JP2001295812A - Impact absorbing device for cylinder - Google Patents

Impact absorbing device for cylinder

Info

Publication number
JP2001295812A
JP2001295812A JP2000112972A JP2000112972A JP2001295812A JP 2001295812 A JP2001295812 A JP 2001295812A JP 2000112972 A JP2000112972 A JP 2000112972A JP 2000112972 A JP2000112972 A JP 2000112972A JP 2001295812 A JP2001295812 A JP 2001295812A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
piston
piston rod
spring receiving
receiving sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000112972A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Sasaki
篤志 佐々木
Original Assignee
Koganei Corp
株式会社コガネイ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koganei Corp, 株式会社コガネイ filed Critical Koganei Corp
Priority to JP2000112972A priority Critical patent/JP2001295812A/en
Publication of JP2001295812A publication Critical patent/JP2001295812A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To securely absorb an impact of a piston rod even if a stroke of the piston rod is short. SOLUTION: A piston 15 on which the piston rod 16 is fixed is stored in a cylinder tube 11 so as to reciprocate freely in the axial direction in a cylinder chamber 14. Spring receive sleeves 21, 22 are arranged in opposition to the piston 15 so as to approach and leave the piston 15 and move freely in the cylinder chamber 14, and compression coil springs 25, 26 in contact with the spring receive sleeves 21, 22 are arranged therein. When the piston rod 16 approaches a stroke end, an impact of the piston rod 16 is absorbed by the compression coil springs 25, 26.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はピストンロッドがス
トローク端となったときにシリンダチューブに加わる衝
撃を吸収するようにしたシリンダの衝撃吸収装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder shock absorbing device for absorbing a shock applied to a cylinder tube when a piston rod reaches a stroke end.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧縮空気などの流体圧によりピストンロ
ッドを直線方向に往復動するようにしたシリンダとして
は、ピストンロッドの前進移動と後退移動とのいずれを
も流体圧により駆動するようにした複動形と、一方の移
動を流体圧により駆動し他方の移動を内蔵されたばねに
より駆動するようにした単動形とがある。単動形には、
ピストンロッドの前進移動つまり押し出し移動を流体圧
により駆動するようにした押出単動形と、後退移動つま
り引っ込み移動を流体圧により駆動するようにした引込
単動形がある。さらには、ピストンロッドがシリンダチ
ューブの一端部のみから突出するようにしたタイプの単
ロッド形とシリンダチューブの両端からピストンロッド
が突出するようにした両ロッド形とがある。
2. Description of the Related Art As a cylinder in which a piston rod is reciprocated in a linear direction by a fluid pressure of compressed air or the like, a cylinder in which both forward and backward movements of the piston rod are driven by fluid pressure. There are a moving type and a single acting type in which one movement is driven by fluid pressure and the other movement is driven by a built-in spring. For single acting type,
There are a push-out single-acting type in which the forward movement or push-out movement of the piston rod is driven by fluid pressure, and a retracting single-acting type in which the backward movement or retraction movement is driven by fluid pressure. Further, there are a single rod type in which the piston rod projects only from one end of the cylinder tube and a double rod type in which the piston rod projects from both ends of the cylinder tube.

