JP2001271919A - Continuously variable transmission for automobile - Google Patents

Continuously variable transmission for automobile

Info

Publication number
JP2001271919A
JP2001271919A JP2000083518A JP2000083518A JP2001271919A JP 2001271919 A JP2001271919 A JP 2001271919A JP 2000083518 A JP2000083518 A JP 2000083518A JP 2000083518 A JP2000083518 A JP 2000083518A JP 2001271919 A JP2001271919 A JP 2001271919A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mode
gear ratio
gear
manual
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000083518A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3906626B2 (en
Inventor
Kazutoshi Ohashi
和俊 大橋
Yoshiteru Ito
芳輝 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Priority to JP2000083518A priority Critical patent/JP3906626B2/en
Publication of JP2001271919A publication Critical patent/JP2001271919A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3906626B2 publication Critical patent/JP3906626B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuously variable transmission for an automobile capable of smoothly conducting changeover from an automatic gear shifting mode to a manual gear shifting mode and shifting operation. SOLUTION: An up-shift switch 19 and a down-shift switch 20 are made to have a forced changeover function for conducting changeover from automatic gear shifting to manual gear shifting. The up-shift switch 19 is made to have a target gear change ratio setting function for setting a smaller gear change ratio of manual gear change ratio analogous to a gear change ratio set by the automatic gear shifting mode as a target gear change ratio. Therefore, by one operation of the up-shift switch 19 or the down-shift switch 20, changeover from automatic gear shifting to manual gear shifting and up-shifting/down- shifting are simultaneously conducted, thereby improving operability in mode changing and shift operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用無段変速
装置の改良、特に、自動変速モードから手動変速モード
への切り替えを円滑に行うための改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a continuously variable transmission for an automobile, and more particularly to an improvement in smoothly switching from an automatic transmission mode to a manual transmission mode.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動変速モードと手動変速モードとを兼
ね備えた自動車用無段変速装置は既に公知である。例え
ば、通常のドライブレンジの隣にマニュアルレンジを併
設し、セレクトレバーをドライブレンジからマニュアル
レンジに移行させることによって自動変速モードから手
動変速モードへの切り替えを行うようにした自動車用無
段変速装置が、特開平9−229182号として提案さ
れており、また、特開平11−141676号では、運
転者の操作に都合の良い位置にマニュアルモードスイッ
チとアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチ
を配備したものが開示されている。
2. Description of the Related Art A continuously variable transmission for an automobile having both an automatic transmission mode and a manual transmission mode is already known. For example, there is a continuously variable transmission for automobiles in which a manual range is provided next to a normal drive range, and the select lever is switched from the drive range to the manual range to switch from the automatic transmission mode to the manual transmission mode. And Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-229182, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-141676 discloses a configuration in which a manual mode switch, an upshift switch, and a downshift switch are arranged at positions convenient for driver operation. Have been.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの従来
技術においては、自動変速モードから手動変速モードへ
の切り替えに際し、セレクトレバーの操作あるいはマニ
ュアルモードスイッチの操作が必ず必要であり、モード
の切り替え操作が煩わしくなるといった欠点があった。
However, in these prior arts, when switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, the operation of the select lever or the operation of the manual mode switch is necessarily required, and the mode switching operation is required. However, there is a drawback that it becomes troublesome.

【0004】つまり、セレクトレバーあるいはマニュア
ルモードスイッチは、単に、自動変速モードから手動変
速モードへの切り替えを行うためのものに過ぎず、手動
変速モードに移行してから所望する変速比を得るために
は、更に、アップシフトスイッチやダウンシフトスイッ
チを操作する必要があり、スイッチ類の複数操作が要求
されるため、変速操作が煩わしくなるのである。
That is, the select lever or the manual mode switch is merely for switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, and is used for obtaining a desired gear ratio after shifting to the manual shift mode. Further, it is necessary to operate an upshift switch or a downshift switch, and a plurality of switches are required, so that the speed change operation becomes troublesome.

【0005】特に、運転者の意思によって手動でダウン
シフトを行ってエンジンブレーキを効かせたいような場
合や、ダウンシフトによる急加速を行いたいような場
合、このような操作性の悪さが問題となる。
[0005] In particular, when it is desired to apply the engine brake by manually performing a downshift according to the driver's intention or to perform rapid acceleration by the downshift, such poor operability becomes a problem.

【0006】[0006]

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、これら従来技
術の欠点を解消し、自動変速モードから手動変速モード
への切り替え、および、これに続く手動のアップシフト
操作やダウンシフト操作を円滑に行うことのできる自動
車用無段変速装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art and to smoothly switch from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, and to perform a subsequent manual upshift or downshift operation. An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission for a vehicle that can perform the transmission.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、自動車の運転
状況に応じて目標変速比を設定する自動変速モードと運
転者からの指令に応じて目標変速比を設定する手動変速
モードとを有し、手動変速モードにおいて使用されるア
ップシフトスイッチとダウンシフトスイッチとを備えた
自動車用無段変速装置であり、前記目的を達成するた
め、特に、アップシフトスイッチとダウンシフトスイッ
チの各々に、自動変速モードから手動変速モードへの切
り替えを行う強制切替機能を持たせたことを特徴とする
構成を有する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has an automatic transmission mode for setting a target transmission ratio in accordance with the driving conditions of a vehicle and a manual transmission mode for setting a target transmission ratio in response to a command from a driver. A continuously variable transmission for an automobile having an upshift switch and a downshift switch used in a manual shift mode. In order to achieve the above object, in particular, each of the upshift switch and the downshift switch is provided with an automatic It has a configuration characterized by having a forced switching function for switching from the shift mode to the manual shift mode.

【0008】この構成によれば、自動変速モードから手
動変速モードへの切り替えがアップシフトスイッチやダ
ウンシフトスイッチの操作によって直接的に実施するこ
とが可能となる。従って、少なくとも、自動変速モード
から手動変速モードへの切り替えに際しては従来のよう
なモード切替スイッチの操作は不要となり、従来品に比
べて円滑なモード切り替えと、アップシフト操作および
ダウンシフト操作が行えるようになる。
According to this configuration, the switching from the automatic shift mode to the manual shift mode can be directly performed by operating the upshift switch or the downshift switch. Therefore, at least when switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, it is not necessary to operate the mode switching switch as in the related art, so that the mode can be smoothly switched and the upshift operation and the downshift operation can be performed as compared with the conventional product. become.

【0009】更に、アップシフトスイッチの強制切替機
能には、自動変速モードから手動変速モードへの切り替
えを検知して自動変速モードで設定されていた変速比に
近似する手動変速モードの変速比のうち変速比の小さな
方の変速比を目標変速比として設定する目標変速比設定
機能を、また、ダウンシフトスイッチの強制切替機能に
は、自動変速モードから手動変速モードへの切り替えを
検知して自動変速モードで設定されていた変速比に近似
する手動変速モードの変速比のうち変速比の大きな方の
変速比を目標変速比として設定する目標変速比設定機能
を併設することができる。
Further, the upshift switch has a forced switching function that detects a switch from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and detects a change in the transmission ratio in the manual transmission mode that is close to the transmission ratio set in the automatic transmission mode. The target gear ratio setting function sets the smaller gear ratio as the target gear ratio, and the downshift switch forcible switching function detects automatic switching from the automatic gearshift mode to the manual gearshift mode and automatically shifts. A target gear ratio setting function for setting the gear ratio with the larger gear ratio among the gear ratios in the manual gear mode close to the gear ratio set in the mode as the target gear ratio can be provided.

【0010】この構成によれば、アップシフトスイッチ
の1回の操作によって、自動変速モードから手動変速モ
ードへの切り替えと、その時点の自動変速比に隣接する
高速側の手動変速比へのアップシフト操作が同時に実施
され、また、ダウンシフトスイッチの1回の操作によっ
て、自動変速モードから手動変速モードへの切り替え
と、その時点の自動変速比に隣接する低速側の手動変速
比へのダウンシフト操作が同時に実施されるようになる
ので、自動変速モードから手動変速モードへのモード切
り替えとシフト操作が更に円滑化される。
According to this configuration, the automatic shift mode is switched from the manual shift mode to the manual shift mode by one operation of the upshift switch, and the upshift to the high-speed side manual shift ratio adjacent to the automatic shift ratio at that time. The operation is carried out simultaneously, and a single operation of the downshift switch switches the automatic transmission mode to the manual transmission mode, and performs the downshift operation to the lower manual transmission ratio adjacent to the current automatic transmission ratio. At the same time, the mode switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and the shift operation are further facilitated.

【0011】また、アップシフトスイッチの強制切替機
能には、自動変速モードから手動変速モードへの切り替
えを検知して自動変速モードで設定されていた変速比に
近似する手動変速モードの変速比のうち変速比の小さな
方の変速比と前記自動変速モードで設定されていた変速
比との間の偏差を求め、この偏差が所定値以上である場
合に前記自動変速モードで設定されていた変速比に近似
する手動変速モードの変速比のうち変速比の小さな方の
変速比を目標変速比として設定する一方、前記偏差が前
記所定値に満たない場合には、前記自動変速モードで設
定されていた変速比に近似する手動変速モードの変速比
のうち変速比の小さな方の変速比よりも更に一段変速比
の小さな変速比を目標変速比として設定する目標変速比
設定機能を併設することが可能であり、また、ダウンシ
フトスイッチの強制切替機能には、自動変速モードから
手動変速モードへの切り替えを検知して自動変速モード
で設定されていた変速比に近似する手動変速モードの変
速比のうち変速比の大きな方の変速比と前記自動変速モ
ードで設定されていた変速比との間の偏差を求め、この
偏差が所定値以上である場合に前記自動変速モードで設
定されていた変速比に近似する手動変速モードの変速比
のうち変速比の大きな方の変速比を目標変速比として設
定する一方、前記偏差が前記所定値に満たない場合に
は、前記自動変速モードで設定されていた変速比に近似
する手動変速モードの変速比のうち変速比の大きな方の
変速比よりも更に一段変速比の大きな変速比を目標変速
比として設定する目標変速比設定機能を併設することが
可能である。
In addition, the forcible switching function of the upshift switch has a function of detecting a change from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and detecting a change in the transmission ratio of the manual transmission mode which is close to the transmission ratio set in the automatic transmission mode. A deviation between the smaller transmission ratio and the transmission ratio set in the automatic transmission mode is determined, and if the deviation is equal to or greater than a predetermined value, the deviation is set to the transmission ratio set in the automatic transmission mode. While the gear ratio of the smaller gear ratio among the gear ratios of the similar manual gear mode is set as the target gear ratio, if the deviation is less than the predetermined value, the gear ratio set in the automatic gear mode is set. A target gear ratio setting function for setting a gear ratio smaller than the gear ratio of the smaller gear ratio among the gear ratios of the manual gear ratio mode that is close to the gear ratio as the target gear ratio is also provided. In addition, the downshift switch has a forced switching function that detects a switch from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and detects a shift in the manual transmission mode that approximates the gear ratio set in the automatic transmission mode. A deviation between a transmission ratio having a larger transmission ratio among the transmission ratios and a transmission ratio set in the automatic transmission mode is obtained, and when the deviation is equal to or more than a predetermined value, the deviation is set in the automatic transmission mode. While the gear ratio of the larger gear ratio among the gear ratios in the manual gear mode close to the gear ratio is set as the target gear ratio, if the deviation is less than the predetermined value, the gear ratio is set in the automatic gear mode. Target gear ratio setting function that sets a gear ratio having a one-stage gear ratio larger than a gear ratio with a larger gear ratio among gear ratios in the manual gear ratio mode that is close to the gear ratio that has been used as the target gear ratio. It is possible to the hotel.

【0012】この構成によれば、アップシフトスイッチ
あるいはダウンシフトスイッチを利用して自動変速モー
ドから手動変速モードへの切り替えとシフト操作を同時
に行う場合、必ず前記所定値以上の変速比でアップシフ
ト動作あるいはダウンシフト動作が行われるようになる
ので、アップシフトによる効果やダウンシフトによる効
果を更に顕著にすることができる。
According to this configuration, when switching from the automatic shift mode to the manual shift mode and the shift operation are simultaneously performed using the upshift switch or the downshift switch, the upshift operation must be performed at a gear ratio equal to or greater than the predetermined value. Alternatively, since the downshift operation is performed, the effect of the upshift and the effect of the downshift can be made more remarkable.

