JP2001328293A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザの点灯時間を短縮し、レーザの寿命を
向上させることのできる画像形成装置，画像形成方法，
記憶媒体を提供する 【解決手段】 画像露光用のレーザ光源と、このレーザ
光源からのレーザ光を偏光走査するレーザスキャナモー
タとを備えた画像形成装置において、前記レーザスキャ
ナモータのオフ信号が発せられてから次に前記レーザス
キャナモータのオン信号が発せられるまでの時間を計測
し（Ｓ１２〜Ｓ１５）、計測した時間にもとづいて、前
記オン信号が発せられてから次に前記レーザ光源をオン
するまでの時間を決定し、決定した時間が経過したとき
（Ｓ１７）、前記レーザ光源をオンするように制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光により画
像露光を行う電子写真装置等の画像形成装置（複写機，
プリンタ，ＦＡＸ等）に関し、特にそのレーザ光とレー
ザスキャナモータの制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ光により画像露光を行う電
子写真装置に用いるレーザスキャナモータは、ロータの
回転角を検出するホールセンサの出力により、論理回路
が回転磁界の論理を生成し、ブリッジに組まれた半導体
素子群がスイッチングを行い、コイルに電流を供給する
ことにより、回転磁界を生成しモータを回転させてい
る。さらにモータが一定回転速度に達したことを示すロ
ック信号が検知されたら、レーザを点灯し、ＢＤセンサ
の信号を検出して画像形成を開始させている。

【０００３】しかしながら、前述のような構成でレーザ
スキャナモータの回転速度制御を行う場合、ホールセン
サの出力とＢＤセンサの信号を用いて行うため、回路が
複雑化し、大型化、さらにはコストアップの要因となっ
ている。

【０００４】そこで近年は、ＢＤセンサからの出力信号
のみを利用して加速，減速信号を生成し、モータの回転
速度制御を行っている。さらに、ＢＤ信号を利用してモ
ータの回転速度制御を行っている為、モータが回転し始
めると同時にレーザを点灯させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
はモータがある目標の速度に達するまではＢＤセンサの
信号を用いての回転制御をする必要がない為、レーザを
点灯させる必要はない。すなわち従来のようにレーザス
キャナモータを回転させている間、常にレーザを点灯さ
せている制御では、レーザの寿命を縮める原因となって
いた。

【０００６】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、レーザの点灯時間を短縮し、レーザの寿命を
向上させることのできる画像形成装置，画像形成方法，
記憶媒体を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記目的を
達成するため、画像形成装置を次の(１)〜（４）のとお
りに構成し、画像形成装置の制御方法を次の（５）のと
おりに構成し、記憶媒体を次の（６）のとおりに構成す
る。

【０００８】（１）画像露光用のレーザ光源と、このレ
ーザ光源からのレーザ光を偏光走査するレーザスキャナ
モータとを備えた画像形成装置において、前記レーザス
キャナモータのオフ信号が発せられてから次に前記レー
ザスキャナモータのオン信号が発せられるまでの時間を
計測する計測手段と、この計測手段で計測した時間にも
とづいて、前記レーザスキャナモータのオン信号が発せ
られてから次に前記レーザ光源のオン信号を発するまで
の時間を決定する時間決定手段と、前記レーザスキャナ
モータのオン信号が発せられてから前記時間決定手段で
決定した時間が経過したとき前記レーザ光源のオン信号
を発するように制御する制御手段とを備えた画像形成装
置。

【０００９】（２）画像露光用のレーザ光源と、このレ
ーザ光源からのレーザ光を偏光走査するレーザスキャナ
モータとを備えた画像形成装置において、前記レーザス
キャナモータのオフ信号が発せられてからの時間を計測
する計測手段と、この計測手段で計測した時間が第一の
所定の時間になるまで前記レーザスキャナモータのオン
信号が発せられるの阻止し、前記第一の所定時間が経過
した後で前記オン信号を発せられた場合に、そのオン信
号が発せられた時から第２の所定時間が経過した時前記
レーザ光源のオン信号を発するように制御する制御手段
とを備えた画像形成装置。

