JP2001277369A - Method and apparatus for preparing data for photo- fabrication machine - Google Patents

Method and apparatus for preparing data for photo- fabrication machine

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JP2001277369A
JP2001277369A JP2000089921A JP2000089921A JP2001277369A JP 2001277369 A JP2001277369 A JP 2001277369A JP 2000089921 A JP2000089921 A JP 2000089921A JP 2000089921 A JP2000089921 A JP 2000089921A JP 2001277369 A JP2001277369 A JP 2001277369A
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Koichi Shinkai
Kenichirou Yomogihara
弘一 新開
健一郎 艾原
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Matsushita Electric Works Ltd
松下電工株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine fabrication conditions in accordance with the features of the entire shape and cross-sectional profile line shape of a model.
SOLUTION: A shape to be fabricated is taken as data of a prescribed form, the surveyed shape of a taken model is recognized as a projected shape and sliced at desired intervals to prepare cross-sectional profile line data, the shape of the obtained cross-sectional line is recognized, the obtained cross-sectional profile line data are offset to the inside or the outside for a size corresponding to the spot diameter of a laser corresponding to the constitution of a profile line, coating treatment is done in the inside area of the offset cross-sectional profile line, the cross-sectional profile line immediately after the slice treatment or the cross-sectional profile line immediately after the offset is displayed on a scope, and editorial/corrective work is done dialogwise. In comparison with a fabrication condition determination knowledge base in which a relation to fabrication conditions corresponding to the model, the shape pattern of the cross-sectional profile line, an area, shape features, or the like is stored, the fabrication conditions corresponding to the recognized model, the shape pattern of the cross-sectional profile line, the area, shape features, or the like are led.
COPYRIGHT: (C)2001,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は三次元モデルを光造形機で造形するために上記三次元モデルのデータから光造形機用のデータを作成する光造形機用データ作成方法及びその装置に関するものである。 The present invention relates to the related data generating method and device for optical molding machine to create the data for the stereolithography machine from the data of the three-dimensional model to build a three-dimensional model in stereolithography machine it is.

【0002】 [0002]

【従来の技術】レーザー光を用いて造形を行う光造形機を作動させるための光造形機用データは、CADにおいて作成した造形しようとする物体の三次元形状モデルを取り込んでスライス処理を行い、得られた等高線断面の輪郭線で囲まれた領域をレーザー光を照射すべき塗り潰し面とすることで作成するわけであるが、この時、特開平6−254973号公報には造形時に光線が入射する方向の造形物の厚みを入力された補正値で補正することで厚みの方向について寸法精度の高い造形物を得られるようにする技術が開示されている。 Data for optical molding machine for operating the optical molding machine for performing molding with the Background of the laser light performs slicing captures a three-dimensional geometric model of the object to be shaped created in CAD, Although a region surrounded by the contour line of the resulting contour cross section is not created by a fill surface to be irradiated with laser light, this time, light rays incident upon shaping the JP-a-6-254973 technology that obtain a high dimensional accuracy shaped object the direction of the thickness by correcting the correction value input the thickness direction of the shaped object which has been disclosed. また、特開平8−3 In addition, JP-A-8-3
4064号公報には、樹脂の収縮による形状変更を補正するための三次元モデルの変形を行い、その補正後のモデルを均一な厚さで高精度に且つ高速度で造形するために、走査速度、照射方向、積層間隔(スライスピッチ) The 4064 discloses performs deformation of the three-dimensional model for correcting a shape change due to shrinkage of the resin, in order to shape at high speed and with high precision model of the corrected with a uniform thickness, the scanning speed , irradiation direction, lamination distance (slice pitch)
を部分的に変更する旨の開示があるが、スライスピッチの具体的な決定方法については開示されていない。 There is disclosed the effect that partially change, does not disclose a specific method for determining the slice pitch.

【0003】また、特開平5−318603号公報には、三次元モデルを複数の層に分割して層別に造形パラメータを設定することで、断面が異なっている場合には異なった造形パラメータを設定することが記載されているが、異なる断面の認識方法については記述がなく、細かい箇所がある場合にはスキャンピッチを小さくする程度の記述があるだけとなっている。 [0003] JP-A-5-318603, by setting the build parameters three-dimensional model by a plurality of layers is divided into layers, set the build parameters that is different from the case where different cross-sectional Although it has been described that the there is no description about a method of recognizing a different cross-section, and has a only a degree of description to reduce the scanning pitch in the case where there is a fine point. また、造形パラメータの設定も層単位でできるに過ぎない。 In addition, not only the setting of the build parameters can be a layer unit.

【0004】さらに特開平4−169221号公報や特開平5−278124号公報にはオフセット量の決定、 [0004] Further determination of the offset amount in JP-A 4-169221 and JP 5-278124, JP-
殊に傾斜部分のオフセット量の決定についての提案が示されているが、これはレーザー光のスポット径が一定の元でのオフセット量の変更であり、スポット径そのものを変更することについての記述はない。 In particular it proposes is shown for determining the offset amount of the inclined portion, which is the change of the offset amount of the laser beam spot diameter is constant in the original, the description of changing the spot diameter itself Absent.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは設計者の造形条件の入力とは別に、モデルの全体形状及び断面輪郭線形状の特徴を自動的に認識把握し、その形状に対応した造形条件決定知識ベースを参照することで、モデルの形状だけでなく断面の輪郭線の一つ一つに最適な造形条件を自動的に決定することができる光造形機用データ作成方法及びその装置を提供するにあり、他の目的とするところは、層単位ではなく、任意の層内の各断面輪郭線単位で造形条件の自動設定が可能であるために、より高精度且つ高速度での造形を可能とした光造形機用データ作成方法を提供するにあり、さらに他の目的とするとこは、断面輪郭線の形状特徴に対する最適なスポット径を決定す [0008] The present invention has been made in view of the above problems, apart from the input of the shaping conditions of designers and it is an object of the whole of the model shape and cross-sectional contour the characteristics of the shape automatically recognize grasp, by referring to the molding condition determining knowledge base that corresponds to the shape, automatically the optimum molding conditions for each one of the cross-section of the contour as well as the shape of the model located provide data creation method and device for optical molding machine can be determined, it is an other object, rather than a layer by layer, automatic molding condition in each section contour units in any layer for setting is possible, there is to provide a more accurate and high speed allow the modeling in the data generating method for optical molding machine, further Toko to other objects on the shape characteristics of the cross-sectional contour to determine the optimal spot diameter ことができる光造形機用データ作成方法を提供するにある。 It is to provide a data generation method for stereolithography machine can.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】しかして本発明に係る光造形機用データ作成方法は、造形する形状を所定の形式のデータとして取り込むモデル取り込みを行うステップと、取り込んだモデルの概観形状を正面と背面と左側面と右側面への投影形状として認識するモデル認識処理ステップと、取り込んだモデルを所望の間隔で輪切りにして複数の断面輪郭線データを作成するスライス処理ステップと、得られた断面輪郭線の形状を認識する断面輪郭線形状認識ステップと、得られた断面輪郭線データを輪郭線の構成に応じてレーザーのスポット径に応じた寸法だけ内または外側にオフセットさせるオフセット処理ステップと、オフセット処理された断面輪郭線の内側領域に塗り潰し処理を行うハッチング処理ステップと、スライス処理直後の断 Means for Solving the Problems] Thus data creation method for an optical shaping apparatus according to the present invention, front and performing the model captures the appearance shape of the captured model to take a shape to shape as a predetermined format of data and the model recognition processing step recognizes as a projection shape of the back and the left and right sides, and the slice processing step of creating a plurality of cross-sectional contour line data model and sliced ​​at desired intervals taken, resulting section shape recognizing section contour shape recognition step of contour, and the offset processing steps to offset the inner or outer by a dimension corresponding to the spot diameter of the laser in accordance with section contour data obtained in the configuration of the contour lines, and hatching processing step of performing a filling process in the inner area of ​​the offset treated sectional contour, immediately after slicing sectional 輪郭線やオフセット直後の断面輪郭線を画面上に表示して対話的に編集・修正作業を行う対話編集処理ステップとを備えている光造形機用データ作成方法であって、前記モデル認識ステップまたは断面輪郭線形状認識ステップで認識されたモデルまたは断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件との関係を格納した造形条件決定知識ベースを備えて、上記スライス処理ステップとオフセット処理ステップとハッチング処理ステップでは、モデル認識処理ステップまたは断面輪郭線形状認識ステップで認識されたモデルや断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件を、上記造形条件決定知識ベースを参照して導いていることに特徴を有している。 The cross-sectional contour immediately after contour line or offset a dialogue editing process steps and stereolithography machine data creating method and a performing interactive editing and correction work by displaying on the screen, the model recognition step or shape pattern and the area of ​​the section contour shape recognition recognized model or cross-section contour in step, comprises a shaped condition determination knowledge base for storing a relationship between the molding conditions corresponding to the shape characteristic, the slicing step and the offset the processing steps and the hatching process step, the shape pattern and the area of ​​the model recognition processing steps or sectional contour shape recognition recognized model and sectional contour in step, a shaped condition corresponding to the shape characteristic, the shaping condition determination knowledge base is characterized in that the leading reference to.

【0007】ある特定のスライス層における断面輪郭線とその上下のスライス層の断面輪郭線との比較において上記特定のスライス層の断面輪郭線の良否を判定する断面輪郭線判定ステップを備えたものとするのも好ましい。 [0007] The cross-sectional outline at a particular slice layer and those with cross-sectional contour determining step of determining the quality of the cross-sectional contour of the specific slice layer in comparison to the cross-sectional contour of the upper and lower slice layer also it preferred to.

【0008】上記スライス処理ステップでは、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成したモデル形状からモデルの傾斜度または微細度に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成したモデル寸法値から仮決定されるスライス分割値によって分割するとともにこのスライス線分と投影形状とで囲まれた領域の面積と投影形状の外殻輪郭線長との比率に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いていたり、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成した投影形状の外殻線の傾き角度に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、さらには取り込んだ [0008] In the slicing step, a slice pitch corresponding the model shape projected created by the model recognition processing step for the model incorporating the inclination or fineness of the model, or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base, shell contour of the area as the projected shape of the region surrounded by this slice segment and projected shape with dividing the model dimension projected created by the model recognition processing step for captured model by the slice division value is provisionally determined the slice pitch corresponding to the ratio of the length, or are derived with reference to the molding condition determining knowledge base slices corresponding to the inclination angle of the outer shell line of projected shape obtained by projecting created by the model recognition processing step for imported model pitch the, or led by referring to the molding condition determining knowledge base, and even captured デルについてモデル認識処理ステップで投影作成した投影形状の外殻線を構成する線分のベクトル方向から近似した特徴図形を求めて、この特徴図形に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導くことが好ましい。 Seeking feature shape that approximates the vector direction of the line segment constituting an outer shell line of projected shape obtained by projecting created by the model recognition processing step for Dell, a slice pitch corresponding to the characteristic shape, see the shaped condition determination knowledge base it is preferred that the directing.