【0013】そして、アップシフトスイッチとダウンシ
フトスイッチに加え、少なくとも、手動変速モードから
自動変速モードへの切り替えが可能なモード切替スイッ
チを配備することが望ましい。
[0013] In addition to the upshift switch and the downshift switch, it is desirable to provide at least a mode changeover switch capable of switching from the manual shift mode to the automatic shift mode.

【0014】手動変速モードから自動変速モードに移行
する際には、このモード切替スイッチを操作してモード
切り替えを実施することになる。
When shifting from the manual shift mode to the automatic shift mode, the mode switch is operated to switch the mode.

【0015】また、モード切替スイッチには、手動変速
モードと自動変速モードとの間で循環的にモード切り替
えを行うモード切替機能と、このモード切替スイッチに
よる自動変速モードから手動変速モードへの切り替えを
検知して自動変速モードで設定されていた変速比を目標
変速比として設定する目標変速比設定機能とを設けるこ
とができる。
The mode changeover switch has a mode changeover function for cyclically changing the mode between the manual shift mode and the automatic shift mode, and a changeover from the automatic shift mode to the manual shift mode by the mode changeover switch. A target gear ratio setting function for detecting and setting the gear ratio set in the automatic gear shift mode as the target gear ratio can be provided.

【0016】この場合、自動変速モードが選択されてい
る状態でモード切替スイッチを操作すると、自動変速モ
ードから手動変速モードへの切り替えが行われると共
に、その時点で設定されていた自動変速比がそのまま手
動変速モードの変速比として設定されることになる。従
って、格別なアップシフトやダウンシフトを必要としな
い場合のモード切り替え操作に好適である。
In this case, when the mode change switch is operated in the state where the automatic speed change mode is selected, the mode is switched from the automatic speed change mode to the manual speed change mode, and the automatic speed ratio set at that time remains unchanged. This is set as the gear ratio in the manual gear change mode. Therefore, it is suitable for a mode switching operation when no special upshift or downshift is required.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図1は、本発明を適用した一実施形
態の自動車用無段変速装置1の主要部を簡略化して示し
た模式図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing a main part of a continuously variable transmission 1 for an automobile according to an embodiment to which the present invention is applied.

【0018】自動車用無段変速装置1の機械的な構成要
素は、図1に示される通り、概略において、エンジン2
と駆動輪3との間の動力伝達径路上でエンジン2寄りの
位置に配備されたプライマリープーリ4と、同動力伝達
径路上で駆動輪3寄りの位置に配備されたセカンダリー
プーリ5、および、プライマリープーリ4とセカンダリ
ープーリ5との間に巻回された動力伝達ベルト6と、指
令された変速比に応じてプライマリープーリ4の幅を変
化させることにより該プライマリープーリ4における動
力伝達ベルト6の巻回半径を調整する変速用アクチュエ
ータ7、ならびに、セカンダリープーリ5に併設された
トルクカム8によって構成される。
The mechanical components of the continuously variable transmission 1 for an automobile are, as shown in FIG.
A primary pulley 4 disposed at a position closer to the engine 2 on the power transmission path between the motor and the drive wheel 3, a secondary pulley 5 disposed at a position closer to the drive wheel 3 on the power transmission path, and a primary pulley. A power transmission belt 6 wound between the pulley 4 and the secondary pulley 5, and a winding of the power transmission belt 6 on the primary pulley 4 by changing the width of the primary pulley 4 according to a commanded gear ratio. It is constituted by a speed change actuator 7 for adjusting the radius and a torque cam 8 provided in parallel with the secondary pulley 5.

【0019】このうち、プライマリープーリ4は、薄い
円錐形状に形成された2枚のディスク4a,4bの頂角
を対向させるかたちで接離可能に組み合わせて構成さ
れ、ディスク4a,4bの間の離間距離、つまり、プラ
イマリープーリ4の幅は、変速用アクチュエータ7によ
って調整されるようになっている。
The primary pulley 4 is formed by combining two discs 4a and 4b formed in a thin conical shape such that their apical angles are opposed to each other so as to be able to come and go, and the primary pulley 4 is spaced apart from the discs 4a and 4b. The distance, that is, the width of the primary pulley 4 is adjusted by the speed change actuator 7.

【0020】また、セカンダリープーリ5は、薄い円錐
形状に形成された2枚のディスク5a,5bの頂角を対
向させるかたちで接離可能に組み合わせて構成され、デ
ィスク5a,5bの各々は、動力伝達ベルト6からセカ
ンダリープーリ5に伝達される駆動トルク(回転トル
ク)に略比例した力によって、相互に接近する方向、つ
まり、セカンダリープーリ5の幅を狭くする方向に向け
て付勢されている。この付勢力の発生源は、セカンダリ
ープーリ5に併設されたトルクカム8である。トルクカ
ム8自体の機能に関しては既に特開平10−54429
号等によって公知となっているので説明を省略する。
The secondary pulley 5 is constructed by combining two discs 5a and 5b formed in a thin conical shape so that the apex angles of the discs 5a and 5b are opposed to each other so that they can be separated from each other. By the force substantially proportional to the driving torque (rotational torque) transmitted from the transmission belt 6 to the secondary pulley 5, they are urged in a direction approaching each other, that is, a direction in which the width of the secondary pulley 5 is reduced. The source of the urging force is the torque cam 8 provided along with the secondary pulley 5. The function of the torque cam 8 itself has already been disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-54429.
The description is omitted because it is publicly known by reference numbers.

【0021】プライマリープーリ4の幅を調整する変速
用アクチュエータ7は、例えば、ディスク4aを回転不
能かつ軸方向移動不能に固着すると共にディスク4bを
回転不能かつ軸方向移動可能にスプライン嵌合したシャ
フト7aと、ディスク4bの回転自由度を確保してその
外側面に摺接するスリーブ7b、および、このスリーブ
7bに螺合して変速装置本体に固着された送りネジ7
c、ならびに、送りネジ7cに対してスリーブ7bを相
対回転させるモータ7d(パルスモータ)等によって構
成することが可能である。要するに、モータ7dの回転
によりスリーブ7bに軸方向の送りを掛けてディスク4
bをシャフト7aに沿って移動させることによってディ
スク4a,4bの間の離間距離、つまり、プライマリー
プーリ4の幅を調整する構成である。
The speed change actuator 7 for adjusting the width of the primary pulley 4 is, for example, a shaft 7a which is fixed to the disk 4a so as not to rotate and cannot move in the axial direction and spline-fits the disk 4b so that it cannot rotate and moves in the axial direction. And a sleeve 7b which secures the rotational degree of freedom of the disk 4b and slides on the outer surface thereof, and a feed screw 7 screwed to the sleeve 7b and fixed to the transmission body.
c and a motor 7d (pulse motor) for rotating the sleeve 7b relative to the feed screw 7c. In short, the rotation of the motor 7d applies an axial feed to the sleeve 7b to
By moving b along the shaft 7a, the distance between the disks 4a and 4b, that is, the width of the primary pulley 4, is adjusted.

【0022】図1に示される通り、エンジン2の出力軸
2aとプライマリープーリ4との間は歯車列9を介して
動力伝達可能に接続され、また、セカンダリープーリ5
と駆動輪3との間は、歯車列10とクラッチ11および
ドライブチェーン12を介して動力伝達可能に接続され
ている。
As shown in FIG. 1, an output shaft 2a of the engine 2 and the primary pulley 4 are connected via a gear train 9 so as to be able to transmit power.
The drive wheel 3 is connected to the drive wheel 3 via a gear train 10, a clutch 11 and a drive chain 12 so that power can be transmitted.

【0023】以上の構成において、変速用アクチュエー
タ7の主要部を構成するモータ7dを駆動してスリーブ
7bに対し送りネジ7cとの螺合を深める方向の送りを
掛け、プライマリープーリ4の幅を広げた場合には、プ
ライマリープーリ4の溝幅が増大してプライマリープー
リ4側の動力伝達ベルト6がディスク4a,4bの円錐
状の斜面に沿ってプライマリープーリ4の径方向内側に
移動し、プライマリープーリ4側の動力伝達ベルト6の
巻回半径が減少する。
In the above configuration, the motor 7d constituting the main part of the speed change actuator 7 is driven to feed the sleeve 7b in the direction of increasing the engagement with the feed screw 7c, thereby increasing the width of the primary pulley 4. In this case, the groove width of the primary pulley 4 increases, and the power transmission belt 6 on the primary pulley 4 side moves radially inward of the primary pulley 4 along the conical slopes of the disks 4a and 4b. The winding radius of the power transmission belt 6 on the fourth side is reduced.

【0024】そして、この巻回半径の減少で生じる動力
伝達ベルト6の余裕に相当する分だけセカンダリープー
リ5側における動力伝達ベルト6の巻回半径の増大が許
容され、トルクカム8の付勢力によってセカンダリープ
ーリ5の幅が自動的に狭められて、この余裕によって許
容される巻回半径の位置までセカンダリープーリ5側に
おける動力伝達ベルト6がディスク5a,5bの円錐状
の斜面に沿ってセカンダリープーリ5の径方向外側に押
し出される。この動作により、プライマリープーリ4と
セカンダリープーリ5との間の変速比が増大する方向、
つまり、ダウンシフトの変速動作が達成されることにな
る。
The winding radius of the power transmission belt 6 on the side of the secondary pulley 5 can be increased by an amount corresponding to the margin of the power transmission belt 6 caused by the reduction of the winding radius. The width of the pulley 5 is automatically reduced, and the power transmission belt 6 on the secondary pulley 5 side moves along the conical slopes of the disks 5a and 5b to the position of the winding radius allowed by this allowance. Extruded radially outward. By this operation, the gear ratio between the primary pulley 4 and the secondary pulley 5 increases,
That is, the downshift speed change operation is achieved.

【0025】一方、変速用アクチュエータ7の主要部を
構成するモータ7dを駆動してスリーブ7bに対し送り
ネジ7cとの螺合を浅くする方向の送りを掛け、プライ
マリープーリ4の幅を狭めた場合には、プライマリープ
ーリ4の溝幅が減少してプライマリープーリ4側の動力
伝達ベルト6がディスク4a,4bの円錐状の斜面に沿
ってプライマリープーリ4の径方向外側に移動し、プラ
イマリープーリ4側の動力伝達ベルト6の巻回半径が増
大する。
On the other hand, when the motor 7d constituting the main part of the speed change actuator 7 is driven to feed the sleeve 7b in the direction in which the screwing with the feed screw 7c is made shallow, and the width of the primary pulley 4 is reduced. In the meantime, the groove width of the primary pulley 4 decreases, and the power transmission belt 6 on the primary pulley 4 side moves radially outward of the primary pulley 4 along the conical slopes of the disks 4a and 4b. The winding radius of the power transmission belt 6 increases.

【0026】そして、この巻回半径の増大で生じる動力
伝達ベルト6の不足に相当する分だけセカンダリープー
リ5側における動力伝達ベルト6の巻回半径が減少し、
セカンダリープーリ5側の動力伝達ベルト6は、トルク
カム8の付勢力に抗してディスク5a,5bの離間距離
を広げながらセカンダリープーリ5の径方向内側に移動
する。この動作により、プライマリープーリ4とセカン
ダリープーリ5との間の変速比が減少する方向、つま
り、アップシフトの変速動作が達成されることになる。
Then, the winding radius of the power transmission belt 6 on the secondary pulley 5 side decreases by an amount corresponding to the shortage of the power transmission belt 6 caused by the increase in the winding radius,
The power transmission belt 6 on the side of the secondary pulley 5 moves radially inward of the secondary pulley 5 while increasing the distance between the disks 5a and 5b against the urging force of the torque cam 8. With this operation, a direction in which the speed ratio between the primary pulley 4 and the secondary pulley 5 decreases, that is, an upshift speed change operation is achieved.

【0027】図1に示されるように、エンジン2には、
該エンジン2に作用する負荷を検出するためのスロット
ル開度センサ13が設けられ、また、エンジン2の出力
軸2aに臨む位置には、エンジン回転数を検出するため
のエンジン回転センサ14が配備されている。
As shown in FIG. 1, the engine 2 includes:
A throttle opening sensor 13 for detecting a load acting on the engine 2 is provided, and an engine rotation sensor 14 for detecting an engine speed is provided at a position facing the output shaft 2a of the engine 2. ing.

