JP2001273659A - 導線吊下型アクチュエーターの構造と電流経路配置方法 - Google Patents
導線吊下型アクチュエーターの構造と電流経路配置方法Info
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- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ４本の導線で３組のコイルを制御する方法に
より、フォーカス制御・トラック制御の外にティルト制
御を行うことができるアクチュエーターを提供する。 【解決手段】 アクチュエーターの対物レンズホルダー
上に１組のフォーカッシングコイルと１組のトラッキン
グコイルと１組のティルト調整コイルと配置するととも
に、４本の導線で接続するものであって、４本の導線の
うち３本をそれぞれフォーカッシングコイル制御端、ト
ラッキングコイル制御端、ティルト調整コイル制御端と
して、３組のコイルの接地端を並列接続し、残り１本の
導線により共通接地端とするとともに、３組のコイルの
制御端をそれぞれ差動電圧‐出力電流増幅回路または差
動電圧‐出力電圧増幅回路に接続して、差動電圧方式で
フォーカッシング制御、トラッキング制御、ティルト調
整制御を行う。
より、フォーカス制御・トラック制御の外にティルト制
御を行うことができるアクチュエーターを提供する。 【解決手段】 アクチュエーターの対物レンズホルダー
上に１組のフォーカッシングコイルと１組のトラッキン
グコイルと１組のティルト調整コイルと配置するととも
に、４本の導線で接続するものであって、４本の導線の
うち３本をそれぞれフォーカッシングコイル制御端、ト
ラッキングコイル制御端、ティルト調整コイル制御端と
して、３組のコイルの接地端を並列接続し、残り１本の
導線により共通接地端とするとともに、３組のコイルの
制御端をそれぞれ差動電圧‐出力電流増幅回路または差
動電圧‐出力電圧増幅回路に接続して、差動電圧方式で
フォーカッシング制御、トラッキング制御、ティルト調
整制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、アクチュエータ
ーの構造と配置方法に関し、特に、導線吊下型アクチュ
エーターの構造と電流経路配置方法に関する。
ーの構造と配置方法に関し、特に、導線吊下型アクチュ
エーターの構造と電流経路配置方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光学記録／再生装置は、光学読
み書きヘッドを備えて、レーザー光束が光源から発射さ
れた後、光学読み書きヘッドの対物レンズ作用を介し
て、光ディスクの下表面にフォーカッシングするととも
に、ディスク基材を透過してデータ層に光点を形成す
る。レーザー光束が光ディスクのデータ層で反射された
後に、形成された反射光線が光学読み書きヘッドで受信
され、光ディスクに保存されたデータを読み出すことが
できる。
み書きヘッドを備えて、レーザー光束が光源から発射さ
れた後、光学読み書きヘッドの対物レンズ作用を介し
て、光ディスクの下表面にフォーカッシングするととも
に、ディスク基材を透過してデータ層に光点を形成す
る。レーザー光束が光ディスクのデータ層で反射された
後に、形成された反射光線が光学読み書きヘッドで受信
され、光ディスクに保存されたデータを読み出すことが
できる。
【０００３】そして、光学読み書きヘッドを駆動するア
クチュエーターは、光学読み書きヘッドに上記した目的
を達成させるために、その対物レンズホルダー（lens h
older）上に焦点合わせを制御するフォーカッシングコ
イル（focusing coil）およびトラック追従を制御する
トラッキングコイル（tracking coil）を配置し、この
２組のコイルに電流を通電して、磁場に駆動力を発生さ
せ、フォーカッシングならびにトラッキング制御という
目的を達成する。対物レンズホルダーは、フォーカッシ
ングならびにトラッキング制御時の被制御体であるか
ら、不適切な吊下方式では、この被制御体の制御が困難
なものとなるので、対物レンズホルダーに電流を通電す
る方式には特別な注意を払って、その電流‐シフト伝達
関数を制御しにくいものとしてはならない。一般に、導
線吊下型アクチュエーターは、対物レンズホルダーを吊
り下げる導線を利用して電流を通電するものである。
クチュエーターは、光学読み書きヘッドに上記した目的
を達成させるために、その対物レンズホルダー（lens h
older）上に焦点合わせを制御するフォーカッシングコ
イル（focusing coil）およびトラック追従を制御する
トラッキングコイル（tracking coil）を配置し、この
２組のコイルに電流を通電して、磁場に駆動力を発生さ
せ、フォーカッシングならびにトラッキング制御という
目的を達成する。対物レンズホルダーは、フォーカッシ
ングならびにトラッキング制御時の被制御体であるか
ら、不適切な吊下方式では、この被制御体の制御が困難
なものとなるので、対物レンズホルダーに電流を通電す
る方式には特別な注意を払って、その電流‐シフト伝達
関数を制御しにくいものとしてはならない。一般に、導
線吊下型アクチュエーターは、対物レンズホルダーを吊
り下げる導線を利用して電流を通電するものである。
【０００４】図１と図２とにおいて、従来技術にかかる
