JP2001285856A - 画像蓄積装置及び画像蓄積方法並びに監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】特定地点にカメラ向けて撮影された映像の利用
を容易化する。 【解決手段】蓄積制御部１１４は、ビデオキャプチャ部
１１２から提供される映像を映像蓄積ファイル１１６−
１及び１１６−２のちいずれに蓄積するかを、蓄積選択
表１１５を参照して決定する。蓄積選択表１１５には、
ビデオカメラ１２０の方向と映像蓄積ファイルとが対応
付けて記録されている。これにより１つの方向に向けて
撮影された映像は１つの映像蓄積ファイルに蓄積され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像蓄積装置及び
画像蓄積方法並びに監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遠隔地からカメラを制御して映像（画
像）によって監視を行なうシステムがある。このような
システムは、例えば、店舗の監視、動植物の生態記録、
気象の観測等の分野で使用されている。このようなシス
テムの中には、映像をメモリ媒体に蓄積しておき、過去
の映像を再生することができるシステムもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、映像の蓄積機
能を有するシステムでは、カメラで撮影された映像を連
続的にメモリ媒体に蓄積し続けるに過ぎない。そのため
雲台等を制御してカメラの姿勢（例えば、方向）を変更
すると、それに応じて、メモリ媒体に蓄積される映像を
撮影する領域も変更される。従って、過去における特定
地点の映像のみを見たい時には、全ての記録映像の中か
ら目的地点の映像を見つけ出す必要があった。

【０００４】本発明は、上記の背景に鑑みてなされたも
のであり、例えば、カメラを特定の制御状態にして撮影
された画像の利用を容易化することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面に係
る画像蓄積装置は、カメラによる撮影画像を蓄積する画
像蓄積装置であって、撮影が行われたときの前記カメラ
の制御状態に基づいて撮影画像を複数の類に分類して蓄
積する分類手段を備えることを特徴とする。

【０００６】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置に
おいて、前記分類手段は、例えば、前記カメラの制御状
態毎に、撮影画像を蓄積すべきファイルを選択する選択
手段を有することが好ましい。

【０００７】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置に
おいて、前記分類手段は、例えば、前記カメラの制御状
態毎に、撮影画像を蓄積すべきメモリ媒体を選択する選
択手段を有することが好ましい。

【０００８】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置に
おいて、前記分類手段は、例えば、前記カメラが向けら
れる方向に応じて、撮影画像を複数の類に分類して蓄積
することが好ましい。

【０００９】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置に
おいて、前記分類手段は、例えば、前記カメラによる撮
影領域に応じて、撮影画像を複数の類に分類して蓄積す
ることが好ましい。

【００１０】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置
は、例えば、前記カメラを制御するカメラ制御手段を更
に備え、前記分類手段は、前記カメラ制御手段から提供
される情報に基づいて撮影画像を複数の類に分離して蓄
積することが好ましい。

【００１１】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置に
おいて、前記カメラ制御手段は、例えば、遠隔地に配置
された装置からの指示に従って前記カメラを制御するこ
とが好ましい。

【００１２】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置
は、例えば、複数の類に分類して蓄積された個々の画像
を類毎に出力する出力手段を更に備えることが好まし
い。

【００１３】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置
は、複数の類に分類して蓄積された画像のうち指定され
た類に属する画像を出力する出力手段を更に備えること
が好ましい。

【００１４】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置
は、例えば、指定された前記カメラの制御状態に対応す
る類に属する画像を出力する出力手段を更に備えること
が好ましい。

【００１５】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置
は、例えば、前記カメラから提供される画像をリアルタ
イムに他の装置に対して提供する手段を更に備えること
が好ましい。

【００１６】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置
は、例えば、前記外部装置からの要求に応じて、複数の
類に分類して蓄積された画像のうち該当する類に属する
画像を前記外部装置に送信する送信手段を更に備えるこ
とが好ましい。

【００１７】本発明の第１の側面に係る画像蓄積装置
は、例えば、外部装置からの要求に応じて、複数の類に
分類して蓄積された画像のうち該当する類に属する画像
又は前記カメラからリアルタイムに提供される画像を前
記外部装置に送信する送信手段を更に備えることが好ま
しい。

【００１８】本発明の第２の側面に係る監視装置は、カ
メラと、前記カメラの制御状態に基づいて、前記カメラ
による撮影画像を複数の類に分類して蓄積する分類手段
とを備えることを特徴とする。

【００１９】本発明の第２の側面に係る監視装置は、例
えば、前記カメラを遠隔的に制御する制御手段を更に備
えることが好ましい。

【００２０】本発明の第２の側面に係る監視装置におい
て、前記制御手段は、例えば、ネットワークを介して前
記カメラを制御することが好ましい。

【００２１】本発明の第２の側面に係る監視装置は、例
えば、前記制御手段からの要求に応じて、複数の類に分
類して蓄積された画像のうち該当する類に属する画像を
前記制御手段に送信する送信手段を更に備えることが好
ましい。