【0028】更に、動力伝達経路の最終出力軸15に臨
む位置には車両の走行速度を検出するための車速センサ
16が配備され、また、プライマリープーリ4の一部を
構成するディスク4bの端面にプローブを摺接させるよ
うにしてプーリポジションセンサ17が配備されてい
る。
Further, a vehicle speed sensor 16 for detecting the traveling speed of the vehicle is provided at a position facing the final output shaft 15 in the power transmission path. Further, a disk 4b constituting a part of the primary pulley 4 is provided on an end surface of the disk 4b. A pulley position sensor 17 is provided so as to slide the probe.

【0029】前述した機械的な構成要素の動作説明から
明らかなように、プライマリープーリ4とセカンダリー
プーリ5との間の変速比は、プライマリープーリ4の
幅、つまり、ディスク4aとディスク4bとの間の離間
距離によって一義的に決定づけられ、その変速比に相当
する値は、ディスク4aとディスク4bとの間の離間距
離としてプーリポジションセンサ17によって検出する
ことが可能である。
As is apparent from the above description of the operation of the mechanical components, the speed ratio between the primary pulley 4 and the secondary pulley 5 is determined by the width of the primary pulley 4, that is, the speed ratio between the disks 4a and 4b. The value corresponding to the speed ratio can be detected by the pulley position sensor 17 as the distance between the disk 4a and the disk 4b.

【0030】図1に示される符号18は、自動変速モー
ドまたは手動変速モードのうち何れか一方のモードを選
択するためのモード切替スイッチである。このモード切
替スイッチ18はモーメンタリースイッチによって構成
され、その1回の操作毎に、その時点におけるモード選
択状況に応じ、自動変速モードから手動変速モードへ、
あるいは、手動変速モードから自動変速モードへのモー
ド切り替えが行われるようになっている。
Reference numeral 18 shown in FIG. 1 is a mode changeover switch for selecting one of the automatic shift mode and the manual shift mode. The mode changeover switch 18 is constituted by a momentary switch. Each time the mode changeover switch 18 is operated, the mode is changed from the automatic shift mode to the manual shift mode in accordance with the mode selection status at that time.
Alternatively, mode switching from the manual shift mode to the automatic shift mode is performed.

【0031】また、符号19,20の各々は手動変速モ
ードにおいて使用されるアップシフトスイッチとダウン
シフトスイッチである。通常の手動変速モードにおける
アップシフトやダウンシフトの操作は、これらのアップ
シフトスイッチ19やダウンシフトスイッチ20によっ
て行われ、これらのスイッチを1回操作する毎に、予め
決められた手動変速モード用の変速比の中から現在の変
速比に比べて1段変速比の小さな変速比あるいは1段変
速比の大きな変速比が選択される。なお、本実施形態で
は、手動変速モードで使用できる変速比として1速から
5速(オーバードライブ)までの変速比が用意されてい
る。
Reference numerals 19 and 20 denote an upshift switch and a downshift switch used in the manual shift mode. Upshift and downshift operations in the normal manual shift mode are performed by the upshift switch 19 and the downshift switch 20. Each time these switches are operated, a predetermined manual shift mode operation is performed. From among the gear ratios, a gear ratio smaller than the current gear ratio or a gear ratio larger than the current gear ratio is selected. In the present embodiment, gear ratios from first gear to fifth gear (overdrive) are prepared as gear ratios that can be used in the manual gear shift mode.

【0032】符号21はセカンダリープーリ5の回転速
度を検出するためのセカンダリープーリセンサである。
Reference numeral 21 denotes a secondary pulley sensor for detecting the rotation speed of the secondary pulley 5.

【0033】図2は、本実施形態の自動車用無段変速装
置1に設けられた制御部22の構成を概略で示す機能ブ
ロック図である。制御部22の主要部は、演算手段とし
てのCPUおよび演算データの一時記憶に利用されるR
AMと、各種のデータや動作プログラム等の記憶手段と
してのROM等で構成され、図2では、これらの構成要
素によって達成される実質的な処理機能をブロック化し
て示している。
FIG. 2 is a functional block diagram schematically showing the configuration of the control unit 22 provided in the continuously variable transmission 1 for a vehicle according to the present embodiment. The main part of the control unit 22 includes a CPU as arithmetic means and R used for temporary storage of arithmetic data.
It is composed of an AM and a ROM or the like as storage means for various data, operation programs, and the like. In FIG. 2, the substantial processing functions achieved by these components are shown as blocks.

【0034】変速モード判定手段(a)は、アップシフ
トスイッチ19およびダウンシフトスイッチ20とモー
ド切替スイッチ18からの信号を受け、変速モードの判
定を行い、その判定結果をモード切替時目標変速比設定
手段(d)と目標変速比設定手段(e)に渡す。この判
定結果には、アップシフトスイッチ19を利用した自動
変速モードから手動変速モードへのモード切り替えと、
ダウンシフトスイッチ20を利用した自動変速モードか
ら手動変速モードへのモード切り替え、および、モード
切替スイッチ18を利用した自動変速モードから手動変
速モードへのモード切り替えと、モード切替スイッチ1
8を利用した手動変速モードから自動変速モードへのモ
ード切り替えとを識別するための情報が含まれる。
The shift mode determining means (a) receives signals from the upshift switch 19, the downshift switch 20, and the mode changeover switch 18 and determines the shift mode. Means (d) and the target gear ratio setting means (e). This determination result includes mode switching from the automatic shift mode using the upshift switch 19 to the manual shift mode,
Mode switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode using the downshift switch 20, mode switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode using the mode switching switch 18, and the mode switching switch 1.
8 includes information for identifying a mode change from the manual shift mode to the automatic shift mode using the mode 8.

【0035】アップシフトスイッチ19を利用した自動
変速モードから手動変速モードへのモード切り替えが検
出された場合、モード切替時目標変速比設定手段(d)
は、直前の自動変速モードで設定されていた変速比に近
似する手動変速モードの変速比のうち変速比の小さな方
の変速比を選択し、手動変速モードの目標変速比の初期
値として目標変速比設定手段(e)に設定した後、変速
モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替え
る。例えば、直前の自動変速モードで手動変速モードの
3.5速に相当する自動変速比が設定されていたとすれ
ば、このモード切替時目標変速比設定手段(d)の処理
により、3.5速に近似する3速と4速の変速比のうち
変速比の小さな4速の変速比が目標変速比設定手段
(e)に設定されることになる。つまり、このモード切
替時目標変速比設定手段(d)は、アップシフトスイッ
チ19の強制切替機能と目標変速比設定機能を実現する
ための手段である。また、ダウンシフトスイッチ20を
利用した自動変速モードから手動変速モードへのモード
切り替えが検出された場合、モード切替時目標変速比設
定手段(d)は、直前の自動変速モードで設定されてい
た変速比に近似する手動変速モードの変速比のうち変速
比の大きな方の変速比を選択し、手動変速モードの目標
変速比の初期値として目標変速比設定手段(e)に設定
した後、変速モードを自動変速モードから手動変速モー
ドに切り替える。例えば、直前の自動変速モードで手動
変速モードの3.5速に相当する自動変速比が設定され
ていたとすれば、このモード切替時目標変速比設定手段
(d)の処理により、3.5速に近似する3速と4速の
変速比のうち変速比の大きな4速の変速比が目標変速比
設定手段(e)に設定されることになる。つまり、この
モード切替時目標変速比設定手段(d)は、ダウンシフ
トスイッチ20の強制切替機能と目標変速比設定機能を
実現するための手段でもある。更に、モード切替スイッ
チ18を利用した自動変速モードから手動変速モードへ
のモード切り替えが検出された場合、モード切替時目標
変速比設定手段(d)は、直前の自動変速モードで選択
されていた変速比それ自体を手動変速モードの目標変速
比の初期値として目標変速比設定手段(e)に設定して
から、変速モードを自動変速モードから手動変速モード
に切り替える。例えば、直前の自動変速モードで手動変
速モードの3.5速に相当する自動変速比が設定されて
いたとすれば、このモード切替時目標変速比設定手段
(d)の処理により、3.5速の変速比それ自体が手動
変速モードにおける変速比の初期値として目標変速比設
定手段(e)に設定されることになる。この際、モード
切替時目標変速比設定手段(d)はプーリポジションセ
ンサ17を介して当該時点の実変速比を求め、その値を
目標変速比設定手段(e)に設定する。つまり、このモ
ード切替時目標変速比設定手段(d)は、モード切替ス
イッチ18の目標変速比設定機能を実現するための手段
でもある。また、モード切替スイッチ18を利用した手
動変速モードから自動変速モードへのモード切り替えが
検出された場合、モード切替時目標変速比設定手段
(d)は、現在の変速モードを手動変速モードから自動
変速モードに切り替えると共に、ROMあるいは不揮発
性メモリ等に記憶された自動変速モード用の変速マップ
から現在の車速やスロットル開度等に適合した変速比を
求め、その値を自動変速モードの目標変速比の初期値と
して目標変速比設定手段(e)に設定する。従って、こ
のモード切替時目標変速比設定手段(d)は、モード切
替スイッチ18のモード切替機能を実現するための手段
でもある。
When the mode change from the automatic shift mode to the manual shift mode using the upshift switch 19 is detected, the target gear ratio setting means at the time of mode switching (d)
Selects the gear ratio of the smaller gear ratio among the gear ratios of the manual gear mode that are close to the gear ratio set in the previous automatic gear mode, and sets the target gear ratio as the initial value of the target gear ratio in the manual gear mode. After setting in the ratio setting means (e), the shift mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode. For example, if an automatic gear ratio corresponding to the 3.5 gear of the manual gear shift mode has been set in the immediately preceding automatic gear shift mode, the processing by the mode gear change target gear ratio setting means (d) causes the 3.5 gear shift. Among the gear ratios of the third gear and the fourth gear that are close to the above, the gear ratio of the fourth gear having the smaller gear ratio is set in the target gear ratio setting means (e). That is, the target gear ratio setting means (d) at the time of mode switching is a means for realizing the function of forcibly switching the upshift switch 19 and the function of setting the target gear ratio. When a mode switch from the automatic shift mode to the manual shift mode using the downshift switch 20 is detected, the target gear ratio setting means (d) at the time of mode switching changes the shift set in the immediately preceding automatic shift mode. After selecting the gear ratio having the larger gear ratio among the gear ratios of the manual gear mode close to the gear ratio, and setting the initial value of the target gear ratio in the manual gear mode in the target gear ratio setting means (e), Is switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode. For example, if an automatic gear ratio corresponding to the 3.5 gear of the manual gear shift mode has been set in the immediately preceding automatic gear shift mode, the processing by the mode gear change target gear ratio setting means (d) causes the 3.5 gear shift. Among the gear ratios of the third gear and the fourth gear that are close to the above, the gear ratio of the fourth gear having the larger gear ratio is set in the target gear ratio setting means (e). In other words, the target gear ratio setting means (d) at the time of mode switching is also means for realizing the forced switching function of the downshift switch 20 and the target gear ratio setting function. Further, when a mode change from the automatic shift mode to the manual shift mode using the mode change switch 18 is detected, the target gear ratio setting means (d) at the time of the mode switch changes the shift selected in the immediately preceding automatic shift mode. After setting the ratio itself as the initial value of the target speed ratio in the manual speed mode in the target speed ratio setting means (e), the speed mode is switched from the automatic speed mode to the manual speed mode. For example, if an automatic gear ratio corresponding to the 3.5 gear of the manual gear shift mode has been set in the immediately preceding automatic gear shift mode, the processing by the mode gear change target gear ratio setting means (d) causes the 3.5 gear shift. Is set in the target speed ratio setting means (e) as an initial value of the speed ratio in the manual speed mode. At this time, the target gear ratio setting means (d) at the time of mode switching obtains the actual gear ratio at that time via the pulley position sensor 17 and sets the value to the target gear ratio setting means (e). In other words, the target gear ratio setting means (d) at the time of mode switching is also means for realizing the target gear ratio setting function of the mode switch 18. When a mode change from the manual shift mode to the automatic shift mode using the mode switch 18 is detected, the target gear ratio setting means (d) at the time of mode switching changes the current shift mode from the manual shift mode to the automatic shift mode. In addition to switching to the automatic transmission mode, a transmission ratio suitable for the current vehicle speed, throttle opening, and the like is obtained from a transmission map for the automatic transmission mode stored in a ROM or a non-volatile memory, and the value is used as a target transmission ratio for the automatic transmission mode. The initial value is set in the target gear ratio setting means (e). Therefore, the mode switching target speed ratio setting means (d) is also means for realizing the mode switching function of the mode switching switch 18.

