JP2001305008A - 振動試験装置の駆動方法及び振動試験装置 - Google Patents
振動試験装置の駆動方法及び振動試験装置Info
- Publication number
- JP2001305008A JP2001305008A JP2000121533A JP2000121533A JP2001305008A JP 2001305008 A JP2001305008 A JP 2001305008A JP 2000121533 A JP2000121533 A JP 2000121533A JP 2000121533 A JP2000121533 A JP 2000121533A JP 2001305008 A JP2001305008 A JP 2001305008A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- acceleration signal
- vibrating
- acceleration
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で、容易に多段振動台を同期運転
できる振動試験装置及びその駆動方法を提供することを
目的とする。 【解決手段】 複数の加振手段（６、３０）と複数の
振動台（５、９Ａ）を有し、一の振動台上に他の振動台
を配置し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の振
動試験を行う振動試験装置の駆動方法において、前記各
加振手段に速度信号を与えて各振動台から得られる第１
加速度信号を基に、各振動台に対する伝達関数を求めた
後に、要求する振動加速度を有する目標波を形成する基
準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正し
た補正加速度信号により前記加振手段を振動させつつ加
速度信号を検出して第２加速度信号を得て、前記基準加
速度信号と、前記第２加速度信号との差が所定値となる
ように補正する。
できる振動試験装置及びその駆動方法を提供することを
目的とする。 【解決手段】 複数の加振手段（６、３０）と複数の
振動台（５、９Ａ）を有し、一の振動台上に他の振動台
を配置し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の振
動試験を行う振動試験装置の駆動方法において、前記各
加振手段に速度信号を与えて各振動台から得られる第１
加速度信号を基に、各振動台に対する伝達関数を求めた
後に、要求する振動加速度を有する目標波を形成する基
準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正し
た補正加速度信号により前記加振手段を振動させつつ加
速度信号を検出して第２加速度信号を得て、前記基準加
速度信号と、前記第２加速度信号との差が所定値となる
ように補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の加振手段と
複数の振動台を有し、一の振動台上に他の振動台を配置
し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の振動試験
を行う振動試験装置の駆動方法及び振動試験装置に関す
る。
複数の振動台を有し、一の振動台上に他の振動台を配置
し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の振動試験
を行う振動試験装置の駆動方法及び振動試験装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、振動台上に別の振動台を載架
するとともに、各振動台に接続された各加振機を直列に
結合して、各加振機を同期させて加振することにより、
大加速度で加振可能な多段制御振動台は、実開昭６１−
１２２５４４号にて知られている。
するとともに、各振動台に接続された各加振機を直列に
結合して、各加振機を同期させて加振することにより、
大加速度で加振可能な多段制御振動台は、実開昭６１−
１２２５４４号にて知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来例による技術
は、各振動台による加速度が加算さた加速度で振動する
ので、高振動レベルの振動を試験することができる。し
なしながら、前記従来例による技術は、どのようにして
多段の振動台を同期運転するのか開示していない。
は、各振動台による加速度が加算さた加速度で振動する
ので、高振動レベルの振動を試験することができる。し
なしながら、前記従来例による技術は、どのようにして
多段の振動台を同期運転するのか開示していない。
【０００４】上述の事情に鑑み、本発明は、簡単な構成
で、容易に多段振動台を同期運転できる振動試験装置及
びその駆動方法を提供することを目的とする。また、本
発明の他の目的は、アルゴリズムが簡単となる高加速度
加振の可能な振動試験装置及びその駆動方法を提供する
ことである。また、本発明の他の目的は、信号波形に高
調波成分が少なく、高加速度加振を行っても波形ひずみ
が少ない高精度の振動試験装置及びその駆動方法を提供
することである。また、本発明の他の目的は、容易に振
動台の固有振動数が変更可能な振動試験装置及びその駆
動方法を提供することである。
で、容易に多段振動台を同期運転できる振動試験装置及
びその駆動方法を提供することを目的とする。また、本
発明の他の目的は、アルゴリズムが簡単となる高加速度
加振の可能な振動試験装置及びその駆動方法を提供する
ことである。また、本発明の他の目的は、信号波形に高
調波成分が少なく、高加速度加振を行っても波形ひずみ
が少ない高精度の振動試験装置及びその駆動方法を提供
することである。また、本発明の他の目的は、容易に振
動台の固有振動数が変更可能な振動試験装置及びその駆
動方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本第１発明は、複数の加
振手段と複数の振動台を有し、一の振動台上に他の振動
台を配置し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の
振動試験を行う振動試験装置の駆動方法において、前記
各加振手段に速度信号を与えて各振動台から得られる第
１加速度信号を基に、各振動台に対する伝達関数を求め
た後に、要求する振動加速度を有する目標波を形成する
基準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正
した補正加速度信号により前記加振手段を振動させつつ
加速度信号を検出して第２加速度信号を得て、前記基準
加速度信号と、前記第２加速度信号との差が所定値とな
るように補正することを特徴とする。
振手段と複数の振動台を有し、一の振動台上に他の振動
台を配置し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の
振動試験を行う振動試験装置の駆動方法において、前記
各加振手段に速度信号を与えて各振動台から得られる第
１加速度信号を基に、各振動台に対する伝達関数を求め
た後に、要求する振動加速度を有する目標波を形成する
基準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正
した補正加速度信号により前記加振手段を振動させつつ
加速度信号を検出して第２加速度信号を得て、前記基準
加速度信号と、前記第２加速度信号との差が所定値とな
るように補正することを特徴とする。
【０００６】本第１発明は、各振動台の伝達関数を求め
て各振動台の振動特性を求める特性把握加振工程と、目
標波の基準加速度信号に必要な補正条件を付加して所望
の加速度信号を形成する入力補償加振工程とにより構成
される。
て各振動台の振動特性を求める特性把握加振工程と、目
標波の基準加速度信号に必要な補正条件を付加して所望
の加速度信号を形成する入力補償加振工程とにより構成
される。
【０００７】すなわち、前記各加振手段に速度信号を与
えて各振動台から得られる第１加速度信号と、前記各加
振手段に入力した加速度信号とから、各振動台に対する
伝達関数を求め、該伝達関数の逆特性を求めて記憶して
おく。例えば、伝達関数Ｇとそれの逆特性の伝達関数Ｇ
-1とは、その差を取ると所定値（１００％）になる。す
なわち、負の方向に増加した値となる逆特性分を減算す
れば、結果的に負の増加分が加算され、所定値（１００
％）となる。よって、要求する振動加速度を有する目標
波を形成する基準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性
を用いて補正した補正加速度信号により前記加振手段を
振動させつつ加速度信号を検出して第２加速度信号を得
て、前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差
が所定値（１００％を越えても、それ以下であてもよ
い）となるように補正することにより所望する目標波の
加速度を送出することができる。よって、高加速度加振
を容易に実現することができる。
えて各振動台から得られる第１加速度信号と、前記各加
振手段に入力した加速度信号とから、各振動台に対する
伝達関数を求め、該伝達関数の逆特性を求めて記憶して
おく。例えば、伝達関数Ｇとそれの逆特性の伝達関数Ｇ
-1とは、その差を取ると所定値（１００％）になる。す
なわち、負の方向に増加した値となる逆特性分を減算す
れば、結果的に負の増加分が加算され、所定値（１００
％）となる。よって、要求する振動加速度を有する目標
波を形成する基準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性
を用いて補正した補正加速度信号により前記加振手段を
振動させつつ加速度信号を検出して第２加速度信号を得
て、前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差
が所定値（１００％を越えても、それ以下であてもよ
い）となるように補正することにより所望する目標波の
加速度を送出することができる。よって、高加速度加振
を容易に実現することができる。
【０００８】また、本第２発明は、複数の加振手段と複
数の振動台を有し、一の振動台上に他の振動台を配置
し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の振動試験
を行う振動試験装置の駆動方法において、前記一の振動
台を振動させる第１の加振手段と、前記他の振動台上に
設けた第２の加振手段とを有し、前記各加振手段に速度
信号を与えて前記他の振動台から得られる第１加速度信
号を速度信号に変換するとともに前記第１の加速度信号
と位相を合致するように補正して前記第２の加振手段に
入力し、前記第１加速度信号を基に、前記他の振動台に