【００１０】（３）前記（２）記載の画像形成装置にお
いて、前記第一の所定の時間は、前記レーザスキャナモ
ータが定常回転状態から停止するまでの時間である画像
形成装置。

【００１１】（４）加速信号が入力されるとレーザスキ
ャナモータを加速し、減速信号が入力されると前記レー
ザスキャナモータを減速するモータドライバと、前記モ
ータドライバにより駆動されるレーザスキャナモータ
と、前記レーザスキャナモータの駆動により回転し、レ
ーザ光源からの変調されたレーザ光を複数の反射面で反
射する回転多面鏡と、前記回転多面鏡からの反射光を受
光し、像担持体上の主走査方向の書き出し開始位置の基
準信号を出力するセンサと、レーザオン信号を入力する
と、前記センサ信号を検出する区間でレーザを点灯させ
るレーザ点灯信号と画像区間で画像区間信号と画像信号
を出力するように制御するレーザ駆動信号生成手段と、
レーザ光源を前記レーザ駆動信号生成手段で出力される
レーザ点灯信号および画像信号に応じて駆動するレーザ
駆動手段と、モータオン信号を入力すると、前記レーザ
スキャナモータを前記センサ信号から出力される信号間
隔にもとづいて、一定の速度で回転するように加速，減
速信号を出力する回転制御信号出力手段と、モータオフ
信号を入力するとカウントを開始するカウンタ手段と、
前記モータオン信号が入力されたとき前記カウンタ手段
のカウント値に応じて、レーザオン信号の出力タイミン
グを制御する制御手段とを備えた画像形成装置。

【００１２】（５）画像露光用のレーザ光源と、このレ
ーザ光源からのレーザ光を偏光走査するレーザスキャナ
モータとを備えた画像形成装置における制御方法であっ
て、前記レーザスキャナモータのオフ信号が発せられて
から次に前記レーザスキャナモータのオン信号が発せら
れるまでの時間を計測するステップＡと、このステップ
Ａで計測した時間にもとづいて、前記レーザスキャナモ
ータのオン信号が発せられてから次に前記レーザ光源の
オン信号を発するまでの時間を決定するステップＢと、
前記レーザスキャナモータのオン信号が発せられてから
前記ステップＢで決定した時間が経過したとき前記レー
ザ光源のオン信号を発するように制御するステップＣと
を備えた画像形成装置の制御方法。

【００１３】（６）前記（５）記載の画像形成装置の制
御方法を実現するためのプログラムを格納した記憶媒
体。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態をカラー
複写機の実施例により詳しく説明する。なお、本発明
は，装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて方
法の形、更にこの方法を実現するためのプログラムを格
納したＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体の形でも実施するこ
とが出来る。

【００１５】

【実施例】（実施例１）図１は実施例１である“カラー
複写機”の構成を示す断面図である。本実施例のカラー
複写機は電子写真方式であり、さらに本発明が特に有効
であると考えられる複数の画像形成部を並列に配する構
成を備えている。

【００１６】図１において、画像出力部１Ｐは大別し
て、画像形成部１０（４つのステーションａ，ｂ，ｃ，
ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給紙
ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４
０及び制御ユニット（不図示）から構成される。

【００１７】さらに、個々のユニットについて詳しく説
明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっ
ている。像担持体としての感光ドラム１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ，１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転
駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向
してその回転方向に一次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄ、レーザスキャナユニット１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄ、現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１
４ｄが配置されている。一次帯電器１２ａ〜１２ｄにお
いて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の
電荷を与える。次いでレーザスキャナユニット１３ａ〜
１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調したレーザビ
ームを感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることに
よって、そこに静電潜像を形成する。レーザスキャナユ
ニットの詳細は後述する。

【００１８】さらに、イエロ，シアン，マゼンタ，ブラ
ックの４色の現像剤（以下、これをトナーと呼ぶ）をそ
れぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって前記静
電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写
体に転写する画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの下
流側では、クリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，
１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜
１１ｄ上に残されたトナーを掻き落してドラム表面の清
掃を行う。