【0036】そして、手動変速制御手段(b)は、通常
の手動変速モードにおいてアップシフトスイッチ19か
らの信号を受けた場合には、予め決められた手動変速モ
ード用の変速比の中から現在選択されている変速比より
も1段変速比の小さな変速比を選択して目標変速比設定
手段(e)に設定し、また、通常の手動変速モードにお
いてダウンシフトスイッチ20からの信号を受けた場合
には、予め決められた手動変速モード用の変速比の中か
ら現在選択されている変速比よりも1段変速比の大きな
変速比を選択して目標変速比設定手段(e)に設定す
る。例えば、3速に相当する手動変速比が選択されてい
る状態でアップシフトスイッチ19が操作されたとすれ
ば4速に相当する変速比が、また、3速に相当する手動
変速比が選択されている状態でダウンシフトスイッチ2
0が操作されたとすれば2速に相当する変速比が目標変
速比設定手段(e)に設定されることになる。但し、前
述したようにモード切替スイッチ18を利用した操作に
よって既に自動変速モードから手動変速モードへのモー
ド切り替えが行われているような場合では、本来は手動
変速モードの変速比ではない値、例えば、3.5速に相
当する変速比が目標変速比設定手段(e)に設定されて
いる可能性もある。このような場合、アップシフトスイ
ッチ19が操作されたとすれば隣接する4速の変速比
が、また、ダウンシフトスイッチ20が操作されたとす
れば隣接する3速の変速比が手動変速制御手段(b)に
よって目標変速比設定手段(e)に設定されることにな
る。また、自動変速モードが選択されている状態でアッ
プシフトスイッチ19あるいはダウンシフトスイッチ2
0が操作された場合には、前述したモード切替時目標変
速比設定手段(d)が優先して機能するので、手動変速
制御手段(b)による目標変速比の書き替えは行われな
い。つまり、手動変速制御手段(b)が実質的に機能す
るのは、既にその時点で手動変速モードが選択されてい
る場合だけである。
When a signal from the upshift switch 19 is received in the normal manual shift mode, the manual shift control means (b) selects the current gear ratio from the predetermined gear ratio for the manual shift mode. When a gear ratio smaller by one stage than the set gear ratio is selected and set in the target gear ratio setting means (e), and a signal from the downshift switch 20 is received in a normal manual gear mode. In step (e), a speed ratio that is one stage higher than the currently selected speed ratio is selected from the predetermined speed ratios for the manual speed mode and set in the target speed ratio setting means (e). For example, if the upshift switch 19 is operated while the manual gear ratio corresponding to the third gear is selected, the gear ratio corresponding to the fourth gear and the manual gear ratio corresponding to the third gear are selected. Downshift switch 2
If 0 is operated, the speed ratio corresponding to the second speed is set in the target speed ratio setting means (e). However, in the case where the mode switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode has already been performed by the operation using the mode switching switch 18 as described above, a value that is not originally a gear ratio in the manual transmission mode, for example, The gear ratio corresponding to the 3.5th gear may be set in the target gear ratio setting means (e). In such a case, if the upshift switch 19 is operated, the speed ratio of the adjacent fourth speed is changed, and if the downshift switch 20 is operated, the speed ratio of the adjacent third speed is changed to the manual shift control means (b). ) Is set in the target gear ratio setting means (e). When the automatic shift mode is selected, the upshift switch 19 or the downshift switch 2
When 0 is operated, the target speed ratio setting means (d) described above at the time of mode switching functions with priority, so that the manual speed control means (b) does not rewrite the target speed ratio. That is, the manual shift control means (b) substantially functions only when the manual shift mode is already selected at that time.

【0037】自動変速制御手段(c)は、スロットル開
度センサ13によって検出されるエンジンの負荷と車速
センサ16によって検出される自動車の走行速度とに基
いて所定周期毎に適切な変速比を求め、その値を目標変
速比設定手段(e)に逐次更新して設定する。自動変速
制御手段(c)が実質的に機能するのは、その時点で自
動変速モードが選択されている場合だけである。
The automatic transmission control means (c) determines an appropriate transmission ratio at predetermined intervals based on the engine load detected by the throttle opening sensor 13 and the running speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 16. , And the values are sequentially updated and set in the target gear ratio setting means (e). The automatic transmission control means (c) functions substantially only when the automatic transmission mode is selected at that time.

【0038】変速比制御手段(f)は、目標変速比設定
手段(e)に設定された変速比を達成すべく、プーリポ
ジションセンサ17からの帰還信号と目標変速比設定手
段(e)の設定変速比とに基いて変速用アクチュエータ
7の動作をフィードバック制御する。
The gear ratio control means (f) sets the feedback signal from the pulley position sensor 17 and the target gear ratio setting means (e) to achieve the gear ratio set by the target gear ratio setting means (e). The operation of the shift actuator 7 is feedback-controlled based on the gear ratio.

【0039】以下、図3および図4に示す切替処理のフ
ローチャートを参照して、前述した各機能を実現するた
めのCPUの処理動作について説明する。この処理は、
制御部22のCPUによって所定周期毎に繰り返し実行
される処理である。また、図3および図4では、自動変
速モードと手動変速モードとの間のモード切り替え、お
よび、これに付随するアップシフト操作とダウンシフト
操作、ならびに、手動変速モードにおけるアップシフト
操作とダウンシフト操作に関連した部分の処理のみを開
示し、自動変速モードにおける変速比の自動制御等につ
いては説明を割愛している。
The processing operation of the CPU for realizing the above-described functions will be described below with reference to the flowchart of the switching processing shown in FIGS. This process
This is a process that is repeatedly executed by the CPU of the control unit 22 at predetermined intervals. In FIGS. 3 and 4, the mode is switched between the automatic shift mode and the manual shift mode, and the associated upshift operation and downshift operation, and the upshift operation and the downshift operation in the manual shift mode. Only the processing of the portion related to the automatic transmission mode is disclosed, and the description of the automatic control of the gear ratio in the automatic transmission mode is omitted.

【0040】切替処理を開始したCPUは、まず、現段
階で選択されている変速モードが自動変速モードである
のか手動変速モードであるのかを判別する(ステップS
1)。
The CPU that has started the switching process first determines whether the currently selected shift mode is the automatic shift mode or the manual shift mode (step S).
1).

【0041】そして、自動変速モードが選択されている
と判別された場合には、CPUは、更に、モード切替ス
イッチ18が運転者の手によって所定時間以上ON状態
に保持され続けているか否か、要するに、モード切替ス
イッチ18を利用したモード切り替えの意図が運転者側
にあるか否かを判定する(ステップS2)。
If it is determined that the automatic shift mode has been selected, the CPU further determines whether or not the mode changeover switch 18 has been kept ON by the driver for a predetermined time or more. In short, it is determined whether or not the driver intends to switch the mode using the mode switch 18 (step S2).

【0042】ここで、モード切替スイッチ18を利用し
たモード切り替えの意図がないと判定された場合、つま
り、ステップS2の判別結果が偽となった場合には、C
PUは、更に、アップシフトスイッチ19が運転者の手
によって所定時間以上ON状態に保持され続けているか
否か、要するに、アップシフトスイッチ19を利用した
モード切り替えの意図が運転者側にあるか否かを判定す
ることになる(ステップS3)。
Here, when it is determined that there is no intention to switch the mode using the mode switch 18, that is, when the determination result of step S2 is false, C
The PU further determines whether or not the upshift switch 19 has been kept in the ON state by the driver's hand for a predetermined time or more, in other words, whether or not the driver intends to switch the mode using the upshift switch 19. Is determined (step S3).

【0043】そして、ステップS3の判別結果が偽とな
ってアップシフトスイッチ19を利用したモード切り替
えの意図が運転者にないと判定された場合には、CPU
は、更に、ダウンシフトスイッチ20が運転者の手によ
って所定時間以上ON状態に保持され続けているか否
か、要するに、ダウンシフトスイッチ20を利用したモ
ード切り替えの意図が運転者側にあるか否かを判定する
(ステップS4)。そして、ダウンシフトスイッチ20
を利用したモード切り替えの意図がないと判定された場
合には、CPUは、このまま当該処理周期の切替処理を
終了して、次周期以降の切替処理においても前記と同様
にしてステップS1〜ステップS4の判別処理を繰り返
し実行することになる。
If the result of the determination in step S3 is false and it is determined that the driver does not intend to switch the mode using the upshift switch 19, the CPU
Further, it is determined whether or not the downshift switch 20 is kept in the ON state by the driver's hand for a predetermined time or more, in short, whether or not the driver intends to switch the mode using the downshift switch 20. Is determined (step S4). And the downshift switch 20
If it is determined that there is no intention to switch the mode using the above, the CPU ends the switching process of the processing cycle as it is, and performs the same processing in steps S1 to S4 in the switching process of the next cycle and thereafter. Is repeatedly executed.

【0044】この間、自動変速モードがそのまま維持さ
れ、自動変速制御手段(c)は、スロットル開度センサ
13によって検出されるエンジン負荷と車速センサ16
によって検出される自動車の走行速度、つまり、運転状
況に対応して所定周期毎に適切な変速比を求め、その値
を目標変速比設定手段(e)に逐次更新して設定する。
また、変速比制御手段(f)は、目標変速比設定手段
(e)にその時点で設定されている変速比とプーリポジ
ションセンサ17からの帰還信号とに基いて変速用アク
チュエータ7の動作をフィードバック制御し、その時の
運転状況に適した変速比を実現する。
During this time, the automatic transmission mode is maintained as it is, and the automatic transmission control means (c) controls the engine load detected by the throttle opening sensor 13 and the vehicle speed sensor 16.
An appropriate gear ratio is determined at predetermined intervals in accordance with the running speed of the vehicle, that is, the driving situation, which is detected as described above, and the value is sequentially updated and set in the target gear ratio setting means (e).
The speed ratio control means (f) feeds back the operation of the speed change actuator 7 based on the speed ratio currently set in the target speed ratio setting means (e) and the feedback signal from the pulley position sensor 17. Control to achieve a gear ratio suitable for the driving situation at that time.

【0045】このようにして自動変速モードの処理が継
続される間に、運転者によるミスタッチ等でモード切替
スイッチ18,アップシフトスイッチ19,ダウンシフ
トスイッチ20が瞬間的に操作されたとしても、その操
作時間は前述した所定時間(ステップS2〜ステップS
4参照)に達することはないので、運転者の誤操作によ
る不用意なモード切り替えは未然に防止される。
Even if the mode changeover switch 18, the upshift switch 19, and the downshift switch 20 are momentarily operated due to a driver's erroneous touch or the like while the processing of the automatic shift mode is continued in this manner, the operation is not stopped. The operation time is the predetermined time (steps S2 to S
4), careless switching of the mode due to erroneous operation by the driver is prevented.

【0046】一方、前述したステップS1〜ステップS
4の判別処理を繰り返し実行する間にステップS2の判
別結果が真となった場合、つまり、モード切替スイッチ
18を利用したモード切り替えの意図が運転者の側にあ
ると判定された場合には、モード切替時目標変速比設定
手段(d)としてのCPUは、直前の自動変速モードで
設定されていた変速比、つまり、この時点でプーリポジ
ションセンサ17によって検出されている変速比それ自
体を手動変速モードの目標変速比として目標変速比設定
手段(e)に設定し(ステップS5)、変速モードを自
動変速モードから手動変速モードに切り替える(ステッ
プS6)。これにより、モード切替スイッチ18による
モード切替機能と目標変速比設定機能とが達成される。
On the other hand, steps S1 to S
If the determination result of step S2 becomes true while repeatedly performing the determination process of No. 4, that is, if it is determined that the intention of mode switching using the mode switch 18 is on the driver's side, The CPU serving as the target gear ratio setting means (d) at the time of the mode switching converts the gear ratio set in the immediately preceding automatic gear shift mode, that is, the gear ratio itself detected by the pulley position sensor 17 at this time into a manual gear shift. The target gear ratio setting means (e) is set as the target gear ratio of the mode (step S5), and the gear mode is switched from the automatic gear mode to the manual gear mode (step S6). Thereby, a mode switching function and a target gear ratio setting function by the mode switching switch 18 are achieved.

