JP2001144996A - Noise reduction method for digital camera, noise reduction device and medium having noise reduction processing control program recorded thereon - Google Patents

Noise reduction method for digital camera, noise reduction device and medium having noise reduction processing control program recorded thereon

Info

Publication number
JP2001144996A
JP2001144996A JP32014399A JP32014399A JP2001144996A JP 2001144996 A JP2001144996 A JP 2001144996A JP 32014399 A JP32014399 A JP 32014399A JP 32014399 A JP32014399 A JP 32014399A JP 2001144996 A JP2001144996 A JP 2001144996A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
pixel
noise reduction
noise
filter
reference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP32014399A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4482773B2 (en )
Inventor
Naoki Kuwata
Yoshihiro Nakami
至宏 中見
直樹 鍬田
Original Assignee
Seiko Epson Corp
セイコーエプソン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device by which a noise of a digital camera can be reduced at high speed and a recording medium. SOLUTION: The noise reduction method, the noise reduction device and the execution of a program recorded in the recording medium in this invention can select a reference pixel in a pixel area of a filter and a median filter is applied to the selected reference pixel. Thus, in comparison with the case with applying the median filter to all pixels in the pixel area, the application method of the median filter by this invention can considerably reduce the processing time. Furthermore, since the saturation can be adjusted by a division coefficient of a smoothing filter, reducing intentionally the division coefficient can reduce the deterioration in the saturation. Moreover, since a mean reference pixel number is increased as a distance from the target pixel increases, the calculation quantity can be reduced by referring to pixels over a wide range so as to remarkably reduce the processing speed while keeping the effect of noise reduction.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体の低彩度・ BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, low saturation and the subject
暗部において広範囲にわたって生じる色むら、カラー補間時に生じる偽色などの、デジタルカメラの画質に大きな影響を及ぼすノイズを低減させるための方法、ノイズ低減装置およびノイズ低減処理制御プログラムを記録した媒体に関する。 Color unevenness that occurs over a wide range in the dark area, such as false color generated during color interpolation method for reducing a large noise affecting the image quality of a digital camera, to a medium in which a noise reducing apparatus and the noise reduction processing control program.

【0002】 [0002]

【従来の技術】コンピュータなどを用いて高品質の画像データを取り扱う画像処理装置として、CCD等の撮像手段により光を電気信号に変換し、その電気信号をデジタルデータに変換してフラッシュメモリ等の記録媒体に記録するデジタルカメラが知られている。 An image processing apparatus for handling high-quality image data by using a A computer converts the light into an electrical signal by the image pickup means such as a CCD, such as a flash memory and converts the electrical signals into digital data digital camera to be recorded on the recording medium is known. デジタルカメラを用いると、パーソナルコンピュータ等を用いて画像データの保存や様々な加工を個人で手軽に行えるほか、 With digital cameras, in addition to easily perform personal store and various processing of the image data using a personal computer or the like,
プリンタに画像データを出力することによりフィルムの現像をすることなく写真を印刷することができる。 You can print photos without the development of the film by outputting the image data to the printer.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のデジタルカメラにおいては、デジタルカメラの画質に大きな影響を及ぼす種々のノイズが生じる。 [0006] However, in the conventional digital camera, a large influence various noise quality of the digital camera occurs. 例えば、低彩度領域に生じる色むら、カラー補間フィルタのアルゴリズムに起因して生じる偽色(主に、白画素との境界に生じる偽色)、暗部輝度ノイズなどがあげられる。 For example, color unevenness generated in the low-saturation region, a false color caused by the algorithm of the color interpolation filter (mainly, false color generated at the boundary between white pixels), such as a dark portion luminance noise and the like. これらのノイズは、非常に目立つため観察者の印象を非常に悪くする。 These noise is very bad impression of the viewer for very noticeable. これらのノイズのうち前記色むらおよび前記偽色に関しては、色差信号をぼかすことによって目立たなくすることができる。 With respect to the color unevenness and the false color of these noises can be made inconspicuous by blurring the chrominance signal. ところが、色むらおよび偽色はともに広範囲にわたって生じるため、平滑化フィルタ処理を行う場合、一般的に大きなサイズのフィルタを使用しなければならない。 However, to produce a wide range color unevenness and Niseiro both must use the filter when, generally large size to perform the smoothing filter process. 一方、フィルタサイズを大きくすると、 On the other hand, when the filter size is increased,
色輪郭付近のにじみ、彩度低下といった新たな問題が生じる。 Bleeding near color contour, a new problem desaturation occurs. 色輪郭付近のにじみはメジアンフィルタを用いて低減され、彩度低下は平滑化の際の除算係数を小さくすることによって低減される。 Bleeding near color contour is reduced by using a median filter, desaturation is reduced by reducing the divide factor during smoothing.

【0004】しかしながら、メジアンフィルタを使用すると、中央値を求めるための並び替えに長時間を要しフィルタサイズが大きくなればなる程、指数関数的に増加して処理時間が激増してしまう。 [0004] However, the use of the median filter, as the filter size it takes a long time to sort of order to determine the median value is the greater, exponentially increase the processing time will be increased dramatically.