【0003】これらいずれのタイプのシリンダにおいて
も、流体圧によってピストンおよびピストンロッドがス
トローク端の位置まで移動すると、シリンダチューブの
端部に設けられたカバーにピストンが衝突することにな
るので、ピストンロッドおよびシリンダチューブに衝撃
力が加わり、ピストンロッドによって被搬送物を搬送し
ているときには、その被搬送物に衝撃力が加わることに
なる。
In any of these types of cylinders, when the piston and the piston rod move to the stroke end position due to fluid pressure, the piston collides with a cover provided at the end of the cylinder tube. Further, when an impact force is applied to the cylinder tube and the conveyed object is conveyed by the piston rod, an impulsive force is applied to the conveyed object.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この衝撃を吸収するた
めに、従来ではシリンダチューブの外部にショックアブ
ソーバを設けるようにしたり、ピストンあるいはカバー
の内面にゴムなどからなる衝撃吸収部材を組み込むよう
にしている。ピストンなどに衝撃吸収部材を組み込む場
合に比して、ショックアブソーバは衝撃吸収効果を高め
ることができるが、ピストンロッドのストロークが長く
シリンダチューブが長い場合には、ショックアブソーバ
の占めるスペースは相対的に小さくなりシリンダチュー
ブにショックアブソーバを取り付けることは可能である
が、ピストンロッドのストロークが比較的短い場合に
は、ショックアブソーバを取り付けるスペースを確保す
ることができない。
Conventionally, in order to absorb the impact, a shock absorber is provided outside the cylinder tube, or a shock absorbing member made of rubber or the like is incorporated into the inner surface of the piston or the cover. I have. The shock absorber can enhance the shock absorption effect compared to the case where a shock absorbing member is incorporated in a piston, etc., but when the piston rod stroke is long and the cylinder tube is long, the space occupied by the shock absorber is relatively large. Although it becomes smaller and it is possible to attach a shock absorber to the cylinder tube, if the stroke of the piston rod is relatively short, it is not possible to secure a space for attaching the shock absorber.

【0005】本発明の目的は、ピストンロッドのストロ
ークが短い場合にも、確実にピストンロッドの衝撃を吸
収し得るようにすることにある。
[0005] It is an object of the present invention to reliably absorb the impact of the piston rod even when the stroke of the piston rod is short.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のシリンダの衝撃
吸収装置は、ピストンロッドが固定されたピストンをシ
リンダ室内に軸方向に往復動自在に収容するシリンダチ
ューブと、前記ピストンに対向して接近離反移動自在に
前記シリンダ室内に配置されたばね受けスリーブと、前
記シリンダ室内に配置され、前記ばね受けスリーブに接
触するばね部材とを有し、前記ピストンロッドがストロ
ーク端に近づいたときに前記ピストンロッドの衝撃を前
記ばね部材が吸収するようにしたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided an impact absorbing device for a cylinder, comprising: a cylinder tube for accommodating a piston to which a piston rod is fixed so as to reciprocate in an axial direction in a cylinder chamber; A spring receiving sleeve disposed removably in the cylinder chamber, and a spring member disposed in the cylinder chamber and in contact with the spring receiving sleeve, wherein the piston rod approaches a stroke end when the piston rod approaches a stroke end. The above-mentioned impact is absorbed by the spring member.

【0007】本発明のシリンダの衝撃吸収装置は、前記
ばね受けスリーブと前記ばね部材とを前記ピストンの両
側に配置し、シリンダロッドの往復動の両方のストロー
ク端における衝撃を吸収するようにしたことを特徴とす
る。
In the shock absorbing device for a cylinder according to the present invention, the spring receiving sleeve and the spring member are arranged on both sides of the piston to absorb a shock at both stroke ends of the reciprocating motion of the cylinder rod. It is characterized by.

【0008】本発明のシリンダの衝撃吸収装置は、前記
ばね受けスリーブが前記シリンダ室に連通する給排ポー
トの開度を調整するようにしたことを特徴とする。
In the shock absorbing device for a cylinder according to the present invention, the spring receiving sleeve adjusts an opening degree of a supply / discharge port communicating with the cylinder chamber.

【0009】本発明のシリンダの衝撃吸収装置は、前記
ばね受けスリーブの位置を検出するセンサを前記シリン
ダチューブに設けたことを特徴とする。
[0009] The shock absorbing device for a cylinder according to the present invention is characterized in that a sensor for detecting the position of the spring receiving sleeve is provided on the cylinder tube.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の一実施の形態である衝撃吸
収装置を有するシリンダの外観を示す斜視図であり、図
2は図1の断面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a cylinder having a shock absorbing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of FIG.

【0012】図示するシリンダは単ロッド形のシリンダ
であり、ほぼ直方体形状のシリンダ本体つまりシリンダ
チューブ11を有し、シリンダチューブ11の一端には
ロッドカバー12が固定され、他端にはヘッドカバー1
3が固定されている。
The cylinder shown is a single rod type cylinder having a substantially rectangular parallelepiped cylinder body, that is, a cylinder tube 11, a rod cover 12 fixed to one end of the cylinder tube 11, and a head cover 1 attached to the other end.
3 is fixed.