導線吊下型アクチュエーターの構造を示すと、ベース１
００上の両側に２つのＵ字型ヨーク１０１，１０１が直
立して配置され、各Ｕ字型ヨーク１０１のベース１００
外縁に近い一端を外端とし、ベース１００中心に近い一
端を内端としている。２つの磁石１０２，１０２が、各
Ｕ字型ヨーク１０１外端の内側にそれぞれ配置され、磁
場を発生させて対物レンズホルダー１０４を駆動するた
めに用いられる。ベース１００上に吊り下げられた対物
レンズホルダー１０４は、そのＵ字型ヨーク１０１，１
０１に近い両側にフォーカッシングコイル１０６，１０
６ならびにトラッキングコイル１０８，１０８をそれぞ
れ配置している。各フォーカッシングコイル１０６は、
その巻き線が形成する平面とベース１００とが平行にな
るとともに、Ｕ字型ヨーク１０１の内端を取り囲んでい
る。各トラッキングコイル１０８は、その巻き線が形成
する平面とベース１００とが垂直になるとともに、磁石
１０２とＵ字型ヨーク１０１の内端との間に組配置され
ている。対物レンズホルダー１０４は、またフォーカッ
シングコイル制御端１１０とトラッキングコイル制御端
１１２とフォーカッシングコイル接地端１１４とトラッ
キングコイル接地端１１６とを介して、ベース１００上
に吊り下げられている。
導線吊下型アクチュエーターの構造を示すと、ベース１
００上の両側に２つのＵ字型ヨーク１０１，１０１が直
立して配置され、各Ｕ字型ヨーク１０１のベース１００
外縁に近い一端を外端とし、ベース１００中心に近い一
端を内端としている。２つの磁石１０２，１０２が、各
Ｕ字型ヨーク１０１外端の内側にそれぞれ配置され、磁
場を発生させて対物レンズホルダー１０４を駆動するた
めに用いられる。ベース１００上に吊り下げられた対物
レンズホルダー１０４は、そのＵ字型ヨーク１０１，１
０１に近い両側にフォーカッシングコイル１０６，１０
６ならびにトラッキングコイル１０８，１０８をそれぞ
れ配置している。各フォーカッシングコイル１０６は、
その巻き線が形成する平面とベース１００とが平行にな
るとともに、Ｕ字型ヨーク１０１の内端を取り囲んでい
る。各トラッキングコイル１０８は、その巻き線が形成
する平面とベース１００とが垂直になるとともに、磁石
１０２とＵ字型ヨーク１０１の内端との間に組配置され
ている。対物レンズホルダー１０４は、またフォーカッ
シングコイル制御端１１０とトラッキングコイル制御端
１１２とフォーカッシングコイル接地端１１４とトラッ
キングコイル接地端１１６とを介して、ベース１００上
に吊り下げられている。
【０００５】図３において、従来技術にかかる導線吊下
型アクチュエーターの電流経路配置方法は、４本の導線
のうち、２本の導線をフォーカッシングコイル１０６の
制御に用いており、電流はフォーカッシングコイル制御
端１１０の導線からフォーカッシングコイル１０６へ流
入し、フォーカッシングコイル接地端１１４の導線から
流出するものであり、残り２本の導線がトラッキングコ
イル１０８の制御に用いられ、同様に、電流がトラッキ
ングコイル制御端１１２の導線からトラッキングコイル
１０８へ流入し、トラッキングコイル接地端１１６の導
線から流出するものである。
型アクチュエーターの電流経路配置方法は、４本の導線
のうち、２本の導線をフォーカッシングコイル１０６の
制御に用いており、電流はフォーカッシングコイル制御
端１１０の導線からフォーカッシングコイル１０６へ流
入し、フォーカッシングコイル接地端１１４の導線から
流出するものであり、残り２本の導線がトラッキングコ
イル１０８の制御に用いられ、同様に、電流がトラッキ
ングコイル制御端１１２の導線からトラッキングコイル
１０８へ流入し、トラッキングコイル接地端１１６の導
線から流出するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ディ
スク・データ密度に対するニーズがますます高いものと
なって、光学系統の精密度も同様に向上され、光軸とデ
ィスクとの垂直度に対するニーズも更に高まってきた。
従って、ティルト（傾き tilt）制御に使用する回路サ
ーボシステムが必須なものとなってきており、さもなけ
れば精密度に対する要求が日ごとに高まっている光学系
統について、その製造ならびに実装の困難性が大幅に上
昇するものとなってしまっていた。従来技術にかかわる
導線吊下型光学読み書きヘッド・アクチュエーターは、
その４本の導線をフォーカッシングコイルおよびトラッ
キングコイルの制御端ならびに接地端として既に使用し
ており、ティルト調整コイルを設置する余分なスペース
が存在していなかった。
スク・データ密度に対するニーズがますます高いものと
なって、光学系統の精密度も同様に向上され、光軸とデ
ィスクとの垂直度に対するニーズも更に高まってきた。
従って、ティルト（傾き tilt）制御に使用する回路サ
ーボシステムが必須なものとなってきており、さもなけ
れば精密度に対する要求が日ごとに高まっている光学系
統について、その製造ならびに実装の困難性が大幅に上
昇するものとなってしまっていた。従来技術にかかわる
導線吊下型光学読み書きヘッド・アクチュエーターは、
その４本の導線をフォーカッシングコイルおよびトラッ
キングコイルの制御端ならびに接地端として既に使用し
ており、ティルト調整コイルを設置する余分なスペース
が存在していなかった。
【０００７】そこで、この発明の目的は、焦点合わせ制
御に用いるフォーカッシングコイルならびにトラック追
従制御に用いるトラッキングコイル以外にも、対物レン
ズホルダー上にティルト制御に用いることのできるティ
ルト調整コイルを配置して、データ密度の高い光ディス
クおよび精密度の高い光学系統に適用させ、光ディスク
の回転時に光軸からずれた場合に、ティルト調整コイル
により対物レンズホルダーを調整して、対物レンズホル
ダーをディスクと平行なものとし、光学読み書きヘッド
を正確に動作させることができる、導線吊下型アクチュ
エーターの構造を提供することにある。
御に用いるフォーカッシングコイルならびにトラック追
従制御に用いるトラッキングコイル以外にも、対物レン
ズホルダー上にティルト制御に用いることのできるティ
ルト調整コイルを配置して、データ密度の高い光ディス
クおよび精密度の高い光学系統に適用させ、光ディスク
の回転時に光軸からずれた場合に、ティルト調整コイル
により対物レンズホルダーを調整して、対物レンズホル
ダーをディスクと平行なものとし、光学読み書きヘッド
を正確に動作させることができる、導線吊下型アクチュ
エーターの構造を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、所望
の目的を達成するために、この発明にかかる電流経路配
置方法は、４本の導線で３組のコイルを制御するもので
あって、３本の導線をそれぞれフォーカッシングコイル
およびトラッキングコイルならびにティルト調整コイル
の制御端とし、残り１本の導線をフォーカッシングコイ
ルおよびトラッキングコイルならびにティルト調整コイ
ルの共通接地端とするものである。
の目的を達成するために、この発明にかかる電流経路配
置方法は、４本の導線で３組のコイルを制御するもので
あって、３本の導線をそれぞれフォーカッシングコイル
およびトラッキングコイルならびにティルト調整コイル
の制御端とし、残り１本の導線をフォーカッシングコイ
ルおよびトラッキングコイルならびにティルト調整コイ
ルの共通接地端とするものである。
【０００９】また、この発明にかかる導線吊下型アクチ
ュエーターの構造ならびに電流経路配置方法は、従来は
回路が独立していたフォーカッシングコイルおよびトラ
ッキングコイルにつき、接地端を相互接続することによ
り、もともとは接地端であった導線をティルト調整コイ
ルの制御端として利用できるようにするとともに、この
ティルト調整コイルの接地端をフォーカッシングコイル
およびトラッキングコイルの接地端に相互接続して、共
通接地端とするものである。そして、フォーカッシング
コイルおよびトラッキングコイルならびにティルト調整
コイルの各制御端をそれぞれ差動電圧‐出力電流増幅回
路または差動電圧‐出力電圧増幅回路に接続して、わず
かな差動電圧によりアクチュエーターの対物レンズホル
ダーのフォーカッシング動作、トラッキング動作、ティ
ルト調整動作をそれぞれ制御するものである。
ュエーターの構造ならびに電流経路配置方法は、従来は
回路が独立していたフォーカッシングコイルおよびトラ
ッキングコイルにつき、接地端を相互接続することによ
り、もともとは接地端であった導線をティルト調整コイ
ルの制御端として利用できるようにするとともに、この
ティルト調整コイルの接地端をフォーカッシングコイル
およびトラッキングコイルの接地端に相互接続して、共
通接地端とするものである。そして、フォーカッシング
コイルおよびトラッキングコイルならびにティルト調整
コイルの各制御端をそれぞれ差動電圧‐出力電流増幅回
路または差動電圧‐出力電圧増幅回路に接続して、わず
かな差動電圧によりアクチュエーターの対物レンズホル
ダーのフォーカッシング動作、トラッキング動作、ティ
ルト調整動作をそれぞれ制御するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる好適な実
施例を図面に基づいて説明する。図４と図５とにおい
て、この発明にかかる導線吊下型アクチュエーター構造
の好適な実施例を説明すると、ベース２００の四辺に４
つのＵ字型ヨーク２０１をそれぞれ直立して配置し、各
Ｕ字型ヨーク２０１のベース２００中心に近い一端を内
端とし、ベース２００外縁に近い一端を外端とする。４
つの磁石がＵ字型ヨーク２０１外端の内側に配置され、
うち２つがフォーカッシング・トラッキング磁石２０２
ａ，２０２ａであり、残り２つがティルト調整磁石２０
２ｂ，２０２ｂである。フォーカッシング・トラッキン
グ磁石２０２ａ，２０２ａが、ベース２００両側にある
Ｕ字型ヨーク２０１，２０１上に対向して配置され、テ
ィルト調整磁石２０２ｂ，２０２ｂが、ベース２００の
別な両側にあるＵ字型ヨーク２０１，２０１上に対向し
て配置されて、４つの磁石により対物レンズホルダー２
０４の制御に必要な磁場を提供する。対物レンズホルダ
ー２０４は、またフォーカッシングコイル制御端２１０
とトラッキングコイル制御端２１２とティルト調整コイ
ル制御端２２０と共通接地端２２４とによりベース２０
０上に吊り下げられている。フォーカッシングコイル２
０６およびティルト調整コイル２１８の巻き線により形
成される平面とベース２００とが平行になっており、そ
れぞれＵ字型ヨーク２０１の内端を取り囲んで、２つの
フォーカッシングコイル２０６が、各制御端２１０，２
１２，２２０および共通接地端２２４である導線と平行
な対物レンズホルダー２０４の両側に対向して配置さ
れ、２つのフォーカッシング・トラッキング磁石２０２
ａ，２０２ａが対向して、焦点合わせに用いられる。２
つのティルト調整コイル２１８もまた対物レンズホルダ
ー２０４のフォーカッシングコイル２０６が配置されて
いるのとは別な両側に対向して配置され、対物レンズホ
ルダー２０４の傾きを調整するために用いられる。トラ
ッキングコイル２０８の巻き線が形成する平面とベース
２００とが垂直となっており、フォーカッシング・トラ
ッキング磁石２０２ａ，２０２ａとＵ字型ヨーク２０
１，２０１の内端との間に位置し、フォーカッシングコ
イル２０６，２０６を含む対物レンズホルダー２０４の
両側に配置されている。
施例を図面に基づいて説明する。図４と図５とにおい
て、この発明にかかる導線吊下型アクチュエーター構造
の好適な実施例を説明すると、ベース２００の四辺に４
つのＵ字型ヨーク２０１をそれぞれ直立して配置し、各
Ｕ字型ヨーク２０１のベース２００中心に近い一端を内
端とし、ベース２００外縁に近い一端を外端とする。４
つの磁石がＵ字型ヨーク２０１外端の内側に配置され、
うち２つがフォーカッシング・トラッキング磁石２０２
ａ，２０２ａであり、残り２つがティルト調整磁石２０
２ｂ，２０２ｂである。フォーカッシング・トラッキン
グ磁石２０２ａ，２０２ａが、ベース２００両側にある
Ｕ字型ヨーク２０１，２０１上に対向して配置され、テ
ィルト調整磁石２０２ｂ，２０２ｂが、ベース２００の
別な両側にあるＵ字型ヨーク２０１，２０１上に対向し
て配置されて、４つの磁石により対物レンズホルダー２
０４の制御に必要な磁場を提供する。対物レンズホルダ
ー２０４は、またフォーカッシングコイル制御端２１０
とトラッキングコイル制御端２１２とティルト調整コイ
ル制御端２２０と共通接地端２２４とによりベース２０
０上に吊り下げられている。フォーカッシングコイル２
０６およびティルト調整コイル２１８の巻き線により形
成される平面とベース２００とが平行になっており、そ
れぞれＵ字型ヨーク２０１の内端を取り囲んで、２つの
フォーカッシングコイル２０６が、各制御端２１０，２
１２，２２０および共通接地端２２４である導線と平行
な対物レンズホルダー２０４の両側に対向して配置さ
れ、２つのフォーカッシング・トラッキング磁石２０２
ａ，２０２ａが対向して、焦点合わせに用いられる。２
つのティルト調整コイル２１８もまた対物レンズホルダ
ー２０４のフォーカッシングコイル２０６が配置されて
いるのとは別な両側に対向して配置され、対物レンズホ
ルダー２０４の傾きを調整するために用いられる。トラ
ッキングコイル２０８の巻き線が形成する平面とベース
２００とが垂直となっており、フォーカッシング・トラ
ッキング磁石２０２ａ，２０２ａとＵ字型ヨーク２０
１，２０１の内端との間に位置し、フォーカッシングコ
イル２０６，２０６を含む対物レンズホルダー２０４の
両側に配置されている。
【００１１】図６において、この発明にかかる導線吊下
型アクチュエーターの電流経路配置方法を説明すると、
４本の導線のうち３本をそれぞれフォーカッシングコイ
ル２０６、トラッキングコイル２０８、ティルト調整コ
イル２１８の各制御端とし、残り１本を共通接地端２２
４として、フォーカッシングコイル接地端２１４とトラ
ッキングコイル接地端２１６とティルト調整コイル接地
端２２２とを相互接続してなるものである。フォーカッ
シングコイル２０６を制御する電流は、フォーカッシン
グコイル制御端２１０である導線から流入し、共通接地
端２２４である導線から流出、あるいはその反対方向か
ら入流出する。トラッキングコイル２０８を制御する電
流は、トラッキングコイル制御端２１２である導線から
流入し、共通接地端２２４である導線から流出、あるい
はその反対方向から入流出する。ティルト調整コイル２
１８を制御する電流は、ティルト調整コイル制御端２２
０である導線から流入し、共通接地端２２４である導線
から流出、あるいはその反対方向から入流出する。
型アクチュエーターの電流経路配置方法を説明すると、
４本の導線のうち３本をそれぞれフォーカッシングコイ
ル２０６、トラッキングコイル２０８、ティルト調整コ
イル２１８の各制御端とし、残り１本を共通接地端２２
４として、フォーカッシングコイル接地端２１４とトラ
ッキングコイル接地端２１６とティルト調整コイル接地
端２２２とを相互接続してなるものである。フォーカッ
シングコイル２０６を制御する電流は、フォーカッシン
グコイル制御端２１０である導線から流入し、共通接地
端２２４である導線から流出、あるいはその反対方向か
ら入流出する。トラッキングコイル２０８を制御する電
流は、トラッキングコイル制御端２１２である導線から
流入し、共通接地端２２４である導線から流出、あるい
はその反対方向から入流出する。ティルト調整コイル２
１８を制御する電流は、ティルト調整コイル制御端２２
０である導線から流入し、共通接地端２２４である導線
から流出、あるいはその反対方向から入流出する。
【００１２】図７（ａ）において、この発明にかかる電
流経路配置方法の好適な実施例を説明すると、コイル負
荷をそれぞれＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３とし、各制御端を
増幅回路３０１にそれぞれ接続し、さらに差動電圧で出
力電流を制御する増幅回路３００にそれぞれ接続する。
流経路配置方法の好適な実施例を説明すると、コイル負
荷をそれぞれＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３とし、各制御端を
増幅回路３０１にそれぞれ接続し、さらに差動電圧で出
力電流を制御する増幅回路３００にそれぞれ接続する。
【００１３】図７（ｂ）において、差動電圧で出力電流
を制御する増幅回路３００は、２つの演算増幅器ＯＰ
１，ＯＰ２と５つの電気抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，
Ｒ５とから構成され、演算により下記の数式１から下記
のような結果を導き出すことができる。
を制御する増幅回路３００は、２つの演算増幅器ＯＰ
１，ＯＰ２と５つの電気抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，
Ｒ５とから構成され、演算により下記の数式１から下記
のような結果を導き出すことができる。
【００１４】
【数１】
【００１５】もしもＲ２／Ｒ１＝Ｒ４／Ｒ３であれば、
Ｉｌｏａｄ＝（Ｖ２−Ｖ１）／Ｒ５となり、負荷電流が
差動電圧（Ｖ２−Ｖ１）だけに関係して、負荷抵抗の影
響を受けないことになる。
Ｉｌｏａｄ＝（Ｖ２−Ｖ１）／Ｒ５となり、負荷電流が
差動電圧（Ｖ２−Ｖ１）だけに関係して、負荷抵抗の影
響を受けないことになる。
【００１６】図８（ａ）において、この発明にかかる電
流経路配置方法の別な実施例を説明すると、コイル負荷
をそれぞれＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３とし、各制御端を増
幅回路４０１にそれぞれ接続し、さらに差動電圧で出力
電圧を制御する増幅回路４００にそれぞれ接続する。
流経路配置方法の別な実施例を説明すると、コイル負荷
をそれぞれＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３とし、各制御端を増
幅回路４０１にそれぞれ接続し、さらに差動電圧で出力
電圧を制御する増幅回路４００にそれぞれ接続する。
【００１７】図８（ｂ）において、差動電圧で出力電圧
を制御する増幅回路４００は、１つの演算増幅器ＯＰ３
と４つの電気抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とから構成さ
れ、演算により下記の数式２から下記のような結果を導
き出すことができる。
を制御する増幅回路４００は、１つの演算増幅器ＯＰ３
と４つの電気抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とから構成さ
れ、演算により下記の数式２から下記のような結果を導
き出すことができる。
【００１８】
【数２】
【００１９】もしもＲ３／Ｒ４＝Ｒ１／Ｒ２であれば、
Ｖｏ＝Ｒ２／Ｒ１（Ｖ２−Ｖ１）となり、出力電圧は、
差動電圧（Ｖ２−Ｖ１）だけに関係することになる。
Ｖｏ＝Ｒ２／Ｒ１（Ｖ２−Ｖ１）となり、出力電圧は、
差動電圧（Ｖ２−Ｖ１）だけに関係することになる。
【００２０】この発明は、４本の入力端のみを使用して
３本の電流経路を制御するという目的を達成するもので
あって、この３本の電流経路をフォーカッシングコイ
ル、トラッキングコイル、ティルト調整コイルに分配す
ることができる。同様な原理により、（Ｎ＋１）本の入
力線でＮ本の電流経路を制御できるので、コイル制御を
柔軟に行うことができ、さらに自由な制御を実現するこ
とができる。
３本の電流経路を制御するという目的を達成するもので
あって、この３本の電流経路をフォーカッシングコイ
ル、トラッキングコイル、ティルト調整コイルに分配す
ることができる。同様な原理により、（Ｎ＋１）本の入
力線でＮ本の電流経路を制御できるので、コイル制御を
柔軟に行うことができ、さらに自由な制御を実現するこ
とができる。
【００２１】以上のごとく、この発明を好適な実施例に
より開示したが、もとより、この発明を限定するための
ものではなく、当業者であれば容易に理解できるよう
に、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更
ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特
許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等
な領域を基準として定めなければならない。
より開示したが、もとより、この発明を限定するための
ものではなく、当業者であれば容易に理解できるよう
に、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更
ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特
許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等
な領域を基準として定めなければならない。
【００２２】
【発明の効果】上記構成により、この発明にかかる導線
吊下型アクチュエーターの構造と電流経路配置方法は、
４本の導線で３組のコイルを制御する構成により、３本
の導線をフォーカッシングコイル、トラッキングコイ
ル、ティルト調整コイルの制御端とし、残り１本の導線
をフォーカッシングコイル、トラッキングコイル、ティ
ルト調整コイルの共通接地端とすることで、ティルト制
御に用いるティルト調整コイルを配置するスペースを確
保し、データ密度の高い光ディスクおよび精密度の高い
光学系統に適用できるものである。従って、産業上の利
用価値が高い。
吊下型アクチュエーターの構造と電流経路配置方法は、
４本の導線で３組のコイルを制御する構成により、３本
の導線をフォーカッシングコイル、トラッキングコイ
ル、ティルト調整コイルの制御端とし、残り１本の導線
をフォーカッシングコイル、トラッキングコイル、ティ
ルト調整コイルの共通接地端とすることで、ティルト制
御に用いるティルト調整コイルを配置するスペースを確
保し、データ密度の高い光ディスクおよび精密度の高い
光学系統に適用できるものである。従って、産業上の利
用価値が高い。
【図１】図１は、従来技術にかかる導線吊下型アクチュ
エーターを示す斜視図である。
エーターを示す斜視図である。
【図２】図２は、従来技術にかかる導線吊下型アクチュ
エーターを示す正面図である。
エーターを示す正面図である。
【図３】図３は、図１と図２とのアクチュエーターの電
流経路配置を示す説明図である。
流経路配置を示す説明図である。
【図４】図４は、この発明にかかる導線吊下型アクチュ
エーターを示す斜視図である。
エーターを示す斜視図である。
【図５】図５は、この発明にかかる導線吊下型アクチュ
エーターを示す平面図である。
エーターを示す平面図である。
【図６】図６は、図４と図５とのアクチュエーターの電
流経路配置を示す説明図である。
流経路配置を示す説明図である。
【図７】図７は、この発明にかかるアクチュエーターの
回路構成を示す回路構成図である。
回路構成を示す回路構成図である。
【図８】図８は、この発明のアクチュエーターの別な回
路構成を示す回路構成図である。
路構成を示す回路構成図である。
２００ ベース ２０１ Ｕ字型ヨーク ２０２ａ フォーカッシング・トラッキング磁石 ２０２ｂ ティルト調整磁石 ２０４ 対物レンズホルダー ２０６ フォーカッシングコイル ２０８ トラッキングコイル ２１０ フォーカッシングコイル制御端 ２１２ トラッキングコイル制御端 ２１４ フォーカッシングコイル接地端 ２１６ トラッキングコイル接地端 ２１８ ティルト調整コイル ２２０ ティルト調整コイル制御端 ２２２ ティルト調整コイル接地端 ２２４ 共通接地端 ３００ 差動電圧‐出力電流増幅回路 ３０１ 増幅回路 ４００ 差動電圧‐出力電圧増幅回路 ４０１ 増幅回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D118 AA04 AA06 BA01 CB03 DC03 EA02 EB13 EE06 EF03 EF09 FA21 FA27 5H633 BB02 BB20 GG03 GG06 GG16 HH02 HH14
Claims (13)
- 【請求項１】 少なくとも、 ベースと、 前記ベース周辺に配置された複数組の磁石と、 前記した複数組の磁石間に位置するとともに、前記ベー
ス上に吊り下げられる対物レンズホルダーと、 前記対物レンズホルダー中に設けられ、前記対物レンズ
ホルダーのフォーカッシング動作を行うとともに、前記
した複数組の磁石の１組と対向し、かつ直列接続された
第１制御端ならびに第１接地端を有する１組のフォーカ
ッシングコイルと、 前記対物レンズホルダー中に設けられ、前記対物レンズ
ホルダーのトラッキング動作を行うとともに、前記した
複数組の磁石の１組と対向し、かつ直列接続された第２
制御端ならびに第２接地端を有する１組のトラッキング
コイルと、 前記対物レンズホルダー中に設けられ、前記対物レンズ
ホルダーのティルト調整動作を行うとともに、前記した
複数組の磁石の１組と対向し、かつ直列接続された第３
制御端ならびに第３接地端を有する１組のティルト調整
コイルと、 前記した第１接地端および第２接地端ならびに第３接地
端を相互に並列接続してなる共通接地端とを具備する導
線吊下型アクチュエーターの構造。 - 【請求項２】 複数組のコイルを提供し、各組のコイル
が制御端および接地端を有するものであり、 前記した各接地端を相互に結合して共通接地端とするも
のである導線吊下型アクチュエーターの電流経路配置方
法。 - 【請求項３】 上記した各制御端が、いずれも差動電圧
‐出力電流増幅回路の出力端に接続されるものである請
求項２記載の導線吊下型アクチュエーターの電流経路配
置方法。 - 【請求項４】 上記した各制御端が、いずれも差動電圧
‐出力電圧増幅回路の出力端に接続されるものである請
求項２記載の導線吊下型アクチュエーターの電流経路配
置方法。 - 【請求項５】 少なくとも、 ベースと、 対向形式で前記ベースの両側に配置される各１組のフォ
ーカッシング・トラッキング磁石と、 対向形式で前記ベースの別な両側に配置される１組のテ
ィルト調整磁石と、 前記した各１組のフォーカッシング・トラッキング磁石
と前記した１組のティルト調整磁石との間に位置すると
ともに、前記ベース上に吊り下げられる対物レンズホル
ダーと、 前記対物レンズホルダー中に設けられ、前記対物レンズ
ホルダーのフォーカッシング動作を行うとともに、前記
した各１組のフォーカッシング・トラッキング磁石と対
向し、コイル平面が前記ベースと平行となり、かつ直列
接続された第１制御端ならびに第１接地端を有する１組
のフォーカッシングコイルと、 前記対物レンズホルダー中に設けられ、前記対物レンズ
ホルダーのトラッキング動作を行うとともに、前記した
各１組のフォーカッシング・トラッキング磁石と対向
し、コイル平面が前記ベースと平行となり、かつ直列接
続された第２制御端ならびに第２接地端を有する１組の
トラッキングコイルと、 前記対物レンズホルダー中に設けられ、前記対物レンズ
ホルダーのティルト調整動作を行うとともに、前記した
１組のティルト調整磁石と対向し、コイル平面が前記ベ
ースと平行となり、かつ前記ベース直列接続された第３
制御端ならびに第３接地端を有する１組のティルト調整
コイルと、 前記した第１接地端および第２接地端ならびに第３接地
端を相互に並列接続してなる共通接地端とを具備する導
線吊下型アクチュエーターの構造。 - 【請求項６】 上記第１制御端が、差動電圧‐出力電流
増幅回路の出力端に接続されるものである請求項１また
は５記載の導線吊下型アクチュエーターの構造。 - 【請求項７】 上記第１制御端が、差動電圧‐出力電圧
増幅回路の出力端に接続されるものである請求項１また
は５記載の導線吊下型アクチュエーターの構造。 - 【請求項８】 上記第２制御端が、差動電圧‐出力電流
増幅回路の出力端に接続されるものである請求項１また
は５記載の導線吊下型アクチュエーターの構造。 - 【請求項９】 上記第２制御端が、差動電圧‐出力電圧
増幅回路の出力端に接続されるものである請求項１また
は５記載の導線吊下型アクチュエーターの構造。 - 【請求項１０】 上記第３制御端が、差動電圧‐出力電
流増幅回路の出力端に接続されるものである請求項１ま
たは５記載の導線吊下型アクチュエーターの構造。 - 【請求項１１】 上記第３制御端が、差動電圧‐出力電
圧増幅回路の出力端に接続されるものである請求項１ま
たは５記載の導線吊下型アクチュエーターの構造。 - 【請求項１２】 上記共通接地端が、差動電圧‐出力電
流増幅回路の接地端に接続されるものである請求項１ま
たは５記載の導線吊下型アクチュエーターの構造。 - 【請求項１３】 上記共通接地端が、差動電圧‐出力電
圧増幅回路の接地端に接続されるものである請求項１ま
たは５記載の導線吊下型アクチュエーターの構造。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW89105442 | 2000-03-24 | ||
| TW089105442A TW468164B (en) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Conduction-wire suspension type actuator structure and current route disposition method |
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|---|---|
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ID=21659196
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000115615A Pending JP2001273659A (ja) | 2000-03-24 | 2000-04-17 | 導線吊下型アクチュエーターの構造と電流経路配置方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2001273659A (ja) |
| TW (1) | TW468164B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1369853A2 (en) * | 2002-06-05 | 2003-12-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Compatible optical pickup |
| KR20040042023A (ko) * | 2002-11-12 | 2004-05-20 | 삼성전기주식회사 | 이동 코일형 액추에이터 및 그 구동 방법 |
| WO2005112012A1 (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Sony Corporation | 光ピックアップ及び光ディスク装置 |
| US6977874B2 (en) | 2001-04-20 | 2005-12-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus and method for driving circuit elements based on groups of instruction values |
| US7054236B2 (en) | 2001-12-26 | 2006-05-30 | Tdk Corporation | Optical disk drive apparatus, optical pickup, manufacturing method therefor and adjusting method therefor |
| CN112865470A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 歌尔股份有限公司 | 振动器和电子设备 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2004326885A (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-18 | Funai Electric Co Ltd | 光ヘッドの対物レンズ駆動装置 |
| TWI275086B (en) * | 2004-12-31 | 2007-03-01 | Ind Tech Res Inst | Object lens actuator |
| WO2007000691A1 (en) * | 2005-06-28 | 2007-01-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Smart steering for four wire three-dimensional (3d) actuator |
| TWI677181B (zh) | 2018-11-08 | 2019-11-11 | 財團法人工業技術研究院 | 多軸線圈共接式音圈馬達驅動裝置 |
Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPH05274703A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-22 | Toshiba Corp | 光ディスク装置 |
| US5905255A (en) * | 1997-01-14 | 1999-05-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Objective lens driver |
| SG72954A1 (en) * | 1998-05-21 | 2000-05-23 | Samsung Electronics Co Ltd | Optical pickup |
| KR100297774B1 (ko) * | 1998-06-09 | 2001-08-07 | 윤종용 | 경사 조정 가능한 광픽업 구조체 |
-
2000
- 2000-03-24 TW TW089105442A patent/TW468164B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-04-17 JP JP2000115615A patent/JP2001273659A/ja active Pending
- 2000-06-02 US US09/586,302 patent/US6714491B1/en not_active Expired - Fee Related
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| US7054236B2 (en) | 2001-12-26 | 2006-05-30 | Tdk Corporation | Optical disk drive apparatus, optical pickup, manufacturing method therefor and adjusting method therefor |
| CN100416672C (zh) * | 2001-12-26 | 2008-09-03 | Tdk株式会社 | 光盘驱动设备、光学拾波器、及其制造方法和调节方法 |
| EP1369853A2 (en) * | 2002-06-05 | 2003-12-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Compatible optical pickup |
| EP1369853A3 (en) * | 2002-06-05 | 2004-01-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Compatible optical pickup |
| KR20040042023A (ko) * | 2002-11-12 | 2004-05-20 | 삼성전기주식회사 | 이동 코일형 액추에이터 및 그 구동 방법 |
| WO2005112012A1 (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Sony Corporation | 光ピックアップ及び光ディスク装置 |
| US7221523B2 (en) | 2004-05-14 | 2007-05-22 | Sony Corporation | Optical pickup and optical disk device |
| CN112865470A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 歌尔股份有限公司 | 振动器和电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6714491B1 (en) | 2004-03-30 |
| TW468164B (en) | 2001-12-11 |
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