JP2001276144A - Aid for standing-up - Google Patents
Aid for standing-upInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自力で起立するこ
とが困難な使用者が横臥姿勢から起立姿勢へ移行する際
のスムーズな姿勢移行を補助するために好適に使用され
る立ち上がり補助装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rising assist device suitably used for assisting a user who has difficulty standing up by himself / herself to smoothly transition from a lying position to a standing position. Things.
【0002】[0002]
【従来の技術】高齢者や身体障害者などの足腰の弱い人
や腕に力を入れにくい人にとっては、横臥している状態
から歩行可能な状態まで起き上がることは、健常者の想
像以上に困難なことである。そのため、従来から横臥姿
勢から歩行可能な起立姿勢までの動作を補助する装置と
して、例えば介護ベッドが使用されている。このような
介護ベッドには、使用者がベッドに横たわった横臥姿勢
から座位姿勢に移行し次いで床面に足を下ろして起立姿
勢へと移行できるように工夫されたものが種々知られて
いる。2. Description of the Related Art It is more difficult for an elderly person or a physically handicapped person to get up from a lying state to a walking state for a person with weak legs or a person who has difficulty putting his / her arms down than a normal person can imagine. That is what. For this reason, for example, a nursing bed has been conventionally used as a device for assisting an operation from a recumbent posture to a walking standing posture. Various types of such care beds have been devised so that the user can shift from a lying position lying down on the bed to a sitting position, and then drop down on the floor to shift to a standing position.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
介護ベッドは、習慣的にベッドで寝起きする者にとって
は便利なものであるが、従前より畳や床に寝起きする習
慣のある者(以下、畳生活者、と称する)には上述のよ
うな介護ベッドを使用することは精神的、肉体的な苦痛
を伴う。また最近では、このような畳生活者を対象とし
て、畳や床に敷いたマットレス等の背部分を起立させて
使用者を横臥姿勢から座位まで起き上がらせるようにし
た介護装置が考えられているが、このものは座位姿勢か
ら起立姿勢に至るまでは介護者が使用者の起立動作を介
助しなければならず、介護者の肉体的負担が非常に大き
いものとなる。すなわち、畳生活者が自力で横臥姿勢か
ら起立姿勢まで移行できるような補助装置は皆無に近い
状態であるのが現状である。By the way, such a nursing care bed is convenient for those who routinely lie on a bed. Using a nursing bed as described above is associated with mental and physical distress for tatami mats. Recently, a nursing care device has been considered for such a tatami living person, in which a back portion such as a tatami mat or a mattress laid on the floor is raised to raise the user from a lying position to a sitting position. However, in this case, the caregiver must assist the user in standing up from the sitting posture to the standing posture, and the physical burden on the caregiver is very large. That is, at present, there is almost no auxiliary device that enables a tatami resident to shift from the lying posture to the standing posture by himself.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
不具合を解消するために、使用者を支持する支持面と、
使用者を横臥状態で床面付近に支持する水平位置と歩行
可能な起立状態で支持する起立位置との間で前記支持部
を移動させる駆動機構とを具備してなり、該駆動機構
を、一端を前記支持面の一部に固着したベルトを水平位
置と起立位置との間で巻き取り又は送り出すベルト動作
部と、該ベルト動作部による支持面の起倒動作に追従し
ながら支持面を支持するリンク部とから構成しているこ
とを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a support surface for supporting a user is provided to solve the above-mentioned problems.
A drive mechanism for moving the support portion between a horizontal position for supporting the user in the vicinity of the floor surface in a reclined state and an upright position for supporting the user in a walkable upright state; A belt operating unit that winds or feeds a belt having a portion fixed to a part of the support surface between a horizontal position and an upright position, and supports the support surface while following the up / down operation of the support surface by the belt operating unit. And a link unit.