対する伝達関数を求めた後に、要求する振動加速度を有
する目標波を形成する基準加速度信号を、前記伝達関数
の逆特性を用いて補正して前記第１の加振手段に入力し
て前記他の振動台から第２加速度信号を得て、前記基準
加速度信号と、前記第２加速度信号との差が所定値とな
るように補正することを特徴とする。
数の振動台を有し、一の振動台上に他の振動台を配置
し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の振動試験
を行う振動試験装置の駆動方法において、前記一の振動
台を振動させる第１の加振手段と、前記他の振動台上に
設けた第２の加振手段とを有し、前記各加振手段に速度
信号を与えて前記他の振動台から得られる第１加速度信
号を速度信号に変換するとともに前記第１の加速度信号
と位相を合致するように補正して前記第２の加振手段に
入力し、前記第１加速度信号を基に、前記他の振動台に
対する伝達関数を求めた後に、要求する振動加速度を有
する目標波を形成する基準加速度信号を、前記伝達関数
の逆特性を用いて補正して前記第１の加振手段に入力し
て前記他の振動台から第２加速度信号を得て、前記基準
加速度信号と、前記第２加速度信号との差が所定値とな
るように補正することを特徴とする。
【０００９】第１発明との相違点は、前記他の振動台を
振動させる第２の加振手段を、前記一の振動台に直接に
設けずに、前記他の振動台上に設け、前記他の振動台か
ら得られる加速度信号を用いて、第１の加振手段により
他の振動台が振動する伝達関数Ｇ１２と、第２の加振手
段により他の振動台が振動する伝達関数Ｇ２２のみを求
める点、また、第２の加振手段の制御を、前記各加振手
段に速度信号を与えて前記他の振動台から得られる第１
加速度信号を速度信号に変換するとともに前記第１の加
速度信号と位相を合致するように補正して前記第２の加
振手段に入力して行う点、また、前記各加振手段に速度
信号を与えて前記他の振動台から得られる第１加速度信
号を速度信号に変換するとともに前記第１の加速度信号
と位相を合致するように補正して前記第２の加振手段に
入力する位相補正工程を有する点である。
振動させる第２の加振手段を、前記一の振動台に直接に
設けずに、前記他の振動台上に設け、前記他の振動台か
ら得られる加速度信号を用いて、第１の加振手段により
他の振動台が振動する伝達関数Ｇ１２と、第２の加振手
段により他の振動台が振動する伝達関数Ｇ２２のみを求
める点、また、第２の加振手段の制御を、前記各加振手
段に速度信号を与えて前記他の振動台から得られる第１
加速度信号を速度信号に変換するとともに前記第１の加
速度信号と位相を合致するように補正して前記第２の加
振手段に入力して行う点、また、前記各加振手段に速度
信号を与えて前記他の振動台から得られる第１加速度信
号を速度信号に変換するとともに前記第１の加速度信号
と位相を合致するように補正して前記第２の加振手段に
入力する位相補正工程を有する点である。
【００１０】よって、本第２発明は、他の振動台の伝達
関数を求めて他の振動台の振動特性を求める特性把握加
振工程と、目標波の基準加速度信号に必要な補正条件を
付加して所望の加速度信号を形成する入力補償加振工程
と、位相補正工程により構成される。
関数を求めて他の振動台の振動特性を求める特性把握加
振工程と、目標波の基準加速度信号に必要な補正条件を
付加して所望の加速度信号を形成する入力補償加振工程
と、位相補正工程により構成される。
【００１１】すなわち、前記各加振手段に速度信号を与
えて他の振動台から得られる第１加速度信号と、前記各
加振手段に入力した加速度信号とから、他の振動台に対
する伝達関数Ｇ１２及びＧ２２を求め、該伝達関数の逆
特性を求めて記憶しておく。そして、要求する振動加速
度を有する目標波を形成する基準加速度信号を、前記伝
達関数の逆特性を用いて補正した補正加速度信号により
前記加振手段を振動させつつ加速度信号を検出して第２
加速度信号を得て、前記基準加速度信号と、前記第２加
速度信号との差が所定値となるように補正することによ
り所望する目標波の加速度を送出することができる。
えて他の振動台から得られる第１加速度信号と、前記各
加振手段に入力した加速度信号とから、他の振動台に対
する伝達関数Ｇ１２及びＧ２２を求め、該伝達関数の逆
特性を求めて記憶しておく。そして、要求する振動加速
度を有する目標波を形成する基準加速度信号を、前記伝
達関数の逆特性を用いて補正した補正加速度信号により
前記加振手段を振動させつつ加速度信号を検出して第２
加速度信号を得て、前記基準加速度信号と、前記第２加
速度信号との差が所定値となるように補正することによ
り所望する目標波の加速度を送出することができる。
【００１２】また、前記第２の加振手段は前記補正加速
度信号によって制御しないで、前記位相補正工程により
制御している。よって、本第２発明は、第１発明が、加
振手段が２個あって、２台の振動台により４個の伝達関
数を求めたのに対して、２個の伝達関数を求めればよ
く、また、前記位相補正工程は、入力する加速度に対し
て速度に変換して補償器により位相を補正すればよいの
で、演算工程は第１発明よりはるかに単純である。
度信号によって制御しないで、前記位相補正工程により
制御している。よって、本第２発明は、第１発明が、加
振手段が２個あって、２台の振動台により４個の伝達関
数を求めたのに対して、２個の伝達関数を求めればよ
く、また、前記位相補正工程は、入力する加速度に対し
て速度に変換して補償器により位相を補正すればよいの
で、演算工程は第１発明よりはるかに単純である。
【００１３】また、本第３発明は、装置発明であって、
複数の加振手段と複数の振動台を有し、一の振動台上に
他の振動台を配置し、各加振手段を同期して動作させ被
検査体の振動試験を行う振動試験装置において、前記各
加振手段に速度信号を与えて各振動台から得られる第１
加速度信号を基に、各振動台に対する伝達関数を求める
振動特性把握手段と、前記伝達関数の逆特性を算出する
逆特性演算手段と、要求する振動加速度を有する目標波
を形成する基準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性を
用いて補正して補正加速度信号を形成する入力補正手段
と、前記各振動台から送出される第２加速度信号を得
て、前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差
を演算する判定手段とを備え、前記差が所定値となるよ
うに前記入力補正手段により補正することを特徴とす
る。
複数の加振手段と複数の振動台を有し、一の振動台上に
他の振動台を配置し、各加振手段を同期して動作させ被
検査体の振動試験を行う振動試験装置において、前記各
加振手段に速度信号を与えて各振動台から得られる第１
加速度信号を基に、各振動台に対する伝達関数を求める
振動特性把握手段と、前記伝達関数の逆特性を算出する
逆特性演算手段と、要求する振動加速度を有する目標波
を形成する基準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性を
用いて補正して補正加速度信号を形成する入力補正手段
と、前記各振動台から送出される第２加速度信号を得
て、前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差
を演算する判定手段とを備え、前記差が所定値となるよ
うに前記入力補正手段により補正することを特徴とす
る。
【００１４】本第３発明は、前記振動特性把握手段を備
えることにより各振動台の伝達関数Ｇを求めて各振動台
の振動特性を把握することができる。そして、前記逆特
性演算手段により前記伝達関数の逆特性を有する伝達関
数Ｇ-1を算出することができる。また、前記入力補正手
段により、要求する振動加速度を有する目標波を形成す
る基準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補
正して補正加速度信号を形成することができる。そし
て、この補正加速度信号を基に各振動台を振動させて、
各振動台から送出される第２加速度信号を得て、前記基
準加速度信号と、前記第２加速度信号との差を演算し、
前記差が所定値となるように前記入力補正手段により補
正制御する。よって、高加速度加振可能な振動試験装置
を容易に提供することができる。
えることにより各振動台の伝達関数Ｇを求めて各振動台
の振動特性を把握することができる。そして、前記逆特
性演算手段により前記伝達関数の逆特性を有する伝達関
数Ｇ-1を算出することができる。また、前記入力補正手
段により、要求する振動加速度を有する目標波を形成す
る基準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補
正して補正加速度信号を形成することができる。そし
て、この補正加速度信号を基に各振動台を振動させて、
各振動台から送出される第２加速度信号を得て、前記基
準加速度信号と、前記第２加速度信号との差を演算し、
前記差が所定値となるように前記入力補正手段により補
正制御する。よって、高加速度加振可能な振動試験装置
を容易に提供することができる。
【００１５】また、本第４発明は、複数の加振手段と複
数の振動台を有し、一の振動台上に他の振動台を配置
し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の振動試験
を行う振動試験装置において、前記一の振動台を振動す
る第１の加振手段と、前記他の振動台上に設けた第２の
加振手段と、前記第１の加速度信号を速度信号に変換す
るとともに前記第１の加速度信号と位相を合致するよう
に補正して前記第２の加振手段に入力する速度信号補正
手段と、前記各加振手段に速度信号を与えて前記他の振
動台から得られる第１加速度信号を基に、前記他の振動
台に対する伝達関数を求める振動特性把握手段と、前記
伝達関数の逆特性を算出する逆特性演算手段と、要求す
る振動加速度を有する目標波を形成する基準加速度信号
を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正して補正加速度
信号を形成する入力補正手段と、前記他の振動台から送
出される第２加速度信号を得て、前記基準加速度信号
と、前記第２加速度信号との差を演算する判定手段とを
備え、前記差が所定値となるように前記入力補正手段に
より補正することを特徴とする。
数の振動台を有し、一の振動台上に他の振動台を配置
し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の振動試験
を行う振動試験装置において、前記一の振動台を振動す
る第１の加振手段と、前記他の振動台上に設けた第２の
加振手段と、前記第１の加速度信号を速度信号に変換す
るとともに前記第１の加速度信号と位相を合致するよう
に補正して前記第２の加振手段に入力する速度信号補正
手段と、前記各加振手段に速度信号を与えて前記他の振
