【発明の名称】苗植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】前部にエンジン７を搭載し左右に車輪８を備え後部にハンドル１２を備えた車体に、苗を収容する多数の苗カップ２０を備えて該苗カップ２０に収容される苗を苗植機構３に落下供給する苗供給装置１と、該苗供給装置１から供給された苗を保持して土壌面に植付ける苗植機構３とを設けた苗植機において、前記苗供給装置１に伝動する供給伝動系２は該苗供給装置１を連続的に駆動するように伝動する構成としたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】前記苗供給装置１に伝動する供給伝動系２と前記苗植機構３に伝動する植付伝動系４を前記エンジン７から前記車輪８に伝動する走行伝動系から動力を分岐して構成し、前記苗植機構３に伝動する植付伝動系４に、前記苗植機構３が前記苗供給装置１から供給される苗を受ける位置で一旦停止するよう自動で伝動を入り切りする植付定回転クラッチ５を設けて該苗植機構３を間歇的に駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【請求項３】前記苗植機構３によって植付られる苗の株間間隔を変更する変速伝動装置を設け、前記苗植機構３は該変速伝動装置による変速伝動を経て前記植付定回転クラッチ５が作動し間歇的に駆動する構成とし、前記苗供給装置１は、該変速伝動装置による変速伝動を経て連続的に駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、歩行操作形態や乗用操作形態の野菜苗植機に利用しうる苗植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗供給装置を伝動する供給伝動系と、苗植機構を伝動する植付伝動系とが、共に一回転クラッチを経て間歇的に回転可能に構成された技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
苗植機は、苗植機構が苗供給装置から供給される苗を保持して土壌面に植付けるものであるから、これら苗供給装置や苗植機構における苗姿勢によって苗植付姿勢や植付状態が左右される。苗植機構が苗供給装置から苗の供給を受けるときは、上死点等で一旦停止状態にあることによって正確な苗保持を行うことができるが、苗供給装置は、苗供給時に一旦停止すると、苗を苗カップに供給しにくく、また、間歇的に駆動と停止とを繰り返し、これによる衝撃や振動によって、供給苗の姿勢が乱れたり変化して、苗植機構による一定姿勢の保持を維持できないことが多くなり、植付姿勢が乱れ易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１に記載の発明は、前部にエンジン７を搭載し左右に車輪８を備え後部にハンドル１２を備えた車体に、苗を収容する多数の苗カップ２０を備えて該苗カップ２０に収容される苗を苗植機構３に落下供給する苗供給装置１と、該苗供給装置１から供給された苗を保持して土壌面に植付ける苗植機構３とを設けた苗植機において、前記苗供給装置１に伝動する供給伝動系２は該苗供給装置１を連続的に駆動するように伝動する構成としたことを特徴とする苗植機の構成とする。
【０００５】
また、請求項２に記載の発明は、前記苗供給装置１に伝動する供給伝動系２と前記苗植機構３に伝動する植付伝動系４を前記エンジン７から前記車輪８に伝動する走行伝動系から動力を分岐して構成し、前記苗植機構３に伝動する植付伝動系４に、前記苗植機構３が前記苗供給装置１から供給される苗を受ける位置で一旦停止するよう自動で伝動を入り切りする植付定回転クラッチ５を設けて該苗植機構３を間歇的に駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の構成とする。
さらに、請求項３に記載の発明は、前記苗植機構３によって植付られる苗の株間間隔を変更する変速伝動装置を設け、前記苗植機構３は該変速伝動装置による変速伝動を経て前記植付定回転クラッチ５が作動し間歇的に駆動する構成とし、前記苗供給装置１は、該変速伝動装置による変速伝動を経て連続的に駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の苗植機の構成とする。
【０００６】
【発明の効果】
前記のような構成によって次のような技術的効果を有する。すなわち、請求項１に記載の発明では、苗供給装置１を連続的に駆動するため、苗カップ２０に苗を供給しやすく、また、収容された苗を安定した姿勢で苗植機構３へ供給することができて、苗植付姿勢を安定させて正確な苗植を行うことができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、苗植機構３が苗供給装置１から供給される苗を受ける位置で一旦停止するので、苗植機構３が正確に苗を保持できて、苗植付姿勢を安定させて正確な苗植を行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、更に、植付苗の株間間隔を変更することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明は次のような形態で実施することができる。すなわち、この発明は、走行形態、または乗用形態の苗植機の伝動装置として、特に、野菜苗を移植する苗植機として有効に実施できる。
