mounting station C
The second imaging unit 25 provided below the first unit 1 includes two cameras, and images the edge of the TCP 7 and the substrate 24 held by the nozzle 75 of the mounting head 11 from below.
【0034】これにより、搭載ステーションCにおける
TCP7の位置および基板24の縁部の位置が検出され
る。そしてこれらの位置検出結果に基づいてTCP7の
基板24に対する直交軸方向の相対位置ずれ量が求めら
れる。そしてTCP7の基板24への搭載に際しては、
求められた位置ずれ量を基板位置決め部20によって補
正しながら、搭載ヘッド11のノズル75を基板24に
対して押圧する。基板位置決め部20は、第2の撮像部
25の認識結果に基づいてTCP7を基板24に対して
相対的に位置決めする位置決め部となっている。
Thus, the position of the TCP 7 at the mounting station C and the position of the edge of the substrate 24 are detected. Then, based on these position detection results, the relative position shift amount of the TCP 7 in the orthogonal axis direction with respect to the substrate 24 is obtained. When mounting the TCP 7 on the substrate 24,
The nozzle 75 of the mounting head 11 is pressed against the substrate 24 while correcting the obtained positional deviation amount by the substrate positioning unit 20. The substrate positioning unit 20 is a positioning unit that positions the TCP 7 relative to the substrate 24 based on the recognition result of the second imaging unit 25.
【0035】次に角度初期化部30について説明する。
図1において、角度初期化ステーションDの側方には、
角度補正部12の移動機構83と同様の移動機構によっ
て移動するスライドベース31が設けられており、スラ
イドベース31上には2つのローラ32が先端に装着さ
れたアーム部材33が固着されている。スライドベース
31が角度初期化ステーションD側へ移動することによ
り、ローラ32は円板部材78(図5参照)の当接面7
8aに押し当てられる。ここで2つのローラ32は機械
座標系のY軸に対して正規位置に設けられているため、
この押し当て動作により円板部材78の当接面78aは
Y軸に平行な方向に合わされ、ノズルシャフト77の回
転方向位置は初期化される。
Next, the angle initialization unit 30 will be described.
In FIG. 1, beside the angle initialization station D,
A slide base 31 that is moved by a movement mechanism similar to the movement mechanism 83 of the angle correction unit 12 is provided. On the slide base 31, an arm member 33 having two rollers 32 attached to the tips is fixed. When the slide base 31 moves to the angle initialization station D side, the roller 32 moves the contact surface 7 of the disc member 78 (see FIG. 5).
8a. Here, since the two rollers 32 are provided at regular positions with respect to the Y axis of the machine coordinate system,
By this pressing operation, the contact surface 78a of the disk member 78 is aligned in a direction parallel to the Y axis, and the rotational position of the nozzle shaft 77 is initialized.
【0036】次に図6を参照して制御系の構成を説明す
る。図6に示すブロック図は表示パネル組立装置の制御
装置の構成のうち、位置補正に関連する部分のみを示し
ている。図6において、主制御部100は全体制御部で
あり、以下に説明する各部の動作・処理を統括して制御
する。
Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. The block diagram shown in FIG. 6 shows only a portion related to position correction in the configuration of the control device of the display panel assembling apparatus. In FIG. 6, a main control unit 100 is an overall control unit, and controls the operation and processing of each unit described below.
【0037】第1の撮像部18は角度ずれ検出部91と
接続されており、予備認識ステーションBにおいて第1
の撮像部18によって撮像されたTCP7の撮像データ
は角度ずれ検出部91に送られ、ここで回転方向の位置
ずれ、すなわち角度ずれが検出される。検出結果は、角
度補正モータ14を駆動するモータ駆動部92に送ら
れ、検出された角度ずれに基づいてTCP7の角度ずれ
補正に必要な回転量だけ角度補正モータ14が駆動され
る。
The first image pickup section 18 is connected to the angle shift detection section 91, and the first
The imaging data of the TCP 7 imaged by the imaging unit 18 is sent to the angle deviation detecting unit 91, where the positional deviation in the rotation direction, that is, the angle deviation is detected. The detection result is sent to a motor drive unit 92 that drives the angle correction motor 14, and the angle correction motor 14 is driven by a rotation amount necessary for correcting the angle shift of the TCP 7 based on the detected angle shift.