【0047】モード切替スイッチ18を利用して自動変
速モードから手動変速モードへのモード切り替えを行っ
た場合の目標変速比の変化の一例を図6に示す。なお、
図6におけるt0〜t1の時間幅は、ステップS2の判
別結果を真とするに必要とされるモード切替スイッチ1
8の操作時間である。運転者による実際のスイッチ操作
は装置の動作を確認してから停止されるので、実際に必
要とされる所定時間(t1−t2)よりも多少は長めと
なる。図6に示される通り、モード切替スイッチ18を
利用した手動変速モードへのモード切り替えによって最
初に設定される変速比の値は、ステップS2の判別結果
が真となったt1時点の変速比、つまり、モードの切り
替えを行う直前の自動変速モードの変速比と同一であ
り、格別のアップシフト操作やダウンシフト操作を必要
としない場合のモード切り替えに便利である。
FIG. 6 shows an example of a change in the target gear ratio when the mode is changed from the automatic gearshift mode to the manual gearshift mode using the mode changeover switch 18. In addition,
The time width of t0 to t1 in FIG. 6 corresponds to the mode changeover switch 1 required to make the determination result of step S2 true.
8 operation time. Since the actual switch operation by the driver is stopped after confirming the operation of the device, it is slightly longer than the actually required predetermined time (t1-t2). As shown in FIG. 6, the value of the gear ratio initially set by the mode change to the manual gear change mode using the mode change switch 18 is the gear ratio at the time t1 when the determination result of step S2 becomes true, that is, This is the same as the gear ratio of the automatic transmission mode immediately before the mode switching, and is convenient for mode switching when no special upshift operation or downshift operation is required.

【0048】また、前述したステップS1〜ステップS
4の判別処理を繰り返し実行する間にステップS3の判
別結果が真となった場合、つまり、アップシフトスイッ
チ19を利用したモード切り替えの意図が運転者にある
と判定された場合には、モード切替時目標変速比設定手
段(d)としてのCPUは、直前の自動変速モードで設
定されていた変速比に近似する手動変速モードの変速比
のうち変速比の小さな方の変速比を選択して手動変速モ
ードの目標変速比の初期値として目標変速比設定手段
(e)に設定し(ステップS7)、変速モードを自動変
速モードから手動変速モードに切り替える(ステップS
6)。これにより、アップシフトスイッチ19による強
制切替機能と目標変速比設定機能とが達成される。
Further, the aforementioned steps S1 to S
If the determination result of step S3 becomes true while the determination process of step 4 is repeatedly performed, that is, if it is determined that the driver intends to perform mode switching using the upshift switch 19, the mode switching is performed. The CPU as the time target gear ratio setting means (d) selects the smaller gear ratio among the gear ratios in the manual gear mode close to the gear ratio set in the immediately preceding automatic gear mode, and manually selects the gear ratio. The target gear ratio setting means (e) is set as an initial value of the target gear ratio in the gear mode (step S7), and the gear mode is switched from the automatic gear mode to the manual gear mode (step S7).
6). As a result, a forced switching function by the upshift switch 19 and a target gear ratio setting function are achieved.

【0049】従って、例えば、図5の例に示されるよう
に、直前の自動変速モードで手動変速モードの3.5速
に相当する自動変速比が設定されていたとすれば、3.
5速に近似する3速と4速の変速比のうち変速比の小さ
な4速の変速比が目標変速比設定手段(e)に設定され
ることになる。
Therefore, for example, as shown in the example of FIG. 5, if the automatic gear ratio corresponding to the 3.5 gear in the manual gear shift mode was set in the automatic gear shift mode immediately before, as shown in FIG.
Among the gear ratios of the third gear and the fourth gear that are close to the fifth gear, the gear ratio of the fourth gear having the smaller gear ratio is set in the target gear ratio setting means (e).

【0050】アップシフトスイッチ19を利用して自動
変速モードから手動変速モードへのモード切り替えを行
った場合の目標変速比の変化の一例を図7に示す。前記
と同様、図7におけるt0〜t1の時間幅は、ステップ
S3の判別結果を真とするに必要とされるアップシフト
スイッチ19の操作時間である。図7に示される通り、
自動変速モードの最中にアップシフトスイッチ19を操
作した場合には、自動変速モードから手動変速モードへ
のモード切り替えとアップシフトとが同時に行われるこ
とになるので、強制的なアップシフト操作を短時間のう
ちに行いたい場合のモード切り替えに便利である。ま
た、従来のようにセレクトレバーあるいはマニュアルモ
ードスイッチとアップシフトスイッチとを合わせて操作
する必要がないので、操作上の煩わしさからも開放され
る。
FIG. 7 shows an example of a change in the target gear ratio when the mode is switched from the automatic gearshift mode to the manual gearshift mode using the upshift switch 19. Similarly to the above, the time width of t0 to t1 in FIG. 7 is the operation time of the upshift switch 19 required to make the determination result of step S3 true. As shown in FIG.
If the upshift switch 19 is operated during the automatic shift mode, the mode switching from the automatic shift mode to the manual shift mode and the upshift are performed at the same time. This is convenient for switching modes when you want to do it in time. In addition, since it is not necessary to operate the selector lever or the manual mode switch and the upshift switch together as in the related art, it is possible to reduce the troublesome operation.

【0051】一方、前述したステップS1〜ステップS
4の判別処理を繰り返し実行する間にステップS4の判
別結果が真となった場合、つまり、ダウンシフトスイッ
チ20を利用したモード切り替えの意図が運転者にある
と判定された場合には、モード切替時目標変速比設定手
段(d)としてのCPUは、直前の自動変速モードで設
定されていた変速比に近似する手動変速モードの変速比
のうち変速比の大きな方の変速比を選択して手動変速モ
ードの目標変速比の初期値として目標変速比設定手段
(e)に設定し(ステップS8)、変速モードを自動変
速モードから手動変速モードに切り替える(ステップS
6)。これにより、ダウンシフトスイッチ20による強
制切替機能と目標変速比設定機能とが達成される。
On the other hand, steps S1 to S
If the determination result of step S4 becomes true while the determination process of step 4 is repeatedly performed, that is, if it is determined that the driver intends to perform mode switching using the downshift switch 20, the mode switching is performed. The CPU as the time target gear ratio setting means (d) selects the larger gear ratio among the gear ratios in the manual gear mode that are close to the gear ratio set in the previous automatic gear mode, and manually selects the gear ratio. The target gear ratio setting means (e) is set as an initial value of the target gear ratio in the gear mode (step S8), and the gear mode is switched from the automatic gear mode to the manual gear mode (step S8).
6). As a result, the forced switching function by the downshift switch 20 and the target gear ratio setting function are achieved.

【0052】従って、例えば、図5の例に示されるよう
に、直前の自動変速モードで手動変速モードの3.5速
に相当する自動変速比が設定されていたとすれば、3.
5速に近似する3速と4速の変速比のうち変速比の大き
な4速の変速比が目標変速比設定手段(e)に設定され
ることになる。
Accordingly, for example, as shown in the example of FIG. 5, if an automatic gear ratio corresponding to the 3.5 gear in the manual gear shift mode was set in the automatic gear shift mode immediately before, as shown in FIG.
Among the gear ratios of the third gear and the fourth gear that are close to the fifth gear, the gear ratio of the fourth gear having the larger gear ratio is set in the target gear ratio setting means (e).

【0053】ダウンシフトスイッチ20を利用して自動
変速モードから手動変速モードへのモード切り替えを行
った場合の目標変速比の変化の一例を図8に示す。前記
と同様、図8におけるt0〜t1の時間幅は、ステップ
S4の判別結果を真とするに必要とされるダウンシフト
スイッチ20の操作時間である。図8に示される通り、
自動変速モードの最中にダウンシフトスイッチ20を操
作した場合には、自動変速モードから手動変速モードへ
のモード切り替えとダウンシフトとが同時に行われるこ
とになるので、強制的なダウンシフト操作を短時間のう
ちに行いたい場合、例えば、エンジンブレーキを効かせ
たいような場合や急加速を行いたいような場合のモード
切り替えに便利である。また、従来のようにセレクトレ
バーあるいはマニュアルモードスイッチとアップシフト
スイッチとを合わせて操作する必要がないので、操作上
の煩わしさからも開放される。
FIG. 8 shows an example of a change in the target gear ratio when the mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode using the downshift switch 20. Similarly to the above, the time width of t0 to t1 in FIG. 8 is the operation time of the downshift switch 20 required to make the determination result of step S4 true. As shown in FIG.
If the downshift switch 20 is operated during the automatic shift mode, the mode switching from the automatic shift mode to the manual shift mode and the downshift are performed simultaneously, so that the forced downshift operation is shortened. This is convenient for mode switching when it is desired to perform within a time, for example, when it is desired to apply an engine brake or when rapid acceleration is required. In addition, since it is not necessary to operate the selector lever or the manual mode switch and the upshift switch together as in the related art, it is possible to reduce the troublesome operation.

【0054】このようにして手動変速モードへのモード
切り替えが行われると、次周期の切替処理におけるステ
ップS1の判別結果が偽となる。
When the mode is switched to the manual shift mode in this manner, the result of the determination in step S1 in the switching process of the next cycle becomes false.

【0055】そこで、CPUは、モード切替スイッチ1
8が運転者の手によって所定時間以上ON状態に保持さ
れ続けているか否か、要するに、モード切替スイッチ1
8を利用したモード切り替えの意図が運転者の側にある
か否かを判定することになる(ステップS9)。
Therefore, the CPU operates the mode changeover switch 1
8 is kept in the ON state by the driver's hand for a predetermined time or more, in short, the mode changeover switch 1
Then, it is determined whether or not the intention of the mode switching using No. 8 is on the driver's side (step S9).

【0056】ここで、モード切替スイッチ18を利用し
たモード切り替えの意図がないと判定された場合には、
CPUは、更に、アップシフトスイッチ19が運転者の
手によって所定時間以上ON状態に保持され続けている
か否か、要するに、アップシフトスイッチ19を利用し
た手動のアップシフト操作を実施する意図が運転者にあ
るか否かを判定する(ステップS10)。
Here, when it is determined that there is no intention to switch the mode using the mode switch 18,
The CPU further determines whether or not the upshift switch 19 has been kept in the ON state by the driver for a predetermined time or more, that is, the intention of the driver to perform a manual upshift operation using the upshift switch 19. Is determined (step S10).

【0057】そして、アップシフトスイッチ19を利用
したアップシフト操作の意図がないと判定された場合に
は、CPUは、更に、ダウンシフトスイッチ20が運転
者の手によって所定時間以上ON状態に保持され続けて
いるか否か、要するに、ダウンシフトスイッチ20を利
用した手動のダウンシフト操作を実施する意図が運転者
にあるか否かを判定する(ステップS11)。そして、
ダウンシフトスイッチ20を利用したダウンシフト操作
の意図がないと判定された場合には、CPUは、このま
ま当該処理周期の切替処理を終了し、次周期以降の切替
処理においても前記と同様にしてステップS1およびス
テップS9〜ステップS11の判別処理を繰り返し実行
することになる。
If it is determined that there is no intention of performing an upshift operation using the upshift switch 19, the CPU further holds the downshift switch 20 in the ON state for a predetermined time by the driver's hand. It is determined whether or not the operation is continued, that is, whether or not the driver intends to perform a manual downshift operation using the downshift switch 20 (step S11). And
If it is determined that there is no intention of performing a downshift operation using the downshift switch 20, the CPU ends the switching process of the processing cycle as it is, and performs the same processing as above in the switching process of the next cycle and thereafter. The determination process of S1 and steps S9 to S11 is repeatedly executed.

