JP2001205066A - Kneader - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、液状樹脂と粉体と
を混練する混練機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a kneader for kneading liquid resin and powder.
【0002】[0002]
【従来の技術】液状樹脂と粉体とを混練する作業は、例
えば半導体素子等の封止樹脂やプリプレグ製造用の樹脂
ワニス等を調製する工程の中で行われている。2. Description of the Related Art The work of kneading a liquid resin and a powder is performed in a process of preparing a sealing resin for a semiconductor element, a resin varnish for producing a prepreg, and the like.
【0003】従来、液状樹脂と粉体との混練には、容器
内に回転する撹拌翼を設けた混練機が使用されることが
多い。この場合、まず液状樹脂を容器内に供給し撹拌翼
を作動させておき、次いでこの容器内に粉体を投入し、
液状樹脂と粉体等からなる液状物を混合するものであ
る。また粉体の供給機としては、投入と排出が容易で流
量制御にも適しているスクリューコンベヤが一般に利用
されている。Conventionally, for kneading a liquid resin and powder, a kneader provided with a rotating stirring blade in a container is often used. In this case, first, the liquid resin is supplied into the container and the stirring blade is operated, and then the powder is charged into the container,
It mixes a liquid resin and a liquid material such as a powder. In addition, as a powder feeder, a screw conveyor that is easy to feed and discharge and is suitable for flow rate control is generally used.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の撹
拌翼は、粉体がある程度液状樹脂内へ取り込まれてから
両者を混合するものであり、投入直後の粉体を液状樹脂
内へ取り込みにくいものであった。一般的に、投入され
た粉体が、ある程度液状樹脂内へ取り込まれるには時間
がかかり、このため混練作業全体に長時間を要していた
ものである。However, in the conventional stirring blade, the powder is mixed into the liquid resin after a certain amount of the powder is taken into the liquid resin, and the powder immediately after being introduced is difficult to be taken into the liquid resin. there were. Generally, it takes time for the introduced powder to be taken into the liquid resin to some extent, and therefore, it takes a long time for the entire kneading operation.
【0005】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、液状樹脂と粉体とを効率良く混練することのでき
る混練機を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a kneader capable of efficiently kneading a liquid resin and a powder.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
混練機Aは、液状樹脂と粉体とが供給される容器3と、
容器3内に略鉛直方向に向けて配設された回転軸2と、
該回転軸2の下部に回転軸2から半径方向に突設される
上下複数段の撹拌翼1とを具備して成る混練機Aにおい
て、最上段に位置する撹拌翼1aは容器内の液状物10
の液面近傍で回転するように調節されて成ることを特徴
とするものである。A kneader A according to claim 1 of the present invention comprises: a container 3 into which a liquid resin and powder are supplied;
A rotating shaft 2 disposed substantially vertically in the container 3,
In a kneader A having a lower part of the rotating shaft 2 and a plurality of upper and lower stirring blades 1 protruding from the rotating shaft 2 in the radial direction, the stirring blade 1a located at the uppermost stage is a liquid material in a container. 10
Characterized in that it is adjusted to rotate near the liquid surface.
【0007】また請求項2の発明は、請求項1の構成に
加えて、容器3内に向けて粉体を搬送するスクリューコ
ンベヤBに、粉体を乾燥させる熱媒体を供給して成るこ
とを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a heating medium for drying the powder is supplied to a screw conveyor B for transporting the powder into the container 3. It is a feature.
【0008】また請求項3の発明は、請求項1又は2の
構成に加えて、最上段に位置する撹拌翼1aの上方に、
スクリューコンベヤBから粉体が供給される直下位置に
おいて、水平に回転される回転板8を配置して成ること
を特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, above the stirring blade 1a located at the uppermost stage,
A rotary plate 8 that is horizontally rotated is disposed immediately below a position where powder is supplied from the screw conveyor B.
【0009】また請求項4の発明は、請求項1乃至3の
いずれかの構成に加えて、上下複数段の撹拌翼1のう
ち、最上段及び最下段に位置する撹拌翼1a,1dを除
く撹拌翼1b,1cに回転方向と反対側の縁部に切欠が
形成されて成ることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to third aspects, the stirring blades 1a and 1d located at the uppermost stage and the lowermost stage in the upper and lower stages of the stirring blades 1 are excluded. The stirring blades 1b and 1c are characterized in that a notch is formed at the edge opposite to the rotation direction.
【0010】また請求項5の発明は、請求項1乃至4の
いずれかの構成に加えて、最下段に位置する撹拌翼1d
に下向きの突起9が形成されて成ることを特徴とするも
のである。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fourth aspects, a stirring blade 1d located at the lowermost stage is provided.
A downward projection 9 is formed on the upper surface of the substrate.
【0011】また請求項6の発明は、請求項1乃至5の
いずれかの構成に加えて、容器3内の液状物10の液面
の高さが上下動自在に調節されて成ることを特徴とする
ものである。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fifth aspects, the height of the liquid surface of the liquid material 10 in the container 3 is adjusted to be vertically movable. It is assumed that.
【0012】また請求項7の発明は、請求項1乃至5の
いずれかの構成に加えて、最上段に位置する撹拌翼1a
は回転軸2と同速度で回転すると共に、該回転軸2に沿
って上下動自在に形成されて成ることを特徴とするもの
である。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fifth aspects, the stirring blade 1a located at the uppermost stage is provided.
Is formed so as to rotate at the same speed as the rotating shaft 2 and to be movable up and down along the rotating shaft 2.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below.
【0014】図1は、本発明に係る混練機Aの一例を示
すものである。液状樹脂と粉体との供給先となる容器3
としては特に限定されるものではなく、従来と同様のも
のを適宜使用することができる。この容器3の上部には
粉体供給口3aが設けられているが、混練後の液状物1
0を排出するための排出口等は図示省略している。そし
て、容器3内には略鉛直方向に向けて回転軸2が配設さ
れ、略水平に回転するよう軸支されている。この回転軸
2も特に限定されるものではなく、従来と同様のものを
適宜使用することができ、図示省略したモーター等の回
転が伝達されて回転されるものである。さらに、この回
転軸2の下部には回転軸2から半径方向に上下複数段の
撹拌翼1が突設されている。この撹拌翼1の大きさや形
状などは特に限定されるものではなく、従来と同様のも
のを適宜使用することができる。また、上下の撹拌翼1
間の間隔も特に限定されるものではない。FIG. 1 shows an example of a kneader A according to the present invention. Container 3 to which liquid resin and powder are supplied
Is not particularly limited, and those similar to conventional ones can be appropriately used. A powder supply port 3a is provided at the upper part of the container 3, and the liquid material 1 after kneading is provided.
A discharge port for discharging 0 is not shown. The rotating shaft 2 is disposed in the container 3 in a substantially vertical direction, and is rotatably supported substantially horizontally. The rotary shaft 2 is not particularly limited, and the same rotary shaft as in the related art can be appropriately used. The rotary shaft 2 is rotated by transmitting rotation of a motor or the like (not shown). Further, a plurality of upper and lower stirring blades 1 are provided below the rotary shaft 2 in a radial direction from the rotary shaft 2. The size and shape of the stirring blade 1 are not particularly limited, and those similar to conventional ones can be appropriately used. The upper and lower stirring blades 1
The interval between them is not particularly limited.
【0015】但し上下複数段の撹拌翼1のうち、最上段
に位置する撹拌翼1aは、容器3内の液状物10の液面
近傍で回転するよう調節可能に形成されているものであ
る。このように最上段に位置する撹拌翼1aが液面近傍
で回転すると、容器3内へ投入された直後の粉体を液状
樹脂内へ取り込み易くすることができるものである。液
状樹脂や粉体としては、種々のものを使用することが想
定され、工程上の関係から容器3内の液状物10の液面
の高さは常に一定となるとは限らない。そこで、容器3
内の液状物10の液面や最上段に位置する撹拌翼1aの
高さを適宜調節することによって、最上段に位置する撹
拌翼1aを液状物10の液面付近に位置させ、粉体の液
状樹脂への取り込みを常に効率良く行うことができるよ
うにしたものである。このような調節法の具体例に関し
ては後述する。However, among the upper and lower stirring blades 1, the stirring blade 1a located at the uppermost stage is formed so as to be adjustable so as to rotate near the liquid surface of the liquid material 10 in the container 3. When the agitating blade 1a located at the uppermost stage rotates near the liquid surface, the powder immediately after being charged into the container 3 can be easily taken into the liquid resin. As the liquid resin or powder, it is assumed that various ones are used, and the height of the liquid surface of the liquid material 10 in the container 3 is not always constant because of the process. So container 3
By appropriately adjusting the liquid level of the liquid material 10 and the height of the uppermost stirring blade 1a, the uppermost stirring blade 1a is positioned near the liquid surface of the liquid material 10, and It is intended to always efficiently take in the liquid resin. Specific examples of such an adjustment method will be described later.
【0016】また粉体の供給機としては、従来と同様に
スクリューコンベヤBを使用して、粉体を容器3内に向
けて搬送することができるが、搬送中の粉体を温風など
の熱媒体にさらすなどして乾燥させるようにすると、液
状樹脂と粉体とを混ざり易くすることができて好まし
い。そもそも粉体は表面積が非常に大きいため、空気中
の水分等が吸着し易い。特に気温が低くなると粉体に吸
着した水分等が蒸発しにくくなり、粉体が微細な粉末状
とならないおそれがある。従って、粉体温度が低下する
冬場などは、特に液状樹脂と粉体とが混ざりにくくなっ
て混練作業に時間がかかり甚だ不都合である。As a powder feeder, a screw conveyor B can be used to convey the powder toward the inside of the container 3 as in the prior art. Drying by exposing to a heat medium or the like is preferable because the liquid resin and the powder can be easily mixed. In the first place, since the powder has a very large surface area, moisture and the like in the air are easily adsorbed. In particular, when the temperature is low, the moisture and the like adsorbed on the powder are less likely to evaporate, and the powder may not be formed into a fine powder. Therefore, in winter or the like when the powder temperature decreases, the liquid resin and the powder are hardly mixed with each other, and the kneading operation takes a long time, which is extremely inconvenient.
【0017】そこで例えば、以下のようにして上記の問
題を解消することができる。すなわち、スクリュー6や
粉体搬送管4によってスクリューコンベヤBの主要部が
形成されるが、ここではさらに粉体搬送管4の略全面に
外筒管5が覆設されて粉体搬送管4の外面と外筒管5の
内面との間に空間7が形成されている。外筒管5には、
熱媒体投入口5aと熱媒体排出口5bとが空間7を介し
て連通するように設けられている。そして、図示省略し
たポンプ等によって高温の熱媒体を熱媒体投入口5aへ
投入し、空間7内に高温の熱媒体を流通させる。この間
に搬送中の粉体が乾燥され、その後、熱媒体は熱媒体排
出口5bから排出されるものである。排出された熱媒体
は回収して、高温の熱媒体に戻して再利用するなどして
もよい。ここで、熱媒体としては特に限定されるもので
はなく、例えば、高温の空気や温水等を挙げることがで
きる。Thus, for example, the above problem can be solved as follows. That is, the main part of the screw conveyor B is formed by the screw 6 and the powder transport tube 4. Here, the outer tube 5 is further covered substantially on the entire surface of the powder transport tube 4, and A space 7 is formed between the outer surface and the inner surface of the outer tube 5. In the outer tube 5,
The heat medium inlet 5 a and the heat medium outlet 5 b are provided so as to communicate with each other via the space 7. Then, a high-temperature heat medium is injected into the heat medium input port 5 a by a pump or the like (not shown), and the high-temperature heat medium flows through the space 7. During this time, the powder being transported is dried, and then the heat medium is discharged from the heat medium discharge port 5b. The discharged heat medium may be collected and returned to a high-temperature heat medium for reuse. Here, the heat medium is not particularly limited, and examples thereof include high-temperature air and hot water.
【0018】そして、上記のスクリューコンベヤBを粉
体の供給機として利用するには、まず、粉体排出口4b
から排出される粉体が容器3の粉体供給口3aから容器
3内部に吐出されるように、混練機Aやスクリューコン
ベヤBを配置する。次いで粉体を粉体投入口4aから投
入し、スクリュー6によって粉体搬送管4内を容器3内
に向けて搬送させると共に、上記の方法によって乾燥さ
せた後、粉体供給口3aから容器3内部へ吐出させる。
このようにして、粉体は液状樹脂へ投入される直前、す
なわち搬送中に乾燥されるので水分等の再吸着を防止す
ることができるものである。To use the screw conveyor B as a powder feeder, first, the powder discharge port 4b
The kneader A and the screw conveyor B are arranged so that the powder discharged from the container 3 is discharged into the container 3 from the powder supply port 3a of the container 3. Next, the powder is supplied from the powder input port 4a, and is conveyed through the powder conveying pipe 4 into the container 3 by the screw 6 and dried by the above-described method. Discharge inside.
In this manner, the powder is dried immediately before being charged into the liquid resin, that is, during the transportation, so that re-adsorption of moisture and the like can be prevented.
【0019】また、最上段に位置する撹拌翼1aの上方
には、略水平面内で回転可能に形成された回転板8を配
置して、粉体供給口3aから供給される粉体が、この回
転板8上に向けて吐出されるようにしておくのが好まし
い。このようにすると、粒状のかたまりであるダマの発
生を防止することができるものである。すなわち、従来
の粉体供給口3aは一箇所に固定されて、粉体が液状樹
脂の液面の一箇所に集中して投入されることが多かっ
た。このためダマが発生し易くなって、混練作業に長時
間を要することとなっていたものである。そこで、図1
に示すものでは、下方に向けられた粉体供給口3aの直
下位置に、回転板8が配置されると共に、回転板8の略
中心を回転軸2が貫通するようにして、回転板8が回転
軸2に固着されている。そして回転軸2を回転させる
と、粉体供給口3aから供給された粉体は、撹拌翼1と
同速で回転する回転板8上に一旦落下し、即座に遠心力
によって回転板8から外側へ向かって全方向に放射され
る。すると粉体は液状樹脂の液面に均一に降り注ぐこと
となり、ダマの発生を防止することができるものであ
る。このようにして粉体供給時の液状樹脂と粉体との接
触面積が従来よりも格段に増大し、その結果、液状樹脂
と粉体とが混ざり易くなって混練を促進することができ
るようになるものである。A rotating plate 8 rotatably formed in a substantially horizontal plane is disposed above the uppermost stirring blade 1a, and powder supplied from a powder supply port 3a receives the rotating plate 8. It is preferable that the ink be discharged onto the rotating plate 8. By doing so, it is possible to prevent the generation of lumps, which are granular clumps. That is, the conventional powder supply port 3a is fixed at one location, and the powder is often concentrated and injected at one location on the liquid surface of the liquid resin. For this reason, lumps are easily generated, and it takes a long time for the kneading operation. Therefore, FIG.
The rotary plate 8 is disposed at a position directly below the powder supply port 3a that is directed downward, and the rotary shaft 2 passes through substantially the center of the rotary plate 8 so that the rotary plate 8 It is fixed to the rotating shaft 2. When the rotating shaft 2 is rotated, the powder supplied from the powder supply port 3a once falls on the rotating plate 8 rotating at the same speed as the stirring blade 1, and is immediately out of the rotating plate 8 by centrifugal force. It is emitted in all directions toward. As a result, the powder uniformly falls on the liquid surface of the liquid resin, and the generation of lumps can be prevented. In this way, the contact area between the liquid resin and the powder at the time of supplying the powder is remarkably increased as compared with the related art, and as a result, the liquid resin and the powder can be easily mixed and the kneading can be promoted. It becomes.
【0020】なお、回転板8の形状は基本的には平面視
略真円状の円板であるが、図1に示すように円錐状や傘
状などであっても良い。このように回転板8の上面を外
方へ向けて下方に傾斜する傾斜面に形成しておけば、回
転板8の回転が遅くなっても回転板8上に粉体が堆積す
るおそれがないものである。The shape of the rotating plate 8 is basically a substantially circular disk in plan view, but may be a conical shape or an umbrella shape as shown in FIG. If the upper surface of the rotating plate 8 is formed as an inclined surface that is inclined downward toward the outside in this manner, there is no possibility that powder will accumulate on the rotating plate 8 even if the rotation of the rotating plate 8 becomes slow. Things.
【0021】また、上下複数段に設けた撹拌翼1のう
ち、最上段及び最下段に位置する撹拌翼1a,1dを除
いた撹拌翼1b,1cに、回転方向と反対側の縁部に切
欠20が形成されているのが好ましい。このようにする
と、液状物10中に不規則な乱れ、すなわち乱流を発生
させることができ、液状樹脂と粉体との間の接触面積を
さらに増大させて、混練を促進することができるもので
ある。具体的には、図2に示すような従来の上下4段の
撹拌翼1からなるものについては、上方から2段目、3
段目に位置する撹拌翼1b,1cに、図示するような切
欠20が一方の縁部に複数設けられているものである。
そして撹拌翼1は、切欠20を設けた縁部を後方に向け
て回転させるものである。ここで切欠20の形状等は、
図示以外のものであってもよく特に限定されない。な
お、図2では撹拌翼1及び回転軸2以外の部材は図示省
略している。Of the stirring blades 1 provided in the upper and lower stages, the stirring blades 1b and 1c except for the stirring blades 1a and 1d located at the uppermost stage and the lowermost stage are notched at the edges opposite to the rotation direction. 20 are preferably formed. In this way, irregular turbulence, that is, turbulence can be generated in the liquid material 10, and the contact area between the liquid resin and the powder can be further increased to promote kneading. It is. Specifically, as shown in FIG. 2, the conventional upper and lower four-stage stirring blades 1 have the second and third stirring blades from the top.
A plurality of cutouts 20 as shown in the figure are provided at one edge of the stirring blades 1b and 1c located at the stage.
The stirring blade 1 rotates the edge provided with the notch 20 backward. Here, the shape of the notch 20 is
It may be other than shown in the drawing, and is not particularly limited. In FIG. 2, members other than the stirring blade 1 and the rotating shaft 2 are not shown.
【0022】また、最下段に位置する撹拌翼1dには、
図1や図2に示すような下向きの突起9が形成されてい
るのが好ましい。この突起9の下端は容器3の底面の近
傍に位置しているものであり、このようにすると主とし
て容器3の底部に滞留した液状樹脂や粉体のダマ等を突
起9で掻き上げて、容器3内の液状樹脂と粉体とを均一
に分散させることができるものである。ここで突起9の
数や形状は、特に限定されるものではなく、また突起9
の向きは斜め下向きであってもよい。Further, the stirring blade 1d located at the lowermost stage includes:
It is preferable that a downward projection 9 as shown in FIGS. 1 and 2 is formed. The lower end of the projection 9 is located in the vicinity of the bottom surface of the container 3. In this case, liquid resin or powder lumps or the like mainly staying at the bottom of the container 3 are scraped up by the projection 9. 3 can uniformly disperse the liquid resin and the powder. Here, the number and shape of the projections 9 are not particularly limited.
May be obliquely downward.
【0023】次に、容器3内の液状物10の液面や最上
段に位置する撹拌翼1aを昇降させて、両者の高さを合
わせるように調節する方法について具体例を挙げて説明
する。この調節法は、液面を昇降させる方法と最上段に
位置する撹拌翼1aを昇降させる方法とに大別される。
ここでは先に、液面を昇降させる方法について述べるこ
ととする。Next, a method of raising and lowering the liquid surface of the liquid material 10 in the container 3 and the agitating blade 1a located at the uppermost stage and adjusting the height so that the heights thereof are adjusted will be described with reference to specific examples. This adjustment method is roughly classified into a method of raising and lowering the liquid surface and a method of raising and lowering the stirring blade 1a located at the uppermost stage.
Here, a method of raising and lowering the liquid level will be described first.
【0024】図3は、膨張・収縮自在に形成された袋2
1を利用して液面を昇降させる例である。このものには
上記の混練機Aの構成に加えて、容器3の内周面の下部
に袋21が取着されている。この袋21は気密性が高
く、容器3内の液状物10に侵食されない材質で形成さ
れている。さらに液状物10内の高圧下にあって、膨張
・収縮自在に形成されているものである。FIG. 3 shows a bag 2 formed to be inflatable and contractible.
This is an example in which the liquid level is raised and lowered by utilizing No. 1. In this case, a bag 21 is attached to the lower portion of the inner peripheral surface of the container 3 in addition to the configuration of the kneader A described above. The bag 21 is made of a material that has high airtightness and is not eroded by the liquid material 10 in the container 3. Further, it is formed under the high pressure in the liquid material 10 so that it can expand and contract.
【0025】そして、容器3内の液状物10の液面を上
昇させるには、この袋21にコンプレッサーエアー等を
給気して液状物10内で袋21を膨張させればよく、他
方、液面を下降させるには、膨張した袋21からエアー
を排気して液状物10内の袋21を収縮させればよい。
但し、この袋21は撹拌翼1に接触しない範囲内で膨張
・収縮するものである。Then, in order to raise the liquid level of the liquid material 10 in the container 3, the bag 21 may be supplied with compressor air or the like to expand the bag 21 in the liquid material 10. In order to lower the surface, air may be exhausted from the inflated bag 21 to shrink the bag 21 in the liquid material 10.
However, the bag 21 expands and contracts within a range not in contact with the stirring blade 1.
【0026】ここで例えば、図3(a)のように容器3
内の液状物10の液面が最上段に位置する撹拌翼1aよ
りも下方にある場合には、液状物10内の袋21を膨張
させて、図3(b)のように液面を上昇させて液面と最
上段に位置する撹拌翼1aとの位置を合わせるものであ
る。このようにコンプレッサーエアー等の給気量や排気
量を調節することで、上記の位置合わせを正確に行うこ
とができる。なお、コンプレッサーエアー等の給気・排
気装置等は、従来のものを使用することができるため、
これらは図示省略している。Here, for example, as shown in FIG.
When the liquid level of the liquid material 10 is lower than the topmost stirring blade 1a, the bag 21 in the liquid material 10 is expanded to raise the liquid level as shown in FIG. Then, the position of the liquid surface and the position of the uppermost stirring blade 1a are adjusted. By adjusting the amount of air supply or exhaust such as compressor air in this way, the above-described positioning can be performed accurately. In addition, since the air supply and exhaust devices, such as compressor air, can use a conventional thing,
These are not shown.
【0027】図4は、昇降自在に形成された液面調整体
22を利用して液面を昇降させる例である。このものに
は上記の混練機Aの構成に加えて、液面調整体22が液
状物10内の撹拌翼1に接触しない箇所に投入された
り、液状物10内から外部へ引き上げられたりできるよ
うに形成されている。ここで、液面調整体22としては
特に限定されるものではないが、液状物10内の撹拌翼
1に接触しない範囲内で、体積のより大きなものの方が
液面を昇降させ易く、また密度が液状物10と同程度か
或いはそれ以上であるものの方が、液状物10内へ投入
し易い。また液面調整体22は、撹拌翼1の回転などに
よって揺動して撹拌翼1に接触しないよう、液面位置の
調整が完了すれば、その場に固定されるように形成され
ているものである。FIG. 4 shows an example in which the liquid level is raised and lowered by using a liquid level adjuster 22 formed so as to be able to move up and down. In addition to the structure of the kneading machine A, the liquid level adjuster 22 can be put into a portion of the liquid material 10 that does not come into contact with the stirring blade 1 or can be pulled out of the liquid material 10 to the outside. Is formed. Here, the liquid level adjuster 22 is not particularly limited, but a liquid having a larger volume can easily raise and lower the liquid level within a range that does not come into contact with the stirring blade 1 in the liquid material 10, and has a higher density. Is about the same as or higher than the liquid material 10, it is easier to put into the liquid material 10. Further, the liquid level adjuster 22 is formed so as to be fixed in place when the adjustment of the liquid level position is completed so that the liquid level adjuster 22 does not come into contact with the stirring blade 1 by swinging due to the rotation of the stirring blade 1 or the like. It is.
【0028】そして、容器3内の液状物10の液面を上
昇させるには、液面調整体22を下降させて液状物10
内へ投入すればよく、他方、液面を下降させるには、液
面調整体22を上昇させて液状物10内から引き上げれ
ばよい。Then, in order to raise the liquid level of the liquid material 10 in the container 3, the liquid level adjusting body 22 is lowered to
In order to lower the liquid level, the liquid level adjusting body 22 may be raised and pulled up from the liquid material 10.
【0029】ここで例えば、図4(a)のように容器3
内の液状物10の液面が最上段に位置する撹拌翼1aよ
りも下方にある場合には、液面調整体22を液状物10
内へ投入して、図4(b)のように液面を上昇させて液
面と最上段に位置する撹拌翼1aとの位置を合わせるも
のである。このように液面調整体22の昇降量を調節す
ることで、上記の位置合わせを正確に行なうことができ
る。なお、液面調整体22を昇降させるための装置等
は、従来のものを使用することができるため、これらは
図示省略している。Here, for example, as shown in FIG.
When the liquid level of the liquid material 10 in the inside is below the uppermost stirring blade 1a, the liquid level adjuster 22 is
Then, as shown in FIG. 4 (b), the liquid level is raised to align the liquid level with the topmost stirring blade 1a. By adjusting the amount of elevation of the liquid level adjusting body 22 in this manner, the above-described positioning can be performed accurately. It should be noted that a conventional device for raising and lowering the liquid level adjusting body 22 can be used, and therefore these are not shown.
【0030】次に、最上段に位置する撹拌翼1aを昇降
させる方法について述べる。Next, a method for raising and lowering the stirring blade 1a located at the uppermost stage will be described.
【0031】図5は、昇降自在に形成された磁石を利用
して最上段に位置する撹拌翼1aを昇降させる例を示し
ている。回転軸2は有底筒状に形成され、容器3上部で
軸支されると共に、グランドパッキン30等と摺接さ
れ、最上段に位置する撹拌翼1a以外の撹拌翼1b,1
c,1dが、上下に間隔をあけて回転軸2から半径方向
に突設されている。上から2段目に位置する撹拌翼1b
の上方の回転軸2の外周には、内径が回転軸2の外径と
ほぼ等しく、上下方向に摺動自在に形成されたリング状
の軸受部31が設けられている。さらにこの軸受部31
の外周面から半径方向に複数の撹拌翼1が突設されて、
最上段に位置する撹拌翼1aが形成されている。有底筒
状に形成された回転軸2内には、外径が回転軸2の内径
より小さく形成されたロッド32が挿入されている。こ
のロッド32は水平方向に回転せず、且つ上下方向に移
動自在に保持されている。このロッド32を昇降させる
方法は特に限定されるものではなく、例えばボールねじ
を利用することができる。すなわちロッド32の上部の
外周面に雄ねじが螺刻され、これにナット33が螺嵌さ
れる。このナット33は歯車状で、必要に応じて設けら
れたギヤ34と歯合され、さらにこのギヤ34は正逆回
転可能なモーター36に取着されたギヤ35と歯合され
ている。このようにしてモーター36の回転が、ギヤ3
5,34を介してナット33に伝達されるようになって
いる。そして、ナット33の回転方向に応じてロッド3
2が上下方向に移動することができるものである。さら
に、このロッド32の下部の外周には、上下方向の長さ
が軸受部31とほぼ等しい保持部37が形成されてい
る。軸受部31と保持部37とは、一方が磁石、他方が
この磁石に引き付けられる金属等で形成されており、こ
のように回転軸2に沿って上下動自在な軸受部31が保
持部37に吸引されることによって、両者が回転軸2を
介して常に同じ高さとなるものである。ここで、軸受部
31や保持部37以外の部材、特に回転軸2やロッド3
2等、軸受部31や保持部37の近辺に位置する部材
は、軸受部31と保持部37との引力を妨害しないよう
な材料で形成されているものである。FIG. 5 shows an example in which the stirring blade 1a located at the uppermost stage is moved up and down by using a magnet which can be moved up and down. The rotating shaft 2 is formed in a cylindrical shape with a bottom and is rotatably supported at the upper part of the container 3 and is slidably contacted with the gland packing 30 and the like, and the stirring blades 1b, 1 other than the stirring blade 1a located at the uppermost stage.
c, 1d are protruded from the rotating shaft 2 in the radial direction at an interval vertically. The stirring blade 1b located at the second stage from the top
A ring-shaped bearing portion 31 having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the rotating shaft 2 and formed to be slidable in the vertical direction is provided on the outer periphery of the rotating shaft 2 above. Further, the bearing 31
A plurality of agitating blades 1 are protruded from an outer peripheral surface in a radial direction,
A stirring blade 1a located at the uppermost stage is formed. A rod 32 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the rotating shaft 2 is inserted into the rotating shaft 2 formed in a bottomed cylindrical shape. The rod 32 is held so as not to rotate in the horizontal direction and to be movable in the vertical direction. The method of raising and lowering the rod 32 is not particularly limited, and for example, a ball screw can be used. That is, a male screw is threaded on the outer peripheral surface of the upper part of the rod 32, and the nut 33 is screwed onto the male screw. The nut 33 is in the form of a gear and meshed with a gear 34 provided as necessary. The gear 34 is meshed with a gear 35 attached to a motor 36 that can rotate forward and reverse. In this way, the rotation of the motor 36
The power is transmitted to the nut 33 through the nuts 5 and 34. Then, depending on the rotation direction of the nut 33, the rod 3
2 can move up and down. Further, on the outer periphery of the lower part of the rod 32, a holding part 37 whose length in the vertical direction is substantially equal to that of the bearing part 31 is formed. One of the bearing portion 31 and the holding portion 37 is made of a magnet and the other is made of a metal attracted to the magnet, and thus the bearing portion 31 that can move up and down along the rotating shaft 2 is attached to the holding portion 37. Both are always at the same height via the rotating shaft 2 by being sucked. Here, members other than the bearing portion 31 and the holding portion 37, particularly the rotating shaft 2 and the rod 3
The members located near the bearing portion 31 and the holding portion 37, such as 2, are made of a material that does not hinder the attractive force between the bearing portion 31 and the holding portion 37.
【0032】そして、最上段に位置する撹拌翼1aと容
器3内の液状物10の液面との位置を合わせるには、モ
ーター36を適宜正逆回転させてロッド32を昇降さ
せ、保持部37と液面との位置を合わせるようにすれ
ば、保持部37と共に昇降する最上段の撹拌翼1aは同
時に液状物10の液面と同じ高さとなるものである。Then, in order to align the position of the stirring blade 1a located at the uppermost stage with the liquid surface of the liquid material 10 in the container 3, the motor 36 is rotated forward and backward as appropriate to raise and lower the rod 32, and If the positions of the liquid and the liquid surface are adjusted, the uppermost agitating blade 1a that moves up and down together with the holding portion 37 will be at the same height as the liquid surface of the liquid material 10.
【0033】また、撹拌翼1を回転させるには、例えば
従来と同様にモーター38でギヤ39を回転させ、さら
にその他のギヤ40を介在させるなどして、最終的にギ
ヤ41を回転させてこれに取着された回転軸2を回転さ
せるようにすればよい。この際、図6に示すように回転
軸2の外面に上下方向に亘って複数の凹部2aを直線状
に設け、他方、これに嵌合するように軸受部31の内面
に凸部31aを設けるようにして軸受部31を回転軸2
の周方向には回転しないが上下方向には昇降するように
しておけば、最上段に位置する撹拌翼1aが確実に回転
軸2と同速で回転するようになるものである。なお、軸
受部31が回転軸2に対して摺動自在であれば、上記以
外の方法でも最上段に位置する撹拌翼1aと回転軸2と
を同速で回転させることができることはいうまでもな
い。Further, in order to rotate the stirring blade 1, for example, the gear 39 is rotated by the motor 38 in the same manner as in the prior art, and the gear 41 is finally rotated by interposing other gears 40. What is necessary is just to make it rotate the rotating shaft 2 attached to. At this time, as shown in FIG. 6, a plurality of concave portions 2a are linearly provided on the outer surface of the rotating shaft 2 in the vertical direction, and a convex portion 31a is provided on the inner surface of the bearing portion 31 so as to be fitted therein. The bearing part 31 in the
If it does not rotate in the circumferential direction, but rises and falls in the vertical direction, the stirring blade 1a located at the uppermost stage surely rotates at the same speed as the rotating shaft 2. If the bearing portion 31 is slidable with respect to the rotating shaft 2, it is needless to say that the stirring blade 1a located at the uppermost stage and the rotating shaft 2 can be rotated at the same speed by a method other than the above. Absent.
【0034】上記の方法で、最上段に位置する撹拌翼1
aを昇降させて、容器3内の液状物10の液面との位置
を正確に合わせることができると共に、液状物10を効
率良く混練することができるものである。なお、その他
の構成は図1と同様であるため、説明及び図示は省略し
た。According to the above method, the stirring blade 1 located at the uppermost stage
By raising and lowering a, the position with respect to the liquid surface of the liquid material 10 in the container 3 can be accurately adjusted, and the liquid material 10 can be kneaded efficiently. Note that other configurations are the same as those in FIG. 1, and thus description and illustration are omitted.
【0035】図7は、シリンダを利用して最上段に位置
する撹拌翼1aを昇降させる例を示している。回転軸2
は有底筒状に形成され、容器3上部で軸支されると共
に、グランドパッキン30等と摺接され、さらに最上段
に位置する撹拌翼1a以外の撹拌翼1b,1c,1d
が、上下に間隔をあけて回転軸2から半径方向に突設さ
れている。上から2段目に位置する撹拌翼1bの上方の
回転軸2の外周には、内径が回転軸2の外径とほぼ等し
く、上下方向に摺動自在に形成されたリング状の軸受部
31が設けられている。さらにこの軸受部31の外周面
から半径方向に複数の撹拌翼1が突設されて、最上段に
位置する撹拌翼1aが形成されている。最上段に位置す
る撹拌翼1aの上方の回転軸の外周には、下方に向けて
複数の昇降用シリンダ50が配設されたシリンダベース
51が取り付けられている。各昇降用シリンダ50には
上下方向に昇降自在な昇降用ロッド52が形成され、昇
降用ロッド52の下部は軸受部31と連結されている。
これにより昇降用ロッド52と一体となって軸受部31
は上下方向に移動することができる。ここで、昇降用シ
リンダ50や昇降用ロッド52等は従来の油圧シリンダ
を使用することができ、作動油の管路53,54は、昇
降用シリンダ50の側面から回転軸2の側面を貫通して
回転軸2内へ進入し、回転軸2内を上方へ向けて配さ
れ、ロータリージョイント55を介して図示しない油圧
源その他の油圧機器と連結されている。FIG. 7 shows an example in which the stirring blade 1a located at the uppermost stage is moved up and down using a cylinder. Rotary axis 2
Are formed in the shape of a bottomed cylinder, are pivotally supported at the upper part of the container 3, are slidably contacted with the gland packing 30, etc., and further have stirring blades 1b, 1c, 1d other than the stirring blade 1a located at the uppermost stage.
However, they protrude from the rotating shaft 2 in the radial direction at an interval vertically. On the outer periphery of the rotating shaft 2 above the stirring blade 1b located at the second stage from the top, a ring-shaped bearing portion 31 having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the rotating shaft 2 and formed to be slidable in the vertical direction. Is provided. Further, a plurality of agitating blades 1 protrude from an outer peripheral surface of the bearing portion 31 in a radial direction to form an agitating blade 1a located at an uppermost stage. A cylinder base 51 on which a plurality of lifting / lowering cylinders 50 are disposed is attached to the outer periphery of the rotating shaft above the stirring blade 1a located at the uppermost stage. An elevating rod 52 is formed in each elevating cylinder 50 so as to be able to move up and down in the vertical direction. The lower part of the elevating rod 52 is connected to the bearing 31.
Thus, the bearing portion 31 is integrated with the lifting rod 52.
Can move up and down. Here, a conventional hydraulic cylinder can be used for the lifting cylinder 50, the lifting rod 52, and the like. The hydraulic oil pipelines 53, 54 pass through the side surface of the rotary shaft 2 from the side surface of the lifting cylinder 50. Into the rotary shaft 2, is disposed upward in the rotary shaft 2, and is connected via a rotary joint 55 to a hydraulic source (not shown) and other hydraulic equipment.
【0036】そして、最上段に位置する撹拌翼1aと容
器3内の液状物10の液面との位置合わせにおいて、最
上段に位置する撹拌翼1aを上昇させるには、昇降用シ
リンダ50内の油量を制御して、望む位置に達するまで
昇降用シリンダ50内に昇降用ロッド52を収納させれ
ばよく、他方、最上段に位置する撹拌翼1aを下降させ
るには、昇降用シリンダ50内の油量を制御して、望む
位置に達するまで昇降用シリンダ50内から昇降用ロッ
ド52を伸長させればよい。In order to raise the position of the uppermost stirring blade 1a in the alignment between the uppermost stirring blade 1a and the liquid level of the liquid material 10 in the container 3, the lifting cylinder 50 in the lifting cylinder 50 must be positioned. What is necessary is just to control the oil amount and store the lifting rod 52 in the lifting cylinder 50 until it reaches the desired position. On the other hand, in order to lower the stirring blade 1a located at the uppermost stage, the lifting cylinder Is controlled by extending the lifting rod 52 from within the lifting cylinder 50 until the desired position is reached.
【0037】また、撹拌翼1を回転させるには、例えば
従来と同様にモーター38でギヤ39を回転させ、さら
にその他のギヤ40を介在させるなどして、最終的にギ
ヤ41を回転させてこれに取着された回転軸2を回転さ
せるようにすればよい。この際、上記の構成から最上段
に位置する撹拌翼1aも回転軸2と同速で回転すること
ができるものである。In order to rotate the stirring blade 1, for example, the gear 39 is rotated by the motor 38 in the same manner as in the prior art, and the gear 41 is finally rotated by interposing other gears 40. What is necessary is just to make it rotate the rotating shaft 2 attached to. At this time, the stirring blade 1a located at the uppermost stage can also rotate at the same speed as the rotation shaft 2 from the above configuration.
【0038】上記の方法で、最上段に位置する撹拌翼1
aを昇降させて、容器3内の液状物10の液面との位置
を正確に合わせることができると共に、液状物10を効
率良く混練することができるものである。なお、その他
の構成は図1と同様であるため、説明及び図示は省略し
た。According to the above method, the stirring blade 1 located at the uppermost stage
By raising and lowering a, the position with respect to the liquid surface of the liquid material 10 in the container 3 can be accurately adjusted, and the liquid material 10 can be kneaded efficiently. Note that other configurations are the same as those in FIG. 1, and thus description and illustration are omitted.
【0039】図8は、ボールねじやエアブレーキ等を利
用して最上段に位置する撹拌翼1aを昇降させる例を示
している。回転軸2は容器3上部で軸支され、グランド
パッキン30等と摺接されると共に、最上段に位置する
撹拌翼1a以外の撹拌翼1b,1c,1dが、上下に間
隔をあけて回転軸2から半径方向に突設されている。上
から2段目に位置する撹拌翼1bの上方の回転軸2の外
周には、内径が回転軸2の外径とほぼ等しく、上下方向
に摺動自在に形成されたリング状の軸受部31が設けら
れている。さらにこの軸受部31の外周面から半径方向
に複数の撹拌翼1が突設されて、最上段に位置する撹拌
翼1aが形成されている。また最上段に位置する撹拌翼
1aの上方の回転軸の側面からは略半径方向に支持片6
0が突設されると共に、この支持片60に透孔が穿孔さ
れて昇降用ボールねじ61が略鉛直方向に挿通されてい
る。但し昇降用ボールねじ61は、支持片60により上
下方向には移動できないように略水平面内で回転自在に
保持されており、さらに支持片60の上面又は下面(図
8では下面)に取着されたエアブレーキ62によって略
水平面内の回転が適宜制限されるようになっている。エ
アブレーキ62には略半径方向外方に向けてエアー取入
口62aが形成され、このエアー取入口62aからエア
ブレーキ62にエアーを供給することで制動を解除し、
昇降用ボールねじ61を回転可能な状態とし、反対にエ
アーの供給を停止することで制動をかけ、昇降用ボール
ねじ61を回転不可能な状態とすることができるもので
ある。また昇降用ボールねじ61の上部には昇降用歯車
63が一体に形成されていると共に、昇降用ボールねじ
61の下部の外周面には雄ねじが螺刻されている。また
この雄ねじに螺嵌する雌ねじが軸受部31に螺刻されて
いる。こうして昇降用ボールねじ61と軸受部31とが
螺接されている。そして、昇降用歯車63の回転に伴っ
て回転する昇降用ボールねじ61の回転方向に応じて、
軸受部31が昇降用ボールねじ61に沿って上動又は下
動し、最上段に位置する撹拌翼1aが上下方向に移動す
ることができるものである。FIG. 8 shows an example in which the stirring blade 1a located at the uppermost stage is raised and lowered by using a ball screw, an air brake or the like. The rotating shaft 2 is rotatably supported at the upper part of the container 3 and is slidably contacted with the gland packing 30 and the like, and the stirring blades 1b, 1c and 1d other than the stirring blade 1a located at the uppermost stage are vertically spaced apart from each other. 2 protrudes in the radial direction. On the outer periphery of the rotating shaft 2 above the stirring blade 1b located at the second stage from the top, a ring-shaped bearing portion 31 having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the rotating shaft 2 and formed to be slidable in the vertical direction. Is provided. Further, a plurality of agitating blades 1 protrude from an outer peripheral surface of the bearing portion 31 in a radial direction to form an agitating blade 1a located at an uppermost stage. The support piece 6 extends substantially radially from the side surface of the rotation shaft above the stirring blade 1a located at the uppermost stage.
In addition, the support piece 60 is provided with a through hole, and a ball screw 61 for elevating is inserted in a substantially vertical direction. However, the lifting ball screw 61 is rotatably held in a substantially horizontal plane by the support piece 60 so as not to be able to move in the vertical direction, and is further attached to the upper surface or lower surface (the lower surface in FIG. 8) of the support piece 60. The rotation in a substantially horizontal plane is appropriately restricted by the air brake 62. An air intake 62a is formed in the air brake 62 substantially outward in the radial direction, and braking is released by supplying air to the air brake 62 from the air intake 62a.
The lifting ball screw 61 can be made rotatable, and conversely, the supply of air is stopped to apply braking, and the lifting ball screw 61 can be made unrotatable. An elevating gear 63 is integrally formed on the upper part of the elevating ball screw 61, and a male screw is threaded on an outer peripheral surface of the lower part of the elevating ball screw 61. A female screw screwed into the male screw is threaded in the bearing portion 31. In this way, the lifting ball screw 61 and the bearing 31 are screwed together. Then, according to the rotation direction of the lifting ball screw 61 that rotates with the rotation of the lifting gear 63,
The bearing unit 31 moves up or down along the ball screw 61 for elevating and lowering, and the agitating blade 1a located at the uppermost stage can move up and down.
【0040】また、容器3内の上方には、昇降用歯車6
3を回転させる制御用歯車64、制御用歯車64を正逆
回転させるエアモーター65、エアー供給管66等を具
備する前進後退用シリンダ67が配設されると共に、前
進後退用シリンダ67の前進後退用ロッド68の移動方
向と回転軸2の半径方向とが略同方向に向けられてい
る。前進後退用ロッド68の先部には取付具69が形成
され、この取付具69に上記のエアモーター65、エア
ー供給管66等が取着されて、前進後退用ロッド68と
一体となって移動することができる。ここで、昇降用歯
車63と制御用歯車64、エアー取入口62aとエアー
供給管66のエアー供給口66aは、回転軸2の回転に
かかわらず、それぞれが常に同じ高さとなるように保持
されている。このように形成されていれば、エアモータ
ー65、エアー供給管66等は、図示以外の方法で前進
後退用ロッド68へ取り付けてもよい。The lifting gear 6 is provided above the container 3.
3 is provided with a control gear 64 for rotating the control gear 3, an air motor 65 for rotating the control gear 64 in the normal and reverse directions, and a forward / backward cylinder 67 having an air supply pipe 66 and the like. The moving direction of the use rod 68 and the radial direction of the rotary shaft 2 are oriented in substantially the same direction. An attachment 69 is formed at the tip of the forward / backward rod 68, and the air motor 65, the air supply pipe 66, and the like are attached to the attachment 69 and move integrally with the forward / backward rod 68. can do. Here, the lifting gear 63 and the control gear 64, the air inlet 62 a and the air supply port 66 a of the air supply pipe 66 are held at the same height regardless of the rotation of the rotating shaft 2. I have. With such a configuration, the air motor 65, the air supply pipe 66, and the like may be attached to the forward / backward rod 68 by a method other than that illustrated.
【0041】なお、前進後退用シリンダ67や前進後退
用ロッド68等は、従来の油圧シリンダを使用すること
ができるため、作動油の管路、油圧源その他の油圧機器
は図示省略した。またエアー供給管66はその一部を図
示したものであり、エアー供給源その他必要な機器につ
いても、従来のものを使用することができるため図示省
略した。Since the conventional hydraulic cylinder can be used for the forward and backward cylinder 67 and the forward and backward rod 68, the hydraulic oil pipeline, the hydraulic source and other hydraulic equipment are not shown. The air supply pipe 66 is a part of the air supply pipe, and an air supply source and other necessary equipment are not shown because conventional equipment can be used.
【0042】そして、最上段に位置する撹拌翼1aと容
器3内の液状物10の液面との位置を合わせるには、ま
ず昇降用歯車63と制御用歯車64、且つエアー取入口
62aとエアー供給口66aとがそれぞれ略同一半径方
向上に位置するように撹拌翼1を停止させる。この際、
例えば、予め位置合わせをしておくなどして、位置合わ
せ用センサー70a,70b等を設けて、自動的に上記
の位置で停止させることができるようにしてもよい。そ
の後、前進後退用シリンダ67の前進後退用ロッド68
を伸長させ、制御用歯車64、エアー供給管66を前進
させて、昇降用歯車63と制御用歯車64とを歯合し、
且つエアー取入口62aとエアー供給口66aとを接合
する。次にエアー供給管66を通じてエアブレーキ62
にエアーを供給し、制動を解除して昇降用ボールねじ6
1を回転可能な状態とする。なお、撹拌翼1の停止から
ここまでの操作は、最上段に位置する撹拌翼1aを上昇
させる場合と下降させる場合とに共通している。In order to match the position of the uppermost agitating blade 1a with the level of the liquid material 10 in the container 3, first, the elevating gear 63 and the control gear 64, and the air inlet 62a and the air inlet 62a The stirring blade 1 is stopped so that the supply ports 66a and the supply ports 66a are located substantially on the same radial direction. On this occasion,
For example, positioning sensors 70a, 70b and the like may be provided, for example, by performing positioning in advance, so that the vehicle can be automatically stopped at the above-described position. Then, the forward / backward rod 68 of the forward / backward cylinder 67
Is extended, the control gear 64 and the air supply pipe 66 are advanced, and the lifting gear 63 and the control gear 64 mesh with each other.
In addition, the air inlet 62a and the air supply port 66a are joined. Next, the air brake 62 is passed through the air supply pipe 66.
Supply air to the ball screw 6
1 is in a rotatable state. Note that the operation from the stop of the stirring blade 1 to this point is common to the case where the stirring blade 1a located at the uppermost stage is raised and the case where it is lowered.
【0043】次いで、エアーモーター65を一方向に回
転させると、制御用歯車64から昇降用歯車63へ回転
が伝達され、昇降用ボールねじ61が昇降用歯車63と
一体となって回転し、昇降用ボールねじ61と螺接され
た軸受部31、すなわち最上段に位置する撹拌翼1aを
上昇させることができるものである。ここでエアーモー
ター65を上記と逆方向に回転させると、制御用歯車6
4から昇降用歯車63へ上記と逆の回転が伝達され、昇
降用ボールねじ61が昇降用歯車63と一体となって回
転し、昇降用ボールねじ61と螺接された軸受部31、
すなわち最上段に位置する撹拌翼1aを下降させること
ができるものである。Next, when the air motor 65 is rotated in one direction, the rotation is transmitted from the control gear 64 to the elevating gear 63, and the elevating ball screw 61 rotates integrally with the elevating gear 63, and The bearing 31 screwed to the ball screw 61 for use, that is, the stirring blade 1a located at the uppermost stage can be raised. Here, when the air motor 65 is rotated in the opposite direction to the above, the control gear 6 is rotated.
The rotation reverse to that described above is transmitted from the lifting gear 4 to the lifting gear 63, and the lifting ball screw 61 rotates integrally with the lifting gear 63, and the bearing portion 31 screwed to the lifting ball screw 61,
That is, the stirring blade 1a located at the uppermost stage can be lowered.
【0044】このようにして最上段に位置する撹拌翼1
aと容器3内の液状物10の液面との位置合わせを行っ
てから、エアブレーキ62へのエアーの供給を停止し、
制動をかけて昇降用ボールねじ61を回転不可能な状態
とする。最後に、前進後退用シリンダ67の前進後退用
ロッド68を収縮させ、制御用歯車64、エアー供給口
66a等を後退させて、それぞれを昇降用歯車63、エ
アー取入口62aから離間させる。以上で最上段に位置
する撹拌翼1aと容器3内の液状物10の液面との位置
合わせが終了し、撹拌翼1が回転可能な状態となるもの
である。Thus, the stirring blade 1 located at the uppermost stage
a and the liquid level of the liquid material 10 in the container 3 is adjusted, and then the supply of air to the air brake 62 is stopped.
The lifting and lowering ball screw 61 is made unrotatable by braking. Lastly, the forward / backward rod 68 of the forward / backward cylinder 67 is contracted, and the control gear 64, the air supply port 66a, etc. are retracted to separate them from the up / down gear 63 and the air intake 62a. With the above, the alignment between the uppermost stirring blade 1a and the liquid surface of the liquid material 10 in the container 3 is completed, and the stirring blade 1 is in a rotatable state.
【0045】そして、撹拌翼1を回転させるには、例え
ば従来と同様にモーター38でギヤ39を回転させ、さ
らにその他のギヤ40を介在させるなどして、最終的に
ギヤ41を回転させてこれに取着された回転軸2を回転
させるようにすればよい。この際、最上段に位置する撹
拌翼1aは、上記の構成から回転軸2と同速で回転する
ことができるものである。To rotate the stirring blade 1, for example, the gear 39 is rotated by the motor 38 in the same manner as in the prior art, and the gear 41 is finally rotated by interposing other gears 40. What is necessary is just to make it rotate the rotating shaft 2 attached to. At this time, the stirring blade 1a located at the uppermost stage can rotate at the same speed as the rotating shaft 2 from the above configuration.
【0046】上記の方法で、最上段に位置する撹拌翼1
aを昇降させて、容器3内の液状物10の液面との位置
を正確に合わせることができると共に、液状物10を効
率良く混練することができるものである。なお、その他
の構成は図1と同様であるため、説明及び図示は省略し
た。According to the above method, the stirring blade 1 located at the uppermost stage
By raising and lowering a, the position with respect to the liquid surface of the liquid material 10 in the container 3 can be accurately adjusted, and the liquid material 10 can be kneaded efficiently. Note that other configurations are the same as those in FIG. 1, and thus description and illustration are omitted.
【0047】以上が、容器3内の液状物10の液面や最
上段に位置する撹拌翼1aを昇降させて、両者の高さを
等しく調節する方法の具体例であるが、いずれの調節法
においても超音波センサーを利用した液面計等で液面の
高さを検知するようにして、上記の位置合わせを自動制
御させることができる。そしてこのような制御は、上記
の構成の他に、従来のものを適宜組み合わせることによ
って行うことができるものである。The above is a specific example of the method of raising and lowering the liquid surface of the liquid material 10 in the container 3 and the height of the agitating blades 1a located at the uppermost stage so that the heights of the two are equally adjusted. Also in the above, the height of the liquid level is detected by a liquid level meter or the like using an ultrasonic sensor, so that the above-described alignment can be automatically controlled. Such control can be performed by appropriately combining conventional devices in addition to the above-described configuration.
【0048】[0048]
【発明の効果】上記のように本発明の請求項1に係る混
練機は、液状樹脂と粉体とが供給される容器と、容器内
に略鉛直方向に向けて配設された回転軸と、該回転軸の
下部に回転軸から半径方向に突設される上下複数段の撹
拌翼とを具備して成る混練機において、最上段に位置す
る撹拌翼は容器内の液状物の液面近傍で回転するように
調節されて成るので、粉体供給時に多くの粉体が浮遊し
ている液面近傍を最上段の撹拌翼で常時撹拌することに
よって、粉体を液状樹脂内へ取り込み易くすることがで
き、液状樹脂と粉体とを効率良く混練し、混練作業を短
時間で終了させることができるものである。As described above, the kneader according to the first aspect of the present invention comprises a container to which the liquid resin and the powder are supplied, and a rotary shaft disposed substantially vertically in the container. In a kneader comprising a plurality of upper and lower stirring blades projecting radially from the rotation shaft below the rotation shaft, the stirring blade located at the uppermost stage is in the vicinity of the liquid surface of the liquid material in the container. It is adjusted so that it rotates at the time, so that the powder is easily taken into the liquid resin by constantly stirring the vicinity of the liquid surface where many powders are floating at the time of powder supply with the uppermost stirring blade. Thus, the liquid resin and the powder can be efficiently kneaded, and the kneading operation can be completed in a short time.
【0049】また請求項2の発明は、請求項1の構成に
加えて、容器内に向けて粉体を搬送するスクリューコン
ベヤに、粉体を乾燥させる熱媒体を供給して成るので、
粉体は容器内へ供給される直前に乾燥して微細な粉末状
となり、しかも水分等の再吸着が起こる前に容器内の液
状樹脂内へ取り込まれて、混練を促進することができる
ものである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, a heating medium for drying the powder is supplied to a screw conveyor for transporting the powder into the container.
The powder is dried just before being supplied into the container and becomes fine powder, and can be taken into the liquid resin in the container before re-adsorption of moisture etc. to promote kneading. is there.
【0050】また請求項3の発明は、請求項1又は2の
構成に加えて、最上段に位置する撹拌翼の上方に、スク
リューコンベヤから粉体が供給される直下位置におい
て、水平に回転される回転板を配置して成るので、容器
内へ供給された粉体を回転板によって液状樹脂の液面全
体に均一に分散させることができ、粉体がダマになるこ
とを防止することができ、しかも液状樹脂と粉体との接
触面積が増大して、混練を促進することができるもので
ある。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, at the position directly below where the powder is supplied from the screw conveyor, the horizontal rotation is performed above the uppermost stirring blade. Because the rotating plate is arranged, the powder supplied into the container can be uniformly dispersed by the rotating plate over the entire liquid surface of the liquid resin, and the powder can be prevented from becoming lump. In addition, the contact area between the liquid resin and the powder is increased, so that kneading can be promoted.
【0051】また請求項4の発明は、請求項1乃至3の
いずれかの構成に加えて、上下複数段の撹拌翼のうち、
最上段及び最下段に位置する撹拌翼を除く撹拌翼に回転
方向と反対側の縁部に切欠が形成されて成るので、容器
内の液状物中に撹拌翼に設けたこの切欠で乱流を発生さ
せることができ、液状樹脂と粉体との間の接触面積を増
大させて、混練を促進することができるものである。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to third aspects, of the stirring blades having a plurality of upper and lower stages,
Since a notch is formed at the edge opposite to the rotation direction on the stirring blade except for the stirring blades located at the uppermost stage and the lowermost stage, the turbulent flow is formed by the notch provided in the stirring blade in the liquid material in the container. It can be generated and can increase the contact area between the liquid resin and the powder to promote kneading.
【0052】また請求項5の発明は、請求項1乃至4の
いずれかの構成に加えて、最下段に位置する撹拌翼に下
向きの突起が形成されて成るので、主として容器の底部
に滞留した液状樹脂や粉体のダマ等をこの突起で掻き上
げることができ、液状樹脂と粉体とを均一に分散させる
ことができるものである。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the constitution of any one of the first to fourth aspects, since a downward projection is formed on the lowermost agitating blade, it mainly stays at the bottom of the container. Lumps and the like of liquid resin and powder can be scraped up by the projections, and the liquid resin and powder can be uniformly dispersed.
【0053】また請求項6の発明は、請求項1乃至5の
いずれかの構成に加えて、容器内の液状物の液面の高さ
が上下動自在に調節されて成るので、容器内の液状物の
量にかかわらず、常に正確に容器内の液状物の液面を最
上段に位置する撹拌翼と同じ高さに調節することがで
き、最上段の撹拌翼によって粉体を液状樹脂内へ取り込
み易くし、液状樹脂と粉体とを効率良く混練して混練作
業を短時間で終了させることができるものである。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fifth aspects, the height of the liquid surface of the liquid material in the container is adjusted so as to be movable up and down. Regardless of the amount of liquid material, the level of the liquid material in the container can always be accurately adjusted to the same height as the uppermost stirring blade. And the kneading operation can be completed in a short time by efficiently kneading the liquid resin and the powder.
【0054】また請求項7の発明は、請求項1乃至5の
いずれかの構成に加えて、最上段に位置する撹拌翼は回
転軸と同速度で回転すると共に、該回転軸に沿って上下
動自在に形成されて成るので、容器内の液状物の量にか
かわらず、常に正確に最上段に位置する撹拌翼を容器内
の液状物の液面と同じ高さに調節することができ、最上
段の撹拌翼によって粉体を液状樹脂内へ取り込み易く
し、液状樹脂と粉体とを効率良く混練して混練作業を短
時間で終了させることができるものである。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to fifth aspects, the stirring blade located at the uppermost stage rotates at the same speed as the rotating shaft and moves up and down along the rotating shaft. Since it is formed so as to be movable, the stirring blade located at the uppermost stage can always be adjusted to the same level as the liquid level of the liquid material in the container, regardless of the amount of the liquid material in the container, The powder is easily taken into the liquid resin by the uppermost stirring blade, and the liquid resin and the powder are kneaded efficiently so that the kneading operation can be completed in a short time.
【図1】本発明の実施の形態の一例を示す断面図であ
る。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態の一例における撹拌翼と回
転軸を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a stirring blade and a rotation shaft according to an example of an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態の他例を示すものであり、
(a)は液面上昇前の断面図、(b)は液面上昇後の断
面図である。FIG. 3 shows another example of the embodiment of the present invention,
(A) is a sectional view before the liquid level rises, and (b) is a sectional view after the liquid level rises.
【図4】本発明の実施の形態の他例を示すものであり、
(a)は液面上昇前の断面図、(b)は液面上昇後の断
面図である。FIG. 4 shows another example of the embodiment of the present invention,
(A) is a sectional view before the liquid level rises, and (b) is a sectional view after the liquid level rises.
【図5】本発明の実施の形態の他例を示す断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view showing another example of the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態の他例における回転軸と軸
受部を示すものであり、(a),(b)はそれぞれの断
面図である。FIGS. 6A and 6B show a rotating shaft and a bearing according to another example of the embodiment of the present invention, wherein FIGS.
【図7】本発明の実施の形態の他例を示す断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view showing another example of the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態の他例を示す断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view showing another example of the embodiment of the present invention.
A 混練機 1 撹拌翼 1a 最上段に位置する撹拌翼 2 回転軸 3 容器 10 液状物 A Kneader 1 Stirrer blade 1a Stirrer blade located at the uppermost stage 2 Rotary shaft 3 Container 10 Liquid material
Claims (7)
容器内に略鉛直方向に向けて配設された回転軸と、該回
転軸の下部に回転軸から半径方向に突設される上下複数
段の撹拌翼とを具備して成る混練機において、最上段に
位置する撹拌翼は容器内の液状物の液面近傍で回転する
ように調節されて成ることを特徴とする混練機。1. A container to which a liquid resin and a powder are supplied,
In a kneader comprising: a rotating shaft disposed substantially vertically in a container; and a plurality of upper and lower stirring blades projecting radially from the rotating shaft below the rotating shaft. A kneader, wherein the stirring blade located at the upper stage is adjusted so as to rotate near the liquid surface of the liquid material in the container.
ーコンベヤに、粉体を乾燥させる熱媒体を供給して成る
ことを特徴とする請求項1に記載の混練機。2. The kneading machine according to claim 1, wherein a heating medium for drying the powder is supplied to a screw conveyor that conveys the powder into the container.
リューコンベヤから粉体が供給される直下位置におい
て、水平に回転される回転板を配置して成ることを特徴
とする請求項1又は2に記載の混練機。3. A rotating plate that is horizontally rotated at a position immediately below a position where powder is supplied from a screw conveyor, above a stirring blade located at an uppermost stage. 3. The kneading machine according to 2.
最下段に位置する撹拌翼を除く撹拌翼に回転方向と反対
側の縁部に切欠が形成されて成ることを特徴とする請求
項1乃至3のいずれかに記載の混練機。4. A stirrer having a plurality of upper and lower stirrers, except for the stirrer at the uppermost stage and the lowest stage, wherein a notch is formed at an edge of the stirrer opposite to the rotation direction. Item 4. A kneader according to any one of Items 1 to 3.
が形成されて成ることを特徴とする請求項1乃至4のい
ずれかに記載の混練機。5. The kneader according to claim 1, wherein a downward projection is formed on the lowermost stirring blade.
在に調節されて成ることを特徴とする請求項1乃至5の
いずれかに記載の混練機。6. The kneader according to claim 1, wherein the height of the liquid surface of the liquid material in the container is adjusted to be vertically movable.
度で回転すると共に、該回転軸に沿って上下動自在に形
成されて成ることを特徴とする請求項1乃至5のいずれ
かに記載の混練機。7. The agitating blade positioned at the uppermost stage rotates at the same speed as the rotating shaft, and is formed so as to be vertically movable along the rotating shaft. The kneading machine according to the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000017707A JP2001205066A (en) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | Kneader |
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|---|---|
| JP2001205066A true JP2001205066A (en) | 2001-07-31 |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070403 |