【0009】また、オフセット処理ステップでは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線の形状パターンに対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積に対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積と断面輪郭線長とに対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する線分のベクトル方向から近似した近似断面輪郭線を求めて、近似断面輪郭線中の隣接する線分がなす Further, the offset processing step, or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base the spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to the shape pattern of the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step, the spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to the area of ​​the region surrounded by the recognized sectional contour in a sectional outline shape recognition step or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base, in cross-sectional outline shape recognition step the recognized spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to the area and cross-sectional contour length of a region surrounded by the cross-sectional contour or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base, recognized sectional contour shape recognition step seeking an approximate cross-sectional contour approximating the vector direction of the line segments comprising the cross-section contour, formed by the adjacent segments in the approximate cross-sectional contour 度に対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いたりすればよい。 The spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to time may be or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base. ただし、これらは断面輪郭線が孔を構成しないものである場合にのみ適用することが好ましい。 However, it is preferably applied only if those sectional contour line does not constitute the hole.

【0010】オフセット処理ステップは、スポット径を半径とするとともに断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する線分のコーナーを中心としてとする第1の円と、同じくスポット径を半径とするとともに上記コーナーに隣接する他のコーナーに円弧を位置させる第2の円との交点を通る第1の円の接線を、コーナー部のオフセット経路の補完路とするのも好ましい。 [0010] offset processing step, a first circle around a corner of a line segment constituting the cross section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step as well as the spot diameter and radius, likewise the spot diameter with a radius a first tangent of a circle passing through the intersection of the second circle to position the arc in addition to the corner adjacent to the corner is also preferable to supplement path offset path of the corner portion.

【0011】ハッチング処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の形状に対応するハッチングパターンやハッチングピッチやハッチング方向等のハッチングパラメータを、造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積に対応するハッチングピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する各線分を一定の範囲で近似することにより輪郭線形状の形状特徴を抽出して、該形状特徴に対応するハッチング方向を造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する各線分を一定の範囲で近似 [0011] hatching process step, the hatching parameters such as hatch patterns and hatching pitch or hatching direction corresponding to the shape of the region surrounded by the cross-sectional profile line recognized by the cross-sectional contour shape recognition step, the shaped condition determination knowledge base or derived by referring, hatching pitch corresponding to the area of ​​the region surrounded by the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step, or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base, cross-sectional contour shape recognition step in extracting shape features of the outline shape by approximating each line segment constituting a recognized sectional contour in a certain range, with reference to the molding condition determining knowledge base to the hatching direction corresponding to the shape feature led or approximate the line segments that constitute the cross-section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step in a predetermined range ることにより輪郭線形状の形状特徴を抽出して、該形状特徴に対応するハッチングパターンを造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の内部の製品部分と穴部分とを認識し、製品部分と穴部分との関係に対応するハッチングパターンを造形条件決定知識ベースを参照して導いたりするものがよい。 Extracting a shape feature of the contour shape by Rukoto, or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base hatch pattern corresponding to the shape characteristic, enclosed in cross-section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step It recognizes and internal product portion and the hole portion of the area, it is intended to or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base corresponding hatch pattern on the relationship between the product portion and the bore portion.

【0012】さらに前記断面輪郭線判定ステップは、ある特定のスライス層における断面輪郭線とその上下のスライス層の断面輪郭線との比較において一致しない輪郭線で囲まれる領域の面積が設定値より小さい時、その断面輪郭線を削除するのが好ましく、断面輪郭線判定ステップは、スライス処理ステップで作成された断面輪郭線の破れをその上下層の断面輪郭線形状から判断して閉じる補正を行うことが望ましい。 Furthermore the cross-sectional contour determining step, there is less than a set value the area of ​​the region surrounded by the contour line that does not match in the comparison of certain of the slice layer sectional contour and the cross-sectional contour of the upper and lower slice layer when, it is preferable to remove the cross-sectional contour, sectional contour determining step, and making a determination of breaking cross-sectional profile curve prepared by slicing step from a cross-sectional outline shape of the upper and lower layers closed correction It is desirable

【0013】そして本願の光造形機用データ作成装置は、造形する形状を所定の形式のデータとして取り込むモデル取り込み部と、取り込んだモデルの概観形状を正面と背面と左側面と右側面への投影形状として認識するモデル認識処理部と、取り込んだモデルを所望の間隔で輪切りにして複数の断面輪郭線データを作成するスライス処理部と、得られた断面輪郭線の形状を認識する断面輪郭線形状認識部と、得られた断面輪郭線データを輪郭線の構成に応じてレーザーのスポット径に応じた寸法だけ内または外側にオフセットさせるオフセット処理部と、オフセット処理された断面輪郭線の内側領域に塗り潰し処理を行うハッチング処理部と、スライス処理直後の断面輪郭線やオフセット直後の断面輪郭線を画面上に表示して対話的に編集 [0013] The stereolithography machine data creating apparatus of the present application, the model capturing unit for capturing a shape to shape as a predetermined format of data, the projection of the captured frontal overview shape of the model and back and the left and right sides recognizing the model recognition processing section as the shape, the slice processing unit that creates a plurality of cross-sectional contour data the accepted model cut into round slices at desired intervals, recognizing the shape of the resulting cross-sectional contour sectional contour shape a recognition unit, an offset unit for offsetting the inner or outer by a dimension corresponding to the spot diameter of the laser in accordance with section contour data obtained in the configuration of the contour, the inner region of the offset treated sectional contour a hatching processing unit for performing filling process, interactively view and edit the section contour immediately sectional contour or offset immediately after slicing on the screen 修正作業を行う対話編集処理部と、前記モデル認識部または断面輪郭線形状認識部で認識されたモデルまたは断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件との関係を格納した造形条件決定知識ベースとを備えているとともに、上記スライス処理部とオフセット処理部とハッチング処理部は、モデル認識処理部で認識されたモデルまたは断面輪郭線形状認識部で認識された断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件を上記造形条件決定知識ベースを参照して自動決定するものであることに特徴を有している。 Dialogue editing processing unit that performs a correction operation, storing shape patterns and areas of recognized model or cross-section contour in the model recognition unit or cross-section contour shape recognition section, the relationship between the molding conditions corresponding to the shape feature together and a molding condition determination knowledge base, the slice processing unit and the offset processing unit and a hatching processing unit, the recognized model or cross-sectional contour shape recognition recognized sectional contour in section the model recognition processing unit shape pattern and area, the shaped condition corresponding to the shape feature is characterized in that it is intended to automatically determine by reference to the molding condition determination knowledge base.

【0014】 [0014]

【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図2は本発明に係る光造形機用データ作成装置である光造形CAM装置を示しており、マウスやキーボード、CRT等が接続されるとともに外部記憶装置2が接続された制御回路1内には、ユーザーインターフェースのほか、モデル取込部11、モデル認識部12、スライス処理部13、断面輪郭線形状認識部1 More specifically, based DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter the present invention in an exemplary embodiment, FIG. 2 shows an optical shaping CAM device is a data creation apparatus for optical shaping machine according to the present invention, mouse Ya keyboard, in the control circuit 1 of the external storage device 2 is connected with a CRT is connected, another user interface, the model taking unit 11, the model recognition unit 12, a slice processing unit 13, the cross-sectional contour shape recognition part 1
4、オフセット処理部15、ハッチング処理部16、対話編集処理部17、上下層判定部18等を備えて、CA 4, the offset processing unit 15, hatching processing unit 16, dialogue editing processor 17, includes an upper and lower layer determination unit 18 or the like, CA
Dで作成された三次元モデルのデータをSTL(Ste The data of three-dimensional models that have been created in the D STL (Ste
reo Lithography)形式のデータとして取り込み、作成した光造形機用の光造形データを光造型機に出力することができるものとなっている。 reo Lithography) uptake as a form of data, which is assumed to be capable of outputting an optical modeling data for stereolithography machine to create the optical molding machine. また、上記外部記憶装置2は、取り込んだSTL形式のモデルデータや上記造形データのための蓄積部を備えるほか、造形条件知識ベース3を納めている。 Further, the external storage device 2, in addition comprising a storage portion for the model data and the modeling data of the STL format captured, are housed a shaped condition knowledge base 3.

【0015】この光造形CAM装置における処理についてその概略から説明すると、図1に示すように、造形するモデルをSTL形式データとしてモデル取込部11で取り込み、取り込んだモデルの概観形状をモデル認識処理部12において正面と背面と左側面と右側面への投影形状として認識する。 [0015] This will be described processing in stereolithography CAM device from its outline, as shown in FIG. 1, a model to shape uptake model acquisition unit 11 as the STL format data, model recognition processing an overview shape model captured recognizing the part 12 as a projection shape in the front and rear and the left and right sides. 次いで、取り込んだモデルをスライス処理部13において所望の間隔で輪切りにして複数の断面輪郭線データを作成し、得られた断面輪郭線の形状を断面輪郭線形状認識部14において認識するとともに、オフセット処理部15において上記断面輪郭線データから輪郭線の構成とレーザーのスポット径とに応じた寸法だけ内または外側にオフセットさせるオフセット処理ステップを実行し、さらにハッチング処理部16において上記オフセット処理された断面輪郭線の内側領域に塗り潰し処理を行う。 Then, together with the slice processing unit 13 the accepted model in the sliced ​​at desired intervals to create a plurality of cross-sectional contour line data, recognizing the shape of the resulting cross-sectional contour in a cross-sectional contour shape recognizing section 14, an offset in the processing unit 15 performs the offset processing step of offset to the inner or outer by a dimension corresponding to the spot diameter of the structure and laser contour from the cross-sectional contour line data was further the offset processing in the hatching unit 16 cross performing filling process in the inner area of ​​the contour line. また、スライス処理直後の断面輪郭線やオフセット直後の断面輪郭線については、画面C Also, the cross-sectional contour of the immediately sectional contour or offset immediately after slicing, screen C
RT上に表示して対話編集処理部17において対話的に編集・修正作業を行うことができるようにしている。 And displayed on the RT so that it is possible to perform interactive editing and correction work in an interactive editing processing unit 17.

【0016】そして、本発明においては、前記モデル認識部12によるモデル処理ステップまたは断面輪郭線形状認識部14による断面輪郭線形状認識ステップで認識されたモデルまたは断面輪郭線の形状パターンや面積、 [0016] In the present invention, the shape pattern and the area of ​​the recognized model or sectional contour in a sectional outline shape recognition step by model processing steps or sectional contour shape recognition unit 14 by the model recognition unit 12,
形状特徴などと、これらに対応する好ましい造形条件との関係を予め前記造形条件決定知識ベース3に格納しており、上記スライス処理部13によるところのスライス処理ステップや、オフセット処理部15によるオフセット処理ステップ、あるいはハッチング処理部16におけるハッチング処理ステップに際して、上記モデル認識処理ステップまたは断面輪郭線形状認識ステップで認識されたモデルや断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件を、上記造形条件決定知識ベース3を参照して自動的に決定するようにしてある。 And such shape features, stores a relationship between the preferred molding conditions corresponding to those previously in the molding condition determining knowledge base 3, and the slice process steps where by the slice processing unit 13, an offset processing by the offset processing unit 15 steps or during hatching process step in the hatching processing unit 16, the shape pattern and the area of ​​the recognized model and sectional contour in the model recognition processing steps or sectional contour shape recognition step, the shaped condition corresponding to the shape characteristic, It is to be automatically determined with reference to the molding condition determining knowledge base 3.