【0038】第2の撮像部25は、部品位置認識部93
および基板位置認識部94と接続されており、搭載ステ
ーションCにおいて第2の撮像部25によって撮像され
たTCP7および基板24の撮像データは、ぞれぞれ部
品位置認識部93、基板位置認識部94に送られ、TC
P7の位置および基板24の位置を認識する処理が行わ
れる。
The second imaging unit 25 includes a component position recognition unit 93
And the TCP 7 and the image data of the board 24 taken by the second image pickup section 25 at the mounting station C are respectively connected to the component position recognition section 93 and the board position recognition section 94. Sent to TC
Processing for recognizing the position of P7 and the position of the substrate 24 is performed.
【0039】そしてこれらの認識結果はXYテーブル移
動量算出部95に送られ、ここでTCP7を基板24の
縁部の搭載位置に正しく位置合わせするためのXYテー
ブル移動量が算出される。算出結果はXYテーブル駆動
部96に送られ、この移動量に基づいてXYテーブル2
1を駆動することにより、TCP7の基板24への位置
合わせが行われる。なお、基板24の位置認識において
は縁部の機械座標系に対する位置ずれ角度も検出され、
ここで検出された位置ずれ角度に基づいて、予備認識ス
テーションBにおける角度補正が行われる。
The recognition results are sent to the XY table movement amount calculation unit 95, where the XY table movement amount for correctly aligning the TCP 7 with the mounting position of the edge of the substrate 24 is calculated. The calculation result is sent to the XY table driving section 96, and the XY table 2
By driving No. 1, the TCP 7 is aligned with the substrate 24. In the recognition of the position of the substrate 24, the positional deviation angle of the edge with respect to the machine coordinate system is also detected,
The angle correction in the preliminary recognition station B is performed based on the detected position shift angle.
【0040】この表示パネルの組立装置は上記の様に構
成されており、以下動作について各図を参照して説明す
る。まず図1において、テープ搬送部5A,5B上を内
側に向って搬送されたテープキャリア6は、打ち抜き部
2A,2Bにおいて所定範囲が打ち抜かれ、これにより
個片のTCP7が分離される。そして分離されたTCP
7は、図2に示すように取り出しノズル9によって保持
される。この後、TCP7を保持した取り出しノズル9
は、受け渡しステーションAまで移動する。このTCP
7の取り出しは、2つの打ち抜き部2A,2Bから交互
に行われる。
The display panel assembling apparatus is configured as described above, and the operation will be described below with reference to the drawings. First, in FIG. 1, a predetermined range of the tape carrier 6 conveyed inward on the tape conveying units 5A and 5B is punched out in the punching units 2A and 2B, whereby the individual TCPs 7 are separated. And the separated TCP
7 is held by a take-out nozzle 9 as shown in FIG. Thereafter, the take-out nozzle 9 holding the TCP 7
Moves to the transfer station A. This TCP
7 is alternately taken out of the two punched portions 2A and 2B.
【0041】次にTCP7を保持した取り出しノズル9
は、受け渡しステーションAにおいて図3、図4に示す
ようにスライドアーム駆動機構63によって搭載ヘッド
11のノズル75の直下まで移動する。そしてノズル7
5が下降することにより、取り出しノズル9上のTCP
7は、ノズル75に吸着され受け渡される。
Next, the take-out nozzle 9 holding the TCP 7
Is moved to just below the nozzle 75 of the mounting head 11 by the slide arm drive mechanism 63 at the transfer station A as shown in FIGS. And nozzle 7
5 descends, the TCP on the take-out nozzle 9
7 is adsorbed and delivered to the nozzle 75.
【0042】この後、テーブル10aがインデックス回
転することにより、TCP7を保持した搭載ヘッド11
は予備認識ステーションBへ移動する。ここで図7
(a)に示すように、第1の撮像部18に備えられた2
つのカメラよって、TCP7の下面に設けられた2つの
認識点を同時に撮像する。この撮像データを角度ずれ検
出部91によって処理することにより、TCP7の位置
ずれ角度θが求められる。ここでは搭載ステーションC
において検出された基板24の縁部の位置ずれ状態を加
味した位置ずれ角度θが求められる。そしてこの位置ず
れ角度θだけ円板部材16を回転させた状態でスライド
ベース13を移動させてローラ17を当接面78aに押
し当てることにより、TCP7の角度ずれが補正され
る。
Thereafter, the table 10a is rotated by an index, whereby the mounting head 11 holding the TCP 7 is rotated.
Moves to the preliminary recognition station B. Here, FIG.