【００２２】本発明の第２の側面に係る監視装置は、例
えば、前記制御手段からの要求に応じて、複数の類に分
類して蓄積された画像のうち該当する類に属する画像又
は前記カメラからリアルタイムに提供される画像を前記
制御手段に送信する送信手段を更に備えることが好まし
い。

【００２３】本発明の第３の側面に係る画像蓄積方法
は、カメラによる撮影画像を蓄積する画像蓄積方法であ
って、前記カメラの制御状態に基づいて撮影画像を複数
の類に分類して蓄積する分類工程を含むことを特徴とす
る。

【００２４】本発明の第４の側面に係るメモリ媒体は、
カメラによる撮影画像の蓄積を制御するプログラムを格
納したメモリ媒体であって、該プログラムは、前記カメ
ラの制御状態に基づいて撮影画像を複数の類に分類して
蓄積する分類工程を含むことを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好適な実施の形態を説明する。

【００２６】図１は、本発明の好適な実施の形態に係る
画像蓄積システムの概略構成を示す図である。このシス
テムは、ビデオカメラ１２０を制御するカメラサーバ
（情報処理装置）１００と、複数台のビューア（情報処
理装置）２００〜４００・・・とをネットワーク（例え
ば、インターネット）５００を介して接続して構成され
る。

【００２７】カメラ１２０で撮影された映像（例えば、
任意の時間間隔で撮影された静止画、又は、動画）は、
カメラサーバ１００により、ネットワーク５００を介し
て、複数のビューア２００、３００、４００…のうち映
像の送信を要求した１又は複数のビューアに対して送信
される。各ビューア２００、３００、４００…は、カメ
ラサーバ１００を介してカメラ１２０を遠隔的に制御す
ることができる。

【００２８】カメラサーバ１００は、ビデオカメラ１２
０から映像を取り込むビデオキャプチャー機能、ビデオ
カメラ１２０を制御する制御機能、及びネットワーク５
００を介して他の装置と通信する通信機能（例えば、モ
デム）等を備えた情報処理装置（例えば、パーソナルコ
ンピュータ）で構成される。ビデオカメラ１２０は、カ
メラサーバ１００からの指示に従って、ズームイン／ズ
ームアウトしたり、上下左右に雲台を駆動することがで
きる。ビデオカメラ１２０で撮影された映像は、カメラ
サーバ１００のキャプチャーボードにより該カメラサー
バ１００内に取り込まれる。

【００２９】図２は、カメラサーバ１００の概略構成を
示す図である。なお、図２には、ハードウェア及びソフ
トウェアにより実現される機能ブロックが示されてい
る。カメラサーバ１００は、サーバ制御部１１１、ビデ
オキャプチャ部１１２、映像送信部１１３、蓄積制御部
１１４、蓄積ファイル選択表１１５、複数の送り先表１
１６−０〜１１６−２、複数の蓄積ファイル１１７−１
〜１１７−２、及び、カメラ制御部１１８を有する。こ
こで、複数の蓄積ファイル１１７−１〜１１７−２は、
同一のメモリ媒体上に割当てられてもよいし、別個のメ
モリ媒体上に割当てられてもよい。

【００３０】ビデオキャプチャ部１１２によってビデオ
カメラ１２０から取り込まれた映像は、リアルタイム映
像として映像送信部１１３を通じて複数のビューア２０
０、３００、４００・・・のうち映像の送信を要求した１
又は複数のビューアに対して送信される。

【００３１】また、ビデオキャプチャ部１１２によって
ビデオカメラ１２０から取り込まれた映像は、後に過去
の記録映像としての参照に供するために、蓄積制御部１
１４を通じて複数の映像蓄積ファイル１１７−１〜１１
７−２のうち該当する映像蓄積ファイルに記録される。
換言すると、ビデオキャプチャ部１１２によってビデオ
カメラ１２０から取り込まれた映像は、複数の映像蓄積
ファイル１１７−１〜１１７−２に分類される。

【００３２】このような分類は、例えば、上記のように
複数の映像蓄積ファイル１１７−１〜１１７−２を利用
して分類に係る類と映像蓄積ファイルとを対応させるこ
とによって行うこともできるし、例えば、各映像が属す
る類を特定する情報を単位毎の映像に付加して単一の物
理的ファイルに記録することによってもできる。図１０
及び図１１は、後者の分類方法（単一の物理的ファイル
による映像の分類方法）を説明する図である。図１０及
び図１１は、各々単一の物理的ファイルの構造例を模式
的に示している。各コマ情報１００１〜１００６・・・
は、１コマの映像と、当該コマが属する論理的な映像蓄
積ファイルのＩＤ（識別子）部と、同一の論理的な映像
蓄積ファイル（ＩＤが同一の映像蓄積ファイル）に属す
る次のコマ情報を示すリンク先（ポインタ）とで構成さ
れ得る。即ち、映像の分類は、１つの物理的ファイルを
利用して行うこともできるし、複数（好適には分類数）
の物理的ファイルを利用して行うこともできる。