【００１９】以上に示したプロセスにより、各トナーに
よる画像形成が順次行われる。給紙ユニット２０は、記
録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ，２１ｂ内もし
くは手差しトレイ２７より記録材Ｐを一枚ずつ送り出す
ためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂおよび２６、
各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジ
ストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給
紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成タイミング
に合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すため
のレジストローラ２５ａ，２５ｂから成る。

【００２０】中間転写ユニット３０について詳細に説明
する。中間転写ベルト３１（その材料として例えば、Ｐ
ＥＴ〔ポリエチレンテレフタレート〕やＰＶｄＦ〔ポリ
フッ化ビニリデン〕などが用いられる）は、中間転写ベ
ルト３１に駆動を伝達する駆動ロ−ラ３２、ばね（不図
示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を
与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写
領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回される。これ
らのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に
一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ロ
ーラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプ
レン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いで
いる。駆動ローラ３２はモータ（不図示）によって回転
駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベ
ルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間
転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄ
が配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写
ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップ
によって二次転写領域Ｔｅを形成する。

【００２１】二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３１
に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写
ベルト３１上、二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベ
ルト３１の画像形成面をクリーニングするためのブラシ
ローラ（不図示）、および廃トナーを収納する廃トナー
ボックス（不図示）が設けられている。

【００２２】定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒー
タなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに
加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合も
ある）、及び前記ローラ対のニツプ部へ転写材ｐを導く
ためのガイド４３、また、前記ローラ対から排出されて
きた転写材ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙
ローラ４４、外排紙ローラ４５などから成る。

【００２３】制御ユニットは、前記各ユニット内の機構
の動作を制御するための制御基板や、モータドライブ基
板（不図示）などから成る。

【００２４】次に装置の動作に即して説明を加える。画
像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サ
イズ等により選択された給紙段から給紙動作を開始す
る。たとえば上段の給紙段から給紙された場合について
説明すると、まずピックアップローラ２２ａにより、カ
セット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そ
して給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２
４の間を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで
搬送される。

【００２５】その時レジストローラ２５ａ，２５ｂは停
止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その
後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミング
に合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂは回転を始め
る。この回転時期は、転写材Ｐと、画像形成部１０より
中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが
二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにその
タイミングが設定されている。

【００２６】一方画像形成部１０では、画像形成動作開
始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転
写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ド
ラム１ｌｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加
された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔ
ｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次
転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送さ
れる。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される
時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上
にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事にな
る。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー
像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。

【００２７】その後記録材ｐが二次転写領域Ｔｅに進
入、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過
タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を
印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベ
ルト１上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表
面に転写される。その後記録材Ｐは搬送ガイド４３によ
って定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして
ローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップの圧力によって
トナー画像が紙表面に定着される。その後、内外排紙ロ
ーラ４４，４５により搬送され、紙は機外に排出され
る。

【００２８】次に図２，図３を用いてレーザスキャナユ
ニットの詳細を以下に述べる。まず、４つのレーザスキ
ャナユニット１３ａ〜１３ｄは図２に示すように配置さ
れる。

【００２９】これら４つのユニット１３ａ〜１３ｄは各
々同じ構成のユニットが用いられ、イエロ，マゼンタ，
シアン，ブラックの４色に対応している。並び順に関し
ては特に規定はない。また、図２において、レーザスキ
ャナユニット１３ａ〜１３ｄは感光ドラムに対し垂直に
位置しているが、反射鏡１０６を使用せずにＬ字型に配
置することも可能である。

【００３０】続いて、図３を用いて、レーザスキャナユ
ニット１３ａ〜１３ｄ内の詳細を説明する。１０２は回
転多面鏡、１０３は回転多面鏡１０２を回転駆動するレ
ーザスキャナモータである。回転多面鏡１０２の面数は
プリントスピード，解像度などのパラメータによりさま
ざまである。１０１は記録用光源であるところのレーザ
ダイオードである。レーザダイオード１０１は図示しな
い駆動回路により画像信号に応じて点灯または消灯し、
レーザダイオード１０１から発した光変調レーザ光は回
転多面鏡１０２に向けて照射される。