As shown in (a), the 2 provided in the first imaging unit 18
Two cameras simultaneously image two recognition points provided on the lower surface of the TCP 7. The image data is processed by the angle shift detecting unit 91 to obtain the position shift angle θ of the TCP 7. Here, loading station C
The position shift angle θ taking into account the state of the position shift of the edge of the substrate 24 detected in step (1) is obtained. Then, the slide base 13 is moved while the disk member 16 is rotated by the positional shift angle θ, and the roller 17 is pressed against the contact surface 78a, whereby the angular shift of the TCP 7 is corrected.
【0043】この後、搭載ヘッド回転禁止機構76によ
って角度が保持された状態のTCP7は、テーブル10
aの回転により搭載ステーションCに移動する。ここで
はまず図7(b)に示すように第2の撮像部25の直上
に位置したノズル75を下降させた状態でTCP7の下
面を撮像し、次いで図7(c)に示すようにノズル75
を上昇させて、基板24の縁部を撮像位置まで進出させ
た状態で基板24を撮像する。なお搭載ステーションC
に、TCP7と基板24のそれぞれを対象として専用の
撮像部を設け、同時並行的に撮像を行うようにしてもよ
い。
Thereafter, the TCP 7 whose angle is held by the mounting head rotation inhibiting mechanism 76 is
It moves to the mounting station C by the rotation of a. Here, first, as shown in FIG. 7B, the lower surface of the TCP 7 is imaged while the nozzle 75 located immediately above the second imaging unit 25 is lowered, and then, as shown in FIG.
Is raised, and the substrate 24 is imaged in a state where the edge of the substrate 24 has advanced to the imaging position. Mounting station C
In addition, a dedicated imaging unit may be provided for each of the TCP 7 and the substrate 24 so that imaging is performed simultaneously and in parallel.
【0044】これらの撮像結果に基づいて部品位置認識
部93、基板位置認識部94はTCP7および基板24
の位置を認識し、認識結果よりTCP7の搭載時のXY
テーブル移動量が算出される。そしてこの移動量に基づ
いてXYテーブル21を駆動することにより、TCP7
は基板24に正しく位置合わせされ、ノズル75によっ
て基板24に搭載される。この後、ノズル75による押
圧および加熱を所定時間継続することにより、TCP7
は基板24の縁部に実装される。この後、搭載ヘッド1
1の回転角度が初期化された後に、再び受け渡しステー
ションAに戻る。そして同様のTCP7の実装作業が反
復され、基板24の各辺の縁部に所定数のTCP7を実
装して表示パネルの組立が完了する。
The component position recognizing section 93 and the board position recognizing section 94 are based on these image pickup results.
XY when TCP7 is mounted based on the recognition result.
The table movement amount is calculated. By driving the XY table 21 based on this movement amount, the TCP 7
Is correctly aligned with the substrate 24 and is mounted on the substrate 24 by the nozzle 75. Thereafter, pressing and heating by the nozzle 75 are continued for a predetermined time, so that the TCP
Is mounted on the edge of the substrate 24. After this, the mounting head 1
After the rotation angle of 1 is initialized, the process returns to the transfer station A again. Then, the same mounting operation of the TCP 7 is repeated, and a predetermined number of the TCPs 7 are mounted on the edges of each side of the substrate 24 to complete the assembly of the display panel.
【0045】この表示パネルの組立においては、インデ
ックス回転を行いTCP7を保持する搭載ヘッド11が
複数装着されたテーブル10aによるTCP7の移送に
おいて、受け渡しステーションAにて部品供給部1から
搭載ヘッド11へのTCP7の受け渡しを行う部品受け
渡し工程と、予備認識ステーションBにて搭載ヘッド1
1に保持されたTCP7を第1の撮像部18で認識する
ことによりTCP7の水平面内の角度補正を行う角度補
正工程と、搭載ステーションCにおいて搭載ヘッド11
に保持されたTCP7を第2の撮像部25によって認識
することにより、TCP7の直交軸方向の位置補正を行
うとともに、このTCP7を基板24に搭載する搭載工
程とを、インデックス部10のテーブル10aの停止中
に同時並行的に行うものである。
In assembling the display panel, when the TCP 7 is transferred by the table 10a on which a plurality of mounting heads 11 holding the TCP 7 are mounted by rotating the index, the parts are transferred from the component supply unit 1 to the mounting head 11 at the transfer station A. A component delivery process for delivering TCP7 and a mounting head 1 at a preliminary recognition station B
An angle correction step of recognizing the TCP 7 held at 1 by the first imaging unit 18 to correct the angle of the TCP 7 in the horizontal plane, and the mounting head 11 at the mounting station C.