【００１０】
まず、苗供給装置を連続伝動する供給伝動系に対して、苗植機構を伝動する植付伝動系には自動で入り切りする植付定回転クラッチを有する苗植機の伝動装置の構成として、苗植付姿勢を安定させて正確な苗植を行わせる。
ここに、苗供給装置は苗植装置に対して苗を供給保持させるもので、旋回するテーブル回りに沿って多数の苗カップを配置して、各苗カップに収容される苗を苗植機構位置で落下させて供給することができる。この苗供給装置であるテーブルは供給伝動系によって連続回転するように伝動構成される。
【００１１】
苗植機構は、植付定回転クラッチを有した植付伝動系によって間歇的に作動されるもので、上死点の苗供給装置からの苗の供給を受ける位置で停止することができ、この間歇的伝動の植付定回転クラッチの入りは、自動的に行われる。植付伝動系には変速伝動装置が設けられて、植付苗の株間間隔を変更することができる形態では、この変速伝動装置によって回転されるクラッチピンにより植付定回転クラッチを入りに自動作動させることができる。この植付定回転クラッチは一回転クラッチ形態とすることができる。
【００１２】
つぎに、前記供給伝動系に設ける供給定回転クラッチと、植付伝動系の植付定回転クラッチとを、手動連動操作可能に設け、手動操作で供給定回転クラッチと植付定回転クラッチとを連動操作して、苗供給装置と苗植機構との停止位置を合せたり、確認する。ここに、供給定回転クラッチは、この手動操作によって入り切り操作されるもので、通常の苗植伝動時は、常時入り位置へ切替操作する形態とすることができる。また、植付定回転クラッチは、前記自動で入り切りされると共に、手動によっても入り切りされるように連動構成される形態としている。
【００１３】
さらに、前記苗植機構による苗植付作動位置の左右一側寄りの位置に供給伝動系を、これと反対側寄りの位置に植付伝動系を配置し、供給伝動系と植付伝動系とを左右に配置して機体の左右重量平衡を保つ。ここに、これらの各伝動系は端末部にあって、エンジンから車輪への伝動の走行伝動系から分岐された形態としている。
【００１４】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
苗植機は、車体の前部にエンジン７を搭載し、車輪８を軸装の車輪伝動ケース９を左右両側部にアクスルハウジング１０で支架し、後部にハンドルフレーム１１を有してハンドル１２を配置し、この車体上部に苗供給装置１やこの供給伝動系２、苗植機構３やこの植付伝動系４等を配置する。１３は車体の前端左右両側に配置の補助輪、１４は苗植付土壌を培土する培土輪、１５は補助苗台である。１６は液体ポンプ、１７は液体タンクで、アクスルハウジング１０の上側に搭載される。
【００１５】
苗供給装置１は、テーブル軸１８の回りに水平回転できるテーブル１９と、このテーブル１９の周りに配置の苗カップ２０とからなり、このテーブル１９の回転で苗カップ２０が苗植機構３の直上に位置すると底板２１が開かれて、収容苗を下方へ落下させることができる。このような苗供給装置１は、ハンドル１２の前方にあって、操縦者が前方の補助苗台１５から床付苗を取出しながら一株ずつ苗カップ２０内へ供給される。この苗カップ２０内の苗は、テーブル１９の回転によって苗植機構３の上部に位置する毎に、底板２１の開き位置から落下される。このテーブル１９の回転は供給伝動系４を経て行われる。
【００１６】
前記苗植機構３は、前後に開閉作動する苗植嘴２２と、この苗植嘴２２を開閉すると共に昇降する一対の苗植リンク２３，２４とからなり、植付伝動系４によって伝動される。この苗植リンク２３，２４は、植付伝動系４から連動されるクランク軸２５，２６と、基端部を伝動ケース２７の一部に揺動自在に支持するアーム２８，２９とでダブルクランク形態に作動されて、苗植嘴２２の下端部が楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描くように構成される。
【００１７】
また、この苗植リンク２４に沿わせて開閉リンク３０が設けられて、前記苗植嘴２２を開閉するように連結され、この開閉リンク３０をクランク軸２６のカム３１の回転によって開閉リンク３０を押して開閉することができる。これら苗植リンク２３，２４と苗植嘴２２との関係は、この苗植嘴２２の前後端の嘴軸３２，３３が苗植リンク２３，２４の先端に軸支され、これらの嘴軸３２，３３間はステー３４で連結されていて、クランク軸２５，２６の回転によって苗植リンク２３，２４が上下動されて、苗植嘴２２が平行状態を保って昇降される。そして、前記開閉リンク３０の一部が苗植嘴２２の一部の開閉ピン３５に連結されて、カム３１の回転によって苗植嘴２２の上死点から下死点にわたる下降植付行程では、この苗植嘴２２を閉鎖し、上昇行程では開くように作動する。
