JP2001155695A - Apparatus for curling end portion of cell-sheathing can - Google Patents

Apparatus for curling end portion of cell-sheathing can

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JP2001155695A
JP2001155695A JP2000185619A JP2000185619A JP2001155695A JP 2001155695 A JP2001155695 A JP 2001155695A JP 2000185619 A JP2000185619 A JP 2000185619A JP 2000185619 A JP2000185619 A JP 2000185619A JP 2001155695 A JP2001155695 A JP 2001155695A
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JP
Japan
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processing
battery
curling
spindle
guide
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000185619A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mikio Mashima
Tenzaburo Michiyasumi
Saburo Nakatsuka
Toshio Sanukitani
三郎 中塚
幹夫 真島
敏夫 讃岐谷
天三郎 道休
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of JP2001155695A publication Critical patent/JP2001155695A/en
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for curling the end portion of a cell-sheathing can having a constitution which allows achieving a simplification, a compact, and a reduction of cost with good yield while having an excellent maintenance property. SOLUTION: In the apparatus, there is installed a single cylindrical drum 42 comprising a rotary plunger tool part 71 rotated by a rotary member 63. There is fixedly continuously arranged a cylindrical processing metal mold body 44 into which a plurality of processing metal mold parts 48 are arranged, where the mold parts 48 comprise a processing hollow part 48a separately opposing to a processing turret 43 having a plurality of pockets 43a and an accommodating pockets 43a which permit a tube element 2 and a cell-sheathing can 3 to maintain into the rotary member 63 protruded into the outside of the cylindrical drum 42. The rotary plunger 71 engaged and rotated with a drum can 47 takes a structure to press-fit one end portion of the tube element 2 reciprocating-moved by a spindle 72 into the processing hollow part 48a.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として、円筒形
状の外観を有する比較的小型の電池における電池外装缶
の端部(一般に電池としたときの底部)を内方へカール
状にかしめ加工して内鍔状の底部を形成するための電池
外装缶の端部カーリング加工装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to a relatively small battery having a cylindrical appearance, in which the end (generally, the bottom of a battery) of a battery outer can is caulked inward in a curl shape. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for curling an end of a battery outer can for forming an inner collar-shaped bottom.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、小型の円筒型電池は、紙筒外
装方式から金属外装方式に転換されて、耐漏液性の改善
により電池性能が著しく向上した。この金属製の電池外
装缶は図8に示すような工程を経て製作される。すなわ
ち、先ず、板厚が0.2 mm程度のブリキ鋼板からなるフ
ープ材(図示せず)を所定の寸法および形状に打ち抜き
加工して、図8(a)に示すような缶素材板1を製作す
る。つぎに、この缶素材板1を円筒状に曲げ加工して、
その相対向する両側辺2a,2bを互いに突き合わせ加
工することにより、同図(b)に示すような缶素体2を
得る。続いて、缶素体2の一端側の周縁部を内方へカー
ル状にかしめるカーリング加工を行って内鍔状の底部3
aを形成し、ほぼ有底円筒状の電池外装缶3を製作す
る。この電池外装缶3の内部には、電池の製造に際し
て、発電要素を亜鉛缶に収容し、且つ絶縁チューブで表
面が被覆された素電池が上部開口から装填される。
2. Description of the Related Art Conventionally, small cylindrical batteries have been converted from a paper-cylinder exterior type to a metal exterior type, and the battery performance has been remarkably improved due to the improvement of liquid leakage resistance. The metal battery can is manufactured through the steps shown in FIG. That is, first, a hoop material (not shown) made of a tin steel plate having a thickness of about 0.2 mm is punched into a predetermined size and shape to manufacture a can blank 1 as shown in FIG. . Next, this can material plate 1 is bent into a cylindrical shape,
The opposite side edges 2a, 2b are butted against each other to obtain a can body 2 as shown in FIG. Subsequently, a curling process is performed in which the peripheral edge at one end side of the can body 2 is curled inward to form an inner flange-shaped bottom portion 3.
a is formed, and a battery outer can 3 having a substantially cylindrical shape with a bottom is manufactured. Inside the battery outer can 3, at the time of manufacturing the battery, a unit cell whose power generation element is accommodated in a zinc can and whose surface is covered with an insulating tube is loaded from an upper opening.
【0003】上記缶素体2に底部3aを形成するための
従来の端部カーリング加工装置は図9に示すような構成
になっている。すなわち、装置台4上には、二つの円筒
ドラム7,8が所定の間隔で相対向する配置で設置され
ており、両円筒ドラム7,8の間には加工用ターレット
9が設置されている。各円筒ドラム7,8の各々の内部
における外方側にはドラムカム10,11が所定の相対
位置関係でそれぞれ固設されているとともに、各ドラム
カム10,11に対し内方側に後述するロータリプラン
ジャ機構部がそれぞれ設けられている。
[0003] A conventional end curling apparatus for forming the bottom 3a in the can body 2 has a structure as shown in FIG. That is, the two cylindrical drums 7 and 8 are installed on the apparatus base 4 at a predetermined interval so as to face each other, and a processing turret 9 is installed between the two cylindrical drums 7 and 8. . Drum cams 10 and 11 are fixedly mounted on the outer side of each of the cylindrical drums 7 and 8 in a predetermined relative positional relationship, respectively, and a rotary plunger described later is provided on the inner side of each of the drum cams 10 and 11. A mechanism is provided.
【0004】各ロータリプランジャ機構部は、個別の駆
動機構部12,13から回転力を伝達されて対応するド
ラムカム10,11に係合しながら回転することによ
り、円筒ドラム7,8の軸心方向つまり加工用ターレッ
ト9に対し接離する方向に直線的な往復移動を繰り返す
ようになっている。各駆動機構部12,13は、装置台
4の内部に設置された駆動源から回転動力を伝達され
て、各ロータリプランジャ機構部を連動する。加工用タ
ーレット9は,図8に示した缶素体2を収容するための
軸方向の収容ポケット9aが周面に一定間隔で設けられ
ており、両側方の円筒ドラム7,8内の各ロータリプラ
ンジャ機構部と共に連動する。
[0004] Each rotary plunger mechanism is rotated while being engaged with the corresponding drum cam 10, 11 by receiving a rotational force from the individual drive mechanism 12, 13, and thereby rotating in the axial direction of the cylindrical drum 7, 8. That is, linear reciprocating movement is repeated in the direction of coming and going with respect to the processing turret 9. Each of the drive mechanism units 12 and 13 receives rotational power from a drive source installed inside the apparatus base 4 and interlocks each rotary plunger mechanism unit. The processing turret 9 is provided with axial accommodation pockets 9a for accommodating the can body 2 shown in FIG. 8 at regular intervals on the peripheral surface, and each of the rotary drums in the cylindrical drums 7, 8 on both sides. Works together with the plunger mechanism.
【0005】上記端部カーリング加工装置の近傍箇所に
は、図8に示した缶素材板1を曲げ加工して缶素体2を
形成する缶素体加工装置(図示せず)が設置されてい
る。この缶素体加工装置で製作された缶素体2は、マグ
ネットコンベア14により上記端部カーリング加工装置
に向け搬送されて、缶素体2を収容するための軸方向の
収容ポケットを周面に有する供給用ターレット17およ
び缶素体2を磁着して搬送するマグネット18aが周端
面に配設されたマグネットドラム18をそれぞれ介して
1個ずつ移送されたのち、加工用ターレット9の収容ポ
ケット9a内に挿入保持される。この収容ポケット9a
内に保持された缶素体2は、加工用ターレット9が両側
方のロータリプランジャ機構部と連動して1/4回転し
たときに、両側からそれぞれ近接してくるロータリプラ
ンジャ機構部によって端部をカーリング加工され、電池
外装缶3が製作される。この電池外装缶3は、加工用タ
ーレット9がさらに1/4回転したときに排出用ターレ
ット19の収容ポケットに転移され、この排出用ターレ
ット19から排出用シュータ20を通じて取り出され
る。
[0005] A can body processing apparatus (not shown) for bending the can blank 1 shown in FIG. 8 to form a can body 2 is installed near the end curling apparatus. I have. The can body 2 manufactured by this can body processing apparatus is conveyed by the magnet conveyor 14 toward the end curling apparatus, and an axial accommodation pocket for accommodating the can body 2 is provided on the peripheral surface. After the supply turret 17 and the magnet 18a for magnetically attaching and transporting the can body 2 are transferred one by one via the magnet drums 18 disposed on the peripheral end surface, the storage pocket 9a of the processing turret 9 is provided. Inserted and held inside. This storage pocket 9a
When the processing turret 9 rotates 1/4 turn in conjunction with the rotary plunger mechanisms on both sides, the end of the can body 2 held therein is rotated by the rotary plunger mechanisms approaching from both sides. Curling is performed, and the battery outer can 3 is manufactured. The battery outer can 3 is transferred to the storage pocket of the discharge turret 19 when the processing turret 9 further rotates 1 /, and is taken out from the discharge turret 19 through the discharge shooter 20.
【0006】図10(a)〜(d)は、図9の両側の円
筒ドラム7,8内にそれぞれ収納された各ロータリプラ
ンジャ機構部21,22が回転に伴い直線移動して缶素
体2に対しカーリング加工を施す工程を順に示した工程
図である。図の左方のロータリプランジャ機構部21
は、缶素体2を圧入させることによってカーリング加工
を行うための加工用凹所23aを有する加工金型23
と、この加工金型23がロックナット27の締付けによ
って先端部に固着されたスピンドル24とを備えてい
る。このロータリプランジャ機構部21は、加工用ター
レット9の各収容ポケット9aと同数だけ具備している
とともに、図9の円筒ドラム7内において加工用ターレ
ット9の各収容ポケット9aに対しその左方への延長線
上でそれぞれ対向する配置で回転体(図示せず)に装着
されている。スピンドル24は、これの後端部(図の左
端部)がドラムカム10に係合しながら回転体の回転に
伴い回動することにより、加工用ターレット9に対し接
離する方向に往復移動されて、加工金型23を加工用タ
ーレット9に対し近接させたのちに離間させる。
FIGS. 10 (a) to 10 (d) show that the rotary plunger mechanisms 21, 22 housed in the cylindrical drums 7, 8 on both sides in FIG. FIG. 4 is a process diagram sequentially showing a process of performing a curling process on the substrate. Rotary plunger mechanism 21 on the left side of the figure
Is a processing mold 23 having a processing recess 23a for performing a curling process by press-fitting the can body 2.
And a spindle 24 fixed to the distal end by tightening a lock nut 27. The rotary plunger mechanism 21 is provided with the same number as each of the storage pockets 9a of the processing turret 9, and is provided with respect to each of the storage pockets 9a of the processing turret 9 in the cylindrical drum 7 in FIG. They are attached to a rotating body (not shown) in an arrangement facing each other on an extension line. The spindle 24 is reciprocated in the direction of coming into contact with and separating from the processing turret 9 by the rear end (the left end in the figure) of the spindle 24 rotating with the rotation of the rotating body while engaging with the drum cam 10. Then, the working mold 23 is moved closer to the working turret 9 and then separated.
【0007】一方、右方のロータリプランジャ機構部2
2は、筒状のスピンドルホルダ28と、中央部に穿孔さ
れた挿通孔29aと前側面(図の左側面)における挿通
孔29aの周縁部に形成された係合凹部29bとを有し
てスピンドルホルダ28の開口周縁部に嵌め込み固定さ
れた押圧プレート29と、スピンドルホルダ28内に摺
動自在に嵌め込まれたスピンドル31と、基部30aが
スピンドル31の収納凹所孔31a内に摺動自在に保持
され、且つ抜け止め片32により抜け止めされて、上記
挿通孔29aに挿通されたガイド中棒30と、スピンド
ル31の収納凹所31a内に固定されたスペーサ34と
ガイド中棒30の基部30aの凹所との間に介挿されて
ガイド中棒30をスピンドル31から突出する方向に付
勢する圧縮コイルばね33とを備えている。
On the other hand, the right rotary plunger mechanism 2
A spindle spindle 28 includes a cylindrical spindle holder 28, an insertion hole 29a drilled in the center, and an engagement recess 29b formed in a peripheral portion of the insertion hole 29a on the front side (left side in the figure). A pressing plate 29 fitted and fixed to the periphery of the opening of the holder 28, a spindle 31 slidably fitted in the spindle holder 28, and a base 30 a slidably held in a storage recess hole 31 a of the spindle 31. The guide rod 30 inserted into the insertion hole 29a, the spacer 34 fixed in the storage recess 31a of the spindle 31, and the base 30a of the guide rod 30 And a compression coil spring 33 interposed between the recess and the urging member to urge the middle guide rod 30 in a direction protruding from the spindle 31.
【0008】上記右方のロータリプランジャ機構部22
は、加工用ターレット9の各収容ポケット9aと同数だ
け備えているとともに、図9の円筒ドラム8内において
加工用ターレット9の各収容ポケット9aに対しその右
方への延長線上でそれぞれ対向する配置で回転体(図示
せず)に装着されている。スピンドル31は、これの後
端部(図の左端部)がドラムカム11に係合しながら回
転体の回転に伴い回動することにより、加工用ターレッ
ト9に対し接離する方向に往復移動されて、ガイド中棒
30さらにスピンドルホルダ28を加工用ターレット9
に対し近接させたのちに離間させる。
[0008] The right rotary plunger mechanism 22
Are provided in the same number as the respective accommodation pockets 9a of the processing turret 9, and are arranged so as to oppose the respective storage pockets 9a of the processing turret 9 in the cylindrical drum 8 in FIG. And is attached to a rotating body (not shown). The rear end (left end in the figure) of the spindle 31 rotates with the rotation of the rotating body while engaging with the drum cam 11, so that the spindle 31 is reciprocated in the direction of coming and coming from the processing turret 9. , Guide middle rod 30 and spindle holder 28 to turret 9 for processing.
And then separated.
【0009】つぎに、上記端部カーリング加工装置の作
用について、図10を参照しながら説明する。加工用タ
ーレット9がマグネットドラム18から缶素体2を収容
ポケット9a内に受け取ったときには、(a)に示すよ
うに、両側のロータリプランジャ機構部21,22が缶
素体2から離間している。このとき、ガイド中棒30
は、これの基部30aが圧縮コイルばね33によって抜
け止め片32に押し付けられた状態でスピンドルホルダ
28内に収納されており、缶素体2が加工用ターレット
9の収容ポケット9a内に収納されるときの邪魔になら
ないよう退避している。
Next, the operation of the end curling apparatus will be described with reference to FIG. When the processing turret 9 receives the can body 2 from the magnet drum 18 into the accommodation pocket 9a, the rotary plunger mechanisms 21 and 22 on both sides are separated from the can body 2 as shown in FIG. . At this time, the guide rod 30
Is stored in the spindle holder 28 with its base 30a pressed against the retaining piece 32 by the compression coil spring 33, and the can body 2 is stored in the storage pocket 9a of the processing turret 9. She has been evacuated so as not to disturb me.
【0010】上記状態から両ロータリプランジャ機構部
21,22が回動し、且つこれと一体に加工用ターレッ
ト9が回転すると、(b)に示すように、ロータリプラ
ンジャ機構部21のスピンドル24がドラムカム10に
よって加工用ターレット9に向け進出する前進移動を行
い、加工金型23が缶素体2に対し加工用凹所23aを
臨ませる状態に近接する。これに連動して、ロータリプ
ランジャ機構部22のスピンドル31がドラムカム11
によって加工用ターレット9に向け前進移動する。これ
により、ガイド中棒30は缶素体2内に挿入し、スピン
ドル31の先端面で押圧されてスピンドルホルダ28と
一体に移動する押圧プレート29の係合凹部29bに缶
素体2の端部が嵌まり込む。
When the rotary plunger mechanisms 21 and 22 rotate from the above state, and the machining turret 9 rotates integrally therewith, the spindle 24 of the rotary plunger mechanism 21 rotates the drum cam as shown in FIG. A forward movement is performed to advance toward the processing turret 9 by 10, and the processing mold 23 approaches the state in which the processing recess 23 a faces the can body 2. In conjunction with this, the spindle 31 of the rotary plunger mechanism 22 moves the drum cam 11
With this, it moves forward toward the processing turret 9. As a result, the guide middle rod 30 is inserted into the can body 2, and is pressed by the tip end surface of the spindle 31 to move into the engagement recess 29 b of the pressing plate 29 which moves integrally with the spindle holder 28, and the end of the can body 2 Is stuck.
【0011】(b)の状態から両ロータリプランジャ機
構部21,22がさらに回動すると、(c)に示すよう
に、両側のスピンドル24,31が互いに近接する方向
への前進移動を継続して、缶素体2の一端部(図の左端
部)は、押圧プレート29による図の左方への押圧と加
工金型23の右方への移動とにより、加工金型23の加
工用凹所23a内に強制的に押し込まれる。これによ
り、缶素体2の一端開口部の周縁部は、加工用凹所23
aの形状に沿いながら全周にわたり均等なアール形状を
形成しながら徐々に内方にカーリングされていく。この
缶素体2のカーリング加工時、ガイド中棒30は、スピ
ンドル31の前進移動に伴い圧縮される圧縮コイルばね
33の付勢力によってカーリング加工中の缶素体2のし
わ押さえとして機能する。その結果、缶素体2の一端部
には所要形状の底部3aが形成されて、電池外装缶3が
加工される。
When the rotary plunger mechanisms 21 and 22 further rotate from the state shown in FIG. 2B, as shown in FIG. 2C, the spindles 24 and 31 on both sides continue to move forward in directions approaching each other. One end of the can body 2 (the left end in the figure) is pressed by the pressing plate 29 to the left in the figure and the processing die 23 is moved to the right by a recess for processing the processing die 23. Forcibly pushed into 23a. As a result, the peripheral edge of the one end opening of the can body 2 is
Curling gradually inward while forming a uniform round shape along the entire circumference along the shape of a. During curling of the can body 2, the guide rod 30 functions as a wrinkle holder for the can body 2 during curling by the urging force of the compression coil spring 33 compressed as the spindle 31 moves forward. As a result, a bottom 3a of a required shape is formed at one end of the can body 2, and the battery outer can 3 is processed.
【0012】そののち、両ロータリプランジャ機構部2
1,22が回動に伴って加工用ターレット9から離間す
る方向に後退移動されるので、(d)に示すように、加
工金型23の後退移動に伴って加工用凹所23aが電池
外装缶3の底部3aから抜脱するとともに、押圧プレー
ト29の後退移動に伴い係合凹部29bが電池外装缶3
の端部から抜脱し、且つガイド中棒30が電池外装缶3
から抜脱してスピンドルホルダ28内に収納される。こ
こで、電池外装缶3は、両ロータリプランジャ機構部2
1,22が互いに離間する方向に移動するときに、加工
金型23の加工用凹所23a、ガイド中棒30または係
合凹部29bの何れかに密着した状態を保持したままロ
ータリプランジャ機構部21,22と共に移動されてい
くのを防止するために、固定用ベルト37によって収容
ポケット9a内に押し付けられて移動しないよう固定さ
れる。
Thereafter, the two rotary plunger mechanisms 2
Since the workpieces 1 and 22 are moved backward in a direction away from the processing turret 9 with the rotation, the processing recesses 23a are attached to the battery housing 23 as the processing mold 23 is retracted as shown in FIG. When the pressing plate 29 is retracted, the engaging concave portion 29b is pulled out of the bottom 3a of the can 3, and
Of the battery outer can 3
And is stored in the spindle holder 28. Here, the battery outer can 3 is provided with two rotary plunger mechanism units 2.
When the components 1 and 22 move in the direction away from each other, the rotary plunger mechanism 21 is kept in a state of being in close contact with any of the processing recess 23a, the guide middle rod 30 and the engagement recess 29b of the processing die 23. , 22 is prevented from moving together with the holding pocket 9a by the fixing belt 37 so as not to move.
【0013】固定用ベルト37は、図11に示すよう
に、加工用ターレット9の両側の近接位置に固定して配
置された一対のガイド部材38,39と、これらの間に
配置された可動部材40とに架け回されている。可動部
材40はばね41によって下方に付勢されていることに
より、固定用ベルト37における両ガイド部材38,3
9間の部分は、加工用ターレット9の所定数の収容ポケ
ット9a内にそれぞれ保持されたカーリング加工中の缶
素体2および加工済みの電池外装缶3に強く押し付けら
れている。
As shown in FIG. 11, the fixing belt 37 is composed of a pair of guide members 38 and 39 fixedly disposed at adjacent positions on both sides of the processing turret 9, and a movable member disposed therebetween. And 40. Since the movable member 40 is urged downward by the spring 41, the two guide members 38, 3 of the fixing belt 37 are provided.
The portion between the 9 is strongly pressed against the can element 2 during curling and the processed battery outer can 3 held in a predetermined number of storage pockets 9a of the processing turret 9, respectively.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記端
部カーリング加工装置は、図9に示したように比較的大
きな一対の円筒ドラム7,8を備えているので、全体構
成が大型化して大きな設置スペースを必要とし、構成の
複雑化に伴ってコスト高になっているとともに信頼性も
低い。
However, since the end curling apparatus is provided with a pair of relatively large cylindrical drums 7 and 8 as shown in FIG. 9, the overall configuration is large and large installation is required. It requires space, increases the cost as the configuration becomes more complicated, and has lower reliability.
【0015】しかも、加工後の電池外装缶3は、加工金
型23の加工用凹所23a、ガイド中棒30または係合
凹部29bの何れかに密着したまま移送されるのを防止
するために、固定用ベルト37で加工用ターレット9の
収容ポケット9aに強く押し付けて固定される構成にな
っている。ここで、固定用ベルト37は、加工用ターレ
ット9の回転に伴い回動する電池外装缶3に対して位置
固定状態で押し付けられているので、電池外装缶3の外
周面には固定用ベルト37がこすれることによる損傷や
押圧力による変形などの不具合が発生し易い。この電池
外装缶3は、予め所要の図柄などの印刷を施した缶素材
板1を曲げ加工して得られた缶素体2の端部をカーリン
グ加工することにより製作されるので、印刷図柄に損傷
を受けた電池外装缶3は不良品となる。そのため、上記
の端部カーリング加工装置では、電池外装缶3の歩留り
が低いという問題がある。
Moreover, the processed battery outer can 3 is prevented from being transported while being in close contact with any one of the processing recess 23a, the guide rod 30 and the engaging recess 29b of the processing die 23. The turret 9 for processing is strongly pressed against the accommodation pocket 9a by the fixing belt 37 and fixed. Here, since the fixing belt 37 is pressed in a fixed position to the battery outer can 3 that rotates with the rotation of the processing turret 9, the fixing belt 37 is attached to the outer peripheral surface of the battery outer can 3. Problems such as damage due to rubbing and deformation due to pressing force are likely to occur. The battery outer can 3 is manufactured by curling an end of a can body 2 obtained by bending a can material plate 1 on which a required pattern or the like has been printed in advance, so that the printed pattern is The damaged battery outer can 3 becomes a defective product. Therefore, in the above-described end curling apparatus, there is a problem that the yield of the battery outer can 3 is low.
【0016】また、一対の円筒ドラム7,8はこれらの
間に加工用ターレット9を介在する配置で設置されて、
両円筒ドラム7,8の各々の内部の各ロータリプランジ
ャ機構部21,22と加工用ターレット9とが互いに連
動する構成になっている。そのため、メンテナンスに際
しては、両円筒ドラム7,8および加工用ターレット9
をチエーンブロックで吊り上げながら分解および再組立
するといった非常に面倒な作業を必要とし、多くの作業
時間を要する問題がある。
A pair of cylindrical drums 7 and 8 are arranged in such a manner that a processing turret 9 is interposed therebetween.
The rotary plunger mechanisms 21 and 22 inside the cylindrical drums 7 and 8 and the processing turret 9 are interlocked with each other. Therefore, during maintenance, the two cylindrical drums 7 and 8 and the processing turret 9
Requires a very troublesome operation such as disassembly and reassembly while lifting it with a chain block, and thus requires a lot of work time.
【0017】そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑み
てなされたもので、簡素化、小型化およびコスト低減化
を達成した構成を備え、電池外装缶を損傷や潰れを生じ
ることなく加工して歩留りの向上を図ることができ、し
かもメンテナンス性も格段に向上した電池外装缶の端部
カーリング加工装置を提供することを目的とするもので
ある。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a structure that achieves simplification, miniaturization, and cost reduction, and processes a battery outer can without damaging or crushing. It is an object of the present invention to provide an end curling apparatus for a battery outer can, which can improve the yield and can further improve the maintainability.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、矩形状の缶素材板を曲げ加工して筒状と
した缶素体の一端部を内方にかしめて有底筒状の電池外
装缶を製作する電池外装缶の端部カーリング加工装置に
おいて、回転部材により回転されるロータリプランジャ
機構部を内装した単一の円筒ドラムと、前記円筒ドラム
の外部に突出した前記回転部材に外嵌固定して連設され
た加工用ターレットと円筒状の加工金型体とを備え、前
記加工用ターレットには、供給される前記缶素体および
これの加工後の前記電池外装缶を保持する複数の収容ポ
ケットが周囲に配設され、前記加工金型体は、前記各収
容ポケットに個々に対向する加工用凹所を有する複数の
加工金型部を備え、前記ロータリプランジャ機構部は、
前記円筒ドラム内に固設されたドラムカムと、前記各収
容ポケットに前記加工金型部とは反対側で個々に対向し
て複数設けられ、前記ドラムカムに係合しながら前記回
転部材と一体回転することにより、前記収容ポケットに
向け進出する前進移動時に前記収容ポケット内の前記缶
素体を押圧移動させてその一端部を前記加工用凹所内に
圧入させ、前記一端部をカーリング加工させたのちに後
退移動して加工後の前記電池外装缶から離間するスピン
ドルと、前記スピンドルにより往復移動されて前記缶素
体内に挿入したのちに前記電池外装缶から離間するガイ
ド中棒とを備えて構成されている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a method for bending a rectangular can material plate into a cylindrical shape by crimping one end of a can body inward. In an end curling apparatus for a battery outer can for producing a cylindrical battery outer can, a single cylindrical drum having a rotary plunger mechanism section rotated by a rotating member is provided, and the rotation protruding outside the cylindrical drum. A processing turret and a cylindrical processing die body which are externally fitted and fixed to a member, and wherein the processing turret is provided with the can body supplied and the battery outer can after processing the can body A plurality of storage pockets are provided around the periphery of the rotary plunger, and the processing die body includes a plurality of processing die portions each having a processing recess individually opposed to each of the storage pockets; Is
A plurality of drum cams fixedly provided in the cylindrical drum are provided in each of the storage pockets on the opposite side to the processing mold portion, respectively, and are integrally rotated with the rotating member while engaging with the drum cams. Thereby, when the can body in the storage pocket is pressed and moved at the time of forward movement to advance toward the storage pocket, one end thereof is pressed into the processing recess, and after the one end is curled, A spindle that retreats and separates from the processed battery outer can, and a guide rod that is reciprocated by the spindle and inserted into the can body and then separated from the battery outer can. I have.
【0019】この電池外装缶の端部カーリング加工装置
では、円筒ドラムを単一設けるのみで、この円筒ドラム
内の回転部材における円筒ドラムの外部に延びた箇所に
加工用ターレットおよび円筒状の加工金型体を固着して
いるので、円筒ドラムを二つ備えている従来装置に比較
して全体形状を半分近くに小型化することができ、この
構成の大幅な簡素化に伴い相当のコストダウンと信頼性
の向上とを得ることができる。また、この電池外装缶の
端部カーリング加工装置では、大幅な小型化に伴って缶
素体を製作するための曲げ加工装置をも一体に備えた構
成とすることが可能となり、小さなスペースに設置する
ことができる。
In the apparatus for curling an end of a battery outer can, only a single cylindrical drum is provided, and a processing turret and a cylindrical processing metal are provided at a portion of the rotating member inside the cylindrical drum that extends outside the cylindrical drum. Since the mold is fixed, the overall shape can be reduced to almost half as compared with the conventional device equipped with two cylindrical drums. Improved reliability can be obtained. In addition, with the device for curling the end of the battery outer can, it has become possible to integrate the bending device for manufacturing the can body with the drastic size reduction and install it in a small space. can do.
【0020】上記発明において、加工金型体の各加工金
型部に、加工用凹所に連通する収納孔と、前記収納孔内
に摺動自在に内装されて前記加工用凹所内に進退自在に
設けられた押し出しピンと、前記押し出しピンを前記加
工用凹所側に付勢して前記押し出しピンをその先端面が
前記加工用凹所の開口端に対向するよう位置させる第1
の弾性体とがそれぞれ設けられている構成とすることが
好ましい。
In the above invention, a storage hole communicating with the processing recess is provided in each of the processing die portions of the processing die body, and the storage hole is slidably provided in the storage hole so as to be able to advance and retreat into the processing recess. A first push pin provided on the first and second push pins, the first push pin being biased toward the machining recess to position the push pin such that the tip end face faces the opening end of the machining recess.
And an elastic body are preferably provided.
【0021】これにより、押し出しピンは、カーリング
加工時に進出してくるガイド中棒の押圧により第1の弾
性体の付勢力に抗しながら収納孔に摺動して加工金型体
の内方に押し込められたのち、カーリング加工の終了に
よってガイド中棒が後退移動するときに、弾性力を蓄積
された第1の弾性体で付勢されてガイド中棒の後退移動
に伴い外方に向け押し出されていき、加工済みの電池外
装缶の底部を加工用凹所から押し出すように機能する。
押し出しピンの先端面が加工金型部の開口端に対向する
元の位置に復帰したときに、電池外装缶は加工用凹所の
外部に完全に押し出される。したがって、加工済みの電
池外装缶が加工用凹所に密着して外れなくなるのを確実
に防止することができる。
Thus, the push-out pin slides into the housing hole by pressing the guide rod which is advanced during the curling process, against the urging force of the first elastic body, and slides into the processing die body. After being pushed in, when the guide middle rod retreats due to the end of the curling process, it is urged by the first elastic body having accumulated elastic force and is pushed outward with the retraction movement of the guide middle rod. It functions to push the bottom of the processed battery outer can from the processing recess.
When the tip end surface of the push pin returns to the original position facing the opening end of the processing die, the battery outer can is completely pushed out of the processing recess. Therefore, it is possible to reliably prevent the processed battery outer can from coming into close contact with the processing recess and not coming off.
【0022】また、電池外装缶は、押し出しピンによっ
て加工用凹所の外部に押し出されたときに、それまで僅
かに縮径されていたことによる自体の復元力によって僅
かに拡径して両側辺間に隙間ができる元の形状にもど
る。そのため、電池外装缶の内周面とガイド中棒の外周
面との間に僅かな隙間ができ、ガイド中棒が電池外装缶
からスムーズに抜け出し、電池外装缶は加工用ターレッ
トの収容ポケット内に確実に止まる。したがって、加工
済みの電池外装缶には、加工用ターレットの収容ポケッ
ト内に保持させるための力を一切付与する必要がないの
で、電池外装缶に損傷や潰れといった変形が生じること
がなく、電池外装缶の歩留りが格段に向上する。
Also, when the battery outer can is pushed out of the processing recess by the push pin, the outer diameter of the battery outer can is slightly expanded by its own restoring force due to the slightly reduced diameter until then, and both sides are expanded. It returns to its original shape with a gap between it. Therefore, there is a small gap between the inner peripheral surface of the battery outer can and the outer peripheral surface of the guide inner rod, the guide inner rod comes out of the battery outer can smoothly, and the battery outer can is placed in the accommodation pocket of the processing turret. Stops reliably. Therefore, it is not necessary to apply any force to the processed battery outer can to hold it in the accommodation pocket of the processing turret, so that the battery outer can is not deformed, such as being damaged or crushed. The yield of cans is remarkably improved.
【0023】また、上記構成において、ガイド中棒の先
端面に、缶素体の板厚よりも僅かに大きな突出高さを有
する押圧突起が設けられ、加工金型部の押し出しピン
は、進出してくる前記ガイド中棒の前記押圧突起による
押圧により内方へ押し込められるときに、先端面が加工
用凹所の底面よりも僅かに内方側の後退限度位置まで後
退可能に設定されて、前記ガイド中棒の先端面を加工用
凹所の底面に対し前記缶素体の板厚に相当する間隔で停
止させるよう構成されていることが好ましい。
In the above construction, a pressing projection having a projecting height slightly larger than the plate thickness of the can body is provided on the tip end surface of the guide middle rod, and the pushing pin of the working mold portion is extended. The tip end surface is set to be capable of retreating to a retreat limit position on the inward side slightly inward from the bottom surface of the processing recess when the guide middle rod is pushed inward by the pressing of the pressing protrusion by the pressing protrusion, It is preferable that the end surface of the guide rod is stopped at an interval corresponding to the thickness of the can body with respect to the bottom surface of the processing recess.
【0024】これにより、前進移動するガイド中棒の押
圧突起によって押し出しピンが後退限度位置まで内方に
押し込められたとき、押圧突起は缶素体の板厚よりも僅
かに大きな突出高さに設定されているから、押し出しピ
ンは、先端面が加工用凹所の底面よりも僅かな距離だけ
内方側に位置する状態まで後退され、ガイド中棒の先端
部分の外周面と加工用凹所との間には、缶素体をカーリ
ング加工するための加工用空間を形成することができ
る。この状態からスピンドルがさらに前進移動して缶素
体の一端部が加工用凹所に沿いながら内方へ向けかしめ
られる状態でカーリング加工されていくとき、押し出し
ピンは、その先端面が加工用凹所の底面よりも僅かに内
方側に退避されているから、カーリング加工によって内
方に変形されていく缶素体の一端部には、押し出しピン
に接触することによる損傷といった不具合が生じること
がない。
Thus, when the pushing pin is pushed inward to the retreat limit position by the pushing protrusion of the guide rod which moves forward, the pushing protrusion is set to a projecting height slightly larger than the plate thickness of the can body. The push-out pin is retracted to a state where the distal end surface is located on the inner side by a small distance from the bottom surface of the processing recess, and the outer peripheral surface of the distal end portion of the guide middle rod, the processing recess, Between them, a working space for curling the can body can be formed. In this state, when the spindle is further advanced and one end of the can body is curled inward while being crimped inward while being along the processing recess, the push-out pin has a front end surface having a processing recess. Since it is retracted slightly inward from the bottom of the place, one end of the can body that is deformed inward by curling may have a problem such as damage due to contact with the push pin. Absent.
【0025】さらに、上記発明において、ロータリプラ
ンジャ機構部に、押し出しピンを付勢する第1の弾性体
よりも大きな弾性力に設定されてガイド中棒を収容ポケ
ット側の方向に付勢する第2の弾性体を備え、前記第2
の弾性体は、押し出しピンが後退限度位置まで後退して
前記ガイド中棒の前進移動が阻止されたのち、スピンド
ルの前進移動に伴い弾性力を蓄積する状態に変形するよ
う構成されていることが好ましい。
Further, in the above invention, the rotary plunger mechanism is set to have an elastic force larger than that of the first elastic body for urging the push-out pin, and urges the guide middle rod toward the accommodation pocket. The second elastic member,
The elastic body is configured so that, after the push-out pin is retracted to the retreat limit position and the forward movement of the guide middle rod is prevented, the elastic body is deformed into a state of accumulating elastic force with the forward movement of the spindle. preferable.
【0026】これにより、電池外装缶の加工が終了した
のちにスピンドルが後退移動を開始するときに、ガイド
中棒は、カーリング加工時に弾性力を蓄積した第2の弾
性体の付勢力によって加工済みの電池外装缶の底部の内
面に押し付けられた状態を保持する。そのため、加工済
みの電池外装缶は、スピンドルが後退移動する際に、そ
の底部をガイド中棒により加工用凹所内に押し付けられ
て移動を阻止されるので、電池外装缶の他端部は、スピ
ンドルの後退移動に伴いスピンドルの係合箇所から確実
に抜脱する。すなわち、電池外装缶が後退移動するスピ
ンドルに対し密着したまま引っ張られていくのを確実に
防止することができる。したがって、加工済みの電池外
装缶は、殆ど力を加えることなく加工用ターレットの収
容ポケット内に保持させることができるから、電池外装
缶に損傷が発生するのを一層確実に防止できる。
Thus, when the spindle starts retreating after the processing of the battery outer can is completed, the guide middle rod has been processed by the urging force of the second elastic body that has accumulated elastic force during the curling processing. And keep the state pressed against the inner surface of the bottom of the battery outer can. Therefore, when the spindle moves backward, the bottom of the processed battery outer can is pressed into the processing recess by the guide center rod, and the processed battery outer can is prevented from moving. Withdrawing from the engaging position of the spindle with the retreating movement of the spindle. That is, it is possible to reliably prevent the battery outer can from being pulled while being in close contact with the retreating spindle. Therefore, the processed battery outer can can be held in the accommodation pocket of the processing turret with little force applied, so that the battery outer can can be more reliably prevented from being damaged.
【0027】上記発明において、一対の支持板に架け渡
す状態に保持された固定シャフトを有し、前記固定シャ
フトに回転自在に設けられた回転部材に、ロータリプラ
ンジャ機構部、加工金型体および加工用ターレットが取
り付けられ、ドラムカムが前記固定シャフトに固定され
ている構成とすることができる。
In the above invention, there is provided a fixed shaft held in a state of being bridged over a pair of support plates, and a rotary member rotatably provided on the fixed shaft is provided with a rotary plunger mechanism, a processing die, and a processing die. Turret is attached, and a drum cam is fixed to the fixed shaft.
【0028】これにより、メンテナンスに際しては、固
定シャフトを両支持板から取り外したのちに、この固定
シャフトに対しロータリプランジャ機構部、加工金型体
および加工用ターレットを取り外しおよび取り付けする
だけでよい。そのため、この端部カーリング加工装置で
は、従来装置のように一対の円筒ドラムをチエーンブロ
ックで吊り上げたりする大掛かりな作業が全く不要とな
り、メンテナンス性が著しく向上することによって短時
間で保守点検を終了することができる。
Thus, for maintenance, it is only necessary to remove the fixed shaft from both the support plates, and then remove and attach the rotary plunger mechanism, the processing die and the processing turret to the fixed shaft. Therefore, in this end curling apparatus, a large-scale operation of lifting a pair of cylindrical drums with a chain block as in the conventional apparatus is not required at all, and the maintenance and inspection is completed in a short time because the maintainability is remarkably improved. be able to.
【0029】上記構成において、缶素体を加工用ターレ
ットの各収容ポケット内に順次供給する缶素体供給機構
を有し、前記缶素体供給機構は、複数のスプロケットに
巻き架けられて回送するローラチェーンと、前記各収容
ポケットの間隔と同一間隔の配置で基端部を前記ローラ
チェーンに固着され、先端部に前記缶素体を保持する保
持面を有する複数の保持爪と、前記ローラチェーンの回
送に伴い移送されてくる前記各保持爪の前記保持面に前
記缶素体を順次保持させる缶素体供給部とを備えるとと
もに、前記缶素体供給部が、前記ローラチェーンにおけ
る前記スプロケットに沿った湾曲移送路の回送方向の始
端近傍箇所で前記保持爪に前記缶素体を供給するよう配
置されているとともに、ローラチェーンが、前記スプロ
ケット間の直線移送路において前記保持爪から前記収容
ポケットに前記缶素体を転移させるよう配置されている
構成とすることができる。
In the above configuration, there is provided a can body supply mechanism for sequentially supplying the can body into each of the storage pockets of the processing turret, and the can body supply mechanism is wound around a plurality of sprockets and forwarded. A roller chain, a plurality of holding claws having a base end fixed to the roller chain at an interval equal to the interval between the storage pockets, and a holding claw having a holding surface for holding the can body at the tip end; And a can body supply unit for sequentially holding the can body on the holding surface of each of the holding claws transferred along with the feeding of the cans, and the can body supply unit is provided on the sprocket in the roller chain. And a roller chain arranged between the sprockets for supplying the can body to the holding claw at a position near the start end of the curved transfer path along the feeding direction. It can be configured to be arranged so as to transfer the cans element into the receiving pocket from the holding claws in the road.
【0030】これにより、基端部をローラチェーンに固
着されている保持爪は、加工用ターレットの各収容ポケ
ットと同一間隔で配設されているが、ローラチェーンが
スプロケットの回りを湾曲しながら回送するときに、ス
プロケットの径方向の延長線上に位置する配置、つまり
隣接する各2つの保持爪の先端部間が拡がる配置でスプ
ロケットの回りを移送される。そのため、保持爪の先端
の保持面は、スプロケットに沿った湾曲移送路を移送さ
れるときに間隔が基端部間の間隔の2倍以上に広げられ
るとともに、スプロケット間の直線移送路の移送時より
も高速で移送され、このときに缶素体供給部から缶素体
を受け取る。したがって、保持爪は、大きな時間的余裕
を持って缶素体供給部から缶素体を確実に受け取って保
持することができる。
Thus, the holding claws whose base ends are fixed to the roller chain are arranged at the same intervals as the respective accommodation pockets of the processing turret, but the roller chain is forwarded while bending around the sprocket. In this case, the sprocket is transported around the sprocket in an arrangement located on a radial extension line of the sprocket, that is, an arrangement in which the space between the tips of two adjacent holding claws expands. Therefore, when the holding surface at the tip of the holding claw is moved along the curved transfer path along the sprocket, the interval is widened to more than twice the distance between the base ends, and when the linear transfer path between the sprockets is transferred. At this time, and at this time, the can body is received from the can body supply unit. Therefore, the holding claw can reliably receive and hold the can body from the can body supply unit with a large time margin.
【0031】そののち、保持爪がスプロケットの回りを
回送し終えて直線移送路に移送された時点では、保持爪
は互いに平行な配置に修正されるので、保持爪の先端の
保持面は、加工用ターレットの収容ポケットと同一間隔
に戻されるとともに加工用ターレットの移送速度に対応
する移送速度に自動的に減速され、このときに加工用タ
ーレットの各収容ポケットに缶素体を確実に受け渡すこ
とができる。したがって、この缶素体供給機構では、互
いに回転速度の異なる複数の回転体に缶素体を順次転移
させる一般的な構成に比較して大幅に簡素化できるとと
もに、複数の回転体の各々の回転のタイミングを互いに
調整するといったことが不要となるので、缶素体の供給
の信頼性が格段に向上する。
After that, when the holding claws are transferred around the sprocket and transferred to the linear transfer path, the holding claws are corrected to be arranged in parallel with each other. To the same distance as the storage pocket of the turret and automatically reduced to the transfer speed corresponding to the transfer speed of the processing turret. At this time, it is necessary to securely transfer the can body to each storage pocket of the processing turret Can be. Therefore, this can body supply mechanism can be greatly simplified as compared with a general configuration in which the can body is sequentially transferred to a plurality of rotating bodies having different rotation speeds, and each rotation of the plurality of rotating bodies can be simplified. It is not necessary to adjust the timings of each other, so that the supply reliability of the can body is remarkably improved.
【0032】上記発明において、円筒ドラムは、回転部
材に固着されたスピンドルホルダの取付孔内にロータリ
プランジャ機構部が摺動自在に収納されてなるととも
に、前記ロータリプランジャ機構部は、ドラムカム、ス
ピンドル、ガイド中棒および押圧型部材を備えてなり、
前記押圧型部材は、前記ガイド中棒を挿通させる挿通孔
と、この挿通孔の外方側の開口端孔縁に設けられて缶素
体の他端部を嵌まり込ませる係合凹部と、係止片とを有
して、前記スピンドルホルダのスライドガイド孔に摺動
自在に嵌挿され、且つ弾性部材による付勢力で前記係止
片が前記スピンドルホルダの段部に押し付けられて外方
側端面が前記スピンドルホルダの端面と面一状態に保持
され、前進移動する前記スピンドルに押圧されて前記弾
性部材に抗しながら前記スピンドルホルダから突出して
前記係合凹部に他端部が嵌合した前記缶素体を押圧する
よう構成され、前記ガイド中棒は、前記スピンドルが後
退移動したときに、先端が前記挿通孔内に収納される位
置まで後退移動可能に設けられていることが好ましい。
In the above invention, the cylindrical drum has a rotary plunger mechanism slidably housed in a mounting hole of a spindle holder fixed to a rotating member, and the rotary plunger mechanism includes a drum cam, a spindle, It is provided with a guide middle rod and a pressing type member,
The press-type member has an insertion hole through which the guide rod is inserted, and an engagement recess provided at an edge of an opening end hole on the outer side of the insertion hole to fit the other end of the can body, A locking piece slidably fitted in a slide guide hole of the spindle holder, and the locking piece is pressed against a step portion of the spindle holder by an urging force of an elastic member to move outward. The end face is held flush with the end face of the spindle holder, and is pressed by the spindle moving forward and protrudes from the spindle holder while resisting the elastic member, and the other end is fitted into the engagement recess. It is preferable that the guide rod is configured to press the can body, and is provided so as to be able to retreat to a position where the tip is housed in the insertion hole when the spindle retreats.
【0033】これにより、缶素体を押圧してその一端部
を加工金型部の加工用凹所内に圧入させながらカーリン
グ加工する押圧型部材は、スピンドルとは別体に設けら
れて、カーリング加工の終了後にスピンドルがスピンド
ルホルダの所定位置まで後退移動するときに外方側端面
がスピンドルホルダの端面と面一となる位置に止まる。
そのため、加工済みの電池外装缶は、何らかの原因でガ
イド中棒にくっついた状態となっても、ガイド中棒と共
にスピンドルホルダ内に入り込むのを押圧型部材で阻止
される。すなわち、押圧型部材は、ガイド中棒を電池外
装缶から強制的に抜脱させるためのストリッパとしても
機能する。
Thus, the pressing die member which presses the can body and press-fits one end thereof into the processing recess of the processing die portion while performing the curling process is provided separately from the spindle, and is provided separately from the spindle. When the spindle retreats to the predetermined position of the spindle holder after the end of the above, the outer end surface stops at a position where it is flush with the end surface of the spindle holder.
Therefore, even if the processed battery outer can is stuck to the middle guide rod for some reason, it is prevented by the pressing member from entering the spindle holder together with the middle guide rod. That is, the pressing member also functions as a stripper for forcibly removing the guide inner rod from the battery outer can.
【0034】上記構成において、円筒ドラムにおける回
転部材の回転に伴いガイド中棒が後退移動してその先端
部が押圧型部材の挿通孔内に入り込む箇所に、回転する
刷毛部材が缶素体の外面に接触することによって前記缶
素体を前記押圧型部材から離間する方向に変位させる取
り外し用ブラシが配設されていることが好ましい。
In the above-mentioned construction, the rotating brush member is provided on the outer surface of the can body at a position where the guide middle rod retreats with the rotation of the rotating member in the cylindrical drum, and the leading end thereof enters the insertion hole of the pressing die member. It is preferable to provide a removal brush for displacing the can body in a direction away from the pressing die member by contacting the can body.
【0035】これにより、加工用ターレットの収容ポケ
ット内に保持された電池外装缶が取り外し用ブラシの近
接位置を通過するときには、ガイド中棒の先端部が押圧
型部材の挿通孔内に入り込むタイミングで取り外し用ブ
ラシの刷毛部材が電池外装缶の外面に接触することによ
り、電池外装缶は、瞬間的に加圧されて他端部が押圧型
部材の端面に当接した位置から加工用ターレットの収容
ポケット内の所定の保持位置に戻される。
Thus, when the battery outer can held in the storage pocket of the processing turret passes through the position close to the removing brush, the leading end of the guide middle rod enters the insertion hole of the pressing member at the timing. When the brush member of the removing brush comes into contact with the outer surface of the battery outer can, the battery outer can is momentarily pressurized, and the processing turret is accommodated from the position where the other end abuts against the end surface of the pressing member. It is returned to a predetermined holding position in the pocket.
【0036】さらに、上記構成における取り外し用ブラ
シは、柔軟性を有する素材を短冊状に形成した複数の刷
毛部材が各々の先端の回転軌跡が同一円となる配置で回
転体に固着された構成を有するとともに、加工済みの電
池外装缶が近傍箇所を通過するときに何れか1つの前記
刷毛部材の先端が前記電池外装缶の外面に接触する回転
速度で常時回転駆動されている構成とすることが好まし
い。
Further, the removal brush in the above-mentioned configuration has a configuration in which a plurality of brush members formed of a flexible material in a strip shape are fixed to a rotating body in such an arrangement that the rotation locus of each tip is the same circle. And a configuration in which the end of any one of the brush members is constantly driven to rotate at a rotation speed at which the end of any one of the brush members comes into contact with the outer surface of the battery outer can when the processed battery outer can passes through a nearby location. preferable.
【0037】これにより、電池外装缶は、単一の刷毛部
材で撫で掻きされて、加工用ターレットによる移送方向
に対し直交方向に向けて所定の僅かな距離だけ確実に変
位される。これに対し、ブラシとして一般的な毛ブラシ
などを用いた場合には、電池外装缶に対する接触面積が
大きくなるから、電池外装缶を加工用ターレットによる
移送方向に対し直交方向にスムーズに変位させることが
できない。
As a result, the battery outer can is stroked and scraped by the single brush member, and is reliably displaced by a predetermined small distance in the direction perpendicular to the direction of transport by the processing turret. On the other hand, when a general bristle brush or the like is used as the brush, the contact area with the battery outer can becomes large, so that the battery outer can is smoothly displaced in a direction perpendicular to the transfer direction by the processing turret. Can not.
【0038】[0038]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図1は本発明
の第1の実施の形態に係る電池外装缶3の端部カーリン
グ加工装置を示す斜視図である。この端部カーリング加
工装置では、円筒ドラム42を単一備えているだけであ
る。円筒ドラム42の一側方には、加工用ターレット4
3および加工金型体44が円筒ドラム42内に設けられ
た後述する回転部材に一体回転するよう取り付けて連設
されている。円筒ドラム42の内部には、図9の円筒ド
ラム7,8と同様のドラムカム47が固設されている。
加工用ターレット43の周面には、缶素体2およびこの
缶素体2をカーリング加工したのちの電池外装缶3を収
容するための複数の収容ポケット43aが一定間隔で配
設されている。加工金型体44には、収容ポケット43
aと同数の加工金型部48が各収容ポケット43aにそ
れぞれ相対向した配置で設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for curling an end of a battery outer can 3 according to a first embodiment of the present invention. This end curling apparatus only has a single cylindrical drum 42. On one side of the cylindrical drum 42, a processing turret 4
3 and a processing mold body 44 are attached and connected to a rotating member, which will be described later, provided in the cylindrical drum 42 so as to rotate integrally therewith. Inside the cylindrical drum 42, a drum cam 47 similar to the cylindrical drums 7, 8 in FIG.
On the peripheral surface of the processing turret 43, a plurality of accommodation pockets 43a for accommodating the can body 2 and the battery outer can 3 after the can body 2 is subjected to curling processing are arranged at regular intervals. The processing mold body 44 includes a storage pocket 43.
The same number of processing mold parts 48 as a are provided in the respective accommodation pockets 43a so as to face each other.
【0039】上記円筒ドラム42は、図9に示した従来
の端部カーリング加工装置において二つ備えている円筒
ドラム7,8とほぼ同じサイズである。これにより、上
記実施の形態の端部カーリング加工装置は、その全体構
成が従来装置に比較してほぼ1/2近い大きさとなる。
そこで、この実施の形態では、内部にモータ(図示せ
ず)や回転伝達機構(図示せず)などを収容した装置ハ
ウジング49の上面に、缶素材板1を曲げ加工して缶素
体2を製作するための曲げ加工装置50が設置されてお
り、この曲げ加工装置50で製作された缶素体2が以下
に説明する缶素体供給機構35を通じて加工用ターレッ
ト43の収容ポケット43a内に供給されるようになっ
ている。したがって、この端部カーリング加工装置で
は、曲げ加工装置50および缶素体2の缶素体供給機構
35をも含めたシステム全体の大きさが従来システムに
比較して格段に小型化されており、小さなスペース内に
設置できる。
The cylindrical drum 42 has substantially the same size as the two cylindrical drums 7, 8 provided in the conventional end curling apparatus shown in FIG. As a result, the overall configuration of the end curling apparatus according to the above-described embodiment is almost half the size of the conventional apparatus.
Therefore, in this embodiment, the can body 2 is formed by bending the can material plate 1 on the upper surface of the apparatus housing 49 in which a motor (not shown), a rotation transmission mechanism (not shown) and the like are housed. A bending device 50 for manufacturing is provided, and the can body 2 manufactured by the bending device 50 is supplied into the accommodation pocket 43a of the processing turret 43 through a can body supply mechanism 35 described below. It is supposed to be. Therefore, in this end curling device, the size of the entire system including the bending device 50 and the can body supply mechanism 35 of the can body 2 is much smaller than the conventional system, Can be installed in small spaces.
【0040】つぎに、曲げ加工装置50から缶素体2を
加工用ターレット43に供給する缶素体供給機構35に
ついて説明する。曲げ加工装置50で製作された缶素体
2は、マグネットコンベア51により取り出されて加工
用ターレット43の上方位置まで搬送される。図2は主
に缶素体供給機構35における図1のA矢印方向から見
た概略矢視図である。同図および図1において、マグネ
ットコンベア51によって搬送された缶素体2は、高速
で節動回転する羽根車52によりマグネットコンベア5
1から取り外されて、供給用ターレット17の各収容ポ
ケット17a内に順次挿入されたのち、マグネット18
aに磁着されてマグネットドラム18に転移され、さら
に、加工用ターレット43の収容ポケット43a内に順
次挿入されていく。
Next, the can body supply mechanism 35 for supplying the can 2 from the bending apparatus 50 to the working turret 43 will be described. The can body 2 manufactured by the bending device 50 is taken out by the magnet conveyor 51 and transported to a position above the processing turret 43. FIG. 2 is a schematic arrow view of the can body supply mechanism 35 as viewed from the direction of arrow A in FIG. In FIG. 1 and FIG. 1, the can body 2 conveyed by the magnet conveyor 51 is moved by the impeller 52 which rotates at a high speed.
1 and sequentially inserted into the respective storage pockets 17a of the supply turret 17, the magnet 18
a and is transferred to the magnet drum 18, and is sequentially inserted into the accommodation pocket 43 a of the processing turret 43.
【0041】上記収容ポケット43a内の缶素体2は、
加工用ターレット43が約1/4回転した時点で端部を
カーリング加工されて電池外装缶3とされる。電池外装
缶3は、加工用ターレット43の回転に伴い搬送され
て、排出用ターレット19に近接したときに、それの収
容ポケット19a内に収容され、且つガイド板53によ
って収容ポケット19a内に保持されながら移送され、
排出用シュータ20を介して外部に取り出される。な
お、上記の羽根車52、供給用ターレット17、マグネ
ットドラム18、加工用ターレット43および排出用タ
ーレット19などは、周知の構成であることから図示し
ていない単一の回転駆動源の回転動力を伝達されて互い
に所定の回転タイミングで連動するようになっている。
The can body 2 in the storage pocket 43a is
When the processing turret 43 is rotated about 1/4 turn, the end is curled to obtain the battery outer can 3. The battery outer can 3 is conveyed with the rotation of the processing turret 43 and is stored in its storage pocket 19a when approaching the discharge turret 19, and is held in the storage pocket 19a by the guide plate 53. While being transported,
It is taken out through the discharge chute 20. The impeller 52, the supply turret 17, the magnet drum 18, the processing turret 43, the discharge turret 19, and the like have a well-known configuration, so that the rotation power of a single rotary drive source (not shown) is used. It is transmitted and interlocks with each other at a predetermined rotation timing.
【0042】図3は、図2のB−B線断面図であって、
缶素体2が加工用ターレット43の収容ポケット43a
内に挿入された直後の部分(図の上方部分)と缶素体2
の端部をカーリング加工して電池外装缶3が加工される
部分(図の下方部分)とを示している。円筒ドラム42
は、図1に明示するように装置台54上に立設された一
対の支持板57,58に架け渡された固定シャフト59
に同心状の配置で支持されている。すなわち、固定シャ
フト59には、回転部材63が3個の玉軸受60〜62
を介して回転自在に支持されており、この回転部材63
の一端部(図の左端部)には加工金型体44が固定さ
れ、且つ他端側(図の右端側)には円筒ドラム42の本
体部分を構成するスピンドルホルダ64が固定されてお
り、加工用ターレット43は加工金型体44にねじ67
で固定されている。
FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
The can body 2 is a storage pocket 43a of the processing turret 43.
Part (upper part in the figure) immediately after being inserted into the body and can body 2
(A lower portion in the figure) where the battery outer can 3 is processed by curling the end portion of FIG. Cylindrical drum 42
Is a fixed shaft 59 bridged over a pair of support plates 57 and 58 erected on the device stand 54 as clearly shown in FIG.
Are supported in a concentric arrangement. That is, the rotating member 63 includes three ball bearings 60 to 62 on the fixed shaft 59.
And is rotatably supported through the rotary member 63.
A processing die body 44 is fixed to one end (left end in the figure), and a spindle holder 64 constituting a main body of the cylindrical drum 42 is fixed to the other end (right end in the figure). The processing turret 43 is provided with a screw 67 on the processing mold body 44.
It is fixed at.
【0043】加工金型体44には、加工用凹所48aを
有する所要個数の加工金型部48が加工用ターレット4
3の各収容ポケット43aにそれぞれ対向する配置で設
けられている。加工金型部48には、加工用凹所48a
に連通する収納孔48bが設けられており、この収納孔
48b内には押し出しピン68が摺動自在に収められて
いる。この押し出しピン68は圧縮コイルばね69によ
って加工用凹所48a側に常時付勢されている。加工金
型体44は、円筒ドラム42の軸心方向に対し固定状態
で円筒ドラム42と一体回転される。
A required number of working mold portions 48 having working recesses 48a are formed in the working mold body 44.
3 are provided so as to face each of the storage pockets 43a. The processing mold part 48 includes a processing recess 48a.
Is provided, and a push pin 68 is slidably accommodated in the accommodation hole 48b. The push-out pin 68 is always urged by the compression coil spring 69 toward the processing recess 48a. The processing mold body 44 is integrally rotated with the cylindrical drum 42 in a fixed state with respect to the axial direction of the cylindrical drum 42.
【0044】一方、スピンドルホルダ64は、全体形状
が厚肉円筒状であって、加工用ターレット43の各収容
ポケット43aにそれぞれ対向する箇所に取付孔64a
が形成されているとともに、図の右側半部に各取付孔6
4aにそれぞれ連通するリング形状の収納凹所64bが
設けられている。ドラムカム47は、収納凹所64b内
に収納された配置で、固定シャフト59の周面に嵌め込
み固定されたほぼ円筒状の取付部材70と支持板57と
に固着されている。
On the other hand, the spindle holder 64 has a thick cylindrical shape as a whole, and is provided with a mounting hole 64 a at a position facing each of the storage pockets 43 a of the processing turret 43.
Are formed, and each mounting hole 6 is provided in the right half of the figure.
A ring-shaped storage recess 64b is provided to communicate with each of 4a. The drum cam 47 is housed in the housing recess 64b, and is fixed to the support member 57 and the substantially cylindrical mounting member 70 fitted and fixed to the peripheral surface of the fixed shaft 59.
【0045】上記スピンドルホルダ64の各取付孔64
a内には、それぞれロータリプランジャ機構部71が摺
動自在に嵌め込まれている。ロータリプランジャ機構部
71は、スピンドルホルダ64の取付孔64a内に摺動
自在に嵌め込まれて後端部(図の右端部)がドラムカム
47に係合されたスピンドル72と、このスピンドル7
2の先端面に固着された押圧プレート73と、押圧プレ
ート73の後述する挿通孔73aを貫通して基部74a
がスピンドル72の取付凹所72a内に摺動自在に収容
されたガイド中棒74と、このガイド中棒74とスペー
サ77との間に介在されてガイド中棒74を加工用ター
レット43側に付勢する圧縮コイルばね78とにより構
成されている。
Each mounting hole 64 of the spindle holder 64
The rotary plunger mechanism 71 is slidably fitted in each of the sections a. The rotary plunger mechanism 71 includes a spindle 72 slidably fitted into a mounting hole 64a of a spindle holder 64 and a rear end (right end in the figure) engaged with the drum cam 47;
2, a pressing plate 73 fixed to the distal end surface, and a base 74a penetrating through an insertion hole 73a (described later) of the pressing plate 73.
Is slidably accommodated in the mounting recess 72a of the spindle 72, and is interposed between the guide middle rod 74 and the spacer 77 to attach the guide middle rod 74 to the machining turret 43 side. And a compression coil spring 78 which is energized.
【0046】図4(a)〜(e)は上記の端部カーリン
グ加工装置におけるカーリング加工工程を順に示した断
面図である。同図に明示するように、上記押圧プレート
73には、ガイド中棒74を摺動自在に挿通させる挿通
孔73aが中央部に穿孔されているとともに、挿通孔7
3aの一端部(図の左端部)の周縁部に缶素体2の他端
周縁部を嵌め込ませる係合凹部73bが形成されてい
る。また、ガイド中棒74には、缶素体2の板厚よりも
僅かに大きな突出高さを有する押圧突起74bが先端面
中央部から突設されている。また、ガイド中棒74を付
勢する圧縮コイルばね78は、押し出しピン68を付勢
する圧縮コイルばね69よりも強いばね圧に設定されて
いる。
FIGS. 4A to 4E are cross-sectional views sequentially showing a curling process in the above-described end curling apparatus. As clearly shown in the figure, an insertion hole 73a for slidably inserting the guide rod 74 is formed in the center of the pressing plate 73, and the insertion hole 7
An engagement recess 73b for fitting the other end of the can body 2 into the periphery of one end (the left end in the figure) of 3a is formed. In addition, a pressing protrusion 74b having a protrusion height slightly larger than the plate thickness of the can body 2 is provided on the guide rod 74 so as to protrude from the center of the distal end surface. Further, the compression coil spring 78 that urges the guide rod 74 is set to a higher spring pressure than the compression coil spring 69 that urges the push pin 68.
【0047】つぎに、上記の電池外装缶3の端部カーリ
ング加工装置の作用について、図4および工程の一部の
拡大断面図を示した図5を参照しながら詳細に説明す
る。ロータリプランジャ機構部71、加工金型体44お
よび加工用ターレット43は、固定シャフト59回りに
回転する回転部材63と一体に回転し、ロータリプラン
ジャ機構部71では、スピンドル72がドラムカム47
に係合しながら回転することによって円筒ドラム42の
軸心方向に直線往復運動を繰り返すとともに、ガイド中
棒74がスピンドル72によって直線往復運動を繰り返
す。このとき、加工用ターレット43および加工金型体
44は、共に円筒ドラム42の軸心方向に対する位置を
固定した状態でロータリプランジャ機構部71と一体的
に回転する。
Next, the operation of the end curling device for the battery outer can 3 will be described in detail with reference to FIG. 4 and FIG. 5 showing an enlarged cross-sectional view of a part of the steps. The rotary plunger mechanism 71, the processing die body 44, and the processing turret 43 rotate integrally with a rotating member 63 that rotates around a fixed shaft 59. In the rotary plunger mechanism 71, the spindle 72 is driven by the drum cam 47.
By rotating while engaging with, the linear reciprocating motion is repeated in the axial direction of the cylindrical drum 42, and the guide rod 74 is repeatedly linearly reciprocated by the spindle 72. At this time, the processing turret 43 and the processing mold body 44 rotate integrally with the rotary plunger mechanism 71 with the position of the cylindrical drum 42 in the axial direction fixed.
【0048】加工用ターレット43におけるマグネット
ドラム18から缶素体2が収容ポケット43a内に供給
される箇所では、図4(a)に示すように、ロータリプ
ランジャ機構部71において、スピンドル72が退避位
置まで後退しているとともに、ガイド中棒74がスピン
ドルホルダ64内に収容されている。一方、加工金型体
44では、押し出しピン68が圧縮コイルばね69の付
勢力によって加工金型部48の係止段部48cに当接す
る前限位置まで進出して、先端面が加工金型部48の端
面に対し面一となる状態を保持している。すなわち、加
工用ターレット43の収容ポケット43aの対向箇所に
は缶素体2の供給に対し障害となる部材が一切存在しな
い。そのため、加工用ターレット43の収容ポケット4
3a内には、図4(a)に示すように、マグネットドラ
ム18から缶素体2が支障なく供給される。
At the position where the can body 2 is supplied from the magnet drum 18 into the housing pocket 43a in the processing turret 43, as shown in FIG. The guide rod 74 is accommodated in the spindle holder 64. On the other hand, in the processing die body 44, the push-out pin 68 advances to the front end position where the pushing pin 68 comes into contact with the locking step portion 48c of the processing die part 48 by the urging force of the compression coil spring 69, so that the tip end surface is processed. 48 is kept flush with the end face. In other words, there is no member that interferes with the supply of the can body 2 at a position facing the storage pocket 43a of the processing turret 43. Therefore, the accommodation pocket 4 of the processing turret 43
As shown in FIG. 4A, the can body 2 is supplied from the magnet drum 18 into the inside 3a without any trouble.
【0049】つぎに、スピンドル72は、ドラムカム4
7に係合しながら回転することにより、図4(b)に矢
印で示す方向に前進移動される。このとき、ガイド中棒
74は、圧縮コイルばね78の付勢力により基部74a
の端面が押圧プレート73の内面に押し付けられた状態
を保持しながらスピンドル72と一体に移動して、スピ
ンドルホルダ64から突出して収容ポケット43a内の
缶素体2内に挿入されていく。スピンドル72がさらに
前進移動されると、押圧プレート73の係合凹部73b
内には缶素体2の他端の開口端面が嵌まり込む。このと
き、ガイド中棒74の先端部は缶素体2内を挿通して所
定長さだけ缶素体2の一端開口部から突出し、同図
(b)に示すように押し出しピン68の先端面に当接す
る。これについての詳細は後述する。
Next, the spindle 72 is mounted on the drum cam 4.
By rotating while being engaged with 7, it is moved forward in the direction indicated by the arrow in FIG. At this time, the guide middle rod 74 is moved by the biasing force of the compression coil spring 78 to the base 74a.
Is moved integrally with the spindle 72 while maintaining the state where the end face is pressed against the inner surface of the pressing plate 73, and protrudes from the spindle holder 64 and is inserted into the can body 2 in the storage pocket 43a. When the spindle 72 is further moved forward, the engaging recess 73b of the pressing plate 73
The opening end face of the other end of the can body 2 fits inside. At this time, the distal end portion of the guide middle rod 74 is inserted through the inside of the can body 2 and protrudes from the one end opening of the can body 2 by a predetermined length, and as shown in FIG. Abut. Details of this will be described later.
【0050】図5(a)は、図4(b)に示すガイド中
棒74の押圧突起74bが押し出しピン68の先端面に
当接した状態からスピンドル72がさらに前進移動され
て、押圧突起74bによって押し出しピン68が後方の
スペーサ79に当接する後限位置まで内方に押し込めら
れた状態を示す拡大断面図である。すなわち、スピンド
ル72の圧縮コイルばね78は加工金型体44の圧縮コ
イルばね69よりも強いばね圧に設定されているので、
スピンドル72と一体移動するガイド中棒74は、押圧
突起74bで押し出しピン68を押圧して、圧縮コイル
ばね69を圧縮させながら押し出しピン68を内方へ押
し込める。
FIG. 5A shows a state in which the pressing projection 74b of the middle guide rod 74 shown in FIG. FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the push pin 68 is pushed inward to a rear end position where the push pin 68 contacts the rear spacer 79. That is, since the compression coil spring 78 of the spindle 72 is set to a higher spring pressure than the compression coil spring 69 of the processing mold body 44,
The guide middle rod 74 that moves integrally with the spindle 72 presses the push pin 68 with the pressing protrusion 74b, and presses the push pin 68 inward while compressing the compression coil spring 69.
【0051】押し出しピン68がスペーサ79に当接す
る後限位置まで内方に押し込められたとき、押圧突起7
4bは缶素体2の板厚よりも僅かに大きな突出高さに設
定されているから、押し出しピン68は、図5(a)に
明示するように、先端面が加工用凹所48aの底部より
も僅かな距離dだけ内方側に位置する。これにより、ガ
イド中棒74の先端部分の外周面と加工用凹所48aと
の間には、缶素体2をカーリング加工するための加工用
空間(キャビティ)80が形成される。
When the push-out pin 68 is pushed inward to the rear end position where it comes into contact with the spacer 79, the pushing projection 7
4b is set to a projecting height slightly larger than the plate thickness of the can body 2, so that the pushing pin 68 has a tip end surface at the bottom of the processing recess 48a as clearly shown in FIG. It is located on the inner side by a smaller distance d. As a result, a processing space (cavity) 80 for curling the can body 2 is formed between the outer peripheral surface of the distal end portion of the guide middle rod 74 and the processing recess 48a.
【0052】図5(a)の状態からスピンドル72がさ
らに前進移動されると、図4(c)およびこれの要部の
拡大断面図である図5(b)にそれぞれ示すように、ガ
イド中棒74は、後限位置の押し出しピン68に押圧突
起74bが当接していることから前進を阻止されるが、
押圧プレート73は、スピンドル72と共に前進移動し
て缶素体2の一端部を上記加工用空間80内に圧入して
いく。これにより、缶素体2の一端部は加工用凹所48
aに沿いながら内方へ向け均等なアール形状にかしめら
れる状態でカーリング加工されていき、このカーリング
加工によって缶素体2の端部に内鍔状の底部3aが形成
されて電池外装缶3が加工される。この加工時、圧縮コ
イルばね78は、スピンドル72の前進移動に伴い圧縮
されていく。
When the spindle 72 is further moved forward from the state shown in FIG. 5 (a), as shown in FIG. 4 (c) and FIG. The rod 74 is prevented from moving forward because the pressing projection 74b is in contact with the pushing pin 68 at the rear end position,
The pressing plate 73 moves forward together with the spindle 72 and presses one end of the can body 2 into the processing space 80. As a result, one end of the can body 2 is provided with the processing recess 48.
Curling is performed in a state where it is swaged inward in a uniform round shape along the line a. By this curling, an inner flange-shaped bottom portion 3a is formed at the end of the can body 2, and the battery outer can 3 is formed. Processed. During this processing, the compression coil spring 78 is compressed as the spindle 72 moves forward.
【0053】ガイド中棒74の先端面は、上記カーリン
グ加工時に変形されていく缶素体2の端部のしわ押さえ
として機能する。また、押し出しピン68は、その先端
面が加工用凹所48aの底部よりも僅かな距離dだけ内
方側に退避されているから、カーリング加工によって内
方に変形されていく缶素体2の端部には、押し出しピン
68が接触することによる損傷といった不具合が生じる
ことがない。
The distal end surface of the guide middle rod 74 functions as a wrinkle holder for the end of the can body 2 that is deformed during the curling process. Further, since the pushing pin 68 has its tip end face retracted inward by a small distance d from the bottom of the processing recess 48a, the can body 2 which is deformed inward by curling processing is formed. At the end, there is no problem such as damage caused by the contact of the push pin 68.
【0054】上記電池外装缶3の加工が終了したのち
に、スピンドル72は、回転に伴い図4(d)に矢印で
示す方向に後退移動を開始する。この後退移動の開始
時、押圧プレート73はスピンドル72と一体に後退移
動するが、ガイド中棒74は、カーリング加工時に圧縮
された圧縮コイルばね78の付勢力によって電池外装缶
3の底部3aの内面に強く押し付けられており、後退移
動する押圧プレート73がガイド中棒74の基部74a
の前端角部に当接する図4(d)の状態となるまで上記
位置に止まる。したがって、加工済みの電池外装缶3
は、スピンドル72によって押圧プレート73が後退移
動する際に、その底部3aをガイド中棒74により加工
用凹所48a内に押し付けられて移動を阻止される。そ
のため、電池外装缶3の他端部は、押圧プレート73の
後退移動に伴いその係合凹部73bからスムーズ、且つ
確実に抜脱する。
After the processing of the battery outer can 3 is completed, the spindle 72 starts retreating in the direction shown by the arrow in FIG. At the start of this retreating movement, the pressing plate 73 retreats integrally with the spindle 72, but the guide middle rod 74 is pressed by the urging force of the compression coil spring 78 compressed during the curling process to the inner surface of the bottom 3 a of the battery outer can 3. The pressing plate 73, which is strongly pressed against the inner wall of the guide rod 73, moves backward.
4D, and stays at the above position until the state of FIG. Therefore, the processed battery outer can 3
When the pressing plate 73 is moved backward by the spindle 72, the bottom portion 3a is pressed into the machining recess 48a by the guide middle rod 74 and is prevented from moving. Therefore, the other end of the battery outer can 3 is smoothly and reliably pulled out of the engagement recess 73b with the retreating movement of the pressing plate 73.
【0055】図4(d)の状態からスピンドル72がさ
らに後退移動すると、ガイド中棒74は、その基部74
aが圧縮コイルばね78で押圧プレート73に押し付け
られた状態になっていることから、スピンドル72と一
体的に後退移動される。このとき、圧縮された圧縮コイ
ルばね69で付勢されている押し出しピン68は、ガイ
ド中棒74の後退移動に伴い外方に向け押し出されてい
き、図4(e)および図5(c)にそれぞれ示すよう
に、電池外装缶3の底部3aを加工用凹所48aから確
実に押し出す。押し出しピン68が自体の先端面が加工
金型部48と面一となる元の状態に復帰したときに、電
池外装缶3は加工用凹所48aの外部に完全に押し出さ
れる。
When the spindle 72 moves further backward from the state shown in FIG. 4D, the guide middle rod 74 moves to its base 74.
Since a is pressed against the pressing plate 73 by the compression coil spring 78, it is moved backward with the spindle 72 integrally. At this time, the pushing pin 68 urged by the compressed compression coil spring 69 is pushed outward with the retreating movement of the middle guide rod 74, and is shown in FIGS. 4 (e) and 5 (c). , The bottom 3a of the battery outer can 3 is securely pushed out of the processing recess 48a. When the push-out pin 68 returns to the original state in which the tip end surface of the push-out pin 68 is flush with the processing mold part 48, the battery outer can 3 is completely pushed out of the processing recess 48a.
【0056】ところで、図8(b)に示すように、缶素
体2は、その両側辺2a,2bを完全な接触状態に互い
に突き合わされるのではなく、両側辺2a,2bが僅か
に隙間を介在して相対向する形状に形成される。したが
って、この缶素体2は、カーリング加工に際して、その
両端部が加工用凹所48aおよび係合凹部73bの各々
の開口端のガイド面に沿いながら両側辺2a,2bが互
いに接触する縮径状態に僅かに変形されながら加工用凹
所48aおよび係合凹部73bにそれぞれ挿入される。
As shown in FIG. 8 (b), the both sides 2a and 2b of the can body 2 are not abutted to each other in a perfect contact state, but the both sides 2a and 2b are slightly spaced from each other. Are formed so as to be opposed to each other. Therefore, when the can body 2 is curled, both ends thereof are along the guide surfaces at the respective open ends of the working recess 48a and the engaging recess 73b, and the both sides 2a and 2b are in contact with each other in a reduced diameter state. While being slightly deformed, it is inserted into the processing recess 48a and the engagement recess 73b, respectively.
【0057】そのため、電池外装缶3は、押し出しピン
68によって加工用凹所48aの外部に完全に押し出さ
れたときに、図5(c)に明示するように、自体の復元
力によって両側辺2a,2b間に隙間ができる元の形状
にもどる。これにより、電池外装缶3の内周面とガイド
中棒74の外周面との間に僅かな隙間ができるから、ガ
イド中棒74が電池外装缶3からスムーズに抜け出して
スピンドルホルダ64内に退避するとともに、電池外装
缶3は加工用ターレット43の収容ポケット43a内に
止まる。
Therefore, when the battery outer can 3 is completely pushed out of the processing recess 48a by the pushing pin 68, as shown in FIG. , 2b. As a result, a slight gap is formed between the inner peripheral surface of the battery outer can 3 and the outer peripheral surface of the guide middle rod 74, so that the guide middle rod 74 smoothly comes out of the battery outer can 3 and retreats into the spindle holder 64. At the same time, the battery outer can 3 stops in the accommodation pocket 43a of the processing turret 43.
【0058】したがって、この端部カーリング加工装置
では、加工された電池外装缶3に特に力を加えなくて
も、係合凹部73bおよびガイド中棒74を電池外装缶
3からスムーズ、且つ確実に抜脱できるとともに、電池
外装缶3を加工用凹所48aから確実に取り出すことが
できる。これにより、電池外装缶3には損傷や潰れなど
の変形が生じることがなく、電池外装缶3の歩留りが格
段に向上する。
Therefore, in this end curling apparatus, the engaging recess 73b and the guide middle rod 74 can be smoothly and reliably removed from the battery outer can 3 without applying any particular force to the processed battery outer can 3. The battery outer can 3 can be removed from the processing recess 48a without fail. Thereby, deformation such as damage or crushing does not occur in the battery outer can 3, and the yield of the battery outer can 3 is remarkably improved.
【0059】また、上記の電池外装缶3の端部カーリン
グ加工装置では、従来装置において円筒ドラム7,8を
二つ備えていたのに対し、円筒ドラム42を単一設ける
のみで、この円筒ドラム42内の回転部材63における
円筒ドラム42の外部に延びた箇所に加工用ターレット
43および円筒状の加工金型体44を固着しているの
で、構成が大幅に簡素化されて全体形状が従来装置に比
較して半分近くに小型化されている。これにより、この
端部カーリング加工装置は、缶素体2を製作するための
曲げ加工装置50をも一体に備えた構成とすることが可
能となり、小さなスペースに設置することができ、構成
の簡素化に伴って信頼性が格段に向上する。
In the above-described apparatus for curling the end portion of the battery outer can 3, the conventional apparatus is provided with two cylindrical drums 7 and 8, but only the single cylindrical drum 42 is provided. Since the processing turret 43 and the cylindrical processing die body 44 are fixed to a portion of the rotating member 63 extending outside the cylindrical drum 42 within the rotary member 63, the configuration is greatly simplified, and the overall shape is reduced to a conventional device. The size is reduced to nearly half compared to. Thus, the end curling apparatus can be integrally provided with the bending apparatus 50 for manufacturing the can body 2, and can be installed in a small space, thereby simplifying the configuration. As a result, reliability is remarkably improved.
【0060】さらに、上記の端部カーリング加工装置
は、固定シャフト59に回転自在に支持させた回転部材
63にロータリプランジャ機構部71、加工金型体44
および加工用ターレット43を取り付けた構造になって
いるから、メンテナンスに際しては、固定シャフト59
を両支持板57,58から取り外すことにより、この固
定シャフト59に対しロータリプランジャ機構部71、
加工金型体44および加工用ターレット43を取り外し
および取り付けするだけでよい。そのため、この端部カ
ーリング加工装置では、従来装置のように円筒ドラム
7,8をチエーンブロックで吊り上げたりする大掛かり
な作業が全く不要となり、メンテナンス性が著しく向上
したことによって短時間で保守点検を行うことができ
る。
Further, the above-described end curling apparatus includes a rotary plunger mechanism 71 and a processing mold body 44 which are rotatably supported on a fixed shaft 59.
And the turret 43 for processing, the fixed shaft 59
Is removed from both support plates 57, 58, so that the rotary plunger mechanism 71,
It is only necessary to remove and attach the processing mold body 44 and the processing turret 43. Therefore, this end curling apparatus does not require a large-scale operation of lifting the cylindrical drums 7 and 8 with a chain block as in the conventional apparatus, and performs maintenance and inspection in a short time because the maintainability has been significantly improved. be able to.
【0061】図6は、本発明の第2の実施の形態に係る
電池外装缶3の端部カーリング加工装置における缶素体
供給機構81を示す概略側面図である。この実施の形態
の端部カーリング加工装置が第1の実施の形態と相違す
るのは、第1の実施の形態におるけ図2に示した羽根車
52、供給用ターレット17およびマグネットドラム1
8からなる缶素体供給機構35に代えて、図6の缶素体
供給機構81を用いる構成のみであり、その他の構成は
第1の実施の形態と同様である。
FIG. 6 is a schematic side view showing a can body supply mechanism 81 in an end curling apparatus for a battery outer can 3 according to a second embodiment of the present invention. The end curling apparatus of this embodiment is different from that of the first embodiment in that the impeller 52, the supply turret 17, and the magnet drum 1 shown in FIG.
Only the configuration using a can body supply mechanism 81 of FIG. 6 instead of the can body supply mechanism 35 composed of 8 is the same as that of the first embodiment.
【0062】この缶素体供給機構81は、支持体82に
回転自在に取り付けられた径の異なる二つのスプロケッ
ト83,84にローラチェーン87が巻き架けられてい
るとともに、ローラチェーン87に、保持爪88の基部
が加工用ターレット43の収容ポケット43aと同一の
間隔P1で取り付けられた構成になっている。保持爪8
8の先端部には、缶素体2の外周面に対応する弧形状に
凹んだ保持面88aが設けられているとともに、その保
持面88aにマグネット89が埋設されている。また、
ローラチェーン87の近傍箇所には、保持用マグネット
90を備えた保持プレート91が配置されている。
In the can body supply mechanism 81, a roller chain 87 is wound around two sprockets 83, 84 having different diameters rotatably attached to a support 82, and a holding claw is attached to the roller chain 87. The base portion 88 is attached at the same interval P1 as the accommodation pocket 43a of the processing turret 43. Holding claws 8
8 has a holding surface 88a concave in an arc shape corresponding to the outer peripheral surface of the can body 2, and a magnet 89 is embedded in the holding surface 88a. Also,
In the vicinity of the roller chain 87, a holding plate 91 provided with a holding magnet 90 is arranged.
【0063】つぎに、上記缶素体供給機構81の作用の
理解を容易にするために、これの作用の説明に先立って
第1の実施の形態で用いた図2の缶素体供給機構35に
ついて簡単に説明する。この缶素体供給機構35では、
図1の曲げ加工装置50で製作されてマグネットコンベ
ア51を介し移送されてくる缶素体2が羽根車52に受
け渡されるが、この羽根車52は、缶素体2を保持爪5
2aで確実に保持するために、保持爪52が比較的大き
な間隔(図では90°の角度とした場合を例示)に配設さ
れて、高速回転される。この羽根車52から缶素体2を
受け取る供給用ターレット17は、収容ポケット17a
が小さな間隔で配設されて、低速回転される。さらに、
供給用ターレット17から缶素体2を受け取って加工用
ターレット43に供給するマグネットドラム18は、加
工用ターレット43の収容ポケット43aと同一の間隔
にマグネット18aが配設されて、中速回転される。
Next, in order to facilitate the understanding of the operation of the can body supply mechanism 81, the can body supply mechanism 35 of FIG. 2 used in the first embodiment prior to the description of the operation will be described. Will be described briefly. In this can body supply mechanism 35,
The can body 2 manufactured by the bending apparatus 50 of FIG. 1 and transferred via the magnet conveyor 51 is delivered to the impeller 52. The impeller 52 holds the can body 2 with the holding claws 5
In order to securely hold at 2a, the holding claws 52 are arranged at a relatively large interval (an example of an angle of 90 ° in the figure) and are rotated at a high speed. The supply turret 17 for receiving the can body 2 from the impeller 52 includes a storage pocket 17a.
Are arranged at small intervals and rotated at a low speed. further,
The magnet drum 18 which receives the can body 2 from the supply turret 17 and supplies it to the processing turret 43 is provided with magnets 18a at the same interval as the accommodation pocket 43a of the processing turret 43, and is rotated at a medium speed. .
【0064】上記羽根車52、供給用ターレット17、
マグネットドラム18、加工用ターレット43および排
出用ターレット19などは、単一の回転駆動源の回転動
力を伝達されて互いに所定の回転タイミングで連動する
ようになっていることにより、缶素体2が缶素体供給機
構35を介して加工用ターレット43に確実に供給でき
るようになっている。その反面、この缶素体供給機構3
5は、羽根車52、供給用ターレット17およびマグネ
ットドラム18を備えて構成が比較的大型化するととも
に、羽根車52、供給用ターレット17およびマグネッ
トドラム18の回転のタイミングを精密に調整しなけれ
ばならないという若干の難点がある。
The impeller 52, the supply turret 17,
The magnet drum 18, the processing turret 43, the discharge turret 19, and the like are transmitted with the rotational power of a single rotational drive source and interlock with each other at a predetermined rotational timing. The turret 43 for processing can be reliably supplied through the can body supply mechanism 35. On the other hand, this can body supply mechanism 3
5 is provided with an impeller 52, a supply turret 17 and a magnet drum 18, the configuration is relatively large, and the rotation timing of the impeller 52, the supply turret 17 and the magnet drum 18 must be precisely adjusted. There is some difficulty that it does not.
【0065】これに対し、上記缶素体供給機構81は、
ローラチェーン87に保持爪88を加工用ターレット4
3の収容ポケット43aと同一の間隔P1に配設するだ
けの簡単で小型の構成としながらも、上記缶素体供給機
構35と同様に、マグネットコンベア51を介し移送さ
れてくる缶素体2を受け取って確実に加工用ターレット
43の収容ポケット43a内に保持させることができ
る。
On the other hand, the can body supply mechanism 81 is
The holding claw 88 is attached to the roller chain 87 by the processing turret 4.
In the same manner as the can body supply mechanism 35, the can body 2 transferred via the magnet conveyor 51 can be formed in a simple and small configuration in which the can body 2 is disposed at the same interval P1 as the storage pocket 43a of the third body 3. Upon receipt, it can be reliably held in the accommodation pocket 43a of the processing turret 43.
【0066】すなわち、基部をローラチェーン87に固
着されている保持爪88は、加工用ターレット43の収
容ポケット43aと同一の間隔P1に配設されている
が、ローラチェーン87がスプロケット83回りを湾曲
しながら回送するときに、スプロケット83の径方向の
延長線上に位置する配置でスプロケット83の回りを移
送される。そのため、保持爪88がスプロケット83に
沿った湾曲移送路を移送されるときには、保持爪88の
先端の保持面88aの間隔P2が上記間隔P1の2倍以
上に広げられるとともに、保持面88aが両スプロケッ
ト83,84間の直線移送路の移送時よりも高速で移送
される。
That is, the holding claws 88 whose bases are fixed to the roller chain 87 are arranged at the same interval P1 as the accommodation pocket 43a of the processing turret 43, but the roller chain 87 is curved around the sprocket 83. When transported while rotating, the sprocket 83 is transported around the sprocket 83 in an arrangement located on an extension in the radial direction. Therefore, when the holding claw 88 is transferred along the curved transfer path along the sprocket 83, the interval P2 between the holding surfaces 88a at the tips of the holding claws 88 is widened to twice or more the above-described interval P1, and the holding surface 88a is The sprockets 83 and 84 are transferred at a higher speed than at the time of transfer in the linear transfer path.
【0067】一方、図1のマグネットコンベア51から
送出される缶素体2を保持用マグネット90で受け止め
て保持する保持プレート91は、ローラチェーン87が
スプロケット83に沿って湾曲し始める箇所に配置され
ている。したがって、保持爪88の保持面88aは、保
持プレート91から缶素体2をマグネット89に吸着し
て受け取るときに、大きな間隔P2に広げられながら比
較的高速移送されているので、第1の実施の形態に設け
た缶素体供給機構35における羽根車52と同様に、大
きな時間的余裕を持つことができることから、保持プレ
ート91から缶素体2を確実に受け取って保持すること
ができる。
On the other hand, a holding plate 91 for receiving and holding the can body 2 sent out from the magnet conveyor 51 of FIG. 1 with the holding magnet 90 is disposed at a position where the roller chain 87 starts to bend along the sprocket 83. ing. Accordingly, when the holding surface 88a of the holding claw 88 is received by attracting the can body 2 from the holding plate 91 to the magnet 89, it is transported at a relatively high speed while being widened at the large interval P2. As in the case of the impeller 52 of the can body supply mechanism 35 provided in the embodiment, the can body 2 can have a large time allowance, so that the can body 2 can be reliably received from the holding plate 91 and held.
【0068】そののち、保持爪88がスプロケット83
の回りを回送し終えて直線移送路に移送された時点で
は、保持爪88が互いに平行な配置に修正されて、保持
爪88における缶素体2を保持している先端の保持面8
8aが加工用ターレット43の収容ポケット43aの間
隔と同一の所定の間隔P1に戻されるとともに、保持面
88aが加工用ターレット43の移送速度に対応する移
送速度に自動的に減速される。すなわち、保持爪88の
保持面88aは、缶素体供給機構35におけるマグネッ
トドラム18のマグネット18aと同様の移送状態とな
る。したがって、この缶素体供給機構81では、図2の
缶素体供給機構35に比較して構成の簡素化に伴い小型
化できるとともに、上記缶素体供給機構35とは異な
り、複数の回転体の各々の回転のタイミングを互いに調
整するといったことが不要となるので、缶素体2の供給
の信頼性が格段に向上する。
After that, the holding claw 88 is moved to the sprocket 83
At the time when the holding claw 88 is transferred to the linear transfer path after being circulated around the holding claw 88, the holding claw 88 is corrected to the parallel arrangement, and the holding surface 8 of the holding claw 88 at the tip holding the can body 2 is held.
8a is returned to the predetermined interval P1 which is the same as the interval between the storage pockets 43a of the processing turret 43, and the holding surface 88a is automatically reduced to a transfer speed corresponding to the transfer speed of the processing turret 43. That is, the holding surface 88a of the holding claw 88 is in the same transfer state as the magnet 18a of the magnet drum 18 in the can body supply mechanism 35. Therefore, this can body supply mechanism 81 can be reduced in size with the simplification of the configuration as compared with the can body supply mechanism 35 of FIG. 2, and, unlike the can body supply mechanism 35, a plurality of rotating bodies are provided. It is not necessary to adjust the timing of each rotation of each other, and the supply reliability of the can body 2 is significantly improved.
【0069】図7(a),(b)は本発明の第3の実施
の形態に係る電池外装缶3の端部カーリング加工装置に
おけるカーリング加工工程を示す断面図であり、同図に
おいて、図3ないし図5と同一若しくは同等のものには
同一の符号を付して、その説明を省略する。この実施の
形態の端部カーリング加工装置が第1の実施の形態と相
違するのは、第1の実施の形態のロータリプランジャ機
構部71において押圧プレート73とスピンドル72と
が一体化されているのに対し、ロータリプランジャ機構
部92において押圧型部材93とスピンドル94とが別
体になっていることと、第1の実施の形態で示したと同
様の円筒ドラム(図示せず)の所定箇所に取り外し用ブ
ラシ97が位置固定状態に設けられている構成のみであ
る。
FIGS. 7A and 7B are cross-sectional views showing a curling process in the end curling device for the battery outer can 3 according to the third embodiment of the present invention. The same or equivalent components as those in FIGS. 3 to 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The difference between the end curling apparatus of this embodiment and the first embodiment is that the pressing plate 73 and the spindle 72 are integrated in the rotary plunger mechanism 71 of the first embodiment. On the other hand, the press-type member 93 and the spindle 94 are separate parts in the rotary plunger mechanism 92, and they are removed at a predetermined position on a cylindrical drum (not shown) similar to that shown in the first embodiment. This is the only configuration in which the brush 97 is provided in a fixed position.
【0070】押圧型部材93は、ガイド中棒74を摺動
自在に挿通させる挿通孔93aが中央部に穿孔されてい
るとともに、挿通孔93aの一端部(図の左端部)の周
縁部に缶素体2の他端周縁部を嵌め込ませる係合凹部9
3bが形成され、さらに、他端側に受圧用凹所93cを
有し、且つ他端周面から外方に係止片93dが突設され
ている。一方、スピンドルホルダ64には、開口部付近
に取付孔64aよりも径の大きいスライドガイド孔64
cが形成されている。そして、上記押圧型部材93は、
先端側(図の左端側)が上記取付孔64aに摺動し、且
つ係止片93dがスライドガイド孔64cに摺動するこ
とによってスピンドルホルダ64の開口部から出入自在
に設けられ、通常時には復帰用圧縮コイルばね98でス
ピンドルホルダ64の内方に向け付勢されて、図7
(b)に示すように係止片93dがスライドガイド孔6
4cと取付孔64aとの境界の段部96に押し付けられ
た位置に保持されている。この通常時、押圧型部材93
の先端面はスピンドルホルダ64の端面と面一になって
いる。
The press-type member 93 has an insertion hole 93a for slidably inserting the guide rod 74 at the center, and a can at the periphery of one end (left end in the figure) of the insertion hole 93a. Engagement recess 9 into which the other peripheral edge of element body 2 is fitted
3b, and further has a pressure receiving recess 93c on the other end side, and a locking piece 93d protrudes outward from the peripheral surface of the other end. On the other hand, the spindle holder 64 has a slide guide hole 64 having a diameter larger than the mounting hole 64a near the opening.
c is formed. And the above-mentioned press type member 93
The leading end side (left end side in the figure) slides into the mounting hole 64a, and the locking piece 93d slides into the slide guide hole 64c so as to be able to freely enter and exit through the opening of the spindle holder 64. 7 is urged inward of the spindle holder 64 by the compression coil spring 98 for use in FIG.
As shown in (b), the locking piece 93d is inserted into the slide guide hole 6
It is held at a position pressed against the step 96 at the boundary between the mounting hole 4a and the mounting hole 64a. In this normal state, the pressing member 93
Is flush with the end surface of the spindle holder 64.
【0071】また、スピンドル94の先端部(図の左端
部)には、第1の実施の形態と同様の加工用ターレット
側に進出したときに押圧型部材93の受圧用凹所93c
内に嵌まり込んで押圧型部材93を押動する押圧部94
aが一体に設けられている。一方、取り外し用ブラシ9
7は、支持板85に回転自在に取り付けられた多角形の
回転体99の周面に、同一形状の短冊状となった8枚の
刷毛部材86がねじ95で固定された構成になってい
る。刷毛部材86としてはナイロン製ベルトが用いられ
ており、この各刷毛部材86の各々の先端の回転軌跡
は、(b)に2点鎖線で示すように、加工完了後の電池
外装缶3に接触する同一円となる。
The tip end (left end in the figure) of the spindle 94 has a pressure receiving recess 93c of the press-type member 93 when it is advanced to the working turret side similar to the first embodiment.
Pressing portion 94 that fits inside and presses pressing type member 93
a is provided integrally. On the other hand, the removal brush 9
Reference numeral 7 denotes a configuration in which eight brush members 86 in the form of strips having the same shape are fixed to the peripheral surface of a polygonal rotating body 99 rotatably attached to the support plate 85 with screws 95. . As the brush member 86, a nylon belt is used. The rotation trajectory of the tip of each of the brush members 86 is in contact with the battery outer can 3 after the processing is completed, as shown by a two-dot chain line in FIG. The same circle.
【0072】つぎに、上記実施の形態の電池外装缶3の
端部カーリング加工装置の作用について、図7(a),
(b)を参照しながら説明する。なお、第1の実施の形
態と同一であって図7に図示していない構成について
は、第1の実施の形態と同一の符号を参照しながら説明
する。ロータリプランジャ機構部92、加工金型体44
および加工用ターレット43は、固定シャフト59回り
に回転する回転部材63と一体に回転し、加工用ターレ
ット43に供給された缶素体2が収容ポケット43a内
に保持された時点では、ロータリプランジャ機構部92
および加工金型体44が同図(b)と同じ状態、つまり
スピンドル94がスピンドルホルダ64内に退避し、且
つ押圧型部材93がスピンドルホルダ64の先端面と面
一となった状態に保持されている。
Next, the operation of the end curling device for the battery outer can 3 of the above embodiment will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. Note that components that are the same as those of the first embodiment and are not shown in FIG. 7 will be described with reference to the same reference numerals as those of the first embodiment. Rotary plunger mechanism 92, processing mold body 44
Further, the processing turret 43 rotates integrally with the rotating member 63 that rotates around the fixed shaft 59, and when the can body 2 supplied to the processing turret 43 is held in the storage pocket 43a, the rotary plunger mechanism Part 92
In addition, the processing mold body 44 is held in the same state as in FIG. 2B, that is, the spindle 94 is retracted into the spindle holder 64, and the pressing die member 93 is flush with the tip end surface of the spindle holder 64. ing.
【0073】続いて、スピンドル94が同図(a)に矢
印で示す方向に前進移動されたとき、ガイド中棒74
は、スピンドル94と一体に移動されながらスピンドル
ホルダ64から突出して収容ポケット43a内の缶素体
2内に挿入されていくとともに、スピンドル94の押圧
部94aが押圧型部材93の受圧用凹所93c内に嵌ま
り込んで押圧型部材93を一体に移動させていく。この
移動される押圧型部材93の係合凹部93b内には缶素
体2の他端の開口端面が嵌まり込む。そののち、第1の
実施の形態で説明したと同様の作用により、缶素体2の
一端部は加工用凹所48aに沿いながら内方へ向け均等
なアール形状にかしめられる状態でカーリング加工され
ていき、それによって底部3aが形成されて電池外装缶
3が加工される。同図(a)にはそのカーリング加工が
終了した状態を示す。この加工時、三つの各圧縮コイル
ばね69,78,98は何れも圧縮される。
Subsequently, when the spindle 94 is moved forward in the direction indicated by the arrow in FIG.
Is projected from the spindle holder 64 while being moved integrally with the spindle 94, is inserted into the can body 2 in the storage pocket 43a, and the pressing portion 94a of the spindle 94 is pressed by the pressure receiving recess 93c of the pressing member 93. The press-type member 93 is fitted into the inside and is moved integrally. The opening end face of the other end of the can body 2 fits into the engaging concave portion 93b of the pressing type member 93 to be moved. After that, by the same operation as described in the first embodiment, one end of the can body 2 is curled in a state in which it is crimped inward in a uniform round shape along the processing recess 48a. Then, the bottom 3a is formed, and the battery outer can 3 is processed. FIG. 3A shows a state in which the curling process has been completed. During this processing, each of the three compression coil springs 69, 78, 98 is compressed.
【0074】上記電池外装缶3の加工が終了したのち
に、スピンドル94は、回転部材63と一体に回転する
のに伴い(a)の状態から(b)に矢印で示す方向に後
退移動を開始する。この後退移動の開始時、押圧型部材
93は、圧縮状態の復帰用圧縮コイルばね98で押圧部
94aに押し付けられていることから、スピンドル94
と一体に後退移動するが、ガイド中棒74は、カーリン
グ加工時に圧縮された圧縮コイルばね78の付勢力によ
って電池外装缶3の底部3aの内面に強く押し付けられ
ているから、後退移動するスピンドル94の押圧部94
aの内方側の係止段部94bがガイド中棒74の基部7
4aの前端角部に当接するまでの間そのままの位置に止
まる。したがって、加工済みの電池外装缶3は、スピン
ドル94と一体に押圧型部材93が後退移動する際にそ
の底部3aをガイド中棒74により加工用凹所48a内
に押し付けられて移動を阻止されるため、電池外装缶3
の他端部は、押圧型部材93の後退移動に伴いその係合
凹部93bからスムーズ、且つ確実に抜脱する。
After the processing of the battery outer can 3 is completed, the spindle 94 starts moving backward from the state (a) in the direction indicated by the arrow in (b) as the spindle 94 rotates integrally with the rotating member 63. I do. At the start of this retreating movement, the pressing member 93 is pressed against the pressing portion 94a by the returning compression coil spring 98 in the compressed state.
The guide rod 74 is strongly pressed against the inner surface of the bottom portion 3a of the battery outer can 3 by the urging force of the compression coil spring 78 compressed during the curling process. Pressing part 94
The locking step 94b on the inner side of the base a is the base 7 of the guide rod 74.
It stays at that position until it comes into contact with the front end corner of 4a. Therefore, when the pressing die member 93 moves back together with the spindle 94, the bottom 3a of the processed battery outer can 3 is pressed into the processing recess 48a by the guide rod 74, and the processed battery outer can 3 is prevented from moving. Battery can 3
Is smoothly and reliably pulled out from the engagement recess 93b as the pressing member 93 moves backward.
【0075】上記状態からスピンドル94がさらに後退
移動すると、ガイド中棒74は、その基部74aが圧縮
コイルばね78でスピンドル94の押圧部94aに押し
付けられた状態になっていることから、スピンドル94
と一体的に後退移動される。このとき、圧縮された圧縮
コイルばね69で付勢されている押し出しピン68は、
ガイド中棒74の後退移動に伴い外方に向け押し出され
ながら電池外装缶3の底部3aを加工用凹所48aから
確実に押し出す。この押し出しピン68が図7(b)に
示すように自体の先端面が加工金型部48と面一となる
元の状態に復帰したときに、電池外装缶3は加工用凹所
48aの外部に完全に押し出される。
When the spindle 94 further moves backward from the above state, the guide middle rod 74 is in a state where its base 74a is pressed against the pressing part 94a of the spindle 94 by the compression coil spring 78.
It is moved back together with it. At this time, the push pin 68 urged by the compressed compression coil spring 69 is
The bottom 3a of the battery outer can 3 is reliably pushed out of the processing recess 48a while being pushed outward with the retreating movement of the guide middle rod 74. When this push-out pin 68 returns to the original state in which the tip end surface of the push-out pin 68 is flush with the processing mold part 48 as shown in FIG. 7B, the battery outer can 3 is moved outside the processing recess 48a. Completely extruded.
【0076】ところで、第1の実施の形態では、上述し
た以下のような作用によってガイド中棒74が電池外装
缶3から確実に抜脱するよう図っている。すなわち、電
池外装缶3は、押し出しピン68によって加工用凹所4
8aの外部に完全に押し出されたときに、自体の復元力
によって両側辺2a,2b間に隙間ができる元の形状に
もどる。これにより、電池外装缶3の内周面とガイド中
棒74の外周面との間に僅かな隙間ができるから、ガイ
ド中棒74が電池外装缶3からスムーズに抜け出してス
ピンドルホルダ64内に退避するとともに、電池外装缶
3は加工用ターレット43の収容ポケット43a内に止
まる。
By the way, in the first embodiment, the guide middle rod 74 is surely pulled out of the battery outer can 3 by the following operation described above. That is, the battery outer can 3 is pressed by the push pin 68 into the processing recess 4.
When completely pushed out of the outer side of 8a, it returns to the original shape in which a gap is formed between both sides 2a, 2b by its own restoring force. As a result, a slight gap is formed between the inner peripheral surface of the battery outer can 3 and the outer peripheral surface of the guide middle rod 74, so that the guide middle rod 74 smoothly comes out of the battery outer can 3 and retreats into the spindle holder 64. At the same time, the battery outer can 3 stops in the accommodation pocket 43a of the processing turret 43.
【0077】上述の電池外装缶3からのガイド中棒74
の円滑な抜脱作用にはかなり高い信頼性を得ることがで
きるから、第1の実施の形態では加工済みの電池外装缶
3を殆ど力を加えることなく加工用ターレット43の収
容ポケット43a内に確実に止めることが期待できる。
ところが、第1の実施の形態の端部カーリグ加工装置で
は、何らかの原因で加工済みの電池外装缶3がガイド中
棒74にくっついたままで一体的に移動した場合に、図
4から明らかなように、電池外装缶3がガイド中棒74
と共にスピンドルホルダ64の取付孔64a内に入り込
んでしまう不具合が発生するおそれが僅かに残る。
The guide rod 74 from the battery outer can 3 described above.
In the first embodiment, the processed battery outer can 3 can be placed in the accommodation pocket 43a of the processing turret 43 with almost no force because the smooth removal operation of the turret 43 can obtain a considerably high reliability. It can be expected to be surely stopped.
However, in the end curling apparatus according to the first embodiment, when the processed battery outer can 3 moves integrally while being attached to the guide middle rod 74 for some reason, as shown in FIG. , The battery outer can 3 is the guide rod 74
At the same time, there is a slight possibility that a problem of entering into the mounting hole 64a of the spindle holder 64 may occur.
【0078】そこで、この第3の実施の形態の端部カー
リグ加工装置では、上記不具合の発生をも確実に防止で
きるようにしたものである。すなわち、電池外装缶3の
加工終了時に復帰用圧縮コイルばね98によってスピン
ドル94の押圧部94aに押し付けられている押圧型部
材93は、スピンドル94と一体的に後退移動して、自
体の係止片93dがスピンドルホルダ64のスライドガ
イド孔64cと取付孔64aとの間の段部96に当接し
た時点で、その先端面がスピンドルホルダ64の先端面
と面一となる状態に保持される。そのため、電池外装缶
3は、何らかの原因でガイド中棒74にくっついた状態
となっても、押圧型部材93に当接してスピンドルホル
ダ64内に入り込むのを阻止される。したがって、この
ときの押圧型部材93は、ガイド中棒74を電池外装缶
3から強制的に抜脱させるためのストリッパとして機能
する。
Therefore, the end curling apparatus according to the third embodiment can reliably prevent the above-mentioned problem. That is, the pressing member 93 pressed against the pressing portion 94a of the spindle 94 by the return compression coil spring 98 at the end of the processing of the battery outer can 3 moves backward integrally with the spindle 94, and its own locking piece At the point when 93d comes into contact with the stepped portion 96 between the slide guide hole 64c of the spindle holder 64 and the mounting hole 64a, the distal end surface is kept flush with the distal end surface of the spindle holder 64. Therefore, even if the battery outer can 3 is stuck to the guide rod 74 for some reason, the battery outer can 3 is prevented from coming into the spindle holder 64 by contacting the pressing member 93. Therefore, the pressing member 93 at this time functions as a stripper for forcibly removing the guide rod 74 from the battery outer can 3.
【0079】そののち、ロータリプランジャ機構部9
2、加工金型体44および加工用ターレット43が一体
的に回動して、ガイド中棒74の先端部が押圧型部材9
3の挿通孔93a内に入り込む直前位置の箇所に達した
時点では、直結されたモータによって常に一定速度が回
転している取り外し用ブラシ97の近傍を電池外装缶3
が通過する。この加工用ターレット43の収容ポケット
43a内に保持された電池外装缶3が取り外し用ブラシ
97の近傍を通過するときには、ガイド中棒74の先端
部が押圧型部材93の挿通孔93a内に入り込むタイミ
ングで取り外し用ブラシ97の何れか一つの刷毛部材8
6の先端が電池外装缶3の外面を撫でるように掻く。こ
れにより、電池外装缶3は、回転する刷毛部材86の先
端が接触することによる瞬間的な加圧によってガイド中
棒74の先端部から離間されて、他端部が押圧型部材9
3の先端部に当接した位置から図7(b)に示す加工用
ターレット43の収容ポケット43a内の所定の保持位
置に戻される。
After that, the rotary plunger mechanism 9
2. The processing die body 44 and the processing turret 43 rotate integrally, and the tip of the guide middle rod 74 is
When the battery reaches the position immediately before it enters the insertion hole 93a of the battery case 3, the vicinity of the removal brush 97, which is always rotating at a constant speed by the directly connected motor, is placed in the battery outer can 3.
Passes. When the battery outer can 3 held in the accommodation pocket 43 a of the processing turret 43 passes near the removal brush 97, the timing at which the tip of the guide middle rod 74 enters the insertion hole 93 a of the pressing member 93. Any one of the brush members 8 of the removing brush 97
The tip of the battery 6 is scratched so as to stroke the outer surface of the battery outer can 3. As a result, the battery outer can 3 is separated from the leading end of the guide middle rod 74 by instantaneous pressurization due to the contact of the leading end of the rotating brush member 86, and the other end is pressed by the pressing member 9.
7 is returned to a predetermined holding position in the accommodation pocket 43a of the processing turret 43 shown in FIG.
【0080】上記取り外し用ブラシ97は、これの各刷
毛部材86の回転軌跡に対し直交方向に向けて電池外装
缶3が通過するときに、その電池外装缶3の外面に対し
8つのうちの何れか一つが接触する回転速度で常時回転
されている。また、刷毛部材86は、耐久性を有して比
較的剛性の高いナイロン製ベルトが用いられている。こ
れにより、電池外装缶3は、加工用ターレット43によ
る移送方向に対し直交方向に所定の僅かな距離だけ確実
に変位される。これに対し、ブラシとして一般的な毛ブ
ラシなどを用いた場合には、電池外装缶3に対する接触
面積が大きくなるから、電池外装缶3を加工用ターレッ
ト43による移送方向に対し直交方向にスムーズに変位
させることはできない。
When the battery outer can 3 passes through the removal brush 97 in a direction perpendicular to the rotation locus of each brush member 86, any one of the eight brushes can be attached to the outer surface of the battery outer can 3. One of them is constantly rotated at a rotational speed at which it contacts. The brush member 86 is made of a durable and relatively rigid nylon belt. As a result, the battery outer can 3 is reliably displaced by a predetermined slight distance in a direction perpendicular to the transfer direction by the processing turret 43. On the other hand, when a general bristle brush or the like is used as the brush, the contact area with the battery outer can 3 becomes large, so that the battery outer can 3 is smoothly moved in the direction perpendicular to the transfer direction by the processing turret 43. It cannot be displaced.
【0081】[0081]
【発明の効果】以上のように、本発明の電池外装缶の端
部カーリング加工装置によれば、円筒ドラムを単一設け
るのみで、この円筒ドラム内の回転部材における円筒ド
ラムの外部に延びた箇所に加工用ターレットおよび円筒
状の加工金型体を固着して連設する構成としたので、円
筒ドラムを二つ備えている従来装置に比較して全体形状
を半分近くに小型化することができ、この構成の大幅な
簡素化に伴い相当のコストダウンと信頼性の向上並びに
メンテナンス性の向上とを得ることができる。しかも、
この電池外装缶の端部カーリング加工装置では、大幅な
小型化に伴って缶素体を製作するための曲げ加工装置を
も一体に備えた構造とすることが可能となり、小さなス
ペースに設置することができる。
As described above, according to the end curling apparatus for a battery outer can of the present invention, only a single cylindrical drum is provided, and the rotating member in the cylindrical drum extends outside the cylindrical drum. Since the processing turret and the cylindrical processing mold body are fixed to each other and connected continuously, the overall shape can be reduced to almost half compared to the conventional device equipped with two cylindrical drums. As a result, considerable cost reduction, improvement in reliability, and improvement in maintainability can be obtained with the simplification of this configuration. Moreover,
With the end curling device for the battery outer can, the structure can be integrated with the bending device for manufacturing the can body as the device is drastically downsized. Can be.
【0082】さらに、加工金型体に押し出しピンを加工
用凹所に対し進退自在に設け、ロータリプランジャ機構
部のガイド中棒の先端面に、缶素体の板厚よりも僅かに
高い突出高さを有する押圧突起を設けるとともに、ガイ
ド中棒を、押し出しピンを付勢する弾性体よりも大きな
弾性力を有する弾性体で外方側に進出する方向に付勢す
る構成を設ければ、電池外装缶を、特に外圧を付与する
ことなしに加工用ターレットの収容ポケット内に保持す
ることができ、電池外装缶に損傷や潰れなどの変形が発
生するのを確実に防止することができ、電池外装缶の歩
留りが格段に向上する。
Further, an extruding pin is provided on the processing die so as to be able to advance and retreat with respect to the processing recess, and a projecting height slightly higher than the plate thickness of the can body is formed on the tip end surface of the guide center rod of the rotary plunger mechanism. If a configuration is provided in which a pressing projection having a thickness is provided and the guide middle rod is urged in a direction to advance outward by an elastic body having a larger elastic force than the elastic body that urges the push pin, The outer can can be held in the storage pocket of the processing turret without particularly applying external pressure, and the battery outer can can be reliably prevented from being deformed such as damage or crushing. The yield of outer cans is significantly improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る電池外装缶の
端部カーリング加工装置を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an end curling apparatus for a battery outer can according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のA矢印方向から見た概略矢視図。FIG. 2 is a schematic view seen from the direction of arrow A in FIG.
【図3】図2のB−B線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図4】(a)〜(e)は同上端部カーリング加工装置
におけるカーリング加工工程を順に示した断面図。
FIGS. 4A to 4E are cross-sectional views sequentially showing curling steps in the upper end curling apparatus.
【図5】(a)〜(c)はそれぞれ同上端部カーリング
加工装置によるカーリング加工工程におけるガイド中棒
が加工金型の加工用凹所に挿入した状態、カーリング加
工終了状態、電池外装缶からロータリプランジャ機構部
が退避し始めた状態の拡大断面図。
FIGS. 5 (a) to 5 (c) show a state in which a guide middle rod is inserted into a processing recess of a processing die, a state in which curling processing is completed, and a state in which a battery outer can is used. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a state in which a rotary plunger mechanism has started to retract.
【図6】本発明の第2の実施の形態に係る電池外装缶の
端部カーリング加工装置における缶素体供給機構を示す
概略側面図。
FIG. 6 is a schematic side view showing a can body supply mechanism in an end curling device for a battery outer can according to a second embodiment of the present invention.
【図7】(a),(b)は本発明の第3の実施の形態に
係る電池外装缶の端部カーリング加工装置によるカーリ
ング加工工程における電池外装缶の加工終了状態および
その電池外装缶からロータリプランジャ機構部が離間し
た状態の断面図。
FIGS. 7 (a) and (b) show a completed state of a battery outer can in a curling process by an end curling device for a battery outer can according to a third embodiment of the present invention, and a view of the battery outer can. Sectional drawing in the state where the rotary plunger mechanism part was separated.
【図8】電池外装缶の製造工程を順に示し、(a)は缶
素板材の斜視図、(b)は缶素体の斜視図、(c)は電
池外装缶の斜視図。
8A to 8C show a manufacturing process of a battery outer can in order, wherein FIG. 8A is a perspective view of a can base material, FIG. 8B is a perspective view of a can body, and FIG. 8C is a perspective view of a battery outer can.
【図9】従来の電池外装缶の端部カーリング加工装置を
示す斜視図。
FIG. 9 is a perspective view showing a conventional device for curling an end of a battery outer can.
【図10】(a)〜(d)は、同上端部カーリング加工
装置における缶素体に対するカーリング加工工程を順に
示した工程図。
FIGS. 10A to 10D are process diagrams sequentially showing curling steps for a can body in the upper end curling apparatus.
【図11】同上端部カーリング加工装置の一部の概略側
面図。
FIG. 11 is a schematic side view of a part of the upper end curling apparatus.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 缶素材板 2 缶素体 3 電池外装缶 42 円筒ドラム 43 加工用ターレット 43a 収容ポケット 44 加工金型体 47 ドラムカム 48 加工金型部 48a 加工用凹所 48b 収納孔 57,58 支持板 59 固定シャフト 63 回転部材 64 スピンドルホルダ 64a 取付孔 64c スライドガイド孔 68 押し出しピン 69 圧縮コイルばね(第1の弾性体) 71 ロータリプランジャ機構部 72 スピンドル 74 ガイド中棒 74b 押圧突起 78 圧縮コイルばね(第2の弾性体) 81 缶素体供給機構 83,84 スプロケット 86 刷毛部材 87 ローラチェーン 88 保持爪 88a 保持面 91 保持プレート(缶素体供給部) 93 押圧型部材 93a 挿通孔 93b 係合凹部 93d 係止片 96 段部 97 取り外し用ブラシ 98 復帰用圧縮コイルばね(弾性部材) 99 回転体 REFERENCE SIGNS LIST 1 can material plate 2 can element body 3 battery outer can 42 cylindrical drum 43 processing turret 43a storage pocket 44 processing mold body 47 drum cam 48 processing mold part 48a processing recess 48b storage hole 57, 58 support plate 59 fixed shaft 63 Rotating member 64 Spindle holder 64a Mounting hole 64c Slide guide hole 68 Push pin 69 Compression coil spring (first elastic body) 71 Rotary plunger mechanism 72 Spindle 74 Guide middle rod 74b Pressing protrusion 78 Compression coil spring (second elasticity) Body) 81 Can body supply mechanism 83, 84 Sprocket 86 Brush member 87 Roller chain 88 Holding claw 88a Holding surface 91 Holding plate (can body supply section) 93 Pressing member 93a Insertion hole 93b Engaging recess 93d Locking piece 96 Step 97 Removal brush 98 Return A compression coil spring (elastic member) 99 rotating body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B30B 13/00 B30B 13/00 H (72)発明者 中塚 三郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 讃岐谷 敏夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 4E090 AA03 AB01 AB07 CC03 EC10 FA10 HA10 5H011 AA09 CC06 DD06 DD26 KK01──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B30B 13/00 B30B 13/00 H (72) Inventor Saburo Nakatsuka 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Toshio Sanukiya 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.F-term (reference)

Claims (9)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 矩形状の缶素材板を曲げ加工して筒状と
    した缶素体の一端部を内方にかしめて有底筒状の電池外
    装缶を製作する電池外装缶の端部カーリング加工装置に
    おいて、 回転部材により回転されるロータリプランジャ機構部を
    内装した単一の円筒ドラムと、 前記円筒ドラムの外部に突出した前記回転部材に外嵌固
    定して連設された加工用ターレットと円筒状の加工金型
    体とを備え、 前記加工用ターレットには、供給される前記缶素体およ
    びこれの加工後の前記電池外装缶を保持する複数の収容
    ポケットが周囲に配設され、 前記加工金型体は、前記各収容ポケットに個々に対向す
    る加工用凹所を有する複数の加工金型部を備え、 前記ロータリプランジャ機構部は、 前記円筒ドラム内に固設されたドラムカムと、 前記各収容ポケットに前記加工金型部とは反対側で個々
    に対向して複数設けられ、前記ドラムカムに係合しなが
    ら前記回転部材と一体回転することにより、前記収容ポ
    ケットに向け進出する前進移動時に前記収容ポケット内
    の前記缶素体を押圧移動させてその一端部を前記加工用
    凹所内に圧入させ、前記一端部をカーリング加工させた
    のちに後退移動して加工後の前記電池外装缶から離間す
    るスピンドルと、 前記スピンドルにより往復移動されて前記缶素体内に挿
    入したのちに前記電池外装缶から離間するガイド中棒と
    を備えて構成されていることを特徴とする電池外装缶の
    端部カーリング加工装置。
    1. An end curling of a battery outer can for producing a bottomed cylindrical battery outer can by bending one end of a tubular can body by bending a rectangular can material plate into an inner shape. In the processing apparatus, a single cylindrical drum having a rotary plunger mechanism section rotated by a rotating member, a processing turret and a cylinder connected to and fixed to the rotating member protruding outside the cylindrical drum And a plurality of storage pockets for holding the supplied battery body and the battery outer can after processing thereof are provided around the processing turret. The mold body includes a plurality of working mold portions each having a working recess individually opposed to each of the storage pockets, wherein the rotary plunger mechanism portion includes a drum cam fixed in the cylindrical drum; In the storage pocket A plurality of the mold parts are provided opposite to each other on the opposite side, and are integrally rotated with the rotating member while being engaged with the drum cam. A spindle that presses and moves the can body and press-fits one end of the can body into the machining recess, curls the one end, and then retreats and separates from the processed battery outer can. An end curling device for a battery outer can, comprising: a guide rod that is reciprocated by the spindle and inserted into the can body and then separated from the battery outer can.
  2. 【請求項2】 加工金型体の各加工金型部に、加工用凹
    所に連通する収納孔と、前記収納孔内に摺動自在に内装
    されて前記加工用凹所内に進退自在に設けられた押し出
    しピンと、前記押し出しピンを前記加工用凹所側に付勢
    して前記押し出しピンをその先端面が前記加工用凹所の
    開口端に対向するよう位置させる第1の弾性体とがそれ
    ぞれ設けられている請求項1に記載の電池外装缶の端部
    カーリング加工装置。
    2. A processing hole in each of the processing mold portions of the processing mold body, the storage hole communicating with the processing recess, and the sliding hole is slidably provided in the storage hole and provided in the processing recess so as to be able to advance and retreat. And a first elastic body that urges the push pin toward the machining recess and positions the push pin such that the tip end face faces the opening end of the machining recess. The end curling device for a battery outer can according to claim 1, which is provided.
  3. 【請求項3】 ガイド中棒の先端面に、缶素体の板厚よ
    りも僅かに大きな突出高さを有する押圧突起が設けら
    れ、 加工金型部の押し出しピンは、進出してくる前記ガイド
    中棒の前記押圧突起による押圧により内方へ押し込めら
    れるときに、先端面が加工用凹所の底面よりも僅かに内
    方側の後退限度位置まで後退可能に設定されて、前記ガ
    イド中棒の先端面を加工用凹所の底面に対し前記缶素体
    の板厚に相当する間隔で停止させるよう構成されている
    請求項2に記載の電池外装缶の端部カーリング加工装
    置。
    3. A pressing projection having a projecting height slightly larger than the plate thickness of the can body is provided on the tip end surface of the guide middle rod, and the pushing pin of the working mold portion is provided with the pushing-out guide. When the inner rod is pushed inward by the pressing by the pressing protrusion, the front end surface is set to be able to retreat to a retreat limit position slightly inward of the bottom surface of the processing recess, and The end curling device for a battery outer can according to claim 2, wherein the end surface is stopped at an interval corresponding to a plate thickness of the can body with respect to a bottom surface of the processing recess.
  4. 【請求項4】 ロータリプランジャ機構部に、押し出し
    ピンを付勢する第1の弾性体よりも大きな弾性力に設定
    されてガイド中棒を収容ポケット側の方向に付勢する第
    2の弾性体を備え、 前記第2の弾性体は、押し出しピンが後退限度位置まで
    後退して前記ガイド中棒の前進移動が阻止されたのち、
    スピンドルの前進移動に伴い弾性力を蓄積する状態に変
    形するよう構成されている請求項3に記載の電池外装缶
    の端部カーリング加工装置。
    4. The rotary plunger mechanism is provided with a second elastic body that is set to have a larger elastic force than the first elastic body that urges the push pin and urges the guide rod in the direction toward the storage pocket. The second elastic body, after the push-out pin is retracted to the retreat limit position and the forward movement of the guide middle rod is prevented,
    4. The apparatus according to claim 3, wherein the apparatus is configured to be deformed into a state of accumulating elastic force as the spindle moves forward.
  5. 【請求項5】 一対の支持板に架け渡す状態に保持され
    た固定シャフトを有し、前記固定シャフトに回転自在に
    設けられた回転部材に、ロータリプランジャ機構部、加
    工金型体および加工用ターレットが取り付けられ、ドラ
    ムカムが前記固定シャフトに固定されている請求項1〜
    4の何れかに記載の電池外装缶の端部カーリング加工装
    置。
    5. A fixed shaft held in a state of being bridged between a pair of support plates, a rotary member rotatably provided on the fixed shaft, a rotary plunger mechanism, a processing die body, and a processing turret. Is attached, and a drum cam is fixed to the fixed shaft.
    5. The end curling device for a battery outer can according to any one of 4.
  6. 【請求項6】 缶素体を加工用ターレットの各収容ポケ
    ット内に順次供給する缶素体供給機構を有し、 前記缶素体供給機構は、 複数のスプロケットに巻き架けられて回送するローラチ
    ェーンと、 前記各収容ポケットの間隔と同一間隔の配置で基端部を
    前記ローラチェーンに固着され、先端部に前記缶素体を
    保持する保持面を有する複数の保持爪と、 前記ローラチェーンの回送に伴い移送されてくる前記各
    保持爪の前記保持面に前記缶素体を順次保持させる缶素
    体供給部とを備えるとともに、 前記缶素体供給部が、前記ローラチェーンにおける前記
    スプロケットに沿った湾曲移送路の回送方向の始端近傍
    箇所で前記保持爪に前記缶素体を供給するよう配置され
    ているとともに、ローラチェーンが、前記スプロケット
    間の直線移送路において前記保持爪から前記収容ポケッ
    トに前記缶素体を転移させるよう配置されている請求項
    1〜5の何れかに記載の電池外装缶の端部カーリング加
    工装置。
    6. A can body supply mechanism for sequentially supplying can bodies to respective storage pockets of a processing turret, wherein the can body supply mechanism is wound around a plurality of sprockets and fed forward. A plurality of holding claws having a base end portion fixed to the roller chain at the same interval as the interval between the storage pockets and having a holding surface for holding the can body at the front end portion; and feeding the roller chain. And a can body supply unit for sequentially holding the can body on the holding surface of each of the holding claws transferred along with the claw, and the can body supply unit is arranged along the sprocket in the roller chain. At the point near the beginning of the curved transfer path in the feeding direction, it is arranged to supply the can body to the holding claw, and a roller chain is disposed in front of the linear transfer path between the sprockets. End curling device of the battery outer can according to any one of claims 1 to 5 from the holding claws are arranged so as to transfer the cans element to said receiving pocket.
  7. 【請求項7】 円筒ドラムは、回転部材に固着されたス
    ピンドルホルダの取付孔内にロータリプランジャ機構部
    が摺動自在に収納されてなるとともに、前記ロータリプ
    ランジャ機構部は、ドラムカム、スピンドル、ガイド中
    棒および押圧型部材を備えてなり、 前記押圧型部材は、前記ガイド中棒を挿通させる挿通孔
    と、この挿通孔の外方側の開口端孔縁に設けられて缶素
    体の他端部を嵌まり込ませる係合凹部と、係止片とを有
    して、前記スピンドルホルダのスライドガイド孔に摺動
    自在に嵌挿され、且つ弾性部材による付勢力で前記係止
    片が前記スピンドルホルダの段部に押し付けられて外方
    側端面が前記スピンドルホルダの端面と面一状態に保持
    され、前進移動する前記スピンドルに押圧されて前記弾
    性部材に抗しながら前記スピンドルホルダから突出して
    前記係合凹部に他端部が嵌合した前記缶素体を押圧する
    よう構成され、 前記ガイド中棒は、前記スピンドルが後退移動したとき
    に、先端が前記挿通孔内に収納される位置まで後退移動
    可能に設けられている請求項1〜6の何れかに記載の電
    池外装缶の端部カーリング加工装置。
    7. The cylindrical drum has a rotary plunger mechanism slidably housed in a mounting hole of a spindle holder fixed to a rotating member, and the rotary plunger mechanism includes a drum cam, a spindle, and a guide. A rod and a press-type member, wherein the press-type member has an insertion hole through which the guide intermediate rod is inserted, and the other end of the can body provided at an edge of an opening end on the outer side of the insertion hole. And a locking piece, which is slidably fitted into a slide guide hole of the spindle holder, and wherein the locking piece is biased by an elastic member so that the locking piece is The outer end face is held flush with the end face of the spindle holder by being pressed against the stepped portion of the spindle holder. The guide rod is configured to press the can body having the other end fitted into the engagement recess by projecting from the die, and the tip of the guide middle rod is housed in the insertion hole when the spindle is moved backward. 7. The end curling device for a battery outer can according to claim 1, wherein the device is provided so as to be able to retreat to a position where the end is curled.
  8. 【請求項8】 円筒ドラムにおける回転部材の回転に伴
    いガイド中棒が後退移動してその先端部が押圧型部材の
    挿通孔内に入り込む箇所に、回転する刷毛部材が缶素体
    の外面に接触することによって前記缶素体を前記押圧型
    部材から離間する方向に変位させる取り外し用ブラシが
    配設されている請求項7に記載の電池外装缶の端部カー
    リング加工装置。
    8. The rotating brush member contacts the outer surface of the can body at a position where the guide middle rod moves backward with the rotation of the rotating member in the cylindrical drum, and the tip portion enters the insertion hole of the pressing die member. The device according to claim 7, further comprising a removal brush for displacing the can body in a direction away from the press-type member by doing so.
  9. 【請求項9】 取り外し用ブラシは、柔軟性を有する素
    材を短冊状に形成した複数の刷毛部材が各々の先端の回
    転軌跡が同一円となる配置で回転体に固着された構成を
    有するとともに、加工済みの電池外装缶が近傍箇所を通
    過するときに何れか1つの前記刷毛部材の先端が前記電
    池外装缶の外面に接触する回転速度で常時回転駆動され
    ている請求項8に記載の電池外装缶の端部カーリング加
    工装置。
    9. The removal brush has a configuration in which a plurality of brush members formed of a flexible material in a strip shape are fixed to a rotating body in such a manner that the rotation locus of each tip is the same circle. 9. The battery package according to claim 8, wherein when the processed battery package case passes through a nearby location, the tip of any one of the brush members is constantly driven to rotate at a rotation speed at which the brush member contacts the outer surface of the battery package case. End curling machine for cans.
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