【0017】前記モデル認識処理部12は、取り込んだモデルMの概観形状を図3に示すように正面Mfと背面Mbと左側面Mlと右側面Mrへの各投影形状とし、各投影図の外形を構成する線分のベクトル方向を一定の範囲内で近似(図4参照)することで、各投影図の形状特徴を抽出し、予め登録してある基本形状パターンとのマッチングをとることで、形状パターンの判断(たとえば図4(a)に示すものは細肉部無し凹型、図4(b)に示すものは鋭角三角形)を行ったり、面積を取得するものである。 [0017] The model recognition processing unit 12, an overview shape of the model M captured by the front Mf as shown in FIG. 3 and the back Mb and left side Ml and the projected shape of the right side surface Mr, the outer shape of each projection drawing approximating the vector direction of the line segments comprising within a certain range (at 4 refer) to be, extracts shape feature of each projection view, by taking matching between the basic shape pattern previously registered, determination of the shape pattern (e.g. no Hosoniku section as shown in FIGS. 4 (a) concave, as shown in FIG. 4 (b) acute triangles) or perform, and acquires the area.

【0018】スライス処理部13は図5に示すように、 The slice processing unit 13, as shown in FIG. 5,
STLデータモデルM(図は投影モデルを示している) STL data model M (figure shows the projection model)
から任意のz座標値のx−y平面でモデルを輪切りすることで、断面輪郭線W1〜Wnの各データを作成するもので、この断面輪郭線データとしては、たとえば、 総層数 層1、構成輪郭線数 輪郭線1、方向、構成ポイント数 ポイント1座標x,y、ポイント2座標x,y、…ポイントn座標x,y輪郭線2、方向、構成ポイント数 ポイント1座標x,y、ポイント2座標x,y、…ポイントn座標x,y… 層2、構成輪郭線数 … 層n、構成輪郭線数 輪郭線1、方向、構成ポイント数 ポイント1座標x,y、ポイント2座標x,y、…ポイント3座標x,y… 輪郭線m、方向、構成ポイント数 ポイント1座標x,y、ポイント2座標x,y、…ポイントn座標x,y という形式のものを用いる。 By slicing the model in the x-y plane of any z-coordinate values ​​from, intended to create each data section contour W1 through Wn, as the cross-sectional contour data, for example, the total layer several layers 1, configuration outline number outline 1, direction, constituting points point 1 coordinates x, y, point 2 coordinates x, y, ... point n coordinates x, y contour 2, direction, constituting points point 1 coordinates x, y, point 2 coordinates x, y, ... point n coordinates x, y ... layer 2, constituting the contour number ... layer n, configuration outline number outline 1, direction, constituting points point 1 coordinates x, y, point 2 coordinates x , y, ... point 3 coordinates x, y ... contour m, direction, constituting points point 1 coordinates x, y, point 2 coordinates x, y, ... point n coordinates x, those of the form y used.

【0019】断面輪郭線形状認識部14は、取り込んだ断面輪郭線を構成する各線分のベクトル方向を一定の範囲内で近似することで輪郭線の形状特徴を抽出し、予め登録してある基本形状パターンとのマッチングをとることで形状パターンの判定を行ったり面積を取得するものであり、また輪郭線同士の内外の関係を抽出することで、製品の輪郭線か穴部分の輪郭線かを判断する(最外周の輪郭線は製品の輪郭線、その内側の輪郭線は穴部分の輪郭線、さらにその内側の輪郭線は製品の輪郭線)。 The basic cross-sectional contour shape recognizing unit 14, which extracts a shape feature of the contour line by approximating the vector direction of each line segment constituting the sectional contour taken within a certain range, registered in advance It is intended to get the area and go determined shape pattern by taking matching between the shape pattern, also by extracting out the relationship between the contour line between, or contour line of the contour or a hole portion of the product determination for (outermost contour product outline, outline of the contour bore portion of the inner, further inside the contour outline of the product).

【0020】次にオフセット処理部15は、図6に示すように、断面輪郭線Wから使用するレーザー光のスポット径r(半径、厳密にはレーザースポット光の照射で溶融硬化する部分の半径)分だけオフセットしてオフセット輪郭線OWを形成するものであり、輪郭線Wが製品の外側か内側かを判別するために、ここではオフセット輪郭線OWの回転方向に対して左側が製品の内側となるようにしている。 [0020] Next the offset processing unit 15, as shown in FIG. 6, the spot diameter of the laser beam used from a cross-sectional contour W r (radius, the radius of the portion to be melted and cured upon irradiation with strictly laser spot beam) are those amount corresponding to the offset to form an offset contour OW, to outline W it is determined whether or outside inner products, wherein the inner left product with respect to the rotation direction of the offset contour OW is It is as to become.

【0021】さらにハッチング処理部16は、製品の内側となる領域であってレーザー光を照射することになる領域をレーザー光で塗りつぶす経路を生成するもので、 Furthermore hatching processing unit 16, and generates a path to fill the area which will be a region where the inner product is irradiated with a laser beam in a laser beam,
レーザー光の走査線と一致することになる図中のハッチング線による塗りつぶしにあたって、図7に示す全面走査、領域を帯状に分割して各分割された帯状領域うちを塗りつぶす帯状走査(図8(a)参照)、領域を縦横のセル状に分割して各セル領域を塗りつぶすセル走査(図8 In Painting with hatching lines in the drawing which will coincide with the scanning line of the laser beam, the entire surface scan shown in FIG. 7, band-like scan to fill each divided band region among divided areas in a strip (Fig. 8 (a )), and by dividing the area into cells like aspect fill each cell area cell scanning (FIG. 8
(b)参照)などのハッチングパターンや、走査方向(図7(a)(b)(c))、ハッチングピッチ(レーザー走査線ピッチ)などのハッチングパラメータを決定して、該ハッチングパラメータに基づく塗りつぶし処理を行う。 (B) refer) and hatching patterns, such as the scanning direction (FIG. 7 (a) (b) (c)), to determine the hatching parameters such as hatching pitch (laser scanning line pitch), fill based on the hatching parameter processing is carried out.

【0022】上記の各処理に加えて、図9に示すように、ある特定のスライス層における断面輪郭線とその上下のスライス層の断面輪郭線との比較において上記特定のスライス層の断面輪郭線の良否を判定する断面輪郭線上下層判定部19を設けてもよい。 In addition to the processes described above, as shown in FIG. 9, it is a cross-sectional contour of the specific slice layer in comparison sectional contour and the cross-sectional contour of the upper and lower slice layer in a particular slice layer quality may be provided for determining cross-sectional contour upper and lower layer determining section 19 of the. 図10に断面輪郭線上下層判定部19による断面輪郭線上下層判定処理ステップの処理概要を、図11に処理フローを示す。 The outline of processing section contour vertical layer determination process steps according sectional contour upper and lower layer determination unit 19 in FIG. 10 shows a processing flow in FIG. 11. n層目の輪郭線W(OW)とその上下の層(n−1層、n+1 n-th layer of the contour line W (OW) and its upper and lower layers (n-1 layer, n + 1
層)の輪郭線W(OW)とを比較して、n層目の輪郭線W(OW)が正しいかどうかを判定するものであり、無くなった輪郭線W1があればこれを追加し、変形した輪郭線W2があればこれを補正し、n層目にだけ存在する輪郭線W3はこれを削除するといった処理を行う。 By comparing the contour W layer) (OW), is intended to n-th layer of the contour line W (OW) to determine whether the correct, adds it if any missing contour W1, deformation and this corrected if any contours W2 was, contour W3 exists only in the n-th layer performs processing such remove it. この処理は自動で行わせるのではなく、対話編集処理部17 This process is rather than to perform an automatic, interactive editing processing unit 17
での対話編集で行うようにしてもよいが、対話編集での操作ミスや操作者の見落とし等の虞を考えれば、上記上下層判定部19による自動処理機能を付加しておくことが望ましい。 May be performed in an interactive editing in, given the possibility of oversight of operational mistake or an operator of an interactive editing, it is desirable to add an automatic processing function by the upper and lower layer determination section 19.

【0023】次に、各処理ステップにおいて、造形条件決定知識ベース3を参照して好ましい光造形機用データを作成している点について説明すると、スライス処理ステップでのスライスピッチについては、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成したモデル形状からモデルの傾斜度または微細度に対応する値を造形条件決定知識ベースを参照して導いている。 Next, in each processing step, to describe the point you have created a preferred stereolithography machine data with reference to the molding condition determining knowledge base 3, for the slice pitch of the slice processing step, captured model has led with reference to molding condition determining knowledge base the corresponding value from the projection created model shape model recognition processing step to inclination or fineness of the model for. 図12 Figure 12
に示すように、傾斜部がある場合、スライスピッチSP As shown in, when there is a slope portion, a slice pitch SP
を小さくするほど造形精度が向上するとともに傾斜が緩やかなほどスライスピッチSPが造形精度に与える影響が大きくなる。 The A smaller slice pitch SP higher slope gentle is improved and molding accuracy has on the molding accuracy influence increases. また、スライスピッチSPを小さくするほど、造形速度が遅くなる。 In addition, the smaller the slice pitch SP, modeling speed is slow.

【0024】このために、スライス処理ステップにおいては、仮スライスピッチをいったん設定し、モデル認識処理ステップでの認識結果としてのモデル形状から微細形状や傾斜部分の有無の判定及び有りと判断した時の微細形状の度合いや傾斜度合いを計算を行い、これらの計算結果を造形条件決定知識ベース3におけるたとえば表1に示すような知識ベースを参照して、スライスピッチSPを決定する。 [0024] To this end, in the slicing step, once set the provisional slice pitch of the model recognition processing step recognition result from the model shape fine shape and the presence of the inclined portion determination and there with the at determination of perform the calculation of the degree and degree of inclination of the fine shape, with reference to the knowledge base as shown for example in Table 1 in the molding condition determining knowledge base 3 of these calculations to determine the slice pitch SP.

【0025】 [0025]

【表1】 [Table 1]

【0026】スライスピッチSPの決定にあたっては、 [0026] is in determining the slice pitch SP,
図14及び図15に示すように、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成したモデル寸法値から仮決定されるスライス分割値によって分割(図1 As shown in FIGS. 14 and 15, divided by the slice division value is provisionally determined from the model dimension projected created by the model recognition processing step for imported model (Figure 1
5(b))するとともにこのスライス線分と投影形状とで囲まれた領域の面積と投影形状の外殻輪郭線長との比率に対応するスライスピッチを造形条件決定知識ベース3 5 (b)) The slice line with the projected shape and shaping the slice pitch corresponding to the ratio of the region surrounded by the area of ​​the outer shell contour length of a projected shape condition determination knowledge base 3
を参照して導くようにしてもよい。 It may be guided by reference to the. つまり、図16及び図17に示すような投影図がある場合、投影形状の外殻輪郭線長をスライス線分と投影形状とで囲まれた領域(図中のハッチング部)の面積で割った値を求めて、この値と設定すべきスライスピッチSPとの相関を造形条件決定知識ベース3のたとえば表2に示すような知識ベースを参照して、スライスピッチSPを決定する。 That is, if there is a projection view as shown in FIGS. 16 and 17, divided by the area of ​​a region surrounded with an outer shell contour length of a projected shape slice segment and projected shape (hatched portion in the drawing) seeking value, by referring to the knowledge base as shown for example in Table 2 of the shaped condition determination knowledge base 3 the correlation between the value and the set to be slice pitch SP, to determine the slice pitch SP. ちなみに図16に示すモデルでは、すべて比率が3未満であるが、図17に示すモデルでは、底部側が比率3未満となるものの頂部側は比率3以上となるために0.01m In the way the model shown in FIG. 16, all ratios are less than 3, 0.01 m for the model shown in FIG. 17, the top side of which bottom side is less than the ratio 3 comprising the ratio 3 or more
mのスライスピッチSPが頂部側の部分において採用される。 Slice pitch SP of m is adopted in the portion of the top side.