【００１８】
前記車体３の前部に配置のミッションケース３６は、エンジン７から連動を受けて、車輪伝動ケース９内の伝動機構を伝動すると共に、伝動ケース２７の入力軸３７を伝動する。この伝動ケース２７内には、変速ノブ３８の操作で変速される変速ギヤ３９が変速軸４０上に設けられる。この変速軸４０から植付定回転クラッチ５を介して伝動される植付伝動軸４１が設けられ、この植付伝動軸４１から前記クランク軸２５，２６が伝動回転される。
【００１９】
この植付伝動軸４１上の植付定回転クラッチ５は、図４のように一回転クラッチからなり、ラチェットリング４２上の切欠部４３に、ばね４４で弾発される爪４５が係合される。この爪４５が切欠部４３に係合されると植付伝動軸４１への回転伝動は停止され、切欠部４３から外れると伝動される。このような爪４５は、前記変速ギヤ３９によって変速回転される変速軸４０と一体に回転されるクラッチピン４６で叩いて、ばね４４に抗して回動させて切欠部４３との係合を外すことができる。しかも、この爪４５は爪軸４７上に移動自在で、操作ロッド４８で移動操作されて、クラッチピン４６の回転圏内と圏外とに切替えられ、手動操作のレバー４９でワイヤー５０を介して連動される。５１はこの操作ロッド４８に連結のアームで、ばね５２を介してワイヤー５０と連結される。
【００２０】
このようにして、爪４５がラチェットリング４２に摺接されているため、このラチェットリング４２が一回転されると、この爪４５が切欠部４３に係合されて回転を停止されることとなる。この停止位置が苗植嘴２２の上死点で苗カップ２０から苗を受ける位置となるように位相設定される。そして、この植付定回転クラッチ５は、クラッチピン４６の回転によって爪４５を揺動させて、自動的に切欠部４３との係合を外して伝動させることができる。そして、レバー４９の操作でこの爪４５を爪軸４７に沿って移動させて、クラッチピン４６の回転圏の内外に操作でき、切り位置Ｂに操作するとクラッチピン４６の回転圏外に位置されて爪４５は常に切欠部４３に係合され、植付定回転クラッチ５は常時切りをなる。
【００２１】
５３は前記植付伝動軸４１の回転を制動するブレーキで、前記爪４５が切欠部４３に対して係合すると同時に制動される構成とされる。
前記供給伝動系２は、前記変速軸４０から伝動ケース５４内のチエン５５を経て、テーブル１９下の伝動ケース５６の伝動軸５９を伝動する。この伝動軸５９は供給定回転クラッチ６を介してテーブル軸１８へ伝動される。このため、この供給定回転クラッチ６は操作ロッド５７によって入り切り操作される。この操作ロッド５７は、前記レバー４９とワイヤー５８で連動されて、前記植付定回転クラッチ５と連動されて同期操作される。この操作ロッド５７が伝動軸５９部へ押込まれるとカム作動によって植付定回転クラッチ５が軸方向へ移動されて切りとなり、操作ロッド５７が外側へ退出される植付回転クラッチ５がばね力で押戻されて入り状態となる形態である。
【００２２】
そこで、この操作レバー４９を入り位置Ａに操作した状態では、植付定回転クラッチ５は、一定の回転角毎、ないし一回転毎に入りの状態となりうる形態とする。供給定回転クラッチ６は、操作ロッド５７が退出されて常時入りの状態にあって連続回転状態にある。また、切り位置Ｂへ操作すると、植付低回転クラッチ５は、爪４５が常に切欠部４３に係合された状態にあって、切り状態を維持され、供給定回転クラッチ６は、操作ロッド５７を押し込まれてクラッチの切り位置を維持させるものである。
【００２３】
苗植付作業時は、レバー４９を入り位置Ａへ操作しておくことによって、テーブル１９は一定回転速度で連続回転される。これにより、作業者が、前記テ−ブル１９に設けた苗カップ２０へ苗を供給しやすくなる。また、苗植機構３は、植付定回転クラッチ５によって上死点に上昇する毎に一旦停止されて、この苗植嘴２２に苗の供給が行われると、このクラッチ５の入りによって下降されることとなる。このとき、植付定回転クラッチ５は、変速ギヤ３９の変速によって変速伝動回転されるクラッチピン４６によって入りとなるため、苗植付の株間間隔に従って植付作動される。また、このとき、供給伝動系２の伝動もこの変速ギヤ３９を経た変速軸４０から伝動されるため、株間間隔に応じたテーブル１９の回転速度となる。
【００２４】
前記テーブル１９のテーブル軸１８前側に位置して、昇降する苗植嘴２２を作動させると共に、この苗植嘴２２直上の苗供給位置Ｃの苗カップ２０において底板２１を開いて収容していた苗を落下させることができる。すなわち、苗を収容した苗カップ２０がこの苗供給位置Ｃにくると底板２１の開き位置によって収容苗が自動的に落下されて、昇降の上死点に停止されている苗植嘴２２内へ落下収容される。この苗を落下させた空の苗カップ２０がさらに回転されると、底板２１が閉鎖位置にあって補助苗台１５上から取出される苗の供給を受けることができる。
