JP2001250163A - 飲料自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】誤商品の販売を確実に防止すると共に、各容器
収納庫に対する売り切れ検知のコストを低減することが
できる飲料自動販売機を提供する。 【解決手段】原料容器１に粉末原料の種類を識別可能な
原料識別部３を設けると共に、複数の収納筒２１と飲料
抽出位置との間を移動可能で原料容器１を保持させる可
動体５１に収納筒２１内の最下位位置における原料容器
１の原料識別部３を検出させるＣＣＤカメラ５２を設け
る。そして、販売動作時に商品選択信号に対応する収納
筒２１から可動体５１が原料容器１を受け取る直前に当
該収納筒２１の底部の画像をＣＣＤカメラ５２によって
制御部６０に取り込む。制御部６０では、ＣＣＤカメラ
５２からの検出信号に基づき、当該原料容器１の有無が
判定されると共に原料容器１の種類が特定され、原料容
器１が売り切れ状態の場合、又は原料容器１の種類が商
品選択信号と不一致の場合、販売動作が中止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コーヒー粉、ココ
ア粉、茶粉等の粉末原料が封入された原料容器から飲料
を抽出して販売する飲料自動販売機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、予め飲料一杯分の粉末原料をカー
トリッジ、パッケージ等と称されるフィルタ機能付きの
原料容器に封入し、この原料容器内に給湯ノズルを介し
て加圧給湯して飲料を抽出し、これをカップに入れて販
売するカップ式飲料自動販売機が実施化段階にある。こ
の種の飲料自動販売機は、複数の原料容器が一列に積み
重ねられて収納される円筒状の容器収納庫（収納筒）
と、販売動作時に容器収納庫内最下位位置の原料容器を
給湯ノズルに対応する飲料抽出位置に搬送する容器搬送
機構とを備えており、容器搬送機構は容器収納庫から原
料容器を受け取って保持させる可動体を有し、この可動
体を移動させて原料容器を搬送するように構成されてい
る。

【０００３】以上の飲料自動販売機では、ユーザに複数
種類の飲料を提供すべく、一般に上記容器収納庫を複数
設け、各容器収納庫毎に異なる種類の粉末原料入り原料
容器を収納するようになっている。この場合、容器収納
庫の各位置及び原料容器の各種類は自動販売機表部に備
わる複数の商品選択ボタンに対応付けられ、かかる対応
付けデータはオペレータによって事前に制御部のメモリ
に格納される。オペレータはまた、上記対応付けデータ
に従って各容器収納庫に所定種類の原料容器を装填す
る。そして、ユーザが一の商品選択ボタンを押すと、該
商品ボタンに対応する容器収納庫直下に可動体が移動
し、該容器収納庫から一の原料容器を受け取り、所定の
飲料抽出動作が行われるよう制御される。

【０００４】また、いずれかの容器収納庫における原料
容器の売り切れを検知して当該商品の販売を中止すべ
く、各容器収納筒には所要の売切センサがそれぞれ設け
られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
前の飲料自動販売機では、オペレータによる原料容器の
装填ミスへの対策が一切講じられておらず、ユーザに対
し誤商品がそのまま販売されるといった問題があった。

【０００６】上記飲料自動販売機ではまた、各容器収納
庫毎に売切センサを設置しているため、売切センサのコ
ストがかさむばかりか、売切センサの配線数も多く、コ
ネクタ抜け、不接等が発生しやすく、売り切れ検知の信
頼性が低かった。更に、容器収納庫群はこれらを一体的
にモジュール化することにより、自動販売機内への据え
付け作業や自動販売機外へ取り出しての補修作業等が軽
減されるが、上記売切センサ・配線類によってこのよう
なモジュール化の実現が妨げられていた。

【０００７】本発明は以上の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、誤商品の販売を確実に防止する
ことができ、また、各容器収納庫に対する売り切れ検知
の信頼性向上及びコスト低減を図ると共に、容器収納庫
群のモジュール化を実現することができる飲料自動販売
機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る本発明では、飲料抽出用の粉末原料
が収容された原料容器を粉末原料の種類毎に収納する複
数の容器収納庫と、販売動作時に一の容器収納庫に可動
体を移動させ、該容器収納庫内の販売待機位置にある一
の原料容器を該可動体に受け取らせると共に、該可動体
の移動を介して該原料容器を飲料抽出位置に搬送する容
器搬送機構と、容器搬送機構を制御する制御部とを備
え、前記飲料抽出位置にて原料容器に給湯して飲料を抽
出する飲料自動販売機において、前記原料容器に原料容
器内の粉末原料の種類を識別するための原料識別部を設
けると共に、前記可動体に容器収納庫内の販売待機位置
における原料容器の原料識別部を検出させる識別部検出
センサを設け、前記制御部は識別部検出センサの検出信
号に基づいて当該原料容器の種類を特定する原料特定を
行うことを特徴としている。

【０００９】請求項１に係る本発明によれば、容器収納
庫内の販売待機位置にある原料容器の原料識別部を可動
体に設けた識別部検出センサによって検出させて、該原
料容器の種類を特定することができるため、販売動作時
に可動体が容器収納庫から受け取ろうとする原料容器が
ユーザによって選択された種類のものであるか否かを確
認したり、事前に各容器収納庫内にどの種類の原料容器
が収納されているかを確認して、誤商品の販売を確実に
防止することができる。

【００１０】請求項２に係る本発明では、請求項１に係
る本発明において、前記制御部は、識別部検出センサの
検出信号に基づいて容器収納庫内の販売待機位置におけ
る原料容器の有無を判定する売切判定を行うことを特徴
としている。請求項２に係る本発明によれば、識別部検
出センサによる原料識別部の検出／不検出から容器収納
庫内の販売待機位置における原料容器の有無を判定する
ことがでるため、販売待機位置に原料容器が無い場合を
売り切れ状態として、各容器収納庫に対する売り切れ検
知を各容器収納庫とは独立な一の識別部検出センサによ
って行うことができる。そのため、各容器収納庫に売切
センサを設ける場合に比べ、売り切れ検知のコストが低
減し、またセンサ用配線類も少なく、作動不良の発生率
が大幅に減少するため、売り切れ検知の信頼性が向上
し、更に容器収納庫群の一体的なモジュール化を実現す
ることができる。

【００１１】請求項３に係る本発明では、請求項２に係
る本発明において、前記制御部は、可動体が容器収納庫
から原料容器を受け取る直前における当該容器収納庫に
対し、前記原料特定及び前記売切判定を行うことを特徴
としている。請求項３に係る本発明によれば、販売動作
時に可動体が容器収納庫から受け取ろうとする原料容器
がユーザによって選択された種類のものであるか否かを
確認して、原料容器の種類が一致する場合のみ所定の販
売動作を行うようにすることができる。

【００１２】請求項４に係る本発明では、請求項３に係
る本発明において、前記制御部は、可動体が容器収納庫
から原料容器を受け取った直後における当該容器収納庫
に対し、前記売切判定を行うことを特徴としている。請
求項４に係る本発明によれば、販売動作時に可動体が原
料容器を受け取った容器収納庫の販売待機位置における
新たな原料容器の有無を確認し、原料容器が無い場合は
当該商品を次回の販売から売り切れとすることができ
る。

【００１３】請求項５に係る本発明では、請求項３に係
る本発明において、前記制御部は、前記原料特定によっ
て特定した原料容器の種類と商品選択信号に対応する原
料容器の種類とが不一致の場合、販売動作を中止するこ
とを特徴としている。請求項５に係る本発明によれば、
販売動作時に可動体が容器収納庫から受け取ろうとする
原料容器がユーザによって選択された種類のものでない
場合、販売動作が中止される。

【００１４】請求項６に係る本発明では、請求項３に係
る本発明において、前記制御部は、前記売切判定によっ
て原料容器の売り切れと判定した場合、販売動作を中止
することを特徴としている。請求項６に係る本発明によ
れば、販売動作時に可動体が容器収納庫から受け取ろう
とする原料容器が売り切れ状態の場合、販売動作が中止
される。

【００１５】請求項７に係る本発明では、請求項３に係
る本発明において、前記制御部は、前記原料特定によっ
て特定した原料容器の種類と商品選択信号に対応する原
料容器の種類とが不一致の場合、他の容器収納庫に対し
原料特定を行い、商品選択信号に対応する種類の原料容
器を検索することを特徴としている。請求項７に係る本
発明によれば、販売動作時に可動体が容器収納庫から受
け取ろうとする原料容器がユーザによって選択された種
類のものでない場合、可動体を他の容器収納庫へ順次移
動させながら識別部検出センサによってユーザの選択に
対応する種類の原料容器の検索が行われる。