【0027】 [0027]

【表2】 [Table 2]

【0028】そして、上記知識ベースを参照することで各部形状に応じて決定したスライスピッチSPで再度スライス処理を行う(図15(d)参照)。 [0028] Then, again performs the slicing process in the determined slice pitch SP in accordance with each part shape by referring to the knowledge base (see FIG. 15 (d)). 図18は上記処理のフローチャートを示す。 Figure 18 shows a flowchart of the processing.

【0029】スライスピッチSPの決定にあたっては、 [0029] is in determining the slice pitch SP,
図19及び図20に示すように、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成したモデル寸法値から仮決定されるスライス分割値によって分割して分割して得られた一つの層における投影形状外殻線の最小傾き角度(図中のK部)に対応するスライスピッチSP As shown in FIGS. 19 and 20, outside the projection shape of one layer obtained by dividing by dividing by the slice division value is provisionally determined from the model dimension projected created by the model recognition processing step for imported model slice pitch SP corresponding to the minimum inclination angle of the shell line (K portion in the drawing)
を造形条件決定知識ベース3を参照して導くようにしてもよい。 The may be guided with reference to the molding condition determining knowledge base 3. この場合の造形条件決定知識ベース3の知識ベースの一例を表3に、フローチャートを図21に示す。 An example of a knowledge base molding condition determining knowledge base 3 in this case Table 3 shows the flow chart in FIG. 21.

【0030】 [0030]

【表3】 [Table 3]

【0031】このほか、図22及び図23に示すように、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成した投影形状の外殻線を構成する線分のベクトル方向から近似した特徴図形を求めて、この特徴図形に対応するスライスピッチを造形条件決定知識ベース3 [0031] In addition, as shown in FIGS. 22 and 23, seeking feature shape that approximates the vector direction of the line segment constituting an outer shell line of projected shape obtained by projecting created by the model recognition processing step for imported model , shaping the slice pitch corresponding to the characteristic shape condition determining knowledge base 3
を参照して導くようにしてもよい。 It may be guided by reference to the. この場合の知識ベースの一例を表4に、フローチャートを図24に示す。 An example of a knowledge base in this case in Table 4 shows a flowchart in FIG. 24. なお、ここでは360°を4分割するベクトル近似を行っているが、さらに細かく分割してベクトル近似を行ってもよいのはもちろんである。 Here, although performing vector approximation divided into four 360 °, more finely divided to be implemented vector approximated as a matter of course.

【0032】 [0032]

【表4】 [Table 4]

【0033】次にオフセット処理ステップでの造形条件決定知識ベースを参照する処理について説明すると、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線Wに微細な部分がある場合に大きなスポット径のレーザー光Bを採用した場合、図25(a)に示すように、塗り残し部分Uの面積が大きくなり、小さなスポット径のレーザー光Bを採用した方が塗り残し部分Uの面積が小さくなって造形精度を高くすることができる。 [0033] Next will be described the processing that references a shaped condition determining knowledge base in offset processing step, laser large spot diameter when there is a fine portion in the cross-sectional contour W recognized by the cross-sectional contour shape recognition step when employing the light B, as shown in FIG. 25 (a), it increases the area of ​​the unpainted portion U, the area of ​​coating remaining portion U better to adopt a laser beam B of a small spot diameter smaller shaped it is possible to increase the accuracy. しかし、スポット径を小さくすれば、レーザーエネルギーが小さくなるために長い時間照射する必要があり、走査時間が長くなって造形時間が多大となる。 However, by reducing the spot diameter, it is necessary to irradiate a long time because the laser energy is reduced, molding time is significant and the scanning time is long. つまりは、精度と造形時間とのトレードオフの関係で、対象となる輪郭線に最適なスポット径を設定する必要がある。 That is, the relationship of trade-off between accuracy and shaping time, it is necessary to set the optimum spot diameter contour in question. このために、図26 Therefore, FIG. 26
に示すフローチャートから明らかなように、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線Wの形状パターンから抽出演算した微細度に対応する光造形加工用レーザーのスポット径を表5に示すような造形条件決定知識ベースを参照して導くのである。 As is apparent from the flowchart shown in, as shown the spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to fineness extracted calculated from the shape pattern of the cross-sectional contour W recognized by the cross-sectional contour shape recognition step in Table 5 it is the lead with reference to the molding condition determining knowledge base.

【0034】 [0034]

【表5】 [Table 5]

【0035】また、図27(a)(b)に示すように、断面輪郭線Wでの微細度が同じでも囲まれた領域の面積が小さければ、大きい面積の場合と同じスポット径のレーザー光Bで走査したのでは精度が悪くなってしまい、図27 Further, as shown in FIG. 27 (a) (b), the smaller the area of ​​the region where the fineness of the sectional contour line W surrounded be the same, the same spot diameter as in large area laser beam than was scanned from B will be precision deteriorates, 27
(c)に示すように、スポット径を絞る必要がある。 (C), the need to narrow the spot diameter. この点についても、図28のフローチャートに示すように、 In this regard also, as shown in the flowchart of FIG. 28,
断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積を計算してこの面積を条件に造形条件決定知識ベースを参照して最適スポット径を導いている。 By calculating the area of ​​a region surrounded by sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step has led to optimum spot size with reference to the molding condition determining knowledge base this area condition. この場合の知識ベースの一例を表6に示す。 It shows an example of a knowledge base in this case in Table 6.

【0036】 [0036]

【表6】 [Table 6]

【0037】さらには断面輪郭線Wで囲まれる面積が大きくとも、図29に示すような形状であれば、面積が小さい場合と同様にスポット径を小さくしなくては精度を保つことができないことから、図30及び表7の知識ベースの一例に示すように断面輪郭線の全長を面積で割った値に応じてスポット径を設定することが望ましい。 [0037] Even more large area surrounded by the cross-sectional profile line W, have a shape as shown in FIG. 29, that have to reduce the spot diameter as if the area is small can not maintain accuracy from it is desirable to set the spot diameter according to the value obtained by dividing the total length of the cross-sectional contour in the area as shown in an example of a knowledge base of Figure 30 and Table 7.

【0038】 [0038]

【表7】 [Table 7]

【0039】また、断面輪郭線で囲まれる面積あるいは面積と断面輪郭線の全長との比に応じてレーザー光Bのスポット径を設定しても、断面輪郭線中の隣接する線分がなす角度が小さければ、図31に示すように、上記角度が大きいものよりもスポット径を小さくしなくては精度を保つことができない。 Further, setting the spot diameter of the laser beam B according to the ratio of the total length of the area or areas and cross-sectional contour which is surrounded by the cross-sectional contour, the angle formed by the adjacent segments in the cross section contour if is small, as shown in FIG. 31, it is impossible to maintain accuracy have to reduce the spot diameter than the angle is large. このために、図32に示すように、形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する線分のベクトル方向から近似した近似断面輪郭線を求め、近似断面輪郭線中の隣接する線分がなす角度に対応する光造形加工用レーザー光Bのスポット径をたとえば表8に示すような造形条件決定知識ベースを参照するのも好ましい。 For this, as shown in FIG. 32, obtains an approximate cross-sectional contour approximating the vector direction of the line segments comprising the section contour that is recognized by shape recognition step, the adjacent segments in the approximate cross-sectional contour to see a shaped condition determining knowledge base shown the spot diameter of the light shaping processing laser beam B for example, Table 8 corresponding to the angle is preferable.

【0040】 [0040]

【表8】 [Table 8]

【0041】もっとも、同じ輪郭線を走査する場合でも、対象が製品部か穴部かによってオフセット方向が逆となるだけでなく、穴部の場合にはオフセット輪郭線が大きくなる方向であるために、たとえ微細形状を有していたり面積が小さかったりしても、レーザー光Bのスポット径をさほど小さくしなくても精度的な問題は生じない(領域面積と輪郭線長との比から判断する場合を除く)。 [0041] However, even when scanning the same outline, the target not only the offset direction depending on whether the product unit or hole is reversed, for the case of the hole is the direction in which the offset contour is larger , even if small or the area or have a fine structure, is determined from the ratio of the that less does not occur accuracy problems without small (region area and the contour line length the spot diameter of the laser beam B except in the case). このために、穴部を有するものについては、図2 Therefore, for those with a hole section, FIG. 2
8及び図32に示したフローは、図33及び図34に示すように、穴部である場合にはスポット径として知識ベースから参照することなく所定値を与えてしまうものとするのが好ましい。 Flow shown in 8 and 32, as shown in FIGS. 33 and 34, when a hole preferably shall become given predetermined value without reference from the knowledge base as a spot diameter. なお、知識ベースに穴部である場合のスポット径を加えておき、知識ベースの参照で穴部である場合のスポット径を導くようにしてもよい。 Incidentally, in advance by adding a spot diameter when it is a hole portion in the knowledge base, it may be guided to the spot diameter when it is a hole portion in the knowledge base reference.

【0042】このほか、断面輪郭線を構成する各線分のベクトル方向を一定の範囲内で近似することによって得た近似断面輪郭線においてスポット径未満の微小な段差があるコーナー部では、通常であれば、図35(a)に示すように、段差を挟んで連続する直線状輪郭線W1,W [0042] In addition, in the corner where there is a small difference in level smaller than the spot diameter in the approximate cross-sectional contour obtained by approximating the vector direction of each line segment constituting the cross-sectional contour within a predetermined range, a normal any if, as shown in FIG. 35 (a), straight contour lines W1, W continuous across the step
2と平行なオフセット輪郭線OW1,OW2同士を、スポット径を半径とするとともに内隅コーナー部Cinに周縁が接する円C1の接線によって直角に結んでいるが、この場合、塗り残し部Uの面積が大きくなってしまう。 2 parallel offset contour OW1, OW2 to each other, but signed at a right angle by the tangent of the circle C1 which contacts the peripheral edge to the inner corner corners Cin well as the spot diameter and the radius, the area of ​​this case, unpainted portion U it becomes large. オフセット輪郭線OW1,OW2間を図35(b)に示すように円弧で補完すれば、塗り残しUは少なくなるが、内隅コーナー部Cinを支点にレーザーが回ることになるために、内隅コーナー部Cinにエネルギーが集中してしまうことになる。 If interpolate between offset contour OW1, OW2 an arc as shown in FIG. 35 (b), although less unpainted U, to become the around the laser the inner corner corners Cin a fulcrum, inner corner energy to the corner portion Cin is that become concentrated.