【００２５】
前記植付伝動系４を収容の伝動ケース２７は、この苗供給位置Ｃおよび苗植嘴２２の前側から左外側へ迂回するように配置される。また、供給伝動系２を内装の伝動ケース５４はこれとは反対の右外側に沿って配置される。これによってこれら伝動ケース２７と５４は、ほぼ左右に対称状に配置されて、左右の重量平衡を図ることができる。
【００２６】
前記液体タンク１７の取付部は、図６、図７のように、オフセット形態に車体に支架される前側のアクスルハウジング１０と後側のサブハウジング６０との間にわたってタンクベース６１を取付、このタンクベース６１上に液体タンク１７を載置して取り付ける。
【００２７】
また、液体ポンプ１６は、プランジャ形態として、伝動ケース２７上の補助苗台１５を取付支持するブラケット６２にポンプベース６３をボルト６４で取り付ける。このポンプベース６３の前端にプランジャポンプ１６が取り付けられて、このポンプ１６のプランジャ６５には長穴６６を形成する連動具６７が設けられ、この長穴６６を駆動ローラ６８に嵌合することによって駆動可能に装着する。この駆動ローラ６８は、前記苗植リンク２３の基部を支持するアーム２８と一体的に回動されるアーム６９に取り付けられる。クランク軸２５の回転によって、苗植リンク２３が上下動されると共に、アーム２８がアーム軸７０周りに前後搖動されるため、このアーム軸７０と一体回動されるアーム６９によってポンプ１６のプランジャ６５を往復作動させる。また、この連動具６７を前後動させて長穴６６の長さを調節することによってポンプ１６による吐出量を多Ｅ、少Ｆに調節できる。７１は吐出ホース、７２は吸入ホースである。
【００２８】
前記の液体ポンプ１６は、苗植機構３の苗植作動によって駆動される。この吐出ホース７１は、前記苗植嘴２２の内側上にのぞむ掃除ノズル７３に連結されて（図９）、この苗植嘴２２の内面を洗争することができる。
図１０、図１１において、上例と異なる点は、苗植嘴２２によって苗植される畝土壌面Ｇを砕土する耕耘爪７４を有した耕耘軸７５を、前記車輪伝動ケース９の回動中心であるアクスルハウジング１０の車輪伝動軸７６からチエンケース７７内のチエン７８で伝動回転する構成としたものである。
【００２９】
なお、この耕耘軸７５は、車輪伝動ケース９の中間部に軸支してこの伝動ケース９内の伝動チエン等から連動させる構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の苗植機構部の平面図。
【図２】その伝動機構図。
【図３】その一部の拡大平面図。
【図４】その一部の拡大側面図。
【図５】苗植機の側面図。
【図６】その平面図。
【図７】タンクベース部の側面図。
【図８】液体タンク取付部の分解斜視図。
【図９】苗植嘴部の側断面図。
【図１０】一部別実施例を示す苗植機の側面図。
【図１１】その車輪伝動ケース部の背面図。
【符号の説明】
１ 苗供給装置
２ 供給伝動系
３ 苗植機構
４ 植付伝動系
５ 植付定回転クラッチ
６ 供給定回転クラッチ[The claims] NaeUe machine [Title of the Invention]
1. A vehicle body equipped with an engine 7 at the front and wheels 8 at the left and right and a handle 12 at the rear, a large number of seedling cups 20 for storing seedlings, and the seedlings stored in the seedling cup 20 In the seedling planting machine, the seedling planting machine is provided with the seedling supply device 1 for dropping and supplying the seedling planting mechanism 3 and the seedling planting mechanism 3 for holding the seedling supplied from the seedling supply device 1 and planting it on the soil surface. A seedling planting machine characterized in that a supply transmission system 2 which transmits power to the device 1 is configured to transmit power so as to drive the seedling supply device 1 continuously .