【0005】このような構成のものであれば、水平位置
において床面付近で略水平な状態にある支持面に使用者
が側方に敷いた布団等から容易に乗り移ることができる
だけでなく、駆動機構を駆動することによってベルトを
介して支持面が自動的に起立位置まで引き揚げられるた
め、畳生活者たる使用者にとっては介護者の手助けなく
自力で歩行の体勢を取り得ることとなる。また、このよ
うな支持面の移動は、リンク部の動作によって規制され
るため、支持面の移動時におけるブレが防止され、確実
且つ適正な移動が実現される。With such a configuration, the user can easily transfer from a futon or the like laid on the side to a support surface that is substantially horizontal near the floor in the horizontal position, and can also be driven by By driving the mechanism, the support surface is automatically pulled up to the upright position via the belt, so that a user who is a tatami mat can take a walking posture by himself without the help of a caregiver. Further, since such movement of the support surface is regulated by the operation of the link portion, blurring during movement of the support surface is prevented, and reliable and proper movement is realized.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0007】この実施例は、図1及び図2に示すよう
に、使用者を支持する支持面1と、この支持面1を床面
F付近に略水平に保持した水平位置Pから使用者を歩行
可能な状態に支持する起立位置Qまで移動させる駆動機
構3とを具備してなる立ち上がり補助装置Aである。In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a user is supported from a support surface 1 for supporting a user and a horizontal position P where the support surface 1 is held substantially horizontally near a floor surface F. A rising assist device A including a driving mechanism 3 that moves to a standing position Q that supports the robot in a walkable state.
【0008】支持面1は、使用者の身体の各部を支持す
る平面視矩形状の3枚の支持板部から構成される。これ
ら3枚の支持板部は、それぞれ使用者の頭部から背部を
支持するバック部11、臀部から大腿部を支持するシー
ト部12、膝下部を支持するレッグ部13である。これ
ら各部は、前記水平位置Pにおいて床面Fと略水平に配
設され、その厚さを本装置Aの側方に配置される布団
(図示せず)の厚さに対応させて約40mmに設定して
いる。また、バック部11の上端部には平板状をなすベ
ルトガード2を枢着するとともに図示しないコイルバネ
によってこのベルトガード2とバック部11とが所定角
度をなすように付勢している。すなわち、このベルトガ
ード2は、通常状態ではバック部11と前記所定角度を
なしているが、後述するようにベルト53に沿って移動
する際にはベルト53に押圧されてバック部11とさら
に小さい角度をなすように回動し、ベルト53を通過す
ると通常状態に復元するように構成したものであり、こ
のような動作によって使用者の頭部がベルト53に巻き
込まれることを防止している。シート部12の表面に
は、使用者の腰が乗る位置の側方に左右一対の切欠部1
2bを設け、この切欠部12b内に後述する駆動機構3
を作動させるスイッチswを配設している。これら左右
のスイッチswは同時に操作することで駆動機構3の作
動を可能とするものである。このようなバック部11と
シート部12とは、図6に模式的に示すようなリンク機
構Zによって連結されている。すなわちこのリンク機構
Zは、シート部12と、シート部12の一部に形成した
長穴状をなすガイド孔12aに案内されて前後移動可能
且つ回動可能に取り付けたバック部11と、シート部1
2におけるガイド孔12aよりも後方位置に一端を枢着
しバック部11の下端部近傍に他端を枢着したリンクメ
ンバ14とから構成される。しかして、駆動機構3に駆
動されて上昇する際に、バック部11がリンクメンバ1
4によって引き寄せられながらガイド孔12aに沿って
後方へ移動するように構成しており、このバック部11
の後方への移動によってバック部11とシート部12と
のなす角度変化による使用者の腹部への圧迫感を吸収す
るようにしている。[0008] The support surface 1 is composed of three rectangular support plates in plan view for supporting each part of the user's body. These three support plate portions are a back portion 11 that supports the back from the user's head, a seat portion 12 that supports the thigh portion from the buttocks, and a leg portion 13 that supports the lower part of the knee. These parts are disposed substantially horizontally with the floor surface F at the horizontal position P, and the thickness thereof is set to about 40 mm so as to correspond to the thickness of a futon (not shown) arranged on the side of the apparatus A. You have set. A flat plate-shaped belt guard 2 is pivotally mounted on the upper end of the back portion 11 and is urged by a coil spring (not shown) so that the belt guard 2 and the back portion 11 form a predetermined angle. That is, the belt guard 2 forms the predetermined angle with the back portion 11 in a normal state, but is pressed by the belt 53 when moving along the belt 53 as described later, and is smaller than the back portion 11. It rotates so as to form an angle, and is configured to return to a normal state after passing through the belt 53, thereby preventing the head of the user from being caught in the belt 53 by such an operation. A pair of left and right cutouts 1 is provided on the surface of the seat portion 12 at the side of the position where the user's waist rests.