【0043】このために、上記のような微小段差のコーナー部では、図36に示すように、段差を挟んで連続する直線状輪郭線W1,W2と平行なオフセット輪郭線O [0043] For this, in the corner portion of the minute step as described above, as shown in FIG. 36, a straight line contour W1 continuous across the step, W2 parallel offset contour line O
W1,OW2同士を、スポット径を半径とするとともに内隅コーナー部Cinを中心とする円C2と、同じくスポット径を半径とするとともに直線状輪郭線W2上に中心があり且つ外隅コーナー部Coutに周縁が接する円C3との交点での円C2の接線T1で結ぶようにすることが望ましい。 W1, OW2 to each other, a circle C2 whose center the inner corner corners Cin well as the spot diameter and radius, likewise is centered on the straight contour line W2 with the spot diameter and radius and the outer corner corner Cout it is desirable to connect in a tangential T1 circle C2 at the intersection between the circle C3 which periphery is in contact with. このようにすれば、塗り残しUの面積を小さくすることができると同時に、内隅コーナー部Ci In this way, at the same time it is possible to reduce the area of ​​the unpainted U, inner corner corner Ci
nにレーザーエネルギーが集中してしまうこともない。 Nor laser energy is concentrated in the n.
図37に示すように、上記接線T1ともう一つの接線T As shown in FIG. 37, another tangent T and the tangent line T1
2とで補完するようにしてもよい。 It may be supplemented by two.

【0044】次にハッチング処理ステップについて説明すると、ここでのハッチング線に従って光造形機でのレーザー光の走査がなされることから、図38(a)に示すように、全面走査、帯状分割走査、セル状分割走査といったハッチングパターン、分割走査を行う場合には図3 [0044] Next will be described. Hatching process step, since here the scanning of the laser light in the optical shaping apparatus according hatching in is made, as shown in FIG. 38 (a), the entire surface scanning, band division scanning, FIG when performing hatching pattern such cellular division scanning, the division scanning 3
8(b)に示すX方法分割とY方向分割という分割方法や図38(c)に示す狭い広いの分割ピッチ、また図38(d) 8 shown in (b) X METHOD divided and Y-direction division of dividing method and narrow wide division pitch shown in FIG. 38 (c), and FIG. 38 (d)
に示すようにX方向、Y方向、斜方向、XY両方向といったハッチング方向、ハッチングピッチ等をハッチング処理ステップで決定しなくてはいけない。 X direction as shown in, Y-direction, do not not diagonal, XY directions such hatching direction, the hatching pitch and the like determined in hatching processing steps.

【0045】また、上記分割は、造形物のレーザーエネルギーによる歪みを軽減させるために行うことから、塗り潰し領域の面積が小さい場合には分割する必要がなく、図39に示すような横長矩形の領域をX方向走査で分割して塗り潰す場合は、同図(a)に示すようなY方向分割ではなく、同図(b)に示すX方向分割とすることが望ましく、走査にかかる時間の点からは、塗り潰し面積が大きい時にはハッチングピッチを大きくすることが望ましく、塗り潰し領域が図40に示すように、縦横比の差が大きいものである場合、その長手方向と直交する方向がハッチング方向となるようにすることが望ましい。 Further, the division, from doing in order to reduce the distortion due to laser energy shaped object, it is not necessary to split when the area of ​​the fill region is small, a horizontally long rectangle as shown in FIG. 39 area the If fill divided in the X direction scanning, rather than the Y-direction divided as shown in FIG. 6 (a), it is desirable to X-direction division shown in FIG. (b), in terms of time required for scanning from, it is desirable to increase the hatching pitch, is filled area, as shown in FIG. 40, when those large difference in aspect ratio, becomes a direction perpendicular to the longitudinal direction and hatching direction when filling a large area it is desirable that way.

【0046】このために、ここでは断面輪郭線で囲まれる領域の形状や面積と、ハッチングパターンやハッチングピッチやハッチング方向等のハッチングパラメータとの好ましい関係を造形条件決定知識ベースに予め登録してある。 [0046] For this, there are pre-registered with the shape and area of ​​the region surrounded by the cross-sectional contour, into shaped condition determining knowledge base the preferred relationship between the hatching parameters such as hatch patterns and hatching pitch and hatching direction here .

【0047】そして、ハッチング処理ステップにおいては、たとえば図41に示すように、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積に対応する走査方式(ハッチングパターン)と上記断面輪郭線で囲まれる領域の縦横比に対応する分割方向とを表9及び表10に示す知識ベースを参照して決定する。 [0047] Then, in the hatching process step, for example, as shown in FIG. 41, a scanning method corresponding to the area of ​​the region surrounded by the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step (hatching pattern) and the cross-section a dividing direction corresponding to the aspect ratio of the region surrounded by the contour line determined by referring to the knowledge base shown in tables 9 and 10.

【0048】 [0048]

【表9】 [Table 9]

【0049】 [0049]

【表10】 [Table 10]

【0050】図42は断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積に対応するハッチングピッチを表11に示すような知識ベースから参照して決定する場合のフローを示しており、図43は断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する各線分を一定の範囲で近似することにより輪郭線形状の形状特徴を抽出して、該形状特徴に対応するハッチング方向を表12に示すような造形条件決定知識ベースを参照して導く場合を示している。 [0050] Figure 42 shows a flow for determining with reference to the hatching pitch corresponding to the area of ​​the region surrounded by the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step from the knowledge base, as shown in Table 11 with which, FIG. 43 extracts the shape feature of the contour line shape by approximating each line segment constituting the cross-section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step in a predetermined range, corresponding to the shape feature the hatching direction shows a case guided with reference to the molding condition determining knowledge base as shown in Table 12. この場合、図40 In this case, as shown in FIG. 40
に示すものに対しては長手方向と直交する方向のハッチング方向が選択される。 Hatching direction in the direction orthogonal to the longitudinal direction is selected for the one shown in.

【0051】 [0051]

【表11】 [Table 11]

【0052】 [0052]

【表12】 [Table 12]

【0053】さらに図44は断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する各線分を一定の範囲で近似することにより輪郭線形状の形状特徴(縦横比Y/X)を抽出して、該形状特徴に対応するハッチングパターンを表13に示すような造形条件決定知識ベースを参照して導く場合を示しており、面積が小さい場合には全面走査を、面積が所定値(100mm 2 )以上で縦長であれば、図45(a)に示すようにY方向の帯状分割、横長であれば図45(b)に示すようにX方向の帯状分割、縦横比がほぼ1(ここでは0.1〜10)であれば、セル状分割とする。 [0053] Further, FIG 44 extracts the shape feature of the contour line shape (aspect ratio Y / X) by approximating each line segment constituting the cross-section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step in a predetermined range Te, the hatching pattern corresponding to the shape characteristic shows a case guided with reference to the molding condition determining knowledge base as shown in Table 13, the entire scan, if the area is small, the area is a predetermined value (100 mm 2 if) is elongated above, band-like division of the Y direction as shown in FIG. 45 (a), if the oblong band-like division of the X-direction as shown in FIG. 45 (b), an aspect ratio of approximately 1 (here if 0.1-10), the cellular division.

【0054】 [0054]

【表13】 [Table 13]

【0055】また、穴部分を有するものに対して、図4 [0055] Further, with respect to those having a hole portion, FIG. 4
6(a)に示すように帯状分割を行っても、穴部分の面積が大きいために、その効果は期待できず、データ量のみが増えてしまうことになる。 6 even if the band dividing (a), the due to the large area of ​​the aperture portion, the effect can not be expected, and only the data quantity will be increased. 図46(b)に示すように、 As shown in FIG. 46 (b),
穴部が存在するものの全体の面積に対する穴部の面積が小さいものでは、その影響は小さい。 Intended the small area of ​​the hole to the entire area of ​​those holes are present, the effect is small. このために、図4 Therefore, FIG. 4
7に示すように、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の内部の製品部分と穴部分とを認識し、穴部分の面積割合に対応するハッチングパターンを表14に示すような造形条件決定知識ベースを参照して導いたりするのもよい。 As shown in 7, hatch patterns to recognize the product portion and the bore portion of the internal area enclosed by the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step, corresponding to the area ratio of the aperture portion in Table 14 or to or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base as shown. なお、表中の「設定値」とは、ユーザーが明示的に選択したものを指す。 Note that the "set value" in the table refers to what the user has explicitly selected.

【0056】 [0056]

【表14】 [Table 14]

【0057】さらに前記断面輪郭線判定ステップは、ある特定のスライス層における断面輪郭線とその上下のスライス層の断面輪郭線との比較において一致しない輪郭線で囲まれる領域の面積が設定値より小さい時、その断面輪郭線を削除するのが好ましい。 [0057] Further, the cross-sectional contour determining step, there is less than a set value the area of ​​the region surrounded by the contour line that does not match in the comparison of certain of the slice layer sectional contour and the cross-sectional contour of the upper and lower slice layer when, it is preferable to remove the cross-sectional contour.

【0058】たとえば、図48に示す3層の断面輪郭線において、1層目は前層が存在せず、3層目も後層が存在しないために処理対象外とするが、前後層が存在する2層目の断面輪郭線に対して、前後層に存在する各断面輪郭線を調べて、対応する断面輪郭線が存在せず、しかも領域面積が小さいもの(図中のCWで示す断面輪郭線)については削除するのである。 [0058] For example, in the cross section contour of the three layers shown in FIG. 48, the first layer is absent is the forward layer, the layer after the third layer is processed out due to the absence, presence longitudinal layer against the second layer cross-sectional profile line, it examines each section contour existing before and after layer, corresponding absent sectional contour, yet provide a low region area (cross-sectional profile shown in CW in FIG. it is to remove the line). 図49にこの処理のフローチャートを示す。 Figure 49 shows a flowchart of this process.

【0059】ところで、光造形における標準的な形状表現方法である前述のSTLは、三次元形状を三角形のパッチ(平面)の集まりで近似した形状表現方法であり、 By the way, the above-mentioned STL is a standard shape representation method in stereolithography is the shape representation method that approximates a collection of three-dimensional shape of the triangular patch (plane),
モデルの不完全性や形状誤差によってパッチの重なり、 The overlap of the patch by the model of incompleteness and shape error,
あるいは抜けといった不具合が生じると、これをスライスした場合、図50(a)に示すように、パッチの重なりでその部分の三角形がそのまま輪郭線形状となってしまうことによる微小領域SAが発生したり、図50(b)に示すように、パッチの抜けによって輪郭線形状が閉じずに開いたままになってしまうことがある。 Or when problems such as loss occurs when slicing the same, as shown in FIG. 50 (a), it small area SA may occur due to the triangle that part in the overlapping of the patch resulting in it a contour shape sometimes Figure 50 (b) as shown in, the results remain the outline shape is opened without closing the missing patches. 図48に示した削除すべき微小面積の断面輪郭線も、この微小領域S Sectional contour of the small area to be deleted as shown in FIG. 48 also, the minute region S
Aが原因で生じるのであるが、パッチの抜けによって輪郭線形状が開いた(破れた)状態となってしまっているものに対しては、図51に示すように、断面輪郭線判定ステップにおいて、スライス処理ステップで作成された断面輪郭線の破れをその上下層の断面輪郭線形状から判断して閉じる補正を行うものとする。 A but is from occurring due, for those have become the contour line shape is opened (broken) state by omission of the patch, as shown in FIG. 51, the cross-sectional contour determining step, to determine the breaking section contour that is created by the slicing step from a cross-sectional outline shape of the upper and lower layers closed shall perform the correction.

【0060】たとえば、図52(a)に示すように、2層目に破れた断面輪郭線がある場合、その開いた点の座標が3層目の断面輪郭線上に存在することから、3層面の断面輪郭線を複写して破れた断面輪郭線に置き換える処理を行うのである。 [0060] For example, as shown in FIG. 52 (a), if there is a cross-sectional contour torn the second layer, since the coordinates of the open point is on the third layer of the cross-section contour, three-layer surface it is performed processing for replacing the cross-sectional contour to the copying to torn sectional contour.

【0061】 [0061]

【発明の効果】以上のように本発明においては、造形する形状を所定の形式のデータとして取り込むモデル取り込みを行うステップと、取り込んだモデルの概観形状を正面と背面と左側面と右側面への投影形状として認識するモデル認識処理ステップと、取り込んだモデルを所望の間隔で輪切りにして複数の断面輪郭線データを作成するスライス処理ステップと、得られた断面輪郭線の形状を認識する断面輪郭線形状認識ステップと、得られた断面輪郭線データを輪郭線の構成に応じてレーザーのスポット径に応じた寸法だけ内または外側にオフセットさせるオフセット処理ステップと、オフセット処理された断面輪郭線の内側領域に塗り潰し処理を行うハッチング処理ステップと、スライス処理直後の断面輪郭線やオフセット直後の断面輪 In the present invention as described above, according to the present invention, a step of performing model captures to capture shape to shape as a predetermined format of data, captured in the front an overview shape of the model and back and the left and right sides and model recognition processing step recognizes as a projection shape, the slice processing step of creating a plurality of cross-sectional contour data the accepted model cut into round slices at desired intervals, recognizing the shape of the resulting cross-sectional contour section contour the shape recognition step, and offset processing step of offset to the inner or outer by a dimension corresponding to the spot diameter of the laser in accordance with section contour data obtained in the configuration of the contour, the inner region of the offset treated sectional contour hatching process steps and, sectional wheel immediately sectional contour or offset immediately after the slice processing for filling process 線を画面上に表示して対話的に編集・修正作業を行う対話編集処理ステップとを備えている光造形機用データ作成方法であって、前記モデル認識ステップまたは断面輪郭線形状認識ステップで認識されたモデルまたは断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件との関係を格納した造形条件決定知識ベースを備えて、上記スライス処理ステップとオフセット処理ステップとハッチング処理ステップでは、モデル認識処理ステップまたは断面輪郭線形状認識ステップで認識されたモデルや断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件を、上記造形条件決定知識ベースを参照して導くものであり、設計者の造形条件の入力とは別にモデルの全体形状及び断面輪郭線の形状の特徴を自動的に認識把 A dialogue editing process steps and stereolithography machine data creating method and a performing interactive editing and correction work by displaying a line on the screen, recognized by the model recognition step or cross-section contour shape recognition step model or shape pattern and the area of ​​the section contour, provided with a shaped condition determination knowledge base for storing a relationship between the molding conditions corresponding to the shape characteristic, the above slice processing step and the offset processing steps and hatching process step, shape pattern and the area of ​​the model recognition processing steps or sectional contour shape recognition recognized model and sectional contour in step, a shaped condition corresponding to the shape characteristic, which leads with reference to the molding condition determination knowledge base automatically recognizing the bunch the overall shape and features of the shape of the cross-section outline of the separate models and the input of the shaped condition designers してその形状に対応した造形条件決定知識ベースを参照することでモデルの形状だけでなく断面輪郭線の一つ一つに最適な造形条件を自動的に決定することができるものであり、加えるに、定量的な形状特徴に対する造形条件の決定であり、層単位ではなく、任意の層内の各断面輪郭線単位で造形条件の自動設定が可能であることから、短時間で造形データを作成することができるにもかかわらず、きわめて高精度であるとともに造形時間が短くてすむ光造形データを生成することができるものである。 To are those which are capable of automatically determining the optimum molding conditions for each one of the cross-sectional contour as well as the shape of the model by referring to the molding condition determining knowledge base that corresponds to the shape, it is added in a determination of the shaping conditions for quantitative shape feature, rather than a layer by layer, since it is possible to automatically set the molding condition in each cross section contour units in any layer, creating modeling data in a short time Despite it may be one in which build time with a very high accuracy can be generated stereolithography data can be shortened.

【0062】ある特定のスライス層における断面輪郭線とその上下のスライス層の断面輪郭線との比較において上記特定のスライス層の断面輪郭線の良否を判定する断面輪郭線判定ステップを備えたものとすれば、誤った断面輪郭線に基づく処理を行ってしまうことを避けることができるとともに、不具合のある断面輪郭線を調べる工数及び不具合修正工数の低減を図ることができる。 [0062] The cross-sectional outline at a particular slice layer and those with cross-sectional contour determining step of determining the quality of the cross-sectional contour of the specific slice layer in comparison to the cross-sectional contour of the upper and lower slice layer if, it is possible to it is possible to avoid gone processing based on the wrong section contour, the reduction of man-hours and bug fixes steps to investigate the cross-sectional contour with a defect.

【0063】上記スライス処理ステップでは、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成したモデル形状からモデルの傾斜度または微細度に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成したモデル寸法値から仮決定されるスライス分割値によって分割するとともにこのスライス線分と投影形状とで囲まれた領域の面積と投影形状の外殻輪郭線長との比率に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いていたり、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成した投影形状の外殻線の傾き角度に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、さらには取り込んだ [0063] In the slicing step, a slice pitch corresponding the model shape projected created by the model recognition processing step for the model incorporating the inclination or fineness of the model, or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base, shell contour of the area as the projected shape of the region surrounded by this slice segment and projected shape with dividing the model dimension projected created by the model recognition processing step for captured model by the slice division value is provisionally determined the slice pitch corresponding to the ratio of the length, or are derived with reference to the molding condition determining knowledge base slices corresponding to the inclination angle of the outer shell line of projected shape obtained by projecting created by the model recognition processing step for imported model pitch the, or led by referring to the molding condition determining knowledge base, and even captured デルについてモデル認識処理ステップで投影作成した投影形状の外殻線を構成する線分のベクトル方向から近似した特徴図形を求めて、この特徴図形に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導くことで、造形精度と造形精度とに影響するスライスピッチを適切に設定することができる。 Seeking feature shape that approximates the vector direction of the line segment constituting an outer shell line of projected shape obtained by projecting created by the model recognition processing step for Dell, a slice pitch corresponding to the characteristic shape, see the shaped condition determination knowledge base by then guided, it is possible to appropriately set the slice pitch that affect the fabrication accuracy and molding accuracy.

【0064】また、オフセット処理ステップでは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線の形状パターンに対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積に対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積と断面輪郭線長とに対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する線分のベクトル方向から近似した近似断面輪郭線を求めて、近似断面輪郭線中の隣接する線分がなす [0064] Also, the offset processing step, or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base the spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to the shape pattern of the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step, the spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to the area of ​​the region surrounded by the recognized sectional contour in a sectional outline shape recognition step or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base, in cross-sectional outline shape recognition step the recognized spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to the area and cross-sectional contour length of a region surrounded by the cross-sectional contour or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base, recognized sectional contour shape recognition step seeking an approximate cross-sectional contour approximating the vector direction of the line segments comprising the cross-section contour, formed by the adjacent segments in the approximate cross-sectional contour 度に対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導くことで、トレードオフ関係となっている造形精度と走査時間とに応じた適切なスポット径を設定することができる。 Corresponding spot diameter of the light shaping processing laser by a guided with reference to the molding condition determining knowledge base, setting appropriate spot diameter corresponding to the molding accuracy that is the trade-off relationship scanning time and the time can. この時、上記に基づくスポット径設定は断面輪郭線が孔を構成しないものである場合にのみ適用することで、無用に小さいスポット径を設定しまう事態を避けることができて、走査時間(造形時間)を短縮することができる。 At this time, the spot diameter set based on the above is by applying only if those sectional contour line does not constitute the hole, and can avoid a situation where put away set useless small spot diameter, scanning time (molding time ) can be shortened.

【0065】オフセット処理ステップは、スポット径を半径とするとともに断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する線分のコーナーを中心としてとする第1の円と、同じくスポット径を半径とするとともに上記コーナーに隣接する他のコーナーに円弧を位置させる第2の円との交点を通る第1の円の接線を、コーナー部のオフセット経路の補完路とすることで、スポット径以下の段差がある部分の塗り残し面積を少なくすることができると同時に、一点にレーザーが集中してしまう事態が生じるのを避けることができる。 [0065] offset processing step, a first circle around a corner of a line segment constituting the cross section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step as well as the spot diameter and radius, likewise the spot diameter with a radius a first tangent of a circle passing through the intersection of the second circle to position the arc in addition to the corner adjacent to the corner, by the complementary path offset path of the corner portion, the spot diameter or less under At the same time it is possible to the reduce the unpainted area of ​​the portion where there is a level difference, it is possible to avoid the situation in which the laser is concentrated is generated in a point.

【0066】ハッチング処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の形状に対応するハッチングパターンやハッチングピッチやハッチング方向等のハッチングパラメータを、造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積に対応するハッチングピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する各線分を一定の範囲で近似することにより輪郭線形状の形状特徴を抽出して、該形状特徴に対応するハッチング方向を造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する各線分を一定の範囲で近似 [0066] hatching process step, the hatching parameters such as hatch patterns and hatching pitch or hatching direction corresponding to the shape of the region surrounded by the cross-sectional profile line recognized by the cross-sectional contour shape recognition step, the shaped condition determination knowledge base or derived by referring, hatching pitch corresponding to the area of ​​the region surrounded by the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step, or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base, cross-sectional contour shape recognition step in extracting shape features of the outline shape by approximating each line segment constituting a recognized sectional contour in a certain range, with reference to the molding condition determining knowledge base to the hatching direction corresponding to the shape feature led or approximate the line segments that constitute the cross-section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step in a predetermined range ることにより輪郭線形状の形状特徴を抽出して、該形状特徴に対応するハッチングパターンを造形条件決定知識ベースを参照して導いたり、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の内部の製品部分と穴部分とを認識し、製品部分と穴部分との関係に対応するハッチングパターンを造形条件決定知識ベースを参照して導いたりするものがよく、このような処理を行うことで、形状や面積等に応じた最適なハッチング処理を行うことができる。 Extracting a shape feature of the contour shape by Rukoto, or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base hatch pattern corresponding to the shape characteristic, enclosed in cross-section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step recognizes and internal product portion and the hole portion of the region, those or derived by referring to the shaping condition determining knowledge base hatch pattern corresponding to the relationship between the product portion and the hole portion is good and such a process by performing, it is possible to perform optimal hatching process in accordance with the shape and area or the like.

【0067】さらに前記断面輪郭線判定ステップは、ある特定のスライス層における断面輪郭線とその上下のスライス層の断面輪郭線との比較において一致しない輪郭線で囲まれる領域の面積が設定値より小さい時、その断面輪郭線を削除することで、誤った断面輪郭線を確実に削除することができ、スライス処理ステップで作成された断面輪郭線の破れをその上下層の断面輪郭線形状から判断して閉じる補正を行うことで、断面輪郭線の不具合を確実に直すことができる。 [0067] Further, the cross-sectional contour determining step, there is less than a set value the area of ​​the region surrounded by the contour line that does not match in the comparison of certain of the slice layer sectional contour and the cross-sectional contour of the upper and lower slice layer when, by removing the cross-sectional contour, false sectional contour can be removed reliably determines torn sectional contour created in the slice processing steps from a cross-sectional outline shape of the upper and lower layer Te closing correction that is carried out, it is possible to fix securely the defect cross section contour.

