JP2001299980A - Motion support device - Google Patents

Motion support device

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JP2001299980A
JP2001299980A JP2000120948A JP2000120948A JP2001299980A JP 2001299980 A JP2001299980 A JP 2001299980A JP 2000120948 A JP2000120948 A JP 2000120948A JP 2000120948 A JP2000120948 A JP 2000120948A JP 2001299980 A JP2001299980 A JP 2001299980A
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tempo
user
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pulse
pulse rate
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JP2000120948A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Hajima
Hirosuke Hirasawa
Yoshihiro Miyake
Mieko Osuga
Takashi Sakaguchi
美博 三宅
貴司 坂口
美恵子 大須賀
宏祐 平澤
一夫 羽島
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate a malfunction such as being unenjoyable even in use due to being an uninteresting electronic sound in a tempo sound and being unusable at warm-up and cool down time without adjusting the pulse number by adjusting a motion quantity of a user by quickening and delaying a tempo of motion outputted from a built-in oscillator on the basis of a difference between the pulse number of the user and the target pulse number in a conventional motion support device. SOLUTION: This motion support device is provided with a motion sensor 31 for detecting the tempo Wh(t) of the motion performed by the user and a tempo correction quantity operation means 38a for correcting the tempo of this motion on the basis of a difference ΔH between the pulse number HB(t) of the user and the target pulse number HBd(t) to reproduce music by correcting prestored music data to the tempo. The user can more enjoyably and comofortably control the stable pulse number suitable for promoting health by moving according to a corrected music tempo Wm(t).

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、運動としての歩行やジョギング、その他のリズミカルな運動を支援し、 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, to support walking and jogging, other rhythmic movement as a movement,
体脂肪燃焼効率を高めて、より健康に、楽しく、安全に運動を行うための運動支援装置の改良に関するものである。 By increasing body fat burning efficiency, more health, fun, to an improvement of the exercise support apparatus for secure movement.

【0002】 [0002]

【従来の技術】スポーツマンであるか否かに係わりなく、多くの人に運動としての歩行、ジョギング、また室内で行うトレッドミル運動、ステッパー、スカイウォーカーなど、健康を維持または増進させるための各種の運動が行われている。 Regardless of whether the Related Art sportsman, walking as exercise many people, jogging, also treadmill exercise performed indoors, stepper, various order to maintain or enhance such Skywalker, health exercise has been carried out of. 専門的にスポーツを行う人の場合、 In the case of the person performing the professional sports,
スポーツジム等では健康を管理する技術を習得した専門家(インストラクター)がいるが、スポーツマンと言えない素人、子供、一般の人が、個人的に自宅の周辺で運動を行うケースでは、自己管理する以外に方法がない。 Although there are experts who mastered the technology to manage the health (instructor) in the gym, etc., amateur can not be said with the sportsman, children, the general public, personally cases to carry out the exercise at home around, self-management there is no way other than to.
そして、しばしば、急な又は過激な運動によるとしか考えられない事故が報道され、健康増進のための運動のレベルを管理することの必要性が説かれている。 And often, sudden or extreme accident only thought to be due to the movement is reported, has been expounded is a need to manage the level of exercise for health promotion.

【0003】しかし、人の健康状態はその日の体調や、 [0003] However, the health of the human and physical condition of the day,
精神状態によって影響を受ける上、気温や湿度、日射や風の有無など戸外の環境変化によっても影響されるので、どの程度の運動であれば健康増進に役立ち、どの程度なら危険なのかという判断は素人にはなかなか難しいものである。 On that are affected by mental status, temperature and humidity, so also is affected by outdoor environmental changes, such as the presence or absence of solar radiation and wind, help in health promotion if the extent of the movement, the decision as to which extent if what danger the amateur is intended quite difficult. このような観点から発明された運動支援装置の例として、特開昭61−953号公報に開示されたランニングペースメーカなる器具を図11、図12に示す。 Examples of such from the viewpoint invention exercise assisting device, FIG. 11, FIG. 12 shows the disclosed running pacemaker becomes instrument in JP-A-61-953. これは使用者が容易にあらかじめ設定する一定のペースを採ることが出来るとともに、脈拍を計測してこれが所定の上限を越える、または所定の下限を下回る場合には、自動的に前記ペースを下げまたは上げて、常に安全に運動が行えるようにしたものである。 At the same can take a constant pace by the user easily set in advance, when it measures the pulse rate exceeds a predetermined upper limit or below a predetermined lower limit lowers automatically the pace or up to, it is always those to allow the safe movement.

【0004】図11はその電気回路のブロック図、図1 [0004] Figure 11 is a block diagram of the electric circuit, FIG. 1
2は外観および使用状態を示す図である。 2 is a diagram showing the appearance and use. 図に於いて、 In the figure,
1はランニングペースメーカの本体、2は設定した速さのペース信号を発するペース信号発生手段(可変周波数発振回路)、3はそのペース信号をスピーカ24から音として、または表示して知らせるペース指示手段である。 1 running pacemaker main body, 2 pace signal generating means for emitting a pacing signal faster set (variable frequency oscillator), 3 the pacing signal as a sound from the speaker 24 or displayed at a pace indicating means for informing by is there. 4は脈拍検出手段で体に取り付ける検知器6とその信号を増幅する増幅器7とから成る。 4 consists of a detector 6 attached to the body in the pulse detector amplifier 7 for amplifying the signal. 表示手段5は脈拍検出手段4の検出する脈拍数、または、前記ペース信号のいずれかを計数する計数手段14とその計数値を表示する表示手段15とから成る。 Display means 5 is a pulse rate detected by the pulse detection unit 4, or consists of the display unit 15 for displaying the count value and counting means 14 for counting either the pacing signal.

【0005】17は脈拍数設定手段、18は設定された基準脈拍数と前述の検出した脈拍数とを比較し、両者の偏差に応じた出力信号を出力する脈拍比較手段(デイジタルコンパレータ)である。 [0005] 17 pulse rate setting means 18 compares the pulse rate detected previously described with reference pulse number set is the pulse comparing means for outputting an output signal corresponding to the deviation between (digital comparator) . 脈拍数設定手段17は脈拍下限値設定用ダイアル21と脈拍上限値設定用ダイアル22とを備えている。 Pulse rate setting means 17 and a pulse rate lower limit value setting dial 21 and the pulse rate upper limit value setting dial 22.

【0006】次に動作と使用法を説明する。 [0006] Next, the operation will be described and usage. 電源オン・ Power-on
オフその他、動作原理上当然またはあまり細部にわたると思われる説明は省略する。 Off other, of course on the principle of operation or a description that seems to be too much over the details omitted. ランニング開始前に、ペースメーカ1を図12のように手首に装着し、キャップ1 Before running start, wearing the pacemaker 1 on the wrist as shown in FIG. 12, the cap 1
0を指にはめる。 0 fitted to the finger. これで脈拍数が計測され表示される。 This pulse rate is displayed is measured by.
使用者はこれを見て自己の健康状態をチェック、確認する。 Check its own health state user saw it, to make sure. 次に脈拍下限値設定用ダイアル21と脈拍上限値設定用ダイアル22とを操作して、その者の体調から、許容される脈拍数の上下限を設定する。 Then by operating the pulse rate limit value setting dial 21 and the pulse rate upper limit value setting dial 22, the physical condition of the person, sets the upper and lower limits of the number of pulses allowed. 次にペース信号発生手段2に所望するペースを設定すると、スピーカ24 Next, when setting the pace for the desired pace signal generating means 2, the speaker 24
から、ピッ、ピッ…の如きペース音が発せられるので、 From, pitch, because the beep ... such as the pace sound is emitted,
これに合わせて走ればよい。 It may be able to run accordingly.