動台から得られる第１加速度信号を基に、前記他の振動
台に対する伝達関数を求める振動特性把握手段と、前記
伝達関数の逆特性を算出する逆特性演算手段と、要求す
る振動加速度を有する目標波を形成する基準加速度信号
を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正して補正加速度
信号を形成する入力補正手段と、前記他の振動台から送
出される第２加速度信号を得て、前記基準加速度信号
と、前記第２加速度信号との差を演算する判定手段とを
備え、前記差が所定値となるように前記入力補正手段に
より補正することを特徴とする。
【００１６】本第４発明と第３発明との相違点は、前記
他の振動台を振動させる第２の加振手段を、前記一の振
動台に直接に設けずに、前記他の振動台上に設け、前記
他の振動台から得られる加速度信号を用いて、第１の加
振手段により他の振動台が振動する伝達関数Ｇ１２と、
第２の加振手段により他の振動台が振動する伝達関数Ｇ
22のみを求める点、また、第２の加振手段の制御を、前
記各加振手段に速度信号を与えて前記他の振動台から得
られる第１加速度信号を速度信号に変換するとともに前
記第１の加速度信号と位相を合致するように補正して前
記第２の加振手段に入力して行う点、また、前記各加振
手段に速度信号を与えて前記他の振動台から得られる第
１加速度信号を速度信号に変換するとともに前記第１の
加速度信号と位相を合致するように補正して前記第２の
加振手段に入力する速度信号補正手段を有する点であ
る。
他の振動台を振動させる第２の加振手段を、前記一の振
動台に直接に設けずに、前記他の振動台上に設け、前記
他の振動台から得られる加速度信号を用いて、第１の加
振手段により他の振動台が振動する伝達関数Ｇ１２と、
第２の加振手段により他の振動台が振動する伝達関数Ｇ
22のみを求める点、また、第２の加振手段の制御を、前
記各加振手段に速度信号を与えて前記他の振動台から得
られる第１加速度信号を速度信号に変換するとともに前
記第１の加速度信号と位相を合致するように補正して前
記第２の加振手段に入力して行う点、また、前記各加振
手段に速度信号を与えて前記他の振動台から得られる第
１加速度信号を速度信号に変換するとともに前記第１の
加速度信号と位相を合致するように補正して前記第２の
加振手段に入力する速度信号補正手段を有する点であ
る。
【００１７】よって、本第４発明は、他の振動台の伝達
関数を求めて他の振動台の振動特性を求める特性把握加
振工程と、目標波の基準加速度信号に必要な補正条件を
付加して所望の加速度信号を形成する入力補償加振工程
と、前記速度信号補正手段による位相補正工程を行うこ
とが可能に構成される。
関数を求めて他の振動台の振動特性を求める特性把握加
振工程と、目標波の基準加速度信号に必要な補正条件を
付加して所望の加速度信号を形成する入力補償加振工程
と、前記速度信号補正手段による位相補正工程を行うこ
とが可能に構成される。
【００１８】すなわち、前記各加振手段に速度信号を与
えて他の振動台から得られる第１加速度信号と、前記各
加振手段に入力した加速度信号とから、他の振動台に対
する伝達関数Ｇ１２及びＧ２２を求め、該伝達関数の逆
特性を求めて記憶しておく。そして、要求する振動加速
度を有する目標波を形成する基準加速度信号を、前記伝
達関数の逆特性を用いて補正した補正加速度信号により
前記加振手段を振動させつつ加速度信号を検出して第２
加速度信号を得て、前記基準加速度信号と、前記第２加
速度信号との差が所定値となるように補正することによ
り所望する目標波の加速度を送出することができる。
えて他の振動台から得られる第１加速度信号と、前記各
加振手段に入力した加速度信号とから、他の振動台に対
する伝達関数Ｇ１２及びＧ２２を求め、該伝達関数の逆
特性を求めて記憶しておく。そして、要求する振動加速
度を有する目標波を形成する基準加速度信号を、前記伝
達関数の逆特性を用いて補正した補正加速度信号により
前記加振手段を振動させつつ加速度信号を検出して第２
加速度信号を得て、前記基準加速度信号と、前記第２加
速度信号との差が所定値となるように補正することによ
り所望する目標波の加速度を送出することができる。
【００１９】また、前記第２の加振手段は前記補正加速
度信号によって制御しないで、前記速度信号補正手段に
より制御している。よって、本第４発明は、第３発明
が、加振手段が２個あって、２台の振動台により４個の
伝達関数を求めたのに対して、２個の伝達関数を求めれ
ばよく、また、前記速度信号補正手段によって、入力す
る加速度に対して速度に変換して補償器により位相を補
正すればよいので、演算工程は第３発明よりはるかに単
純である。
度信号によって制御しないで、前記速度信号補正手段に
より制御している。よって、本第４発明は、第３発明
が、加振手段が２個あって、２台の振動台により４個の
伝達関数を求めたのに対して、２個の伝達関数を求めれ
ばよく、また、前記速度信号補正手段によって、入力す
る加速度に対して速度に変換して補償器により位相を補
正すればよいので、演算工程は第３発明よりはるかに単
純である。
【００２０】また、本第５発明は請求項５に記載したも
のであり、図２に記載するように、複数の加振手段（油
圧加振機６、３０）と複数の振動台（下部振動台５、上
部振動台９Ａ）を有し、一の振動台５上に他の振動台９
Ａを配置し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の
振動試験を行う振動試験装置である。そして、前記複数
の振動台のそれぞれに加速度測定手段（加速度計３５、
３６）を設けるとともに、前記一の振動台５上に配置し
た転動手段（リニアガイド７）により往復移動可能に前
記他の振動台９Ａを配置している。
のであり、図２に記載するように、複数の加振手段（油
圧加振機６、３０）と複数の振動台（下部振動台５、上
部振動台９Ａ）を有し、一の振動台５上に他の振動台９
Ａを配置し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の
振動試験を行う振動試験装置である。そして、前記複数
の振動台のそれぞれに加速度測定手段（加速度計３５、
３６）を設けるとともに、前記一の振動台５上に配置し
た転動手段（リニアガイド７）により往復移動可能に前
記他の振動台９Ａを配置している。
【００２１】そして、図６に示すように、前記各加振手
段に速度信号を与えて各振動台から得られる第１加速度
信号（加振１３から送出される信号）を基に、各振動台
に対する伝達関数Ｇを求めた後に、要求する振動加速度
を有する目標波２８を形成する基準加速度信号（目標波
２８から送出される信号）を、前記伝達関数の逆特性Ｇ
-1を用いて補正した補正加速度信号（初期入力補償１
９、もしくは繰り返し入力補償２５から送出される信
号）により前記加振手段を振動させつつ加速度信号を検
出して第２加速度信号（加振２２から送出される信号）
を得て、前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号と
の差が所定値となるように補正（判定２３）することを
特徴とする。
段に速度信号を与えて各振動台から得られる第１加速度
信号（加振１３から送出される信号）を基に、各振動台
に対する伝達関数Ｇを求めた後に、要求する振動加速度
を有する目標波２８を形成する基準加速度信号（目標波
２８から送出される信号）を、前記伝達関数の逆特性Ｇ
-1を用いて補正した補正加速度信号（初期入力補償１
９、もしくは繰り返し入力補償２５から送出される信
号）により前記加振手段を振動させつつ加速度信号を検
出して第２加速度信号（加振２２から送出される信号）
を得て、前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号と
の差が所定値となるように補正（判定２３）することを
特徴とする。
【００２２】また、本第６発明は請求項６に記載したも
のであり、図３に記載するように、複数の加振手段（油
圧加振機６、３０）と複数の振動台（下部振動台５、上
部振動台９Ｂ）を有し、一の振動台５上に他の振動台９
Ｂを配置し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の
振動試験を行う振動試験装置である。前記複数の振動台
のそれぞれに加速度測定手段（加速度計３５、３６）を
設けるとともに、前記一の振動台５上に配置した弾性手
段（積層ゴム４５）により振動可能に前記他の振動台９
Ｂを配置している。
のであり、図３に記載するように、複数の加振手段（油
圧加振機６、３０）と複数の振動台（下部振動台５、上
部振動台９Ｂ）を有し、一の振動台５上に他の振動台９
Ｂを配置し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の
振動試験を行う振動試験装置である。前記複数の振動台
のそれぞれに加速度測定手段（加速度計３５、３６）を
設けるとともに、前記一の振動台５上に配置した弾性手
段（積層ゴム４５）により振動可能に前記他の振動台９
Ｂを配置している。
【００２３】そして、図６に示すように、前記各加振手
段に速度信号を与えて各振動台から得られる第１加速度
信号（加振１３から送出される信号）を基に、各振動台
に対する伝達関数Ｇを求めた後に、要求する振動加速度
を有する目標波２８を形成する基準加速度信号（目標波
２８から送出される信号）を、前記伝達関数の逆特性Ｇ
-1を用いて補正した補正加速度信号（初期入力補償１
９、もしくは繰り返し入力補償２５から送出される信
号）により前記加振手段を振動させつつ加速度信号を検
出して第２加速度信号（加振２２から送出される信号）
を得て、前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号と
の差が所定値となるように補正（判定２３）することを
特徴とする。
段に速度信号を与えて各振動台から得られる第１加速度
信号（加振１３から送出される信号）を基に、各振動台
に対する伝達関数Ｇを求めた後に、要求する振動加速度
を有する目標波２８を形成する基準加速度信号（目標波
２８から送出される信号）を、前記伝達関数の逆特性Ｇ
-1を用いて補正した補正加速度信号（初期入力補償１
９、もしくは繰り返し入力補償２５から送出される信
号）により前記加振手段を振動させつつ加速度信号を検
出して第２加速度信号（加振２２から送出される信号）
を得て、前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号と
の差が所定値となるように補正（判定２３）することを
特徴とする。
【００２４】また、本第７発明は請求項７に記載したも
のであり、図７に記載するように、複数の加振手段（油
圧加振機６、３０）と複数の振動台（下部振動台５、上
部振動台９Ｃ）を有し、一の振動台５上に他の振動台９
Ｃを配置し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の
振動試験を行う振動試験装置である。
のであり、図７に記載するように、複数の加振手段（油
圧加振機６、３０）と複数の振動台（下部振動台５、上
部振動台９Ｃ）を有し、一の振動台５上に他の振動台９
Ｃを配置し、各加振手段を同期して動作させ被検査体の
振動試験を行う振動試験装置である。
【００２５】そして、前記一の振動台５上に配置した弾
性手段４５により振動可能に設けられるとともに、加速
度測定手段（加速度計３５）を設けた前記他の振動台９
Ｃと、前記一の振動台５の外から前記一の振動台を振動
する第１の加振手段（油圧加振機６）と、前記他の振動
台９Ｃ上に設けた第２の加振手段（慣性形加振機５０）
とを備えている。
性手段４５により振動可能に設けられるとともに、加速
度測定手段（加速度計３５）を設けた前記他の振動台９
Ｃと、前記一の振動台５の外から前記一の振動台を振動
する第１の加振手段（油圧加振機６）と、前記他の振動
台９Ｃ上に設けた第２の加振手段（慣性形加振機５０）
とを備えている。
【００２６】また、図６に示すように、前記第１の加振
手段６に速度信号を与えて前記他の振動台９Ｃから得ら
れる第１加速度信号（加振手段１３から送出される信
号）を基に、前記他の振動台９Ｃに対する伝達関数Ｇを
求める振動特性把握手段を備えている。そして、該振動
特性把握手段は、入力発生手段２７、フーリエ変換手段
１０、積分器１１、逆フーリエ変換手段１２、フーリエ
変換手段１４、周波数応答計算手段１５、判定手段１６
により構成される。
手段６に速度信号を与えて前記他の振動台９Ｃから得ら
れる第１加速度信号（加振手段１３から送出される信
号）を基に、前記他の振動台９Ｃに対する伝達関数Ｇを
求める振動特性把握手段を備えている。そして、該振動
特性把握手段は、入力発生手段２７、フーリエ変換手段
１０、積分器１１、逆フーリエ変換手段１２、フーリエ
変換手段１４、周波数応答計算手段１５、判定手段１６
により構成される。
【００２７】また、前記伝達関数Ｇの逆特性Ｇ-1を算出
する逆特性演算手段１６と、要求する振動加速度を有す
る目標波２８を形成する基準加速度信号（目標波２８か
ら送出される信号）を、前記伝達関数の逆特性Ｇ-1を用
いて補正した補正加速度信号（初期入力補償１９、もし
くは繰り返し入力補償２５から送出される信号）を形成
する入力補正手段（初期入力補償手段１９、繰り返し入
力補償手段２５）と、この入力補正手段により前記加振
手段を振動させつつ加速度信号を検出して第２加速度信
号（加振２２から送出される信号）を得て、前記基準加
速度信号と、前記第２加速度信号との差が所定値となる
ように補正する判定手段２３と、前記第１の加速度信号
（加振手段１３から送出される信号）を速度信号に変換
するとともに前記第１の加速度信号と位相を合致するよ
うに補正して前記第２の加振手段に入力する速度信号補
正手段（積分器５３、補償器５４）とを備え、前記差が
所定値となるように前記入力補正手段により補正するこ
とを特徴とする。
する逆特性演算手段１６と、要求する振動加速度を有す
る目標波２８を形成する基準加速度信号（目標波２８か
ら送出される信号）を、前記伝達関数の逆特性Ｇ-1を用
いて補正した補正加速度信号（初期入力補償１９、もし
くは繰り返し入力補償２５から送出される信号）を形成
する入力補正手段（初期入力補償手段１９、繰り返し入
力補償手段２５）と、この入力補正手段により前記加振
手段を振動させつつ加速度信号を検出して第２加速度信
号（加振２２から送出される信号）を得て、前記基準加
速度信号と、前記第２加速度信号との差が所定値となる
ように補正する判定手段２３と、前記第１の加速度信号
（加振手段１３から送出される信号）を速度信号に変換
するとともに前記第１の加速度信号と位相を合致するよ
うに補正して前記第２の加振手段に入力する速度信号補
正手段（積分器５３、補償器５４）とを備え、前記差が
所定値となるように前記入力補正手段により補正するこ
とを特徴とする。
【００２８】また、前記第６、または７発明において、
前記弾性部材は、前記一の振動台と前記他の振動台との
間から着脱可能に構成することも有効な手段である。か
かる技術により、容易に振動台の固有振動数が変更可能
な振動試験装置を提供することができる。
前記弾性部材は、前記一の振動台と前記他の振動台との
間から着脱可能に構成することも有効な手段である。か
かる技術により、容易に振動台の固有振動数が変更可能
な振動試験装置を提供することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実
施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形
状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎり
は、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単
なる説明例にすぎない。
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実
施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形
状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎり
は、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単
なる説明例にすぎない。
【００３０】図１は、本発明に係る一実施の形態を示す
振動試験装置の外観斜視図、図２は、本発明に係る第１
実施の形態を示す振動試験装置の構成図、図３は、本発
明に係る第２実施の形態を示す振動試験装置の構成図、
図４は、下部振動台と上部振動台との間に積層ゴムを介
在した構成を示す説明図、図５は、積層ゴムの振動特性
を説明する説明図、図６は、制御演算の流れ図、図７
は、本発明に係る第３実施の形態を示す振動試験装置の
構成図である。
振動試験装置の外観斜視図、図２は、本発明に係る第１
実施の形態を示す振動試験装置の構成図、図３は、本発
明に係る第２実施の形態を示す振動試験装置の構成図、
図４は、下部振動台と上部振動台との間に積層ゴムを介
在した構成を示す説明図、図５は、積層ゴムの振動特性
を説明する説明図、図６は、制御演算の流れ図、図７
は、本発明に係る第３実施の形態を示す振動試験装置の
構成図である。
【００３１】図１において、基台２には凹部３が凹設さ
れ、該凹部３内に位置規制ロット４、４によって横方向
の移動が制限され、縦方向（矢印５５方向）に摺動可能
な下部振動台５が配置され、該下部振動台５は油圧加振
機６により矢印５５方向に振動可能に構成されている。
れ、該凹部３内に位置規制ロット４、４によって横方向
の移動が制限され、縦方向（矢印５５方向）に摺動可能
な下部振動台５が配置され、該下部振動台５は油圧加振
機６により矢印５５方向に振動可能に構成されている。
【００３２】下部振動台５の上面には図２に示すように
ガイド基体３２に回転自在に配置されたローラ３３にて
構成されるリニアガイド７を有する架台８が配設され、
該リニアガイド７上には上部振動台９が油圧加振機３０
によって矢印５５の方向に振動可能に構成されている。
ガイド基体３２に回転自在に配置されたローラ３３にて
構成されるリニアガイド７を有する架台８が配設され、
該リニアガイド７上には上部振動台９が油圧加振機３０
によって矢印５５の方向に振動可能に構成されている。
【００３３】この振動試験装置１は、後述するように、
下部振動台５を振動させる油圧加振機６に同期して、上
部振動台９を振動させる油圧加振機３０を駆動すること
により、一台の加振機より大きな加速度及び振幅を供試
体（被検査体）３１に与えることができる。
下部振動台５を振動させる油圧加振機６に同期して、上
部振動台９を振動させる油圧加振機３０を駆動すること
により、一台の加振機より大きな加速度及び振幅を供試
体（被検査体）３１に与えることができる。
【００３４】図２は、本発明に係る第１実施の形態を示
す振動試験装置の構成図である。油圧加振機６により振
動させられる下部振動台５は、下面５ａをローラ３４、
３４上に載置され、また、下部振動台５には加速度計３
５が配置され、下部振動台３６の加速度は増幅器３７を
通ってＡ／Ｄ変換器３９に入力されるように構成されて
いる。
す振動試験装置の構成図である。油圧加振機６により振
動させられる下部振動台５は、下面５ａをローラ３４、
３４上に載置され、また、下部振動台５には加速度計３
５が配置され、下部振動台３６の加速度は増幅器３７を
通ってＡ／Ｄ変換器３９に入力されるように構成されて
いる。
【００３５】下部振動台５の上面に配置された油圧加振
機３０によって振動させられる上部振動台９Ａは、下面
をローラ３３、３３上に載置され、また、上部振動台９
Ａには加速度計３６が配置され、上部振動台９Ａの加速
度は増幅器３８を通ってＡ／Ｄ変換器３９に入力される
ように構成されている。尚、前記ローラ３３と３４は図
示しないがベアリングにより回転自在に構成されてい
る。
機３０によって振動させられる上部振動台９Ａは、下面
をローラ３３、３３上に載置され、また、上部振動台９
Ａには加速度計３６が配置され、上部振動台９Ａの加速
度は増幅器３８を通ってＡ／Ｄ変換器３９に入力される
ように構成されている。尚、前記ローラ３３と３４は図
示しないがベアリングにより回転自在に構成されてい
る。
【００３６】Ａ／Ｄ変換器３９は計算機（コンピュー
タ）４０に入力され、該計算機４０によって下部振動台
５及び上部振動台９Ａの加速度から伝達関数Ｇが演算さ
れ、該上部振動台９Ａ上の供試体３１に目標振動波を形
成するために、該伝達関数Ｇを用いて目標振動波に該当
する加速度を送出するように構成されている。該加速度
は、Ｄ／Ａ変換器４１、及びサーボ増幅器４２、４３を
介して各油圧加振器６、３０に与えられ、この加速度に
よって振動する各振動台の加速度が目標振動波を形成す
る加速度と一致することにより、目標振動波を得るよう
に構成されている。
タ）４０に入力され、該計算機４０によって下部振動台
５及び上部振動台９Ａの加速度から伝達関数Ｇが演算さ
れ、該上部振動台９Ａ上の供試体３１に目標振動波を形
成するために、該伝達関数Ｇを用いて目標振動波に該当
する加速度を送出するように構成されている。該加速度
は、Ｄ／Ａ変換器４１、及びサーボ増幅器４２、４３を
介して各油圧加振器６、３０に与えられ、この加速度に
よって振動する各振動台の加速度が目標振動波を形成す
る加速度と一致することにより、目標振動波を得るよう
に構成されている。
【００３７】次に、このように構成された第１実施の形
態の動作を図６の流れ図を用いて説明する。計算機４０
による制御演算動作は、該振動試験装置１Ａの振動特性
を把握するために、特性把握加振工程を行い、各振動台
の伝達関数Ｇを得る。そして、入力補償加振工程を行
い、供試体を振動させる振動台が目標振動波を形成する
ための入力加速度と同じ加速度を出力するには、前記伝
達関数Ｇを用いてどの程度の付加補償値を与えるかを演
算する。
態の動作を図６の流れ図を用いて説明する。計算機４０
による制御演算動作は、該振動試験装置１Ａの振動特性
を把握するために、特性把握加振工程を行い、各振動台
の伝達関数Ｇを得る。そして、入力補償加振工程を行
い、供試体を振動させる振動台が目標振動波を形成する
ための入力加速度と同じ加速度を出力するには、前記伝
達関数Ｇを用いてどの程度の付加補償値を与えるかを演
算する。
【００３８】ここで、図６に記載された入出力の記号
は、表１に示すような関係にある。
は、表１に示すような関係にある。
【００３９】
【表１】
【００４０】まず、下部振動台と上部振動台が目標とす
る振動特性を得る、設計上の加速度を与えたときの伝達
関数Ｇｋを判定基準として用意する。そして、下部振動
台と上部振動台が目標とする設計上の加速度（外字１）
を与えてフーリエ変換して加速度の周波数信号（外字
２）を得て、さらに積分して速度の周波数信号（外字
３）を得て、逆フーリエ変換を行って得た速度（外字
４）で各油圧加振器６、３０を振動させる。（表２）
る振動特性を得る、設計上の加速度を与えたときの伝達
関数Ｇｋを判定基準として用意する。そして、下部振動
台と上部振動台が目標とする設計上の加速度（外字１）
を与えてフーリエ変換して加速度の周波数信号（外字
２）を得て、さらに積分して速度の周波数信号（外字
３）を得て、逆フーリエ変換を行って得た速度（外字
４）で各油圧加振器６、３０を振動させる。（表２）
【００４１】
【表２】
【００４２】加速度計３５、３６よりそのときの加速度
（外字５）を得て、フーリエ変換を行い加速度の周波数
信号（外字６）を得る。ここで、加速度（外字１）を入
力して得た加速度の周波数信号（外字２）と、加振器
６、３０の加速度の周波数信号（外字６）とから伝達関
数Ｇ Ｇ＝（Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２｝ を得る。（表３）
（外字５）を得て、フーリエ変換を行い加速度の周波数
信号（外字６）を得る。ここで、加速度（外字１）を入
力して得た加速度の周波数信号（外字２）と、加振器
６、３０の加速度の周波数信号（外字６）とから伝達関
数Ｇ Ｇ＝（Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２｝ を得る。（表３）
【００４３】
【表３】
【００４４】ここにおいて、Ｇ１１は、下部振動台の加
振機入力信号と、該入力信号によって下部振動台が振動
する応答加速度との間の伝達関数である。また、Ｇ１２
は、下部振動台の加振機入力信号と、該入力信号によっ
て上部振動台が振動する応答加速度との間の伝達関数で
ある。また、Ｇ２１は、上部振動台の加振機入力信号
と、該入力信号によって下部振動台が振動する応答加速
度との間の伝達関数である。また、Ｇ２２は、上部振動
台の加振機入力信号と、該入力信号によって上部振動台
が振動する応答加速度との間の伝達関数である。
振機入力信号と、該入力信号によって下部振動台が振動
する応答加速度との間の伝達関数である。また、Ｇ１２
は、下部振動台の加振機入力信号と、該入力信号によっ
て上部振動台が振動する応答加速度との間の伝達関数で
ある。また、Ｇ２１は、上部振動台の加振機入力信号
と、該入力信号によって下部振動台が振動する応答加速
度との間の伝達関数である。また、Ｇ２２は、上部振動
台の加振機入力信号と、該入力信号によって上部振動台
が振動する応答加速度との間の伝達関数である。
【００４５】この得られた伝達関数Ｇと、予め用意され
た前述の判定基準伝達関数Ｇｋとを比較して同一性がな
い場合は、入力波を変更して再度振動台を振動させて振
動台の加速度を測定して伝達関数を演算して求め、再度
判定基準伝達関数Ｇｋと比較して、同一性があれば、逆
特性計算手段１７にて、Ｇ＋Ｇ-1＝１となる逆伝達関数
Ｇ-1を得る。
た前述の判定基準伝達関数Ｇｋとを比較して同一性がな
い場合は、入力波を変更して再度振動台を振動させて振
動台の加速度を測定して伝達関数を演算して求め、再度
判定基準伝達関数Ｇｋと比較して、同一性があれば、逆
特性計算手段１７にて、Ｇ＋Ｇ-1＝１となる逆伝達関数
Ｇ-1を得る。
【００４６】次に、入力補償加振工程を説明する。それ
ぞれ加振機を有する複数の振動台の加速度が加算される
ことによって形成される目標波を得るためには、供試体
が載置される振動台の加算加速度が目標加速度（外字
７）となるように目標加速度（外字７）を入力してフー
リエ変換して加速度の周波数信号（外字８）を得て、各
振動台の逆伝達関数Ｇ-1を用いて（式１）に示すよう
に、加速度の周波数信号（外字９）を得る初期入力補償
を行う。（表４）
ぞれ加振機を有する複数の振動台の加速度が加算される
ことによって形成される目標波を得るためには、供試体
が載置される振動台の加算加速度が目標加速度（外字
７）となるように目標加速度（外字７）を入力してフー
リエ変換して加速度の周波数信号（外字８）を得て、各
振動台の逆伝達関数Ｇ-1を用いて（式１）に示すよう
に、加速度の周波数信号（外字９）を得る初期入力補償
を行う。（表４）
【００４７】
【表４】
【００４８】さらに積分して速度の周波数信号（外字１
０）を得て、逆フーリエ変換を行って得た速度で各油圧
加振器６、３０を振動させる。そして、供試体が載置さ
れる上部振動台の加算加速度（外字１１）を得て、該加
算加速度（外字１１）と、目標加速度（外字７）とを
（式２）に示すように減算し、偏差分（外字１２）を得
る。（表５）
０）を得て、逆フーリエ変換を行って得た速度で各油圧
加振器６、３０を振動させる。そして、供試体が載置さ
れる上部振動台の加算加速度（外字１１）を得て、該加
算加速度（外字１１）と、目標加速度（外字７）とを
（式２）に示すように減算し、偏差分（外字１２）を得
る。（表５）
【００４９】
【表５】
【００５０】該偏差分（外字１２）が所定置より大きい
と、フーリエ変換して加速度の周波数信号（外字１３）
を得て、各振動台の逆伝達関数Ｇ-1を用いて（式３）に
示すように、加速度の周波数信号（外字１４）を繰り返
し入力補償を行し、再度積分して速度の周波数信号（外
字１０）を得て、逆フーリエ変換を行って得た速度で各
油圧加振器６、３０を振動させる。（表６）
と、フーリエ変換して加速度の周波数信号（外字１３）
を得て、各振動台の逆伝達関数Ｇ-1を用いて（式３）に
示すように、加速度の周波数信号（外字１４）を繰り返
し入力補償を行し、再度積分して速度の周波数信号（外
字１０）を得て、逆フーリエ変換を行って得た速度で各
油圧加振器６、３０を振動させる。（表６）
【００５１】
【表６】
【００５２】そして、供試体が載置される上部振動台の
加算加速度（外字１１）を得て、該加算加速度（外字１
１）と、目標加速度（外字７）とを（式２）に示すよう
に減算し、偏差分（外字１２）を得る。該偏差分（外字
１２）が所定置より大きくないと、入力補償加振動工程
を終了する。（表７）
加算加速度（外字１１）を得て、該加算加速度（外字１
１）と、目標加速度（外字７）とを（式２）に示すよう
に減算し、偏差分（外字１２）を得る。該偏差分（外字
１２）が所定置より大きくないと、入力補償加振動工程
を終了する。（表７）
【００５３】
【表７】
【００５４】本第１実施の形態は、下部振動台の上にリ
ニアガイドを設けて上部振動台を配置するとともに、下
部振動台上に上部振動台を振動する加振機を設けている
ので、下部振動台の振動により上部振動台を振動する加
振機の振動をストロークを補償するクロストーク補償ア
ルゴリズムが不要となり、簡単な構成で高加速度加振の
可能は振動試験装置の提供が可能である。
ニアガイドを設けて上部振動台を配置するとともに、下
部振動台上に上部振動台を振動する加振機を設けている
ので、下部振動台の振動により上部振動台を振動する加
振機の振動をストロークを補償するクロストーク補償ア
ルゴリズムが不要となり、簡単な構成で高加速度加振の
可能は振動試験装置の提供が可能である。
【００５５】次に、図３を用いて第２実施の形態を説明
する。第１実施の形態にかかる第２図との相違は、第２
図においては、下部振動台５と上部振動台９Ａとの間に
ローラを介して上部振動台を振動していたのに対して、
第２実施の形態においては、前記ローラの代わりに積層
ゴム４５を用いた点である。
する。第１実施の形態にかかる第２図との相違は、第２
図においては、下部振動台５と上部振動台９Ａとの間に
ローラを介して上部振動台を振動していたのに対して、
第２実施の形態においては、前記ローラの代わりに積層
ゴム４５を用いた点である。
【００５６】積層ゴム４５は、図４及び図５に示すよう
に、ゴム材４６と鉄板４７とを交互に重ねて弾性部材を
形成したものであり、上部振動台の振動方向に交差する
方向に振動変位可能である。該積層ゴム４５は、天然ゴ
ム、ポリイソプレンゴム（ＩＲ）、ブチルゴム（ＩＩ
Ｒ）、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）系ゴム等を用い
ることができる。そして、積層ゴム４５は基板４８、４
８間に固着され、ビス４９により下部振動台５と上部振
動台９から取付、取り外し可能に構成されている。
に、ゴム材４６と鉄板４７とを交互に重ねて弾性部材を
形成したものであり、上部振動台の振動方向に交差する
方向に振動変位可能である。該積層ゴム４５は、天然ゴ
ム、ポリイソプレンゴム（ＩＲ）、ブチルゴム（ＩＩ
Ｒ）、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）系ゴム等を用い
ることができる。そして、積層ゴム４５は基板４８、４
８間に固着され、ビス４９により下部振動台５と上部振
動台９から取付、取り外し可能に構成されている。
【００５７】本実施の形態はこのように構成されている
ので、第１実施の形態のように下部振動台５上において
上部振動台９を下部振動台５の振動方向に振動可能であ
る。よって、上述した図６の流れ図と同じ動作を行うこ
とができる。したがって、動作説明は省略する。
ので、第１実施の形態のように下部振動台５上において
上部振動台９を下部振動台５の振動方向に振動可能であ
る。よって、上述した図６の流れ図と同じ動作を行うこ
とができる。したがって、動作説明は省略する。
【００５８】本第２の実施の形態は、上部振動台と下部
振動台との間に積層ゴムを介在しているので、ベアリン
グ方式に比べてガタなどの高調波成分が少なく、高加速
度加振を行っても波形ひずみが少なく高精度の振動試験
装置の提供が可能である。
振動台との間に積層ゴムを介在しているので、ベアリン
グ方式に比べてガタなどの高調波成分が少なく、高加速
度加振を行っても波形ひずみが少なく高精度の振動試験
装置の提供が可能である。
【００５９】次に、図７を用いて第３実施の形態を説明
する。本実施の形態は第２実施の形態と同じように上部
