JP2001286909A - 形鋼クロップの最適切断位置検出装置 - Google Patents
形鋼クロップの最適切断位置検出装置Info
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Abstract
小さくして、切断精度を向上させることができる、形鋼
クロップの最適切断位置検出装置の提供。 【解決手段】例えば、Ｈ形鋼の場合、１次元の自発検出
方式の幅あるいは高さを測定する１次元センサーを圧延
ライン方向に間隔をおいて２台設け、Ｈ形鋼のクロップ
幅Ｓとウエブ幅Ｗを計測し両者の比Ｓ／Ｗを演算し、Ｓ
／Ｗを品種ごとに定められているクロップ幅ｓとウエブ
幅ｗとの最適比ｓ／ｗとを比較演算して最適切断位置を
演算する。
Description
であるＨ形鋼の圧延において、ブレークダウンミルの圧
延後のＨ形鋼に形成されるクロップの最適切断位置を検
出するＨ形鋼クロップの最適切断位置検出装置に関す
る。
は、連続鋳造などで製造されたビームブランク、ブルー
ムやスラブは、図３に示すように、ブレークダウンミル
（ＢＤ）での複数パスの粗圧延の後、中間ユニバーサル
（ＵＲ）、エッジャーミル（Ｅ）、仕上ユミバーサルミ
ル（ＵＦ）での複数パスの圧延によりＨ形鋼の形状に圧
延される。ブレークダウンミル（ＢＤ）の圧延では、図
４に示すように、被圧延材に舌状のクロップが形成され
る。このクロップは、後工程の圧延機において噛み込み
易くするため、回転鋸等のクロップ切断機で切断され
る。
歩留まり向上のためには、極力短くしたい。しかしなが
ら、Ｈ形鋼のクロップは、圧延により上下に反りを生じ
ているため長くしすぎると、例えば、後工程である圧延
機において噛み込み不良の事故となる。したがって、前
記の両課題を同時に満足するために、品種ごとに最適ク
ロップ切断位置の検出が重要となる。
種ごとにクロップの長さ及び反りが概ね操業による経験
的な実測値として把握されるため、品種ごとの最適クロ
ップ切断位置のクロップ幅ｓとウエブ幅ｗとの最適比ｓ
／ｗ、あるいはクロップ高さｓｈとフランジ高さｗｈの
最適比ｓｈ／ｓｗに予め設定することができる。
昭６３−１２４６０２号公報に記載されているものは、
形鋼のクロップが３次元的なクロップであるため、圧延
ライン上方及び側方の両方から形鋼を２次元カメラで撮
像し、その撮像信号と予め入力された成品サイズ信号と
を比較し、クロップ形状及びクロップ切断長を算出して
いる。
カメラを使用する場合は、１台当たりの画素数の制限が
あるため、少ない画素数で広範囲を検出するので、１画
素数当たりの検出面積が広くなり、分解能が悪くなる。
そこで分解能を上げようとすると、１画素当たりの検出
面積を小さくする必要があり、そのため検出器の台数を
増やさなくてはならないという問題がある。
本当のクロップ位置と制御上のクロップと認識する位置
の誤差が大きくなり切断精度が悪くなる。さらに、材料
のエッジ検出の画像処理のソフトも多く、処理に時間が
かかり、オンラインの切断制御には不向きとなってい
る。
断位置を検出誤差を小さくして、切断精度を向上させる
ことができる、形鋼クロップの最適切断位置検出装置を
提供するものである。
最適切断位置検出装置は、形鋼のクロップ幅を連続的に
測定するクロップ幅測定手段及び形鋼の正規の幅を連続
的に測定する材料幅測定手段と、形鋼の搬送量を測定す
る搬送量測定手段と、搬送量測定手段で測定された形鋼
の搬送量と、クロップ幅測定手段で連続的に測定される
形鋼のクロップ幅Ｓと、材料幅測定手段で連続的に測定
される形鋼の材料幅Ｗとからクロップの圧延ライン方向
のＳ／Ｗを演算し、演算されたＳ／Ｗとを予め各形鋼の
品種ごとに定められているクロップ幅ｓと材料幅ｗとの
最適比ｓ／ｗとの比較により最適切断位置を演算する最
適切断位置演算手段とを備えたことを特徴とする。
て、搬送量測定手段で測定された形鋼の搬送量と、クロ
ップ高さ測定手段で連続的に測定されるＨ形鋼のクロッ
プ高さＳｈと、フランジ高さ測定手段で連続的に測定さ
れるＨ形鋼のフランジ高さＷｈとからクロップの圧延ラ
イン方向のＳｈ／Ｗｈを演算し、演算されたＳｈ／Ｗｈ
を予め各形鋼の品種ごとに定められているクロップ高さ
ｓｈとフランジ高さｗｈとの最適比ｓｈ／ｗｈとの比較
により最適位置を演算してもよい。
位置検出装置は、１次元の自発光検出方式の幅あるいは
高さを測定するＣＣＤカメラ等の１次元センサーを圧延
ライン方向に２台設け、２台の１次元センサーの間隔
は、圧延ラインで圧延される種々の形鋼の中で最大のク