【0007】また、走っているときに脈拍数が上限値を越えると、脈拍比較手段18の出力によってペース信号発生手段2の出力ペースが減少する。 Further, the pulse rate when running above the upper limit value, the output pace pace signal generating means 2 is reduced by the output of the pulse comparator 18. また、走っているときに脈拍数が下限値を下回ると、脈拍比較手段18の出力によってペース信号発生手段2の出力ペースが増加し、設定した脈拍数に近づくよう、出力するペースが制御されて運動量が制御される。 If the lower limit value is the pulse rate when running, increases the output pace pace signal generating means 2 by the output of the pulse comparator 18, to approach the pulse rate set, the pace of output is controlled momentum is controlled.

【0008】このようにして、ランニングペースメーカは、定常状態に入った運動のペースを一定に保つ上で有用である。 [0008] In this way, running the pacemaker is useful in keeping the pace of the movement went into a steady state at a constant level. しかし、良く知られているとおり運動の開始前と終了後に準備運動を行って、ゆるやかに運動を開始・終了させることが重要である。 However, making preparations exercise before and after a movement as well known, it is important to start and end a gentle exercise. 運動における心臓麻痺などの事故は、運動の開始直後の肉体的負荷の急変時、 Accident, such as a heart attack in motion, at the time of a sudden change in the physical load of immediately after the start of the exercise,
あるいは、運動の終了時の負荷の急変時に発生する例が多いのに、前述した従来の装置構成では、前述のような過渡時には対応することが出来ないという根本的な問題がある。 Alternatively, for example generated during sudden changes in load at the end of the movement is large, in the conventional device structure described above, there is a fundamental problem that can not be dealt with at the time, such as the aforementioned transient.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】従来の運動支援装置は以上のように構成されていたので、下記のような問題点があった。 Since [0005] had the conventional exercise support apparatus is configured as described above has a problem as follows. 1)使用者の脈拍数しか検出していないので、制御が遅れて過負荷のペースを発生しやすく、健康上好ましくない。 1) Since only the pulse rate of the user is not detected, control the pace of the overload tends to occur late, health undesirable. また、人によっては指示ペースどうりに運動しても脈拍数が定常値に安定しない。 Also, it is not stable in the steady-state value pulse rate even if the motion to instruct pace reason some people. 2)出力が無味乾燥な電子音なので、楽しさに欠けている。 2) Since the output is dull electronic sound, lacking in fun.

【0010】3)運動開始時、運動終了時の運動量の過渡時に、運動量を徐々に高め、徐々に低減するようなウォーミングアップとクールダウンに対応する健康上必要なペース変化を指示することが出来ない。 [0010] 3) at the start of exercise, during a transient of the exercise at the end of momentum, increasing the momentum gradually, not gradually be able to direct the warm-up and health on the necessary pace change corresponding to the cool-down, such as to reduce . 4)運動が定常状態に入った後しか使用効果がなく使用効率が低い。 4) there is low use efficiency without the use only effect after entering the steady-state exercise.

【0011】この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、脈拍数を極めて安定に制御でき、使用して楽しい運動しえん装置を提供することを目的とする。 [0011] The present invention has been made to solve the above problems, can extremely stable control of the pulse rate, and an object thereof is to provide a device En fun exercise using. また、ウォーミングアップとクールダウンに対応する健康上必要なペース変化を指示することが出来る運動支援装置を提供することを目的とする。 Another object is to provide an exercise assisting device capable of instructing health required pace change corresponding to warming up and cooling down. また、運動の開始前から終了後までの運動量の過渡時も含めて、 In addition, including the transient time of the momentum of until after the end from before the start of the exercise,
有用に使用でき、使用効率が高い運動支援装置を提供することを目的とする。 Usefully be used, and it is an object of utilization to provide a high exercise support apparatus.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】この発明の運動支援装置は、使用者の運動動作に同期する運動テンポを検出する運動センサと、使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍センサと、少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条件入力手段と、使用条件にもとづき、 Means for Solving the Problems] exercise support apparatus of the present invention includes a motion sensor that detects motion tempo synchronized with movement operation of the user, a pulse sensor that detects a pulse of the user to output the pulse rate , the use condition input means for inputting the conditions, including the strength of the least motion, based on the use conditions,
使用者の目標脈拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、予め記憶した少なくとも1つの音楽データと、目標脈拍数と使用者の現在の脈拍数とを比較し、その差にもとづく補正値を出力する脈拍比較手段と、運動テンポを補正値で補正したテンポを演算するテンポ補正量演算手段と、補正したテンポにもとづき、音楽データを補正する音楽データ補正手段と、補正された音楽データにより音楽を再生する再生手段とを備えたものである。 A target pulse several hours function generating means for generating a time change of the target pulse rate of the user, compared with at least one music data previously stored, and a current pulse rate target pulse rate and the user, on the difference and pulse comparing means for outputting a correction value based, the tempo correction amount calculating means for calculating a tempo correcting motion tempo correction value, based on the corrected tempo, the music data correcting means for correcting the music data, the corrected the music data is obtained and reproducing means for reproducing the music.

【0013】また、使用者の運動動作に同期する運動テンポWh(t)を検出する運動センサと、使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍センサと、少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条件入力手段と、使用条件にもとづき、使用者の目標脈拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、予め記憶した少なくとも1つの音楽データと目標脈拍数と使用者の現在の脈拍数とを比較し、その差にもとづく補正値Δ Further, use comprising a motion sensor that detects motion tempo Wh (t) which is synchronized with the movement operation of the user, a pulse sensor that outputs a pulse rate by detecting the pulse of the user, the strength of at least exercise using the operating conditions input means for inputting conditions, based on the use conditions, and target pulse several hours function generating means for generating a time change of the target pulse rate of the user, at least one music data and the target pulse rate stored in advance who compare the current and pulse rate, the correction value Δ based on the difference
Hを出力する脈拍比較手段と、運動テンポを所定の定数E,Fと補正値で補正し、補正値 Wm'(t)=E・ And pulse comparing means for outputting a H, exercise tempo a predetermined constant E, and corrected by F and the correction value, the correction value Wm '(t) = E ·
(Wh(t)+F・ΔH(t))を求めるテンポ補正量演算回路と、補正値Wm'(t)と前記音楽データの本来のテンポTxとを、重み付け係数を0から1の数、α (Wh (t) + F · ΔH (t)) and the tempo correction amount calculating circuit for obtaining the and the tempo of Tx of the music data and the correction value Wm '(t), the number of weighting coefficients from 0 1, alpha
としてWm''(t)=α・Tx+(1−α)・Wm' As Wm '' (t) = α · Tx + (1-α) · Wm '
(t)に基づき重み付け加算して決定した Wm'' It was determined by weighted addition on the basis of (t) Wm ''
(t)にもとづき前記音楽データのテンポを補正する重み付け補正手段と、補正された音楽データを再生する音楽再生手段とを備えたものである。 Those having a weighting correction means for correcting the tempo of the music data based on (t), and a music reproducing means for reproducing the corrected music data.

【0014】また、使用者が重み付け係数αを任意の値に調整可能な重み付け係数設定器を備えたものである。 [0014] in which the user has an adjustable weighting factor setter weighting factor α to an arbitrary value.

【0015】また、重み付け係数は、あらかじめ定めたパターンに従い、自動的に変化させるものである。 Further, the weighting factor is one that in accordance predetermined pattern, be automatically changed.

【0016】また、補正した音楽テンポを、もとの音楽テンポの所定倍数以内に制限するテンポ補正量制限回路を備えたものである。 [0016] In addition, the corrected music tempo, but with a tempo correction amount limiting circuit to limit within the predetermined multiple of the original music tempo.