振動台９Ｃと下部振動台５との間に積層ゴム４５で連結
している。しかしながら、第２実施の形態との相違点
は、第２実施の形態が上部振動台９Ｂの振動を油圧加振
機３０で行っていたの対して、本第３実施の形態は、上
部振動台９Ｃ上に載置した慣性形加振機５０によって上
部振動台９Ｃを振動する点と、第２実施の形態が、上部
及び下部振動台からの加速度信号を得ているのに対し
て、第３実施の形態において、上部振動台９Ｃからの加
速度信号を得て、下部振動台からの加速度信号を得てい
ない点である。
する。本実施の形態は第２実施の形態と同じように上部
振動台９Ｃと下部振動台５との間に積層ゴム４５で連結
している。しかしながら、第２実施の形態との相違点
は、第２実施の形態が上部振動台９Ｂの振動を油圧加振
機３０で行っていたの対して、本第３実施の形態は、上
部振動台９Ｃ上に載置した慣性形加振機５０によって上
部振動台９Ｃを振動する点と、第２実施の形態が、上部
及び下部振動台からの加速度信号を得ているのに対し
て、第３実施の形態において、上部振動台９Ｃからの加
速度信号を得て、下部振動台からの加速度信号を得てい
ない点である。
【００６０】よって、制御動作は、下部振動台５を振動
させる油圧加振機６への制御のみが前述の図６の流れ図
を用いて説明した動作が行われる。すなわち、下部振動
台９Ｃが目標とする設計上の加速度（外字１）を与えて
フーリエ変換して加速度の周波数信号（外字２）を得
て、さらに積分して速度の周波数信号（外字３）を得
て、逆フーリエ変換を行って得た速度（外字４）で油圧
加振器６を振動させる。（表８）
させる油圧加振機６への制御のみが前述の図６の流れ図
を用いて説明した動作が行われる。すなわち、下部振動
台９Ｃが目標とする設計上の加速度（外字１）を与えて
フーリエ変換して加速度の周波数信号（外字２）を得
て、さらに積分して速度の周波数信号（外字３）を得
て、逆フーリエ変換を行って得た速度（外字４）で油圧
加振器６を振動させる。（表８）
【００６１】
【表８】
【００６２】加速度計３５よりそのときの加速度（外字
５）を得て、フーリエ変換を行い加速度の周波数信号
（外字６）を得る。ここで、加速度（外字１）を入力し
て得た加速度の周波数信号（外字２）と、加振器６の加
速度の周波数信号（外字６）とから伝達関数Ｇ Ｇ＝（Ｇ１１、Ｇ１２｝ を得る。（表９）
５）を得て、フーリエ変換を行い加速度の周波数信号
（外字６）を得る。ここで、加速度（外字１）を入力し
て得た加速度の周波数信号（外字２）と、加振器６の加
速度の周波数信号（外字６）とから伝達関数Ｇ Ｇ＝（Ｇ１１、Ｇ１２｝ を得る。（表９）
【００６３】
【表９】
【００６４】この得られた伝達関数Ｇと、予め用意され
た判定基準伝達関数Ｇｋとを比較して同一性がない場合
は、入力波を変更して再度振動台を振動させて振動台の
加速度を測定して伝達関数を演算して求め、再度判定基
準伝達関数Ｇｋと比較して、同一性があれば、逆特性計
算手段１７にて、Ｇ＋Ｇ-1＝１となる逆伝達関数Ｇ-1を
得る。
た判定基準伝達関数Ｇｋとを比較して同一性がない場合
は、入力波を変更して再度振動台を振動させて振動台の
加速度を測定して伝達関数を演算して求め、再度判定基
準伝達関数Ｇｋと比較して、同一性があれば、逆特性計
算手段１７にて、Ｇ＋Ｇ-1＝１となる逆伝達関数Ｇ-1を
得る。
【００６５】一方、設計上の加速度（外字１）を与え
て、その信号が別の計算機５１に入力され、積分して速
度信号（外字１５）を得る。そして、加速度と速度とは
位相が９０゜ずれているので、それを補償器５４で一致
させて、Ｄ／Ａ変換器４１及びサーボ増幅器４３を介し
て慣性形加振機５０に入力される。慣性形加振機５０は
速度信号（外字１５）によりピストンが左右動してマス
５２が左右動することで上部振動台９Ｃが振動するよう
に構成されている。（表１０）
て、その信号が別の計算機５１に入力され、積分して速
度信号（外字１５）を得る。そして、加速度と速度とは
位相が９０゜ずれているので、それを補償器５４で一致
させて、Ｄ／Ａ変換器４１及びサーボ増幅器４３を介し
て慣性形加振機５０に入力される。慣性形加振機５０は
速度信号（外字１５）によりピストンが左右動してマス
５２が左右動することで上部振動台９Ｃが振動するよう
に構成されている。（表１０）
【００６６】
【表１０】
【００６７】そして、入力補償加振工程に入る。供試体
が載置される振動台の加算加速度が目標加速度（外字
７）となるように目標加速度（外字７）を入力してフー
リエ変換して加速度の周波数信号（外字８）を得て、各
振動台の逆伝達関数Ｇ-1を用いて（式１）に示すよう
に、加速度の周波数信号（外字９）を得る初期入力補償
を行う。（表１１）
が載置される振動台の加算加速度が目標加速度（外字
７）となるように目標加速度（外字７）を入力してフー
リエ変換して加速度の周波数信号（外字８）を得て、各
振動台の逆伝達関数Ｇ-1を用いて（式１）に示すよう
に、加速度の周波数信号（外字９）を得る初期入力補償
を行う。（表１１）
【００６８】
【表１１】
【００６９】さらに積分して速度の周波数信号（外字１
０）を得て、逆フーリエ変換を行って得た速度で油圧加
振器６を振動させる。そして、供試体が載置される上部
振動台の加算加速度（外字１１）を得て、該加算加速度
（外字１１）と、目標加速度（外字７）とを（式２）に
示すように減算し、偏差分（外字１２）を得る。（表１
２）
０）を得て、逆フーリエ変換を行って得た速度で油圧加
振器６を振動させる。そして、供試体が載置される上部
振動台の加算加速度（外字１１）を得て、該加算加速度
（外字１１）と、目標加速度（外字７）とを（式２）に
示すように減算し、偏差分（外字１２）を得る。（表１
２）
【００７０】
【表１２】
【００７１】該偏差分（外字１２）が所定置より大きい
と、フーリエ変換して加速度の周波数信号（外字１３）
を得て、各振動台の逆伝達関数Ｇ-1を用いて（式３）に
示すように、加速度の周波数信号（外字１４）を繰り返
し入力補償を行し、再度積分して速度の周波数信号（外
字１０）を得て、逆フーリエ変換を行って得た速度で油
圧加振器６を振動させる。（表１３）
と、フーリエ変換して加速度の周波数信号（外字１３）
を得て、各振動台の逆伝達関数Ｇ-1を用いて（式３）に
示すように、加速度の周波数信号（外字１４）を繰り返
し入力補償を行し、再度積分して速度の周波数信号（外
字１０）を得て、逆フーリエ変換を行って得た速度で油
圧加振器６を振動させる。（表１３）
【００７２】
【表１３】
【００７３】そして、供試体が載置される上部振動台の
加算加速度（外字１１）を得て、該加算加速度（外字１
１）と、目標加速度（外字７）とを（式２）に示すよう
に減算し、偏差分（外字１２）を得る。該偏差分（外字
１２）が所定置より大きくないと、入力補償加振動工程
を終了する。（表１４）
加算加速度（外字１１）を得て、該加算加速度（外字１
１）と、目標加速度（外字７）とを（式２）に示すよう
に減算し、偏差分（外字１２）を得る。該偏差分（外字
１２）が所定置より大きくないと、入力補償加振動工程
を終了する。（表１４）
【００７４】
【表１４】
【００７５】本第３実施の形態は、上部振動台９Ｃ上に
載置した慣性形加振機５０によって上部振動台９Ｃを振
動するとともに、上部振動台９Ｃからの加速度信号を得
て、下部振動台からの加速度信号を得ていないので、簡
単な構成により前記慣性形加振機によって容易に、その
応答加速度を制御することができる振動試験装置を提供
することができる。
載置した慣性形加振機５０によって上部振動台９Ｃを振
動するとともに、上部振動台９Ｃからの加速度信号を得
て、下部振動台からの加速度信号を得ていないので、簡
単な構成により前記慣性形加振機によって容易に、その
応答加速度を制御することができる振動試験装置を提供
することができる。
【００７６】また、本第２及び第３実施の形態ともに、
上部振動台と下部振動台との間に積層ゴムを介在して、
該積層ゴムを交換可能に構成しているので、積層ゴムの
種類、または構成を変更することで、振動台の固有振動
数が変更可能であり、多くの種類の振動試験に対応する
振動試験装置を提供することができる。
上部振動台と下部振動台との間に積層ゴムを介在して、
該積層ゴムを交換可能に構成しているので、積層ゴムの
種類、または構成を変更することで、振動台の固有振動
数が変更可能であり、多くの種類の振動試験に対応する
振動試験装置を提供することができる。
【００７７】尚、本実施の形態においては、弾性部材と
して積層ゴムの事例を示したが、天然ゴムもしくは合成
ゴム単体であってもよく、また、それらと他の金属片も
しくは合成樹脂片との組み合わせであってもよい。ま
た、振動台の多段構成は、３段以上を重ねて用いてもよ
いことは勿論のことである。
して積層ゴムの事例を示したが、天然ゴムもしくは合成
ゴム単体であってもよく、また、それらと他の金属片も
しくは合成樹脂片との組み合わせであってもよい。ま
た、振動台の多段構成は、３段以上を重ねて用いてもよ
いことは勿論のことである。
【００７８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、既存の
振動台システムを利用して、多段化に改造することによ
り簡単な構成で高加速度加振の可能な振動試験装置を提
供することができる。
振動台システムを利用して、多段化に改造することによ
り簡単な構成で高加速度加振の可能な振動試験装置を提
供することができる。
【図１】 本発明に係る一実施の形態を示す振動試験装
置の外観斜視図である。
置の外観斜視図である。
【図２】 本発明に係る第１実施の形態を示す振動試験
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３】 本発明に係る第２実施の形態を示す振動試験
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４】 下部振動台と上部振動台との間に積層ゴムを
介在した構成を示す説明図である。
介在した構成を示す説明図である。
【図５】 積層ゴムの振動特性を説明する説明図であ
る。
る。
【図６】 制御演算の流れ図である。
【図７】 本発明に係る第３実施の形態を示す振動試験
装置の構成図である。
装置の構成図である。
５ 下部振動台 ６、３０ 油圧加振機（加振手段） ９ 上部振動台（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 布山 裕之 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 一ノ尾 博幸 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内
Claims (8)
- 【請求項１】 複数の加振手段と複数の振動台を有し、
一の振動台上に他の振動台を配置し、各加振手段を同期
して動作させ被検査体の振動試験を行う振動試験装置の
駆動方法において、 前記各加振手段に速度信号を与えて各振動台から得られ
る第１加速度信号を基に、各振動台に対する伝達関数を
求めた後に、 要求する振動加速度を有する目標波を形成する基準加速
度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正した補正
加速度信号により前記加振手段を振動させつつ加速度信
号を検出して第２加速度信号を得て、 前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差が所
定値となるように補正することを特徴とする振動試験装
置の駆動方法。 - 【請求項２】 複数の加振手段と複数の振動台を有し、
一の振動台上に他の振動台を配置し、各加振手段を同期
して動作させ被検査体の振動試験を行う振動試験装置の
駆動方法において、 前記一の振動台を振動させる第１の加振手段と、前記他
の振動台上に設けた第２の加振手段とを有し、 前記各加振手段に速度信号を与えて前記他の振動台から
得られる第１加速度信号を速度信号に変換するとともに
前記第１の加速度信号と位相を合致するように補正して
前記第２の加振手段に入力し、 前記第１加速度信号を基に、前記他の振動台に対する伝
達関数を求めた後に、要求する振動加速度を有する目標
波を形成する基準加速度信号を、前記伝達関数の逆特性
を用いて補正して前記第１の加振手段に入力して前記他
の振動台から第２加速度信号を得て、 前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差が所
定値となるように補正することを特徴とする振動試験装
置の駆動方法。 - 【請求項３】 複数の加振手段と複数の振動台を有し、
一の振動台上に他の振動台を配置し、各加振手段を同期
して動作させ被検査体の振動試験を行う振動試験装置に
おいて、 前記各加振手段に速度信号を与えて各振動台から得られ
る第１加速度信号を基に、各振動台に対する伝達関数を
求める振動特性把握手段と、 前記伝達関数の逆特性を算出する逆特性演算手段と、 要求する振動加速度を有する目標波を形成する基準加速
度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正して補正
加速度信号を形成する入力補正手段と、 前記各振動台から送出される第２加速度信号を得て、前
記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差を演算
する判定手段とを備え、 前記差が所定値となるように前記入力補正手段により補
正することを特徴とする振動試験装置。 - 【請求項４】 複数の加振手段と複数の振動台を有し、
一の振動台上に他の振動台を配置し、各加振手段を同期
して動作させ被検査体の振動試験を行う振動試験装置に
おいて、 前記一の振動台を振動する第１の加振手段と、 前記他の振動台上に設けた第２の加振手段と、 前記第１の加速度信号を速度信号に変換するとともに前
記第１の加速度信号と位相を合致するように補正して前
記第２の加振手段に入力する速度信号補正手段と、 前記各加振手段に速度信号を与えて前記他の振動台から
得られる第１加速度信号を基に、前記他の振動台に対す
る伝達関数を求める振動特性把握手段と、 前記伝達関数の逆特性を算出する逆特性演算手段と、 要求する振動加速度を有する目標波を形成する基準加速
度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正して補正
加速度信号を形成する入力補正手段と、 前記他の振動台から送出される第２加速度信号を得て、
前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差を演
算する判定手段とを備え、 前記差が所定値となるように前記入力補正手段により補
正することを特徴とする振動試験装置。 - 【請求項５】 複数の加振手段と複数の振動台を有し、
一の振動台上に他の振動台を配置し、各加振手段を同期
して動作させ被検査体の振動試験を行う振動試験装置に
おいて、 前記複数の振動台のそれぞれに加速度測定手段を設ける
とともに、前記一の振動台上に配置した転動手段により
往復移動可能に前記他の振動台を配置し、 前記各加振手段に速度信号を与えて各振動台から得られ
る第１加速度信号を基に、各振動台に対する伝達関数を
求めた後に、 要求する振動加速度を有する目標波を形成する基準加速
度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正した補正
加速度信号により前記加振手段を振動させつつ加速度信
号を検出して第２加速度信号を得て、 前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差が所
定値となるように補正することを特徴とする振動試験装
置。 - 【請求項６】 複数の加振手段と複数の振動台を有し、
一の振動台上に他の振動台を配置し、各加振手段を同期
して動作させ被検査体の振動試験を行う振動試験装置に
おいて、 前記複数の振動台のそれぞれに加速度測定手段を設ける
とともに、前記一の振動台上に配置した弾性手段により
振動可能に前記他の振動台を配置し、 前記各加振手段に速度信号を与えて各振動台から得られ
る第１加速度信号を基に、各振動台に対する伝達関数を
求めた後に、 要求する振動加速度を有する目標波を形成する基準加速
度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正した補正
加速度信号により前記加振手段を振動させつつ加速度信
号を検出して第２加速度信号を得て、 前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差が所
定値となるように補正することを特徴とする振動試験装
置。 - 【請求項７】 複数の加振手段と複数の振動台を有し、
一の振動台上に他の振動台を配置し、各加振手段を同期
して動作させ被検査体の振動試験を行う振動試験装置に
おいて、 前記一の振動台上に配置した弾性手段により振動可能に
設けられるとともに、加速度測定手段を設けた前記他の
振動台と、 前記一の振動台の外から前記一の振動台を振動する第１
の加振手段と、 前記他の振動台上に設けた第２の加振手段と、 前記第１の加振手段に速度信号を与えて前記他の振動台
から得られる第１加速度信号を基に、前記他の振動台に
対する伝達関数を求める振動特性把握手段と、 前記伝達関数の逆特性を算出する逆特性演算手段と、 要求する振動加速度を有する目標波を形成する基準加速
度信号を、前記伝達関数の逆特性を用いて補正して補正
加速度信号を形成する入力補正手段と、 前記他の振動台から送出される第２加速度信号を得て、
前記基準加速度信号と、前記第２加速度信号との差を演
算する判定手段と、 前記第１の加速度信号を速度信号に変換するとともに前
記第１の加速度信号と位相を合致するように補正して前
記第２の加振手段に入力する速度信号補正手段とを備
え、 前記差が所定値となるように前記入力補正手段により補
正することを特徴とする振動試験装置。 - 【請求項８】 前記弾性部材は、前記一の振動台と前記
他の振動台との間から着脱可能に構成したことを特徴と
する請求項６、または７記載の振動試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000121533A JP3901910B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 振動試験装置の駆動方法及び振動試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000121533A JP3901910B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 振動試験装置の駆動方法及び振動試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001305008A true JP2001305008A (ja) | 2001-10-31 |
| JP3901910B2 JP3901910B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=18632165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000121533A Expired - Lifetime JP3901910B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 振動試験装置の駆動方法及び振動試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3901910B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008281511A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Ihi Corp | 振動台試験装置 |
| JP2009058522A (ja) * | 2008-11-06 | 2009-03-19 | Shimadzu Corp | 疲労試験機および駆動信号生成装置 |
| JP2014009942A (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Central Research Institute Of Electric Power Industry | 共振振動台 |
| JP2014009943A (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Central Research Institute Of Electric Power Industry | 共振振動台 |
| JP2016031242A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 一般財団法人電力中央研究所 | 共振振動台 |
| KR20170006450A (ko) * | 2015-07-08 | 2017-01-18 | 한국기계연구원 | 듀얼링크와 공압 바이브레이터를 이용한 슬로싱 및 바이브레이터 시험 장치 |
| JP2018115914A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 清水建設株式会社 | 振動試験装置および振動試験方法 |
| CN111272367A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-12 | 天津大学 | 一种大载重试验频率和面积可扩展的嵌入式振动台 |