【００３３】送り先表１１６−０には、ビデオキャプチ
ャ部１１２によりビデオカメラ１２０から取り込まれた
映像をリアルタイムに送信すべきビューアが登録され
る。より具体的には、サーバ制御部１１１は、複数のビ
ューア２００、３００、４００・・・のうちビデオキャプ
チャ部１１２に対する接続要求（リアルタイム映像の送
信要求）を発したビューアを送り先表１１６−０に登録
し、該登録に係るビューアからの接続終了要求に応じて
該ビューアの登録を送り先表１１６−０から削除する。
映像送信部１１３は、送り先表１１６−０にビューアが
登録されている間、ビデオキャプチャ部１１２から出力
される映像をその登録されたビューアに対してネットワ
ーク５００を介してリアルタイムに送信する。

【００３４】送り先表１１６−１には、ビデオキャプチ
ャ部１１２により過去にビデオカメラ１２０から取り込
まれ、該送り先表１１６−１に対応する映像蓄積ファイ
ル１１７−１に蓄積された映像を送信すべきビューアが
登録される。より具体的には、サーバ制御部１１１は、
複数のビューア２００、３００、４００・・・のうち映像
蓄積ファイル１１７−１に対する接続要求（過去の映像
の送信要求）を発したビューアを送り先表１１６−１に
登録し、該登録に係るビューアからの接続終了要求に応
じて該ビューアを送り先表１１６−１から削除する。映
像送信部１１３は、送り先表１１６−１にビューアが登
録されている間、映像蓄積ファイル１１７−１に蓄積さ
れた映像をその登録されたビューアに対してネットワー
ク５００を介して送信する。

【００３５】送り先表１１６−２には、ビデオキャプチ
ャ部１１２により過去にビデオカメラ１２０から取り込
まれ、該送り先表１１６−２に対応する映像蓄積ファイ
ル１１７−２に蓄積された映像を送信すべきビューアが
登録される。より具体的には、サーバ制御部１１１は、
複数のビューア２００、３００、４００・・・のうち映像
蓄積ファイル１１７−２に対する接続要求（過去の映像
の送信要求）を発したビューアを送り先表１１６−２に
登録し、該登録に係るビューアからの接続終了要求に応
じて該ビューアを送り先表１１６−２から削除する。映
像送信部１１３は、送り先表１１６−２にビューアが登
録されている間、映像蓄積ファイル１１７−２に蓄積さ
れた映像をその登録されたビューアに対してネットワー
ク５００を介して送信する。

【００３６】即ち、映像送信部１１３は、複数のビュー
ア２００、３００、４００・・・のうち送り先表１１６−
０〜１１６−２に登録されているビューアに対して該当
する映像（リアルタイム映像又は蓄積映像）を送信す
る。

【００３７】蓄積制御部１１４は、ビデオカメラ１２０
の現在の制御状態（例えば、ビデオカメラの方向、撮影
レンズの焦点距離（画角）等）に応じて映像を蓄積すべ
き蓄積ファイルを複数の蓄積ファイル１１７−１〜１１
７−２の中から選択し、ビデオキャプチャ部１１２から
供給される映像をその選択した蓄積ファイルに蓄積す
る。これにより、映像は、ビデオカメラ１２０の現在の
制御状態に応じて複数の蓄積ファイル１１７−１〜１１
７−２に分類して記録される。このような選択（分類）
は、例えば、カメラ制御部１１８から提供されるカメラ
制御情報（例えば、現在のビデオカメラの方向、撮影レ
ンズの焦点距離（画角）等）に対応する蓄積ファイルを
蓄積ファイル選択表１１５を参照して特定することによ
りなされる。蓄積ファイル選択表１１５には、カメラ制
御情報と蓄積ファイルとが対応付けて記憶されている。
蓄積ファイル選択表１１５は、例えば、ビデオカメラ１
２０を設置する際に作成されてもよいし、ビューア２０
０、３００、４００・・・によって更新してもよいし、カ
メラ制御部１１８がビデオカメラ１２０を制御する都度
（例えば、新たな方向にビデオカメラを向ける都度）、
カメラ制御部１１８等によって更新されてもよい。