【0017】また、使用者の運動動作に同期する運動テンポWh(t)を検出する運動センサと、前記使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍センサと、少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条件入力手段と、前記使用条件にもとづき、前記使用者の目標脈拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、予め記憶した少なくとも1つの音楽データと前記目標脈拍数と前記使用者の現在の脈拍数とを比較し、その差にもとづく補正値ΔHを出力する脈拍比較手段と、前記運動テンポを所定の定数E,Fと前記補正値で補正し、補正値Wm'(t)=E・(Wh(t)+F・ΔH [0017] also includes a motion sensor that detects motion tempo Wh (t) which is synchronized with the movement operation of the user, a pulse sensor that outputs a pulse rate by detecting the pulse of the user, the strength of at least exercise the use condition input means for inputting use conditions, based on the use conditions, the a target pulse several hours function generating means for generating a time change of the target pulse rate of the user, and at least one music data previously stored target comparing the current pulse rate of pulse rate and the user, and pulse comparing means for outputting a correction value ΔH based on the difference, the exercise tempo by a predetermined constant E, and corrected by the a F correction value, the correction value Wm '(t) = E · (Wh (t) + F · ΔH
(t))を求めるテンポ補正量演算回路と、前記補正値Wm'(t)と前記音楽データの本来のテンポTxとを、所定の係数をβ、所定の定数kとしてWm'' (T)) and the tempo correction amount calculating circuit for obtaining the said correction value Wm 'and tempo of Tx in (t) and the music data, a predetermined coefficient beta, Wm as a predetermined constant k' '
(t)=Wm'(t)+k(β・Tx−Wm'(t)) (T) = Wm '(t) + k (β · Tx-Wm' (t))
に基づき決定した Wm''(t)にもとづき前記音楽データのテンポを補正する補正手段と、前記補正された音楽データを再生する音楽再生手段とを備えたものである。 And correcting means for correcting the tempo of the music data based on Wm '' (t) which determined based on, in which a music reproducing means for reproducing the music data to which the corrected.

【0018】また、少なくとも1つのMIDI形式の音楽データと、音楽データの音譜の出力タイミングと使用者の運動の動作タイミングとの時間差を音楽データのテンポに対する運動の位相として検出する運動位相検出手段と、 使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍センサと、少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条件入力手段と、使用条件にもとづき、使用者の目標脈拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、目標脈拍数と使用者の現在の脈拍数とを比較し、その差にもとづく補正値を出力する脈拍比較手段と、MIDI形式の音楽データの位相またはテンポを前記補正値で補正する位相補正量演算手段と、補正された音楽データにより音楽を再生する再生手段とを備えたものである。 Further, at least one MIDI format audio data, and the motion phase detector means for detecting a time difference between the operation timing of the output timing and the user's movement of the notation of the music data as the motion of the phase with respect to the music data of a tempo a pulse sensor that outputs a pulse rate by detecting the pulse of the user, the use condition input means for inputting the conditions, including the strength of the least motion, based on the use conditions, the time change of the target pulse rate of the user a target pulse several hours function generating means for generating, by comparing the current pulse rate target pulse rate and the user, and pulse comparing means for outputting a correction value based on the difference, the music MIDI data phase or tempo a phase correction amount calculation means for correcting by the correction value, the corrected music data is obtained and reproducing means for reproducing the music.

【0019】また、携帯電話機能を備えた電子機器の筐体内に収容されたものである。 [0019] In addition, one in which it is housed in the housing of the electronic apparatus having a mobile phone function.

【0020】 [0020]

【発明の実施の形態】理解を助けるため、以下の説明で用いる「テンポ」、「運動のテンポ」について、下記のように定義する。 To assist in understanding PREFERRED EMBODIMENTS, used in the following description, "Tempo", the "exercise tempo", defined as follows. 「テンポ」 =単位時間当たりの刺激の回数、慣習として速度とも言う。 The number of stimulation per "tempo" = unit time, also called speed as customary. 「運動のテンポ」=運動動作の単位時間当たりの動作回数。 The number of operations per unit of the "movement of the tempo" = movement operation time. 「音楽の本来のテンポ」=その音楽のもともとのテンポ(補正を行う以前のテンポ)。 "The original tempo of the music" = (formerly of tempo to be corrected) the original tempo of the music.

【0021】実施の形態1. [0021] Embodiment 1. この発明の実施の形態1による運動支援装置の構成を説明するブロック図を図1 Figure 1 is a block diagram illustrating the configuration of the exercise assisting apparatus according to the first embodiment of the present invention
に、また、その使用状態を図2に、その動作を信号の流れとして説明するための機能回路図を図3に、また、図3の動作を説明するための特性図を図4に示す。 To, also, its use state in Figure 2, a functional circuit diagram for explaining the operation as the signal flow in FIG. 3, also shown in FIG. 4 the characteristic diagram for explaining the operation of Figure 3. 図1に於いて、30はこの運動支援装置の中央処理装置(以下CPU)で以下に説明する全ての装置や手段が、バス4 In Figure 1, 30 is all the devices and means which will be described below in the central processing unit of the exercise assisting apparatus (hereinafter CPU) is a bus 4
5を介して接続されている。 5 through are connected. 31は運動センサで、例えば使用者の腰や腕、脚などに取り付けた加速度センサにより、運動による上下動や振動に同期した運動テンポ信号(タイミング信号)をピックアップする。 31 is a motion sensor, for example, a user of the waist and arms, by the acceleration sensor attached to such legs, to pick up the synchronized motion tempo signal (timing signal) to the vertical movement and vibration due to the motion. 32は脈拍センサで人の耳たぶ、腕、指などに装着して公知の技術により脈拍に同期したタイミング信号をピックアップする。 32 to pick up a person's earlobe in pulse sensor, arms, a timing signal synchronized with the pulse by a known technique such as by mounting the fingers.

【0022】33は複数のキーまたは押しボタンと図示しないインターフェースを含む入力装置である。 [0022] 33 is an input device that includes an interface (not shown) with a plurality of keys or push buttons. 34は表示装置で、少なくとも文字表示が可能な、例えばカラーまたはモノクロの液晶画面で構成されている。 34 is a display device is composed of at least the character display is possible, for example, a liquid crystal screen of the color or monochrome. 入力装置33と表示装置34は一体化されたものでもかまわない。 Input device 33 and display device 34 may be one that is integrated. 35は使用条件入力手段で、例えばここで始める運動の強度、使用する音楽の曲名(又は種類)、継続予定時間、使用者個人の安静時の脈拍数などを入力する(入力する行為そのものは入力装置33で行ってもよい)。 35 in the use condition input means, for example, the intensity of the exercise, which begin here, the title of music to be used (or type), continuation scheduled time, the act itself to be input (input pulse rate and the like at the time of the user's personal rest is input may be performed by the device 33).

【0023】36aは目標脈拍数時間関数発生手段であり、先に入力された使用条件にもとづき使用者の運動開始後から運動終了時点までの理想的な脈拍数の変化パターン(目標脈拍数時間関数)を作成し出力する。 [0023] 36a is a target pulse several hours function generating means, the ideal pulse rate of change in the pattern (target pulse several hours function from after the start of the exercise the user based on the conditions of use that has been previously input until the end of the exercise time ) to create and output. そのため図示しないが基準時計を内蔵している。 For this reason (not shown) has a built-in reference clock. 36bは脈拍比較手段であり、目標脈拍数時間関数発生手段36aが出力する目標脈拍数HBd(t)と脈拍センサ32によって検出された現在の脈拍HB(t)とを常時比較し、 36b is a pulse comparing means compares the target pulse rate HBd the target pulse several hours function generating means 36a outputs (t) and detected by the pulse sensor 32 a current pulse HB (t) at all times,
その差に基づく補正値ΔHを出力する。 And it outputs the correction value ΔH based on the difference. 38は音楽データのテンポを補正する補正手段であり、テンポ補正量演算回路38aと、音楽データの補正回路38bを含むものである。 38 is a correction means for correcting the tempo of the music data, and comprises a tempo correction amount calculating circuit 38a, a correction circuit 38b of the music data. 38aは再生する音楽テンポの補正量を演算するテンポ補正量演算回路であり、後述する演算を行う。 38a is a tempo correction amount calculating circuit for calculating a correction amount of the music tempo to be played, performs a calculation to be described later. 38bはテンポ補正量演算回路38aによって求めたテンポにもとづき、メモリから引き出した音楽データを、使用者に違和感を与えないよう、極めてゆっくりとして変化で、徐々に補正する音楽データ補正回路である。 38b are based on the tempo determined by the tempo correction amount calculating circuit 38a, the music data extracted from the memory, so that does not give a sense of discomfort to the user, a change in a very slow, a music data correction circuit gradually corrected. 42は音楽再生手段であり補正された音楽データを再生する、43は説明の都合上、例として記載した発音器(イヤホン)である。 42 reproduces the music data corrected a music reproducing means, 43 for convenience of explanation, a enunciator described as examples (earphone).