【0013】図2に示すように、シリンダチューブ11
内には円筒形状のシリンダ室14が形成され、このシリ
ンダ室14にはピストン15が軸方向に往復動自在に収
容されており、ピストン15に固定されたピストンロッ
ド16がシリンダチューブ11の一端部に組み込まれた
パッキンケース17を貫通してシリンダチューブ11の
外部に突出している。ただし、シリンダチューブとして
は、円形のチューブを用いるようにしても良い。
As shown in FIG. 2, the cylinder tube 11
A cylindrical cylinder chamber 14 is formed therein, and a piston 15 is housed in the cylinder chamber 14 so as to be able to reciprocate in the axial direction. A piston rod 16 fixed to the piston 15 has one end of the cylinder tube 11. And protrudes outside the cylinder tube 11 through a packing case 17 incorporated in the cylinder tube 11. However, a circular tube may be used as the cylinder tube.

【0014】シリンダ室14はピストン15によって2
つの圧力室14a,14bに区画され、それぞれの圧力
室に連通してシリンダチューブ11には給排ポート18
a,18bが形成されている。したがって、一方の給排
ポート18aから圧力室14aに圧縮空気を供給する
と、ピストンロッド16は後退移動つまり引込み移動す
ることになり、他方の給排ポート18bから圧力室14
bに圧縮空気を供給すると、ピストンロッド16は前進
移動つまり押し出し移動することになる。
The cylinder chamber 14 is formed by a piston 15
Is divided into two pressure chambers 14a and 14b.
a, 18b are formed. Therefore, when compressed air is supplied from one supply / discharge port 18a to the pressure chamber 14a, the piston rod 16 moves backward, that is, retracts, and the other supply / discharge port 18b supplies the pressure chamber 14a.
When compressed air is supplied to b, the piston rod 16 moves forward, that is, pushes out.

【0015】シリンダ室14内にはばね受けスリーブ2
1,22が配置されており、ばね受けスリーブ21はピ
ストンロッド16に摺動自在に装着され、ピストン15
に対向してピストン15に対して接近離反移動自在とな
っている。ピストン15にはピストンロッド16と同心
となってガイドロッド20が固定され、ばね受けスリー
ブ22はガイドロッド20に摺動自在に装着され、ピス
トン15に対向してピストン15に対して接近離反移動
自在となっている。
A spring receiving sleeve 2 is provided in the cylinder chamber 14.
The spring receiving sleeve 21 is slidably mounted on the piston rod 16 and the piston 15
, And is movable toward and away from the piston 15. A guide rod 20 is fixed to the piston 15 concentrically with the piston rod 16, and a spring receiving sleeve 22 is slidably mounted on the guide rod 20, and is movable toward and away from the piston 15 so as to face the piston 15. It has become.

【0016】それぞれのばね受けスリーブ21,22は
円筒部21a,22aと端壁部21b,22bとを有
し、ばね受けスリーブ21がピストン15から所定のス
トローク以上離反移動するのを規制するために、ピスト
ンロッド16には端壁部21bと接触する段部23が形
成され、ばね受けスリーブ22がピストン15から所定
のストローク以上離反移動するのを規制するために、ガ
イドロッド20の端部には大径の頭部24が設けられて
いる。したがって、それぞれのばね受けスリーブ21,
22はピストン15に接触する位置と、段部23および
頭部24に接触する位置との間のストロークの範囲でピ
ストン15に対して接近離反移動することになる。
Each of the spring receiving sleeves 21 and 22 has cylindrical portions 21a and 22a and end walls 21b and 22b. The spring receiving sleeves 21 and 22 prevent the spring receiving sleeve 21 from moving away from the piston 15 by a predetermined stroke or more. The piston rod 16 has a stepped portion 23 which is in contact with the end wall portion 21b. In order to prevent the spring receiving sleeve 22 from moving away from the piston 15 by a predetermined stroke or more, an end of the guide rod 20 is formed. A large diameter head 24 is provided. Therefore, each spring receiving sleeve 21,
Numeral 22 moves toward and away from the piston 15 within the range of the stroke between the position in contact with the piston 15 and the position in contact with the step portion 23 and the head 24.