【００３８】送り先表１１６−０〜１１６−２の更新方
法の一例について説明する。本発明の好適な実施の形態
では、ビューア２００、３００、４００・・・からカメラ
サーバ１００にネットワーク５００を介して送信される
接続要求パケットに接続先指定子を含め、該接続先指定
子に基づいて、カメラサーバ１００のサーバ制御部１１
１が送り先表１１６−０〜１１６−２を更新する。な
お、送り先表１１６−０〜１１６−２の更新は、接続要
求に係るビューアに対して、撮影中の映像をリアルタイ
ムに送信するか、過去に撮影された映像を送信する場合
にはビデオカメラ１２０が如何なる制御状態において過
去に撮影された映像（特定の映像蓄積ファイルに蓄積さ
れた映像）を送信するかを決定することを意味する。

【００３９】好適な接続先指定子は、例えば、「Ｃａｍ
ｅｒａ．ｆｕｊｉ．ｃａｎｏｎ．ｃｏ．ｊｐ」、「ｆｉ
ｌｅ１．ｆｕｊｉ．ｃａｎｏｎ．ｃｏ．ｊｐ」又は「ｆ
ｉｌｅ２．ｆｕｊｉ．ｃａｎｏｎ．ｃｏ．ｊｐ」のよう
なＩＰアドレスの形式を有する。これらの接続先指定子
の後ろの部分の「ｆｕｊｉ．ｃａｎｏｎ．ｃｏ．ｊｐ」
の部分が複数のカメラサーバのうち特定のカメラサーバ
（ここでは、カメラサーバ１００）を特定する部分であ
り、最初の部分の「ｃａｍｅｒａ」或いは「ｆｉｌｅ
１」若しくは「ｆｉｌｅ２」がビデオカメラ１２０で撮
影したリアルタイムの映像であるか、又は、映像蓄積フ
ァイル１１７−１若しくは１１７−２に蓄積された映像
であるかを指定する部分である。なお、この実施の形態
では、「ｃａｍｅｒａ」は、ビデオカメラ１２０で撮影
されたリアルタイムの映像を指定し、「ｆｉｌｅ１」は
映像蓄積ファイル１１７−１に蓄積された映像を指定
し、「ｆｉｌｅ２」は映像蓄積ファイル１１７−２に蓄
積された映像を指定する。

【００４０】サーバ制御部１１１は、接続先指定子に
「ｃａｍｅｒａ」が含まれる場合にはビデオキャプチャ
部１１２に対応する送り先表１１６−０に、接続先指定
子に「ｆｉｌｅ１」が含まれる場合には蓄積ファイル１
１７−１に対応する送り先表１１６−１に、接続先指定
子に「ｆｉｌｅ２」が含まれる場合には蓄積ファイル１
１７−２に対応する送り先表１１６−２に、接続要求に
係るビューアを特定する情報（例えば、当該ビューアの
ＩＰアドレス）を登録する。

【００４１】次に、映像の送信及び蓄積に関して説明す
る。ビデオキャプチャ部１１２は、ビデオカメラ１２０
から１画面分のデータを取り込むと、映像送信部１１３
及び蓄積制御部１１５にキャプチャ完了イベントを送
る。

【００４２】映像送信部１１３は、キャプチャ完了イベ
ントを受け取ると、送り先表１１６−０にビューアが登
録されている場合には、リアルタイム映像を送信すべき
ビューア（「ｃａｍｅｒａ」を含む接続先指定子を送信
してきたビューア）を該送り先表１１６−０を参照して
特定し、当該ビューアにビデオカメラ１２０により撮影
されたリアルタイムの映像（キャプチャ完了イベントに
係る映像）を送信する。

【００４３】次いで、映像送信部１１３は、送り先表１
１６−１にビューアが登録されている場合には、映像蓄
積ファイル１１７−１に蓄積された映像を送信すべきビ
ューア（「ｆｉｌｅ１」を含む接続先指定子を送信して
きたビューア）を該送り先表１１６−１を参照して特定
し、当該ビューアに対して、映像蓄積ファイル１１７−
１に蓄積された映像を送信する。

【００４４】次いで、映像送信部１１３は、送り先表１
１６−２にビューアが登録されている場合には、映像蓄
積ファイル１１７−２に蓄積された映像を送信すべきビ
ューア（「ｆｉｌｅ２」を含む接続先指定子を送信して
きたビューア）を該送り先表１１６−２を参照して特定
し、当該ビューアに対して、映像蓄積ファイル１１７−
２に蓄積された映像を送信する。

【００４５】送り先表１１６−１、１１６−２には、各
々対応する映像蓄積ファイル１１７−１、１１７−２に
蓄積された連続する映像のうちいずれの映像までが既に
該当するビューアに送信されたかを示す情報（インデッ
クス）が記録される。このインデックスを各映像の送信
の都度更新し、このインデックスに基づいて次に送信す
べき映像を特定することにより、撮影の順序に従って、
連続した映像を該当するビューアに送信することができ
る。