【0024】44はバス45に接続されたメモリ(具体的には、例えばフラッシュメモリ)であり、以上に説明した各手段や装置をソフト的に構成するプログラム、O [0024] 44 (specifically, for example, flash memory) memory connected to the bus 45 are a program constituting the means and device described above by software, O
S及び前述の音楽データなどが収納されている。 Such as S and the aforementioned music data are stored. 100 100
はこの運動支援装置の本体部分である。 Is the main body of the movement support apparatus. 本体部分100 Body portion 100
の外側に記載しているものは使用者の身体または衣服の上に取り付けられ、本体100とはリード線または、図示しない無線伝送手段により接続されている。 The ones of being located on the outside is mounted on the body or clothing of the user, the main body 100 are connected by leads or, not shown wireless transmission means. なお、電源は当然必要であるが図示していない。 In addition, the power supply but is, of course, need not be shown. 図2の使用状態説明図について説明する。 It will be described using the state diagram of FIG. 図2は運動の例として屋外でのジョキングの状態を示し、運動支援装置の本体100 Figure 2 shows a state Jokingu outdoors as an example of the exercise, the body 100 of the exercise support apparatus
と、運動ステップセンサ31を腰のバンドに、発音器(イヤホン)43と脈拍センサ32を耳に取り付けている。 If, on the band of the motion step sensor 31 waist, and attaching the sound producer (earphone) 43 and the pulse sensor 32 to the ear.

【0025】次に動作について、図3の動作説明用の機能回路図にもとづき説明する。 [0025] The next operation will be described based on the functional circuit diagram for explaining the operation of Figure 3. 図3の44a〜44nはメモリ44に収納されている複数の音楽データである。 44a~44n in FIG. 3 is a plurality of music data stored in the memory 44.
52は音楽データのなかから特定の一つを選択する音楽データ選択手段、53は選択された音楽データを示す。 52 music data selection means for selecting a specific one from among the music data, 53 denotes a music data selected.
最初に使用条件入力手段35から(入力装置33を用いて)、たとえば以下の項目を入力するか、またはあらかじめ登録してある項目のなかから選択する。 First from the use condition input unit 35 (using the input device 33), for example, enter the following items, or to select from among the items registered in advance. a)ここで始める運動の強度、例えば「ウォーキング」、「ジョギング」、「スカイウオーカ」その他の種類、速い、遅い、普通など運動の程度。 a) the strength of the movement, which begin here, for example, "walking", "jogging", "Sukaiuoka" other types, fast, slow, usually including the extent of the movement. b)この運動の継続予定時間、例えば1時間とか3時間など。 b) continuation scheduled time of this exercise, for example, 1 hour Toka 3 hours. c)使用する音楽の曲名、または、種類。 c) of the music to be used Song Title, or type. d)安静時の自分の脈拍数。 d) your pulse rate at rest.

【0026】目標脈拍数時間関数発生手段36aは、上記の入力項目をもとに、この使用者の目標脈拍数の運動開始時点から終了時点に至るまでの脈拍数の時間変化パターンを作成し、使用者が入力するスタート信号後の、 [0026] The target pulse several hours function generating means 36a, on the basis of the input item of the above, to create a pulse rate of the time change pattern from the movement start time of the target pulse rate of the user up to the end, after the start signal for the user to input,
経過時間に応じて変化する出力HBd(t)(図4a) Output changes in accordance with elapsed time HBd (t) (Fig. 4a)
を発生する。 The occur. 図示しないスタートボタンをオンすると、 When you turn on the start button (not shown),
まず、選択された音楽がその音楽の本来の再生テンポ(Tx)で再生されるので、使用者はその音楽に合わせて(音楽の選択が適切でなく音楽に合わせて運動することが難しい場合は、自分なりのペースで)運動を開始する。 First, since the selected music is played at the original reproduction tempo of the music (Tx), if the user is difficult to fit in the music (the music selection moves to the music not appropriate , to start the pace at) movement of my own. 図4bは再生される音楽のテンポの変化を示している。 Figure 4b shows the variation of the tempo of the music being played.

【0027】運動センサ31が使用者の運動テンポをパルス信号として検出し、これをもとに運動テンポ算出回路31aが運動のテンポWh(t)を算出する(図4 [0027] The motion tempo of the motion sensor 31 is user detected as a pulse signal, which based on the motion tempo calculation circuit 31a calculates the movement tempo Wh (t) (FIG. 4
c)。 c). 次に、脈拍センサ32と脈拍数算出回路32aにより求められた脈拍数HB(t)(図4d)と、目標脈拍数HBd(t)との差 HBd(t)−HB(t)=ΔH(t)…(1) (図4e) が脈拍比較回路36bにより演算される。 Next, the pulse rate HB obtained by the pulse sensor 32 and the pulse rate computation circuit 32a (t) (FIG. 4d), the difference between the target pulse rate HBd (t) HBd (t) -HB (t) = ΔH ( t) ... (1) (FIG. 4e) is calculated by the pulse comparator circuit 36b.

【0028】次に、音楽のテンポ補正量演算手段38a [0028] Next, the music of tempo correction amount calculation means 38a
により、この脈拍数の差ΔH(t)がゼロとなる方向に使用者の運動テンポを補正するに要する補正値が、音楽のもとのテンポTxにΔH(t)と所定の定数(A)とを乗じて算出され、この補正値が使用者の運動のテンポの所定倍数D・Wh(t)に加算されて、補正された音楽のテンポWm(t)が算出される。 Accordingly, the correction value required to correct the motion tempo of the user in the direction in which the difference between the pulse rate [Delta] H (t) becomes zero, [Delta] H to the original tempo Tx music (t) and a predetermined constant (A) is calculated by multiplying the door, this correction value is added to the predetermined magnification D · Wh movement tempo of the user (t), the corrected musical tempo Wm (t) is calculated. (図4f) Wm(t)=D・Wh(t)+A・ΔH(t)・Tx =D・Wh(t)+A・〔HBd(t)−HB(t)〕・Tx …(2) ここで、 0.5≦D≦2 で、任意に設定可能である。 (Figure 4f) Wm (t) = D · Wh (t) + A · ΔH (t) · Tx = D · Wh (t) + A · [HBd (t) -HB (t)] · Tx ... (2) where in at 0.5 ≦ D ≦ 2, it can be set arbitrarily. 例えば、Dが2であれば、運動の2倍のテンポの音楽となるが、音楽の種類によってはこの方が合わせやすいということもある(必ずしも運動テンポを2倍にするという意味ではない)。 For example, if the D is 2, but the music twice the tempo of the exercise, sometimes referred to this it is easy to match depending on the type of music (not necessarily in the sense of the motion tempo is doubled). こうして決定された出力テンポWm(t)により選択された音楽のデータ52が音楽データの補正回路38bにより補正され、補正されたテンポで音楽が再生される。 Data 52 of the music selected by way determined output tempo Wm (t) is corrected by the correction circuit 38b of the music data, the music is reproduced by the corrected tempo. このとき、曲の途中で急にテンポが大きく変わると違和感を覚えるので、時間をかけてゆっくり変化するように徐々に補正が行われる。 At this time, since the feeling of strangeness and middle sudden tempo change significantly in the song, it is gradually corrected so as to change slowly over time is done. 即ち、 In other words,
早くとも1分間に20%程度以下の変化ペースでテンポが変更されることが好ましい。 It is preferred that the tempo is changed in at the earliest following changes pace about 20% per minute.