By recognizing the TCP 7 held by the second imaging unit 25, the position of the TCP 7 in the orthogonal axis direction is corrected, and the mounting process of mounting the TCP 7 on the substrate 24 is performed by the table 10a of the index unit 10. This is performed concurrently during stoppage.
【0046】これにより、従来の表示パネルの組立にお
いて、搭載ステーションにて角度補正と直交軸方向の位
置補正とを直列動作で行う方法と比較して、位置補正動
作の時間が短縮される。したがって、表示パネル組立作
業全体のタクトタイムを短縮して、生産性を向上させる
ことができる。
As a result, in the conventional display panel assembly, the time required for the position correction operation is reduced as compared with the method in which the angle correction and the position correction in the orthogonal axis direction are performed in series in the mounting station. Therefore, the tact time of the entire display panel assembling operation can be reduced, and the productivity can be improved.
【0047】[0047]
【発明の効果】本発明によれば、インデックス部に設け
られた予備認識ステーションにおいて電子部品の水平面
内での角度補正を行う角度補正工程と、搭載ステーショ
ンにおいて電子部品の水平面内での直交軸方向の位置補
正を行うとともにこの電子部品を基板に搭載する搭載工
程とを、インデックス部の停止中に同時並行的に行うこ
とにより、電子部品搭載時の位置補正動作に要する時間
を分割することができ、したがって実装動作全体のタク
トタイムを短縮することができる。
According to the present invention, an angle correction step of correcting an angle of an electronic component in a horizontal plane at a preliminary recognition station provided in an index portion, and a direction of an orthogonal axis of the electronic component in a horizontal plane at a mounting station. The time required for the position correction operation at the time of mounting the electronic components can be divided by performing the position correction of the electronic components and the mounting process of mounting the electronic components on the board at the same time while the index unit is stopped. Therefore, the tact time of the entire mounting operation can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置
の平面図
FIG. 1 is a plan view of a display panel assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置
の部品供給部の断面図
FIG. 2 is a sectional view of a component supply unit of the display panel assembling apparatus according to the embodiment of the present invention;
【図3】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置
の側面図
FIG. 3 is a side view of the display panel assembling apparatus according to the embodiment of the present invention;
【図4】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置
の取り出し部の部分断面図
FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a take-out portion of the display panel assembling apparatus according to one embodiment of the present invention;
【図5】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置
の搭載ヘッドおよび角度補正部の断面図
FIG. 5 is a sectional view of a mounting head and an angle correction unit of the display panel assembling apparatus according to one embodiment of the present invention;
【図6】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立装置
の制御系の構成を示すブロック図
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control system of the display panel assembling apparatus according to the embodiment of the present invention;
【図7】本発明の一実施の形態の表示パネルの組立方法
の工程説明図
FIG. 7 is a process explanatory view of a display panel assembling method according to one embodiment of the present invention;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 部品供給部 3 部品移送部 7 TCP(テープキャリアパッケージ) 10 インデックス部 11 搭載ヘッド 12 角度補正部 18 第1の撮像部 20 基板位置決め部 21 XYテーブル 23 基板保持部 24 基板 A 受け渡しステーション B 予備認識ステーション C 搭載ステーション D 角度初期化ステーション REFERENCE SIGNS LIST 1 component supply unit 3 component transfer unit 7 TCP (tape carrier package) 10 index unit 11 mounting head 12 angle correction unit 18 first imaging unit 20 substrate positioning unit 21 XY table 23 substrate holding unit 24 substrate A delivery station B preliminary recognition Station C Loading station D Angle initialization station

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】縁部の上面に端子が形成された基板に前記
    端子に接合される端子を有する電子部品を実装すること
    により表示パネルを組み立てる表示パネルの組立装置で
    あって、前記基板を保持して位置決めする基板保持部
    と、前記電子部品を供給する部品供給部と、この部品供
    給部から電子部品を受け取り前記基板保持部に保持され
    た基板に搭載する搭載ヘッドと、この搭載ヘッドが複数
    装着されインデックス回転を行うインデックス部と、こ
    のインデックス部の第1のインデックス位置に設けられ
    前記部品供給部から搭載ヘッドへの電子部品の受け渡し
    が行われる受け渡しステーションと、前記インデックス
    部の第2のインデックス位置に設けられ搭載ヘッドに保
    持された状態の電子部品を第1の撮像部で認識すること
    により電子部品の水平面内での角度補正が行われる予備
    認識ステーションと、この予備認識ステーションに備え
    られ前記第1の撮像部の認識結果に基づいて前記電子部
    品の角度補正を行う角度補正部と、インデックス部の第