ロップ長さよりも広い間隔とする。
を測定する１次元センサーを使用した場合、画素数を５
０００画素以上と大きくすることができ、その結果、分
解能がよくなり、誤差が小さく切断精度が向上する。ま
た、１次元の自発光検出方式の幅計を２台使用すること
により、クロップの最適切断位置を安価に、またリアル
タイムに検出することができ、また、従来の検出では自
発光形の検出で測定誤差となる、温度によるエッジ検出
のバラツキ、幅、高さ等のサイズによる長さ測定誤差や
通材位置による測定誤差について、膨大なソフトで処理
し、それでも完全には補正できなかったが、本発明では
絶対幅や長さの値が不要であり、２つの検出値の比をと
ることで、膨大なソフトが不要となり簡略化できる。
位置を検出することは可能であるが、この場合、搬送さ
れる形鋼の連続的に測定するクロップ幅と測定時間位置
を記憶しておき、ウエブ幅を検出した時点で、それまで
に記憶した測定結果の中から最適切断位置を決定する必
要がある。
を記憶する記憶装置が必要であり、また、切断位置を判
定するソフトが複雑になってしまうという問題がある。
最適切断位置検出装置の一実施例の説明図で幅測定によ
るものである。ブレークダウンミルの圧延後に搬送され
るＨ形鋼１のクロップ幅Ｓを測定するクロップ幅測定手
段２である１次元センサーとＨ形鋼のウエブ幅Ｗを連続
的に測定するウエブ幅測定手段３である１次元センサー
をＨ形鋼の圧延ライン方向に間隔をおいて上部に配置す
る。
量は、搬送ローラ４に設けられたパルスジェネレータや
アブソリュートエンコーダ等の搬送量測定手段５で測定
される。
るＨ形鋼１のクロップ幅Ｓと、ウエブ幅測定手段３で連
続的に測定されるＨ形鋼１のウエブ幅Ｗと、搬送量測定
手段５で測定されたＨ形鋼１の搬送量が最適切断位置演
算手段６に入力され、クロップの長手方向の各位置での
Ｓ／Ｗが演算される。
ごとの、材料サイズ、位置データ等により定められてい
るクロップ幅ｓとウエブ幅ｗの最適比ｓ／ｗが記憶され
ており、ｓ／ｗと演算されたＳ／Ｗとが比較演算されて
最適切断位置が演算され、その結果が搬送ローラ制御装
置７に入力される。搬送ローラ制御装置７は、最適切断
位置に基づいて搬送ローラ４の回転数を制御して最適切
断位置がクロップ切断機に位置するように搬送量を制御
する。
装置の別実施例の説明図で、実施例１と異なるのは、幅
測定に代えて高さ測定により最適切断位置を演算するも
のである。
測定するクロップ高さ測定手段８である１次元センサー
とＨ形鋼のフランジ高さＷｈを連続的に測定するフラン
ジ高さ測定手段９である１次元センサーをＨ形鋼１の圧
延ライン方向に間隔をおいて側部方向に配置する。
れるＨ形鋼１のクロップ高さＳｈと、フランジ高さ測定
手段９で連続的に測定されるＨ形鋼１のフランジ高さＷ
ｈと、搬送量測定手段５で検出されたＨ形鋼１の搬送量
が最適切断位置演算手段６に入力され、クロップの長手
方向の各位置でのＳｈ／Ｗｈの比が演算される。クロッ
プの位置の検出は、Ｓｈ／Ｗｈ＞ｋ（ただし、ｋ＜１）
が設定値を超えた位置をクロップ位置と判断する。
ごとの材料サイズ、位置データ等により定められている
クロップ高さｓｈとフランジ高さｗｈの最適比ｓｈ／ｗ
ｈが記憶されており、測定により演算されたＳｈ／Ｗｈ
とが比較演算され、最適切断位置が演算されると、その
結果が材料搬送ローラ制御装置７に入力される。材料搬
送ローラ制御装置７は、最適切断位置に基づいて搬送ロ
ーラ４の回転数を制御して、最適切断位置がクロップ切
断機に位置するように搬送量を制御する。
本発明はこれに限られることなく、例えば形鋼ミルの他
の例であるＩ形鋼クロップの最適位置検出装置として
も、有効に活用できる。
方式で使い、しかもソフト補正がほとんど不要であるた
め、安価で高速にクロップの最適切断位置検出が可能と
なる。これによりクロップの切断ロスの減少による歩留
向上、材料の自動位置決め及び自動切断を組合せた際の
省力化が可能となる。
の説明図である。
の別実施例の説明図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 形鋼のクロップ幅を連続的に測定するク
ロップ幅測定手段及び形鋼の正規の幅を連続的に測定す
る材料幅測定手段と、 形鋼の搬送量を測定する搬送量測定手段と、 搬送量測定手段で測定された形鋼の搬送量と、クロップ
幅測定手段で連続的に測定される形鋼のクロップ幅Ｓ
と、材料幅測定手段で連続的に測定される形鋼の材料幅
Ｗとからクロップの圧延ライン方向のＳ／Ｗを演算し、