【００４６】以上のようにキャプチャ完了イベントに従
って蓄積ファイル１１７−１及び／又は１１７−２に蓄
積された映像を該当するビューアに送信することによ
り、映像のキャプチャのレートと同一のレートで蓄積画
像を該当するビューアに送信することができる。

【００４７】一方、蓄積制御部１１４は、キャプチャ完
了イベントを受け取ると、カメラ制御部１１８に対して
ビデオカメラ１２０の現在の制御状態（例えば、ビデオ
カメラの方向、撮影レンズの焦点距離（画角）等）を問
い合わせる。そして、蓄積ファイル選択表１１５を参照
して、複数の蓄積ファイル１１７−１〜１１７−２のう
ちビデオカメラ１２０の現在の制御状態に対応する蓄積
ファイルを選択して、該選択に係る蓄積ファイルの末尾
にキャプチャ完了イベントに係る映像を追加する。

【００４８】サーバ制御部１１１は、ビューアから接続
終了要求を受け取ると、当該ビューアを該当する送り先
表（当該ビューアが登録されている送り先表）から当該
ビューアの登録を削除する。これにより、当該ビューア
への映像の送信が終了する。

【００４９】図３〜図５は、カメラサーバ１００の動作
を示すフローチャートである。具体的には、図３は、映
像送信部１１３の動作を示すフローチャート、図４は、
蓄積制御部１１４の動作を示すフローチャート、図５
は、サーバ制御部１１１の動作を示すフローチャートで
ある。映像送信部１１３、蓄積制御部１１４及びサーバ
制御部１１１等は、独立したスレッドとして実現され
る。

【００５０】まず、図３を参照して映像送信部１１３の
動作の流れを説明する。まず、ステップＳ３０１でイベ
ントの発生を待ち、ステップＳ３０２で該イベントがキ
ャプチャ完了イベントであるか否かを判断し、キャプチ
ャ完了イベントであればステップＳ３０３に進み、他の
イベントであればステップＳ３０１に戻る。ステップＳ
３０３では、送り先表１１６−０を参照してリアルタイ
ム映像を送信すべきビューアを決定し、ステップＳ３０
４で、そのビューアに対して、ビデオキャプチャ部１１
２から供給される映像を送信する。ステップＳ３０５で
は、映像蓄積ファイルを特定するパラメータＫを初期化
する。ステップＳ３０６では、送り先表１１６−Ｋ（図
１では、１１６−１又は１１６−２）を参照して送信先
のビューア及び送信すべき映像を特定するインデックス
を確認する。ステップＳ３０７では、映像蓄積ファイル
１１７−Ｋに蓄積された連続する映像のうちインデック
スによって特定される映像を該当するビューアに送信す
る。ステップＳ３０８では、パラメータＫをインクリメ
ントし、ステップＳ３０９では、パラメータＫの値が映
像蓄積ファイルの個数（図１では、２個）を越えたか否
かを判定し、越えた場合には、ステップＳ３０１に戻
り、越えていない場合にはステップＳ３０６に戻る。

【００５１】次に、図４を参照して蓄積制御部１１４の
動作の流れを説明する。まず、ステップＳ４０１でイベ
ントの発生を待ち、ステップＳ４０２で該イベントがキ
ャプチャ完了イベントであるか否かを判断し、キャプチ
ャ完了イベントであればステップＳ４０３に進み、他の
イベントであればステップＳ４０１に戻る。ステップＳ
４０３では、カメラ制御部１１８に、ビデオカメラ１２
０の現在の制御状態（例えば、ビデオカメラの現在の方
向、撮影レンズの焦点距離（画角）等）を問い合わせ
る。ステップＳ４０４では、蓄積ファイル選択表１１５
を参照して、複数の映像蓄積ファイル１１７−１〜１１
７−２のうちビデオカメラ１２０の現在の状態に対応す
る映像蓄積ファイルを決定する。ステップＳ４０５で
は、決定に係る映像蓄積ファイルの末尾に、ビデオキャ
プチャ部１１２から供給される映像を追加し、ステップ
Ｓ４０１に戻る。

【００５２】次に、図５を参照してサーバ制御部１１１
の動作の流れを説明する。まず、ステップＳ５０１でイ
ベントの発生を待ち、ステップＳ５０２で該イベントが
ビューアからの接続要求であるか否かを判断し、接続要
求イベントであればステップＳ５０３に進み、他のイベ
ントであればステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０
３では、接続要求に係る接続要求パケットに含まれる接
続先指定子（例えば、「ｃａｍｅｒａ」、「ｆｉｌｅ
１」、「ｆｉｌｅ２」）に応じて送り先表１１６−０〜
１１６−２のうち該当する送り先表に当該ビューアを登
録し、ステップＳ５０１に戻る。ステップＳ５０４で
は、イベントが接続終了要求イベントであるか否かを判
断し、接続終了イベントであればステップＳ５０４に進
み、他のイベントであればステップＳ５０１に戻る。ス
テップＳ５０４では、接続終了要求に係るビューアの登
録を該当する送り先表（当該ビューアが登録された送り
先表）から削除し、ステップＳ５０１に戻る。

