JP2001187945A - Series of transmissions adapting internally meshed epicyclic gear structure - Google Patents

Series of transmissions adapting internally meshed epicyclic gear structure

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JP2001187945A
JP2001187945A JP37546199A JP37546199A JP2001187945A JP 2001187945 A JP2001187945 A JP 2001187945A JP 37546199 A JP37546199 A JP 37546199A JP 37546199 A JP37546199 A JP 37546199A JP 2001187945 A JP2001187945 A JP 2001187945A
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series
transmission
gear
shaft
eccentric
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Taku Haga
Kenichi Inukai
Satoshi Tokiyoda
聡 常世田
健一 犬飼
卓 芳賀
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Sumitomo Heavy Ind Ltd
住友重機械工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To commonly use a part for series of transmissions of different types. SOLUTION: A casing 501 having an internal gear and an external gear of series of transmissions of a first type adapting an internally meshed epicyclic gear structure comprising a hollow input shaft 503, a plurality of external gears 518a and 518b mounted thereon through eccentric bodies 517a and 517b provided on a first shaft, and support blocks 504 and 505 connected through means (an inner pin 507 and an inner roller 507) for transmitting only the revolving component of the external gear to the external gear are made commonly usable for the series of transmissions of other types.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、変速機のシリー
ズ、特に内接噛合遊星歯車構造を採用した複数の変速機
によって構成される変速機のシリーズに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a series of transmissions, and more particularly to a series of transmissions including a plurality of transmissions employing an internally meshing planetary gear structure.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、主回転軸と、該主回転軸に設けら
れたピニオン;及び該ピニオンと噛合する複数の伝動歯
車を有する第1変速段と、該伝動歯車と共に回転する複
数の偏心体軸;該偏心体軸に設けられた偏心体;該偏心
体に偏心体軸受を介して支持され、前記主回転軸に対し
て揺動回転する外歯歯車;該外歯歯車と噛合する内歯歯
車;前記偏心体軸の両端を回転自在に支持すると共に、
自身は前記外歯歯車の自転成分の回転を行う一対の支持
ブロック;及び該一対の支持ブロック同士を連結するキ
ャリア体;を有する第2変速段と、を備えた内接噛合遊
星歯車構造を採用したタイプの変速機が、例えば特開平
5−272598号公報等により知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a first shift stage having a main rotating shaft, a pinion provided on the main rotating shaft, and a plurality of transmission gears meshing with the pinion, and a plurality of eccentric bodies rotating together with the transmission gears Shaft; an eccentric body provided on the eccentric body shaft; an external gear supported by the eccentric body via an eccentric body bearing and oscillatingly rotating with respect to the main rotation shaft; an internal tooth meshing with the external gear Gear; while rotatably supporting both ends of the eccentric body shaft,
It employs an internally meshing planetary gear structure including a pair of support blocks for rotating the rotation component of the external gear, and a second shift stage having a carrier body for connecting the pair of support blocks. A transmission of this type is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-272598.
【0003】図5及び図6に、この形式の内接噛合遊星
歯車構造の従来例を示す。図において、符号101で示
すものは円筒状のケーシングである。このケーシング1
01は、筒壁を軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔1
02を有している。ケーシング101内の中心部には、
図示しないモータによって回転駆動される中実の入力軸
(主回転軸)103の先端が図中右側から挿入されてい
る。
FIGS. 5 and 6 show a conventional example of this type of internally meshing planetary gear structure. In the figure, what is indicated by reference numeral 101 is a cylindrical casing. This casing 1
01 is a plurality of bolt insertion holes 1 penetrating the cylinder wall in the axial direction.
02. In the center of the casing 101,
The tip of a solid input shaft (main rotating shaft) 103 driven to rotate by a motor (not shown) is inserted from the right side in the figure.
【0004】ケーシング101内には、軸方向に間隔を
おいて厚肉円板状の第1の支持ブロック(図5中左側)
104と第2の支持ブロック(図5中右側)105とが
互いに対向して配置されている。第1の支持ブロック1
04の外端面(左端面)は相手部材取付面104aとさ
れ、ケーシング101外に若干突き出ている。これら第
1、第2の支持ブロック104、105は、それぞれ軸
受106a、106bを介してケーシング101の内周
に回転自在に支持されている。
A thick disk-shaped first support block (left side in FIG. 5) is provided in the casing 101 at an interval in the axial direction.
104 and a second support block (right side in FIG. 5) 105 are arranged to face each other. First support block 1
The outer end surface (left end surface) of the cover 04 is a mating member mounting surface 104a, and slightly protrudes out of the casing 101. These first and second support blocks 104 and 105 are rotatably supported on the inner periphery of the casing 101 via bearings 106a and 106b, respectively.
【0005】両支持ブロック104、105は、入力軸
103と平行に配した3本のキャリアピン150により
一体に連結・固定され、全体でキャリアを構成してい
る。キャリアピン150は、両支持ブロック104、1
05の外周寄りの位置に配置されており、入力軸101
と同心の円周上に周方向に等間隔で配設されている(図
6参照)。
The support blocks 104 and 105 are integrally connected and fixed by three carrier pins 150 arranged in parallel with the input shaft 103, and constitute a carrier as a whole. The carrier pin 150 is connected to both support blocks 104, 1
The input shaft 101 is arranged at a position near the outer periphery of the input shaft 101.
They are arranged at equal intervals in the circumferential direction on a circumference concentric with the above (see FIG. 6).
【0006】第1の支持ブロック104及び第2の支持
ブロック105には、各キャリアピン150を挿通させ
るためのキャリアピン保持孔151、152がそれぞれ
形成されている。第2の支持ブロック105のキャリア
ピン保持孔152は、外端面側に座ぐり部153を有し
ている。そして、第2の支持ブロック105のキャリア
ピン保持孔152側から、頭に鍔部150aを持つキャ
リアピン150が挿入され、該鍔部150aが座ぐり部
153の底面に突き当たることで、キャリアピン150
の第2の支持ブロック105に対する軸方向の位置決め
が行われている。
The first support block 104 and the second support block 105 are formed with carrier pin holding holes 151 and 152 through which the respective carrier pins 150 are inserted. The carrier pin holding hole 152 of the second support block 105 has a counterbore 153 on the outer end surface side. Then, a carrier pin 150 having a flange 150a at its head is inserted from the side of the carrier pin holding hole 152 of the second support block 105, and the flange 150a abuts against the bottom surface of the counterbore 153.
Is axially positioned with respect to the second support block 105.
【0007】又、第1の支持ブロック104と第2の支
持ブロック105との間にはパイプ状のキャリアスペー
サ154が配設され、各キャリアピン150の先端は、
それぞれキャリアスペーサ154を貫通して第1の支持
ブロック104の各キャリアピン保持孔151に挿入さ
れている。各キャリアスペーサ154は、キャリアピン
150の軸方向中間部外周に遊嵌されており、両端面が
第1の支持ブロック104と第2の支持ブロック105
とに密着することで、両支持ブロック104、105の
間隔を一定に保っている。
[0007] A pipe-shaped carrier spacer 154 is provided between the first support block 104 and the second support block 105.
Each carrier pin 154 is inserted into each carrier pin holding hole 151 of the first support block 104 through the carrier spacer 154. Each carrier spacer 154 is loosely fitted around the outer periphery of the carrier pin 150 at the axially intermediate portion, and has both end faces of the first support block 104 and the second support block 105.
The distance between the support blocks 104 and 105 is kept constant by being in close contact with the support block 104.
【0008】キャリアピン150の先端面は、第1の支
持ブロック104の相手部材取付面104aに露出して
いる。この露出した先端面の中心には、相手部材固定用
ボルト155をねじ込むためのねじ穴156が形成され
ており、相手部材Pのボルト挿通孔に通したボルト15
5を、このねじ穴156にねじ込んで相手部材Pとキャ
リアピン150とを結合することにより、同時に第1の
支持ブロック104と第2の支持ブロック105とが、
キャリアスペーサ154を介して、所定の間隔で連結・
固定されるようになっている。
The leading end surface of the carrier pin 150 is exposed on the mating member mounting surface 104a of the first support block 104. A screw hole 156 for screwing the mating member fixing bolt 155 is formed at the center of the exposed distal end surface, and the bolt 15 inserted through the bolt insertion hole of the mating member P is formed.
5 is screwed into the screw hole 156 to couple the mating member P and the carrier pin 150, so that the first support block 104 and the second support block 105
Connected at predetermined intervals via carrier spacers 154
It is fixed.
【0009】又、ケーシング101内には、3本の偏心
体軸108が入力軸103と平行に配設されている。こ
れら偏心体軸108は、入力軸3と同心の円周上に周方
向に等間隔で配設されており、図6に示すように、前記
各キャリアピン150の中間に位置している。そして、
各々の偏心体軸108の両端部が、偏心体軸軸受109
a、109bを介して第1の支持ブロック104及び第
2の支持ブロック105の各偏心体軸軸受孔110a、
110bにそれぞれ回転自在に支持されている。
In the casing 101, three eccentric shafts 108 are disposed in parallel with the input shaft 103. These eccentric shafts 108 are arranged on the circumference concentric with the input shaft 3 at equal intervals in the circumferential direction, and are located in the middle of the respective carrier pins 150 as shown in FIG. And
Both ends of each eccentric shaft 108 are eccentric shaft bearings 109.
a, 109b, each eccentric shaft bearing hole 110a of the first support block 104 and the second support block 105,
Each is rotatably supported by 110b.
【0010】各偏心体軸108の第1の支持ブロック1
04側には、前記偏心体軸軸受109aで支持されてい
る部分より軸方向中間部寄りに、スプライン112を介
して伝動歯車113が取付けられている。
First support block 1 for each eccentric shaft 108
On the 04 side, a transmission gear 113 is attached via a spline 112 closer to the axially intermediate portion than the portion supported by the eccentric shaft bearing 109a.
【0011】第1の支持ブロック104、第2の支持ブ
ロック105の径方向の中心には、それぞれ中心孔11
4、115が形成されており、それら中心孔114、1
15に前記入力軸103が第2支持ブロック105側か
ら挿入されている。
The first support block 104 and the second support block 105 have center holes 11 at their radial centers.
4, 115 are formed, and the central holes 114, 1
15, the input shaft 103 is inserted from the second support block 105 side.
【0012】入力軸103の先端は、第1支持ブロック
104の中心孔114内にわずかに入った位置にあり、
その入力軸103の先端に、前記各偏心体軸108に固
定した伝動歯車113と噛合するピニオン116が固定
され、これにより、入力軸103の回転がピニオン11
6及び伝動歯車113を介して3本の偏心体軸108に
等しく分配されるようになっている。この場合、伝動歯
車113の歯数はピニオン116の歯数よりも多くなっ
ており、各偏心体軸108は、伝動歯車113とピニオ
ン116の歯数比だけ減速回転される(第1減速段を構
成)。
The tip of the input shaft 103 is located slightly inside the center hole 114 of the first support block 104.
A pinion 116 meshing with a transmission gear 113 fixed to each of the eccentric shafts 108 is fixed to a tip end of the input shaft 103, whereby the rotation of the input shaft 103 is controlled by the pinion 11.
6 and the transmission gear 113, and are equally distributed to the three eccentric shafts 108. In this case, the number of teeth of the transmission gear 113 is greater than the number of teeth of the pinion 116, and each eccentric shaft 108 is reduced in rotation by the ratio of the number of teeth of the transmission gear 113 to the number of teeth of the pinion 116. Constitution).
【0013】各偏心体軸108の軸方向中央部には、軸
方向に並んで2つの偏心体117a、117bが設けら
れている。これら偏心体117a、117bは、互いに
180°位相がずれている。
At the center of each eccentric shaft 108 in the axial direction, two eccentrics 117a and 117b are provided side by side in the axial direction. These eccentric bodies 117a and 117b are 180 ° out of phase with each other.
【0014】一方、第1、第2の支持ブロック104、
105の間には、ケーシング101の内径よりやや小さ
い外径の円板状の2枚の外歯歯車118a、118bが
軸方向に並べて配置されている。各外歯歯車118a、
118bには、前記偏心体軸108が貫通する3つの偏
心体軸受孔119a、119bが設けられており、各偏
心体軸受孔119a、119bに、前記各偏心体117
a、117bが偏心体軸受120a、120bを介して
嵌合されている。これにより、外歯歯車118a、11
8bは、図6に示すように、その中心Ogが入力軸10
3の回転中心Ofに対して距離eだけ偏心した状態に支
持され、偏心体軸108の1回転毎に、入力軸103の
中心Ofに対して1回転だけ揺動回転するようになって
いる。
On the other hand, the first and second support blocks 104,
Two disk-shaped external gears 118a and 118b each having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the casing 101 are arranged between 105 in the axial direction. Each external gear 118a,
The eccentric shaft 118 is provided with three eccentric bearing holes 119a, 119b through which the eccentric shaft 108 penetrates. The eccentric body 117 is provided in each of the eccentric bearing holes 119a, 119b.
a and 117b are fitted via eccentric bearings 120a and 120b. Thereby, the external gears 118a, 11
8b, as shown in FIG.
The eccentric body shaft 108 is eccentrically supported by a distance e with respect to the rotation center Of, so that the eccentric body shaft 108 rotates by one rotation with respect to the center Of of the input shaft 103 for each rotation.
【0015】このように、外歯歯車118a、118b
が配置されることにより、両支持ブロック104、10
5間には、第1支持ブロック104側から第2の支持ブ
ロック105側に向かって順に、伝動歯車113、外歯
歯車118a、外歯歯車118bが互いに隣接して並ん
でいる。
As described above, the external gears 118a and 118b
Are arranged, the two support blocks 104, 10
Between 5, the transmission gear 113, the external gear 118a, and the external gear 118b are arranged adjacent to each other in order from the first support block 104 side to the second support block 105 side.
【0016】偏心体軸108を支持する図5中の左側の
偏心体軸軸受109aと伝動歯車113は、左側の偏心
体117aの端面と、第1の支持ブロック104の偏心
体軸軸受孔110a内周に係合した止め輪160とで挟
まれており、それにより偏心体軸108上で位置決めさ
れている。
An eccentric shaft bearing 109a and a transmission gear 113 on the left side in FIG. 5 supporting the eccentric shaft 108 are provided in the end face of the eccentric body 117a on the left side and in the eccentric shaft bearing hole 110a of the first support block 104. It is sandwiched by a retaining ring 160 which is engaged with the circumference, and is thereby positioned on the eccentric shaft 108.
【0017】又、前記偏心体軸受120a、120bと
しては、ここではニードル軸受が用いられている。そし
て、この偏心体軸受120a、120bの軸方向の位置
決めが次のように行われている。
As the eccentric bearings 120a and 120b, needle bearings are used here. The positioning of the eccentric bearings 120a and 120b in the axial direction is performed as follows.
【0018】即ち、第1の支持ブロック104寄りの左
側の偏心体軸受120aは、図5において左端側が前記
伝動歯車113の側面で直接位置決めされ、右端側が両
偏心体117a、117b間に設けたフランジ122に
より位置決めされている。又、第2の支持ブロック10
5寄りの偏心体軸受120bは、左端側が両偏心体11
7a、117b間に設けた前記フランジ122により位
置決めされ、右端側が止め板123により位置決めされ
ている。
That is, the left eccentric body bearing 120a near the first support block 104 is positioned directly at the left end side in FIG. 5 on the side surface of the transmission gear 113 and the right end side is provided between the eccentric bodies 117a and 117b. Positioned by 122. Also, the second support block 10
The eccentric bearing 120b closer to the fifth end has two eccentrics 11 on the left end side.
It is positioned by the flange 122 provided between 7a and 117b, and the right end side is positioned by the stopper plate 123.
【0019】止め板123は、偏心体軸108を支持す
る右側の偏心体軸軸受109bにより押さえられ、偏心
体軸軸受109bは、第2の支持ブロック105の偏心
体軸軸受孔110b、内周に係合した止め輪161によ
り押さえられている。
The stop plate 123 is pressed by a right eccentric shaft bearing 109b that supports the eccentric shaft 108, and the eccentric shaft bearing 109b is formed in the eccentric shaft bearing hole 110b of the second support block 105 in the inner periphery. It is held down by the engaging retaining ring 161.
【0020】前記外歯歯車118a、118bは外周に
トロコイド歯形や円弧歯形等の外歯124を有してお
り、この外歯歯車118a、118bの外周側には、外
歯歯車118a、118bが噛合する内歯歯車125が
配設されている。内歯歯車125はケーシング101の
内周に、ケーシング101と一体に形成されており、外
ピン126からなる内歯を有している。なお、外ピン1
26は、外ピン押さえリング127により抜け落ちない
ように内側から止められている。
The external gears 118a and 118b have external teeth 124 such as a trochoidal tooth shape and an arc tooth shape on the outer periphery. The external gears 118a and 118b mesh with the external gears 118a and 118b on the outer peripheral side. The internal gear 125 is provided. The internal gear 125 is formed integrally with the casing 101 on the inner periphery of the casing 101, and has internal teeth formed of an outer pin 126. The outer pin 1
26 is stopped from the inside by an outer pin pressing ring 127 so as not to fall off.
【0021】外歯歯車118a、118bには、その中
心に、入力軸103の貫通する中心孔160a、160
bが形成され、又、キャリアピン150に対応する位置
に、嵌挿孔128a、128bが形成されている。そし
て、この嵌挿孔128a、128bをキャリアピン15
0及びキャリアスペーサ154が貫通している。
The external gears 118a and 118b have central holes 160a and 160 through which the input shaft 103 passes.
b are formed, and fitting holes 128a and 128b are formed at positions corresponding to the carrier pins 150. The fitting holes 128a and 128b are
0 and the carrier spacer 154 penetrate.
【0022】キャリアピン150は、第2の支持ブロッ
ク105が受けた回転力を、第1の支持ブロック104
に伝達するものであり、外歯歯車118a、118bの
嵌挿孔128a、128bは、外歯歯車118a、11
8bが揺動してもキャリアピン150及びキャリアスペ
ーサ154と干渉しないα分余裕のある大きさの円孔と
して形成されている。
The carrier pin 150 applies the rotational force received by the second support block 105 to the first support block 104.
The fitting holes 128a and 128b of the external gears 118a and 118b are provided to the external gears 118a and 118b.
8b is formed as a circular hole having a size with a margin of α that does not interfere with the carrier pin 150 and the carrier spacer 154 even if the 8b swings.
【0023】又、キャリアピン150の先端面のねじ穴
156の他に、第1の支持ブロック104の相手部材取
付面104aには、相手部材固定用ねじ穴156が複数
形成され、これら多数のねじ穴156に固定用ボルト1
55をねじ込むことにより、相手部材Pを強固に連結・
固定することができるようになっている。
In addition to the screw holes 156 on the distal end surface of the carrier pin 150, a plurality of screw holes 156 for fixing the mating member are formed on the mating member mounting surface 104a of the first support block 104. Fixing bolt 1 in hole 156
55, the mating member P is firmly connected and
It can be fixed.
【0024】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.
【0025】ここでは、まず、仮にケーシング101が
固定され、第1、第2の支持ブロック104、105で
構成したキャリアから回転出力を取り出す場合を想定し
て説明する。
First, a description will be given on the assumption that the casing 101 is temporarily fixed and the rotational output is taken out of the carrier constituted by the first and second support blocks 104 and 105.
【0026】入力軸103が回転すると、その回転は、
第1減速段であるピニオン116、伝動歯車113を介
して減速され、3本の偏心体軸108に伝達される。3
本の偏心体軸8には、それぞれ2つの偏心体117a、
117bが設けられており、当該偏心体117a、11
7bが同方向に同一速度で偏心回転することにより、2
枚の外歯歯車118a、118bが入力軸103に対し
て揺動回転を行う。
When the input shaft 103 rotates, the rotation is
The speed is reduced via the pinion 116 as the first reduction gear and the transmission gear 113 and transmitted to the three eccentric shafts 108. Three
Each of the two eccentric body shafts 8 has two eccentric bodies 117a,
117b, and the eccentric bodies 117a,
7b is eccentrically rotated in the same direction and at the same speed.
The external gears 118 a and 118 b perform oscillating rotation with respect to the input shaft 103.
【0027】ここではケーシング101が固定、即ち内
歯歯車125が固定されている場合を想定しているか
ら、外歯歯車118a、118bは、内歯歯車125に
よって自由な自転が拘束された状態で、内歯歯車125
に内接しながら揺動することになる。今、例えば外歯歯
車118a、118bの歯数をN、内歯歯車25の歯数
をN+1とした場合、その歯数差は1である。従って、
偏心体軸108が1回転する毎に、外歯歯車118a、
118bは内歯歯車125に対して1歯分だけずれる
(自転する)ことになる。
Since it is assumed here that the casing 101 is fixed, that is, the internal gear 125 is fixed, the external gears 118a and 118b are kept free from rotation by the internal gear 125. , Internal gear 125
It will rock while inscribed in. Now, for example, if the number of teeth of the external gears 118a and 118b is N and the number of teeth of the internal gear 25 is N + 1, the difference in the number of teeth is 1. Therefore,
Each time the eccentric shaft 108 makes one rotation, the external gear 118a,
118 b is shifted (rotated) by one tooth with respect to the internal gear 125.
【0028】この「ずれ」、即ち外歯歯車118a、1
18bの自転は、3本の偏心体軸108を介して第1、
第2の支持ブロック104、105に伝達される。第
1、第2の支持ブロック104、105に伝わった回転
力は、両支持ブロック104、105がキャリアピン1
50を介して一体化されていることで、合力となって第
1の支持ブロック104から、同支持ブロック104に
連結された相手部材Pに取り出される。なお、両支持ブ
ロック104、105は、偏心体軸108が1回転する
と、−1/N回転に減速される。
This "shift", that is, the external gears 118a,
The rotation of 18b is first performed via three eccentric shafts 108,
The power is transmitted to the second support blocks 104 and 105. The rotational force transmitted to the first and second support blocks 104 and 105 is such that the two support blocks 104 and 105
By being integrated via 50, it becomes a resultant and is taken out from the first support block 104 to the counterpart member P connected to the first support block 104. When the eccentric shaft 108 makes one rotation, the two support blocks 104 and 105 are decelerated to -1 / N rotation.
【0029】上の説明では、ケーシング101を固定
し、第1の支持ブロック104から出力を取り出す場合
の作用を述べたが、第1、第2の支持ブロック104、
105を固定し、ケーシング101側から出力を取り出
すこともできる。その場合、ケーシング101から、前
記第1、第2の支持ブロック104、105とは逆回転
で(入力回転に対して)1/(N+1)回転の減速回転
出力が取り出される。
In the above description, the operation in the case where the casing 101 is fixed and the output is taken out from the first support block 104 has been described.
The output can be taken out from the casing 101 side by fixing the 105. In this case, a reduced rotation output of 1 / (N + 1) rotation is taken out of the casing 101 in a direction opposite to that of the first and second support blocks 104 and 105 (relative to the input rotation).
【0030】このように、ケーシング101側を固定し
て両支持ブロック104、105側から減速回転出力を
取り出してもよいし、両支持ブロック104、105側
を固定して、ケーシング101側から減速回転出力を取
り出してもよい。即ち、減速機として適用する場合に
は、前記二様の使用形態が可能である。出力の取り出し
方によって区別する場合には、前者をキャリア回転形、
後者をケース回転形と呼ぶ。
As described above, the casing 101 side may be fixed and the reduced rotation output may be taken out from both the support blocks 104 and 105, or the both support blocks 104 and 105 may be fixed and the reduced rotation output may be obtained from the casing 101. The output may be retrieved. That is, when applied as a speed reducer, the above-mentioned two usage forms are possible. When distinguishing by the way of taking out the output, the former is the carrier rotation type,
The latter is called a case rotation type.
【0031】なお、この形式の内接噛合遊星歯車構造
は、ケース回転形、キャリア回転形とも、入力、出力の
関係を逆転させることにより、増速機として利用するこ
とも可能である。
The internal meshing planetary gear structure of this type can be used as a speed increaser by reversing the relationship between input and output in both the case rotation type and the carrier rotation type.
【0032】又、偏心体軸108の本数は、2本でもよ
いが、実用上は外歯歯車118a、118bを安定して
保持すると共に、該外歯歯車118a、118bを貫通
する支持ブロック104、105の柱部分のスペースと
の兼ね合いにより、少なすぎず、且つ多すぎない3本に
止どめることが多い。
The number of the eccentric shafts 108 may be two. However, in practice, the external gears 118a and 118b are stably held, and the support block 104 which penetrates the external gears 118a and 118b is used. In many cases, the number of pillars is not too small and not too many because of the balance with the space of the pillar portion of 105.
【0033】又、外歯歯車118a、118bは、主に
伝達容量の増大、あるいは回転バランスの保持のため、
複数枚(図示例では2枚であるが、3枚以上であっても
よいし、1枚であってもよい)に設定されている。
The external gears 118a and 118b are mainly used to increase the transmission capacity or maintain the rotational balance.
The number is set to a plurality (two in the illustrated example, but may be three or more, or one).
【0034】次に別のタイプの構造として、中空の第1
軸と、該第1軸に設けた偏心体を介してこの第1軸に対
して偏心回転可能な状態で取付けられた外歯歯車と、該
外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該
外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介して連結さ
れた第2軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造を採用し
たタイプの変速機が知られている。
Next, as another type of structure, the hollow first
A shaft, an external gear that is mounted eccentrically rotatable with respect to the first shaft via an eccentric body provided on the first shaft, and an internal gear that the external gear inscribes internally. 2. Description of the Related Art There is known a transmission employing an internally meshing planetary gear structure having a second shaft connected to the external gear via a means for transmitting only the rotation component of the external gear.
【0035】この構造の従来例を図7及び図8に示す。
図において、符号201で示すものは円筒状のケーシン
グである。このケーシング201は、筒壁を軸方向に貫
通する複数のボルト挿通孔202を有している。ケーシ
ング201内の中心部には、図示しないモータによって
回転駆動される入力軸(第1軸)203が配設されてい
る。
FIGS. 7 and 8 show a conventional example of this structure.
In the figure, what is indicated by reference numeral 201 is a cylindrical casing. This casing 201 has a plurality of bolt insertion holes 202 penetrating through the cylindrical wall in the axial direction. An input shaft (first shaft) 203 that is rotationally driven by a motor (not shown) is provided at a central portion in the casing 201.
【0036】ケーシング201内には、軸方向に間隔を
おいて厚肉円板状の第1の支持ブロック(図7中左側)
204と第2の支持ブロック(図7中右側)205とが
互いに対向して配置されている。これら第1、第2の支
持ブロック204、205は第2軸に相当する。第1の
支持ブロック204の外端面(左端面)は相手部材取付
面204aとされ、ケーシング201外に若干突き出て
いる。この相手部材取付面204aには、図8に示すよ
うに、相手部材固定用ボルトをねじ込むためのねじ穴2
56が形成されている。これら第1、第2の支持ブロッ
ク204、205は、それぞれ軸受206a、206b
を介してケーシング201の内周に回転自在に支持され
ている。
A thick disk-shaped first support block (left side in FIG. 7) is provided in the casing 201 at intervals in the axial direction.
204 and a second support block (right side in FIG. 7) 205 are arranged to face each other. These first and second support blocks 204 and 205 correspond to a second axis. The outer end surface (left end surface) of the first support block 204 is a mating member mounting surface 204a, and slightly protrudes out of the casing 201. As shown in FIG. 8, a screw hole 2 for screwing a mating member fixing bolt is formed in the mating member mounting surface 204a.
56 are formed. These first and second support blocks 204 and 205 are respectively provided with bearings 206a and 206b.
And is rotatably supported on the inner periphery of the casing 201 via the.
【0037】両支持ブロック204、205は、入力軸
203と平行に配した3本のキャリアボルト250によ
り、キャリアスペーサ254を介して所定の間隔で一体
に連結・固定され、全体でキャリアを構成している。キ
ャリアボルト250は、入力軸203と同心の円周上に
周方向に等間隔で配設されている(図8参照)。第1の
支持ブロック204及び第2の支持ブロック205に
は、各キャリアボルト250のねじ孔251及び座ぐり
253付きの挿通孔252がそれぞれ形成されており、
キャリアボルト250は第2の支持ブロック205側か
ら座ぐり253付きの挿通孔252に通され、第1の支
持ブロック204のねじ孔251に締結されている。
The two support blocks 204 and 205 are integrally connected and fixed at predetermined intervals via a carrier spacer 254 by three carrier bolts 250 arranged in parallel with the input shaft 203, and constitute a carrier as a whole. ing. The carrier bolts 250 are arranged on the circumference concentric with the input shaft 203 at equal intervals in the circumferential direction (see FIG. 8). In the first support block 204 and the second support block 205, a screw hole 251 of each carrier bolt 250 and an insertion hole 252 with a counterbore 253 are formed, respectively.
The carrier bolt 250 is passed through the insertion hole 252 with the counterbore 253 from the second support block 205 side, and is fastened to the screw hole 251 of the first support block 204.
【0038】第1の支持ブロック204、第2の支持ブ
ロック205の径方向の中心には、それぞれ中心孔21
4、215が形成されており、それら中心孔214、2
15の内周に入力軸203が軸受209a、209bを
介して回転自在に支持されている。入力軸203は貫通
孔203aを有する中空軸により構成され、入力軸20
3の軸受209a、209b間の外周には、所定位相差
(この例では120°)をもって偏心体217a、21
7b、217cが一体に形成されている。それぞれの偏
心体217a、217b、217cには、軸受220
a、220b、220cを介して3枚の外歯歯車218
a、218b、218cが取付けられている。軸受22
0a、220b、220cは、コロ221と内輪222
を有するもので、偏心体217a、217b、217c
の外周に内輪221を嵌合することで取付けられてい
る。
The first support block 204 and the second support block 205 have center holes 21 at the radial centers thereof, respectively.
4, 215 are formed, and the central holes 214, 2
An input shaft 203 is rotatably supported on the inner periphery of the motor shaft 15 via bearings 209a and 209b. The input shaft 203 is constituted by a hollow shaft having a through hole 203a.
The eccentric bodies 217a, 217a are provided with a predetermined phase difference (120 ° in this example) on the outer periphery between the bearings 209a, 209b.
7b and 217c are integrally formed. Each eccentric 217a, 217b, 217c has a bearing 220
a, 220b, 220c through three external gears 218
a, 218b and 218c are attached. Bearing 22
Reference numerals 0a, 220b, and 220c denote rollers 221 and inner ring 222.
Eccentric bodies 217a, 217b, 217c
Is attached by fitting an inner ring 221 to the outer periphery of.
【0039】又、外歯歯車218a、218b、218
cには内ローラ孔228a、228b、228cが複数
個設けられ、内ピン207及び内ローラ208が、内ロ
ーラ孔228a、228b、228cを貫通している。
これら外歯歯車218a、218b、218cを貫通す
る内ピン207は、キャリアボルト250と同一ピッチ
円上に配されており、各内ピン207の両端は、第1、
第2の支持ブロック204、205の内ピン保持孔21
0、211に嵌合固定されている。
Also, external gears 218a, 218b, 218
c, a plurality of inner roller holes 228a, 228b, 228c are provided, and the inner pin 207 and the inner roller 208 pass through the inner roller holes 228a, 228b, 228c.
The inner pins 207 penetrating these external gears 218a, 218b, 218c are arranged on the same pitch circle as the carrier bolt 250, and both ends of each of the inner pins 207 are first and second.
Inner pin holding hole 21 of second support block 204, 205
0 and 211 are fitted and fixed.
【0040】なお、キャリアボルト250は、外歯歯車
218a、218b、218cに形成された内ローラ孔
228a、228b、228cを非接触で貫通してい
る。
The carrier bolt 250 passes through the inner roller holes 228a, 228b, 228c formed in the external gears 218a, 218b, 218c in a non-contact manner.
【0041】又、前記外歯歯車218a、218b、2
18cは外周にトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯22
4を有しており、この外歯歯車218a、218b、2
18cの外周側には、外歯歯車218a、218b、2
18cが噛合する内歯歯車225が配設されている。内
歯歯車225はケーシング201の内周に、ケーシング
201と一体に形成されており、外ピン226からなる
内歯を有している。なお、外ピン226は、図示しない
外ピン孔に遊嵌され、回転し易く保持されている。
The external gears 218a, 218b, 2
18c is an outer tooth 22 such as a trochoid tooth shape or an arc tooth shape on the outer circumference.
4, the external gears 218a, 218b, and 2
External gears 218a, 218b, 2
An internal gear 225 that meshes with the internal gear 18c is provided. The internal gear 225 is formed integrally with the casing 201 on the inner periphery of the casing 201, and has internal teeth formed of the outer pins 226. The outer pin 226 is loosely fitted into an outer pin hole (not shown) and is held so as to be easily rotated.
【0042】次に作用を述べる。Next, the operation will be described.
【0043】ここでは、ケーシング201が固定され、
第1、第2の支持ブロック204、205で構成したキ
ャリアから減速回転出力を取り出す場合を想定して説明
する。
Here, the casing 201 is fixed,
The description will be made on the assumption that the reduced rotation output is taken out of the carrier constituted by the first and second support blocks 204 and 205.
【0044】入力軸203が1回転すると偏心体217
a、217b、217cが1回転する。この偏心体21
7a、217b、217cの1回転により、外歯歯車2
18a、218b、218cも入力軸203の周りで揺
動回転を行おうとするが、内歯歯車225によってその
自転が拘束されているため、外歯歯車218a、218
b、218cは、この内歯歯車225に内接しながらほ
とんど揺動のみを行うことになる。
When the input shaft 203 makes one rotation, the eccentric body 217
a, 217b and 217c make one rotation. This eccentric body 21
7a, 217b, and 217c make one rotation of the external gear 2
18a, 218b, and 218c also try to perform oscillating rotation about the input shaft 203, but since their rotation is restricted by the internal gear 225, the external gears 218a, 218c
b and 218c almost only oscillate while inscribed in the internal gear 225.
【0045】今、例えば外歯歯車218a、218b、
218cの歯数をN、内歯歯車225の歯数をN+1と
した場合、その歯数差は1である。そのため、入力軸2
03の1回転毎に外歯歯車218a、218b、218
cはケーシング201に固定された内歯歯車225に対
して1歯分だけずれる(自転する)ことになる。これは
入力軸203の1回転が外歯歯車の−1/Nの回転に減
速されたことを意味する。
Now, for example, the external gears 218a, 218b,
When the number of teeth of 218c is N and the number of teeth of the internal gear 225 is N + 1, the difference in the number of teeth is 1. Therefore, input shaft 2
03 for each rotation of the external gear 218a, 218b, 218
c is shifted (rotated) by one tooth with respect to the internal gear 225 fixed to the casing 201. This means that one rotation of the input shaft 203 has been reduced to -1 / N rotation of the external gear.
【0046】この外歯歯車218a、218b、218
cの回転は内ローラ孔228a、228b、228c及
び内ピン207の隙間によってその揺動成分が吸収さ
れ、自転成分のみが該内ピン207を介して出力軸2へ
と伝達される。
The external gears 218a, 218b, 218
The rotation component c is absorbed by the gap between the inner roller holes 228 a, 228 b, 228 c and the inner pin 207, and only the rotation component is transmitted to the output shaft 2 via the inner pin 207.
【0047】ここにおいて、内ローラ孔228a、22
8b、228c及び内ピン207(内ローラ208)は
「等速度内歯車機構」を形成している。
Here, the inner roller holes 228a, 22
8b, 228c and the inner pin 207 (the inner roller 208) form a "constant speed internal gear mechanism".
【0048】この結果、結局減速比−1/Nの減速が達
成される。
As a result, the speed reduction of -1 / N is achieved.
【0049】なお、上記の説明では、内歯歯車225を
有するケーシング201を固定し、第1軸を入力軸20
3、第2軸としての支持ブロック204、205を出力
軸としていたが、支持ブロック204、205を固定
し、内歯歯車225を出力軸とすることによっても減速
機を構成可能である。更に、これらの入出力を逆転させ
ることにより、増速機を構成することも可能である。
In the above description, the casing 201 having the internal gear 225 is fixed, and the first shaft is connected to the input shaft 20.
3. Although the support shafts 204 and 205 as the second shaft are used as the output shafts, a reduction gear can be configured by fixing the support blocks 204 and 205 and using the internal gear 225 as the output shaft. Further, by inverting these inputs and outputs, it is also possible to configure a gearbox.
【0050】なお、上記の例では、外歯歯車を3枚にし
ているが、この場合も180°の位相差を持たせて2枚
の外歯歯車にしてもよく、又1枚でもよい。複列の外歯
歯車を配置することで、主に伝達容量の増大、強度の維
持、あるいは回転バランスの保持を実現できる。
In the above example, three external gears are used. However, in this case, two external gears may be provided with a phase difference of 180 °, or one external gear may be used. By arranging double-row external gears, it is possible to mainly increase the transmission capacity, maintain the strength, or maintain the rotational balance.
【0051】以上で中実の入力軸タイプと中空の入力軸
タイプの機構の異なる2種類の変速機について説明した
が、これらは、高精度、高性能の減速機としての機能を
果たすものであるので、例えば産業ロボットの関節等の
制御装置として広く利用されている。その場合、特に後
者の中空の入力軸を採用したタイプは、ケーブル等をそ
の中空の入力軸203に通すことができるメリットを提
供することができるものである。
Although two types of transmissions having different mechanisms of a solid input shaft type and a hollow input shaft type have been described above, they function as a high-precision, high-performance speed reducer. Therefore, it is widely used as a control device for a joint of an industrial robot, for example. In this case, the latter type, which employs a hollow input shaft, in particular, can provide an advantage that a cable or the like can be passed through the hollow input shaft 203.
【0052】ところで、上記の2種類の変速機は、通
常、ユーザの便宜を考慮し、様々な変速比と様々な取合
寸法(容量)の製品バリエーションが、それぞれに別系
統の「シリーズ」として用意されている。
By the way, the above two types of transmissions usually have different transmission ratios and different fitting dimensions (capacities) as product “series” in different systems in consideration of user's convenience. It is prepared.
【0053】即ち、図9に一つのシリーズが示されるよ
うに、各タイプの変速機のシリーズは、一般に「枠番」
と称されるサブシリーズA、B、C、・・・Jの集合と
してそれぞれに構成される。
That is, as shown in FIG. 9, one series of each type of transmission generally has a “frame number”.
, And J are called subseries A, B, C,.
【0054】サブシリーズ(枠番)Aには、変速比がR
1の変速機Ga1、変速比がR2の変速機Ga2、変速
比がR3の変速機Ga3・・・及び変速比がRkの変速
機Gakが属している(製品バリエーションとして用意
されている)。なお、ここで、変速比R1は最も低い変
速比であり、R2、R3・・・の順に高くなり、Rkが
最も高い変速比である。高い変速比とは、減速比の場
合、1/Xの形で表わしたときに分母Xが大きいことを
意味している。
The sub-series (frame number) A has a gear ratio R
1 includes a transmission Ga1, a transmission Ga2 having a transmission ratio of R2, a transmission Ga3 having a transmission ratio of R3, and a transmission Gak having a transmission ratio of Rk (prepared as product variations). Here, the speed ratio R1 is the lowest speed ratio, increases in the order of R2, R3,..., And Rk is the highest speed ratio. A high speed ratio means that the denominator X is large when expressed in the form of 1 / X in the case of a reduction ratio.
【0055】このサブシリーズAに属する変速機Ga1
〜Gakは、いずれも相手機械に対する取合寸法La
(容量Caと略同義)が同一の値に統一されている。従
って、サブシリーズAに属する変速機Ga1〜Gak
は、いずれも取付けに際して互換性を有している。
The transmission Ga1 belonging to this subseries A
To Gak are the joint dimensions La for the partner machine.
(Substantially synonymous with the capacitance Ca) are unified to the same value. Therefore, the transmissions Ga1 to Gak belonging to the sub-series A
Are interchangeable in mounting.
【0056】サブシリーズ(枠番)Bにも全く同様に変
速比がR1の変速機Gb1、変速比がR2の変速機Gb
2・・・変速比がRkの変速機Gbkが用意されてい
る。サブシリーズBに属する変速機Gb1〜Gbkは、
サブシリーズAに属する変速機Ga1〜Gakと比べて
とその容量Cb(相手機械に対する取合寸法Lb)が異
なっている。従って、取付けに際し、サブシリーズAに
属する変速機Ga1〜GakとサブシリーズBに属する
変速機Rb1〜Gbk間には互換性はないが、サブシリ
ーズBに属する変速機Gb1〜Gbk同士の間では互い
に取付けに関して互換性を有していることになる。
Similarly, the transmission Gb1 having the transmission ratio R1 and the transmission Gb having the transmission ratio R2 are similarly applied to the sub-series (frame number) B.
2. A transmission Gbk having a gear ratio Rk is prepared. The transmissions Gb1 to Gbk belonging to the subseries B are:
The transmissions Ga1 to Gak belonging to the sub-series A have different capacities Cb (acquisition dimensions Lb with respect to the mating machine). Therefore, at the time of mounting, there is no compatibility between the transmissions Ga1 to Gak belonging to the sub-series A and the transmissions Rb1 to Gbk belonging to the sub-series B, but the transmissions Gb1 to Gbk belonging to the sub-series B Compatibility with respect to mounting.
【0057】このようにして、相手機械に対する取合寸
法が異なるサブシリーズ(枠番)がA、B、・・・Jだ
け集合され、合計(k×J)種類の変速機Ga1〜Ga
k、Gb1〜Gbk、・・・Gj1〜Gjkにより1つ
のタイプの「変速機のシリーズ」が構成される。
In this manner, the sub-series (frame numbers) having different fitting dimensions with respect to the partner machine are assembled only for A, B,... J, and a total of (k × J) types of transmissions Ga1 to Ga
k, Gb1 to Gbk,... Gj1 to Gjk constitute one type of “transmission series”.
【0058】なお、ここの説明では、わかり易さのた
め、各サブシリーズA、B、・・・Jには、それぞれ同
一の数の変速比(k種類の変速比)が備えられているよ
うに説明したが、当該シリーズにおいて「量」の出るサ
ブシリーズと出ないサブシリーズとでは、用意される変
速比の数(種類)が変更(増減)されることはあり得
る。
In this description, for the sake of simplicity, each subseries A, B,... J has the same number of gear ratios (k kinds of gear ratios). As described above, the number (kind) of the prepared gear ratios may be changed (increased or decreased) between the subseries in which “amount” appears in the series and the subseries in which the “amount” does not appear.
【0059】ユーザは、このようにして多種類用意され
た変速機Ga1〜Gak、Gb1〜Gbk、・・・Gj
1〜Gjkの中から任意の容量(サブシリーズ)の任意
の変速比の変速機を選定し、これを注文、あるいは購入
し、単独で、あるいは他のマシーン(例えば物流機械)
の1つの部品として使用することになる。
The user can prepare the various types of transmissions Ga1 to Gak, Gb1 to Gbk,.
A transmission having an arbitrary transmission ratio and an arbitrary capacity (subseries) is selected from 1 to Gjk and ordered or purchased, and used alone or in another machine (for example, a logistics machine)
Will be used as one part.
【0060】[0060]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
多種類の変速機からなるシリーズをメーカーが提供しよ
うとする場合には、種々の大きさ及び変速比のバリエー
ションを用意する必要があることから、基本的には各サ
ブシリーズ(大きさ)において、変速比毎に内歯歯車と
外歯歯車とを用意している。しかも、従来では、図5、
図6に示したタイプの変速機のシリーズと、図7、図8
に示したタイプの変速機のシリーズとを独立に系列化さ
せているので、機構の違うタイプ毎に、多種類の内歯歯
車と外歯歯車とを用意していた。
However, when a manufacturer intends to provide a series including various types of transmissions as described above, it is necessary to prepare various sizes and speed ratio variations. Basically, in each subseries (size), an internal gear and an external gear are prepared for each gear ratio. Moreover, conventionally, FIG.
A series of transmissions of the type shown in FIG. 6 and FIGS.
Since the series of transmissions of the type shown in (1) are independently grouped, various types of internal gears and external gears are prepared for each type having a different mechanism.
【0061】この内歯歯車及び外歯歯車は、歯形が特殊
であり、従ってこの内歯歯車、外歯歯車の歯形の形成
は、この種の内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機に
おいて最も製造コスト及び製造時間がかかる製造工程と
なっている。
The internal gears and the external gears have special tooth shapes. Therefore, the tooth shapes of the internal gears and the external gears are most often formed in a transmission employing this kind of internally meshing planetary gear structure. This is a manufacturing process that requires a manufacturing cost and a manufacturing time.
【0062】本発明は、上記事情を考慮し、異なるタイ
プの変速機のシリーズの部品の共用化を図ることで、全
体の部品点数の削減を図り、もって安価な変速機の提供
を可能にする内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機の
シリーズを提供することを目的とする。
According to the present invention, by taking into account the above circumstances, by sharing parts of different types of transmission series, it is possible to reduce the total number of parts and to provide an inexpensive transmission. It is an object of the present invention to provide a series of transmissions employing an internally meshing planetary gear structure.
【0063】[0063]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、中空
の第1軸と、該第1軸に設けた偏心体を介して、この第
1軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられた外歯歯
車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯
歯車に形成した内ピン孔を介して外歯歯車の自転成分の
みを伝達するように前記外歯歯車に連結された第2軸
と、を備えた内接噛合遊星歯車構造を採用した第1のタ
イプの変速機のシリーズを、変速比は低変速比から高変
速比までそれぞれ異なるが、相手機械に据え付けるため
の取合寸法は同一であるような複数の変速機からなるサ
ブシリーズの集合で構成すると共に、主回転軸と、該主
回転軸に設けられたピニオン;及び該ピニオンと噛合す
る複数の伝動歯車を有する第1変速段と、各伝動歯車と
共に回転する複数の偏心体軸;該偏心体軸に設けられた
偏心体;該偏心体に偏心体軸受を介して支持され、前記
主回転軸に対して揺動回転する外歯歯車;該外歯歯車と
噛合する内歯歯車;前記偏心体軸の両端を回転自在に支
持すると共に、自身は前記外歯歯車の自転成分の回転を
行う一対の支持ブロック;及び該一対の支持ブロック同
士を連結するキャリアピン;を有する第2変速段と、を
備えた内接噛合遊星歯車構造を採用した第2のタイプの
変速機のシリーズを、変速比は低変速比から高変速比ま
でそれぞれ異なるが、相手機械に据え付けるための取合
寸法は同一であるような複数の変速機からなるサブシリ
ーズの集合で構成し、前記第1のタイプの変速機のシリ
ーズと第2のタイプの変速機のシリーズの相対応するサ
ブシリーズにおける外歯歯車の歯形を共通化すると共
に、前記第1のタイプの変速機のシリーズと第2のタイ
プの変速機のシリーズの相対応するサブシリーズにおけ
る内歯歯車の歯形を共通化したことにより、上記課題を
解決したものである。
According to a first aspect of the present invention, an eccentrically rotatable mounting is provided on a first shaft through a hollow first shaft and an eccentric body provided on the first shaft. External gear, an internal gear in which the external gear meshes internally, and the external gear such that only the rotation component of the external gear is transmitted through an internal pin hole formed in the external gear. A series of transmissions of the first type employing an internally meshing planetary gear structure comprising a second shaft connected to a A sub-series of a plurality of transmissions having the same mounting dimensions for installation is constituted, and a main rotation shaft, a pinion provided on the main rotation shaft; and a plurality of meshes with the pinion A first gear having a transmission gear, and a plurality of gears rotating with each transmission gear; An eccentric body provided on the eccentric body shaft; an external gear supported by the eccentric body via an eccentric body bearing and oscillatingly rotating with respect to the main rotation shaft; meshing with the external gear An internal gear; a pair of support blocks that rotatably support both ends of the eccentric shaft and rotate the rotation component of the external gear; and a carrier pin that connects the pair of support blocks to each other. A second series of transmissions employing an internally meshing planetary gear structure having a second gear stage having a second gear stage, wherein the gear ratio is different from a low gear ratio to a high gear ratio, but is installed on a mating machine. Are composed of a set of sub-series consisting of a plurality of transmissions having the same size, and corresponding sub-series of the series of the first type transmission and the series of the second type transmission. The tooth profile of the external gear in In addition to the above, the above-mentioned problem has been solved by sharing the tooth profile of the internal gear in the sub-series corresponding to the series of the first type transmission and the series of the second type transmission. is there.
【0064】なお、本発明における「内ピン孔」の概念
には、前述した従来例のように滑り性能向上のために内
ピンに内ローラが付設されている場合には「内ローラ
孔」の概念を含むものとする。
The concept of the “inner pin hole” in the present invention is defined as the “inner roller hole” when the inner pin is provided with an inner roller for improving the sliding performance as in the conventional example described above. It includes concepts.
【0065】この発明では、異なるタイプの変速機に関
し、即ち、内部に形成する孔等に互いに異なる要素を持
つ第1、第2の変速機のシリーズに関し、所定の条件を
設定し、特にコストのかかる内歯歯車と外歯歯車を、対
応するサブシリーズ毎に共通部品化することで、全体と
しての部品点数削減を図ることができる。
In the present invention, predetermined conditions are set for transmissions of different types, that is, for a series of first and second transmissions having different elements in holes formed therein, etc. By making such internal gears and external gears common parts for each corresponding subseries, it is possible to reduce the number of parts as a whole.
【0066】なお、本発明では、相対応するサブシリー
ズの全ての歯形が完全に共通化されている必要なく、共
通化させるのはその一部のみであってもよい。
In the present invention, it is not necessary that all the tooth profiles of the corresponding subseries are completely common, and only a part of them may be common.
【0067】請求項2の発明は、前記第2のタイプの変
速機のシリーズでの外歯歯車に形成される偏心体の軸受
孔の直径及び軸中心に対する形成位置と、キャリアピン
の嵌挿孔の直径及び軸中心に対する形成位置をそれぞれ
同一に設定し、前記第1のタイプの変速機のシリーズで
の外歯歯車に形成される内ピン孔の直径及び軸中心に対
する形成位置と、前記第2のタイプの変速機のシリーズ
での外歯歯車に形成される前記共通化された偏心体の軸
受孔及びキャリアピンの嵌挿孔の直径及び軸中心に対す
る形成位置とをそれぞれ同一に設定し、前記第1のタイ
プの変速機のシリーズにおける内歯歯車と前記第2のタ
イプの変速機のシリーズにおける内歯歯車のそれぞれに
形成される取付用ボルト孔の直径及び軸中心に対する形
成位置をそれぞれ同一に設定したものである。
The second aspect of the present invention relates to the second type of transmission, wherein the eccentric body formed in the external gear has a bearing hole having a diameter and a position with respect to a shaft center, and a carrier pin fitting hole. And the formation position with respect to the center of the shaft is set to be the same, and the formation position with respect to the diameter and the center of the shaft of the internal pin hole formed in the external gear in the series of the first type of transmission, and the second position. The diameter of the bearing hole of the common eccentric body and the insertion hole of the carrier pin formed on the external gear formed in the external gear in the series of transmissions of the type and the positions formed with respect to the shaft center are set to be the same, respectively. The diameter of the mounting bolt hole formed in each of the internal gear in the series of the first type of transmission and the internal gear in the series of the second type of transmission and the formation position with respect to the shaft center are respectively set. It is those that were set at one.
【0068】これにより、歯形形成の共通化のみならず
各孔等の位置等まで一致させることができるため、外歯
歯車、内歯歯車を全体として完全に共通部品化できる。
特に、内歯歯車は、一般に変速機のケーシングの一部を
兼ねさせることから、その大きさ、重量とも非常に大き
い。従ってこれを各変速機タイプ毎に多種類用意しなけ
ればならないというのは、「在庫コスト」の面でもメー
カーにとって極めて大きな負担となる。この負担は結果
として「製品価格」としてユーザにも振りかかってくる
ことになる。
As a result, not only can the tooth profile be formed in common, but also the positions of the holes and the like can be matched, so that the external gear and the internal gear can be completely integrated as a whole.
In particular, since the internal gear generally serves also as a part of the casing of the transmission, the internal gear has a very large size and weight. Therefore, having to prepare a large number of these for each type of transmission imposes a very large burden on the manufacturer in terms of the "stock cost". As a result, this burden is also applied to the user as “product price”.
【0069】請求項3の発明は、請求項1又は2におい
て、前記第1のタイプの変速機のシリーズにおける第1
軸に偏心体を一体に形成すると共に、該偏心体の外周に
直接コロを介して外歯歯車を回転可能に嵌合するように
したものである。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the first type in the series of the first type of transmission is provided.
The eccentric body is formed integrally with the shaft, and the external gear is rotatably fitted to the outer periphery of the eccentric body directly via a roller.
【0070】この発明では、中空の第1軸に一体形成し
た偏心体の外周に、外歯歯車を回転自在に支持するコロ
を直接接触させるようにしたので、軸受の内輪が不要と
なる分だけ部品点数が削減できる。また、内輪の厚み分
だけ第1軸を拡径することができ、第1軸の中空径を大
きくとることが可能になる。
In the present invention, the roller for rotatably supporting the external gear is brought into direct contact with the outer periphery of the eccentric body integrally formed with the hollow first shaft, so that the inner ring of the bearing is unnecessary. The number of parts can be reduced. Further, the diameter of the first shaft can be increased by the thickness of the inner ring, and the hollow diameter of the first shaft can be increased.
【0071】[0071]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0072】本発明に係る変速機のシリーズは、2つの
タイプの変速機のシリーズの一部の部品(内歯歯車と外
歯歯車)を共通化したものである。各タイプの変速機の
シリーズは、従来と同様に図9に示されるように、サブ
シリーズA、B、・・・Jの集合で構成されており、相
対応するサブシリーズにおける内歯歯車を一体に有する
ケーシングと外歯歯車とがタイプの別に拘わらず共通部
品化されている。
The transmission series according to the present invention is obtained by sharing some parts (internal gear and external gear) of the two types of transmission series. As shown in FIG. 9, the series of each type of transmission is composed of a set of subseries A, B,... J as in the conventional case, and the internal gears of the corresponding subseries are integrated. The casing and the external gear provided in the above are commonly used regardless of the type.
【0073】図1〜図4を用いて共通部品化した内歯歯
車付きケーシングと外歯歯車とを使用して組み立てられ
た中空入力軸タイプの減速機を説明する。
A hollow input shaft type speed reducer assembled using a casing with an internal gear and an external gear, which are made into common parts, will be described with reference to FIGS.
【0074】この減速機は、まず、別のタイプである中
実入力軸タイプの減速機を構成する場合と共通の円筒状
のケーシング501と外歯歯車518a、518bとを
有している。ケーシング501は、筒壁を軸方向に貫通
する複数のボルト挿通孔502を有している。ケーシン
グ501内の中心部には、モータMによって回転駆動さ
れる中空の入力軸(第1軸)503が配設されている。
This speed reducer has a cylindrical casing 501 and external gears 518a, 518b which are common to the case of forming another type of solid input shaft type speed reducer. The casing 501 has a plurality of bolt insertion holes 502 penetrating the cylinder wall in the axial direction. A hollow input shaft (first shaft) 503, which is driven to rotate by a motor M, is provided at a central portion in the casing 501.
【0075】ケーシング501内には、軸方向に間隔を
おいて厚肉円板状の第1の支持ブロック(図1中左側)
504と第2の支持ブロック(図1中右側)505とが
互いに所定の間隔をおいて対向して配置されている。こ
れら第1、第2の支持ブロック504、505は第2軸
に相当する。第1の支持ブロック504の外端面(左端
面)は相手部材取付面504aとされ、ケーシング50
1外に若干突き出ている。この相手部材取付面504a
には、図3に示すように、相手部材固定用ボルトをねじ
込むためのねじ穴556が形成されている。これら第
1、第2の支持ブロック504、505は、それぞれ軸
受506a、506bを介してケーシング501の内周
に回転自在に支持されている。
In the casing 501, a thick disk-shaped first support block (left side in FIG. 1) is spaced apart in the axial direction.
A reference numeral 504 and a second support block (right side in FIG. 1) 505 are opposed to each other at a predetermined interval. These first and second support blocks 504 and 505 correspond to a second axis. The outer end surface (left end surface) of the first support block 504 is a mating member mounting surface 504a, and the casing 50
It protrudes slightly out of 1. This mating member mounting surface 504a
As shown in FIG. 3, a screw hole 556 for screwing a mating member fixing bolt is formed. These first and second support blocks 504 and 505 are rotatably supported on the inner periphery of the casing 501 via bearings 506a and 506b, respectively.
【0076】第1の支持ブロック504、第2の支持ブ
ロック505の径方向の中心には、それぞれ中心孔51
4、515が形成されており、それら中心孔514、5
15の内周に入力軸503が軸受509a、509bを
介して回転自在に支持されている。入力軸503は貫通
孔503aを有する中空軸により構成されており、図1
の右側端面には、例えば伝動歯車591を取り付けるた
めの多数のねじ孔592が設けられている。伝動歯車5
91は、モータMの出力軸に取り付けたピニオン593
と噛合し、モータMの回転を入力軸503に伝える役割
を果たす。
The first support block 504 and the second support block 505 have center holes 51 at their radial centers.
4, 515 are formed, and the central holes 514, 5
An input shaft 503 is rotatably supported on the inner periphery of the motor shaft 15 via bearings 509a and 509b. The input shaft 503 is constituted by a hollow shaft having a through hole 503a,
On the right end surface of the, there are provided a large number of screw holes 592 for mounting, for example, a transmission gear 591. Transmission gear 5
91 is a pinion 593 attached to the output shaft of the motor M
To transmit the rotation of the motor M to the input shaft 503.
【0077】入力軸503の軸受509a、509b間
の外周には、所定位相差(この例では180°)をもっ
て偏心体517a、517bが一体に形成されている。
それぞれの偏心体517a、517bの外周には、軸受
を構成する多数のコロ521を介して2枚の外歯歯車5
18a、518bが嵌合されている。軸受はコロ521
と図示しないリテーナとによって構成されており、内輪
が省略されている。そして、コロ521が直接偏心体5
17a、517bの外周に転接するように配されてい
る。この場合、偏心体517a、517bの外周に直接
コロ521を接触させるので、偏心体517a、517
bの外周面は、浸炭処理等の表面硬化処理が施されてい
る。
Eccentric bodies 517a and 517b are integrally formed on the outer periphery between the bearings 509a and 509b of the input shaft 503 with a predetermined phase difference (180 ° in this example).
On the outer periphery of each of the eccentric bodies 517a and 517b, two external gears 5 are provided via a large number of rollers 521 constituting a bearing.
18a and 518b are fitted. Bearing is roller 521
And a retainer (not shown), and the inner ring is omitted. And the roller 521 is directly eccentric 5
17a and 517b. In this case, since the roller 521 is brought into direct contact with the outer periphery of the eccentric bodies 517a and 517b, the eccentric bodies 517a and 517b
The outer peripheral surface of b is subjected to a surface hardening treatment such as a carburizing treatment.
【0078】又、外歯歯車518a、518bには内ロ
ーラ孔528a、528bが複数個設けられ、内ピン5
07及び内ローラ508が、各内ローラ孔528a、5
28bを貫通している。これら外歯歯車518a、51
8bを貫通する内ピン507は、キャリアボルトを兼ね
るものであり、両端が第1、第2の支持ブロック50
4、505に連結されることで、両支持ブロック50
4、505を所定の間隔で一体に連結・固定し、全体で
キャリアを構成している。
The external gears 518a, 518b are provided with a plurality of inner roller holes 528a, 528b.
07 and the inner roller 508 are connected to the respective inner roller holes 528a, 528a,
28b. These external gears 518a, 51
The inner pin 507 that penetrates the first and second support blocks 50b serves as a carrier bolt.
4, 505, the two support blocks 50
4, 505 are integrally connected and fixed at a predetermined interval to constitute a carrier as a whole.
【0079】この場合、内ピン507の両端には、段付
き部507aを介して、両支持ブロック504、505
の内ピン保持孔510、511に嵌合する小径部507
bが設けられ、そのさらに端部側に雄ねじ507cが設
けられている。そして、内ピン保持孔510、511に
設けた座ぐり穴510a、511a内で、内ピン保持孔
510、511を貫通した内ピン507の両端の雄ねじ
507cに、六角穴付きナット512を締結することに
より、両支持ブロック504、505と内ピン507が
連結し一体化されている。
In this case, both support blocks 504, 505 are provided at both ends of the inner pin 507 via stepped portions 507a.
Small diameter portion 507 fitted in inner pin holding holes 510 and 511
b is provided, and a male screw 507c is further provided on the end side. Then, in the counterbore holes 510a, 511a provided in the inner pin holding holes 510, 511, the nut 512 with a hexagonal hole is fastened to the male screws 507c at both ends of the inner pin 507 penetrating the inner pin holding holes 510, 511. Thereby, both support blocks 504 and 505 and the inner pin 507 are connected and integrated.
【0080】なお、内ピン507は、図3、図4に示す
ように、入力軸503と同心の円周上に周方向に等間隔
で多数本配設されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a large number of the inner pins 507 are arranged on the circumference concentric with the input shaft 503 at equal intervals in the circumferential direction.
【0081】又、前記外歯歯車518a、518bは外
周にトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯524を有して
おり、この外歯歯車518a、518bの外周側には、
外歯歯車518a、518bが噛合する内歯歯車525
が配設されている。内歯歯車525はケーシング501
の内周にケーシング501と一体に形成されており、外
ピン526からなる内歯を有している。なお、外ピン5
26は、図示しない外ピン孔に遊嵌され、回転し易く保
持されている。
The external gears 518a and 518b have external teeth 524 such as a trochoidal tooth shape and a circular arc tooth shape on the outer periphery. On the outer peripheral side of the external gears 518a and 518b,
Internal gear 525 meshed with external gears 518a, 518b
Are arranged. The internal gear 525 is a casing 501
Are formed integrally with the casing 501 on the inner periphery of the casing, and have internal teeth formed of outer pins 526. Note that the outer pins 5
26 is loosely fitted in an outer pin hole (not shown) and is held so as to be easily rotated.
【0082】この減速機の作用は、図7、図8で示した
ものと同様であるので説明は省略する。
The operation of this speed reducer is the same as that shown in FIGS. 7 and 8, and a description thereof will be omitted.
【0083】この減速機の場合、入力軸503が中空で
あり、しかも、入力軸503に一体に形成した偏心体5
17a、517bの外周上に、軸受内輪を介さずに、外
歯歯車518a、518bを回転自在に支持するコロ5
12を直接配設したので、入力軸507の中空径をでき
るだけ大きくとることができる。従って、入力軸503
の内部にケーブル等を一層通しやすくなる。
In the case of this reduction gear, the input shaft 503 is hollow, and the eccentric body 5 is formed integrally with the input shaft 503.
Rollers 5 that rotatably support the external gears 518a and 518b on the outer circumferences of the external gears 17a and 517b without passing through the bearing inner ring.
12 is directly disposed, the hollow diameter of the input shaft 507 can be made as large as possible. Therefore, the input shaft 503
It becomes easier to pass cables and the like through the inside.
【0084】以上においては、図1〜図4を参照して、
内歯歯車525を一体に有するケーシング501と、外
歯歯車518a、518bとを使用して組み立てた中空
入力軸タイプの減速機を説明したが、同じケーシング5
01と外歯歯車518a、518bを使用することで、
図5、図6に示した中実入力軸タイプの減速機を構成す
ることができる。
In the above, referring to FIGS.
The hollow input shaft type speed reducer assembled by using the casing 501 integrally having the internal gear 525 and the external gears 518a and 518b has been described.
01 and the external gears 518a, 518b,
The solid input shaft type reduction gear shown in FIGS. 5 and 6 can be configured.
【0085】説明の分かりやすさを優先して、第1のタ
イプの変速機のシリーズである図1〜図4の変速機に対
し、前述した従来の第2のタイプの変速機のシリーズで
ある図5及び図6の変速機を合わせることで、両者のケ
ーシング及び外歯歯車の共通化を図ることについて説明
する。
For the sake of simplicity of explanation, the transmission of the first type is shown in FIGS. 1 to 4 as a series of the conventional second type transmission. A description will be given of combining the transmissions shown in FIGS. 5 and 6 so that both casings and external gears can be shared.
【0086】先ず、図6における外歯歯車118a、1
18b(図6には118a側のみ図示)に形成される偏
心体軸受孔119a、119bの直径a1及び軸中心に
対する形成位置(半径)r1と、キャリアピン150の
嵌挿孔128a,128bの直径a2及び軸中心に対す
る形成位置(半径)r2をそれぞれ同一に設定する(a
1=a2、r1=r2)。
First, the external gears 118a, 1a in FIG.
The diameter a1 of the eccentric bearing holes 119a and 119b formed at 18b (only the 118a side is shown in FIG. 6), the formation position (radius) r1 with respect to the shaft center, and the diameter a2 of the insertion holes 128a and 128b of the carrier pin 150. And the formation position (radius) r2 with respect to the axis center are set to be the same (a
1 = a2, r1 = r2).
【0087】又、前記第1のタイプの変速機である図1
〜図4の変速機での外歯歯車518a、518bに形成
される内ローラ孔528a、528bの数(この例では
14個)、直径A1及び軸中心に対する形成位置(半
径)R1に対し、前記第2のタイプの変速機のシリーズ
での外歯歯車518a、518bに形成される前記共通
化された偏心体軸受孔119a,119b及びキャリア
ピン150の嵌挿孔128a、128bの合計数、直径
a1、a2及び軸中心に対する形成位置r1,r2をそ
れぞれ同一に設定する。
FIG. 1 shows a transmission of the first type.
4 to the number of internal roller holes 528a and 528b formed in the external gears 518a and 518b (14 in this example), the diameter A1 and the formation position (radius) R1 with respect to the shaft center in the transmission of FIG. The total number of the common eccentric bearing holes 119a and 119b formed in the external gears 518a and 518b and the insertion holes 128a and 128b of the carrier pin 150 in the series of the second type of transmission, and the diameter a1. , A2 and the formation positions r1 and r2 with respect to the axis center are set to be the same.
【0088】即ち、偏心体軸受孔119a,119b及
びキャリアピン嵌挿孔128a、128bの合計数を1
4個に設定し、A1=a1=a2、R1=r1=r2に
それぞれ設定する。
That is, the total number of the eccentric bearing holes 119a and 119b and the carrier pin fitting holes 128a and 128b is set to one.
Four are set, and A1 = a1 = a2 and R1 = r1 = r2 are set.
【0089】これにより前記第1のタイプの変速機のシ
リーズと第2のタイプの変速機のシリーズの相対応する
サブシリーズにおける外歯歯車(この説明では518
a、518bと118a、118b)を完全共通部品化
できる。
Thus, the external gears (518 in this description) in the corresponding sub-series of the series of the first type of transmission and the series of the second type of transmission.
a, 518b and 118a, 118b) can be made completely common parts.
【0090】一方、第1のタイプの変速機である図5、
図6のケーシング(内歯歯車)101と、第2のタイプ
の変速機である図1〜図4のケーシング(内歯歯車)5
01のそれぞれに形成される取付用ボルト孔102、5
02の数、直径a3、A3及び軸中心に対する形成位置
r3、R3をそれぞれ同一に設定する。即ち、この例で
は取付ボルト孔102の数を16個に増加し、その直径
a3をA3に、軸中心に対する形成位置r3をR3にそ
れぞれ一致させる。
On the other hand, FIG.
The casing (internal gear) 101 of FIG. 6 and the casing (internal gear) 5 of FIGS.
01 mounting bolt holes 102, 5
02, the diameters a3 and A3, and the forming positions r3 and R3 with respect to the axis center are set to be the same. That is, in this example, the number of the mounting bolt holes 102 is increased to 16, the diameter a3 is made to coincide with A3, and the formation position r3 with respect to the axial center is made to coincide with R3.
【0091】これにより、前記第1のタイプの変速機の
シリーズと第2のタイプの変速機のシリーズの相対応す
るサブシリーズにおける内歯歯車(この説明では501
と101)を完全共通部品化できる。
Thus, the internal gear (501 in this description) in the corresponding sub-series of the series of the first type transmission and the series of the second type transmission.
And 101) can be made completely common components.
【0092】従って、今まで全く別のシリーズとして部
品の共通化が図られていなかったものを一部共通化する
ことにより、部品点数の削減を図ることができ、もって
安価な変速機を提供できるようになる。
[0092] Therefore, parts that have not been shared as a completely different series until now can be partially shared, thereby reducing the number of parts and providing an inexpensive transmission. Become like
【0093】なお、各例とも形成する孔の数について
は、形成位置及び半径が同一ならば、例えば一方のタイ
プを他方のタイプに対して一つ置きに重なるように、或
いは一部のみが重なるように選択的に形成するようにし
ても、完全共用部品化ではなくなるが、実質的な共用部
品化を実現することができる。
In each of the examples, the number of holes to be formed is the same if the formation position and the radius are the same, for example, so that one type overlaps every other type with respect to the other type, or only a part overlaps. Even if it is selectively formed as described above, it is not a completely shared part, but a substantial shared part can be realized.
【0094】更には、この実施形態ではA1=a1=a
2、R1=r1=r2に設定することにより、外歯歯
車、内歯歯車を各シリーズ間で「歯車ごと」共用部品化
したが、本発明では形成する孔についてまで必ずしも共
用化を要求するものではない。一般に外歯歯車、内歯歯
車の歯形の形成は、この種の変速機の製造工程の中で最
も時間とコストがかかるためこの歯形形成を共通化する
だけでも大きなメリットが得られる。
Further, in this embodiment, A1 = a1 = a
2. By setting R1 = r1 = r2, the external gears and internal gears are made common parts "for each gear" between each series. In the present invention, even the holes to be formed need to be shared. is not. In general, the formation of the tooth profile of the external gear and the internal gear requires the most time and cost in the manufacturing process of this type of transmission, so that a great advantage can be obtained even by simply sharing the tooth profile.
【0095】[0095]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異なった機構の2種の変速機の内歯歯車と外歯歯車の特
に歯形形成を共通化することにより、最もコスト及び時
間のかかる部品製造工程の簡素化を図ることができ、結
果としてシリーズ全体の製造コストあういは納期を低減
することができる。
As described above, according to the present invention,
By making the internal gears and external gears of the two types of transmissions with different mechanisms, especially the tooth profile common, it is possible to simplify the most costly and time-consuming part manufacturing process, and as a result, the entire series Production cost and delivery time can be reduced.
【0096】又、形成する孔の位置まで共通化した場合
は、歯車全体が共通部品化できるため、取付寸法同一で
任意に中空タイプの変速機と中実タイプの変速機とを選
択することができるようになる。従って、産業用ロボッ
ト等の制御装置として変速機を組み込む場合に、中空タ
イプの変速機を用いてケーブル等をロボット本体内部へ
通すレイアウトも、中実タイプの変速機を用いて外部に
ケーブル等を通すレイアウトも、取付寸法同一の変速機
で一層安価に対応可能となる。
When the holes are formed in common, the entire gear can be made a common part. Therefore, it is possible to arbitrarily select a hollow type transmission and a solid type transmission with the same mounting dimensions. become able to. Therefore, when a transmission is incorporated as a control device for an industrial robot or the like, a layout in which a cable or the like is passed through the inside of the robot body using a hollow type transmission is also used to connect a cable or the like to the outside using a solid type transmission. As for the layout to pass through, a transmission with the same mounting dimensions can be used at a lower cost.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施形態の減速機の一例を示す断面図FIG. 1 is a sectional view showing an example of a speed reducer according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II矢視図FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
【図3】図1のIII−III矢視図FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1;
【図4】図1のIV−IV矢視図FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1;
【図5】従来の内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機
の断面図
FIG. 5 is a sectional view of a transmission employing a conventional internal meshing planetary gear structure.
【図6】図5のVI−VI矢視図6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG. 5;
【図7】従来の内接噛合遊星歯車構造を採用した別のタ
イプの変速機の断面図
FIG. 7 is a cross-sectional view of another type of transmission employing a conventional internal meshing planetary gear structure.
【図8】図5のVIII−VIII矢視図8 is a view taken in the direction of arrows VIII-VIII in FIG.
【図9】従来の内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機
のシリーズの一覧を示す図
FIG. 9 is a diagram showing a list of a series of transmissions employing a conventional internal meshing planetary gear structure.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
101…ケーシング 103…入力軸(主回転軸) 108…偏心体軸 113…伝動歯車 116…ピニオン 117a,117b…偏心体 118a、118b…外歯歯車 104,105…支持ブロック 150…キャリアピン(キャリア体) 501…ケーシング 503…入力軸(第1軸) 504、505…支持ブロック(第2軸) 507…内ピン(自転成分のみを伝達する手段) 517a,517b…偏心体 518a,518b…外歯歯車 525…内歯歯車 101: Casing 103: Input shaft (main rotating shaft) 108: Eccentric shaft 113: Transmission gear 116: Pinion 117a, 117b: Eccentric body 118a, 118b: External gear 104, 105: Support block 150: Carrier pin (Carrier body) ) 501: Casing 503: Input shaft (first shaft) 504, 505: Support block (second shaft) 507: Inner pin (means for transmitting only rotation component) 517a, 517b: Eccentric body 518a, 518b: External gear 525: Internal gear
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 常世田 聡 愛知県大府市朝日町六丁目1番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 Fターム(参考) 3J027 FA17 FA19 FB32 GB03 GC03 GC24 GC26 GC29 GD03 GD08 GD12 GE11 GE14  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Satoshi Tsuneda 6-1, Asahimachi, Obu City, Aichi Prefecture Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Nagoya Works F-term (reference) 3J027 FA17 FA19 FB32 GB03 GC03 GC24 GC26 GC29 GD03 GD08 GD12 GE11 GE14

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】中空の第1軸と、該第1軸に設けた偏心体
    を介して、この第1軸に対して偏心回転可能な状態で取
    付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯
    歯車と、前記外歯歯車に形成した内ピン孔を介して外歯
    歯車の自転成分のみを伝達するように前記外歯歯車に連
    結された第2軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造を採
    用した第1のタイプの変速機のシリーズを、変速比は低
    変速比から高変速比までそれぞれ異なるが、相手機械に
    据え付けるための取合寸法は同一であるような複数の変
    速機からなるサブシリーズの集合で構成すると共に、 主回転軸と、該主回転軸に設けられたピニオン;及び該
    ピニオンと噛合する複数の伝動歯車を有する第1変速段
    と、各伝動歯車と共に回転する複数の偏心体軸;該偏心
    体軸に設けられた偏心体;該偏心体に偏心体軸受を介し
    て支持され、前記主回転軸に対して揺動回転する外歯歯
    車;該外歯歯車と噛合する内歯歯車;前記偏心体軸の両
    端を回転自在に支持すると共に、自身は前記外歯歯車の
    自転成分の回転を行う一対の支持ブロック;及び該一対
    の支持ブロック同士を連結するキャリアピン;を有する
    第2変速段と、を備えた内接噛合遊星歯車構造を採用し
    た第2のタイプの変速機のシリーズを、変速比は低変速
    比から高変速比までそれぞれ異なるが、相手機械に据え
    付けるための取合寸法は同一であるような複数の変速機
    からなるサブシリーズの集合で構成し、 前記第1のタイプの変速機のシリーズと第2のタイプの
    変速機のシリーズの相対応するサブシリーズにおける外
    歯歯車の歯形を共通化すると共に、 前記第1のタイプの変速機のシリーズと第2のタイプの
    変速機のシリーズの相対応するサブシリーズにおける内
    歯歯車の歯形を共通化したことを特徴とする内接噛合遊
    星歯車構造を採用した変速機のシリーズ。
    1. An external gear mounted on a first hollow shaft, an eccentric member provided on the first shaft, and eccentrically rotatable with respect to the first shaft. An internal gear internally meshed with the external gear, and a second shaft connected to the external gear so as to transmit only the rotation component of the external gear through an internal pin hole formed in the external gear. In the series of the first type of transmission employing the internal meshing planetary gear structure, the transmission ratio is different from the low transmission ratio to the high transmission ratio, but the mounting dimensions for mounting on the other machine are the same. A first transmission gear having a main rotation shaft, a pinion provided on the main rotation shaft, and a plurality of transmission gears meshing with the pinion; A plurality of eccentric shafts rotating together with the transmission gear; an eccentric shaft provided on the eccentric shaft; Core body; an external gear supported by the eccentric body via an eccentric body bearing and oscillatingly rotating with respect to the main rotating shaft; an internal gear meshing with the external gear; rotating both ends of the eccentric body shaft A second gear stage having a pair of support blocks that freely support and rotate the self-rotating component of the external gear; and a carrier pin that connects the pair of support blocks to each other. A series of transmissions of the second type adopting a meshing planetary gear structure, in which the transmission ratio differs from the low transmission ratio to the high transmission ratio, but the mounting dimensions for installation on the other machine are the same. A set of sub-series of transmissions, wherein the tooth forms of the external gears in the corresponding sub-series of the first type of transmission series and the second type of transmission series are shared, The first tie Transmission of the series and the second type of the transmission series of corresponding series of transmission employing an inscribed meshing planetary gear structure, characterized in that in common the tooth profile of the internal gear in the sub-series of.
  2. 【請求項2】請求項1において、 前記第2のタイプの変速機のシリーズでの外歯歯車に形
    成される偏心体の軸受孔の直径及び軸中心に対する形成
    位置と、キャリアピンの嵌挿孔の直径及び軸中心に対す
    る形成位置をそれぞれ同一に設定し、 前記第1のタイプの変速機のシリーズでの外歯歯車に形
    成される内ピン孔の直径及び軸中心に対する形成位置
    と、前記第2のタイプの変速機のシリーズでの外歯歯車
    に形成される前記共通化された偏心体の軸受孔及びキャ
    リアピンの嵌挿孔の直径及び軸中心に対する形成位置と
    をそれぞれ同一に設定し、 前記第1のタイプの変速機のシリーズにおける内歯歯車
    と前記第2のタイプの変速機のシリーズにおける内歯歯
    車のそれぞれに形成される取付用ボルト孔の直径及び軸
    中心に対する形成位置をそれぞれ同一に設定したことを
    特徴とする内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシ
    リーズ。
    2. The eccentric body formed in an external gear in the series of the second type of transmission according to claim 1, wherein the eccentric body has a diameter and a position with respect to a shaft center, and a carrier pin insertion hole. And the formation position with respect to the center of the shaft are set to be the same, and the formation position with respect to the diameter and the center of the shaft of the inner pin hole formed in the external gear in the series of the first type of transmission, and The diameter of the bearing hole of the common eccentric body and the insertion hole of the carrier pin formed on the external gear formed in the series of transmissions of the type of the transmission and the positions formed with respect to the shaft center are set to be the same, respectively. The diameter of the mounting bolt hole formed in each of the internal gear in the series of the first type of transmission and the internal gear in the series of the second type of transmission and the forming position with respect to the shaft center are respectively shown. Transmission series employing an inscribed meshing planetary gear structure, characterized in that set to the same.
  3. 【請求項3】請求項1又は2において、 前記第1のタイプの変速機のシリーズにおける第1軸に
    偏心体を一体に形成すると共に、該偏心体の外周に直接
    コロを介して外歯歯車を回転可能に嵌合したことを特徴
    とする内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリー
    ズ。
    3. The external gear according to claim 1, wherein an eccentric body is integrally formed on a first shaft of the series of the first type of transmission, and the roller is directly provided on the outer periphery of the eccentric body via a roller. A series of transmissions employing an internally meshing planetary gear structure characterized by rotatably fitted with.
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