【0029】Aは設定可能である。 [0029] A can be set. (2)式において、 In equation (2),
Aをゼロとすると現在の使用者の運動のテンポに音楽のテンポを合わせることが出来る。 The A and zero if it is possible to adjust the tempo of the music to the tempo of the current of the user's movement. これをユーザテンポ制御と言い、使用者の運動のテンポに曲の方が合わせられるので、使用者は楽に(それが鍛練になるかどうかは別として)運動ができる。 This is referred to as user tempo control, because it is combined is more of a song to the motion of the tempo of the user, the user can comfortably (apart from whether or not it comes to discipline) movement. 疲れているが運動を中止したくないときには、自分のペースで運動し、しかも曲に合わせた楽しい運動ができる。 When tired, but I do not want to stop the exercise, exercise at your own pace, yet it is a fun exercise to match the song. Aがゼロでないときは、Aの大きさに応じて運動を誘導する強さが増す。 When A is non-zero, the intensity of inducing movement in accordance with the magnitude of A is increased. このような状態を誘導リズム制御と言う。 They say the induction rhythm control such a state. 使用者の脈拍数が目標脈拍数に追随する制御が行われ、最初に設定した運動の程度に応じた鍛練が実行できる。 Control is performed to the pulse rate of the user to follow the target pulse rate, wrought can be executed according to the degree of initially set movement.

【0030】音楽データの補正量演算回路38aによる補正について、理解を助けるため補正特性を図5に示す。 [0030] The correction by the correction amount calculating circuit 38a of the music data, Figure 5 shows the correction characteristic to aid understanding. 図の横軸は目標脈拍数HBd(t)と脈拍数HB In the figure, the horizontal axis pulse rate HB target pulse rate HBd (t)
(t)との差ΔHであり、ゼロは両者が一致している状態、プラスは HBd(t)>HB(t)の状態、マイナスはHBd(t)<HB(t)の状態を示している。 The difference ΔH of (t), the state zero it does, plus HBd of (t)> HB (t) state, minus shows the state of HBd (t) <HB (t) there.
縦軸は出力される音楽のテンポWm(t)を示し、ΔH The vertical axis represents the tempo Wm (t) of music to be output, [Delta] H
がゼロのときWm(t)=D・Wh(t)となる。 There the Wm (t) = D · Wh (t) at zero. ここで Dは前述のDと同じであるが、図5に記載の特性線はD=1の場合の線である。 Where D is the same as in the above-described D, but the characteristic line described in FIG. 5 is a graph in the case of D = 1. 運動のテンポWh(t)は勿論、変数である。 Movement of tempo Wh (t) is, of course, is a variable. 運動のテンポWh(t)が変われば図5の特性線は上下に移動する。 If motion tempo Wh (t) is Kaware characteristic line of Figure 5 is moved up and down. Txは選択した音楽の本来のテンポで定数である。 Tx is a constant at the original tempo of the music you have selected. そして使用される音楽は、 And music to be used,
使用者が自分が行う運動に適していると考えて選んだものなので、もともと本来のテンポTxと運動のテンポW Since the user is something that chose to think to be suitable for the movement that I do, the original original tempo Tx and exercise of tempo W
h(t)にはそれ程大きい差はないのである。 The h (t) is the not so big difference.

【0031】図5のグラフの傾斜Aは、例えば最初に入力した運動の強度に応じてきつくなる。 The slope A of the graph of FIG. 5, for example, tightly according to the intensity of the first and input motion. なお、テンポを変えて再生しても音程は狂わないようにしておくことはいうまでもない。 In addition, it is needless to say that even if the play by changing the tempo leave so as not to go mad the pitch. また、図中の線B・TxとC・Txとは、実施の形態2で説明する出力テンポWm(t)の変化範囲の制限を示している。 Further, a line B · Tx and C · Tx in the figure indicates the limit of the variation range of the output tempo Wm (t) described in the second embodiment. 表示装置34には各入力情報を確認のため表示したり、運動の残り時間や、現在の脈拍数、目標脈拍数とその差、曲名、などを表示する。 And display for the display device 34 for confirmation each input information, the remaining time and the movement, the current pulse rate is displayed target pulse rate and the difference, Song, and the like.

【0032】実施の形態2. [0032] Embodiment 2. 実施の形態1において示した(2)式 Wm(t)=Wh(t)+A・ΔH(t)・Tx =Wh(t)+A・〔HBd(t)−HB(t)〕・Tx により補正された出力のテンポWm(t)がその音楽の本来のテンポTxから、あまりにもかけ離れてしまうと、使用者は違和感をおぼえる。 Shown in the first embodiment (2) Wm (t) = Wh (t) + A · ΔH (t) · Tx = Wh (t) + A · [HBd (t) -HB (t)] · Tx by the correction from the difference between the original tempo Tx of tempo Wm (t) is the music of the output, and thus far too, the user feel uncomfortable. そこで図6に示すように、テンポ補正量制限回路45を設けて、常時TxとW Therefore, as shown in FIG. 6, provided with a tempo correction amount limiting circuit 45 constantly Tx and W
m(t)との比率を監視し、これが所定の範囲を越えると、それ以上のWm(t)の変化を抑制する。 Monitoring the ratio of m (t), which exceeds a predetermined range, suppressing the change of more Wm (t). 即ち、 In other words,
B、Cを所定の定数として、B・Tx>Wm(t)>C B, and C as a predetermined constant, B · Tx> Wm (t)> C
・Tx なる制限を加える。 · Tx made to limit.

【0033】この制限レベルを図5中に示す。 [0033] indicates the limit level in FIG. B,Cの値は例えばBが2前後、Cが0.5前後であることが多いが、選択された音楽の種類によっても、また、聞く人の感性によっても変わるので特にいくつであると決まるものではない。 B, values ​​of C, for example B is around 2, but C is often a around 0.5, depending on the type of music selected and determined as particularly number will also change the sensitivity of human hearing not. テンポ補正制限回路45は実施の形態1 Form of tempo correction limiting circuit 45 is carried out for 1
の場合だけでなく、以下に説明する他の形態でも使用できることは言うまでもない。 Not only for, of course, that can be used in other embodiments described below.

