JP2001150015A - 鋼板の位置・振動制御装置 - Google Patents
鋼板の位置・振動制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼板の幅が変わっても、効率の良い鋼板の反
りの矯正が可能な鋼板の位置・振動制御装置を提供す
る。 【解決手段】 走行する鋼板１の厚さ方向での位置およ
び振動を制御するため、鋼板１と交わる厚さ方向に磁力
を作用させる、鋼板１の走行方向と交差する幅方向に沿
って複数個配置された電磁石３〜８と、これらの電磁石
３〜８を個別に鋼板１の幅方向に移動させる移動機構９
〜１４とを設けた。
りの矯正が可能な鋼板の位置・振動制御装置を提供す
る。 【解決手段】 走行する鋼板１の厚さ方向での位置およ
び振動を制御するため、鋼板１と交わる厚さ方向に磁力
を作用させる、鋼板１の走行方向と交差する幅方向に沿
って複数個配置された電磁石３〜８と、これらの電磁石
３〜８を個別に鋼板１の幅方向に移動させる移動機構９
〜１４とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行する鋼板の厚
さ方向での位置および振動を制御する位置・振動制御装
置に関する。
さ方向での位置および振動を制御する位置・振動制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行する鋼板の一方の面側と他方
の面側とに対向配置された電磁石対によって、走行中の
鋼板の、鋼板の厚さ方向での位置および振動を制御する
位置・振動制御装置があった。従来の位置・振動制御装
置の一例を図４に示す。図４においては、鋼板１０１は
紙面と垂直な方向に走行するものとする。鋼板１０１の
走行方向と直角な鋼板の幅方向に沿って、複数の電磁石
１０３〜１０８が並べて配置されている。電磁石１０３
と１０４、１０５と１０６、１０７と１０８は、それぞ
れ鋼板１０１を挟んで対向する位置に配置されている。
すなわち、電磁石１０３、１０５、１０７は、鋼板１０
１の一方の面側に配置され、電磁石１０４、１０６、１
０８は、鋼板１０１の他方の面側に配置されている。
の面側とに対向配置された電磁石対によって、走行中の
鋼板の、鋼板の厚さ方向での位置および振動を制御する
位置・振動制御装置があった。従来の位置・振動制御装
置の一例を図４に示す。図４においては、鋼板１０１は
紙面と垂直な方向に走行するものとする。鋼板１０１の
走行方向と直角な鋼板の幅方向に沿って、複数の電磁石
１０３〜１０８が並べて配置されている。電磁石１０３
と１０４、１０５と１０６、１０７と１０８は、それぞ
れ鋼板１０１を挟んで対向する位置に配置されている。
すなわち、電磁石１０３、１０５、１０７は、鋼板１０
１の一方の面側に配置され、電磁石１０４、１０６、１
０８は、鋼板１０１の他方の面側に配置されている。
【０００３】このような位置・振動制御装置において、
例えば、鋼板１０１の中心部分すなわち電磁石１０５と
１０６に挟まれた部分が、電磁石１０５に近い側に反
り、鋼板１０１の左エッジ１０１Ｌが電磁石１０４に近
い側に反り、鋼板１０１の右エッジ１０１Ｒが電磁石１
０８に近い側に反ったとすると、電磁石１０３、１０
６、１０７が鋼板１０１を引きつけ、鋼板１０１を目標
位置１０２に引き戻す。
例えば、鋼板１０１の中心部分すなわち電磁石１０５と
１０６に挟まれた部分が、電磁石１０５に近い側に反
り、鋼板１０１の左エッジ１０１Ｌが電磁石１０４に近
い側に反り、鋼板１０１の右エッジ１０１Ｒが電磁石１
０８に近い側に反ったとすると、電磁石１０３、１０
６、１０７が鋼板１０１を引きつけ、鋼板１０１を目標
位置１０２に引き戻す。
【０００４】このような鋼板の位置・振動制御装置にお
いては、鋼板の幅方向での電磁石の位置は一定の位置に
固定されていた。すなわち、電磁石１０３、１０４は、
鋼板１０１の左エッジ１０１Ｌ付近に固定され、電磁石
１０７、１０８は、鋼板１０１の右エッジ１０１Ｒ付近
に固定され、電磁石１０５、１０６は、鋼板１０１の中
央に固定されていた。
いては、鋼板の幅方向での電磁石の位置は一定の位置に
固定されていた。すなわち、電磁石１０３、１０４は、
鋼板１０１の左エッジ１０１Ｌ付近に固定され、電磁石
１０７、１０８は、鋼板１０１の右エッジ１０１Ｒ付近
に固定され、電磁石１０５、１０６は、鋼板１０１の中
央に固定されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
には、次のような問題があった。すなわち、鋼板の反り
を制御する場合、図４に示すように、鋼板の中央及び両
エッジ付近に制御力を与えるように電磁石を配置すれ
ば、必要最小限の力で鋼板の反りを矯正することができ
る。しかし、表面処理ラインなどの鋼板の生産ラインに
は、様々な幅の鋼板が通される。ところが、従来の鋼板
の位置・振動制御装置では、鋼板の位置および振動を制
御するための電磁石の、鋼板の幅方向における位置が固
定されていたので、この固定された幅の鋼板に対しては
必要最小限の力で鋼板の反りを矯正することができる
が、ラインに通される鋼板の幅が変わると、効率の良い
鋼板の反りの矯正ができなくなる。
には、次のような問題があった。すなわち、鋼板の反り
を制御する場合、図４に示すように、鋼板の中央及び両
エッジ付近に制御力を与えるように電磁石を配置すれ
ば、必要最小限の力で鋼板の反りを矯正することができ
る。しかし、表面処理ラインなどの鋼板の生産ラインに
は、様々な幅の鋼板が通される。ところが、従来の鋼板
の位置・振動制御装置では、鋼板の位置および振動を制
御するための電磁石の、鋼板の幅方向における位置が固
定されていたので、この固定された幅の鋼板に対しては
必要最小限の力で鋼板の反りを矯正することができる
が、ラインに通される鋼板の幅が変わると、効率の良い
鋼板の反りの矯正ができなくなる。
【０００６】例えば図５に示すように、配置された電磁
石に対し、通される鋼板１０１の幅が小さい場合には、
端部の電磁石１０３、１０４、１０７、１０８が鋼板１
０１の左エッジ１０１Ｌおよび右エッジ１０１Ｒより外
側となり、外側となった電磁石１０３、１０４、１０
７、１０８が、鋼板１０１の位置および振動の制御に使
用できなくなる。
石に対し、通される鋼板１０１の幅が小さい場合には、
端部の電磁石１０３、１０４、１０７、１０８が鋼板１
０１の左エッジ１０１Ｌおよび右エッジ１０１Ｒより外
側となり、外側となった電磁石１０３、１０４、１０
７、１０８が、鋼板１０１の位置および振動の制御に使
用できなくなる。
【０００７】あるいは図６に示すように、配置された電
磁石に対し、通される鋼板１０１の幅が大きい場合に
は、端部の電磁石１０３、１０４、１０７、１０８が鋼
板１０１の左エッジ１０１Ｌおよび右エッジ１０１Ｒよ
り内側となり、効率の良い反り矯正ができなくなる。
磁石に対し、通される鋼板１０１の幅が大きい場合に
は、端部の電磁石１０３、１０４、１０７、１０８が鋼
板１０１の左エッジ１０１Ｌおよび右エッジ１０１Ｒよ
り内側となり、効率の良い反り矯正ができなくなる。
【０００８】これらの対策として、鋼板の幅方向に多数
の電磁石を配置する方法も考えられるが、配置する電磁
石の個数が増え、装置のコストが高くなる。
の電磁石を配置する方法も考えられるが、配置する電磁
石の個数が増え、装置のコストが高くなる。
【０００９】また、電磁石の位置と鋼板のエッジ位置と
がずれている場合の対策として、特願平５−３０１４８
号公報に開示されている方法がある。しかし、この方法
は、鋼板の幅方向に配置された複数の電磁石が、同一の
移動装置上に搭載されているため、板幅が電磁石の配置
と合致した鋼板が蛇行することによって、鋼板のエッジ
位置が電磁石の位置からずれる場合には対応できるが、
鋼板の幅が変化する場合には対応できない。
がずれている場合の対策として、特願平５−３０１４８
号公報に開示されている方法がある。しかし、この方法
は、鋼板の幅方向に配置された複数の電磁石が、同一の
移動装置上に搭載されているため、板幅が電磁石の配置
と合致した鋼板が蛇行することによって、鋼板のエッジ
位置が電磁石の位置からずれる場合には対応できるが、
鋼板の幅が変化する場合には対応できない。
【００１０】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、装置に通される鋼板の幅が変わっても、
効率の良い鋼板の反りの矯正が可能な鋼板の位置・振動
制御装置を提供するものである。
されたもので、装置に通される鋼板の幅が変わっても、
効率の良い鋼板の反りの矯正が可能な鋼板の位置・振動
制御装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、走行する鋼板の厚さ方向での位置および振動を制御
するため、鋼板と交わる厚さ方向に磁力を作用させる、
鋼板の走行方向と交差する幅方向に沿って複数個配置さ
れた電磁石と、これらの電磁石を個別に鋼板の幅方向に
移動させる移動機構とを有することを特徴とする鋼板の
位置・振動制御装置である。
は、走行する鋼板の厚さ方向での位置および振動を制御
するため、鋼板と交わる厚さ方向に磁力を作用させる、
鋼板の走行方向と交差する幅方向に沿って複数個配置さ
れた電磁石と、これらの電磁石を個別に鋼板の幅方向に
移動させる移動機構とを有することを特徴とする鋼板の
位置・振動制御装置である。
【００１２】請求項２に記載の発明は、前記移動機構を
駆動するアクチュエータと、鋼板の幅または幅方向にお
けるエッジ位置を検出する板幅検出手段と、この板幅検
出手段が検出した鋼板の幅または幅方向におけるエッジ
位置に基づいて、前記アクチュエータを制御する電磁石
位置制御用コントローラとをさらに有することを特徴と
する請求項１に記載の鋼板の位置・振動制御装置であ
る。請求項３に記載の発明は、前記電磁石のうち、鋼板
の中心付近に配置された電磁石の位置は固定とし、鋼板
のエッジ付近に配置された電磁石は可動としたことを特
徴とする請求項１または２に記載の位置・振動制御装置
である。
駆動するアクチュエータと、鋼板の幅または幅方向にお
けるエッジ位置を検出する板幅検出手段と、この板幅検
出手段が検出した鋼板の幅または幅方向におけるエッジ
位置に基づいて、前記アクチュエータを制御する電磁石
位置制御用コントローラとをさらに有することを特徴と
する請求項１に記載の鋼板の位置・振動制御装置であ
る。請求項３に記載の発明は、前記電磁石のうち、鋼板
の中心付近に配置された電磁石の位置は固定とし、鋼板
のエッジ付近に配置された電磁石は可動としたことを特
徴とする請求項１または２に記載の位置・振動制御装置
である。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態の構成を
図１を参照して説明する。図１においては、鋼板１は、
紙面に垂直な方向に走行するものとする。この走行方向
と直交する鋼板の幅方向に沿って、電磁石３、５、７お
よび４、６、８が並べて配置されている。電磁石３と
４、５と６、７と８は、それぞれ、鋼板１を挟んで対向
する位置に配置されている。すなわち、電磁石３、５、
７は、鋼板１の一方の面側に配置され、電磁石４、６、
８は、鋼板１の他方の面側に配置されている。
図１を参照して説明する。図１においては、鋼板１は、
紙面に垂直な方向に走行するものとする。この走行方向
と直交する鋼板の幅方向に沿って、電磁石３、５、７お
よび４、６、８が並べて配置されている。電磁石３と
４、５と６、７と８は、それぞれ、鋼板１を挟んで対向
する位置に配置されている。すなわち、電磁石３、５、
７は、鋼板１の一方の面側に配置され、電磁石４、６、
８は、鋼板１の他方の面側に配置されている。
【００１４】符号２は、鋼板１の厚さ方向での走行の目
標位置、すなわち鋼板１の一方の面側の電磁石３、５、
７と、他方の面側の電磁石４、６、８との中間位置であ
る。
標位置、すなわち鋼板１の一方の面側の電磁石３、５、
７と、他方の面側の電磁石４、６、８との中間位置であ
る。
【００１５】各電磁石３〜８には、各電磁石３〜８が鋼
板１の幅方向に移動可能なように、ボールねじなどによ
って構成された移動機構９〜１４が設けられている。鋼
板１の幅が変化した場合には、これらの移動機構９〜１
４を用いて、板幅に合った最適な位置に電磁石３〜８を
移動させることができる。
板１の幅方向に移動可能なように、ボールねじなどによ
って構成された移動機構９〜１４が設けられている。鋼
板１の幅が変化した場合には、これらの移動機構９〜１
４を用いて、板幅に合った最適な位置に電磁石３〜８を
移動させることができる。
【００１６】例えば、電磁石３、４、７、８が、はじめ
に３ａ、４ａ、７ａ、８ａの位置にあったとすると、こ
れらを移動機構９、１０、１３、１４を用いて移動さ
せ、３、４、７、８の位置に移動させ、これらの電磁石
を鋼板１の左エッジ１Ｌおよび右エッジ１Ｒ付近に移動
させることができる。
に３ａ、４ａ、７ａ、８ａの位置にあったとすると、こ
れらを移動機構９、１０、１３、１４を用いて移動さ
せ、３、４、７、８の位置に移動させ、これらの電磁石
を鋼板１の左エッジ１Ｌおよび右エッジ１Ｒ付近に移動
させることができる。
【００１７】次に、本発明の第２の実施形態の構成を図
２を参照して説明する。本実施形態においては、第１の
実施形態における、ボールねじなどによって構成される
移動機構９〜１４のそれぞれに、アクチュエータ１５〜
２０が連結されていて、これらのアクチュエータ１５〜
２０によって移動機構９〜１４を動作させ、電磁石３〜
８を移動させる。
２を参照して説明する。本実施形態においては、第１の
実施形態における、ボールねじなどによって構成される
移動機構９〜１４のそれぞれに、アクチュエータ１５〜
２０が連結されていて、これらのアクチュエータ１５〜
２０によって移動機構９〜１４を動作させ、電磁石３〜
８を移動させる。
【００１８】アクチュエータの例としてはモータがあ
り、このモータを前記ボールねじに連結させる。また、
別の例として、電磁石の移動機構としてボールねじを用
いずに、リニアモータを用いて電磁石の位置をダイレク
トに駆動する方法、エアシリンダ、油圧シリンダなどの
流体駆動機構を使用する方法がある。
り、このモータを前記ボールねじに連結させる。また、
別の例として、電磁石の移動機構としてボールねじを用
いずに、リニアモータを用いて電磁石の位置をダイレク
トに駆動する方法、エアシリンダ、油圧シリンダなどの
流体駆動機構を使用する方法がある。
【００１９】次に、本発明の第３の実施形態の構成を図
３を参照して説明する。本実施形態においては、鋼板１
の幅の変化に合わせて、自動的に電磁石３〜８を移動さ
せることができるように、上記第２の実施形態の構成に
加えて、板幅検出手段２１および電磁石位置制御用コン
トローラ２２が設けられている。
３を参照して説明する。本実施形態においては、鋼板１
の幅の変化に合わせて、自動的に電磁石３〜８を移動さ
せることができるように、上記第２の実施形態の構成に
加えて、板幅検出手段２１および電磁石位置制御用コン
トローラ２２が設けられている。
【００２０】板幅検出手段２１は、鋼板１の幅、または
左エッジ１Ｌおよび右エッジ１Ｒの位置を検出し、検出
結果を電磁石位置制御用コントローラ２２へ送る。電磁
石位置制御用コントローラ２２は、板幅検出手段２１か
ら送られた鋼板１の幅またはエッジ位置の情報に基づい
て、アクチュエータ１５〜２０を制御する。アクチュエ
ータ１５〜２０は、移動機構９〜１４を介して電磁石３
〜８を移動させ、その結果、各電磁石３〜８は適切な位
置に自動的に移動される。すなわち、左端部の電磁石
３、４は、鋼板１の左エッジ１Ｌ付近に移動され、右端
部の電磁石７、８は、鋼板１の右エッジ１Ｒ付近に移動
される。
左エッジ１Ｌおよび右エッジ１Ｒの位置を検出し、検出
結果を電磁石位置制御用コントローラ２２へ送る。電磁
石位置制御用コントローラ２２は、板幅検出手段２１か
ら送られた鋼板１の幅またはエッジ位置の情報に基づい
て、アクチュエータ１５〜２０を制御する。アクチュエ
ータ１５〜２０は、移動機構９〜１４を介して電磁石３
〜８を移動させ、その結果、各電磁石３〜８は適切な位
置に自動的に移動される。すなわち、左端部の電磁石
３、４は、鋼板１の左エッジ１Ｌ付近に移動され、右端
部の電磁石７、８は、鋼板１の右エッジ１Ｒ付近に移動
される。
【００２１】また、中央に設けられた電磁石５、６は、
鋼板１の両エッジの位置が非対称に変化した場合、例え
ば左エッジ１Ｌの位置が左へ大きく移動し、右エッジ１
Ｒの位置は、左エッジ１Ｌの移動量より小さい量だけ右
へ移動したような場合、両端の電磁石の中間に位置する
ように移動させられる。すなわち、電磁石５は、電磁石
３と７の中間に位置するように、電磁石６は、電磁石４
と８の中間に位置するように制御される。
鋼板１の両エッジの位置が非対称に変化した場合、例え
ば左エッジ１Ｌの位置が左へ大きく移動し、右エッジ１
Ｒの位置は、左エッジ１Ｌの移動量より小さい量だけ右
へ移動したような場合、両端の電磁石の中間に位置する
ように移動させられる。すなわち、電磁石５は、電磁石
３と７の中間に位置するように、電磁石６は、電磁石４
と８の中間に位置するように制御される。
【００２２】なお、上記実施形態では、電磁石の数を３
対すなわち６個としたが、本発明はこれに限られること
はない。例えば、電磁石を４対すなわち８個設けること
も、もちろん可能である。この場合、鋼板の端部以外の
電磁石は、両隣の電磁石の中間位置となるように制御さ
れ、各電磁石の間隔は均等とされる。また、鋼板の中心
付近の電磁石は固定とし、鋼板のエッジ付近の電磁石を
可動としてもよい。
対すなわち６個としたが、本発明はこれに限られること
はない。例えば、電磁石を４対すなわち８個設けること
も、もちろん可能である。この場合、鋼板の端部以外の
電磁石は、両隣の電磁石の中間位置となるように制御さ
れ、各電磁石の間隔は均等とされる。また、鋼板の中心
付近の電磁石は固定とし、鋼板のエッジ付近の電磁石を
可動としてもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、鋼板の幅またはエッジ
位置に合わせて、各電磁石を個別に移動させることが可
能なので、装置に通される鋼板の幅が変化しても、各電
磁石を適切な位置に移動させることができる。例えば電
磁石が３対であれば、鋼板の中心と両エッジ付近に電磁
石を移動させることができ、これらの位置に制御力を作
用させることができるので、最小限の制御力で効率良く
鋼板の反りを矯正することができる。
位置に合わせて、各電磁石を個別に移動させることが可
能なので、装置に通される鋼板の幅が変化しても、各電
磁石を適切な位置に移動させることができる。例えば電
磁石が３対であれば、鋼板の中心と両エッジ付近に電磁
石を移動させることができ、これらの位置に制御力を作
用させることができるので、最小限の制御力で効率良く
鋼板の反りを矯正することができる。
【００２４】また、鋼板の幅が電磁石の配置幅より小さ
くなった場合に、電磁石や、この電磁石の支持部材の寸
法が許す限り多くの電磁石を鋼板の板幅内に移動させる
ことができるので、板幅の外側となって無駄になる電磁
石を極力少なくすることができる。
くなった場合に、電磁石や、この電磁石の支持部材の寸
法が許す限り多くの電磁石を鋼板の板幅内に移動させる
ことができるので、板幅の外側となって無駄になる電磁
石を極力少なくすることができる。
【００２５】また、アクチュエータ、板幅検出手段、電
磁石位置制御用コントローラを用いて電磁石の位置を制
御すれば、鋼板の幅が変化した場合に、この変化を板幅
検出手段が検出し、電磁石位置制御用コントローラがア
クチュエータを制御し、各電磁石を移動させるので、自
動的に各電磁石を適切な位置に移動させることができ
る。
磁石位置制御用コントローラを用いて電磁石の位置を制
御すれば、鋼板の幅が変化した場合に、この変化を板幅
検出手段が検出し、電磁石位置制御用コントローラがア
クチュエータを制御し、各電磁石を移動させるので、自
動的に各電磁石を適切な位置に移動させることができ
る。
【図１】 本発明の第１の実施形態の概略構成図。
【図２】 本発明の第２の実施形態の概略構成図。
【図３】 本発明の第３の実施形態の概略構成図。
【図４】 従来技術における鋼板の位置・振動制御装置
の概略構成図。
の概略構成図。
【図５】 従来技術において、電磁石の配置に対して鋼
板の幅が小さい場合の図。
板の幅が小さい場合の図。
【図６】 従来技術において、電磁石の配置に対して鋼
板の幅が大きい場合の図。
板の幅が大きい場合の図。
１ 鋼板 １Ｌ 左エッジ １Ｒ 右エッジ ２ 目標位置 ３〜８ 電磁石 ９〜１４ 移動機構 １５〜２０ アクチュエータ ２１ 板幅検出手段 ２２ 電磁石位置制御用コントローラ １０１ 鋼板 １０１Ｌ 左エッジ １０１Ｒ 右エッジ １０２ 目標位置 １０３〜１０８ 電磁石
Claims (3)
- 【請求項１】 走行する鋼板の厚さ方向での位置および
振動を制御するため、鋼板と交わる厚さ方向に磁力を作
用させる、鋼板の走行方向と交差する幅方向に沿って複
数個配置された電磁石と、 これらの電磁石を個別に鋼板の幅方向に移動させる移動
機構とを有することを特徴とする鋼板の位置・振動制御
装置。 - 【請求項２】 前記移動機構を駆動するアクチュエータ
と、 鋼板の幅または幅方向におけるエッジ位置を検出する板
幅検出手段と、 この板幅検出手段が検出した鋼板の幅または幅方向にお
けるエッジ位置に基づいて、前記アクチュエータを制御
する電磁石位置制御用コントローラとをさらに有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の鋼板の位置・振動制御
装置。 - 【請求項３】 前記電磁石のうち、鋼板の中心付近に配
置された電磁石の位置は固定とし、鋼板のエッジ付近に
配置された電磁石は可動としたことを特徴とする請求項
１または２に記載の位置・振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34149899A JP2001150015A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 鋼板の位置・振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34149899A JP2001150015A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 鋼板の位置・振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001150015A true JP2001150015A (ja) | 2001-06-05 |
Family
ID=18346533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34149899A Pending JP2001150015A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 鋼板の位置・振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001150015A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013510236A (ja) * | 2009-11-04 | 2013-03-21 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | ストリップをコーティングするための装置及びそのための方法 |
| CN105263644A (zh) * | 2013-04-10 | 2016-01-20 | 乌尔里希·伯夫克 | 由长条型材制造金属板的方法和设备 |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP34149899A patent/JP2001150015A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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