【0017】ばね受けスリーブ21とピストン15との
間には圧縮コイルばね25が配置され、ばね受けスリー
ブ22とピストン15との間には圧縮コイルばね26が
配置されている。ピストン15の両面にはそれぞれ圧縮
コイルばね25,26の端部が入り込む円筒形状の溝2
7,28が形成されている。
A compression coil spring 25 is disposed between the spring receiving sleeve 21 and the piston 15, and a compression coil spring 26 is disposed between the spring receiving sleeve 22 and the piston 15. Cylindrical grooves 2 into which the ends of the compression coil springs 25 and 26 enter, respectively, on both surfaces of the piston 15.
7, 28 are formed.

【0018】図2はピストンロッド16が後退移動限の
位置つまり後退ストローク端の位置となった状態を示
し、この状態のもとではばね受けスリーブ21はピスト
ン15から最も離れた位置となっている。この状態のも
とで、給排ポート18bから圧縮空気を供給すると、ピ
ストンロッド16は前進移動することになるが、所定の
ストローク前進移動すると、まず、ばね受けスリーブ2
1の端壁部21bがパッキンケース17に接触し、引き
続く前進移動によってピストン15はばね受けスリーブ
21に接近することになる。この接近移動にあっては、
圧縮コイルばね25が収縮しピストン15とピストンロ
ッド16に対して前進移動のエネルギーを吸収して制動
力を加えることになる。これにより、ピストンロッド1
6がストローク端に近づいたときにはピストンロッド1
6の衝撃を圧縮コイルばね25が吸収することになり、
衝撃音の発生が防止されるとともにピストンロッド16
により駆動される被搬送物に対して衝撃力が加わること
が防止される。
FIG. 2 shows a state in which the piston rod 16 has reached the position of the retreating movement limit, that is, the position of the retreat stroke end. In this state, the spring receiving sleeve 21 is at the position farthest from the piston 15. . In this state, when compressed air is supplied from the supply / discharge port 18b, the piston rod 16 moves forward.
The first end wall 21b contacts the packing case 17, and the piston 15 approaches the spring receiving sleeve 21 by the subsequent forward movement. In this approach movement,
The compression coil spring 25 contracts and absorbs the energy of the forward movement to the piston 15 and the piston rod 16 to apply a braking force. Thereby, the piston rod 1
When 6 approaches the stroke end, the piston rod 1
6 is absorbed by the compression coil spring 25,
The generation of impact noise is prevented and the piston rod 16
This prevents an impact force from being applied to the transported object driven by the above.

【0019】ピストン15がばね受けスリーブ21を介
してパッキンケース17に接触すると、ピストンロッド
16は前進方向のストローク端の位置となる。ピストン
15がばね受けスリーブ21に接触してから、ストロー
ク端の位置となるまでは、圧縮コイルばね25が収縮す
ることになるので、圧縮コイルばね25によってピスト
ン15に加えられるばね力は徐々に大きくなり、ストロ
ーク端の位置で最も大きくなる。
When the piston 15 comes into contact with the packing case 17 via the spring receiving sleeve 21, the piston rod 16 is at the stroke end position in the forward direction. Since the compression coil spring 25 contracts from the point where the piston 15 contacts the spring receiving sleeve 21 to the position of the stroke end, the spring force applied to the piston 15 by the compression coil spring 25 gradually increases. At the end of the stroke.

【0020】ピストンロッド16が前進限位置となった
状態から引込み移動つまり後退移動させる際には、給排
ポート18aから圧縮空気を供給することになる。所定
のストローク後退移動すると、まず、ばね受けスリーブ
22の端壁部22bがヘッドカバー13に接触し、引き
続く後退移動によってピストン15はばね受けスリーブ
22に接近することになる。この後退移動にあっては、
圧縮コイルばね26が収縮しピストン15とピストンロ
ッド16に対して後退移動のエネルギーを吸収して制動
力を加えることになる。これにより、ピストンロッド1
6がストローク端に近づいたときにはピストンロッド1
6の衝撃を圧縮コイルばね26が吸収することになる。
When the piston rod 16 is retracted or moved backward from the state in which the piston rod 16 is at the forward limit position, compressed air is supplied from the supply / discharge port 18a. When the spring 15 moves backward by a predetermined stroke, the end wall portion 22b of the spring receiving sleeve 22 first comes into contact with the head cover 13, and the piston 15 approaches the spring receiving sleeve 22 by the subsequent backward movement. In this retreat,
The compression coil spring 26 contracts and absorbs the energy of the backward movement to the piston 15 and the piston rod 16 to apply a braking force. Thereby, the piston rod 1
When 6 approaches the stroke end, the piston rod 1
6 is absorbed by the compression coil spring 26.