2b, and a driving mechanism 3 to be described later is provided in the notch 12b.
A switch sw for activating is provided. These left and right switches sw are operated at the same time to enable the operation of the drive mechanism 3. The back portion 11 and the seat portion 12 are connected by a link mechanism Z as schematically shown in FIG. That is, the link mechanism Z includes a seat portion 12, a back portion 11, which is guided by a slot-shaped guide hole 12 a formed in a part of the seat portion 12 so as to be movable back and forth and rotatable, 1
2 and a link member 14 having one end pivotally mounted at a position rearward of the guide hole 12a and the other end pivotally mounted near the lower end of the back portion 11. Thus, when driven up by the drive mechanism 3 and ascended, the back portion 11
4 to move rearward along the guide hole 12a while being pulled by the back portion 11.
Is moved backward to absorb a feeling of pressure on the abdomen of the user due to a change in the angle between the back portion 11 and the seat portion 12.
【0009】駆動機構3は、支持面1の水平位置Pと起
立位置Qとの間での移動を駆動するベルト動作部5と、
該ベルト動作部5による支持面1の起倒動作に追従しな
がら支持面1全体を支持するリンク部4とから構成され
る。The driving mechanism 3 includes a belt operating unit 5 for driving the support surface 1 to move between a horizontal position P and a standing position Q;
A link portion 4 for supporting the entire support surface 1 while following the raising and lowering operation of the support surface 1 by the belt operation portion 5.
【0010】まず、リンク部4は、床面Fに接地するよ
うに配設される左右一対のベース杆41と、ベース杆4
1の後端部41a側に下端部42aを枢着しバック部1
1の背面側に上端部42bを枢着したバックフレーム4
2と、概略矩形状をなし後端部43aを前記バックフレ
ーム42の上端部42bに枢着したシートフレーム43
と、ベース杆41の前端部41bに下端部44bを枢着
しシートフレーム43の前端部43bに上端部44bを
枢着したフロントフレーム44とから構成している。す
なわちこれらベース杆41、バックフレーム42、シー
トフレーム43、フロントフレーム44によって構成さ
れるリンク部4は、いわゆる4点リンク機構を構成する
ものであり、水平位置Pにおいてはこれら各部が略水平
に折り畳まれ、起立位置Qでは四角形をなして立ち上が
るようにしたものである。シートフレーム43の前端部
43bには前記レッグ部13の上端部13aを枢着して
おり、起立位置Qにおいてはレッグ部13がシート部1
2と所定角度をなして起立するようにしている。なお、
レッグ部13の下端部は床面Fに沿って移動することに
なるが、その移動を滑らかで適正なものとするために、
該下端部に左右一対の車輪13bを設けている。また、
フロントフレーム44の上端部44bにはアームレスト
45を枢着している。このアームレスト45は、水平位
置Pにおいてはフロントフレーム44と一部重なり合っ
て略水平状態で接地されているが、その起立位置P及び
起立位置Pへの移行時における回転を防止するためにス
トッパ機構を設けている。このストッパ機構は、下端を
ベース杆41の前端部41bに枢着しフロントフレーム
44の中空内部を貫通させた長尺で可撓変形可能なピン
45aと、このピン45aの上端部を突没させ得るよう
にアームレスト45の底面側に設けた開口部(図示せ
ず)とからなり、水平位置P及び移行時にはピン45a
の上端部が開口部から出た状態でアームレスト45の底
面を支持し、起立位置Qでピン45aが開口部に進入す
ることによってアームレスト45を所定角度で固定する
ようにしている。First, a link portion 4 includes a pair of left and right base rods 41 disposed so as to be in contact with the floor F and a base rod 4.
The lower end 42a is pivotally connected to the rear end 41a of the
Back frame 4 with upper end 42b pivotally attached to the back side of 1
2, a seat frame 43 having a substantially rectangular shape and a rear end 43a pivotally attached to an upper end 42b of the back frame 42.
And a front frame 44 having a lower end 44b pivotally attached to the front end 41b of the base rod 41 and an upper end 44b pivotally attached to the front end 43b of the seat frame 43. That is, the link portion 4 constituted by the base rod 41, the back frame 42, the seat frame 43, and the front frame 44 constitutes a so-called four-point link mechanism, and at a horizontal position P, these portions are folded substantially horizontally. In the upright position Q, it rises in a square shape. An upper end portion 13a of the leg portion 13 is pivotally attached to a front end portion 43b of the seat frame 43. In the upright position Q, the leg portion 13 is
2 stands at a predetermined angle. In addition,
The lower end of the leg 13 moves along the floor surface F. In order to make the movement smooth and appropriate,
A pair of left and right wheels 13b is provided at the lower end. Also,
An armrest 45 is pivotally attached to the upper end 44b of the front frame 44. The armrest 45 partially grounds at the horizontal position P and overlaps the front frame 44 and is grounded in a substantially horizontal state. However, the armrest 45 is provided with a stopper mechanism to prevent the rotation at the standing position P and the transition to the standing position P. Provided. This stopper mechanism has a long and flexible deformable pin 45a whose lower end is pivotally connected to the front end 41b of the base rod 41 and penetrates through the hollow interior of the front frame 44, and the upper end of the pin 45a is protruded and retracted. And an opening (not shown) provided on the bottom surface side of the armrest 45 so as to obtain a horizontal position P and a pin 45a at the time of shifting.
The armrest 45 is supported at a predetermined angle by supporting the bottom surface of the armrest 45 with the upper end of the armrest 45 protruding from the opening, and the pin 45a entering the opening at the standing position Q.
【0011】ベルト動作部5は、両ベース杆41の後端
部41b間に配設されるボックス51内に収容されたモ
ータ及びドラム(図示せず)と、ボックス51から前方
に向かって部分円弧状に湾曲しながら起立する左右一対
の起立フレーム52と、モータによって駆動されるドラ
ムに巻き取られ又は送り出されるベルト53とから構成
される。このベルト53は、ドラムから起立フレーム5
2の中空内部を通ってその先端から外部に延出してお
り、その延出端部を前記バック部11の背面側に固定し
ている。また、起立フレーム52の先端には転動可能な
ローラ52aを軸着しており、このローラ52aにベル
ト53を掛けることによってそのベルト53の出入を案
内させている。なお、モータは、前記スイッチswを操
作することにより作動するものである。The belt operating portion 5 includes a motor and a drum (not shown) housed in a box 51 disposed between the rear end portions 41b of the two base rods 41, and a partial circle extending forward from the box 51. It is composed of a pair of right and left standing frames 52 that stand up while being curved in an arc shape, and a belt 53 that is wound or sent out on a drum driven by a motor. The belt 53 is supported by the frame 5
2 extends through the hollow interior from the tip to the outside, and the extended end is fixed to the back side of the back portion 11. A rollable roller 52a is journalled at the end of the standing frame 52, and a belt 53 is hung on the roller 52a to guide the belt 53 in and out. The motor is operated by operating the switch sw.