2. A power transmission system according to claim 1, further comprising : a power transmission system for transmitting power from the engine to the wheels and a power transmission system for transmitting power to the seedling feeding device and a planting transmission system for transmitting power to the seedling planting mechanism. The planting transmission system 4 for automatically transmitting power to the seedling planting mechanism 3 is automatically shut off so that the seedling planting mechanism 3 temporarily stops at the position where the seedling supplied from the seedling supply device 1 is received. The seedling planter according to claim 1, characterized in that the fixed rotation clutch 5 is provided to drive the seedling planting mechanism 3 intermittently .
3. The transmission transmission device for changing the spacing between seedlings of the seedlings planted by the seedling planting mechanism 3 is provided, and the seedling planting mechanism 3 transmits the transmission transmission by the transmission transmission device to change the planting constant rotation clutch 5. The seedling planter according to claim 2, characterized in that the seedling supply device 1 is configured to be operated and driven intermittently, and the seedling supply device 1 is driven continuously through the transmission gear shift by the transmission gear .
Detailed Description of the Invention
[0001]
Field of the Invention
This invention relates to seedling planting machine usable for a vegetable seedling planting machine walking control mode and a riding control mode.
[0002]
[Prior Art]
Conventionally, the supply transmission system for transmitting a seedling supply device, and the planting transmission system for transmitting a NaeUe mechanism is intermittently rotatable in the technique are known together through one revolution clutch.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The seedling planting machine holds the seedling supplied from the seedling supply device by the seedling planting mechanism and plants it on the soil surface, so the seedling planting posture and planting are performed according to the seedling posture in these seedling supply devices and the seedling planting mechanism. The state is affected. When the seedling planting mechanism receives the seedling supply from the seedling supply device, accurate seedling retention can be performed by being temporarily stopped at the top dead center etc. However, if the seedling supply device is temporarily stopped at the seedling supply , seedlings hardly supplied to seedlings cup, also intermittently driven repeatedly with a stop, by shock or vibration that by this, changes disturbed posture supply seedlings, holding a constant posture by NaeUe mechanism you often can not be maintained, easy disturbed planting attitude.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the invention according to claim 1 comprises a plurality of seedling cups for storing seedlings in a vehicle body equipped with an engine 7 at the front and equipped with wheels 8 at the left and right and with a handle 12 at the rear. 20. Seedling planting provided with a seedling supply device 1 for dropping and supplying seedlings stored in 20 to the seedling planting mechanism 3 and a seedling planting mechanism 3 for holding the seedling supplied from the seedling supply device 1 and planting it on the soil surface In the machine, a supply transmission system 2 for transmitting power to the seedling supply device 1 is configured to transmit power so as to drive the seedling supply device 1 continuously .
[0005]
The invention according to claim 2 is a traveling transmission that transmits the supply transmission system 2 transmitted to the seedling supply device 1 and the planting transmission system 4 transmitted to the seedling planting mechanism 3 from the engine 7 to the wheel 8 The seedling planting mechanism 3 is automatically stopped at a position where it receives the seedling supplied from the seedling feeder 1 to the planting transmission system 4 which is constituted by branching power from the system and transmits to the seedling planting mechanism 3. in the seedling planting machine arrangement according to claim 1, characterized in that the該苗planting mechanism 3 provided planting constant rotation clutch 5 for permitting and blocking power transmission and configured to intermittently drive.
Furthermore, the invention according to claim 3 is provided with a speed change transmission device for changing the spacing between the seedlings of the seedlings planted by the seedling planting mechanism 3, and the seedling planting mechanism 3 receives the transmission speed change by the speed change transmission device. The seedling supply device 1 is configured to be continuously driven through transmission transmission by the transmission transmission device, with the fixed rotation clutch 5 operated and driven intermittently. It is the composition of the seedling planter .
[0006]
【Effect of the invention】
The above-described configuration has the following technical effects. That is, in the invention according to claim 1, for continuously driving the seedling supply device 1, easily supplied seedlings seedlings cup 20, also the contained seedlings to NaeUe mechanism 3 in a stable posture It is possible to supply and stabilize the seedling planting posture and perform accurate seedling planting.
[0007]
Moreover, in the invention according to claim 2, since the seedling planting mechanism 3 temporarily stops at the position to receive the seedling supplied from the seedling supply device 1, the seedling planting mechanism 3 can accurately hold the seedling, The posture can be stabilized and accurate seedling planting can be performed.
[0008]
In the invention described in 請 Motomeko 3, further, it is possible to change the strains distance seedling planting.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention can be implemented in the following form. That is, the present invention can be effectively implemented as a transmission device for a seedling planter in a traveling mode or a riding mode , in particular, as a seedling planter for transplanting vegetable seedlings.
