JP2001188957A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定格ストロークで動作するソレノイドを利用
したリンク機構部において、上ペダルおよび下ペダルを
それぞれ最適な動作ストロークで構成した場合であって
も、円滑な動作ができる自動販売機の商品搬出装置を提
供すること。 【解決手段】 商品通路４ａからの商品搬出を制御する
ために基板６の開口部７に回動自在に軸支された上ペダ
ル１０および下ペダル３０と、各ペダル１０，３０を開
口部７から出没自在に開閉させるリンク部材５１と、リ
ンク部材５１と協働し、下ペダル３０の開閉およびロッ
クを行う回動ストッパ５３と、ピン１１，２０，２１，
２２，２３，３１を支持する軸受部材５２とを備え、ピ
ン２３を挿通するリンク部材５１のピン穴５１ｃを長穴
状に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の商
品搬出装置に関し、さらに詳しくは、定格ストロークで
動作するソレノイドを利用したリンク機構部において、
上ペダルおよび下ペダルをそれぞれ最適な動作ストロー
クで構成した場合であっても、円滑な動作ができる自動
販売機の商品搬出装置（以下、適宜、商品搬出装置とい
う）に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーペンタイン式の商品通路を有する自
動販売機の商品搬出装置として、たとえば、特開平８−
０７７４３０号公報に開示されたものが知られている。
図１３は、従来における商品搬出装置のリンク機構部を
示す要部斜視図であり、特開平８−０７７４３０号公報
に開示されたものである。

【０００３】かかる従来の商品搬出装置は、図示しない
商品通路にある最下端の商品を支持する下ペダルと、最
下端より２番目にある商品を支持する上ペダルとを交互
に商品通路に突出させる構成において、基板の裏面に設
けたリンク部材の基板への平行移動によって下ペダルと
上ペダルとを基板の前面に回動突出させるものである。
かかるリンク部材を含むリンク機構は、図１３に示すよ
うな構成となっている。

【０００４】すなわち、基板１０１には、摺動穴１０
３，１０４を有するピン支持フレーム１０２と、摺動穴
１２１，１２２を有する軸受部材１２０とが設けられて
いる。リンク部材１０５は、先端部に図示しないソレノ
イドのプランジャに連結するための連結部が折曲形成さ
れ、さらに丸穴状のピン穴１０６にピン１１０を挿通す
るとともに、後端部にピン１１１を回動自在に支持して
構成されている。従来の商品搬出装置は、このピン１１
０，１１１によって、図示しない上ペダルおよび下ペダ
ルを商品通路に突出させるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
商品搬出装置は、定格ストロークのソレノイドを駆動源
として上記リンク機構を動作させるため、上ペダルと下
ペダルの動作ストロークを同じにし、かつ、ソレノイド
のストロークに合わせて構成しなければならず、設計上
の制約が多いという問題点があった。

【０００６】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、定格ストロークで動作するソレノイドを利用し
たリンク機構部において、上ペダルおよび下ペダルをそ
れぞれ最適な動作ストロークに構成した場合であって
も、円滑な動作ができる自動販売機の商品搬出装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる自動販売機の商品搬
出装置は、商品通路からの商品搬出を制御するために基
板の開口部に回動自在に軸支された上ペダルおよび下ペ
ダルと、前記上ペダルを開閉する上ペダル用軸部材と前
記下ペダルを開閉する下ペダル用軸部材とを挿通保持
し、駆動装置からの駆動力およびバネ手段からの圧縮力
によって前記両軸部材とともに往復動するリンク部材
と、前記下ペダル用軸部材の往復動によって回動し前記
下ペダルを開閉させる回動ストッパと、前記各ペダルを
軸支する軸部材の中央部付近と前記上ペダル用軸部材お
よび下ペダル用軸部材の端部とを支持するために前記基
板の中央部付近に配設された軸受部材とを備え、前記リ
ンク部材の上ペダル用軸部材を挿通保持する穴を長穴状
に形成したものである。

【０００８】したがって、上ペダルおよび下ペダルの動
作ストロークの違いをかかる長穴にて吸収でき、円滑な
動作を実現できる。また、定格ストロークで動作する駆
動装置を利用したリンク機構部において、上ペダルおよ
び下ペダルをそれぞれ最適な動作ストロークにて構成で
きるので、両ペダルの円滑な動作を確保でき、販売トラ
ブルを防止できる。

【０００９】また、この発明の請求項２にかかる自動販
売機の商品搬出装置は、リンク部材は、駆動装置と連結
するために先端部を折曲した連結部と、上ペダル用軸部
材を挿通するピン穴を有した一対の係止部と、下ペダル
用軸部材を挿通するピン穴を設けた係止部と、バネ手段
の端部を挿通して前記ピン穴に挿通された前記下ペダル
用軸部材に係止するための溝部とを備え、金属製の薄板
により一体成形したものである。したがって、所定強度
を保持したリンク部材をプレス加工等により大量に製造
でき、コストダウンを図ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ
詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明
が限定されるものではない。

【００１１】図１は、この発明の実施の形態にかかる商
品搬出装置を示す全体斜視図、図２は、二つの商品搬出
装置を抱き合わせた状態を示す斜視図、図３は、自動販
売機を示す斜視図、図４は、商品収納ラックを示す斜視
図、図５は、リンク部材を示す正面斜視図、図６は、リ
ンク部材を示す背面斜視図、図７は、上ペダルを示す斜
視図、図８は、下ペダルを示す斜視図、図９は、軸受部
材を示す斜視図、図１０は、回動ストッパを示す斜視
図、図１１は、販売待機状態における商品搬出装置を示
す要部断面図、図１２は、販売状態における商品搬出装
置を示す要部断面図である。

【００１２】先ず、本発明が適用される自動販売機の商
品収納ラックの概略構成について説明する。図３に示す
ように、自動販売機は、本体１内に複数の商品収納ラッ
ク４を備えるとともに、本体１に対して開閉自在な内扉
２および外扉３とを備えている。

【００１３】この商品収納ラック４は、図４に示すよう
に、サーペンタイン式の商品通路４ａを複数（たとえ
ば、４つ）有し、両側面にはラック側板４ｂが設けられ
ている。この商品通路４ａの下端部には、後述する上ペ
ダル１０および下ペダル３０が商品通路４ａに臨むよう
に二つの商品搬出装置５を抱き合わせてピン２０１，２
０２を介して設けられており（図２参照）、当該ペダル
１０，３０の開閉制御によって商品の搬出を制御できる
ようになっている。また、商品通路４ａには、出口アジ
ャスタ４ｃが配されている。なお、ピン２０１は、ホル
ダー２１１によって保持されている。売り切れスイッチ
８０は、商品の売り切れを検出するためのものである。

【００１４】つぎに、本発明の全体構成について説明す
る。図１に示すように、基板６には開口部７が設けられ
ており、この開口部７に商品搬出制御用の上ペダル１０
と下ペダル３０とが、ピン１１，３１によって回動自在
に設けられている。ピン１１，３１の両端部は、それぞ
れピン支持フレーム６ａ，６Ｐにて支持されている。

【００１５】この下ペダル３０は、開状態において商品
通路４ａにある最下端の商品２０６（図１１参照）を支
持するものであり、所定の強度と耐熱性を担保するため
にガラス繊維強化プラスチック（たとえば、ガラス繊維
強化ポリアセタール）にて形成されている。

【００１６】また、上ペダル１０は、下ペダル３０が閉
状態になり、前記最下端の商品２０６が搬出される際
に、つぎに、最下端に移動することとなる商品２０６を
支持するものであり（図１１参照）、たとえば、ポリア
セタールにて形成されている。

【００１７】これらのペダル１０，３０は、後述するリ
ンク部材５１や回動ストッパ５３等からなる開閉機構に
よって開閉されるようになっている。このリンク部材５
１は、ソレノイド７０によって往復動するプランジャ６
０に連結されている。開閉機構のピン２０，２１，２
２，２３の一端とピン１１，３１のほぼ中央部は、軸受
部材５２によって支持されている。

【００１８】回動ストッパ５３は、商品荷重に対抗する
ために、上ペダル１０と下ペダル３０の回動範囲を規制
するためのものである。すなわち、回動ストッパ５３
は、ソレノイド７０からの駆動力がプランジャ６０を介
してリンク部材５１に伝達されると、ピン２２が軸受部
材５２の摺動穴５２ｅ（図９参照）を上方に摺動し、回
動ストッパ５３の摺動穴５３ｆでも摺動するように構成
され、回動ストッパ５３がピン２０を回転軸にして手前
に回動することで、ピン２１，２２にて下ペダル３０の
ロックを解除するように構成されている。

【００１９】つぎに、本発明の要部たるリンク部材５１
について、図１、図５および図６に基づいて説明する。
リンク部材５１は、ステンレスにて長板状に形成され、
プランジャ６０の係合穴に係止して連結する連結部５１
ａと、ピン２３を挿通するピン穴５１ｃを有した一対の
係止部５１ｂと、ピン２２を挿通するピン穴５１ｅを設
けた係止部５１ｄと、スプリング５５の端部を挿通して
ピン穴５１ｅ中のピン２２に係止するための溝部５１ｆ
とを備えて一体成形されている。

【００２０】そして、このピン穴５１ｃは、上ペダル１
０と下ペダル３０の動作ストロークの違いに対応できる
ように、長穴状に形成してある。すなわち、定格ストロ
ークで動作するソレノイド７０を使用した構成であって
も、両ペダル１０，３０がそれぞれ最適なストロークを
確保でき、販売トラブルを防止できるようにしたもので
ある。

【００２１】つぎに、上ペダル１０について、図１およ
び図７に基づいて説明する。図７に示すように、ピン穴
１０ａは、ピン１１を挿通するためのものである。スト
ッパ部１０ｂ，１０ｃは、ピン２３を受けるためのもの
であり、リンク部材５１が動作する際にピン２３が摺動
する摺動溝１０ｄと、上ペダル１０の開状態においてピ
ン２３が係合し、ロック状態を維持するためのストッパ
面１０ｅとを有している。

【００２２】つぎに、下ペダル３０について、図１およ
び図８に基づいて説明する。図８に示すように、ピン穴
３０ａは、ピン３１を挿通するためのものである。一対
のストッパ片３０ｂは、回動ストッパ５３に設けられた
ピン２１を受けるためのものであり、回動ストッパ５３
が回動する際にピン２１が摺動する摺動面３０ｃと、下
ペダル３０の開状態においてピン２１が係合し、ロック
状態を維持するためのストッパ部３０ｄとを有してい
る。ストッパ片３０ｂの外側に立設した一対のピン抜け
防止突片３０ｅは、ストッパ片３０ｂ上に位置するピン
２１が左右方向に抜けるのを防止するためのものであ
る。

【００２３】変形防止リブ３０ｇは、先端部を所定の傾
斜角度で切り欠いて形成したストッパ部３０ｈを備えて
形成され、下ペダル３０が開状態のときに、ストッパ部
３０ｈをピン２２に係合させて、商品の偏荷重を支持す
ることで、当該下ペダル３０にひねりが発生するのを防
止し、ロック状態を安定的に維持するためのものであ
る。

【００２４】つぎに、軸受部材５２について、図１およ
び図９に基づいて説明する。基板６は、軸受部材５２を
固定するための係止片６ｍ，６ｈを備え、後述する突起
部５２ｇ，５２ｈがそれぞれ圧入可能な係止溝を備えて
いる。軸受部材５２は、全体を上下非対称のクランク形
状に形成され、長手方向のほぼ中央部には、他の商品搬
出装置５と抱き合わせたときに、互いに当接することに
より基板６どうしの位置ずれを防止する位置決め部５２
ａを備えている。なお、基板６の位置決め部６ｎもこれ
と同様の趣旨で設けられている。

【００２５】また、ピン穴５２ｂは、ピン２０を回転自
在に支持するために形成したものである。ピン穴５２ｃ
は、ピン３１を回転自在に支持するために形成したもの
である。ピン穴５２ｄは、ピン１１を回転自在に支持す
るために形成したものである。摺動穴５２ｅは、回動ス
トッパ５３のピン２２を摺動自在に支持するために形成
したものである。摺動穴５２ｆは、ピン２３を摺動自在
に支持するために形成したものである。

【００２６】突起部５２ｇは、軸受部材５２の先端部近
傍に突設され、係止片６ｍの係止溝に圧入できるように
形成されている。また、突起部５２ｈは、軸受部材５２
の後端部近傍に突設され、係止片６ｈの係止溝に圧入で
きるように形成されている。これらの突起部５２ｇ，５
２ｈは、前者が後者よりも大きく形成されている。

【００２７】つぎに、回動ストッパ５３について、図１
および図１０に基づいて説明する。回動ストッパ５３
は、ピン２０を挿通するピン穴５３ａを備えたピン保持
部５３ｂと、ピン２２が摺動する摺動穴５３ｆを有した
一対のアーム部５３ｃと、ピン２１を挿通するピン穴５
３ｅを有し、両アーム部５３ｃを連結する連結部５３ｄ
とを備えている。

【００２８】摺動穴５３ｆの形状は、リンク部材５１の
往復動によりピン２２がスライド移動する際に、回動ス
トッパ５３がピン２０を回転中心として円滑に回動でき
るように形成されている。そして、ピン２２が摺動穴５
３ｆの下部に位置しているときに下ペダル３０が開き、
上部に位置しているときに下ペダル３０が閉じるように
なっている。

【００２９】つぎに、動作について説明する。図１１に
示した状態から、ソレノイド７０が販売信号により駆動
し、プランジャ６０が上方に引かれると、スプリング５
５の引っ張り力に抗してリンク部材５１が引かれる。こ
のとき、図１２に示すように、ピン２２が回動ストッパ
５３の摺動穴５３ｆの上部に移動する。

【００３０】すると、回動ストッパ５３は、ピン２０を
回転中心にして手前側に回動するので、ピン２１とスト
ッパ部３０ｄとの係合が解除され、下ペダル３０のロッ
ク状態が解除されて閉まる。このとき、最下段の商品２
０６は、保持を解かれて商品通路４ａを落下する。そし
て、外扉３の商品取出口に搬出される（図３参照）。

【００３１】また、上ペダル１０にあっては、図１２に
示すように、上記場合と同時にリンク部材５１に保持さ
れたピン２３が上方にスライドするので、ストッパ部１
０ｂ，１０ｃの摺動溝１０ｄを摺動しながら、上ペダル
１０を開いていき、ストッパ面１０ｅとピン２３が当接
したところで止まる。これにより、上ペダル１０がロッ
クされ、つぎに、最下段に移動することとなる商品２０
６を保持する。

【００３２】販売信号が停止すると、ソレノイド７０の
駆動力がなくなり、スプリング５５によりリンク部材５
１が下方にスライドするので、上述した動作と逆の動作
をする。すなわち、下ペダル３０が開いて上ペダル１０
が閉じ、それぞれの状態は、上述した要領にてロックさ
れ、図１１に示した状態となる。

【００３３】このように、上ペダル１０および下ペダル
３０の動作ストロークは、それぞれ最適な動作ストロー
クに設定されているが、リンク部材５１に形成した長穴
状のピン穴５１ｃが当該ストロークの違いを吸収するの
で、円滑な動作を可能にしている。

【００３４】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機の商品搬出装置５によれば、リンク部材５１の
ピン穴５１ｃを長穴状に形成したので、当該ピン穴５１
ｃが上ペダル１０および下ペダル３０の動作ストローク
の違いを吸収し、円滑な動作を実現できる。

【００３５】また、リンク部材５１をステンレス製の薄
板により一体成形したので、所定強度を保持したリンク
部材５１をプレス加工等により大量に製造でき、コスト
ダウンを図ることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の商品搬出装置（請求項１）によれば、商品
通路からの商品搬出を制御するために基板の開口部に回
動自在に軸支された上ペダルおよび下ペダルと、前記上
ペダルを開閉する上ペダル用軸部材と前記下ペダルを開
閉する下ペダル用軸部材とを挿通保持し、駆動装置から
の駆動力およびバネ手段からの圧縮力によって前記両軸
部材とともに往復動するリンク部材と、前記下ペダル用
軸部材の往復動によって回動し前記下ペダルを開閉させ
る回動ストッパと、前記各ペダルを軸支する軸部材の中
央部付近と前記上ペダル用軸部材および下ペダル用軸部
材の端部とを支持するために前記基板の中央部付近に配
設された軸受部材とを備え、前記リンク部材の上ペダル
用軸部材を挿通保持する穴を長穴状に形成したので、上
ペダルおよび下ペダルの動作ストロークの違いを前記長
穴にて吸収でき、円滑な動作を実現できる。また、定格
ストロークで動作する駆動装置を利用したリンク機構部
において、上ペダルおよび下ペダルをそれぞれ最適な動
作ストロークにて構成できるので、両ペダルの円滑な動
作を確保でき、販売トラブルを防止できる。

【００３７】また、この発明にかかる自動販売機の商品
搬出装置（請求項２）によれば、リンク部材は、駆動装
置と連結するために先端部を折曲した連結部と、上ペダ
ル用軸部材を挿通するピン穴を有した一対の係止部と、
下ペダル用軸部材を挿通するピン穴を設けた係止部と、
バネ手段の端部を挿通して前記ピン穴に挿通された前記
下ペダル用軸部材に係止するための溝部とを備え、金属
製の薄板により一体成形したので、所定強度を保持した
リンク部材をプレス加工等により大量に製造でき、コス
トダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置の
構成を示す全体斜視図である。

【図２】二つの商品搬出装置を抱き合わせた状態を示す
斜視図である。

【図３】自動販売機の構成を示す斜視図である。

【図４】商品収納ラックの構成を示す斜視図である。

【図５】リンク部材の構成を示す正面斜視図である。

【図６】リンク部材の構成を示す背面斜視図である。

【図７】上ペダルの構成を示す斜視図である。

【図８】下ペダルの構成を示す斜視図である。

【図９】軸受部材の構成を示す斜視図である。

【図１０】回動ストッパの構成を示す斜視図である。

【図１１】販売待機状態における商品搬出装置の構成を
示す要部断面図である。

【図１２】販売状態における商品搬出装置の構成を示す
要部断面図である。

【図１３】従来における商品搬出装置のリンク機構部の
構成を示す要部斜視図である。

【符号の説明】

４ａ 商品通路 ５ 商品搬出装置 ６ 基板 ７ 開口部 １０ 上ペダル １１、２０、２１、２２、２３、３１ ピン ３０ 下ペダル ５１ リンク部材 ５１ａ 連結部 ５１ｂ、５１ｄ 係止部 ５１ｃ、５１ｅ ピン穴 ５１ｆ 溝部 ５２ 軸受部材 ５３ 回動ストッパ ５５ スプリング ６０ プランジャ ７０ ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E044 AA01 FB07 3E046 BA03 BB03 BB04 CA01 DA01 EA08 EB02 3F030 AA01 AB01 CA02 CB01 CC02 EB03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品通路からの商品搬出を制御するため
   に基板の開口部に回動自在に軸支された上ペダルおよび
   下ペダルと、 前記上ペダルを開閉する上ペダル用軸部材と前記下ペダ
   ルを開閉する下ペダル用軸部材とを挿通保持し、駆動装
   置からの駆動力およびバネ手段からの圧縮力によって前
   記両軸部材とともに往復動するリンク部材と、 前記下ペダル用軸部材の往復動によって回動し前記下ペ
   ダルを開閉させる回動ストッパと、 前記各ペダルを軸支する軸部材の中央部付近と前記上ペ
   ダル用軸部材および下ペダル用軸部材の端部とを支持す
   るために前記基板の中央部付近に配設された軸受部材
   と、 を備え、 前記リンク部材の上ペダル用軸部材を挿通保持する穴を
   長穴状に形成したことを特徴とする自動販売機の商品搬
   出装置。
2. 【請求項２】 リンク部材は、駆動装置と連結するため
   に先端部を折曲した連結部と、 上ペダル用軸部材を挿通するピン穴を有した一対の係止
   部と、 下ペダル用軸部材を挿通するピン穴を設けた係止部と、 バネ手段の端部を挿通して前記ピン穴に挿通された前記
   下ペダル用軸部材に係止するための溝部と、 を備え、 金属製の薄板により一体成形したことを特徴とする請求
   項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。