【0012】次に、本実施例の作用について説明する。
本立ち上がり補助装置Aが図2及び図3に示す水平位置
Pにあるとき、床や畳に敷いた布団に横臥している使用
者は、側方から支持面1に乗り移ると、支持面1上に横
臥状態で支持される。そして、この状態から使用者自身
がスイッチswをONにするとモータが作動してドラム
へのベルト53の巻き取りが開始される。それに伴って
図4に示すようにバック部11及びベルトガード2が漸
次大きく前傾しながら上昇する。ベルトガード2がロー
ラ52a及びベルト53に案内されて起立フレーム52
の先端を通過するとバック部11が所定の傾斜角度に達
し、さらにベルト52が巻き取られてバック部11がそ
の姿勢のまま上昇を続けると、前記リンク部4を構成す
るバックフレーム42、シートフレーム43、フロント
フレーム44が立ち上がるとともにシート部12及びレ
ッグ部13が後方に引き寄せられて上昇する。その際、
シート部12とバック部11とがなす角度の変化による
使用者の腹部への圧迫感は、前記リンク機構Zにおいて
バック部11がシート部12に対して相対的に後退する
ことで吸収される。また、レッグ部13は下端部の車1
3b輪を接地させて転動させながら前傾しつつ後退す
る。しかしてベルト53の巻き取りが完了すると支持面
1は図1及び図5に示すような椅子状をなす起立位置Q
に達し、その位置でシート部12が大きく前傾した状態
となるため、使用者はアームレスト45に手を掛けて足
を前方に踏み出すことで容易に歩行姿勢をとることがで
きる。一方、起立した使用者が横臥姿勢をとる場合に
は、起立位置Qにあるシート部12に腰を掛けてスイッ
チswを操作すればベルト53が送り出され、上述した
ものとは逆の作用で支持面1が水平位置にまで移動する
ので、容易に横臥姿勢をとることができる。Next, the operation of this embodiment will be described.
When the standing-up assisting device A is at the horizontal position P shown in FIGS. 2 and 3, a user lying on a futon laid on the floor or a tatami mat moves onto the supporting surface 1 from the side, and the user rests on the supporting surface 1. Supported in a lying position. Then, when the user himself turns on the switch sw from this state, the motor operates and the winding of the belt 53 around the drum is started. As a result, as shown in FIG. 4, the back portion 11 and the belt guard 2 rise while gradually leaning forward. The belt guard 2 is guided by the rollers 52a and the belt 53, and
When the back portion 11 reaches a predetermined inclination angle after passing through the front end of the link portion 4 and the belt 52 is further wound up and the back portion 11 continues to rise in that posture, the back frame 42 and the seat frame constituting the link portion 4 43, the front frame 44 rises, and the seat portion 12 and the leg portion 13 are pulled rearward and rise. that time,
The feeling of pressure on the abdomen of the user due to a change in the angle formed between the seat portion 12 and the back portion 11 is absorbed by the back portion 11 of the link mechanism Z retreating relatively to the seat portion 12. In addition, the leg portion 13 is a car 1 at the lower end.
The wheel 3b is retracted while leaning forward while rolling and contacting the ground. When the winding of the belt 53 is completed, the support surface 1 is set in the upright position Q in a chair shape as shown in FIGS.
, And the seat portion 12 is largely inclined forward at that position, so that the user can easily take a walking posture by putting his / her hand on the armrest 45 and stepping forward. On the other hand, when the user standing up is in the reclined position, the belt 53 is sent out by operating the switch sw while sitting down on the seat portion 12 at the standing position Q, and the belt 53 is sent out by the operation opposite to that described above. Since the surface 1 moves to the horizontal position, the lying posture can be easily taken.
【0013】以上のような構成の本実施例によれば、支
持面1の側方から使用者が支持面1に乗り移ることが容
易となるうえ、その後駆動機構3を作動させることで、
使用者を横臥状態から歩行可能な状態まで介護者の手助
けなしに容易に起立させることが可能である。また、駆
動機構3を、ベルト53の巻き取り又は送り出しによっ
てバック部11を移動させるとともに、その移動に伴っ
てシート部12等をリンク部4によって所定の動作に規
制しながら移動させるように構成しているため、水平位
置Pと起立位置Qとの間において支持面1をブレなく適
正に移動させることが可能である。According to the present embodiment having the above-described configuration, it is easy for the user to move onto the support surface 1 from the side of the support surface 1 and the drive mechanism 3 is operated thereafter.