【００５３】次に、ビデオカメラの制御方式について説
明する。カメラ制御部１１８は、複数のビューア２００
〜４００からのカメラコントロール要求を受けて、該要
求に付随してネットワーク５００を介して送られてくる
カメラコントロールパケットに応じてビデオカメラ１２
０を制御する。

【００５４】好適な実施の形態では、ビューア側で、予
め登録された数ヶ所の地点をユーザがユーザインターフ
ェース（例えば、キーボード、マウス、ディスプレイ
等）を利用して選択され、その選択された地点を特定す
る情報（ＩＤ）を含むカメラコントロールパケットがビ
ューアからカメラサーバ１００に送信される。カメラ制
御部１１８は、カメラコントロールパケットを受け取る
と、それに含まれるＩＤに応じて、予め登録された地点
にビデオカメラ１２０が向くように、ビデオカメラ１２
０に対してカメラ制御信号を送り、ビデオカメラ１２０
の雲台を制御する。ここで、ビデオカメラ１２０の方向
のみならず、ビデオカメラ１２０の撮影レンズの焦点距
離（画角）も併せて制御することが好ましい。

【００５５】図６は、カメラ制御部１１８の動作の流れ
を示すフローチャートである。この実施の形態では、カ
メラ制御部１１４も独立したスレッドとして実現され
る。まず、ステップＳ６０１でイベントの発生を待ち、
ステップＳ６０２で該イベントがカメラ制御要求（カメ
ラコントロールパケットの受信）であるか否かを判断
し、カメラ制御要求イベントであればステップＳ６０３
に進み、他のイベントであればステップＳ６０１に戻
る。ステップＳ６０３では、内部の表を参照して、カメ
ラコントロールパケットに含まれるＩＤに対応する制御
状態（例えば、ビデオカメラの方向、焦点距離（画角）
等）にビデオカメラ１２０を制御するための制御情報に
変換する。ステップＳ６０３では、制御情報に基づいて
ビデオカメラ１２０の制御状態を変更するための制御信
号（例えば、ビデオカメラの方向の変更を指示する制御
信号、焦点距離（画角）の変更を指示する制御信号等）
をビデオカメラ１２０に送り、ステップＳ６０１に戻
る。

【００５６】次に、ビューア２００〜４００・・・につい
て説明する。各ビューアは、一般的な情報処理装置（例
えば、パーソナルコンピュータ）にソフトウェアを組み
込むことにより構成され得る。図７は、ビューアを構成
する情報処理装置のディスプレイ（ウインドウ）に表示
される画面の一例を示す図である。ビューアの画面に
は、例えば、任意の選択可能なカメラサーバ（図１で
は、カメラサーバ１００）から提供される映像を表示す
る映像ビュー２０１、ビデオカメラを選択するためのカ
メラ指定ボックス２０２、任意に選択されるカメラサー
バとの通信を接続する接続ボタン２０３、該通信を切断
する切断ボタン２０４、選択されたカメラサーバに接続
されたビデオカメラの制御状態（例えば、ビデオカメラ
の方向（撮影対象領域）等）を制御するためのカメラコ
ントロールメニュー２０５、ビデオカメラの制御を選択
されたカメラサーバに要求するカメラコントロール要求
ボタン２０６等が含まれる。

【００５７】カメラ指定ボックス２０２には、ユーザに
より、所望の映像を提供し得るカメラサーバの識別子
（カメラサイト識別子）がキーボードを利用して記入さ
れる。その後、接続ボタン２０３がマウスを利用してク
リックされると、ビューアは、ネットワーク５００を介
して、該当するカメラサーバに接続し、該カメラサーバ
から提供される映像が映像ビュー２０１に表示される。

【００５８】ユーザは、カメラコントロール要求ボタン
２０６をクリックすることにより、該当するカメラサー
バを介してビデオカメラを制御することができる。ビデ
オカメラの制御は、カメラコントロールメニュー２０５
から所望のボタン（例えば、所望の地点を選択するボタ
ン）を選択することによりなされる。ボタンが選択され
ると、そのボタンに予め登録された制御状態（例えば、
所望の地点を向くように）にビデオカメラが制御され
る。

【００５９】図８は、ビューア２００、３００、４００
・・・の概略構成を示すブロック図である。各ビューア
は、ネットワーク５００を介した通信を管理するネット
ワーク管理部２１０、カメラサーバから提供される映像
を表示する映像表示部２２０、カメラサーバとの接続を
管理する接続管理部２３０、カメラサーバを介してビデ
オカメラを制御するカメラ制御部２４０を有する。

