JP2001241960A - On-vehicle navigation apparatus - Google Patents

On-vehicle navigation apparatus

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JP2001241960A
JP2001241960A JP2001018282A JP2001018282A JP2001241960A JP 2001241960 A JP2001241960 A JP 2001241960A JP 2001018282 A JP2001018282 A JP 2001018282A JP 2001018282 A JP2001018282 A JP 2001018282A JP 2001241960 A JP2001241960 A JP 2001241960A
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Japan
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traffic information
route
current position
map
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JP2001018282A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Fujii
Hirobumi Goto
Katsuro Hayamizu
Kazuhiro Yokouchi
Tomotatsu Yoshida
智達 吉田
博文 後藤
一浩 横内
康司 藤井
勝朗 速水
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that the efficiency of a route search processing operation is lowered and that the route search operation becomes complicated when a map for route search is not prepared and when a map for plotting or the like is applied.
SOLUTION: In the on-vehicle navigation apparatus in accordance with this invention, a present-position detection means which detects a present position is installed, an input means which sets a destination is installed, a map-data storage means which stores road map information for map plotting and that for route search is installed, and a route search means by which a route up to the destination to be set by the input means from the present position to be output from the present-position detection means is searched on the basis of the road map information for route search to be read out from the map-data storage means is installed.
COPYRIGHT: (C)2001,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両における現在位置、移動軌跡、進行方向などとともに、現在位置から目的地までの推奨経路を車外から入手する道路交通情報を条件の一つとして使用して探索し、表示する車載用ナビゲーション装置に関するものである。 FIELD OF THE INVENTION This invention relates to a current position of the vehicle, movement trajectory, such as with the progress direction, the road traffic information to obtain the recommended route from the current location to the destination from the outside of the vehicle used as one of the conditions searched, the present invention relates to a vehicle-mounted navigation device that displays.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図14は例えば特開平2−28800号公報に示された従来の車載用ナビゲーション装置を示すブロック図であり、1は処理装置で、CPU11、RO BACKGROUND ART FIG. 14 is a block diagram showing a conventional vehicle navigation apparatus shown in, for example, JP-A 2-28800, 1 in the processing apparatus, CPU 11, RO
M12、RAM13及び入出力インタフェース14をバス15で接続したマイクロコンピュータで構成されている。 M12, the RAM13 and output interface 14 is implemented by a microcomputer connected by a bus 15. 2は交通情報処理センタから、道路案内板や信号機の柱などに設置された送信機を介して、誘導方式や準マイクロ波方式により交通情報等を受信する交通情報用受信機である。 2 from a traffic information processing center, via a transmitter, which is installed in a pillar of a road guide plate and traffic lights, a traffic information receiver for receiving traffic information or the like by induction or quasi microwave method.

【0003】3はコンパクトディスクプレーヤ、4はC [0003] 3 is a compact disc player, the 4 C
RTディスプレイ、5はキースイッチやライトペン等の入力器具からなる操作部、6は自立航行型位置センサ部である。 RT display, 5 operation unit comprising an input device, such as a key switch or light pen, 6 is a self navigation position sensor unit. 交通情報の内容は、渋滞区間の総延長距離、平均車速、渋滞原因等の渋滞状況、事故及び工事等による交通規制や各種の警報に関する情報等である。 The contents of the traffic information, total length of the congested section, average vehicle speed, traffic conditions such as traffic congestion, which is information concerning the traffic regulations and various alarm by accident and construction work.

【0004】次に、上記構成の動作を説明する。 [0004] Next, the operation of the above configuration. 図15 Figure 15
は処理装置1の処理手順を示すフローチャートである。 Is a flowchart illustrating a processing procedure of the processing apparatus 1.
まず、ステップS1では交通情報用受信機2から交通情報を入力され、操作部5からは最短時間等のルート選択条件とともに、現在位置、目標位置及び道路地図の縮尺等の表現形式に関するデータが入力される。 First, the input traffic information from the traffic information receiver 2 in step S1, with the route selection conditions shortest time, etc. from the operation unit 5, the current position, the data relating to representation of the scale, etc. of the target position and the road map is input It is. 次に、ステップS2では候補ルートが未入力か否かを判定し、入力されていればステップS8でこの候補ルートが変更されているか否かを判定し、変更がなければステップS1に戻り、変更があればステップS5へ進む。 Next, the candidate route in step S2, it is determined whether or not the input, to determine whether the candidate route in step S8 if the input has changed, the process returns to step S1 if there is no change, change proceeds to step S5, if any.

【0005】候補ルートが未入力であればステップS3 [0005] If the candidate route is not yet input step S3
へ進み、操作部5のライトペンにより適当と思われる候補ルートを入力する。 To advances, inputs a candidate route deemed appropriate by the light pen of the operation unit 5. なお、この候補ルートの入力は、 It should be noted that the input of the candidate route,
操作部5の操作に代えて、既に入力されている現在位置及び目的地間を直線的に結んで候補ルートとすることもできる。 Instead of the operation of the operation unit 5 may be a linear connecting by the candidate route the present position and between destinations already entered. ステップS4では、設定された候補ルートに対して所定の制限条件内にあるルートを検索する。 In step S4, get directions within a predetermined limit condition for a candidate route that has been set. この制限条件は候補ルートから一定範囲内に交差点を有することを少なくとも一つの条件とするものであり、又候補ルートから一定距離範囲内にあることを条件の一つとしてもよい。 The limiting condition is for the at least one condition that has an intersection within a predetermined range from the candidate route, or may be a condition that from candidate route within a predetermined distance range.

【0006】次に、ステップS5では検索されたルートを交通情報等の情報と最短時間等のルート選択条件に基づき検索する。 [0006] Next, search on the basis of the step S5, the retrieved route to the route selection condition information and shortest time such as traffic information. この検索の結果、最も条件に適合するルートを推奨ルートとし、次に条件に適合するルートを推奨ルートの次候補とし、以下同様にして推奨ルートの候補を記憶しておく。 The result of this search, the best conditions are compatible route recommended route, then fits route conditions and next candidate of the recommended route, stores the candidates of the recommended route in the same manner. 次に、ステップS6では上記推奨ルートを地図上に重ねて、CRTディスプレイ4に表示する。 Next, overlapping the step S6, the recommended route on a map displayed on the CRT display 4. このとき、交通情報に基づいて渋滞表示や平均車速等の付加情報も同時に表示する。 In this case, additional information such as traffic jam display and the average vehicle speed is also displayed at the same time based on the traffic information. ステップS7ではこの表示を続行すべきか否かを判定し、続行の場合にはステップS1に戻り、他ルート表示の場合にはステップS5 Step step S7 to determine whether or not to proceed with this display, the process returns to step S1 in the case of continuing, in other cases route display step S5
へ戻って他ルートの表示を行なう。 Back to perform the display of the other route.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲーション装置は以上のように構成されており、車両が交通情報用送信機が設置されている道路を通過し、交通情報を受信したときには、交通情報に基づく経路探索や交通情報表示を行なうことができるが、車両の出発時もしくは出発後早期には交通情報に基づく経路探索を行なうことができず、必ずしも最適経路や推奨経路を表示できないという課題があった。 Is constructed as described above INVENTION Problems to be Solved] Conventional vehicle navigation system, when a vehicle passes through a road traffic information transmitter is installed, you receive the traffic information, traffic a problem that can be carried out the route search and traffic information display based on the information, the starting time or starting early after the vehicle can not be performed the route search based on the traffic information, can not be displayed necessarily optimal route and the recommended route was there. 又、車両の走行経路によっては、目的地に着くまで全く交通情報を入手することができず、交通情報に基づく経路探索や交通情報表示を行なうことができず、交通渋滞に巻き込まれる可能性があるという課題があった。 Also, depending on the travel route of the vehicle can not be obtained at all traffic information to get to the destination, it is impossible to perform route search and traffic information display based on traffic information, it could be involved in a traffic jam there is a problem that there is.

【0008】この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、車両の出発時もしくは出発後早期に交通情報に基づく経路探索や交通情報表示を行なうことができる車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。 [0008] This invention has been made to solve the above problems, vehicle navigation can be performed route search and traffic information display based on the starting time or traffic information on the starting early after the vehicle an object is to obtain a device.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】この発明に係る車載用ナビゲーション装置は、現在位置の検出を行う現在位置検出手段と、目的地の設定を行う入力手段と、地図描画用と経路探索用の道路地図情報を記憶した地図データ記憶手段と、地図データ記憶手段から読み出した探索用道路地図情報に基づき、現在位置検出手段から出力される現在位置から入力手段によって設定された目的地に至る経路を探索する経路探索手段とを備えたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The vehicle navigation apparatus according to the present invention includes a current position detection means for detecting a current position, and input means for setting a destination, the road for route search and map drawing a map data storage means for storing map information, based on the search road map information read from the map data storage unit, searches for a route to the destination set by the input means from the current position output from the current position detecting means is obtained by a route search means for.

【0010】この発明に係る車載用ナビゲーション装置は、車外からの交通情報を受信する無線受信機と、時計情報を出力するカレンダ時計と、交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、地図データと現在位置と時計情報とから経路上の地点の通過時刻を予測し、交通情報と通過時刻の関係を一つの条件として推奨経路を探索する経路探索手段を設けたものである。 [0010] vehicle navigation apparatus according to the present invention, a radio receiver for receiving traffic information from outside, a calendar clock for outputting clock information, the traffic information storage means for storing traffic information, map data and the current It predicts the passage time of the point on the route from the position and the clock information, in which the relationship between the traffic information and passing time provided a route search means for searching for a recommended route as one of the conditions.

【0011】この発明に係る車載用ナビゲーション装置は、車外からの交通情報を受信する無線受信機と、時計情報を出力するカレンダ時計と、交通情報に対して時計情報に基づいて既に記憶されているデータとともに所定の処理を行ない、処理結果の交通情報処理データを記憶する交通情報処理記憶手段と、交通情報処理データを探索条件の一つとして推奨経路を探索する経路探索手段を設けたものである。 [0011] vehicle navigation apparatus according to the present invention includes a radio receiver for receiving traffic information from outside, a calendar clock for outputting clock information has already been stored on the basis of clock information to the traffic information performs predetermined processing with data is obtained by providing a traffic information processing storage means for storing traffic information processing data of the processing result, the route search means for searching for a recommended route the traffic information processing data as a search condition .

【0012】 [0012]

【作用】この発明においては、地図描画用と経路探索用の道路地図情報を記憶した地図データ記憶手段を備えたことにより、経路探索手段での経路探索に経路探索用の地図を用いる。 [Action] In this invention, by providing a map data storage means for storing road map information for route search and map drawing using map for route search in the route search in the route search means.

【0013】この発明においては、地図データと時計情報から経路上の地点の通過時刻を予測し、交通情報と通過時刻の関係を一つの条件として推奨経路を探索する。 [0013] In the present invention, to predict the passing time of the point on the route from the map data and clock information, to search for a recommended route the relationship of traffic information and passing time as one of the conditions.

【0014】第4の発明においては、交通情報に対して時計情報に基づき既に記憶されているデータとともに所定の処理を行ない、処理結果としての交通情報処理データを条件の一つとして推奨経路を探索する。 [0014] In a fourth aspect of the present invention, it performs a predetermined processing with the data already stored on the basis of clock information to the traffic information, searching for a recommended route the traffic information processing data as the processing result as a condition to.

【0015】 [0015]

【実施例】実施例1. EXAMPLE 1. 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention in conjunction with the accompanying drawings. 図1は実施例1による車載用ナビゲーション装置の構成を示し、21はセンサ部であり、車両の一定距離走行毎にパルス信号を出力する距離センサや、車両の進行方向に対応した方位信号を出力する方位センサ等から構成される。 Figure 1 shows the structure of a vehicle navigation apparatus according to the first embodiment, 21 is a sensor unit, an output and a distance sensor for outputting a pulse signal every predetermined distance running of the vehicle, an azimuth signal corresponding to the traveling direction of the vehicle composed of an azimuth sensor or the like for. 22は現在位置や目的地の設定、修正、表示地図のスケール選択、電子地図表示における地域選択及び経路探索における選択条件設定などの入力操作を行なう、スイッチやスクロールキーからなる入力手段である。 22 current position, destination setting, modify, scale selection of map display, performs an input operation such as a selection condition setting in the region selected and the route search in the electronic map display, an input means comprising a switch and a scroll key.

【0016】23はセンサ部21から入力された距離パルス信号や方位信号を基にして現在位置検出のための判断処理を行なうとともに、入力手段22からのスイッチ信号を基にして現在位置の設定、修正を行なう現在位置検出手段、24は地図描画用と経路探索用の道路地図情報を記憶した地図データ記憶手段であり、例えば道路地図情報を記憶したCD−ROMとその再生手段からなる。 [0016] 23 performs a determination process for detecting the current position based on the distance pulse signal and the azimuth signal inputted from the sensor unit 21, setting the current position switch signal based on from the input unit 22, current position detecting means for modifying, 24 is the map data storage means for storing road map information for the route search map drawing, for example, storing road map information CD-ROM and comprising from the reproducing means. 25Aは最短距離、最短時間、道路ランク等を経路選択条件とするとともに、受信した交通情報を経過時間に応じて条件とし、地図データ記憶手段24から読み出した道路地図データから推奨経路を探索する経路探索手段である。 25A is the shortest distance, shortest time, as well as the road rank such as path selection conditions may be those in accordance with the elapsed time received traffic information, route searching for a recommended route from the read road map data from the map data storage means 24 is the search means.

【0017】26は地図データ記憶手段24から読み出した地図データを基にして地図描画を行なうとともに、 [0017] with 26 performs a map drawing based on map data read from the map data storage unit 24,
現在位置検出手段23から入力された現在位置情報及び経路探索手段25Aから入力した推奨経路情報を基にして地図上に現在位置や推奨経路を表示するための処理を行なう描画手段である。 A drawing means for performing processing based on the recommended route information inputted for displaying the current position, the recommended route on a map from the current position information inputted from the current position detecting unit 23 and the route search unit 25A. 27は描画手段26からの表示信号に基づいて表示動作を行なうCRTディスプレイなどの表示手段である。 27 is a display unit such as a CRT display for displaying operation based on the display signal from the drawing unit 26. 28は車外から送信される交通情報や現在位置較正用位置データを受信する無線受信機であり、例えば路側ビーコン用受信機である。 28 is a radio receiver for receiving traffic information and the current position calibration position data transmitted from outside the vehicle, for example, a roadside beacon receiver. 交通情報としては、渋滞情報、事故情報、工事情報、交通規制情報、旅行時間情報、駐車場情報、気象情報、交差点情報等がある。 The traffic information, traffic jam information, accident information, construction information, traffic control information, travel time information, parking information, weather information, there is an intersection information, and the like.

【0018】29は時刻情報及び年、月、日、曜日等のカレンダ情報からなる時計情報を出力するカレンダ時計、30Aは無線受信機28から出力される交通情報にカレンダ時計29から出力される時計情報を付加して記憶保持する交通情報記憶手段、31は交通情報記憶手段30Aにより各交通情報とともに記憶している時計情報とカレンダ時計29から出力された時計情報から、各交通情報の受信からの経過時間を算出する経過時間算出手段である。 [0018] 29 is time information and the year, month, day, calendar clock to output the clock information consisting of a calendar information such as day of the week, watch 30A is to be output to the traffic information that is output from the radio receiver 28 from the calendar clock 29 traffic information storage means for storing and holding by adding information, 31 from the clock information outputted from the clock information and calendar clock 29 for storing with each traffic information by the traffic information storage unit 30A, from the reception of the traffic information the elapsed time calculating means for calculating the elapsed time.

【0019】次に、動作について説明する。 [0019] Next, a description will be given of the operation. まず、無線受信機28から出力された交通情報にカレンダ時計29 First, calendar clock 29 in the traffic information output from the radio receiver 28
から出力された時計情報即ち時刻情報及び年、月、日、 The output clock information that is time information and the year from, month, day,
曜日等のカレンダ情報を付加し、交通情報記憶手段30 Adding calendar information such as day of the week, traffic information storage unit 30
Aに格納する。 And stores it in the A. 経路探索手段25Aでは、地図データ記憶手段24から読み出した探索用道路データと交通情報記憶手段30Aに格納している交通情報及び入力手段2 Route searching means in 25A, traffic information and input means are stored in the search road data and traffic information storage unit 30A to read from the map data storage means 24 2
2からの経路選択条件等に基づき、現在位置検出手段2 Based on the route selection conditions from 2, the current position detecting means 2
3から出力される現在位置から入力手段22によって設定された目的地に至る経路を探索する。 From the current position output from the 3 searches for a route to the set destination by the input means 22.

【0020】一方、経過時間算出手段31は交通情報に付加されて格納されている時計情報とカレンダ時計29 Meanwhile, the elapsed time calculating means 31 is clock information and calendar clock 29 is stored is added to the traffic information
から出力された時計情報とから、交通情報が受信された時点からの経過時間を算出し、経路探索手段25Aへ出力する。 And a clock information output from, and calculates the elapsed time from the traffic information has been received, and outputs it to the route searching unit 25A. 経路探索手段25Aは、交通情報を探索処理に使用する際、上記経過時間の長さに応じて使用する。 Route searching means 25A is when using the traffic information to search processing, used in accordance with the length of the elapsed time. 例えば、受信後一定時間以上経過している渋滞情報や事故情報は、現在渋滞、事故の影響はないものと見なして、 For example, traffic jam information, accident information that has elapsed received after a certain period of time or more, the current traffic jam, it is assumed there is no effect of the accident,
探索処理時に条件としては考慮しない。 Not considered as a condition during the search process.

【0021】次に、経過時間算出手段31の処理手順を図2のフローチャートにより説明する。 [0021] Next, a processing procedure of the elapsed time calculating unit 31 by the flow chart of FIG. まず、ステップ101では、経路探索処理に使用する交通情報に付加されて記憶されている時計情報を交通情報記憶手段30A First, in step 101, the route search is used for processing traffic information added to the traffic clock information stored in the information storing unit 30A
から読み出す。 Read from. ステップ102では、カレンダ時計29 In step 102, a calendar clock 29
から時刻情報等の時計情報を入力する。 To enter the clock information such as time information from. ステップ103 Step 103
では、上記2つの時計情報から、交通情報の受信からの経過時間を計算する。 In the above two clock data, it calculates the elapsed time from the reception of the traffic information. 最後に、ステップ104ではこの経過時間を経路探索手段25Aに出力する。 Finally, in step 104 outputs the elapsed time for the route search unit 25A.

【0022】図3は経路探索手段25Aの処理手順を示すフローチャートである。 [0022] FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the route search unit 25A. まず、ステップ105では、 First, in step 105,
現在位置検出手段23から現在位置情報を入力するとともに、入力手段22から目的地や経路選択条件を入力する。 Inputs the current position information from the current position detection means 23, to input a destination and route selection condition from the input means 22. ステップ106では、地図データ記憶手段24から探索用地図データを読み出す。 In step 106, it reads the map data for searching from the map data storage unit 24. ステップ107では、交通情報記憶手段30Aから最新の渋滞情報、事故情報等の交通情報を読み出す。 In step 107, reads the latest traffic jam information, traffic information such as accident information from the traffic information storage unit 30A. ステップ108では、経過時間算出手段31で求めた交通情報の受信からの経過時間を入力する。 In step 108, inputs the elapsed time from the reception of the traffic information obtained by the elapsed time calculating means 31.

【0023】ステップ109では経過時間が所定時間以上か否かを判断し、所定時間以内であればステップ11 The elapsed time at step 109 it is determined whether a predetermined time, step 11 if it is within a predetermined time
0へ進み、渋滞情報、事故情報等の交通情報に基づき経路探索を行なう。 Advances to 0, traffic jam information, it performs a route search based on the traffic information such as accident information. 所定時間以上であればステップ111 If more than a predetermined time step 111
へ進み、交通情報を考慮せずに経路探索を行なう。 To proceed, carry out the route search without taking into account the traffic information. 最後に、ステップ112では、ステップ110,111で求めた推奨経路を描画手段26へ出力する。 Finally, in step 112, and it outputs the recommended route calculated in step 110 and 111 to the drawing unit 26.

【0024】なお、実施例1では、経過時間が所定値以下の場合には交通情報を条件とし、所定値以上の場合には条件としない経路探索処理を行なうようにしたが、経過時間の大きさに応じて交通情報に重み付けを行ない、 [0024] In Example 1, the elapsed time is subject to traffic information in the case of less than the predetermined value, but to perform the route search processing that does not condition in the case of more than a predetermined value, the elapsed time size It performs a weighted traffic information as is,
この重みに応じて経路探索を行なってもよい。 It may perform route search in accordance with the weight. 又、交通情報を経路探索のみに使用するのではなく、地図上に推奨経路とともにその情報内容を表示してもよい。 In addition, instead of using the traffic information only to the route search, it may display the information content along with the recommended route on the map.

【0025】実施例2. [0025] Example 2. 図4は実施例2による車載用ナビゲーション装置の構成を示し、30Bは無線受信機2 4 shows a configuration of a vehicle navigation apparatus according to Embodiment 2, 30B wireless receiver 2
8から出力される交通情報を格納する交通情報記憶手段、25Bは入力手段22からの最短距離、最短時間及び道路ランク等を経路選択条件とするとともに、交通情報記憶手段30Bからの交通情報、カレンダ時計29からの時計情報、現在位置検出手段23からの現在位置情報、入力手段22からの目的地等の情報及び地図データ記憶手段24から読み出された道路地図データを入力され、推奨経路を探索する経路探索手段である。 Traffic information storage means for storing the traffic information output from the 8, 25B is the shortest distance from the input unit 22, the shortest time and the road rank, etc. as well as the routing condition, traffic information from the traffic information storage unit 30B, calendar clock information from the clock 29 is input the current position information from the current position detecting means 23, a road map data read from the information of the destination or the like and a map data storage means 24 from the input unit 22, searches for a recommended route a route search means for. なお、実施例1の経過時間算出手段31は設けられてなく、他の構成は実施例1と同様である。 Incidentally, the elapsed time calculating unit in the first embodiment 31 is not provided, the other configurations are the same as in Embodiment 1.

【0026】次に、動作について説明する。 [0026] Next, a description will be given of the operation. 交通情報記憶手段30Bでは、無線受信機28から出力された交通情報を格納し記憶する。 In the traffic information storage unit 30B, and stores stores traffic information output from the radio receiver 28. 又、経路探索手段25Bでは、 In addition, the route search means 25B,
交通情報記憶手段30Bから読み出した交通情報及び入力手段22から入力された目的地情報及び経路選択条件に基づき、経路探索を行なう。 Based on the read traffic information and input from the input unit 22 the destination information and route selection condition from the traffic information storage unit 30B, performs a route search. このとき、カレンダ時計29からの時計情報と現在位置検出手段23から出力された現在位置情報を基にして候補経路上の各交差点の通過時刻を予測判断し、この通過時刻をもとにして上記交通情報のうち例えば交差点規制情報をその情報自身に含まれる規制時間や規制曜日情報に従って、探索処理の条件として使用する。 At this time, by predicting determine the passage time of each intersection on the candidate route and the current position information output from the clock information and current position detection means 23 based on from calendar clock 29, and the passage time based on the for example, according to regulations time and regulatory day information included intersection regulation information to the information itself among the traffic information is used as a condition of the search process. なお、他の部分の動作は実施例1と同様である。 The operation of other portions are the same as Example 1.

【0027】次に、図5のフローチャートにより経路探索手段25Bの処理手順を説明する。 Next, the processing procedure of the route search unit 25B will be described with reference to the flowchart of FIG. まず、ステップ1 First, step 1
13では現在位置検出手段23より現在位置情報を入力し、入力手段22から目的地や経路選択条件を入力する。 In 13 the current position detection means 23 inputs the current position information, inputs a destination and route selection condition from the input means 22. ステップ114では、地図データ記憶手段24から探索用地図データを読み出し、ステップ115では交通情報記憶手段30Bから交差点規制情報を読み出す。 In step 114, it reads a search map data from the map data storage unit 24, reads the intersection regulatory information from step 115 in the traffic information storage unit 30B.

【0028】ステップ116ではカレンダ時計29より時計情報を入力し、ステップ117では推奨経路の候補を複数選出する。 [0028] In step 116 Enter the clock information from the calendar clock 29, a plurality elect a candidate of the recommended route in step 117. ステップ118では規制交差点を含む候補経路を抽出し、ステップ119では候補経路上の規制交差点の車両通過時刻を予測判断する。 Step 118 extracts a candidate path including the restriction intersection in, predicts determines vehicle passage time of regulatory intersection on the candidate path in step 119. ステップ12 Step 12
0では規制交差点を規制時間帯に違反して通過する経路を候補から削除し、ステップ121では残った候補経路のうち最適なものを推奨経路として決定する。 0 In violate regulations intersection restriction time period to remove the path through the candidate is determined as a recommended route the best one among the remaining candidate path in step 121. 最後に、 Finally,
ステップ122で推奨経路を描画手段26を介して表示手段27に表示させる。 A recommended route through a drawing means 26 is displayed on the display unit 27 in step 122. なお、実施例2では交通情報として交差点規制情報のみを使用したが、工事情報など他の交通情報を使用してもよい。 Although using only the intersection restriction information as traffic information in the second embodiment, it may use other traffic information such as construction information.

【0029】実施例3. [0029] Example 3. 図6は実施例3による車載用ナビゲーション装置の構成を示し、30Cは無線通信機2 6 shows a configuration of a vehicle navigation apparatus according to Embodiment 3, 30C the wireless communication device 2
8から出力された交通情報を記憶する交通情報記憶手段、32はカレンダ時計29からの時計情報と交通情報記憶手段30Cに記憶された交通情報のうちの工事期間等の時間情報を入力され、交通情報の廃棄判断を行なうとともに、判断結果に基づいて交通情報記憶手段30C Traffic information storage means for storing traffic information output from the 8, 32 is inputted time information such as the construction period of the clock information and the traffic information storage unit 30C in the stored traffic information from the calendar clock 29, Transport performs a discarding decision information, traffic information storage unit 30C on the basis of the determination result
から交通情報を廃棄する廃棄制御手段、25Cは入力手段22からの最短距離、最短時間、道路ランク等の経路選択条件及び交通情報記憶手段30Cからの交通情報、 Discard control means for discarding traffic information from, 25C is the shortest distance from the input unit 22, the shortest time, the traffic information from the routing condition and the traffic information storage unit 30C of the road rank or the like,
現在位置検出手段23からの現在位置、入力手段22からの目的地等及び地図データ記憶手段24からの地図データに基づき、推奨経路を探索する経路探索手段である。 Current position from the current position detecting unit 23 based on the map data from the destination or the like and a map data storage means 24 from the input unit 22, a route search unit that searches for a recommended route. 他の構成は前述と同様である。 Other configurations are the same as described above.

【0030】次に、動作について説明する。 [0030] Next, a description will be given of the operation. 交通情報記憶手段30Cは無線受信機28から出力された交通情報を記憶する。 Traffic information storage unit 30C stores the traffic information output from the radio receiver 28. 廃棄制御手段32はカレンダ時計29からの時計情報に基づき、記憶されている交通情報のうち例えば工事情報ではその工事終了予定日が期日を過ぎているか否かを判断し、過ぎていれば交通情報記憶手段30 Based on the discard control means 32 clock information from the calendar clock 29, for example in the construction information of the traffic information, which is stored to determine whether or not the construction work scheduled end date is past the due date, if only traffic information storage means 30
Cからその工事情報を廃棄する。 It discards the construction information from C. 経路探索手段25Cはこのように廃棄管理された交通情報を入力され、地図データに基づいて現在位置から目的地までの推奨経路を探索する。 Route search means 25C is input traffic information that has been discarded managed in this way, to search for a recommended route from the current location to the destination based on the map data. 他の動作は前述と同様である。 Other operations are the same as described above.

【0031】次に、図7のフローチャートにより廃棄制御手段32の動作を説明する。 [0031] Next, the operation of the discard control unit 32 by the flow chart of FIG. ステップ123では交通情報記憶手段30Cより工事情報を読み出し、ステップ124ではカレンダ時計29から時計情報を入力する。 Step 123 In the read construction information from the traffic information storage means 30C, and inputs the clock information from the calendar clock 29 in step 124.
ステップ125では工事情報に含まれる工事終了予定日情報を時計情報と比較し、予定日を過ぎている工事情報を抽出する。 In step 125 the construction work scheduled end date information that is included in the construction information as compared with the clock information, to extract the construction information that is past the scheduled date. ステップ126では、交通情報記憶手段3 In step 126, the traffic information storage means 3
0Cに記憶されている交通情報から上記のように抽出された工事情報を廃棄する。 From the traffic information stored in 0C discard the extracted work information as described above. この後、ステップ123へ戻り、以上の動作を繰り返す。 Thereafter, the process returns to step 123 to repeat the above operation.

【0032】実施例4. [0032] Example 4. 図8は実施例4による車載用ナビゲーション装置の構成を示し、33は無線受信機28 8 shows a configuration of a vehicle navigation apparatus according to Embodiment 4, 33 radio receiver 28
から出力された交通情報のうち、例えば渋滞情報や旅行時間情報をカレンダ時計29から入力された時計情報に基づいて季節、月、曜日、時間帯等に区分し、既に記憶されているデータとともに道路ランク別に統計処理等の処理を行ない、その結果の交通情報処理データを蓄積し記憶する交通情報処理記憶手段、25Dは入力手段22 Among the traffic information that is output from, for example, the season based on the clock information that has been input congestion information and travel time information from the calendar clock 29, month, day of the week, divided into time band, or the like, already the road along with the data that is stored by the carried out processing statistical processing such as rank, traffic information processing storage means for storing stores traffic information processing resulting data, 25D is input means 22
からの最短距離、最短時間、道路ランク等の経路選択条件、交通情報処理記憶手段33からの交通情報処理データ、及び現在位置、時計情報、地図データを入力され、 The shortest distance from the shortest time, routing condition of the road rank such as traffic information processing data from the traffic information processing storage unit 33, and the current position, clock information is inputted map data,
推奨経路を探索する経路探索手段である。 A route search means for searching for a recommended route. 他の構成は従来と同様である。 The other structure is the same as conventional.

【0033】次に、動作について説明する。 [0033] Next, a description will be given of the operation. 交通情報処理記憶手段33は無線受信機28より交通情報を入力し、入力した交通情報の中から、渋滞情報、旅行時間情報を抽出する。 Traffic information processing storage unit 33 inputs the traffic information from the radio receiver 28, from the input traffic information, extracts congestion information, a travel time information. 次に、カレンダ時計29から時刻情報及びカレンダ情報を入力し、この時計情報を基にして、渋滞情報及び旅行時間情報に対応する道路ランク、時間区分の渋滞データ及び旅行時間データを内部メモリから読み出す。 Next, enter the time information and calendar information from the calendar clock 29, and the clock information on the basis of congestion information and road rank corresponding to the travel time information, read the congestion data and travel time data of the time segment from the internal memory . そして、この読み出されたデータに渋滞情報及び旅行時間情報を加えて統計処理を行なう。 Then, the statistical processing by adding congestion information and the travel time information in the read data. 処理後、結果のデータを新たな渋滞データ、旅行時間データとして記憶する。 After treatment, the new traffic congestion data results data is stored as travel time data.

【0034】一方、経路探索手段25Dは交通情報処理記憶手段33から対応する道路ランク及び時間区分の渋滞データ、旅行時間データを読み出し、処理条件として使用する。 On the other hand, the route search unit 25D congestion data road rank and time segments corresponding the traffic information processing storage unit 33, reads out the travel time data, used as the processing condition. 又、経路探索手段25Dは上記したように経路選択条件、現在位置、時計情報、地図データも入力され、推奨経路を探索する。 Also, the route selection condition as the route search unit 25D have been described above, the current position, clock information, map data is also input, searches for a recommended route.

【0035】次に、図9のフローチャートにより交通情報処理記憶手段33の動作を説明する。 [0035] Next, the flowchart of FIG. 9 for explaining the operation of the traffic information processing storage unit 33. まず、ステップ127では無線受信機28より交通情報を入力し、ステップ128ではこの交通情報から渋滞情報、旅行時間情報を抽出する。 First, in step 127 by entering the traffic information from the radio receiver 28, in step 128 the congestion information from the traffic information, it extracts the travel time information. ステップ129ではカレンダ時計29から時計情報を入力する。 In step 129 to enter the clock information from the calendar clock 29. ステップ130では内部のメモリから上記渋滞情報、旅行時間情報に対応する道路ランク及び時間区分の渋滞データ及び旅行時間データを読み出す。 Step 130 the congestion information from the internal memory in, reads the congestion data, and travel time data of the road rank and time segments corresponding to the travel time information. ステップ131では内部メモリから読み出したこれらのデータに上記渋滞情報、旅行時間情報を加えて統計処理を行ない、最後にステップ132で処理結果のデータを新たな渋滞データ及び旅行時間データとしてメモリに格納する。 In step 131 read from the internal memory the congestion information on these data, performs the travel time information addition statistical processing, and finally store the data processing result in the step 132 in the memory as a new congestion data and travel time data .

【0036】なお、実施例4では渋滞データ及び旅行時間データを時間区分によってのみ区別したが、無線受信機28から入力された交通情報に気象情報が含まれている場合には、さらに気象状態によっても区分してもよい。 It should be noted, was distinguished only by the time division Example 4 In congestion data and travel time data, if it contains weather information in the traffic information input from the radio receiver 28, by further weather conditions it may also be classified. 又、交通情報に時計情報が含まれている場合には、 In addition, in the case that contains the clock information to the traffic information,
この時計情報をカレンダ時計29からの交通情報の代りに用いてもよい。 It may be used in place of the traffic information of the clock information from the calendar clock 29.

【0037】実施例5. [0037] Example 5. 図10は実施例5による車載用ナビゲーション装置の構成を示し、28Aは道路に設置されたビーコン送信機(図示せず)より送信された交通情報や較正用位置データを受信するビーコン受信機、3 Figure 10 shows a configuration of a vehicle navigation apparatus according to Embodiment 5, 28A beacon receiver for receiving traffic information and the calibration position data transmitted from the road to the installation beacon transmitter (not shown), 3
4はビーコン受信機28Aから出力された較正用位置データを記憶する位置データ記憶手段、35Aは位置データ記憶手段34に格納されている較正用位置データの中から、現在位置検出手段23からの現在位置情報に基づき、現在位置近傍の位置を示すものを抽出する近傍位置データ抽出手段、25Eはこの近傍位置データ、現在位置情報、地図データ、入力手段22からの目的地情報や最短距離、最短時間、道路ランク等の経路選択条件、ビーコン受信機28Aからの交通情報等を入力され、推奨経路を探索する経路探索手段である。 Position data storage means for storing the calibration position data output from the beacon receiver 28A is 4, 35A is out of the calibration position data stored in the position data storage unit 34, the current from the current position detecting means 23 based on the position information, neighboring position data extracting means for extracting a indicates the position of the current position vicinity, 25E ​​the vicinity data, current position information, map data, destination information and the shortest distance from the input unit 22, the shortest time , routing condition of the road rank, etc. is input to the traffic information or the like from the beacon receiver 28A, a route search unit that searches for a recommended route.

【0038】次に、動作について説明する。 Next, a description will be given of the operation. 位置データ記憶手段34はビーコン受信機28Aから出力される較正用位置データを入力し、このデータの中から異なる位置を示すデータを順次記憶し保持する。 Position data storage unit 34 inputs the calibration position data output from the beacon receiver 28A, successively stored to hold data indicating a different position from this data. 又、近傍位置データ抽出手段35Aは位置データ記憶手段34から較正用位置データを読み出し、このデータの中から現在位置情報に基づいて現在位置近傍の位置を示すものを抽出し、経路探索手段25Eへ出力する。 Further, the near position data extracting means 35A reads the position data for calibration from the position data storage unit 34, based on the current position information from the data extracting indicates the position of the current position near to the route searching unit 25E Output.

【0039】経路探索手段25Eは、通常はビーコン受信機28Aからの交通情報に基づいて推奨経路を探索し、車両出発時もしくは出発直後においては近傍位置データ抽出手段35Aにより抽出された較正用位置データのうちの近傍位置データが示す地点を通過する経路を推奨経路とする。 The route searching unit 25E is normally a recommended route searched on the basis of the traffic information from the beacon receiver 28A, the calibration position data extracted by the near position data extracting means 35A is immediately after the time or starting the vehicle starting route and the recommended route that passes through a point indicated by the position near the data of the. 他の動作は前述と同様である。 Other operations are the same as described above.

【0040】次に、図11のフローチャートにより、近傍位置データ抽出手段35Aの動作を説明する。 Next, the flowchart of FIG. 11, the operation in the vicinity of the position data extracting means 35A. まず、 First of all,
ステップ133では位置データ記憶手段34から較正用位置データを読み出す。 Reading a calibration position data from step 133 in the position data storage unit 34. 次に、ステップ134では現在位置検出手段23から現在位置情報を入力する。 Then, enter the current location information from the step 134 the current position detection means 23. ステップ135では現在位置情報に基づいて較正用位置データから現在位置近傍の位置を示すものを抽出する。 In step 135 extracts a indicates the position of the current position near the calibration position data based on the current position information. 最後に、ステップ136では近傍位置を示す較正用位置データを経路探索手段25Eへ出力する。 Finally, it outputs a calibration position data showing the vicinity step 136 position to the route search unit 25E.

【0041】実施例6. [0041] Example 6. 図12は実施例6による車載用ナビゲーション装置の構成を示し、24Aは地図描画用と経路探索用の道路地図データに加えて、道路に設置されているビーコン送信機の設置位置データを記憶した地図データ記憶手段、35Bは地図データ記憶手段24A Figure 12 shows a configuration of a vehicle navigation apparatus according to Embodiment 6, the map 24A is that in addition to the road map data for route search and map drawing, storing installation position data of the beacon transmitter is installed on the road data storage means, 35B map data storage unit 24A
に記憶されている設置位置データの中から、現在位置検出手段23から入力された現在位置情報に基づき、現在位置近傍の位置を示すものを抽出する近傍位置データ抽出手段、25Fは入力手段22からの目的地情報や最短距離、最短時間、道路ランク等の経路選択条件、現在位置検出手段23からの現在位置情報、地図データ記憶手段24Aからの地図データ、ビーコン受信機28Aからの交通情報、及び近傍位置データ抽出手段35Bからの近傍位置データを入力され、推奨経路を探索する経路探索手段である。 From the installation position data stored in, based on the current position information inputted from the current position detection means 23, near the position data extracting means for extracting a indicates the position of the current position vicinity, 25F from the input unit 22 destination information and shortest distance, shortest time, routing condition of the road rank such as current position information from the current position detection unit 23, the map data from the map data storage unit 24A, the traffic information from the beacon receiver 28A, and entered the vicinity position data from a position near the data extracting unit 35B, a route searching means for searching for a recommended route.

【0042】次に、動作について説明する。 Next, a description will be given of the operation. 近傍位置データ抽出手段35Bは地図データ記憶手段24Aからビーコン送信機の設置位置データを読み出し、このデータの中から現在位置情報を基にして現在位置近傍の位置のものを抽出し、経路探索手段25Fへ出力する。 Near position data extracting means 35B reads the installation position data of the beacon transmitter from the map data storage unit 24A, based on the current position information from the data extracting those positions of the current position near the route search unit 25F to output to. 経路探索手段25Fは、通常はビーコン受信機28Aから出力される交通情報に基づき経路探索を行なって推奨経路を選出し、車両出発時もしくは出発直後においては近傍位置データ抽出手段35Bが抽出した設置位置データが示す地点を通過する経路を選出する。 Route searching means 25F is normally elected recommended route by performing a route search on the basis of the traffic information output from the beacon receiver 28A, the installation position extracted by the position near data extracting means 35B is immediately after the time or starting the vehicle starting It selects the path through the point indicated by the data.

【0043】次に、図13のフローチャートにより、近傍位置データ抽出手段35Bの動作を説明する。 Next, the flowchart of FIG. 13, the operation in the vicinity of the position data extracting means 35B. まず、 First of all,
ステップ137では地図データ記憶手段24Aから、ビーコン受信機の設置位置データを読み出す。 From step 137 the map data storage unit 24A, reads out the setting position data of the beacon receiver. ステップ1 Step 1
38では、現在位置検出手段23から現在位置情報を入力する。 In 38, inputs the current position information from the current position detection means 23. ステップ139では現在位置近傍の設置位置データを抽出し、ステップ140では該データを経路探索手段25Fへ出力する。 In step 139 the current to extract the installation position data of the position near the outputs in step 140 the data to the route search unit 25F.

【0044】なお、交通情報と時計情報から、交通情報の受信からの経過時間を算出し、この経過時間の長さに応じて交通情報を条件の一つとして推奨経路を探索しており、車両の出発時もしくは出発後早期に交通情報に基づく経路探索や交通情報表示を行なうことができ、交通渋滞に巻き込まれる可能性を減少させることができる。 It should be noted, from the traffic information and clock information, and calculates the elapsed time from the reception of the traffic information, and searches for a recommended route traffic information as one of the conditions according to the length of the elapsed time, vehicle of the starting time or starting after early can perform a route search and traffic information display based on traffic information, it is possible to reduce the possibility of a traffic jam.

【0045】又、時計情報と交通情報に含まれる時間情報から交通情報の廃棄判断を行ない、判断結果に基づいて記憶手段に記憶されている交通情報を廃棄し、このように廃棄管理された交通情報を一つの条件として経路探索を行なっており、無効な交通情報を記憶しないため、 [0045] Further, performs discard determination of the traffic information from the time information included in the clock information and traffic information, discards the traffic information stored in the storage means based on the determination result, which is thus discarding management traffic information and conduct a route search as one of the conditions, because it does not store the invalid traffic information,
経路探索を効率よく行なうことができ、交通情報記憶手段のメモリを効率良く使用することができる。 Can be performed route search efficiently, the memory of the traffic information storage unit can be efficiently used.

【0046】また、無線送信機からの較正用位置データの中から現在位置近傍の位置を示すものを抽出し、通常は交通情報を探索条件の一つとし、車両出発時もしくは出発後早期には抽出された較正用位置データが示す地点を通過する経路を選出するようにしている。 [0046] In addition, extracts indicates the position of the current position near from the calibration position data from the radio transmitter, usually the traffic information as one of the search conditions, the early post-time or starting the vehicle starting calibration position data extracted is to elect a path through the point indicated.

【0047】また、無線送信機の設置位置データの中から現在位置近傍の位置を示すものを抽出し、通常は交通情報を一つの条件として探索し、車両出発時もしくは出発後早期には抽出された設置位置データが示す地点を通過する経路を選出するようにしている。 Further, to extract indicates the position of the current position near from the installation position data of the wireless transmitter, usually searches the traffic information as one of the conditions, the extracted early after the time or starting the vehicle starting and installation position data are to be selected a path through the point indicated.

【0048】 [0048]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、地図描画用と経路探索用の道路地図情報を記憶した地図データ記憶手段を備えたことにより、経路探索手段での経路探索に経路探索の用途に合わせた経路探索用の地図を用いることができる。 As is evident from the foregoing description, according to the present invention, by providing a map data storage means for storing road map information for route search and map drawing, a route search in the route search in the route search means it can be used a map for route search tailored to the application.

【0049】又、地図データと時計情報から経路上の地点の通過時間を予測し、交通情報と通過時間の関係を探索のための条件の一つとしており、交通渋滞に巻き込まれる可能性を減少させることができる。 [0049] Furthermore, to predict the transit time of the point on the route from the map data and clock information, and the relationship between the traffic information and transit time as one of the conditions for the search, reducing the possibility of a traffic jam it can be.

【0050】また、交通情報に対して時計情報に基づき既に記憶されているデータとともに所定の処理を行ない、処理結果としての交通情報処理データを条件の一つとして経路探索を行なっており、交通渋滞に巻き込まれる可能性を減少させることができる。 [0050] Further, performs predetermined processing with the data already stored on the basis of clock information to the traffic information, and conduct a route search and traffic information processing data as the processing result as a condition, traffic congestion it is possible to reduce the possibility of being involved in.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 第1の発明装置の構成図である。 1 is a configuration diagram of a first inventive device.

【図2】 第1の発明装置の経過時間算出手段の処理手順を示すフローチャートである。 2 is a flowchart showing a processing procedure of the elapsed time calculating means in the first invention apparatus.

【図3】 第1の発明装置の経路探索手段の処理手順を示すフローチャートである。 3 is a flowchart showing a processing procedure of the route search means in the first invention apparatus.

【図4】 第2の発明装置の構成図である。 4 is a block diagram of a second inventive device.

【図5】 第2の発明装置の経路探索手段の処理手順を示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing a processing procedure of the route search means of the second aspect of the invention apparatus.

【図6】 第3の発明装置の構成図である。 6 is a configuration diagram of a third aspect of the present invention device.

【図7】 第3の発明装置の廃棄制御手段の処理手順を示すフローチャートである。 7 is a flowchart showing a processing procedure of discarding control unit of the third aspect of the present invention device.

【図8】 第4の発明装置の構成図である。 8 is a configuration diagram of a fourth invention device.

【図9】 第4の発明装置の交通情報処理記憶手段の処理手順を示すフローチャートである。 9 is a flowchart showing a processing procedure of the traffic information processing storage unit of the fourth invention apparatus.

【図10】 第5の発明装置の構成図である。 10 is a configuration diagram of a fifth aspect of the present invention device.

【図11】 第5の発明装置の近傍位置データ抽出手段の処理手順を示すフローチャートである。 11 is a flowchart showing a processing procedure of neighboring position data extracting means of the fifth invention apparatus.

【図12】 第6の発明装置の構成図である。 12 is a block diagram of the invention device according to the sixth.

【図13】 第6の発明装置の近傍位置データ抽出手段の処理手順を示すフローチャートである。 13 is a flowchart showing a processing procedure of neighboring position data extracting means of the present invention apparatus in the sixth.

【図14】 従来装置の構成図である。 14 is a configuration diagram of a conventional device.

【図15】 従来装置の処理手順を示すフローチャートである。 15 is a flowchart showing a processing procedure of a conventional device.

【符号の説明】 21 センサ部 22 入力手段 23 現在位置検出手段 24,24A 地図データ記憶手段 25A〜25F 経路探索手段 26 描画手段 27 表示手段 28 無線受信機 28A ビーコン受信機 29 カレンダ時計 30A〜30C 交通情報記憶手段 31 経過時間算出手段 32 廃棄制御手段 33 交通情報処理記憶手段 34 位置データ記憶手段 35A,35B 近傍位置データ抽出手段 [Description of Reference Numerals] 21 sensor unit 22 input unit 23 the current position detecting unit 24,24A map data storage means 25A~25F route search means 26 drawing means 27 display means 28 radio receiver 28A beacon receiver 29 calendar clock 30A~30C Transport information storage unit 31 the elapsed time calculating unit 32 discard control unit 33 traffic information processing storage unit 34 the position data storing means 35A, 35B near the position data extracting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 智達 兵庫県三田市三輪二丁目3番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 速水 勝朗 兵庫県三田市三輪二丁目3番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 藤井 康司 兵庫県三田市三輪二丁目3番33号 三菱電 機コントロールソフトウエア株式会社姫路 事業所三田支所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Yoshida Satoshitachi Hyogo Prefecture Sanda Miwa chome No. 3 No. 33 Mitsubishi electric Co., Ltd. in the Mita Works (72) inventor Katsuro Hayami Hyogo Prefecture Sanda Miwa-chome No. 3 No. 33 Mitsubishi electric Co., Ltd. in the Mita Works (72) inventor Koji Fujii Hyogo Prefecture Sanda Miwa chome No. 3 No. 33 Mitsubishi electric control software Corporation Himeji plant Mita in the Branch

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 現在位置の検出を行う現在位置検出手段と、目的地の設定を行う入力手段と、地図描画用と経路探索用の道路地図情報を記憶した地図データ記憶手段と、上記地図データ記憶手段から読み出した上記探索用道路地図情報に基づき、上記現在位置検出手段から出力される現在位置から上記入力手段によって設定された目的地に至る経路を探索する経路探索手段とを備えた車載用ナビゲーション装置。 And 1. A current position detection means for detecting a current position, and input means for setting a destination, a map data storage means for storing road map information for route search and map drawing, the map data based on the above search road map information read from the storage means, for vehicle that includes a route searching unit for searching for a route to the set destination by the input means from the current position output from the current position detecting means navigation device.
  2. 【請求項2】 車外からの交通情報を受信する無線受信機と、時刻情報とカレンダ情報からなる時計情報を出力するカレンダ時計と、上記交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、現在位置と地図データと時計情報と記憶された交通情報とを入力され、経路上の地点の通過時刻を予測判断し、現在地から目的地までの推奨経路をこの通過時刻と交通情報との関係を一つの条件として探索する経路探索手段と、上記地図データと現在位置と推奨経路を入力され、地図上に現在位置と推奨経路を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装置。 2. A radio receiver for receiving traffic information from outside, a calendar clock for outputting clock information consisting of time information and calendar information, and traffic information storage means for storing the traffic information, the current position map is input and the traffic information, which is stored with the data and clock information, to predict determine the passing time of the point on the route, the recommended route from the current location to the destination as one of the conditions the relationship between the passing time and traffic information and route searching means for searching for, is input to the recommended route and the map data and the current position, vehicle navigation apparatus according to claim 1, further comprising a display means for displaying a recommended route from the current position on the map .
  3. 【請求項3】 車外からの交通情報を受信する無線受信機と、時刻情報とカレンダ情報からなる時計情報を出力するカレンダ時計と、上記交通情報に対して上記時計情報に基づいて既に記憶されているデータとともに所定の処理を行ない、処理結果の交通情報処理データを記憶する交通情報処理記憶手段と、上記現在位置、地図データ、時計情報及び交通情報処理データを入力され、交通情報処理データを探索条件の一つとして現在位置から目的地までの推奨経路を探索する経路探索手段と、上記地図データと現在位置と推奨経路を入力され、地図上に現在位置と推奨経路を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装置。 3. A radio receiver for receiving traffic information from outside, a calendar clock for outputting clock information consisting of time information and calendar information, already stored on the basis of the clock information to the traffic information performs predetermined processing with are data, the traffic information processing storage means for storing traffic information processing data of the processing result, the current position, the map data, is input to clock information and traffic information processing data, searching the traffic information processing data comprising a route searching unit that searches for a recommended route from the current position to the destination as one of the conditions is input to the recommended route and the map data and the current position, display means for displaying the recommended route and the current position on the map vehicle navigation system of claim 1, wherein the a.
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