【0034】実施の形態3. [0034] Embodiment 3. 実施の形態3による運動支援装置の制御回路を図7に示す。 The control circuit of the exercise assisting apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 実施の形態1の場合、 In the first embodiment,
運動している途中で音楽のテンポが変わるが、場合によっては、音楽が本来のテンポTxのまま(極めて近いテンポ)で聞けるほうが快適であることもある。 But the way of the music tempo that exercise changes, in some cases, music is better to listen to while (very close tempo) of the original tempo Tx is comfortable. そこで、 there,
図7に示すテンポ補正量演算回路38Cで Wm'(t)=E・(Wh(t)+F・ΔH(t)) …(3) を求める。 Request Wm '(t) = E · tempo correction amount calculation circuit 38C shown in FIG. 7 (Wh (t) + F · ΔH (t)) ... (3). ここでE、Fは定数である。 Here E, F are constants. Eは1でもよいが、例えば1/2や2や3として、半分、2倍、3倍のテンポで音楽を再生してもよい。 E is may be 1, but, for example, as a half or two or three, half, twice, may be playing music at three times the tempo. この場合、半分、2 In this case, half, 2
倍、3倍のペースで運動するという意味ではなく、音楽の1/2拍、2拍、3拍に運動の1動作を合わせるという意味である。 Times, but in the sense of movement at three times the pace, 1/2 beat of the music, two beats, it is meant that adjust the movement of the first operation in three beats. 次に、重み付け演算回路46により、本来のテンポTxと前記補正されたテンポWm'(t)との間で、0〜1の数αを重み付け係数、またWm'' Next, the weighting calculation circuit 46, the original tempo Tx and the corrected tempo Wm 'between the (t), the weighting factor the number α of 0 to 1, also Wm' '
(t)を改めて出力テンポとし、 Wm''(t)=α・Tx+(1−α)Wm'(t) …(4) を計算して求めたWm''(t)にもとづき音楽を再生してもよい。 (T) and again output tempo, Wm '' (t) = α · Tx + (1-α) Wm '(t) ... (4) play music based on the calculated and obtained Wm' '(t) a it may be. ここでαを0とすれば、脈拍を目標に近づけるための補正(F・ΔH(t))を、運動のテンポW Here, if the α and 0, correction for approximating the pulse with the goal of (F · ΔH (t)), movement of the tempo W
h(t)に加えただけの補正による再生となり、αを1 Become a playback by the correction of only was added to the h (t), the α 1
とすれば音楽のもとのテンポTxによる再生となる。 Tosureba be reproduced by the original tempo Tx of music.

【0035】αは入力手段33から入力設定して、一定値としてもよいし、またあらかじめ定めたパターン、例えば、スタート直後のウォーミングアップ中にはα=1 [0035] alpha is input and set from the input means 33, may be a constant value, also predetermined pattern, for example, during after the start warming up alpha = 1
とし、時間の経過とともに希望に応じて小さな値とし、 And then, to a small value as desired with the passage of time,
クールダウン時には再びその希望値から、徐々に1に戻すような制御を自動的に行ってもよい。 From its desired value again at the time of cool-down may be controlled such as to gradually return to 1 automatically. これを重み係数のプログラム制御と称する。 This is referred to as program control of the weighting factor. なお、前記(3)式のW Incidentally, W of the formula (3)
m'(t)の代わりに、実施の形態1で求めたWm m 'instead of (t), determined in the first embodiment Wm
(t)を用いてもよい。 It may be used (t).

【0036】実施の形態4. [0036] Embodiment 4. 実施の形態3では、使用者は重み係数の設定を変更することで出力される音楽のテンポを変更することができる。 In the third embodiment, the user can change the tempo of the music to be outputted by changing the settings of weighting factors. しかし、例えば音楽を楽しく聞くために、もっと積極的に音楽の再生テンポを好みに合わせて選択したいという要求がある場合がある。 However, for example in order to hear fun music, there is a case in which there is a demand to select more aggressively match the playback tempo of the music to your preference.
そこで、図7の重み付け補正回路46により(4)式の補正を行う代わりに、下記の式(5)による補正を行ってもよい。 Therefore, instead of performing the (4) equation corrected by the weighting correction circuit 46 of FIG. 7, it may be corrected by the following formula (5). Wm''(t)=Wm'(t)+k(β・Tx−Wm'(t))…(5) ここでWm'(t)は、実施の形態3の(3)式に示すものと同じで、E=1としたものである。 Wm '' (t) = Wm '(t) + k (β · Tx-Wm' (t)) ... (5) where wm '(t) is, as shown in (3) of the third embodiment the same, in which the E = 1. また、kはゲインを示し所定の定数である。 Moreover, k is a predetermined constant indicates the gain. β・Txは使用者が望んでいる音楽のテンポを表している。 β · Tx represents the tempo of the music that wants the user. βは実施の形態3のαと同様に、入力手段33から入力設定して、一定値としてもよいし、またあらかじめ定めたパターン、例えば、スタート直後のウォーミングアップ中にはβ=1とし、時間の経過とともに希望に応じて小さな値とし、クールダウン時には再びその希望値から、徐々に1に戻すような制御を自動的に行ってもよい。 beta Similar to the third embodiment alpha, enter set from the input means 33, may be a constant value, also predetermined pattern, for example, during after the start warming up as beta = 1, the time passed with a small value as desired, from its desired value again at the time of cool-down may be controlled such as to gradually return to 1 automatically.

【0037】実施の形態5. [0037] Embodiment 5. 以上の説明では音楽のデータは特にどんな形式のものでなければならぬという制約なしに説明したので、そのテンポの制御は、音譜と音譜との間の時間を延ばしたり、縮めたりする趣旨で説明した。 Since the above description the data of music has been described without the constraint that the unexpected must in particular, of any type, control of the tempo, described in intended to or, or contracted to extend the time between the notation and the notation did. しかし、音楽データがいわゆるMIDIデータである場合には、全ての音譜の時間間隔が事前にわかるので、拍数を基準として、音譜と音譜との間隔を各音譜ごとに制御する(位相制御する)ようにしてもよい。 However, if the music data is the so-called MIDI data, since seen all pre time interval notation, based on the number of beats is controlled for each notation the distance between the notation and the notation (phase control) it may be so. また、音譜ごとに時間間隔が変わると違和感を覚える場合、小節ごとに位相を制御してもよい。 Also, if the feeling of strangeness when the change time interval for each notation, may control the phase for each measure.

【0038】図8に位相制御による運動支援装置の説明用機能回路図を示す。 [0038] Figure 8 shows the explanatory functional circuit diagram of the exercise assisting apparatus according to the phase control. 図に於いて、音楽データ53はM In the figure, the music data 53 M
IDI形式で構成され、音譜ごとの時間間隔が位相データとして出力される。 Consists of IDI format, the time interval of each notation are output as the phase data. 31bは運動センサ31の出力をもとに運動の位相(またはステップ毎の時間)を検出する位相検出回路である。 31b is a phase detection circuit for detecting the original on the motion of the phase (or time per step) the output of the motion sensor 31. 運動センサ31と位相検出回路31bとで、運動位相検出手段を構成する。 In the motion sensor 31 and the phase detector circuit 31b, constituting the movement phase detecting means. 38Xは位相補正量演算回路であり、音楽データ53の音譜ごとの位相を補正する。 38X is a phase correction amount calculation circuit, for correcting the phase of each notation of the music data 53. 38Yは位相補正量演算回路38Xによって補正された位相にもとづきもとの音楽データを補正する音楽データの補正回路である。 38Y is a correction circuit of the music data for correcting the music data original based on corrected phase by the phase correction amount calculating circuit 38X. 図8の場合、位相補正量演算回路38Xは実施の形態1の図3のテンポ補正量演算回路38aの演算した Wm(t)=D・Wh(t)+A・ΔH(t)・Tx =D・Wh(t)+A・〔HBd(t)−HB(t)〕・Tx …(2) と同じ演算を行い、このテンポをもとに位相制御角β For Figure 8, the phase correction amount calculating circuit 38X is computed Wm tempo correction amount calculating circuit 38a in FIG. 3 of the first embodiment (t) = D · Wh (t) + A · ΔH (t) · Tx = D · Wh (t) + a · performs the same operation as [HBd (t) -HB (t)] · Tx ... (2), the phase control angle β this tempo to the original
は、Yを係数としてβ=Y・( Wm(t)/Tx)として算出し、MIDIデータの位相に加算して補正する。 Is, Y is calculated as beta = Y · as coefficient (Wm (t) / Tx), corrected by adding the phase of the MIDI data.