【0021】このように、ピストンロッド16のストロ
ーク端における衝撃をシリンダ室14の内部に設けられ
たばね部材によって吸収するようにしたので、シリンダ
チューブ11の外部にショックアブソーバを設ける必要
がなく、シリンダ全体のサイズを小型化することがで
き、ピストンストロークが短い小型のシリンダにおいて
も、ピストンロッド16の衝撃を確実に防止することが
できる。
As described above, the impact at the stroke end of the piston rod 16 is absorbed by the spring member provided inside the cylinder chamber 14, so that there is no need to provide a shock absorber outside the cylinder tube 11 and the entire cylinder is eliminated. Therefore, the impact of the piston rod 16 can be reliably prevented even in a small cylinder having a short piston stroke.

【0022】図3は本発明の他の実施の形態であるシリ
ンダの衝撃吸収装置を示す図であり、図3においては図
2に示された部材と共通する部材には同一の符号が付さ
れている。
FIG. 3 is a view showing a cylinder shock absorbing device according to another embodiment of the present invention. In FIG. 3, members common to those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. ing.

【0023】この場合にはばね受けスリーブ21,22
の円筒部21a,22aとシリンダ室14の内周面との
間の隙間が図2に示す場合よりも狭く設定されており、
それぞれのばね受けスリーブ21,22はそれぞれがピ
ストンロッド16のストローク端に近づくと、給排ポー
ト18a,18bの開度を徐々に小さくするようになっ
ている。これにより、ばね受けスリーブ21,22はそ
の移動に伴って、給排ポート18a,18bの開度を変
化させる可変絞りないし可変オリフィスとして機能する
ことになる。
In this case, the spring receiving sleeves 21, 22
The gap between the cylindrical portions 21a and 22a and the inner peripheral surface of the cylinder chamber 14 is set narrower than the case shown in FIG.
When each of the spring receiving sleeves 21 and 22 approaches the stroke end of the piston rod 16, the opening of the supply / discharge port 18a, 18b is gradually reduced. As a result, the spring receiving sleeves 21 and 22 function as variable throttles or variable orifices for changing the opening of the supply / discharge ports 18a and 18b in accordance with the movement.

【0024】したがって、圧力室14bに圧縮空気を供
給してピストンロッド16を前進移動させる際には、ピ
ストンロッド16がストローク端に近づくと、圧力室1
4aから給排ポート18aを介して外部に排出される空
気がばね受けスリーブ21によって絞られることにな
り、圧力室14a内の空気によってもピストンロッド1
6に加わる衝撃力が吸収されることになる。圧力室14
aに圧縮空気を供給してピストンロッド16を後退移動
させる際にも同様にそのストローク端の近傍では、圧力
室14b内の圧縮空気によっても衝撃力が吸収されるこ
とになる。
Therefore, when the compressed air is supplied to the pressure chamber 14b to move the piston rod 16 forward, when the piston rod 16 approaches the stroke end, the pressure chamber 1
Air discharged from outside through the supply / discharge port 18a through the supply / discharge port 18a is throttled by the spring receiving sleeve 21, and the air in the pressure chamber 14a causes the piston rod 1
6 will be absorbed. Pressure chamber 14
Similarly, when the compressed air is supplied to a and the piston rod 16 is moved backward, the impact force is also absorbed by the compressed air in the pressure chamber 14b near the stroke end.

