JP2001211495A - Omnidirectional stereo speaker system - Google Patents

Omnidirectional stereo speaker system

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JP2001211495A
JP2001211495A JP2000015486A JP2000015486A JP2001211495A JP 2001211495 A JP2001211495 A JP 2001211495A JP 2000015486 A JP2000015486 A JP 2000015486A JP 2000015486 A JP2000015486 A JP 2000015486A JP 2001211495 A JP2001211495 A JP 2001211495A
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JP
Japan
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speaker
sound
center
emits
units
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JP2000015486A
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Japanese (ja)
Inventor
Noriji Ooishi
則司 大石
Original Assignee
Noriji Ooishi
則司 大石
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To produce a speaker system whose stereo feeling is satisfactory even though the system is listened to from any 360 degree direction. SOLUTION: Four or more sets of speaker units are alternately mounted on a circumference with a group of three units including two speaker units emitting left and right sounds or a speaker unit emitting a center sound as one set. In such a case, the speaker units emitting the right sound are mounted with a prescribed angle clockwise and the speaker units emitting the left sound are mounted with a prescribed angle counterclockwise so that the right sound can be heard from a right side and the left sound can be heard from a left side even though the speaker system is listened to from any 360 degree direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はステレオ音声を再生
するスピーカーシステムに関するもので、特に特定の方
向から聞くことを前提とせず、どの方向から聞いても変
わらないステレオ感を得られるステレオスピーカーシス
テムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speaker system for reproducing stereo sound, and more particularly, to a stereo speaker system capable of obtaining a stereo feeling that does not change from any direction without assuming listening from a specific direction. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のステレオスピーカーシステムは、
所定の間隔をおいて設置された一組の左右のスピーカー
システムからなり、聴者はこれら二つのスピーカーシス
テムをそれぞれ左右前方に見る位置で聞くことによっ
て、ステレオ感の良好な音を鑑賞していた。
2. Description of the Related Art A conventional stereo speaker system includes:
It consists of a pair of left and right speaker systems installed at predetermined intervals, and the listener listens to these two speaker systems at the left and right front positions to enjoy a sound with a good stereo feeling.

【0003】さらに左右のスピーカーシステムの中間に
スピーカーシステムを加えて、センターチャンネル付き
ステレオスピーカーシステムを構成し、聴者は左右のス
ピーカーシステムをそれぞれ左右前方に、センターチャ
ンネルのスピーカーシステムを正面に見る位置で聞くこ
とによって中央の音の定位が改善されたステレオ音声を
鑑賞していた。
Further, a speaker system is added to the middle of the left and right speaker systems to form a stereo speaker system with a center channel. The listener can view the left and right speaker systems in the left and right front, and the center channel speaker system in the front. I was listening to the stereo sound where the localization of the center sound was improved by listening.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のステレオスピー
カーシステムでは、聴者はスピーカーシステムをそれぞ
れ左右前方に見る位置で聞かなければ良好なステレオ感
を得ることができないため、聴者が移動して一方のスピ
ーカーシステムに近づいた状態や、左右のスピーカーシ
ステムが同じ方向に重なったりする位置では、良好なス
テレオ感が得られない。また多くの聴者が同時に鑑賞で
きるように、中央にスピーカーシステムを置いて聴者が
周囲を取り囲む配置をとる場合には、ごく一部の聴者し
かステレオ感の良好な音を聞くことができないという問
題があった。この問題はセンターチャンネル付きのステ
レオスピーカーシステムでも同様である。
In the conventional stereo speaker system, since the listener cannot obtain a good stereo feeling unless he / she listens to the speaker system in a position where he or she looks right and left forward, the listener moves and one of the speakers moves. A good stereo feeling cannot be obtained in a state approaching the system or in a position where the left and right speaker systems overlap in the same direction. Also, if a speaker system is placed in the center and the surroundings are arranged so that many listeners can watch at the same time, there is a problem that only a small number of listeners can hear sound with good stereo feeling. there were. The same is true for stereo speaker systems with a center channel.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のステレオスピー
カーシステムは、左右の音を発するスピーカーユニット
4組以上を、円周上に交互に並べて設置し、右の音を発
するそれぞれのスピーカーユニットは、上方から見てそ
の音の放射方向が該円の中心からスピーカーユニットを
結び外に向かう線分と45度以上90度以下の角度をな
して右回りに向き。左の音を発するそれぞれのスピーカ
ーユニットは、上方から見てその音の放射方向が該円の
中心からスピーカーユニットを結び外に向かう線分と4
5度以上90度以下の角度をなして左回りに向いている
ことを特徴とする。
According to the stereo speaker system of the present invention, four or more sets of speaker units that emit left and right sounds are alternately arranged on the circumference, and each speaker unit that emits right sounds has: When viewed from above, the sound emission direction is clockwise at an angle of 45 degrees or more and 90 degrees or less with a line segment connecting the speaker unit from the center of the circle to the outside. Each speaker unit that emits the left sound has a line segment that connects the speaker unit from the center of the circle to the outside, and
It is characterized by being turned counterclockwise at an angle of 5 degrees or more and 90 degrees or less.

