JP2001138206A - 自動バリとり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手によるバリとり作業では作業員の熟練度
により仕上がりにバラツキがあり、作業性が悪く時間が
かか。バリとり忘れもあった。従来のバリとり機械は大
型であり、設置に場所を取り、高価で導入しにくかっ
た。 【解決手段】 チャックに保持されたワークを自動的
に、砥粒と液体が収容されている研磨漕内に降下させ、
研磨漕内で回転、往復昇降させてバリをとるようにし
た。ワークの昇降、回転を、予め実験により求めてある
データに基づくプログラムにより自動的に制御するよう
にした。バリとり作業時に研磨漕の上面を蓋でカバーし
て、液体が外にこぼれない様にした。研磨漕を外漕と内
部に出し入れできる内漕との２漕構造にした。研磨漕内
の研磨液が循環するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金属加工品（ワー
ク）を切削加工したり、孔あけ加工したりするときにワ
ークに生じるバリを除去（バリとり）したり、ワークを
研磨したりするのに使用される自動バリとり装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークのバリとりや研磨等の作業は、従
来は人手により行われていたが、近年はそれらの作業を
自動的に行うための自動機械が開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】バリとりや研磨作業を
人手で行うと次のような課題があった。 １．作業員の熟練度により仕上がりにバラツキが生じ、
品質が不均一になる。また、作業員によりワーク一つ当
たりの作業時間にもバラツキがある。 ２．一つのワークに多数のバリとり箇所や研磨箇所があ
る場合、作業員がバリとりを忘れたり、研磨し忘れたり
する箇所が生じ易い。３．一つのワークに形状や構造が
異なり、バリの形状や大きさの異なるバリとり箇所が多
数ある場合、それらに合わせてヤスリ、バフ等の作業工
具を数個〜十数種類用意し、それらの中から適当なもの
を選択しながら作業しなければならず、作業が面倒であ
り、手間と時間が掛かる。作業箇所の数にもよるが１個
のワークで６分程度かかっているのが現状である。

【０００４】従来のバリとり機械は大型であるため設置
に広い場所を取るとか、高価であるため中小企業や個人
企業では導入しにくいとか、導入しても操作しにくいと
いった実用面での難点があり、広く普及するに至ってい
ない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は形状、構
造の異なるワーク毎に最適と思われるバリとり条件で確
実に且つ効率良く短時間でバリとり作業や研磨作業を行
うことができる自動バリとり装置を提供することにあ
る。

【０００６】本発明の自動バリとり装置の特徴の一つ
は、液体及び砥粒が収容された研磨漕１内でワーク２を
昇降又は回転、又は昇降及び回転させてワーク２のバリ
とりを行う自動バリとり装置において、ワーク２を保持
・解除可能な保持具３と、保持具３を昇降させてそれに
保持されたワーク２を研磨漕１内に出し入れ可能であり
且つ研磨漕１内で往復昇降させる昇降機構４と、保持具
３を回転させてワーク２を研磨漕１内で回転させる回転
機構５と、昇降機構４及び回転機構５を制御して研磨漕
１内でのワーク２の昇降、回転等の動作を制御する制御
部６を備え、制御部６は予め形状、構造等の異なるワー
ク毎に計測して求められた昇降速度、昇降ストローク、
回転速度、回転時間、回転方向等のバリとりに関するデ
ータに基づいてプログラミングされたプログラムにより
昇降機構４及び回転機構５を制御するようにしたことで
ある。

【０００７】本発明の自動バリとり装置の他の特徴は、
前記研磨漕１の上に、その上面を保持具３の外側から覆
う開閉式の蓋７を設けたことである。

【０００８】本発明の自動バリとり装置の他の特徴は、
前記研磨漕１が外漕８とそれに出し入れ自在とした内漕
９を備え、内漕９の内部を、砥粒を収容でき且つワーク
２を回転、昇降可能な広さとしたことである。

【０００９】本発明の自動バリとり装置の他の特徴は、
研磨漕１内の研磨液が外部の液体タンク１０に流出し、
液体タンク１０から研磨漕１に戻されて循環するように
したことである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の自動バリとり装置の実施
形態の一例を図１〜図１０に基づいて以下に詳細に説明
する。この自動バリとり装置は図１、図２に示すよう
に、テーブル１１の下に液体タンク１０が設置され、テ
ーブル１１の上に研磨漕１が設置され、研磨漕１の上に
左右に開閉可能な２枚の蓋７が設けられ、図９の様にテ
ーブル１１の上に立設された取付け板１２に昇降機構４
が取付けられ、昇降機構４の前方に回転機構５が設けら
れ、回転機構５の下端にワーク２を保持・解除可能な保
持具３が取付けられ、前記取付け板１２に図１に示すよ
うに昇降機構４、回転機構５を制御する制御部６が設け
られている。以下にこれら構成部材や機構の詳細を説明
する。

【００１１】図１に示すようにテーブル１１はフレーム
１３の上に設けられており、フレーム１３は下にキャス
ター１４が取付けられて移動可能としてある。テーブル
１１の手前右側には右操作ボックス１５があり、その上
面に右起動ボタン１６と非常停止ボタン１７が設けられ
ている。テーブル１１の手前左側には左操作ボックス１
８があり、その上面に左起動ボタン１９と非常戻しボタ
ン２０と保持具３を開閉操作するための保持具操作摘み
２１が設けられている。これらボタンには押しボタンが
使用され、保持具操作摘み２１には左右に回動する摘み
が使用され、右に回すと図５、図７に示す保持具３の３
本の爪（保持片）２２が外側に開いて、それら保持片２
２間に図５の様にワーク２を差込むことができ、左に回
すと３本の保持片２２が内側に閉じてワーク２が挟着保
持されるようにしてある。

【００１２】図１、図２のようにテーブル１１の下左側
には電源ボックス２３が設けられている。電源ボックス
２３には電源スイッチ、電源ランプを初めとして、通常
の電源ボックスに装備されているものと同様の電源用機
器が装備されている。

【００１３】図１、図２に示す研磨漕１はテーブル１１
の上に前後にスライドできるように設置してある。この
研磨漕１は図３、図４に示すように液体を収容可能な角
型の外漕８の内側に、筒状の内漕９を出し入れできるよ
うにしてある。外漕８の内側の高さ方向中央よりやや下
には角型の支持板２４が突設され、支持板２４の中央に
収容空間２５が開口され、支持板２４の四辺に手を差込
み可能なサイズの手差し凹部２６が形成されている。内
漕９は八角形の筒の底に底板を取付けて有底筒状として
あり、その上部全周に研磨液が通る小孔２７が複数開口
され、この小孔２７を通って外漕８と内漕９間で液体が
流通できる様にしてある。また、内漕９の高さ方向中央
よりやや下の外周面に外側に突出する鍔２８が設けら
れ、鍔２８に把手２９が取付けられている。この把手２
９を手で持って内漕９を図４のように外漕８の支持板２
４の収容空間２５内に収容することができ、把手２９を
手で持って引き上げると収容空間２５から取外すことが
できるようにしてある。この内漕９内は砥粒を収容する
ことができ、保持具３及びそれに保持されたワーク２が
回転できる広さにしてある。

【００１４】図３、図４のように前記外漕８の周壁上部
にはホース連結孔３０が開口されており、そのホース連
結孔３０には図１に示すように外漕８がテーブル１１の
上に設置された状態で送出ホース３１を差込んで固定で
きるようにしてある。また、外漕８のホース連結孔３０
と反対側の周壁下部には角筒状の流出路３２（図３、図
４）が連結され、図１に示すように外漕８がテーブル１
１の上に設置された状態で液体タンク１０の上面に導か
れて、研磨漕１内の液体が液体タンク１０に流出するよ
うにしてある。液体タンク１０の内部は濾過構造になっ
ており、流れ込んだ液体が自動的に濾過されるようにし
てある。図１のように液体タンク１０の外側にはポンプ
Ｐが配置され、同ポンプＰに送出ホース３１と汲上げホ
ース３３が連結されて、ポンプＰにより汲み上げられた
液体タンク１０内の液体が送出ホース３１を通って研磨
漕１内に送り込まれ、研磨漕１内の液体−流出路３２−
液体タンク１０−ポンプＰ−研磨漕１の循環路が形成さ
れて、研磨漕１内の液体が循環されるようにしてある。
図１に示すように研磨漕１の上部には、中央に大きな開
口部３４が形成された被覆板３５を取付けて外漕８の周
縁部を被覆してある。

【００１５】図９のように取付け板１２に取付けられた
昇降機構４にはマグネット式ロッドレスシリンダが使用
されている。このロッドレスシリンダは図８、図９に示
すように取付け板１２の前面に取付けられている上下の
プレート３６、３７間に２本のガイドバー３８とロッド
３９を縦向きに取付け、それらに昇降ブロック４０をス
ライド可能に取付けてある。この昇降機構４はロッド３
９の上端に形成されたポート４１からロッド３９内の通
孔４２にエアを供給すると、通孔４２内の図示されてい
ないピストンが通孔４２内を降下する。このとき、ピス
トンに取付けてある磁石と昇降ブロック４０に取付けて
ある磁石とが吸引し合って昇降ブロック４０がピストン
と一緒に降下する。このときピストンの移動により押し
出される通孔４２内のエアは下プレート３７内の連結孔
４３で連結されている一方のガイドバー３８内の通孔４
４に送り出され、同ガイドバー３８の上端のポート４５
から外部のエア回路に排出される。逆にポート４５から
ガイドバー３８内の通孔４４にエアを供給すると、その
エアは下プレート３７内の連結孔４３を通ってロッド３
９内の通孔４２に送り込まれ、通孔４２内のピストンが
通孔４２内を上昇する。このとき、ピストンの磁石と昇
降ブロック４０の磁石とが吸引し合って昇降ブロック４
０がピストンと共に上昇するようにしてある。

【００１６】図８に示すように、上下のプレート３６、
３７の左側には四個のセンサ４７₁〜４７₄ が取付けら
れている。このうち最上段のセンサ４７₁ は昇降ブロッ
ク４０が上昇し切ったときに同ブロック４０の磁石４８
に感応して同ブロック４０を検知し、それに連結されて
いる表示器を点灯させるための上限検知用センサであ
る。

【００１７】上から２段目のセンサ４７₂ は昇降ブロッ
ク４０が降下して保持具３及びそれに保持されたワーク
２が研磨槽１内まで降下したときに、磁石４８に感応し
て同ブロック４０の位置を検知し、昇降ブロック４０を
その位置に停止させ、蓋７を閉じ、保持具３及びワーク
２を回転機構５により回転させるための停止位置センサ
である。

【００１８】上から３段目と最下段のセンサ４７₃ 、４
７₄ は研磨槽１内に降下したワーク２を昇降機構４によ
り研磨槽１内で往復昇降させるときに、昇降ブロック４
０の上限位置と下限位置を検知して同ブロック４０の往
復昇降を繰返すための上限位置センサ４７₃ 、下限位置
センサ４７₄ である。これら両センサ４７₃ 、４７₄も
昇降する昇降ブロック４０の磁石４８に感応して昇降ブ
ロック４０の位置を検知する。

【００１９】図５、図９に示すように昇降ブロック４０
には連結板４６が取付けられ、それに支持ブロック４９
が取付けられ、その支持ブロック４９に回転機構５が取
付けられて、昇降ブロック４０が昇降するとそれに伴っ
て支持ブロック４９及び回転機構５が昇降し、回転機構
５の下端に取付けてある保持具３とそれに挟着保持され
ているワーク２も昇降するようにしてある。この場合、
昇降機構５はワーク２が研磨漕１内に差し込まれるまで
降下し、研磨漕１の上方に引き上げられるまで上昇す
る。

【００２０】回転機構５の駆動源には図５、図６に示す
正逆回転可能なモータ、例えばインダクションモータ５
０が使用され、それを支持ブロック４９に取付け、その
回転軸５１と保持具３の連結軸５２とをカップリング５
３により回転可能に連結し、連結軸５２の大径部５２ａ
の外周に、ベアリング５４が内蔵されている継手５５を
回転可能に被せ、その継手５５を支持ブロック４９にボ
ルトで固定することにより、インダクションモータ５０
により連結軸５２を正逆回転させても継手５５は回転せ
ず、連結軸５２だけが回転し、しかも継手５５のエア通
孔５６、５７にエアホース５８が連結されていても、そ
のホース５８が連結軸５２の回転の邪魔にならないよう
にしてある。

【００２１】保持具３にはチャックと呼ばれているもの
が使用されている。それは連結軸５２が突出しているケ
ース５９内に図示されていないエア回路が設けられてお
り、このケース５９の下に図５、図７のように３本の爪
（保持片）２２が開閉可能に取付けられている。この保
持具３は前記エア回路に図５のエアホース５８からエア
を供給すると、図７に示すように同心円上に配置されて
いる３本の保持片２２が内側に移動して、その保持片２
２の内側に差込まれたワーク２を挟着保持し、エアの供
給・排気を逆にすると３本の保持片２２が外側に開いて
ワーク２の挟着保持が解除されるようにしてある。

【００２２】図５、図６に示すように保持具３の連結軸
５２の大径部５２ａには保持具３の前記エア回路に通ず
る縦孔６０、６１が２本形成されている。この縦孔６
０、６１は継手５５のエア通孔５６、５７に連通させて
ある。この場合、保持具３が回転しても縦孔６０、６１
とエア通孔５６、５７とが常に連通するようにするた
め、連結軸５２の外周面に縦孔６０ととエア通孔５６に
連通するリング状の凹溝６２と、縦孔６１とエア通孔５
７に連通するリング状の凹溝６３を形成してある。この
ような構造とすることにより、一方のエアホース５８か
ら継手５５の一方のエア通孔５６にエアが供給される
と、それと連通する一方の凹溝６２−それと連通する一
方の縦孔６０−それと連通する保持具３の一方のエア通
路という一連のエア供給経路が形成される。同時に保持
具３の他方のエア通路−他方の縦孔６１−他方の凹溝６
３−継手５５の他方のエア通孔５７というエア排出経路
が形成されて保持具３の保持片２２が外側に開く。この
とき３本の保持片２２間に差込まれているワーク２を取
外したり、保持片２２間に新しいワーク２を差込んだり
することができる。逆に、他方のエアホース５８から継
手５５の他方のエア通孔５７にエアが供給されると、前
記の場合と逆のエア供給経路とエア排出経路が形成され
て、保持具３の保持片２２が前回とは逆に内側に閉じ、
３本の保持片２２間に差込まれたワーク２が挟着保持さ
れる。

【００２３】保持具３に連結されているエアーホース５
８（図１、図２）はケーブルベア（登録商標）６４（図
１、図２）の内側に配線されて、保持具３の昇降時にケ
ーブルベア６４にガイドされてスムースに上下にスライ
ドし、損傷しないようにしてある。

【００２４】図１、図２に示すように、研磨漕１の上方
にはその左右半分づつを閉じる２つの蓋７が配置されて
いる。夫々の蓋７は研磨漕１の左右半分を被覆できるサ
イズの蓋板６５の内側中央部に半円弧状の被覆カラー６
６を縦向きに取付けてある。この蓋７はエアシリンダ６
７により開閉されて２つの蓋７が閉じると研磨漕１の上
面が被覆されると同時に回転機構５の外周が被覆カラー
６６間に挟まれて被覆されるようにしてある。エアシリ
ンダ６７は前記取付け板１２に取付けられた支持板６８
の底面にシリンダチューブ６９が取付けられ、ロッド７
０の先端が蓋７の連結ブラケット７１に連結されて、エ
アシリンダ６７のロッド７０が伸びると蓋７が閉じら
れ、逆にロッド７０が縮むと蓋７が開くようにしてあ
る。

【００２５】エアシリンダ６７の外側には保持具３が完
全に上昇し終えたことを確認するための表示器７２（図
１、図２）が取付けられている。この表示器７２にはＬ
ＥＤとかパイロットランプ等が使用される。この表示器
７２は保持具３が上昇して蓋７が開くと点灯し、閉じる
と消灯するようにして、この点灯、消灯を確認すること
により蓋７の開閉を確認でき、完全に開いてから保持具
３を開いてワーク２を交換できるようにしてある。

【００２６】前記昇降機構４の昇降速度、昇降ストロー
ク、研磨漕１内でのワーク２の往復昇降速度、往復昇降
の切替り間隔、回転機構５の回転速度、回転時間、正逆
回転の切替り間隔、蓋７の開閉タイミング等は図１に示
す制御部６により自動的に制御されるようにしてある。
制御部６にはそれらの制御に必要なプログラムが備えら
れている。このプログラムは形状、構造等の異なる各種
ワークについて個別に、予め実験をして求められた計測
データに基づいてプログラミングされている。計測デー
タは例えば次のようにして求める。多くのワークと形
状、粒径、材質の異なる各種砥粒を用意し、夫々のワー
クについて夫々の砥粒を使用してバリとり実験を行う。
このときワークの昇降速度、昇降ストローク、回転速
度、回転時間等の諸条件を変えて行う。この実験を個々
のワークについて別々に行って、夫々のワークについて
最適と思われる砥粒の種類、昇降条件、回転条件等のデ
ータを得る。

【００２７】図１に示す制御盤８０内には記憶回路、Ｃ
ＰＵ等の電気機器が内蔵されて制御部６が構成されてお
り、その制御部６にワーク毎のプログラムが記憶されて
いる。プログラムはワーク毎にＣＤ、ＩＣカード、Ｆ
Ｄ、磁気テープ等の記憶媒体に記憶しておき、それをバ
リとりするワークを変える度に制御盤８０内のディスク
に差し替えて使用するとか、多数のワーク用プログラム
を制御盤８０内のハードディスクに記憶しておき、その
プログラムの中から、実際にバリとりするワークに合っ
たプログラムを選択して使用したりすることもできる。

【００２８】前記制御盤８０には図１０（ａ）に示すよ
うに動作表示ランプ、条件設定用や操作用の押しボタ
ン、切替摘み等が配置されている。具体的には電源ＯＮ
時に点灯する電源ランプ８１、保持具３が原位置にある
ときに点灯する原位置表示ランプ８２、異常時に点灯す
る異常ランプ８３、バリとりしたワークのトータル数が
表示されるカウント数表示部８４が設けられている。ま
た、運転を手動／自動に切替えるための手動−自動切替
摘み８５、研磨槽１への液体供給を常時供給（入）／供
給停止（切）／自動供給（自動）に切替えるクーラント
切替摘み８６、保持具３を回転させるモータの回転を低
速／高速に切替える回転切替摘み８７、同モータの回転
を正転／逆転に切替える正逆転切替摘み８８、保持具３
を開／閉に切替える保持具開閉切替摘み８９、蓋の開／
閉を切替える蓋開閉切替摘み９０、モータを停止／回転
に切替える停止・回転切替摘み９１がある。また、電源
をＯＮにしてから押して機械を始動させる（電源をＯＮ
にしてもこれを押さないと装置が始動しない）ための運
転準備ボタン９２、自動運転を起動させる時に押す自動
起動ボタン９３、保持具３を上昇させる時に押す上昇ボ
タン９４、保持具３を下降させる時に押す下降ボタン９
５、自動バリとり装置を非常停止させる時に押す非常停
止ボタン９６、異常時に自動バリとり装置を原位置に戻
す時に押す非常戻しボタン９７がある。これらは制御筐
本体９８に開閉可能に取付けられている制御筐蓋９９
（図１０ａ、ｂ）に取付けられている。

【００２９】本発明の自動バリとり装置を使用してワー
クのバリとりを行うためには、研磨漕１内に入れる砥粒
と液体が必要になる。砥粒には既存の各種砥粒の中から
ワークに適したものを選択して使用することができる。
その例としては例えば、くるみの殻を粒状化したものと
か、株式会社ＴＫＸのバレストン、バレルチップ、ＰＬ
チップがある。砥粒はこれまでのものとは異なる材質、
形状、大きさのものを使用することもできる。これらは
単独で使用することも、二種類以上のものを混合して使
用することもできる。液体にも既存の液体、例えば、切
削油とか他の油、或はこれまで使用されてきた油とは異
なる新たな油や他の液体を使用することができる。

【００３０】（自動バリとり装置の使用例）本発明の自
動バリとり装置を使用してバリとりを自動的に行うには
例えば次のようにする。 １．制御盤８０のボタン、摘みを自動運転にセットし、
電源を入れ、運転準備ボタン９２を押して、始動準備を
する。 ２．テーブル１１の左横の保持具操作摘み２１を左に回
転させて保持具３を開き、保持具３の３本の爪２２の間
にワーク２を差込んでから前記保持具操作摘み２１を逆
回転させて３本の爪２２を閉じてワーク２を保持させ
る。 ３．制御盤８０の自動起動ボタン９３を押すか、テーブ
ル１１の左右の起動ボタン１６、１９を同時に押して装
置を起動させる。 ４．昇降機構４の作動により保持具３が降下し、保持具
３及びそれに保持されているワーク２が砥粒と液体が収
容されている研磨槽１内に差込まれる。 ５．蓋７が閉じて研磨槽１の上面が被覆される。同時
に、研磨槽１内に差込まれた保持具３の外側が蓋７の被
覆カラー６６により包まれる。 ６．保持具３及びワーク２が回転駆動体５０の駆動によ
り研磨槽１内で回転、正・逆回転し、昇降機構４により
研磨槽１内で往復昇降もする。これらの動作は制御部６
に設定されているプログラムに従って一定時間（例え
ば、１分３０秒）行われる。回転速度はワーク２によっ
ても異なるが、例えば、１８００回／分程度とする。往
復昇降の切替えは例えば１〜２分間隔で行う。 ７．前記回転、昇降により研磨槽１内で攪拌される砥粒
とワーク２が接触したり衝突したりして、ワーク２のバ
リが除去される。同時にワーク２が研磨もされる。 ８．バリとり作業が終了し、保持具３及びワーク２の回
転が停止したら、蓋７が自動的に開いて研磨槽１の上面
が開き、昇降機構４により保持具３及びワーク２が研磨
槽１から引き上げられる。 ９．テーブル１１の左横の保持具操作摘み２１を左に回
転させて保持具３を開き、保持具３の３本の爪２２の間
からワーク２を手で持って取り外し、次にバリとりする
新しいワーク２と入れ替え、前記摘み２１を逆回転させ
て３本の爪２２を閉じて新たなワーク２を保持させる。 １０．以下、前記２〜８と同様の操作に及び動作により
新たなワーク２のバリとりが行われる。この繰り返しに
より、次から次へとワーク２のバリとりが行われ、バリ
とりしたワーク２のトータル数が制御盤８０の表示部に
表示される。

【００３１】本発明の自動バリとり装置を使用して手動
（マニュアル）でバリとりを行うときは、制御盤８０の
手動／自動切替摘み８５を手動に切替え、その状態で制
御盤８０の運転準備ボタン９２、正逆転切替摘み８８、
回転切替摘み８７等を操作して作業を行う。手動操作は
主として連続運転開始前の位置合わせや運転準備等に使
用するのに適する。

【００３２】前記作業中に研磨槽１内の液体や細かな塵
芥等は、図１の流出路３２から外部の液体タンク１０に
流出し、液体タンク１０内の液体がポンプＰにより汲み
上げられて研磨槽１内に供給される。即ち、液体が研磨
槽１と液体タンク１０間で循環する。この場合、液体は
液体タンク１０内の濾過装置で濾過されて研磨槽１に供
給されるため研磨槽１内の液体は浄化される。

【００３３】制御部６のプログラムはバリとりするワー
ク２に合わせて替えたり、多数記憶されているプログラ
ムの中から新たなものを選択し替えたりする。砥粒や液
体も必要であればワーク２に合わせて交換する。砥粒を
交換するときは、研磨槽１から内槽９を取り出し、その
中の砥粒を交換する。

【００３４】前記した実施形態はあくまでも一例であ
り、本発明はそれらに限定されるものではなく、他の構
造、形状にしたり、他の部材を使用したりすることがで
きる。例えば、保持具３の開閉操作にはエアではなく油
圧を利用することができ、昇降機構４にはエアではなく
油圧又は電動シリンダ等を利用することもできる。図示
した保持具３には３本の保持片２２があるが、保持片２
２の数はそれ以外であってもよく、保持片２２の形状も
図示したものとは異なるものでもよい。図示したワーク
２は保持片２２により外から挟着保持される形状のもの
であるが、ワークはリング状とか筒状のもの、或はそれ
ら以外の形状、構造のものもある。リング状とか筒状の
ワークの場合は、ワークを保持片２２の外側に被せてか
ら保持片２２を外側に拡げると、保持片２２がワークの
内周面に接触してワークが保持される構造の保持具３と
するのがよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明の第１、第３の自動バリとり装置
は次のような効果がある。 １．チャックに保持されたワークが自動的に砥粒と液体
が収容されている研磨漕内に降下し、研磨漕内で回転、
往復昇降してバリをとるようにしたので、仕上がりにバ
ラツキがなく均一化される。しかも作業性が向上し、こ
れまで数分掛っていた作業が１〜２分程度で済み、作業
性が従来の３〜４倍向上する。バリとり忘れもない。 ２．ワークの昇降、回転が予め求めてあるデータに基づ
くプログラムにより自動的に制御されるため、ワーク毎
に望ましい条件でのバリとりができ、品質が向上する。 ３．簡潔であるため、小型、低廉化が実現され、小企業
や個人企業でも導入し易くなる。

【００３６】本発明の第２の自動バリとり装置は次のよ
うな効果を有する。 １．バリとり作業時に研磨漕の上面が蓋でカバーされる
ため、作業中に研磨液が外にこぼれず、液体が無駄にな
らず、周囲が汚れず、好ましい作業環境が保持される。

【００３７】本発明の第４の自動バリとり装置は次のよ
うな効果を有する。 １．研磨漕を外漕と内部に出し入れできる内漕との２漕
構造にしたため、砥粒を内漕に収容することができ、作
業中に砥粒が研磨漕内で広く飛散することなく内漕内に
とどまり、ワークとの接触率も高まり、効率良くバリと
りができる。また砥粒の掃除や交換が容易になる。

【００３８】本発明の第５の自動バリとり装置は次のよ
うな効果を有する。 １．研磨漕内の研磨液が循環するため、研磨液を外部で
濾過し、清浄化したものを研磨漕に送り込むことがで
き、バリとり効率が低下せず、効率の良いバリとり作業
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動バリとり装置の一例を示すもので
あり、保持具が上昇し、蓋が開いた状態を正面やや上方
から見た斜視図。

【図２】本発明の自動バリとり装置の一例を示すもので
あり、保持具が降下し、蓋が閉じた状態を正面やや上方
から見た斜視図。

【図３】本発明の自動バリとり装置における研磨槽の一
例を示すものであり、外槽から内槽を引き上げた状態の
斜視図。

【図４】本発明の自動バリとり装置における研磨槽の一
例を示すものであり、外槽内に内槽を収納した状態の斜
視図。

【図５】本発明の自動バリとり装置における保持具と回
転機構との連結構造を示す一部切断の側面図。

【図６】本発明の自動バリとり装置における保持具と回
転機構との連結構造を示す一部切断の側面図。

【図７】本発明の自動バリとり装置における保持具の一
例を示す底面説明図。

【図８】本発明の自動バリとり装置における昇降機構の
一例を示す正面図。

【図９】本発明の自動バリとり装置において、回転部及
び保持具を昇降機構に取り付けた状態の側面図。

【図１０】（ａ）は本発明の自動バリとり装置における
制御盤の一例を示す正面図、（ｂ）は同制御盤の右側面
図。

【符号の説明】

１ 研磨漕 ２ ワーク ３ 保持具 ４ 昇降機構 ５ 回転機構 ６ 制御部 ７ 蓋 ８ 外漕 ９ 内漕 １０ 液体タンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松島 敏明 群馬県高崎市上豊岡町561−24 群馬精機 株式会社内 Ｆターム(参考） 3C058 AA07 AB01 AB03 AB09 AC01 BA04 BA09 BB02 BC01 CB03 CB05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液体及び砥粒が収容された研磨漕（１）内
   でワーク（２）を昇降又は回転、又は昇降及び回転させ
   てワーク（２）のバリとりを行う自動バリとり装置にお
   いて、ワーク（２）を保持・解除可能な保持具（３）
   と、保持具（３）を昇降させてそれに保持されたワーク
   （２）を研磨漕（１）内に出し入れ可能であり且つ研磨
   漕（１）内で往復昇降可能な昇降機構（４）と、保持具
   （３）を回転させてワーク（２）を研磨漕（１）内で回
   転可能な回転機構（５）と、昇降機構（４）及び回転機
   構（５）を制御して研磨漕（１）内でのワーク（２）の
   昇降、回転等の動作を制御する制御部（６）を備え、制
   御部（６）は予め形状、構造等の異なるワーク毎に得ら
   れた昇降速度、昇降ストローク、回転速度、回転時間、
   回転方向等のバリとりに関するデータに基づいてプログ
   ラミングされたプログラムにより昇降機構（４）及び回
   転機構（５）を制御することを特徴とする自動バリとり
   装置。
2. 【請求項２】液体及び砥粒が収容された研磨漕（１）内
   でワーク（２）を昇降又は回転、又は昇降及び回転させ
   てワーク（２）のバリとりを行う自動バリとり装置にお
   いて、ワーク（２）を保持・解除可能な保持具（３）
   と、保持具（３）を昇降させてそれに保持されたワーク
   （２）を研磨漕（１）内に出し入れ可能であり且つ研磨
   漕（１）内で往復昇降可能な昇降機構（４）と、保持具
   （３）を回転させてワーク（２）を研磨漕（１）内で回
   転可能な回転機構（５）と、昇降機構（４）及び回転機
   構（５）を制御して研磨漕（１）内でのワーク（２）の
   昇降、回転等の動作を制御する制御部（６）と、研磨漕
   （１）の上面を保持具（３）の外側から覆う開閉式の蓋
   （７）を備えたことを特徴とする自動バリとり装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の自動バリとり装置におい
   て、制御部（６）が予め形状、構造等の異なるワーク毎
   に計測して求められた昇降速度、昇降ストローク、回転
   速度、回転時間等のバリとりに関するデータに基づいて
   プログラミングされたプログラムにより昇降機構（４）
   及び回転機構（５）を制御することを特徴とする自動バ
   リとり装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３記載のいずれかの自
   動バリとり装置において、研磨漕（１）が外漕（８）内
   に内漕（９）を出し入れ自在であり、内漕（９）の内部
   が砥粒を収容でき且つワーク（２）を回転、昇降可能な
   広さであることを特徴とする自動バリとり装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項４記載のいずれかの自
   動バリとり装置において、研磨漕（１）内の研磨液が外
   部の液体タンク（１０）に流出し、液体タンク（１０）
   から研磨漕（１）に戻されて循環することを特徴とする
   自動バリとり装置。