【0039】また、他の方法として、運動センサ31の検出する運動テンポ信号のタイミングと、出力している音楽のテンポのタイミングとの位相差情報を求め、この位相差を減らす/増やす方向に音楽の位相を進める/遅らせるようにしてもよい。 Further, as another method, the timing of the exercise tempo signal detected by the motion sensor 31, obtains the phase difference information between the timing of the music tempo being output, the music on this reduces the phase difference / increase direction it may be of advancing the phase / delay. 即ち、運動位相検出手段は音楽データの音譜の出力タイミングと使用者の運動の動作タイミングとの時間差を音楽データのテンポに対する運動の位相として検出するのである。 That is, the motion phase detecting means is to detect the time difference between the operation timing of the motion of the output timing and the user of the notation of the music data as the motion of the phase with respect to music data of a tempo. なお、各実施の形態の説明に於いて、回路と称するものはこの発明に言う手段と同意である。 Incidentally, in the description of the embodiments, those referred to as circuit is synonymous with means of the present invention. また、音楽データはCDやMDなどの記憶媒体に記憶されたものでも、また、電話や放送によって刻々と送り込まれるものでもよい。 Also, music data be those stored in a storage medium such as a CD or MD, or may be intended to be fed every moment by the telephone and broadcast.

【0040】以上に説明した各実施の形態の運動支援装置は、例えば携帯電話機の函の内部に収納し、携帯電話(インターネツトなど)で取り込んだ音楽データをメモリに記憶できるように構成しておくと、人気の高い最新の音楽データによる運動が可能となり、更に楽しく扱うことができるものとなる。 The above exercise assistance apparatus according to the embodiments described, for example housed in the interior of the cellular phone of a box, a music data captured by the mobile phone (such as Inter the net) configured to be stored in the memory When the put, it is possible to exercise by popular latest music data, and what can be handled more enjoyable. また、電子回路の一部を携帯電話用電子回路と共有すれば、より安価に構成することができる。 Also, if sharing a part of the electronic circuit and the portable phone electronic circuit can be constructed more inexpensively.

【0041】 [0041]

【発明の効果】以上に説明したように、この発明の運動支援装置は、目標脈拍数と現在の脈拍数との差に基づき、使用者の現在の運動のテンポを基準として出力する音楽のテンポを補正しているので、楽しく音楽を聞きながら、効果的な運動ができるという効果が得られる。 As described above, according to the present invention, the exercise assisting device the present invention, based on the difference between the target pulse rate and the current pulse rate, the tempo of the music to output the current motion tempo of the user as a reference since the correction, and while listening to fun music, there is an advantage that it is effective exercise.

【0042】また、目標脈拍数と現在の脈拍数との差に基づき制御したテンポと、音楽のもとのテンポとを重み付け加算して、音楽テンポを決定しているので、使用者にかかる負荷の制御が可能である。 [0042] In addition, the tempo was controlled on the basis of the difference between the target pulse rate and the current pulse rate, weighted sum of the original tempo of the music, because it determines the music tempo, the load on the user it is possible to control of.

【0043】また、重み付け係数は使用者が任意に設定できるので、使用者の当日の体調や気分に合わせた制御ができる。 [0043] In addition, since the weighting factor can be arbitrarily set by the user, it can be controlled to match the physical condition and mood of the user's day.

【0044】また、重み付け係数はあらかじめ定めたパターンによるプログラム制御が出来るので、ウォーミングアップやクールダウンに適した制御ができる。 [0044] In addition, since the weighting factor program control can be due to a predetermined pattern, it can control suitable for the warm-up and cool-down.

【0045】また、補正した音楽のテンポを音楽のもとのテンポの所定倍数以内に制限するテンポ補正量制限回路を備えているので、違和感なく楽しく運動ができる。 [0045] In addition, is provided with the tempo correction amount limiting circuit to limit the tempo of correction music within a predetermined multiple of the original tempo of the music, it is seamlessly fun and exercise.

【0046】また、音楽の本来のテンポを重視した設定で音楽を再生し、楽しむことが出来る。 [0046] In addition, to play the music in the setting that emphasizes the original tempo of the music, it is possible to enjoy.

【0047】また、音楽データがMIDI形式のデータである場合、音譜ごとの位相を補正する位相補正量演算手段を備えているので、使用者が体を動かすタイミングに合わせた音楽の制御が可能となり、違和感の少ない、 Further, if the music data is MIDI data, since a phase correction amount calculation means for correcting the phase of each notation, it is possible to control the music the user has the timing of moving the body , less discomfort,
音楽制御が可能になる。 Music control becomes possible.

【0048】また、携帯電話器の函内に組み込まれているので、携帯して運動するのに便利であり、また、最新の音楽データを取り込みやすいという効果がある。 [0048] In addition, because it is incorporated into a box of a mobile phone, it is convenient to exercise mobile phone to, also, there is an effect that tends to capture the latest music data.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 この発明による運動支援装置のシステム構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the system configuration of the exercise assisting apparatus according to the present invention.

【図2】 図1の運動支援装置の使用状態説明図である。 2 is a usage state diagram of the exercise support apparatus of FIG.

【図3】 図1の装置の機能回路図である。 3 is a functional circuit diagram of the device of FIG.

【図4】 図3の回路の動作を説明する信号形態図である。 4 is a signal configuration diagram illustrating the operation of the circuit of Figure 3.

【図5】 図3の回路の特性図である。 5 is a characteristic diagram of the circuit of Figure 3.

【図6】 実施の形態2の運動支援装置の機能回路図である。 6 is a functional circuit diagram of the exercise assisting device of the second embodiment.

【図7】 実施の形態3の運動支援装置の機能回路図である。 7 is a functional circuit diagram of the exercise assisting device of the third embodiment.

【図8】 実施の形態4の運動支援装置の機能回路図である。 8 is a functional circuit diagram of the exercise assisting device of the fourth embodiment.

【図9】 従来の運動支援装置のブロック図である。 9 is a block diagram of a conventional exercise support apparatus.

【図10】 図8の運動支援装置の使用状態説明図である。 10 is a usage state diagram of the exercise support apparatus of FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

31 運動センサ、 32 脈拍センサ、 33 入力装置、34 表示装置、 35 使用条件入力手段、3 31 motion sensor, 32 pulse sensor, 33 input device, 34 display device, 35 use condition input unit, 3
6a 目標脈拍数時間関数発生手段、 36b 比較手段、38a、38c テンポ補正量演算手段、 38 6a target pulse several hours function generating means, 36b comparing means, 38a, 38c tempo correction amount calculation means, 38
b 音楽データの補正手段、43 発音器、 45 テンポ補正量制限回路、46 テンポの重み付け演算回路。 b music data correcting means 43 enunciator, 45 tempo correction amount limiting circuit, 46 tempo weighting calculation circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 貴司 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 平澤 宏祐 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 三宅 美博 神奈川県横浜市緑区長津田町4259 Fターム(参考) 5D378 MM12 MM16 MM22 MM65 SF00 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Takashi Sakaguchi, Chiyoda-ku, tokyo Marunouchi 2-chome No. 2 No. 3 Mitsubishi electric in Co., Ltd. (72) inventor Pyeongtaek HiroshiYu, Chiyoda-ku, tokyo Marunouchi 2-chome No. 2 No. 3 three Mitsubishi electric in Co., Ltd. (72) inventor Yoshihiro Miyake Yokohama-shi, Kanagawa-ku, green Nagatsuta-cho, 4259 F-term (reference) 5D378 MM12 MM16 MM22 MM65 SF00

