JP2001333589A - Overload state detector for motor - Google Patents

Overload state detector for motor

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JP2001333589A
JP2001333589A JP2000151598A JP2000151598A JP2001333589A JP 2001333589 A JP2001333589 A JP 2001333589A JP 2000151598 A JP2000151598 A JP 2000151598A JP 2000151598 A JP2000151598 A JP 2000151598A JP 2001333589 A JP2001333589 A JP 2001333589A
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Inventor
Tatsuo Ogawa
竜男 小川
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Toyota Industries Corp
株式会社豊田自動織機
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately and quickly detect the over load state of a motor due to a failure in a drive unit, etc., and applied to the motor. SOLUTION: A motor controlled by a current command value ia is controlled by utilizing a disturbance torque observer. A CPU calculates the disturbance torque observer <;Te>; according to a set current value ir and the angular velocity ω of the output shaft of the motor. It is decided whether the value of the disturbance torque observer <;Te>; is larger than a threshold, and if it is larger, it is decided that an overload state exists and the power supply to the motor is discontinued.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明はモータの過負荷状態検出装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an overload condition detecting apparatus for a motor.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、車両用の空調装置に使用される圧縮機は一般に駆動源としてエンジンが使用されている。 Conventionally, a compressor used in an air conditioning system for a vehicle engine is used as a general driving source.
しかし、近年エンジンに代えてバッテリで駆動される電気自動車も実用化され、その場合、圧縮機はモータで駆動される。 However, in recent years electric vehicles driven by batteries instead of the engine is also put into practical use, in which case, the compressor is driven by a motor.

【0003】圧縮機構の可動部が焼き付きなどによりロックした状態でエンジン又はモータ等の駆動源から圧縮機構に駆動力を供給し続けると、モータ又はエンジンから圧縮機構までの駆動系に損傷が発生する。 [0003] When the driving source such as an engine or a motor in a state where the movable portion seizure locked due to the compression mechanism continues to supply a driving force to the compression mechanism, damage to the driving system from the motor or engine to the compression mechanism occurs .

【0004】これを防止するため圧縮機構がロックしたか否かを、圧縮機構を駆動する電動モータ部に流れるモータ電流を検出することで検出する装置が例えば特開平10−318176号公報に開示されている。 [0004] whether the lock compression mechanism to prevent this, a device for detecting by detecting the motor current flowing through the electric motor for driving the compression mechanism, for example, disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-318176 ing. この装置では、電流検出手段の検出値が所定電流値以上となったときに、電動モータ部への電圧の印加を停止するようにしている。 In this apparatus, when the detected value of the current detection means is equal to or larger than the predetermined current value, and to stop the application of voltage to the electric motor unit.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技術ではロックが発生したか否かの基準となる所定電流値を設定することが難しい。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the it is difficult to set a predetermined current value to be whether or not the reference lock occurs in the prior art. なぜならば、設定値が通常電流値に近いと(小さすぎると)、ノイズ等により誤動作し、余裕が有り過ぎると(大きすぎると)ロックを検出するまでの時間が長くなるという問題がある。 This is because, (too small) setting close to the normal current value, malfunctions due to noise or the like, and too plentiful (too large) time for detecting the lock there is a problem that a long. また、電流センサが故障して出力が0又は低下している場合は、 Also, if the current sensor output failed is 0 or decreased,
ロック状態でも検出電流値が所定値未満となるので、電流検出手段が故障していないことを確認する手段が必要となる。 Since the detected current value in the locked state is less than the predetermined value, the means for confirming that the current detection means has not failed is required. さらに、モータ電流は製品によるバラツキが大きく、同じ定格のモータであっても各モータ毎に所定電流値を設定する必要がある。 Further, the motor current is large variation due to product, it is necessary to set a predetermined current value to each motor a motor of the same rating.

【0006】また、電動圧縮機に限らず、モータで駆動部を駆動する場合、過負荷状態でモータが運転を続けることによるモータの損傷等を防止するため、過負荷状態を速やかに検知することが必要である。 Further, not limited to the electric compressor, when driving the drive unit in a motor, to prevent motor damage due to the motor continues to operation under overload conditions, to detect the overload state promptly is necessary.