【0025】図3に示すばね受けスリーブ21にはマグ
ネット31が組み込まれており、このマグネット31の
磁力に感応する磁気センサ32がシリンダチューブ11
に設けられている。したがって、ピストンロッド16が
所定の位置となったとき、たとえば、図3に示すよう
に、後退限位置となったときにばね受けスリーブ21が
所定の位置となっているか否かを磁気センサ32により
検出することによって、圧縮コイルばね25およびばね
受けスリーブ21が適正な状態となっているか否かを判
定することができる。このようにして、衝撃吸収機構が
故障しているか否かを検出することができる。
A magnet 31 is incorporated in the spring receiving sleeve 21 shown in FIG. 3, and a magnetic sensor 32 responsive to the magnetic force of the magnet 31 is used for the cylinder tube 11.
It is provided in. Accordingly, when the piston rod 16 is at a predetermined position, for example, as shown in FIG. 3, when the retreat limit position is reached, the magnetic sensor 32 determines whether or not the spring receiving sleeve 21 is at a predetermined position. By detecting, it can be determined whether or not the compression coil spring 25 and the spring receiving sleeve 21 are in an appropriate state. In this way, it is possible to detect whether or not the shock absorbing mechanism has failed.

【0026】他方のばね受けスリーブ22にもマグネッ
トを設けることにより、ばね受けスリーブ22と圧縮コ
イルばね26が適正な状態となっているか否かを判定す
ることができる。
By providing a magnet on the other spring receiving sleeve 22, it is possible to determine whether or not the spring receiving sleeve 22 and the compression coil spring 26 are in an appropriate state.

【0027】図4は本発明の他の実施の形態であるシリ
ンダの衝撃吸収装置を示す図であり、図4においては図
2に示された部材と共通する部材には同一の符号が付さ
れている。
FIG. 4 is a view showing a cylinder shock absorbing device according to another embodiment of the present invention. In FIG. 4, members common to those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. ing.

【0028】この場合にはそれぞれのばね受けスリーブ
21,22の端壁部21b,22bは円筒部21a,2
2aから外方に突出しており、それぞれの圧縮コイルば
ね25,26は円筒部の外側に装着されている。この場
合にはピストンロッド16の往復動ストロークを前述し
た場合と同様としても、段部とピストン15との距離お
よび頭部とピストン15との距離を短く設定することが
できるので、シリンダチューブ11の長さを短くするこ
とができる。
In this case, the end walls 21b, 22b of the respective spring receiving sleeves 21, 22 are connected to the cylindrical portions 21a, 2b.
The compression coil springs 25, 26 project outward from 2 a, and are mounted outside the cylindrical portion. In this case, even if the reciprocating stroke of the piston rod 16 is the same as that described above, the distance between the step and the piston 15 and the distance between the head and the piston 15 can be set short, so that the cylinder tube 11 The length can be shortened.

【0029】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0030】たとえば、図示する場合にはピストンロッ
ド16の前進移動と後退移動との両方のストローク端に
おける衝撃を吸収するようにしているが、一方のばね受
けスリーブと圧縮コイルばねのみを設けるようにすれ
ば、ピストンロッド16の往復動のストローク端のうち
一方のストローク端における衝撃のみを吸収することが
できる。また、図示する場合にはピストン15の前進移
動と後退移動との両方の駆動を圧縮空気つまり流体圧に
よって行うようにしているが、前進と後退の一方のみを
流体圧によって行うようにした単動形のシリンダについ
ても本発明を適用することができる。さらに、シリンダ
のタイプとしては、図示するような単ロッド形に限られ
ず、シリンダチューブ11の両端からピストンロッド1
6が突出するようにした両ロッド形のシリンダにも本発
明を適用することができる。また、圧力室14a,14
bに供給される流体としては、圧縮空気のみならず、油
圧を使用することができる。
For example, in the illustrated case, the impact at both stroke ends of the forward movement and the backward movement of the piston rod 16 is absorbed, but only one of the spring receiving sleeve and the compression coil spring is provided. By doing so, it is possible to absorb only the impact at one stroke end of the reciprocating stroke ends of the piston rod 16. In the illustrated case, both the forward movement and the backward movement of the piston 15 are driven by the compressed air, that is, the fluid pressure. However, only one of the forward movement and the backward movement is performed by the fluid pressure. The present invention can be applied to a cylindrical cylinder. Further, the type of cylinder is not limited to a single rod type as shown in the figure, and the piston rod 1
The present invention can also be applied to a double rod type cylinder in which 6 projects. Further, the pressure chambers 14a, 14
As the fluid supplied to b, not only compressed air but also hydraulic pressure can be used.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明によれば、ピストンロッドのスト
ローク端での衝撃力をシリンダ室内に組み込まれたばね
部材が吸収するようにしたので、シリンダチューブの外
側にショックアブソーバを組み付けることが不要とな
り、シリンダ全体のサイズを小型化することができる。
According to the present invention, the impact force at the stroke end of the piston rod is absorbed by the spring member incorporated in the cylinder chamber, so that it becomes unnecessary to attach a shock absorber outside the cylinder tube. The size of the entire cylinder can be reduced.