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 使用者の運動動作に同期する運動テンポを検出する運動センサと、 前記使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍センサと、 少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条件入力手段と、 前記使用条件にもとづき、前記使用者の目標脈拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、 予め記憶した少なくとも1つの音楽データと、 前記目標脈拍数と前記使用者の現在の脈拍数とを比較し、その差にもとづく補正値を出力する脈拍比較手段と、 前記運動テンポを前記補正値で補正したテンポを演算するテンポ補正量演算手段と、 前記補正したテンポにもとづき、前記音楽データを補正する音楽データ補正手段と、 前記補正された音楽データにより前記音楽を再生する再生手段とを備えたことを特徴と Input 1. A and motion sensor that detects motion tempo synchronized to the user of the exercise routine, a pulse sensor that outputs a pulse rate by detecting the pulse of the user, the conditions, including the intensity of at least exercise the use condition input means, based on the use conditions, and target pulse several hours function generating means for generating a time change of the target pulse rate of the user, and at least one music data previously stored, and the target pulse rate comparing current and pulse rate of the user, and pulse comparing means for outputting a correction value based on the difference, the tempo correction amount calculating means for calculating a tempo correcting the exercise tempo by the correction value, the correction based on tempo and music data correcting means for correcting the music data, and further comprising a reproducing means for reproducing the music by the corrected music data る運動支援装置。 That exercise support device.
  2. 【請求項2】 使用者の運動動作に同期する運動テンポWh(t)を検出する運動センサと、 前記使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍センサと、 少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条件入力手段と、 前記使用条件にもとづき、前記使用者の目標脈拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、 予め記憶した少なくとも1つの音楽データと 前記目標脈拍数と前記使用者の現在の脈拍数とを比較し、その差にもとづく補正値ΔHを出力する脈拍比較手段と、 前記運動テンポを所定の定数をE,Fとして前記補正値で補正し、補正値Wm'(t)=E・(Wh(t)+F Including wherein the motion sensor that detects motion tempo Wh (t) to synchronize the user's exercise routine, a pulse sensor that outputs a pulse rate by detecting the pulse of the user, the strength of at least exercise the use condition input means for inputting use conditions, based on the use conditions, the a target pulse several hours function generating means for generating a time change of the target pulse rate of the user, and at least one music data previously stored target comparing the current pulse rate of pulse rate and the user corrects the pulse rate comparison means for outputting a correction value ΔH based on the difference, a predetermined constant the exercise tempo E, with the correction value as F, correction value Wm '(t) = E · (Wh (t) + F
    ・ΔH(t))を求めるテンポ補正量演算回路と、 前記補正値Wm'(t)と前記音楽データの本来のテンポTxとを、重み付け係数を0から1の数、αとしてW · [Delta] H and (t)) tempo correction amount calculation circuit for obtaining a, W a tempo of Tx of the correction value Wm '(t) and the music data, the number of weighting coefficients from 0 1, as α
    m''(t)=α・Tx+(1−α)・Wm'(t)に基づき重み付け加算して決定した Wm''(t)にもとづき前記音楽データのテンポを補正する重み付け補正手段と、 前記補正された音楽データを再生する音楽再生手段とを備えたことを特徴とする運動支援装置。 m 'and' (t) = α · Tx + (1-α) · Wm 'Wm determined by weighted addition on the basis of (t)' 'based on (t) weighted correction means for correcting the tempo of the music data, exercise support apparatus characterized by comprising a music reproduction means for reproducing the music data to which the corrected.
  3. 【請求項3】 使用者が重み付け係数αを任意の値に調整可能な重み付け係数設定器を備えたことを特徴とする請求項2に記載の運動支援装置。 3. A movement supporting apparatus according to claim 2, characterized in that the user has an adjustable weighting factor setter weighting factor α to an arbitrary value.
  4. 【請求項4】 重み付け係数は、あらかじめ定めたパターンに従い、自動的に変化させるものであることを特徴とする請求項2に記載の運動支援装置。 4. A weighting factor, exercise support device according to claim 2, characterized in that the accordance predetermined pattern, be automatically changed.
  5. 【請求項5】 補正した音楽テンポを、もとの音楽テンポの所定倍数以内に制限するテンポ補正量制限回路を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の運動支援装置。 5. The music tempo correction, exercise support device according to claim 1 or 2, further comprising a tempo correction amount limiting circuit for limiting within a predetermined multiple of the original music tempo.
  6. 【請求項6】 使用者の運動動作に同期する運動テンポWh(t)を検出する運動センサと、 前記使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍センサと、 少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条件入力手段と、 前記使用条件にもとづき、前記使用者の目標脈拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、 予め記憶した少なくとも1つの音楽データと 前記目標脈拍数と前記使用者の現在の脈拍数とを比較し、その差にもとづく補正値ΔHを出力する脈拍比較手段と、 前記運動テンポを所定の定数をE,Fとして前記補正値で補正し、補正値Wm'(t)=E・(Wh(t)+F Including 6. A motion sensor that detects motion tempo Wh (t) to synchronize the user's exercise routine, a pulse sensor that outputs a pulse rate by detecting the pulse of the user, the strength of at least exercise the use condition input means for inputting use conditions, based on the use conditions, the a target pulse several hours function generating means for generating a time change of the target pulse rate of the user, and at least one music data previously stored target comparing the current pulse rate of pulse rate and the user corrects the pulse rate comparison means for outputting a correction value ΔH based on the difference, a predetermined constant the exercise tempo E, with the correction value as F, correction value Wm '(t) = E · (Wh (t) + F
    ・ΔH(t))を求めるテンポ補正量演算回路と、 前記補正値Wm'(t)と前記音楽データの本来のテンポTxとを、所定の係数をβ、kとしてWm''(t) · [Delta] H (t)) and the tempo correction amount calculating circuit for obtaining a 'and a tempo of Tx in (t) and the music data, a predetermined coefficient beta, Wm as k' the correction value Wm '(t)
    =Wm'(t)+k(β・Tx−Wm'(t))に基づき前記音楽データのテンポを決定する補正手段と、 前記決定されたテンポにより前記音楽データを再生する音楽再生手段とを備えたことを特徴とする運動支援装置。 Comprising = Wm and '(t) + k (β · Tx-Wm' (t)) based on the correction means for determining the tempo of the music data, the music reproduction means for reproducing the music data by the determined tempo exercise support apparatus, characterized in that the.
  7. 【請求項7】 少なくとも1つのMIDIデータ形式の音楽データと、 前記音楽データの音譜の出力タイミングと使用者の運動の動作タイミングとの時間差を前記音楽データのテンポに対する運動の位相として検出する運動位相検出手段と、 前記使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍センサと、 少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条件入力手段と、 前記使用条件にもとづき、前記使用者の目標脈拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、 前記目標脈拍数と前記使用者の現在の脈拍数とを比較し、その差にもとづく補正値を出力する脈拍比較手段と、 前記MIDIデータ形式の音楽データの位相またはテンポを前記補正値で補正する位相補正量演算手段と、 前記補正された音楽データにより前記 7. At least one MIDI data format of the music data, motion phases for detecting the time difference between the operation timing of the output timing and the user's movement of notation of the music data as the motion of the phase with respect to the music data tempo a detection means, a pulse sensor that outputs a pulse rate by detecting the pulse of the user, the use condition input means for inputting the conditions, including the strength of the least motion, based on the use conditions, the target of the user a target pulse several hours function generating means for generating a time change of the pulse rate, the comparison target pulse rate and the current pulse rate of the user, and pulse comparing means for outputting a correction value based on the difference, the a phase correction amount calculation means for correcting the phase or tempo of the music data in MIDI data format by the correction value, the corrected said by the music data 楽を再生する再生手段とを備えたことを特徴とする運動支援装置。 Exercise support apparatus characterized by comprising a reproducing means for reproducing the easier.
  8. 【請求項8】 携帯電話機能を備えた電子機器の筐体内に収容されたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の運動支援装置。 8. A movement supporting apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is housed in a housing of an electronic apparatus having a mobile phone function.
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