【００６０】図９は、ビューアの映像表示部２２０が映
像を表示する際の動作を概略的に示す図である。接続管
理部２３０は、「接続」ボタンがクリックされると（Ａ
１）、カメラ指定ボックス２０２（図８）に入力された
カメラサイト識別子に対応するカメラサーバ（例えば、
カメラサーバ１００）に対して、ネットワーク管理部２
２０を通じて接続要求を送る（Ａ２）。カメラサーバ
は、接続要求に応答して映像の送信を開始する。映像
は、ネットワーク管理部２１０を通じて映像表示部２２
０によって受信される（Ａ３）。映像表示部２２０は、
ディスプレイ（ウインドウ）上にリアルタイム映像（ラ
イブ映像）を表示する（Ａ４）。ここで、カメラサーバ
から提供される映像は、カメラサイト識別子によってリ
アルタイム映像が指定されている場合（例えば、「ｃａ
ｍｅｒａ」）にはリアルタイム映像であり、カメラサイ
ト識別子によって、過去に蓄積された映像が指定されて
いる場合（例えば、「ｆｉｌｅ１」、「ｆｉｌｅ２」）
にはカメラサーバの映像蓄積ファイルに蓄積された映像
である。

【００６１】次に、ビューア２００、３００、４００・・
・からカメラサーバ（例えば、カメラサーバ１００）を
介してビデオカメラを制御する動作を説明する。ビュー
アのカメラ制御部２４０は、カメラコントロール要求ボ
タン２０６がクリックされると、カメラコントロール要
求をカメラ指定ボックス２０２で指定されたカメラサー
バに送る。カメラサーバで要求が受付けられてコントロ
ール用の回線が確立されている間に、カメラコントロー
ルメニュー２０５内のボタンが選択されると、選択され
たボタンのＩＤがカメラコントロールパケットとしてカ
メラサーバに送られる。

【００６２】以上のように、本発明の好適な実施の形態
によれば、カメラの制御状態（例えば、カメラの方向、
撮影レンズの焦点距離（画角）等）に応じて映像を複数
の類に分類してメモリ媒体（例えば、ＲＡＭ、ディス
ク、磁気テープ等）に格納するため、所望のカメラの制
御状態における過去の映像の利用が容易になる。例え
ば、カメラの方向（撮影地点）に応じて映像を複数の類
に分類してメモリ媒体に格納することにより、所望の撮
影地点の映像を効率的に再生することができる。映像の
分類は、例えば、カメラの状態毎に別個のファイルに映
像を格納することにより容易に行うことができる。

【００６３】なお、本発明の目的は、前述の実施の形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、
コンピュータが読み出したプログラムコードを実行する
ことにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。

【００６４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、例えば、カメラを特定
の制御状態にして撮影された画像を容易に利用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施の形態に係る画像蓄積シス
テムの概略構成を示す図である。

【図２】カメラサーバの概略構成を示す図である。

【図３】映像送信部を構成するスレッドのフローチャー
トである。

【図４】蓄積管理部を構成するスレッドのフローチャー
トである。

【図５】サーバ制御部を構成するスレッドのフローチャ
ートである。

【図６】カメラ制御部を構成するスレッドのフローチャ
ートである。

【図７】ビューアを構成する情報処理装置のディスプレ
イ（ウインドウ）に表示される画面の一例を示す図であ
る。

【図８】ビューアの概略構成を示すブロック図である。

【図９】ビューアの映像表示部が映像を表示する際の動
作を概略的に示す図である。

【図１０】単一の物理的ファイルによる映像の分類方法
を説明する図である。

【図１１】単一の物理的ファイルによる映像の分類方法
を説明する図である。

【符号の説明】

１００ カメラサーバ １１０ サーバ制御用パソコン １１１ サーバ制御部 １１２ ビデオキャプチャ部 １１３ 映像配送部 １１４ 蓄積制御部 １１５ 蓄積ファイル選択表 １１６−０〜１１６−２ 送り先表 １１７−１〜１１７−２ 蓄積ファイル １１８ カメラ制御部（カメラサーバ側） １２０ リモートコントロール可能なビデオカメラ ２００，３００，４００，… ビューア ２０１ 映像ビュー ２０２ カメラ指定ボックス ２０３ 接続ボタン ２０４ 切断ボタン ２０５ カメラコントロールメニュー ２０６ カメラコントロール要求ボタン ２１０ ネットワーク管理部 ２２０ 映像表示部 ２３０ 接続管理部 ２４０ カメラ制御部（ビューア側）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/76 Ｈ０４Ｎ 5/76 Ｂ 7/173 ６２０ 7/173 ６２０Ｄ Ｆターム(参考） 5B050 BA10 BA11 DA08 FA19 5B075 ND08 NR03 NR12 PP02 PP03 PQ02 PQ05 5C052 AC08 CC06 DD10 5C054 CF06 CG05 DA08 DA09 EA03 GB06 GD09 HA18 5C064 BA07 BC10 BC16 BC18 BC20 BD02 BD08

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラによる撮影画像を蓄積する画像蓄
   積装置であって、 撮影が行われたときの前記カメラの制御状態に基づいて
   撮影画像を複数の類に分類して蓄積する分類手段を備え
   ることを特徴とする画像蓄積装置。
2. 【請求項２】 前記分類手段は、前記カメラの制御状態
   毎に、撮影画像を蓄積すべきファイルを選択する選択手
   段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像蓄積
   装置。
3. 【請求項３】 前記分類手段は、前記カメラの制御状態
   毎に、撮影画像を蓄積すべきメモリ媒体を選択する選択
   手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像蓄
   積装置。
4. 【請求項４】 前記分類手段は、前記カメラが向けられ
   る方向に応じて、撮影画像を複数の類に分類して蓄積す
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１
   項に記載の画像蓄積装置。
5. 【請求項５】 前記分類手段は、前記カメラによる撮影
   領域に応じて、撮影画像を複数の類に分類して蓄積する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項
   に記載の画像蓄積装置。
6. 【請求項６】 前記カメラを制御するカメラ制御手段を
   更に備え、前記分類手段は、前記カメラ制御手段から提
   供される情報に基づいて撮影画像を複数の類に分離して
   蓄積することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいず
   れか１項に記載の画像蓄積装置。
7. 【請求項７】 前記カメラ制御手段は、遠隔地に配置さ
   れた装置からの指示に従って前記カメラを制御すること
   を特徴とする請求項６に記載の画像蓄積装置。
8. 【請求項８】 複数の類に分類して蓄積された個々の画
   像を類毎に出力する出力手段を更に備えることを特徴と
   する請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像
   蓄積装置。
9. 【請求項９】 複数の類に分類して蓄積された画像のう
   ち指定された類に属する画像を出力する出力手段を更に
   備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれ
   か１項に記載の画像蓄積装置。
10. 【請求項１０】 指定された前記カメラの制御状態に対
    応する類に属する画像を出力する出力手段を更に備える
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項
    に記載の画像蓄積装置。
11. 【請求項１１】 前記カメラから提供される画像をリア
    ルタイムに他の装置に対して提供する手段を更に備える
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１
    項に記載の画像蓄積装置。
12. 【請求項１２】 前記外部装置からの要求に応じて、複
    数の類に分類して蓄積された画像のうち該当する類に属
    する画像を前記外部装置に送信する送信手段を更に備え
    ることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１
    項に記載の画像蓄積装置。
13. 【請求項１３】 外部装置からの要求に応じて、複数の
    類に分類して蓄積された画像のうち該当する類に属する
    画像又は前記カメラからリアルタイムに提供される画像
    を前記外部装置に送信する送信手段を更に備えることを
    特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載
    の画像蓄積装置。
14. 【請求項１４】 カメラと、 前記カメラの制御状態に基づいて、前記カメラによる撮
    影画像を複数の類に分類して蓄積する分類手段と、 を備えることを特徴とする監視装置。
15. 【請求項１５】 前記カメラを遠隔的に制御する制御手
    段を更に備えることを特徴とする請求項１４に記載の監
    視装置。
16. 【請求項１６】 前記制御手段は、ネットワークを介し
    て前記カメラを制御することを特徴とする請求項１５に
    記載の監視装置。
17. 【請求項１７】 前記制御手段からの要求に応じて、複
    数の類に分類して蓄積された画像のうち該当する類に属
    する画像を前記制御手段に送信する送信手段を更に備え
    ることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の
    監視装置。
18. 【請求項１８】 前記制御手段からの要求に応じて、複
    数の類に分類して蓄積された画像のうち該当する類に属
    する画像又は前記カメラからリアルタイムに提供される
    画像を前記制御手段に送信する送信手段を更に備えるこ
    とを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の監視
    装置。
19. 【請求項１９】 カメラによる撮影画像を蓄積する画像
    蓄積方法であって、前記カメラの制御状態に基づいて撮
    影画像を複数の類に分類して蓄積する分類工程を含むこ
    とを特徴とする画像蓄積方法。
20. 【請求項２０】 カメラによる撮影画像の蓄積を制御す
    るプログラムを格納したメモリ媒体であって、該プログ
    ラムは、前記カメラの制御状態に基づいて撮影画像を複
    数の類に分類して蓄積する分類工程を含むことを特徴と
    するメモリ媒体。