[0010]
First, the supply transmission system for continuously transmitting a seedling supply device, a configuration of the transmission device of seedling planting machine that have a planting constant rotation clutch turns on and off automatically in the planting transmission system for transmitting a NaeUe mechanism , to perform accurate NaeUe to stabilize the seedling planting attitude.
Here, the seedling supply device supplies and holds the seedling to the seedling planting device, arranges a large number of seedling cups along the periphery of the pivoting table, and positions the seedling contained in each seedling cup at the seedling planting mechanism position Can be dropped and supplied. The table, which is a seedling supply device, is configured to be continuously rotated by a supply transmission system.
[0011]
NaeUe mechanism, intended to be intermittently operated by the planting transmission system having a planting constant rotation clutch can be stopped at a position for receiving a supply of seedlings from the seedling supply device of the top dead center, the Intermittent transmission of the planting constant rotation clutch is performed automatically. In the form that the planting transmission system is provided with a transmission and a transmission can be changed, the planting constant rotation clutch can be automatically operated by the clutch pin rotated by the transmission. It can be done. This planting constant rotation clutch can be in the form of a single rotation clutch.
[0012]
Next , the supply constant rotation clutch provided in the supply transmission system and the planting constant rotation clutch of the planting transmission system are provided so as to enable manual interlocking operation, and the supply constant rotation clutch and the planting constant rotation clutch are manually operated. Synchronized operation, adjust the stop position of the seedling supply device and the seedling planting mechanism, or confirm . Here, the supply constant rotation clutch is operated to be turned on and off by this manual operation, and at the time of normal seedling plant transmission, it can be configured to be switched to the always on position. Further, the planting constant rotation clutch is configured to be interlocked so as to be automatically turned on and off, and also to be manually turned on and off.
[0013]
Furthermore, the supply transmission system to the position of one lateral side toward the seedling planting operation position by the seedling planting mechanism, which as arranged planting transmission system at a position opposite to near the supply transmission system and planting transmission system Position the left and right to balance the weight of the aircraft left and right . Here, each of these transmission systems is in the terminal section, and is branched from the traveling transmission system of transmission from the engine to the wheels.
[0014]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
In the seedling plant, the engine 7 is mounted on the front of the vehicle body, and the wheels 8 are supported by the axle housing 10 on both right and left sides of the wheel transmission case 9 mounted as an axle. It arrange | positions and arranges the seedling supply apparatus 1, this supply transmission system 2, the seedling planting mechanism 3, this planting transmission system 4 grade | etc., In this vehicle body upper part. The reference numeral 13 denotes an auxiliary wheel disposed on the left and right sides of the front end of the vehicle body, the reference numeral 14 denotes a soil wheel for cultivating the seedling soil, and the reference numeral 15 denotes an auxiliary seedling stand. A liquid pump 16 and a liquid tank 17 are mounted on the upper side of the axle housing 10.
[0015]
The seedling feeder 1 comprises a table 19 which can be horizontally rotated around a table shaft 18 and a seedling cup 20 disposed around the table 19. The rotation of the table 19 causes the seedling cup 20 to be directly on the seedling planting mechanism 3. The bottom plate 21 can be opened to allow the stored seedlings to fall downward. Such a seedling feeding device 1 is provided in front of the handle 12 and is fed into the seedling cup 20 one by one while the operator takes out the floor seedling from the front auxiliary seedling 15. The seedlings in the seedling cup 20 are dropped from the open position of the bottom plate 21 each time they are positioned above the seedling planting mechanism 3 by the rotation of the table 19. The rotation of the table 19 is performed via the supply transmission system 4.
[0016]
The seedling planting mechanism 3 is composed of a seedling planting weir 22 operated to open and close in the front and back direction, and a pair of seedling planting links 23 and 24 for opening and closing this seedling planting weed 22 and is transmitted by the planting transmission system 4 . The seedling links 23, 24 are double-cranked by the crankshafts 25, 26, which are interlocked with the planting transmission system 4, and the arms 28, 29, which pivotally support the base end portion to a part of the transmission case 27. The lower end portion of the plantlet 22 is configured to draw the seedling plant locus line D having an oval shape.