【0032】ばね受けスリーブによって給排ポートの開
度を調整することにより、ばね受けスリーブを可変絞り
として圧力室内の空気によってもピストンロッドの衝撃
力を吸収することができる。
By adjusting the opening of the supply / discharge port with the spring receiving sleeve, the impact force of the piston rod can be absorbed even by the air in the pressure chamber using the spring receiving sleeve as a variable throttle.

【0033】ばね受けスリーブの位置を検出するセンサ
を設けることによって、衝撃吸収装置の故障診断を行う
ことができる。
By providing a sensor for detecting the position of the spring receiving sleeve, a failure diagnosis of the shock absorbing device can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態であるシリンダの衝撃吸
収装置の外観を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a cylinder shock absorbing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of FIG.

【図3】本発明の他の実施の形態であるシリンダの衝撃
吸収装置を示す断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing a cylinder impact absorbing device according to another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施の形態であるシリンダの衝撃
吸収装置を示す断面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing a cylinder impact absorbing device according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 シリンダチューブ 12 ロッドカバー 13 ヘッドカバー 14 シリンダ室 14a,14b 圧力室 15 ピストン 16 ピストンロッド 18a,18b 給排ポート 21,22 ばね受けスリーブ 25,26 圧縮コイルばね(ばね部材) 31 マグネット 32 磁気センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Cylinder tube 12 Rod cover 13 Head cover 14 Cylinder chamber 14a, 14b Pressure chamber 15 Piston 16 Piston rod 18a, 18b Supply / discharge port 21, 22 Spring receiving sleeve 25, 26 Compression coil spring (spring member) 31 Magnet 32 Magnetic sensor

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ピストンロッドが固定されたピストンを
    シリンダ室内に軸方向に往復動自在に収容するシリンダ
    チューブと、 前記ピストンに対向して接近離反移動自在に前記シリン
    ダ室内に配置されたばね受けスリーブと、 前記シリンダ室内に配置され、前記ばね受けスリーブに
    接触するばね部材とを有し、 前記ピストンロッドがストローク端に近づいたときに前
    記ピストンロッドの衝撃を前記ばね部材が吸収するよう
    にしたことを特徴とするシリンダの衝撃吸収装置。
    1. A cylinder tube for accommodating a piston to which a piston rod is fixed so as to be reciprocally movable in an axial direction in a cylinder chamber, and a spring receiving sleeve disposed in the cylinder chamber so as to be movable toward and away from the piston. A spring member disposed in the cylinder chamber and in contact with the spring receiving sleeve, wherein the spring member absorbs an impact of the piston rod when the piston rod approaches a stroke end. Features a cylinder shock absorber.
  2. 【請求項2】 請求項1記載のシリンダの衝撃吸収装置
    において、前記ばね受けスリーブと前記ばね部材とを前
    記ピストンの両側に配置し、シリンダロッドの往復動の
    両方のストローク端における衝撃を吸収するようにした
    ことを特徴とするシリンダの衝撃吸収装置。
    2. The shock absorbing device for a cylinder according to claim 1, wherein the spring receiving sleeve and the spring member are arranged on both sides of the piston to absorb a shock at both stroke ends of the reciprocating motion of the cylinder rod. A shock absorbing device for a cylinder, characterized in that:
  3. 【請求項3】 請求項1または2記載のシリンダの衝撃
    吸収装置において、前記ばね受けスリーブは前記シリン
    ダ室に連通する給排ポートの開度を調整するようにした
    ことを特徴とするシリンダの衝撃吸収装置。
    3. The cylinder impact absorbing device according to claim 1, wherein the spring receiving sleeve adjusts an opening degree of a supply / discharge port communicating with the cylinder chamber. Absorber.
  4. 【請求項4】 請求項1、2または3のいずれか1項に
    記載のシリンダの衝撃吸収装置において、前記ばね受け
    スリーブの位置を検出するセンサを前記シリンダチュー
    ブに設けたことを特徴とするシリンダの衝撃吸収装置。
    4. The cylinder shock absorbing device according to claim 1, wherein a sensor for detecting a position of the spring receiving sleeve is provided on the cylinder tube. Shock absorber.
JP2000112972A 2000-04-14 2000-04-14 Impact absorbing device for cylinder Pending JP2001295812A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000112972A JP2001295812A (en) 2000-04-14 2000-04-14 Impact absorbing device for cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000112972A JP2001295812A (en) 2000-04-14 2000-04-14 Impact absorbing device for cylinder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001295812A true JP2001295812A (en) 2001-10-26