【００３１】回転多面鏡１０２は矢印の方向に回転して
いて、レーザダイオード１０１から発したレーザ光は回
転多面鏡１０２の回転に伴い、その反射面で連続的に角
度を変える変更ビームとして反射される。この反射光は
図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反
射鏡１０５を経て感光ドラム１１を主走査方向に走査す
る。回転多面鏡１０２の１つの面は１ラインの走査に対
応し、回転多面鏡１０２の回転によりレーザダイオード
１０１から発したレーザ光は１ラインづつ感光ドラム１
１の主走査方向に走査する。

【００３２】さらに、主走査方向の走査開始位置基準信
号を生成するためにＢＤセンサ５２が配置される。実際
には走査開始位置近傍（感光ドラム１１近傍）に設置す
るのが理想であるが、折り返しミラー１０７を利用する
ことにより、ＢＤセンサ５２をレーザスキャナユニット
に配置している。すなわち、回転多面鏡１０２の各反射
面で反射されたレーザ光は各々１ラインの走査に先立っ
てＢＤセンサ５２により検出される。検出されたＢＤ信
号は主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、こ
の信号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開
始位置の同期がとられる。また、このＢＤセンサ５２か
ら出力される信号を用いて、レーザスキャナモータ１０
３の位相制御と回転速度制御を行う。

【００３３】次に図４のブロック図を用いて、レーザの
ＯＮ／ＯＦＦタイミングの制御とレーザスキャナモータ
１０３の位相制御、回転速度制御に関して説明する。

【００３４】まず、レーザのＯＮ信号生成手段２１２の
制御を説明する。レーザスキャナモータ１０３のＯＮ／
ＯＦＦ信号が外部（ＣＰＵ等）からレーザＯＮ信号生成
手段２１２と加減速制御部２０７に入力される。レーザ
ＯＮ信号生成手段２１２は、レーザスキャナモータ１０
３のオン信号が入力されるとクリアされ、オフ信号が入
力されるとカウンタを開始するカウンタを持ち、レーザ
スキャナモータ１０３がオフされてからどれだけの時間
が経過したかを計測することができる。カウンタの最大
値はレーザスキャナモータ１０３がオフされてから停止
するまでの時間にもとづいて決められる為、レーザスキ
ャナモータ１０３の特性に応じて決定される。さらに、
レーザＯＮ信号生成手段２１２は、レーザスキャナモー
タ１０３が前記オン信号により、オンされた時に前記カ
ウンタの値にもとづき、例えば図５に示すようなテーブ
ルからレーザをオンするタイミングを決定し出力する
（これはカウンタ等の回路で樺成するか、もしくはＣＰ
Ｕなどを用いて制御する）。

【００３５】図に示すテーブルは一例で、レーザスキャ
ナモータ１０３の立上がり特性、立下り特性に応じて決
定されるものである。レーザ駆動信号生成手段２１１は
レーザＯＮ信号が入力されたら、例えば、図６に示すよ
うなタイミングでレーザ駆動回路２１０に出力するレー
ザ点灯信号、画像信号を生成し、出力する。レーザ点灯
区間では、強制的にレーザをオンさせ、ＢＤ信号が入力
されるのを待つ。ＢＤ信号入力後、あるタイミングで画
像区間を生成し、その区間に画像信号を例えば図示しな
いメモリから読み出し、レーザ駆動回路２１０に出力す
る。これはほんの一例で、例えばマルチレーザを使用し
た場合等、ＢＤ信号を複数回検知する必要がある場合は
レーザ点灯区間でそれらを検知できるようなレーザの点
灯シーケンスを行わなければならない。

【００３６】以上の制御を、レーザスキャナモータ１０
３のＯＮ／ＯＦＦが行われるたびに行い、レーザのオン
タイミングを変化させる。

【００３７】次に図４を用いて、レーザスキャナモータ
１０３の回転制御，位相制御に関して説明する。レーザ
スキャナモータ１０３としてはブラシレスモータが用い
られ、破線の内部はその等価回路を示している。インダ
クタンス２０５は星型結線され、ブリッジ回路２００に
より励磁され、回転磁界を生成する。ロータ２０４には
磁性パターンが着磁されており、インダクタンス２０５
の回転磁界により回転し、回転多面鏡１０２の回転駆動
を行う。ホール素子２０１〜２０３はロータ２０４に着
磁されている磁界を検出し、検出された磁界は回転磁界
制御回路２０６に入力される。回転磁界制御回路２０６
はホール素子２０１〜２０３の出力信号にもとづいてロ
ータ２０４の回転位置を検出し、常にロータ２０４が回
転運動を行う磁界を発生するようにブリッジ回路２００
を制御する。

【００３８】また、回転磁界制御回路２０６には加減速
制御部２０７からの加速信号，減速信号が入力され、そ
の信号にもとづいてモータの回転速度（加速，減速）を
制御しながら、位相制御を行う。

【００３９】ＢＤセンサ５２から得られる出力信号を加
減速制御部２０７に入力する。加減速制御部２０７には
目標とする回転速度の周期の基準信号を出力する基準信
号生成手段、さらには加速，減速の出力パルス幅を決定
するための加減速区間信号を生成する加減速信号生成手
段を持っている。

【００４０】図７のタイミングチャートを用いて、加減
速制御部２０７の制御を説明する。

【００４１】図７の（ａ）に加速信号が出力される場合
のタイミングを示す。まず、前述の目標とする回転速度
の周期の基準信号を出力する基準信号生成手段でつくら
れる信号とＢＤセンサ５２からの信号の比較を行う。例
えば基準信号がＺ（ｕＳ）の間隔で出力されているとし
て、ＢＤセンサ信号がＡ（ｕＳ）の間隔で入力されると
する。これらの間隔を比較した場合に、Ｚ＜Ａであると
すると、レーザスキャナモータ１０３は目標スピードに
達していないこと示しており、加速しなければならない
ことを示している。次にＢＤセンサ５２の信号と加減速
区間信号の関係から、出力信号のパルス幅を求める。Ｂ
Ｄセンサ５２の信号が加速区間信号のどの位置にある
か、すなわち、図７の（ａ）のＸで表される時間をカウ
ンタ等を使用して求める。その値にもとづいて図８のテ
ーブルから出力パルスの幅を求める。前述した２つのパ
ラメータにより加減速制御部２０７から出力される加速
信号が決定される。例えば、Ｚ＜Ａで、前記Ｘの値が２
０（ｕＳ）と検知されたときは加減速制御部２０７か
ら、１０（ｕＳ）幅の加速信号が出力され、レーザスキ
ャナモータ１０３を加速する。

【００４２】次に、基準信号の間隔Ｚ（ｕＳ）と、ＢＤ
センサ５２の信号の間隔Ａ（ｕＳ）の比較結果が、Ｚ＞
Ａになった場合について図７の（ｂ）を用いて説明す
る。

【００４３】この場合はレーザスキャナモータ１０３が
目標スピード以上のスピードで回転していることを示し
ており減速しなければならないことを示している。これ
も加速信号を算出したのと同様、減速信号のパルス幅を
求める。今度はＢＤセンサ５２の信号が減速区間のどの
位置にあるか、すなわち図中のＹで表される時間をカウ
ンタ等を使用して求める。その値にもとづいて図８のテ
ーブルから出力パルスの幅を求める。前記した２つのパ
ラメータにより加減速制御部２０７から出力される減速
信号が決定される。例えば、Ｚ＞Ａで、前記Ｙの値が４
０（ｕＳ）と検知されたときは加減速制御部２０７か
ら、３０（ｕＳ）幅の減速信号が出力され、レーザスキ
ャナモータ１０３を減速する。

【００４４】以上の加減速制御をＢＤセンサ５２の信号
が入力されるごとに行い、基準信号に対するモータの位
相制御と回転制御を行う。

【００４５】図５のテーブルに関しては本実施例におい
ては先に述べたように、一例で実際には加速信号の時間
とそれに対するモータの立上がり時間、さらに、減速信
号とそれに対するモータの立下り特性、停止時間との関
係によって決定される。例えば、モータの立上がり特性
が悪く、立下り特性が良いモータを使用した場合はモー
タがオフされ、次にモータがオンされるまでの時間が短
くても、レーザをオンするまでの時間は長くなる。逆に
モータの立上がり特性が良く、立下り特性が悪いモータ
を使用した場合はモータがオフされ、次にモータがオン
されるまでの時間が長くても、レーザをオンするまでの
時間は短くなる。すなわち、このテーブルはモータの特
性を認識した上で設定する必要がある。

【００４６】図８のテーブルに関しても本実施例におい
ては一例で実際にはモータの立ち上がり特性、すなわち
回転速度と加速信号との関係によって決定される。立下
がり特性に関しても立上がり特性と異なるモータに関し
ては別に設定する必要がある。

【００４７】さらに前記テーブルを決める際は、オーバ
シュートや発振にも注意が必要である。

【００４８】またある近似式に置き換えられる特性をも
つモータにおいてはテーブルを持つ必要はなく近似式で
求めることも可能である。

【００４９】加速信号，減速信号の出力タイミングに関
しては特に規定はないが、非画像領域で加速，減速を行
う方が画質の劣化を招くことがない。この構成を用いた
場合、ＢＤセンサ５２の入力タイミングがわかっている
ため、当然、画像領域を知ることが可能である。よっ
て、画像領域を検知し、それ以外の領域で信号を出力す
ることが望まれる。

【００５０】さらに、モータ立上げの際において、ある
回転数に達するまでは前記シーケンスを行わずに加速信
号を出しつづけるようにすることによって、立上げ時間
を短くすることができる。この設定値に関しても特にオ
ーバシュートには注意が必要である。回転数目標値にで
きるだけ近づけ、加速時間を長く出しつづけた方が立上
がり時間が短くなるとは限らず、実際には位相制御との
兼ね合いや、オーバシュートを考慮した上で第二の回転
数目標値を設定する。例えば、第二の回転数目標値を４
００ｕＳに設定する。そして、前記カウンタでカウント
される値が４００ｕＳに達するまでの間、加減速制御部
２０７から加速信号を出力する。４００ｕＳに達した時
点で前記説明した加減速制御シーケンスに切り換えてモ
ータの回転を制御する。

【００５１】次に図９，図１０のフローチャートを用い
てレーザ点灯制御シーケンスを説明する。まず、図９を
用いて、電源投入時の点灯制御シーケンスについて説明
する。

【００５２】ステップ１（図面ではＳ１と略記する、以
下同様）でレーザスキャナモータ１０３がオンされるの
を待つ。モータがオンされたら、Ｓ２に進みレーザＯＮ
信号生成手段２１２から出力されるレーザＯＮ信号のタ
イミングを前記カウンタ値から決定する。１度でもモー
タオンされていれば、回転している可能性があるが、電
源投入後、最初のモータオンの場合はカウンタ値が最大
を示すように設定しておく。次にＳ３に進み加減速制御
部２０７から制御回路２０６へ加速信号を出力し、レー
ザスキャナモータ１０３の回転を開始する。Ｓ４ではＳ
２で検知されたカウンタ値にもとづき、レーザＯＮ信号
を出力する時刻（図５参照）に達したかをカウンタなど
を用い判別する。ここでレーザＯＮ時刻に達したらレー
ザＯＮ信号生成手段２１２からレーザ駆動信号生成手段
２１１にレーザＯＮ信号を出力する。