【0058】この間、手動変速モードが維持され、目標
変速比設定手段(e)は、前述の処理でモード切替時目
標変速比設定手段(d)によって設定された変速比の初
期値をそのまま保持し、変速比制御手段(f)は、目標
変速比設定手段(e)に設定されている変速比に対応す
る変速比をそのまま保持する。
During this time, the manual transmission mode is maintained, and the target transmission ratio setting means (e) retains the initial value of the transmission ratio set by the mode switching target transmission ratio setting means (d) in the above processing. The speed ratio control means (f) keeps the speed ratio corresponding to the speed ratio set in the target speed ratio setting means (e) as it is.

【0059】このようにして手動変速モードの処理が継
続される間に、運転者によるミスタッチ等でモード切替
スイッチ18,アップシフトスイッチ19,ダウンシフ
トスイッチ20が瞬間的に操作されたとしても、その操
作時間が前述した所定時間(ステップS9〜ステップS
11参照)に達することはないので、運転者の誤操作に
よる不用意なモード切り替えや変速操作は未然に防止さ
れる。
Even if the mode changeover switch 18, the upshift switch 19, and the downshift switch 20 are momentarily operated due to a driver's erroneous touch or the like while the process of the manual shift mode is continued in this manner, the operation is not stopped. The operation time is the predetermined time (steps S9 to S
11), careless mode switching and shifting operation due to erroneous operation by the driver is prevented beforehand.

【0060】一方、前述したステップS1およびステッ
プS9〜ステップS11の判別処理を繰り返し実行する
間にステップS10の判別結果が真となった場合、つま
り、アップシフトスイッチ19を利用した手動のアップ
シフト操作の意図が運転者にあると判定された場合に
は、手動変速制御手段(b)としてのCPUは、予め決
められた手動変速モード用の変速比の中から、現在選択
または設定されている変速比よりも1段変速比の小さな
変速比を選択して目標変速比設定手段(e)に設定し
(ステップS13)、当該処理周期の切替処理を終了す
る。
On the other hand, if the result of the determination in step S10 becomes true while repeatedly performing the above-described determination processing of step S1 and steps S9 to S11, that is, a manual upshift operation using the upshift switch 19 If it is determined that the driver's intention is in the driver, the CPU as the manual transmission control means (b) selects the currently selected or set transmission from among the predetermined transmission ratios for the manual transmission mode. A gear ratio smaller by one stage than the gear ratio is selected and set in the target gear ratio setting means (e) (step S13), and the processing of switching the processing cycle ends.

【0061】目標変速比設定手段(e)に新たな変速比
が設定されることにより、変速機制御手段(f)は、目
標変速比設定手段(e)に設定された新たな変速比とプ
ーリポジションセンサ17によって検出される現時点の
実変速比との間の偏差を検知し、この偏差を解消する方
向、つまり、目標変速比設定手段(e)に設定されてい
る変速比を実現する方向に変速用アクチュエータ7を駆
動制御し、目標変速比設定手段(e)に設定された新た
な変速比を達成する。
When the new gear ratio is set in the target gear ratio setting means (e), the transmission control means (f) transmits the new gear ratio and the pulley set in the target gear ratio setting means (e). The deviation from the current actual gear ratio detected by the position sensor 17 is detected, and the deviation is eliminated, that is, the gear ratio set in the target gear ratio setting means (e) is realized. The speed change actuator 7 is drive-controlled to achieve a new speed ratio set in the target speed ratio setting means (e).

【0062】また、前述したステップS1およびステッ
プS9〜ステップS11の判別処理を繰り返し実行する
間にステップS11の判別結果が真となった場合、つま
り、ダウンシフトスイッチ20を利用した手動のダウン
シフト操作の意図が運転者にあると判定された場合に
は、手動変速制御手段(b)としてのCPUは、予め決
められた手動変速モード用の変速比の中から、現在選択
または設定されている変速比よりも1段変速比の大きな
変速比を選択して目標変速比設定手段(e)に設定し
(ステップS12)、当該処理周期の切替処理を終了す
る。
If the result of the determination in step S11 becomes true while repeatedly performing the above-described determination processing in step S1 and steps S9 to S11, that is, a manual downshift operation using the downshift switch 20 is performed. If it is determined that the driver's intention is in the driver, the CPU as the manual transmission control means (b) selects the currently selected or set transmission from among the predetermined transmission ratios for the manual transmission mode. A gear ratio having a one-stage gear ratio larger than the gear ratio is selected and set in the target gear ratio setting means (e) (step S12), and the processing for switching the processing cycle ends.

【0063】目標変速比設定手段(e)に新たな変速比
が設定されることにより、変速機制御手段(f)は、目
標変速比設定手段(e)に設定された新たな変速比とプ
ーリポジションセンサ17によって検出されている現時
点の実変速比との間の偏差を検知し、この偏差を解消す
る方向、つまり、目標変速比設定手段(e)に設定され
ている変速比を実現する方向に変速用アクチュエータ7
を駆動制御し、目標変速比設定手段(e)に設定された
新たな変速比を達成する。
When the new gear ratio is set in the target gear ratio setting means (e), the transmission control means (f) transmits the new gear ratio and pulley set in the target gear ratio setting means (e). A deviation from the current actual gear ratio detected by the position sensor 17 is detected, and a direction for eliminating the deviation, that is, a direction for realizing the gear ratio set by the target gear ratio setting means (e). Speed change actuator 7
To achieve a new speed ratio set by the target speed ratio setting means (e).

【0064】このように、アップシフトスイッチ19を
1回操作すれば1段分のアップシフトが実施され、ま
た、ダウンシフトスイッチ20を1回操作すれば1段分
のダウンシフトが実施されるので、手動変速モードにお
いてこれらのスイッチ類を操作する限り、従来品と全く
同様の操作環境を得ることができる。但し、前述した通
り、モード切替スイッチ18を利用した操作によって自
動変速モードから手動変速モードへのモード切り替えが
行われているような場合では、本来は手動変速モードの
変速比ではない値、例えば、3.5速に相当する変速比
が目標変速比設定手段(e)に設定されていることもあ
り、このような場合は、アップシフトスイッチ19の操
作によって4速の変速比が、また、ダウンシフトスイッ
チ20の操作によって3速の変速比が選択されることに
なるので、必ずしも1段分のアップシフトまたはダウン
シフトとはならない場合もある。
As described above, if the upshift switch 19 is operated once, the upshift of one stage is performed, and if the downshift switch 20 is operated once, the downshift of one stage is performed. As long as these switches are operated in the manual shift mode, the same operating environment as that of the conventional product can be obtained. However, as described above, in a case where the mode is switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode by an operation using the mode switching switch 18, a value that is not originally a gear ratio of the manual transmission mode, for example, The gear ratio corresponding to the 3.5th gear may be set in the target gear ratio setting means (e). In such a case, the gear ratio of the 4th gear is reduced by operating the upshift switch 19 and Since the shift ratio of the third speed is selected by operating the shift switch 20, the upshift or the downshift of one stage may not always be achieved.

【0065】そして、前述したステップS1およびステ
ップS9〜ステップS11の判別処理を繰り返し実行す
る間にステップS9の判別結果が真となった場合、つま
り、モード切替スイッチ18を利用したモード切り替え
の意図が運転者にあると判定された場合には、モード切
替時目標変速比設定手段(d)としてのCPUは、変速
モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替え
ると共に(ステップS14)、ROMあるいは不揮発性
メモリ等に記憶された自動変速モード用の変速マップか
ら現在の車速やスロットル開度等、つまり、現在の運転
状況に適合した変速比を求め、その値を自動変速モード
における目標変速比の初期値として目標変速比設定手段
(e)に設定して(ステップS15)、当該処理周期の
切替処理を終了する。自動変速モードへ移行してからの
処理に関しては従来のものと同様である。
When the result of the determination in step S9 becomes true while repeatedly performing the above-described determination processing in step S1 and steps S9 to S11, that is, the intention of mode switching using the mode switch 18 is determined. When it is determined that the driver is present, the CPU as the mode switching target gear ratio setting means (d) switches the gear mode from the manual gear mode to the automatic gear mode (step S14), and stores the data in the ROM or the nonvolatile memory. The current vehicle speed, throttle opening, etc., that is, a gear ratio suitable for the current driving situation, are obtained from the gear shift map for the automatic gear shift mode stored in the memory or the like, and the obtained value is used as the initial value of the target gear ratio in the automatic gear shift mode. Is set in the target gear ratio setting means (e) (step S15), and the processing of switching the processing cycle ends. . The processing after shifting to the automatic shift mode is the same as the conventional one.

【0066】以上、一実施形態として、自動変速モード
においてアップシフトスイッチ19が操作された場合に
その時点の設定変速比に近似する手動変速モード用の変
速比のうち変速比の小さな方の変速比を選択してアップ
シフトを行うと共に、ダウンシフトスイッチ20が操作
された場合には、その時点の設定変速比に近似する手動
変速モード用の変速比のうち変速比の大きな方の変速比
を選択してダウンシフトを行うようにしたものについて
述べた。
As described above, as one embodiment, when the upshift switch 19 is operated in the automatic transmission mode, the transmission ratio for the manual transmission mode that is close to the set transmission ratio at that time is the smaller transmission ratio. Is selected and the downshift switch 20 is operated, and when the downshift switch 20 is operated, the larger gear ratio is selected from among the gear ratios for the manual gear mode that are close to the gear ratio set at that time. Then, the downshift was performed.

【0067】しかし、このような構成だと、例えば、自
動変速モードで手動変速モードの3.1速に相当する変
速比が設定されている状態でダウンシフトスイッチ20
が操作されると、殆ど変速比に差がない3速へのダウン
シフトが行われてしまい、また、例えば、自動変速モー
ドで手動変速モードの3.9速に相当する変速比が設定
されている状態でアップシフトスイッチ19が操作され
ると、殆ど変速比に差がない4速へのアップシフトが行
われてしまうことになるので、せっかく自動変速モード
から手動変速モードへのモード切り替えと同時に変速動
作が行われても、ダウンシフト動作やアップシフト動作
の効果が余り期待できなくなるといった不満が残る。
However, with such a configuration, for example, the downshift switch 20 is set in a state in which a gear ratio corresponding to the 3.1 gear in the manual gearshift mode is set in the automatic gearshift mode.
Is operated, a downshift to the third speed with almost no difference in speed ratio is performed. For example, a speed ratio corresponding to the 3.9 speed in the manual speed mode in the automatic speed mode is set. If the upshift switch 19 is operated in the state where the vehicle is in the upshift, the upshift to the fourth speed with almost no difference in the gear ratio will be performed. Even if the shift operation is performed, there remains a dissatisfaction that the effect of the downshift operation or the upshift operation cannot be expected much.

【0068】このような不満を解消するためには、例え
ば、図3に示したような切替処理のアルゴリズムに代え
て図9および図10に示すようなアルゴリズムを適用す
ればよい。
In order to eliminate such dissatisfaction, for example, an algorithm shown in FIGS. 9 and 10 may be applied instead of the algorithm of the switching process shown in FIG.

【0069】図9および図10に示したフローチャート
におけるステップS7a〜S7dの処理およびステップ
S8a〜S8dの処理は、各々、図3の切替処理におけ
るステップS7の処理およびステップS8の処理に代わ
るもので、ステップS1〜ステップS6の処理に関して
は両者とも共通である。
The processing of steps S7a to S7d and the processing of steps S8a to S8d in the flow charts shown in FIGS. 9 and 10 replace the processing of step S7 and the processing of step S8 in the switching processing of FIG. 3, respectively. The processes in steps S1 to S6 are common to both processes.

【0070】図9および図10に示す切替処理において
は、CPUは、まず、アップシフトスイッチ19の操作
が検出された段階で(ステップS3)、プーリポジショ
ンセンサ17からの信号を利用して現在の実変速比、つ
まり、直前の自動変速モードで設定されていた変速比を
求め、この実変速比に近似する手動変速モードの変速比
のうち変速比の小さな方の変速比と現在の実変速比との
間の偏差(α)を求めて(ステップS7a)、この偏差
(α)が所定値(β)を越えているか否かにより(ステ
ップS7b)、現在の実変速比に隣接するアップシフト
側の手動変速比を選択するか(ステップS7c)、ある
いは、現在の実変速比に隣接するアップシフト側の手動
変速比よりも更に1段高速側の手動変速比を選択するか
(ステップS7d)を決めることになる。
In the switching process shown in FIGS. 9 and 10, the CPU first uses the signal from the pulley position sensor 17 when the operation of the upshift switch 19 is detected (step S3). The actual gear ratio, that is, the gear ratio set in the immediately preceding automatic gear mode, is obtained, and the gear ratio of the smaller gear ratio among the gear ratios of the manual gear mode that is close to the actual gear ratio and the current actual gear ratio Is determined (step S7a), and depending on whether the difference (α) exceeds a predetermined value (β) (step S7b), the upshift side adjacent to the current actual gear ratio is determined. Is selected (step S7c), or the manual gear ratio one step higher than the manual gear ratio on the upshift side adjacent to the current actual gear ratio is selected (step S7d). It will determine.