【0007】本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動部の故障等によりモータに過負荷が加わる状態となったときに、それを正確にかつ速やかに検知することができるモータの過負荷状態検出装置を提供することにある。 [0007] The present invention was made in view of the above conventional problems, and an object, when a state of overload on the motor is applied due to a failure of the drive unit, accurately and quickly it it is to provide an overload condition detecting apparatus for a motor that can be detected.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するため請求項1に記載の発明では、電流指令で制御されるモータの過負荷状態検出装置であって、前記モータの出力軸の角速度を検出する角速度検出手段と、電流指令値及び前記角速度に基づいて外乱トルクオブザーバを演算する演算手段と、前記演算手段により演算された外乱トルクオブザーバの値が閾値以上か否かを判断する判断手段とを備えた。 Means for Solving the Problems] In the invention according to claim 1 for achieving the above object is a overload state detecting apparatus for a motor that is controlled by the current command, the angular velocity of the output shaft of the motor an angular velocity detection means for detecting, calculating means for calculating a disturbance torque observer based on the current command value and the angular velocity, a determination unit configured value of the operation disturbance torque observer by said calculating means determines whether the threshold or more with.

【0009】この発明では、電流指令で制御されるモータの過負荷状態が、外乱トルクオブザーバを利用して検出される。 [0009] In this invention, the overload condition of the motor controlled by the current command and detected using a disturbance torque observer. 外乱トルクオブザーバの値はモータへの指令電流値と、モータの出力軸の角速度とに基づいて演算される。 The value of the disturbance torque observer and a command current value to the motor is calculated on the basis of the angular velocity of the output shaft of the motor. そして、外乱トルクオブザーバの値が閾値以上となったときに、判断手段において過負荷状態と判断される。 Then, when the value of the disturbance torque observer is equal to or greater than the threshold value, it is determined that an overload condition in the determining means. 従って、モータのステータコイルに流れる電流値が閾値を超えた場合に過負荷状態と判断する場合に比較して、モータの過負荷状態を正確にかつ速やかに検知することができる。 Therefore, it is the current value flowing through the motor stator coils is compared with the case of determining an overload state when the threshold is exceeded, to accurately detect and quickly overload state of the motor.

【0010】請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、前記角速度検出手段はモータへの電力を供給する可変周波数電源の入出力電圧値と入出力電流値とに基づいて角速度を演算する。 [0010] In the invention of claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the angular velocity detecting means on the basis of the output voltage of the variable frequency power supply for supplying power to the motor and the output current value to calculate the angular velocity. 従って、この発明では、ロータリエンコーダやレゾルバ等、比較的故障し易い回転速度センサを使用せずに角速度を検出でき、信頼性が向上する。 Accordingly, in this invention, a rotary encoder or a resolver or the like, can detect an angular velocity without using the easy rotation speed sensor relatively failure, the reliability is improved.

【0011】請求項3に記載の発明では、電流指令で制御されるモータの過負荷状態検出装置であって、前記モータを外乱トルクオブザーバを用いて制御するとともに、前記外乱トルクオブザーバを用いた制御系の指令電流値が閾値以上か否かを判断する判断手段を備えた。 [0011] The invention according to claim 3, a overload condition detecting apparatus for a motor which is controlled by the current command, the motor to control using a disturbance torque observer, control using the disturbance torque observer comprising a determining means for command current value of the system determines whether the threshold or more. この発明では、モータが電流指令で制御されるとともに、 In the present invention, the motor is controlled by the current command,
外乱トルクオブザーバを用いて制御される。 It is controlled using a disturbance torque observer. 外乱トルクオブザーバを用いた制御系の指令電流値は、外乱トルクオブザーバの変動に合わせて変動し、モータの過負荷状態で外乱トルクオブザーバが大きく変化すると、指令電流値も大きく変化する。 Command current value of the control system using the disturbance torque observer will vary in accordance with the fluctuation of the disturbance torque observer, the disturbance torque observer overload state of the motor changes greatly, greatly changes the command current value. 従って、制御系の指令電流値が閾値以上になったとき、過負荷状態と判断すれば、外乱トルクオブザーバの値で判断する場合とほぼ同じ精度及び速さで判断できる。 Therefore, when the command current value of the control system is equal to or greater than the threshold value, it is judged that the overload condition can be determined in approximately the same accuracy and fast as when determining the value of the disturbance torque observer.

【0012】請求項4に記載の発明では、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の発明において、前記モータは電動圧縮機に内蔵されたモータである。 [0012] In the invention described in claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor is a motor built in an electric compressor. 従って、この発明では、電動圧縮機において圧縮機構がロック状態になったことを正確にかつ速やかに検知することができる。 Accordingly, in this invention, the compression mechanism in the electric compressor can be detected accurately and quickly that it is now locked.

【0013】 [0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明を電動圧縮機に具体化した一実施の形態を図1及び図2に従って説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention is embodied in the electric compressor according to FIGS.

【0014】図2に示すように、電動圧縮機Cは、密閉構造で軸線方向が長手方向となるハウジング1を備えている。 [0014] As shown in FIG. 2, the electric compressor C, the axial direction is provided with a housing 1 made of a longitudinally sealed. ハウジング1内には、冷媒の圧縮作用を行う圧縮機構2と、圧縮機構2を駆動する電動モータ3とが、電動モータ3の駆動力を伝える回転軸4によって連結された状態で長手方向に並ぶようにして設けられている。 In the housing 1, a compression mechanism 2 for compressing function of the refrigerant, an electric motor 3 for driving the compression mechanism 2 is arranged in the longitudinal direction in a state of being coupled by a rotating shaft 4 for transmitting the driving force of the electric motor 3 It is provided by way. 即ち、電動圧縮機Cはモータを内蔵した構成となっている。 That is, the electric compressor C has a structure with a built-in motor. また、この実施の形態では電動モータ3の出力軸が回転軸4を構成している。 Further, the output shaft of the electric motor 3 in this embodiment constitutes the rotary shaft 4.

【0015】電動圧縮機Cは、図示しない空調装置を構成する外部冷媒回路に接続されて使用される。 The electric compressor C is used by being connected to an external refrigerant circuit constituting the air conditioning device (not shown). 電動モータ3は制御装置5により制御される可変周波数電源としてのインバータ6に接続されている。 Electric motor 3 is connected to the inverter 6 of the variable frequency power source which is controlled by the control device 5. 電動圧縮機Cには電動モータ3の出力軸(回転軸4)の角速度ωを検出する角速度検出手段として回転速度センサ7が装備されている。 The electric compressor C rotation speed sensor 7 is equipped as an angular velocity detecting means for detecting the angular velocity ω of the output shaft of the electric motor 3 (the rotation axis 4). 回転速度センサ7としてはロータリエンコーダやレゾルバが使用される。 The rotational speed sensor 7 rotary encoder or a resolver is used. 制御装置5は演算手順を格納するとともに判断手段としてのCPU8と、演算手段を構成するメモリ9等を備えている。 The control unit 5 includes a CPU8 as determining means stores the calculation procedure, the memory 9 and the like constituting the operation means.

【0016】次に電動モータ3の外乱オブザーバーの構成を図1のブロック図に従って説明する。 [0016] Next will be described the configuration of the disturbance observer of the electric motor 3 in accordance with the block diagram of FIG. 外乱トルクT The disturbance torque T
eを(1)式で表される外乱トルクオブザーバー <T e disturbance torque observer expressed the e in equation (1) <T e
> で近似的に打ち消すことを考えると、図1に示す制御ブロック図となる。 Given that counteract approximately at>, the control block diagram shown in FIG.

【0017】 <T e > =( <K t > i a − <J> sω)/(T 0 s+1)・・・(1) 外乱トルクオブザーバ <T e > は、指令電流値i aとトルク定数K tのノミナルパラメータ値 <K t > を乗算する比例処理部17の出力と、角速度ωを微分してイナーシャJのノミナルパラメータ値 <J> を乗算する微分処理部15の出力を負の値としたものが加算部16で加算された後、時定数T 0のローパスフィルタ18にて処理されて得られる。 [0017] <T e> = (<K t> i a - <J> sω) / (T 0 s + 1) ··· (1) disturbance torque observer <T e> is the command current value i a and the torque constant an output of the proportional section 17 for multiplying the nominal parameter values of K t a <K t>, and negative values of the output of the differential processing unit 15 for multiplying the nominal parameter value <J> of inertia J by differentiating the angular velocity ω after that the has been added by the adding unit 16, obtained are processed at a constant T 0 of the low-pass filter 18 when.

【0018】そして、外乱トルクT eのない状態の設定電流値i rに、外乱トルクオブザーバ <T e > をトルク定数K tのノミナルパラメータ値 <K t > で除算する比例処理部10の出力を加算部11で加算して補正された指令電流値i aが得られる。 [0018] Then, the disturbance torque T e of the absence of the set current value i r, the output of the proportional processing unit 10 dividing the disturbance torque observer <T e> nominal parameter value of the torque constant K t at <K t> It is corrected by adding by the adding portion 11 a command current value i a is obtained.

【0019】電動モータ3に指令電流値i aに応じた駆動電流が供給され、比例動作部12でトルク定数K tのノミナルパラメータ値 <K t > に応じたトルクが発生する。 The driving current corresponding to the command current value i a to the electric motor 3 is supplied, torque is generated in accordance with the nominal parameter value of the torque constant K t proportional operation unit 12 <K t>. 電動モータ3に発生したトルクから圧縮機構による外乱トルクT eが加算部13で差し引かれ、積分動作部14でそのトルクと、電動モータ3のイナーシャJのノミナルパラメータ値<J>とに応じて電動モータ3の回転数(角速度)ωが変化する。 The disturbance torque T e by the compression mechanism from the torque generated in the electric motor 3 is subtracted by an adder 13, in accordance with the torque by the integration operation section 14, the nominal parameter values of the inertia J of the electric motor 3 and <J> Electric motor 3 speed (angular velocity) omega changes. なお、図1の構成のうち、比例処理部10,17、加算部11,16、微分処理部15、ローパスフィルタ18はハード的な構成を示すものではなく、メモリ9に記憶されている一連のプログラムの実行によりCPU8において実現されるものである。 Of the configuration of FIG. 1, the proportional processing unit 10, 17, an adder 11 and 16, differential processing unit 15, a low pass filter 18 does not indicate a hardware configuration, the set stored in the memory 9 the execution of the program is realized in the CPU 8. また、比例動作部12、加算部13、積分動作部14はプログラム上の構成要素ではなく、実際のモータ及び圧縮機構の動作をモデル化したものである。 Further, the proportional operation unit 12, an adder 13, the integration operation section 14 instead of the components of the program, is obtained by modeling the behavior of actual motor and the compression mechanism.

【0020】次に前記のように構成された装置の作用を説明する。 [0020] Next a description will be given of the operation of the apparatus constructed as described above. 電動モータ3が駆動されると、圧縮機構2が駆動されて外部冷媒回路からハウジング1内に冷媒が吸入され、圧縮機構2で圧縮作用を受けた後、外部冷媒回路に送り出される。 When the electric motor 3 is driven, the compression mechanism 2 is driven by the refrigerant from the external refrigerant circuit into the housing 1 is drawn, after undergoing compression action in the compression mechanism 2 is fed to the external refrigerant circuit.

【0021】CPU8は外乱トルクT eのない状態の設定電流値i rを演算して入力設定値とする。 The CPU8 are the input set value by calculating the set current value i r of the absence of disturbance torque T e. そして、設定電流値i rと、ローパスフィルタ18での処理結果である外乱トルクオブザーバ <T e > の比例処理部10での処理結果とを加算した値が指令電流値i aとなる。 Then, a set current value i r, the processing result and the value obtained by adding the proportional processing unit 10 of the disturbance torque observer as the processing result of the low pass filter 18 <T e> is the command current value i a. そして、外乱トルクT eによる影響が近似的にゼロとなるようにフィードバック制御が行われる。 The influence of the disturbance torque T e is the feedback control is performed so that approximately zero.

【0022】CPU8は回転速度センサ7の出力信号から角速度ωを演算するとともに、指令電流値i a及び角速度ωに基づいて(1)式により外乱トルクオブザーバ The CPU8 are thereby calculating an angular velocity omega of the output signal of the rotational speed sensor 7, on the basis of the command current value i a and the angular velocity omega (1) disturbance torque observer by formula
<T <T e > を演算する。 to calculate the e>. そして、外乱トルクオブザーバ < Then, the disturbance torque observer <
e > の値が閾値以上か否かを判断し、閾値以上の場合は圧縮機構2でロックが発生した(過負荷状態になった)と判断して、電動モータ3への電力供給を停止するようにインバータ6へ指令信号を出力する。 T e> value to determine whether or threshold, in the case of more than the threshold value it is determined that the lock by the compression mechanism 2 is generated (becomes overloaded), stops the power supply to the electric motor 3 It outputs a command signal to the inverter 6 to. 外乱トルクオブザーバ <T e > の値は、電動モータ3に加わる負荷が正常な状態、即ち外乱が通常の範囲内では大きな変化がないが、過負荷状態のように通常の範囲を超えると急激に大きくなる。 The value of the disturbance torque observer <T e>, the load is a normal state applied to the electric motor 3, that is, the disturbance is not significant change within the normal range, rapidly exceeds the normal range as overloaded growing.

【0023】この実施の形態では以下の効果を有する。 [0023] In this embodiment provides the following advantages. (1) 外乱トルクオブザーバ <T e > の値が閾値以上の場合に、過負荷状態になったと判断する。 (1) the value of the disturbance torque observer <T e> is a case of more than the threshold value, a determination is made that the vehicle is overloaded. 従って、従来技術のようにモータへの供給電流値の変化を検出して過負荷状態を判断する構成に比較して、過負荷状態を正確にかつ速やかに検知することができる (2) モータ電流を検出する構成と異なり、本構成による過負荷状態の検知においてはモータ電流の検出が不要であり、回転速度センサ7が故障した場合も外乱トルクオブザーバ <T e > の値が閾値以上となって異常と判断される。 Therefore, compared to detect and configured to determine an overload state change of the value of the current supplied to the motor as in the prior art, the overload condition can be detected accurately and rapidly (2) the motor current Unlike detecting the configuration, in the detection of the overload condition by the structure is not required to detect the motor current, the value of the disturbance torque observer even when the rotational speed sensor 7 has failed <T e> is equal to or larger than the threshold value it is judged to be abnormal. 従って、回転速度センサ7が故障した場合に、故障を知らずに運転を継続する不具合を回避できる。 Therefore, when the rotational speed sensor 7 has failed, it is possible to avoid the trouble to continue the operation without knowing the failure.

【0024】(3) 電動圧縮機Cに適用したので、圧縮機構2がロック状態になったことを正確にかつ速やかに検知することができ、ロック状態で無理に運転を継続することによる不具合を回避できる。 [0024] (3) Since the applied electric compressor C, exactly that the compression mechanism 2 becomes locked and can be detected promptly, the problem due to continue forcibly operating in the locked state It can be avoided. 電動圧縮機Cでは、圧縮機構2が正常に駆動されている状態でも、冷媒の吸入時と、圧縮時とで負荷の状態がかなり変動する。 In the electric compressor C, even when the compression mechanism 2 is driven normally, and when the suction of the refrigerant, the state of the load varies considerably between the time of compression.
そのため、従来技術のようにモータに供給される電流値をセンサで直接検出する構成の場合は閾値の設定が難しいが、外乱トルクオブザーバ <T e > の場合は異常時にはその値が急激に変化するため、閾値の設定が容易になる。 Therefore, although difficult to set the threshold if the configuration for detecting directly a current value supplied to the motor as in the prior art sensor, if the disturbance torque observer <T e> is the abnormal value changes abruptly Therefore, it is easy to set the threshold.

【0025】実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 The embodiment is not limited to the above, for example, it may be embodied as follows. ○ 電動モータ3の角速度ωをロータリエンコーダやレゾルバ等の回転速度センサ7で検出する代わりに、インバータ6の入・出力電流値及び入・出力電圧値に基づいて、例えば入力電圧値及び出力電流値からCPU8で演算してもよい。 ○ an angular velocity ω of the electric motor 3 instead of detecting a rotational speed sensor 7, such as a rotary encoder or resolver, based on the input and output current and input and output voltage value of the inverter 6, for example, the input voltage value and output current value it may be calculated in CPU8 from. 電流値を検出する電流センサ及び電圧値を検出する電圧センサは、ロータリエンコーダやレゾルバ等に比較して故障し難い。 A voltage sensor for detecting the current sensor and the voltage value for detecting a current value hardly failed compared to the rotary encoder or resolver. 従って、電流値及び電圧値から角速度を演算した方が信頼性が向上する。 Therefore, it is better to calculate the angular velocity from the current and voltage values ​​and the reliability is improved.

【0026】○ 外乱トルクオブザーバ <T e > の値を閾値と比較して過負荷状態を判断する代わりに、指令電流値i aの値を所定の閾値と比較して、閾値以上のときに過負荷状態と判断する構成としてもよい。 [0026] ○ The value of the disturbance torque observer <T e> compared to a threshold value, instead of determining the overload condition, and the value of the command current value i a is compared with a predetermined threshold value, the over at least a threshold value it may be configured to determine that the load state. 外乱トルクオブザーバ <T e > を用いる制御系では、指令電流値i In the control system using the disturbance torque observer <T e>, command current value i
aには比例処理部10で処理した後の外乱トルクオブザーバ <T e > の値が加算部11で加算されるため、外乱トルクオブザーバ <T Since the value of the disturbance torque observer after processing in proportion processing unit 10 <T e> are added by an adder 11 to a, the disturbance torque observer <T e > の変化が反映される。 change of e> is reflected. 従って、過負荷状態になると指令電流値i aが急増するため、外乱トルクオブザーバ <T e > の値を閾値と比較する場合と同様に、過負荷状態を正確にかつ速やかに検知することができる。 Thus, since the command current value i a and overloading rapidly increases, as in the case of comparing the value of the disturbance torque observer <T e> a threshold, it is possible to accurately detect and quickly overload conditions .

【0027】○ 電動圧縮機Cの電動モータ3に限らず、負荷を駆動するモータの過負荷状態検出用に適用してもよい。 [0027] ○ not limited to the electric compressor C electric motor 3, it may be applied for overload detection of a motor for driving a load. 前記実施の形態から把握できる請求項記載以外の発明(技術思想)について、以下にその効果とともに記載する。 The invention other than the claimed can be grasped from the above embodiment (technical idea), described with its effect below.

【0028】(1) 請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載のモータの過負荷状態検出装置と、該過負荷状態検出装置の前記判断手段が過負荷状態と判断したときに前記モータへの駆動電力の供給を停止する制御手段とを備えたモータ制御装置。 [0028] (1) wherein when the overload state detecting apparatus of a motor according to any one of claims 1 to 4, wherein said determining means 該過 load state detection device determines that an overload condition motor control device and a control means for stopping the supply of the drive power to the motor. この場合、モータが過負荷状態になると直ちに停止され、モータの損傷や無駄なエネルギー消費を防止できる。 In this case, the motor is stopped as soon as overloading, can prevent motor damage and wasteful energy consumption.

【0029】 [0029]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1〜請求項4に記載の発明によれば、駆動部の故障等によりモータに過負荷が加わる状態となったときに、それを正確にかつ速やかに検知することができる。 As described above in detail, according to the invention described in claims 1 to 4, when a state of overload on the motor is applied due to a failure of the drive unit, it accurately and it can be detected quickly.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 一実施の形態の外乱オブザーバーの構成図。 Figure 1 is a configuration diagram of a disturbance observer of the embodiment.

【図2】 電動圧縮機と制御装置の関係を示すブロック図。 2 is a block diagram showing the relationship between the electric compressor control device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

3…モータとしての電動モータ、4…出力軸としての回転軸、6…可変周波数電源としてのインバータ、7…角速度検出手段としての回転速度センサ、8…演算手順を格納するとともに判断手段としてのCPU、9…演算手段を構成するメモリ、C…電動圧縮機、ω…角速度、i 3 ... electric motor as a motor, the axis of rotation of the 4 ... output shaft, 6 ... inverter as a variable frequency power supply, 7 ... rotational speed sensor as an angular velocity detecting means, CPU as determining means stores the 8 ... algorithm , memory constituting a 9 ... arithmetic unit, C ... electric compressor, omega ... angular velocity, i
a …指令電流値、 <T e > …外乱トルクオブザーバ。 a ... command current value, <T e> ... disturbance torque observer.

フロントページの続き Fターム(参考) 3H045 AA09 AA12 AA27 BA42 CA09 CA21 DA07 EA38 5G044 AA01 AC01 AD01 CA01 CE05 5H530 AA02 BB04 CC08 CC24 CD24 CD32 DD03 5H550 AA09 AA16 DD01 GG03 HB07 JJ03 JJ04 JJ23 JJ26 KK06 LL01 LL07 LL53 LL54 MM04 Front page of the continued F-term (reference) 3H045 AA09 AA12 AA27 BA42 CA09 CA21 DA07 EA38 5G044 AA01 AC01 AD01 CA01 CE05 5H530 AA02 BB04 CC08 CC24 CD24 CD32 DD03 5H550 AA09 AA16 DD01 GG03 HB07 JJ03 JJ04 JJ23 JJ26 KK06 LL01 LL07 LL53 LL54 MM04

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 電流指令で制御されるモータの過負荷状態検出装置であって、 前記モータの出力軸の角速度を検出する角速度検出手段と、 電流指令値及び前記角速度に基づいて外乱トルクオブザーバを演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された外乱トルクオブザーバの値が閾値以上か否かを判断する判断手段とを備えたモータの過負荷状態検出装置。 1. A overload condition detecting apparatus for a motor which is controlled by the current command, an angular velocity detecting means for detecting an angular velocity of the output shaft of the motor, the disturbance torque observer based on the current command value and the angular velocity calculating means for calculating, overload condition detecting apparatus for a motor which the value of the disturbance torque observer calculated by said calculating means and a determining means for determining whether the threshold or more.
  2. 【請求項2】 前記角速度検出手段はモータへの電力を供給する可変周波数電源の入出力電圧値と入出力電流値とに基づいて角速度を演算する請求項1に記載のモータの過負荷状態検出装置。 Wherein said angular velocity detecting means variable frequency power supply input and output voltage value and output current value and the overload state detection of the motor according to claim 1 for computing an angular velocity based on supplying power to the motor apparatus.
  3. 【請求項3】 電流指令で制御されるモータの過負荷状態検出装置であって、 前記モータを外乱トルクオブザーバを用いて制御するとともに、前記外乱トルクオブザーバを用いた制御系の指令電流値が閾値以上か否かを判断する判断手段を備えたモータの過負荷状態検出装置。 3. A overload condition detecting apparatus for a motor which is controlled by the current command, the motor to control using a disturbance torque observer, command current value of the control system using the disturbance torque observer threshold overload condition detecting apparatus for a motor having a determining means for determining whether more.
  4. 【請求項4】 前記モータは電動圧縮機に内蔵されたモータである請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のモータの過負荷状態検出装置。 Wherein said motor is a motor overload condition detecting apparatus according to any one of claims 1 to 3 is a motor built in an electric compressor.
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