JP2001305085A - Method and device for measuring purity of plastic piece - Google Patents

Method and device for measuring purity of plastic piece

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JP2001305085A
JP2001305085A JP2000126725A JP2000126725A JP2001305085A JP 2001305085 A JP2001305085 A JP 2001305085A JP 2000126725 A JP2000126725 A JP 2000126725A JP 2000126725 A JP2000126725 A JP 2000126725A JP 2001305085 A JP2001305085 A JP 2001305085A
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JP
Japan
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purity
plastic
plastic pieces
plastic piece
pieces
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Application number
JP2000126725A
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Japanese (ja)
Inventor
Daisuke Tamakoshi
大介 玉越
Tetsuya Inoue
鉄也 井上
Hidehiko Maehata
英彦 前畑
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Hitachi Zosen Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily measure the purity of a selected plastic piece. SOLUTION: Plastic pieces spread all over the bottom face part of a heating tray 6 are heated from the bottom face part. The infrared images of the plastic pieces in one or both of raised temperature state and the heat-radiated temperature lowered state after being heated to a specified temperature are picked up by a camera part 11 of a thermographic device 2. A purity arithmetic processing part 14 of a purity detector 3 extracts the plastic pieces with different heat conductivity, from the temperature distribution of the plastic pieces in the infrared image, and measures the purity of plastic from the area ratio of plastic pieces with different heat conductivity in the total area of the plastic pieces.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばリサイク
ルされて材質ごとに分別されたプラスチック片の選別精
度を測定するためのプラスチック変の純度測定方法およ
び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring the purity of plastics, for example, for measuring the sorting accuracy of plastic pieces that have been recycled and sorted by material.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば樹脂の表面に赤外線を照射し、
その反射波を検出して樹脂の材質屋成分を測定するもの
がある。
2. Description of the Related Art For example, a resin surface is irradiated with infrared rays,
In some cases, the reflected wave is detected to measure the material component of the resin.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の測
定装置は、プラスチックボトルなどの広い面に赤外線を
照射して測定するもので、粉砕されたプラスチック片の
分別回収物の純度を測定することはできないものであっ
た。
However, the above-mentioned conventional measuring device measures the intensity by irradiating a wide surface such as a plastic bottle with infrared rays, and measures the purity of the separated and collected material of the crushed plastic pieces. Could not be done.

【0004】本発明は上記問題点を解決して、選別され
たプラスチック片の純度を高精度で測定できるプラスチ
ック片の純度測定方法および装置を提供することを目的
とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a method and an apparatus for measuring the purity of a plastic piece which can measure the purity of a selected plastic piece with high accuracy.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載のプラスチック片の純度測定方法は、底
面部に敷き詰めたプラスチック片を加熱して温度が上昇
する状態、および底面部に敷き詰めたプラスチック片を
加熱後、冷却して温度が降下する状態の一方または両方
の赤外線画像を撮像し、この赤外線画像におけるプラス
チック片の温度分布から熱伝導率の異なるプラスチック
片を抽出して、プラスチック片の全体面積における熱伝
導率の異なるプラスチック片面積の割合からプラスチッ
クの純度を測定するものである。
In order to achieve the above object, a method for measuring the purity of a plastic piece according to the first aspect of the present invention is a method for heating a plastic piece spread on a bottom surface to increase the temperature, After heating the spread plastic pieces, take one or both infrared images in a state where the temperature decreases by cooling and extract plastic pieces with different thermal conductivity from the temperature distribution of the plastic pieces in this infrared image, The purity of the plastic is measured from the ratio of the area of the plastic pieces having different thermal conductivities in the entire area of the piece.

【0006】上記構成によれば、敷き詰めたプラスチッ
ク片を加熱すると、熱伝導率のよいものから順に昇温し
て温度が上昇する。また加熱状態から冷却すると、熱伝
導率のよいものから冷却され温度が降下する。このよう
にプラスチック片のもつ固有の熱伝導率を利用して、赤
外線画像を撮影し、この熱画像からプラスチック片の純
度を容易に精度よく測定することができる。
[0006] According to the above configuration, when the spread plastic pieces are heated, the temperature increases in order from the one having the highest thermal conductivity. In addition, when cooling from a heated state, the material having good thermal conductivity is cooled and the temperature drops. In this way, an infrared image is taken using the inherent thermal conductivity of the plastic piece, and the purity of the plastic piece can be easily and accurately measured from the thermal image.

【0007】また請求項2記載のプラスチック片の純度
測定装置は、加熱手段を有する底面部にプラスチック片
を敷き詰める加熱トレイと、この加熱トレイの底面部に
敷き詰められたプラスチック片の加熱状態および冷却状
態の少なくとも一方をカメラ部により撮像して赤外線画
像信号を出力し、画像処理部で前記赤外線画像信号を処
理して赤外線画像を形成するサーモグラフィ装置と、前
記画像処理部による赤外線画像から得られるプラスチッ
ク片の温度分布から、熱伝導率の異なるプラスチック片
の混合割合を演算して純度を測定する純度演算処理部を
有する純度検出装置とを具備したものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring the purity of a plastic piece, the heating tray having a heating means for laying the plastic piece on the bottom, and the heating and cooling states of the plastic piece laid on the bottom of the heating tray. A thermography device that captures at least one of the images by a camera unit, outputs an infrared image signal, processes the infrared image signal in an image processing unit to form an infrared image, and a plastic piece obtained from the infrared image by the image processing unit And a purity detection device having a purity calculation processing unit for measuring the purity by calculating the mixing ratio of the plastic pieces having different thermal conductivity from the temperature distribution.

【0008】上記構成によれば、加熱トレイに敷き詰め
たプラスチック片を加熱すると、熱伝導率のよいものか
ら順に昇温して温度が上昇し、また所定の加熱状態から
放熱または冷却すると、熱伝導率のよいものから冷却さ
れ温度が降下する。このようにプラスチック片のもつ固
有の熱伝導率を利用して、サーモグラフィ装置により加
熱状態または冷却状態のプラスチック片の赤外線画像を
撮像し、この熱画像から純度を容易に精度よく測定する
ことができる。
According to the above construction, when the plastic pieces spread on the heating tray are heated, the temperature rises by increasing the temperature in ascending order of the heat conductivity, and when the heat is radiated or cooled from a predetermined heating state, the heat conduction is reduced. It cools from a good rate and the temperature drops. By utilizing the inherent thermal conductivity of the plastic piece in this way, an infrared image of the heated or cooled plastic piece is taken by a thermographic device, and the purity can be easily and accurately measured from the thermal image. .

【0009】さらに請求項3記載のプラスチック片の純
度測定装置は、上記構成おいて、プラスチック片の加熱
昇温状態および冷却降温状態の両方を撮像し、両方の赤
外線画像からプラスチック片の純度を測定するものであ
る。
Further, in the plastic piece purity measuring device according to the present invention, the plastic piece is photographed in both the heating and cooling states and the cooling and cooling state, and the purity of the plastic piece is measured from both infrared images. Is what you do.

【0010】上記構成によれば、温度の上昇と下降の両
方の温度分布から熱伝導率の異なるプラスチック片を抽
出するので、より精度よく純度が測定できる。
[0010] According to the above configuration, since the plastic pieces having different thermal conductivity are extracted from both the temperature distribution of the rise and the fall of the temperature, the purity can be measured more accurately.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るプラスチッ
ク片の純度測定装置の実施の形態を図1に基づいて説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the apparatus for measuring the purity of a plastic piece according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0012】この純度測定装置は、伝熱容器1とサーモ
グラフィ装置2と純度検出装置3とで構成されている。
伝熱容器1は、ほぼ均等な大きさに破砕されて選別装置
により選別されたプラスチック片が底面部に重ならない
ように敷き詰められる加熱トレイ6と、加熱トレイ6の
底面部を均一に加熱可能な加熱手段である加熱ヒーター
7と、加熱トレイ6および加熱ヒーター7を覆うカバー
容器8とを具備し、この加熱ヒーター7には、電源スイ
ッチ9を介して電源装置10が接続されている。
This purity measuring device comprises a heat transfer vessel 1, a thermographic device 2, and a purity detecting device 3.
The heat transfer container 1 has a heating tray 6 that is crushed into a substantially uniform size and is spread so that the plastic pieces selected by the sorting device do not overlap the bottom portion, and the bottom portion of the heating tray 6 can be uniformly heated. A heater 7 as a heating means, and a cover container 8 that covers the heating tray 6 and the heater 7 are provided. A power supply device 10 is connected to the heater 7 via a power switch 9.

【0013】前記サーモグラフィ装置2は、カバー容器
8の天井部に貫設され、この加熱トレイ6の底面部を全
面にわたって撮像し赤外線画像信号を出力するカメラ部
11と、カメラ部11から赤外線画像信号により底面部
のプラスチック片の赤外線画像を形成する画像処理部1
2と、画像処理部12により処理された信号を記憶する
メモリー13とを具備している。
The thermographic apparatus 2 is provided through the ceiling of the cover container 8 and captures an image of the entire bottom surface of the heating tray 6 to output an infrared image signal. Processing unit 1 for forming an infrared image of a plastic piece on the bottom part by using
2 and a memory 13 for storing signals processed by the image processing unit 12.

【0014】純度検出装置3は、メモリー13からプラ
スチック片の温度分布を示す赤外線画像を入力し、熱伝
導率が異なるために周辺部と上昇温度または下降温度が
異なるプラスチック片の部位を抽出し、プラスチック片
全体の面積に対する熱伝導率の異なるプラスチック片の
占有面積の比率を演算して純度を求める純度演算処理部
14と、この純度演算処理部14の画像を表示する表示
装置15と、純度演算処理部14やカメラ部12、電源
スイッチ9に操作信号を送信する操作盤16とで構成さ
れている。
The purity detecting device 3 inputs an infrared image showing the temperature distribution of the plastic pieces from the memory 13 and extracts the parts of the plastic pieces whose rising temperature or falling temperature differs from the peripheral portion due to the different thermal conductivity. A purity calculation processing unit 14 for calculating the ratio of the occupied area of the plastic pieces having different thermal conductivities to the area of the entire plastic piece to obtain the purity; a display device 15 for displaying an image of the purity calculation processing unit 14; It comprises a processing unit 14, a camera unit 12, and an operation panel 16 for transmitting an operation signal to the power switch 9.

【0015】そして、図3に示すように、この純度演算
処理部14では、図2に示すプラスチックの材質別の熱
伝導率に基づき、加熱または冷却を開始して実験により
選られた最適時間経過後の画像データを取得し(STEP
1)、その後この画像データの二値化処理を行う(STEP
2)。そして、高温部分または低温部分の画素を抽出し
て画素数を計測する(STEP3)。さらにプラスチック片全
体の画素数に対する割合=純度を演算する(STEP4)。
As shown in FIG. 3, the purity calculating section 14 starts heating or cooling based on the thermal conductivity of each plastic material shown in FIG. Acquire later image data (STEP
1) Then, the image data is binarized (STEP
2). Then, the pixels of the high temperature part or the low temperature part are extracted and the number of pixels is measured (STEP 3). Further, the ratio of the number of pixels of the plastic piece to the number of pixels = purity is calculated (STEP 4).

【0016】ここでプラスチック片は、ほぼ均一に破砕
されており、またプラスチック片の嵩比重は0.5〜
0.6で単体比重は約1.0であることから、加熱トレ
イ6の底面部に敷き詰められたプラスチック補の隙間
は、底面部全体の約40〜50%であり、したがって、
二値化画像の全体の面積のうちもプラスチック片全体
は、50〜60%の範囲で検出状態に応じて適正な値が
選択される。
The plastic pieces are crushed almost uniformly, and the bulk specific gravity of the plastic pieces is 0.5 to
Since the specific gravity is 0.6 at 0.6 and the specific gravity is about 1.0, the gap between plastic supplements spread on the bottom of the heating tray 6 is about 40 to 50% of the entire bottom.
In the entire area of the binarized image, an appropriate value is selected for the entire plastic piece in the range of 50 to 60% according to the detection state.

【0017】上記実施の形態によれば、サーモグラフィ
装置を利用して、容易に分別されたプラスチック片の純
度を容易かつ正確に測定することができ、この純度に基
づいて分別回収されたプラスチック片の再生使用用途を
正確に選択することができる。
According to the above embodiment, the purity of the easily separated plastic pieces can be easily and accurately measured by using the thermography apparatus, and the plastic pieces separated and recovered based on the purity can be measured. It is possible to accurately select a reproduction use purpose.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項1記載のプラ
スチック片の純度測定方法によれば、敷き詰めたプラス
チック片を加熱すると、熱伝導率のよいものから順に昇
温して温度が上昇する。また加熱状態から冷却すると、
熱伝導率のよいものから冷却され温度が降下する。この
ようにプラスチック片のもつ固有の熱伝導率を利用し
て、赤外線画像を撮影し、この熱画像からプラスチック
片の純度を容易に精度よく測定することができる。
As described above, according to the method for measuring the purity of plastic pieces according to the first aspect, when the spread plastic pieces are heated, the temperature rises in order from the one having the highest thermal conductivity and the temperature rises. Also, when cooling from a heated state,
The material having a good thermal conductivity is cooled to lower the temperature. In this way, an infrared image is taken using the inherent thermal conductivity of the plastic piece, and the purity of the plastic piece can be easily and accurately measured from the thermal image.

【0019】また請求項2記載のプラスチック片の純度
測定装置によれば、加熱トレイに敷き詰めたプラスチッ
ク片を加熱すると、熱伝導率のよいものから順に昇温し
て温度が上昇し、また所定の加熱状態から放熱または冷
却すると、熱伝導率のよいものから冷却され温度が降下
する。このようにプラスチック片のもつ固有の熱伝導率
を利用して、サーモグラフィ装置により加熱状態または
冷却状態のプラスチック片の赤外線画像を撮像し、この
熱画像から純度を容易に精度よく測定することができ
る。
According to the apparatus for measuring the purity of a plastic piece according to the second aspect, when the plastic pieces spread on the heating tray are heated, the temperature rises in order from the one having the highest thermal conductivity, and the temperature rises. When heat is radiated or cooled from the heating state, the material having a good thermal conductivity is cooled and the temperature drops. By utilizing the inherent thermal conductivity of the plastic piece in this way, an infrared image of the heated or cooled plastic piece is taken by a thermographic device, and the purity can be easily and accurately measured from the thermal image. .

【0020】さらに請求項3記載のプラスチック片の純
度測定装置によれば、温度の上昇と下降の両方の温度分
布から熱伝導率の異なるプラスチック片を抽出するの
で、より精度よく純度が測定できる。
Further, according to the apparatus for measuring the purity of a plastic piece according to the third aspect, plastic pieces having different thermal conductivities are extracted from the temperature distribution of both rise and fall of the temperature, so that the purity can be measured more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るプラスチック片の純度測定装置の
実施の形態を示す全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a plastic piece purity measuring apparatus according to the present invention.

【図2】同純度測定装置により使用される代表的なプラ
スチックの熱伝導率を示す図である。
FIG. 2 is a view showing the thermal conductivity of a typical plastic used by the purity measuring device.

【図3】同純度測定装置の純度演算処理部の動作を示す
フロー図である。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of a purity calculation processing unit of the purity measuring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 伝熱容器 2 サーモグラフィ装置 3 純度検出装置 6 加熱トレイ 7 加熱ヒーター 11 カメラ部 12 画像処理部 14 純度演算処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heat transfer container 2 Thermography device 3 Purity detection device 6 Heating tray 7 Heater 11 Camera part 12 Image processing part 14 Purity calculation processing part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前畑 英彦 大阪府大阪市住之江区南港北1丁目7番89 号 日立造船株式会社内 Fターム(参考) 2G040 AA02 AB08 AB09 BA02 BA25 CA02 CA12 CA23 CB03 DA06 DA12 DA15 EA02 EB02 EC03 FA04 HA02 HA16  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hidehiko Maehata 1-7-89 Minami Kohoku, Suminoe-ku, Osaka-shi, Osaka F-term in Hitachi Zosen Corporation (reference) 2G040 AA02 AB08 AB09 BA02 BA25 CA02 CA12 CA23 CB03 DA06 DA12 DA15 EA02 EB02 EC03 FA04 HA02 HA16

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】底面部に敷き詰めたプラスチック片を加熱
して温度が上昇する状態、および底面部に敷き詰めたプ
ラスチック片を加熱後、冷却して温度が降下する状態の
一方または両方の赤外線画像を撮像し、 この赤外線画像におけるプラスチック片の温度分布から
熱伝導率の異なるプラスチック片を抽出して、プラスチ
ック片の全体面積における熱伝導率の異なるプラスチッ
ク片面積の割合からプラスチックの純度を測定すること
を特徴とするプラスチック片の純度測定方法。
An infrared image of one or both of a state in which the temperature is increased by heating a plastic piece spread on the bottom surface and a state in which the temperature is lowered by cooling the plastic piece spread on the bottom portion is described. By taking an image and extracting the plastic pieces having different thermal conductivity from the temperature distribution of the plastic pieces in this infrared image, measuring the purity of the plastic from the ratio of the area of the plastic pieces having different thermal conductivity in the entire area of the plastic piece. Characteristic method of measuring the purity of plastic pieces.
【請求項2】加熱手段を有する底面部にプラスチック片
を敷き詰める加熱トレイと、 この加熱トレイの底面部に敷き詰められたプラスチック
片の加熱状態および冷却状態の少なくとも一方をカメラ
部により撮像して赤外線画像信号を出力し、画像処理部
で前記赤外線画像信号を処理して赤外線画像を形成する
サーモグラフィ装置と、 前記画像処理部による赤外線画像から得られるプラスチ
ック片の温度分布から、熱伝導率の異なるプラスチック
片の混合割合を演算して純度を測定する純度演算処理部
を有する純度検出装置とを具備したことを特徴とするプ
ラスチック片の純度測定装置。
2. A heating tray for laying plastic pieces on a bottom part having a heating means, and an infrared image obtained by imaging at least one of a heating state and a cooling state of the plastic pieces laid on the bottom part of the heating tray by a camera part. A thermographic device that outputs a signal and processes the infrared image signal in an image processing unit to form an infrared image; and a plastic piece having a different thermal conductivity from a temperature distribution of the plastic piece obtained from the infrared image by the image processing unit. And a purity detecting device having a purity calculating section for calculating the purity by calculating the mixing ratio of the plastic pieces.
【請求項3】プラスチック片の加熱昇温状態および冷却
降温状態の両方を撮像し、両方の赤外線画像からプラス
チック片の純度を演算することを特徴とする請求項2記
載のプラスチック片の純度測定装置。
3. The apparatus for measuring the purity of a plastic piece according to claim 2, wherein both the heating and cooling states and the cooling and cooling states of the plastic piece are imaged, and the purity of the plastic piece is calculated from both infrared images. .
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010536025A (en) * 2007-08-08 2010-11-25 セミ−コンダクター ディバイセズ − アン エルビット システムズ−ラファエル パートナーシップ System and method for detection of counterfeit medicines based on thermography
CN102401806A (en) * 2011-08-30 2012-04-04 广东威林工程塑料有限公司 Rapid testing method for component precipitation of modified plastics
KR101764624B1 (en) * 2015-12-16 2017-08-09 동서대학교산학협력단 System for predicting corrosion of steel frame in building by sacrificial anode

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