【００５３】レーザ駆動信号生成手段２１１は前述した
（図６参照）シーケンスで信号をレーザ駆動回路２１０
に出力する。レーザをオンすると、ＢＤ信号が入力され
るので、その信号にもとづき前述したモータの速度制
御，位相制御を開始する（Ｓ６）。レーザスキャナモー
タの速度が一定になり次第プリント可能状態となる。

【００５４】次に、図１０を用いてプリント終了後（モ
ータオフ）、再びプリント開始（モータオン）が行われ
る場合のレーザ点灯制御シーケンスを説明する。Ｓ１１
でスキャナモータがオフされるのを待つ（プリント終
了）。終了したら、Ｓ１２に進み、レーザＯＮ信号生成
手段２１２の前記カウンタのカウントを開始する。Ｓ１
３で再びレーザスキャナモータがオンされるのを待ち、
オンされたら、Ｓ１４に進み、前記カウンタをストップ
させカウンタ値を読み込む（Ｓ１５）。Ｓ１６に進み加
減速制御部２０７から制御回路２０６へ加速信号を出力
し、スキャナモータの駆動を開始する。Ｓ１７では、Ｓ
５で読み込んだカウンタ値にもとづき、レーザＯＮ信号
を出力する時刻（図５参照）に達したかをカウンタなど
を用い判別する。ここでレーザＯＮ時刻に達したらレー
ザＯＮ信号生成手段２１２からレーザ駆動信号生成手段
２１１にレーザ０Ｎ信号を出力する。レーザ駆動信号生
成手段２１１は前述したシーケンスで信号をレーザ駆動
回路２１０に出力する（Ｓ１８）。

【００５５】レーザをオンすると、ＢＤ信号が入力され
るので、その信号にもとづき前述したレーザスキャナモ
ータの速度制御，位相制御を開始する（Ｓ１９）。レー
ザスキャナモータの速度が一定になり次第プリント可能
状態となる。

【００５６】以上説明したように、本実施例によれば、
レーザの点灯時間を必要最小限に短縮し、レーザの寿命
を向上させることができる。

【００５７】（実施例２）実施例１ではスキャナモータ
オフ後、カウントを開始し、レーザスキャナモータのオ
ン信号が入力された時点のカウント値でレーザのオンタ
イミングを決定していたが、カウント値がある一定値、
例えば、レーザスキャナモータが完全に静止するまでの
カウント値に達するまでスキャナモータの加速信号を出
力しないようにし、カウント値が一定値に達した時点で
スキャナモータの駆動を開始し、一定時間後にレーザを
オンするようにしてもよい。

【００５８】この場合も、レーザスキャナモータの立上
がり，立下り特性に応じてレーザスキャナモータのオン
タイミング（カウント値）、レーザのオンタイミング
（一定時間）が決定される。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば、
レーザの点灯時間を短縮し、レーザの寿命を向上させる
ことができる。たとえばスキャナモータがオフされた
後、惰性回転中に再びスキャナモータがオンされた場合
でも、レーザを最適なタイミングでオンすることができ
る。それにより、スキャナモータ立上げ時のレーザの点
灯時間を短くすることができ、レーザの劣化を抑えるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の構成を示す断面図

