JP2001165541A

JP2001165541A - 自動製氷機の駆動装置

Info

Publication number: JP2001165541A
Application number: JP34857399A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Nishikawa; 和憲西川
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 1999-12-08
Publication date: 2001-06-22
Anticipated expiration: 2019-12-08
Also published as: JP3879808B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ケース内での配線の引き回しをすっきりとさ
せると共に、検知手段を動作させる部材の構成を単純化
して検知の動作を確実なものとし、かつケース内の有効
なスペースを確保すると共に、組立作業性の良好な自動
製氷機の駆動装置を提供する。【解決手段】この自動製氷機の駆動装置５は、貯氷容
器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反転させて
氷を貯氷容器内に落下させた後、製氷皿を元の位置に戻
し氷を製造するものであって、貯氷容器内の氷の量を検
出するための検氷レバーを動作させる検氷軸３１と、こ
の検氷軸３１の駆動源となるモータ１３と、検氷レバー
による氷の量の検出結果を検知する検知手段４２を備
え、モータ１３の端子１３ｂが接続された基板５１に検
知手段４２が接続されると共に、この検知手段４２をモ
ータ１３と検氷軸３１との間に配置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫内に設置さ
れ、氷を製造すると共に貯氷容器内の氷の不足を検出し
た場合に、製造した氷を補給するための自動製氷機の駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵
庫等が知られており、この冷蔵庫に取り付けられている
自動製氷機の駆動装置としては、例えば、特開平８−３
１３１３２号等に記載された装置等、種々提案されてい
る。

【０００３】このような駆動装置では、モータの駆動力
によって氷を製造する製氷皿を回転駆動すると共に、製
氷皿から落下され貯氷容器内に貯められた氷の量を検出
するための検氷レバーを駆動するようになっている。そ
して、製氷皿に水を供給しその水が氷化した後、検氷レ
バーを貯氷容器内で動作させる。このとき、貯氷容器内
の氷が不足していれば、製氷皿から氷が貯氷容器内へ落
下するように製氷皿を駆動し、貯氷容器内の氷を補う。
そして、モータを逆回転させ、氷を落下させた後の空に
なった製氷皿を元の位置まで戻し、水を供給して新しい
氷を製造する。

【０００４】上述の装置では、このような動作を繰り返
させるために駆動源としてのモータに種々の駆動指令を
かける。すなわち、このような装置では、製氷皿の回転
角度位置や貯氷容器内の氷の量（充足／不足）を検出
し、その情報をコントローラへ出力し、コントローラに
よって、モータの回転方向や駆動／停止動作を制御する
ようになっている。

【０００５】特開平８−３１３１３２号記載の駆動装置
は、図１４に示すように、モータ１１１の駆動力を回転
伝達機構１１２を介してカム歯車１１３へ伝達し、カム
歯車１１３と製氷皿（図示省略）とを一体的に回転させ
るように構成されている。カム歯車１１３には、検氷レ
バー（図示省略）を回動させる検氷軸１１５を動作させ
るカム面が形成されている。そのため、カム歯車１１３
が所定角度回転した際、検氷軸１１５は、貯氷容器内の
氷に検氷レバーがぶつかってその回動を阻止されるまで
回動する。

【０００６】なお、検氷軸１１５が回動すると、レバー
１１６が揺動してレバー１１７を動作させる。これによ
って、レバー１１７が揺動し、レバー１１７の揺動によ
ってスイッチ１１８が動作する。駆動装置は、この動作
によって検氷軸１１５の回動を検知し、製氷皿の回動角
度及び検氷レバーによる氷の量の検知結果を認識するよ
うになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、特開
平８−３１３１３２号に記載された駆動装置では、カム
歯車及び検氷軸の動作を検知するスイッチ等の検知手段
を備え、製氷皿の回動角度及び検氷レバーによる氷の量
の検知結果を認識するようになっている。しかしなが
ら、これらの各駆動装置では、氷の量に応じて回動する
検氷軸の動作に対応して検知手段を動作させるレバーの
構造が複雑となっており、動作の安定性の面で問題が生
じる。加えて、検氷軸と検知手段とが離れた位置に配置
されているため、検氷軸の回動量を正確に検知手段へ伝
達することが難しく、その結果、正確な貯氷量を検出で
きないという問題が生じる。

【０００８】さらに、上述した図１４の駆動装置では、
コントローラによって共に制御される検知手段とモータ
とが、検氷軸を挟んで離れた位置に配置されている。そ
のため、検知手段及びモータとコントローラとを電気的
に接続するには、検氷軸やレバー及び回転伝達機構の各
歯車等、動作する部材にぶつからない形状に加工され
た、しかも比較的面積の大きな回路基板を用いて各端子
をこの回路基板に接続する必要が生じる。このため、検
知手段とモータとが接続された回路基板が複雑な形状と
なると共に大型化し、ケース内のスペースを有効利用で
きなくなるという問題が生じる。

【０００９】なお、上述したような、複雑な形状でかつ
占有面積の大きい回路基板を用いず、検知手段及びモー
タの各端子を長いリード線に接続し、この長いリード線
をケース内で引き回して回路基板へ接続することも考え
られる。しかしながら、この場合は、長いリード線のケ
ース内での引き回わし作業が複雑なものとなり、組立作
業効率が低下し、組立コストの上昇を招くおそれが生じ
る。加えて、リード線の引き回し部は、やはり有効なス
ペースとしては活用できないため、スペースの面でも多
少の問題がある。

【００１０】本発明は、ケース内での配線の引き回しを
すっきりとさせると共に、検知手段を動作させる部材の
構成を単純化して検知の動作を確実なものとし、かつケ
ース内の有効なスペースを確保すると共に、組立作業性
の良好な自動製氷機の駆動装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明では、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合
に、製氷皿を反転させて氷を貯氷容器内に落下させた
後、製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の
駆動装置において、貯氷容器内の氷の量を検出するため
の検氷レバーを動作させる検氷軸と、この検氷軸の駆動
源となるモータと、検氷レバーによる氷の量の検出結果
を検知する検知手段を備え、モータの端子が接続された
基板に検知手段が接続されると共に、この検知手段をモ
ータと検氷軸との間に配置している。そのため、モータ
と検氷軸との間の狭いスペースに検知手段がコンパクト
に収納され、通電部分が所定の位置に集中して配置され
る。この結果、検知動作を確実なものとし、かつ配線の
引き回し等を単純化することが可能なものとなる。

【００１２】また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆
動装置に加えて、基板と外部電源とを接続するリード線
を、当該装置の各部を収納するケース内に配置された検
氷軸とケースの底面との間を通し、検氷軸とケースの側
壁との間を引き回して、ケースの検氷軸を外部へ突出さ
せた側の面とは反対側の面から外部へ引導している。そ
のため、リード線を引き回した後に当該装置の各部材を
ケース内に組み入れる際、リード線が各部材に引っ掛か
かったりせず、組み立て作業が容易なものとなる。

【００１３】また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆
動装置に加えて、検知手段は、検氷レバーによって検氷
を行った際の氷の量に対応してオン／オフされるスイッ
チで構成されている。そのため、検知手段の構成が、磁
石及びホールＩＣ等を用いるものに比して単純で、低コ
ストかつ確実な動作性を備えたものとなる。

【００１４】また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆
動装置に加えて、スイッチは、製氷皿が氷を落下させる
方向（離氷位置方向）に所定角度まで駆動された場合に
は、貯氷容器内の氷の量に対応してオン／オフいずれか
を選択し、製氷皿が氷を落下させる方向とは反対の方向
（製氷位置方向）に所定角度まで駆動された場合には、
貯氷容器内の氷の量に関係なく必ずオン／オフのいずれ
か一方となるように構成されている。そのため、離氷動
作によって氷の量が変位したとしても、離氷動作後の製
氷皿を元位置へ戻す動作を行う際には、常に確実に信号
を出力させることが可能となる。この結果、製氷皿の回
動角度の検出をより正確なものとすることが可能とな
る。

【００１５】また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆
動装置に加えて、スイッチは、モータによって製氷皿と
一体的に回動されるカム車のカム面形状によって揺動す
るスイッチ押圧レバーによって押圧されることによりオ
ンもしくはオフとなる構成を有し、検氷軸は、当該検氷
軸が所定角度以上回動した際にスイッチ押圧レバーの押
圧動作を阻止するスイッチ押圧動作阻止部を有し、カム
車と所定の回転範囲において一体的に回動するフリクシ
ョン部材を備え、このフリクション部材に製氷位置方向
への駆動時に検氷軸の回転を阻止する阻止片を設け、こ
の阻止片で製氷位置方向への検氷軸の回転を阻止するこ
とにより貯氷容器内の氷の量に関係なくカム車のカム面
形状に基づいてスイッチ押圧レバーがスイッチを押圧す
る。このように、カム車のカム面形状に合わせて動作し
てスイッチのオン／オフを切り換えるスイッチ押圧レバ
ーの押圧動作／非動作を、検氷軸の回動／非回動によっ
て操作する構成とすると、スイッチのオン／オフ動作が
さらに確実なものとなり、検氷動作の確実性を向上させ
ることが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１及び図２は、本発明の実施の形態に係
る自動製氷機の駆動装置及びこの駆動装置によって駆動
される製氷機を示している。この自動製氷機１は、製氷
や離氷等を自動的に行うものとなっており、冷蔵庫の製
氷室内に設置され、後述の駆動方法によって動作するよ
うになっている。

【００１８】この自動製氷機１は、図示しない貯氷容器
の上方に配置された製氷皿２と、貯氷容器内の貯氷量を
検知するために昇降する検氷レバー３と、製氷皿２へ水
等の液体を供給するための液体供給手段（図示省略）
と、製氷皿２及び検氷レバー３を連動させて駆動する駆
動装置５を備えて構成されている。なお、製氷皿２の下
部には製氷皿の温度を検知するサーミスタ１ａが設けら
れている。また、この実施の形態では、液体として通常
の飲用の水を使用している。

【００１９】駆動装置５は、検氷レバー３の先端を貯氷
容器内に下降させ、その下降距離に基づいて貯氷容器内
の氷の有無を検出する。そして、この駆動装置５は、氷
の不足を検出した場合、製氷皿２を反転させて離氷位置
とし貯氷容器内に氷を落下させる。すなわち、反転され
た製氷皿２は、その他端側の突出部２ａが冷蔵庫または
自動製氷機１の機枠６に設けられた当接片（図示省略）
に当たってねじれ変形し、この変形を利用して氷を落下
させる。その後、駆動装置５は、製氷皿２を製氷位置へ
戻す。そして、この製氷位置にて製氷皿２に液体が供給
され、氷の製造がなされる。

【００２０】駆動装置５は、図３および図４に示すよう
に、製氷皿２に連結されてこれを反転させるカム車１０
と、このカム車１０に操作され検氷レバー３を動作させ
る検氷軸３１を含む検氷機構１１と、カム車１０及び検
氷軸３１の駆動源となるＤＣモータ１３と、検氷レバー
３による氷の量の検出結果を検知する検知手段としての
タクトスイッチ４２を含むスイッチ機構１２と、を備え
ている。なお、この駆動装置５の内部機構は、２つのケ
ース半体９ａ，９ｂからなるケース９内に配置されてお
り、ケース９の内部には、ＤＣモータ１３及びタクトス
イッチ４２の各端子が接続されたプリント配線基板５１
が収納されている。

【００２１】カム車１０は、駆動源となるＤＣモータ１
３により回転させられる。すなわち、ＤＣモータ１３の
回転は、ＤＣモータ１３に連結されたウォーム１５、第
１歯車１６、第２歯車１７及び第３歯車１８を介してカ
ム車１０に伝達される。

【００２２】図５は、カム車１０のカム面が形成された
側の面を示している。すなわち、図５は、カム車１０を
図４の矢示Ｖ方向から見た図である。

【００２３】カム車１０には、出力軸２５が一体成形さ
れている。この出力軸２５は、一方のケース半体９ａに
設けられた孔から駆動装置５の外方に突出し、製氷皿２
に連結されている。したがって、カム車１０と製氷皿２
とは、一体となって回転する。

【００２４】なお、出力軸２５の製氷皿２に連結されて
いない側の端部は、筒状となっており、ケース半体９ｂ
に設けられた円形の台部７に回転自在に支持されてい
る。また、この出力軸２５の端部外周面には、筒状のフ
リクション部材８が遊嵌配置されている。

【００２５】この筒状のフリクション部材８は、出力軸
２５に対して摩擦力により一体的に回転可能となってい
る。図６に示すように、このフリクション部材８の下端
縁（ケース半体９ｂと対向する側の端部）には、切り欠
き形状の溝８ａが形成されており、この溝８ａの両端が
ケース半体９ｂに形成された凸部と当接可能となってい
る。そのため、フリクション部材８は、溝８ａの両端と
ケース半体９ｂ側の凸部とが当接する範囲でのみカム車
１０と一体的に回動可能となっている。また、フリクシ
ョン部材８の内周壁には、下端縁の一部から若干上方に
かけて形成された２つの平面部８ｃ，８ｃが設けられて
いる。この両平面部８ｃ，８ｃは、フリクション部材８
と出力軸２５との一体回動をより確実なものとなるため
の部位となっている。このフリクション部材８と出力軸
２５との関係は、フリクション部材８が溝８ａの両端と
ケース９ｂ側の凸部とが当接するまで一体回動し、当接
によって回転が阻止された後も、出力軸２５のみが回転
できるようになっている。

【００２６】また、筒状のフリクション部材８の外周面
には、製氷位置方向（製氷皿２から氷を落下させる離氷
位置方向とは反対側への回転方向）への駆動時に検氷軸
３１の回転を阻止する阻止片８ｂが設けられている。こ
の阻止片８ｂは、図６（Ｂ）の点線位置で示すように、
カム車１０と共に離氷位置側（矢示Ｅ方向）に回動する
と、検氷軸３１の係合片３１ｂの回動範囲から外れた位
置へ移動し、係合片３１ｂと係合しない。このため、検
氷軸３１は、自在に回動できる。なお、検氷軸３１が所
定角度以上回転すると、検氷軸３１に形成されたスイッ
チ押圧動作阻止部３１ｄが、後述するようにタクトスイ
ッチ４２を押圧するスイッチ押圧レバー４１の回動を阻
止する。

【００２７】この構成により、製氷位置方向への回動時
には、貯氷容器内の氷が不足し、検氷軸３１が所定角度
（ここでは３０度）以上回転すると、タクトスイッチ４
２がオン（押圧）されないように構成されている。な
お、阻止片８ｂによっては検氷軸３１の回動が阻止され
ないものの、貯氷容器内に氷が所定量以上貯められた状
態となっており、検氷レバー３が貯氷容器内の氷にぶつ
かって、検氷軸３１が所定角度以上回動できない場合
は、検氷軸３１の係合片３１ｂがスイッチ押圧レバー４
１の回動を阻止できない。そのため、このような場合
は、カム車１０に形成されたカム面（後で詳述する）の
形状に基づいてスイッチ押圧レバー４１が揺動し、その
揺動によってタクトスイッチ４２を押圧する。

【００２８】一方、阻止片８ｂは、図６（Ｂ）の実線位
置で示すように、カム車１０と共に製氷位置側（矢示Ｆ
方向）に回動すると、検氷軸３１の係合片３１ｂの回動
範囲へ移動する。これにより、阻止片８ｂは、係合片３
１と係合し、検氷軸３１の回動を阻止する。そして、こ
の阻止片８ｂによって検氷軸３１の回動が阻止される
と、検氷軸３１に形成されたスイッチ押圧動作阻止部３
１ｄが、タクトスイッチ４２をオン／オフ切り換えする
スイッチ押圧レバー４１の回動範囲内に入り込めず、ス
イッチ押圧レバー４１のスイッチ押圧動作を阻止するこ
とができない。

【００２９】従って、製氷皿２がカム車１０と共に製氷
位置側（矢示Ｆ方向）へ駆動された場合は、カム車１０
のスイッチ押圧レバー用カム面２９の形状に基づきスイ
ッチ押圧レバー４１が回動して、タクトスイッチ４２の
押圧動作を行う。この結果、製氷位置方向への回動時に
は、貯氷容器内の氷の量に関係なく、カム車１０のスイ
ッチ押圧レバー用カム面２９の形状に基づきスイッチ押
圧レバー４１が動作して、タクトスイッチ４２を押圧
（オン）する。

【００３０】このように、フリクション部材８は、検氷
動作において氷の不足と満氷とを識別するためオンもし
くはオフのいずれかとなるタクトスイッチ４２が、離氷
位置から製氷位置に検氷レバー３が戻る際には必ず途中
でオンとなるようにするためのものとなっている。すな
わち、検氷動作において貯氷容器内で検氷レバー３が所
定位置まで降下すると、氷が不足していると判断しその
ままカム車１０を離氷位置まで回転させて氷を落下させ
る動作を行うが、離氷位置から製氷位置に戻す際、既に
先ほどの離氷により満氷状態となる場合とまだ氷が不足
したままの場合とが生じる。そのため、離氷された後の
タクトスイッチ４２のオン／オフにバラツキが生じ、制
御上好ましくない。このフリクション部材８は、このよ
うな不具合がないように、離氷位置から製氷位置への戻
し動作時には必ずタクトスイッチ４２がオンとなるよう
にするための部材となっている。

【００３１】また、カム車１０の、一方のケース半体９
ａに対向する一側面１０ｂには、図４に示すように、溝
２６が周方向に沿って形成されている。この溝２６内に
は一方のケース半体９ａの内面に形成された突起（図示
省略）が挿入されており、カム車１０の回転できる角度
を所定の範囲に制限している。すなわち、溝２６の両端
面（図示省略）にケース半体９ａの突起が当たる位置
を、カム車１０の回転限界位置としている。本実施の形
態の場合には、カム車１０は、−６度から１６８度の範
囲で回転できる。なお、この回転角度は、イニシャライ
ズの際に−６度まで回転させて機械的なロックを行う場
合等を除く通常の場合は、後述するように、０度から１
６０度の範囲で動作する。

【００３２】一方、カム車１０の、他方のケース半体９
ｂに対向する他側面１０ｃには、図４及び図５に示すよ
うに、環状の凹部２７が形成されている。この凹部２７
内には、内壁をカム面とする検氷軸用カム面２８が設け
られていると共に、その外側に同様に内壁をカム面とす
るスイッチ押圧レバー用カム面２９を構成している。各
カム面２８，２９は、カム車１０の回転中心となる軸に
対してほぼ平行に延設された延設部の側壁の内周面部分
に形成されている。

【００３３】そして、検氷軸用カム面２８は、検氷非動
作位置部２８ａと、検氷降下動作部２８ｂと、氷不足検
出位置部２８ｃと、検氷復帰動作部２８ｄとを有してい
る。検氷非動作位置部２８ａは、検氷レバー３を下降さ
せない状態で維持させる区間となっており、カム車１０
の初期位置において検氷軸３１と当接している位置を０
度とした場合、−６度〜１１度及び７９度〜１６８度の
区間に形成されている。また、検氷降下動作部２８ｂ
は、氷が不足している場合に検氷レバー３を徐々に下降
させるための区間となっており、１１度〜３５度の区間
に形成されている。また、氷不足検出位置部２８ｃは、
氷が不足している場合に検氷レバー３を最下降させた状
態で維持させる区間となっており、３５度〜５５度の区
間に形成されている。また、検氷復帰動作部２８ｄは、
下降した検氷レバー３を上昇させるための区間となって
おり、５５度〜７９度の区間に形成されている。

【００３４】一方、スイッチ押圧レバー用カム面２９
は、製氷位置（０度）を含む−６度〜５度において信号
を出力させるための第１の信号発生用カム部２９ａと、
検氷位置（４２度）を含む４２度〜４８度において信号
を出力させるための第２の信号発生用カム部２９ｂと、
離氷位置（１６０度）を含む１６０度〜１６８度におい
て信号を出力させるための第３の信号発生用カム部２９
ｃとを有している。この構成により、カム車１０の回転
角度が、製氷位置、検氷位置及び離氷位置にある場合
に、タクトスイッチ４２を押圧するようにスイッチ押圧
レバー４１を揺動させるようになっている。

【００３５】なお、製氷位置において発生する信号を原
位置信号と呼ぶこととし、第１の信号発生用カム部２９
ａは、その形状上、−１９度〜５度の範囲で信号を発生
できるようになっている。また、検氷位置において発生
する信号を検氷位置信号と呼ぶこととする。さらに、離
氷位置において発生する信号を離氷信号と呼ぶことと
し、第３の信号発生用カム部２９ｃは、その形状上、１
６０度〜１７９．５度の範囲で信号を発生できるように
なっている。

【００３６】検氷機構１１は、貯氷容器内の氷の量が、
満氷であるのか不足しているのかを識別するための機構
となっており、検氷レバー３を貯氷容器内に下降させ、
所定レベル位置より下降した際に氷が不足していると判
断するようになっている。なお、検氷機構１１は、カム
車１０に操作されると共に検氷レバー３を動作させる検
氷軸３１と、検氷軸３１の係合凸部３１ａをカム車１０
の検氷軸用カム面２８側に押し付ける方向に回動するよ
うに付勢するコイルスプリング３２から構成されてい
る。そして、本実施の形態の自動製氷機の駆動装置５で
は、検氷レバー３が３０度以上回動した場合、これを氷
不足と判断するようになっている。

【００３７】検氷軸３１は、カム車１０によって操作さ
れ、最大３５度まで回動可能となっている。この検氷軸
３１は、カム車１０とケース半体９ｂとの間に配置され
ている。検氷軸３１は、図７から図１０に示すように、
係合凸部３１ａと、係合片３１ｂと、バネ係合部３１ｃ
と、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄと、スラスト抜け防
止突堤３１ｅと、レバー連結部３１ｆと、ケース受け部
３１ｇと、ガイド片３１ｈを有している。

【００３８】検氷軸３１の一方の端部の凸部で構成され
たケース受け部３１ｇは、ケース半体９ｂに形成された
受け孔（図示省略）に回動自在に支持される。一方、こ
の検氷軸３１の他方の端部に形成されているレバー連結
部３１ｆは、ケース９の外部に突出されていると共に、
このレバー連結部３１ｆに検氷レバー３の支点部が嵌め
込まれる。

【００３９】また、検氷軸３１のケース受け部３１ｇの
近傍に形成された係合凸部３１ａは、図８に示すよう
に、検氷軸３１の外周面から径方向外側に突出され途中
位置から湾曲された形状となっており、検氷軸３１と共
に回転中心軸線を回転中心として回動可能となってい
る。そして、係合凸部３１ａは、カム車１０に形成され
た検氷軸用カム面２８に当接するカムフォロアーとなっ
ている。

【００４０】また、同様に、検氷軸３１の端部近傍に設
けられた係合片３１ｂは、出力軸２５と同軸上に配置さ
れたフリクション部材８の阻止片８ｂと当接可能とされ
ている。より具体的には、係合片３１ｂは、製氷皿２及
びカム車１０が離氷位置方向へ一体的に駆動され、フリ
クション部材８の阻止片８ｂが移動して係合片３１ｂの
回動範囲にきた場合に、阻止片８ｂと係合可能となって
いる。そして、係合片３１ｂは、製氷皿２及びカム車１
０が製氷位置方向へ一体的に駆動され、フリクション部
材８の阻止片８ｂが移動して係合片３１ｂの回動範囲外
にある場合には、阻止片８ｂと係合しないようになって
いる。

【００４１】さらに、バネ係合部３１ｃは、検氷軸３１
の軸方向中央よりややケース受け部３１ｇ側の端部に近
い側に、コイルスプリング３２と係合するように設けら
れている。そのため、検氷軸３１は、圧縮されたコイル
スプリング３２の図９矢示Ｂ方向の戻り力によって係合
凸部３１ａをカム車１０の検氷軸用カム面２８側に押し
付ける方向（図８の矢示Ａ方向）に回動するように付勢
されている。

【００４２】また、スイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、
検氷軸３１のレバー連結部３１ｆ側の端部近傍に設けら
れ、タクトスイッチ４２のオン／オフを行うスイッチ押
圧レバー４１の回動を阻止するようになっている。この
スイッチ押圧動作阻止部３１ｄは、検氷軸３１が検氷レ
バー３を下降させるように回動した際に、具体的には検
氷軸３１が３０度以上回動した際、スイッチ押圧レバー
４１に当接しスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止する
ようになっている。これによって、スイッチ押圧動作阻
止部３１ｄは、検氷軸３１が３０度以上回動した際に
は、タクトスイッチ４２をオンさせないように働く。

【００４３】また、スラスト抜け防止突堤３１ｅは、検
氷軸３１の軸方向におけるスイッチ押圧動作阻止部３１
ｄとレバー連結部３１ｆとの間に全周に渡って形成され
ている。このため、検氷軸３１は、スラスト方向におい
て所定の範囲（ごくわずかな範囲）のみ移動可能となっ
ている。

【００４４】さらに、ガイド片３１ｈは、検氷軸３１の
軸方向中央よりややレバー連結部３１ｆ側に近い位置に
形成されている。このガイド片３１ｈは、ケース半体９
ａの天板の裏側部分に形成されたガイド溝（図示省略）
内に入り込み、このガイド溝に沿って移動するようにな
っている。このため、検氷軸３１は、ガイド片３１ｈに
よってケース半体９ａに対して案内され、このガイド溝
内でガイド片３１ｈが移動可能な範囲で回動できるよう
になっている。なお、この検氷軸３１の回動範囲は、約
３５度程度となっている。

【００４５】このように構成された検氷機構１１は、検
氷軸用カム面２８に沿って動作する検氷軸３１の動きを
検氷レバー３に伝える。すなわち、検氷レバー３が満氷
によってその動きを停止すると、検氷軸３１は、検氷レ
バー３と共にその回転を停止する。また、検氷機構１１
は、検氷動作時に氷が不足し検氷レバー３が所定角度以
上回動している場合、スイッチ押圧レバー用カム面２９
によるスイッチ押圧レバー４１の回動動作を規制するよ
うになっている。このため、検氷動作時に氷が不足して
いる場合は、スイッチ押圧レバー４１が回動せず、タク
トスイッチ４２はスイッチ押圧レバー４１によって押圧
されないようになっている。

【００４６】なお、コイルスプリング３２は、ケース半
体９ｂに設けられたバネボックス５２内に収縮した状態
で一旦収められ、この状態で一端が上述の検氷軸３１の
バネ係合部３１ｃに引っ掛けられるようになっている。
すなわち、バネボックス５２は、上方が開放され、１つ
の側壁がケース半体９ｂの側壁で構成され、他の３つの
側壁がケース半体９ｂの底面から立設される形状となっ
ている。バネボックス５２の後端（ケース半体９ｂの中
央側）の側壁には、スリット（図示省略）が設けられて
おり、このスリットからバネ係合部３１ｃをバネボック
ス５２内に侵入させ、コイルスプリング３２をケース半
体９ｂの側壁で形成される側壁側にさらに収縮させるこ
とにより検氷軸３１とコイルスプリング３２とが係合す
るようになっている。

【００４７】なお、検氷軸３１は、このように組み立て
た際、コイルスプリング３２の付勢力によりバネ係合部
３１ｃの後端部分がスリット内に形成された凸部９ｃ
（図９参照）側に押圧され、この凸部９ｃに当接するよ
うになっている。そして、この状態でカム車１０を装填
し、カム車１０が検氷状態の位置、すなわちカム車１０
の検氷軸用カム面２８の氷不足検出位置部２８ｃと当接
する位置に係合凸部３１ａがくるように組み込むと、カ
ム車１０はコイルスプリング３２のバネ力を受けないで
容易に組み込むことができる。

【００４８】このようにコイルスプリング３２は、検氷
レバー３を常時検氷位置側へ付勢するようになってい
る。すなわち、検氷軸用カム面２８に対し、検氷軸３１
の係合凸部３１ａを当接させる方向に付勢力を与えてい
る。この力は、カム車１０の中心から外周に向かうもの
であるが、カム車１０を組み込むときの妨げとならない
力となるように組み込まれる。このため、カム車１０が
コイルスプリング３２の力によって傾いたり浮き上がっ
てしまうことがない。カム車１０を組み込んだ後、最後
にケース半体９ａを組み付けることによって、検氷軸３
１のガイド片３１ｈがケース９のガイド溝（図示省略）
に導入され、検氷軸３１は正規の回動範囲の限界となる
３５度回転した状態となる。このように検氷位置で３５
度回転した状態で組み込まれた後、駆動回路で駆動し製
氷位置とした後に出荷される。

【００４９】スイッチ機構１２は、製氷皿２の駆動に連
動して接点の係合及び離脱がなされることによりオン／
オフ切り換えがなされるようになっている。このスイッ
チ機構１２は、カム車１０に操作されるスイッチ押圧レ
バー４１と、スイッチ押圧レバー４１の揺動によって押
圧／非押圧され、これによってオン／オフ切り換えがな
されるタクトスイッチ４２と、スイッチ押圧レバー４１
の揺動を禁止するように働くスイッチ押圧動作阻止部３
１ｄと、スイッチ押圧レバー４１を揺動させるための力
を与えるコイルスプリング４４とを備えて構成されてい
る。

【００５０】スイッチ押圧レバー４１は、一方のケース
半体９ｂの底面に立設された２つの端板５３の上端縁部
分に設けられた各Ｕ字状溝５３ａ内に回動自在に支持さ
れている。スイッチ押圧レバー４１は、図１１及び図１
２に示すように、側面から見ると「ト」の字の形状を有
している。そして、上端部分には、カム車１０のスイッ
チ押圧レバー用カム面２９に当接するカムフォロアーと
なるカム当接部４１ａが設けられている。したがって、
カム車１０が回転した場合、カム当接部４１ａがスイッ
チ押圧レバー用カム面２９に沿ってカム車１０の径方向
に移動し、スイッチ押圧レバー４１が揺動する。

【００５１】また、スイッチ押圧レバー４１の所定位置
には、コイルスプリング４４に付勢される被押圧部とな
る突起腕４１ｂが形成されている。この突起腕４１ｂ
は、検氷軸３１に設けられたスイッチ押圧動作阻止部３
１ｄの近傍に位置している。この突起腕４１ｂにスイッ
チ押圧動作阻止部３１ｄが当たっている状態では、スイ
ッチ押圧レバー４１は揺動することができない。

【００５２】一方、突起腕４１ｂと対向する位置には、
タクトスイッチ４２のボタン４２ａが配置されている。
また、スイッチ押圧レバー４１の突起腕４１ｂのタクト
スイッチ４２と対向しない側の面には山形状の突部４１
ｃが設けられ、コイルスプリング４４の一端内に入り込
んでいる。なお、コイルスプリング４４の他端は、ケー
ス半体９ａに設けられた係合筒２１ｃ内に入れられ、係
合筒２１ｃ内の軸（図示省略）がその端部内に入り込ん
でいる。

【００５３】また、スイッチ押圧レバー４１の中心部
は、揺動を支える回動支持部４１ｄとなっており、この
回動支持部４１ｄの両端が各Ｕ字状溝５３ａ内に入り、
この回動支持部４１ｄを中心として揺動する。さらに、
このスイッチ押圧レバー４１には、揺動規制部４１ｅが
設けられており、この揺動規制部４１ｅはケース半体９
ｂに備えられた規制用ボックス内に装填される。そのた
め、スイッチ押圧レバー４１は、回動支持部４１ｄの片
方がＵ字状溝５３ａの底部から浮き上がって傾くことが
なく、揺動中心がずれずに正確にスイッチ押圧レバー用
カム面２９に沿って動作するようになっている。

【００５４】タクトスイッチ４２は、検氷レバー３によ
る氷の量の検出結果を検知する検知手段となっている。
すなわち、タクトスイッチ４２は、検氷レバー３によっ
て検氷を行った際の氷の量に対応してオンもしくはオフ
されるスイッチとなっている。すなわち、この実施の形
態では、タクトスイッチ４２は、離氷位置方向への駆動
時には、氷の量に対応してオン／オフのいずれかを選択
する。一方、タクトスイッチ４２は、製氷位置方向への
駆動時には、氷の量に関係なく必ずオンとなる。なお、
この実施の形態では、このような構成としたが、逆に製
氷位置方向への駆動時に必ずオフとなるように構成し、
かつ検氷位置方向への駆動時に満氷であった場合にオフ
となるような構成としても良い。

【００５５】一方、タクトスイッチ４２は、製氷皿２の
回転角度を検出する検知手段ともなっている。このタク
トスイッチ４２は、スイッチ押圧レバー４１が非作動状
態、すなわち製氷皿２と一体的に回動するカム車１０が
０度位置にあり駆動停止状態で氷の製造がなされている
場合や、検氷動作時に満氷であった場合や、離氷動作が
終了する場合にコイルスプリング４４の付勢力を受けた
スイッチ押圧レバー４１によって押圧されるように配置
されている。そして、この押圧によって原位置信号、検
氷信号、離氷信号が発生する。なお、製氷皿２がこれら
以外の位置となっている場合、タクトスイッチ４２は、
オフとなる。

【００５６】このタクトスイッチ４２は、図３に示すよ
うに、ＤＣモータ１３と検氷軸３１との間に配置されて
いる。そして、ＤＣモータ１３の後端側に位置するモー
タ端子１３ｂ及びタクトスイッチ４２の側方に突出され
たタクトスイッチ４２の端子４２ｂとは、共に平板形状
でかつケース９の検氷レバー３側の側壁と近接する位置
に、この側壁と平行するように配置されたプリント配線
基板５１に接続されている。なお、タクトスイッチ４２
は、スイッチ押圧レバー４１によって図３において紙面
奥側に押圧されるが、このタクトスイッチ４２の奥側に
はタクトスイッチ４２を支持する支持部９ｈ（図４参
照）が、ケース半体９ｂの底面より立設されている。

【００５７】プリント配線基板５１は、リード線５４に
よって外部電源を含むコントローラ５５に接続されてい
る。コントローラ５５は、リード線５４及びプリント配
線基板５１を介してＤＣモータ１３への電力の供給及び
制御等を行うと共に、タクトスイッチ４２への通電及び
検氷結果や製氷皿２の回転角度の認識等を行うようにな
っている。

【００５８】リード線５４は、一端がプリント配線基板
５１の所定の位置に半田付け固定されている（固定部分
は図示省略）。そして、このリード線５４は、検氷軸３
１とケース半体９ｂの底面との間（図３において検氷軸
３１の紙面奥側）を通され、検氷軸３１とケース半体９
ｂの側壁９ｆとの間を引き回されている。なお、ケース
９の側壁９ｆと検氷軸３１との間には、リード線５４を
収納するためのリード線収納部５４ａが形成されてい
る。

【００５９】このリード線収納部５４ａは、検氷軸３１
に沿ってケース半体９ｂの底面に立設されバネボックス
５２によって分断された壁部９ｅ，９ｅと、バネボック
ス５２の壁部を切り欠いて形成した切り欠き部（図示省
略）とから構成されている。リード線５４は、ケース半
体９ｂの壁部９ｅ及び側壁９ｆとの間をコイルスプリン
グ３２の上側（図３において紙面手前側）を通過するよ
うに配置され、ケース９の検氷軸３１を外部へ突出させ
た側の面とは反対側の面側へ導かれる。なお、ケース９
のこの面には、リード線導出孔９ｄが形成されている。
リード線５４の他端側は、このリード線導出孔９ｄより
ケース９の外部へ導出されている。そして、この導出さ
れた部位の端部（他端）が、コントローラ５５に接続さ
れている。

【００６０】このように構成されたタクトスイッチ４２
は、検氷動作をし貯氷容器内の氷が不足の場合、カム車
１０が製氷位置（０度）から離氷位置（１６０度）まで
回転するまでオンとならない。すなわち、このタクトス
イッチ４２は、カム車１０が５度回転するとカム車１０
によりスイッチ押圧レバー４１がスプリングコイル４４
の付勢力に抗してタクトスイッチ４２のボタン４２ａか
ら離されて、一旦タクトスイッチ４２はオフとなる。

【００６１】そして、カム車１０が４２度回転した際
に、カム車１０及びスプリングコイル４４のバネ力によ
りスイッチ押圧レバー４１を揺動させようとするが、こ
のとき検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働
いて、このスイッチ押圧レバー４１の揺動を阻止する。
この結果、氷不足状態で検氷軸３１が所定角度（ここで
は３０度）以上回動している場合は、この検氷信号が発
生すべき位置、すなわちカム車１０の回動角度が４２度
〜４８度ではタクトスイッチ４２がオンとならず、検知
信号が出力されないようになっている。そのため、タク
トスイッチ４２は、カム車１０が１６０度回転した離氷
位置となるまでオンとならない。

【００６２】一方、タクトスイッチ４２は、検氷動作を
し貯氷容器内の満氷の場合、カム車１０が製氷位置（０
度）から検氷位置（４２度）まで回転するとオンとな
る。すなわち、タクトスイッチ４２は、上述したように
カム車１０が５度回転すると一旦オフとなるが、カム車
１０が４２度回転した際に、カム車１０及びスプリング
コイル４４のバネ力により、再びスイッチ押圧レバー４
１を揺動させようとする。

【００６３】このとき、検氷レバー３は貯氷容器内が満
氷のため容器内で所定位置まで降下しない。そのため、
検氷軸３１が所定角度以上回転せず、検氷軸３１のスイ
ッチ押圧動作阻止部３１ｄが働かない。この結果、スイ
ッチ押圧レバー４１は、揺動してタクトスイッチ４２の
ボタン４２ａを押圧してオンとなる。

【００６４】なお、本実施の形態の自動製氷機の駆動装
置は、検氷動作を開始した後の最初の信号出力及び駆動
時間に基づいてカム車１０を逆回転させる制御を行って
いる。そのため、満氷時にはカム車１０を４２度回転さ
せた時点、氷が不足していた時にはカム車１０を１６０
度回転させた時点でＤＣモータ１３を停止させ、その後
逆回転させるような制御を行っている。

【００６５】なお、カム車１０を４２度回転させた際の
最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合は、
その駆動時間が短いことをモニターし、これに基づいて
逆回転後の最初の信号出力に基づいてＤＣモータ１３の
駆動を停止する。これによって、カム車１０は原位置
（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止する。

【００６６】一方、カム車１０を１６０度回転させた際
の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合
は、その駆動時間が長いことをモニターし、これに基づ
いて逆回転後の２度目の信号出力に基づいてＤＣモータ
１３の駆動を停止する。すなわち、最初の信号出力はカ
ム車１０が４８度〜４２度の位置まで戻されたことを示
す信号（復帰時の確定信号）で、２度目の信号がカム車
１０として５度となる位置まで戻されたことを示す信号
であるため、２度目の信号に基づいて、ＤＣモータ１３
を停止させる。これによって、カム車１０は原位置（０
度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止する。な
お、戻り行程におけるカム車１０が４８度〜４２度とな
った際の信号出力は、フリクション部材８によって氷が
不足していても充足していても、いずれの場合にも発生
するようにされている。

【００６７】なお、上述したスイッチ押圧レバー用カム
面２９には、３ヶ所の位置に凹み部分が設けられてい
る。この３つの凹みが、上述した第１、第２及び第３の
信号発生用カム部２９ａ，２９ｂ，２９ｃとなってお
り、スイッチ押圧レバー４１のカム当接部４１ａがこれ
らの凹み部分に嵌まり込むたびにスイッチ押圧レバー４
１はタクトスイッチ４２側に揺動しようとする。この揺
動時に、検氷軸３１のスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが
働かないと、タクトスイッチ４２はオンとなるようにな
っている。

【００６８】次に、この自動製氷機１の動作について説
明する。コントローラ５５は、基本動作プログラムおよ
び初期設定プログラムを適宜実行し、図１３に示すよう
に動作する。なお、初期設定プログラムや基本動作プロ
グラムを実行するためにコントローラ５５を制御駆動す
る制御回路は、自動製氷機１が取り付けられた冷蔵庫本
体（図示省略）に備えられたものと共用となっていても
よいし、自動製氷機１専用のものとなっていてもよい。

【００６９】まず、電源オンまたは初期化する旨の信号
のいずれかがコントローラ５５に入力されると、初期設
定プログラム(イニシャライズの動作モード)が開始され
る。この初期設定プログラムは、この自動製氷機１単体
での動作確認、冷蔵庫に取り付けたときの動作確認、冷
蔵庫を移動したときの初期動作の際等に実行するもの
で、製氷皿２の位置を確認し、水平位置状態とするもの
である。

【００７０】すなわち、電源オンにより、ＤＣモータ１
３をＣＣＷ方向、すなわちカム車１０を製氷位置（原点
位置＝０度）へ戻す方向へ回転させる。そして、タクト
スイッチ４２がオンとなったら、タイマーを３秒にセッ
トし、スイッチオン状態が継続したままタイマーの動作
が終了したら、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。

【００７１】この動作で、カム車１０は、メカロック位
置（−６度）で停止する。すなわち、初期設定動作にお
いて、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させた際、最
初にスイッチがオンとなって出力される信号が検氷信号
なのか原位置信号なのかを認識するために、最初の信号
出力後、タイマーを３秒にセットする。そして、スイッ
チがオン状態のまま３秒が経過する場合を、原位置信号
として認識し、３秒経過する前にスイッチがオフとなっ
て信号出力が途絶える場合を検氷出力として認識するよ
うにする。これにより、確実にカム車１０がロック位置
（−６度）で停止する。

【００７２】次に、ＤＣモータ１３をＣＷ方向、すなわ
ちカム車１０を検氷位置及び離氷位置方向へ回転させ
る。そして、タクトスイッチ４２がオフとなったら、タ
イマーを０．５秒にセットし、タイマーの動作が終了し
たら、ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。

【００７３】その後、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回
転させる。そして、タクトスイッチ４２がオンとなった
ら、タイマーを再び０．５秒にセットし、このタイマー
動作が終了したら、ＤＣモータ１３を停止させる。これ
によって、ＤＣモータ１３は、この初期設定動作におい
てカム車１０が製氷位置（０度＝原位置）近傍となった
位置で停止する。これによって、自動製氷機１の初期設
定プログラム実行時（イニシャライズ）の動作が終了す
る。

【００７４】上述のイニシャライズが終了すると、通常
の動作を行うための基本動作プログラムへ移行する。こ
の基本動作プログラムは、例えば、扉が開かれていない
状態であることおよび製氷皿２の下に置かれるサーミス
タ１ａによって製氷完了を検知した後、一定時間経過す
ることというＡＮＤ条件が満たされたとき、待機終了の
旨の信号がコントローラ５５に入力し実行するようにさ
れる。

【００７５】これにより、コントローラ５５は氷製造が
終了したと判断し、貯氷容器内の氷の量を検知させる。
なお、この基本動作プログラムは、初期設定からスター
トした場合は、製氷皿２内に氷が無い状態であるが、サ
ーミスタ１ａは、氷の有無にかかわらず庫内温度を感知
するので、氷製造が終了したと判断するように設定され
ている。

【００７６】コントローラ５５は、貯氷容器内の氷が不
足状態か否かを検知し、満氷でないとき、すなわち氷が
不足状態であると、製氷皿２を反転させ氷を貯氷容器へ
供給する離氷を行う。次に、原点位置（０度）まで逆方
向に回転させ給水を行う。これによって、製氷皿２は、
水平位置に戻り製氷がなされる。一方、満氷状態である
と、製氷皿２は反転せず原点（＝水平位置）に戻り、検
氷のため所定時間待機し、製氷確認に戻っていく。

【００７７】次に検氷動作について詳述する。まず、製
氷が完了したら、ＤＣモータ１３をＣＷ方向へ回転させ
る。そして、タクトスイッチ４２がオフとなったら、タ
イマーを７秒にセットする。この間、スイッチオフ状態
が維持された状態でタイマー動作が終了した後、タクト
スイッチ４２がオンに切り換わった場合は、離氷信号が
発生したこととなり、ＤＣモータ１３を１秒間停止させ
る。なお、この場合は、検氷動作において氷が不足して
いたこと及びこの氷の不足に基づき離氷動作を行ったこ
とを意味する。

【００７８】すなわち、氷が不足している場合には、カ
ム車１０が所定角度（４２〜４８度）回転した際に、検
氷軸３１も所定量降下した状態となっており、これによ
ってスイッチ押圧動作阻止部３１ｄが働いてスイッチ押
圧レバー４１がタクトスイッチ４２を押圧しない。した
がって、このような状況の場合は、タクトスイッチ４２
がオンとならず信号が出力されないからである。

【００７９】なお、氷不足を検知し、ＤＣモータ１３を
１秒間停止させた後、今度はＤＣモータ１３をＣＣＷ方
向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオフと
なることで離氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２
がオンとなることで復帰時の確定信号（検氷信号）がオ
ンする。さらに、タクトスイッチ４２がオフとなること
で検氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンと
なったら、原位置信号と判断し、タイマーを０．５秒に
セットする。

【００８０】このようにタクトスイッチ４２の２度目の
オンに基づいてタイマーをセットするのは、この２度目
のオンがカム車１０が５度の位置に戻ってきたことを示
すからである。すなわち、離氷動作をした後、カム車１
０が所定位置（４２〜４８度）まで回転した際に、検氷
軸３１はフリクション部材８の阻止片８ｂに阻止されて
回動できず、これによってスイッチ押圧動作阻止部３１
ｄが働けずにスイッチ押圧レバー４１がタクトスイッチ
４２を押圧する。したがって、このような状況の場合
は、タクトスイッチ４２がオンとなり１度目のオン信号
が出力されるからである。

【００８１】そして、２度目のオン信号から０．５秒が
経過してタイマーの動作が終了したら、ＤＣモータ１３
を停止させる。これによって、カム車１０は、原位置
（０度）近傍で停止することとなる。この後、製氷皿２
に給水を行い、一連の検氷動作及び離氷動作が終了す
る。

【００８２】なお、検氷動作によってタクトスイッチ４
２がオンとなった場合（この場合は４２度の位置でオン
となる＝氷の量は満氷）は、このスイッチオンに基づき
ＤＣモータ１３を１秒間停止させる。その後、今度はＤ
Ｃモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タク
トスイッチ４２がオフとなることで検氷信号がオフし、
次にタクトスイッチ４２がオンとなったら、原位置信号
と判断しタイマーを０．５秒にセットする。

【００８３】そして、０．５秒が経過してタイマーの動
作が終了したら、ＤＣモータ１３を停止させる。これに
よって、カム車１０は、原位置（０度）近傍で停止する
こととなる。この後は、製氷皿２に氷がある状態なので
給水は行わず待機状態となる。これによって、満氷時の
検氷動作が終了する。

【００８４】なお、上述の実施の形態は本発明の好適な
実施の例ではあるが、これに限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可
能である。例えば、上述の実施の形態では、氷の量の検
出結果を検知する検知手段としてタクトスイッチ４２を
用いたが、リーフスイッチ等の他の形式のスイッチやあ
るいは磁石とホールＩＣとからなる検出装置等、他の方
式の検知手段を用いても良い。

【００８５】また、上述の実施の形態では、リード線５
４を検氷軸３１の下側を通して検氷軸３１の外側へ引き
回し、検氷軸３１の突出する面とは反対側の面からケー
ス９の外部へ導出するように構成したが、リード線５４
をケース９の内部で引き回すのではなく、検氷軸３１の
近傍で一旦ケース９の外部へ導出し、ケース９の外部側
を通してコントローラ５５に接続するようにしても良
い。

【００８６】また、上述の実施の形態では、フリクショ
ン部材８の阻止片８ｂによって製氷位置方向への駆動時
には検氷軸３１の回転を阻止している。このため、製氷
位置側への駆動時にはタクトスイッチ４２が必ずオンと
なるような構成となっている。しかしながら、このよう
な構成とせず、製氷位置方向への駆動時においても離氷
位置方向への駆動時と同様、貯氷容器内の氷の量によっ
てタクトスイッチ４２がオンまたはオフのいずれかとな
るように構成としても良い。

【００８７】このような構成としても、ＤＣモータ１３
の駆動時間をモニターし、タクトスイッチ４２がオンと
なるまでの時間を正確に計測すれば、タクトスイッチ４
２で発生する信号と製氷皿２の回転位置との同期がとれ
るため、カム車１０の回転角度に対応してコントローラ
５５によってＤＣモータ１３を制御することができるこ
ととなる。しかしながら、上述の実施の形態では、ＤＣ
モータ１３の動作のばらつき（カム車１０を所定角度回
転させるまでの駆動時間のばらつき）を考慮し、製氷位
置方向への駆動時にはカム車１０が４８度〜４２度とな
った際に必ず信号を出力することにより、このＤＣモー
タ１３の動作のばらつきによる制御不良を防止するよう
になっている。

【００８８】また、上述の実施の形態では、出力軸２５
をカム車１０と一体的に設けたが、一体的に設けず別体
としても良い。その際、それらを別の駆動源で駆動する
ようにしても良い。また、カムフォロアーとなる検氷軸
３１の係合凸部３１ａや、スイッチ押圧レバー４１のカ
ム当接部４１ａをカム車１０の内周面に当接させるので
はなく、外周面に当接させるようにしても良い。

【００８９】さらに、上述の実施の形態では、検氷信号
を満氷の場合のみ発生するようにしたが、満氷のときは
発生させず不足状態のときに信号を発生させるようにし
ても良い。

【００９０】さらに、駆動源をＤＣモータ１３ではな
く、ＡＣモータやコンデンサモータとしてもよい。さら
に、ＤＣモータ１３のように、時間制御がある程度必要
なモータを使用するのではなく、ステッピングモータを
使用してカム車１０の回転角度をステップ数で制御する
ようにしても良い。さらには、ソレノイド等モータ以外
の駆動源を採用しても良い。また、氷化する液体として
は、水の他にジュース等の飲み物や検査試薬等の非飲料
等を採用することができる。また、貯氷容器内の氷が出
来上がったか否かを検知する手段としては、サーミスタ
１ａの他に形状記憶合金等を利用したバイメタルとして
も良い。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動製氷
機の駆動装置は、検氷レバーによる氷の量の検出結果を
検知する検知手段をモータと検氷軸との間に配置してい
る。そのため、モータと検氷軸との間の狭いスペースに
検知手段がコンパクトに収納され、通電部分が所定の位
置に集中して配置される。加えて、検知手段を動作させ
る検氷軸を検知手段の近傍へ配置することが可能とな
る。この結果、半田付け固定等の通電部分の処理作業や
配線の引き回し等の作業が単純化され、かつ検知動作の
信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の自動製氷機の要部平面図
である。

【図２】図１の自動製氷機の側面図である。

【図３】図１の自動製氷機の駆動装置を示し、一方のケ
ース半体を取り外して内部を観察可能にした正面図であ
る。

【図４】図３の駆動装置の回転伝達機構の連結関係を示
す断面展開図である。

【図５】図４の駆動装置のカム車を矢示Ｖ方向から見た
底面図である。

【図６】図４の駆動装置のフリクション部材を示した図
で、（Ａ）は図４の裏側から見た背面図、（Ｂ）は
（Ａ）を矢示ＶＩＢ方向から見た図、（Ｃ）は（Ｂ）の
ＶＩＣ−ＶＩＣ断面図である。

【図７】図３の駆動装置の検氷軸を示した正面図であ
る。

【図８】図７を矢示ＶＩＩＩ方向方見た側面図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ断面図である。

【図１０】図７のＸ−Ｘ断面図である。

【図１１】図３の駆動装置のスイッチ押圧レバーを矢示
ＸＩ方向から見た底面図である。

【図１２】図１１を矢示ＸＩＩ方向方見た側面図であ
る。

【図１３】図１の自動製氷機の動作状況を示す図であ
る。

【図１４】従来の自動製氷機の駆動装置の内部構造を示
した図である。

【符号の説明】

１自動製氷機２製氷皿３検氷レバー５駆動装置８フリクション部材８ｂ阻止片９ケース９ａ，９ｂケース半体９ｆ（ケースの）側壁１０カム車１１検氷機構１２スイッチ機構１３ＤＣモータ１３ｂ端子２８検氷軸用カム面２９スイッチ押圧レバー用カム面３１検氷軸３１ｄスイッチ押圧動作阻止部４１スイッチ押圧レバー４２タクトスイッチ（検知手段）５１プリント配線基板５４リード線５５コントローラ（外部電源を含む）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貯氷容器内の氷の不足を検出した場合
に、製氷皿を反転させて氷を上記貯氷容器内に落下させ
た後、上記製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製
氷機の駆動装置において、上記貯氷容器内の氷の量を検
出するための検氷レバーを動作させる検氷軸と、この検
氷軸の駆動源となるモータと、上記検氷レバーによる氷
の量の検出結果を検知する検知手段を備え、上記モータ
の端子が接続された基板に上記検知手段が接続されると
共に、この検知手段を上記モータと上記検氷軸との間に
配置したことを特徴とする自動製氷機の駆動装置。
【請求項２】前記基板と外部電源とを接続するリード
線を、当該装置の各部を収納するケース内に配置された
前記検氷軸と上記ケースの底面との間を通し、前記検氷
軸と上記ケースの側壁との間を引き回して、上記ケース
の前記検氷軸を外部へ突出させた側の面とは反対側の面
から外部へ引導したことを特徴とする請求項１記載の自
動製氷機の駆動装置。
【請求項３】前記検知手段は、前記検氷レバーによっ
て検氷を行った際の氷の量に対応してオンもしくはオフ
されるスイッチで構成されたことを特徴とする請求項１
または２記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項４】前記スイッチは、前記製氷皿が氷を落下
させる方向（離氷位置方向）に所定角度まで駆動された
場合には、前記貯氷容器内の氷の量に対応してオン／オ
フいずれかを選択し、前記製氷皿が氷を落下させる方向
とは反対の方向（製氷位置方向）に所定角度まで駆動さ
れた場合には、前記貯氷容器内の氷の量に関係なく必ず
オン／オフのいずれか一方となるように構成された請求
項３記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項５】前記スイッチは、前記モータによって前
記製氷皿と一体的に回動されるカム車のカム面形状によ
って揺動するスイッチ押圧レバーによって押圧されるこ
とによりオンもしくはオフとなる構成を有し、前記検氷
軸は、当該検氷軸が所定角度以上回動した際に上記スイ
ッチ押圧レバーの押圧動作を阻止するスイッチ押圧動作
阻止部を有し、上記カム車と所定の回転範囲において一
体的に回動するフリクション部材を備え、このフリクシ
ョン部材に製氷位置方向への駆動時に前記検氷軸の回転
を阻止する阻止片を設け、この阻止片で製氷位置方向へ
の前記検氷軸の回転を阻止することにより前記貯氷容器
内の氷の量に関係なく上記カム車のカム面形状に基づい
て上記スイッチ押圧レバーが前記スイッチを押圧するこ
とを特徴とする請求項４記載の自動製氷機の駆動装置。