【0068】そして本願の光造形機用データ作成装置は、造形する形状を所定の形式のデータとして取り込むモデル取り込み部と、取り込んだモデルの概観形状を正面と背面と左側面と右側面への投影形状として認識するモデル認識処理部と、取り込んだモデルを所望の間隔で輪切りにして複数の断面輪郭線データを作成するスライス処理部と、得られた断面輪郭線の形状を認識する断面輪郭線形状認識部と、得られた断面輪郭線データを輪郭線の構成に応じてレーザーのスポット径に応じた寸法だけ内または外側にオフセットさせるオフセット処理部と、オフセット処理された断面輪郭線の内側領域に塗り潰し処理を行うハッチング処理部と、スライス処理直後の断面輪郭線やオフセット直後の断面輪郭線を画面上に表示して対話的に編集 [0068] The stereolithography machine data creating apparatus of the present application, the model capturing unit for capturing a shape to shape as a predetermined format of data, the projection of the captured frontal overview shape of the model and back and the left and right sides recognizing the model recognition processing section as the shape, the slice processing unit that creates a plurality of cross-sectional contour data the accepted model cut into round slices at desired intervals, recognizing the shape of the resulting cross-sectional contour sectional contour shape a recognition unit, an offset unit for offsetting the inner or outer by a dimension corresponding to the spot diameter of the laser in accordance with section contour data obtained in the configuration of the contour, the inner region of the offset treated sectional contour a hatching processing unit for performing filling process, interactively view and edit the section contour immediately sectional contour or offset immediately after slicing on the screen 修正作業を行う対話編集処理部と、前記モデル認識部または断面輪郭線形状認識部で認識されたモデルまたは断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件との関係を格納した造形条件決定知識ベースとを備えているとともに、上記スライス処理部とオフセット処理部とハッチング処理部は、モデル認識処理部で認識されたモデルまたは断面輪郭線形状認識部で認識された断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件を上記造形条件決定知識ベースを参照して自動決定するものであるために、前記光造形機用データ作成方法を実施することができる。 Dialogue editing processing unit that performs a correction operation, storing shape patterns and areas of recognized model or cross-section contour in the model recognition unit or cross-section contour shape recognition section, the relationship between the molding conditions corresponding to the shape feature together and a molding condition determination knowledge base, the slice processing unit and the offset processing unit and a hatching processing unit, the recognized model or cross-sectional contour shape recognition recognized sectional contour in section the model recognition processing unit shape pattern and area, it can be a shaped condition corresponding to the shape features to those automatic determination with reference to the molding condition determination knowledge base, implementing the data creation method for optical stereolithography machine.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態の一例における概略フローチャートである。 1 is a schematic flow chart of an exemplary embodiment of the present invention.

【図2】同上のブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram of the same.

【図3】同上の投影の説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the projection of the same.

【図4】(a)(b)は同上のモデルのベクトル近似の説明図である。 [4] (a) (b) is an explanatory diagram of a vector approximation model of the same.

【図5】同上のスライスについての説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram for a slice of the same.

【図6】(a)は同上のスポット径の説明図、(b)はオフセット輪郭線の説明図、(c)は輪郭線の回転方向についての説明図である。 6 (a) is an explanatory view of the spot diameter of the same, (b) is an explanatory diagram of an offset contour line is an explanatory view of the rotation direction of (c) is the contour line.

【図7】同上の全面走査の例を示す説明図である。 7 is an explanatory diagram showing an example of a entire scan of the same.

【図8】同上の分割走査の例を示す説明図である。 8 is an explanatory diagram showing an example of the division scanning of the same.

【図9】他例における概略フローチャートである。 9 is a schematic flowchart of another example.

【図10】輪郭線の不具合判定についての説明図である。 Figure 10 is an explanatory diagram of defect determination of the contour line.

【図11】同上のフローチャートである。 11 is a flow chart of the same.

【図12】スライスピッチの説明図である。 FIG. 12 is an explanatory diagram of the slice pitch.

【図13】スライス処理についてのフローチャートである。 13 is a flowchart of slice processing.

【図14】スライス処理についての他のフローチャートである。 14 is another flowchart for slicing.

【図15】スライス処理についての説明図である。 15 is an explanatory diagram for slicing.

【図16】他のスライス処理についての説明図である。 16 is an explanatory diagram of another slice processing.

【図17】スライス処理についての説明図である。 FIG. 17 is an explanatory diagram of a slice processing.

【図18】スライス処理についてのフローチャートである。 18 is a flowchart for slicing.

【図19】他のスライス処理についてのフローチャートである。 19 is a flow chart of another slice processing.

【図20】スライス処理についての説明図である。 FIG. 20 is an explanatory diagram of a slice processing.

【図21】スライス処理についてのフローチャートである。 21 is a flowchart for slicing.

【図22】スライス処理についての別のフローチャートである。 FIG. 22 is another flowchart for slicing.

【図23】スライス処理についての説明図である。 FIG. 23 is an explanatory diagram of a slice processing.

【図24】スライス処理についてのさらに他のフローチャートである。 Figure 24 is a still another flow chart for slicing.

【図25】(a)(b)はスポット径に関する説明図である。 [Figure 25] (a) (b) is an explanatory diagram relating to the spot diameter.

【図26】スポット径設定についてのフローチャートである。 26 is a flowchart of the spot diameter setting.

【図27】(a)(b)(c)は領域面積とスポット径とに関する説明図である。 [Figure 27] (a) (b) (c) is an explanatory diagram relating to the region area and the spot diameter.

【図28】スポット径設定についての他のフローチャートである。 FIG. 28 is another flowchart for the spot diameter setting.

【図29】形状についての説明図である。 FIG. 29 is an explanatory view of the shape.

【図30】スポット径設定についてのさらに他のフローチャートである。 Figure 30 is yet another flowchart of the spot diameter setting.

【図31】(a)(b)は形状とスポット径とについての説明図である。 [Figure 31] (a) (b) is an explanatory view of the shape and the spot diameter.

【図32】スポット径設定についての別のフローチャートである。 Figure 32 is another flowchart of the spot diameter setting.

【図33】スポット径設定についてのさらに別のフローチャートである。 33 is a flowchart yet another for the spot diameter setting.

【図34】スポット径設定についてのさらに別のフローチャートである。 34 is a flowchart yet another for the spot diameter setting.

【図35】補完処理の一例の説明図である。 FIG. 35 is a diagram illustrating an example of interpolation processing.

【図36】補完処理に他の例の説明図である。 Figure 36 is an explanatory view of another example in complementation.

【図37】補完処理についての説明図である。 FIG. 37 is an explanatory diagram of complementary processing.

【図38】(a)(b)(c)(d)はハッチングの各種パラメータについての説明図である。 [Figure 38] (a) (b) (c) (d) are explanatory views of the various parameters of the hatching.

【図39】(a)(b)は分割方向についての説明図である。 [Figure 39] (a) (b) is an explanatory diagram of dividing direction.

【図40】(a)(b)はハッチング方向についての説明図である。 [Figure 40] (a) (b) is an explanatory view of the hatching direction.

【図41】ハッチング処理についてのフローチャートである。 41 is a flowchart for hatching process.

【図42】ハッチング処理についての他のフローチャートである。 FIG. 42 is another flowchart for hatching process.

【図43】ハッチング処理についての更に他のフローチャートである。 43 is a still another flow chart for hatching process.

【図44】ハッチング処理についての別のフローチャートである。 FIG. 44 is another flowchart for hatching process.

【図45】(a)(b)(c)はハッチングパターンについての説明図である。 [Figure 45] (a) (b) (c) is an explanatory view of the hatching pattern.

【図46】(a)(b)は穴がある場合のハッチングパターンについての説明図である。 [Figure 46] (a) (b) is an explanatory view of the hatching pattern in the case where there is a hole.

【図47】ハッチング処理についての更に別のフローチャートである。 47 is a flowchart yet another for hatching process.

【図48】断面輪郭線の補正についての説明図である。 FIG. 48 is an explanatory diagram of correction of the cross-sectional contour.

【図49】断面輪郭線の補正についてのフローチャートである。 49 is a flowchart for correction of the cross-section contour.

【図50】(a)(b)は断面輪郭線の不具合についての説明図である。 [Figure 50] (a) (b) is an explanatory diagram of defect sectional contour.

【図51】断面輪郭線の補正についての他のフローチャートである。 FIG. 51 is another flowchart for correction of the cross-section contour.

【図52】断面輪郭線の補正についての説明図である。 FIG. 52 is an explanatory diagram of correction of the cross-sectional contour.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

3 造形条件決定知識ベース W 断面輪郭線 OW オフセット輪郭線 3 modeling condition determination knowledge base W sectional contour OW offset contour

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4F213 WA25 WA97 WL02 WL67 WL85 WL87 WL92 WL95 5B050 BA09 BA10 CA07 EA06 EA07 EA28 FA19 GA02 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 4F213 WA25 WA97 WL02 WL67 WL85 WL87 WL92 WL95 5B050 BA09 BA10 CA07 EA06 EA07 EA28 FA19 GA02