演算されたＳ／Ｗと予め各形鋼の品種ごとに定められて
いるクロップ幅ｓと材料幅ｗとの最適比ｓ／ｗとの比較
により最適切断位置を演算する最適切断位置演算手段と
を備えた形鋼クロップの最適切断位置検出装置。 - 【請求項２】 形鋼のクロップ高さを連続的に測定する
クロップ高さ測定手段及び形鋼の正規の高さを連続的に
測定する材料高さ測定手段と、 形鋼の搬送量を測定する搬送量測定手段と、 搬送量測定手段で測定された形鋼の搬送量と、クロップ
高さ測定手段で連続的に測定される形鋼のクロップ高さ
Ｓｈと、材料高さ測定手段で連続的に測定される形鋼の
材料高さＷｈとからクロップの圧延ライン方向のＳｈ／
Ｗｈを演算し、演算されたＳｈ／Ｗｈと予め各形鋼の品
種ごとに定められているクロップ高さｓｈと材料高さｗ
ｈとの最適比ｓｈ／ｗｈとの比較により最適切断位置を
演算する最適切断位置演算手段とを備えた形鋼クロップ
の最適切断位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000107120A JP4358968B2 (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | 形鋼クロップの最適切断位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000107120A JP4358968B2 (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | 形鋼クロップの最適切断位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001286909A true JP2001286909A (ja) | 2001-10-16 |
| JP4358968B2 JP4358968B2 (ja) | 2009-11-04 |
Family
ID=18620160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000107120A Expired - Fee Related JP4358968B2 (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | 形鋼クロップの最適切断位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4358968B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061467A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Jfe Steel Kk | 尾端クロップの切断方法 |
| JP2010167438A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Jfe Steel Corp | 圧延材のクロップ鋸断方法 |
| US11155070B2 (en) | 2019-03-20 | 2021-10-26 | 7260297 Manitoba Ltd. | Prepreg debacker and method of layup |
-
2000
- 2000-04-07 JP JP2000107120A patent/JP4358968B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061467A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Jfe Steel Kk | 尾端クロップの切断方法 |
| JP2010167438A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Jfe Steel Corp | 圧延材のクロップ鋸断方法 |
| US11155070B2 (en) | 2019-03-20 | 2021-10-26 | 7260297 Manitoba Ltd. | Prepreg debacker and method of layup |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4358968B2 (ja) | 2009-11-04 |
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