Family

ID=18625030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000112972A Pending JP2001295812A (en) 2000-04-14 2000-04-14 Impact absorbing device for cylinder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001295812A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100418498B1 (en) * 2002-01-04 2004-02-14 한근조 Shock absorbing system for crane spreader
DE102005049852A1 (en) * 2005-05-03 2006-11-09 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh End position damper for hydraulic cylinder has plate which is movably installed on piston in such way that it is in advance of piston movement, and when lying against bottom of cylinder at least partially covers drain openings
JP2007132503A (en) * 2005-11-10 2007-05-31 Takao Nukada Hydraulic cylinder with reduction gear
JP2011158027A (en) * 2010-02-01 2011-08-18 Santest Co Ltd Fluid pressure actuator which can detect position and load

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100418498B1 (en) * 2002-01-04 2004-02-14 한근조 Shock absorbing system for crane spreader
DE102005049852A1 (en) * 2005-05-03 2006-11-09 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh End position damper for hydraulic cylinder has plate which is movably installed on piston in such way that it is in advance of piston movement, and when lying against bottom of cylinder at least partially covers drain openings
JP2007132503A (en) * 2005-11-10 2007-05-31 Takao Nukada Hydraulic cylinder with reduction gear
JP2011158027A (en) * 2010-02-01 2011-08-18 Santest Co Ltd Fluid pressure actuator which can detect position and load

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9994304B2 (en) Hydraulic actuator
KR100529579B1 (en) A Damping Appararus For Moving Furniture Parts
KR100629384B1 (en) Linear Actuator
US4907495A (en) Pneumatic cylinder with integral concentric hydraulic cylinder-type axially compact brake
US7448479B2 (en) Hydraulic damping force control unit, hydraulic shock absorber, front fork for vehicle, and hydraulic rotary damper
CN201062601Y (en) Two-stage dashpot plunger type cylinder
JP2005042551A (en) Stirling engine
CN103867522A (en) Fluid pressure cylinder
TWI351999B (en)
TWI513894B (en) Double coupling reciprocating pump
JP2886851B2 (en) Slide drive
JPH0610629A (en) Electric control hydraulic operated valve actuator
KR20040010702A (en) Compression ratio variable device of internal combustion engine
KR20080022182A (en) Cylinder device
KR200487180Y1 (en) Fluid pressure cylinder
US3801087A (en) Hydropneumatic impact absorptive device
CN101220826B (en) Retaining ring for fluid pressure cylinder
DE09169354T1 (en) Piezoelectric liquid inertia vibration eliminating device
KR101145232B1 (en) Hydraulic shock absorber
US8205729B2 (en) Shock absorber
US4150819A (en) Recoil-counter-recoil system
JP2004517258A (en) Advantageously, a pressure accumulator for pressure-loading a hydraulic device for operating a gas exchange valve of an internal combustion engine
KR100956589B1 (en) Fluid pressure cylinder
KR100502470B1 (en) Shock absorber
US8757338B2 (en) Hydraulic shock absorber

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060510

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070608

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070626

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20071023