【００１６】請求項８に係る本発明では、請求項２に係
る本発明において、前記制御部は、所定の指令に基づい
て、全容器収納庫に対し前記原料特定及び前記売切判定
を行うことを特徴としている。請求項８に係る本発明に
よれば、原料容器の装填やメンテナンスの終了時に、各
容器収納庫内にどの種類の原料容器が収納されている
か、及びどの収納筒が売り切れ状態にあるかを確認し
て、かかる情報を制御部に設定することにより、装填ミ
スや誤商品の販売を確実に防止することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜図１３は本発明に係る飲料
自動販売機を概略的に示すもので、図１は飲料自動販売
機の全体斜視図、図２は飲料自動販売機内の要部を示す
斜視説明図、図３は図２の平面説明図、図４は原料容器
の下方からの斜視図、図５は制御系統のブロック図、図
６は販売動作の一例を示すフローチャート、図７〜９は
可動体の選択指令に対応する容器収納庫への搬送工程を
示す平面説明図、図１０は容器収納庫からの原料容器の
搬出工程説明図、図１１は販売動作の別の例を示すフロ
ーチャート、図１２は選択指令に対応する原料容器の検
索時における識別部検出センサの軌跡を示す説明図、図
１３は販売動作の更に別の例を示すフローチャートであ
る。

【００１８】飲料自動販売機１０は、内部に種々の装置
類等が配設される自動販売機本体１０ａと自動販売機本
体１０ａの前部を開閉する扉体１０ｂとを備えており、
扉体１０ｂの表部には、図１に示すように、一例として
六種類の商品見本１１と、各商品見本１１に一対一で対
応し、ユーザが所望の商品を選択するために押す商品選
択ボタン１２と、ユーザが商品としてのカップ入り飲料
を取り出すシャッタ付きの商品取り出し口１３とが設け
られている。尚、扉体１０ｂは外扉と内扉とから成る。

【００１９】飲料自動販売機本体１０ａ内には、六種類
の粉末原料が飲料一杯分ずつ種別に封入された原料容器
１（図４等参照）から飲料を抽出するための次の飲料抽
出機構が設けられている。即ち、この飲料抽出機構は、
図２及び図３に示すように、原料容器１が種別に収納さ
れる容器収納庫としての円筒状の収納筒２１を六塔有す
る容器収納部２０と、販売動作時に一の原料容器１内に
給湯ノズル３１を介して加圧供湯し飲料を抽出させる飲
料抽出部３０（便宜的に給湯ノズル３１によって飲料抽
出部３０を表す。）と、飲料抽出後の原料容器１を廃棄
する容器廃棄部４０と、販売動作時に容器収納部２０か
ら搬出される一の原料容器１を所要に搬送する容器搬送
機構５０と、容器搬送機構５０等の制御を行うマイクロ
コンピュータ構成の制御部６０（図５参照）とを備えて
いる。

【００２０】容器収納部２０において収納筒２１は水平
面上Ｘ方向（図２及び図３において左右方向）に二列、
Ｙ方向に三列にて並設されており、原料容器１は各収納
筒２１内に上端の開口２１ａから入れられ、各収納筒２
１内において上下に一列に積み重ねられる（図１０参
照）。また図１０に示すように、各収納筒２１には、収
納筒２１内における販売待機位置である最下位位置の原
料容器１をその鍔２から支持・係止して各収納筒２１内
の全原料容器１を支承する爪部材２３と、後述する可動
体５１によって上昇させられて爪部材２３による原料容
器１の係止を一時的に解除させる外筒部材２４とが設け
られている。容器収納部２０には更に、各爪部材２３及
び各外筒部材２４を包囲して各収納筒２１の下端部を連
結する方形箱状のケース体２２（図２参照）が備わって
おり、このケース体２２によって容器収納部２０は一体
的にモジュール化されている。尚、ケース体２２の底部
は開放されている。

【００２１】飲料抽出部３０において、給湯ノズル３１
は給湯パイプ３３を介して湯タンク３２と連通され、給
湯パイプ３３には電磁弁３４と、湯タンク３２からの湯
を給湯ノズル３１側へ加圧供給させる湯ポンプ３５とが
介設されている。

【００２２】容器搬送機構５０は、原料容器１を開口５
１ａに受け入れて保持可能な可動体５１と、可動体５１
を水平方向及び鉛直方向に移動させるためのＸ方向搬送
体５３、Ｙ方向搬送体５４及びＺ方向搬送体５５とから
基本的に構成されており、可動体５１の一側部（Ｘ方向
の正側（図２及び図３において左側））には識別部検出
センサとしてのＣＣＤカメラ５２が付設されている。Ｚ
方向搬送体５５は、方形箱状のＺ方向本体５５ａと、Ｚ
方向本体５５ａ内に配設される周知のカム機構（図示せ
ず）と、該カム機構を制御部６０からの駆動指令に基づ
いて駆動し、可動体５１をＺ方向本体５５ａに対し昇降
させるＺ方向駆動モータ５５ｂ（図５参照）とを備えて
いる。尚、可動体５１はＺ方向において上位位置と下位
位置の二地点にのみ停止される。Ｙ方向搬送体５４は、
Ｙ方向に長尺なＹ方向フレーム体５４ａと、Ｙ方向フレ
ーム体５４ａ内に配設される周知のベルト機構（図示せ
ず）と、該ベルト機構を制御部６０の駆動指令に基づい
て駆動して、Ｚ方向本体５５ａ及び可動体５１をＹ方向
フレーム体５４ａの長手方向（Ｙ方向）に沿って搬送さ
せるＹ方向駆動モータ５４ｂ（図５参照）とを備えてい
る。Ｘ方向搬送体５３はＹ方向搬送体５４とほぼ同様の
構成であり、Ｘ方向に長尺で自動販売機本体１０ａ内の
適所に固設されるＸ方向フレーム体５３ａと、Ｘ方向フ
レーム体５３ａ内に配設される周知のベルト機構（図示
せず）と、該ベルト機構を制御部６０の駆動指令に基づ
いて駆動して、Ｙ方向フレーム体５４ａ、Ｚ方向本体５
５ａ及び可動体５１をＸ方向フレーム体５４ａの長手方
向（Ｘ方向）に沿って搬送させるＸ方向駆動モータ５３
ｂ（図５参照）とを備えている。尚、ＣＣＤカメラ５２
は可動体５１と共に移動する。

【００２３】図４を参照して、原料容器１の底部中央に
は、ＣＣＤカメラ５２に撮像させる原料識別部３が設け
られており、この原料識別部３は、原料容器１の種類毎
に、即ち原料容器１内の粉末原料の種類毎に事前に設定
した、赤、青、黄、・・・等、計六色の識別色の内のい
ずれかを呈示する。また、図示はしないが、原料容器１
の底部にはフィルタ機能が付与されており、更に原料容
器１の上部には給湯ノズル３１の先端部を気密に受け入
れさせるノズル受け部が設定されている。

【００２４】ＣＣＤカメラ５２は、いずれかの収納筒２
１直下の同心位置から該収納筒２１の底部を撮像するこ
とにより、該収納筒２１内最下位位置にある原料容器１
の原料識別部３の画像を取り込むよう焦点が設定されて
おり、かかる撮像動作は制御部６０によって制御され
る。ＣＣＤカメラ５２の画像信号は制御部６０に入力さ
れ、ここで画像信号中の原料識別部３の識別色データか
ら、撮像した収納筒２１内最下位位置の原料容器１の種
類が特定される。更に、撮像した収納筒２１の最下位位
置に原料容器１が存在しない場合、即ち、原料容器１が
売り切れていたり、あるいは原料容器１が収納筒２１の
途中で詰まっている場合、ＣＣＤカメラ５２の画像中に
原料識別部３は取り込まれず、制御部６０による原料容
器１の種類の特定は不能となる。この場合、制御部６０
は当該収納筒２１内の原料容器１は売り切れ状態である
と判断する。

【００２５】尚、以下、水平面上において、給湯ノズル
３１の位置（Ｘ，Ｙ）を（０，０）とすると共に（図３
参照）、給湯ノズル３１とＹ方向に同列となる二つの収
納筒２１の中心位置（Ｘ，Ｙ）を（０，０）位置に近い
方から（１，０）、（２，０）とする。更に、（１，
０）位置の収納筒２１とＸ方向に同列となる他の二つの
収納筒２１の中心位置（Ｘ，Ｙ）を（１，０）位置に近
い方から（１，１）、（１，２）とすると共に、（２，
０）位置の収納筒２１とＸ方向に同列となる他の二つの
収納筒２１の中心位置（Ｘ，Ｙ）を（２，０）位置に近
い方から（２，１）、（２，２）とする。

【００２６】次に、図６のフローチャートを参照しなが
ら、（２，１）位置の収納筒２１から原料容器１を取り
出す場合を例に、飲料自動販売機１０の販売動作の一実
施形態を詳述する。尚、販売に先立ち、オペレータによ
る図示しない操作パネルあるいはリモコンの操作を介し
て、各商品選択ボタン１２と各収納筒２１及び原料容器
１の種類との対応付けデータが制御部６０のメモリに格
納される。

【００２７】販売待機状態（Ｓ１）において、可動体５
１は所定の販売待機位置にあり、この販売待機位置を本
例では、Ｚ方向下位位置であって水平面上（０，０）位
置、即ち、可動体５１の開口５１ａが給湯ノズル３１と
同心となる位置とする（図３参照）。かかる状態から、
ユーザがいずれかの商品選択ボタン（本例において
（２，１）位置の収納筒２１に対応する商品選択ボタ
ン）１２を押すと（Ｓ２）、商品選択信号が制御部６０
に送られ、制御部６０は事前に設定された対応付けデー
タから該商品選択信号に対応する収納筒（以下「選択収
納筒」という。）２１を（２，１）位置のものと把握す
ると共に、該商品選択信号に対応する原料容器１の種類
を特定する。

【００２８】次いで制御部６０は販売待機位置（０，
０）の可動体５１を選択収納筒２１に向けて搬送する
（Ｓ３）。この際、制御部６０はまず、Ｙ方向駆動モー
タ５４ｂを駆動して可動体５１をＹ方向へ所定距離だけ
移動させ（図７参照）、次いでＸ方向駆動モータ５３ｂ
を駆動して、可動体５１が選択収納筒２１の直下位置、
即ち、図９に示すように可動体５１の開口５１ａが選択
収納筒２１と同心となる位置まで移動させるが（Ｓ
５）、この位置（２，１）にて可動体５１が停止される
直前であって、ＣＣＤカメラ５２が選択収納筒２１と同
心となる時点において（図８参照）、制御部６０はＣＣ
Ｄカメラ５２に作動トリガを発し、これにより選択収納
筒２１の底部が撮像される（Ｓ４）。そして、既述した
ように、ＣＣＤカメラ５２から画像信号が制御部６０に
送られ、原料識別部３の識別色データの特定又は該識別
色データの不検出から、選択収納筒２１内最下位位置の
原料容器１の種類が特定されるか、又は選択収納筒２１
は原料容器１が売り切れ状態であると判定される。ここ
で更に、特定した原料容器１の種類が商品選択信号に対
応するものでない場合、又は売り切れ判定の場合（Ｓ
６）、制御部６０は直ちに販売動作を中止する（Ｓ
７）。この場合、料金はユーザに返却され、当該商品選
択ボタン１２に売り切れ表示が点灯し、可動体５１は選
択収納筒２１から原料容器１を受け取ることなく販売待
機位置（０，０）に戻される。

【００２９】尚、可動体５１を所要に停止させたり、所
定地点にてＣＣＤカメラ５２に作動トリガを送るべく、
Ｘ方向フレーム体５３ａ及びＹ方向フレーム体５４ａに
は可動体５１を検出させる周知の位置出しセンサが複数
設けられている（図示せず）。

【００３０】上記（Ｓ６）において、選択収納筒２１内
最下位位置の原料容器１が所定のものであった場合、該
原料容器１は選択収納筒２１から次のようにして搬出さ
れる（Ｓ８）。即ち、図１０を参照して、制御部６０は
Ｚ方向駆動モータ５５ｂを駆動して、下位位置の可動体
５１（ａ）を上位位置へと上昇させる。これにより外筒
部材２４が上昇し、その上端によって爪部材２３による
最下位位置の原料容器１の係止が解除され、該原料容器
１が落下して可動体５１の開口５１ａに受け止められる
（ｂ）。次いで、可動体５１は下位位置に戻され、これ
に伴って外筒部材２４も降下し、爪部材２３は初期位置
に復帰して新たに最下位位置に来る原料容器１を係止す
る（ｃ）。

【００３１】原料容器１を保持した可動体５１は上述し
た搬送経路を逆に辿って給湯ノズル３１直下の（０，
０）位置に戻されるが、（２，１）位置からの可動体５
１の搬送開始直後、再びＣＣＤカメラ５２によって選択
収納筒２１底部が撮像され（Ｓ１０）、制御部６０にお
いて選択収納筒２１内最下位位置の新たな原料容器１の
有無が確認される（Ｓ１１）。そして、原料容器１が売
り切れ状態であると判定された場合は、選択収納筒２１
の売り切れ情報が制御部６０に設定され（Ｓ１２）、当
該商品は次回から売り切れとされる。

【００３２】可動体５１は（０，０）位置に搬送された
後、給湯ノズル３１の先端が原料容器１のノズル受け部
（図示せず）に入り込む飲料抽出位置まで上昇される
（Ｓ１３）。次いで、所定の飲料抽出動作が次のように
して行われる（Ｓ１４）。即ち、電磁弁３４が開放され
ると共に湯ポンプ３５が駆動され、湯タンク３２の湯が
給湯ノズル３１から原料容器１内に加圧供給される。原
料容器１の直下には、原料容器１とは別系統の搬送機構
によって紙製のカップ（図示）がセットされており、該
カップ内に原料容器１から抽出された飲料が受け入れら
れる。このカップ入り飲料はその後、商品取り出し口１
３に搬送され、ユーザに提供される。一方、可動体５１
は飲料抽出動作終了後、滓入り原料容器１を保持したま
ま（０，０）位置にて降下された後、容器廃棄部４０に
対応する容器廃棄位置まで水平搬送され、該容器廃棄位
置にて原料容器１をリリースする（Ｓ１５）。その後、
可動体５１は販売待機位置（０，０）に戻される。

【００３３】以上の販売動作では、上記（Ｓ６）におい
て、原料容器１が不一致の場合及び原料容器１が売り切
れの場合はいずれも販売中止制御を行ったが、販売動作
の別の実施形態として、原料容器１が売り切れの場合は
上記同様に販売を中止するものの、原料容器１の不一致
の場合は、当該商品選択信号に対応する種類の原料容器
（以下「対応原料容器」という。）１が他の収納筒２１
内に存在しないかを検索させることができる。以下、こ
の別形態の販売動作を図１１のフローチャートに基づい
て更に説明する。

【００３４】（２，１）位置の選択収納筒２１内最下位
位置における原料容器１が選択原料容器１と不一致の場
合（Ｓ２１）、制御部６０は可動体５１を選択収納筒２
１から（２，２）位置の収納筒２１に搬送し、該収納筒
２１底部をＣＣＤカメラ５２によって撮像させる（Ｓ２
３）。尚、この際、ＣＣＤカメラ５２が（２，２）位置
の収納筒２１の中心位置に来るよう、可動体５１はＸ方
向負側に若干移動される。制御部６０はＣＣＤカメラ５
２からの画像信号に基づいて対応原料容器１の有無、更
に詳しくは、（２，２）位置収納筒２１内最下位位置の
原料容器１の種類と対応原料容器１の種類との一致／不
一致を判断する（Ｓ２４）。そして、ここで対応原料容
器１が検出された場合、所定の販売動作、即ち、既述し
た原料容器１の搬出動作、飲料抽出動作等が行われる
（Ｓ２２）。

【００３５】一方、（２，２）位置の収納筒２１にて対
応原料容器１が検出されなかった場合、制御部６０は可
動体５１を更に（１，２）位置の収納筒２１に搬送し
（Ｓ２５）、該収納筒２１に対し、上記（２，２）位置
の収納筒２１に対してと同様、対応原料容器１の有無を
確認する（Ｓ２６）。該収納筒２１においても対応原料
容器１が検出されなかった場合、可動体５１は更に
（１，１）位置の収納筒２１、（１，０）位置の収納筒
２１、（２，０）位置の収納筒２１へと対応原料容器１
が発見されるまで順次搬送される（Ｓ２７〜Ｓ３２）。
尚、以上の選択収納筒２１から（２，０）位置収納筒２
１への可動体５１の搬送に伴うＣＣＤカメラ５２の軌跡
が図１２中にて一点破線で示される。そして、いずれの
収納筒２１においても対応原料容器１が存在しなかった
場合は販売が中止される（Ｓ３３）。

【００３６】次に、飲料自動販売機１０の販売動作の更
に別の実施形態を説明する。本実施形態では、販売に先
立ち、オペレータによるリモコン操作等により、各商品
選択ボタン１２と原料容器１の各種類すなわち粉末原料
の各種類との対応付けデータを制御部６０のメモリに格
納する。また、かかるオペレータによるボタン−原料対
応付けデータの設定作業とは別に、可動体５１を各収納
筒２１に例えば時計回りに搬送し、ＣＣＤカメラ５２に
よって各収納筒２１底部の画像を制御部６０に取り込む
ことにより、各収納筒２１にどの種類の原料容器１が収
納されているか、及びどの収納筒が売り切れ状態にある
かの収納情報を制御部６０に事前に確認・取得させる。
この収納情報の自動確認作業は、例えば原料容器１の装
填やメンテナンスの終了時において、オペレータが適当
な確認スイッチ（図示せず）を押すことによって行われ
るようにしたり、あるいはまた、飲料自動販売機１０へ
の電源投入や自動販売機本体１０ａへの扉体１０ｂの閉
鎖に連動して行われるようにすることができる。以下、
本形態の販売動作を図１３のフローチャートに基づいて
更に詳述する。

【００３７】まず、事前に上記収納情報を制御部６０に
取得させることにより（Ｓ４１）、販売待機状態（Ｓ４
２）において、収納される収納筒２１が確認された種類
の原料容器１は販売可能となる一方、対応する収納筒２
１が確認されなかった種類の原料容器１については、対
応する商品選択ボタン１２に売り切れ表示が点灯し、ユ
ーザによる当該商品の選択は不能とされる。次いで、い
ずれかの商品選択ボタン１２が押されると（Ｓ４３）、
制御部６０は商品選択信号から選択された種類の原料容
器（以下「選択原料容器」という。）１を特定すると共
に（Ｓ４４）、上記収納情報から選択原料容器１に対応
する収納筒（以下「対応収納筒」という。）２１の位置
を把握し、可動体５１を対応収納筒２１に搬送する（Ｓ
４５）。尚、対応収納筒２１は選択原料容器１の存在確
認を前提に特定されるため、対応収納筒２１に対して、
既述した実施形態にて行った原料容器１搬出前における
原料識別や売り切れ確認を行わないが、行うようにして
もよい。

【００３８】可動体５１の対応収納筒２１への搬送後
は、既述した実施形態と同様に、対応収納筒２１からの
選択原料容器１の搬出（Ｓ４６）、搬出直後の対応収納
筒２１の売り切れ確認（Ｓ４７）、売り切れの場合の売
り切れ設定（Ｓ４９）、飲料抽出動作（Ｓ５０）等が行
われる。

【００３９】以上では、ＣＣＤカメラ５２によって原料
容器１底部の画像を取り込み、原料識別部３の識別色の
特定／不特定から原料容器１の識別及び売り切れ検知を
行ったが、例えば、原料識別部をバーコードとし且つ識
別部検出センサをバーコードリーダとしたり、原料識別
部に記号、絵等を表示させ、これを容器識別センサとし
ての所要のイメージセンサで検出させるようにしてもよ
い。更に、可動体５１に原料容器１からの反射波の有無
を検出させる光センサ、超音波センサ等の容器検出セン
サを付設して、上述した各販売動作において、売り切れ
検知のみを行うようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に係る本発
明によれば、容器収納庫内の販売待機位置にある原料容
器の原料識別部を可動体に設けた識別部検出センサによ
って検出させて、該原料容器の種類を特定することがで
きるため、販売動作時に可動体が容器収納庫から受け取
ろうとする原料容器が所定のものであるか否かを確認し
たり、事前に各容器収納庫内にどの種類の原料容器が収
納されているかを確認して、誤商品の販売を確実に防止
することができる。

【００４１】請求項２に係る本発明によれば、識別部検
出センサによる原料識別部の検出／不検出から容器収納
庫内の販売待機位置における原料容器の有無を判定する
ことがでるため、販売待機位置に原料容器が無い場合を
売り切れ状態として、各容器収納庫に対する売り切れ検
知を各容器収納庫とは独立な一の識別部検出センサによ
って行うことができる。そのため、各容器収納庫に売切
センサをそれぞれ設ける場合に比べ、売り切れ検知のコ
ストが低減し、またセンサ用配線類も少なく、作動不良
の発生率が大幅に減少するため、売り切れ検知の信頼性
が向上し、更に、容器収納庫群の一体・独立なユニット
化・モジュール化を実現することができる。

【００４２】請求項３に係る本発明によれば、販売動作
時に可動体が容器収納庫から受け取ろうとする原料容器
が所定のものであるか否かを確認し、所定のものである
場合のみ販売を行うようにすることができる。

【００４３】請求項４に係る本発明によれば、販売動作
時に可動体が原料容器を受け取った容器収納庫内に原料
容器が残っているか否かを確認し、原料容器が無い場合
は当該商品を次回の販売から売り切れとして扱うことが
できる。

【００４４】請求項５に係る本発明によれば、販売動作
時に可動体が容器収納庫から受け取ろうとする原料容器
が所定のものでない場合、販売動作が中止される。

【００４５】請求項６に係る本発明によれば、販売動作
時に可動体が容器収納庫から受け取ろうとする原料容器
が売り切れ状態の場合、販売動作が中止される。

【００４６】請求項７に係る本発明によれば、販売動作
時に可動体が容器収納庫から受け取ろうとする原料容器
が所定のものでない場合、可動体を他の容器収納庫へ順
次移動させながら識別部検出センサによって所定の原料
容器を検索させることができる。

【００４７】請求項８に係る本発明によれば、原料容器
の装填終了時等において、各容器収納庫内にどの種類の
原料容器が収納されているか、及びどの収納筒が売り切
れ状態にあるかの収納情報を制御部に取り込むことによ
り、装填ミスや誤商品の販売を確実に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】飲料自動販売機の全体斜視図

【図２】飲料自動販売機内の要部である飲料抽出機構を
概略的に示す斜視説明図

【図３】図２の平面説明図

【図４】原料容器の下方からの斜視図

【図５】制御系統を示すブロック図

【図６】販売動作の一例を示すフローチャート

【図７】可動体の選択指令に対応する収納筒への搬送工
程平面説明図

【図８】可動体の選択指令に対応する収納筒への搬送工
程平面説明図

【図９】可動体の選択指令に対応する収納筒への搬送工
程平面説明図

【図１０】原料容器の搬出工程説明図

【図１１】販売動作の別の例を示すフローチャート

【図１２】選択指令に対応する原料容器の検索時におけ
るＣＣＤカメラの軌跡を示す説明図

【図１３】販売動作の更に別の例を示すフローチャート

【符号の説明】

１…原料容器、３…原料識別部、１０…飲料自動販売機
保冷庫、１２…商品選択ボタン、２０…容器収納部、２
１…収納筒、３０…飲料抽出部、３１…給湯ノズル、５
０…容器搬送機構、５１…可動体、５２…ＣＣＤカメ
ラ、５３…Ｘ方向搬送体、５４…Ｙ方向搬送体、５５…
Ｚ方向搬送体、６０…制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田澤 成明 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 CC03 EA08 FB05 FB09 3E046 GA01 GA08 3E047 AA02 BA01 CA03 CA07 CB01 DA09 GA03 GA10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飲料抽出用の粉末原料が収容された原料
   容器を粉末原料の種類毎に収納する複数の容器収納庫
   と、販売動作時に一の容器収納庫に可動体を移動させ、
   該容器収納庫内の販売待機位置にある一の原料容器を該
   可動体に受け取らせると共に、該可動体の移動を介して
   該原料容器を飲料抽出位置に搬送する容器搬送機構と、
   容器搬送機構を制御する制御部とを備え、前記飲料抽出
   位置にて原料容器に給湯して飲料を抽出する飲料自動販
   売機において、 前記原料容器に原料容器内の粉末原料の種類を識別する
   ための原料識別部を設けると共に、前記可動体に容器収
   納庫内の販売待機位置における原料容器の原料識別部を
   検出させる識別部検出センサを設け、 前記制御部は識別部検出センサの検出信号に基づいて当
   該原料容器の種類を特定する原料特定を行うことを特徴
   とする飲料自動販売機。
2. 【請求項２】 前記制御部は、識別部検出センサの検出
   信号に基づいて容器収納庫内の販売待機位置における原
   料容器の有無を判定する売切判定を行うことを特徴とす
   る請求項１記載の飲料自動販売機。
3. 【請求項３】 前記制御部は、可動体が容器収納庫から
   原料容器を受け取る直前における当該容器収納庫に対
   し、前記原料特定及び前記売切判定を行うことを特徴と
   する請求項２記載の飲料自動販売機。
4. 【請求項４】 前記制御部は、可動体が容器収納庫から
   原料容器を受け取った直後における当該容器収納庫に対
   し、前記売切判定を行うことを特徴とする請求項３記載
   の飲料自動販売機。
5. 【請求項５】 前記制御部は、前記原料特定によって特
   定した原料容器の種類と商品選択信号に対応する原料容
   器の種類とが不一致の場合、販売動作を中止することを
   特徴とする請求項３記載の飲料自動販売機。
6. 【請求項６】 前記制御部は、前記売切判定によって原
   料容器の売り切れと判定した場合、販売動作を中止する
   ことを特徴とする請求項３記載の飲料自動販売機。
7. 【請求項７】 前記制御部は、前記原料特定によって特
   定した原料容器の種類と商品選択信号に対応する原料容
   器の種類とが不一致の場合、他の容器収納庫に対し原料
   特定を行い、商品選択信号に対応する種類の原料容器を
   検索することを特徴とする請求項３記載の飲料自動販売
   機。
8. 【請求項８】 前記制御部は、所定の指令に基づいて全
   容器収納庫に対し前記原料特定及び前記売切判定を行う
   ことを特徴とする請求項２記載の飲料自動販売機。