【0005】本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、デジタルカメラのノイズを高速で低減させることのできる方法、ノイズ低減装置および当該ノイズ低減処理制御プログラムを記録している媒体を提供することを課題とする。 [0005] The present invention has been made to solve the above problems, a method capable of reducing the noise of the digital camera at high speed, medium having recorded thereon a noise reducing apparatus and the noise reduction processing control program it is an object of the present invention to provide a.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記課題に鑑み、請求項1に記載の発明は、デジタルカメラの画像データ中のノイズを低減させるための方法であって、フィルタの画素エリアの中から参照画素を選択する参照画素選択工程を備え、当該参照画素選択工程によって選択された参照画素に対してメジアンフィルタを適用するように構成される。 In view of the above problems BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION, the invention according to claim 1, a method for reducing noise in image data of a digital camera, reference pixels from among the pixels area of ​​the filter It includes a reference pixel selection step of selecting a configured to apply a median filter to the reference pixels selected by the reference pixel selection step.

【0007】以上のように構成されたデジタルカメラの画像データ中のノイズを低減させるための方法によれば、参照画素選択工程によってフィルタの画素エリアの中から参照画素が選択され、当該参照画素選択工程によって選択された参照画素に対してメジアンフィルタが適用される。 [0007] According to the method for reducing the noise in the image data of the digital camera configured as described above, the reference pixels among the pixel area of ​​the filter is selected by the reference pixel selection step selects the reference pixels median filter is applied to the reference pixels selected by the process.

【0008】また、請求項2に記載の発明は、請求項1 [0008] The invention of claim 2, claim 1
に記載のノイズ低減方法であって、参照画素選択工程において選択された参照画素の中に輪郭画素が存在するか否かを判定する輪郭画素判定工程をさらに備え、前記選択された参照画素の中に輪郭画素が存在する場合に、メジアンフィルタを適用するように構成される。 A noise reducing method according to the contour pixels in a reference pixel selected in the reference pixel selecting step further comprises a contour pixel determination step of determining whether there is, among the reference pixels said selected in the case where the contour pixels are present, it arranged to apply a median filter.

【0009】さらに、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のノイズ低減方法であって、注目画素と参照画素との色差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記輪郭画素判定工程において、選択された参照画素の中に輪郭画素が存在すると判定するように構成される。 Furthermore, the invention according to claim 3, a noise reduction method according to claim 2, when the color difference between the reference pixel and the pixel of interest is greater than a predetermined threshold, the contour pixel determination step in configured to determine a contour pixel in the reference pixel selected is present.

【0010】また、請求項4に記載の発明は、請求項2 [0010] The invention described in Claim 4, Claim 2
または3に記載のノイズ低減方法であって、前記選択された参照画素の中に輪郭画素が存在する場合に、平滑化フィルタを適用するように構成される。 Or a noise reduction method according to 3, if the contour pixels in a reference pixel said selected exists, configured to apply a smoothing filter.

【0011】さらに、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のノイズ低減方法であって、前記平滑化フィルタの除算係数によって彩度を調節することのできるように構成される。 Furthermore, the invention described in claim 5 is the noise reducing method according to claim 4, configured such capable of adjusting the color saturation by dividing the coefficient of the smoothing filter.

【0012】また、請求項6に記載の発明は、請求項1 [0012] The invention of claim 6, claim 1
乃至5のいづれか一項に記載のノイズ低減方法であって、注目画素からの距離が増加するに従って、平均参照画素数を増加させるように構成される。 Or a noise reduction method according In any or claim 5, the distance from the pixel of interest increases, configured to increase the average number of reference pixels.

【0013】さらに、請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいづれか一項に記載のノイズ低減方法であって、ノイズ発生量の多い輝度領域において、フィルタ処理後、輝度値に応じて色差値を減少させるように構成される。 Furthermore, the invention according to claim 7, a noise reduction method according In any one of claims 1 to 6, in large luminance region noise generation amount, after the filtering process, according to the luminance value configured to reduce the color difference value each.

【0014】上記課題に鑑み、請求項8に記載の発明は、デジタルカメラの画像データ中のノイズを低減させるための装置であって、フィルタの画素エリアの中から参照画素を選択する参照画素選択手段を備え、当該参照画素選択手段によって選択された参照画素に対してメジアンフィルタを適用するように構成される。 [0014] In view of the above problems, the invention according to claim 8, an apparatus for reducing noise in image data of a digital camera, selecting reference pixels for selecting reference pixels among the pixel area of ​​the filter comprising means arranged to apply a median filter to the reference pixels selected by the reference pixel selecting means.

【0015】以上のように構成されたデジタルカメラの画像データ中のノイズを低減させるための装置によれば、参照画素選択手段によって、フィルタの画素エリアの中から参照画素が選択され、当該参照画素選択手段によって選択された参照画素に対してメジアンフィルタが適用される。 According to the apparatus for reducing the noise in the image data of the digital camera configured as described above, the reference pixel selecting unit, reference pixels are selected from among the pixel area of ​​the filter, the reference pixel median filter is applied to the reference pixels selected by the selecting means.

【0016】上記課題に鑑み、請求項9に記載の発明は、デジタルカメラの画像データ中のノイズを低減させるための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体であって、フィルタの画素エリアの中から参照画素を選択する参照画素選択処理と、当該参照画素選択処理によって選択された参照画素に対してメジアンフィルタを適用するメジアンフィルタ適用処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録してコンピュータによって読取可能に構成される。 [0016] In view of the above problems, the invention according to claim 9, in a recording medium readable by the recording a computer program for executing processing to a computer for reducing the noise in the image data of a digital camera there are, execution and reference pixel selecting process for selecting a reference pixel among the pixel area of ​​the filter, the median filter application process of applying a median filter to the reference pixels selected by the reference pixel selecting process, to the computer configured to allow read by a computer and storing a program for causing.

【0017】以上のように構成されたコンピュータによって読取可能な記録媒体によれば、デジタルカメラの画像データ中のノイズを低減させるための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録されている。 According to the recording medium readable by the above-configured computer, the program for executing a process for reducing the noise in the image data of a digital camera to a computer is recorded.
当該プログラムの実行により、参照画素選択処理によって、フィルタの画素エリアの中から参照画素が選択され、メジアンフィルタ適用処理によって、前記参照画素選択処理によって選択された参照画素に対してメジアンフィルタが適用される。 The execution of the program, the reference pixel selection process, reference pixels from among the pixels area of ​​the filter is selected, the median filtering operation, a median filter is applied to the reference pixels selected by the reference pixel selecting process that.

【0018】 [0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following describes the preferred embodiments of the present invention with reference to the drawings.

【0019】図1は、本発明の一実施の形態にかかるノイズ低減処理装置30を構成するコンピュータの概略ブロック図である。 [0019] FIG. 1 is a schematic block diagram of a computer constituting the noise reduction processing unit 30 according to an embodiment of the present invention.

【0020】当該コンピュータは、CPU31のバス3 [0020] The computer is, CPU31 of the bus 3
2に対してRAM33と、ROM34と、入力部35 And RAM33 for two, a ROM 34, input section 35
と、ハードディスク36と、I/O37と、メディア読取装置38とが接続されている。 When a hard disk 36, and I / O 37, a medium reading device 38 is connected. さらに、コンピュータ30には、I/O37を介してデジタルカメラ20及びプリンタ、ディスプレイ等の出力装置40が接続されている。 Further, the computer 30, the digital camera 20 and the printer through the I / O 37, an output device 40 such as a display are connected. また、ROM34には、演算プログラムや制御プログラムなどの基本プログラムが書き込まれており、C Further, the ROM 34, and a basic program such as calculation program and a control program is written, C
PU31はRAM33をワークエリアとして使用しながら前記基本プログラムを実行する。 PU31 executes the basic program while using the RAM33 as a work area. ハードディスク36 The hard disk 36
は、主に撮像した画像データを蓄えるようなバッファとして使用したり、逐次更新されるプログラムなどを保存する。 It is mainly intended for use as a buffer, such as storing the captured image data and stores the programs to be sequentially updated. そして、CPU31が所望のプログラムを適宜ハードディスク36から読み出して所望の処理を実行するように構成されている。 Then, CPU 31 is configured to perform desired processing by reading from a suitable hard disk 36 the desired program. さらに、ハードディスク36には、実写画像データに対して最適なノイズ低減処理を施すためのプログラムが記録されている。 Furthermore, the hard disk 36, a program for performing an optimum noise reduction processing on the photographed image data is recorded. なお、ハードディスク36を使用しなくても、ハードディスクによる処理をすべてRAM33上において行うこともできる。 Even without using the hard disk 36 can also be carried out on all the processing by the hard disk RAM 33.

【0021】この他、入力部35は、キーボード、マウスなどで構成され、当該入力部によって各種データが入力される。 [0021] In addition, the input unit 35 includes a keyboard, is configured by a mouse, various data is input by the input unit. そして、CPU31は、バス32を介して当該入力部35の操作状況を監視または表示可能にしている。 Then, CPU 31 is in the operational status of the input unit 35 via the bus 32 to allow monitoring or display.

【0022】なお、上記実写画像データに対して最適なノイズ低減処理を施すための画像処理制御プログラムは、通常、コンピュータが読取可能な形態でフロッピーディスク、CD−ROMなどの記録媒体DKに記録されて流通する。 [0022] Note that the image processing control program for performing optimum noise reduction process on the photographed image data is typically recorded in a form the computer can read floppy disk, a recording medium DK such as a CD-ROM It flows Te. そして、当該ノイズ低減処理制御用プログラムは、メディア読取装置38を用いて読み取ることによって前記ハードディスク36にインストールされる。 Then, the noise reduction processing control program is installed in the hard disk 36 by reading using a media reader 38.

【0023】図2に、本発明によるノイズ低減処理装置30の機能ブロック図を示す。 [0023] FIG. 2 shows a functional block diagram of the noise reduction processing unit 30 according to the present invention.

【0024】図2に示すように、コンピュータによって構成されるノイズ低減処理装置30は、RGB画像データをYCC画像データに変換するための第1画像データ変換部30aと、画素エリア内に輪郭画素が存在するか否かを判定する輪郭画素判定部30bと、当該輪郭画素判定部30bの判定結果に基づき、フィルタを選択するフィルタ選択部30cと、所望の画像処理を施す平滑化フィルタ30dまたはメジアンフィルタ30eと、当該フィルタ処理後に彩度値を補正する彩度補正部30f As shown in FIG. 2, the noise reduction processing unit 30 composed of a computer are a first image data conversion unit 30a for converting the RGB image data into YCC image data, the contour pixel in the pixel area a contour pixel determination unit 30b determines whether present, the basis of the determination result of the contour pixel determination unit 30b, a filter selection unit 30c for selecting a filter, smoothing filter 30d or median filter performs desired image processing and 30e, the saturation correction unit 30f for correcting the saturation value after the filtering process
と、当該彩度補正部30fによって彩度補正が施されたYCC画像データをR'G'B'データに変換するための第2画像データ変換部30gと、を備えて構成される。 When configured to include a second image data conversion unit 30g for converting the YCC image data saturation has been corrected by the saturation correction unit 30f R'G'B 'data.

【0025】次に、図3を参照して、本発明によるノイズ低減処理装置30の動作を説明する。 Next, with reference to FIG. 3, the operation of the noise reduction processing unit 30 according to the present invention. 当該ノイズ低減処理装置30は、第1画像データ変換部30aにおいて、デジタルカメラのRGB画像データをYCC画像データに変換する(ステップ42)。 The noise reduction processing unit 30, the first image data conversion unit 30a, converts the RGB image data of a digital camera to the YCC image data (step 42). すなわち、RGB信号から輝度・色差信号への変換処理が行われる。 That is, conversion from RGB signals to luminance and color difference signal. 当該変換は、以下の3式: Y=0.3R+0.59G+0.11B Cr=R−Y Cb=B−Y によって行われる。 The conversion to the following three formulas: performed by Y = 0.3R + 0.59G + 0.11B Cr = R-Y Cb = B-Y.

【0026】次に、本発明によるノイズ低減処理装置3 Next, the noise reduction processing device 3 according to the present invention
0は、輪郭画素判定部30bにおいて、注目画素を含むN×N個の画素エリアに輪郭画素が含まれているか否かを判定する(ステップ44)。 0, in the contour pixel determination unit 30b, determines whether includes N × N number of contour pixels in the pixel area including the pixel of interest (step 44).

【0027】図4に、当該一実施形態において使用する9×9画素フィルタを示す。 [0027] FIG. 4 shows a 9 × 9 pixels filter used in the embodiment. 以下で詳細に説明するメジアンフィルタ30eを使用すると一般的に処理時間が増加してしまう。 With a median filter 30e to be described in detail below generally processing time is increased. これは、メジアンフィルタにおいて使用される中央値を求めるための並べ替え処理に時間を要するからである。 This is because it takes time for sorting processing for calculating the median value to be used in the median filter. 当該処理時間はフィルタサイズが大きくなればなる程、指数関数的に増加してしまい、9×9= The processing time enough to become the larger the filter size, would be increased exponentially, 9 × 9 =
81画素のソートを行うと実用的な処理速度を確保することが困難となる。 And to sort the 81 pixels it is difficult to ensure a practical processing speed. そこで、当該実施の形態においては、9×9画素のフィルタを使用するが、計算対象として参照する画素は1ラインおきに5×5画素とする。 Therefore, in the subject embodiment, although using a 9 × 9 pixels of a filter, a pixel referenced as calculation target is the 5 × 5 pixels in every other line. このように参照画素を1ラインおきにすることによって、 By this reference pixels in the every other line,
注目画素からの距離が増加するに従って平均参照画素数が増加するので、広範囲の画素を参照しつつ計算量を低減させることができ、ノイズ低減の効果を維持したまま、大幅な処理速度の短縮を図ることができる。 The average number of reference pixels in accordance with the distance from the pixel of interest is increased is increased, it is possible to reduce the amount of calculation with reference to a wide range of pixel, while maintaining the effect of noise reduction, the reduction of significant processing speed it is possible to achieve.

【0028】なお、図4において、Aが注目画素であり、Bが参照画素である。 [0028] Note that in FIG. 4, A is the pixel of interest, B is a reference pixel. また、画素フィルタの横軸をi軸とし、縦軸をj軸とする。 Also, the horizontal axis of the pixel filter as i axis, vertical axis and j axis.

【0029】輪郭画素判定部30bは、注目画素とエリア内の参照画素との色差が閾値ThEよりも大きい画素が1画素でも存在すれば輪郭画素を含むエリアと判定する(ステップ44、Yes)。 The contour pixel determination unit 30b determines a pixel color difference is greater than the threshold ThE the reference pixels in the target pixel and area an area including the contour pixel if there even one pixel (step 44, Yes). 輪郭画素を含むエリアと判定される場合(ステップ44、Yes)には、フィルタ選択部30cによってメジアンフィルタ30eが選択され、メジアンフィルタ30eによる処理が行われる(ステップ48)。 If it is determined that the area including the contour pixel (step 44, Yes), median filter 30e is selected by the filter selecting unit 30c, processing by the median filter 30e is performed (step 48). 一方、輪郭画素を含むエリアと判定されない場合(ステップ44、No)には、フィルタ選択部30cによって平滑化フィルタ30dが選択され、 On the other hand, if it is not determined that the area including the contour pixel (step 44, No), the smoothing filter 30d is selected by the filter selecting unit 30c,
平滑化フィルタ30dによる処理が行われる(ステップ46)。 Processing by the smoothing filter 30d is performed (step 46).

【0030】図5に、ステップ44における処理の一例を示す。 [0030] FIG. 5 shows an example of the processing in step 44. 図5(a)は、Crに対する輪郭画素判定処理であり、図5(b)は、Cbに対する輪郭画素判定処理である。 5 (a) is a contour pixel determination process for Cr, FIG. 5 (b) is a contour pixel determination process for Cb. 図5(a)において、まず輪郭画素判定部30 In FIG. 5 (a), first, the contour pixel determination unit 30
bは、各参照画素Bと注目画素Aとの色差 △Cr ij =|Cr A −Cr B | を全てのi,jに対して計算する(ステップ54)。 b is the color difference △ Cr ij between the target pixel A and the reference pixels B = | Cr A -Cr B | all i, calculated for j (step 54). 全てのi,jに対して△Cr ijを計算すると(ステップ5 All i, when calculating the △ Cr ij respect j (Step 5
5、Yes)、次に輪郭画素判定部30bは、参照画素25個の中でThEよりも大きな△Cr ijが一つでも存在するか否かを判定する(ステップ56)。 5, Yes), then the contour pixel determination unit 30b determines whether or not to exist in the reference pixels 25 in one large △ Cr ij than ThE (step 56). そして、T Then, T
hEよりも大きな△Cr ijが一つでも存在する場合(ステップ56、Yes)、Crに対してメジアンフィルタ30eによる処理が行われ(ステップ48)、存在しない場合(ステップ56、No)にはCrに対して平滑化フィルタによる処理が行われる(ステップ46)。 When a large △ Cr ij than hE exists even one (step 56, Yes), median filter 30e by processing is performed (step 48) with respect to Cr, in the absence (step 56, No) Cr process is performed by the smoothing filter to the (step 46).

【0031】図5(b)において、輪郭画素判定部30 [0031] In FIG. 5 (b), the contour pixel determination unit 30
bは、各参照画素Bと注目画素Aとの色差 △Cb ij =|Cb A −Cb B | を全てのi,jに対して計算する(ステップ57、5 b is the color difference △ Cb ij = the target pixel A and the reference pixels B | Cb A -Cb B | the calculation for all i, j (step 57,5
8)。 8). 全てのi,jに対して△Cb ijを計算すると(ステップ58、Yes)、次に輪郭画素判定部30bは、 All i, when calculating the △ Cb ij respect j (step 58, Yes), then the contour pixel determination unit 30b is
参照画素25個の中でThEよりも大きな△Cb ijが一つでも存在するか否かを判定する(ステップ59)。 Large △ Cb ij than ThE among the reference pixels 25 determines whether there is also a one (step 59). そして、ThEよりも大きな△Cb ijが一つでも存在する場合(ステップ59、Yes)にはCbに対してメジアンフィルタ30eによる処理が行われ(ステップ4 The processing by the median filter 30e is made to Cb when present in one big △ Cb ij (step 59, Yes) than ThE (Step 4
8)、存在しない場合(ステップ58、No)にはCb 8), if it does not exist (step 58, No) Cb
に対して平滑化フィルタによる処理が行われる(ステップ46)。 Process is performed by the smoothing filter to the (step 46).

【0032】図6に、ステップ44における処理の他の一例を示す。 [0032] FIG 6 shows another example of the processing in step 44. 当該他の例では、上記色差の代わりに輝度差を用いて輪郭画素か否かの判定を行う。 In the other example, it is determined whether or not the contour pixel using the luminance difference instead of the color difference.

【0033】輪郭画素判定部30bは、各参照画素Bと注目画素Aとの輝度差 △Y ij =|Y A −Y B | を全てのi,jに対して計算する(ステップ60、6 The contour pixel determination unit 30b is brightness difference between the target pixel A and the reference pixels B △ Y ij = | Y A -Y B | computes all i, with respect to j (step 60,6
2)。 2). 全てのi,jに対して△Y ijを計算すると(ステップ62、Yes)、次に輪郭画素判定部30bは、参照画素25個の中でThEよりも大きな△Y ijが一つでも存在するか否かを判定する(ステップ64)。 All i, when calculating the △ Y ij respect j (step 62, Yes), then the contour pixel determination unit 30b is larger than ThE among the reference pixels 25 △ Y ij exists even one determines whether (step 64). そして、ThEよりも大きな△Y ijが一つでも存在する場合(ステップ64、Yes)にはCrおよびCbの双方に対してメジアンフィルタ30eによる処理が行われ(ステップ48)、存在しない場合(ステップ58、No) Then, when present in one big △ Y ij than ThE (step 64, Yes) the treatment with a median filter 30e is performed for both Cr and Cb (step 48), if it does not exist (step 58, No)
にはCrおよびCbの双方に対して平滑化フィルタによる処理が行われる(ステップ46)。 Processing by the smoothing filter to both the Cr and Cb is performed (step 46).

【0034】次に、平滑化フィルタ処理(ステップ4 [0034] Next, smoothing filter processing (step 4
6)に関して説明する。 6) will be described.

【0035】平滑化フィルタ処理においては、N×N点の参照画素の色差平均値を注目画素の色差値Cr'とする。 [0035] In the smoothing filter processing, a color difference value of the target pixel color difference average value of the reference pixels of the N × N-point Cr '. 具体的には、 In particular,

【0036】 [0036]

【数1】 [Number 1]

【0037】によって計算される。 It is calculated by [0037]. 注目画素Cb'に関しても同様に計算される。 It is computed similarly with respect to the target pixel Cb '.

【0038】このように平滑化フィルタを使用すると彩度が低下する。 [0038] saturation The use of such smoothing filter is reduced. 彩度の低下は、フィルタサイズNが大きくなるとさらに顕著になる。 Decrease in saturation becomes more remarkable when the filter size N increases. そこで、意図的に除算係数を小さくすることで彩度低下を防ぐことができる。 Therefore, it is possible to prevent the desaturation by reducing the intentional division factor. 当該実施の形態に係る9×9画素フィルタの場合、除算係数を画素数と等しい値(25(5×5))とするのではなく、これよりも小さな値、例えば24とする。 For 9 × 9 pixels filter according to the subject embodiment, instead of a division factor of being equal to the number of pixels values ​​(25 (5 × 5)), a value smaller than this, for example, 24. このように、色差値平滑化の際の除算係数を小さくすることによって、処理時間を増大させることなく、彩度を強調させることができる。 Thus, by reducing the division factor in the color difference value smoothing, without increasing the processing time, it is possible to emphasize the saturation.

【0039】次に、メジアンフィルタ処理(ステップ4 Next, the median filter processing (step 4
8)に関して説明する。 8) will be described. N×N点の参照画素を並べ替え、中央値(メジアン)を注目画素の色差値Cr'およびCb'とする。 Reorder the reference pixels of N × N-point, to the central value (median) and color difference values ​​Cr of the pixel of interest 'and Cb'.

【0040】ステップ46における平滑化フィルタ処理および/またはステップ48におけるメジアンフィルタ処理の後、彩度補正部30fによる彩度補正処理がなされる(ステップ50)。 [0040] After the median filtering in the smoothing filter and / or step 48 at step 46, the saturation correction processing by the saturation correction unit 30f is made (step 50). ステップ46または48によって得られた色差信号に対して輝度に応じた彩度補正係数をかける。 Multiplying the saturation correction coefficient corresponding to the luminance with respect to the color difference signal obtained by the step 46 or 48.

【0041】一般的に暗部においては定量的にノイズが多く存在して、所定の実験結果によれば、輝度値64付近での色ノイズ発生量が大きいことがわかる。 [0041] In general, dark area quantitatively noisy exist, according to the given experiment results show that large color noise amount in the vicinity of the luminance value 64. そこで、 there,
当該実施の形態では、輝度値64を中心としてさらに色差値を低減させる。 In the subject embodiment, to reduce further the chrominance value around the luminance value 64. 具体的には、32<Y<96の範囲においては、輝度値Yに応じて色差値を、彩度補正前の値の少なくとも3/4まで減少させる。 Specifically, 32 <in the range of Y <96, the color difference values ​​according to the luminance value Y, is reduced to at least 3/4 of the saturation correction previous value. このため、 For this reason,

【0042】 [0042]

【数2】 [Number 2]

【0043】とする。 [0043] to be. 当該彩度補正処理は、単なる一例であり、デジタルカメラ毎に個別的に設定する必要がある。 The saturation correction processing is merely an example, it is necessary to set individually for each digital camera.

【0044】最後に、本発明の一実施形態に係るノイズ低減処理装置30は、第2画像データ変換部30gにおいて、YCC画像データをR'G'B'画像データに変換して(ステップ52)、ノイズ低減処理を終了する。 [0044] Finally, the noise reduction processing unit 30 according to an embodiment of the present invention, in the second image data conversion unit 30g, converts the YCC image data R'G'B 'to the image data (step 52) , to end the noise reduction processing. 当該変換は、以下の3式: R'=Y+Cr" G'=Y−(30Cr"+11Cb")/59 B'=Y+Cb" によって行われる。 The conversion to the following three formulas: performed by R '= Y + Cr "G' = Y- (30Cr" + 11Cb ") / 59 B '= Y + Cb".

【0045】なお、デジタルカメラ内部において生データがYUVで処理されている場合には、第1および第2 [0045] Incidentally, in the case where the raw data is processed in the YUV digital-camera, the first and second
の画像データ変換処理部30aおよび30bが不要となる。 Image data conversion processing unit 30a and 30b become unnecessary. 同様に、ステップ42および52も不要となる。 Similarly, also unnecessary steps 42 and 52.

【0046】図7に、マクベスチャートを用いた色ノイズ測定結果を示す。 [0046] Figure 7 shows the color noise measurement results using the Macbeth chart. この結果より、本発明によるノイズ低減処理後においては、オリジナル画像と比較して、ノイズが40〜70パーセント減少することが明らかになる。 From this result, after the noise reduction process according to the present invention, as compared with the original image, noise becomes clear that reducing 40-70 percent.

【0047】 [0047]

【発明の効果】請求項1に記載のノイズ低減方法、請求項8に記載のノイズ低減装置、または請求項9に記載の記録媒体に記録されているプログラムの実行によれば、 Noise reduction method as claimed in claim 1, according to the present invention, according to the execution of the program recorded in a recording medium according to the noise reduction apparatus or claim 9, according to claim 8,
フィルタの画素エリアの中から参照画素が選択され、当該選択された参照画素に対してメジアンフィルタが適用されるので、画素エリア中の全ての画素に対してメジアンフィルタを適用した場合と比較して、大幅に処理時間を短縮することができる。 Reference pixels from among the pixels area of ​​the filter is selected, the median filter with respect to the selected reference pixel is applied, as compared with the case of applying the median filter for all pixels in the pixel area , it is possible to reduce the significant processing time.

【0048】請求項5に記載のノイズ低減方法によれば、平滑化フィルタの除算係数によって彩度を調節することのできるので、意図的に除算係数を小さくすることで彩度低下を防ぐことができる。 [0048] According to the noise reduction method according to claim 5, since capable of adjusting the color saturation by division of a smoothing filter, it is prevented desaturation by reducing the intentional division factor it can.

【0049】請求項6に記載のノイズ低減方法によれば、注目画素からの距離が増加するに従って平均参照画素数を増加させるので、広範囲の画素を参照しつつ計算量を低減させることができ、ノイズ低減の効果を維持したまま、大幅な処理速度の短縮を図ることができる。 [0049] According to the noise reduction method according to claim 6, the distance from the pixel of interest increases the average number of reference pixels in accordance with an increase, it is possible to reduce the amount of calculation with reference to a wide range of pixel, while maintaining the effect of noise reduction, it is possible to shorten the substantial processing speed.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施の形態にかかるノイズ低減処理装置30を構成するコンピュータの概略ブロック図である。 1 is a schematic block diagram of a computer constituting the noise reduction processing unit 30 according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明によるノイズ低減処理装置30の機能ブロック図である。 It is a functional block diagram of the noise reduction processing unit 30 according to the invention, FIG.

【図3】本発明によるノイズ低減処理装置30の動作を説明するためのフローチャートである。 Is a flow chart for explaining the operation of the noise reduction processing unit 30 according to the present invention; FIG.

【図4】本発明の一実施形態において使用する9×9画素フィルタを示す図である。 Is a diagram showing a 9 × 9 pixels filter used in one embodiment of the invention; FIG.

【図5】ステップ44における処理の一例を示すフローチャートであり、(a)はCrに対する輪郭画素判定処理であり、図5(b)はCbに対する輪郭画素判定処理である。 [Figure 5] is a flow chart showing an example of the processing in step 44, (a) is a contour pixel determination process for Cr, 5 (b) is a contour pixel determination process for Cb.

【図6】ステップ44における処理の他の例を示すフローチャートである。 6 is a flow chart showing another example of the processing in step 44.

【図7】マクベスチャートを用いた色ノイズ測定結果を示すグラフ図である。 7 is a graph showing the color noise measurement results using the Macbeth chart.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

20 デジタルカメラ 30 コンピュータ 30a 第1画像データ変換部 30b 輪郭画素判定部 30c フィルタ選択部 30d 平滑化フィルタ 30e メジアンフィルタ 30f 彩度補正部 30g 第2画像データ変換部 31 CPU 32 バス 33 RAM 34 ROM 35 入力部 36 ハードディスク 37 I/O 38 メディア読取装置 40 出力装置 20 digital camera 30 computer 30a first image data conversion unit 30b contour pixel determination unit 30c filter selecting unit 30d smoothing filter 30e median filter 30f saturation correction portion 30g second image data conversion unit 31 CPU 32 bus 33 RAM 34 ROM 35 Input part 36 hard 37 I / O 38 medium reading device 40 output device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C021 PA32 PA57 PA66 PA67 PA76 PA83 RA02 RA06 RB08 YA01 5C066 AA01 AA11 BA01 CA17 CA23 DD01 EC12 GA01 GB01 HA02 KC01 KD02 KD08 KE05 KE16 LA02 5C077 LL02 MP08 PP01 PP02 PP47 PP48 PP68 PQ12 PQ20 TT09 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 5C021 PA32 PA57 PA66 PA67 PA76 PA83 RA02 RA06 RB08 YA01 5C066 AA01 AA11 BA01 CA17 CA23 DD01 EC12 GA01 GB01 HA02 KC01 KD02 KD08 KE05 KE16 LA02 5C077 LL02 MP08 PP01 PP02 PP47 PP48 PP68 PQ12 PQ20 TT09

Claims (9)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 デジタルカメラの画像データ中のノイズを低減させるための方法であって、 フィルタの画素エリアの中から参照画素を選択する参照画素選択工程を備え、 当該参照画素選択工程によって選択された参照画素に対してメジアンフィルタを適用するノイズ低減方法。 1. A method for reducing noise in image data of a digital camera, includes a reference pixel selection step of selecting a reference pixel among the pixel area of ​​the filter, it is selected by the reference pixel selecting step noise reduction method of applying a median filter to the reference pixels.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のノイズ低減方法であって、 参照画素選択工程において選択された参照画素の中に輪郭画素が存在するか否かを判定する輪郭画素判定工程をさらに備え、 前記選択された参照画素の中に輪郭画素が存在する場合に、メジアンフィルタを適用するノイズ低減方法。 2. A noise reducing method according to claim 1, further comprising a contour pixel determination step of determining whether the contour pixels are present in the reference pixels selected in the reference pixel selecting step, If the contour pixel is present in the reference pixel said selected noise reduction method of applying a median filter.
  3. 【請求項3】 請求項2に記載のノイズ低減方法であって、 注目画素と参照画素との色差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記輪郭画素判定工程において、選択された参照画素の中に輪郭画素が存在すると判定するノイズ低減方法。 3. A noise reducing method according to claim 2, when the color difference between the reference pixel and the pixel of interest is greater than a predetermined threshold, in the contour pixel determination step, in a reference pixel selected noise reduction method for determining a contour pixel is present.
  4. 【請求項4】 請求項2または3に記載のノイズ低減方法であって、 前記選択された参照画素の中に輪郭画素が存在する場合に、平滑化フィルタを適用するノイズ低減方法。 4. A noise reducing method according to claim 2 or 3, if the contour pixels in a reference pixel said selected exists, the noise reduction method of applying the smoothing filter.
  5. 【請求項5】 請求項4に記載のノイズ低減方法であって、 前記平滑化フィルタの除算係数によって彩度を調節することのできるノイズ低減方法。 5. A noise reducing method according to claim 4, the noise reduction method capable of adjusting the color saturation by dividing the coefficient of the smoothing filter.
  6. 【請求項6】 請求項1乃至5のいづれか一項に記載のノイズ低減方法であって、 注目画素からの距離が増加するに従って、平均参照画素数を増加させるノイズ低減方法。 6. A noise reduction method as claimed In any one of claims 1 to 5, as the distance from the pixel of interest increases, the noise reduction method of increasing the average number of reference pixels.
  7. 【請求項7】 請求項1乃至6のいづれか一項に記載のノイズ低減方法であって、 ノイズ発生量の多い輝度領域において、フィルタ処理後、輝度値に応じて色差値を減少させるノイズ低減方法。 7. A noise reduction method as claimed In any one of claims 1 to 6, in large luminance region noise generation amount, after filtering, noise reduction method for reducing the color difference values ​​according to the luminance value .
  8. 【請求項8】 デジタルカメラの画像データ中のノイズを低減させるための装置であって、 フィルタの画素エリアの中から参照画素を選択する参照画素選択手段を備え、当該参照画素選択手段によって選択された参照画素に対してメジアンフィルタを適用するノイズ低減装置。 8. A device for reducing the noise in the image data of the digital camera, includes a reference pixel selecting means for selecting a reference pixel among the pixel area of ​​the filter, it is selected by the reference pixel selecting means noise reduction apparatus for applying a median filter to the reference pixels.
  9. 【請求項9】 デジタルカメラの画像データ中のノイズを低減させるための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体であって、 フィルタの画素エリアの中から参照画素を選択する参照画素選択処理と、 当該参照画素選択処理によって選択された参照画素に対してメジアンフィルタを適用するメジアンフィルタ適用処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読取可能な記録媒体。 9. A recording medium readable by the recording a computer program for executing the processing for reducing noise in image data of a digital camera to the computer, the reference pixels among the pixel area of ​​the filter readable by a reference pixel selecting process of selecting, the computer which records a program for executing a median filtering operation of applying the median filter to the reference pixels selected by the reference pixel selecting process, to the computer recoding media.
JP32014399A 1999-11-10 1999-11-10 Noise reduction method for a digital camera, the noise reducing apparatus and the noise reducing processing control program recorded medium Expired - Fee Related JP4482773B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32014399A JP4482773B2 (en) 1999-11-10 1999-11-10 Noise reduction method for a digital camera, the noise reducing apparatus and the noise reducing processing control program recorded medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32014399A JP4482773B2 (en) 1999-11-10 1999-11-10 Noise reduction method for a digital camera, the noise reducing apparatus and the noise reducing processing control program recorded medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001144996A true true JP2001144996A (en) 2001-05-25
JP4482773B2 JP4482773B2 (en) 2010-06-16

Family

ID=18118200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32014399A Expired - Fee Related JP4482773B2 (en) 1999-11-10 1999-11-10 Noise reduction method for a digital camera, the noise reducing apparatus and the noise reducing processing control program recorded medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4482773B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7884863B2 (en) 2001-10-09 2011-02-08 Seiko Epson Corporation Image noise reduction device and image noise reduction method
US8054348B2 (en) 2008-03-24 2011-11-08 Megachips Corporation Noise reduction device and digital camera

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7884863B2 (en) 2001-10-09 2011-02-08 Seiko Epson Corporation Image noise reduction device and image noise reduction method
US8054348B2 (en) 2008-03-24 2011-11-08 Megachips Corporation Noise reduction device and digital camera

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP4482773B2 (en) 2010-06-16 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7016549B1 (en) Image processing method for direction dependent low pass filtering
US20120274814A1 (en) Method of forming an image based on a plurality of image frames, image processing system and digital camera
US20020061142A1 (en) Image correction apparatus
US7587085B2 (en) Method and apparatus for red-eye detection in an acquired digital image
US20060093238A1 (en) Method and apparatus for red-eye detection in an acquired digital image using face recognition
US6608926B1 (en) Image processing method, image processing apparatus and recording medium
JP5136664B2 (en) Image processing apparatus, and program
US7536036B2 (en) Method and apparatus for red-eye detection in an acquired digital image
US8135184B2 (en) Method and apparatus for detection and correction of multiple image defects within digital images using preview or other reference images
US20030179945A1 (en) Method, apparatus, and program for processing images
US20050207669A1 (en) Method, system, and program for correcting the image quality of a moving image
JP2005130297A (en) System, method and program of signal processing
US20100053384A1 (en) Image processing apparatus for performing gradation correction on subject image
US20020012463A1 (en) Apparatus and method for acquiring images using a solid-state image sensor and recording medium having recorded thereon a program for executing the method
JP2003116060A (en) Correcting device for defective picture element
JP2002185771A (en) Image forming device, image data processing method and recording medium recording image data processing program
JP2000059629A (en) Image correction device for image processor, image correction method and machine readable recording medium recording image correction program
JP2001177731A (en) Image processing method, image processor and storage medium
JP2003283878A (en) Method for improving picture quality
US7167205B2 (en) Image processing apparatus for print process of photographed image
JPH11331596A (en) Image processing method and its device
JP2004214756A (en) Image noise reduction
US20030231856A1 (en) Image processor, host unit for image processing, image processing method, and computer products
JP2000057335A (en) Image correction device and method for image processor and machine readable recording medium recording image correction program
US20130016253A1 (en) Image processing apparatus and image processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061106

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20061106

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090204

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090212

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090409

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091224

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100225

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100310

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402

Year of fee payment: 4

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees