JP2001197605A - Simple switch changeover device - Google Patents

Simple switch changeover device

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JP2001197605A
JP2001197605A JP2000000894A JP2000000894A JP2001197605A JP 2001197605 A JP2001197605 A JP 2001197605A JP 2000000894 A JP2000000894 A JP 2000000894A JP 2000000894 A JP2000000894 A JP 2000000894A JP 2001197605 A JP2001197605 A JP 2001197605A
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JP
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Patent type
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batteries
electrode
switch
pairs
simple
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Application number
JP2000000894A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Noma
康男 野間
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
ヤンマーディーゼル株式会社
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    • Y02T10/7077Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors on board the vehicle

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple switch changeover device which can switch and connect batteries, using a simple constitution. SOLUTION: The simple switch changeover device is provided with a lower plate 49 and a rotor section 47 and plural electrode pairs, which are respectively composed of fixed electrodes m1 and m2, m3 and m4, m5 and m6, and m7 and m8 and connected to the positive and negative terminals of a plurality of batteries B1-B4 are provided on the plate 49. In the rotor section 47, sliding electrode pairs n2 and n3, n4 and n5, and n6 and n7 which are provided in such a way that the sliding electrode pairs can be brought into contact with an arbitrary one and another of the fixed electrode pairs, can make serial connection of the batteries B1-B4 possible, and change the combination of the serially connecting order of the batteries B1-B4, whenever a rotor rotates and sliding electrodes which impress the both-terminal voltage of the serial circuit of the batteries B1-B4 and the voltages across the terminals of the serial circuit of the batteries B1-B4 upon loads are provided.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のバッテリを直列に接続して、その直列回路からの高電圧と、その直列回路を構成するバッテリとから、高電圧と低電圧をそれぞれ異なる負荷に印加する際、前記低電圧を印加するバッテリを切換えて使用することができる簡易スイッチ切換装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, by connecting a plurality of batteries in series, the high voltage from the series circuit, and a battery constituting the series circuit, the high and low voltages to different loads, respectively when applying, to a simple switch actuator which can be used by switching the battery to apply the low voltage.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に、定格電圧が異なる複数の負荷に対して、異なる定格出力電圧を備えた複数のバッテリにて、電力を供給することが行われている。 In general, for a plurality of loads rated voltage is different at a plurality of batteries with different rated output voltages have been made to supply electric power.

【0003】この場合、直列に接続したバッテリ群で、 [0003] In this case, the battery group connected in series,
高い定格電圧の負荷に対して、電力を供給し、この直列に接続したバッテリのうち、少なくとも一つのバッテリにて低い定格電圧の負荷に対して電力を供給することは公知である(特開平4−125033号公報)。 For loads higher voltage rating, to supply power, among the batteries connected in this series, it is known to supply power to the load of the lower rated voltage at least one battery (JP-A-4 -125,033 JP).

【0004】この技術では、低い定格電圧の負荷に電力を供給しているバッテリの正負端子間電圧を検出し、同バッテリの正負端子間電圧が所定値以下になった際には、他のバッテリに切換えて、低い定格電圧の負荷に対して、電力を供給するようにして、各バッテリの放電量が偏らないようにしている。 [0004] In detects positive and negative terminal voltage of the battery that provides power to a load of low rated voltage, when the positive and negative terminal voltage of the battery is equal to or less than a predetermined value this technique, other battery the switching, the load of a low rated voltage, so as to supply power, discharge amount of each battery is prevented from biasing.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のバッテリの切換接続は、バッテリ間を接続している回路をリレー接点で、オンオフするために多くのリレー駆動回路を必要とし、そのため、回路構成が複雑となり、バッテリ直列回路を構成するバッテリ数が増えると、さらに回路構成が複雑となり、コスト高の原因となっている。 [SUMMARY OF THE INVENTION] However, switching the connection of a conventional battery, a circuit that connects the battery with the relay contacts, requires more relay driving circuit for turning on and off, therefore, the circuit configuration becomes complicated, the number of batteries constituting the battery series circuit increases, is complicated further circuitry, causing the cost.

【0006】本発明の目的は、上記のような問題点を解消して、簡単な構成によって、バッテリの切換接続を行うことができる簡易スイッチ切換装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above problems, with a simple configuration, it is to provide a simple switch actuator capable of performing switching connections of the battery.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ステータ体と、同ステータ体に対して相対回動自在に設けられたロータ体とを設け、前記ステータ体又はロータ体の一方に、複数のバッテリの正負両端子にそれぞれ接続する正極、負極の一対を1組とする複数組の電極対を設け、他方には、前記電極対のうち任意の組の電極対の正極と、その任意の組とは異なる他の電極対の負極に対して接触可能に設けて、前記複数のバッテリの直列接続を可能とし、ロータ体が相対回転する毎に、バッテリの直列接続の接続順序組合せを変更する接続電極部と、バッテリの直列回路の両端電圧、及びそのバッテリ直列回路を構成しているバッテリの端子間電圧を、互いに異なる負荷へ印加するための複数の端子電極 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The invention according to claim 1, provided with a stator body, a rotor body and which is provided relatively rotatably with respect to the stator body , one of the stator member or the rotor body, the positive electrode connecting respectively to the positive and negative terminals of the batteries, a plurality of electrode pairs to pair a pair of negative electrode provided on the other, any one of the electrode pairs a positive electrode of the pair of electrode pairs, and any of its set are provided so as to be contact with the negative electrode of the other different electrode pairs, to allow the series connection of the plurality of batteries, each time the rotor member relatively rotate , the connection electrode unit for changing the connection order combination of the series connection of the battery, the voltage across the series circuit of the battery, and the terminal voltage of the battery constituting the battery series circuit, for applying to the different load from each other a plurality of terminal electrodes を設け、前記ロータ体が相対回転する毎に前記接続順序の組合せを変更するとともに、端子間電圧を印加するバッテリを変更可能にした簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 The provided, together with the rotor body to change the combination of the connection sequence each time the relative rotation, it is an gist simple switch change apparatus which can change the battery for applying a voltage between the terminals.

【0008】請求項2の発明は、前記電極対を構成する電極と、接続電極部とを、ロータ体が相対回転時に、バッテリを短絡しないように所定の関係となるように配置した請求項1に記載の簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 [0008] According to a second aspect of the invention, the electrodes constituting the electrode pair, and a connecting electrode portion, when the rotor body is relatively rotated, claim 1 arranged such that the predetermined relationship so as not to short-circuit the battery it is an gist simple switch actuator according to.

【0009】請求項3の発明は、請求項1又は請求項2 [0009] The invention of claim 3, claim 1 or claim 2
において、前記ロータ体を、所定回転角度に間欠駆動する間欠駆動手段に作動連結した簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 In, the rotor body, it is an gist simple switch actuator which is operatively connected to the intermittent drive means for intermittently driving at a predetermined rotation angle.

【0010】請求項4の発明は、請求項3において、切換タイミング条件を満足したとき、制御駆動信号を出力する制御手段と、前記制御駆動信号に基づいてオンし、 [0010] A fourth aspect of the present invention, in claim 3, when satisfied switching timing condition, and a control means for outputting a control drive signal, and on the basis of the control drive signal,
バッテリから間欠駆動手段に対して電力供給を行うことにより間欠駆動手段を作動する第1スイッチ手段とを設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 It is an gist simple switch actuator provided with a first switch means for actuating the intermittent driving means by performing the power supplied to the intermittent drive means from the battery.

【0011】請求項5の発明は、請求項4において、前記制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受け、前記第1スイッチ手段には、 [0011] The invention of claim 5, in claim 4, wherein the control unit, through a simple switch actuator receives power supply from the battery, the first switch means,
制御手段からの制御駆動信号が途絶えた際にオン保持する第1オン保持手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 Simple switch actuator having a first on-holding means on hold when the control drive signal from the control means is interrupted it is an gist.

【0012】請求項6の発明は、請求項5において、前記制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受け、制御手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力の供給が途絶えた際の電力供給手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 [0012] A sixth aspect of the present invention, according to claim 5, wherein the control unit, through a simple switch actuator receives power supply from the battery, the control means, the power supply from the simple switch actuator it is an gist simple switch actuator provided with a power supply means when the interrupted.

【0013】請求項7の発明は、請求項4乃至請求項6 [0013] The invention of claim 7, claims 4 to 6
のうちいずれか1項において、前記切換タイミング条件は、低電圧を負荷に印加するバッテリの積算使用時間が所定値に達したことを含むものである簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 In any one of the switching timing conditions are those accumulated usage time of the battery for applying a low voltage to the load is summarized as a simple switch actuator is intended to include that reaches a predetermined value.

【0014】請求項8の発明は、請求項4乃至請求項6 [0014] The invention of claim 8, claims 4 to 6
のうちいずれか1項において、切換えタイミングは、簡易スイッチ切換装置を介して負荷側に大電流の出力を行っていない時とすることを特徴とする請求項4乃至請求項6のうちいずれか1項に記載の簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 In any one of the switching timing, any one of claims 4 to 6, characterized in that the time that has not been output a large current to the load side through a simple switch actuator 1 it is an gist simple switch actuator according to claim.

【0015】請求項9の発明は、請求項4乃至請求項6 [0015] The invention of claim 9, claims 4 to 6
のいずれか1項において、簡易スイッチ切換装置は、走行車に搭載されており、切換タイミング条件は、走行車に設けた切換許可検出手段による許可信号の検出結果と、バッテリにおける積算使用時間が所定値に達したことのアンド条件である簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 Given in any one of the simple switch actuator is mounted on vehicle, switching timing conditions, the detection result of the permission signal by switching 換許 friendly detecting means provided in the vehicle, cumulative operating time of the battery is simple switch actuator an aND condition of having reached the value in which the gist.

【0016】請求項10の発明は、請求項4乃至請求項6のいずれか1項において、簡易スイッチ切換装置は、 [0016] The invention of claim 10, in claim 4 or any one of claims 6, simplified switching switching device,
走行車に搭載されており、切換タイミング条件は、走行車に設けた切換許可検出手段の検出結果と、バッテリの両端電圧が所定値に達したことである簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 Is mounted on a vehicle, switching timing conditions, the detection result of the switching 換許 friendly detecting means provided in the vehicle, a simple switch actuator voltage across the battery is to reach a predetermined value in which the gist is there.

【0017】請求項11の発明は、請求項3において、 [0017] The invention of claim 11, in claim 3,
簡易スイッチ切換装置は、キースイッチの操作で有効化される走行システムを備えた走行車両に搭載され、キースイッチのオン時に、オンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第2スイッチ手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 Simple switch actuator is mounted on a traveling vehicle equipped with a driving system which is activated by operating the key switches, during on of the key switch, turned on by supplying power from the battery to the intermittent drive means the intermittent drive simple switch actuator provided with a second switch means for actuating the means in which the gist.

【0018】請求項12の発明は、請求項11において、前記第2スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第2スイッチ手段をオン保持する第2オン保持手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 [0018] The invention of claim 12, in claim 11, wherein the second switching means, when the interrupted power supply from the simple switch actuator, a second on-hold means for turning on holding the second switching means it is an gist simple switch actuator provided with.

【0019】請求項13の発明は、請求項3において、 [0019] The invention of claim 13, in claim 3,
簡易スイッチ切換装置は、キースイッチの操作で有効化される走行システムを備えた走行車両に搭載され、キースイッチのオフ時に、オンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第3スイッチ手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 Simple switch actuator is mounted on a traveling vehicle equipped with a driving system which is enabled by operation of the key switch, when off the key switch, turned on by supplying power from the battery to the intermittent drive means the intermittent drive simple switch actuator having a third switching means for actuating the means in which the gist.

【0020】請求項14の発明は、請求項13において、前記第3スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第3スイッチ手段をオン保持する第3オン保持手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 [0020] The invention of claim 14, in claim 13, wherein the third switching means, when the interrupted power supply from the simple switch actuator, the third on-hold means for turning on holding the third switch means it is an gist simple switch actuator provided with.

【0021】請求項15の発明は、請求項14において、前記第3オン保持手段には、キースイッチがオンしたときに、第3スイッチ手段のオンオフ機能を有効化するとともに、キースイッチがオフになった時から、間欠駆動手段が駆動完了時までの間、第3スイッチ手段のオン状態を許容するラッチ手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 [0021] The invention of claim 15, in claim 14, in the third on-holding means, when the key switch is turned on, thereby enabling the on-off function of the third switching means, the key switch is turned off from the time it was, until the intermittent drive means drive completion is for the simple switch actuator provided with latching means for allowing the on-state of the third switch means and gist.

【0022】請求項16の発明は、請求項3において、 [0022] The invention of claim 16, in claim 3,
簡易スイッチ切換装置を搭載した走行車両はスタートスイッチの操作に基づいて内燃機関を作動するスタータモータを備え、スタートスイッチがオンしたとき、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第4スイッチ手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 Vehicles equipped with simple switch actuator includes a starter motor for operating an internal combustion engine based on the operation of the start switch, when the start switch is turned on, electric power from the battery is supplied to the intermittent drive means the intermittent drive means it is an gist simple switch actuator provided with a fourth switch means for actuating the.

【0023】請求項17の発明は、請求項16において、前記第4スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第4スイッチ手段をオン保持する第4オン保持手段を設け,そのオン保持時間を経過した後、スタータモータを作動させるスタータモータの起動開始遅延手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。 [0023] The invention of claim 17, in claim 16, wherein the fourth switching means, when the interrupted power supply from the simple switch actuator, fourth on holding means for turning on holding the fourth switch means the provided, that after the on-hold time has elapsed, it is an gist simple switch actuator provided with activation start delay means of the starter motor for operating the starter motor.

【0024】請求項18の発明は、ステータ体と、同ステータ体に対して相対回動自在に設けられたロータ体のうち、一方に、複数のバッテリの正負両端子にそれぞれ接続する正極、負極の一対を1組とする複数組の電極対が設けられ、他方には、ステータ体が相対回転する毎に、任意の組の電極対の正極と、その任意の組とは異なる他の電極対の負極に対して摺接自在に接触することにより、バッテリ直列回路を構成するバッテリの接続順序組合せを変更する接続電極部と、ステータ体が相対回転する毎に、前記接続順序の組合せが変更された直列回路の両端電圧及び、バッテリの両端電圧を、それぞれ電力消費量が多い負荷と、電力消費量が少ない負荷へ印加するための端子電極とが設けられた簡易スイッチ切換装置の切換方法であって The invention of claim 18 comprises a stator body, of the relative rotatably provided rotor body against the stator body, one, the positive electrode connecting respectively to the positive and negative terminals of the battery, the negative electrode a plurality of electrode pairs to one pair of the pair is provided with, on the other hand, whenever the stator body relatively rotate, and the positive electrode of any set of electrode pairs, other different electrode pairs and its any set by sliding freely contact the negative electrode of the connection electrode unit for changing the connection order combination of a battery constituting the battery series circuit, each of the stator body relatively rotate, a combination of the connection order is changed and the voltage across the series circuit and the voltage across the battery, there respectively the load power consumption is large, the switching method of the simple switches switching device and the terminal electrode for applying to the power consumption is small load provided Te 前記ロータ体を回転することにより、電力消費量が少ない負荷へ電力を供給するバッテリを変更することを特徴とする簡易スイッチ切換装置の切換方法を要旨とするものである。 By rotating the rotor body, it is an gist switching method of the simple switch actuator, characterized in that changing the battery for supplying power to the power consumption is small load.

【0025】請求項19の発明は、請求項18において、前記ロータ体を、所定回転角度に間欠回動することを特徴とする簡易スイッチ切換装置の切換方法を要旨とするものである。 The invention of claim 19, in claim 18, said rotor body, it is an gist switching method of the simple switch actuator, characterized in that the intermittently rotated in a predetermined rotation angle.

【0026】(作用)請求項1に記載の発明によれば、 [0026] (Operation) According to the invention described in claim 1,
ステータ体がロータ体に対して所定回転角度相対回転する毎に、任意の組の電極対の正極と、その任意の組とは異なる他の電極対の負極に対して摺接自在に接続電極部が接触する。 Each time the stator body is rotated by a predetermined rotation angle relative to the rotor body, sliding freely connecting electrode for a negative electrode of the other different electrode pairs and the positive electrode of any set of electrode pairs, and their arbitrary combination There is contact. このことにより、バッテリ直列回路を構成するバッテリの接続順序組合せが変更される。 Thus, the connection order combination of a battery constituting the battery series circuit is changed. 又、ロータ体がステータ体に対して所定回転角度相対回転する毎に、バッテリの両端電圧を互いに異なる負荷へ印加するための端子電極は、別のバッテリに切換接続される。 Further, every time the rotor member by a predetermined rotation angle relative rotation with respect to the stator body, the terminal electrodes for applying a voltage across the battery to the different loads are switched for connection to another battery. この結果、各バッテリの放電量の均一化を図ることができ、各バッテリにかかる負担を軽減することができる。 As a result, it is possible to achieve uniform discharge amount of each battery, it is possible to reduce the load on each battery.

【0027】請求項2に記載の発明によれば、電極対を構成する電極と、接続電極部とが、ロータ体が相対回転時に、バッテリを短絡しないように所定の関係になるように配置していることから、ロータ体が相対回転した際に、対となる電極間が短絡することはない。 According to the invention described in claim 2, the electrodes constituting the electrode pair, and the connecting electrode portion, when the rotor body is relatively rotated, is disposed so as to have a predetermined relationship so as not to short-circuit the battery since that, when the rotor body is relatively rotated, between electrodes composed of a pair will not be short-circuited.

【0028】請求項3に記載の発明によれば、間欠駆動手段にてロータ体が間欠的にステータ体に対して相対回転する。 According to the invention described in claim 3, the rotor body at the intermittent drive means rotates relative to the intermittently stator body. 従って、このロータ体が相対回転する毎に、バッテリの両端電圧を印加するための端子電極は、別のバッテリに切換接続されることになる。 Therefore, each time the rotor member relatively rotate, the terminal electrodes for applying a voltage across the battery will be switched for connection to another battery. このため、各バッテリの放電量の均一化が図られ、特定のバッテリにかかる負担を軽減する。 Therefore, uniformity of the discharge amount of each battery is achieved, to reduce the burden on particular battery.

【0029】請求項4に記載の発明によれば、制御手段は切換タイミング条件を満足したとき、制御駆動信号を出力する。 According to the invention described in claim 4, the control means when satisfied switching timing condition, and outputs the control driving signal. 第1スイッチ手段は、制御駆動信号に基づいてオンし、バッテリから間欠駆動手段に対して電力供給を行うことにより間欠駆動手段を作動する。 First switch means is turned on the basis of a control drive signal activates the intermittent drive means by performing power supply with respect to the intermittent drive means from the battery.

【0030】請求項5に記載の発明によれば、制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受ける。 According to the invention of claim 5, the control means via a simple switch actuator receives power supply from the battery. 又、第1オン保持手段は、制御手段からの制御駆動信号が途絶えた際に第1スイッチ手段をオン保持する。 The first on-holding means, the first switching means is turned on hold when the control drive signal from the control unit is interrupted. この結果、第1オン保持手段により、制御手段からの制御駆動信号が途絶えた際にも、第1スイッチ手段がオン保持し、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動を継続できる。 As a result, the first on-holding means, when the control drive signal from the control means is interrupted also, the first switching means is turned on hold, continue the operation of the intermittent drive means also in instantaneous interruption time by the simple switch actuator it can.

【0031】請求項6に記載の発明によれば、制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受けるが、電力供給手段は、制御手段に対して、簡易スイッチ切換装置からの電力の供給が途絶えた際の電力供給をする。 According to the invention described in claim 6, the control means via a simple switch actuator, but receives power supply from the battery, the power supply means to the control means, a simple switch actuator the power supply when the supply of power is cut off from.

【0032】この結果、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、電力供給手段により、制御手段は電力が供給されるため、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動が継続できる。 [0032] This result, even when the interrupted power supply from the simple switch actuator, the power supply means, for the control unit to which electric power is supplied, the intermittent drive means also in instantaneous interruption time by the simple switch actuator the operation can be continued.

【0033】請求項7に記載の発明によれば、請求項4 According to the invention described in claim 7, claim 4
乃至請求項6のうちのいずれか1項の作用に加えて、低電圧の電力を供給していたバッテリの積算使用時間が所定値になったときを切換タイミング条件としており、この積算使用時間の所定値に基づいて、制御駆動信号を出力する。 Or in addition to the operation of any one of claims 6, when the accumulated use time of the battery which is providing power of low voltage reaches a predetermined value and the switching timing condition, the accumulated use time on the basis of a predetermined value, and it outputs the control driving signal.

【0034】請求項8に記載の発明によれば、請求項4 According to the invention described in claim 8, claim 4
乃至請求項6のうちいずれか1項の作用に加えて、切換えタイミングを、この簡易スイッチ切換装置が接続されているシステムが大電流の出力を行っていない時とすることにより、スイッチ切換え時に固定電極、摺動電極である接点での火花発生を抑制して,同接点の摩耗・焼損等を防止できる。 Or in addition to the operation of any one of claims 6 fixed, the switching timing by the system to the simple switch actuator is connected to the time that has not been output a large current, when the switch changeover electrode, by suppressing the spark generation at the contact is sliding electrode can prevent wear or burning or the like of the contact.

【0035】請求項9に記載の発明によれば、走行車に搭載された簡易スイッチ切換装置では、切換許可検出手段による許可信号の検出結果と、低電圧の電力を供給していたバッテリにおける積算使用時間が所定値に達したことを切換タイミング条件とすることにより、請求項4 [0035] According to the invention described in claim 9, with a simple switch actuator mounted on the vehicle, the accumulated in the detection result of the permission signal by switching 換許 Allowed detecting means and providing power to the low voltage battery by using time and switching timing condition that has reached a predetermined value, according to claim 4
乃至請求項6のいずれか1項の作用を実現する。 To realize the effect of any one of claims 6.

【0036】請求項10に記載の発明によれば、走行車に搭載された簡易スイッチ切換装置では、切換許可検出手段による切換信号の検出結果と、バッテリの両端電圧が所定値に達したことを切換タイミング条件とすることにより、請求項4乃至請求項6のいずれか1項の作用を実現する。 According to the invention described in claim 10, a simple switch actuator mounted on the vehicle includes a detection result of the switching signal by switching 換許 Allowed detecting means, that the voltage across the battery reaches a predetermined value with switching timing conditions, to achieve the effect of any one of claims 4 to 6.

【0037】請求項11に記載の発明によれば、請求項3の作用に加えて、走行車に搭載された簡易スイッチ切換装置では、キースイッチのオン時に、第2スイッチ手段がオンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する。 [0037] According to the invention described in claim 11, in addition to the effect of claim 3, a simple switch actuator mounted on the vehicle, at the time of ON of the key switch, the second switch means is turned on, battery power from supplied to the intermittent drive means to operate the same intermittent drive means. この結果、キースイッチのオン操作により、自動的に間欠駆動手段により、バッテリの切換を行う。 As a result, the on operation of the key switch, automatically by intermittent drive means, for switching the battery. 又,キースイッチのON直後は、 In addition, immediately after the ON of the key switch,
スタータモータ起動以前までは、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく,固定電極、摺動電極である接点保護を確実に行う。 Until the starter motor starts earlier, without output of a large current flows because the running system for running control is stopped, reliably perform the fixed electrode contact protection is slide electrodes.

【0038】請求項12に記載の発明によれば、第2オン保持手段は、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第2スイッチ手段をオン保持することにより、請求項11の作用を実現する。 [0038] According to the invention described in claim 12, the second on-holding means, when the interrupted power supply from the simple switch actuator, by turning on holding the second switching means, according to claim 11 to achieve the effect. この結果、第2オン保持手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、オン保持し、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動が継続できる。 Consequently, the second on the holding means, even when the interrupted power supply from the simple switch actuator, and on holding, operation of the intermittent driving means even in the interruption time by the simple switch actuator can continue.

【0039】請求項13に記載の発明によれば、簡易スイッチ切換装置は、キースイッチのオフ時に、第3スイッチ手段がオンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動することにより、請求項3の作用を実現する。 [0039] According to the invention described in claim 13, the simple switch actuator is in the OFF state of the key switch, the third switch means is turned on, electric power from the battery is supplied to the intermittent drive means the intermittent drive means by actuating the, to realize the effect of claim 3.

【0040】この結果、キースイッチのオフ操作により、自動的に間欠駆動手段によるバッテリの切換ができる。 [0040] As a result, the OFF operation of the key switch automatically enables switching of the battery by the intermittent drive means. 又,キースイッチのオフ後は、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく,固定電極、摺動電極である接点保護を確実に行う。 Further, after off of the key switch, since the travel system for the travel control is stopped without outputting a large current flows, surely the fixed electrode contact protection is slide electrodes.

【0041】請求項14に記載の発明によれば、第3オン保持手段は、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第3スイッチ手段をオン保持することにより、請求項13の作用を実現する。 [0041] According to the invention described in claim 14, the third on-holding means, when the interrupted power supply from the simple switch actuator, by turning on holding the third switch means of claim 13 to achieve the effect. この結果、第3オン保持手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、オン保持し、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動を継続する。 As a result, the third on-holding means, even when the interrupted power supply from the simple switch actuator, and on holding, will continue the operation of the intermittent drive means in the interruption time by the simple switch actuator.

【0042】請求項15に記載の発明によれば、ラッチ手段は、キースイッチがオンしたときに、第3スイッチ手段のオンオフ機能を有効化するとともに、キースイッチがオフになった時から、間欠駆動手段が駆動完了時までの間、第3スイッチ手段のオン状態を許容する。 [0042] According to the invention described in claim 15, since latch means, which when the key switch is turned on, thereby enabling the on-off function of the third switching means, the key switch is turned off, intermittent drive means until the time of drive completion, to allow the oN state of the third switch means.

【0043】請求項16に記載の発明によれば、簡易スイッチ切換装置を搭載した走行車両では、第4スイッチ手段は、スタートスイッチがオンしたとき、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する。 [0043] According to the invention described in claim 16, in the traveling vehicle equipped with a simple switch actuator, the fourth switch means when the start switch is turned on, electric power from the battery is supplied to the intermittent drive means operating the same intermittent drive means. この結果、スタートスイッチのオン操作により、自動的に間欠駆動手段によるバッテリの切換を行う。 As a result, the ON operation of the start switch, automatically perform switching of the battery by the intermittent drive means. 又,スタートスイッチのオン直後は、スタータモータ起動以前までは、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく、 Further, immediately after on of the start switch, until the starter motor starts earlier, without output of a large current flows because the running system for running control is stopped,
接点保護を確実に行う。 Surely the contact protection.

【0044】請求項17に記載の発明によれば、第4オン保持手段は、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第4スイッチ手段をオン保持する。 [0044] According to the invention described in claim 17, fourth on holding means, when the interrupted power supply from the simple switch actuator to turn on hold fourth switch means. 又、 or,
スタートスイッチがオンした際、起動開始遅延手段は、 When the start switch is turned on, the start-up delay means,
第4オン保持手段によるオン保持時間を経過した後、スタータモータを作動させる。 After a lapse of on-hold time of the fourth on-holding means, to actuate the starter motor.

【0045】この結果、第4オン保持手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、オン保持し、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動を継続する。 [0045] Consequently, the fourth on the holding means, even when the interrupted power supply from the simple switch actuator, and on hold to continue the operation of the intermittent drive means also in instantaneous interruption time by the simple switch actuator . 又、スタータモータは、そのオン保持時間経過後に作動するため、スタータモータの作動中に簡易スイッチ切換装置の切換作動が行われることが防止される。 Further, the starter motor is therefore to operate after the on retention time, it is possible to prevent the switching operation of the simple switch actuator during operation of the starter motor is performed.

【0046】請求項18に記載の発明によれば、ロータ体をステータ体に対して相対回転することにより、電力消費量が少ない負荷へ電力を供給するバッテリを変更する。 [0046] According to the invention described in claim 18, by relative rotation of the rotor member relative to the stator body, to change the battery for supplying power to the power consumption is small load. この結果、簡単な作動により、各バッテリにかかる負担を均等化を図ることができる。 As a result, by a simple operation, it is possible to equalize the load on each battery.

【0047】請求項19に記載の発明によれば、ロータ体を、所定回転角度で間欠回動することにより、請求項18の作用を実現する。 [0047] According to the invention described in claim 19, the rotor body, by intermittently rotated at a predetermined rotation angle, to realize the effect of claim 18.

【0048】 [0048]

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動走行が可能なゴルフカートに搭載した簡易スイッチ切換装置に具体化した第1の実施の形態を図1〜図8を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with the first embodiment obtained by embodying the simple switch actuator mounted on the golf cart that can be automatically run with reference to Figures 1-8 .

【0049】図1は走行車両であるゴルフカートの構成を示す概略説明図、図2は同じく第1実施の形態の簡易スイッチ切換装置及びコントローラの電気回路図、図3 [0049] Figure 1 is a schematic explanatory view showing a golf cart arrangement is running vehicle, Figure 2 is likewise simple switch actuator and an electric circuit diagram of a controller of the first embodiment, FIG. 3
は簡易スイッチ切換装置の下板の平面図、図4は簡易スイッチ切換装置の第1ロータの平面図、図5(a)は、 Plan view of a lower plate of the simple switch actuator, FIG 4 is a plan view of the first rotor of the simple switch actuator, FIG. 5 (a) is
固定電極、摺動電極の配置関係を示す説明図、(b)は固定電極の配置関係を示す説明図、(c)は摺動電極の配置関係を示す説明図である。 Explanatory view showing the placement of the fixed electrode, the sliding electrode, (b) is an explanatory view showing the placement of the fixed electrode, (c) is an explanatory diagram showing the arrangement of the sliding electrode.

【0050】本実施の形態の走行車両は、ゴルフ場で使用されるゴルフカート11として使用される。 The traveling vehicle of the present embodiment is used as a golf cart 11, which is used in the golf course. 同ゴルフカート11は電動モータと、内燃機関とを含むハイブリッドエンジンの駆動源を搭載している。 The golf cart 11 is equipped with an electric motor, the drive source of the hybrid engine comprising an internal combustion engine. 本実施の形態では、ハイブリッドエンジンとしてシリーズハイブリッドエンジンを採用している。 In the present embodiment employs a series hybrid engines as hybrid engines.

【0051】本実施の形態のシリーズハイブリッドエンジンは、内燃機関であるガソリンエンジンを備えている。 The series hybrid engine of the present embodiment is provided with a gasoline engine is an internal combustion engine. 同エンジンは、同エンジンに駆動される交流発電機と、同発電機が発電した交流を所定値の直流に整流する整流回路(充電回路)とを備えることにより、エンジン発電式充電機12を構成している。 The engine is configured with an AC generator driven in the same engine, by providing a rectifying circuit for rectifying an alternating current the generator is generating a DC predetermined value (charging circuit), the engine generator type charger 12 are doing.

【0052】前記エンジン発電式充電機12は、車両の図示しないインストルメントパネルに設けられたメインキースイッチ(以下、キースイッチという)39がオン位置に位置したときに出力するオン信号に基づいて、コントローラ26からの駆動指令信号により駆動を開始し、以後、コントローラ26のエンジン制御によってゴルフカート11に搭載されたバッテリ装置Bを充電するようになっている。 [0052] The engine generator type charger 12 based on the ON signal output when the main key switch provided on an instrument panel (not shown) of the vehicle (hereinafter, referred to as a key switch) 39 is located at the ON position, It starts driving by the drive command signal from the controller 26, thereafter, so as to charge the battery device B mounted on the golf cart 11 by the engine control of the controller 26.

【0053】又、シリーズハイブリッドエンジンを構成する電動モータ13にはトランスミッション14が連結されている。 [0053] Also, the transmission 14 is coupled to the electric motor 13 constituting the series hybrid engines. 電動モータ13(以下、モータという) Electric motor 13 (hereinafter, referred to as the motor)
は、前記バッテリ装置Bから電力供給を受けるように電気的に接続されており、コントローラ26からの駆動信号に基づいて回転する。 , The battery system is electrically connected to receive power from B, and rotates based on a drive signal from the controller 26. モータ13は、トランスミッション14を介してモータ13からの駆動力を、駆動輪である一対の後輪RWa,RWbを回転駆動する。 Motor 13, the driving force from the motor 13 via a transmission 14, a pair of rear wheels RWa a drive wheel, to rotate the RWb.

【0054】なお、本実施の形態では、ハイブリッドエンジンとしてシリーズハイブリッドエンジンとしているが、前記シリーズハイブリッドエンジンに代えて、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンからなる内燃機関と、電動モータとの両者から、それぞれ駆動力を得ることができるパラレルハイブリッドエンジンでもよい。 [0054] In the present embodiment, although the series hybrid engines as hybrid engines, instead of the series hybrid engines, an internal combustion engine comprising a gasoline engine or a diesel engine, from both the electric motor, respectively driving force or a parallel hybrid engine that can be obtained.

【0055】又、ゴルフカート11には、手動操作(マニュアル操作)のために、前輪FWa,FWbを手動操舵するためのハンドル15、モータ13のモータ回転数を変えるためのアクセルペダル16と、車両に制動を付与するためのブレーキペダル17とブレーキユニット1 [0055] Further, in the golf cart 11, for manual operation (manual operation), the front wheels FWA, handle 15 for manual steering of FWb, an accelerator pedal 16 for changing the motor rotation speed of the motor 13, the vehicle brake pedal 17 for applying a braking and brake unit 1
8、ブレーキユニット18に連結されるとともに後輪R 8, the rear wheel R with coupled to the brake unit 18
Wa,RWb、前輪FWa,FWbにそれぞれ設けられたドラムブレーキ19〜22等からなるブレーキ機構2 Wa, RWb, braking mechanism 2 consisting of a front wheel FWA, drum brake 19 to 22 etc. respectively provided FWb
0を備えている。 It is equipped with a 0.

【0056】前記ブレーキユニット18は常時ブレーキ構成となっており、図示しないブレーキバネにて前記ドラムブレーキ19〜22が制動側に常時付勢されている。 [0056] The brake unit 18 is always in the brake arrangement, the drum brake 19 to 22 by the brake spring (not shown) is constantly urged to the braking side. 又、ブレーキユニット18には、ブレーキペダル1 Further, the brake unit 18, a brake pedal 1
7、ブレーキモータ23、電磁クラッチ24、リンク機構、ワイヤ機構(ともに図示しない)を備えている。 7, the brake motor 23, an electromagnetic clutch 24, the link mechanism, a wire mechanism (both not shown). ブレーキペダル17の踏み力は、リンク機構とワイヤ機構のワイヤにより各ドラムブレーキ19〜22に伝達されて車両を制動する。 Stepping force of the brake pedal 17 is transmitted to the drum brake 19 to 22 by the link mechanism and the wire mechanism wire braking the vehicle. ブレーキモータ23は自動走行モード時において、加減速走行、制動停止に使用されるものであって、正転により、前記ブレーキバネによる制動を解除し、逆転により、前記ブレーキバネによる車両の制動を許容する。 Permissible brake motor 23 during the automatic driving mode, acceleration and deceleration traveling, be those that are used to brake stop, the forward rotation, to release the braking by the brake springs, by the reverse rotation, the braking of the vehicle by the brake spring to.

【0057】又、電磁クラッチ24は、前記ブレーキモータ23及びブレーキペダル17と、図示しないブレーキバネとの連結遮断を行うためのものであり、連結された際には、前記ブレーキペダル17、ブレーキモータ2 [0057] Also, the electromagnetic clutch 24, and the brake motor 23 and the brake pedal 17 is intended for carrying out the coupling blocking the brake spring (not shown), when connected, the brake pedal 17, the brake motor 2
3と連結され、遮断された際には、ブレーキペダル17 3 and is connected, when it is cut off, the brake pedal 17
とブレーキモータ23とから分離され、ブレーキバネによる制動が瞬時に付与される。 And is separated from the brake motor 23, the braking by the brake spring is applied instantaneously. この電磁クラッチ24の「断」作動は、駐車時及び緊急停止時に行われる。 The "OFF" operation of the electromagnetic clutch 24 is performed when parked and emergency stop.

【0058】前記アクセルペダル16には、ポテンショメータからなるアクセルセンサ25が設けられ、アクセルペダル16のアクセル操作量に比例したアクセル信号をコントローラ26に出力する。 [0058] in the accelerator pedal 16, the accelerator sensor 25 is provided consisting of a potentiometer, and outputs an accelerator signal proportional to the accelerator operation amount of the accelerator pedal 16 to the controller 26. 又、ブレーキペダル1 In addition, the brake pedal 1
7にはブレーキスイッチ27が設けられ、ブレーキペダル17の踏み込み操作に応じて、ブレーキ信号をコントローラ26に出力する。 7 brake switch 27 is provided on, in response to depression of the brake pedal 17, and outputs a brake signal to the controller 26.

【0059】前記ハンドル15は、ステアリング機構2 [0059] The handle 15, the steering mechanism 2
8に連結されている。 It is connected to the 8. ステアリング機構28は、ラックピニオン式とされ、図示しないピニオンにはステアリング軸30を介して前記ハンドル15によって作動され、 Steering mechanism 28 is a rack-pinion type, a pinion (not shown) is operated by the handle 15 via the steering shaft 30,
図示しないラックに連結されたタイロッド28aを介して前輪FWa,FWbの転舵が可能とされている。 Wheel FWa via tie rods 28a connected to an unillustrated rack, there is a possible turning of FWb. ステアリング機構28は、操舵モータ29を備えており、操舵モータ29が回転駆動されると、ステアリング軸30 Steering mechanism 28 includes a steering motor 29, the steering motor 29 is driven to rotate, the steering shaft 30
を介して、操舵輪である前輪FWa,FWbが操舵される。 Via a steered wheel front wheels FWA, FWb is steered. なお、操舵モータ29が回転される際には、ハンドル15は操舵切換クラッチ31によってステアリング軸30から切り離され、手動操作が不能になっている。 Incidentally, when the steering motor 29 is rotated, the handle 15 is disconnected from the steering shaft 30 by the steering switching clutch 31, manual operation becomes impossible.

【0060】又、ゴルフカート11は通常のマニュアル操作による走行の他、自動走行が可能となっており、自動走行を行うためのコントローラ26を備えている。 [0060] In addition, other traveling by golf cart 11 is usually of manual operation, and enables automatic travel, and a controller 26 for automatic running. 同コントローラ26により、手動走行モード時の車速制御及び自動走行動モード時の操舵制御、車速制御、及び両モード時のモータ回転制御を可能とする前記コントローラ26には、誘導センサ32a,32b、定点センサ3 The same controller 26, the vehicle speed control and steering control in the automatic run behavior mode when manual driving mode, the controller 26 to enable the vehicle speed control, and the motor rotation control of both mode, inductive sensors 32a, 32b, fixed point sensor 3
3、傾斜センサ34等のセンサ群や、前記操舵モータ2 3, and sensors such as a tilt sensor 34, the steering motor 2
9、スロットルモータ35、前記操舵切換クラッチ3 9, the throttle motor 35, the steering switching clutch 3
1、電磁クラッチ24等が電気的に接続されている。 1, the electromagnetic clutch 24, etc. are electrically connected.

【0061】前記スロットルモータ35は、リニアソレノイドにて構成され、コントローラ26から出力される開度指示信号に基づいて駆動され、エンジン発電式充電機12のエンジンの吸気系に設けられた図示しないスロットルの開度量を調整する。 [0061] The throttle motor 35 is constituted by a linear solenoid is driven on the basis of the opening degree instruction signal outputted from the controller 26, not shown, provided in an intake system of an engine of an engine generator type charger 12 Throttle to adjust the opening degree of. 又、スタータモータ59 In addition, the starter motor 59
は、コントローラ26から出力されるスタータ信号により駆動され、エンジン発電式充電機12を始動する。 It is driven by a starter signal output from the controller 26, to start the engine generator type charger 12.

【0062】前記ブレーキモータ23は、内臓されたドライバにコントローラ26から制動指令信号が入力されると、同ドライバからその信号値に対応した駆動電流が供給され、この結果、ドラムブレーキ19〜22を駆動し、車両を制動する。 [0062] The brake motor 23, the braking command signal from the controller 26 to the internal organs drivers is inputted, the driving current corresponding to the signal value from the driver is supplied, as a result, the drum brake 19 to 22 driven, to brake the vehicle. 又、電磁クラッチ24はコントローラ26からのオン/オフ信号に基づいて、前記ブレーキペダル17、ブレーキモータ23の両者を連結、或いは、遮断する。 Further, the electromagnetic clutch 24 based on the ON / OFF signal from the controller 26, the brake pedal 17, connecting both brake motor 23, or blocking.

【0063】前記操舵モータ29は、自動走行モード時において、内臓したドライバにコントローラ26から操舵指示信号が入力されると、同ドライバからその信号値に応じた駆動電流が供給され、この結果、ステアリング軸30を回動する。 [0063] The steering motor 29 is in the automatic traveling mode, when the steering instruction signal from the controller 26 to the internal organs on the driver is inputted, the driving current corresponding to the signal value from the driver is supplied, as a result, steering the shaft 30 rotates. 操舵切換クラッチ31は、コントローラ26からのオン/オフ信号に基づいて、前記ハンドル15、ステアリング軸30の両者を連結、或いは、遮断する。 Steering switching clutch 31 based on the ON / OFF signal from the controller 26, the handle 15, connecting both of the steering shaft 30, or blocking.

【0064】誘導センサ32a,32bは、車両の前端部において支持点を回動中心Oとして水平方向に回動自在に支持されたT字状アーム37に対して、左右一対取付けられている。 [0064] induction sensor 32a, 32b, to the T-shaped arm 37 which is rotatably supported in a horizontal direction the support point as the pivot center O in the front portion of the vehicle, are mounted left and right. 前記T字状アーム37の基端は、ステアリング軸30に連結されたステアリング機構28のタイロッド28aに揺動自在に連結されており、ステアリング機構28の作動に応じて、前輪FWa,FWbの転舵方向と一致するように回動する。 The proximal end of the T-shaped arm 37 is pivotally connected to the tie rod 28a of a steering mechanism 28 connected to the steering shaft 30, depending on the operation of the steering mechanism 28, front wheels FWA, steering of FWb It rotated to match the direction.

【0065】同誘導センサ32a,32bは検出コイルから構成されて地面と対向するように配置されており、 [0065] the inductive sensor 32a, 32b is disposed so as to be composed of a detection coil facing the ground,
ゴルフ場コースの誘導通路に埋設された図示しない誘導線を磁気的に検出する。 The guiding line (not shown) which is embedded in the induction passage of the golf course magnetically detected. すなわち、誘導線には、交流電流が流されており、これによって発生する交番磁界を前記誘導センサ32a,32bが検出するようにされている。 That is, the guide wire, and alternating current is applied, an alternating magnetic field generated by this the inductive sensor 32a, 32b is adapted to detect.

【0066】そして、誘導センサ32a,32bは誘導通路内に埋設した誘導線からの左右ずれ幅(操舵ずれ量)を感知して、そのずれ幅の検出結果をコントローラ26に送信する。 [0066] Then, inductive sensors 32a, 32b senses the lateral deviation width (steering deviation amount) from the induction line buried in the guide channel, and transmits the detection result of the shift width in the controller 26. コントローラ26は操舵モータ29を制御して、誘導線から誘導センサ32a,32bをその位置が正常位置になるように、ステアリング機構28のピニオンを回転駆動させて前輪FWa,FWbを旋回させる。 The controller 26 controls the steering motor 29, the inductive sensor 32a from the guide wire, 32b and so its position becomes a normal position, the front wheels and pinion steering mechanism 28 are rotationally driven FWA, pivoting the FWb. この旋回に追従して、T字状アーム37を回動させる。 To follow this turning, rotating the T-shaped arm 37. この結果、コントローラ26は、この誘導センサ32a,32bの出力に基づき、車両が誘導線から逸脱しないように操舵制御することになる。 As a result, the controller 26, the inductive sensor 32a, based on the output of 32b, so that the vehicle steering control so as not to deviate from the guide wire.

【0067】定点センサ33は、地面と対向するように車両の所定位置に取り付けられており、ゴルフ場の誘導通路等に所定間隔をおいて埋設された複数の永久磁石からなる定点を磁気的に検出するようになっている。 [0067] fixed point sensor 33 is attached to a predetermined position of the vehicle so as to face the ground, the fixed point consisting of a plurality of permanent magnets embedded at predetermined intervals in the induction passage or the like of golf magnetically It is designed to detect. 例えば、定点が複数の永久磁石の磁極により構成されていた場合、その並びのS極とN極の並びの組合せ(パターン)に対応した信号をコントローラ26へ出力する。 For example, if the fixed point has been formed by the magnetic poles of the permanent magnets, and outputs a signal corresponding to the combination (pattern) of the sequence of S and N poles of the sequence to the controller 26. この磁極の並び組合せは、コントローラ26において、車両の停止、発進、速度等の走行制御を行うための指示信号として用いられる。 Sort combination of magnetic poles in the controller 26, stopping the vehicle, start, used as an instruction signal for performing driving control of the speed.

【0068】又、本実施の形態では、前記定点は、前記車両の停止、発進、速度等の走行制御以外に、さらに、 [0068] In the present embodiment, the fixed point, the stop of the vehicle, starting, in addition to the travel control of the speed, etc., and further,
バッテリ装置Bにおけるバッテリ切換制御の切換許可手段としても、用意されている。 Even switching 換許 friendly means of battery switching control in the battery apparatus B, and are prepared. すなわち、ゴルフ場に設けられた誘導通路の所定の複数箇所は、ゴルフカート1 That is, a predetermined plurality of positions of the induction passage provided in golf, the golf cart 1
1の走行負荷が大きくなる地点である。 Is a point in which one of the running load increases. 例えば、走行負荷が大きくなる場所としては、上り下り、起伏の連続する箇所、左右の曲がりが連続する場所などがあり、これらの誘導通路上では、モータ13の回転トルクを上げるためにバッテリ装置Bからの放電量(電流消費量)が増加する。 For example, where the running load increases, up and down, undulating successive locations, include where the left and right bending of continuous, on these guide channel, the battery device B in order to increase the rotational torque of the motor 13 discharge amount from (current consumption) increases.

【0069】従って、上り下り、起伏の連続する箇所、 [0069] Therefore, up and down, undulating consecutive points,
左右の曲がりが連続する場所等のようにバッテリの電流消費量が多い走行区間の走行を終了した時点で、バッテリ切換制御の指示を行うための定点が設けられている。 When the left and right bending of finishes running of current consumption is large travel section of the battery as a location such as a continuous, fixed point for instructing the battery switching control is provided.
定点センサ33は、この定点からの指示信号を許可信号として検出する。 Fixed point sensor 33 detects an instruction signal from the fixed point as a permission signal. 前記定点センサ33は切換許可検出手段に相当する。 The fixed point sensor 33 corresponds to the switching 換許 allowed detection means.

【0070】車両の図示しないインストルメントパネルには、キースイッチ39、手動走行モードと自動走行モードの切換を指示するための手動操作可能な走行モード切換スイッチ40、発進と停止を指示する発進/停止スイッチ41等の各種スイッチ類、及び警告表示などを行う各種のランプ42が設けられている。 [0070] The instrument panel (not shown) of the vehicle, the key switch 39, the manual driving mode and the automatic driving mode manually operable drive mode changeover switch 40 for instructing the switching of the starting / stop instructing start and stop various switches such as switch 41, and the warning display are various lamp 42 or the like is performed is provided. 前記キースイッチ39は、オフ位置、オン位置、スタート位置のそれぞれの位置に操作されるようにされている。 The key switch 39 is OFF position, ON position, and is to be operated to the respective positions of the start position.

【0071】前記走行モード切換スイッチ40にて自動走行モードが選択されると、コントローラ26に自動走行モード指示信号が入力され、コントローラ26は車両の走行モードを手動走行モードから自動走行モードに切換え、自動走行のための制御を行う。 [0071] When the automatic driving mode is selected by the running mode change-over switch 40, an automatic driving mode instruction signal is input to the controller 26, the controller 26 switches the running mode of the vehicle from the manual driving mode to the automatic driving mode, It performs control for the automatic driving.

【0072】又、手動走行モードが選択されると、コントローラ26に手動走行モード指示信号が入力され、コントローラ26は車両の走行モードを自動走行モードから手動走行モードに切換え、手動走行のための制御を行う。 [0072] Further, when the manual driving mode is selected, manual driving mode instruction signal is input to the controller 26, the controller 26 is switched to manual driving mode the travel mode of the vehicle from automatic cruise mode control for the manual driving I do.

【0073】前記発進/停止スイッチ41は、自動走行モードにおいて、ゴルフカート11を発進又は停止するためのスイッチである。 [0073] The starting / stop switch 41 is in the automatic traveling mode, a switch for starting or stopping the golf cart 11. 又、車両の走行状態を検出するためのセンサ類として、後輪RWa,RWbの車軸には車速を検出する車速センサ43、モータ13の出力軸にはモータ回転数センサ44、さらに車両の所定位置には、車両の傾斜(平地走行、上り坂走行、下り坂走行) Further, as sensors for detecting the running state of the vehicle, the rear wheels RWa, a vehicle speed sensor 43 for detecting the vehicle speed to the axle of the RWb, motor rotation speed sensor 44 to the output shaft of the motor 13, further the predetermined position of the vehicle the inclination of the vehicle (flat road surface, uphill running, downhill travel)
を検出する傾斜センサ34等が設けられ、それぞれのセンサはコントローラ26に電気的に接続されている。 Such inclination sensor 34 is provided for detecting the respective sensors are electrically connected to the controller 26.

【0074】又、前記上り下り、起伏の連続する箇所、 [0074] In addition, the up and down, undulating consecutive points,
左右の曲がりが連続する場所等のようにバッテリの電流消費量が多い走行区間の走行を終了した時点でバッテリ切換制御の指示を行うための定点は、どのような走行状態であったかを知るための手段、すなわち、バッテリ消費状態(走行車両の走行状態)を知るための手段でもある。 Fixed point for instructing the battery switching control after completing the travel of the current consumption is large travel section of the battery as a location such that the left and right bending of successive, in order to know what was running state It means, also a means to know the battery consumption state (driving state of the traveling vehicle) is. 前記定点からの指示信号を定点センサ33を介してコントローラ26が検出することにより、車両の走行状態を知ることになる。 By the controller 26 detects an instruction signal from the fixed point via a fixed point sensor 33 will know the running condition of the vehicle.

【0075】コントローラ26は、CPU(中央演算処理装置)、自動走行及び手動走行を行うための各種制御プログラムを格納したROM(リード・オンリー・メモリ)、作業用メモリとなるRAM(ランダム・アクセス・メモリ)、及びEEPROMとを備えており、前記各種制御プログラムに基づいた前記走行モードに応じた各種制御を行うとともに、バッテリ切換制御を行う。 [0075] The controller 26, CPU (Central Processing Unit), ROM (read only memory) that stores various control programs for performing automatic driving and manual driving, the working memory RAM (Random Access memory), and includes a EEPROM, performs various controls in accordance with the travel mode based on the various control programs, performs battery switching control.

【0076】本実施の形態では、前記コントローラ26 [0076] In this embodiment, the controller 26
及びこのコントローラ26により、制御される各種被制御装置によって、ゴルフカート11の自動走行、手動走行や、ブレーキ制御を含む制御が可能である。 And this controller 26, the various controlled device to be controlled, the automatic running of the golf cart 11, manual driving and control is possible, including a brake control. 前記被制御装置には、エンジン発電式充電機12、モータ13、 Wherein the controlled device, an engine generator type charger 12, a motor 13,
ブレーキモータ23、電磁クラッチ24、操舵モータ2 Brake motor 23, the electromagnetic clutch 24, the steering motor 2
9、操舵切換クラッチ31、スロットルモータ35、ランプ42、スタータモータ59等が挙げられる。 9, the steering shift clutch 31, throttle motor 35, a lamp 42, such as a starter motor 59 and the like. コントローラ26とこれらの被制御装置によって、本実施の形態のゴルフカート11における走行システムが構成されている。 These controlled devices and the controller 26, the traveling system in the golf cart 11 of the present embodiment is constituted.

【0077】次に、バッテリ装置B及び簡易スイッチ切換装置45について説明する。 Next, a description will be given battery device B and the simple switch actuator 45. バッテリ装置Bは図2に示すように、複数のバッテリB1〜B4から構成されている。 Battery device B, as shown in FIG. 2, and a plurality of batteries B1 to B4. 各バッテリB1〜B4の定格電圧は、本実施の形態では12Vとしている。 Rated voltage of each battery B1~B4 is in this embodiment is set to 12V.

【0078】(簡易スイッチ切換装置)次に簡易スイッチ切換装置45について説明する。 [0078] (Fast switch actuator) Next simple switch actuator 45 will be described. 簡易スイッチ切換装置45は、ケース本体46、ケース本体46内に収納されたロータ体としてのロータ部47及びラチェット機構48とを備えている。 Simple switch actuator 45 includes a case body 46, and a rotor portion 47 and the ratchet mechanism 48 as the rotor body housed in the case body 46. ケース本体46は、下板49、隔壁板50、上板51と、下板49と隔壁板50間、隔壁板50と上板51間を連結する周壁板52,53とにより、筒状に一体形成されている。 The case body 46, the lower plate 49, partition plate 50, an upper plate 51, between the lower plate 49 and the partition plate 50, by a peripheral wall plate 52 and 53 for connecting the partition plate 50 and the upper plate 51, integrally with the tubular It is formed.

【0079】下板49、隔壁板50、及び上板51は絶縁材から円板状に形成され、周壁板52,53は絶縁材から円筒状に形成されている。 [0079] The lower plate 49, partition plate 50, and the upper plate 51 is formed in a disk shape from an insulating material, wall plates 52 and 53 is formed into a cylindrical shape from an insulating material. 下板49、周壁板52、 The lower plate 49, the peripheral wall plate 52,
隔壁板50にて囲まれて形成された第1収納室54には、ロータ部47が収納されている。 The first storage chamber 54 formed surrounded by the partition wall plate 50, the rotor 47 is housed. 第1収納室54に面した下板49は、ステータ体とされている。 Lower plate 49 facing the first housing chamber 54 is a stator member.

【0080】前記下板49において、ロータ部47と対向する対向面(この実施の形態では内面)に設けられた複数個(本実施の形態では8個)の固定電極m1〜m8 [0080] In the lower plate 49, the fixed electrode of the facing surface that faces the rotor portion 47 a plurality provided in (inner surface in this embodiment) (eight in this embodiment) M1 to M8
は、その接触面としての上面が、第1収納室54に対して露出されるとともに、互いに所定間隔隔てて配置されている。 The upper surface of the contact surface thereof, along with being exposed to the first housing chamber 54, are arranged at a predetermined distance from each other.

【0081】固定電極m1〜m8は図3に示すように平面視が円形に形成されている。 [0081] the fixed electrode m1~m8 plan view as shown in FIG. 3 is formed in a circular. この固定電極m1〜m8 The fixed electrode m1~m8
の個数は、バッテリB1〜B4のプラス端子、マイナス端子の数に対応している。 Number is the positive terminal of the battery B1 to B4, which corresponds to the number of the negative terminal. すなわち、固定電極m1〜m That is, the fixed electrode m1~m
8は、下板49を貫通し、リード線等を介して前記バッテリ装置Bの各バッテリB1〜B4のプラス端子(正端子)とマイナス端子(負端子)にそれぞれ接続されている。 8, through the lower plate 49 are respectively connected to the positive terminal of each battery B1~B4 of the battery device B through a lead wire or the like (positive terminal) and negative terminal (negative terminal).

【0082】なお、固定電極m1〜m8のうち、奇数のサフィックスが付されたものはバッテリB1〜B4のマイナス端子に、偶数のサフィックスが付されたものはバッテリB1〜B4のプラス端子に接続されており、固定電極m1,m3,m5,m7は正極に相当し、固定電極m2,m4,m6,m8は負極に相当する。 [0082] Among the fixed electrodes M1 to M8, the negative terminal of which odd suffix attached battery B1 to B4, that even suffix is ​​attached is connected to the positive terminal of the battery B1 to B4 and has, fixed electrodes m1, m3, m5, m7 is equivalent to the positive electrode, the fixed electrode m @ 2, m4, m6, m8 correspond to the negative electrode.

【0083】そして、各固定電極m1〜m8のうち、固定電極m1,m2の組、m3,m4の組、m5,m6の組、m7,m8の組は各バッテリB1〜B4の各端子に接続するためのそれぞれ電極対を構成している。 [0083] Then, among the fixed electrode M1 to M8, the set of fixed electrodes m1, m2, m3, m4 set, m5, m6 set, m7, m8 set of connection to the terminals of each battery B1~B4 each constitute an electrode pair for.

【0084】なお、固定電極m1〜m8の配置の詳細については、後述する。 [0084] The details of the arrangement of the fixed electrodes M1 to M8, to be described later. ロータ体としてのロータ部47 The rotor section 47 of the rotor body
は、第1ロータ55と、第2ロータ56と、両者を一体に回動する回動軸57を備えている。 It is provided with a first rotor 55, the second rotor 56, the rotation shaft 57 to rotate both together.

【0085】前記回動軸57は、隔壁板50に対して時計回り方向である一方向へのみ回動自在に支持されている(図6参照)。 [0085] The pivot shaft 57 is supported to freely look rotation in one direction is clockwise direction relative to partition plate 50 (see FIG. 6). すなわち、回動軸57は反時計回りの方向への回動は不能にされている。 That is, the rotation shaft 57 is rotated in the counterclockwise direction is disabled. 第1ロータ55は、 The first rotor 55,
絶縁材にて円板状に形成されており、その中央部の嵌合孔55aに前記回動軸57が軸方向に沿って相対移動自在にキー連結されている。 Is formed in a disc shape by an insulating material, the pivot shaft 57 is relatively movably key connected along the axial direction into the fitting hole 55a of the central portion.

【0086】そして、第1ロータ55は、回動軸57の軸心の回りで回動軸57と一体に回動する。 [0086] The first rotor 55 is rotated integrally with the rotation shaft 57 in the axial around the rotation shaft 57. 第2ロータ56は、前記回動軸57に対して上下動自在に、キー連結されて、回動軸57の軸心の回りで回動軸57とともに一体に回動する。 The second rotor 56, the vertically movable with respect to rotation axis 57, is key connected, rotates integrally with the rotation shaft 57 in the axial around the rotation shaft 57. 第1ロータ55と第2ロータ56との間において、回動軸57には、付勢手段としてのコイルスプリング58が巻装されており、コイルスプリング58により、第1ロータ55と第2ロータ56とを互いに離間する方向、すなわち、第1ロータ55を下板49 Between the first rotor 55 and second rotor 56, the rotation shaft 57, a coil spring 58 as an urging means is wound, the coil spring 58, the first rotor 55 second rotor 56 separating the door from each other direction, i.e., the lower plate 49 of the first rotor 55
側に、第2ロータ56を隔壁板50に付勢している。 On the side, it urges the second rotor 56 to the partition plate 50.

【0087】第1ロータ55において、図2に示すように下板49に対向する面には、複数個(本実施の形態では8個)の摺動電極n1〜n8、互いに所定間隔隔てて突設され、前記固定電極m1〜m8に対して摺動接触可能に配置されている。 [0087] In the first rotor 55, the surface facing the lower plate 49 as shown in FIG. 2, the sliding electrode n1~n8 plurality of (eight in this embodiment), spaced a predetermined distance from each other butt It is set, and is slidably contactable disposed with respect to the fixed electrode M1 to M8. 摺動電極n1〜n8は図4及び図5に示すように平面視が円形に形成されている。 Sliding electrode n1~n8 plan view as shown in FIGS. 4 and 5 are formed in a circular shape. なお、 It should be noted that,
摺動電極n1〜n8の配置の詳細については、後述する。 For details of the arrangement of the sliding electrode N1 to N8, described later.

【0088】この摺動電極n1〜n8の個数は、前記固定電極m1〜m8の個数に対応して設けられている。 [0088] The number of the sliding electrode n1~n8 are provided corresponding to the number of the fixed electrode M1 to M8. 各摺動電極n1〜n8は、図4に示すように第1ロータ5 Each sliding electrodes n1~n8 the first rotor 5, as shown in FIG. 4
5を貫通して、上面(下板49との反対向面)に露出している。 5 through the exposed on the upper surface (non-opposing surface of the lower plate 49). そして、摺動電極n1〜n8のうち、n2とn Of the sliding electrode N1 to N8, n2 and n
3、n4とn5、n6とn7とは、第1ロータ55の上面に塗付された接続線としてのアルミ配線60を介して互いに電気的に接続されている。 3, n4 and n5, n6 and n7 are electrically connected to each other through an aluminum wiring 60 as a coating attached a connecting line to the upper surface of the first rotor 55.

【0089】前記摺動電極n2,n3、摺動電極n4, [0089] the sliding electrode n2, n3, sliding electrode n4,
n5、及び摺動電極n6,n7の各組、及びアルミ配線60はそれぞれ接続電極部を構成している。 n5, and the sliding electrode n6, n7 each set, and the aluminum wiring 60 constitutes a connecting electrode portion, respectively. 又、摺動電極n1,n2,n8は端子電極を構成している。 Further, the sliding electrode n1, n2, n8 constitute the terminal electrodes.

【0090】(固定電極と摺動電極の配置関係)前記固定電極m1〜m8、及び摺動電極n1〜n8の配置関係について説明する。 [0090] The (positional relationship of the fixed electrode and the sliding electrode) fixed electrodes M1 to M8, and the arrangement relationship between the sliding electrode n1~n8 be described.

【0091】前記摺動電極n1〜n8は、それぞれ固定電極m1〜m8に対して摺動接触可能に配置されており、このため、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n [0091] The sliding electrode n1~n8 each is arranged slidable contact with the fixed electrode M1 to M8, Therefore, the fixed electrode M1 to M8 and the sliding electrode n1~n
8とは、互いに前記回動軸57の軸心Pが通過する下板49の上面、第1ロータ55の下面において、前記軸心を中心とした同一円周上に配置されている。 8 and is disposed an upper surface of the lower plate 49, the lower surface of the first rotor 55, on the same circumference around the said axis which axis P of the rotating shaft 57 with each other passes.

【0092】図3及び図4において固定電極m1〜m8 [0092] the fixed electrode 3 and Figure 4 M1 to M8
及び摺動電極n1〜n8は、時計回り方向に順に配置されている。 And the sliding electrode n1~n8 are arranged in this order in the clockwise direction. なお、図3及び図4は、下板49及び第1ロータ55を平面視したものである。 Incidentally, 3 and 4, the lower plate 49 and the first rotor 55 is obtained by a plan view.

【0093】前述したように、固定電極m1〜m8のうち、奇数のサフィックスが付されたものはバッテリB1 [0093] As described above, of the fixed electrode M1 to M8, which odd suffix attached battery B1
〜B4のマイナス端子に、偶数のサフィックスが付されたものはバッテリB1〜B4のプラス端子に接続され、 The negative terminal of the -B4, those even-numbered suffix is ​​attached is connected to the positive terminal of the battery B1 to B4,
一方、摺動電極n1〜n8のうち、n1とn2、n3とn4、n5とn6とは、アルミ配線60を介して互いに電気的に接続されている。 On the other hand, of the sliding electrode N1 to N8, the n1 and n2, n3 and n4, n5 and n6, which are electrically connected to each other through an aluminum wiring 60.

【0094】しかし、第1ロータ55が回動した際に、 [0094] However, when the first rotor 55 is rotated,
摺動電極n1〜n8と、固定電極m1〜m8の接続を切換する時に、バッテリB1〜B4のそれぞれのプラス端子とマイナス端子間が短絡しないようにする必要がある。 A sliding electrode N1 to N8, when switching the connection of the fixed electrode M1 to M8, between the respective positive terminal of the battery B1~B4 and negative terminals is necessary to prevent a short circuit. すなわち、第1ロータ55が回動した際に、一旦、 That is, when the first rotor 55 is rotated, once,
各摺動電極n1〜n8と、固定電極m1〜m8の各電極間の接続を切るようにしている。 Each sliding electrode N1 to N8, so that cut the connection between the electrodes of the fixed electrode M1 to M8.

【0095】このため、本実施の形態では、下記の第1 [0095] Therefore, in this embodiment, first below
条件及び第2条件をいずれも満足するように、固定電極m1〜m8、及び摺動電極n1〜n8を配置している。 So as to satisfy both the condition and the second condition are arranged fixed electrode M1 to M8, and the sliding electrode N1 to N8. 1) 第1条件 α<βのとき {γ=(β−α−2(η1+η2))} >0 α>βのとき {γ=(α−β−2(η1+η2))} >0 2) 第2条件 α+β=2π/(バッテリ数) αは、固定電極m1〜m8のうち、電極対を構成する各電極の中心と回動軸の軸心Pとを共に通過する一対の線のなす角度である。 1) <When β {γ = (β-α-2 (η1 + η2))}> first condition alpha 0 alpha> when β {γ = (α-β-2 (η1 + η2))}> 0 2) The the second condition α + β = 2π / (number of battery) alpha, of the fixed electrodes M1 to M8, and the axial center P of the central and rotational axis of the respective electrodes constituting the electrode pair together in an angle of a pair of line passing through is there. 摺動電極n1〜n8は、前記各組の電極対に対してそれぞれ同時に接触する必要があるため、この角度αは、各電極対に対応して設けられた摺動電極間の角度でもある。 Sliding electrode n1~n8, it is necessary to simultaneously contact respectively the sets of electrode pairs, the angle alpha, is also the angle between the sliding electrodes provided corresponding to each electrode pair. 例えば、図5(a)において、 For example, in FIG. 5 (a), the
固定電極m1,m2の電極対のそれぞれの電極に対してそれぞれ同時に接触できる摺動電極は、n1,n2の組、n3,n4の組、n5,n6の組、n7,n8の組である。 Each sliding electrode which can simultaneously contact the respective electrodes of the electrode pairs of the fixed electrodes m1, m2 are, n1, n2 pairs, n3, n4 set, n5, n6 set is a set of n7, n8.

【0096】βは、固定電極m1〜m8のうち、互いに隣接する電極対同士において、互いに離間している角度、すなわち、互いに隣接した各電極の中心と回動軸5 [0096] β, of the fixed electrodes M1 to M8, the electrode pairs adjacent to each other, the angle being spaced apart from each other, i.e., the center and the rotary shaft 5 of the electrode adjacent to each other
7の軸心Pを共に通過する一対の線のなす角度である。 7 axis P of which an angle of a pair of lines together passes.
摺動電極n1〜n8は、前記各組の電極対に対してそれぞれ同時に接触する必要があるため、この角度βは、各電極対に対応して設けられた摺動電極間の角度でもある。 Sliding electrode n1~n8, it is necessary to simultaneously contact respectively the sets of electrode pairs, the angle beta, is also the angle between the sliding electrodes provided corresponding to each electrode pair. 図5(a)においては、固定電極m2,m3間の角度と、及び摺動電極n2,n3間の角度で例示している。 In FIG. 5 (a), illustrates the angle between the fixed electrodes m @ 2, m3, and an angle between the sliding electrode n2, n3.

【0097】又、η1は図5(b)に示すように、固定電極m1〜m8の中心と軸心Pとを結ぶ直線と、軸心P [0097] Also, .eta.1, as shown in FIG. 5 (b), and the straight line connecting the centers of the fixed electrode m1~m8 and the axis P, the axis P
と固定電極m1〜m8の周部に接する直線とにて形成される角度である。 It is the angle formed by a straight line and in contact with the peripheral portion of the fixed electrode M1 to M8. なお、本実施の形態では、摺動電極及び固定電極とも平面視で円形状に形成されている。 In the present embodiment, it is formed in a circular shape in plan view with the sliding electrode and the fixed electrode.

【0098】η2は図5(c)に示すように、摺動電極n1〜n8の中心と軸心Pとを結ぶ直線と、軸心Pと摺動電極n1〜n8の周縁に接する直線とにて形成される角度である。 [0098] η2, as shown in FIG. 5 (c), a straight line connecting the center and the axial center P of the sliding electrode N1 to N8, to the line tangent to the periphery of the axis P and the sliding electrode N1 to N8 is the angle formed Te.

【0099】γは、第1ロータ55を図5(a)に示すように、時計回り方向に回動した際に、接続電極部を構成している摺動電極の一方が、次の電極対の一方の固定電極に接した際、その接続電極部を構成している他方の摺動電極と、該電極対の他方の固定電極との離間角度を表している。 [0099] γ is a first rotor 55 as shown in FIG. 5 (a), upon rotation in the clockwise direction, one of the sliding electrodes constituting the connection electrode unit, next electrode pair when in contact with one fixed electrode of represent the other slide electrodes constituting the connection electrode portions, the spacing angle between the other fixed electrode of the electrode pair. 図5(a)では、摺動電極n3(接続電極部を構成している一方の摺動電極)が、電極対の一方の固定電極m4に接したときの、摺動電極n2と電極対の他方の固定電極m3との離間角度をγとして例示している。 Figure 5 (a), the sliding electrode n3 (one sliding electrodes constituting the connection electrode portion), when in contact with one of the fixed electrode m4 electrode pairs, sliding electrode n2 and the electrode pair It illustrates the separation angle between the other fixed electrode m3 as gamma. なお、離間角度γは、それぞれの電極の中心と、回動軸57の軸心Pを通る直線がなす角度である。 Incidentally, the spacing angle gamma, is the angle at which the center of each electrode, the straight line passing through the axis P of the rotating shaft 57 forms.

【0100】従って、第1条件において、α<βのとき {γ=(β−α−2(η1+η2))} >0 とは、電極対の固定電極にそれぞれ接触可能な接続電極部を構成している一対の摺動電極が、電極対を構成している両固定電極に同時にそれぞれ接触せず、バッテリが短絡しないことを意味している。 [0100] Thus, in a first condition, and the alpha <When β {γ = (β-α-2 (η1 + η2))}> 0, respectively constitute a connecting electrode that can contact the fixed electrode of the electrode pair and it has a pair of sliding electrodes, without contact respectively simultaneously to both the fixed electrodes constituting the electrode pair, which means that the battery is not short-circuited. 例えば、図5(a)を参照して説明すると、離間角度γ>0とは、第1ロータ55が時計回り方向に回動した際に同図のように摺動電極n3が固定電極m4に接した際に、固定電極m3と摺動電極n2とが離間角度γが0以上、すなわち、両電極m3,n2が接していないことを意味しているのである。 For example, referring to FIG. 5 (a), and is spaced apart angles gamma> 0, the sliding electrode n3 As shown in the drawing when the first rotor 55 is rotated in the clockwise direction to the fixed electrode m4 when in contact, the fixed electrode m3 and the sliding electrode n2 is spaced angle γ is 0 or more, that is, the means that both electrodes m3, n2 is not in contact.

【0101】第1条件において、α>βのときも、 {γ=(α−β−2(η1+η2))} >0 の意味は、上記と同様に接続電極部を構成している一対の摺動電極が、電極対を構成している両固定電極に同時にそれぞれ接触せず、バッテリが短絡しないことを意味している。 [0102] In the first condition, alpha> Even when the β, {γ = (α-β-2 (η1 + η2))}> 0 meaning of the pair constituting the above as well as the connection electrode unit sliding dynamic electrode not contact each simultaneously to both the fixed electrodes constituting the electrode pair, the battery is meant that no short circuit.

【0102】第1ロータ55の摺動電極n1,n2,n [0102] sliding electrode n1 of the first rotor 55, n2, n
8は、第1ロータ55の上面においてリード線61a, 8, the lead wire 61a at the upper surface of the first rotor 55,
61b,61cを介して第2ロータ56の上面(隔壁板50に対向する面)に設けられた摺動接触子62a,6 61b, the second rotor 56 via a 61c top slide provided (a surface facing the partition plate 50) contacts 62a, 6
2b,62cに電気的に接続されている。 2b, and it is electrically connected to 62c. 隔壁板50の下面(第2ロータ56に対向する面)には、前記摺動接触子62a,62b,62cに対してそれぞれ摺接する3個の円形状のスリップリング63a,63b,63c The lower surface of the partition plate 50 (the surface facing the second rotor 56), the sliding contacts 62a, 62b, 3 pieces of circular slip rings 63a to sliding contact respectively 62c, 63 b, 63c
が設けられている。 It is provided. 同スリップリング63a,63b, The slip ring 63a, 63b,
63cにより、第2ロータ56がいずれの回転位置においても、摺動接触子62a,62b,62cと導通が常時可能とされている。 By 63c, at any rotational position the second rotor 56, the sliding contacts 62a, 62b, conduction and 62c and is capable at all times. 前記スリップリング63a,63 The slip rings 63a, 63
b,63cは簡易スイッチ切換装置45の外部に設けられた接地端子65a,低電圧出力端子65b、高電圧出力端子65cに電気的に接続されている。 b, 63c are electrically connected the ground terminal 65a provided on the outside of Simple switch actuator 45, the low-voltage output terminal 65b, the high voltage output terminal 65c.

【0103】本実施の形態では、前記低電圧出力端子6 [0103] In this embodiment, the low voltage output terminal 6
5bは12Vの出力端子となり、高電圧出力端子65c 5b becomes an output terminal of 12V, high-voltage output terminal 65c
は48Vの出力端子となる。 Is an output terminal of 48V. 48V系の負荷は、第1の負荷に相当し、本実施の形態では、第1の負荷は前記モータ13である。 48V system of loads is equivalent to a first load, in this embodiment, the first load is the motor 13. すなわち、定格電圧48VのバッテリB1〜B4の直列回路がモータ13に電力を供給するようにされている。 That is, the series circuit of the battery B1~B4 rated voltage 48V is adapted to supply power to the motor 13. 一方、12V系の負荷は、第2の負荷に相当し、本実施の形態では、図示はしないがエンジン発電式充電機12のスタータモータ59、ブレーキモータ23、電磁クラッチ24、アクセルセンサ25、誘導センサ32a,32b、定点センサ33等の各種センサ、コントローラ26、スロットルモータ35等の各種アクチュエータ等、ランプ42等、その他の電装品が相当する。 On the other hand, 12V system of loads corresponds to the second load, in this embodiment, the starter motor 59 is not shown engine generator type charger 12, the brake motor 23, the electromagnetic clutch 24, an accelerator sensor 25, induced sensors 32a, 32b, the various sensors, controller 26, such as a fixed point sensor 33, various actuators such as a throttle motor 35, lamps 42, etc., other electrical equipment corresponds.

【0104】(ラチェット機構)図2に示すように上板51、周壁板53、及び隔壁板50にて囲まれて形成された第2収納室66には、間欠駆動手段としてのラチェット機構48が収納されている。 [0104] top plate 51 as shown in (ratchet mechanism) 2, a second housing chamber 66 formed surrounded by the peripheral wall plate 53, and the partition plate 50, the ratchet mechanism 48 as the intermittent drive means It is housed. 第2収納室66内には、隔壁板50から隔壁板50を介して上方に回動軸5 The second housing chamber 66, the rotary shaft 5 upwardly from the partition wall plate 50 through the partition plate 50
7の上部が突出されている。 7 the upper part of the is projected. 回動軸57の上部には、ラチェット機構48のラチェット67が固定されている。 At the top of the rotation shaft 57, a ratchet 67 of the ratchet mechanism 48 is fixed.
ラチェット67は正方形状の本体68と同本体68の4 Ratchet 67 4 of the body 68 and the square-shaped body 68
方周囲から側方に張出された4個の爪69から構成されている。 Square is composed of four claws 69 issued Zhang laterally from the periphery. 爪69は本体68の側縁から延出された被係止面69aと、被係止面69aの先端から他の爪69の被係止面69a基端付近まで斜状に延びるガイド面69b Pawl 69 and locked faces 69a extending from a side edge of the main body 68, the guide surface 69b extending slant from the tip of the locked face 69a to the vicinity of the locking surface 69a proximal end of the other claw 69
を備えている。 It is equipped with a.

【0105】図2及び図6に示すように駆動ソレノイド70は第2収納室66内の周壁板53内面に固定されている。 [0105] driving the solenoid 70 as shown in FIGS. 2 and 6 are fixed to the peripheral wall plate 53 the inner surface of the second housing chamber 66. 駆動ソレノイド70のプランジャ71は、前記ラチェット67よりも下方に位置するように延出されている。 The plunger 71 of the drive solenoid 70 is extended so as to be positioned below the ratchet 67. なお、説明の便宜上、図2においては、駆動ソレノイド70の本体ケース70aの左右方向(プランジャ7 For convenience of explanation, in FIG. 2, the left-right direction of the main body case 70a of the drive solenoid 70 (the plunger 7
1の移動方向)の長さを短くして図示している。 It is shown to shorten the moving direction) length of 1.

【0106】プランジャ71は、本体ケース70aに対して往復移動自在に、かつ、所定回動角度の範囲(後記する)において、その軸心の回りで回動自在に支持されている。 [0106] The plunger 71 is reciprocally moved relative to the main body case 70a, and, at a predetermined rotational angle range (described later), and is rotatably supported at its axis of rotation. プランジャ71はその先端に係止部72が上方に突設され、中央部には、フランジ73が固設されている。 The plunger 71 is engaging portion 72 is projected upward at the tip, in the center portion, the flange 73 is fixed. フランジ73と本体ケース70a間にはリターンスプリングとしてのコイルスプリング74が巻装され、同コイルスプリング74の両端は、それぞれ本体ケース7 A coil spring 74 as a return spring between the flanges 73 and the main body case 70a is wound, both ends of the coil springs 74 are each body case 7
0aとフランジ73に係止されている。 It is engaged with the 0a and the flange 73.

【0107】前記プランジャ71は、消磁時には、その先端が前記コイルスプリング74の付勢力により、ラチェット67の爪69下面下方の位置よりもさらに先に延出される。 [0107] The plunger 71, when deenergized, the biasing force of the tip of the coil spring 74 is further extended before the position of the pawl 69 the lower surface under the ratchet 67. 上板51の内頂面には、前記消磁時において、コイルスプリング74の付勢力によって伸張方向に移動するプランジャ71を停止するためのストッパ75 The inner top surface of the upper plate 51, during the demagnetization, the stopper 75 for stopping the plunger 71 to move in the extending direction by the biasing force of the coil spring 74
が突設されている。 There are projected. 同ストッパ75に対してプランジャ71の係止部72が係止することにより、駆動ソレノイド70の消磁時には、プランジャ71は、係止部72を図6に示す係止待機位置Qに位置させる。 By engaging the engaging portion 72 of the plunger 71 against the stopper 75, when degaussing driving the solenoid 70, the plunger 71 is positioned in the locking standby position Q shown the locking portion 72 in FIG. 6.

【0108】又、駆動ソレノイド70の励磁時には、プランジャ71が駆動されて、ラチェット67の一側方に張出された爪69の被係止面69aに係合して、ラチェット67を時計回り方向へ90度回転させた後、係止部72は図6に示す作動完了位置Rに位置するようにされている。 [0108] Further, at the time of excitation of the driving solenoid 70, the plunger 71 is driven to engage the the engaged surface 69a Zhang issued nail 69 on one side of the ratchet 67, the ratchet 67 clockwise after rotating 90 degrees to the locking portion 72 is adapted to be located in the operating end position R shown in FIG.

【0109】この作動完了位置Rに位置した後、駆動ソレノイド70が消磁すると、プランジャ71はコイルスプリング74の付勢力により、係止待機位置Q側へ復帰移動する。 [0109] After the position in the operation completion position R, the drive solenoid 70 is deenergized, the plunger 71 by the urging force of the coil spring 74, moves and restores to the locking standby position Q side. そして、係止部72が爪69のガイド面69 The guide surface 69 of the locking portion 72 pawl 69
bに接触するとコイルスプリング74の付勢力に抗して、ガイド面69bに相対的に押されることにより、プランジャ71の軸心の回りで回動しながらガイド面69 Against the biasing force of the coil spring 74 in contact with b, by being pushed relatively to the guide surface 69b, the guide surface 69 while rotating in the axis of rotation of the plunger 71
bに沿って伸張方向へ移動する。 To move to an extended direction along the b. ガイド面69bを係止部72が通過すると、コイルスプリング74の付勢力により、プランジャ71の軸心の回りで係止部72がプランジャ71とともに復帰回動するようにされている。 When the guide surface 69b engaging portion 72 passes by the urging force of the coil spring 74, the locking portion 72 is adapted to return rotated together with the plunger 71 in the axial around the plunger 71.

【0110】すなわち、プランジャ71が回動できる所定角度とは、係止部72がガイド面69bに接触して、 [0110] That is, the predetermined angle at which the plunger 71 can be rotated, the engaging portion 72 contacts the guide surface 69b,
このガイド面69bに対する相対的な通過を許容するとともに、ガイド面69bの通過後は、コイルスプリング74の付勢力により、図6に示すようにストッパ75に当接係止可能な位置に戻る限定された範囲の角度をいう。 While permitting relative passage for the guide surface 69b, after passing through the guide surface 69b is, by the biasing force of the coil spring 74, is limited return to contact position capable of engaging the stopper 75 as shown in FIG. 6 It refers to the angle of the range was.

【0111】このようにラチェット機構48は、ラチェット67、駆動ソレノイド70、プランジャ71、係止部72等により構成されている。 [0111] The ratchet mechanism 48 in this manner, the ratchet 67, the driving solenoid 70, the plunger 71 is constituted by a locking portion 72 or the like. (制御装置)次に、簡易スイッチ切換装置45の制御手段としての制御装置について説明する。 (Control Device) Next, a description will be given of the control device as a control means of the simple switch actuator 45.

【0112】前記バッテリB1のプラス端子は、図2に示すように固定電極m2以外にさらにリレー接点RS1 [0112] The positive terminal of battery B1 is further relay contacts in addition to the fixed electrode m2 as shown in FIG. 2 RS1
を介して前記駆動ソレノイド70のコイル一端に、マイナス端子は同コイルの他端に接続されている。 The coil end of the drive solenoid 70 through the negative terminal is connected to the other end of the coil. なお、駆動ソレノイド70は、常時使用されずに、所定時間毎等の所定タイミングで使用されるため、その消費電力は小さく、駆動ソレノイド70に接続されることによるバッテリの放電量は無視してもよい。 The driving solenoid 70, without being always used because it is used at a predetermined timing such as every predetermined time, the power consumption is small, even ignoring the discharge amount of the battery by being connected to a drive solenoid 70 good.

【0113】制御装置を構成しているコントローラ26 [0113] The controller constitutes a control device 26
には、前記低電圧出力端子65b及び接地端子65aが接続され、前記簡易スイッチ切換装置45を介して12 , Said low-voltage output terminal 65b and a ground terminal 65a is connected, via the simple switch actuator 45 12
Vの電力が供給されている。 Power of the V is supplied. 又、コントローラ26は、 In addition, the controller 26,
この低電圧出力端子65b、接地端子間電圧を検出している。 The low voltage output terminal 65b, and detects the voltage between the ground terminal. コントローラ26の出力端子26a及び接地端子26b間には、第1スイッチ手段としてのリレーRL1 Between the output terminals 26a and ground terminals 26b of the controller 26, the relay of the first switch means RL1
が接続されている。 There has been connected.

【0114】又、前記出力端子26a、接地端子26b [0114] In addition, the output terminal 26a, a ground terminal 26b
間には第1オン保持手段としてのコンデンサC1が接続されている。 The capacitor C1 of the first on-holding means is connected between. 前記コントローラ26が、コンデンサC1 The controller 26, capacitor C1
及びリレーRL1に対して駆動電流を出力すると、コンデンサC1はその駆動電流を充電電流として充電される。 And when outputting the drive current to the relay RL1, the capacitor C1 is charged and the drive current as a charging current. そして、コンデンサC1の両端電圧が所定電圧に達した時点(充電完了時)後、コントローラ26から出力される駆動電流にてリレーRL1はオン作動するようにしている。 After the time when the voltage across the capacitor C1 reaches a predetermined voltage (charging completed), the relay RL1 in driving current outputted from the controller 26 so as to turn on operation.

【0115】前記コンデンサC1はロータ部47が回転した際に、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8との接続が切れた場合に、リレー接点RS1が所定時間t [0115] When the capacitor C1 is the rotor portion 47 is rotated, when the connection between the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 has expired, the relay contacts RS1 predetermined time t
aの間オン保持するためにリレーRL1のバックアップ電源としている。 And a backup power supply of the relay RL1 to between on retention of a. この所定時間ta(以下、リレー保持時間という)は、切換必要時間tbよりも長い値としている。 The predetermined time ta (hereinafter, referred to as a relay holding time) is set to longer than the switching time required tb.

【0116】ここで、切換必要時間tbは図7に示すように、リレーRL1がオンした時点(t0)から、再び、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8とが接続する時点(t3)までの時間であり、(t3−t0)の時間である。 [0116] Here, the switching necessary time tb, as shown in FIG. 7, from the time when the relay RL1 is turned on (t0), again, when the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 is connected (t3 ) is the time to, which is the time (t3-t0).

【0117】又、リレー保持時間taは、図7に示すようにリレーRL1がオンした時点(t0)から、コントローラ26に対して他のバッテリからの電源供給が開始した時点(t3)よりも後の時点(t4)までの時間である。 [0117] Further, the relay holding time ta from time (t0) of the relay RL1 is turned as shown in FIG. 7, after the time when the power supply from the other battery to the controller 26 starts (t3) it is the time up to the point of (t4). すなわち、リレー保持時間taは(t4−t0) That is, the relay holding time ta (t4-t0)
の時間である。 Which is the time. なお、図7において、t1は固定電極m Incidentally, in FIG. 7, t1 is fixed electrode m
1〜m8と、摺動電極n1〜n8とが接触した状態から、相対移動して実際にオフした時点を示している。 And 1~M8, from a state in which the sliding electrode n1~n8 are in contact, shows actually off time points relative movement. これは、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8とはロータ部47が回転する前は面接触しており、ロータ部4 This is the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 before the rotor 47 is rotated are in surface contact with the rotor part 4
7が回転すると、しばらくの間、この面接触状態(通電状態)が継続するためである。 When 7 rotates, while, the surface contact state (energized state) is because continues. t2は、t1時以後において、固定電極m1〜m8と、摺動電極n1〜n8とがオフしたことにより、コントローラ電源電圧がコントローラ26のCPU動作可能電圧に達した時点を示している。 t2, at t1 time after, the fixed electrode M1 to M8, and the sliding electrode n1~n8 is by turning off the controller power source voltage indicates an Once at the CPU operable voltage of the controller 26.

【0118】さて、上記のように構成されたゴルフカートの簡易スイッチ切換装置45の作用を図8(a), [0118] Now, FIG. The operation of the simple switch actuator 45 of the golf cart which is configured as described above 8 (a),
(b)を参照して説明する。 It will be described with reference to (b). (キースイッチ39がオフ状態のとき)図8(a)は、 (When the key switch 39 is off) FIG. 8 (a),
キースイッチ39がオフ位置に位置したオフ状態であって、すなわち、ゴルフカートが走行を停止しているときの状態において、コントローラ電源電圧(この実施の形態では12V)低下時に禁止不能割り込み(要求)(NM Key switch 39 is off state positioned at the OFF position, i.e., in the state when the golf cart has stopped running, the controller supply voltage (12V in this embodiment) prohibiting impossible interrupt upon reduction (required) (NM
I:Non Maskable Interrupt)により、コントローラ26が実行するスイッチ切換制御フローチャートである。 I: the Non Maskable Interrupt), a switch changeover control flowchart controller 26 executes.

【0119】ステップ10(以下、ステップをSで表す。)では、コントローラ26からのリレーRL1を除く他の被制御装置(キースイッチ39がオフ(オフ位置)であって、走行停止中においても、制御されている装置)への出力を停止する。 [0119] Step 10 (hereinafter, represents. A step in S), a further controlled devices except the relays RL1 from the controller 26 (the key switch 39 is turned off (OFF position), even during travel stop, stops outputting to the device) being controlled. 次にS20で、切換許可条件Xを満足しているか否かを判定する。 Next, at S20, it determines whether or not satisfies the switching 換許 friendly conditions X. この切換許可条件Xは1バッテリ当たり積算使用時間が所定時間経過していない場合に、切換許可条件Xを満足していないものとして、S50に移行し、満足している場合には、S3 If the switching 換許 friendly conditions X is 1 battery per integrated operation time does not elapse the predetermined time, as not being satisfied switching 換許 friendly conditions X, the process proceeds to S50, if you are satisfied, S3
0に移行する。 0 to migrate. 切換許可条件Xは、本発明の切換タイミング条件に相当する。 Switching 換許 friendly conditions X corresponds to the switching timing conditions of the present invention.

【0120】本実施の形態では、前記所定時間は8時間に設定している。 [0120] In this embodiment, the predetermined time is set to 8 hours. 従って、前記積算使用時間が8時間を越えている場合には、S30において、電源を切り替えするため、まずコンデンサC1に対して駆動電流(充電電流)を出力して充電し、充電完了後にリレーRL1に制御駆動信号としての駆動電流を出力して、リレー接点RS1をオンする(図7において、t0時)。 Therefore, when the accumulated use time exceeds 8 hours, at S30, to switch the power, first charge outputting a driving current (charging current) to the capacitor C1, the relay RL1 after charging is completed and it outputs the drive current as a control drive signal to be turned on relay contacts RS1 (7 o'clock t0). リレー接点RS1のオンにより、駆動ソレノイド70が励磁してプランジャ71を作動させて、ラチェット67の爪69 By turning on the relay contacts RS1, drive the solenoid 70 actuates the plunger 71 is excited, the pawl 69 of the ratchet 67
を介して回動軸57、及びロータ部47を所定回転角度として90度時計回り方向へ回転させる。 Rotation shaft 57 via, and rotating the rotor portion 47 to the 90 degrees clockwise as the predetermined rotation angle.

【0121】このロータ部47の90度回転により、第1ロータ55の摺動電極n1〜n8と下板49の固定電極m1〜m8との切換が行われる。 [0121] By rotating 90 degrees of the rotor portion 47, switching between the fixed electrode m1~m8 sliding electrode n1~n8 and the lower plate 49 of the first rotor 55 is performed. 例えば、切換前は、 For example, before switching is,
コントローラ26がバッテリB1からの電力供給を受けていた場合、固定電極m1,m2は摺動電極n1,n2 If the controller 26 has been supplied with electric power from the battery B1, the fixed electrode m1, m2 sliding electrode n1, n2
に接続され、固定電極m3,m4は摺動電極n3,n4 Is connected to the fixed electrode m3, m4 sliding electrode n3, n4
に接続されている。 It is connected to the. 又、固定電極m5,m6は摺動電極n5,n6に接続され、固定電極m7,m8は摺動電極n7,n8に接続されている。 Further, the fixed electrode m5, m6 is connected to the sliding electrode n5, n6, the fixed electrode m7, m8 is connected to the sliding electrode n7, n8.

【0122】ここで、ロータ部47が時計回り方向へ9 [0122] In this case, the rotor portion 47 in the clockwise direction 9
0度回転すると、固定電極m1,m2は摺動電極n3, Rotating 0 °, the fixed electrode m1, m2 sliding electrode n3,
n4に切換接続され、固定電極m3,m4は摺動電極n n4 to the switching node, the fixed electrode m3, m4 sliding electrode n
5,n6に接続される。 5, is connected to n6. 又、固定電極m5,m6は摺動電極n7,n8に接続され、固定電極m7,m8は摺動電極n1,n2に切換接続される。 Further, the fixed electrode m5, m6 is connected to the sliding electrode n7, n8, fixed electrode m7, m8 is switched for connection to the sliding electrode n1, n2.

【0123】このようにして、コントローラ26の電源はバッテリB1からバッテリB2に切換えられる。 [0123] In this way, the power supply of the controller 26 is switched from the battery B1 to battery B2. なお、このロータ部47が90度時計回り方向に回動した場合、バッテリB1〜B4のそれぞれのプラス端子とマイナス端子間を短絡させないための前記第1条件、第2 In the case where the rotor portion 47 is rotated 90 degrees clockwise, the first condition for not short-circuit between each of the positive terminal of the battery B1~B4 and the minus terminal, the second
条件を満足するように、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8とを配置している。 So as to satisfy the condition, it is arranged and fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode N1 to N8. このため、ロータ部47 For this reason, the rotor section 47
が90度時計回り方向に切換えられるときには、コントローラ26への電力供給が中断することになる。 There when it is switched to 90 degrees clockwise would power supply to the controller 26 is interrupted. 従って、コントローラ26からの駆動電流は、CPU動作可能電圧以下になった時点t2で供給が停止する。 Therefore, the drive current from the controller 26, the supply is stopped at time t2, which becomes less CPU operable voltage.

【0124】しかし、本実施の形態では、図7に示すようにコントローラ26への電源供給がt1時に中断した後、コントローラ26のCPUの動作可能電圧以下にコントローラ電源電圧が下がった時(t2時)は、その時点以後はコンデンサC1の放電電流により、再びコントローラ26に対して他のバッテリからの電源供給が開始した時(t3時)よりも後の時(t4)までの時間は、 [0124] However, in the present embodiment, after the power supply to the controller 26 is interrupted at t1 as shown in FIG. 7, when the controller supply voltage drops below the operable voltage of the CPU of the controller 26 (at t2 ) is due to the discharge current at the time after the capacitor C1, the time until (t4) later than when the power supply from the other battery is started for re-controller 26 (time t3),
リレーが保持する。 Relay is held.

【0125】従って、コントローラ26からの電力供給が一旦遮断されても、駆動ソレノイド70をリレー保持時間taの間駆動することができる。 [0125] Therefore, even if once cut off the power supply from the controller 26, the driving solenoid 70 may be driven between the relay holding time ta. なお、本フローチャートでは、電源電圧低下を起因として処理を開始しているため、前記S30では、コントローラ電源電圧の変化は、切換作動をする前は、低下している。 In the present flowchart, because it starts processing a supply voltage drop as a result, in the S30, the change in the controller supply voltage, before the switching operation is reduced. このため、 For this reason,
図7では実線のように変化する。 7 changes as a solid line. すなわち、バッテリ切換前の電圧よりも切換した後では、コントローラ電源は、切換前よりも高い電圧となっている。 That is, after switching than the voltage of the before and battery switching, the controller power supply has a voltage higher than before switching.

【0126】S30の処理を行った後、S40において、積算使用時間をリセットする。 [0126] After the processing of S30, in S40, the reset cumulative usage time. この積算使用時間は、バッテリB1〜B4のうち、低電圧出力端子65b The cumulative usage time of the battery B1 to B4, the low voltage output terminal 65b
を介して電力を第2の負荷に供給するバッテリの積算使用時間であって、このデータは、後述するフローチャートに従って、更新又はリセットをされるとともに、図示しないCPUが備えているRAMの所定記憶領域に記憶されている。 A battery of the integrated operating time for supplying power to the second load via this data, according to a flowchart described later, while being updated or reset, a predetermined storage area of ​​the RAM by the CPU (not shown) is provided with It is stored in.

【0127】従って、第2の負荷に電源供給を行うバッテリが切換される毎に、積算使用時間はリセットされる。 [0127] Therefore, each time the battery for supplying power to the second load is switched, the accumulated use time is reset. この後、S50において、RAMの所定記憶領域に記憶した積算使用時間データをコントローラ26のCP Thereafter, in S50, CP of the accumulated use time data stored in a predetermined storage area of ​​the RAM controller 26
Uが備えているEEPROMに書き込みした後、この処理ルーチンを抜け出る。 After writing to the EEPROM U is provided, it exits the processing routine. なお、EEPROMは、電気的消去書込み可能読出し専用メモリのことであり、電源供給がなくても、データの記憶保持可能なメモリである。 Incidentally, EEPROM is that the electrically erasable programmable read only memory, even without power supply is a storage capable of holding memory data.

【0128】なお、S20からS50に移行した際には、その時までに前記RAMの所定記憶領域に記憶した積算使用時間データをEEPROMに書き込みした後、 [0128] Incidentally, when a transition from S20 to step S50, after writing the accumulated use time data stored in a predetermined storage area of ​​the RAM that time the EEPROM,
この処理ルーチンを抜け出る。 Exit this processing routine.

【0129】(キースイッチ39がオンされているとき)次に、キースイッチ39がオン位置に位置したオン状態のときを説明する。 [0129] (When the key switch 39 is turned on) will be described below when the on-state where the key switch 39 is positioned at the ON position. 図8(b)は、キースイッチ3 FIG. 8 (b), key switch 3
9がオン状態のときに所定時間毎の定時割り込みで実行されるスイッチ切換制御フローチャートである。 9 is a switch switching control flowchart executed by the periodic interruption every predetermined time when the on-state.

【0130】この処理ルーチンに入ると、S60で、ゴルフカート11が、停車中か、否かを判定する。 [0130] In this process routine, in S60, golf cart 11 is, whether the vehicle is stopped, it is determined whether or not. この停車中かの否かの判定は、車速センサ43からの検出信号が車速0に相当したときであって、自動走行モードのときは、ブレーキバネによる制動を許容するためにブレーキモータ23の逆転をさせるべく、コントローラ26が制御信号を出力している場合、或いは、手動走行モードのときは、ブレーキスイッチ27からブレーキ信号をコントローラ26に入力されたか否かのアンド条件によって行う。 Determining whether if during this stop is a when the detection signal from the vehicle speed sensor 43 corresponds to vehicle speed 0, when the automatic driving mode, the reverse rotation of the brake motor 23 to allow the brake by the brake spring order to the, if the controller 26 outputs a control signal, or, when the manual driving mode, performed depending on whether the aND condition is input from a brake switch 27 a brake signal to the controller 26.

【0131】S60で、前記アンド条件を満足していない場合には、走行中であるとして、S100で移行して、RAMの所定記憶領域に積算使用時間を1つインクリメントして、更新し、この処理ルーチンを一旦終了する。 [0131] In S60, if is not satisfied the AND condition, the vehicle is running, the process proceeds with S100, the accumulated use time is incremented by one in a predetermined storage area of ​​the RAM, updated, this once the processing routine. S60でアンド条件が成立している場合には、ゴルフカート11は停車中であるとして、S70において、 If the AND condition is satisfied at S60, as a golf cart 11 is at a stop, in S70,
切換許可条件Yが成立しているか否かを判定する。 It determines whether switching 換許 friendly conditions Y is satisfied. 切換許可条件Yは本発明の切換タイミング条件に相当する。 Switching 換許 friendly conditions Y corresponds to the switching timing requirements of the present invention.

【0132】切換許可条件Yは、下記のイ)及びロ)のアンド条件である。 [0132] switching 換許 Allowed conditions Y is a and conditions of the stomach) and b) below. イ) 許可信号受信 ロ) 1バッテリ当たり、積算使用時間が所定時間以上又は、第2の負荷の電源電圧低下(バッテリの過放電) 前記許可信号は、定点センサ33がバッテリ切換制御の指示を行うための定点を検出したときの指示信号をいう。 B) enabling signal reception b) per battery, the integrated operating time over a predetermined time or over-discharging) the permission signal of the power supply voltage drop of the second load (battery, fixed point sensor 33 instructs the battery switching control It refers to indication signal upon detection of the fixed point for.

【0133】積算使用時間が所定時間以上とは、本実施の形態では8時間以上に設定している。 [0133] and the accumulated usage time predetermined time or more, in the present embodiment is set to more than 8 hours. 又、第2の負荷の電源電圧低下とは、コントローラ26に入力されているそのときの第2の負荷の電源電圧となっているバッテリ電圧が予め設定されている所定電圧(所定値)以下になったことをいう。 Further, the supply voltage drop of the second load, below the predetermined voltage the battery voltage at the power source voltage of the second load at that time, which is input to the controller 26 is preset (predetermined value) It says that it was. すなわち、このときのバッテリが過放電しているか否かはコントローラ26に入力されているバッテリ端子間電圧に基づいて検知している。 That is, whether or not the battery at this time is deeply discharged is detected based on the voltage across the battery terminals that are input to the controller 26.

【0134】従って、S70では、許可信号受信があり、かつ、RAMの所定記憶領域に格納した積算使用時間が8時間以上であるか、或いは、許可信号受信があり、かつ、第2の負荷の電源電圧低下があったときは、 [0134] Therefore, in S70, there is permission signal received and, if the accumulated use time stored in the predetermined storage area of ​​the RAM is more than 8 hours, or have permission signal received and, in the second load when a power supply voltage drop,
S80に移行する。 The process proceeds to S80.

【0135】又、イ)及びロ)のアンド条件を満足していない場合には、S100の処理を行う、この処理ルーチンを一旦終了する。 [0135] In addition, if you are not satisfied and conditions of the stomach) and b) performs the processing of S100, and temporarily terminates the processing routine. S80に移行すると、前記S30 After shifting to S80, the S30
と同様に、まず、コントローラ26はコンデンサC1に対して駆動電流(充電電流)を出力して充電し、充電完了後にリレーRL1に駆動電流を出力して、リレー接点RS1をオンする。 Similar to, firstly, the controller 26 is charged by the output drive current (charging current) to the capacitor C1, and outputs a driving current to the relay RL1 after charging is completed, and turns on the relay contacts RS1. このときのリレーRL1、リレー接点の作動、簡易スイッチ切換装置45の作動は、前記S Relay RL1 of this time, the operation of the relay contacts, operation of the simple switch actuator 45, the S
30と同様に作用するため、その説明を省略する。 To act in the same manner as 30, and a description thereof will be omitted.

【0136】一方、S70で許可信号受信があり、かつ、RAMの所定記憶領域に格納した積算使用時間が8 [0136] On the other hand, it has permission signal received in S70, and the accumulated operating time stored in a predetermined storage area of ​​RAM 8
時間以上のアンド条件によってS80に移行した場合には、切換前のバッテリは過放電状態とはなっていないため、バッテリ切換前においては、S30とは異なり、電圧が低下していない。 If the routine moves to S80 by the time more and conditions, since the battery before switching it has not become over-discharged, the battery before switching, unlike S30, no voltage drops. このため、図7において、切換前のコントローラ電源電圧は二点鎖線で示している。 Therefore, in FIG. 7, a controller power source voltage before switching is indicated by two-dot chain line.

【0137】前記S80の処理終了後、S90で、RA [0137] After the processing of the S80 end, in S90, RA
Mの所定記憶領域に記憶している積算使用時間をリセットして、このルーチンを一旦終了する。 Reset the accumulated use time stored in the predetermined storage area of ​​M, this cycle of the routine ends. このようにして、本実施の形態によれば、上記の2つのフローチャートが実行される毎に、第2の負荷に電力を供給するバッテリB1〜B4が順次切換され、かつ、バッテリB1〜 Thus, according to this embodiment, every time the two flow charts described above is performed, the battery B1~B4 supplies power to the second load are sequentially switched and battery B1~
B4の直列回路の組合せ順序が変更される。 The combination order of the series circuit of B4 is changed.

【0138】本実施の形態によれば、下記の効果を奏する。 According to [0138] this embodiment, the following effects can be obtained. 1) 本実施の形態では、下板49(ステータ体)と、 1) In the present embodiment, the lower plate 49 (stator body),
同下板49に対して相対回動自在に設けられたロータ部47(ロータ体)とを設け、下板49に複数のバッテリB1〜B4のプラス・マイナス両端子(正負両端子)にそれぞれ接続する固定電極m1,m3,m5,m7(正極)、固定電極m2,m4,m6,m8(負極)の一対を1組とする複数組の電極対を設けた。 It provided a rotor section 47 mounted for relative rotation (rotor body) relative to the lower plate 49, respectively connected to the positive and negative both terminals of the plurality of battery B1 to B4 (the positive and negative terminals) to the lower plate 49 fixed electrodes m1, m3, m5, m7 (positive electrode), provided with a plurality of electrode pairs to pair a pair of fixed electrodes m2, m4, m6, m8 (negative electrode).

【0139】そして、ロータ部47には、前記電極対のうち任意の組の電極対の固定電極m1,m3,m5,m [0139] Then, the rotor portion 47, the fixed electrode m1 of any set of electrode pairs among the electrode pairs, m3, m5, m
7と、その任意の組とは異なる他の電極対の固定電極m 7, the fixed electrodes m different other electrode pair and any of its pairs
2,m4,m6,m8に対して接触可能に設け、複数のバッテリB1〜B4の直列接続を可能とし、ロータ体が相対回転する毎に、バッテリの直列接続の接続順序組合せを変更する摺動電極n2,n3、摺動電極n4,n 2, m4, m6, m8 provided to be contact with, to enable a series connection of a plurality of batteries B1 to B4, each time the rotor member relatively rotate, slide to change the connection order combination of the series connection of the battery electrode n2, n3, sliding electrode n4, n
5、及び摺動電極n6,n7の各組、及びアルミ配線6 5, and each set of sliding electrodes n6, n7, and aluminum wire 6
0(接続電極部)と、バッテリB1〜B4の直列回路の両端電圧、及びそのバッテリ直列回路を構成しているバッテリB1〜B4の端子間電圧を、互いに異なる負荷へ印加するための摺動電極n1,n2,n8(端子電極) 0 (connecting electrode), the voltage across the series circuit of the battery B1 to B4, and the terminal voltage of the battery B1 to B4 constituting the battery series circuit, the sliding electrode for applying the different loads from each other n1, n2, n8 (terminal electrode)
とを設けた。 It provided with a door.

【0140】この構成によって、ロータ部47が下板4 [0140] With this configuration, the rotor portion 47 and the lower plate 4
9に対して相対回転する毎にバッテリの接続順序の組合が変更されるとともに、第2の負荷に電力を供給するバッテリを変更できる。 With union connection order of the battery is changed each time rotates relative to 9, to change the battery for supplying power to the second load. このことによって、各バッテリの放電量が均一化ができ、特定のバッテリにかかる負担を軽減することができる。 Thereby, the discharge amount of each battery can be made uniform, it is possible to reduce the burden on the particular battery.

【0141】2) 本実施の形態では、前記電極対を構成する固定電極m1〜m8と、摺動電極n2,n3、摺動電極n4,n5、及び摺動電極n6,n7の各組とを、ロータ部47が相対回転時に、バッテリB1〜B4 [0141] 2) In the present embodiment, the fixed electrode m1~m8 constituting the electrode pairs, sliding electrode n2, n3, sliding electrode n4, n5, and the each pair of the sliding electrode n6, n7 , when the rotor portion 47 is relatively rotated, battery B1~B4
の両端子間を短絡しないための前記第1条件、及び第2 The first condition for not short-circuit the two terminals, and the second
条件を満足し得る配置関係とした。 It was arrangement relationship capable of satisfying the condition.

【0142】この結果、ロータ部47が相対回転した際に、バッテリ端子に接続されている対となる固定電極間の短絡を防止することができる。 [0142] As a result, it is possible to rotor unit 47 upon relative rotation, to prevent a short circuit between the fixed electrode forming a pair are connected to the battery terminals. 3) 本実施の形態では、ロータ部47を所定回転角度に間欠駆動するラチェット機構48(間欠駆動手段)に作動連結した。 3) In the present embodiment, and operatively connected to the ratchet mechanism 48 (intermittent drive means) for intermittently driving the rotor portion 47 to a predetermined rotation angle.

【0143】この結果、ロータ部47を相対回転することができ、この間欠駆動による相対回転毎に、バッテリの両端電圧を印加するための摺動電極n1,n2(端子電極)を、別のバッテリに切換接続できる。 [0143] As a result, the rotor portion 47 can rotate relative to each relative rotation by the intermittent driving, the sliding electrode n1 for applying a voltage across the battery, n2 (terminal electrode), a separate battery It can be switched for connection to.

【0144】4) 本実施の形態では、切換許可条件X、切換許可条件Y(切換タイミング条件)を満足したとき、駆動電流(制御駆動信号)を出力するコントローラ26(制御手段)と、駆動電流に基づいてオンし、バッテリからラチェット機構48(間欠駆動手段)に対して電力供給を行うことによりラチェット機構48を作動するリレーRL1(第1スイッチ手段)とを設けた。 [0144] 4) In the present embodiment, switching 換許 friendly conditions X, the switching 換許 Allowed condition Y (when satisfying the switching timing condition), the controller 26 (control means for outputting a drive current (drive control signal)), the drive current turned on the basis of, it is provided a relay RL1 for actuating the ratchet mechanism 48 by performing power supply with respect to the ratchet from the battery system 48 (intermittent drive unit) (first switch means).

【0145】この結果、自動的にバッテリの切換を行うことができる。 [0145] As a result, it is possible to automatically perform switching of the battery. 5) 本実施の形態では、コントローラ26(制御手段)は、簡易スイッチ切換装置45を介して、バッテリからの電力供給を受けるようにし、リレーRL1(第1 5) In the present embodiment, the controller 26 (control means) via a simple switch actuator 45, so as to receive power supply from the battery, the relay RL1 (first
スイッチ手段)には、コントローラ26からの駆動電流(制御駆動信号)が途絶えた際にオン保持するコンデンサC1(第1オン保持手段)を設けた。 The switch means) is provided a capacitor C1 (first on holding means) which is turned held when stopped within a drive current (drive control signal) from the controller 26.

【0146】この結果、簡易スイッチ切換装置45のロータ部47によってコントローラ26からの駆動電流が流れなくなった間においてもコンデンサC1の放電電流により、リレーRL1をオン保持するため、ラチェット機構48の作動を継続することができる。 [0146] As a result, the discharge current of the capacitor C1 even while the driving current from the controller 26 stops flowing through the rotor portion 47 of the simple switch actuator 45, for turning on holding the relay RL1, the operation of the ratchet mechanism 48 it can be continued.

【0147】6) 本実施の形態では、切換許可条件X [0147] 6) In this embodiment, switching 換許 friendly conditions X
及び切換許可条件Y(切換タイミング条件)に、低電圧を負荷に印加するバッテリの積算使用時間が所定値に達したことを含むようにした。 And switching 換許 friendly conditions Y (switching timing condition), the accumulated use time of the battery to apply a low voltage to a load has to include that reaches a predetermined value.

【0148】この結果、低電圧の電力を供給していたバッテリの積算使用時間が所定値になったときに、コントローラ26は駆動電流(制御駆動信号)を出力して、ラチェット機構48(間欠駆動手段)を作動することができる。 [0148] As a result, when the integrated operating time of the batteries providing power to low voltage reaches a predetermined value, the controller 26 outputs a drive current (drive control signal), the ratchet mechanism 48 (intermittent drive it is possible to operate the device).

【0149】7) 本実施の形態では、キースイッチ3 [0149] 7) In the present embodiment, the key switch 3
9がオフのときに、すなわち、ゴルフカート11に搭載している大部分の電気的負荷に対してバッテリ装置B及び低電圧印加用のバッテリB1〜B4が大電流の出力を行っていないときに、切換許可条件X(切換タイミング条件)をコントローラ26が判定するようにした。 When 9 is off, i.e., when the battery B1~B4 of the battery B and the low voltage application is not performing the output of the high current for most electrical loads that are mounted to the golf cart 11 , switching 換許 friendly conditions X (the switching timing condition) controller 26 so as to determine.

【0150】この結果、切換えタイミングを、簡易スイッチ切換装置45が大電流の出力を行っていないため、 [0150] As a result, since the switching timing, a simple switch actuator 45 is not performing the output of the high-current,
スイッチ切換え時に固定電極と摺動電極間での火花発生を抑制して,固定電極と摺動電極(すなわち、接点)の摩耗・焼損等を防止できる。 By suppressing the spark occurrence between the fixed electrode and the sliding electrode when the switch changeover, the fixed electrode and the sliding electrode (i.e., contact) can prevent wear or burning, etc..

【0151】8) 本実施の形態では、キースイッチ3 [0151] 8) In the present embodiment, the key switch 3
9がオンであって、かつゴルフカート11が走行停止のときに、すなわち、ゴルフカート11に搭載している大部分の電気的負荷に対してバッテリ装置B及び低電圧印加用のバッテリB1〜B4が大電流の出力を行っていないときに、切換許可条件Y(切換タイミング条件)をコントローラ26が判定するようにした。 9 is an on and when golf cart 11 is stopped from running, namely, the battery for the battery device B and a low voltage applied to the mounting to have most of the electrical load to the golf cart 11 B1 to B4 There when not performing the output of the high current, switching 換許 friendly conditions Y (the switching timing condition) controller 26 so as to determine.

【0152】この結果、切換えタイミングを、簡易スイッチ切換装置45が大電流の出力を行っていないため、 [0152] As a result, since the switching timing, a simple switch actuator 45 is not performing the output of the high-current,
スイッチ切換え時に固定電極と摺動電極間での火花発生を抑制して,接点の摩耗・焼損等を防止できる。 By suppressing the spark occurrence between the fixed electrode and the sliding electrode when the switch changeover, can prevent wear or burning, etc. of the contacts.

【0153】9) 本実施の形態では、簡易スイッチ切換装置45は、ゴルフカート11(走行車)に搭載されており、切換許可条件Y(切換タイミング条件)は、ゴルフカート11に設けた定点センサ33(切換許可検出手段)による定点の指示信号(許可信号)の検出結果と、バッテリB1〜B4における積算使用時間が所定値に達したことのアンド条件を含むようにした。 [0153] 9) In the present embodiment, a simple switch actuator 45 is mounted on a golf cart 11 (vehicle), switching 換許 Allowed condition Y (switching timing condition), fixed point sensor provided in the golf cart 11 33 and the detection result of (switching 換許 Allowed detecting means) according to a fixed point instruction signal (enable signal), the accumulated use time of the battery B1~B4 has to include the aND condition of having reached a predetermined value.

【0154】この結果、定点センサ33が定点の指示信号を検出し、かつ、低電圧の負荷へ電力を供給しているバッテリB1〜B4の積算使用時間が所定値に達すると、バッテリを切換えるため、ゴルフカート11に搭載した前記バッテリの負担の均等を図ることができる。 [0154] As a result, fixed point sensor 33 detects an instruction signal fixed point, and, when the accumulated use time of the battery B1~B4 that supplies power to the low voltage load reaches a predetermined value, for switching the battery , it is possible to achieve an equal burden of the battery mounted on the golf cart 11.

【0155】10) 本実施の形態では、簡易スイッチ切換装置45は、ゴルフカート11に搭載され、切換許可条件Y(切換タイミング条件)は、ゴルフカート11 [0155] 10) In the present embodiment, a simple switch actuator 45 is mounted on a golf cart 11, switching 換許 Allowed condition Y (switching timing condition), golf carts 11
に設けた定点センサ33(切換許可検出手段)の検出結果と、低電圧の負荷に電力を供給しているバッテリB1 A detection result of the fixed point sensor 33 (switching 換許 Allowed detecting means) provided in the battery is supplying power to the load of the low voltage B1
〜B4の両端電圧が所定値に達したことのアンド条件を含むようにした。 Voltage across ~B4 has to include the AND condition of having reached a predetermined value.

【0156】この結果、定点センサ33が定点の指示信号を検出し、かつ、低電圧の負荷へ電力を供給しているバッテリB1〜B4の両端電圧が所定値に所定値に達すると、過放電となっているバッテリを他のバッテリに切換えるため、ゴルフカート11に搭載した前記バッテリの負担の均等を図ることができる。 [0156] As a result, fixed point sensor 33 detects an instruction signal fixed point, and, when the voltage across the battery B1~B4 that supplies power to the low voltage load reaches a predetermined value to a predetermined value, over-discharge a and has a battery that is the order to switch to the other battery, it is possible to achieve the uniform of the battery mounted on the golf cart 11 burden.

【0157】11) 本実施の形態では、下板49(ステータ体)と、下板49に対して相対回動自在に設けられたロータ部47(ロータ体)を設けて、下板49に複数のバッテリB1〜B4のプラス・マイナス両端子(正負両端子)にそれぞれ接続する固定電極m1,m3,m [0157] 11) In the present embodiment, the lower plate 49 (stator body), provided with a rotor portion 47 mounted for relative rotation (rotor body) relative to the lower plate 49, a plurality in the lower plate 49 fixed electrodes, respectively, to positive and negative both terminals of the battery B1 to B4 (the positive and negative terminals) connected m1, m3, m
5,m7(正極)、固定電極m2,m4,m6,m8 5, m7 (positive electrode), the fixed electrode m @ 2, m4, m6, m8
(負極)の一対を1組とする複数組の電極対を設けた。 It provided with a plurality of electrode pairs to pair a set of (negative).
そして、ロータ部47には、前記電極対のうち任意の組の電極対の固定電極m1,m3,m5,m7と、その任意の組とは異なる他の電極対の固定電極m2,m4,m Then, the rotor portion 47, the fixed electrode m1 of any set of electrode pairs among the electrode pairs, m3, m5, and m7, fixed electrode m2 of different other electrode pair and any of its set, m4, m
6,m8に対して接触可能に設け、複数のバッテリB1 6, arranged to be contact with m8, a plurality of battery B1
〜B4の直列接続を可能とし、ロータ部47が相対回転する毎に、バッテリの直列接続の接続順序組合せを変更する摺動電極n2,n3、摺動電極n4,n5、及び摺動電極n6,n7の各組、及びアルミ配線60(接続電極部)と、バッテリB1〜B4の直列回路の両端電圧、 To enable a series connection of -B4, each time the rotor 47 are relatively rotated, the sliding electrode n2, n3 to change the connection order combination of the series connection of the battery, the sliding electrode n4, n5, and sliding electrode n6, n7 each set, and the aluminum wiring 60 (the connecting electrode), the voltage across the series circuit of the battery B1 to B4,
及びそのバッテリ直列回路を構成しているバッテリB1 And a battery B1 that constitute the battery series circuit
〜B4の端子間電圧を、互いに異なる負荷へ印加するための摺動電極n1,n2,n8(端子電極)とを設けた。 The terminal voltage of -B4, provided different sliding electrode for applying to the load n1, n2, n8 and (terminal electrode) from each other.

【0158】そして、ロータ部47を回転することにより、電力消費量が少ない負荷へ電力を供給するバッテリB1〜B4を変更する簡易スイッチ切換装置45の切換方法を採用した。 [0158] Then, by rotating the rotor portion 47, employing a switching method of the simple switch actuator 45 for changing the supply battery B1~B4 power to the power consumption is small load.

【0159】この結果、ロータ部47を下板49に対して相対回転するだけで、電力消費量が少ない負荷へ電力を供給するバッテリを変更することができ、簡単な作動により、各バッテリB1〜B4にかかる負担を均等化を図ることができる。 [0159] Consequently, only relatively rotates the rotor portion 47 with respect to the lower plate 49, it is possible to change the battery for supplying power to the power consumption is small load, by a simple operation, each battery B1~ the burden to B4 can be equalized.

【0160】12) 本実施の形態ではロータ部47 [0160] 12) the rotor unit 47 in this embodiment
を、所定回転角度(90度)に間欠回動するようにした。 Were to be intermittently rotated at a predetermined rotation angle (90 degrees). この結果、ロータ部47を間欠作動することにより、バッテリB1〜B4の切換ができる。 As a result, by intermittent operation of the rotor section 47 can switch the battery B1 to B4.

【0161】(第2実施の形態)次に第2実施の形態を図9及び図10を参照して説明する。 [0161] The Second Embodiment Next a second embodiment with reference to FIGS. 9 and 10 will be described. なお、第1の実施の形態と同一構成及び相当する構成については、同一符号を付してその説明を省略し、異なるところを中心にして説明する。 The configuration of the same configuration and corresponding as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals to omit the description thereof will be described about the different places.

【0162】第2の実施の形態は、第1の実施形態の構成中、コンデンサC1が省略され、低電圧出力端子65 [0162] The second embodiment, in the configuration of the first embodiment, the capacitor C1 is omitted, the low voltage output terminal 65
b、接地端子65a間に電力供給手段としてのコンデンサC2が接続されているところが異なっている。 b, it is different where the capacitor C2 as power supply means is connected between the ground terminal 65a.

【0163】前記コンデンサC2は、ロータ部47が回転した際に、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8 [0163] The capacitor C2, when the rotor portion 47 is rotated, the fixed electrode m1~m8 sliding electrode n1~n8
との接続が切れた場合に、切換必要時間tbの間は、コントローラ電源電圧をコントローラ26のCPUの動作可能電圧以上にするためのコントローラ26のバックアップ電源としている。 If the connection is lost and, during the switching required time tb has a backup power supply of the controller 26 to the controller power source voltage than the operable voltage of the CPU of the controller 26.

【0164】そして、このことによって、コントローラ26から固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8との接続が切れた場合においても、コントローラ26からリレー保持時間ta(図10参照)の間、駆動電流が供給されて、リレー接点RS1がオン保持する。 [0164] Then, by this, even when the lost connection between the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 from the controller 26, while the controller 26 of the relay holding time ta (see FIG. 10), the drive current is supplied, the relay contacts RS1 is turned on hold.

【0165】ここで、切換必要時間tbは図10に示すように、リレーRL1がオンした時点(t0)から、再び、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8とが接続する時点(t3)までの時間であり、(t3−t0)の時間である。 [0165] Here, the switching necessary time tb, as shown in FIG. 10, from the time that the relay RL1 is turned on (t0), again, when the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 is connected (t3 ) is the time to, which is the time (t3-t0).

【0166】なお、コンデンサC2の充電は、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8とが一旦接続が切れ、 [0166] The charging of the capacitor C2, once connection is broken and the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 is,
再び、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8とが接続した後において、行われる。 Again, the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 is in after connecting is performed.

【0167】本実施の形態においても、図8(a)、 [0167] Also in this embodiment, FIG. 8 (a), the
(b)の切換制御を行う等、他の作用は、第1の実施の形態と同様である。 Like for switching control of (b), the other operations are the same as in the first embodiment. このため、第1実施の形態とは異なり、第2実施の形態では、簡易スイッチ切換装置45の作動時に、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8との接続が切れた間、コンデンサC2からの放電電流によって、コントローラ26に電力が供給されるため、コントローラ26のCPU動作可能電圧以下に下がることはない。 Therefore, unlike the first embodiment, in the second embodiment, during the operation of the simple switch actuator 45, while the connection between the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 has expired, the capacitor C2 the discharge current from, since the power controller 26 is supplied, never drop below CPU operable voltage of the controller 26.

【0168】上記第2の実施の形態では下記の効果を奏する。 [0168] In the above second embodiment provides the following effects. 1) 第2実施の形態では、コントローラ26(制御手段)は、簡易スイッチ切換装置45を介して、バッテリからの電力供給を受けるようにし、コントローラ26には、簡易スイッチ切換装置45からの電力の供給が途絶えた際のコンデンサC2(電力供給手段)を設けた。 1) In the second embodiment, the controller 26 (control means) via a simple switch actuator 45, so as to receive power supply from the battery, the controller 26, the power from the simple switch actuator 45 supply is provided a capacitor C2 when interrupted (power supply unit).

【0169】この結果、コンデンサC2により、簡易スイッチ切換装置45からの電力供給が途絶えた際にも、 [0169] As a result, the capacitor C2, even when the interrupted power supply from the simple switch actuator 45,
コントローラ26に対して電力が供給されるため、簡易スイッチ切換装置45による瞬断時間においてもラチェット機構48(間欠駆動手段)を作動することができる。 Since the power to the controller 26 is supplied, it is possible to operate the ratchet mechanism 48 (intermittent drive means) in the interruption time by the simple switch actuator 45.

【0170】(第3実施の形態)次に第3実施の形態を図11及び図12を参照して説明する。 [0170] (Third Embodiment) Next, a third embodiment with reference to FIGS. 11 and 12 will be described. なお、第1の実施の形態と同一構成及び相当する構成については、同一符号を付してその説明を省略し、異なるところを中心にして説明する。 The configuration of the same configuration and corresponding as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals to omit the description thereof will be described about the different places.

【0171】図12は、第3実施の形態の簡易スイッチ切換装置の概略図である。 [0171] Figure 12 is a schematic diagram of a simple switch actuator of the third embodiment. 図11はタイムチャートである。 FIG. 11 is a time chart. 第3実施の形態では、コントローラ26の代わりに、低電圧出力端子65bにキースイッチ39の入力端子が接続され、キースイッチ39のオン出力端子と、接地端子65a間に第2オン保持手段としてのタイムリレーTM(以下、タイマという)が接続されているところが異なっている。 In the third embodiment, in place of the controller 26, the input terminal of the key switch 39 to the low-voltage output terminal 65b is connected, and on the output terminal of the key switch 39, as a second on the holding means and the ground terminal 65a time relay TM (hereinafter referred to as a timer) is different from the place to which it is connected. 前記キースイッチ39は、オン位置に操作したとき、オン出力端子から駆動電流が出力される。 The key switch 39, when operated to the ON position, the drive current is output from the ON output terminal.

【0172】又、タイマTMの接点TMSは、前記第1 [0172] Also, the contact TMS timer TM, the first
実施の形態のリレー接点RS1の代わりに、駆動ソレノイド70とバッテリB1のプラス端子間に接続されており、第2スイッチ手段に相当する。 Instead of relay contacts RS1 of the embodiment is connected between the positive terminal of the driving solenoid 70 and the battery B1, corresponding to the second switch means.

【0173】タイマTMは、キースイッチ39からのタイマ信号の立上がりに基づいて、切換必要時間tb1よりも長いタイマ保持時間tcにて、接点TMSをオン保持するようにされている。 [0173] timer TM is based on the rise of the timer signal from the key switch 39, by a long timer hold time tc than switching necessary time tb1, it is adapted to turn on hold contacts TMS. なお、タイマTMは、それ自体に別電源として乾電池を備えており、或いは、キースイッチ39がオン操作される毎に、キースイッチ39から出力される電流にて、充電されるコンデンサを別電源を備えている。 Incidentally, the timer TM has a battery itself as a separate power source, or every time the key switch 39 is turned on at the current output from the key switch 39, a separate power supply capacitor to be charged It is provided.

【0174】以下、この点について説明する。 [0174] This point will be described below. 切換必要時間tb1は図11に示すように、タイマTMがオンした時点(t10)から、ロータ部47が回転して固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8とが離間した後、再度接続する時点(t11)までの時間であり、(t11 Switching necessary time tb1, as shown in FIG. 11, from the time the timer TM is turned on (t10), after the rotor unit 47 is separated and fixed electrode m1~m8 rotating sliding electrode n1~n8 is reconnected It is the time until the time (t11) that, (t11
−t10)の時間である。 -t10) which is the time.

【0175】又、図11に示すタイマ信号(キースイッチ39からタイマTMに出力される信号)は、t10の時点からわずかの間オン状態となる。 [0175] Also, a timer signal shown in FIG. 11 (a signal output from the key switch 39 to the timer TM) becomes a little between the ON state from the time of t10. これは、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8とはロータ部47が回転する前は面接触しており、ロータ部47が回転すると、しばらくの間、この面接触状態(通電状態)が継続するためである。 This is the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 before the rotor 47 is rotated are in surface contact, when the rotor 47 rotates, while, the surface contact state (energized state) but in order to continue. そして、ロータ部47がさらに回転して固定電極m1〜m8とが摺動電極n1〜n8とが離間した時点t10aでオフとなり、その後、ロータ部47 Then, a fixed electrode m1~m8 rotating rotor portion 47 further is turned off at the time t10a where the sliding electrode n1~n8 is separated, then, the rotor portion 47
が回転して固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8とが再度接続する時点(t11)で、オンとなることを示している。 There upon the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 rotates and connects again (t11), have shown that turned on. このt10からt11の間が切換必要時間t During this t10 of t11, switching requires time t
b1である。 It is b1.

【0176】そして、タイマ保持時間tcは、前記t1 [0176] Then, the timer hold time tc, the t1
0から、t11よりも後のt12の時点までの時間としている。 0, and the time until the time point t12 later than t11. 以下、第3実施の形態の作用について説明する。 Hereinafter, a description of the operation of the third embodiment.

【0177】キースイッチ39をオン操作すると、オン出力端子からは、図11に示すようにタイマ信号がt1 [0177] When the key switch 39 turned on, the on-output terminal, the timer signal as shown in FIG. 11 t1
0時点でタイマTMに出力される。 It is output to the timer TM at time zero. そのオン信号の立上がりに基づいてタイマTMは接点TMSを切換必要時間tb1よりも長い時間であるタイマ保持時間tcの間、 During the timer hold time tc timer TM is longer than tb1 contact TMS switching necessary time based on the rise of the ON signal,
オン保持する。 It is on hold.

【0178】このため、ロータ部47が回転した際、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8との接続が切れた場合にも、接点TMSがオン保持される。 [0178] Therefore, when the rotor portion 47 is rotated, when the connection between the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 has expired even contact TMS is turned retained. このオン保持状態はt12時まで継続する。 This on-holding state continues until t12.

【0179】この結果、駆動ソレノイド70が支障なく駆動されて、ロータ部47が90度回転し、第1ロータ55の摺動電極n1〜n8と下板49の固定電極m1〜 [0179] As a result, driving the solenoid 70 is driven without failure, rotor 47 is rotated 90 degrees, the fixed electrode m1~ sliding electrode n1~n8 and the lower plate 49 of the first rotor 55
m8との切換が行われる。 Switching between m8 is performed.

【0180】本実施の形態によれば、下記の効果を奏する。 According to [0180] this embodiment, the following effects can be obtained. 1) 本実施の形態によれば、キースイッチ39の操作で有効化される走行システムを備えたゴルフカート11 According to 1) In this embodiment, golf cart 11 equipped with a driving system which is activated by operating the key switch 39
に搭載された簡易スイッチ切換装置45において、キースイッチ39のオン時に、オンし、バッテリB1〜B4 In the simple switch actuator 45 mounted on, during on of the key switch 39, turned on, the battery B1~B4
からの電力をラチェット機構48(間欠駆動手段)に供給して同ラチェット機構48を作動するタイマTMの接点TMS(第2スイッチ手段)を設けた。 The ratchet mechanism 48 contacts TMS (second switching means) of the timer TM which operates the (intermittent drive means) is supplied to the ratchet mechanism 48 the power from the providing.

【0181】この結果、キースイッチ39のオン操作毎にバッテリの切換えが行われる。 [0181] As a result, the switching of the battery is performed for each on-operation of the key switch 39. ゴルフカート11を毎日使用する場合には、最初にキースイッチ39のオン操作をすることから、使用者がバッテリ切換を意識的に行うこともなく、毎日、バッテリが切換えられることになる。 If you use a golf cart 11 every day, since the first to the on-operation of the key switch 39, without that the user can perform a battery switching consciously, so that every day, the battery is switched.

【0182】又、1日の間で、ゴルフカート11の使用途中にキースイッチ39を頻繁にオンオフしている場合には、そのキースイッチ39のオン操作毎にバッテリB [0182] In addition, during the day, if you are frequently turning on and off the key switch 39 in the middle use of the golf cart 11, the battery B to each on-operation of the key switch 39
1〜B4が切換えられる。 1~B4 is switched. このため、1日の間において、低電圧負荷用のバッテリを特定して使用することがないため、バッテリの負担を軽減することができる。 Therefore, during the day, because it never used to identify the battery for low voltage load, it is possible to reduce the burden on the battery.

【0183】又、12V系の負荷は、本実施の形態おいても、第1実施の形態と同様に、図示はしないがエンジン発電式充電機12のスタータモータ59等が相当している。 [0183] Further, 12V system of loads, also keep this embodiment, like the first embodiment, although not illustrated corresponds the like starter motor 59 of the engine generator type charger 12. 従って、キースイッチ39のオン直後は、エンジン発電式充電機12のスタータモータ59起動以前までは、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがない。 Thus, immediately after ON of the key switch 39, until the starter motor 59 starts earlier engine generator type charger 12, never output a large current flows because the running system for running control is stopped. このため、第1 For this reason, the first
ロータ55の摺動電極n1〜n8と下板49の固定電極m1〜m8との切換時に、アークの発生が抑制でき、接点(固定電極,摺動電極)保護を確実に行える。 When switching between the fixed electrode m1~m8 sliding electrode n1~n8 and the lower plate 49 of the rotor 55, arcing can be suppressed reliably perform contact (stationary electrode, sliding the electrode) protection.

【0184】2) 本実施の形態によれば、接点TMS [0184] 2) According to the present embodiment, the contact TMS
は、簡易スイッチ切換装置45からの電力供給が途絶えた際に、タイマTM(第2オン保持手段)によってオン保持する。 , When interrupted power supply from the simple switch actuator 45 is turned on the holding by the timer TM (second on holding means).

【0185】この結果、簡易スイッチ切換装置45による瞬断時間においてもラチェット機構48(間欠駆動手段)を作動することができる。 [0185] As a result, it is possible to operate the ratchet mechanism 48 (intermittent drive means) in the interruption time by the simple switch actuator 45. (第4実施の形態)次に第4実施の形態を図13、及び図14を参照して説明する。 (Fourth Embodiment) Next, FIG. 13 a fourth embodiment, and will be described with reference to FIG. 14. 図13は、第3実施の形態の簡易スイッチ切換装置45の概略図である。 Figure 13 is a schematic diagram of a simple switch actuator 45 of the third embodiment. 図14はタイムチャートである。 FIG. 14 is a time chart.

【0186】本実施の形態では、第3実施の形態の構成中、キースイッチ39に接続する回路構成が異なっているため、第3実施の形態と同一構成及び相当する構成については、同一符号を付してその説明を省略し、異なるところを中心にして説明する。 [0186] In this embodiment, during the construction of the third embodiment, since the circuit configuration of connecting the key switch 39 are different, components identical structure and corresponding to the third embodiment, the same reference numerals subjected to omit the description thereof will be described about the different places.

【0187】すなわち、低電圧出力端子65bにキースイッチ39の入力端子が接続され、キースイッチ39のオン出力端子は、ラッチ手段としてのラッチリレーLR [0187] That is, the input terminal of the key switch 39 is connected to the low voltage output terminal 65b, on the output terminal of the key switch 39, latching relay LR as latching means
Yのセット端子に接続され、ラッチリレーLRYの接地端子は接地端子65aに接続されている。 Is connected to the Y set terminal of the ground terminal of the latching relay LRY is connected to the ground terminal 65a.

【0188】又、キースイッチ39のオフ出力端子は、 [0188] In addition, off the output terminal of the key switch 39,
前記ラッチリレーLRYのリレー接点LRYS、及び前記第3実施の形態と同様に構成された第3オン保持手段としてのタイマTMを介して接地端子65aに接続されている。 Relay contacts LRYS of the latching relay LRY, and is connected to the ground terminal 65a via the timer TM as a third on-hold means configured similarly to the third embodiment. なお、タイマTMは、それ自体に別電源として乾電池を備えており、或いは、キースイッチ39がオン操作される毎に、キースイッチ39から出力される駆動電流にて、充電されるコンデンサを別電源を備えている。 Incidentally, the timer TM has a dry battery as a separate power source itself, or, each time the key switch 39 is turned on, by the driving current outputted from the key switch 39, another power supply capacitor charged It is equipped with a.

【0189】前記キースイッチ39は、オン位置に操作したとき、オン出力端子から駆動電流が出力され、オフ位置に操作したとき、オフ出力端子から駆動電流が出力されるようにされている。 [0189] The key switch 39, when operated to the ON position, the drive current outputted from the ON output terminal, when operating in the off position, which is the OFF output terminal as the driving current is output.

【0190】タイマTMの接点TMSは、第3実施の形態と同様に、駆動ソレノイド70とバッテリB1のプラス端子間に接続されており、第3スイッチ手段を構成している。 [0190] Contact TMS timer TM, like the third embodiment, is connected between the positive terminal of the driving solenoid 70 and the battery B1, constitute a third switch means. 前記ラッチリレーLRYのリセット端子と、 A reset terminal of the latch relay LRY,
低電圧出力端子65b間は、リミットスイッチLSを介して接続されている。 Between the low voltage output terminal 65b is connected via a limit switch LS. 前記リミットスイッチLSは、簡易スイッチ切換装置45の上板51の内頂面に固定されており、ラチェット機構48の係止部72が作動完了位置Rに移動したときに、同係止部72にて、オン作動する。 The limit switch LS is fixed to the inner top surface of the upper plate 51 of the simple switch actuator 45, when the engagement portion 72 of the ratchet mechanism 48 is moved to the operation completion position R, the Dokakaritome 72 Te, turned on the operation. 又、リミットスイッチLSは、ラチェット機構48 In addition, the limit switch LS is, the ratchet mechanism 48
の係止部72が作動完了位置Rから係止待機位置Qへ移動したときに係止部72が離間してオフとなる。 The locking portion 72 is turned off apart locking portion 72 when moving from the working end position R to the locking standby position Q of.

【0191】なお、本実施の形態での切換必要時間tb [0191] Incidentally, the switching necessary time tb of the present embodiment
2は、図14に示すように、タイマTMがオンした時点(t21)から、ロータ部47が回転して固定電極m1 2, as shown in FIG. 14, from the time the timer TM is turned on (t21), the fixed electrode m1 rotor 47 is rotated
〜m8と摺動電極n1〜n8とが離間した後、再度接続する時点(t25)までの時間であり、(t25−t2 After the ~m8 sliding electrode n1~n8 is separated, a time until the time of reconnecting (t25), (t25-t2
1)の時間である。 1) which is the time.

【0192】さて、上記のように構成された第4実施の形態の作用を説明する。 [0192] Now, the operation of the fourth embodiment configured as described above. なお、説明の便宜上、キースイッチ39は最初オフ状態にあり、ラッチリレーLRY For convenience of explanation, the key switch 39 is in the first OFF state, latching relay LRY
は、リセット状態であり、そのリレー接点LRYSはオフしているものとする。 Is reset, the relay contact LRYS is assumed to be off. キースイッチ39をオフ位置から、オン位置に操作すると(t20時)、キースイッチ39のオン出力端子を介してラッチリレーLRYのセット端子に駆動電流(セット信号)が出力される。 The key switch 39 from the off position, is operated to the ON position (at t20), the set terminal to the drive current of the latching relay LRY through the ON output terminal of the key switch 39 (set signal) is outputted. このため、ラッチリレーLRYのリレー接点LRYSがオンする。 Therefore, relay contact LRYS latching relay LRY is turned on. 次に、キースイッチ39をオフ位置に操作すると(t21時)、キースイッチ39のオフ出力端子から駆動電流(オン信号)がラッチリレーLRYのリレー接点LRYSを介してタイマTMに出力される。 Then, by operating the key switch 39 to the off position (at t21), the drive current from the OFF output terminal of the key switch 39 (ON signal) is output to the timer TM through the relay contact LRYS latching relay LRY.

【0193】なお、キースイッチ39をオフ位置にしている場合は、電動モータ13、エンジン発電式充電機1 [0193] Incidentally, if you are a key switch 39 in the OFF position, the electric motor 13, the engine generator type charger 1
2は停止し、ゴルフカート11は停車している状態である。 2 stops, golf cart 11 is a state in which the vehicle is stopped. タイマTMは、そのオン信号の立上がりに基づいて接点TMSを切換必要時間tb2よりも長い時間であるタイマ保持時間tcの間、オン保持する。 Timer TM during the timer hold time tc contacts TMS is longer than the switching time required tb2 based on the rise of the ON signal to turn on hold.

【0194】この結果、ラチェット機構48の駆動ソレノイド70が支障なく駆動されて、ロータ部47が90 [0194] As a result, driving the solenoid 70 of the ratchet mechanism 48 is driven without failure, rotor 47 is 90
度回転し、第1ロータ55の摺動電極n1〜n8と下板49の固定電極m1〜m8との切換が行われる。 And degree rotation, switching between the fixed electrode m1~m8 sliding electrode n1~n8 and the lower plate 49 of the first rotor 55 is performed. 又、駆動ソレノイド70の駆動により、ラチェット機構48の係止部72が作動完了位置Rに移動したとき(t22 Further, by driving the driving solenoid 70, when the locking portion 72 of the ratchet mechanism 48 is moved to the actuated end position R (t22
時)に、同係止部72にて、リミットスイッチLSがオン作動するため、ラッチリレーLRYのリセット端子に駆動電流(リセット信号)が出力される。 In time) at Dokakaritome unit 72, the limit switch LS is for turning on operation, the drive current (reset signal) is output to the reset terminal of the latch relay LRY.

【0195】このリセット信号により、ラッチリレーL [0195] By this reset signal, the latch relay L
RYのリレー接点LRYSがオフし(t23時)、タイマTMへの駆動電流の供給が停止する。 Relay contacts LRYS of RY is turned off (at t23), the supply of the drive current to the timer TM is stopped. 一方、タイマT On the other hand, the timer T
Mはタイマ作動により、接点TMSをオン保持するが、 M by the timer operation, although on hold contacts TMS,
タイマ保持時間tcを経過した時(t24時)すると、 When the elapsed timer holding time tc (time t24) Then,
接点TMSがオフされて、駆動ソレノイド70が消磁され、この結果、ラチェット機構48の係止部72が作動完了位置Rから係止待機位置Qへ移動され、このときにリミットスイッチLSはオフとなる。 Contact TMS is turned off, the driving solenoid 70 is deenergized, the result, the engaging portion 72 of the ratchet mechanism 48 is moved from the working end position R to the locking standby position Q, the limit switch LS at this time is turned off .

【0196】このように、駆動ソレノイド70が支障なく駆動されて、ロータ部47が90度回転し、第1ロータ55の摺動電極n1〜n8と下板49の固定電極m1 [0196] Thus, the driving solenoid 70 is driven without failure, rotor 47 is rotated 90 degrees, the fixed electrode m1 sliding electrode n1~n8 and the lower plate 49 of the first rotor 55
〜m8との切換が行われる。 Switching between ~m8 is performed.

【0197】本実施の形態によれば、下記の効果を奏する。 According to [0197] this embodiment, the following effects can be obtained. 1) 本実施の形態によれば、キースイッチ39の操作で有効化される走行システムを備えたゴルフカート11 According to 1) In this embodiment, golf cart 11 equipped with a driving system which is activated by operating the key switch 39
に搭載された簡易スイッチ切換装置45において、キースイッチ39のオフ時に、オンし、バッテリB1〜B4 In the simple switch actuator 45 mounted on, when off the key switch 39, turned on, the battery B1~B4
からの電力をラチェット機構48(間欠駆動手段)に供給して同ラチェット機構48を作動するタイマTMの接点TMS(第3スイッチ手段)を設けた。 The ratchet mechanism 48 power from the contact TMS (third switch means) of the timer TM which is supplied to the (intermittent drive means) to actuate the same ratchet mechanism 48 is provided.

【0198】この結果、キースイッチ39のオフ操作により、自動的にラチェット機構48によるバッテリの切換ができる。 [0198] As a result, the off operation of the key switch 39 can be automatically be switched battery by the ratchet mechanism 48. 又,キースイッチ39のオフ後は、ゴルフカート11のコントローラ26、エンジン発電式充電機などを含む、充電制御や、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく,このため、第1ロータ55の摺動電極n1〜n8 Further, after off of the key switch 39, the controller 26 of the golf cart 11, including engine generator type charger, the charging control and the output of a large current flows because the running system for running control is stopped without there, Therefore, the sliding electrode of the first rotor 55 N1 to N8
と下板49の固定電極m1〜m8との切換時に、アークの発生が抑制でき、接点(固定電極,摺動電極)保護を確実に行える。 And the switching of the fixed electrode m1~m8 of the lower plate 49, arcing can be suppressed reliably perform contact (stationary electrode, sliding the electrode) protection.

【0199】又、第3実施の形態では、キースイッチ3 [0199] In addition, in the third embodiment, the key switch 3
9がオン時に切換えする場合は、タイマ保持時間tcの時間だけ、他の電気系の作動が遅れることになるが、本実施の形態では、キースイッチ39のオン時は、このような他の電気系の作動が遅れることがない。 If 9 is switched at ON, only time timer hold time tc, but will be other electrical system operation is delayed, in the present embodiment, when on the key switch 39, such other electrical there is no possibility that the operation of the system is delayed.

【0200】そして、本実施の形態ではキースイッチ3 [0200] Then, key switch 3 in the present embodiment,
9のオフ時、バッテリを切換えるようにしているため、 When 9 of off, because you have to switch the battery,
すなわち、キースイッチ39がオフの場合は、ゴルフカート11(走行車両)を停止するため、このような他の電気系の作動を考慮する必要がない。 That is, the key switch 39 is in the case of off, to stop the golf cart 11 (running vehicle), it is not necessary to consider the operation of such other electrical systems.

【0201】2) 本実施形態によれば、タイマTMの接点TMS(第3スイッチ手段)には、簡易スイッチ切換装置45からの電力供給が途絶えた際に、接点TMS [0202] 2) According to the present embodiment, the timer TM contact TMS (third switch means), when the interrupted power supply from the simple switch actuator 45, the contacts TMS
をオン保持するタイマTM(第3オン保持手段)を設けた。 The timer TM (third on holding means) for turning on hold and the provided.

【0202】この結果、タイマTMにより、簡易スイッチ切換装置45からの電力供給が途絶えた際にも、オン保持し、簡易スイッチ切換装置45による瞬断時間においてもラチェット機構48の作動を継続することができる。 [0202] As a result, the timer TM, even when the interrupted power supply from the simple switch actuator 45, and on-hold, it will continue the operation of the ratchet mechanism 48 in the interruption time by the simple switch actuator 45 can.

【0203】3) 本実施の形態によれば、タイマTM [0203] 3) According to this embodiment, the timer TM
には、キースイッチ39がオンしたときに、接点TMS The, when the key switch 39 is turned on, contact TMS
のオンオフ機能を有効化し、かつ、キースイッチ39がオフになった時から、ラチェット機構48が駆動完了時までの間、接点TMSのオン状態を許容するラッチリレーLRY(ラッチ手段)を設けた。 Activate the off features, and, since the key switch 39 is turned off, the ratchet mechanism 48 is provided between the until the drive completion, the latching relay LRY (latch means) that allows the on-state of the contact TMS.

【0204】この結果、上記14)、15)の効果を効果的に実現することができる。 [0204] As a result, the 14) can be effectively achieve the effect of 15). (第5実施の形態)次に第5実施の形態を図15、及び図16を参照して説明する。 The Fifth Embodiment Next Fifth Embodiment FIG. 15, and will be described with reference to FIG. 16. 図16は、第5実施の形態の簡易スイッチ切換装置45の概略図である。 Figure 16 is a schematic diagram of a simple switch actuator 45 of the fifth embodiment. 図15はタイムチャートである。 FIG. 15 is a time chart.

【0205】本実施の形態では第3実施の形態の構成中、キースイッチ39に接続する回路構成が異なっているため、第3実施の形態と同一構成及び相当する構成については、同一符号を付してその説明を省略し、異なるところを中心にして説明する。 [0205] In this embodiment in configuration of the third embodiment, since the circuit configuration of connecting the key switch 39 is different, for the third embodiment and the same configuration and the corresponding configuration, with the same reference numerals to omit the description thereof will be described about the different places.

【0206】すなわち、低電圧出力端子65bにスタートスイッチとしてのキースイッチ39の入力端子が接続され、キースイッチ39のスタート出力端子は、起動開始遅延手段としてのタイマTM2を介してスタータモータ59に接続されている。 [0206] That is, the input terminal of the key switch 39 as a start switch to the low-voltage output terminal 65b is connected, starts the output terminal of the key switch 39 is connected to the starter motor 59 through the timer TM2 as activation start delay means It is. 又、キースイッチ39のスタート出力端子と、接地端子65a間に第4オン保持手段としてのタイムリレーTM1(以下、タイマという)の接点TMSが接続されているところが異なっている。 Further, a start output terminal of the key switch 39, time relay as the fourth on-hold means TM1 (hereinafter referred to as the timer) between the ground terminal 65a contacts the TMS is different where connected. 前記接点TMSは第4スイッチ手段に相当する。 The contact TMS corresponds to the fourth switch means.

【0207】前記キースイッチ39は図示しないオフ位置、オン位置、スタート位置間を選択的に操作可能となっており、キースイッチ39がオン位置からスタート位置に操作されると、スタート出力端子から、タイマ2に対してスタータモータ59を駆動するための、及びタイマ1に対して限時作動するための駆動電流を出力するようになっている。 [0207] The key switch 39 is off position, not shown, on position, has become the inter-start position selectively operable, when the key switch 39 is operated from the ON position to the start position, from the start the output terminal, for driving the starter motor 59 with respect to timer 2, and is adapted to output a drive current for operating time limit corresponding to a timer 1.

【0208】タイマTM1は、前記キースイッチ39からの駆動電流の一部が供給されることにより、前記第3 [0208] timer TM1, by part of the drive current from the key switch 39 is supplied, the third
実施の形態のタイマTMと同様に機能して、駆動ソレノイド70を作動するようになっている(図15に示すt Functioning similarly to the timer TM of the embodiment, adapted to actuate the drive solenoid 70 (t shown in FIG. 15
10,t10a,t11,t12時と、図11に示す各時点での駆動ソレノイドの作動を比較参照)。 10, and T10A, t11, time t12, see comparison of operation of the drive solenoid at each time point shown in FIG. 11).

【0209】又、タイマTM2は、キースイッチ39から駆動電流が出力されると、前記駆動ソレノイド70のタイマ保持時間tcを経過した時点(t12時)後よりも、後のt13時にスタータモータ59を遅延作動させるためのものである。 [0209] Further, the timer TM2 is a drive current from the key switch 39 is outputted, the than after the elapse of the timer hold time tc of the driving solenoid 70 (time t12), the starter motor 59 at t13 after it is for delaying actuation. このタイマTM2は、スタータモータ59が作動を開始した後は、キースイッチ39がスタート位置に操作されている間、図15に示すようにスタータモータ59に駆動電流を出力し続ける。 The timer TM2, after the starter motor 59 starts to operate while the key switch 39 is operated to the start position, continues to output the drive current to the starter motor 59 as shown in FIG. 15.

【0210】以下、第5実施の形態の作用について説明する。 [0210] Hereinafter, a description of the operation of the fifth embodiment. キースイッチ39を、スタート位置に操作すると、スタート出力端子から図15に示すように駆動電流が出力される。 The key switch 39, when operated to the start position, the drive current is output from the start the output terminal as shown in FIG. 15. 駆動電流のうち、タイマTM1への駆動電流はタイマ1信号として入力され、この信号に基づいてt10時点でタイマTM1は切換必要時間tb1よりも長い時間であるタイマ保持時間tcの間、接点TMS Of the drive current, the drive current to the timer TM1 is input as a timer 1 signal, the timer TM1 at time t10 on the basis of this signal during the timer hold time tc is longer than the switching time required tb1, contact TMS
をオン保持する。 The turned on hold.

【0211】このため、ロータ部47が回転した際、固定電極m1〜m8と摺動電極n1〜n8との接続が切れた場合にも、接点TMSがオン保持される。 [0211] Therefore, when the rotor portion 47 is rotated, when the connection between the fixed electrode m1~m8 and the sliding electrode n1~n8 has expired even contact TMS is turned retained. このオン保持状態はt12時まで継続する。 This on-holding state continues until t12. この結果、駆動ソレノイド70が支障なく駆動されて、ロータ部47が90度回転し、第1ロータ55の摺動電極n1〜n8と下板4 As a result, the driving solenoid 70 is driven without failure, rotor 47 is rotated 90 degrees, the sliding electrode n1~n8 and the lower plate 4 of the first rotor 55
9の固定電極m1〜m8との切換が行われる。 Switching is carried out between 9 fixed electrodes M1 to M8.

【0212】一方、前記駆動電流のうち、タイマTM2 [0212] On the other hand, among the drive current, the timer TM2
に供給された他の駆動電流は、タイマ2信号として、タイマTM2にt10時に入力される。 Other drive current supplied to as timer 2 signal is inputted at t10 to the timer TM2. タイマTM2は、 Timer TM2 is,
この時点から所定時間後、すなわち、駆動ソレノイド7 After a predetermined From this point time, i.e., the driving solenoid 7
0のタイマ保持時間tcを経過した時点(t12時)後よりも、後のt13時にスタータモータ59を遅延作動させる。 Than after 0 at which the timer retention time has elapsed tc (time t12), the starter motor 59 at t13 after delaying operation.

【0213】この結果、スタータモータ59は、駆動ソレノイド70が作動完了後、すなわち、バッテリB1〜 [0213] As a result, the starter motor 59 after driving the solenoid 70 is completed operation, i.e., the battery B1~
B4の終了後に作動することになる。 It will operate B4 after the end. この後、キースイッチ39をオン位置に復帰させると(t14時)、スタート出力端子から駆動電流が出力されなくなり、この結果、タイマTM2から、スタータモータ59へ駆動電流の供給がなくなるため、スタータモータ59の作動が停止する。 Thereafter, when returning the key switch 39 in the on position (at t14), longer outputs a drive current from the start output terminal, as a result, the timer TM2, the supply of the drive current to the starter motor 59 is eliminated, the starter motor 59 operation of the stops.

【0214】本実施の形態によれば、下記の効果を奏する。 According to [0214] this embodiment, the following effects can be obtained. 1) 本実施の形態によれば、簡易スイッチ切換装置4 According to 1) In this embodiment, a simple switch actuator 4
5を搭載したゴルフカート11は、キースイッチ39 5 golf cart 11 equipped with the key switch 39
(スタートスイッチ)のスタート位置への操作に基づいてスタータモータ59を備え、キースイッチ39(スタートスイッチ)がオンすると、バッテリB1〜B4からの電力をラチェット機構48(間欠駆動手段)に供給してラチェット機構48を作動するタイマTM1の接点T Includes a starter motor 59 based on the operation to the start position of the (start switch), the key switch 39 (start switch) is turned on, supplies power from the battery B1~B4 to the ratchet mechanism 48 (intermittent drive means) contact T of the timer TM1 to actuate the ratchet mechanism 48
MS(第4スイッチ手段)を設けた。 MS (fourth switch means) is provided.

【0215】この結果、キースイッチ39のスタート位置への操作毎にバッテリの切換えが行われる。 [0215] As a result, the switching of the battery is performed for each operation to the start position of the key switch 39. 従って、 Therefore,
ゴルフカート11を毎日使用する場合には、最初にキースイッチ39のスタート位置への操作をすることから、 If you use a golf cart 11 every day, from the fact that the operation to the start position of the key switch 39 to the first,
使用者がバッテリ切換を意識的に行うこともなく、毎日、バッテリが切換えられることになる。 Without that the user can perform a battery switching consciously, so that every day, the battery is switched.

【0216】又、1日の間で、ゴルフカート11の使用途中にキースイッチ39を使用してい、スタート位置へ頻繁に操作している場合には、そのキースイッチ39のスタート操作毎にバッテリB1〜B4が切換えられる。 [0216] In addition, during the day, when in the middle use of the golf cart 11 uses the key switch 39, it is frequently manipulated to the start position, the battery B1 for each start operation of the key switch 39 ~B4 is switched.
このため、1日の間において、低電圧負荷用のバッテリを特定して使用することがないため、バッテリの負担を軽減することができる。 Therefore, during the day, because it never used to identify the battery for low voltage load, it is possible to reduce the burden on the battery.

【0217】2) 本実施の形態によれば、タイマTM [0217] 2) According to this embodiment, the timer TM
1の接点TMS(第4スイッチ手段)には、簡易スイッチ切換装置45からの駆動電流(電力)が途絶えた際に、同接点TMSをオン保持するタイマTM1(第4オン保持手段)を設けた。 The first contact TMS (fourth switch means), when the driving current (electric power) is interrupted from the simple switch actuator 45, provided with a timer TM1 (fourth on holding means) for turning on maintaining said contact TMS . さらに、そのオン保持時間を経過した後、スタータモータ59を作動させるタイマTM Further, after the elapse of the on-hold time, the timer TM to operate the starter motor 59
2(起動開始遅延手段)を設けた。 2 (activation start delay means) is provided.

【0218】この結果、簡易スイッチ切換装置45による瞬断時間においてもラチェット機構48(間欠駆動手段)を作動することができる。 [0218] As a result, it is possible to operate the ratchet mechanism 48 (intermittent drive means) in the interruption time by the simple switch actuator 45. 又、スタータモータ59 In addition, the starter motor 59
は、タイマTM1によるオン保持時間tc経過後に作動するため、スタータモータ59の作動中に簡易スイッチ切換装置45の切換作動が行われることを防止できる。 In order to operate after the on hold time tc has elapsed by the timer TM1, it is possible to prevent the switching operation of the simple switch actuator 45 is performed during operation of the starter motor 59.

【0219】すなわち、12V系の負荷は、本実施の形態おいても、第1実施の形態と同様に、エンジン発電式充電機12のスタータモータ59が相当している。 [0219] That is, 12V system of loads, also keep this embodiment, like the first embodiment, the starter motor 59 of the engine generator type charger 12 is equivalent. 従って、キースイッチ39のスタート位置への操作直後は、 Therefore, immediately after the operation to the start position of the key switch 39,
スタータモータ59は遅延動作し、この遅延している間、すなわち、エンジン発電式充電機12のスタータモータ59起動以前までは、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流が流れていることがない。 The starter motor 59 is operated delay, while delay, i.e., until the starter motor 59 starts earlier engine generator type charger 12, a large current flows because the running system for running control is stopped It never is.
このため、第1ロータ55の摺動電極n1〜n8と下板49の固定電極m1〜m8との切換時に、アークの発生が抑制でき、接点(固定電極,摺動電極)保護を確実に行える。 Therefore, when switching between the fixed electrode m1~m8 sliding electrode n1~n8 and the lower plate 49 of the first rotor 55, arcing can be suppressed, enabling contact (stationary electrode, sliding the electrode) protection reliably .

【0220】なお、上記実施の形態は以下のように変更してもよい。 [0220] Incidentally, the above embodiment may be modified as follows. (1) 前記第1実施の形態では、間欠駆動手段をラチェット機構48にて構成したが、回動軸57を所定回転角度毎に回動するステップモータに連結して、同回動軸57をコントローラ26により、所定回転角度回転するように間欠回動してもよい。 (1) In the first embodiment, the intermittent drive means is constituted by a ratchet mechanism 48, coupled to a step motor for rotating the rotation shaft 57 at a predetermined rotational angle every time, the same rotation shaft 57 the controller 26 may be intermittently rotated to a predetermined rotation angle.

【0221】(2) 前記各実施の形態では、走行車両としてゴルフカート11に簡易スイッチ切換装置45を搭載したが、複数のバッテリを備え、そのバッテリ単位から、低電圧負荷に電力を供給するとともに、バッテリを直列に接続して高電圧負荷に電力を供給するようにしたシステム系を備えた他の走行車両、例えば、自動車、 [0221] (2) In each embodiment has been equipped with a simple switch actuator 45 in golf cart 11 as a running vehicle, comprising a plurality of batteries, from the battery unit supplies power to the low voltage load other travel vehicle provided with a system system so as to supply power to the high voltage load to connect the battery in series, for example, an automobile,
バギー車、ゴルフカート等に搭載しても良い。 Buggy, may be mounted on the golf cart and the like.

【0222】又、エンジンシステムとして、シリーズハイブリッド車に限定するものではなく、パラレルハイブリッド車の簡易スイッチ切換装置として具体化してもよい。 [0222] Also, as the engine system, not limited to the series hybrid vehicle, it may be embodied as a simple switch actuator for a parallel hybrid vehicle. (3) 走行車両以外のものに使用される簡易スイッチ切換装置に具体化してもよい。 (3) may be embodied as a simple switch actuator used for other than vehicles. たとえば、船舶、航空機等の乗り物や、建造物内に備えられた各装置に電力を供給するための電力装置に付設した簡易スイッチ切換装置として具体化してもよい。 For example, a ship, or an aircraft, such as a vehicle, may be embodied as a simple switch actuator which is attached to the power device for supplying power to each device provided in the building.

【0223】(4) 前記各実施の形態では、下板49 [0223] (4) In each embodiment, the lower plate 49
に設けた固定電極をバッテリB1〜B4に接続し、ロータ部47の摺動電極を負荷に接続したが、この接続関係を逆にしてもよい。 The fixed electrode provided on and connected to the battery B1 to B4, it was connected to the sliding electrode of the rotor portion 47 to the load may be the connection relationship is reversed.

【0224】(5) 前記各実施の形態では、バッテリ数を4個としたが、数は限定されるものではなく、バッテリ数は2個以上であれば、実現可能である。 [0224] (5) In each embodiment, although the four numbers batteries, the number is not limited, the number of batteries as long as it is two or more, can be realized. (6) 前記第1実施の形態では、切換許可検出手段として、定点センサ33にて構成したが、受信機にて構成してもよい。 (6) In the first embodiment, as the switching 換許 Allowed detecting means is constituted by a fixed point sensor 33 may be constituted by the receiver. この場合、走行路上に定置した発信機から外部信号としての許可信号を発信したり、或いは、リモートコントローラから外部信号としての許可信号を発信する。 In this case, and it initiates a grant signal as the external signal from the transmitter which is fixed to the traveling path, or transmits the permission signal as the external signal from the remote controller. そして、走行車両に設けた受信機にて、その許可信号を受信して、その信号に基づいて、バッテリ切り替えを行うようにするものとする。 Then, in the receiver provided on the traveling vehicle receives the permission signal, based on the signal, it is assumed that to perform the battery switch.

【0225】ここで、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に挙げる。 [0225] Here, in addition to the technical idea described in the claims, are listed below along with their effects technical ideas grasped by the above-described embodiments. (1) 前記簡易スイッチ切換装置を備えた請求項1乃至請求項17のうちいずれか1項に記載の走行車両。 (1) traveling vehicle according to any one of the simple switch actuator provided with claims 1 to 17.

【0226】前記簡易スイッチ切換装置を備えるとともに、複数のバッテリの直列回路を備えた走行車は、上記簡易スイッチ切換装置により、効率的に低負荷の電力を供給するバッテリの放電量の型よりを防止することができる。 [0226] provided with a said simplified switch actuator, vehicle equipped with a series circuit of a plurality of batteries, by the simple switch actuator, the more efficient type of the discharge amount of the battery for supplying electric power of the low-load it is possible to prevent.

【0227】(2) 前記走行車両はゴルフカートである上記(1)の走行車両。 [0227] (2) the traveling vehicle is a golf cart traveling vehicle of the above (1). 上記(1)の効果をゴルフカートにおいて、実現することができる。 In golf cart the above effect (1) can be realized.

【0228】 [0228]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1〜請求項17に記載の発明によれば、簡単な構成によって、バッテリの切換接続を行うことができ、そのことによって、 As described above in detail, according to the invention described in claims 1 to 17, with a simple configuration, it is possible for switching connection of the battery, by its,
バッテリの放電量が均一化ができ、特定のバッテリにかかる負担を軽減することができる。 Discharge amount of the battery can be equalized, it is possible to reduce the burden on the particular battery.

【0229】請求項2に記載の発明によれば、電極対を構成する電極と、接続電極部との配置が、ロータが相対回転時に、バッテリを短絡しないように所定の関係に配置していることから、ロータ体が相対回転した際に、対となる電極間が短絡することはない。 [0229] According to the invention described in claim 2, the electrodes constituting the electrode pair, the arrangement of the connecting electrode portion, the rotor is arranged during the relative rotation, in a predetermined relationship so as not to short-circuit the battery things from, when the rotor body is relatively rotated, between electrodes composed of a pair will not be short-circuited.

【0230】請求項3に記載の発明によれば、間欠駆動手段にてロータが間欠駆動されることによって、ステータ体が相対回転されるため、このロータの間欠回転毎に、バッテリの両端電圧を互いに異なる負荷へ印加するための端子電極は、別のバッテリに切換接続できる。 [0230] According to the invention described in claim 3, by which the rotor is intermittently driven by the intermittent driving means, since the stator body are relatively rotated, for each intermittent rotation of the rotor, the voltage across the battery terminal electrodes for applying the different loads may be switched for connection to another battery.

【0231】請求項4に記載の発明によれば、制御手段により、自動的に間欠駆動手段により、バッテリの切換ができる。 [0231] According to the invention described in claim 4, the control means, automatically by the intermittent drive means it can switch the battery. 請求項5に記載の発明によれば、第1オン保持手段により、制御手段からの制御駆動信号が途絶えた際にも、第1スイッチ手段がオン保持するため、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動を継続できる。 According to the invention of claim 5, the first on the holding means, when the control drive signal from the control means is interrupted even for the first switch means is turned on hold, instantaneous interruption time by the simple switch actuator can continue operation of the intermittent drive means even.

【0232】請求項6に記載の発明によれば、電力供給手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、制御手段に電力が供給されるため、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動が継続できる。 [0232] According to the invention described in claim 6, the power supply means, even when the interrupted power supply from the simple switch actuator, since the electric power is supplied to the control means, Shun by the simple switch actuator actuation of the intermittent drive means even disconnection time can be continued.

【0233】請求項7に記載の発明によれば、バッテリの積算使用時間に基づいてバッテリの切換が行われるため、バッテリの負担の均等を図ることができる。 [0233] According to the invention described in claim 7, since the switching of the battery is performed based on the accumulated usage time of the battery, it is possible to uniformly battery burden. 請求項8に記載の発明によれば、負荷側に大電流の出力を行っていない時に、バッテリ切換、すなわち、スイッチ切換が行われるため、その時において、スイッチを構成している接点での火花発生を抑制して,接点の摩耗・焼損等を防止できる。 According to the invention described in claim 8, when the load side not performed the output of high-current, battery switching, i.e., because the switch change takes place, at that time, sparking at the contacts constituting the switch by suppressing prevents abrasion or burning, etc. of the contacts.

【0234】請求項9に記載の発明によれば、切換許可検出手段が許可信号を検出し、かつ、積算使用時間が所定値に達すると、走行車に搭載したバッテリの負担の均等を図ることができる。 [0234] According to the invention described in claim 9, detects a permission signal switching 換許 Allowed detecting means, and, when the accumulated used time reaches a predetermined value, possible to uniformly mounting the battery burden on vehicle can.

【0235】請求項10に記載の発明によれば、切換許可検出手段が切換許可を検出し、バッテリの両端電圧が所定値に達すると、バッテリが切換えられて、走行車に搭載したバッテリの負担の均等を図ることができる。 [0235] According to the invention described in claim 10, detects the switching 換許 friendly switching 換許 Allowed detecting means, when the voltage across the battery reaches a predetermined value, the battery is switched, the burden of the battery mounted on vehicles it is possible to achieve the equality of.

【0236】請求項11に記載の発明によれば、キースイッチのオン操作により、自動的に間欠駆動手段により、バッテリの切換ができる。 [0236] According to the invention described in claim 11, the on operation of the key switch, automatically by the intermittent drive means it can switch the battery. また,キースイッチのオン直後は、スタータモータ起動以前までは、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく,固定電極、摺動電極における接点保護を確実に行える。 Further, immediately after ON of the key switch, until the starter motor starts earlier, since the travel system for the cruise control is stopped without outputting a large current flows, contact protection in the fixed electrode, the sliding electrode the can be reliably performed.

【0237】請求項12に記載の発明によれば、第2オン保持手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、第2スイッチ手段をオン保持するため、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動を継続できる。 [0237] According to the invention described in claim 12, the second on the holding means, even when the interrupted power supply from the simple switch actuator, for turning on holding the second switching means, a simple switch actuator It can continue operation of the intermittent drive means also in instantaneous interruption time by.

【0238】請求項13に記載の発明によれば、キースイッチのオフ操作により、自動的に間欠駆動手段によるバッテリの切換ができる。 [0238] According to the invention described in claim 13, the off operation of the key switch automatically enables switching of the battery by the intermittent drive means. 又,キースイッチのオフ後は、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく,固定電極、摺動電極における接点保護を確実に行える。 Further, after off of the key switch, since the travel system for the travel control is stopped without outputting a large current flows, reliably perform the contact protection in the fixed electrode, the sliding electrode.

【0239】請求項14に記載の発明によれば、請求項13の効果に加え、第3オン保持手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、第3スイッチ手段がオン保持でき、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動が継続できる。 [0239] According to the invention described in claim 14, in addition to the effect of claim 13, the third on-holding means, even when the interrupted power supply from the simple switch actuator, the third switch means is turned on holding can, actuation of the intermittent drive means also in instantaneous interruption time by the simple switch actuator can continue.

【0240】請求項15に記載の発明によれば、キースイッチがオンしたときに、第3スイッチ手段のオンオフ機能を有効化するとともに、キースイッチがオフになった時から、間欠駆動手段が駆動完了時までの間、第3スイッチ手段のオン状態を許容することにより、請求項1 [0240] According to the invention described in claim 15, when the key switch is turned on, thereby enabling the on-off function of the third switching means, from when the key switch is turned off, the intermittent drive means drive until the time of completion, by allowing on-state of the third switch means, according to claim 1
4の効果を簡易な構成で,実現することができる。 4 of the effects with a simple structure can be realized.

【0241】請求項16に記載の発明によれば、スタートスイッチのオン操作により、自動的に間欠駆動手段によるバッテリの切換ができる。 [0241] According to the invention described in claim 16, the ON operation of the start switch can be automatically be switched battery by intermittent drive means. また,キースイッチのオン直後は、スタータモータ起動以前までは、システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく,固定電極、摺動電極である接点保護を確実に行える。 Further, immediately after ON of the key switch, until the starter motor starts earlier, without the system is output a large current flows because the stopped reliably perform the fixed electrode, contact protection is slide electrodes.

【0242】請求項17に記載の発明によれば、スタータモータは、そのオン保持時間経過後に作動するため、 [0242] According to the invention described in claim 17, the starter motor is to operate after its on retention time,
スタータモータの作動中に簡易スイッチ切換装置の切換作動が行われることを防止できる。 It is possible to prevent the switching operation of the simple switch actuator is carried out during the operation of the starter motor.

【0243】請求項18に記載の発明によれば、簡易な方法により、各バッテリにかかる負担を均一化することができる。 [0243] According to the invention described in claim 18, it is possible by a simple method, to equalize the load on each battery. 請求項19に記載の発明によれば、ロータ体を間欠作動するという簡易な方法により、バッテリの切換ができる。 According to the invention described in claim 19, by a simple method of intermittently operating the rotor body can be switched between a battery.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明を具体化したゴルフカートの概略図。 Schematic view of the golf cart embodying the invention; FIG.

【図2】第1実施の形態の簡易スイッチ切換装置及びコントローラの電気回路図。 [2] the simple switch actuator and an electric circuit diagram of a controller of the first embodiment.

【図3】簡易スイッチ切換装置の下板の平面図。 Figure 3 is a plan view of a lower plate of the simple switch actuator.

【図4】簡易スイッチ切換装置の第1ロータの平面図。 Figure 4 is a plan view of the first rotor of the simple switch actuator.

【図5】(a)は、固定電極、摺動電極の配置関係を示す説明図、(b)は固定電極の配置関係を示す説明図、 5 (a) is an explanatory diagram showing the placement of the fixed electrode, the sliding electrode, (b) is an explanatory view showing the placement of the fixed electrode,
(c)は摺動電極の配置関係を示す説明図。 (C) is an explanatory view showing the arrangement of the sliding electrode.

【図6】ラチェット機構の平面図。 FIG. 6 is a plan view of the ratchet mechanism.

【図7】第1実施の形態のタイムチャート。 Figure 7 is a time chart of the first embodiment.

【図8】(a)、(b)は、スイッチ切換制御フローチャート。 8 (a), (b), the switch switching control flowchart.

【図9】第2実施の形態の簡易スイッチ切換装置及びコントローラの電気回路図。 [9] the simple switch actuator and an electric circuit diagram of a controller of the second embodiment.

【図10】第2実施の形態のタイムチャート。 Figure 10 is a time chart of the second embodiment.

【図11】第3実施の形態のタイムチャート。 Figure 11 is a time chart of the third embodiment.

【図12】第3実施の形態の簡易スイッチ切換装置及びコントローラの電気回路図。 [12] simple switch actuator and an electric circuit diagram of a controller of the third embodiment.

【図13】第4実施の形態の簡易スイッチ切換装置及びコントローラの電気回路図。 [13] simple switch actuator and an electric circuit diagram of a controller of the fourth embodiment.

【図14】第4実施の形態のタイムチャート。 Figure 14 is a time chart of the fourth embodiment.

【図15】第5実施の形態のタイムチャート。 Figure 15 is a time chart of the fifth embodiment.

【図16】第5実施の形態の簡易スイッチ切換装置及びコントローラの電気回路図。 [16] simple switch actuator and an electric circuit diagram of the controller of the fifth embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

B1〜B4…バッテリ、C1…コンデンサ(第1オン保持手段)、C2…コンデンサ(電力供給手段)、m1, B1 to B4 ... battery, C1 ... capacitor (first on holding means), C2 ... capacitor (power supply means), m1,
m3,m5,m7…固定電極(正極)、m2,m4,m m3, m5, m7 ... fixed electrode (cathode), m2, m4, m
6,m8…固定電極(負極)、n1,n2,n8…摺動電極(端子電極) n2,n3,n4,n5,n6,n7…摺動電極(接続電極部を構成する。) RL1…リレー(第1スイッチ手段)、LRY…ラッチリレー(ラッチ手段)、TM…タイマ(第2オン保持手段、第3オン保持手段)、TMS…接点(第2スイッチ手段、第3スイッチ手段、第4スイッチ手段)、TM1 6, m8 ... fixed electrode (negative electrode), n1, n2, n8 ... sliding electrode (terminal electrode) n2, n3, n4, n5, n6, n7 ... sliding electrode (constituting the connection electrode unit.) RL1 ... Relay (first switching means), LRY ... latching relay (latch means), TM ... timer (second on holding means, the third on-hold means), TMS ... contact (second switch means, the third switching means, the fourth switch means), TM1
…タイマ(第4オン保持手段)、TM2…タイマ(起動開始遅延手段) 11…ゴルフカート(走行車)、26…コントローラ(制御手段)、33…定点センサ(切換許可検出手段)、39…キースイッチ(スタートスイッチ)、45 ... Timer (fourth on holding means), TM2 ... timer (activation start delay means) 11 ... golf cart (vehicle), 26 ... controller (control means), 33 ... fixed point sensor (switching 換許 Allowed detecting means), 39 ... key switch (start switch), 45
…簡易スイッチ切換装置、47…ロータ部(ロータ体)、48…ラチェット機構(間欠駆動手段)、49… ... Simple switch actuator, 47 ... rotor (rotor body) 48 ... ratchet mechanism (intermittent drive means), 49 ...
下板(ステータ体)、60…アルミ配線。 The lower plate (the stator body), 60 ... aluminum wiring.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) H02J 7/00 302 B60K 9/00 E Fターム(参考) 5G003 BA02 DA02 DA17 FA06 5G019 AA03 SK02 SY01 5H115 PC01 PG07 PI14 PI16 PI24 PI29 PI30 PO01 PO06 PO09 PO11 PU01 PU25 PU26 QA10 QI07 QN03 QN12 RE06 SE06 SF30 TB03 TB10 TD03 TE03 TI07 TO07 TO21 TO23 UI13 UI23 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) H02J 7/00 302 B60K 9/00 E F term (reference) 5G003 BA02 DA02 DA17 FA06 5G019 AA03 SK02 SY01 5H115 PC01 PG07 PI14 PI16 PI24 PI29 PI30 PO01 PO06 PO09 PO11 PU01 PU25 PU26 QA10 QI07 QN03 QN12 RE06 SE06 SF30 TB03 TB10 TD03 TE03 TI07 TO07 TO21 TO23 UI13 UI23

Claims (19)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 ステータ体と、同ステータ体に対して相対回動自在に設けられたロータ体とを設け、 前記ステータ体又はロータ体の一方に、複数のバッテリの正負両端子にそれぞれ接続する正極、負極の一対を1 And 1. A stator body, provided a rotor body mounted for relative rotation with respect to the stator body, one of said stator member or rotor member, respectively connected to the positive and negative terminals of the battery cathode, a pair of negative electrode 1
    組とする複数組の電極対を設け、 他方には、前記電極対のうち任意の組の電極対の正極と、その任意の組とは異なる他の電極対の負極に対して接触可能に設けて、前記複数のバッテリの直列接続を可能とし、ロータ体が相対回転する毎に、バッテリの直列接続の接続順序組合せを変更する接続電極部と、バッテリの直列回路の両端電圧、及びそのバッテリ直列回路を構成しているバッテリの端子間電圧を、互いに異なる負荷へ印加するための複数の端子電極とを設け、 前記ロータ体が相対回転する毎に前記接続順序の組合せを変更するとともに、端子間電圧を印加するバッテリを変更可能にした簡易スイッチ切換装置。 A plurality of electrode pairs for a set provided on the other, provided to be contact with the negative electrode of the other different electrode pairs and the positive electrode of any set of electrode pairs among the electrode pairs, and their arbitrary combination Te, to allow the series connection of the plurality of batteries, each time the rotor member relatively rotate, and the connecting electrode part to change the connection order combination of the series connection of the battery, the voltage across the series circuit of the battery, and the battery series the terminal voltage of the battery constituting the circuit, is provided and a plurality of terminal electrodes for applying the different loads from each other, with changing the combination of the connection sequence every time the rotor member relatively rotate, between the terminals simple switch actuator that enables changing the battery for applying a voltage.
  2. 【請求項2】 前記電極対を構成する電極と、接続電極部とを、ロータ体が相対回転時に、バッテリを短絡しないように所定の関係となるように配置した請求項1に記載の簡易スイッチ切換装置。 And electrodes constituting the wherein said electrode pairs, and a connecting electrode, when the rotor body is relatively rotated, simple switch according to claim 1 arranged such that the predetermined relationship so as not to short-circuit the battery switching device.
  3. 【請求項3】 前記ロータ体を、所定回転角度に間欠駆動する間欠駆動手段に作動連結した請求項1又は請求項2に記載の簡易スイッチ切換装置。 3. A simple switch actuator according to the rotor body, to claim 1 or claim 2 working linked to the intermittent drive means for intermittently driving at a predetermined rotation angle.
  4. 【請求項4】 切換タイミング条件を満足したとき、制御駆動信号を出力する制御手段と、前記制御駆動信号に基づいてオンし、バッテリから間欠駆動手段に対して電力供給を行うことにより間欠駆動手段を作動する第1スイッチ手段とを設けたことを特徴とする請求項3に記載の簡易スイッチ切換装置。 4. When satisfying the switching timing condition, and a control means for outputting a control drive signal, and on the basis of the control drive signal, the intermittent driving means by performing the power supplied to the intermittent drive means from the battery simple switch actuator according to claim 3, characterized in that a first switch means for actuating the.
  5. 【請求項5】 前記制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受け、前記第1スイッチ手段には、制御手段からの制御駆動信号が途絶えた際にオン保持する第1オン保持手段を設けた請求項4 Wherein said control means, through a simple switch actuator receives power supply from the battery, wherein the first switch means, first turned on hold when the control drive signal from the control means is interrupted claim 4 in which a 1-on retaining means
    に記載の簡易スイッチ切換装置。 Simple switch switching device according to.
  6. 【請求項6】 前記制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受け、制御手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力の供給が途絶えた際の電力供給手段を設けた請求項5に記載の簡易スイッチ切換装置。 Wherein said control means, through a simple switch actuator receives power supply from the battery, the control means, provided the power supply means when the interrupted supply of electric power from the simple switch actuator simple switch actuator according to claim 5.
  7. 【請求項7】 前記切換タイミング条件は、負荷に低電圧を印加するバッテリの積算使用時間が所定値に達したことを含むものである請求項4乃至請求項6のうちいずれか1項に記載の簡易スイッチ切換装置。 Wherein said switching timing conditions, simplified as claimed in any one of claims 4 to 6 integrated operating time of the battery is intended to include that has reached a predetermined value to apply a low voltage to a load switch switching device.
  8. 【請求項8】 切換えタイミングは、簡易スイッチ切換装置を介して負荷側に大電流の出力を行っていない時とすることを特徴とする請求項4乃至請求項6のうちいずれか1項に記載の簡易スイッチ切換装置。 8. The switching timing is claimed in any one of claims 4 to 6, characterized in that the time that has not been output a large current to the load side through a simple switch actuator simple switch switching device.
  9. 【請求項9】 簡易スイッチ切換装置は、走行車に搭載されており、切換タイミング条件は、走行車に設けた切換許可検出手段による許可信号の検出結果と、バッテリにおける積算使用時間が所定値に達したことのアンド条件である請求項4乃至請求項6のうちいずれか1項に記載の簡易スイッチ切換装置。 9. simple switch actuator is mounted on vehicle, switching timing conditions, the detection result of the permission signal by switching 換許 friendly detecting means provided on the vehicle, time integration used in the battery to a predetermined value an aND condition has been reached simple switch actuator according to any one of claims 4 to 6.
  10. 【請求項10】 簡易スイッチ切換装置は、走行車に搭載されており、切換タイミング条件は、走行車に設けた切換許可検出手段の検出結果と、バッテリの両端電圧が所定値に達したことである請求項4乃至請求項6のうちいずれか1項に記載の簡易スイッチ切換装置。 10. A simple switch actuator is mounted on vehicle, switching timing conditions, by the detection result of the switching 換許 friendly detecting means provided in the vehicle, the voltage across the battery reaches a predetermined value there simple switch actuator according to any one of claims 4 to 6.
  11. 【請求項11】 簡易スイッチ切換装置は、キースイッチの操作で有効化される走行システムを備えた走行車両に搭載され、キースイッチのオン時に、オンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第2スイッチ手段を設けたことを特徴とする請求項3に記載の簡易スイッチ切換装置。 11. Fast switch actuator is mounted on a traveling vehicle equipped with a driving system which is activated by operating the key switch supply, during on of the key switch, it turned on, electric power from the battery to the intermittent drive means to simple switch actuator according to claim 3, characterized in that a second switching means for actuating the same intermittent drive means.
  12. 【請求項12】 前記第2スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第2スイッチ手段をオン保持する第2オン保持手段を設けた請求項11に記載の簡易スイッチ切換装置。 The method according to claim 12, wherein said second switch means, when the interrupted power supply from the simple switch actuator, simplified according to claim 11 in which a second on-hold means for turning on holding the second switching means switch switching device.
  13. 【請求項13】 簡易スイッチ切換装置は、キースイッチの操作で有効化される走行システムを備えた走行車両に搭載され、キースイッチのオフ時に、オンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第3スイッチ手段を設けた請求項3に記載の簡易スイッチ切換装置。 13. Fast switch actuator is mounted on a traveling vehicle equipped with a driving system which is activated by operating the key switch supply, at the OFF time of the key switch, turned on, electric power from the battery to the intermittent drive means simple switch actuator according to claim 3 in which a third switching means for actuating the same intermittent drive means and.
  14. 【請求項14】 前記第3スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第3スイッチ手段をオン保持する第3オン保持手段を設けた請求項13に記載の簡易スイッチ切換装置。 The method according to claim 14, wherein the third switching means, when the interrupted power supply from the simple switch actuator, simple of claim 13 having a third on-hold means for turning on holding the third switch means switch switching device.
  15. 【請求項15】 前記第3オン保持手段には、キースイッチがオンしたときに、第3スイッチ手段のオンオフ機能を有効化するとともに、キースイッチがオフになった時から、間欠駆動手段が駆動完了時までの間、第3スイッチ手段のオン状態を許容するラッチ手段を設けたことを特徴とする請求項14に記載の簡易スイッチ切換装置。 The method according to claim 15, wherein the third on-holding means, when the key switch is turned on, thereby enabling the on-off function of the third switching means, from when the key switch is turned off, the intermittent drive means drive until the time of completion, the simple switch actuator according to claim 14, characterized in that a latching means for allowing the on-state of the third switch means.
  16. 【請求項16】 簡易スイッチ切換装置を搭載した走行車両はスタートスイッチの操作に基づいて内燃機関を作動するスタータモータを備え、スタートスイッチがオンしたとき、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第4スイッチ手段を設けた請求項3に記載の簡易スイッチ切換装置。 16. vehicles equipped with simple switch actuator includes a starter motor for operating an internal combustion engine based on the operation of the start switch, when the start switch is turned on, electric power from the battery is supplied to the intermittent drive means simple switch actuator according to claim 3 in which a fourth switching means for actuating the same intermittent drive means Te.
  17. 【請求項17】 前記第4スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第4スイッチ手段をオン保持する第4オン保持手段を設け,そのオン保持時間を経過した後、スタータモータを作動させるスタータモータの起動開始遅延手段を設けた請求項1 The method according to claim 17 wherein said fourth switch means, when the interrupted power supply from the simple switch actuator, the fourth on the holding means for turning on holding the fourth switch means is provided, has passed its on retention time after claim 1 provided with the activation start delay means of the starter motor for operating the starter motor
    6に記載の簡易スイッチ切換装置。 Simple switch actuator according to 6.
  18. 【請求項18】 ステータ体と、同ステータ体に対して相対回動自在に設けられたロータ体のうち、一方に、複数のバッテリの正負両端子にそれぞれ接続する正極、負極の一対を1組とする複数組の電極対が設けられ、 他方には、ステータ体が相対回転する毎に、任意の組の電極対の正極と、その任意の組とは異なる他の電極対の負極に対して摺接自在に接触することにより、バッテリ直列回路を構成するバッテリの接続順序組合せを変更する接続電極部と、ステータ体が相対回転する毎に、前記接続順序の組合せが変更された直列回路の両端電圧及び、バッテリの両端電圧を、それぞれ電力消費量が多い負荷と、電力消費量が少ない負荷へ印加するための端子電極とが設けられた簡易スイッチ切換装置の切換方法であって、 前記ロータ体を 18. A stator member, of the rotor body mounted for relative rotation with respect to the stator body, one, the set positive, a pair of negative electrode connected to the positive and negative terminals of the battery a plurality of electrode pairs are provided to, on the other hand, whenever the stator body relatively rotate, and the positive electrode of any set of electrode pairs, the negative electrode of the other different electrode pairs and its any set by sliding freely contact, the connection electrode unit for changing the connection order combination of a battery constituting the battery series circuit, each of the stator body relatively rotate, both ends of a series circuit combination is changed in the connection order voltage and the voltage across the battery, the load and the power consumption is large, respectively, a switching method of the simple switches switching device and the terminal electrode is provided for applying to the power consumption is small load, the rotor body the 転することにより、電力消費量が少ない負荷へ電力を供給するバッテリを変更することを特徴とする簡易スイッチ切換装置の切換方法。 By rolling, switching method of the simple switch actuator, characterized in that changing the battery for supplying power to the power consumption is small load.
  19. 【請求項19】 前記ロータ体を、所定回転角度に間欠回動することを特徴とする請求項18に記載の簡易スイッチ切換装置の切換方法。 19. switching method of the simple switch actuator according to claim 18, characterized by intermittently rotating the rotor body, at a predetermined rotation angle.
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