    3のインデックス位置に設けられ搭載ヘッドに保持され
    た状態の電子部品を第2の撮像部によって認識すること
    により電子部品の水平面内での直交軸方向の位置補正が
    行われるとともにこの電子部品が前記基板保持部に位置
    決めされた基板に搭載される搭載ステーションと、この
    搭載ステーションに備えられ第2の撮像部の認識結果に
    基づいて前記電子部品を基板に対して相対的に位置決め
    する位置決め部とを備えたことを特徴とする表示パネル
    の組立装置。
    1. A display panel assembling apparatus for assembling a display panel by mounting an electronic component having a terminal joined to the terminal on a substrate having a terminal formed on an upper surface of an edge portion, the display panel assembling apparatus. A substrate holding unit for positioning and positioning, a component supply unit for supplying the electronic component, a mounting head for receiving an electronic component from the component supply unit and mounting the electronic component on a substrate held by the substrate holding unit, and a plurality of the mounting heads. An index section mounted for index rotation, a transfer station provided at a first index position of the index section for transferring electronic components from the component supply section to the mounting head, and a second index of the index section The first imaging unit recognizes the electronic component, which is provided at the position and is held by the mounting head, so that the water of the electronic component can be recognized. A pre-recognition station for performing in-plane angle correction; an angle correction unit provided in the pre-recognition station for performing angle correction of the electronic component based on a recognition result of the first imaging unit; By recognizing the electronic component provided at the index position of No. 3 and held by the mounting head by the second imaging unit, the position of the electronic component in the horizontal axis direction in the horizontal plane is corrected and the electronic component is A mounting station mounted on the substrate positioned on the substrate holding unit, and a positioning unit provided in the mounting station and positioning the electronic component relative to the substrate based on a recognition result of the second imaging unit. An assembling apparatus for a display panel, comprising:
  2. 【請求項2】縁部の上面に端子が形成された基板に前記
    端子に接合される端子を有する電子部品を実装すること
    により表示パネルを組み立てる表示パネルの組立方法で
    あって、インデックス回転を行い前記電子部品を保持す
    る搭載ヘッドが複数装着されたインデックス部による前
    記電子部品の移送において、このインデックス部の第1
    のインデックス位置に設けられた受け渡しステーション
    にて前記部品供給部から搭載ヘッドへの電子部品の受け
    渡しを行う部品受け渡し工程と、前記インデックス部の
    第2のインデックス位置に設けられた予備認識ステーシ
    ョンにて前記搭載ヘッドに保持された状態の電子部品を
    第1の撮像部で認識することにより電子部品の水平面内
    での角度補正を行う角度補正工程と、前記インデックス
    部の第3のインデックス位置に設けられた搭載ステーシ
    ョンにて搭載ヘッドに保持された状態の電子部品を第2
    の撮像部によって認識することにより電子部品の水平面
    内での直交軸方向の位置補正を行うとともにこの電子部
    品を前記基板保持部に位置決めされた基板に搭載する搭
    載工程とを含み、前記部品受け渡し工程、角度補正工程
    および搭載工程を前記インデックス部の停止中に同時並
    行的に行うことを特徴とする表示パネルの組立方法。
    2. A display panel assembling method for assembling a display panel by mounting an electronic component having a terminal joined to the terminal on a substrate having a terminal formed on an upper surface of an edge, wherein the index rotation is performed. In the transfer of the electronic component by the index unit on which a plurality of mounting heads holding the electronic components are mounted, the first of the index unit is
    A component delivery step of delivering an electronic component from the component supply unit to the mounting head at a delivery station provided at the index position of the component, and a preliminary recognition station provided at a second index position of the index unit. An angle correction step of correcting an angle of the electronic component in a horizontal plane by recognizing the electronic component held by the mounting head by the first imaging unit; and providing the electronic component at a third index position of the index unit. The electronic components held by the mounting head at the mounting station
    Performing the position correction of the electronic component in the horizontal axis direction in the horizontal plane by recognizing by the imaging unit, and mounting the electronic component on the substrate positioned on the substrate holding unit. And an angle correcting step and a mounting step are performed simultaneously and in parallel while the index section is stopped.
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