【0071】これにより、アップシフトを前提とした自
動変速モードから手動変速モードへのモード切り替え、
つまり、アップシフトスイッチ19を利用したモード切
り替えに際し、最低でも所定値(β)以上の差がある高
速側の手動変速比が自動的に選択されるようになり、十
分なアップシフト効果が期待できるようになる。
As a result, the mode is switched from the automatic transmission mode on the premise of the upshift to the manual transmission mode,
That is, at the time of mode switching using the upshift switch 19, the manual transmission ratio on the high speed side having a difference of at least the predetermined value (β) is automatically selected, and a sufficient upshift effect can be expected. Become like

【0072】ダウンシフトスイッチ20が操作された場
合の処理もこれと同様であり、ダウンシフトスイッチ2
0の操作が検出された段階で(ステップS4)、実変速
比に近似する手動変速モードの変速比のうち変速比の大
きな方の変速比と現在の実変速比との間の偏差(α)を
求めて(ステップS8a)、この偏差(α)が所定値
(β)を越えているか否かにより(ステップS8b)、
現在の実変速比に隣接するダウンシフト側の手動変速比
を選択するか(ステップS8c)、あるいは、現在の実
変速比に隣接するダウンシフト側の手動変速比よりも更
に1段低速側の手動変速比を選択するか(ステップS8
d)を決めるようにしているめので、ダウンシフトを前
提とした自動変速モードから手動変速モードへのモード
切り替えに際し、十分なダウンシフト効果が期待でき
る。
The processing when the downshift switch 20 is operated is the same as that described above.
At the stage when the operation of 0 is detected (step S4), the deviation (α) between the gear ratio of the larger gear ratio among the gear ratios of the manual gear mode close to the actual gear ratio and the current actual gear ratio. Is obtained (step S8a), and based on whether this deviation (α) exceeds a predetermined value (β) (step S8b),
A manual gear ratio on the downshift side adjacent to the current actual gear ratio is selected (step S8c), or a manual gear ratio one step lower than the manual gear ratio on the downshift side adjacent to the current actual gear ratio is selected. Whether to select a gear ratio (step S8
Since d) is determined, a sufficient downshift effect can be expected when the mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode on the premise of the downshift.

【0073】なお、この例では、比較対象となる所定値
(β)の値をアップシフトとダウンシフトの場合で共通
して利用するようにしているが、所定値(β)の値はア
ップシフトとダウンシフトで異なる値を設定してもよ
い。
In this example, the value of the predetermined value (β) to be compared is commonly used for the upshift and the downshift, but the value of the predetermined value (β) is And different values may be set for the downshift.

【0074】更に、各変速段毎に所定値(β)の値を設
定するようにすることも可能である。その場合は、手動
変速モードで使用される各変速比に対応させて各変速比
毎の所定値(β)の値をROM等に記憶させておき、ス
テップS7aあるいはステップS8aの処理で隣接する
手動変速比が特定された段階で、この手動変速比に対応
する所定値(β)の値をROM等から読み出して比較対
象として設定するようにする。
Further, it is also possible to set a predetermined value (β) for each gear position. In this case, the value of the predetermined value (β) for each speed ratio is stored in a ROM or the like corresponding to each speed ratio used in the manual speed mode, and the adjacent manual speed is determined in step S7a or step S8a. When the gear ratio is specified, the value of the predetermined value (β) corresponding to the manual gear ratio is read from a ROM or the like and set as a comparison target.

【0075】また、図3に示すような切替処理と図9お
よび図10に示すような切替処理を共にROM等に記憶
させておき、運転者の意図によって何れか一方を選択的
に実行させるようにしてもよい。一般に、図3の切替処
理は安定した高燃費の走行が要求される場合に適し、ま
た、図9および図10の処理は、燃費よりも応答性を重
視した走行に好適である。
The switching process as shown in FIG. 3 and the switching process as shown in FIGS. 9 and 10 are both stored in a ROM or the like, and one of them is selectively executed according to the driver's intention. It may be. Generally, the switching process in FIG. 3 is suitable for a case where stable fuel-efficient traveling is required, and the processes in FIGS. 9 and 10 are suitable for traveling in which responsiveness is more important than fuel efficiency.

【0076】[0076]

【発明の効果】本発明の自動車用無断変速装置は、通常
の手動変速モードで使用されるアップシフトスイッチと
ダウンシフトスイッチの各々に自動変速モードから手動
変速モードへの切り替えを行う強制切替機能を持たせる
ことにより、自動変速モードから手動変速モードへの切
り替えをセレクトレバーやマニュアルモードスイッチを
使わずにアップシフトスイッチやダウンシフトスイッチ
の操作のみによって直接的に実施できるようにしたの
で、自動変速モードから手動変速モードへの切り替えに
際して従来のような切替スイッチの操作が不要となり、
従来品に比べて円滑なモード切り替えとアップシフト操
作およびダウンシフト操作が行えるようになる。
According to the present invention, the upshift switch and downshift switch used in the normal manual shift mode have a forced switching function for switching from the automatic shift mode to the manual shift mode. The automatic shifting mode can be switched directly from the automatic shifting mode to the manual shifting mode only by operating the upshift switch or downshift switch without using the select lever or manual mode switch. It is not necessary to operate the changeover switch when switching from
Mode switching, upshift operation, and downshift operation can be performed more smoothly than conventional products.

【0077】そして、アップシフトスイッチの強制切替
機能には、自動変速モードから手動変速モードへの切り
替えを検知して自動変速モードで設定されていた変速比
に近似する手動変速モードの変速比のうち変速比の小さ
な方の変速比を目標変速比として設定する目標変速比設
定機能を設ける一方、ダウンシフトスイッチの強制切替
機能には、自動変速モードから手動変速モードへの切り
替えを検知して自動変速モードで設定されていた変速比
に近似する手動変速モードの変速比のうち変速比の大き
な方の変速比を目標変速比として設定する目標変速比設
定機能を設けたので、アップシフトスイッチの1回の操
作によって、自動変速モードから手動変速モードへの切
り替えとその時点の自動変速比に隣接する高速側の手動
変速比へのアップシフト操作が同時に実施され、また、
ダウンシフトスイッチの1回の操作によって、自動変速
モードから手動変速モードへの切り替えとその時点の自
動変速比に隣接する低速側の手動変速比へのダウンシフ
ト操作が同時に実施されるようになる。この結果、自動
変速モードから手動変速モードへのモード切り替えとシ
フト操作とを一体化した円滑な切り替え操作が実施でき
るようになり、特に、自動変速モードから手動変速モー
ドへのモード切り替えとダウンシフトを素早く行ってエ
ンジンブレーキを効かせたいような場合や急加速を行い
たいような場合に便利である。
The upshift switch has a forced switching function that detects a switch from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and detects the speed ratio of the manual transmission mode that is close to the transmission ratio set in the automatic transmission mode. A target gear ratio setting function that sets the smaller gear ratio as the target gear ratio is provided, while the forcible switching function of the downshift switch detects automatic switching from the automatic gearshift mode to the manual gearshift mode. Since the target gear ratio setting function is provided for setting the gear ratio of the larger gear ratio among the gear ratios of the manual gear mode that is close to the gear ratio set in the mode as the target gear ratio, one time of the upshift switch Operation to switch from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and increase the manual transmission ratio on the high-speed side adjacent to the automatic transmission ratio at that time. Shift operation is carried out simultaneously and,
With one operation of the downshift switch, switching from the automatic gearshift mode to the manual gearshift mode and downshifting to the lower manual gear ratio adjacent to the automatic gear ratio at that time are simultaneously performed. As a result, a smooth switching operation in which the mode switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and the shift operation are integrated can be performed. In particular, the mode switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and the downshift are performed. This is convenient when you want to go quickly to apply the engine brake or to accelerate suddenly.

【0078】更に、自動変速モードで設定されていた変
速比と手動変速モードで選択対象の候補となる変速比と
の間の偏差を求め、この偏差が所定値よりも大きい場合
には選択対象の候補となっている変速比を手動変速モー
ドの変速比としてそのまま設定する一方、この偏差が所
定値に満たない場合には、選択対象の候補となっている
変速比よりも更に一段小さ目あるいは大き目の変速比を
手動変速モードの変速比として設定するようにしたの
で、予め決められた手動変速モード用の変速比と近似し
た変速比が自動変速モードで選択されていたような場合
であっても、アップシフトスイッチやダウンシフトスイ
ッチの操作によるモード切り替えにより、十分なアップ
シフト効果やダウンシフト効果を得ることができる。
Further, a deviation between the transmission ratio set in the automatic transmission mode and the transmission ratio which is a candidate for selection in the manual transmission mode is obtained. If the deviation is larger than a predetermined value, the deviation of the selection target is determined. While the candidate gear ratio is set as it is as the gear ratio in the manual gear change mode, if this deviation is less than a predetermined value, the gear ratio is one step smaller or larger than the candidate gear ratio to be selected. Since the speed ratio is set as the speed ratio in the manual speed mode, even in the case where the speed ratio close to the speed ratio for the predetermined manual speed mode is selected in the automatic speed mode, By switching the mode by operating the upshift switch or the downshift switch, a sufficient upshift effect or downshift effect can be obtained.

【0079】また、アップシフトスイッチとダウンシフ
トスイッチに加え、手動変速モードから自動変速モード
へのモード切り替えが可能なモード切替スイッチを配備
しているので、手動変速モードから自動変速モードへの
切り替えは従来と同様にして行うことができ、しかも、
このモード切替スイッチを利用して手動変速モードから
自動変速モードへのモード切り替えを行った場合には、
自動変速モードで設定されていた変速比がそのまま手動
変速モードの目標変速比として設定されるようになって
いるので、格別なアップシフトやダウンシフトを必要と
しない場合のモード切り替え操作に対しても的確に対処
することができる。
Further, in addition to the upshift switch and the downshift switch, a mode changeover switch capable of switching the mode from the manual shift mode to the automatic shift mode is provided. This can be done in the same way as before, and
When the mode is switched from the manual shift mode to the automatic shift mode using this mode switch,
Since the gear ratio set in the automatic gearshift mode is set as it is as the target gear ratio in the manual gearshift mode, it can be used for mode switching operations when no special upshift or downshift is required. I can deal with it accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した一実施形態の自動車用無段変
速装置の主要部を簡略化して示した模式図である。
FIG. 1 is a schematic view schematically showing a main part of a continuously variable transmission for an automobile according to an embodiment to which the present invention is applied.

【図2】同実施形態の自動車用無段変速装置に設けられ
た制御部の構成を概略で示す機能ブロック図である。
FIG. 2 is a functional block diagram schematically showing a configuration of a control unit provided in the continuously variable transmission for a vehicle according to the embodiment.

【図3】制御部のCPUによって実施される切替処理の
概略を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an outline of a switching process performed by a CPU of a control unit.

【図4】制御部のCPUによって実施される切替処理の
概略を示すフローチャートの続きである。
FIG. 4 is a continuation of the flowchart showing an outline of the switching process performed by the CPU of the control unit.

【図5】アップシフトスイッチまたはダウンシフトスイ
ッチを利用して自動変速モードから手動変速モードへの
モード切り替えを行った場合の変速動作を例示した線図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a shift operation in a case where a mode switch from an automatic shift mode to a manual shift mode is performed using an upshift switch or a downshift switch.

【図6】モード切替スイッチを利用して自動変速モード
から手動変速モードへのモード切り替えを行った場合の
目標変速比の変化の一例を示したタイミングチャートで
ある。
FIG. 6 is a timing chart showing an example of a change in a target gear ratio when a mode switch from an automatic shift mode to a manual shift mode is performed using a mode switch.