【0006】さらに本発明のセンターチャンネル付きス
テレオスピーカーシステムは、左右及び中央の音を発す
るスピーカーユニット4組以上を、左右の音を発するス
ピーカーユニットは同一円周上に、中央の音を発するス
ピーカーユニットは該円と中心を共通にする円周上に、
右−中央−左ないし左−中央−右の順序で繰り返し並べ
て設置し。右の音を発するそれぞれのスピーカーユニッ
トは、上方から見てその音の放射方向が該円の中心から
スピーカーユニットを結び外に向かう線分と45度以上
90度以下の角度をなして右回りに向き。中央の音を発
するそれぞれのスピーカーユニットは、その音の放射方
向が該円の中心からスピーカーユニットを結び外に向か
う線分と一致し。左の音を発するそれぞれのスピーカー
ユニットは、上方から見てその音の放射方向が該円の中
心からスピーカーユニットを結び外に向かう線分と45
度以上90度以下の角度をなして左回りに向いているこ
とを特徴とする。
Further, the stereo speaker system with a center channel according to the present invention comprises four or more sets of speaker units for emitting left and right and center sounds, and speaker units for emitting center sounds on the same circumference as the speaker units for emitting left and right sounds. Is on a circle with the center common to the circle,
Right-center-left or left-center-right. Each speaker unit that emits the right sound, when viewed from above, emits the sound in a clockwise direction at an angle of 45 degrees or more and 90 degrees or less with the line segment connecting the speaker units from the center of the circle and going outward. direction. Each of the speaker units that emits the central sound has a radiation direction corresponding to a line segment connecting the speaker units from the center of the circle and going outward. Each speaker unit that emits the left sound has, as viewed from above, a direction in which the sound is radiated from a line segment connecting the speaker units from the center of the circle to the outside.
It is characterized by being turned counterclockwise at an angle of no less than 90 degrees.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1によるステレオ
スピーカーシステムの一例を、図1に上方より見た平面
図をもって示し、図2に斜視図をもって示した。この例
では、左の音を再生するスピーカーユニットL1〜L8
と右の音を再生するスピーカーユニットR1〜R8の8
組のスピーカーユニットが使われている。これらは円周
上に交互に並び、R1〜R8は円の中心から各ユニット
を結ぶ直線と角度θをなして右回りを向き、L1〜L8
は同じ角度θをなして左回りに向いている。対向して隣
り合う二つのスピーカーユニットの放射角度は90度を
なしており、θは57度である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example of a stereo speaker system according to claim 1 of the present invention is shown in a plan view seen from above in FIG. 1 and in a perspective view in FIG. In this example, speaker units L1 to L8 for reproducing the left sound
And speaker units R1 to R8 for reproducing the right sound
A pair of speaker units are used. These are alternately arranged on the circumference, and R1 to R8 turn clockwise at an angle θ with a straight line connecting the units from the center of the circle, and L1 to L8
Are turned counterclockwise at the same angle θ. The radiation angle of the two speaker units adjacent to each other is 90 degrees, and θ is 57 degrees.

【0008】本スピーカーシステム1において、聴者が
2の位置にいる場合にはL1,R3のスピーカーユニッ
トからの音が最もよく聞こえ、これらによって良好なス
テレオ感が得られる。L2、R2のスピーカーユニット
は中央に接近して取り付けられているため、音の分離が
悪く充分なステレオ感を与えないが、音の放射方向が聴
者の方向からはずれるためL1,R3の音より弱く聞こ
える。また指向性の弱い低音を除けば、これら以外のス
ピーカーユニットの音は更に弱いためステレオ感に与え
る影響は小さい。
In the speaker system 1, when the listener is at the position 2, the sounds from the L1 and R3 speaker units are best heard, and a good stereo feeling can be obtained. Since the speaker units of L2 and R2 are mounted close to the center, the sound separation is poor and does not give a sufficient stereo feeling. However, since the sound emission direction deviates from the direction of the listener, it is weaker than the sound of L1 and R3. hear. Except for bass with low directivity, the sound of the speaker units other than these is weaker, so that the effect on the stereo feeling is small.

【0009】また、聴者が3の位置にいる場合にはL
1,R2のスピーカーユニットからの音が最もよく聞こ
え、これらによって良好なステレオ感が得られる。正面
中央に位置するL2、R1のスピーカーユニットは、音
の放射方向が聴者の方向から大きくはずれるため弱く、
L1,R2が与えるステレオ感をあまり悪化させない。
またこれら以外のスピーカーユニットの音は更に弱いた
めステレオ感に与える影響は小さい。
When the listener is at the position 3, L
The sounds from the speaker units 1 and 2 are best heard, and a good stereo feeling can be obtained. The L2 and R1 speaker units located in the center of the front are weak because the sound emission direction deviates greatly from the direction of the listener.
The stereo effect provided by L1 and R2 is not significantly deteriorated.
Further, since the sound of the speaker units other than these is weaker, the influence on the stereo feeling is small.

【0010】聴者が2と3の中間の位置にいる場合に
は、これらの中間的な聴感となるが、L1からの左音声
とR2,R3からの右音声によって良好なステレオ感が
得られる。以上とスピーカーシステム1の対称性を考え
れば、1の周囲のどの位置にであってもステレオ感の良
好な音を聴くことができることがわかる。
When the listener is at an intermediate position between the positions 2 and 3, the sound has an intermediate level. However, a good stereo effect can be obtained by the left sound from L1 and the right sound from R2 and R3. Considering the above and the symmetry of the speaker system 1, it can be understood that a sound with a good stereo feeling can be heard at any position around the speaker system 1.

【0011】本発明のスピーカーシステムは、スピーカ
ーユニットの指向性を利用して、周囲に並んだスピーカ
ーユニットのうち、聴者の位置に応じて特定のスピーカ
ーユニットからの音声を選択的に聞こえる構成とするこ
とにより、聴者がどの位置にあっても良好なステレオ感
が得られるという機能を実現している。この機能を果た
すためには、左右の音を再生するスピーカーユニットの
向き、すなわち音の放射方向は、スピーカーユニットの
並ぶ円の中心から各ユニットを結ぶ直線と角度θをなし
て、それぞれ左回り及び右回りを向かなければならず、
さらにθは45度以上90度以下であることが好まし
い。
The speaker system according to the present invention utilizes the directivity of the speaker unit to selectively hear sound from a specific speaker unit in accordance with the position of the listener among the speaker units arranged around. This realizes a function that a good stereo feeling can be obtained regardless of the position of the listener. In order to fulfill this function, the direction of the speaker unit that reproduces the left and right sounds, that is, the radiation direction of the sound, makes an angle θ with the straight line connecting each unit from the center of the circle in which the speaker units are lined up. You have to turn clockwise,
Is preferably 45 degrees or more and 90 degrees or less.

【0012】次に本発明の請求項2によるステレオスピ
ーカーシステムの一例を、図3に上方より見た平面図を
もって示し、図4に斜視図をもって示した。この例で
は、左の音を再生するスピーカーユニットL11〜L1
8と右の音を再生するスピーカーユニットR11〜R1
8、更に中央の音を再生するスピーカーユニットC11
〜C18の8組のスピーカーユニットが使われている。
これらは左−中央−右の順で繰り返し反時計回りに並
び、左右の音のスピーカーユニットは同一円周上に、中
央の音のスピーカーユニットは半径のやや小さい円周上
に位置する。対向して隣り合う左−中央−右のスピーカ
ーユニットの放射角度は45度をなして隣り合い、左右
のスピーカーユニットの放射角度は90度をなしてい
る。ここでR11〜R18は円の中心から各ユニットを
結ぶ直線と角度φをなして右回りを向き、L11〜L1
8は同じ角度をなして左回りに向き、C11〜C18は
円の中心からスピーカーユニットを結び外に向かう直線
上で外に向いている。この例ではφは60度である。
Next, an example of a stereo speaker system according to claim 2 of the present invention is shown in a plan view seen from above in FIG. 3 and in a perspective view in FIG. In this example, speaker units L11 to L1 for reproducing the left sound
8 and speaker units R11 to R1 that reproduce the right sound
8. Speaker unit C11 for reproducing the central sound
Eight sets of speaker units C18 to C18 are used.
These are repeatedly arranged counterclockwise in the order of left-center-right. The speaker units for the left and right sounds are located on the same circumference, and the speaker unit for the center sound is located on a circumference with a slightly smaller radius. The radiation angles of the left, center, and right speaker units adjacent to each other are 45 degrees, and the radiation angles of the left and right speaker units are 90 degrees. Here, R11 to R18 form a right angle with a straight line connecting each unit from the center of the circle and turn clockwise.
Numeral 8 is counterclockwise at the same angle, and C11 to C18 are outwards on a straight line connecting the speaker units from the center of the circle and going outward. In this example, φ is 60 degrees.

【0013】本スピーカーシステム4においては、聴者
が5の位置にいる場合にはL11,C12,R13のス
ピーカーユニットからの音が最もよく聞こえ、これらに
よって中央の音の定位が良好なステレオ感が得られる。
L12、R12のスピーカーユニットは中央に接近し
て、C11,C13は中央から離れて取り付けられてい
るため、良好なステレオ感を与えないが、音の放射方向
が聴者の方向からはずれるためL11,C12,R13
の音より弱い。また指向性の弱い低音を除けば、これら
以外のスピーカーユニットの音は更に弱いためステレオ
感に与える影響は小さい。
In the speaker system 4, when the listener is at the position 5, the sounds from the L11, C12, and R13 speaker units are heard best, and the stereo sound at the center of the sound can be obtained with good localization. Can be
Since the speaker units L12 and R12 are close to the center and C11 and C13 are mounted away from the center, they do not give a good stereo feeling. However, since the sound emission direction deviates from the direction of the listener, L11 and C12 do not. , R13
Weaker than the sound of. Except for bass with low directivity, the sound of the speaker units other than these is weaker, so that the effect on the stereo feeling is small.

【0014】また、聴者が6の位置にいる場合にはL1
1,C11,C12,R12のスピーカーユニットから
の音が最もよく聞こえ、これらによって中央の音の定位
が良好な良好なステレオ感が得られる。正面中央に位置
するL12、R11のスピーカーユニットは、音の放射
方向が聴者の方向から大きくはずれるため弱く、L1
1,C11,C12,R12が与えるステレオ感をあま
り悪化させない。またこれら以外のスピーカーユニット
の音は更に弱いためステレオ感に与える影響は小さい。
When the listener is at position 6, L1
The sounds from the speaker units 1, C11, C12, and R12 are heard best, and a good stereo feeling with good localization of the center sound is obtained. The speaker units L12 and R11 located at the front center are weak because the radiation direction of the sound largely deviates from the direction of the listener.
The stereo effect given by 1, C11, C12, and R12 is not significantly deteriorated. Further, since the sound of the speaker units other than these is weaker, the influence on the stereo feeling is small.

【0015】聴者が5と6の中間の位置にいる場合に
は、これらの中間的な聴感となるが、L11からの左音
声とC11,C12からの中央音声、R12,R13か
らの右音声によって良好なステレオ感が得られる。以上
とスピーカーシステム4の対称性を考えれば、4の周囲
のどの位置にであってもステレオ感の良好な音を聴くこ
とができることがわかる。
When the listener is at an intermediate position between the positions 5 and 6, the listener has an intermediate sense between them, but the left sound from L11, the central sound from C11 and C12, and the right sound from R12 and R13. Good stereo feeling can be obtained. Considering the above and the symmetry of the speaker system 4, it can be understood that a sound with a good stereo feeling can be heard at any position around the speaker system 4.

【0016】本発明のスピーカーシステムに必要なスピ
ーカーユニットの数は、左右ないし左右と中央一つずつ
のスピーカーユニットを一組として、最低でも4組以上
を回転対称性を有するように設置することが必要であ
る。
The number of speaker units required for the speaker system of the present invention is such that at least four sets are provided so as to have rotational symmetry, with one set of left and right or left and right one in the center. is necessary.

【0017】左右と中央のスピーカーユニットを4組使
った請求項2による実施例の平面図を図5に示す。この
実施例からC21〜C24を取り除けば請求項1の実施
例となる。この実施例においても、どの位置からもステ
レオ感のある音を聴くことができるが、聴者の位置によ
る聴感のばらつきはやや大きい。このばらつきを抑える
ためには好ましくは6組以上のスピーカーユニットを必
要とし、さらに好ましくは図1〜図4に示した通り8組
以上のスピーカーユニットを使用するのがよい。
FIG. 5 is a plan view of an embodiment according to claim 2 in which four sets of right and left and center speaker units are used. If C21 to C24 are removed from this embodiment, an embodiment according to claim 1 is obtained. In this embodiment as well, a sound with a stereo feeling can be heard from any position, but the variation in the audibility depending on the position of the listener is slightly large. In order to suppress this variation, preferably six or more speaker units are required, and more preferably, eight or more speaker units are used as shown in FIGS.

【0018】本発明のスピーカーシステムはスピーカー
ユニットの指向性を利用するものであり、使用するスピ
ーカーユニットはやや強い単一指向性を有するものであ
ることが好ましい。図6は図1,図2に示したスピーカ
ーシステム1において、スピーカーユニットの前に指向
性を強める板8を並べて取り付けたものであるが、この
ように音響レンズを用いて指向性を強めることは、本ス
ピーカーシステムのステレオ感をさらに改善するために
好ましい。
The speaker system of the present invention utilizes the directivity of a speaker unit, and the speaker unit used preferably has a rather strong unidirectionality. FIG. 6 shows the speaker system 1 shown in FIGS. 1 and 2 in which plates 8 for enhancing directivity are arranged and mounted in front of the speaker unit. However, it is not possible to enhance directivity using an acoustic lens in this way. It is preferable to further improve the stereo feeling of the speaker system.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明の全方向性ステレオスピーカーシ
ステムを使用することによって、聴者はどの方向から聞
いてもステレオ感の良好な音声を聴くことができるよう
になった。
By using the omnidirectional stereo speaker system of the present invention, the listener can hear a sound with a good stereo feeling no matter from which direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の請求項1の実施例を上方から見た平面
図である。
FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of the present invention as viewed from above.

【図2】本発明の請求項1の実施例の射視図である。FIG. 2 is a perspective view of the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の請求項2の実施例を上方から見た平面
図である。
FIG. 3 is a plan view of a second embodiment of the present invention as viewed from above.

【図4】本発明の請求項2の実施例の射視図である。FIG. 4 is a perspective view of a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の請求項2の異なる実施例を上方から見
た平面図である。
FIG. 5 is a plan view of a different embodiment of the present invention as viewed from above.

【図6】スピーカーユニットの指向性を強める音響レン
ズを取り付けた様子を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a state in which an acoustic lens for enhancing directivity of a speaker unit is attached.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ・・・ 本発明の請求項1によるステレオスピーカ
ーシステム 2,3,5,6 ・・・ 聴者 4,7 ・・・ 本発明の請求項2によるセンターチャ
ンネル付きステレオスピーカーシステム L1〜L8,L11〜L18,L21〜L24 ・・・
左音声用スピーカーユニット R1〜R8,R11〜R18,R21〜R24 ・・・
左音声用スピーカーユニット C11〜C18,C21〜C24 ・・・ 中央音声用
スピーカーユニット8 ・・・ 板(音響レンズ)
1 ... stereo speaker system according to claim 1 of the present invention 2, 3, 5, 6 ... listeners 4, 7 ... stereo speaker system with center channel according to claim 2 of the present invention L1 to L8, L11 to L18, L21 to L24 ...
Left audio speaker units R1 to R8, R11 to R18, R21 to R24 ...
Left speaker unit C11-C18, C21-C24 Central speaker unit 8 Plate (acoustic lens)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 左右の音を発するスピーカーユニット4
    組以上を、円周上に交互に並べて設置したステレオスピ
    ーカーシステムであり。右の音を発するそれぞれのスピ
    ーカーユニットは、上方から見てその音の放射方向が該
    円の中心からスピーカーユニットを結び外に向かう線分
    と45度以上90度以下の角度をなして右回りに向き。
    左の音を発するそれぞれのスピーカーユニットは、上方
    から見てその音の放射方向が該円の中心からスピーカー
    ユニットを結び外に向かう線分と45度以上90度以下
    の角度をなして左回りに向いていることを特徴とする、
    全方向性ステレオスピーカーシステム。
    1. A speaker unit 4 that emits left and right sounds.
    This is a stereo speaker system in which pairs or more are alternately arranged on the circumference. Each speaker unit that emits the right sound, when viewed from above, emits the sound in a clockwise direction at an angle of 45 degrees or more and 90 degrees or less with the line segment connecting the speaker units from the center of the circle and going outward. direction.
    Each speaker unit that emits the left sound, when viewed from above, emits the sound in a counterclockwise direction at an angle of 45 degrees or more and 90 degrees or less with the line segment connecting the speaker units from the center of the circle and going outward. Characterized by
    Omnidirectional stereo speaker system.
  2. 【請求項2】 左右及び中央の音を発するスピーカーユ
    ニット4組以上を、左右の音を発するスピーカーユニッ
    トは同一円周上に、中央の音を発するスピーカーユニッ
    トは該円と中心を共通にする円周上に、右−中央−左な
    いし左−中央−右の順序で繰り返し並べて設置した、セ
    ンターチャンネル付きステレオスピーカーシステムであ
    り。右の音を発するそれぞれのスピーカーユニットは、
    上方から見てその音の放射方向が該円の中心からスピー
    カーユニットを結び外に向かう線分と45度以上90度
    以下の角度をなして右回りに向き。中央の音を発するそ
    れぞれのスピーカーユニットは、その音の放射方向が該
    円の中心からスピーカーユニットを結び外に向かう線分
    と一致し。左の音を発するそれぞれのスピーカーユニッ
    トは、上方から見てその音の放射方向が該円の中心から
    スピーカーユニットを結び外に向かう線分と45度以上
    90度以下の角度をなして左回りに向いていることを特
    徴とする、全方向性ステレオスピーカーシステム。
    2. A speaker unit that emits left and right sounds and a set of four or more speaker units that emit left and right sounds are on the same circumference, and a speaker unit that emits a center sound is a circle having a common center with the circle. It is a stereo speaker system with a center channel that is repeatedly arranged on the circumference in the order of right-center-left or left-center-right. Each speaker unit that emits the right sound,
    When viewed from above, the sound emission direction is clockwise at an angle of 45 degrees or more and 90 degrees or less with a line segment connecting the speaker unit from the center of the circle and going outward. Each of the speaker units that emits the central sound has a radiation direction corresponding to a line segment connecting the speaker units from the center of the circle and going outward. Each speaker unit that emits the left sound, when viewed from above, emits the sound in a counterclockwise direction at an angle of 45 degrees or more and 90 degrees or less with a line segment connecting the speaker units from the center of the circle and going outward. An omnidirectional stereo speaker system characterized by being oriented.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7512246B2 (en) 2003-04-28 2009-03-31 Yamaha Corporation Stereo sounding method, stereo sounding system, and musical tone generation control system

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