[0017]
In addition, an opening and closing link 30 is provided along the seedling planting link 24 and connected to open and close the seedling plant weir 22, and the opening and closing link 30 is opened by rotating the cam 31 of the crankshaft 26. It can be pushed and opened. The relationship between the seedling planting links 23 and 24 and the seedling planting stick 22 is that the grinding shafts 32 and 33 at the front and rear ends of the seedling planting stick 22 are pivotally supported by the tips of the seedling planting links 23 and 24. , 33 are connected by a stay 34, and the seedling planting links 23, 24 are moved up and down by the rotation of the crankshafts 25, 26, so that the seedling plant cage 22 is moved up and down while maintaining the parallel state. Then, a part of the opening and closing link 30 is connected to the opening and closing pin 35 of a part of the seedling plant weir 22 and by the rotation of the cam 31, in the descending planting stroke from top dead center to bottom dead center of the seedling plant weir 22 The seedling weir 22 is closed, and it operates to open in the upstroke.
[0018]
The transmission case 36 disposed at the front of the vehicle body 3 receives the interlock from the engine 7 to transmit the transmission mechanism in the wheel transmission case 9 and transmit the input shaft 37 of the transmission case 27. In the transmission case 27, a transmission gear 39 which is shifted by the operation of the transmission knob 38 is provided on the transmission shaft 40. A planting transmission shaft 41 is provided, which is transmitted from the transmission shaft 40 via the planting constant rotation clutch 5, and the crankshafts 25 and 26 are transmitted and rotated from the planting transmission shaft 41.
[0019]
The planting constant rotation clutch 5 on the planting transmission shaft 41 is a one-rotation clutch as shown in FIG. 4, and the claw 45 resiliently moved by the spring 44 is engaged with the notch 43 on the ratchet ring 42 Ru. The rotational transmission to the planting transmission shaft 41 is stopped when the claw 45 is engaged with the notch 43, and is transmitted when it is removed from the notch 43. Such a claw 45 strikes with a clutch pin 46 which is integrally rotated with the transmission shaft 40 which is rotated by the transmission gear 39, and is rotated against the spring 44 to engage with the notch 43. It can be removed. In addition, the claw 45 is movable on the claw shaft 47 and moved and operated by the operation rod 48 to be switched between the rotation range and the outside of the clutch pin 46 and interlocked via the wire 50 by the lever 49 for manual operation. Ru. An arm 51 is connected to the operating rod 48 and is connected to the wire 50 via a spring 52.
[0020]
Thus, since the claw 45 is in sliding contact with the ratchet ring 42, when the ratchet ring 42 is rotated once, the claw 45 is engaged with the notch 43 to be stopped from rotating. . The phase is set such that the stop position is a position where the seedling is received from the seedling cup 20 at the top dead center of the seedling weir 22. Then, the planting constant rotation clutch 5 can swing the claw 45 by the rotation of the clutch pin 46 and automatically release the engagement with the notch 43 to transmit power. Then, by operating the lever 49, the claw 45 can be moved along the claw shaft 47 to be operated in and out of the rotation range of the clutch pin 46, and when operated to the off position B, it is positioned outside the rotation range of the clutch pin 46 45 is always engaged with the notch 43, and the planting constant rotation clutch 5 is always off.
[0021]
53 is a brake for braking the rotation of the planting transmission shaft 41, and is configured to be braked at the same time when the claw 45 engages with the notch 43.
The supply transmission system 2 transmits the transmission shaft 59 of the transmission case 56 below the table 19 from the transmission shaft 40 through the chain 55 in the transmission case 54. The transmission shaft 59 is transmitted to the table shaft 18 via the supply constant rotation clutch 6. Therefore, the supply constant rotation clutch 6 is turned on and off by the operation rod 57. The operating rod 57 is interlocked with the lever 49 by a wire 58, interlocked with the planting constant rotation clutch 5, and operated synchronously. When the operation rod 57 is pushed into the transmission shaft 59, the planting constant rotation clutch 5 is axially moved by the cam operation to be cut off, and the operation rod 57 is retracted outward. Is pushed back to enter the state.
[0022]
Therefore, in a state where the operation lever 49 is operated to the entering position A, the planting constant rotation clutch 5 is in a state where it can be in a state of entering at every constant rotation angle or every one rotation. The supply constant rotation clutch 6 is in the state of continuous rotation, with the operating rod 57 being withdrawn and in the state of normal engagement. Further, when the planting low rotation clutch 5 is operated to the cutting position B, the claw 45 is always engaged with the notch 43 and the cutting state is maintained, and the supply constant rotation clutch 6 is operated by the operation rod 57 To maintain the off position of the clutch.
[0023]
At the time of seedling planting operation, by operating the lever 49 to the entry position A, the table 19 is continuously rotated at a constant rotational speed. As a result, the worker can easily supply the seedlings to the seedling cup 20 provided on the table 19. In addition, the seedling planting mechanism 3 is stopped once by the planting constant rotation clutch 5 every time it rises to the top dead center, and when the seedling is supplied to the seedling plant weir 22, it is lowered by the engagement of the clutch 5 The Rukoto. At this time, since the planting constant rotation clutch 5 is engaged by the clutch pin 46 which is subjected to the transmission transmission rotation by the transmission gear 39, the planting operation is performed according to the spacing between the seedlings for planting. Further, at this time, since the transmission of the supply transmission system 2 is also transmitted from the transmission shaft 40 passing through the transmission gear 39, the rotational speed of the table 19 corresponds to the interval between the stocks.
[0024]
The seedling which is located on the front side of the table shaft 18 of the table 19 to operate the raising and lowering seedling planting pot 22 and opens the bottom plate 21 at the seedling cup 20 at the seedling supplying position C directly above the seedling planting pot 22 Can be dropped. That is, when the seedling cup 20 containing the seedling comes to the seedling supply position C, the stored seedling is automatically dropped by the open position of the bottom plate 21 and is moved into the seedling planting cage 22 stopped at the top dead center of elevation. Dropped and housed. When the empty seedling cup 20 into which the seedling is dropped is further rotated, the bottom plate 21 is in the closed position and the supply of the seedling taken out from the auxiliary seedling platform 15 can be received.
[0025]
The transmission case 27 accommodating the planting transmission system 4 is disposed so as to detour from the front side to the left outside of the seedling supply position C and the seedling weir 22. Also, the transmission case 54 for the interior of the supply transmission system 2 is disposed along the opposite right outer side. As a result, the transmission cases 27 and 54 are symmetrically arranged substantially in the left and right directions, so that left and right weight balance can be achieved.
[0026]
As shown in FIGS. 6 and 7, the mounting portion of the liquid tank 17 mounts the tank base 61 across the front axle housing 10 supported on the vehicle body in the offset form and the rear sub housing 60. The liquid tank 17 is mounted on the base 61 and attached.
[0027]
In the liquid pump 16, the pump base 63 is attached by a bolt 64 to a bracket 62 for attaching and supporting the auxiliary seedling 15 on the transmission case 27 in the form of a plunger. A plunger pump 16 is attached to the front end of the pump base 63, and the plunger 65 of the pump 16 is provided with a linkage 67 forming an elongated hole 66, and by fitting the elongated hole 66 to the drive roller 68 Wearable for driving. The drive roller 68 is attached to an arm 69 which is integrally rotated with an arm 28 supporting the base of the seedling link 23. Since the seedling planting link 23 is moved up and down and the arm 28 is pivoted back and forth around the arm shaft 70 by the rotation of the crank shaft 25, the plunger 65 of the pump 16 is moved by the arm 69 rotated integrally with the arm shaft 70. Reciprocate. Further, by moving the interlocking device 67 back and forth to adjust the length of the long hole 66, the discharge amount by the pump 16 can be adjusted to a large E and a small F. 71 is a discharge hose and 72 is a suction hose.
[0028]
The liquid pump 16 is driven by the seedling operation of the seedling planting mechanism 3. The discharge hose 71 is connected to a cleaning nozzle 73 which is placed on the inner side of the seedling weir 22 (FIG. 9) so that the inner surface of the seedling weed 22 can be washed.
In FIGS. 10 and 11, the difference from the above example is that the tilling shaft 75 having the tilling nails 74 that crushes the ground soil surface G planted by the seedling weir 22 is the rotation center of the wheel transmission case 9. The transmission drive rotation is performed by the chain 78 in the chain case 77 from the wheel transmission shaft 76 of the axle housing 10.
[0029]
The tilling shaft 75 may be pivotally supported at an intermediate portion of the wheel transmission case 9 so as to interlock with the transmission chain in the transmission case 9 or the like.
Brief Description of the Drawings
FIG. 1 is a plan view of a seedling planting mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram of its transmission mechanism.
FIG. 3 is an enlarged plan view of part of the same.
FIG. 4 is an enlarged side view of a part thereof.
FIG. 5 is a side view of a seedling planter.
FIG. 6 is a plan view thereof.
FIG. 7 is a side view of the tank base portion.
FIG. 8 is an exploded perspective view of a liquid tank mounting portion.
FIG. 9 is a side cross-sectional view of a seedling plant weir.
FIG. 10 is a side view of the seedling planter according to a partially different embodiment.
FIG. 11 is a rear view of the wheel transmission case portion.
[Description of the code]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 seedling supply apparatus 2 supply transmission system 3 seedling planting mechanism 4 planting transmission system 5 planting constant rotation clutch 6 supply constant rotation clutch