Claims (20)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 造形する形状を所定の形式のデータとして取り込むモデル取り込みを行うステップと、取り込んだモデルの概観形状を正面と背面と左側面と右側面への投影形状として認識するモデル認識処理ステップと、取り込んだモデルを所望の間隔で輪切りにして複数の断面輪郭線データを作成するスライス処理ステップと、得られた断面輪郭線の形状を認識する断面輪郭線形状認識ステップと、得られた断面輪郭線データを輪郭線の構成に応じてレーザーのスポット径に応じた寸法だけ内または外側にオフセットさせるオフセット処理ステップと、オフセット処理された断面輪郭線の内側領域に塗り潰し処理を行うハッチング処理ステップと、スライス処理直後の断面輪郭線やオフセット直後の断面輪郭線を画面上に表示して対話的に編 1. A model recognition processing step recognizes as a projection shape of the shape to shape and performing model captures to capture the predetermined format data, to the front an overview shape of the captured model back and left and right sides When the slice processing step of creating a plurality of cross-sectional contour line data in the slice model at desired intervals taken, the resulting cross-sectional contour shape recognizing section contour shape recognition step, the resulting cross-section and offset processing step of offset to the inner or outer by a dimension corresponding to the spot diameter of the laser in accordance with the contour line data to the configuration of the contour line, and hatching processing step of performing a filling process in the inner area of ​​the offset treated sectional contour , view and interactively knitting the cross-sectional profile line immediately sectional contour or offset immediately after slicing on the screen 集・修正作業を行う対話編集処理ステップとを備えている光造形機用データ作成方法であって、前記モデル認識ステップまたは断面輪郭線形状認識ステップで認識されたモデルまたは断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件との関係を格納した造形条件決定知識ベースを備えて、上記スライス処理ステップとオフセット処理ステップとハッチング処理ステップでは、モデル認識処理ステップまたは断面輪郭線形状認識ステップで認識されたモデルや断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件を、上記造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする光造形機用データ作成方法。 A dialogue editing process steps and stereolithography machine data creating method and a performing focusing and correction work, Ya shape pattern recognition model or cross-section contour in the model recognition step or cross-section contour shape recognition step area, includes a shaping condition determination knowledge base for storing a relationship between the molding conditions corresponding to the shape characteristic, the above slice processing step and the offset processing steps and hatching process step, model recognition processing steps or sectional contour shape recognition step in shape pattern and area of ​​recognized model and sectional contour, a shaped condition corresponding to the shape characteristic, the data generating method for optical molding machine, characterized in that leading with reference to the molding condition determination knowledge base .
  2. 【請求項2】 ある特定のスライス層における断面輪郭線とその上下のスライス層の断面輪郭線との比較において上記特定のスライス層の断面輪郭線の良否を判定する断面輪郭線上下層判定ステップを備えていることを特徴とする請求項1記載の光造形機用データ作成方法。 Wherein there with specific the specific quality sectional contour upper and lower layers determination step of determining the cross-sectional contour of the slice layer in the comparison of the cross-section contour in the slice layer and the cross-sectional contour of the upper and lower slice layer claim 1 stereolithography machine data creation method, wherein a is.
  3. 【請求項3】 スライス処理ステップは、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成したモデル形状からモデルの傾斜度または微細度に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項1記載の光造形機用データ作成方法。 3. A slicing step, a slice pitch corresponding the model shape projected created by the model recognition processing step for imported model in the model inclination or fineness of lead with reference to molding condition determining knowledge base claim 1 stereolithography machine data creation method, wherein the are.
  4. 【請求項4】 スライス処理ステップは、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成したモデル寸法値から仮決定されるスライス分割値によって分割するとともにこのスライス線分と投影形状とで囲まれた領域の面積と投影形状の外殻輪郭線長との比率に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項1記載の光造形機用データ作成方法。 4. A slicing step, enclosed by this slice segment as well as divided by the slice division value is provisionally determined from the model dimension projected created by the model recognition processing step for captured model and the projection-shaped region shell slice pitch corresponding to the ratio of the contour length, shaping condition determining knowledge claim 1 data creation method for optical molding machine, wherein the has led to reference the base of the area as the projected shape .
  5. 【請求項5】 スライス処理ステップは、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成した投影形状の外殻線の傾き角度に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項1記載の光造形機用データ作成方法。 5. A slicing step, a slice pitch corresponding to the inclination angle of the outer shell line of projected shape obtained by projecting created by the model recognition processing step for captured model has led with reference to molding condition determining knowledge base claim 1 stereolithography machine data creation method, wherein a.
  6. 【請求項6】 スライス処理ステップは、取り込んだモデルについてモデル認識処理ステップで投影作成した投影形状の外殻線を構成する線分のベクトル方向から近似した特徴図形を求めて、この特徴図形に対応するスライスピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項1記載の光造形機用データ作成方法。 6. slicing step, seeking feature shape that approximates the vector direction of the line segment constituting an outer shell line of projected shape obtained by projecting created by the model recognition processing step for acquired model, corresponding to the characteristic shape the slice pitch of a shaped condition determining knowledge claim 1 stereolithography machine data creation method according to, characterized in that leading with reference to the base.
  7. 【請求項7】 オフセット処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線の形状パターンに対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項1記載の光造形機用データ作成方法。 7. offset processing steps are derived with reference to the molding condition determining knowledge base the spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to the shape pattern of the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step claim 1 stereolithography machine data creation method, wherein a.
  8. 【請求項8】 オフセット処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積に対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項1記載の光造形機用データ作成方法。 8. Offset processing step, with reference to the molding condition determining knowledge base the spot diameter of the corresponding optical shaping processing laser in the area of ​​the region surrounded by the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step claim 1 stereolithography machine data creation method according to, characterized in that leading.
  9. 【請求項9】 オフセット処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積と断面輪郭線長とに対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項1記載の光造形機用データ作成方法。 9. offset processing step, shaping condition determining the spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to the area and cross-sectional contour length of a region surrounded by the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step claim 1 stereolithography machine data creation method according to, characterized in that leading with reference to the knowledge base.
  10. 【請求項10】 オフセット処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する線分のベクトル方向から近似した近似断面輪郭線を求めて、近似断面輪郭線中の隣接する線分がなす角度に対応する光造形加工用レーザーのスポット径を造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項1記載の光造形機用データ作成方法。 10. The offset processing step, seeking an approximate cross-sectional contour approximating the vector direction of the line segments comprising the section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step, adjacent in the approximate cross-sectional contour claim 1 stereolithography machine data creation method according to, characterized in that it led to the spot diameter of the light shaping processing laser corresponding to the angle segment forms with reference to the molding condition determining knowledge base.
  11. 【請求項11】 断面輪郭線が孔を構成しないものである場合にのみ適用することを特徴とする請求項7〜10 Claim 11. A cross-sectional contour, characterized in that only applies if it shall not constitute a hole 7-10
    のいずれかの項に記載の光造形機用データ作成方法。 One of stereolithography machine data creation method according to the section.
  12. 【請求項12】 オフセット処理ステップは、スポット径を半径とするとともに断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する線分のコーナーを中心としてとする第1の円と、同じくスポット径を半径とするとともに上記コーナーに隣接する他のコーナーに円弧を位置させる第2の円との交点を通る第1の円の接線を、コーナー部のオフセット経路の補完路とすることを特徴とする請求項7記載の光造形機用データ作成方法。 12. The offset processing step, a first circle around a corner of a line segment constituting the cross section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step as well as the spot diameter and radius, like the spot a first tangent line of a circle with the diameter and radius passing through the intersection of the second circle to position the arc in addition to the corner adjacent to the corner, and characterized in that the complementary path offset path corners 7. stereolithography machine data creation method according to.
  13. 【請求項13】 ハッチング処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の形状に対応するハッチングパターンやハッチングピッチやハッチング方向等のハッチングパラメータを、 13. hatching process step, the hatching parameters such as hatch patterns and hatching pitch or hatching direction corresponding to the shape of the region surrounded by the cross-sectional profile line recognized by the cross-sectional contour shape recognition step,
    造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項1記載の光造形機用データ作成方法。 Claim 1 stereolithography machine data creation method according to, characterized in that leading with reference to molding condition determining knowledge base.
  14. 【請求項14】 ハッチング処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の面積に対応するハッチングピッチを、造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項13記載の光造形機用データ作成方法。 14. hatching process step, the hatching pitch corresponding to the area of ​​the region surrounded by the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step, that has led to reference a shaped condition determination knowledge base 13. stereolithography machine data creation method, wherein.
  15. 【請求項15】 ハッチング処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する各線分を一定の範囲で近似することにより輪郭線形状の形状特徴を抽出して、該形状特徴に対応するハッチング方向を造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項13記載の光造形機用データ作成方法。 15. hatching process step extracts the shape feature of the contour line shape by approximating each line segment constituting the cross-section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step in a predetermined range, the shape 13. stereolithography machine data creation method according to, characterized in that leading with reference to molding condition determining knowledge base to the hatching direction corresponding to the feature.
  16. 【請求項16】 ハッチング処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線を構成する各線分を一定の範囲で近似することにより輪郭線形状の形状特徴を抽出して、該形状特徴に対応するハッチングパターンを造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項13記載の光造形機用データ作成方法。 16. hatching process step extracts the shape feature of the contour line shape by approximating each line segment constituting the cross-section contour that is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step in a predetermined range, the shape 13. stereolithography machine data creation method according to, characterized in that leading with reference to molding condition determining knowledge base corresponding hatch pattern features.
  17. 【請求項17】 ハッチング処理ステップは、断面輪郭線形状認識ステップで認識された断面輪郭線で囲まれる領域の内部の製品部分と穴部分とを認識し、製品部分と穴部分との関係に対応するハッチングパターンを造形条件決定知識ベースを参照して導いていることを特徴とする請求項13記載の光造形機用データ作成方法。 17. hatching process step recognizes an inner product portion and the hole portion of the region surrounded by the cross-sectional contour which is recognized by the cross-sectional contour shape recognition step, corresponding to the relationship between the product portion and the bore portion 13. stereolithography machine data creation method, wherein the hatch patterns has led with reference to molding condition determining knowledge base.
  18. 【請求項18】 断面輪郭線上下層判定ステップは、ある特定のスライス層における断面輪郭線とその上下のスライス層の断面輪郭線との比較において一致しない輪郭線で囲まれる領域の面積が設定値より小さい時、その断面輪郭線を削除することを特徴とする請求項2記載の光造形機用データ作成方法。 18. sectional contour vertical layer determining step, than the area of ​​a region surrounded by the unmatched contours in comparison particular in the slice layer sectional contour and the cross-sectional contour of the upper and lower slice layer is a set value small case, claim 2 stereolithography machine data creation method, wherein the deleting the cross-sectional contour.
  19. 【請求項19】 断面輪郭線上下判定ステップは、スライス処理ステップで作成された断面輪郭線の破れをその上下層の断面輪郭線形状から判断して閉じる補正を行うことを特徴とする請求項2記載の光造形機用データ作成方法。 19. sectional contour vertical determination step, claim and performing to determine the breaking section contour that is created by the slicing step from a cross-sectional outline shape of the upper and lower layers closed correction 2 optical molding machine for data creation method described.
  20. 【請求項20】 造形する形状を所定の形式のデータとして取り込むモデル取り込み部と、取り込んだモデルの概観形状を正面と背面と左側面と右側面への投影形状として認識するモデル認識処理部と、取り込んだモデルを所望の間隔で輪切りにして複数の断面輪郭線データを作成するスライス処理部と、得られた断面輪郭線の形状を認識する断面輪郭線形状認識部と、得られた断面輪郭線データを輪郭線の構成に応じてレーザーのスポット径に応じた寸法だけ内または外側にオフセットさせるオフセット処理部と、オフセット処理された断面輪郭線の内側領域に塗り潰し処理を行うハッチング処理部と、スライス処理直後の断面輪郭線やオフセット直後の断面輪郭線を画面上に表示して対話的に編集・修正作業を行う対話編集処理部と、前記 20. A model capturing unit for capturing a shape to shape as a predetermined format of data, and recognizing the model recognition processing unit an overview shape of the captured model as a projection shape of the front and rear and the left and right sides, slicing section and the shape of the cross section contour recognizing section contour shape recognition unit obtained, resulting cross-sectional contour to create a plurality of cross-sectional contour line data in the slice the accepted model at desired intervals an offset processing unit for offsetting the inner or outer by a dimension corresponding to the spot diameter of the laser in accordance with data on the configuration of the contour lines, a hatching processing unit for performing filling process in the inner area of ​​the offset treated sectional contour, slice dialogue editing processing unit sectional contour immediately sectional contour or offset immediately after processing is displayed on the screen interactively perform the editing and correction work, the モデル認識部または断面輪郭線形状認識部で認識されたモデルまたは断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件との関係を格納した造形条件決定知識ベースとを備えているとともに、上記スライス処理部とオフセット処理部とハッチング処理部は、モデル認識処理部で認識されたモデルまたは断面輪郭線形状認識部で認識された断面輪郭線の形状パターンや面積、形状特徴などに対応する造形条件を上記造形条件決定知識ベースを参照して自動決定するものであることを特徴とする光造形機用データ作成装置。 Shape pattern and the area of ​​the model recognition unit or cross-section contour shape recognition recognized model or cross-section contour in section, together with and a molding condition determination knowledge base for storing a relationship between the molding conditions corresponding to the shape feature the slice processing unit and the offset processing unit and a hatching processing unit, the shape pattern and the area of ​​the recognized model or cross-sectional contour shape recognition recognized sectional contour in section the model recognition processing unit, corresponding to the shape feature stereolithography machine data creating apparatus characterized by a shaped condition is to automatically determined by reference to the molding condition determination knowledge base.
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