【図２】 レーザスキャナユニットの配置を示す図

【図３】 レーザスキャナユニット内の詳細を示す斜視
図

【図４】 スキャナモータ、レーザの制御系の構成を示
すブロック図

【図５】 レーザオンタイミングを示すテーブル

【図６】 レーザ点灯信号、レーザ駆動信号のタイミン
グチャート

【図７】 加減速制御回路の動作を示すタイミングチャ
ート

【図８】 加速、減速信号のパルス幅を示すテーブル

【図９】 電源投入時の点灯シーケンスを示すフローチ
ャート

【図１０】 モータオフ後モータオンが行われる場合の
レーザ点灯制御シーケンスを示すフローチャート

【符号の説明】

１０３ レーザスキャナモータ ２０７ 加減速制御部 ２１２ レーザＯＮ信号生成手段

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C362 AA75 BA32 BA33 BB29 BB33 BB34 BB38 BB39 2H027 DA21 DA38 DE07 EC14 ED04 EE03 EE04 ZA07 2H045 AA53 AA56 AG01 BA22 BA34 5C072 AA03 BA20 HA02 HB02 XA01 XA05 5C074 AA15 BB03 CC22 DD11 EE06 HH02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像露光用のレーザ光源と、このレーザ
   光源からのレーザ光を偏光走査するレーザスキャナモー
   タとを備えた画像形成装置において、前記レーザスキャ
   ナモータのオフ信号が発せられてから次に前記レーザス
   キャナモータのオン信号が発せられるまでの時間を計測
   する計測手段と、この計測手段で計測した時間にもとづ
   いて、前記レーザスキャナモータのオン信号が発せられ
   てから次に前記レーザ光源のオン信号を発するまでの時
   間を決定する時間決定手段と、前記レーザスキャナモー
   タのオン信号が発せられてから前記時間決定手段で決定
   した時間が経過したとき前記レーザ光源のオン信号を発
   するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像露光用のレーザ光源と、このレーザ
   光源からのレーザ光を偏光走査するレーザスキャナモー
   タとを備えた画像形成装置において、前記レーザスキャ
   ナモータのオフ信号が発せられてからの時間を計測する
   計測手段と、この計測手段で計測した時間が第一の所定
   の時間になるまで前記レーザスキャナモータのオン信号
   が発せられるの阻止し、前記第一の所定時間が経過した
   後で前記オン信号を発せられた場合に、そのオン信号が
   発せられた時から第２の所定時間が経過した時前記レー
   ザ光源のオン信号を発するように制御する制御手段とを
   備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の画像形成装置において、
   前記第一の所定の時間は、前記レーザスキャナモータが
   定常回転状態から停止するまでの時間であることを特徴
   とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 加速信号が入力されるとレーザスキャナ
   モータを加速し、減速信号が入力されると前記レーザス
   キャナモータを減速するモータドライバと、 前記モータドライバにより駆動されるレーザスキャナモ
   ータと、 前記レーザスキャナモータの駆動により回転し、レーザ
   光源からの変調されたレーザ光を複数の反射面で反射す
   る回転多面鏡と、 前記回転多面鏡からの反射光を受光し、像担持体上の主
   走査方向の書き出し開始位置の基準信号を出力するセン
   サと、 レーザオン信号を入力すると、前記センサ信号を検出す
   る区間でレーザを点灯させるレーザ点灯信号と画像区間
   で画像区間信号と画像信号を出力するように制御するレ
   ーザ駆動信号生成手段と、 レーザ光源を前記レーザ駆動信号生成手段で出力される
   レーザ点灯信号および画像信号に応じて駆動するレーザ
   駆動手段と、 モータオン信号を入力すると、前記レーザスキャナモー
   タを前記センサ信号から出力される信号間隔にもとづい
   て、一定の速度で回転するように加速，減速信号を出力
   する回転制御信号出力手段と、 モータオフ信号を入力するとカウントを開始するカウン
   タ手段と、 前記モータオン信号が入力されたとき前記カウンタ手段
   のカウント値に応じて、レーザオン信号の出力タイミン
   グを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 画像露光用のレーザ光源と、このレーザ
   光源からのレーザ光を偏光走査するレーザスキャナモー
   タとを備えた画像形成装置における制御方法であって、
   前記レーザスキャナモータのオフ信号が発せられてから
   次に前記レーザスキャナモータのオン信号が発せられる
   までの時間を計測するステップＡと、このステップＡで
   計測した時間にもとづいて、前記レーザスキャナモータ
   のオン信号が発せられてから次に前記レーザ光源のオン
   信号を発するまでの時間を決定するステップＢと、前記
   レーザスキャナモータのオン信号が発せられてから前記
   ステップＢで決定した時間が経過したとき前記レーザ光
   源のオン信号を発するように制御するステップＣとを備
   えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の画像形成装置の制御方法
   を実現するためのプログラムを格納したことを特徴とす
   る記憶媒体。