【図7】アップシフトスイッチを利用して自動変速モー
ドから手動変速モードへのモード切り替えを行った場合
の目標変速比の変化の一例を示したタイミングチャート
である。
FIG. 7 is a timing chart showing an example of a change in a target gear ratio when a mode is switched from an automatic shift mode to a manual shift mode using an upshift switch.

【図8】ダウンシフトスイッチを利用して自動変速モー
ドから手動変速モードへのモード切り替えを行った場合
の目標変速比の変化の一例を示したタイミングチャート
である。
FIG. 8 is a timing chart showing an example of a change in a target gear ratio when the mode is switched from an automatic transmission mode to a manual transmission mode using a downshift switch.

【図9】切替処理の別の実施形態について示したフロー
チャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating another embodiment of the switching process.

【図10】切替処理の別の実施形態について示したフロ
ーチャートの続きである。
FIG. 10 is a continuation of the flowchart shown for another embodiment of the switching process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動車用無段変速装置 2 エンジン 3 駆動輪 4 プライマリープーリ 5 セカンダリープーリ 6 動力伝達ベルト 7 変速用アクチュエータ 8 トルクカム 9 歯車列 10 歯車列 11 クラッチ 12 ドライブチェーン 13 スロットル開度センサ 14 エンジン回転センサ 15 最終出力軸 16 車速センサ 17 プーリポジションセンサ 18 モード切替スイッチ 19 アップシフトスイッチ 20 ダウンシフトスイッチ 21 セカンダリープーリセンサ 22 制御部 Reference Signs List 1 continuously variable transmission for automobile 2 engine 3 driving wheel 4 primary pulley 5 secondary pulley 6 power transmission belt 7 gear shifting actuator 8 torque cam 9 gear train 10 gear train 11 clutch 12 drive chain 13 throttle opening sensor 14 engine rotation sensor 15 final Output shaft 16 Vehicle speed sensor 17 Pulley position sensor 18 Mode switch 19 Upshift switch 20 Downshift switch 21 Secondary pulley sensor 22 Control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J552 MA07 MA13 MA18 NA01 NB01 PA01 PA18 RA26 SA37 SB02 TA01 TB17 VA17Z VA37Z VA62W VA68Z VA70W VA74W VA74Y VA76W VB01Z VC01Z VC03Z VD17W  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3J552 MA07 MA13 MA18 NA01 NB01 PA01 PA18 RA26 SA37 SB02 TA01 TB17 VA17Z VA37Z VA62W VA68Z VA70W VA74W VA74Y VA76W VB01Z VC01Z VC03Z VD17W

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動車の運転状況に応じて目標変速比を
設定する自動変速モードと運転者からの指令に応じて目
標変速比を設定する手動変速モードとを有し、少なくと
も前記手動変速モードにおいて使用されるアップシフト
スイッチとダウンシフトスイッチとを備えた自動車用無
段変速装置であって、 前記アップシフトスイッチとダウンシフトスイッチの各
々に、自動変速モードから手動変速モードへの切り替え
を行う強制切替機能を設けたことを特徴とした自動車用
無段変速装置。
1. An automatic transmission mode in which a target transmission ratio is set in accordance with a driving condition of an automobile, and a manual transmission mode in which a target transmission ratio is set in accordance with a command from a driver. A continuously variable transmission for an automobile, comprising an upshift switch and a downshift switch used, wherein each of the upshift switch and the downshift switch switches from an automatic shift mode to a manual shift mode. A continuously variable transmission for an automobile characterized by having a function.
【請求項2】 前記アップシフトスイッチの強制切替機
能には、自動変速モードから手動変速モードへの切り替
えを検知して自動変速モードで設定されていた変速比に
近似する手動変速モードの変速比のうち変速比の小さな
方の変速比を目標変速比として設定する目標変速比設定
機能を併設する一方、前記ダウンシフトスイッチの強制
切替機能には、自動変速モードから手動変速モードへの
切り替えを検知して自動変速モードで設定されていた変
速比に近似する手動変速モードの変速比のうち変速比の
大きな方の変速比を目標変速比として設定する目標変速
比設定機能を併設したことを特徴とする請求項1記載の
自動車用無段変速装置。
The upshift switch has a forced switching function that detects a switch from an automatic transmission mode to a manual transmission mode and detects a speed ratio of a manual transmission mode that is close to a transmission ratio set in the automatic transmission mode. A target gear ratio setting function for setting the smaller gear ratio as the target gear ratio is provided in addition to the forcible switching function of the downshift switch, which detects switching from the automatic gearshift mode to the manual gearshift mode. And a target gear ratio setting function for setting a gear ratio of a larger gear ratio among the gear ratios of the manual gear mode that is close to the gear ratio set in the automatic gear mode as a target gear ratio. The continuously variable transmission for an automobile according to claim 1.
【請求項3】 前記アップシフトスイッチの強制切替機
能には、自動変速モードから手動変速モードへの切り替
えを検知して自動変速モードで設定されていた変速比に
近似する手動変速モードの変速比のうち変速比の小さな
方の変速比と前記自動変速モードで設定されていた変速
比との間の偏差を求め、この偏差が所定値以上である場
合に前記自動変速モードで設定されていた変速比に近似
する手動変速モードの変速比のうち変速比の小さな方の
変速比を目標変速比として設定する一方、前記偏差が前
記所定値に満たない場合には、前記自動変速モードで設
定されていた変速比に近似する手動変速モードの変速比
のうち変速比の小さな方の変速比よりも更に一段変速比
の小さな変速比を目標変速比として設定する目標変速比
設定機能を併設すると共に、 前記ダウンシフトスイッチの強制切替機能には、自動変
速モードから手動変速モードへの切り替えを検知して自
動変速モードで設定されていた変速比に近似する手動変
速モードの変速比のうち変速比の大きな方の変速比と前
記自動変速モードで設定されていた変速比との間の偏差
を求め、この偏差が所定値以上である場合に前記自動変
速モードで設定されていた変速比に近似する手動変速モ
ードの変速比のうち変速比の大きな方の変速比を目標変
速比として設定する一方、前記偏差が前記所定値に満た
ない場合には、前記自動変速モードで設定されていた変
速比に近似する手動変速モードの変速比のうち変速比の
大きな方の変速比よりも更に一段変速比の大きな変速比
を目標変速比として設定する目標変速比設定機能を併設
したことを特徴とする請求項1記載の自動車用無段変速
装置。
3. The speed change function of the manual shift mode, which detects a change from the automatic shift mode to the manual shift mode and approximates the speed ratio set in the automatic shift mode, includes a forced shift function of the upshift switch. A deviation between a transmission ratio having a smaller transmission ratio and a transmission ratio set in the automatic transmission mode is obtained, and when the deviation is equal to or greater than a predetermined value, a transmission ratio set in the automatic transmission mode is determined. While the gear ratio of the smaller gear ratio among the gear ratios of the manual gear mode close to the above is set as the target gear ratio, when the deviation is less than the predetermined value, the gear ratio is set in the automatic gear mode. A target gear ratio setting function for setting a gear ratio smaller than the gear ratio of the smaller gear ratio among the gear ratios of the manual gear mode close to the gear ratio as the target gear ratio is also provided. In addition, the forcible switching function of the downshift switch includes detecting a change from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, and selecting a transmission ratio of the transmission ratio of the manual transmission mode that is close to the transmission ratio set in the automatic transmission mode. Is determined between the larger gear ratio and the gear ratio set in the automatic gear shift mode, and when the difference is equal to or greater than a predetermined value, the difference is approximated to the gear ratio set in the automatic gear shift mode. While the gear ratio with the larger gear ratio among the gear ratios in the manual gear mode is set as the target gear ratio, if the deviation is less than the predetermined value, the gear ratio set in the automatic gear mode is set to the target gear ratio. A target gear ratio setting function for setting, as a target gear ratio, a gear ratio having a larger one-stage gear ratio than the gear ratio having a larger gear ratio among the gear ratios of the approximate manual gear mode. The continuously variable transmission for an automobile according to claim 1, characterized in that:
【請求項4】 前記アップシフトスイッチとダウンシフ
トスイッチに加え、少なくとも、手動変速モードから自
動変速モードへの切り替えが可能なモード切替スイッチ
を配備したことを特徴とする請求項1,請求項2または
請求項3記載の自動車用無段変速装置。
4. A mode changeover switch capable of switching from a manual shift mode to an automatic shift mode, in addition to the upshift switch and the downshift switch. The continuously variable transmission for an automobile according to claim 3.
【請求項5】 前記モード切替スイッチに、手動変速モ
ードと自動変速モードとの間で循環的にモード切り替え
を行うモード切替機能と、このモード切替スイッチによ
る自動変速モードから手動変速モードへの切り替えを検
知して自動変速モードで設定されていた変速比を目標変
速比として設定する目標変速比設定機能とを設けたこと
を特徴とする請求項4記載の自動車用無段変速装置。
5. A mode switching function for cyclically switching modes between a manual shift mode and an automatic shift mode, and switching from the automatic shift mode to the manual shift mode by the mode switch. 5. The continuously variable transmission according to claim 4, further comprising a target gear ratio setting function for detecting and setting a gear ratio set in the automatic gear shift mode as a target gear ratio.
JP2000083518A 2000-03-24 2000-03-24 Continuously variable transmission for automobile Expired - Fee Related JP3906626B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000083518A JP3906626B2 (en) 2000-03-24 2000-03-24 Continuously variable transmission for automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000083518A JP3906626B2 (en) 2000-03-24 2000-03-24 Continuously variable transmission for automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001271919A true JP2001271919A (en) 2001-10-05
JP3906626B2 JP3906626B2 (en) 2007-04-18

Family

ID=18600140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000083518A Expired - Fee Related JP3906626B2 (en) 2000-03-24 2000-03-24 Continuously variable transmission for automobile

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3906626B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006125479A (en) * 2004-10-27 2006-05-18 Toyota Motor Corp Deceleration control device for vehicle
JP2012046098A (en) * 2010-08-27 2012-03-08 Daimler Ag Shift device
US8571770B2 (en) 2007-03-06 2013-10-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic transmission control system and control method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006125479A (en) * 2004-10-27 2006-05-18 Toyota Motor Corp Deceleration control device for vehicle
JP4661166B2 (en) * 2004-10-27 2011-03-30 トヨタ自動車株式会社 Vehicle deceleration control device
US8571770B2 (en) 2007-03-06 2013-10-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic transmission control system and control method
JP2012046098A (en) * 2010-08-27 2012-03-08 Daimler Ag Shift device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3906626B2 (en) 2007-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4584856B2 (en) Shift control device for automatic transmission
US6692408B2 (en) Shift control system for automatic transmission
JP3876126B2 (en) Precharge control device for automatic transmission
JP2002243031A (en) Shift control device for automatic transmission
JP2001271919A (en) Continuously variable transmission for automobile
JP2000002325A (en) Gear change control device for manually variable automatic transmission
JP4084238B2 (en) Manual transmission switching control device for automatic transmission
JP2001304386A (en) Continuously variable transmission for automobile
US5931251A (en) Method of controlling automatic transmissions during traction control
JP4046999B2 (en) Manual shift switching control device for continuously variable transmission
JPH1047474A (en) Shift compatibility determination device and its method for automatic transmission vehicle
JPH06265004A (en) Select shock decreasing device of automatic gear
KR100354032B1 (en) Shift controlling method for automatic transmission of vehicle
JP3419253B2 (en) Transmission control device for continuously variable transmission
US20030144113A1 (en) 2-3 Up-shifting shift control device and method for an automatic transmission of a vehicle cross-reference to related application
JPH1113875A (en) Shift controlling device for continuously variable transmission
JPH03117774A (en) Speed change controlling device for automatic transmission
JPH1137283A (en) Shift controller of automatic transmission
JP2004270833A (en) Shift control device for automatic transmission
JPH03117769A (en) Speed change controlling device for automatic transmission
JPH10193998A (en) Transmission for automatic transmission
JPH116560A (en) Shift controller of automatic transmission
JP2002089675A (en) Variable speed control device of automatic transmission
JPH11351374A (en) Shift controller for automatic transmission
JPH0882354A (en) Gear shift control device for continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040413

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061004

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061010

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061205

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070108

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 3906626

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110126

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110126

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120126

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130126

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130126

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140126

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees