JP2001241416A - Shaft installing method - Google Patents
Shaft installing methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シャフトの配設方
法に関し、さらに詳細には、キャリッジなどの物体を移
動自在に支持するシャフトを配設する際に用いて好適な
シャフトの配設方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for arranging a shaft, and more particularly, to a method for arranging a shaft suitable for arranging a shaft movably supporting an object such as a carriage. .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、キャリッジなどの物体を所定
の方向において移動自在に支持するための機構として
は、例えば、リニアガイドと転がり軸受とを用いる機構
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanism for movably supporting an object such as a carriage in a predetermined direction, for example, a mechanism using a linear guide and a rolling bearing is known.
【0003】具体的には、当該リニアガイドを所定の方
向に配設し、このリニアガイドに転がり軸受を介してキ
ャリッジを支持させ、モーターの駆動によってキャリッ
ジを付勢すると、リニアガイドに沿ってキャリッジが所
定の方向に移動するものである。Specifically, the linear guide is disposed in a predetermined direction, the carriage is supported on the linear guide via a rolling bearing, and when the carriage is urged by driving a motor, the carriage is moved along the linear guide. Move in a predetermined direction.
【0004】しかしながら、上記したような機構による
と、リニアガイドのような部品はコストがかかるので、
当該リニアガイドを装置に搭載すると、製造コストなど
が増大し、当該装置が高価なものにならざるを得ないと
いう問題点があった。[0004] However, according to the mechanism described above, parts such as the linear guide are costly.
When the linear guide is mounted on an apparatus, there is a problem that manufacturing costs and the like increase, and the apparatus has to be expensive.
【0005】さらに、転がり軸受は粉塵による影響を受
けやすい部品であるので、例えば、カッターなどの切削
手段により被切削物を切削するような切削装置において
上記した方法を用いる場合には、被切削物の切削片など
に対する転がり軸受の防塵が非常に困難であるために、
当該被切削物の切削片などの粉塵により、転がり軸受が
悪影響を受ける恐れがあるという問題点があった。[0005] Further, since the rolling bearing is a component which is easily affected by dust, for example, when the above method is used in a cutting apparatus for cutting a workpiece by a cutting means such as a cutter, the workpiece is cut. Because it is very difficult for the rolling bearing to prevent dust from
There is a problem that the rolling bearing may be adversely affected by dust such as cutting pieces of the workpiece.
【0006】こうした問題点を解決する方法として、リ
ニアガイドと転がり軸受とに代えて、シャフトと滑り軸
受とを用いる機構が知られている。As a method for solving such problems, a mechanism using a shaft and a slide bearing instead of a linear guide and a rolling bearing is known.
【0007】具体的には、シャフトを所定の方向に配設
し、このシャフトに滑り軸受を介してキャリッジを支持
させ、モーターの駆動によってキャリッジを付勢する
と、シャフトに沿ってキャリッジが所定の方向に移動す
るものである。Specifically, a shaft is disposed in a predetermined direction, the carriage is supported on the shaft via a slide bearing, and when the carriage is urged by driving a motor, the carriage is moved in a predetermined direction along the shaft. The thing that moves to.
【0008】こうしたシャフトと滑り軸受とを用いるこ
の機構は、切削装置において用いることが可能であり、
また、リニアガイドを用いていないので安価である反
面、シャフトと滑り軸受との摺動抵抗を小さくするため
には、シャフトと滑り軸受との間のクリアランスを十分
に確保しなけらばならず、設計上の制限が生じることに
なるという問題点があった。This mechanism using such a shaft and a plain bearing can be used in a cutting device,
In addition, although it is inexpensive because a linear guide is not used, in order to reduce the sliding resistance between the shaft and the sliding bearing, it is necessary to secure a sufficient clearance between the shaft and the sliding bearing. There is a problem that a design limitation is caused.
【0009】他方、シャフトと滑り軸受との間のクリア
ランスが十分に確保されず、当該滑り軸受とシャフトと
の間のクリアランスが小さい場合には、滑り軸受とシャ
フトとの摺動抵抗が増大して十分なモーター・トルクが
必要となり、こうしたモーター・トルクの大きい高トル
クのモーターは高価なものであるので、当該高トルクの
モーターを装置に搭載すると、製造コストなどが増大
し、当該装置が高価なものになるという新たな問題点が
生起されることとなっていた。On the other hand, if the clearance between the shaft and the slide bearing is not sufficiently ensured and the clearance between the slide bearing and the shaft is small, the sliding resistance between the slide bearing and the shaft increases. Sufficient motor torque is required, and such a high-torque motor with a large motor torque is expensive.If such a high-torque motor is mounted on a device, the manufacturing cost increases, and the device becomes expensive. A new problem that would arise.
【0010】また、上記した機構において、2本のシャ
フトを支持部材間の所定の方向において配設し、当該2
本のシャフトに滑り軸受を介して支持されるキャリッジ
をモーターの駆動力によって移動させるような場合に
は、当該2本のシャフトが所定の方向において正確に、
即ち、一定の平行度の範囲内において平行して配設され
る必要がある。In the above-mentioned mechanism, two shafts are provided in a predetermined direction between the support members.
In the case where the carriage supported on the two shafts via the sliding bearings is moved by the driving force of the motor, the two shafts are accurately moved in a predetermined direction.
In other words, they need to be arranged in parallel within a certain parallelism range.
【0011】しかしながら、実際には、部品精度などに
よって生じるの誤差などにより当該一定の平行度の範囲
を越えてしまい、2本のシャフトは正確には平行に配設
されずに、当該2本のシャフトと滑り軸受との摩擦によ
って大きな摺動抵抗が発生することとなっていた。However, in practice, the predetermined parallelism range is exceeded due to an error caused by component accuracy or the like, so that the two shafts are not accurately arranged in parallel, and the two shafts are not precisely arranged in parallel. A large sliding resistance has been generated due to the friction between the shaft and the sliding bearing.
【0012】このため、十分なモーター・トルクが必要
となり、高トルクのモーターを装置に搭載すると、製造
コストなどが増大し、当該装置が高価なものになるとい
う問題点があった。For this reason, a sufficient motor torque is required, and if a high-torque motor is mounted on a device, there is a problem that the manufacturing cost increases and the device becomes expensive.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、高トルクのモーターを
用いることなしに、キャリッジなどの物体を移動自在に
支持する2本のシャフトが、当該物体の移動に応じて所
定の方向において平行に配設されるようにして、当該2
本のシャフトが配設される装置の製造コストを低減する
ことを可能にしたシャフトの配設方法を提供しようとす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to use a high-torque motor without using a high-torque motor. Two shafts that movably support an object such as a carriage are arranged in parallel in a predetermined direction in accordance with the movement of the object.
It is an object of the present invention to provide a method for disposing a shaft, which can reduce the manufacturing cost of a device on which the shaft is disposed.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項1に記載の発明は、支持部材間
に所定の方向に配設された2本のシャフトによって、上
記2本のシャフトの軸方向に沿って移動自在に物体を支
持する際に、上記2本のシャフトを配設するシャフトの
配設方法において、上記2本のシャフトうちの少なくと
も一方のシャフトは、上記支持部材に穿設された開口部
の平面上に位置するとともに、付勢手段によって上記開
口部の上記平面に対して付勢され、上記付勢手段の付勢
力に抗して上記平面上でスライド可能とされたものであ
る。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the two shafts disposed in a predetermined direction between the support members are used for the above-mentioned two shafts. In the method of arranging the two shafts for supporting an object movably along the axial direction of the two shafts, at least one of the two shafts may include the support shaft. It is located on the plane of the opening formed in the member and is urged by the urging means against the plane of the opening, and is slidable on the plane against the urging force of the urging means. It is said that.
【0015】従って、本発明のうち請求項1に記載の発
明によれば、2本のシャフトうちの少なくとも一方のシ
ャフトは、上記支持部材に穿設された開口部の平面上に
位置するとともに、付勢手段によって上記開口部の上記
平面に対して付勢されているが、上記付勢手段の付勢力
に抗して上記平面上で移動可能であるので、上記一方の
シャフトの上記平面上におけるスライドによって、部品
精度などによって生じる誤差が吸収され、上記2本のシ
ャフトを一定の平行度の範囲内において平行して配設す
ることができる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, at least one of the two shafts is located on the plane of the opening formed in the support member, and The opening is urged against the plane of the opening by the urging means, but is movable on the plane against the urging force of the urging means. The slide absorbs errors caused by component accuracy and the like, and the two shafts can be arranged in parallel within a certain parallelism range.
【0016】このため、2本のシャフトと物体との間に
摩擦による大きな摺動抵抗が発生することが回避され、
高トルクのモーターなどを用いることなく、物体を2本
のシャフトに沿って移動することができるので、上記2
本のシャフトが配設される装置を安価なものとすること
ができる。[0016] For this reason, the generation of large sliding resistance due to friction between the two shafts and the object is avoided,
Since the object can be moved along two shafts without using a high torque motor or the like,
The apparatus on which the shafts are arranged can be made inexpensive.
【0017】また、本発明のうち請求項2に記載の発明
は、請求項1に記載の発明において、上記2本のシャフ
トに支持された上記物体が所定の駆動力に応じて上記2
本のシャフトの軸方向に沿って移動する際に、上記付勢
手段の付勢力に抗して、上記一方のシャフトを他方のシ
ャフトに対して近接または離隔するように上記開口部の
上記平面上でスライドさせ、上記2本のシャフトを平行
に位置させるようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the object supported by the two shafts is driven in accordance with a predetermined driving force.
When moving along the axial direction of the book shaft, on the plane of the opening, the one shaft approaches or separates from the other shaft against the urging force of the urging means. And the two shafts are positioned in parallel.
【0018】従って、本発明のうち請求項2に記載の発
明によれば、2本のシャフトに支持された上記物体が所
定の駆動力に応じて上記2本シャフトの軸方向に沿って
移動する際に、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記一
方のシャフトが他方のシャフトに対して近接または離隔
するように上記開口部の上記平面上でスライドし、上記
2本のシャフトを平行に位置させるので、このスライド
により部品精度などの誤差が吸収され、上記2本のシャ
フトを一定の平行度の範囲内において平行して配設する
ことができる。Therefore, according to the second aspect of the present invention, the object supported by the two shafts moves along the axial direction of the two shafts according to a predetermined driving force. At this time, the one shaft slides on the plane of the opening so that the one shaft approaches or separates from the other shaft against the urging force of the urging means, and the two shafts are parallelized. Therefore, errors such as component accuracy are absorbed by this slide, and the two shafts can be disposed in parallel within a certain parallelism range.
【0019】また、本発明のうち請求項3に記載の発明
のように、請求項1または請求項2のいずれか1項に記
載の発明において、上記付勢手段はコイルバネとするよ
うにしてもよい。In the invention according to any one of the first and second aspects, as in the third aspect of the present invention, the urging means may be a coil spring. Good.
【0020】また、本発明のうち請求項4に記載の発明
のように、請求項1、請求項2または請求項3のいずれ
か1項に記載の発明において、上記一方のシャフトは円
柱状体とするようにしてもよい。In the invention according to any one of claims 1, 2 and 3, as in the invention according to claim 4, the one shaft is a columnar body. You may make it.
【0021】このようにすると、シャフトと当該シャフ
トが押し付けられる平面との摩擦抵抗が小さくなり、シ
ャフトがより円滑に平面上をスライドすることができる
ようになる。With this arrangement, the frictional resistance between the shaft and the plane against which the shaft is pressed is reduced, and the shaft can slide more smoothly on the plane.
【0022】また、本発明のうち請求項5に記載の発明
のように、請求項1、請求項2、請求項3または請求項
4のいずれか1項に記載の発明において、上記物体は、
滑り軸受を介して上記2本のシャフトの軸方向に沿って
移動自在に支持されるようにしてもよい。In the invention according to any one of the first, second, third and fourth aspects of the present invention, as in the fifth aspect of the present invention,
The two shafts may be supported movably along the axial direction of the two shafts via a slide bearing.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に基づいて、本
発明によるシャフトの配設方法の実施の形態の一例を詳
細に説明するものとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a method for arranging a shaft according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【0024】図1には、本発明によるシャフトの配設方
法の実施の形態の一例を実施した切削装置の概略構成説
明図が示されている。FIG. 1 is a schematic structural explanatory view of a cutting apparatus in which an example of an embodiment of a method for disposing a shaft according to the present invention is shown.
【0025】この切削装置10は、固定系のベース部材
12と、ベース部材12の左右両端でベース部材12に
直交して配設された側方部材14L、14Rと、左右2
つの側方部材14L、14Rを連結する後方部材16
と、ベース部材12上においてY軸方向(図1における
座標系を示す参考図を参照する。)に延長するとともに
互いに平行な位置関係で配設された2本のレール18−
1、18−2と、2本のレール18−1、18−2上に
Y軸方向に移動自在に配設されたテーブル20と、左右
2つの側方部材14L、14R間においてY軸方向と直
交するX軸方向(図1における座標系を示す参考図を参
照する。)に延長するとともに互いに平行して配設され
て左右2つの側方部材14L、14Rを連結する前方シ
ャフト22および後方シャフト24と、前方シャフト2
2と後方シャフト24とに滑り軸受を介してX軸方向に
移動自在に配設されるとともに後方部材16に平行して
配設されたワイヤー(図示せず)に固定的に配設された
キャリッジ28と、キャリッジ28に対してX軸方向お
よびY軸方向と直交するZ軸方向(図1における座標系
を示す参考図を参照する。)に延長するとともに互いに
平行して配設された右シャフト30と左シャフト32
と、右シャフト30と左シャフト32とに滑り軸受を介
してZ軸方向に移動自在に配設された支持部材34と、
テーブル20と対向するようにして支持部材34に固定
的に配設されたカッター36とを有して構成されてい
る。The cutting apparatus 10 includes a fixed base member 12, side members 14L and 14R disposed at right and left ends of the base member 12 at right and left ends of the base member 12, and left and right two members.
Rear member 16 connecting the two side members 14L, 14R
And two rails 18-extending on the base member 12 in the Y-axis direction (refer to a reference diagram showing the coordinate system in FIG. 1) and arranged in a positional relationship parallel to each other.
1, 18-2, a table 20 movably disposed in the Y-axis direction on the two rails 18-1 and 18-2, and a Y-axis direction between two left and right side members 14L and 14R. A front shaft 22 and a rear shaft extending in an orthogonal X-axis direction (refer to a reference diagram showing a coordinate system in FIG. 1) and arranged in parallel with each other to connect two left and right side members 14 </ b> L and 14 </ b> R. 24 and the front shaft 2
A carriage (not shown) fixedly disposed on a wire (not shown) disposed in parallel with the rear member 16 while being movably disposed in the X-axis direction on the rear shaft 2 and the rear shaft 24 via a slide bearing. And a right shaft extending in a Z-axis direction (refer to a reference diagram showing a coordinate system in FIG. 1) perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the carriage 28 and disposed in parallel with each other. 30 and left shaft 32
A support member 34 movably disposed in the Z-axis direction on the right shaft 30 and the left shaft 32 via a slide bearing,
It has a cutter 36 fixedly disposed on the support member 34 so as to face the table 20.
【0026】なお、この切削装置10は、モーター(図
示せず)の駆動制御を含む全体の動作をマイクロ・コン
ピューターにより制御されるものとする。The entire operation of the cutting apparatus 10, including the drive control of a motor (not shown), is controlled by a microcomputer.
【0027】また、テーブル20上には、立体たる被切
削物100が固定的に載置されることになる。The three-dimensional object 100 is fixedly placed on the table 20.
【0028】そして、キャリッジ28は、前方シャフト
22と後方シャフト24とに滑り軸受を介してX軸方向
に移動自在に配設されている。より詳細には、マイクロ
・コンピューターにより制御されるモーター(図示せ
ず)の所定の駆動力によってワイヤー(図示せず)を駆
動することより、当該ワイヤー(図示せず)に固定的に
配設されているキャリッジ28は、当該ワイヤー(図示
せず)の駆動に伴い2本のシャフトである前方シャフト
22と後方シャフト24との軸方向に沿って滑り軸受を
介してX軸方向に移動するものである。The carriage 28 is disposed on the front shaft 22 and the rear shaft 24 via a sliding bearing so as to be movable in the X-axis direction. More specifically, by driving a wire (not shown) by a predetermined driving force of a motor (not shown) controlled by a microcomputer, the wire is fixedly disposed on the wire (not shown). The carriage 28 moves in the X-axis direction through a sliding bearing along the axial direction of the two shafts, the front shaft 22 and the rear shaft 24, as the wire (not shown) is driven. is there.
【0029】なお、前方シャフト22および後方シャフ
ト24は、キャリッジ28に配設されている滑り軸受の
内径側に、緊密状態で挿通されているものである。The front shaft 22 and the rear shaft 24 are tightly inserted into the inner diameter side of the slide bearing provided on the carriage 28.
【0030】キャリッジ28と同様にして、支持部材3
4は、右シャフト30と左シャフト32とに滑り軸受を
介してZ軸方向に移動自在に配設されたものであり、よ
り詳細には、マイクロ・コンピューターにより制御され
るモーター(図示せず)の所定の駆動力によって、支持
部材34は2本のシャフトである右シャフト30と左シ
ャフト32に沿って滑り軸受を介してZ軸方向に移動す
るものである。In the same manner as the carriage 28, the support member 3
Reference numeral 4 denotes a motor (not shown) which is disposed on the right shaft 30 and the left shaft 32 via a sliding bearing so as to be movable in the Z-axis direction. More specifically, the motor 4 is controlled by a microcomputer. With the predetermined driving force, the support member 34 is moved in the Z-axis direction along two shafts, the right shaft 30 and the left shaft 32, via a sliding bearing.
【0031】なお、右シャフト30あるいは左シャフト
32は、支持部材34に配設されている滑り軸受の内径
側に、緊密状態で挿通されているものである。The right shaft 30 or the left shaft 32 is tightly inserted into the inner diameter side of the sliding bearing provided on the support member 34.
【0032】また、カッター36は、マイクロ・コンピ
ューターにより制御されるモーター(図示せず)によっ
て駆動されて、被切削物100を切削するものである。The cutter 36 is driven by a motor (not shown) controlled by a microcomputer to cut the workpiece 100.
【0033】そして、X軸方向において互いに平行して
配設される前方シャフト22と後方シャフト24と、Z
軸方向において互いに平行して配設される右シャフト3
0と左シャフト32とは全て円柱状体である。A front shaft 22 and a rear shaft 24, which are disposed in parallel with each other in the X-axis direction,
Right shaft 3 arranged parallel to each other in the axial direction
0 and the left shaft 32 are all cylindrical bodies.
【0034】ここで、図2(a)(b)には、図1にお
けるA矢視一部拡大図が示されており、(a)には、側
方部材14L、14Rに配設されている前方シャフト2
2と後方シャフト24とが示されており、(b)には、
側方部材14L、14Rに穿設された前方開口部40
left、40rightと後方開口部50left、
50rightとが示されている。Here, FIGS. 2A and 2B are partially enlarged views as viewed from the direction indicated by the arrow A in FIG. 1, and FIG. 2A is a view in which the side members 14L and 14R are disposed. Front shaft 2
2 and the rear shaft 24 are shown, with (b)
Front opening 40 formed in side members 14L and 14R
left , 40 right and rear opening 50 left ,
50 right is shown.
【0035】また、図3には、前方シャフト22、後方
シャフト24、右シャフト30ならびに左シャフト32
が配設されている状態を模式的に示す説明図が示されて
いる。FIG. 3 shows a front shaft 22, a rear shaft 24, a right shaft 30, and a left shaft 32.
Is an explanatory diagram schematically showing a state in which is disposed.
【0036】前方シャフト22は、左右2つの側方部材
14L、14Rにそれぞれ穿設された矩形状の前方開口
部40left、40rightを貫通しており、これ
ら前方開口部40left、40rightの底面部の
平面40aleft、40a right上に位置するよ
うになされている(図2(b)ならびに図3参照)。The front shaft 22 includes two left and right side members.
Rectangular front openings drilled in 14L and 14R, respectively
Part 40left, 40rightWhich penetrates
Front opening 40left, 40rightOn the bottom of
Plane 40aleft, 40a rightIt's located above
(See FIGS. 2B and 3).
【0037】この際、前方シャフト22は、前方開口部
40left、40rightの前方側の側面部40b
left、40brightおよび後方側の側面部40
dl eft、40drightならびに上面部40c
left、40crightと所定の間隙を有している
ものである。At this time, the front shaft 22 is connected to the front side surfaces 40b of the front openings 40 left and 40 right.
left , 40b right and rear side 40
d l eft, 40d right and upper surface portion 40c
Left and 40 right have a predetermined gap.
【0038】なお、この前方開口部40left、40
rightの底面部の平面40al eft、40a
rightは、Z軸方向における高さが一致している。The front openings 40 left , 40 left
right of the bottom portion of the flat 40a l eft, 40a
The light has the same height in the Z-axis direction.
【0039】そして、前方開口部40left、40
rightを貫通している前方シャフト22の端部22
aには、付勢手段としてのコイルバネ42left、4
2ri ghtの一端が係止されており、当該コイルバネ
42left、42rightの他端はZ軸方向におい
て前方開口部40left、40rightの下方に位
置する係止用ネジ44left、44rightに係止
されている(図2(a)参照)。Then, the front openings 40 left , 40
end 22 of front shaft 22 passing through right
a includes coil springs 42 left as urging means, 4
One end of the 2 ri ght and is engaged, in the coil spring 42 left, 42. Right at the other end Z front opening in the axial direction 40 left, 40. Right screw 44 for locking located below the left, 44. Right It is locked (see FIG. 2A).
【0040】このコイルバネ42left、42
rightは、収縮(圧縮)方向への付勢力(バネ力)
を有するものであり、従って、当該コイルバネ42
left、42 rightの付勢力(バネ力)によっ
て、前方シャフト22は図2(b)矢印C方向、即ち、
Z軸方向の下方方向に付勢され、前方開口部40
left、40r ightの底面部の平面40a
left、40aright上に押し付けられて圧接さ
れることになる。This coil spring 42left, 42
rightIs the biasing force (spring force) in the contraction (compression) direction
Therefore, the coil spring 42
left, 42 rightDue to the urging force (spring force) of
Thus, the front shaft 22 is moved in the direction of arrow C in FIG.
Energized downward in the Z-axis direction, the front opening 40
left, 40r lightPlane 40a at the bottom
left, 40arightPressed against the top
Will be.
【0041】さらに、当該コイルバネ42left、4
2rightの付勢力(バネ力)の大きさは、切削装置
10においてカッター36が被切削物100を切削する
際の切削負荷に耐えられるとともに、モーター(図示せ
ず)の所定の駆動力に応じてキャリッジ28が前方シャ
フト22ならびに後方シャフト24に沿って移動する際
に、当該コイルバネ42left、42rightの付
勢力(バネ力)に抗して、前方シャフト22が後方シャ
フト24に対して近接または離隔するように前方開口部
40left、40rightの底面部の平面40a
left、40a right上でスライドできるように
設定されているものとする。Further, the coil spring 42left, 4
2rightOf the urging force (spring force) of the cutting device
At 10, the cutter 36 cuts the workpiece 100.
And the motor (not shown)
The carriage 28 is moved forward in accordance with the predetermined driving force.
When moving along the shaft 22 and the rear shaft 24
The coil spring 42left, 42rightAttached
The front shaft 22 moves rearward against the force (spring force).
Front opening so as to be close to or away from the
40left, 40rightPlane 40a at the bottom
left, 40a rightSo that you can slide on
It has been set.
【0042】即ち、前方シャフト22は、コイルバネ4
2left、42rightによって切削負荷に耐えら
れるだけのバネ力で重力方向(図2(b)矢印C方向で
ありかつこの切削装置10のベース部材12側)に引っ
張られているので、カッター36が被切削物100を切
削する際における当該切削の切削負荷に耐えて、前方開
口部40left、40rightの底面部の平面40
aleft、40ar ightに対して位置決めされ、
切削時に必要な前方シャフト22の剛性は保持されるこ
とになる。That is, the front shaft 22 is
The cutter 36 is pulled in the direction of gravity (in the direction of the arrow C in FIG. 2B and on the side of the base member 12 of the cutting device 10) with a spring force enough to withstand the cutting load by 2 left and 42 right . Withstand the cutting load of the cutting when cutting the workpiece 100, the front opening 40 left , the flat surface 40 of the bottom surface of the 40 right
a left, is positioned relative 40a r ight,
The rigidity of the front shaft 22 required for cutting is maintained.
【0043】一方、モーター(図示せず)の所定の駆動
力に応じてキャリッジ28が前方シャフト22ならびに
後方シャフト24に沿ってX軸方向に移動する際には、
前方シャフト22ならびに後方シャフト24に支持され
るキャリッジ28のX軸方向における位置に応じて、前
方シャフト22は前方開口部40left、40ri
ghtの底面部の平面40aleft、40a
right上において矢印B方向(図2(b)参照)に
スライドするものである。On the other hand, when the carriage 28 moves in the X-axis direction along the front shaft 22 and the rear shaft 24 according to a predetermined driving force of a motor (not shown),
Depending on the position of the carriage 28 supported by the front shaft 22 and the rear shaft 24 in the X-axis direction, the front shaft 22 has the front openings 40 left , 40 ri.
ght bottom plane 40a left , 40a
It slides in the direction of arrow B (see FIG. 2B) on the right .
【0044】つまり、前方シャフト22は、コイルバネ
42left、42rightによって、切削時には位
置決めされた状態となる一方で、当該コイルバネ42
lef t、42rightの付勢力に抗して前方開口部
40left、40rightの底面部の平面40a
left、40aright上をスライド可能とされて
おり、側面部材14L、14Rに完全に固定されること
がないようにして配設されている。That is, the front shaft 22 is positioned by the coil springs 42 left and 42 right during cutting, while being positioned by the coil springs 42 left and 42 right .
lef t, 42 right front opening 40 against the biasing force of the left, 40. right of the bottom portion of the plane 40a
It is slidable on the left and 40a right , and is disposed so as not to be completely fixed to the side members 14L and 14R.
【0045】なお、本明細書においては、「シャフトが
スライド可能な状態で完全に固定されることがないよう
にして配設されている状態」を、「半固定状態」と適宜
称することとする。In the present specification, "the state in which the shaft is slidably disposed so as not to be completely fixed" is appropriately referred to as "semi-fixed state". .
【0046】一方、後方シャフト24は、左右2つの側
面部材14L、14Rにそれぞれ穿設された菱形状の後
方開口部50left、50rightを貫通してお
り、後方開口部50left、50rightの下方側
のV字型の角部50aleft、50aright内に
位置するようになされている(図2(b)参照)。On the other hand, the rear shaft 24 passes through the rhombus-shaped rear openings 50 left and 50 right formed in the two left and right side members 14 L and 14 R, respectively, so that the rear openings 50 left and 50 right are formed. The lower V-shaped corners 50a left and 50a right are positioned within the corners (see FIG. 2B).
【0047】そして、後方開口部50left、50
rightを貫通している後方シャフト24の端部24
aには、鋏形バネ52left、52rightが巻き
付いており、当該鋏形バネ52left、52
rightの両端はそれぞれ固定用ネジ54left、
54right、56left、56rightに係止
されている(図2(a)参照)。The rear openings 50 left , 50 left
end 24 of rear shaft 24 passing through right
The a, scissors spring 52 left, 52. right are wrapped, the scissors spring 52 left, 52
Both ends of the right are fixing screws 54 left ,
Locked to 54 right , 56 left , 56 right (see FIG. 2A).
【0048】従って、後方シャフト24は、鋏形バネ5
2left、52rightによって角部50a
left、50arightに押し付けられて、側面部
材14L、14Rに完全に固定されるようにして配設さ
れている。Therefore, the rear shaft 24 is provided with the scissor-shaped spring 5.
2 left , corner 50a by 52 right
It is arranged so as to be pressed against the left , 50a right and completely fixed to the side members 14L, 14R.
【0049】なお、前方開口部40left、40
rightと後方開口部50left、50right
とはそれぞれ、前方開口部40left、40
rightに貫通する前方シャフト22と後方開口部5
0left、50rightに貫通する後方シャフト2
4とがZ軸方向における同一高さ平面上において平行し
て位置するように、左右2つの側面部材14L、14R
において寸法設定されて穿設されているものである。The front openings 40 left , 40
right and rear opening 50 left , 50 right
Are front openings 40 left , 40 left , respectively.
front shaft 22 and rear opening 5 penetrating right
Rear shaft 2 penetrating 0 left , 50 right
4 and the two left and right side members 14L, 14R so that
The size is set and drilled.
【0050】次に、右シャフト30と左シャフト32と
は、上記したようにZ軸方向に延長するとともに互いに
平行して配設されたものであり、また、右シャフト30
は上記した前方シャフト22と、左シャフト32は上記
した後方シャフト24と共通の構造によって配設されて
いるものである。Next, the right shaft 30 and the left shaft 32 extend in the Z-axis direction and are arranged in parallel with each other as described above.
The front shaft 22 and the left shaft 32 have the same structure as the rear shaft 24 described above.
【0051】従って、右シャフト30は、付勢手段たる
コイルバネ62top、62bot tomによって切削
負荷に耐えられるだけのバネ力で右開口部60top、
60 bottomの底面部の平面60atop、60a
bottomの延長方向に直交する方向(図3矢印E方
向でありかつこの切削装置10の後方部材16側)に引
っ張られているので、カッター36が被切削物100を
切削する際における当該切削の切削負荷に耐えて、右開
口部60top、60bottomの底面部の平面60
atop、60abottomに対して位置決めされ、
切削時に必要な右シャフト30の剛性は保持されること
になる。Therefore, the right shaft 30 is a biasing means.
Coil spring 62top, 62bot tomCutting by
The right opening 60 with enough spring force to withstand the loadtop,
60 bottomPlane 60a at the bottomtop, 60a
bottomIn the direction perpendicular to the extension direction
To the rear member 16 side of the cutting device 10).
Since the cutter 36 is stretched, the cutter 36
Withstand the cutting load of the cutting when cutting, and
Mouth 60top, 60bottomPlane 60 of the bottom
atop, 60abottomIs positioned with respect to
The rigidity of the right shaft 30 required during cutting must be maintained
become.
【0052】一方、モーター(図示せず)の所定の駆動
力に応じて支持部材34が右シャフト30ならびに左シ
ャフト32に沿ってZ軸方向に移動する際には、右シャ
フト30ならびに左シャフト32に支持される支持部材
34のZ軸方向における位置に応じて、右シャフト30
は右開口部60top、60bottomの底面部の平
面60atop、60abottom上において矢印D
方向(図3参照)にスライドするものである。On the other hand, when the support member 34 moves in the Z-axis direction along the right shaft 30 and the left shaft 32 according to a predetermined driving force of a motor (not shown), the right shaft 30 and the left shaft 32 The right shaft 30 depends on the position of the support member 34 supported by the
Are arrows D on the planes 60a top and 60a bottom of the bottom portions of the right openings 60 top and 60 bottom.
It slides in the direction (see FIG. 3).
【0053】つまり、右シャフト30は、コイルバネ6
2top、62bottomによって、切削時には位置
決めされた状態となる一方で、当該コイルバネ62
top、62bottomの付勢力に抗して右開口部6
0top、60bottomの底面部の平面60a
top、60abottom上をスライド可能とされて
おり、キャリッジ28に完全に固定されることがないよ
うにして半固定状態で配設されている。That is, the right shaft 30 is connected to the coil spring 6
The position of the coil spring 62 is set at the time of cutting by 2 top and 62 bottom .
top , right opening 6 against urging force of 62 bottom
0 top , 60 bottom bottom plane 60a
The top and the 60a bottom are slidable, and are arranged in a semi-fixed state so as not to be completely fixed to the carriage 28.
【0054】一方、左シャフト32は、後方シャフト2
4と同様にして、キャリッジ28内に穿設された上下2
つの左開口部70top、70bottomを貫通して
おり、菱形の左開口部70top、70bottomの
後方側のV字型の角部70a top、70a
bottom内に位置するようになされている(図3参
照)。On the other hand, the left shaft 32 is
4 in the same manner as 4 above.
One left opening 70top, 70bottomThrough
Circular, diamond-shaped left opening 70top, 70bottomof
V-shaped rear corner 70a top, 70a
bottom(See FIG. 3).
See).
【0055】そして、左開口部70top、70
bottomを貫通している左シャフト32の端部32
aには、鋏形バネ72top、72bottomが巻き
付いており、当該鋏形バネ72top、72
bottomによって角部70atop、70a
bottomに押し付けられて、キャリッジ28に完全
に固定されるようにして配設されている。Then, the left openings 70 top and 70
End 32 of left shaft 32 penetrating bottom
The a, scissors spring 72 top, 72 bottom are wrapped, the scissors spring 72 top, 72
corners 70a top , 70a by bottom
It is arranged so as to be pressed against the bottom and completely fixed to the carriage 28.
【0056】なお、右開口部60top、60
bottomと左開口部70top、70b ottom
とはそれぞれ、右開口部60top、60bottom
に貫通する右シャフト30と左開口部70top、70
bottomに貫通する左シャフト32とがY軸方向に
おける同一高さ平面上において平行して位置するように
して、キャリッジ28において寸法設定されて穿設され
ているものである。The right openings 60 top , 60
bottom left openings 70 top, 70 b ottom
Are the right openings 60 top and 60 bottom , respectively.
Shaft 30 and left openings 70 top , 70
The left shaft 32 penetrating through the bottom is positioned parallel to the same height plane in the Y-axis direction, and is dimensioned and drilled in the carriage 28.
【0057】以上の構成において、上記した切削装置1
0において被切削物100を切削する場合には、マイク
ロ・コンピューターの制御に基づいて、モーターの駆動
が所定のデータに応じて制御されて、当該モーターの所
定の駆動力により、カッター36が固定的に配設された
支持部材34が右シャフト30と左シャフト32とに沿
ってZ軸方向に移動され、また、キャリッジ28が前方
シャフト22と後方シャフト24に沿ってX軸方向に移
動され、また、被切削物100が配設されたテーブル2
0が2本のレール18−1、18−2に沿ってY軸方向
に移動される。In the above configuration, the cutting device 1 described above is used.
In the case of cutting the workpiece 100 at 0, the driving of the motor is controlled according to the predetermined data under the control of the microcomputer, and the cutter 36 is fixedly driven by the predetermined driving force of the motor. Is moved in the Z-axis direction along the right shaft 30 and the left shaft 32, the carriage 28 is moved in the X-axis direction along the front shaft 22 and the rear shaft 24, and , Table 2 on which workpiece 100 is arranged
0 is moved in the Y-axis direction along the two rails 18-1 and 18-2.
【0058】その結果、所定のデータの応じて、カッタ
ー36により被切削物100の切削が行われることにな
る。As a result, the workpiece 100 is cut by the cutter 36 according to the predetermined data.
【0059】この際、上記したようにして側面部材14
L、14Rに互いに平行して配設された前方シャフト2
2と後方シャフト24の2本のシャフトが、部品精度な
どによって生じるの誤差などにより正確に平行して配設
されていない場合には、キャリッジ28の移動に伴い、
半固定状態で配設されている前方シャフト22が、コイ
ルバネ42left、42rightの付勢力に抗し
て、前方開口部40le ft、40rightの底面部
の平面40aleft、40aright上をY軸方向
(図2(b)ならびに図3矢印B方向)にスライドす
る。At this time, as described above, the side member 14
L, 14R, front shafts 2 arranged parallel to each other
When the two shafts 2 and the rear shaft 24 are not arranged exactly in parallel due to an error caused by component accuracy or the like, the movement of the carriage 28 causes
Forward shaft 22 that is arranged in a semi-fixed state, the coil spring 42 left, 42. Right against the biasing force of the front opening 40 le ft, 40 right of the bottom portion of the plane 40a left, the upper 40a. Right Y It slides in the axial direction (the direction of arrow B in FIG. 2B and FIG. 3).
【0060】その結果、前方シャフト22が後方シャフ
ト24に対して、互いに平行になるように近接または離
隔するようにして前方開口部40left、40
rightの底面部の平面40aleft、40a
right上でスライドするので、部品精度などによっ
て生じるの誤差などが吸収されて、2本のシャフトが一
定の平行度の範囲内において平行して配設されるように
なる。As a result, the front openings 40 left , 40 are set so that the front shaft 22 approaches or separates from the rear shaft 24 so as to be parallel to each other.
plane 40a left , 40a at the bottom of right
Since the slider slides on the right , an error caused by component accuracy or the like is absorbed, and the two shafts are arranged in parallel within a certain parallelism range.
【0061】このため、前方シャフト22と後方シャフ
ト24との2本のシャフトとキャリッジ28との間の摩
擦による大きな摺動抵抗が発生することが回避され、高
トルクのモーターなどを用いることなく、キャリッジ2
8を前方シャフト22および後方シャフト24に沿って
移動することができる。Therefore, it is possible to avoid a large sliding resistance due to friction between the two shafts of the front shaft 22 and the rear shaft 24 and the carriage 28, and to use a high-torque motor without using a motor or the like. Carriage 2
8 can be moved along a front shaft 22 and a rear shaft 24.
【0062】また、当該前方シャフト22に配設されて
いるコイルバネ42left、42 rightは、カッ
ター36が被切削物100を切削する際の切削負荷に耐
えられるだけの付勢力を有しているので、カッター36
が被切削物100を切削する際には、前方シャフト22
は切削負荷に耐えて固定された状態となり、被切削物1
00の切削精度を維持することができる。The front shaft 22
Coil spring 42left, 42 rightIs
Withstands the cutting load when the cutter 36 cuts the workpiece 100.
Since it has enough biasing force, the cutter 36
When cutting the workpiece 100, the front shaft 22
Is in a fixed state to withstand the cutting load, and the workpiece 1
The cutting accuracy of 00 can be maintained.
【0063】一方、上記したX軸方向における前方シャ
フト22と後方シャフト24との場合と同様にして、Z
軸方向において上記したようにキャリッジ28に互いに
平行して配設されてた右シャフト30と左シャフト32
の2本のシャフトが、部品精度などによって生じるの誤
差などにより正確に平行して配設されていない場合に
は、支持部材34の移動に伴い、半固定状態で配設され
ている右シャフト30が、コイルバネ62top、62
bottomの付勢力に抗して、右開口部60t op、
60bottomの底面部の平面60atop、60a
bottom上をX軸方向に(図3矢印D方向)にスラ
イドする。On the other hand, as in the case of the front shaft 22 and the rear shaft 24 in the X-axis direction, Z
The right shaft 30 and the left shaft 32 disposed in the axial direction in parallel with each other on the carriage 28 as described above.
If the two shafts are not arranged exactly in parallel due to an error caused by component accuracy or the like, the right shaft 30 which is arranged in a semi-fixed state with the movement of the support member 34. Are the coil springs 62 top and 62
Against the biasing force of the bottom , the right opening 60 t op ,
Planes 60a top , 60a of the bottom part of 60 bottom
Slide on the bottom in the X-axis direction (the direction of arrow D in FIG. 3).
【0064】その結果、右シャフト30が左シャフト3
2に対して、互いに平行になるように近接または離隔す
るようにして右開口部60top、60bottomの
底面部の平面60atop、60abottom上でス
ライドするので、部品精度などによって生じるの誤差な
どが吸収されて、2本のシャフトが一定の平行度の範囲
内において平行して配設するようになる。As a result, the right shaft 30 is
For two, right openings 60 top so as to be close to or apart so as to be parallel to each other, 60 bottom of the bottom part of the plane 60a top, since the slide on 60a bottom, errors in due like part accuracy such as Is absorbed, and the two shafts are arranged in parallel within a certain parallelism range.
【0065】このため、右シャフト30と左シャフト3
2との2本のシャフトと支持部材34との間の摩擦によ
る大きな摺動抵抗が発生することが回避され、高トルク
のモーターなどを用いることなく、支持部材34を右シ
ャフト30と左シャフト32に沿って移動することがで
きる。For this reason, the right shaft 30 and the left shaft 3
A large sliding resistance due to friction between the two shafts 2 and 2 and the support member 34 is avoided, and the support member 34 is connected to the right shaft 30 and the left shaft 32 without using a high-torque motor or the like. Can move along.
【0066】また、当該右シャフト30に配設されてい
るコイルバネ62top、62bo ttom は、カッ
ター36が被切削物100を切削する際の切削負荷に耐
えられるだけの付勢力を有しているので、カッター36
が被切削物100を切削する際には、右シャフト30は
切削負荷に耐えて固定された状態となり、被切削物10
0の切削精度を維持することができる。[0066] Also, the coil spring 62 top which is arranged on the right shaft 30, 62 bo ttom has a biasing force enough to withstand the cutting load when the cutter 36 to cut the object to be cut 100 So the cutter 36
When cutting the workpiece 100, the right shaft 30 is in a fixed state withstand the cutting load,
The cutting accuracy of 0 can be maintained.
【0067】上記したようにして、本発明によるシャフ
トの配設方法を実現する切削装置10においては、X軸
方向においては、前方シャフト22をコイルバネ42
lef t、42rightによる付勢力に抗してスライ
ド可能な半固定状態で配設するとともに後方シャフト2
4を完全に固定して配設し、一方、Z軸方向において
は、右シャフト30をコイルバネ62top、62
bottom による付勢力に抗してスライド可能な半
固定状態で配設するとともに左シャフト32を完全に固
定して配設するようにしたので、キャリッジ28の移動
に伴い前方シャフト22と後方シャフト24とを、ま
た、支持部材34の移動に伴い右シャフト30と左シャ
フト32とを一定の平行度の範囲内において容易に平行
して配設することが可能になり、前方シャフト22なら
びに後方シャフト24の2本のシャフトとキャリッジ2
8の滑り軸受との間に、また、右シャフト30ならびに
左シャフト32の2本のシャフトと支持部材34の滑り
軸受との間に、摩擦による大きな摺動抵抗が発生するこ
とが回避され、このため高トルクのモーターを切削装置
10に搭載する必要がなく、当該切削装置10を安価な
ものとすることができる。As described above, in the cutting apparatus 10 for realizing the shaft disposing method according to the present invention, the front shaft 22 is connected to the coil spring 42 in the X-axis direction.
lef t, 42 rear shaft with right to dispose in a semi-fixed state slidably against the biasing force of 2
4 in the Z-axis direction, while the right shaft 30 is connected to the coil springs 62 top and 62
The front shaft 22 and the rear shaft 24 are arranged in a semi-fixed state in which the front shaft 22 and the rear shaft 24 are slidable against the urging force of the bottom, and the left shaft 32 is completely fixed. In addition, the right shaft 30 and the left shaft 32 can be easily arranged in parallel within a certain degree of parallelism with the movement of the support member 34, and the front shaft 22 and the rear shaft 24 2 shafts and carriage 2
8 and between the two shafts of the right shaft 30 and the left shaft 32 and the slide bearing of the support member 34, a large sliding resistance due to friction is avoided. Therefore, it is not necessary to mount a high-torque motor on the cutting device 10, and the cutting device 10 can be made inexpensive.
【0068】また、上記した切削装置10の構成によれ
ば、前方シャフト22、後方シャフト24、右シャフト
30ならびに左シャフト32は滑り軸受の内径側に、緊
密状態で挿通されているので、シャフトと滑り軸受との
間のクリアランスを十分に確保する必要はなく、設計上
の制限が生じることはなくなる。According to the configuration of the cutting device 10 described above, the front shaft 22, the rear shaft 24, the right shaft 30, and the left shaft 32 are tightly inserted into the inner diameter side of the slide bearing. It is not necessary to ensure sufficient clearance between the bearing and the sliding bearing, and there is no design restriction.
【0069】さらに、上記した切削装置10において
は、リニアガイドと転がり軸受に代わって、当該リニア
ガイドに比べて安価なシャフト(前方シャフト22、後
方シャフト24、右シャフト30ならびに左シャフト3
2)と滑り軸受とを用いるようにしたので、リニアガイ
ドを配設することにより当該切削装置10が高価なもの
になることや、転がり軸受のように被切削物100の切
削片などの粉塵に対する防塵を行う必要を回避すること
ができる。Further, in the above-described cutting device 10, in place of the linear guide and the rolling bearing, a shaft (a front shaft 22, a rear shaft 24, a right shaft 30, and a left shaft 3) that is less expensive than the linear guide is used.
2) and the slide bearing are used, so that the provision of the linear guide increases the cost of the cutting device 10 and prevents dust such as cut pieces of the workpiece 100 such as a rolling bearing. The need for dustproofing can be avoided.
【0070】さらにまた、上記した切削装置10におい
ては、X軸方向に互いに平行して配設される前方シャフ
ト22と後方シャフト24の2本のシャフトのうち、当
該切削装置10の構造上負荷の大きくなる後方側に位置
するシャフト、即ち、後方部材16に近接する後方シャ
フト24を完全に固定するようにしたので、より安定し
た状態で被切削物100の切削を行うことができ、被切
削物100の切削精度を維持することができる。Further, in the above-described cutting device 10, of the two shafts, the front shaft 22 and the rear shaft 24, which are disposed in parallel with each other in the X-axis direction, the structural load of the cutting device 10 is reduced. Since the shaft located on the rear side that becomes larger, that is, the rear shaft 24 close to the rear member 16 is completely fixed, the cutting of the workpiece 100 can be performed in a more stable state. A cutting accuracy of 100 can be maintained.
【0071】また、上記した切削装置10においては、
部品精度などによって生じる誤差に伴うガタつきは、前
方シャフト22ならびに右シャフト30が移動すること
により吸収することができるので、当該切削装置10に
配設される部品精度が若干低下するような場合であっ
も、当該部品精度の低下が前方シャフト22ならびに右
シャフト30の移動によって解消される範囲内であれ
ば、当該切削装置10における被切削物100の切削精
度を維持することができる。In the above-described cutting device 10,
The play caused by the error caused by the precision of the parts and the like can be absorbed by the movement of the front shaft 22 and the right shaft 30, so that the precision of the parts provided in the cutting device 10 is slightly reduced. At least, the cutting accuracy of the workpiece 100 in the cutting device 10 can be maintained as long as the decrease in the accuracy of the component is within a range that is eliminated by the movement of the front shaft 22 and the right shaft 30.
【0072】また、上記した切削装置10においては、
部品精度などによって生じる誤差に伴うガタつきは、前
方シャフト22ならびに右シャフト30が移動すること
により吸収することができるので、当該切削装置10の
組み立て作業に際して、当該切削装置10を構成する各
種部品同志のバランスを確認するような作業は必要なく
なり、当該切削装置10の組み立て作業の作業効率を向
上することができる。In the above-described cutting device 10,
The play caused by the error caused by the precision of the parts and the like can be absorbed by moving the front shaft 22 and the right shaft 30, and therefore, when assembling the cutting apparatus 10, the various parts constituting the cutting apparatus 10 are connected to each other. It is not necessary to perform an operation for checking the balance of the cutting device 10, and the work efficiency of the assembling operation of the cutting device 10 can be improved.
【0073】また、上記した切削装置10においては、
前方シャフト22ならびに右シャフト30を円柱状体と
したので、前方シャフト22と当該前方シャフト22が
押し付けられる前方開口部40left、40
rightの底面部の平面40ale ft、40a
rightとの、あるいは、右シャフト30と当該右シ
ャフト30が押し付けられる右開口部60top、60
bottomtの底面部の平面60atop、60a
bottomとの摩擦抵抗が小さくなり、前方シャフト
22ならびに右シャフト30シャフトがより円滑に底面
部の平面40aleft、40aright、60a
top、60abottom上をスライドすることがで
きる。Further, in the above-described cutting device 10,
Since the front shaft 22 and the right shaft 30 are columnar bodies, the front shaft 22 and the front openings 40 left , 40 against which the front shaft 22 is pressed.
plane 40a le ft , 40a at bottom of right
right or the right shaft 30 and the right openings 60 top , 60 against which the right shaft 30 is pressed.
plane 60a top of the bottom portion of bottomt, 60a
The frictional resistance with the bottom is reduced, and the front shaft 22 and the right shaft 30 are more smoothly moved to the bottom surfaces 40a left , 40a right , 60a.
top , can slide on the 60a bottom .
【0074】なお、具体的には、上記したような切削装
置において、図4(a)に示すような条件の場合、つま
り、前方シャフト22(右シャフト30)と前方開口部
40 left、40right(右開口部60top、
60bottom)の側面部40bleft、40b
right(側面部60btop、60
bbottom)との間隙がおよそ1mm、側面部40
dleft、40dright(側面部60dtop、
60dbottom)との間隙がおよそ1mm、上面部
40cl eft、40cright(上面部60c
top、60cbottom)との間隙がおよそ2mm
の場合に、およそ0.1乃至0.05mmの範囲内のガ
タつきを解消することができるものである。Note that, specifically, the cutting device as described above is used.
In the case of the condition as shown in FIG.
The front shaft 22 (right shaft 30) and the front opening
40 left, 40right(Right opening 60top,
60bottom) Side surface 40bleft, 40b
right(Side part 60btop, 60
bbottom) Is approximately 1 mm, and the side portion 40
dleft, 40dright(Side part 60dtop,
60dbottom) Is about 1mm, upper surface
40cl eft, 40cright(Upper surface 60c
top, 60cbottom) Is about 2mm
In the range of approximately 0.1 to 0.05 mm
It is possible to eliminate stickiness.
【0075】なお、上記した実施の形態は、以下の
(1)乃至(7)に説明するように変形してもよい。The above embodiment may be modified as described in the following (1) to (7).
【0076】(1)上記した実施の形態においては、前
方開口部40left、40rig ht(右開口部60
top、60bottom)は矩形の形状で穿設される
ようにしたが、これに限られるものではないことは勿論
であり、例えば、図4(b)に示すような半円の形状で
穿設されるようにしてもよく、つまり、前方シャフト2
2(右シャフト30)が位置する底面部の平面40a’
left、40a’r ight(底面部の平面60a’
top、60a’bottom)があればよい。[0076] (1) In the above-described embodiment, the front opening 40 left, 40 rig ht (right opening 60
top , 60 bottom ) is formed in a rectangular shape, but is not limited to this, and is, of course, not limited to this. For example, it is formed in a semicircular shape as shown in FIG. That is, the front shaft 2
2 (right shaft 30) is located at the bottom surface 40a '
left, 40a 'r ight (plane 60a of the bottom portion'
top , 60a ′ bottom ).
【0077】(2)上記した実施の形態においては、Z
軸方向において、右シャフト30を半固定状態で配設す
るとともに左シャフト32を完全に固定して配設するよ
うにしたが、これに限られるものではないことは勿論で
あり、左シャフト32を半固定状態で配設するとともに
右シャフト30を完全に固定して配設するようにしても
よい。(2) In the above embodiment, Z
In the axial direction, the right shaft 30 is arranged in a semi-fixed state and the left shaft 32 is arranged completely fixed. However, it is needless to say that the left shaft 32 is not limited to this. The right shaft 30 may be disposed in a semi-fixed state and completely fixed.
【0078】(3)上記した実施の形態においては、前
方シャフト22ならびに右シャフト30を半固定状態で
配設する一方で、後方シャフト24ならびに左シャフト
32を完全に固定して配設するようにしたが、これに限
られるものではないことは勿論であり、前方シャフト2
2ならびに右シャフト30を半固定状態で配設するとと
もに、後方シャフト24あるいは左シャフト32を半固
定状態で配設するようにしてもよい。(3) In the above embodiment, the front shaft 22 and the right shaft 30 are arranged in a semi-fixed state, while the rear shaft 24 and the left shaft 32 are arranged completely fixed. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this.
2 and the right shaft 30 may be arranged in a semi-fixed state, and the rear shaft 24 or the left shaft 32 may be arranged in a semi-fixed state.
【0079】(4)上記した実施の形態においては、円
柱状体のシャフト(前方シャフト22、後方シャフト2
4、右シャフト30ならびに左シャフト32)を用いる
ようにしたが、これに限られるものではないことは勿論
であり、例えば、角柱状体のシャフトを用い、当該角柱
状体のシャフトが半固定状態で配設されるようにしても
よい。(4) In the above-described embodiment, the cylindrical shaft (the front shaft 22, the rear shaft 2)
4, the right shaft 30 and the left shaft 32) are used, but it is a matter of course that the invention is not limited to this. For example, a prism having a prismatic shape is used, and the shaft of the prismatic shape is in a semi-fixed state. May be arranged.
【0080】(5)上記した実施の形態においては、本
発明によるシャフトの配設方法が切削装置10において
実現されるようにしたが、これに限られるものではない
ことは勿論であり、例えば、印刷装置において実現する
ようにしてよく、印刷ヘッドを支持するシャフトを本発
明によるシャフトの配設方法により固定するようにすれ
ばよい。(5) In the above-described embodiment, the method of arranging the shaft according to the present invention is realized in the cutting device 10. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this. It may be realized in a printing apparatus, and the shaft supporting the print head may be fixed by the shaft disposing method according to the present invention.
【0081】(6)上記した実施の形態においては、付
勢手段としてコイルバネ42lef t、4
2right、62top、62bottomを用いる
ようにしたが、これに限られるものではないことは勿論
であり、例えば、皿バネ、板バネなどの各種のバネやそ
の他の弾性体などを用いることができる。[0081] (6) In the above-described embodiments, the coil spring 42 lef t, 4 as a biasing means
2 right , 62 top , and 62 bottom are used, but it is a matter of course that the present invention is not limited to this. For example, various springs such as a disc spring and a leaf spring, and other elastic bodies may be used. it can.
【0082】(7)上記した実施の形態ならびに上記
(1)乃至(6)に示す変形例は、適宜に組み合わせる
ようにしてもよい。(7) The above-described embodiments and the modifications shown in (1) to (6) may be appropriately combined.
【0083】[0083]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、高トルクのモーターを用いることなしに、
キャリッジなどの物体を移動自在に支持する2本のシャ
フトが、当該物体の移動に応じて所定の方向において平
行に配設されるようにして、当該2本のシャフトが配設
される装置の製造コストを低減することができるという
優れた効果を奏する。According to the present invention, since the present invention is constructed as described above, it is possible to use a high-torque motor without using a high-torque motor.
Manufacture of a device in which two shafts are arranged so that two shafts movably supporting an object such as a carriage are arranged in parallel in a predetermined direction according to the movement of the object. An excellent effect that cost can be reduced is exhibited.
【図1】本発明によるシャフトの配設方法の実施の形態
の一例を実施した切削装置の一例を示す概略構成説明図
およびその座標系を示す参考図である。FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view showing an example of a cutting device that implements an example of an embodiment of a shaft arranging method according to the present invention, and a reference view showing a coordinate system thereof.
【図2】図1におけるA矢視一部拡大図であり、(a)
は、側面部材に配設されている前方シャフトと後方シャ
フトとを示す説明図であり、(b)は、側面部材に穿設
された前方開口部と後方開口部とを示す説明図およびそ
の座標系を示す参考図である。FIG. 2 is a partially enlarged view as viewed from an arrow A in FIG. 1;
FIG. 2 is an explanatory view showing a front shaft and a rear shaft provided on a side member, and FIG. 2B is an explanatory view showing a front opening and a rear opening formed on a side member and coordinates thereof. It is a reference drawing showing a system.
【図3】前方シャフト、後方シャフト、右シャフトなら
びに左シャフトが配設されている状態を模式的に示す説
明図およびその座標系を示す参考図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a state in which a front shaft, a rear shaft, a right shaft, and a left shaft are provided, and a reference diagram showing a coordinate system thereof.
【図4】(a)は、本発明によるシャフトの配設方法の
具体的な条件を示す説明図であり、(b)は、本発明に
よるシャフトの配設方法の他の実施の形態を示す説明図
である。FIG. 4 (a) is an explanatory view showing specific conditions of a shaft disposing method according to the present invention, and FIG. 4 (b) shows another embodiment of a shaft disposing method according to the present invention. FIG.
10 切削装置 12 ベース部材 14L、14R 側面部材 16 後方部材 18−1、18−2 レール 20 テーブル 22 前方シャフト 22a 端部 24 後方シャフト 24a 端部 28 キャリッジ 30 右シャフト 30a 端部 32 左シャフト 32a 端部 34 支持部材 36 カッター 40left、40right 前方開口部 40aleft、40aright 底面部の平
面 40bleft、40bright、40dleft、
40dright 側面部 40cleft、40cright 上
面部 42left、42right、62top、62
bottom コイルバネ 44left、44right、64top、64
botto 係止用ネジ 50left、50right 後方開口部 50aleft、50aright 角部 52left、52right、72top、72
bottom 鋏形バネ 54left、54right、56left、56
right、74top、74bottom、76
top、76bottom 固定用ネジ 60top、60bottomt 右開口部 60atop、60abottom 底面部の
平面 60btop、60bbottom、60dtop、6
0dbottom 側面部 60ctop、60cbottom 上
面部 70top、70bottom 左開口部 70atop、70abottom 角部 100 被切削物 Reference Signs List 10 cutting device 12 base member 14L, 14R side member 16 rear member 18-1, 18-2 rail 20 table 22 front shaft 22a end 24 rear shaft 24a end 28 carriage 30 right shaft 30a end 32 left shaft 32a end 34 support member 36 cutter 40left, 40right Front opening 40aleft, 40aright Flat bottom
Face 40bleft, 40bright, 40dleft,
40dright Side part 40cleft, 40crightUp
Face part 42left, 42right, 62top, 62
bottom Coil spring 44left, 44right, 64top, 64
bootto Locking screw 50left, 50right Rear opening 50aleft, 50aright Corner 52left, 52right, 72top, 72
bottom Scissor spring 54left, 54right, 56left, 56
right, 74top, 74bottom, 76
top, 76bottom Fixing screw 60top, 60bottomm Right opening 60atop, 60abottom On the bottom
Plane 60btop, 60bbottom, 60dtop, 6
0dbottom Side part 60ctop, 60cbottomUp
Face part 70top, 70bottom Left opening 70atop, 70abottom Corner 100 Workpiece
Claims (5)
本のシャフトによって、前記2本のシャフトの軸方向に
沿って移動自在に物体を支持する際に、前記2本のシャ
フトを配設するシャフトの配設方法において、 前記2本のシャフトうちの少なくとも一方のシャフト
は、前記支持部材に穿設された開口部の平面上に位置す
るとともに、付勢手段によって前記開口部の前記平面に
対して付勢され、前記付勢手段の付勢力に抗して前記平
面上でスライド可能とされたものであるシャフトの配設
方法。A first member disposed between support members in a predetermined direction;
The method of arranging the two shafts, the method comprising: arranging the two shafts when the object is movably supported along the axial direction of the two shafts by the two shafts; The one shaft is located on the plane of the opening formed in the support member, and is urged by the urging means against the plane of the opening, against the urging force of the urging means. And a shaft slidable on the plane.
おいて、 前記2本のシャフトに支持された前記物体が所定の駆動
力に応じて前記2本のシャフトの軸方向に沿って移動す
る際に、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記一方のシ
ャフトを他方のシャフトに対して近接または離隔するよ
うに前記開口部の前記平面上でスライドさせ、前記2本
のシャフトを平行に位置させるものであるシャフトの配
設方法。2. The method according to claim 1, wherein the object supported by the two shafts moves along an axial direction of the two shafts according to a predetermined driving force. At this time, the one shaft is slid on the plane of the opening so as to approach or separate from the other shaft against the urging force of the urging means, and the two shafts are parallelized. The method of arranging the shaft to be located at
に記載のシャフトの配設方法において、 前記付勢手段は、コイルバネであるシャフトの配設方
法。3. The method for arranging a shaft according to claim 1, wherein said urging means is a coil spring.
ずれか1項に記載のシャフトの配設方法において、 前記一方のシャフトは、円柱状体であるシャフトの配設
方法。4. The method for arranging a shaft according to claim 1, wherein the one shaft is a columnar body.
求項4のいずれか1項に記載のシャフトの配設方法にお
いて、 前記物体は、滑り軸受を介して前記2本のシャフトの軸
方向に沿って移動自在に支持されるものであるシャフト
の配設方法。5. The method for arranging a shaft according to any one of claims 1, 2, 3, and 4, wherein the object is provided between the two shafts via a slide bearing. A method of arranging a shaft that is movably supported in an axial direction.
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