It is possible to easily raise the user from the lying state to the walking state without the help of the caregiver. Further, the drive mechanism 3 is configured to move the back portion 11 by winding or feeding the belt 53, and to move the seat portion 12 and the like while restricting the seat portion 12 and the like to a predetermined operation by the link portion 4 with the movement. Therefore, the support surface 1 can be appropriately moved between the horizontal position P and the standing position Q without blurring.
【0014】なお、本発明は、前記リンク部として4点
リンク機構以外のもの、例えばXリンク機構などを採用
することができるなど、各部の具体的構成は上記実施例
に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で種々変形が可能である。According to the present invention, the specific configuration of each part is not limited to the above-described embodiment. For example, a structure other than a four-point link mechanism, for example, an X-link mechanism can be adopted as the link part. Various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0015】[0015]
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects.
【0016】すなわち、本発明の立ち上がり補助装置に
よれば、この装置の側方における床や畳に敷いた布団等
から水平位置で床面付近にある支持面に容易に乗り移る
ことができ、駆動機構を作動させることで、使用者を横
臥状態から歩行可能な状態まで起立させ、介護者の手助
けなしに自力での立ち上がりを容易に補助することが可
能であるため、畳生活者たる使用者や介護者にとって負
担の少ない極めて有用なものとすることができる。That is, according to the rising assist device of the present invention, it is possible to easily transfer from a floor or a futon laid on a tatami mat on the side of the device to a support surface near the floor surface in a horizontal position, and a driving mechanism is provided. By actuating, the user can stand up from a recumbent state to a walkable state, and can easily assist the user to stand up on his own without the help of the caregiver. Can be extremely useful with little burden on the user.
【0017】また、その駆動機構を、支持面を吊り下げ
るようにして昇降させるベルト動作部と、支持面の昇降
を規制し得るリンク部とから構成しているため、確実で
ブレのない支持面の移動が可能である。Further, since the driving mechanism is constituted by a belt operating portion for lifting and lowering the support surface by suspending the support surface, and a link portion capable of restricting the lifting and lowering of the support surface, the support surface is reliable and free from shake. Can be moved.
【図1】本発明の一実施例における起立位置を示す斜視
図。FIG. 1 is a perspective view showing an upright position in one embodiment of the present invention.
【図2】同実施例における水平位置を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a horizontal position in the embodiment.
【図3】同模式図。FIG. 3 is a schematic view of the same.
【図4】同において水平位置から起立位置までの移行状
態を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a transition state from a horizontal position to a standing position in the same.
【図5】同起立位置を示す模式図。FIG. 5 is a schematic view showing the upright position.
【図6】同実施例における一部を拡大して示す側面図。FIG. 6 is an enlarged side view showing a part of the embodiment.
1…支持面 3…駆動機構 4…リンク部 5…ベルト動作部 A…立ち上がり補助装置 F…床面 P…水平位置 Q…起立位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Support surface 3 ... Driving mechanism 4 ... Link part 5 ... Belt operation part A ... Rise assist device F ... Floor surface P ... Horizontal position Q ... Standing position
Claims (1)
状態で床面付近に支持する水平位置と歩行可能な起立状
態で支持する起立位置との間で前記支持部を移動させる
駆動機構とを具備してなり、該駆動機構を、一端を前記
支持面の一部に固着したベルトを水平位置と起立位置と
の間で巻き取り又は送り出すベルト動作部と、該ベルト
動作部による支持面の起倒動作に追従しながら支持面を
支持するリンク部とから構成していることを特徴とする
立ち上がり補助装置。A drive for moving the support between a support surface for supporting the user, a horizontal position for supporting the user in the vicinity of the floor surface in a lying state, and a standing position for supporting the user in an upright walking state. A belt operating unit for winding or feeding a belt having one end fixed to a part of the support surface between a horizontal position and an upright position, and supporting the driving mechanism with the belt operating unit. A rising assist device, comprising: a link portion that supports a support surface while following a surface raising / lowering operation.
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JP2000088948A JP2001276144A (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Aid for standing-up |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007202820A (en) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Paramount Bed Co Ltd | Standing-up support apparatus |
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2000
- 2000-03-28 JP JP2000088948A patent/JP2001276144A/en active Pending
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