| CN111272371A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-12 | 天津大学 | 一种大载重试验频率和面积可扩展的联动式振动台 |
| CN111337215A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-26 | 天津大学 | 一种大载重试验频率和面积可扩展的模块化振动台 |
| CN112326166A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-02-05 | 北京航天光华电子技术有限公司 | 一种可调式随机振动量级放大装置及试验方法 |
| CN112729736A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-30 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法 |
| JP2021103105A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | Imv株式会社 | 振動試験装置 |
| CN113820085A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-21 | 广州大学 | 一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法 |
| CN117990324A (zh) * | 2024-04-03 | 2024-05-07 | 实链检测(浙江)有限公司 | 一种地震模拟台试验方法 |
| KR102694166B1 (ko) * | 2023-12-20 | 2024-08-12 | 한국에스지에스주식회사 | 저주파 진동 증폭 가진 시스템 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5357447B2 (ja) * | 2008-06-06 | 2013-12-04 | 三菱重工業株式会社 | 振動試験装置 |
-
2000
- 2000-04-21 JP JP2000121533A patent/JP3901910B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008281511A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Ihi Corp | 振動台試験装置 |
| JP2009058522A (ja) * | 2008-11-06 | 2009-03-19 | Shimadzu Corp | 疲労試験機および駆動信号生成装置 |
| JP2014009942A (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Central Research Institute Of Electric Power Industry | 共振振動台 |
| JP2014009943A (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Central Research Institute Of Electric Power Industry | 共振振動台 |
| JP2016031242A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 一般財団法人電力中央研究所 | 共振振動台 |
| KR20170006450A (ko) * | 2015-07-08 | 2017-01-18 | 한국기계연구원 | 듀얼링크와 공압 바이브레이터를 이용한 슬로싱 및 바이브레이터 시험 장치 |
| KR101721498B1 (ko) * | 2015-07-08 | 2017-03-30 | 한국기계연구원 | 듀얼링크와 공압 바이브레이터를 이용한 슬로싱 및 바이브레이터 시험 장치 |
| JP2018115914A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 清水建設株式会社 | 振動試験装置および振動試験方法 |
| JP7406239B2 (ja) | 2019-12-25 | 2023-12-27 | Imv株式会社 | 振動試験装置 |
| JP2021103105A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | Imv株式会社 | 振動試験装置 |
| CN111337215A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-26 | 天津大学 | 一种大载重试验频率和面积可扩展的模块化振动台 |
| CN111272371A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-12 | 天津大学 | 一种大载重试验频率和面积可扩展的联动式振动台 |
| CN111272367A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-12 | 天津大学 | 一种大载重试验频率和面积可扩展的嵌入式振动台 |
| CN112326166A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-02-05 | 北京航天光华电子技术有限公司 | 一种可调式随机振动量级放大装置及试验方法 |
| CN112326166B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-12-27 | 北京航天光华电子技术有限公司 | 一种可调式随机振动量级放大装置及试验方法 |
| CN112729736A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-30 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法 |
| CN113820085A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-21 | 广州大学 | 一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法 |
| KR102694166B1 (ko) * | 2023-12-20 | 2024-08-12 | 한국에스지에스주식회사 | 저주파 진동 증폭 가진 시스템 |
| CN117990324A (zh) * | 2024-04-03 | 2024-05-07 | 实链检测(浙江)有限公司 | 一种地震模拟台试验方法 |
| CN117990324B (zh) * | 2024-04-03 | 2024-06-07 | 实链检测(浙江)有限公司 | 一种地震模拟台试验方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3901910B2 (ja) | 2007-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001305008A (ja) | 振動試験装置の駆動方法及び振動試験装置 | |
| JP3361529B2 (ja) | 振動台およびその制御方法 | |
| CN101506639A (zh) | 调谐初始控制参数的材料测试仪的自适应控制 | |
| JP2009294150A (ja) | 振動試験装置 | |
| KR102398778B1 (ko) | 관성 센서 검사 장치 및 방법 | |
| JPH0593671A (ja) | 三次元振動台 | |
| GB2122052A (en) | Reducing noise or vibration | |
| JP2008151521A (ja) | 加振装置 | |
| CH648666A5 (it) | Apparecchiatura per la rilevazione degli spostamenti di punti di strutture eccitate con forze artificialio naturali. | |
| JP2002156308A (ja) | 振動台及びその制御装置、並びに制御方法 | |
| JP6297362B2 (ja) | 振動試験装置 | |
| JP4092878B2 (ja) | 振動台及びその制御装置並びに制御方法 | |
| JP3626858B2 (ja) | 振動台波形歪制御装置 | |
| JP3495594B2 (ja) | ツイン振動台制御装置 | |
| JP2003161670A (ja) | 振動台の応答評価方法および特性評価方法 | |
| JP2003145050A (ja) | 多自由度加振装置とその制御装置 | |
| JPH0755630A (ja) | 耐震実験システム | |
| CN111880092B (zh) | Chirp信号Hammerstein模型系统辨识方法 | |
| JP2003075287A (ja) | 振動試験装置及び振動試験方法 | |
| JP2731160B2 (ja) | 加振レベル制御装置 | |
| JPH11311583A (ja) | 加振装置 | |
| JP3040562B2 (ja) | 二段防振装置 | |
| JP3469136B2 (ja) | 波形制御装置 | |
| CN113785180A (zh) | 共振频率振动测试 | |
| RU2589775C1 (ru) | Способ измерения резонансной частоты стенда, имитирующего инерционную нагрузку и упругость узлов крепления привода в изделии |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040428 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050810 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061208 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061227 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3901910 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140112 Year of fee payment: 7 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |