JP2001167377A - 交通流計測システム - Google Patents
交通流計測システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁波をレーンマーカに照射し、車両から情
報を与え、車両の種類や台数を効率良く計測することが
できる交通流計測システムを提供する。 【解決手段】 交通流計測システムにおいて、計測指示
の計測用トリガ用レーンマーカ１と、この計測用トリガ
用レーンマーカ１の走行方向に沿って離間して配置され
た計測用レーンマーカ２とを具備する。
報を与え、車両の種類や台数を効率良く計測することが
できる交通流計測システムを提供する。 【解決手段】 交通流計測システムにおいて、計測指示
の計測用トリガ用レーンマーカ１と、この計測用トリガ
用レーンマーカ１の走行方向に沿って離間して配置され
た計測用レーンマーカ２とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を予め設定さ
れた走行経路に沿って案内するために設置されたレーン
マーカに対して、車両から電磁波を照射する送信アンテ
ナ、その電磁波を受信するときの車両に設置された受信
アンテナ、及び送信波を反射する路面に設置された反射
アンテナから構成されるシステムであり、効率良く車の
車種や台数を計測する交通流計測システムに関するもの
である。
れた走行経路に沿って案内するために設置されたレーン
マーカに対して、車両から電磁波を照射する送信アンテ
ナ、その電磁波を受信するときの車両に設置された受信
アンテナ、及び送信波を反射する路面に設置された反射
アンテナから構成されるシステムであり、効率良く車の
車種や台数を計測する交通流計測システムに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両の走行経路の案内を行う
ために、走路に対する車両の相対位置を検出する技術が
知られている。走路に沿って設置した位置マーカを基準
として、磁気センサを用いて車両位置を検出する方法
や、（１）特開平１０−１０４３４５号公報などに開示
される電磁波を用いる方法などが知られている。また、
車の種類や台数を計測する方法としては、（２）映像情
報メディア学会誌Ｖｏｌ．５３，Ｎｏ．５，ｐｐ．７３
０−７３７などにある画像を用いた計測等の方法があっ
た。更に、（３）特開平１０−２１４９３号公報「ＩＣ
ネイル情報制御システム」等に開示される方法もあっ
た。
ために、走路に対する車両の相対位置を検出する技術が
知られている。走路に沿って設置した位置マーカを基準
として、磁気センサを用いて車両位置を検出する方法
や、（１）特開平１０−１０４３４５号公報などに開示
される電磁波を用いる方法などが知られている。また、
車の種類や台数を計測する方法としては、（２）映像情
報メディア学会誌Ｖｏｌ．５３，Ｎｏ．５，ｐｐ．７３
０−７３７などにある画像を用いた計測等の方法があっ
た。更に、（３）特開平１０−２１４９３号公報「ＩＣ
ネイル情報制御システム」等に開示される方法もあっ
た。
【０００３】しかしながら、位置マーカや磁気センサを
用いた車両位置の検出では、車の位置をレーンマーカか
ら車両に知らせるのみであり、車両そのものが何である
かは判らない。
用いた車両位置の検出では、車の位置をレーンマーカか
ら車両に知らせるのみであり、車両そのものが何である
かは判らない。
【０００４】また、図６に示すように、上記文献（２）
に示すような、画像を用いた車種の特定や台数の記録
は、一般的にはＣＣＤといわれる撮像素子でカメラＡを
作り道路上の車両Ｂを撮影し、その画像を解析すること
で行われている。
に示すような、画像を用いた車種の特定や台数の記録
は、一般的にはＣＣＤといわれる撮像素子でカメラＡを
作り道路上の車両Ｂを撮影し、その画像を解析すること
で行われている。
【０００５】そのため昼や夜の違いによる画面の明るさ
の差、あるいは道路上の車両ＢとカメラＡの位置による
車両の撮影された大きさが変わるなどの問題で車種を特
定するには多大な労力を必要としていた。
の差、あるいは道路上の車両ＢとカメラＡの位置による
車両の撮影された大きさが変わるなどの問題で車種を特
定するには多大な労力を必要としていた。
【０００６】また、上記文献（３）に示すような情報ネ
イルでは、車両の台数の測定はできるが、図７に示すよ
うに、高速で走行する車両に必要な情報を与えるには伝
送速度を速くするとかアンテナサイズを大きくしないと
ならないなどの問題があった。なお、図７において、Ｃ
は車両、Ｄは車両の送信アンテナ、ＥはＩＣタグであ
り、受信アンテナＦ、変調装置Ｇ、電源装置Ｈを有して
いる。
イルでは、車両の台数の測定はできるが、図７に示すよ
うに、高速で走行する車両に必要な情報を与えるには伝
送速度を速くするとかアンテナサイズを大きくしないと
ならないなどの問題があった。なお、図７において、Ｃ
は車両、Ｄは車両の送信アンテナ、ＥはＩＣタグであ
り、受信アンテナＦ、変調装置Ｇ、電源装置Ｈを有して
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のレーンマーカには計測機能がないという欠点、また、
画像を用いる交通流計測システムにおいては、天候や昼
夜や車両の撮影位置などで車種の特定や車両数の計測に
多大な労力を必要とするなど好ましくない欠点があっ
た。
のレーンマーカには計測機能がないという欠点、また、
画像を用いる交通流計測システムにおいては、天候や昼
夜や車両の撮影位置などで車種の特定や車両数の計測に
多大な労力を必要とするなど好ましくない欠点があっ
た。
【０００８】本発明は、上記した問題点を除去し、電磁
波をレーンマーカに照射し、車両から情報を与え、車両
の種類や台数を効率良く計測することができる交通流計
測システムを提供することを目的とするものである。
波をレーンマーカに照射し、車両から情報を与え、車両
の種類や台数を効率良く計測することができる交通流計
測システムを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕交通流計測システムにおいて、計測指示を与える
第１のレーンマーカと、この第１のレーンマーカの走行
方向に沿って離間して配置された計測用の第２のレーン
マーカとを具備することを特徴とする。
成するために、 〔１〕交通流計測システムにおいて、計測指示を与える
第１のレーンマーカと、この第１のレーンマーカの走行
方向に沿って離間して配置された計測用の第２のレーン
マーカとを具備することを特徴とする。
【００１０】〔２〕上記〔１〕記載の交通流計測システ
ムにおいて、前記第１及び第２のレーンマーカは路面に
設置されていることを特徴とする。
ムにおいて、前記第１及び第２のレーンマーカは路面に
設置されていることを特徴とする。
【００１１】〔３〕上記〔１〕記載の交通流計測システ
ムにおいて、前記第１のレーンマーカで車両から第２の
レーンマーカへの情報伝送準備を行い、前記第２のレー
ンマーカ上を通過している間に情報を伝送することを特
徴とする。
ムにおいて、前記第１のレーンマーカで車両から第２の
レーンマーカへの情報伝送準備を行い、前記第２のレー
ンマーカ上を通過している間に情報を伝送することを特
徴とする。
【００１２】〔４〕上記〔１〕記載の交通流計測システ
ムにおいて、前記第２のレーンマーカの次には第１、第
３あるいは第ｎのレーンマーカが配置され、前記第２の
レーンマーカへの車両からの情報伝達を制御する役割を
するレーンマーカが存在することを特徴とする。
ムにおいて、前記第２のレーンマーカの次には第１、第
３あるいは第ｎのレーンマーカが配置され、前記第２の
レーンマーカへの車両からの情報伝達を制御する役割を
するレーンマーカが存在することを特徴とする。
【００１３】〔５〕上記〔１〕記載の交通流計測システ
ムにおいて、前記第２のレーンマーカへの情報伝送は、
前記第１のレーンマーカを検出後所定時間の間伝送する
ことを特徴とする。
ムにおいて、前記第２のレーンマーカへの情報伝送は、
前記第１のレーンマーカを検出後所定時間の間伝送する
ことを特徴とする。
【００１４】〔６〕上記〔１〕記載の交通流計測システ
ムにおいて、前記第１のレーンマーカには情報伝送準備
のデータが書き込まれており、車両がそのデータを読み
込むことにより、情報伝送を始めることを特徴とする。
ムにおいて、前記第１のレーンマーカには情報伝送準備
のデータが書き込まれており、車両がそのデータを読み
込むことにより、情報伝送を始めることを特徴とする。
【００１５】〔７〕上記〔１〕記載の交通流計測システ
ムにおいて、前記第１のレーンマーカには前記第２のレ
ーンマーカが連続いくつ配置されているかの情報を含ん
でいることを特徴とする。
ムにおいて、前記第１のレーンマーカには前記第２のレ
ーンマーカが連続いくつ配置されているかの情報を含ん
でいることを特徴とする。
【００１６】〔８〕上記〔１〕記載の交通流計測システ
ムにおいて、前記第１と第２のレーンマーカは位置検出
の役割も兼ねていることを特徴とする。
ムにおいて、前記第１と第２のレーンマーカは位置検出
の役割も兼ねていることを特徴とする。
【００１７】
〔９〕上記〔１〕記載の交通流計測システ
ムにおいて、前記第１と第２のレーンマーカ間を通過す
る時間を車両側で測定し、その時間を前記第２のレーン
マーカへ情報伝送することにより、車両の速度を測定す
ることを特徴とする。
ムにおいて、前記第１と第２のレーンマーカ間を通過す
る時間を車両側で測定し、その時間を前記第２のレーン
マーカへ情報伝送することにより、車両の速度を測定す
ることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら詳細に説明する。
て図を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】本発明は、電磁波をレーンマーカに照射
し、その電磁波の中に情報を入れ込みレーンマーカでそ
の情報を検出するシステムに関するものであり、中長波
あるいは短波を用いたシステムに関するものである。
し、その電磁波の中に情報を入れ込みレーンマーカでそ
の情報を検出するシステムに関するものであり、中長波
あるいは短波を用いたシステムに関するものである。
【００２０】そのため、車両に送信装置を具備し、その
送信装置を第１のレーンマーカの信号で動作状態とし、
第２のレーンマーカに情報を書き込み、第２のレーンマ
ーカ通過後の所定時間経過あるいは第３のレーンマーカ
で送信を止めるようにレーンマーカの配置を行う手段を
設けるようにしたものである。
送信装置を第１のレーンマーカの信号で動作状態とし、
第２のレーンマーカに情報を書き込み、第２のレーンマ
ーカ通過後の所定時間経過あるいは第３のレーンマーカ
で送信を止めるようにレーンマーカの配置を行う手段を
設けるようにしたものである。
【００２１】図１は本発明の第１実施例を示す交通流計
測システムの構成図であり、レーンマーカを経路に沿っ
て離間して配置したものを道路上部から見た図である。
測システムの構成図であり、レーンマーカを経路に沿っ
て離間して配置したものを道路上部から見た図である。
【００２２】この図において、１は計測トリガ用レーン
マーカ（第１のレーンマーカ）、２は計測用レーンマー
カ（第２のレーンマーカ）、３は位置レーンマーカ、４
は情報レーンマーカである。５は道路、６は車両の進行
方向を示す。
マーカ（第１のレーンマーカ）、２は計測用レーンマー
カ（第２のレーンマーカ）、３は位置レーンマーカ、４
は情報レーンマーカである。５は道路、６は車両の進行
方向を示す。
【００２３】このように、計測指示を与える計測トリガ
用レーンマーカ（第１のレーンマーカ）１と、このレー
ンマーカ１の走行方向に沿って離間して配置された計測
用レーンマーカ２とを具備する。
用レーンマーカ（第１のレーンマーカ）１と、このレー
ンマーカ１の走行方向に沿って離間して配置された計測
用レーンマーカ２とを具備する。
【００２４】図２は本発明の第１実施例を示す計測用レ
ーンマーカシステムの構成ブロック図である。
ーンマーカシステムの構成ブロック図である。
【００２５】１０は車両、１１は車両の送信アンテナ、
１３は送信アンテナからの送信電磁波、２は計測用レー
ンマーカである。この計測用レーンマーカ２は、受信ア
ンテナ１２１、受信装置１２２、復号装置１２３、マー
カ固有情報記憶装置１２４、通信装置１２５、通信回線
１２６を備えている。
１３は送信アンテナからの送信電磁波、２は計測用レー
ンマーカである。この計測用レーンマーカ２は、受信ア
ンテナ１２１、受信装置１２２、復号装置１２３、マー
カ固有情報記憶装置１２４、通信装置１２５、通信回線
１２６を備えている。
【００２６】図３は本発明の第１実施例の交通流計測シ
ステムの動作の説明図である。
ステムの動作の説明図である。
【００２７】以下、図１〜図３を参照して、第１実施例
の交通流計測システムの動作を説明する。
の交通流計測システムの動作を説明する。
【００２８】これらの図に示すように、計測トリガ用レ
ーンマーカ１の上を車両１０が通過すると、車両１０に
搭載された車載アンテナ２２１で計測トリガ用レーンマ
ーカ１の情報を読み取る。車載アンテナ２２１から車載
受信装置２２２で検波、ローパスフィルタ等を介して信
号を２値信号にする。その２値信号を車載復号装置２２
３で解読し、何を指示する信号かを特定する。
ーンマーカ１の上を車両１０が通過すると、車両１０に
搭載された車載アンテナ２２１で計測トリガ用レーンマ
ーカ１の情報を読み取る。車載アンテナ２２１から車載
受信装置２２２で検波、ローパスフィルタ等を介して信
号を２値信号にする。その２値信号を車載復号装置２２
３で解読し、何を指示する信号かを特定する。
【００２９】その信号が計測用レーンマーカ２へ自車固
有情報記憶装置２２４（車種、行き先など）からの情報
を送れという信号であるかをレーンマーカ認識装置２２
６で認識し、自車固有情報記憶装置２２４からの自車固
有情報を送信装置２２５で搬送波に変調波を乗せて送信
アンテナ１１を介して計測用レーンマーカ２へ電磁波１
３で伝送する。
有情報記憶装置２２４（車種、行き先など）からの情報
を送れという信号であるかをレーンマーカ認識装置２２
６で認識し、自車固有情報記憶装置２２４からの自車固
有情報を送信装置２２５で搬送波に変調波を乗せて送信
アンテナ１１を介して計測用レーンマーカ２へ電磁波１
３で伝送する。
【００３０】この間、車両１０は走行しており、道路の
計測トリガ用レーンマーカ１から計測用レーンマーカ２
まで移動している。送信装置２２５は次のレーンマーカ
が検知されるまでの間に情報の送信を開始している。そ
して計測用レーンマーカ２を通過し、所定時間経過する
までの間、送信装置２２５は送信を行っている。計測ト
リガ用レーンマーカ１あるいは計測用レーンマーカ２に
は位置レーンマーカ３の機能も具備されており、その位
置レーンマーカ３の個数（ここでは２個）を位置番号記
憶装置２２７にカウントしておくことで、送信し続ける
時間を制御装置２２８で制御している。
計測トリガ用レーンマーカ１から計測用レーンマーカ２
まで移動している。送信装置２２５は次のレーンマーカ
が検知されるまでの間に情報の送信を開始している。そ
して計測用レーンマーカ２を通過し、所定時間経過する
までの間、送信装置２２５は送信を行っている。計測ト
リガ用レーンマーカ１あるいは計測用レーンマーカ２に
は位置レーンマーカ３の機能も具備されており、その位
置レーンマーカ３の個数（ここでは２個）を位置番号記
憶装置２２７にカウントしておくことで、送信し続ける
時間を制御装置２２８で制御している。
【００３１】計測用レーンマーカ２では車両１０からの
信号を計測用レーンマーカの受信装置１２２で受信し、
復号装置１２３で復号して車種と自車固有情報記憶装置
２２４での自車固有情報を、通信装置１２５、通信回線
１２６を介してホストコンピューター（図示せず）へデ
ータを伝送する。なお、送信し続ける時間を予め決めて
おかなくて計測用レーンマーカ２の次のレーンマーカを
検知したら送信を止めることも可能である。
信号を計測用レーンマーカの受信装置１２２で受信し、
復号装置１２３で復号して車種と自車固有情報記憶装置
２２４での自車固有情報を、通信装置１２５、通信回線
１２６を介してホストコンピューター（図示せず）へデ
ータを伝送する。なお、送信し続ける時間を予め決めて
おかなくて計測用レーンマーカ２の次のレーンマーカを
検知したら送信を止めることも可能である。
【００３２】このように、第１実施例によれば、計測用
レーンマーカを利用することで車両の種類と通過台数を
計測することが可能となる。その結果、道路の利用状況
を把握でき、道路補修などの道路行政などをより効果的
に運用できるという利点がある。
レーンマーカを利用することで車両の種類と通過台数を
計測することが可能となる。その結果、道路の利用状況
を把握でき、道路補修などの道路行政などをより効果的
に運用できるという利点がある。
【００３３】さらに、計測用レーンマーカは道路の要所
要所に配備するだけであるが、本実施例によれば、その
点を通過するときのみ車両から電磁波が発射されるだけ
なので、車両の消費電力の削減と道路周辺への電磁波ノ
イズの影響を低減できる利点がある。
要所に配備するだけであるが、本実施例によれば、その
点を通過するときのみ車両から電磁波が発射されるだけ
なので、車両の消費電力の削減と道路周辺への電磁波ノ
イズの影響を低減できる利点がある。
【００３４】また、１つのレーンマーカで情報の送受を
行う場合に比較して情報解読時間に余裕を持てるという
利点がある。例えば、時速１８０ｋｍ／ｈの速度の車両
がレーンマーカサイズ１０ｃｍ程度の幅を通過する場合
では約２ｍｓ程度の時間しかかからない。そのためレー
ンマーカから情報を受けて解読し、さらに車両の固有情
報を送るには相当高速のデータ処理時間を要求される
が、本実施例では情報解読に、例えばレーンマーカ間隔
が２ｍでは４０ｍｓ程度の時間が与えられ、かつ情報伝
送時間は２ｍｓで良いというシステムとなるので、より
低速の情報解読装置で構成できるという利点がある。
行う場合に比較して情報解読時間に余裕を持てるという
利点がある。例えば、時速１８０ｋｍ／ｈの速度の車両
がレーンマーカサイズ１０ｃｍ程度の幅を通過する場合
では約２ｍｓ程度の時間しかかからない。そのためレー
ンマーカから情報を受けて解読し、さらに車両の固有情
報を送るには相当高速のデータ処理時間を要求される
が、本実施例では情報解読に、例えばレーンマーカ間隔
が２ｍでは４０ｍｓ程度の時間が与えられ、かつ情報伝
送時間は２ｍｓで良いというシステムとなるので、より
低速の情報解読装置で構成できるという利点がある。
【００３５】なお、計測トリガ用レーンマーカと計測用
レーンマーカの配置順は隣接しても構わないし、数個お
きでも構わない。位置レーンマーカの通過数で制御でき
るからである。また、車両の固有情報を車種や行き先な
どで説明したが、その他の、例えば積み荷の種類、ある
いはナンバープレートの番号などを入れても構わない。
また、計測用レーンマーカを続けて幾つか配置し、より
詳細な情報を複数の計測用レーンマーカで受け取っても
よい。その際には、計測用レーンマーカを通過するたび
に伝送情報内容を変えていけばよい。
レーンマーカの配置順は隣接しても構わないし、数個お
きでも構わない。位置レーンマーカの通過数で制御でき
るからである。また、車両の固有情報を車種や行き先な
どで説明したが、その他の、例えば積み荷の種類、ある
いはナンバープレートの番号などを入れても構わない。
また、計測用レーンマーカを続けて幾つか配置し、より
詳細な情報を複数の計測用レーンマーカで受け取っても
よい。その際には、計測用レーンマーカを通過するたび
に伝送情報内容を変えていけばよい。
【００３６】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。
る。
【００３７】図４は本発明の第２実施例を示すレーンマ
ーカの構成ブロック図である。
ーカの構成ブロック図である。
【００３８】この図において、１３０は統計処理装置、
１３１は通信回線からの指示信号である。その他は第１
実施例と同様のものである。
１３１は通信回線からの指示信号である。その他は第１
実施例と同様のものである。
【００３９】次に、この第２実施例を示すレーンマーカ
システムの動作について説明する。
システムの動作について説明する。
【００４０】車両が計測用トリガレーンマーカで送信情
報の指示を受信し、計測用レーンマーカへ信号伝送する
ところは第１実施例と同様である。これに加えて、第２
実施例では車種毎に何台車が通過したかを統計処理装置
１３０で統計処理できるようになっており、ホストコン
ピューターからの指示信号１３１に従い、統計情報をホ
ストコンピューター（図示なし）へデータ伝送するよう
にしている。
報の指示を受信し、計測用レーンマーカへ信号伝送する
ところは第１実施例と同様である。これに加えて、第２
実施例では車種毎に何台車が通過したかを統計処理装置
１３０で統計処理できるようになっており、ホストコン
ピューターからの指示信号１３１に従い、統計情報をホ
ストコンピューター（図示なし）へデータ伝送するよう
にしている。
【００４１】このように、第２実施例によれば、計測用
レーンマーカ自体で統計処理が可能なので、まとまった
情報をホストコンピューターへ伝送できる。そのため通
信回線を車両が通過する度毎にデータ伝送する必要がな
いので、通信回線を有効に使用できるという利点があ
る。
レーンマーカ自体で統計処理が可能なので、まとまった
情報をホストコンピューターへ伝送できる。そのため通
信回線を車両が通過する度毎にデータ伝送する必要がな
いので、通信回線を有効に使用できるという利点があ
る。
【００４２】なお、第２実施例での統計処理は車種と台
数のみでなく、レーン番号毎に統計処理するようにして
も構わない。すなわち、いくつかの走行レーンが並行し
てある場合に、レーン毎の計測用レーンマーカを通信回
線で接続して使用しても構わない。
数のみでなく、レーン番号毎に統計処理するようにして
も構わない。すなわち、いくつかの走行レーンが並行し
てある場合に、レーン毎の計測用レーンマーカを通信回
線で接続して使用しても構わない。
【００４３】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。
る。
【００４４】図５は本発明の第３実施例を示すレーンマ
ーカシステムの構成図である。
ーカシステムの構成図である。
【００４５】この図において、３００は時間計測装置、
２Ａは通信回線であり、その他は図３と同じ構成であ
り、同じ符号を付している。
２Ａは通信回線であり、その他は図３と同じ構成であ
り、同じ符号を付している。
【００４６】次に、この実施例のレーンマーカシステム
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００４７】第１のレーンマーカの位置レーンマーカを
検出したら時間計測装置３００が動作を始め、計時し、
次の位置レーンマーカを検出するまでの時間を記憶す
る。その後、その後にくる第２のレーンマーカに上記記
憶した時間（時間を速度に換算した結果でもよい）を伝
送する。伝送された時間は、第２のレーンマーカからホ
ストコンピューター（図示なし）へ通信回線２Ａで伝送
される。
検出したら時間計測装置３００が動作を始め、計時し、
次の位置レーンマーカを検出するまでの時間を記憶す
る。その後、その後にくる第２のレーンマーカに上記記
憶した時間（時間を速度に換算した結果でもよい）を伝
送する。伝送された時間は、第２のレーンマーカからホ
ストコンピューター（図示なし）へ通信回線２Ａで伝送
される。
【００４８】このように、第３実施例によれば、第１と
第２のレーンマーカを使って車両の速度を測定できるよ
うになる。そのため、例えば車両の渋滞などを推測でき
るようになるので、交通流を制御し易くなる利点があ
る。
第２のレーンマーカを使って車両の速度を測定できるよ
うになる。そのため、例えば車両の渋滞などを推測でき
るようになるので、交通流を制御し易くなる利点があ
る。
【００４９】また、車速を速度メータから第２のレーン
マーカへ伝送する方法に比べて、２点間の距離を移動す
る時間の計測なので、レーンマーカ間に車が止まり、ま
た動くなどの動作であっても瞬間的な速度測定ではない
ので、より渋滞状況を把握し易いという利点がある。
マーカへ伝送する方法に比べて、２点間の距離を移動す
る時間の計測なので、レーンマーカ間に車が止まり、ま
た動くなどの動作であっても瞬間的な速度測定ではない
ので、より渋滞状況を把握し易いという利点がある。
【００５０】なお、第３実施例では第１のレーンマーカ
と第２のレーンマーカの間に第３の位置レーンマーカを
用いて説明したが、第１と第２のレーンマーカのみでも
計測が可能である。ただし、車速が速い場合には、情報
伝送時間が短くなるので、第１と第２の間に第３のレー
ンマーカを入れた方が望ましい。また、第１と第２のレ
ーンマーカの間に多数のレーンマーカを置いても構わな
い。
と第２のレーンマーカの間に第３の位置レーンマーカを
用いて説明したが、第１と第２のレーンマーカのみでも
計測が可能である。ただし、車速が速い場合には、情報
伝送時間が短くなるので、第１と第２の間に第３のレー
ンマーカを入れた方が望ましい。また、第１と第２のレ
ーンマーカの間に多数のレーンマーカを置いても構わな
い。
【００５１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００５２】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。
よれば、以下のような効果を奏することができる。
【００５３】（Ａ）計測用レーンマーカを利用すること
で車両の種類と通過台数を計測することが可能となる。
その結果、道路の利用状況を把握でき、道路補修などの
道路行政などをより効果的に運用できるという利点があ
る。
で車両の種類と通過台数を計測することが可能となる。
その結果、道路の利用状況を把握でき、道路補修などの
道路行政などをより効果的に運用できるという利点があ
る。
【００５４】（Ｂ）計測用レーンマーカ自体で統計処理
が可能となったので、まとまった情報をホストコンピュ
ーターへ伝送できる。そのため通信回線を車両が通過す
る度毎にデータ伝送する必要がないので通信回線を有効
に使用できるという利点がある。
が可能となったので、まとまった情報をホストコンピュ
ーターへ伝送できる。そのため通信回線を車両が通過す
る度毎にデータ伝送する必要がないので通信回線を有効
に使用できるという利点がある。
【００５５】（Ｃ）第１と第２のレーンマーカを使って
車両の速度を測定できるようになる。そのことにより、
例えば車両の渋滞などを推測できるようになるので交通
流を制御し易くなる利点がある。
車両の速度を測定できるようになる。そのことにより、
例えば車両の渋滞などを推測できるようになるので交通
流を制御し易くなる利点がある。
【００５６】また、車速を速度メータから第２のレーン
マーカへ伝送する方法に比べて２点間の距離を移動する
時間の計測なので、レーンマーカ間に車が止まり、また
動くなどの動作であっても瞬間的な速度測定ではないの
でより渋滞状況を把握し易いという利点がある。
マーカへ伝送する方法に比べて２点間の距離を移動する
時間の計測なので、レーンマーカ間に車が止まり、また
動くなどの動作であっても瞬間的な速度測定ではないの
でより渋滞状況を把握し易いという利点がある。
【図１】本発明の第１実施例を示す交通流計測システム
の構成図である。
の構成図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す計測用レーンマーカ
システムの構成ブロック図である。
システムの構成ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例の交通流計測システムの動
作の説明図である。
作の説明図である。
【図４】本発明の第２実施例を示すレーンマーカの構成
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】本発明の第３実施例を示すレーンマーカシステ
ムの動作の説明図である。
ムの動作の説明図である。
【図６】従来の車両の撮像カメラの説明図である。
【図７】従来のレーンマーカシステムの構成図である。
１ 計測トリガ用レーンマーカ（第１のレーンマー
カ） ２ 計測用レーンマーカ（第２のレーンマーカ） ２Ａ 通信回線 ３ 位置レーンマーカ ４ 情報レーンマーカ ５ 道路 ６ 車両の進行方向 １０ 車両 １１ 送信アンテナ １３ 電磁波 １２１ 受信アンテナ １２２ 受信装置 １２３ 復号装置 １２４ マーカ固有情報記憶装置 １２５ 通信装置 １２６ 通信回線 １３０ 統計処理装置 １３１ 通信回線からの指示信号 ２２１ 車載アンテナ ２２２ 車載受信装置 ２２３ 車載復号装置 ２２４ 自車固有情報記憶装置 ２２５ 送信装置 ２２６ レーンマーカ認識装置 ２２７ 位置番号記憶装置 ２２８ 制御装置 ３００ 時間計測装置
カ） ２ 計測用レーンマーカ（第２のレーンマーカ） ２Ａ 通信回線 ３ 位置レーンマーカ ４ 情報レーンマーカ ５ 道路 ６ 車両の進行方向 １０ 車両 １１ 送信アンテナ １３ 電磁波 １２１ 受信アンテナ １２２ 受信装置 １２３ 復号装置 １２４ マーカ固有情報記憶装置 １２５ 通信装置 １２６ 通信回線 １３０ 統計処理装置 １３１ 通信回線からの指示信号 ２２１ 車載アンテナ ２２２ 車載受信装置 ２２３ 車載復号装置 ２２４ 自車固有情報記憶装置 ２２５ 送信装置 ２２６ レーンマーカ認識装置 ２２７ 位置番号記憶装置 ２２８ 制御装置 ３００ 時間計測装置
Claims (9)
- 【請求項１】 交通流計測システムにおいて、（ａ）計
測指示を与える第１のレーンマーカと、（ｂ）該第１の
レーンマーカの走行方向に沿って離間して配置された計
測用の第２のレーンマーカとを具備することを特徴とす
る交通流計測システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の交通流計測システムにお
いて、前記第１及び第２のレーンマーカは路面に設置さ
れていることを特徴とする交通流計測システム。 - 【請求項３】 請求項１記載の交通流計測システムにお
いて、前記第１のレーンマーカで車両から第２のレーン
マーカへの情報伝送準備を行い、前記第２のレーンマー
カ上を通過している間に情報を伝送することを特徴とす
る交通流計測システム。 - 【請求項４】 請求項１記載の交通流計測システムにお
いて、前記第２のレーンマーカの次には第１、第３ある
いは第ｎのレーンマーカが配置され、前記第２のレーン
マーカへの車両からの情報伝達を制御する役割をするレ
ーンマーカが存在することを特徴とする交通流計測シス
テム。 - 【請求項５】 請求項１記載の交通流計測システムにお
いて、前記第２のレーンマーカへの情報伝送は、前記第
１のレーンマーカを検出後所定時間の間伝送することを
特徴とする交通流計測システム。 - 【請求項６】 請求項１記載の交通流計測システムにお
いて、前記第１のレーンマーカには情報伝送準備のデー
タが書き込まれており、車両がそのデータを読み込むこ
とにより、情報伝送を始めることを特徴とする交通流計
測システム。 - 【請求項７】 請求項１記載の交通流計測システムにお
いて、前記第１のレーンマーカには前記第２のレーンマ
ーカが連続いくつ配置されているかの情報を含んでいる
ことを特徴とする交通流計測システム。 - 【請求項８】 請求項１記載の交通流計測システムにお
いて、前記第１と第２のレーンマーカは位置検出の役割
も兼ねていることを特徴とする交通流計測システム。 - 【請求項９】 請求項１記載の交通流計測システムにお
いて、前記第１と第２のレーンマーカ間を通過する時間
を車両側で測定し、その時間を前記第２のレーンマーカ
へ情報伝送することにより、車両の速度を測定すること
を特徴とする交通流計測システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35400199A JP2001167377A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | 交通流計測システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35400199A JP2001167377A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | 交通流計測システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001167377A true JP2001167377A (ja) | 2001-06-22 |
Family
ID=18434655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35400199A Withdrawn JP2001167377A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | 交通流計測システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001167377A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008158915A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Murata Mfg Co Ltd | 無線通信システム |
| CN106915355A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | 北京奇虎科技有限公司 | 依据天气信息调整汽车行驶状态的方法和系统 |
-
1999
- 1999-12-14 JP JP35400199A patent/JP2001167377A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008158915A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Murata Mfg Co Ltd | 無線通信システム |
| CN106915355A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | 北京奇虎科技有限公司 | 依据天气信息调整汽车行驶状态的方法和系统 |
| CN106915355B (zh) * | 2015-12-24 | 2021-02-02 | 北京奇虎科技有限公司 | 依据天气信息调整汽车行驶状态的方法和系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070306 |