JP2001125586A - 情報再生装置及び情報再生方法 - Google Patents
情報再生装置及び情報再生方法Info
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Abstract
再生できるようにすること。 【解決手段】まず、選択したい最大のドットサイズのコ
ードを設定し(ステップS182)、読み取ったドット
コードの画像よりマーカの仮中心を求める(ステップS
184)。そして、マーカ数及び隣接マーカとの位置関
係により、上記設定したドットサイズのコードであるか
否かを判別し(ステップS186、S188)、そうで
なければ、1つ小さなコードに設定し直してから(ステ
ップS190)、再度、上記マーカの仮中心の算出から
繰り返す。
Description
ーディオ情報、カメラ,ビデオ等から得られる映像情
報、及びパーソナルコンピュータ,ワードプロセッサ等
から得られるテキストデータ等のディジタルコードデー
タ、等を含めた所謂マルチメディア情報を光学的に読み
取り可能なドットコードとして記録した紙や各種樹脂フ
ィルム、金属等のシート状の記録媒体から上記ドットコ
ードを読み取って元のマルチメディア情報を再生出力す
る情報再生装置及び情報再生方法に関する。
として、磁気テープや光ディスク等、種々のものが知ら
れている。
たとしても単価はある程度高価なものとなり、またその
保管にも多大な場所を必要としていた。
にいる別の者に渡す必要ができた場合には、郵送するに
しても、また直に持っていくにしても、手間と時間がか
かるという問題もあった。
大量の複製が安価に可能な画像情報の形で音声情報を紙
に記録することが考えられている。例えば、特開昭60
−244145号公報に開示されているように、若干の
音声を光学的なコードとすることにより、音声情報を画
像情報に変換して、ファクシミリで送れるようにしたも
のが提案されている。
示された装置では、ファクシミリ装置に、この光学的に
読み取り可能に記録された音声を読み取るためのセンサ
を持たせ、そのセンサ出力に応じて音声を再生するよう
にしている。従って、ファクシミリ伝送されてきた光学
的に読み取り可能な音声情報は、そのファクシミリ装置
の設置されている場所で聞くしかなく、別の場所にファ
クシミリ出力用紙を移して音を再生するといった使用法
は想定されていなかった。
と、他のファクシミリ送受信に影響を及ぼす恐れがあ
り、また音声記録されている内容自体が難しい場合に
は、多量の音声を再生しているうちに最初の方を忘れて
しまうといったことも有り得る。さらには、記録密度及
び圧縮方法により記録容量が限定され、僅か数秒程度の
音声しか送信できないものであった。従って、やはり多
量の音声情報を送るためには、磁気テープや光ディスク
などに頼らざるを得なかった。
再生装置自体がファクシミリ装置に内蔵されているた
め、その音声情報のくり返しの再生などにも不便なもの
であった。
デオ等から得られる映像情報、及びパーソナルコンピュ
ータ,ワードプロセッサ等から得られるディジタルコー
ドデータ、等をも含めた所謂マルチメディア情報全体に
関し、安価且つ大容量の記録再生システムはまだ実現さ
れていない。
で、安価且つ大容量記録でき且つ繰り返し再生できる形
式で記録媒体に記録されたオーディオ情報、映像情報、
及びディジタルコードデータ等を含めたマルチメディア
情報を再生出力できる情報再生装置及び情報再生方法を
提供することを目的とする。
めに、本発明による情報再生装置は、データが光学的に
読み取り可能なコードとして記録された部分を具備する
記録媒体から前記コードを光学的に読み取って前記デー
タを再生する情報再生装置であって、読み取られる前記
コードを、読み取り可能なコードのうち最も大きなサイ
ズのコードであると仮定してコードの読み取りを行なう
手段を具備することを特徴とする。
タが光学的に読み取り可能なコードとして記録された部
分を具備する記録媒体から前記コードを光学的に読み取
って前記データを再生する情報再生方法であって、読み
取られる前記コードを、読み取り可能なコードのうち最
も大きなサイズのコードであると仮定してコードの読み
取りを行なうことを特徴とする。
方法によれば、読み取られるコードを、読み取り可能な
コードのうち最も大きなサイズのコードであると仮定し
てコードの読み取りを行なう。そして、前記仮定が正し
い仮定でなかったときには、読み取られる前記コード
を、読み取り可能なコードのうち次に大きなサイズのコ
ードであると仮定し直してコードの読み取りを行なう。
返し再生できる形式で記録媒体に記録されたオーディオ
情報、映像情報、及びディジタルコードデータ等を含め
たマルチメディア情報を再生出力できるようになる。ま
た、ドットサイズの違うコードを一つの再生装置で再生
できるようになる。
実施の形態を説明するが、まず、マルチメディア情報の
内、音声,音楽等のオーディオ情報に関連する実施の形
態について説明する。
て、音声や音楽などのオーディオ情報を光学的に読み取
り可能なディジタル信号として紙に記録するためのオー
ディオ情報記録装置のブロック構成図である。
の音声入力器12により入力されるオーディオ信号は、
プリアンプ14にて増幅(マイクロフォン音声の場合は
AGCをかける)後、A/D変換器16でディジタルに
変換される。このディジタル化されたオーディオ信号
は、圧縮回路18にてデータ圧縮が施された後、誤り訂
正符号付加回路20にて誤り訂正符号が付加される。
が施される。このインタリーブは、データの配列を前も
ってある規則に従って2次元的に分散させるもので、こ
れにより、再生装置にてデータを元の配列に戻したとき
に、紙のバースト状の汚れや傷、つまり、エラーそのも
のが分散され、エラー訂正及びデータの補間がし易くな
る。このインタリーブは、メモリ22Aに記憶されたデ
ータをインタリーブ回路22Bにより適宜読み出し出力
することにより行われる。
に、データ付加回路24によって、詳細は後述するよう
な所定の記録フォーマットに従って、ブロック毎に、マ
ーカ、ブロックの2次元的なアドレスを示すxアドレス
及びyアドレス、及び誤り判定符号が付加された後、変
調回路26で記録のための変調を受ける。そして、上記
オーディオ情報の出力データと一緒に記録される画像デ
ータ等のデータが合成回路27により重畳された後、プ
リンタシステム又は印刷用製版システム28にて、印刷
のための処置がなされる。
ような書式で記録媒体としての紙30に記録される。即
ち、画像32や文字34と一緒に、ディジタル信号化さ
れた音のデータが記録データ36として印刷される。こ
こで、記録データ36は、複数のブロック38から構成
されており、各ブロック38は、マーカ38A,誤り訂
正用符号38B,オーディオデータ38C,xアドレス
データ38D,yアドレスデータ38E,及び誤り判定
符号38Fから構成されている。
能するもので、DATのように、通常は記録変調で出て
こないようなパターンを用いている。また、誤り訂正用
符号38Bは、オーディオデータ38Cの誤り訂正に用
いられるものである。オーディオデータ38Cは、上記
マイクロフォン又はオーディオ出力機器などの音声入力
器12から入力されたオーディオ信号に対応するもので
ある。x及びyアドレスデータ38D,38Eは、当該
ブロック38の位置を表すデータであり、誤り判定符号
38Fは、これらx,yアドレスの誤り判定に用いられ
る。
は、「1」,「0」のデータを、例えばバーコードと同
様に、「1」を黒ドット有り、「0」を黒ドット無しと
いうようにして、プリンタシステム又は印刷用製版シス
テム28によって印刷記録される。以下、このような記
録データをドットコードと称する。
うな紙30に記録された音のデータをペン型の情報再生
装置40で読出している場面を示している。同図のよう
なペン型情報再生装置40で、ドットコード36の上を
なぞることにより、ドットコード36を検出し、音に変
換してイヤホン等の音声出力器42で聞くことができ
る。
る情報再生装置40のブロック構成図である。本実施の
形態の情報再生装置は、ヘッドホンやイヤホン等の音声
出力器42以外の部分を携帯可能なペン型の1つの筐体
(図示せず)内に収納するものとする。もちろん、筐体
内にスピーカを内蔵するものとしても良い。
メラ等の撮像部と同様の機能を有している。即ち、光源
44Aにて、被写体である紙面上のドットコード36を
照明し、反射光を、レンズ等の結像系44B及び空間フ
ィルタ44Cを介して、半導体エリアセンサ等でなる撮
像部44Dで画像として検出し、プリアンプ44Eにて
増幅して出力する。
本化定理により、撮像面上のドットコード36のドット
ピッチの以下に設定されている。さらに、撮像面上に設
置された空間フィルタ44Cも、この定理に基づいて、
撮像面上のモアレ現象(エリアジング)を防ぐために挿
入されている。また、エリアセンサの画素数は、図4の
(A)に示すように検出部44を手動走査する際の手振
れを考慮して、一度に読取可能と規定された所定のドッ
トコード36の縦方向の幅よりも多めに設定してある。
即ち、図4の(A)及び(B)は、検出部44を矢印方
向に手動走査させた時のある周期ごとの撮像エリアの移
動状態を示しているもので、特に、(A)はドットコー
ド36の縦方向の幅が撮像エリア内に納まる場合(手振
れも考慮してある)の手動走査の状態を示し、(B)は
ドットコード36の量が多く、縦方向の幅が一回の撮像
エリアに納まらない場合を示している。後者の場合は、
ドットコード36の手動走査を開始する位置に、それを
示すための手動走査用マーク36Aが印刷されている。
よって、この手動走査用マーク36Aに沿って、手動走
査を複数回行うことより、多量のドットコード36を検
出することが可能となる。
れた画像信号は、次に、走査変換及びレンズ歪み補正部
46に入力される。この走査変換及びレンズ歪み補正部
46では、入力画像信号は、先ず、A/D変換器46A
でディジタル信号に変換され、フレームメモリ46B内
に蓄えられる。このフレームメモリ46Bは、8ビット
の階調を持っている。
メモリ46Bに記憶された画像情報を、図4の(C)に
示すようにスキャンして、マーカ38Aを検出する。θ
検出回路46Dは、このマーカ検出回路46Cで検出し
た各マーカ38Aが撮像面上のどのアドレス値に対応し
ているのかを検出して、そのアドレス値からドットコー
ドの配列方向に対する撮像面の傾きθを演算する。な
お、上記マーカ検出回路46Cは、図4の(C)に示す
ような方向のみのスキャンでは、同図(D)に示すよう
に、同図(C)の場合とほぼ90°回転してドットコー
ド36の撮像が行われた場合に傾きθが正しく求められ
ない恐れがある。即ち、ブロック38の短手方向にスキ
ャンした場合にはθが正しく求められない恐れがあるた
め、マーカ検出回路46Cは、同図(D)に示すように
直行した方向のスキャンも行い、これら直行する2方向
のスキャンで得られた結果の内の正しい方を選択するよ
うにしている。
レンズの歪み補正を行うための、上記検出部44の結像
系44Bに用いられているレンズの予め測定された収差
情報を記憶している。アドレス制御回路46Fは、次に
フレームメモリ46B内に蓄えられたデータを読出す際
には、上記θ検出回路46Dで演算された傾きθの値と
レンズ収差情報メモリ46Eに記憶されているレンズ収
差情報とに従った読み出しアドレスをフレームメモリ4
6Bに与え、補間回路46Gにてデータ補間を行いなが
らデータの配列方向への走査変換を行う。
行われるデータ補間の原理を示している。基本的には、
データを補間する位置Qの周囲の画素を使用して、コン
ボルーションフィルタ,LPFにて補間データの作成を
行う。この走査変換後の画素ピッチ及び走査線ピッチ
は、撮像時と同様に標本化定理に基づいてドットコード
のドットピッチの以下に設定されている。
した簡単なデータ補間の場合には、Q=(D6 ×F6 )
+(D7 ×F7 )+(D10×F10)+(D11×F11)、
また周囲16個の画素を使用した比較的精度の良いデー
タ補間の場合には、Q=(D1 ×F1 )+(D2 ×F2
)+…+(D16×F16)の演算により補間データが作
成される。ここで、Dn は画素nのデータ振幅値、Fn
は画素nまでの距離に従って決定される補間用コンボリ
ューションフィルタ(LPF)の係数である。
ムメモリ46Bから読出されたドットコード36の画像
は、次に、ラッチ48A及びコンパレータ48Bで構成
された二値化回路48にて二値化される。この二値化を
行う際の閾値は、閾値判定回路50にて、画面毎もしく
は画面内のブロック毎のヒストグラムの値などを利用し
て決定される。即ち、ドットコード36上の染みや紙3
0の歪み、内蔵クロックの精度などに応じて、閾値を決
定する。この閾値判定回路50としては、例えば本出願
人による特願平4−131051号に開示のニューラル
ネットワークを利用した回路を使用するのが好ましい。
Bから読出されたドットコード36の画像は、PLL回
路52に入力され、再生データと同期したクロックパル
スCKを発生する。このクロックパルスCKは、走査変
換後の二値化や復調、及び後述するデータ列調整部56
内の誤り判定回路56A,x,yアドレス検出回路56
Bやメモリ部56Cなどの基準クロックとして使用され
る。
復調され、データ列調整部56内の誤り判定回路56A
と、x,yアドレス検出回路56Bに入力される。誤り
判定回路56Aは、ブロック38内の誤り判定符号38
Fを用いてx,yアドレスデータ38D,38Eに誤り
が無いかどうかの判定を行う。誤りが無い場合は、上記
復調回路からの復調データをx,yアドレス検出回路5
6Bで検出したアドレスに従って、オーディオデータ列
調整用のメモリ部56Cに記録する。誤りがある場合
は、そのブロック38のオーディオデータ38Cはオー
ディオデータ列調整用のメモリ部56Cには記録されな
い。
査変換及びレンズ歪み補正部46における走査変換の精
度(基準クロックの精度及び撮像素子のS/Nに左右さ
れる)や紙の歪み等により、データの配列方向と走査変
換後の走査方向に生じた僅かなずれを補正することにあ
る。これを、図6によって説明する。同図中、ドットコ
ードD1,D2,D3はブロックごとのデータを示して
いる。走査変換後の走査線1,2,3,…のピッチは、
前述したように標本化定理に基づいてデータのドットピ
ッチ以下に設定されていれば良いが、図6に於いては、
完全を期してドットピッチの1/2に設定してある。故
にドットコードD1は図からも明らかなように、走査変
換後の走査線3にて誤りなく検出される。そして、D2
は走査変換後の走査線2にて誤りなく検出され、D3も
同様に、走査変換後の走査線1にて誤りなく検出され
る。
yアドレス38D,38Eに従って、データ列調整用の
メモリ部56Cに格納される。
に検出部44を手動で走査することにより、紙30の上
の音声ドットコード36を洩れなくデータ列調整用のメ
モリ部56Cに格納することができる。
列が調整された音声ドットコードは、次に、上記PLL
回路52とは別の基準クロック発生回路53により発生
した基準クロックCK’に従い、データ列調整用のメモ
リ部56Cから読出される。そして、この時にデ・イン
タリーブ回路58によりデ・インタリーブがかけられ、
正式なデータ列に変換される。次に、ブロック38内の
誤り訂正用符号38Bを用いた誤り訂正が誤り訂正回路
60にて行われる。そして、復号回路62で圧縮された
データの復号が行われ、さらにデータ補間回路64にて
誤り訂正不能なオーディオデータの補間が行われる。そ
の後、D/A変換回路66にてアナログのオーディオ信
号に変換され、増幅器68にて増幅されて、音声出力器
(イヤホン,ヘッドホン,スピーカ,等)42にて音に
変換される。
ディオ情報を紙に記録できるようにし、また再生機を小
型の携帯型の装置としたことにより、プリントアウトし
たものやそれをファクシミリ伝送したもの、あるいは印
刷製版により本の形式で印刷されたものを、何処でも、
また何回でも聞くことができるようになる。
列調整用のメモリ部56Cは、半導体メモリに限らず、
フロッピー(登録商標)ディスク,光ディスク,光磁気
ディスク,等の他の記憶媒体を利用することが可能であ
る。
のの応用例としては、種々のものが考えられる。例え
ば、一般用として、語学教材、楽譜、通信教育等の各種
テキスト、商品仕様、修理等のマニュアル、外国語等の
辞書、百科事典、絵本等の書籍、商品カタログ、旅行案
内、ダイレクトメールや案内状、新聞、雑誌、チラシ、
アルバム、祝電、葉書、等が考えられる。また、業務用
としては、FAX(ボイス&ファックス)業務指示書、
議事録、電子黒板、OHP、身分証明書(声紋)、名
刺、電話用メモ、付箋紙、上質紙をロール状にしたサプ
ライ商品(消耗品)、等といったものが考えられる。こ
こで、消耗品とは、図5の(B)に示すように、そのロ
ール状にした紙30Aの裏面に、両面テープや、付箋紙
の様な簡単に剥がれるのりが設けられており、表面にド
ットコード36を記録して、必用な分だけ切り離して、
種々のものに貼れるようにしたものである(以下、これ
をリールシールと称する)。また、同図の(C)に示す
ように、紙30Aの幅を広くして複数段のドットコード
36が記録できるようにすると共に、検出部44の手動
走査のガイドラインとしての手動走査用マーク36Bを
縦横に印刷しておいても良い。このマーク36Bは、同
時に、ドットコード36の記録位置の目安としても利用
できる。即ち、プリンタシステム28にセンサを設けて
おき、そのセンサで上記マーク36Bを読み取って、プ
リントアウトする頭出しをするようにすれば、ドットコ
ード36はこのマーク36Bで囲まれた領域内に必ず印
刷できるので、手動走査もこのマーク36Bに沿って行
うことにより確実に記録されたオーディオ情報を再生で
きる。むろん、ドットコード36を印刷する時にマーク
36Bも印刷しても良い。
0dpiの一般的なファクシミリの場合、例えば用紙の
一辺に沿って1インチ×7インチ(2.54cm×1
7.78cm)のエリアにデータを記録した場合、デー
タの総数は280kbitになる。これからマーカ、ア
ドレス信号、誤り訂正符号、誤り判定符号(但し、この
場合の誤り判定符号は上記x,yアドレス38D,38
Eに加えてオーディオデータ38Cも誤り判定対象とし
ている)の分(30%)を差し引くと、196kbit
になる。従って、音声を7kbit/s(移動体通信の
ビットレート)に圧縮した時の記録時間は、28秒とな
る。A4サイズ両面ファクシミリ用紙の裏面全体に記録
する時は、7インチ×10インチ(17.78cm×2
5.4cm)のエリアが取れるので、4.7分の音声記
録が可能である。
場合には、上記と同様に計算した結果、7インチ×10
インチのエリアに、18.8分の音声記録が可能であ
る。
×30mmのエリアに印刷した場合、上記と同様に計算
した結果、52.3秒の音声記録が可能である。また、
10mm×75mmのテープ状エリアに印刷した場合に
は、ミュージックも可能な高音質(圧縮して30kbi
t/s)の音声信号で計算した場合、1分の音声記録が
可能である。
を示す図である。本第2の実施の形態は、撮像素子とし
て、メモリ及びランダムアクセス可能なCMDのような
xyアドレス型撮像部を使用する例であり、再生装置の
検出部44並びに走査変換及びレンズ歪み補正回路46
のみが、上記第1の実施の形態と異なっている。即ち、
検出部及び走査変換部70は、xyアドレス型撮像部7
0Aにメモリされた撮像データを上記第1の実施の形態
と同様にマーカ検出して、読出すときに補間する回りの
データ4つをデコーダ用アドレス発生部70B及びx,
yデコーダ70C,70Dにより順番に読出して補間部
72に入力する。補間部72では、入力データに対し
て、係数発生回路70Eより係数を順次読出して掛け算
器70Fにより掛け算し、さらには加算器70G,サン
プルアンドホールド回路70H,スイッチ70Iでなる
アナログの累積加算回路にて累積加算し、サンプルアン
ドホールド回路70Jにてサンプルアンドホールドを行
って、走査変換されたドットコードを上記二値化回路4
8,閾値判定回路50,及びPLL回路52に供給す
る。
1の実施の形態と同様の機能を果たすことができると共
に、フレームメモリ46を不要とすることができ、コス
トの低減並びに小型化が実現できる。さらには、xyア
ドレス型撮像部70A、アドレス発生部70B、デコー
ダ70C,70D、補間部72を一つの基板に作り込ん
でIC化することにより、さらに小型化が図れる。
を示す図である。本実施の形態は、絵や文字の印刷され
た紙30の上に、正反射(全反射)し易い透明塗料(イ
ンク)74によりドットコード36を記録したものであ
る。そして、検出部44内に、光源44Aと結像系44
Bの間に偏光フィルタ44F,44Gを設け、これら偏
光フィルタ44F,44Gの偏光面を合わせておくこと
により、内部(紙30の表面)からの反射光や、コード
に従って透明塗料74の抜けている穴74Aの開いてい
るところからの反射光は偏光方向がばらばらになって偏
光フィルタ44Gで1/2がカットされることとなり、
さらに通常の反射光と全反射光とではもともと光量差が
大きいので、透明塗料74で記録されたドットコードの
コントラストが強調されて撮像されることとなる。
うに鏡面仕上げ等の表面処理し、透明塗料74を、上記
表面処理した面の屈折率より高い屈折率の素材で、且つ
1/4λ程度の(入射角による光路長の変化を考慮し
て、透明塗料内の光路長で1/4となるような)厚みの
膜としておけば、反射増幅コートの効果で、斜めに当っ
た光が、より一層増幅されて表面反射(正反射)し易
い。
微細なケミカルエッチング等にて行い、ドットに対応し
た穴の部分を粗面化して反射率を低下させるものとす
る。
ド36を記録するようにすると、文字や絵の上にも記録
できるので、文字や絵と併用する場合、上記第1の実施
の形態に比べて記録容量を増大することができる。
料を用いても良いし、カラーにして多重化するようにし
ても良い。このカラーにする場合には、通常のカラーイ
ンクを使用することもできるし、透明のインクに色素を
混ぜてカラーにすることも可能である。
とバインダー(例えば、フェノール樹脂ワニス、アマニ
油ワニス、アルキッド樹脂がある)からなるインクと
し、色素を顔料とすることができる。
携帯型ボイスレコーダを説明する。図9の(A)及び
(B)はその外観図である。この携帯型ボイスレコーダ
は、本体76と、本体側及び音声入力部側着脱部材(面
ファスナー、マジックテープ(登録商標)等)78A,
78Bにより本体76に対し着脱自在な音声入力部80
とからなる。また、本体76表面には、記録開始ボタン
82と印字シートの排出部84が設けられている。な
お、本体76と音声入力部80とはケーブル86により
結ばれている。もちろん、無線や赤外線などにより音声
入力部80から本体76に信号を送信するようにしても
良い。
ダのブロック構成図である。マイクロホン88から入力
された音声は、プリアンプ90で増幅後、A/D変換器
92でディジタルに変換されて、圧縮処理部(ADPC
M)94に供給される。圧縮処理を施されたデータは、
エラー訂正符号付加部96にてエラー訂正符号が付加さ
れ、その結果がインターリーブ部98に供給され、それ
ぞれのデータが記憶されて、その後、インターリーブ処
理が行われる。こうしてインターリーブされたデータ
は、さらに、アドレスデータ付加部100により、ブロ
ックのアドレス,アドレス用のエラー判定符号(CRC
等)を付加し、その結果が変調回路102に入力され
る。この変調回路102では、例えば8−10変調とい
うような8ビットのデータを10ビットの別のビット数
のものに変換する。その後、マーカ付加部104にて、
上記変調回路102で対応付けた256通りのデータ列
には無いデータ列を使ってマーカを生成して付加する。
易プリンタシステム106に送られて、図11の(A)
及び(B)に示すようにリールシール108に印刷さ
れ、印字シート排出部84から排出される。この場合、
簡易プリンタシステム106はタイマ110によって計
時された日付・時刻をリールシール108に印字する。
の操作に応じて制御部112により制御される。また、
上記各部の内、マイクロホン88からどこまでを音声入
力部80内に構成するかは特に限定されるものではな
く、例えば、ここでは、音声入力部80にはマイクロホ
ン88,プリアンプ90,A/D変換器92を内蔵する
ものとする。
レコーダの動作フローチャートである。即ち、本体76
に設けられた記録開始ボタン82が押下されると(ステ
ップS12)、その押下されている間(ステップS1
4)、音声入力からリールシール108へのドットコー
ド114印字処理迄の処理が行われる(ステップS1
6)。そして、記録開始ボタン82の押下が止められる
と、予め決められた一定時間内に再び記録開始ボタン8
2が押下されたかどうかを判断し(ステップS18)、
押下されたと判断した場合には上記ステップS14に戻
って上記の処理を繰り返す。しかし、一定時間以内に記
録開始ボタン82が押下されなかった場合には、タイマ
110より現在の日時及び時刻を参照して(ステップS
20)、リールシール108を余白部分116をフィー
ドしながら、その参照した日時,時刻を印字する(ステ
ップS22)。
9の(A)に示すように本体76と音声入力部80とを
接続した状態では、ユーザは本体76を手で持って音声
入力部80を口元に近づけて音声をドットコード114
としてリールシール108に記録する。また、図9の
(B)に示すように本体76と音声入力部80とを分離
し、音声入力部80を着脱部材78Bを利用して電話の
送受話器の受話器側に取り付けることにより、電話の内
容をメモする代わりに直接相手側の用件をドットコード
114としてリールシール108に記録することができ
る。しかもこの場合、図11の(A)及び(B)に示す
ように、リールシール108には、日時・時刻が印字さ
れるだけでなく、余白部分116が形成されるため、受
信人名をメモしたり、だれ宛のものであるか等といった
コメントを書込むことができる。
うに着脱部材により本体に着脱される構成以外にも、種
々の態様が考えられる。例えば、図11の(C)及び
(D)に示すように、イヤホン型のものとすることがで
きる。このようなイヤホン型の音声入力部80とした場
合、同図の(D)に示すように音声入力部80を本体7
6の音声入力部格納部118から引出し、ユーザの耳に
挿入することにより、電話の送受話器の受話器側から聞
こえる相手の声を聞きながら、それをドットコードの形
で記録できるようになる。
を押し続けている間だけドットコード印字を行うものと
したが、本体76に別に記録終了ボタンを設け、記録開
始ボタン82が一回押されてから記録終了ボタンが押さ
れるまでの間、ドットコード印字を行うようにするよう
にしても良い。
を組み込んで、記録再生機としても良い。またその時
は、イヤホン型音声入力部80は、イヤホンの機能も併
せ持たせても良い。
情報として、音声,音楽等のオーディオ情報を例に挙げ
て説明したが、以下に、オーディオ情報に限らず、カメ
ラ,ビデオ等から得られる映像情報、及びパーソナルコ
ンピュータ(以下、パソコンと称す),ワードプロセッ
サ(以下、ワープロと称す)等から得られるテキストデ
ータ等のディジタルコードデータ、等を含めた、所謂マ
ルチメディア情報を取り扱う実施の形態について説明す
る。
を記録するためのマルチメディア情報記録装置のブロッ
ク構成図である。
については、図1の場合と同様に、マイクロホンやオー
ディオ出力機器120から入力され、プリアンプ122
で増幅後、A/D変換器124でディジタルに変換され
て、圧縮処理部126に供給される。
ーディオ信号は、スイッチ128により、ADPCM回
路のような音声圧縮回路130と音声合成コード化回路
132とに選択的に供給されるようになっている。音声
圧縮回路130は、入力ディジタルオーディオ情報を適
応型の差動PCMすることによりデータ圧縮を施す。音
声合成コード化回路132は、入力ディジタルオーディ
オ情報に対して、1つ音声を認識をした後、コードに変
換する。これは、上記ADPCMが音声情報という形で
それを符号化しデータ量を減らしていく即ち生のまま処
理をしていくのに対して、一旦別の合成のコードに変え
てしまうことで相対的にデータ量を減らすものである。
上記スイッチ128の切り換えについては、例えば、ユ
ーザの方で目的に応じて、例えば、手動で切り換えるよ
うになっている。あるいは、例えばオーディオ出力機器
からの情報のように高音質のものについては音声圧縮回
路130を通し、例えばマイクロホンからの人の話声や
コメントというようなものについては音声合成コード化
回路132を通すというように予め決めておけば、入力
されたオーディオ情報がどちらのものであるのかをスイ
ッチの前段で認識をして自動的に切り換えるという構成
にすることも可能である。
して形成されているパソコン、ワープロ、CAD、電子
手帳や通信等からくる各種データは、インタフェース
(以下、I/Fと称す)134を介して、まずデータ形
態判別回路136に入力される。このデータ形態判別回
路136は、基本的に、後段の圧縮処理部126で圧縮
が可能かどうかを判断するもので、データが既に何等か
の圧縮処理が行われており、後段の圧縮処理部126で
の効果が得られない情報については、圧縮処理部126
をバイパスさせて圧縮処理部126の後段にダイレクト
に渡し、また、入力データが非圧縮データの場合には、
それを圧縮処理部126に送る。
コードデータであると判断されたデータは、圧縮処理部
126に入力され、ハフマン,算術符号,ジブレンペル
等の圧縮回路138にてコードデータを最適に圧縮する
圧縮処理が行われる。なお、この圧縮回路138は、上
記音声合成コード化回路132の出力に対する圧縮処理
も行うようになっている。
は、音声以外に文字情報を認識して音声合成コード化し
ても良い。
画像情報は、プリアンプ142による増幅及びA/D変
換器144でのA/D変換後、圧縮処理部126に供給
される。
回路146にて、入力された画像情報が手書き文字やグ
ラフ等の二値画像なのか、それとも自然画像等の多値画
像なのかを判別する。この像域判定及び分離回路146
は、例えば、本出願人による特願平5−163635号
に示されているようなニューラルネットを利用した判別
像域分離の手法を用いて、二値画像データと多値画像デ
ータを分離する。そして、二値画像データは、二値圧縮
としてJBIG等で一般的なMR/MH/MMR等の二
値圧縮処理回路148で圧縮され、多値画像データにつ
いては、例えばDPCMあるいはJPEG等の静止画像
の圧縮機能を使って多値圧縮処理回路150で圧縮され
る。
れたデータは、適宜データ合成処理部152で合成され
る。
縮処理の系統を並列的に全て備えている必要はなく、目
的に応じて、一つあるいは複数の系統を適宜組み合わせ
て構成するようにしても良い。従って、上記データ合成
処理部152は必ずしも必要なものではなくて、データ
系統が1種類しかないものについては、これを省略し、
直接次段のエラー訂正符号付加部154へ入力する構成
とすることができる。
訂正符号が付加され、データメモリ部156に入力され
る。データメモリ部156では、それぞれのデータが記
憶されて、その後、インターリーブ処理が行われる。こ
れは、実際にドットコードとして記録され、そしてそれ
を再生される際に、少しでもエラーを減らす、例えば、
ノイズ等によるブロックエラーというものを少しでもな
くして訂正能力を高めるために、連続するデータ列を適
宜離れた位置に分散させていく処理である。即ち、バー
ストエラーをビットエラーの単位に危険度を下げるとい
う作業を行う。
して、さらに、アドレスデータ付加部158により、ブ
ロックのアドレス,アドレス用のエラー判定符号(CR
C等)を付加し、その結果が変調回路160に入力され
る。変調回路160では、例えば8−10変調である。
ーリーブをかけた後に、エラー訂正のための符号を付加
するようにしても良いことは勿論である。
調回路160で対応付けた256通りのデータ列には無
いデータ列を使ってマーカを生成して付加する。このよ
うにマーカを変調の後に付加することで、マーカまでも
が変調されてしまって、逆にマーカとして認識しにくく
なるということを解消する効果がある。
及び編集処理部164に送られて、この生成されたデー
タ以外の、記録紙に記録される、例えば、画像やタイト
ルや文字等と合成され、あるいはレイアウト等の編集を
され、またプリンタへの出力の形態や印刷製版対応のデ
ータフォーマットに変換されて、次のプリンタシステム
や印刷用製版システム166に送られる。そして、この
プリンタシステムや印刷用製版システム166で、最終
的に、シート,テープ,及び印刷物等に印刷される。
編集処理は、紙面情報とドットコードのレイアウト、コ
ードのドットサイズを印刷機,プリンタ等の分解能に合
せる、ワード単位,内容の区切り等でコード長を適宜区
切り段変えを行う即ち一列を次のラインに移す段換えを
行う、等の編集作業を含む。
AX168により送信される。むろん、合成及び編集処
理部164で生成されたデータを印刷する代わりに、直
接FAX送信するものとしても良い。
に於けるドットコード170の概念を説明する。本実施
の形態のドットコード170のデータフォーマットで
は、1つのブロック172は、マーカ174、ブロック
アドレス176、及びアドレスのエラー検出,エラー訂
正データ178と、実際のデータが入るデータエリア1
80とから成っている。即ち、上記図2の(A)を参照
して説明した実施の形態では、1つのブロックが、ライ
ン方向の一次元的に構成されていたものが、本実施の形
態では、二次元的に展開された形で形成されている。そ
して、このブロック172が縦,横、二次元的に配列さ
れ、それが集まってドットコード170という形で形成
される。
成を、図15のブロック図を参照して説明する。この情
報再生装置は、ドットコード170が印刷されている記
録媒体としてのシート182からドットコードを読み取
るための検出部184、検出部184から供給される画
像データをドットコードとして認識しノーマライズを行
う走査変換部186、多値データを二値にする二値化処
理部188、復調部190、データ列を調整する調整部
192、再生時の読取りエラー,データエラーを訂正す
るデータエラー訂正部194、データをそれぞれの属性
に合わせて分離するデータ分離部196、それぞれの属
性に応じたデータ圧縮処理に対する伸長処理部、表示部
あるいは再生部、あるいは他の入力機器から成る。
シート182上のドットコード170を照明し、反射光
をレンズ等の結像光学系200及びモアレ等の除去等の
ための空間フィルタ202を介して、光の情報を電気信
号に変換する例えばCCD,CMD等の撮像部204で
画像信号として検出し、プリアンプ206にて増幅して
出力する。これらの光源198,結像光学系200,空
間フィルタ202,撮像部204,及びプリアンプ20
6は、外光に対する外乱を防ぐための外光遮光部208
内に構成される。そして、上記プリアンプ206で増幅
された画像信号は、A/D変換部210にてディジタル
情報に変換されて、次段の走査変換部186に供給され
る。
212により制御される。例えば、撮像部204として
インターライン転送方式のCCDを使用する場合には、
撮像部制御部212は、撮像部204の制御信号とし
て、垂直同期のためのVブランク信号、情報電荷をリセ
ットするための撮像素子リセットパルス信号、二次元に
配列された電荷転送蓄積部に蓄積された電荷を複数の垂
直シフトレジスタへ送るための電荷転送ゲートパルス信
号、水平方向に電荷を転送し外部に出力する水平シフト
レジスタの転送クロック信号である水平電荷転送CLK
信号、上記複数の垂直シフトレジスタ電荷を垂直方向に
転送して上記水平シフトレジスタに送るための垂直電荷
転送パルス信号、等を出力する。これらの信号のタイミ
ングは、図16に示される。
ミングに合せながら光源198の発光のタイミングをと
るための発光セルコントロールパルスを光源に与える。
は、1フィールド分の概念図である。画像データは、こ
の1フィールドのVブランクからVブランクまでの間に
読み出される。光源198は連続点灯するのではなくて
パルス点灯を行い、フィールド単位に同期させながら、
後続のパルス点灯を行うものとしている。この場合、パ
ルス点灯させる上でのクロックノイズが信号出力に入ら
ないように、Vブランキング期間中、即ち画像電荷を出
力していない間に露光するようなタイミングにコントロ
ールされる。即ち、発光セルコントロールパルスは、瞬
間的に発生する非常に細いディジタルのクロックパルス
であり、光源に大きな電力を与えるものであるため、そ
れによるノイズがアナログの画像信号に入らないように
することが必要であり、そのための処置として、Vブラ
ンキング期間中に光源をパルス点灯させるようにしてい
る。こうすることによって、S/Nの向上が図られる。
また、パルス点灯させるということは、発光時間を短く
することであり、よって手動操作の振れと移動によるぼ
けの影響をなくすという大きな効果がある。これによっ
て、高速にスキャンすることが可能になる。
部208があるにも拘らずなんらかの原因で外光等の外
乱が入った場合にも、S/N劣化を最低限に抑えるため
に、Vブランキング期間に光源198を発光させる直前
に一度、撮像素子リセットパルスを出力して画像の信号
をリセットし、その直後に発光を行い、その後すぐに、
読出しを行っていくようにしている。
を説明する。この走査変換部186は、検出部184か
ら供給される画像データをドットコードとして認識し、
ノーマライズを行う部分である。その手法として、まず
検出部184からの画像データを画像メモリ214に格
納し、そこから一度読出してマーカ検出部216に送
る。このマーカ検出部216では、各ブロック毎のマー
カを検出する。そして、データ配列方向検出部218
は、そのマーカを使って、回転あるいは傾き、データの
配列方向を検出する。アドレス制御部220は、その結
果をもとに上記画像メモリ214からそれを補正するよ
うに画像データを読出して補間回路222に供給する。
なおこの時に、検出部184の結像光学系200に於け
るレンズの収差の歪みを補正用のメモリ224からレン
ズ収差情報を読出して、レンズの補正も併せ行う。そし
て、補間回路222は、画像データに補間処理を施し
て、本来のドットコードのパターンという形に変換して
いく。
88に与えられる。基本的には、ドットコード170は
図14からも分かるように、白と黒のパターン、即ち二
値情報であるので、この二値化処理部188で二値化す
る。その時に、閾値判定回路226により、外乱の影
響、信号振幅等の影響を考慮した閾値の判定を行いなが
ら適応的に二値化が行われる。
変調が行われているので、復調部190でそれをまず復
調した後、データ列調整部192にデータが入力され
る。
ックアドレス検出部228により前述した二次元ブロッ
クのブロックアドレスを検出し、その後、ブロックアド
レスの誤り検出,訂正部230によりブロックアドレス
のエラー検出及び訂正を行った後、アドレス制御部23
2に於いてそのブロック単位でデータをデータメモリ部
234に格納していく。このようにブロックアドレスの
単位で格納することで、途中抜けた場合、あるいは途中
から入った場合でも、無駄なくデータを格納していくこ
とができる。
れたデータに対してデータエラー訂正部194にてエラ
ーの訂正が行われる。このエラー訂正部194の出力は
二つに分岐されて、一方はI/F236を介して、ディ
ジタルデータのままパソコンやワープロ,電子手帳,等
に送られていく。他方は、データ分離部196に供給さ
れ、そこで、画像、手書き文字やグラフ、文字や線画、
音(そのままの音の場合と音声合成をされたものとの2
種類)に分けられる。
画像である。これは、伸長処理部238により、圧縮し
た時のJPEGに対応した伸長処理が施され、さらにデ
ータ補間回路240にてエラー訂正不能なデータの補間
が行われる。
報については、伸長処理部242にて、圧縮で行われた
MR/MH/MMR等に対する伸長処理が行われ、さら
にデータ補間回路244にてエラー訂正不能なデータの
補間が行われる。
述言語)処理部246を介して表示用の別のパターンに
変換される。なおこの場合、線画,文字についても、コ
ード化された後にコード用の圧縮処理が施されているも
のについては、それに対応する伸長処理部248で伸長
(ハフマンやジブレンペル等)処理を行ってから、PD
L処理部246に供給されるようになっている。
DL処理部246の出力は、合成又は切り換え回路25
0により、合成あるいはセレクトを行って、D/A変換
部252でアナログ信号に変換後、CRT(テレビモニ
タ)やFMD(フェイスマウンテッドディスプレイ)等
の表示装置254にて表示される。なお、上記FMDと
は、顔面装着用の眼鏡型モニタ(ハンデーモニタ)であ
り、例えばバーチャルリアリティー等の用途や、小さな
場所で大きな画面で構成されたものを見るときに効果が
ある。
56にてADPCMに対する伸長処理が行われ、さらに
データ補間回路258にてエラー訂正不能なデータの補
間が行われる。あるいは、音声合成の場合には、音声合
成部260にて、その音声合成のコードをもらって実際
にコードから音声を合成して出力する。なおこの場合、
コードそのものが圧縮されている時には、上記文字,線
画と同様に、伸長処理部262にてハフマンもしくはジ
ブレンペル等の伸長処理を行ってから音声合成を行う。
ついては文章認識部271で文章認識した後、音声合成
部260にて音声情報として出力しても良い。
用することは可能であり、その場合、伸長処理するデー
タの属性に応じてそのデータはスイッチSW1,SW
2,SW3にて適宜切換えられて、PDL処理部24
6、或は音声合成部260に入力される。
0の出力は、合成又は切り換え回路264により、合成
あるいはセレクトを行って、D/A変換部266でアナ
ログ信号に変換後、スピーカやヘッドホン、その他それ
に準ずる音声出力装置268に出力される。
離部196からページプリンタやプロッタ等270に直
接出力されて、文字等はワープロ文字として紙に印刷さ
れ、あるいは、線画等は図面等としてプロッタ出力され
ることもできる。
Dだけではなく、ビデオプリンタ等でプリントすること
も可能であるし、その画像を写真に撮ることも可能であ
る。
る。ここでは、前述したオーディオ情報の再生装置(図
3参照)にも適用するために、ドットコードは図18の
(A)に示すようにそれぞれ参照番号272で示すブロ
ックアドレス272Aとそのエラー訂正データ272B
を最初のラインに設けたブロックが二次元に配列される
と共に、同図の(B)のようなライン状のマーカ274
が縦方向に並び、また、各ブロックの各ライン毎に参照
番号276で示すラインアドレス276Aとエラー検出
データ276Bが配されているものとして説明する。
た走査方法に比べて、図18の(C)に示すように、各
ライン毎にピッチを2倍に細かくし、さらにマーカの中
心を検出後、マーカの中心線間をドット数の2倍の数で
等分割する。即ち、同図の(D)に示すように、まず、
1回目の走査では、ドット278に対して、細かく縦,
横1/2つまり1/4のものを取り込む。その場合のピ
ッチは、ドット278と同じ間隔で取っていくもので、
従って、1ドットおきにデータを取っていくこととな
る。こうして、CRCエラー検出データ276Bのとこ
ろまでのデータ、例えば、1ブロックが64ドットとす
ると、1ドットおきに64ドット取り込む。
276Aと、そのラインアドレスに対するCRCのエラ
ー検出データ276Bとを使って、実際にラインアドレ
スが読めたかどうかを確認する。このラインアドレスが
読めている場合には、その前のデータドットそのものも
正しく読めていると判定する。もし間違っていると判断
された場合には、1ドット例えば右へずらして、2回目
の走査を行う(同図の(D)に於ける黒丸)。これを6
4ドット分全部取り込んで、同様にして実際にラインア
ドレスが読めたか確認する。間違っている場合には、1
回目のドットから1ドット下へずらして3回目の走査、
それでも間違っている場合には1ドット右へずらして4
回目の走査を行う。
せば、この中で最低1回は正しく読めると思われるの
で、正しく読めていると判定されたときには、そのデー
タをデータメモリ部234へ書き込む。
レスが例えば「0」(スタートアドレス)、即ち一番最
初と認識されたときには、その前のデータをブロックア
ドレス272Aとエラー訂正データ272Bであると判
別する。なお、エラー訂正データ272Bは、ブロック
アドレスのエラー検出の例えばCRC、あるいは目的に
よってこれにエラー訂正まで加え、ブロックアドレスの
リードソロモンのエラー訂正とすることも可能である。
そして、最初のアドレスライン0を認識したときに、ま
ずブロックアドレス272Aを読んでいき、当該ブロッ
クが何番目のブロックかということをこのアドレスデー
タから判定する。それに対して、次ラインからは実際の
データが入っているので、それらを読み取り、当該ブロ
ックに対応したデータメモリ部234のブロックにデー
タを書き込んでいく。
いるときにエラーなしとなった場合には、次のラインの
走査に飛ぶものととしたが、1ライン当たり必ず4回走
査を繰り返すようにしても良い。その時には、複数回エ
ラーなしと判定されるが、データメモリ部234には、
同じアドレスのところに同じデータが書かれていくだけ
であるので、何等問題はない。処理を簡単にしようとす
るときには、4回走査を繰り返す。また、速度を優先す
るときには、前者の走査法を採用する。
するための、ブロックアドレス検出部228及びブロッ
クアドレスの誤り検出,訂正部230の実際の構成を図
19を参照して説明する。
がシフトレジスタ190A上で10ビット入ってくると
それをルックアップテーブル(LUT)190Bにより
8ビットに変換する。
調されたデータが、書込みアドレス制御部280の制御
により一旦バッファメモリ(64ドット分全部入る)2
82に蓄えられる。そして、データ読み出しアドレス制
御部284によって、その内のラインアドレス情報とア
ドレス用のCRC情報だけが読み出されて、ラインアド
レスエラー検出回路286によってエラー検出が行われ
る。このエラー検出の結果を示す判定信号が、真、即ち
エラーなしとなったときには、データ読み出しアドレス
制御部284は、バッファメモリ282からラインアド
レス情報の前の情報、つまり実際のデータ情報を読み出
す。
は、ラインアドレスエラー検出回路286でエラー検出
が行われたラインアドレスが、スタートアドレスかどう
かを確認する。スタートアドレスを検出すると、スター
トアドレス検出回路288は、ブロックアドレス検出回
路290に当該ラインがブロックアドレスを持っている
ラインであることを情報として伝え、これに応じてブロ
ックアドレス検出回路290は、バッファメモリ282
から読み出されたデータからブロックアドレスを検出
し、エラー検出回路292にてエラー検出及び訂正を行
う。そして、その結果が、ブロックアドレスとして、デ
ータメモリ部234のアドレス制御部232へラッチさ
れる。
み出し位置を求めるためにエラー検出のみの付加となる
が、ブロックアドレスについては、アドレス情報として
用いるので、エラー訂正用コードを付加する。
ンになるので、データメモリ部234へデータとして書
き込まれていく。その時に、処理によっては必要に応じ
てラインアドレスも一緒に出力する。あるいは、内部に
カウンタがあれば、ラインアドレスは内部で自動的にカ
ウントアップするという方法を採ることもできる。
出したところで次のブロックと認識して、同様のことの
繰り返しをブロック全部に対して行う。
6から出力される判定信号は、画像メモリ214のアド
レス制御部220へも供給されるようになっている。こ
れは、上記ライン当たり4回の走査に於いて、時間的に
短縮するために、データが真となったところで次のライ
ンに飛ぶという場合に必要な信号である。
路286は、真となるまでの間は4回分同じアドレス情
報を使って補間データに対するアドレス検出を行う。そ
して、データが真となったときには、新しい次のライン
の次のドットのデータラインのところに一旦アドレスを
飛ばして補間データを作成後、またその中の4点づつ読
出してくるという形になる。従って、そのような制御の
ために、画像メモリ214のアドレス制御部220に判
定信号を渡して、それによって、同じアドレスを4回発
生させて補間する、補間の順番を変えながら読んでく
る、あるいは次のラインにアドレスを書き換えてそのラ
イン上のデータを出してきて補間しながら4回出してく
る、という処理を行わせる。
モリ部234のアドレス制御部232では、データメモ
リ部234へマッピングを行うが、さらに読み出す際
に、このアドレス制御部232でデ・インターリーブの
制御も行う。これもやはり、ルックアップテーブル等を
使って、例えばドットごとのアドレスが発生した時に、
そのブロックとライン、そしてそのドットアドレスを組
み合わせたデータから、ROM等を使ってルックアップ
テーブルで実際に出てくるメモリデータ列となるように
変換を行う。それがデ・インターリーブ(デ・シャッフ
リング)という作業で、その処理が行われて初めて、本
来のデータ列という形でデータが読み出されるというこ
とになる。もちろん、このデ・インターリーブは、デー
タメモリ部234からの読出し時に行っても良いし、書
き込み時に、一旦そういう変換を行ってそういう順番で
バラまいてデータを書き込んでいく(マッピングする)
というようにしても良い。
状になっているが、図14に示したような丸でも良い
し、あるいは四角のマーカでも良い。一旦マーカが検出
されれば、あとは、ブロック内をライン上で読んでいく
という構成になるので、必ずしもマーカはライン状であ
る必要はない。例えば、図20の(A)乃至(C)に示
すように、丸、四角、長方形というマーカ294,29
6,298が考えられる。
やズレがなく、ほぼ精密なものである場合は、(概中心
=正確な中心)といえるので、後述する正確な中心検出
を省略し、後述する概中心検出処理のみで処理すること
ができる。ただしこの場合には、配列方向を検出するた
めに、マーカ部分に配列方向検出用のドット294A,
296A,298Aを設ける。
再生装置の他の態様を示している。これは、検出部18
4のA/D変換部210を走査変換部186に移し、ま
たデータ列調整部192のブロックアドレス検出部22
8及びブロックアドレスの誤り検出,訂正部230の機
能を走査変換部186内で行うようにしたものであり、
データエラー訂正部194以降は、図15の構成と同じ
であるため図では省略してある。
く図15に示した構成と違うところは、走査変換部18
6及びデータ列調整部192である。この実施の形態で
は、データ列調整部192の機能を、走査変換部186
内のマーカ検出部216からアドレス制御部220のと
ころまでで同時に行うものとしている。つまり、マーカ
検出部216でマーカを検出し、データ配列方向検出部
218にてデータ配列方向、即ち、傾き、回転及び方向
を検出する。そして、ブロックアドレス検出,誤り判
定,正確な中心検出部300にて、ブロックアドレスを
検出して、その誤り判定を行い、誤っているか誤ってい
ないかで正しい中心、つまり真の中心を検出する。この
場合、その真の中心を検出するに当たってブロックアド
レスを検出しているので、次のマーカとブロックアドレ
スの補間部302にてマーカとブロックアドレスの補間
を行った後、そのブロックアドレスの情報をデータメモ
リ部234のアドレス制御部232にも与えるようにし
ている。
ドレスの補間処理のデータをもとにしてアドレス制御部
220にてアドレス制御を行い、画像メモリ214に対
してアドレス及び書き込み、出力の制御を行う。
には変わらない。
は、検出部184に於いてA/D変換部210で例えば
8ビットの多値ディジタルデータに変換して、以後処理
を行っているが、A/D変換部210の代わりに、二値
化処理部(コンパレータ)188及び閾値判定回路22
6をA/D変換部210の所に配置し、以後の処理を全
て二値データで行っても良い。
(A)で示したような、アドレス制御部220から得ら
れた補間アドレス座標の回りの画素データを用いて4点
或は16点補間の所謂補間処理ではなく、補間アドレス
座標に一番近い(近傍)の画素データをデータとして採
用することができる。
を行うことにより、例えば8ビットの場合に比べると1
/8の信号線数、並びにデータ量となる。従って、画像
メモリ214及びデータメモリ部234の各メモリ容量
も1/8になり、各部の処理も単純になる等、回路規模
の大幅な縮小、処理量の大幅な減少、処理時間の大幅な
短縮というメリットが生じ、装置の小型化、ローコスト
化、スピードアップに寄与する。
力は、図15及び図20の(D)の場合は、補間回路2
22への画像データ出力時には、補間アドレス座標の回
りの例えば4点の画素アドレスとなり、補間回路222
に対しては図示しない信号線により各画素アドレスに対
する重み付け係数を算出するための距離情報となる。あ
るいは、各画素アドレスと補間アドレス座標データとを
送り、補間回路222で各画素アドレスとの距離を求め
て重み付け係数を求めるようにしても良い。
には、アドレス制御部220は、補間アドレス座標の近
傍の画素アドレスを出力する。従って、この場合、画像
メモリ214からのデータ出力は、直接復調部190に
入力されることになる。
ードの具体例を図21の(A)乃至(D)を参照して説
明する。
るように、二次元に配列されており、それぞれブロック
アドレス306が付加されている。そのブロックアドレ
ス306は、Xアドレス、Yアドレスに対応したアドレ
スがついている。例えば、図21の(A)に於いて一番
左上のブロックを(Xアドレス,Yアドレス)=(1,
1)とする。それに対してその右のブロックのブロック
アドレスは(2,1)、以下同様にして、右にいくにつ
れXアドレスをインクリメントしたものが、下にいくに
つれてYアドレスがインクリメントしたものが付加され
るという形で、全ブロック304にブロックアドレス3
06が付加される。
については、ダミーのマーカ308とする。つまり、あ
るマーカ310に対するブロック304は、それを含む
4つのマーカ310で囲まれるその右斜め下のデータで
あり、最下段及び最右段のマーカは下から2段目及び右
から2段目のマーカに対するブロックを定義するために
配置された補助的なマーカ、即ちダミーなマーカ308
である。
る。図21の(B)に示すように、当該ブロック304
のマーカ310に対し下のマーカとの間に、ブロックア
ドレス306とそのブロックアドレスのエラー検出コー
ド312が付加される。また、当該マーカ310と右の
マーカとの間に同様にブロックアドレス306とそのエ
ラー検出コード312が付加される。図14の概念図で
は、ブロックの左上にマーカがあり、ブロックアドレス
を右下に配置して示したが、本実施の形態では、ブロッ
クアドレス306を左側と上側に配置し、マーカ310
をその左上角に配置した形としている。なお、ブロック
アドレス306は、1ブロック内に2ヵ所に記録した例
を示してあるが、これは1ヵ所でも構わない。しかし、
2ヵ所に記録することによって、一方のブロックアドレ
スにノイズがのってエラーを起こした場合にでも、他方
のアドレスを検出することによって確実に検出すること
ができるので、2ヵ所に記録する方が好ましい。
データの位置と、そのブロックアドレスの位置と、それ
によって決まるコード上のダミーマーカの位置等は前例
に限ったものではない。
る。図20の(C)に示すように、本実施の形態では、
マーカ310として、直径が7ドット分の円形の黒のパ
ターン310Aを採用している。そして、その黒丸31
0Aの回りの部分310Bを白として、マーカの黒い部
分を判別し易くしている。また、図21の(C)に於け
る参照番号310Cは、説明のための補助線である。
るにはなるべく小さくしたいが、マーカ検出処理を簡単
且つ高速に行うためには、大きく取りたいという要求が
ある。そこで、回転が45°の時の黒のパターン310
Aが十分判別できるための範囲310Cが部分310B
内に入るように設定している。
結像光学系200の像倍率は、図21の(D)に示すよ
うに、データエリア314のデータドット316の大き
さを、以後説明する条件に於いては、1.5画素に結像
するものとする。ここでの画素は、撮像部204の撮像
素子の1画素を意味する。即ち、シート182上に記録
された1ドット、例えば30から40μmのドットを、
通常7μmとか10μmの大きさである撮像素子上の画
素の1.5画素分に、結像系レンズを通して結像するも
のとする。標本化定理に於いては、画素ピッチはドット
ピッチ以下にすれば良いが、ここでは安全を見て、以後
1.5画素としている。なお、前述のA/D変換の代わ
りに二値化した場合の例については、更に安全を見て2
画素としている。
採用することにより、以下のような利点がある。即ち、
1ドット毎のドットピッチが、撮像素子の解像度以下で
あれば、データドットサイズが異なってもコード(単位
データブロックの集合)の読取りが可能となる;コード
に対し、撮像部204が傾いても読取りが可能となる;
シートの局所的な伸び縮みがあっても再生できるし、回
転しても読取りが可能である;総データ量に応じて単位
ブロックを二次元的に自由に展開が可能になっており、
その結果、コードサイズを自由に換えることができる;
ブロックアドレスがそれぞれ付加されているので、コー
ドの途中から読み始めても再生が可能になる;ブロック
単位であれば、紙面の他の情報、例えば文字や絵,グラ
フ等に合わせてコードの形状を自由にレイアウトでき、
図21の(A)では長方形のドットコードが示されてい
るが、例えば、鍵型にしたり、あるいはもう少し変形さ
せるようなことも可能である;バーコードに於けるよう
な所定のスタートコード,ストップコードが不要であ
り、またクロックコードも不要である。
あっても再生ができる。従って、ハンディ再生装置への
対応が非常にし易くなっている。
隣接する4つのマーカを検出して、マーカ間をドット数
分だけ等分割することでノーマライズを行なっているた
め、拡大,縮小,変形等に強く、また、手振れ等に強い
という利点がある。
316については、例えば、1ドットが数十μmの大き
さである。これは、アプリケーション,用途によっては
数μmレベルまで可能であるが、一般的には、40μm
とか20μm、あるいは80μmとする。データエリア
314は、例えば、64×64ドットの大きさである。
これらは、上記等分割による誤差が吸収できる範囲まで
自由に拡大あるいは縮小することが可能である。また、
上記マーカ310は、同期信号としての機能だけではな
く、さらにポジション指標としての機能も併せ持つ。こ
のマーカ310は、変調されたデータにない大きさ、本
実施の形態の場合は、丸形状で、データエリア314の
ドットに対して例えば7ドット以上とか、7×7ドット
位の直径を持つ円形黒マーカ310Aとしている。
明しておく。
再生装置がドットコードの印刷されているシート182
に対して本来は垂直に相対しなければならないところ
が、ユーザが再生装置を斜めに持つことにより、シート
182に対して斜めになってしまった状態を指す。ま
た、回転とは、シート182上に書かれたドットコード
に対して、撮像エリア(図4の(A)参照)が平行にな
っていない状態を指す。
り得られる画像は、垂直に相対した場合の画像に比べて
縮小されてしまう。例えば、30度の傾きが生じた場合
には、見掛上の投影された像というものは86.5%に
縮小されてしまう。つまり、例えばブロック304を正
方形とした場合に30度垂直方向に対して水平方向に傾
くと、縦方向は1:1でも、水平部分が0.865倍に
なってしまい、得られるブロックの像は長方形となって
しまう。このように傾きがあると、本来の内部同期のク
ロックを持っている場合であれば、その等間隔クロック
で各部が動作するため、結果として得られるデータが本
来のデータと一致しなくなることがある。
垂直というイメージでとらえていると、本当のデータは
斜め上に上がって、あるいは斜め下に下がってきてしま
うので、本当の情報が取れていないことになってしま
う。さらには、傾きと回転の複合状態が生じた場合に
は、正方形ブロックの撮像結果が菱形になってしまい、
水平と垂直のデータ配列が直交するという条件も満たさ
なくなってしまう。
カ検出部216について説明する。マーカ検出部216
は、図22に示すように、マーカをコードの中から抜き
出して判定するマーカ判定部318と、そのマーカの存
在するエリアを検出するマーカエリア検出部320と、
その概中心を検出する概中心検出部322から成ってい
る。
連続黒画素を探し、その連続黒画素が連続に7行続く場
合を円形黒マーカ310Aとして認識するもので、図2
3に示すように、まず画像メモリ214から読出した画
像データを二値化し、画素毎に黒白を識別する(ステッ
プS32)。そして、画像メモリ214上でX軸方向に
連続する黒画素を検出する(ステップS34)。即ち、
連続する黒が7画素以上、13画素以下の連続する黒画
素を検出する。次に、その連続した最初の黒画素と最後
の画素の真ん中の画素からY軸方向に1画素ずらした点
が黒であるかをチェックする(ステップS36)。そし
て、それがY軸方向に連続7回続いたならば(ステップ
S38)、それを円形黒マーカ310Aとして判定する
(ステップS40)。また、上記ステップS34で検出
されなく、又は上記ステップS36で黒画素でなかった
場合、マーカと判定しない(ステップS42)。
ていき、例えば黒画素が7個続いたラインがあったとす
る。すると、その最初の黒画素と最後の黒画素の真ん中
からY軸方向に対して1画素ずらした点が黒かどうかを
チェックし、黒であったなったならば、それを真ん中と
する左右の画素が連続7画素から13画素が黒であるか
というのをチェックし、同様にして1画素ずつY軸方向
にずらしながら見ていき、最終的にそれがY軸方向に7
回続いたならば、それを円形黒マーカ310Aとして判
定する。
する際の最小値である7というのは、マーカ310の黒
部分(円形黒マーカ310A)と変調されているデータ
とを区別し判別するためのもので、紙の縮みや傾きによ
っての縮小があってもデータエリア314部分と円形黒
マーカ310Aとを区別できるように設定した下限値で
ある。また、最大値の13は、紙の伸びやインキの滲み
等を考慮して設定した上限値である。これにより、マー
カより大きなゴミやキズ等のノイズをマーカと誤検出し
ないようにしている。
ことで、回転を考慮する必要性が無いので、上記下限値
と上限値の差を最小限にすることができ、マーカの誤検
出を少なくすることができる。
部318で判定された円形黒マーカ310Aの範囲が、
傾きや画像の像倍率の変化等によって多少の伸び縮み、
変形等されるので、その黒い範囲がどの領域に入ってい
るかを検出するためのものである。
4に示すように、まず、マーカ判定部318で判定され
た円形黒マーカ310Aの仮中心画素を検出する(ステ
ップS52)。即ち、マーカ判定部318で判定された
範囲の中心の近傍にある一つの画素を仮中心画素とす
る。
上のマイナス方向)に黒であることをチェックし、白と
なったら左右の数画素をチェックし、黒であるなら上方
向を上記同様チェックし、黒が存在しないYアドレスま
でチェックし、そのYアドレスをYmin用レジスタ
(図25の(A)参照)にセットする(ステップS5
4)。同様に、仮中心画素から下方向(Y軸上のプラス
方向)に黒であることをチェックし、白となったら左右
の数画素をチェックし、黒であるなら下方向を上記同様
チェックし、黒が存在しないYアドレスまでチェック
し、そのYアドレスをYmaxレジスタにセットする
(ステップS56)。
上のマイナス方向)に黒であることをチェックし、白と
なったら上下の数画素を黒であることをチェックし、黒
であるなら左方向を上記同様チェックし、黒が存在しな
いXアドレスまでチェックし、そのXアドレスをXmi
nレジスタにセットする(ステップS58)。同様に、
仮中心画素から右方向(X軸上のプラス方向)に黒であ
ることをチェックし、白となったら上下の数画素をチェ
ックし、黒であるなら右方向を上記同様チェックし、黒
が存在しないXアドレスまでチェックし、そのXアドレ
スをXmaxレジスタにセットする(ステップS6
0)。
min、Ymaxレジスタの値より、図25の(B)の
テーブルに示すようにマーカエリア324を選択する
(ステップS62)。即ち、円形黒マーカ310Aを含
む真四角の範囲ではなく、端を取り除いた同図の(A)
に於ける斜線のハッチングで示したエリアをマーカエリ
ア324とする。マーカエリア324は、四角でも構わ
ないが、実際にはマーカ310の白部分310Bの回り
にはデータがあり、そのデータが空間フィルタの影響等
によって白部分310Bの内部に黒いデータ部分の情報
等が入って、概中心を計算するためのこのマーカエリア
324に入ってしまうということが考えられる。それを
できるだけ避けるために、マーカエリア324をなるべ
く小さく必要な範囲にすることが望ましく、この場合、
円形黒マーカ310Aと同じ形状でつまり丸で、円形黒
マーカ310Aより大きい丸いエリアを設定できれば良
いが、本実施の形態では円形黒マーカ310Aは直径7
ドットで構成されている小さな円であるため、同図に示
すようなマーカエリア324となる。
ーカエリア検出部320で検出されたマーカエリア内の
マーカの黒丸の概中心を見つけるためのものである。一
般に、印刷等に於いては、インクの膨らみによりドット
が目的の大きさよりも広がってしまったり(これをドッ
トゲインと言う)、小さくなってしまう(これをドット
リダクションと言う)現象がある。また、周辺にインク
がにじんで広がったり、インクが片側に染みていくよう
な場合が想定される。概中心検出部322は、そのよう
なドットゲイン,ドットリダクション、またはインクの
染みに対応するために、円形黒マーカ310Aの画像に
於ける中心、所謂重心を求めて、それを概中心とする処
理を行う。ここでは、上記中心を1画素ピッチより小さ
い精度で求めるための処理である。
対して、画像メモリ214のX軸方向とY軸方向の2通
りに分けて、それぞれのX軸上の中心線とY軸上の中心
線を捜すことによって、最終的な中心つまり概中心を求
める。図25の(C)及び(D)は、同図の(A)に於
ける各画素、縦方向,横方向の各画素を累積した値を示
す図である。重心は、全体の累積値の半分のところ、つ
まり上下左右の累積値がイコールになる部分である。
ば、同図にハッチングを付して表した部分の各累積のそ
れぞれ加算の結果Sxlは全体の面積Sの1/2をまだ
満たしておらず、次のSxcの部分をそれに加算すると
1/2の面積を超えてしまうという場合には、その列S
xcに概中心を含む中心線Xが含まれていると判断でき
る。つまり、概中心のXアドレスは、左側(Xmin方
向)より各列(Xk)の累積値を累積していき、X’+
1の列を累積した時点で全体の累積値の1/2を越えた
時、X’の列とX’+1の列の間に概中心がある。X’
までの累積値に加算して全体の面積Sの1/2になるよ
うにX’+1の列を左右に分割すると、その分割線上に
は概中心を含む。
た部分を除いた部分、即ち(1/2)S−Sxlと、真
ん中の列の累積値Sxcとの比が、Δx(概中心=X’
+Δx)となる。
を参照して説明する。
即ち、マーカエリア324の各データに対して周辺を加
算しても累積には影響がないように、白データ部分を0
とし、黒データを仮に1として、画像メモリ214上の
データを多値データの階調を持ったデータとして正規化
する。これは、空間フィルタ等によって周辺がぼけた状
態になるので、その状態を適確に認識して正確に適確に
重心検出をするためのものである。次に、各列Xk(k
=min,min+1,…,max)の累積値Skを求
めておき(ステップS74)、重心計算サブルーチンを
コールする(ステップS76)。
に示すように、全体の面積Sを求め、その1/2をSh
と、またSlを0とおき(ステップS92)、i=mi
nつまり一番左の列から設定して(ステップS94)、
Sl’=Sl+Siを計算することにより求める(ステ
ップS96)。初めはSl=0であるので、ここはSi
そのものとなり、Sl’=Sminとなる。次に、その
Sl’をShつまり全体の面積の1/2の大きさと比較
し(ステップS98)、Sl’がShを越えない時に
は、iをインクリメントし(ステップS100)、S
l’をSlに設定して(ステップS102)、上記ステ
ップS96から繰り返すことにより、次の列を累積して
いく。そして、累積結果が全体の面積の半分を超えた時
点で、S/2からSlを引いてSiで割ることによりΔ
xが求められ(ステップS104)、iつまりX’にΔ
xを足したものをCとして(ステップS106)、上位
のルーチンに戻る。
座標とする(ステップS78)。
向に於いて同様の処理を行い、Y座標を求め、X,Yを
マーカの概中心とする(ステップS86)。
図27に示すようになる。
ータを1として正規化する。この正規化回路326の出
力は、累積部328で全体の面積Sを算出するよう累積
され、1/2掛け算部330にて1/2にされて、ラッ
チ回路332にラッチされる。
向のブロックに関しては遅延回路334,336で遅延
され、累積部338で上記の左からの順に各列が累積さ
れ、また累積部340で各列単位での累積が行われる。
結果出力時には、中心の列Sxcの部分を出力する。
された1/2の面積と累積部338で累積された各列の
累積値とを比較する。ラッチ344は判定をするタイミ
ングとその前までの列の累積を記憶するためのものであ
る。Xアドレス算出部346は、比較器342により1
/2の面積を越えたと判定された時に、ラッチ回路33
2にラッチされている1/2の面積と、ラッチ344に
ラッチされているSxlと、累積部340からの累積値
Sxcと、アドレス制御部220から遅延回路348を
介して供給される上記X’に相当するアドレスとから、
最終的なマーカ概中心のXアドレスを算出する。
積部354,356、比較器358、ラッチ360、Y
アドレス算出部362を用いて、マーカ概中心のYアド
レスを算出する。なお、この場合の遅延回路350,3
52は、ラインメモリによって構成される。
0,352は、S/2,Sxl,Sxc,Syl,Sy
cの各出力タイミングをXアドレス算出部346,Yア
ドレス算出部362の必要なタイミングに調整するため
の回路である。
て説明するが、説明の都合上、先にドットコードの各ブ
ロック304の詳しい配置を説明しておく。ドットコー
ドのブロック304は、図21の(B)に示したような
配置となっているが、さらに詳細には、図28の(A)
に示すようになっている。即ち、ブロックアドレス30
6は上位アドレスコード306Aと下位アドレスコード
306Bとに分けられ、エラー検出コード312も上位
アドレスCRCコード312Aと下位アドレスCRCコ
ード312Bとに分けられている。そして、マーカ31
0横に下位アドレスコード306Bが配置され、さらに
その横に上位アドレスコード306Aが下位アドレスコ
ード306Bよりも大きな大きさで配置されている。そ
の次に、上位アドレスコード306Aと同じ大きさで上
位のアドレスに対するCRCコード312Aが、さらに
その次に下位アドレスコード306Bと同じ大きさで下
位アドレスのCRCコード312Bが付加されている。
けて上記の順序でブロックアドレスとエラー検出データ
が配置されている。
位アドレスCRCコード312Aを合わせてstep1
のコード、下位アドレスコード306Bと下位アドレス
CRCコード312Bを合わせてstep2のコードと
称するものとする。
すると、マーカ310の右側に於いては、下位アドレス
データを示すための各ドットのデータの上下(マーカ3
10下側の場合は左右)両方にそのデータに対して反転
されるコードが記載されている。さらには、その上下の
データエリア314と区別するためのデータ余白部36
4が設けられている。なお、このデータ余白部364は
なくてもかまわない。また、反転コードは、下位アドレ
スのみでなく、上位アドレスコードにも付加される。こ
こで、データをわかりやすくするために、ドットを丸で
示したが、実際に白丸は印刷するドットの無いことを示
す。つまり、白丸を印刷することではない。以下、図面
に表されている白丸は、同様のことを示す。
とは、例えば全部のアドレスが12ビットで構成されて
いたとすると、その内の初めの4ビットを上位アドレス
に当て、次の8ビットを下位アドレスに当てるというよ
うなものである。データ長的には適宜装置に合わせて変
えることができる。基本的には、全部のブロックアドレ
スに対して、初めから何番目までを上位アドレスにする
か、そこからラストまでを下位アドレスにするかといっ
たすみ分けになっている。
けることにより1方向のアドレスコードでアドレス検出
不可能であっても、もう一方のアドレスコードで検出で
きるという利点がある。
の(A)を用いて説明する。同図は、図28の(A)の
縦方向のアドレスコードを省いたものである。アドレス
コードが1方向のみになったので、データエリアの増加
と処理の高速化が図れる。アドレスコードが1方向とな
ったことで、アドレスコードが検出できなければそのブ
ロックのアドレスは不明となるが、後述するようなアド
レス補間の処理で捕えることができる。
カ間のみにブロックアドレスコードがあるとしたが、縦
方向のみにブロックアドレスコードがあるドットコード
にしても良い。
下位アドレスコード306Bの間に上位のアドレスコー
ド306A、下位アドレスCRCコード312Bの間に
上位アドレスCRCコード312Aが付加される配置で
あっても構わない。
とに処理の説明を行う。図29の(A)のドットコード
に特有の処理の場合のみ、補足説明を加える。
ータ配列方向検出部218のブロック構成図及びその動
作を示すフローチャートである。
カ検出部216の概中心検出部322よりマーカの概中
心のデータをもらい、隣接マーカ選定部366にて隣接
マーカの選定を行う。即ち、既に上記概中心検出部32
2の処理によって一画面上で各マーカの中心のアドレス
がマッピングされており、それに対して今処理しようと
する代表マーカつまり注目するマーカを設定し(ステッ
プS112)、その代表マーカに対してどのマーカの概
中心が一番近いかについて検出するための隣接マーカ選
定を行う(ステップS114)。
に示すように、代表マーカと隣接マーカの距離dを算出
し、d≦dmaxの範囲内の隣接マーカを指定する(ス
テップS142)。但しこの場合、dmaxは、データ
ブロック長辺の長さ+α(αは紙の伸縮等によって決定
する)である。そして、指定された隣接マーカの中から
距離dの短い順に概中心アドレスをstep1サンプル
アドレス発生回路368に送る(ステップS144)。
例えば、図32の(B)に於いては、代表マーカからは
距離D2にある概中心アドレスが一番近く、次に距離D
1とD4、そしてD3とD5の概中心アドレスという順
番になるので、まず一番近い距離D2にある概中心アド
レスを送る。そして、距離dが同じ場合は、距離算出開
始アドレスから時計回り方向にマーカを探し、現れた順
に方向検出を行う(ステップS146)。即ち、D1,
D4,D3,D5の距離に有る概中心アドレスを順にs
tep1サンプルアドレス発生回路368に送って、後
述する方向検出を行う。
路368は、代表マーカ及び選定された隣接マーカの概
中心を中心にstep1サンプルアドレスを発生し(ス
テップS116)、このstep1サンプルアドレス間
を結ぶ走査線を発生して(ステップS118)、走査線
上を等分割した点で画像メモリ214のデータをサンプ
ルするよう読み出しアドレスを発生する(ステップS1
20)。アドレス制御部220は、このサンプル点のア
ドレスを読み出しアドレスとして画像メモリ214に与
え、データを読出す。
似して出力する(画像メモリより)如く述べたが、図5
の(A)に示すように、サンプル点が画像のメモリのデ
ータ間にあると判断した時に、周囲の4画素のデータか
ら補間して求めても良い。
アドレスコードが誤り検出回路370で誤り検出された
後、上位ブロックアドレス算出及び中心算出回路372
に与えられる。上位ブロックアドレス算出及び中心算出
回路372は、誤り検出回路370での誤り検出の結
果、誤りがあれば次の隣接マーカ選定処理を行わせるた
め、また、2方向のマーカが検出された場合にはもはや
隣接マーカを検知する必要がないので隣接マーカ選定処
理を終了させるために、アドレス算出結果を隣接マーカ
選定部366に送る。
用した場合には、1方向の上位アドレスコードを検出し
たらマーカ選定処理を終了する。
レスエラーがあることが示される場合には(ステップS
122)、全サンプル点の走査が終了したかどうかを判
定し(ステップS124)、まだであれば上記ステップ
S118へ進み、全サンプル点走査が終了していれば未
検索隣接マーカの有無を確かめ(ステップS126)、
有れば上記ステップS114に進み、無ければ、全マー
カについて同様の処理を行う。全マーカについて処理を
終了した後に、マーカ,アドレス補間処理へと進む(ス
テップS128)。
ン学会誌Vol.44,No.11,P.1549〜
P.1555の「符号理論手解き」等に開示されている
ような巡回符号に基づいた誤り検出等の一般的なものを
使用しても良い。
ラーがない場合には、全サンプル点の走査が終了したか
どうかを判定し(ステップS130)、まだであれば上
記ステップS118へ進み、全サンプル点走査が終了し
ていれば上位アドレスを確定し(ステップS132)、
step1中心アドレスを算出して(ステップS13
4)、決定する(ステップS136)。
(図32の(B)では概中心アドレスが距離D2にあ
る)より方向を検出する。検出方法は、方向検出用にデ
ータドットより大きいドットコード(step1コー
ド)に記録されるアドレスが認識できるかによってどの
方向に周辺のマーカがあるか判別する。step1コー
ドは、上位のブロックアドレスとそのCRCコードが記
録されており、コードを走査した時に誤りが無ければ認
識されたとする。
きが予測可能となる。step1コードは、方向性が有
り、代表マーカから周辺のマーカに向かって走査した時
のみブロックアドレスが正常に認識される。よって、認
識エラーが生じない場合は、常に2方向のブロックアド
レスコードが検出される。2方向のブロックアドレスコ
ードが検出されるまで処理を行う。また、2方向の位置
関係よりデータ配列が推測できる(図32の(C)参
照)。
合は、1方向のみアドレスコードが検出される。その
際、データエリアは検出できたラインと走査方向よりデ
ータエリアを認識することができる(図29の(B)参
照)。
も短い距離である距離D2から方向検出を行い、アドレ
スが認識されなければ、時計回りにサーチを行うので、
次に近い距離D1にて同様の動作を繰り返す。検出は、
時計回りに行うとすると、距離D4,D3,D5と検出
は続く。2方向検出されるまで処理を行う。
出されるまで処理を行う。
場合もある。例えば、D4,D5が順方向とし、D2の
存在がなく、D4からサーチを始めたとすると、D4に
てアドレスが確認されると、D3,D5のいずれかにア
ドレスを認識できることが予測される。
(A)を参照して、さらに詳細に説明する。
で検出された代表マーカの概中心を、同図上方左側のド
ットA5と規定し、それから1.5ドット(これは処理
によって適宜変更可能)離れた8つのサンプル点A1〜
A4,A6〜A9をstep1サンプルアドレス発生回
路368で発生する。同様に、方向検出しようとするマ
ーカ例えば距離D2の概中心(同図上方右側のドットB
5)を中心に、サンプルアドレスを発生させる。
べる。
心との差異が1ドット以内になるごとく記述したが、そ
れはインクのにじみ等の不具合が発生しないと仮定した
場合である。インクのにじみ等を考慮し、検出範囲を±
1.5ドットとした。
レス間に対してある一定のラインを引く。最初はドット
A1とB1に走査線を引く。そして、上位アドレスがサ
ンプルできるような形で、サンプルクロックを設けて、
画像メモリ214のデータサンプルを行う。
レスコード306Aに対しては、その次にCRCコード
312Aが付加されているので、そのデータサンプルに
よって正しく読めた場合には、上位アドレスに対して誤
り検出回路370での誤り検出結果が問題ないという形
で検出され、正しく読めなかった場合には、誤りがある
というように判定される。
A1とB3、A1とB4というように順次走査線を引い
ていき、それごとに、エラー検出があっているかどうか
チェックを行う。トータルで、代表マーカ側に9個のポ
ジションがあり、検出マーカ側に9個のポジションがあ
るので、81通りの処理を行うことになる。
たときには、そちらの方向に方向コードがない、つまり
検出側マーカが配列以外のマーカ(誤検出されたマー
カ)であると判別する。
とB7について引いた走査線(点線で示す)に於ける各
サンプル点でデータをとると、同図に破線の丸で示した
サンプル点はデータより外れているので、誤検出とな
る。特に、前述したように、アドレスデータドットの上
下側に反転コードを設けているので、必ずエラーにな
る。
きちんとデータがとれているので、検出エラーはなく、
よってこちらの方向にコードがあるというように認識さ
れる。
上下に反転コードを設けるものとしたが、これは必ずし
も上下に設ける必要はなく、例えばアドレスデータドッ
ト上下は白のコードを記載し、アドレスデータドットを
後半数ドット分だけ黒のデータが続くような形式とする
ことができる。このようにすると、必ず検出マーカ側の
端の方が黒のデータになり、その外側が白の余白になる
ので、データエラーが正しく検出できるようになる。ま
た、反転コードにした場合も、反転コード部全域に設け
る必要はなく、両側の一部に設けても良い(図28の
(C))。
おく。図33の(B)に示すように、上位アドレスコー
ド306Aの各ドットの大きさをnドット、step1
コードの幅をmドットとすると、m及びnの関係は、s
tep1サンプルアドレスの内側端に於いて、中心に対
して2ドットの幅を設けて対角線を引き、上位アドレス
コード306Aをどれだけ設けるかによって決まる幅m
を長辺とし且つ上記対角線をその対角線とする長方形の
高さがnとなる。即ち、mが決まればnが必然的に決ま
る。step1サンプルアドレス内側端の間を全部この
アドレスコードとしたとしても2ドットまでしかないの
で、nドットというのは、2ドットまでの幅となる。ま
た、1ドットの横幅については決めないが、データを認
識しやすい横幅が好ましい。
ットA5とB5を結んだ走査線ではヒットするが、ドッ
トA6とB4を結んだ線及びA2とB8を結んだ線では
ヒットしないという範囲を得ることができるように規定
している。それよりも大きくすると、例えば、ドットA
5とB5でヒットする場合、A2とB8を引いたところ
でもヒットしてしまうということが起こり、中心として
検出されることが広がってしまう。この値も、装置に合
わせて変更可能である。
5とB5についてヒットしているが、同じくドットA4
と例えばB4の結んだ線でもヒットしてしまったという
場合には、次の中心検出のstep2という段階で、ド
ットA4とA5の中心を起点にして、それを中心に同じ
く探索を行うといったような処理を行っていくこととな
る。
いて説明する。ここで、A4とA5、片側もB4とB5
がヒットした場合、同図に示すサンプルアドレス(A4
1〜A45,A51〜A55,B41〜B45,B51
〜B55)を次のstep2のサンプルアドレスとして
も良い。この場合、step2に於けるサンプルアドレ
ス点が9個から10個に増すために処理数も81から1
00(走査線数)に増えてしまう。しかし、A4とA5
の中点を導き出す処理及び、予め決められたサンプル点
を使用しているために、中点を中心に9点のstep2
のサンプルアドレスを発生させる処理が無くなる。総合
的にみて、処理は軽減すると思われる。
確な中心があると仮定して、A42〜A44,A52〜
A54とB42〜B44,B52〜B54を結ぶ走査線
にてアドレス検出処理を行うとすると、処理数は81か
ら36(6×6)と少なくなるという考え方もできる。
心が求まる。
とによって、そちらの方向にデータブロックがきちんと
配列されているかどうかの検出を行う。図32の(B)
に於いては、当然、距離D2にあるマーカは誤検出され
たマーカになるので、そちらの方向にデータの方向を見
ていたときには、上位アドレスのコードがないわけであ
るから、結局81通り検知したところでそちらの方向に
誤りが全部生じることになり、方向がないと判定される
ことになる。
に近い距離はD1とD4になるが、今注目していたマー
カに対して時計回りに回るので、次に距離D1について
処理を行う。前述したようにデータ配列的には左から右
及び上から下の向きにしか判定が可能になってこないた
め、この場合、代表マーカから距離D1のマーカに向け
た方向で処理を行うことになり、逆方向から、つまりC
RCコードから先に読み、次にアドレスコードを読むこ
とになるので、これは当然の結果、誤りと判定される。
従って、距離D1については、方向がないと判定され
る。
ついては、代表マーカから距離D4に沿って読んで行っ
た時に、アドレスコード、CRCコードという順番で読
み込まれるので、D4については方向性があるという判
断がくだされる。即ち、エラーは生じない。
距離D3とD5になる。それに対して、時計回りなの
で、まず距離D3から処理を行うことになる。このD3
ついても、上記のようにCRCコードが先に読み出すこ
とになるので、方向性がないと検知される。そして、最
終的には、距離D5を読んで、こちらのほうに方向があ
るというふうに判断する。
ので、図32の(C)に斜線ハッチングで示す部分に、
距離D4,D5の部分に記載されているブロックアドレ
スに対するデータが書かれていることを認識することが
できる。最終的には1つの代表マーカに対して2方向検
出されれば、そちらのブロックの方向が検出できるの
で、2方向が検出できるまで処理を行うことになる。
は、1方向のみ検出される。(図29の(B)に於いて
D5となる)1方向検出されるまで、処理を行うことに
なる。
を行ってエラーとなった場合、対角線方向のマーカに対
して上記方向検出処理を行うこととなるが、この場合、
処理数の増大を防ぐために、ある範囲外のものは処理を
行わないようにし、得られなかったアドレス情報等は、
マーカ,ブロックアドレス補間処理により必要な情報を
得るようにする。
については変調をかけないようにしているが、変調をか
けた場合には、当然、ブロックアドレスコードを認識し
た後に復調という処理が必要になる。
検出を使って方向性があるかどうか判断するものとした
が、例えば、上位アドレスCRCコードの代わりに、
「11100001」のような方向性のあるパターンを
使い、パターンマッチング的に「11100001」が
検出されたときに、そちら方向に方向性があるマーカが
あるということを認識するような手法を採用することも
できる。
回りに隣接マーカを捜す必要がなく、次のブロックは、
その方向に上位アドレスコードを認識するための動作を
行うようにしても良い。その方が、処理数が軽減する。
また、上位アドレスの検出に異常が生じた場合にも、周
辺の方向検出により得られた方向にコードがあると認識
しても良い。
定,正確な中心検出部300を、図35の(A)のブロ
ック図及び図36のフローチャートを参照して説明す
る。
ロックアドレス算出及び中心算出回路372は、上位ア
ドレスが検出できたときに、その上位ブロックアドレス
を次のブロックアドレス検出,誤りの判定,正確な中心
検出部300のブロックアドレス算出及び中心算出回路
374に送る。また、上位アドレス検出時の大まかな中
心が分かってくるので、この中心アドレスをstep2
サンプルアドレス発生回路376に導く(ステップS1
52)。
6は、この大まかな中心のサンプルアドレスを発生させ
る(ステップS154)。即ち、図35の(B)に示す
ように、先ほど求めた大まかな中心(方向検出の中心)
に対して、上記同様に8点、外にサンプルアドレスを置
く。そして、方向性が見つかったマーカに対して8点ま
た同じように設けて、同様に走査線を引いて(ステップ
S156)、下位のアドレスが検出できるか、検出でき
ないかといった処理を行う。この場合、サンプルアドレ
スを作るデータ間隔は、本実施の形態では0.5ドット
おきに規定しているが、装置の仕様によって適宜変更可
能である。
れたサンプルアドレスに基づいて画像メモリ214から
データを読み出し、このサンプル点に従ったデータを誤
り検出回路378に導き出す(ステップS158)。方
向検出時同様(図5の(A)に示すように)、サンプル
点が画像メモリのデータ間にある時には、メモリ上の1
データを代表する方式ではなく、周囲のデータから補間
して導いても良い。誤り判定でエラーになった場合には
(ステップS160)、全サンプル点の走査が終了した
かどうかを判定し(ステップS162)、まだであれば
上記ステップS156へ進み、全サンプル点走査が終了
していれば、全てのブロックについてアドレスが検出さ
れた後に、マーカ,ブロックアドレス補間処理へと進む
(ステップS164)。
ラーがない場合には、全サンプル点の走査が終了したか
どうかを判定し(ステップS166)、まだであれば上
記ステップS156へ進み、全サンプル点走査が終了し
ていれば下位アドレスを確定し(ステップS168)、
正確な中心(step2中心)を決定する(ステップS
170)。
い、誤り判定でエラーになった場合には、次の処理に行
く。ブロックアドレス算出及び中心算出回路374に
は、アドレス制御部220から中心検出時スタート及び
エンドアドレス、つまりどの点とどの点を今結んでいる
かという信号が与えられており、その点での誤り判定の
可否を判断する。ブロックアドレス算出及び中心算出回
路374は、誤り検出がない場合には、導き出された下
位のアドレスを、上位ブロックアドレス算出及び中心算
出回路372から送られてきた上位のアドレスと組み合
わせて、ブロックアドレスとして、次のマーカとアドレ
スの補間部302に導き出す。同様に、中心のアドレス
も、マーカとブロックアドレスの補間部302に導き出
す。
ットに設定したのは、0.5ドットの範囲でサンプル点
を検出することによって、この処理で最終的に求まった
中心(方向検出の中心)と真の中心との差が、1/4ド
ット範囲におさまるからである。1/4ドット範囲にお
さまれば、上記処理で形成されたサンプル点をとれば、
データエリアのところのデータをきちんと再生できる。
最小が1ドットなので、それより小さいデータ配置はデ
ータとしての意味が成さないことになるので、1ドット
で形成している。
アドレスデータドットの上下に反転コードを設けても良
いし、終りのほうの数ドットに黒のデータを設け、回り
を余白部とするようにしても良い。また、アドレスコー
ドとデータコードを区別するためのデータ余白部364
は、データエリア314と区別する領域が、例えば黒で
重なったとしても、マーカと間違える確率が非常に少な
いので、このデータ余白部364を設けないで、反転層
から直接データエリア314に入るようにしても良い。
的に下位アドレス、上位アドレスといった形で全データ
長のほぼ1/2データ長で、さらに、同じ大きさでCR
Cコードを付加している。その理由は、このアドレス長
に関して全部にノイズがのってしまったとか、インクが
ついてしまったとか、そういった状態のバーストエラー
に対しても検出可能なように、このデータ長に設定して
ある。このデータ長の割合も、適宜変更可能である。
中心を求めて、さらに細かな中心を求めるような検出方
法によって、データエリア314のデータをサンプルす
るための正確な中心と、ブロックアドレスが認識された
ことになる。即ち、木探索という処理を行うことによっ
て、最初から細かいピッチでサンプルを行うよりも、大
幅に処理が軽減され、処理量と処理時間が軽減される。
また、ブロックアドレスを方向の検出並び正確な中心検
出に使うことによって、全データ量の冗長度を少なくす
ることが可能になる。
とアドレスの補間部302について説明する。今、同図
に於いて、ブロックB2についてのマーカが検出されな
い、またはアドレスが検出されなかったというエラーに
対して、回りの黒のマーカ部分は検出されていたとす
る。
ロックB3のマーカの求まった中心を結ぶ線を引き、ま
たブロックA2のマーカとブロックC2のマーカの求ま
った中心を結ぶ線を引いて、その交点を予測中心とす
る。そして、その予測中心点からさらにブロックC2の
マーカ及びブロックB3のマーカに向けてアドレスの検
出や処理を行うことができる。また、アドレス検出を行
わなくても、配列が分かっているので、ブロックB1の
下にブロックB2が存在する場合には、回りのアドレス
からブロックB2のアドレスは設定されるので、あえて
検出しなくても推定することができる。即ち、回りの処
理から今注目している予測できなかったブロックのアド
レスとマーカ中心を検出することができる。
は、正常に読み込まれたアドレスデータや中心位置と補
間したアドレス、予測中心の情報を合わせてアドレス制
御部に導いている。
に取り込まれ、走査方向が矢印方向である場合には、大
体左上の方を最初の代表マーカとして、それについてか
ら処理を行う。順次、縦方向について中心検出を行い、
最初の縦方向の検出を行うことで8つ(ブロックA1〜
A4のマーカ及びブロックB1〜B4のマーカ)の中心
が求まることになる。そして、次の縦列の中心検出を行
うときには、ブロックB1〜B4のマーカの中心は既に
分かっているので、それらに対して処理は行わず、それ
らの中心を対象にして、ブロックC1〜C4のマーカの
大まかな中心、step1の中心、step2の中心を
求めていく。従って、前述したように81通りの走査線
は必要なく、1度中心が求まってしまえば後段の9点に
ついてサンプルようするに処理を行えば良いので、9通
りの処理、さらに細かいので9通りの処理、すなわち1
8通りの処理で中心が求まることとなる。このように、
最初だけ処理が多いが、その後の処理は軽減するといっ
たメリットがある。
は、まず始めに、左上のA1を代表マーカとしてA1,
B1,C1と横方向に方向検出処理を行う。処理は、A
1とB1のマーカ中心が求まると、C1の中心検出処理
は、9通りの処理で良い。A1の下のブロックがA2で
あると判断するには、アドレスコードが無いために、以
下に述べるように処理を行う。
ブロックの大きさを判断し、予測したブロックの大きさ
から適当な位置にあるマーカから検出をはじめても良い
し、A1のすぐ下にあるマーカをまずは代表マーカとし
て処理を行うようにしても良い。そして、検出されたブ
ロックアドレスにて横方向のブロックアドレスが一致し
たブロックをA2とすれば良い。2段の方向検出(図で
はA1の段とA2の段)が終了すれば、縦方向(A3の
マーカを選定する処理)の処理に於いて方向が予測でき
るので、その方向にあるマーカのみ検出処理を行うよう
にすれば良い。誤検出されたマーカがある場合でも、除
いて処理を行うことが可能となる。
参照して、図20の(A)のアドレス制御部220につ
いて説明する。
画像メモリ214にA/D変換部210からのデータを
書き込むときにアドレスを発生させる書き込みアドレス
発生部380によって発生されたアドレスで、画像メモ
リ214にはA/D変換部210のデータがストアされ
る。
16、データ配列方向検出部218、ブロックアドレス
検出,誤りの判定,正確な中心検出部300、マーカと
アドレスの補間部302のそれぞれに於いてアドレスを
発生する必要があり、そのためのアドレス発生部382
〜388が構成されている。なおこの場合、マーカ検出
用アドレス発生部382、データ配列方向検出用アドレ
ス発生部384、ブロックアドレス検出,誤りの判定,
正確な中心検出用アドレス発生部386に於いては、対
応するマーカ検出部216(内部のマーカ判定部31
8、マーカエリア検出部320、概中心検出部32
2)、データ配列方向検出部218、ブロックアドレス
検出,誤りの判定,正確な中心検出部300と情報のや
りとりをしてアドレスを発生させる。また、補間処理用
アドレス発生部388は、ブロックの回りの4つのマー
カが存在するブロックにつき、各マーカの正確な中心を
画像メモリ上に対応させたアドレス(以下、マーカアド
レスとする)とデータ数よりそのブロック内を等分した
補間アドレス座標データ及びその周辺の画素データのメ
モリ読み出しアドレスを発生させる。
382〜388をそれぞれのタイミングに於いて選択
し、レンズの収差歪み補正回路392に供給する。そし
て、レンズの収差歪み補正回路392は、レンズの収差
歪み用メモリ224からのレンズの収差の歪み情報を受
けて、選択的に供給されたアドレスを変換(補正)し、
選択回路394を介して画像メモリ214に読み出しア
ドレスとして与える。
定部318の別の実施の形態を、図38の(A)乃至
(C)を参照して、説明する。
イズを決めた場合に、その1ドットが撮像部204の撮
像素子1.5画素分になるように結像光学系200によ
って結像し、マーカ判定部318に於いて、二次元的に
連続する黒画素を見付けて、マーカとして判定するよう
にしていた。これに対し、本実施の形態は、ドットサイ
ズの違うコード、例えば、ドットサイズが20μmのコ
ード、40μmのコード、80μmのコードがあった場
合に、結像光学系200での像倍率を変えずにそれぞれ
のコードを再生できるようにするものである。
質やシートの性質、インク、印刷のレベルが異なり、そ
のため各アプリケーションに応じたドットサイズのコー
ドを使うこととなる。例えば、非常に記録密度を上げる
ことが可能な場合には20μmを使い、シートの質が悪
い非常にラフなローコストなシートを使ったアプリケー
ションによっては80μmを使うという状況が考えられ
る。そのような状況に於いて、そのサイズを判断して、
このコードを正しく再生したいという目的がある。
ットサイズ20μmのマーカ、ドットサイズ40μmの
マーカ、そしてドットサイズ80μmのマーカがあり、
本実施の形態の適用された再生装置は、例えば、20μ
mのコードを効率良く再生するための装置、つまり1回
の撮像でより多くの情報をデコードできる結像系の倍率
を持った装置であるとする。そして、この20μmのド
ットに対して1.5倍の像倍率で撮像される装置に於い
て、40μm、80μmの各コードも結像系を像倍率を
変えずに再生することができるようにすることが目的で
ある。ただし、同図の(B)で示したマーカの大きさ
は、各ドットサイズの7倍の直径とした。
ず、選択したい最大のドットサイズのコードを初期設定
とする(ステップS182)。例えば、80μm、40
μm、20μmのコードが存在し、それを全て再生した
い場合には、最大のサイズである80μmとする。これ
は、ユーザによるキー入力で設定するようにしても良い
し、80μm、40μm、20μmの3種類のものがあ
ると決めて、そのサイズにだけ対応できるという場合に
は、装置自体でその一番大きなサイズの80μmとして
設定するようにしても良い。
の判定をして仮中心を求める(ステップS184)。
カとしてコードが作られているとすると、その時に、画
像としては、結像光学系が1.5倍の像倍率を持つた
め、20μmのコードの場合は直径が10.5ドット
分、40μmのコードの場合は21ドット分、80μm
のコードの場合は42ドット分になる。そこで、7画素
以上12画素以下、黒画素が二次元的に連続すれば20
μmのコードのマーカとして判定し、14画素以上24
画素以下のものは40μmのコードのマーカと判定し、
29画素以上47画素以下のものは80μmのコードの
マーカと判定する。
≦int(r×1.1+1) 但し、r :マーカの直径相当画素数(=7) s :ドットサイズ(20μm,40μm,80μm) m :結像系像倍率(=1.5) d :マーカの直径のドット数 R :二値画像でのマーカの直径画素数 0.7:傾き、ドットリジェクション等による縮小率 1.1:ドットゲイン等による拡大率である。
μmのコードのマーカと初期設定されているので、この
ステップS184では、上記マーカ判定式で80μmの
コードのマーカかどうかをチェックし、その大きさのマ
ーカ(80μmのドットで構成されたマーカ)があると
判定したものに関して、仮中心を求める。
れが4個以上あることをチェックする(ステップS18
6)。これは、1つのブロックが4個のマーカで囲まれ
て構成されているという意味から、1つ以上のブロック
があるかどうかという判定を行っていることになる。
ような隣接マーカと所定の位置関係にあるか、つまり整
列が成されているかどうかを確認する(ステップS18
8)。即ち、注目マーカAの近傍に有るマーカBと、注
目マーカAに対してそれらマーカA,Bを結ぶ方向と垂
直な方向で距離D離れた位置の近傍に有るマーカC、そ
れにマーカBを基準にマーカAからCの方向と同じ方向
で距離D離れた位置の近傍に有るマーカDを検出する。
それらが存在すれば、例えばこの場合80μmのコード
であると判定する。
0μmのコードのマーカが4個以上なかったならば、あ
るいは上記ステップS188に於いて、整列されていな
いと判断された場合には、これは80μmのコードでは
ないと判断され、1つ小さなコード、この場合40μm
に設定し直してから(ステップS190)、上記ステッ
プS184に戻って、もう1回マーカの判定を行う。
判定できなかった場合には、コードでない場合か、また
はコードであっても再生不可能ということで、処理を終
える。この場合、アラームを出すなどの警告を発する処
理に進むことが好ましい。
施の形態を説明する。即ち、マーカパターンと変調され
たデータを一般的な画像処理であるダイレーションによ
り判定する方法を説明する。ここで、ダイレーションの
処理は、白画素の近傍黒画素を白画素に変換する処理と
する。詳しくは、例えば注目画素の3画素周辺の画素
(注目画素を中心とした7×7画素のエリア)をチェッ
ク(白黒判定)し、1画素でも白画素があれば、その注
目画素を白画素に変換する処理を画像上全画素について
行う。
処理を行う。
ード画像のデータ部分のみを全て白画素に変換し、且つ
マーカのパターン部は当初の大きさよりダイレーション
した画素数分だけ小さくなった画像に変換される。
変化点の画像メモリ上アドレスとその画素からの黒画素
の連続数を計数し、その情報より各マーカ毎にその情報
を分類し、上記仮中心アドレスとマーカ存在範囲を検出
する。その後、概中心検出処理を行う。
カ存在範囲を検出することができる。
ンやドットリダクションのようにマーカ中心に対して均
等な変形が生じたコードの場合は、上記マーカ判定で求
めた仮中心アドレスをそのまま概中心とすることもでき
る。
を上記処理としても良い。
る二値化で行う場合は、上記マーカ判定処理に於いて、
二値化処理を省くことができる。
装置の検出部184に適用可能な光源一体型イメージセ
ンサを説明する。図39はその構成を示す図で、例え
ば、受光セル396の横に、例えばLEDやエレクトロ
ルミネッセンス素子等の化合物半導体により発光セル3
98をオンチップで形成する。受光セル396と発光セ
ル398の間には、ウエハ上で実際にカッターを入れて
溝を作り、そこに非透過のもの、例えばメタルを埋め込
んだアイソレーション(遮光)部400が設けられてい
る。このアイソレーション部400によって、発光セル
398から出た光が直接受光セル396に入るという不
具合をなくすことが可能となる。
8は、図16のタイミングチャート示すような発光セル
コントロールパルス信号に従って発光を制御される。受
光セル396は、図示しない電荷転送ゲートに電荷転送
ゲートパルス信号を印加することで、蓄積された電荷を
隣接する垂直電荷転送レジスタ402に送る。垂直電荷
転送レジスタ402は、垂直電荷転送パルスにて1ライ
ンずつ蓄積電荷を水平電荷転送レジスタ404に送る。
水平電荷転送レジスタ404は、水平転送クロック信号
により蓄積電荷を1画素ずつバッファアンプ406を介
して出力する。
調回路の前段までをアナログ回路で実施し、なおかつ1
チップで構成した場合の実施の形態について、図40を
参照して説明する。本実施の形態では、撮像部として、
例えば特開昭61−4376号公報に開示されているよ
うなCMDに代表されるXYアドレス式撮像部408を
用いることによって、メモリを不要とし、そのため回路
系が少なくて済むので、1チップで構成することが可能
となる。このXYアドレス式撮像部408をアドレスス
キャンするためにXデコーダ410及びYデコーダ41
2が用意されている。
Dと違って、1ライン読出した後に、このラインをリセ
ットをかけて次のラインを読み出す、つまりあるライン
を読んでいる間に、他のラインが露光期間に入るといっ
た読み出し法をとるのが一般的である。しかし、そのよ
うな読み出し法では、撮像時間中に外光が入ってしまっ
た時に、余分なところを露光してしまうというデメリッ
トがあるので、本実施の形態では、XYアドレス式にし
ながらも、なおかつ、素子シャッタと併用して、外光が
入ってきた時つまり露光すべき時だけ露光して、それ以
外のところは露光しないという動作をさせる。
タ制御部414は、このようにXYアドレス式に素子シ
ャッタ的な動作を設けるための素子シャッタパルスを発
生し、全画素リセットするためのリセットパルスを発生
する。
うのは、この撮像素子走査アドレス発生及び素子シャッ
タ制御部414からのXアドレス及びYアドレスに対し
て、何れか一つの素子をオンにさせる回路である。通常
は、シフトレジスタ等で構成されるが、本実施の形態で
は、撮像素子走査アドレス発生及び素子シャッタ制御部
414からの信号によって何れか一つの素子をオンでき
るというタイプのセレクタになっている。
うのは、図16のタイミングチャートの撮像素子リセッ
トパルスに相当するもので、撮像素子を露光の前段でリ
セットし、このリセット期間中、リセットパルスをハイ
にすることによって、スイッチ416を切り換え、負電
源418のほうに全ての電荷を引き込む。
波形で示すように、リセットパルス終了後から露光終了
後までの間ゲートをかけられるような形で発生される。
各素子を順次オンしていって、信号電荷を、リセット時
選択スイッチ416を介して、電流電圧変換アンプ42
0で増幅後、マーカ検出部422に供給する。マーカ検
出部422は、前述したものと同様のものであり、マー
カ検出したデータはレジスタ424に記憶される。θ検
出部426は、レジスタ424の内容をもとに、前述し
たような方向検出部のように傾きを求める。例えば、図
20の(D)に示した回路では、θ検出部426という
のはデータ配列方向検出部218にあたり、次のデータ
間隔制御部428ならびに撮像素子走査アドレス発生及
び素子シャッタ制御部414がアドレス制御部220に
相当する。
より係数発生部430から発生された補間のための係数
は、乗算回路432にて読み出された電荷に掛けられ、
加算回路434にて全て加算される。即ち、該加算回路
434の出力は、サンプルアンドホールド(S&H)回
路436でサンプルアンドホールドされ、スイッチ43
8を介して該加算回路434に戻される。この動作は、
方向、走査線が確定した後に、データをサンプルする
際、図5の(A)に示すようなデータ補間をするために
行う。図5の(A)に於いては、Qのデータを得るため
にD6,D7,D10,D11に係数をかけて補間して
いる。こうして補間された値がさらにS&H回路440
でサンプルアンドホールドされて、このサンプルアンド
ホールドされた値に対して、コンパレータ442及び閾
値判定回路444で二値化が行われる。
(画素)についてさらに詳細に説明する。各画素は、図
41の(A)に示すように、2個のCMD素子で構成さ
れており、素子シャッタ用パルスが第1のCMD素子4
46に入り、素子シャッタ用に蓄積されるコンデンサ4
48のところに電荷を蓄積する。その後、第2のCMD
素子450をYデコーダ412より読出し用のパルスを
駆動してラインを選択し、水平選択スイッチ452から
画素毎の電荷を読み出す。
1のCMD素子446を素子シャッタ動作させて、素子
シャッタ用コンデンサ448に電荷を蓄積する。こうし
て電荷を蓄積すると、遮光され、Yデコーダ412より
読み出し用パルスを加えてラインを選択し、水平選択ス
イッチ452によって第2のCMD素子450をオンさ
せて1画素ずつ読み出す。
査アドレス発生及び素子シャッタ制御部414から出力
されるリセットパルスにて、水平選択スイッチ454を
全てオンし、リセット時選択スイッチ416を負電源4
18側にする。CMD素子450のソースが負電圧にな
るため、素子シャッタ用コンデンサ448とCMD素子
446のゲートに蓄積された電荷が負電源に移動しリセ
ットされる。
読み出し用パルスの電圧を同時にもう少し高い電圧を印
加してもリセットできる。
うのが問題になるが、本実施の形態の場合には、図16
に示す素子シャッタパルスがハイの期間だけにしか露光
しておらず、電荷をすぐ読出してしまうといったような
状態であるので、暗電流が蓄積する時間は実際には非常
に短く、よって、S/N比的には他の撮像素子の動作に
比べると有利なものである。露光は、この短い露光期間
でも十分な光量が与えられるので、信号のレベルはその
ままで、なおかつ暗電流に対するS/Nレベルというの
は少なくなってくるので、本実施の形態を応用すること
によって、後段の電流電圧変換アンプ420の出力度合
いのゲインについてはかなり大きなものを設定すること
ができまる。
ッタ動作を行う画素構成としたが、特開昭61−437
6号公報に開示されるような素子シャッタ動作が可能な
CMD素子を利用することも可能である。
Yアドレス式撮像部408を利用した回路を、三次元I
C的に構築した実施の形態を説明する。なお、本実施の
形態は、オーディオ情報の再生装置の場合である。
D408とXデコーダ410、Yデコーダ412がある
撮像部層454と、その撮像部層454に対して積層さ
れて形成されたデータを検出する検出部層456と、そ
の検出部層456に対して積層されて形成された出力処
理層458でなる。出力処理層458は、復調部19
0、エラー訂正部194、伸長処理部256、データ補
間回路258、D/A変換部及び出力バッファ266等
を含み、デコードしたオーディオ情報をイヤホン等の音
声出力装置268で音として再生する。
したように、画像情報を含めたマルチメディア情報を再
生するように構成することも可能である。
て、1つのチップで音の出力までの処理ができるので、
非常に回路規模が小さくなり、またコストダウンにもつ
ながる。
置の各種構成例を説明する。
コードを取り込むタイミングを指示するためのスイッチ
を設けることができる。
のペン型情報再生装置は、図15或は図20の(D)に
示したような再生装置に於ける光源198,結像光学系
200,空間フィルタ202,撮像部204,プリアン
プ206,及び撮像部制御部212を含む検出部184
がその先端に設けられ、走査変換部186,二値化処理
部188,復調部190,データエラー訂正部194,
伸長処理部256,及びデータ補間回路258,等を、
画像処理部460、データ処理部462、データ出力部
464として内蔵している。そして、音声出力装置26
8としてのイヤホンを持っている。なお、この図では、
オーディオ情報の出力装置しか示していないが、画像や
文字,線画等の処理部を内蔵する場合には、それに応じ
た出力装置を接続可能なことはもちろんである(以下の
ペン型情報再生装置の説明に於いても同じ)。
は、タッチセンサ466が設けられている。このタッチ
センサ466としては、例えば、圧電スイッチ、マイク
ロスイッチ、圧電ゴム等が利用可能であり、スイッチの
厚さは小型のもので0.6mm以下のものが知られてい
る。撮像部制御部212としてのコントロール部は、こ
のタッチセンサ466の指による押下に応じて、前述し
たようなドットコードの取り込みを開始する。そして、
このタッチセンサ466から指が離されたところで取り
込みを終了する。即ち、このタッチセンサ466を使っ
てドットコードの取り込みの開始,終了を制御する。
情報再生装置内の各部の動作電源としてのバッテリであ
る。
形式だけでなく、図43に示すように、ペン型情報再生
装置の先端部にそれを張り付けた構成としても、同様の
機能を果たすことができる。
ドットコードを手動走査するために、このペン型情報再
生装置をシート182の上に置くと、タッチセンサ46
6がオンするので、コントロール部212は、それを認
識してドットコードの読み取りを開始する。
先端部がシート面に接して移動するので、この例に於い
ては、タッチセンサ466の先端部つまりシート面に接
する面は滑らかな樹脂等をコーティングして、手動走査
(移動)時に滑らかな動きをするように構成されるのが
好ましい。
反射を除去する機構をさらに設けても良い。
源(LED等の光源)198の前面つまり照射する側
に、第1の偏光フィルタ(偏光フィルタ1)470が配
置され、次に結像光学系(レンズ)200の前面に、第
2の偏光フィルタ(偏光フィルタ2)472が配置され
る。
図の(B)に示すように、偏光フィルタフィルム474
をドーナッツ状に切り抜くことで形成され、第2の偏光
フィルタ472の方は、別の偏光フィルタフィルム47
6を用いることもできるし、例えば同図の(C)に示す
ように、偏光フィルタフィルム474の第1の偏光フィ
ルタ470を切り抜いた内側の部分を利用することがで
きる。
の偏光フィルタ470,472は、第1の偏光フィルタ
470のパターン面(偏光方向)に対して、第2の偏光
フィルタ472のパターン面(偏光面)が直交する形で
配列される。
ムな光は、第1の偏光フィルタ470で偏波面が制限さ
れ、例えばP波が照射される。そして、正反射成分はそ
のまま偏波面が保存されてP波としてシート面から返っ
てくるが、第2の偏光フィルタ472は偏波面が第1の
偏光フィルタ470とは直交しているので、この正反射
成分はこの第2の偏光フィルタ472で遮断される。一
方、第1の偏光フィルタ470から出てきた光が実際の
ドットつまりシート面上にあたって紙面の輝度情報とし
て戻ってきたものについては、偏波面がランダムにな
る。従って、このように一旦紙面上に入って白黒情報、
あるいは色情報として戻ってきた信号は、P成分とS成
分の両方を持っている。そのうち、P成分については同
様に第2の偏光フィルタ472にてカットされることと
なるが、それと直交するS成分については、この第2の
偏光フィルタ472を通過して、実際にレンズ200を
介して撮像部204に結像される。即ち、正反射成分の
除去された反射光が撮像部204に導かれることとな
る。
面には、1/4λ板1230が配置され、一旦直線偏光
で入射されて来る像光を円偏光に変えて、空間フィルタ
202に入力される。これは、空間フィルタが通常水晶
の複屈折を利用しているため、直線偏光された光では、
その効果が得られないからである。なお、この例では、
1/4λ板1230は、空間フィルタ202の前面に配
置されているが、これに限定されるものではなく、第2
の偏光フィルタ472と空間フィルタ202との間の任
意の設置し易い場所に配置すれば良い。
成としては、さらに図45に示すようなものが考えられ
る。これは、第1の偏光フィルタ470を上記光源19
8近傍に配する代わりに、例えば、表面ミラーコート4
78の施された透明樹脂の光導波材480を使って、光
源198からの光を非常にシート面に近い状態のところ
まで導いてシート(ドットコード)を照明するように
し、その光導波材480の光出射部に配したものであ
る。この場合は、第1の偏光フィルタ470は、第2の
偏光フィルタ472に直交する光が透過するように配置
される。
を使うと、光源198と外形を極力細くすることができ
るというメリットと、入射角が浅くなるので正反射成分
を減らすことができるというメリットがある。
の盛り上がり等により、まだ正反射成分が残るため、そ
れをさらに効率良く無くすすために、偏光フィルタが設
けられている。
代わりに、液晶シャッタやPLZTシャッタ等の電気光
学素子シャッタ1220を設けても良い。この電気光学
素子シャッタ1220は、図44の(D)に示すよう
に、偏光フィルタとしての偏光子1221、液晶やPL
ZT等の電気光学素子1222、及び偏光フィルタとし
ての検光子1223からなる。この場合、該シャッタ1
220の偏光子(偏光フィルタ)1221の配光方向を
上記第2の偏光フィルタ472と同じ方向になるよう
に、該シャッタ1220を配置することで、正反射除去
効果が得られる。
D等のフィールド読み出し対応のイメージセンサで、フ
レーム読み出しが可能となる、或は、CMD等のXYア
ドレス方式のイメージセンサでも全画素同時露光が実現
できるというメリットがある。
スリム化を図った例を説明する。
記図45の(A)の例と同様に、表面にミラーコート4
78を有するアクリル透明樹脂光導波材480を備え
る。このアクリル透明樹脂光導波材480は、図46の
(B)に示すように、円錐台の形状に形成され、その上
部(広がっている方の端部)にはネジ部482が設けら
れて、ペン型情報再生装置の筐体484に螺合して取り
付けられるようになっている。また、このネジ部482
近傍の内側部分には、表面ミラーコート478は施され
ておらず、その部分486に、光源198が設けられて
いる。即ち、光源198は、細く切られたフレキシブル
基板488上にLEDを装着し、これをリング状に構成
したLEDアレイとして提供され、これが上記表面ミラ
ーコートの無い部分486に接着して取り付けられてい
る。そして、同図の(C)に示すように、アクリル透明
樹脂光導波材480の下部(先端部)がカッティングさ
れ、表面ミラーコート478の施されていない部分49
0が形成されている。従って、上記光源198からの光
は、上記ミラーコート無し部486より透明樹脂光導波
材480内に入り、表面ミラーコート478により反射
されて光導波材480内を通って、先端部の表面ミラー
コート無し部490より外に出て、シート上のドットコ
ードに照射される。
先端部としては、同図の(D)に示すように、真っ直ぐ
伸ばしたままとし、外側の部分にのみ表面ミラーコート
478を施すような、より製作の容易な形状としても良
い。この場合、先端を丸くして滑りやすくするとさらに
好ましい。
場合のペン型情報再生装置の例を説明する(図47参
照)。
いて説明したような光源一体型イメージセンサ492が
用いられ、その露光面上に、結像系としてのロッドレン
ズ(例えばセルホックレンズや凸レンズ等)494とガ
ラス薄板496が配置形成される。ここで、ガラス薄板
496は、実際の接触面に対しての保護ガラスの役目を
持つと共に、照明をなるべくフラットな形にするために
ある程度の距離をもたせるという役目を持つ。
92を用いることにより、ペン型情報再生装置の形状を
小さくすることが可能となり、また、長さ方向において
も短くすることが可能となる。
応するためのペン型情報再生装置を説明する。
の図41の(B)に示したようなタッチセンサ466と
図44の(A)に示したような第1及び第2の偏光フィ
ルタ470,472を有している。さらに、本実施の形
態のペン型情報再生装置は、図48の(B)に示すよう
なそれぞれ別の色でなる複数のドットコードを合成する
ことによりカラー多重化したカラー多重ドットコードを
読むために、コントロール部212により制御されるカ
ラー液晶498をレンズ200の瞳面上に配置してい
る。
液晶498の制御法を説明するために、まず、カラー多
重ドットコードの使用例から説明する。
シート500上にカラー多重ドットコード502が配置
され、それに対応させて「Good Morning」
という文字が書かれており、また所定位置、例えば右下
に、インデックス504とインデックスコード506が
配置さているものを考える。そして、カラー多重ドット
コード502をこのペン型情報再生装置で再生した場合
に、日本語で「おはようございます」と発音出力させる
か、英語で「グッドモーニング」と発音させるか、又は
ドイツ語で「グーテンモルゲン」と発音させるかを選択
するため、同図の(D)に示すようにその選択肢を示す
インデックス504に対応させて配置されたインデック
スコード506をスキャンさせて認識させ、例えば日本
語という選択をした後、カラー多重ドットコード502
をスキャンすると、「おはようございます」というよう
な発声が発せられるようにするということを目的とし
て、以後の説明を行う。
で発音するためのドットコードを生成し、それをコード
1として、赤(R)に割り当てる。同様に、コード2と
して英語で発音させるドットコードを作成し、緑(G)
に割り当て、コード3としてドイツ語で発音されるドッ
トコードを作成し、青(B)に割り当てる。これを、各
情報の重なった部分の色は各色の加色法の色よりなる色
として、カラー多重ドットコード502をシート500
上に記録する。この場合、色の重ならない部分は黒のド
ットとして記録する。即ち、前述したようにドットコー
ドはマーカとデータドットからなるが、マーカは黒で、
データドットは加色法によって別な色に記録されるとい
うことである。このようにカラー多重ドットコード50
2で記録するということはつまり、記録密度を上げてい
ることになる。
る複数の情報をそれぞれ異なる狭帯域の波長の色に割り
当てれば良く、従って、さらに別の狭帯域の波長の色を
用いて、4種類、5種類といったより多くの情報を多重
化することが可能である。その場合のカラーインキとし
ては、従来のシアン、イエロー、マゼンタ等のインキ以
外に、色素(狭帯域波長のみの光を反射するインキ)を
混合させたものが考えられる。
者が認識、選択できるように文字または絵等で示したイ
ンデックス504のアンダーライン部分に配置されるも
ので、その印刷は、どの色が選択されていても読み込め
るように、黒によって印刷される。
イクフィルタを液晶の画素に合わせて貼ることにより構
成され、カラー多重ドットコード502の各色の情報を
分離するためのものである。即ち、インデックスコード
506のスキャンにより選択された情報の色に対応する
画素のみを透過状態にするよう、コントロール部212
により制御される。また、液晶はモザイク状でなくて
も、光路を面分割するように構成しても良い。その際、
各色の分割面積比を画素の感度に反比例させた方が、色
毎の感度が一様になり好ましい。即ち、Bの感度が低い
場合は面積を他の色よりも大きくすることになる。ま
た、カラー液晶は光源側に入れても良い。
色を選択して所望の言語で発生させるための動作を、図
49の(A)のフローチャートを参照して説明する。
により仮に緑が選択され(ステップS202)、タッチ
センサ466が押されると(ステップS204)、色選
択に合わせてカラー液晶498の液晶透過部分を制御す
る(ステップS206)。例えば、初期状態では緑が選
択されているので、緑のフィルタが付いているドットだ
けを透過性にする。次に、コントロール部212により
光源198を制御し、画像処理部460によってドット
コードを読み込む(ステップS208)。そして、デー
タ処理部462でコードをデコードして(ステップS2
10)、全部コードが終了したか即ち全部読み終わった
かを認識し(ステップS212)、読み終わったなら
ば、それを報知するための音を発する(ステップS21
4)。次に、コントロール部212は、デコード結果に
より読み込んだのがインデックスコード506であった
のか、音情報(カラー多重ドットコード502)であっ
たのかを判定し(ステップS216)、インデックスコ
ード506であれば、そのインデックスコード506で
示される色を選択して(ステップS218)、上記ステ
ップS204に戻る。また、音情報であったならば、デ
ータ出力部464により音声出力装置268から音を再
生させる(ステップS220)。
の後、さらに、音を所定の回数繰り返し発生させるか否
かの判断が行われ(ステップS222)、予めその回数
がリピートスイッチ467でプリセットされていれば、
その所定回数がリピート再生されることになる。
適宜各種スイッチ等で設定し得るもので、この他に、イ
ンデックスコード506又はドットコード502に、予
めその回数を記録しておくことによっても可能である。
や図20の(D)に於けるデータメモリ部234からの
読み出しを繰り返し行うことで可能となる。
一般的にカラーモザイクフィルタを撮像素子部に装着し
たカラー撮像素子とがある。上記の例は白黒の撮像部を
用いたものであったが、カラー撮像素子を使用して、画
像処理部460に於いて色を分離することによって色に
分けて再生することができ、そのような場合には、カラ
ー液晶498を不要とすることができる。
した場合に於ける画像処理部460の画像メモリ部の構
成を示す図である。即ち、カラー撮像素子から入ってき
た信号を色分離回路508によってそれぞれの色に分離
してメモリ510A,510B,510Cに記憶し、そ
れをマルチプレクサ(MPX)512で選択して、以降
の処理を行うようにする。
第2の偏光フィルタ470,472の内、第2の偏光フ
ィルタ472については、カラー液晶498の偏光子部
分でも同様の偏光フィルタが使われているので、それと
兼用することが可能である。従って、カラー液晶498
の方の偏光フィルタと組合わせることで、この第2の偏
光フィルタ472は省略することができる。但しその時
は、このカラー液晶の水平面に於ける角度は、この第2
の偏光フィルタ472に相当する方向と同配列、つまり
同方向の成分をカットするように回転していなければな
らない。
カラー液晶498を取り除き、光源198として、白色
光源ではなく、同図の(B)に示すようなLED等によ
るRGBの光源を用いても、カラー多重ドットコード5
02を読み取ることができる。即ち、RGB、先ほどの
3色で分ける場合は、RGBの光源198の内、赤に相
当する上記コード1を読む時には赤に相当するLEDだ
けを点灯させ、コード2であれば緑のLEDだけ、コー
ド3であれば青のLEDだけを点灯させて、再生するよ
うにすれば良い。
白色光源として各部分にカラーフィルタを付加して各色
の光源にすることも考えられる。
の光源を使用し、インデックスコード506で選択され
た色の光源を点灯制御することで、図48の(A)の構
成と同様の効果を得ることができる。さらには、複数の
狭帯域の波長の光を発する光源を各々持つことで、カラ
ー液晶やその制御回路を持つ必要がなくなり、ローコス
トで小型化することができる。特に、LEDは狭帯域、
例えば、ある波長の±27nmの波長ぐらいを持ったも
のがあるので、そういったものを使えば、より狭帯域の
再生ができる。
報再生装置につき説明する。
ドとしての赤外発光塗料ドットコード514が印刷され
たタイトル付ドットデータシール516を示している。
このドットデータシール516は、例えば、印刷機ある
いはプリンタに於いて、普通のカラーなり白黒の印刷の
印字で例えばタイトルを印字し、その下のところに今度
は不可視の塗料を使ってドットコードを印刷したもので
ある。もちろん、このドットデータシール516は、ド
ットコード514が不可視つまり透明印刷となるので、
同図の(B)に示すように、可視情報のタイトルの上
に、ドットコード514を透明のインクを使って重ねて
印刷するようにしても良いものである。この印刷につい
ては、例えば、インクジェットプリンタ等であればシア
ン、マゼンタ、イエロー及びブラックの4つのインクに
さらに第5のインクとして赤外発光塗料のインクを付
け、それを重ねてプリントするということにより実現で
きる。
ットコードの余白にタイトルを印刷した例であるが、む
ろん、該タイトル付ドットデータシールには、可視光の
ドットコードを印刷し、その余白にタイトルを印刷して
も良い。
ての赤外発光塗料ドットコード514を再生するペン型
情報再生装置としては、例えば、同図の(C)に示すよ
うに、ドットコード514が赤外発光塗料で印刷されて
いるので、光源198として赤外発光素子518を用
い、撮像部204の前に赤外帯域バンドパス光学フィル
タ520を配した構成となる。
光を赤外発光塗料ドットコード514に照射すると、赤
外領域、つまりある狭波帯域の波長で光が反射してく
る。その反射の強度を撮像部204で検出するため、赤
外帯域バンドパス光学フィルタ520を通して可視光情
報と切り分けて、反射光を導くようにしている。
印刷するために用いられる塗料の発光帯域も数種類用意
できるので、例えば、バンドパス光学フィルタ520の
特性を少しずつ変えながら撮像することで、この透明印
刷もまた多重化が可能となっている。
機能を構成するのではなく、電子手帳,PDA,ワープ
ロ、パソコン、コピー機、プリンタ、電子投影機、等の
各種機器に、各種オプション機能を追加するために一般
にROMカードが使用される。ROMカードのコネクタ
に接続できるカード型アダプタに、一部その機能を分散
した場合の例を説明する。
処理部460までを設け、画像処理部460の出力を出
力コネクタ522を介してカード型アダプタ524に供
給するようにした場合の例を示している。この場合のカ
ード型アダプタ524は、データ処理部462、データ
出力部464、D/Aを含む信号処理部526、オーデ
ィオ接続端子528を有し、再生したオーディオ情報を
音声出力装置268から音として出力することが可能と
されると共に、I/F530を介して、電子手帳等の外
部機器532に再生した画像等のマルチメディア情報を
供給することができるようになっている。
音声出力機構を設けない外部機器532の不図示ROM
カード接続端子に接続して、このような音声出力ができ
ないものに対してドットコード化された画像等のマルチ
メディア情報を入力すると同時に、音声についてはカー
ド型アダプタ524のオーディオ接続端子528にイヤ
ホン等の音声出力装置268を接続して、ドットコード
化された音声を聞こうというものである。
各家庭に入り込んでいるテレビゲーム機を想定すること
も可能である。図53の(A)及び(B)はそのような
テレビゲーム機に対するカード型(この場合は、カセッ
ト型となるが)アダプタ524の構成を示すもので、
(A)の場合はペン型情報再生装置内にデータ処理部4
62までを構成した場合であり、(B)は検出部184
だけを構成した場合である。ROM534はテレビゲー
ム機本体に内蔵の不図示CPUにより実行される制御プ
ログラムを記憶しており、カセット挿入時、本体側へロ
ードされる。RAM536はデータ処理部462での処
理結果を記憶するために用いられる。メモリ制御部53
8は、テレビゲーム機本体内CPUからの命令にしたが
ってROM534及びRAM536を制御する。
Uが搭載されており、従って、ペン型情報再生装置内で
全ての処理を行うよりは、そのゲーム機本体CPUに一
部行わせることで高速な処理が可能となる。また、ゲー
ム機の操作部を各種制御入力部として利用することがで
きるので、タッチセンサ等の読取開始指示スイッチ等を
ペン型情報再生装置に設ける必要がなくなり、小型化が
図れる。この場合、ゲーム機の本体のCPUが受け持つ
処理の制御プログラム、或は、ペン型情報再生装置のコ
ントロールや操作用ユーザインターフェース機能を本体
のCPU及びゲーム機の操作部が受け持つための制御プ
ログラムが、ROM534に記憶されている。さらに
は、ゲーム機には、スピーカやオーディオ出力端子、モ
ニタ出力端子等が構成されているため、それらをペン型
情報再生装置及びカード型アダプタから省くこともでき
るため、コストダウンが可能となる。
操作スイッチについて説明する。
は通常、ROMカードやICカードと称されるカードを
装着するためのスリットを有し、そのスリットにカード
型アダプタを挿入装着すると、そのカード型アダプタ表
面に記された文字や記号が電子手帳本体の透明タッチパ
ネル560下に透けて見え、カード型アダプタに記され
ているところをタッチすると、それに合わせた機能が働
き、例えばディスプレイ562上に表示がされるといっ
た操作ができるようになっているものもある。
アダプタ524の場合には、図54の(A)に示すよう
に、ペン型情報再生装置564のコントロール系のスイ
ッチ、例えば光源198のオン,オフ等というような操
作スイッチを設けることなく、単に表面所定位置に、そ
れらのスイッチを表す文字や記号を記しておく。
32では、キーボードが内蔵されているので、ペン型情
報再生装置をそのような機器に繋ぐ時には、カード型ア
ダプタ524にコントロール系のスイッチを設けなくと
も、そちらの方から制御できる。
作させるためのコントロールスイッチは専用のものがあ
っても、それ以外のコントロール系のスイッチが全くな
い外部機器532では、カード型アダプタ524にコン
トロール系のスイッチを設けることが必要になる。例え
ば、図54の(B)に示すように、通常のカード長より
も長くし、機器532に装着された際に機器外部にはみ
出る部分に必要なスイッチ566を設ける。この場合の
スイッチ566としては、例えば、タクトスイッチやタ
ッチパネル等が利用できる。
する。
ープロ等568で編集したデータをマルチメディア情報
記録機570でドットコード化し、そのドットコードを
リールシール上に印刷するリールシール印刷機572に
ついて説明する。
構成を示す図である。
ットコードは一旦、ドットパターンメモリ574に蓄え
られた後、LEDドライバ576により、そのドットの
パターンに基づいてLEDアレイ578,580が発光
される。これらLEDアレイ578,580からの光は
各画素毎に密着して設けられたロッドレンズ582によ
り感光紙リール584から延びる感光紙上に導かれる。
また、発光のタイミングは、センサ586で検出される
感光紙の速度や位置に応じてCPU588が管理する。
同様に、感光紙の送り速度は、出力段のローラ590を
駆動する回転モータ592のドライバ594を制御する
ことにより行われる。
ために、表面コートシール596を出力段で付け加え
て、感光紙と表面コートシールを貼り合わせた形で同時
に出力する。ここで、感光紙としては印画紙やフィルム
等が利用できるが、この場合、その裏面に粘着性を有し
て提供される。
合には、図56にあるようにLEDアレイ578は赤の
LEDアレイ、LED580は黄色のLEDアレイであ
るというように、二種類のドットコードの多重を行なう
ようにしても良い。多重については、2種類のLEDを
位置的にずらして2色のドットコードにしても良いし、
また、2種類のLEDを同じ位置で発光して別の色を作
り、さらなる多重を行うようにしても良い。
は、感光紙を使うことによって、高解像度でありながら
なおかつ低コストであるという特徴を有する。また、露
光部分の方の構成が、レーザ等でスキャンするといった
ような形の高価な処理等を必要とせず、小型のLEDア
レイを使って行なうものとしているので、非常に装置が
安価になる。さらには、レーザ等であるとミラーの角度
とか細かい位置決めの精度が必要になるのに対し、この
印刷機572では光路を密着型にしているため、そうい
った細かい位置決めの精度が不要であり、製作上での問
題も回避できる。
EDアレイ578,580及びロッドレンズ582の配
列方向を感光紙の走行方向として示したが、実際には紙
面と垂直方向つまり感光紙の幅方向に配列されるもので
ある。もちろん、このまま幅方向にも配列した二次元ア
レイとして、一度に多数のドットコードを形成するよう
にしても良い。
72では、ローラ590からドットコードの印刷された
感光紙が図55のような形で出力されるが、この場合、
次のデータとの境い目には白のブランク部分を入れ、ユ
ーザがどの部分でカッター等の切断処理を行えば良いか
見てわかるようにしておくことが好ましい。さらには、
リールシールを貼るべきシートのサイズ、つまりA4で
あるとかB4であるとかによって、貼れるコード長とい
うものが変わってくるので、それに合わせて印字できる
ドットコードの長さを可変するような構成にしても良
い。そのような時には、例えばマニュアル設定されるシ
ートサイズに合わせて、ドットパターンメモリ574上
のドットパターンを読み出すタイミングを制御して、長
さを適応的に変えていくようにする等の制御法を採用す
る。
アのドットコードを記録する機能を設けたものの構成を
示している。
関してドットコードを生成するマルチメディア情報記録
処理部598以外の構成は、一般的なワープロの構成で
ある。即ち、CPU600からくるバス602に、プロ
グラムやキャラクタジェネレータ等の各種ROM60
4、ワークエリアとしてのRAM606、カレンダ60
8、バスコントロール610、ビデオRAM612に展
開したデータをCRT614に表示するCRTコントロ
ール616、キーボード618とのI/Oコントロール
620、FDD622を制御するディスクコントロール
624、プリンタ626を制御するプリンタコントロー
ル628、及び各種I/F630等がぶらさがってい
る。
バス602に対して専用にアクセスできるようなもの
で、基本的には、図55に於けるマルチメディア情報記
録機570と同内容のものである。即ち、両方向I/O
632を介してバス602により供給されたデータを分
離回路634により文字とグラフや絵とを分離し、それ
ぞれ圧縮回路636,638で適当な圧縮をかけて、合
成回路640で合成する。一方、文字,絵,グラフのレ
イアウト情報は、直接、合成回路640に入力する。こ
の合成データに対して、エラー訂正符号付加回路642
にてエラー訂正符号を付加し、メモリ644上でインタ
ーリーブ等の処理を行なって、アドレス付加回路646
によりブロックアドレス等を付加してから、変調回路6
48で変調をかける。その後、マーカ付加回路650に
よりマーカを付加し、それに対して編集合成回路652
にてドットコードのタイトル等を合成し、それに対して
ドットパターン形状変換回路654でドットパターンの
大きさを変更し、両方向I/O632を介してそれをバ
ス602に戻す。
に従って、プリンタコントロール628はプリンタ62
6を制御して、図中に参照番号656で示すようなプリ
ントアウトを得る。
るように、ワープロ上で記入した(打ち込んだ)文章6
58と、それに対して絵660やグラフ662を付け加
え、それら文章658,絵660,グラフ662の内容
を、所定位置、例えば下方にドットコード664で印字
したものとなっている。
により、このプリントアウト656を直接或はFAXに
より受け取ったユーザは、ドットコード664を前述し
たようなペン型情報再生装置により読み取ることによ
り、それに対応する文書658,絵660,グラフ66
2をそのユーザのワープロに取り込むことができ、それ
らを任意に編集することができるようになるというメリ
ットがある。
8は、CPU600によるソフトウェア的な処理で実現
しても良い。
8は、このようにワープロに実装する代わりに、プリン
タ626に内蔵する形を取っても良い。即ち、プリンタ
626で、フォントやグラフの情報等が入ってきたとき
に、それに対してこのような記録変調を加えて印字する
という処理にしても良い。その場合、プリンタ626に
内蔵しなくとも、カード型アダプタの形で供給するよう
にしても良い。
598内のドットパターン形状変換回路654は、プリ
ンタ626の解像度に合わせて変換するという以外に、
プリントした内容をFAX送信する場合には、FAXに
もやはり解像度或は精細度がGIIやGIII のように決ま
っているので、そちらの方の解像度に適応できるような
形に変換する、即ち大きさを変えていくという処理も行
うようにしても良い。
の機能を光学複写機666に内蔵させ、原稿をコピーを
するとその内容が用紙に複写されると共にその内容に対
応するドットコードがその用紙の所定位置に印字される
ようにした場合の構成を示す図である。
8,照明670,ミラー672,レンズ674,感光ド
ラム676等を有し、原稿上の像を用紙上に複写する。
666は、光路中のレンズ674の前にハーフプリズム
678を挿入して光を分岐させ、光学部品680を介し
てラインセンサ等の撮像素子682に導く。撮像素子6
82からの信号はアンプ684で増幅して種々のアナロ
グ的な処理を行なった後、A/D変換器686でディジ
タル変換してメモリ688に記録する。そして、このメ
モリ688に記録したデータに対して、像域判定及びデ
ータ文字認識回路690にて像域判定なりデータ文字認
識等を行なっていく。ここで、像域判定については、本
出願人による特願平5−163635号に記載された手
法が利用できる。
行なわれたデータは、圧縮回路692にて圧縮される。
この場合、それぞれ文字、絵、グラフ等の種別に応じて
圧縮の方式が異なるので、それぞれに対応した圧縮を行
ない、その後、データ合成回路694でレイアウト情報
を含めてそれらのデータ合成を行なう。そして、合成さ
れたデータに対して、エラー訂正符号付加回路696に
てエラー訂正の符号を付加した後、メモリ698に蓄積
して再度インターリーブ等の処理を行ない、アドレス付
加回路700にてアドレスを付加して、変調回路702
で変調を行う。その後、マーカ付加回路704によりマ
ーカを付加して、ドットパターン形状変換回路706で
ドットパターン形状を変換する。そして、そのドットパ
ターンに従って、発光素子ドライバ708により発光素
子710を発光させると共に、ミラーシャッタ712を
立ち上げて発光素子710からの光をレンズ674,感
光ドラム676へと導く。
合には、FAX解像度選択部714でFAXの解像度を
選択し、それに合わせてドットパターン形状変換回路7
06にてドットコードのパターンの形状を変える。
690では、文字に関しては、文字を二値画像として扱
ってMRやMH等の一般的な二値化の画像圧縮の処理を
行なうものでも良いし、または文字認識をして、アスキ
ーコード等の普通のワープロに使われているコードに変
換した後に、ジブレンペル等の圧縮方式で圧縮をかけて
も良い。このように文字認識をしてアスキーコード変換
をし、また更にそれに圧縮をかけると、圧縮率はかなり
上がりそれだけ多量のデータが少ないドットコードで記
録できるようになる。
の処理速度の関係から、一度原稿画像を感光ドラム67
6に書き込み感光させてしまった後に、ミラーシャッタ
712を立てて発光素子710によりもう一度ドラムの
ほうに書き直して印字するというようにして行われる。
あるいは、プリスキャンという形で1回目の原稿スキャ
ンでドットコードを発生し、2回目の原稿スキャンで原
稿像とドットコードを感光ドラム676に書込むように
しても良い。将来的に、信号処理系の処理速度が向上す
れば、このように複数回に分けた処理は必要無くなるか
もしれない。しかし、原稿が原稿台668に横置きされ
たり、上下逆さまに置かれた場合には、参照番号656
のように印字された用紙縦方向下部にドットコードを印
字したような複写結果を得るためには、やはり複数回に
分けた処理が必要となる。
用した場合の構成を示している。同図に於いて、図58
と同様の機能を有するものは、図58と同じ番号を付し
てある。また、入力部分に於いて、光学ミラーを移動す
るごとく記されているが、ラインセンサを移動させて原
稿を読み取るように構成しても良い。
述のようにしてドットパターン形状変換回路706で形
状の変えられたドットコードと、メモリ688に取り込
まれた原稿画像のデータとを編集合成回路718で合成
し、プリンタ720で印字出力する。こういったディジ
タル複写機であれば、前述したような複数回に分けた処
理を行わずとも、メモリ688を有するため、1回のス
キャンで用紙のどの位置にでもドットコードを印字する
ことができる。
る。これは、上記のように原稿画像を読み取ってそれを
ドットコードに落とすというのとは反対に、文章や絵と
一緒にドットコードの印刷された原稿からドットコード
だけを読み取って、ドットコードから再生された文章や
絵とドットコードと合わせた形の書類を印字出力すると
いった内容の流れである。
らドットコードを読み込み、A/D変換してそれをメモ
リ688に記録する。また、A/D変換器686の出力
をドットコード再生機722の方にも入力する。このド
ットコード再生機722は、例えば図15の走査変換部
186以降の回路構成を含むもので、ドットコードから
文章や絵、グラフを再生することができる。メモリ68
8に蓄積されたドットコードの画像は、そのドットコー
ドの状態のままドットパターン形状変換回路706に与
えられ、大きさを変えられた後、編集合成回路718に
入力される。編集合成回路718は、ドットコード再生
機722で再生された文章、絵、グラフ等に、このドッ
トパターン形状変換回路706からのドットコードを付
け加えて、プリンタ720に入力し、印字出力する。
間がこのドットコード部分を読む時間だけで済むので、
時間的な短縮が可能である。さらには、文章、絵、グラ
フ等を拡大や縮小した時に、それとは無関係に、ドット
コードの大きさは変わらなく印字できるようにすること
ができるという効果がある。
報再生装置を文字や絵のデータの入力部としても利用す
るようにした場合の例である。
60からの信号をマルチメディア情報記録装置724に
入力する。マルチメディア情報記録装置724では、入
力された、つまり撮像されたデータをセレクタ726を
介してフレームメモリ728A又は728Bに入力す
る。この場合、セレクタ726は、まず1画面をフレー
ムメモリ728Aに取り込ませ、その後、次の1画面を
フレームメモリ728Bに取り込ませるというように選
択する。そして、フレームメモリ728A,728Bに
取り込まれた画像データはそれぞれ歪み補正回路730
A,730Bにて周辺の収差等のレンズ歪みを取られた
後、ずれ量検出器732に入力される。このずれ量検出
器732は、フレームメモリ728Aに取り込まれた画
像とフレームメモリ728Bに取り込まれた画像とを後
段で合成する際に両画像で重複する部分が絵として重な
るように、両画像の相関を取ってどの方向にどれだけず
れているかを演算するものである。このずれ量検出器7
32としては、例えば本出願人による特願平5−639
78号や特願平5−42402号等に記載のものを利用
できる。そして、この検出したずれ量に従って、一方の
画像、例えばフレームメモリ728Bに取り込まれた画
像を補間演算回路734にて補間し、エンハンサ(Enha
ncer)736でエンハンサをかけた後、画像合成回路7
38で他方のフレームメモリ728Aに取り込まれた画
像と画像合成し、その結果を画像合成メモリ740に記
憶する。
8Aに取り込み、上記と同様の処理を行い、今度はフレ
ームメモリ728Aに取り込まれた画像を補間する。
面化が図れる。
ットコードという細かいコードのものを読み取るための
ものであり、従って撮像エリアが非常に小さい。このよ
うに撮像エリアの小さいものを文字や絵の画像を取り込
むためのスキャナとして使用するためには、複数回に分
けて画像を取り込み、それらを貼り合わせることが必要
となる。そこで、本実施の形態では、複数のフレームメ
モリを設け、ずれ量を検出してずれを補正して画像を貼
り合わせるようにしている。
たデータは、像域判定回路742で像域判定等が行わ
れ、文字であれば文字認識回路744で文字認識を行な
った後、また画像であればそのまま、前述したようなマ
ルチメディア情報記録処理部598に入力される。そし
て、マルチメディア情報記録処理部598で圧縮等の処
理を行なってドットコードに変換され、前述したような
リールシール印刷機572に導かれる。あるいは、マル
チメディア情報記録処理部598に入力する代わりに、
I/F746を介してパソコンやワープロ等の外部機器
532に入力することもできる。
端子としては、イヤホン端子と画像を出力するような二
つの端子が設けてあっても良いし、または一つのコネク
タをマニュアルで音を出力する系と画像を出力する系と
に切替え使用するような構成にすることもできる。
はドットコードを読む時の撮像部204のエリアとスキ
ャナとして使用する時の撮像エリアとが同じ場合につい
て述べているが、本実施の形態の場合には、スキャナと
して使用する場合には広角にし、ドットコードを読み込
むときにはマクロ的な撮像をするように、結像光学系2
00を変化させるようにしたものである。
に使われているズームや2焦点のレンズ群により構成さ
れ、レンズ鏡筒748をスライドさせて広角とマクロの
切り換えを行うようになっている。そして、レンズ鏡筒
748を縮めた時に接点が閉じてオンするようなスキャ
ナスイッチ750を設け、スキャナスイッチ750がオ
ンしている時にはスキャナとして使うものとしてデータ
処理部462及びデータ出力部464の動作を停止さ
せ、オフしている時だとマクロ的な動作をさせるために
それらを動作させるというような処理をコントロール部
212に行わせる。
像エリアが大きくなり、その時の焦点深度が±120μ
で、撮像倍率が0.08と仮定すると、被写界深度は±
19mmになる。縦方向の手振れがあったとしても、こ
れだけの深度があれば問題とはならない。
ンズ鏡筒748をスライドさせる形以外にも、レンズそ
のものを差し換える、つまり広角系のレンズをとってマ
クロ用のレンズを装着するというような形式でも、同様
に実施可能である。
図52に示したようなペン型情報再生装置でドットコー
ドを読み込んだ時にパソコンやワープロ等の外部機器5
32にそのドットコードに対応する情報を出力するため
のデータ処理部と、図60に示したようなペン型情報再
生装置を文章や絵の画像のスキャナとして用いた時の画
像の貼り合わせやドットコードの発生等のためのデータ
処理部との両方のデータ処理部を組み込んだ例を示して
いる。即ち、スキャナ用のデータ処理部とドットコード
読み取り用のデータ処理部の2つを内蔵しているカード
型アダプタ524を示す。
は、スキャナ用のデータ処理部とドットコード読み取り
用のデータ処理部との切り換えを行うものであり、その
切り換え選択はマニュアル的な操作でも良いし、図61
で示したようなスキャナスイッチ750のオン/オフに
連動させても良いし、あるいは外部機器532側から直
接駆動するようにしても良い。
に示したようなセレクタ726、フレームメモリ728
A,728B、歪み補正回路730A,730B、ずれ
量検出器732、補間演算回路734、エンハンサ73
6、画像合成回路738の機能を果たす回路であり、出
力処理回路758は出力すべきデータを外部機器532
のフォーマットにあわせるためのものである。
子投影機のほうに出力するという実施の形態を説明す
る。即ち、図63の(A)及び(B)に示すように、ペ
ン型情報再生装置760でドットコードをスキャンし、
出力処理部762で元の情報に戻して、プロジェクタ7
64のRGB入力端子あるいは電子OHP766のビデ
オ入力端子に入力して、スクリーン768に投影するも
のである。
図15或は図20の(D)に示した再生系の構成に於け
る検出部184からデータエラー訂正部194までの構
成を内蔵しており、出力処理部762は、データ分離部
196以降の構成及び他の処理回路を内蔵している。
のようになる。即ち、ペン型情報再生装置760からの
マルチメディア情報を、分離部196で、画像,グラ
フ,文字,音声,ヘッダ情報に分離し、画像,グラフ,
文字は伸長処理部238,242,248で伸張した
後、画像とグラフに対してはデータ補間回路240,2
44で補間処理を施し、文字に対してはPDL処理部2
46でPDL処理を行う。そして、補間又はPDL処理
された画像,グラフ,文字を合成回路250で合成し、
メモリ770に記憶する。このメモリ770に記憶され
ているデータというのは既にスクリーン768に投影で
きるデータであり、よってそれをD/A変換部252で
D/A変換して、プロジェクタ764や電子OHP76
6に出力する。この場合、メモリ770は、アドレス制
御部772により制御される。一方、音声の方は、伸長
処理部256でそのまま伸張し、データ補間回路258
で補間した後、D/A変換部266でD/A変換し、セ
レクタ774を介してプロジェクタ764や電子OHP
766に内蔵された、或は外部のスピーカ776に出力
される。
は、音声合成部260で音声に変換され、D/A変換部
266に入力される。
に必要に応じて文章をそのまま読ませるような場合に
は、表示用の文字コードから文章認識部271で文章と
して認識後、音声合成部260で音声に変換後、最終的
に、スピーカ776から音声が出力されることになる。
記録しておく必要が無いので、その分、より多くの情報
をドットコードに入れておくことができる。
をもってきても接続可能なように、投影機の選択手段7
78を設け、例えば、プロジェクタ764がハイビジョ
ン対応のものであるとか、NTSCのみの対応であると
いうようなことを選択できるようにしている。つまり、
出力系としての電子投影機系により、メモリ770上に
文字をどのような大きさに割り振るか等の処理が変わ
る。そこで、投影機選択手段778による選択に応じ
て、上記データ補間回路240,244やPDL処理部
246での処理を変更したり、あるいはアドレス制御部
772やD/A変換部252に供給されるクロック信号
CKを基準クロック選択部780で変更するようにして
いる。
66等の電子投影機の使用状況に於いては、例えば、同
図のように文章、絵、グラフ等を含む原稿の内、文章だ
けを投影したい、絵だけを投影したい、またはグラフだ
けを投影したい、といった選択的な投影を行いたい場合
がある。そのようなときには、出力コントロール部78
2によりユーザが選択できるように、あるいは、ドット
コードの方に、文章別に投影せよであるとか、絵だけを
投影せよであるとか、グラフだけを投影せよであるとか
の情報をヘッダ情報として書き込んでおき、出力コント
ロール部782でそのヘッダ情報に応じて出力すべき部
分を選択できるようにしている。そして、この出力コン
トロール部782での選択に従って、出力エディタ部7
84は、どの部分を投影するかという切り分け作業を行
い、アドレス制御部772にメモリ770のその部分を
アクセスさせて投影用のデータを出力させる。また、上
記出力エディタ部784は、このようなエリア分割の処
理以外に、電子ズームの処理、つまり最初は原稿全部を
投影し、その後、文章の一部や絵だけを拡大していくと
いうような処理、及びその時に文章の一部や絵の部分だ
け焦点を合わせて拡大していくという形の編集処理を行
えるようにすることもできる。そのような処理を行う場
合には、この出力処理部762に入力部と表示部とを設
け、グラフィカルユーザーインタフェース等のような処
理をして、実際に拡大部分を指定できるように構成する
のが好ましい。
れてD/A変換部266から出力されるものだけでな
く、外部マイク786からの音声とをセレクタ774に
より選択できるようにしている。
部184だけを構成し、走査変換部186から以降を出
力処理部762の方に盛り込んでも良いし、逆に、分離
部196までもペン型情報再生装置760の方に持たせ
て、分離されているデータがなんらかの形で出力処理部
762に送られてくるという構成しても良い。実際に
は、手で持つことを考えると、ペン型情報再生装置76
0は、できるだけ小さくするのが好ましいので、検出部
184だけを設け、後の処理は出力処理部762の方で
行なうとするのが好ましい。
りに、複写機788、光磁気ディスク装置(MO)79
0、プリンタ792に出力する場合を示すもので、出力
処理部は、パソコン等794にハードウェア的或はソフ
トウェア的に内蔵され、出力処理部の出力は、オンライ
ン又はフロッピ796等によるオフラインで、複写機7
88、MO790、プリンタ792に供給されるという
状況を示している。また、同図の(B)は、出力処理部
をプリンタ792や電子手帳798に装着されるカード
型アダプタ800として構成した場合を示している。
は、図66に示すようになる。
に、マルチメディア情報が入力され、分離部196で画
像,グラフ,文字が分離され、それぞれが伸長処理部2
38,242,248で伸張されて、画像及びグラフに
関してはデータ補間回路240,244で補間、文字に
関してはPDL処理部246でPDL処理を行なって、
合成回路250で合成されて、メモリ770に記憶され
る。メモリ770はアドレス制御部772により制御さ
れ、読出されたデータは補間部802及びD/A変換部
252を介して実際に出力されるデータを確認するため
編集モニタ804に出力される。なお、この編集モニタ
804は、無くても良い。
は、合成部806にも入力される。この合成部806
は、ペン型情報再生装置760からのマルチメディア情
報をコード化部808で再度ドットコードにして、それ
を出力適応補間部810で、出力すべきプリンタ792
等の解像度に合わせた出力補間を行なって、それとメモ
リ770からのデータとを合成する。つまり、文章や絵
にドットコードを付け加えて、I/F812を介してプ
リンタ792や複写機788に出力する。
出力する場合に、そのプリンタ792を当該出力部76
2に繋いだときにその機種が分かれば、自動的に解像度
の方の設定に入り、またフロッピ796等でオフライン
で送る場合であると機種が分からないので、そのような
ときにはマニュアルで切り換えるものとする。
ピーやプリントされ、ドットコードはその出力の媒体の
解像度に合わせて出力することが可能となる。
は、ドットコードは入力しないために、ドットコードを
記録する系が不要となる。構成は、図52とほぼ同じで
ある。
マットが機種毎に異なるということに対処するため、そ
れぞれの機種毎のフォーマットに直すようなフォーマッ
ト変換部816を設けた実施の形態である。フォーマッ
ト変換部816は、機種選択手段818としてのワープ
ロセレクトスイッチを持ち、ドットコードをペン型情報
再生装置760で読み込み、選択に基づいてデータを変
換して、ワープロ820に入力する。
図68に示すように構成される。即ち、データ補間回路
240,244,258、PDL処理部246、及び音
声合成部260での処理後、それぞれのデータを対応す
るフォーマット変換回路822,824,826,82
8で上記機種選択手段818での選択に応じてフォーマ
ット変換するように構成されている。
ト(以降、マルチメディアペーパと称す)をFAX送受
信する場合のシステム図である。これは、FAX用マル
チメディア情報記録機830で作られたドットコードを
プリンタ792でプリントアウトして、送信側FAX8
32より受信側FAX834へ電話回線836を通して
送信する。受信側FAX834ではこれを受けとって、
紙の情報に戻してからペン型情報再生装置838を使っ
てドットコードを再生する。
は、図70に示すように、マルチメディア情報記録機8
40、ドットパターン形状変換回路842、FAX選択
手段844、合成編集回路846から構成される。マル
チメディア情報記録機840は、図13の記録系の構成
に於けるマーカ付加部162までの構成を含み、合成編
集回路846は合成及び編集処理部164に相当する。
そして、ドットパターン形状変換回路842及びFAX
選択手段844は、図58,図59中のドットパターン
形状変換回路706及びFAX解像度選択部714に相
当する。
832から受信側FAX834に回線を繋いだ時、受信
側FAX834から送信側FAX832に着信の状況と
いうものを返してくるので、このデータを手動であるい
は直接、FAX選択手段844に与え、FAXの解像度
即ち分解能をセレクトして、ドットパターン形状変換回
路842にてドットコードのパターンのサイズ、あるい
は、1行に書ける量に応じて形状そのものを変えて、合
成編集回路846にて紙面情報と合成し、プリンタ79
2でプリントアウトすることにより、FAX送信するマ
ルチメディアペーパを印刷する。
て、初めからFAX送受信手段までも記録機の方に持た
せたFAX内蔵マルチメディア情報記録機848を示す
ものである。
報を電話回線836で繋いだ時点で確認し、その情報を
使って、ドットパータンの形状を最適化して、紙面情報
と合成して送信を行なう。
(C)に示すようなドットコードを印刷したカード(以
下、マルチメディアペーパ(MMP)カードと称する)
を記録再生するオーバライト型MMPカード記録再生装
置の構成を示す図である。
挿入スリットに挿入されたMMPカード852をカード
搬送用ローラ部854によりドットコード検出部856
に搬送し、MMPカード852の裏面に既に書き込まれ
ているドットコードを読み取り、データコード再生部8
58にて元のマルチメディア情報に変換して、不図示I
/Fやデータ分離部へ出力する。つまり、ドットコード
検出部856は図15又は図20の(D)に示したよう
な構成に於ける検出部184に相当し、またデータコー
ド再生部858は同じく走査変換部186からデータエ
ラー訂正部194までの回路構成を有している。ただ
し、ドットコード検出部856は、カードの両面に対し
て撮像部を設けてあり、この内のカードの裏面に対する
ものが検出部184の撮像部204として利用される。
またここで、MMPカード852は、図72の(B)に
示すようにカード裏面にドットコードの記録領域852
Aがあり、表面には同図の(C)に示すようにタイトル
や名前、絵等の画像が記録されるものとする。
パソコンや記憶装置等からI/F860を介して、カー
ドに既に書かれている情報以外の情報が供給され、ドッ
トコードとしてカード裏面に書かれるべき情報はデータ
合成編集部862に供給されてデータコード再生部86
2で再生された情報と合成され、例えば、従来データに
はない新規情報がI/F860から入力された場合に
は、例えばアドレスがその次のアドレスになって新たに
追加されていく、あるいは一部変更の場合は、その一部
変更する部分だけ差し替えという形で、データの合成編
集が行われる。こうして合成編集された情報は、コード
パターン生成部864に入力され、ドットコードに変換
される。このコードパターン生成部864は、図13に
示したような構成を有し、生成したドットコードとI/
F860からのコード以外に印刷するデータとの合成及
び編集も行って、印刷部866に印刷すべきデータを渡
す。この印刷部866には、上記ドットコード検出部8
56からMMPカード852表面の絵柄データも供給さ
れ、給紙カートリッジ868から給紙される何も印刷さ
ていないカードの表裏両面に印刷を行って、新しいMM
Pカードをカード搬送用ローラ部870により不図示カ
ード排出スロットに搬送して排出する。なお、印刷部8
66での両面印刷については、カードの一方の面に対す
る印刷終了後そのカードを反転させて他面の印刷を行う
形式でも良いし、同時に両面に対して印刷する形式のも
のでも良い。
出部856を通過した後、その後段の塗り潰し用塗布ロ
ーラ872により、例えば黒塗り潰し用のインクを塗布
されて、コード記録領域852Aを真っ黒く塗ってしま
うという形で排出される。ユーザは、その結果、塗り潰
された元のカードを返却されることができるので、古い
カードが悪用されるという恐れが無くなる。
型MMPカード記録再生装置850によれば、もう既に
ある程度記録されているカードをこの記録再生装置85
0に入れてやると、その情報を読んで、そして新たに追
加する情報と組合せて、新しいカードを発行するという
ものであり、ユーザから見た場合には、あたかも古いカ
ードに対して、さらにデータが追加されてカードが出て
きたような形に見える。そして、やはり古いカードとい
うのが残るので、その古いカードをユーザに返却する。
従って、カードの交換という形で、あたかもオーバーラ
イトしたような形にする。
録再生装置の別の構成を示す図である。この記録再生装
置874は、基本的には図72の(A)の記録再生装置
850と同じであるが、古いカードをユーザに返却する
必要のない用途の場合の装置である。従って、この記録
再生装置874は、古いカードを裁断するシュレッダ8
76をドットコード検出部856の後段に配している。
録再生装置のさらに別の構成を示す図である。この記録
再生装置878の場合は、MMPカードの構成が、上記
MMPカード852とは異なっている。即ち、先ほどの
MMPカード852は特にカードのベース自体に直に印
刷したものであったが、本実施の形態のMMPカード8
80は、同図の(B)に示すように、厚紙やプラスチッ
ク等のカードベース882にドットコードが記録された
非常に薄いコードパターン記録薄紙(フィルム)884
を貼り付けた状態で構成されるものである。つまりカー
ドの裏面に、同図の(C)に示すように印刷された薄い
フィルム状のシートが貼られたものとなる。
再生装置878では、ドットコード検出部856で読ん
だデータは先ほどと同じようにパソコン等からくるデー
タと合成され、コードパターンになって印刷部866に
入ってくる。この時に、印刷部866では、カードの裏
側に印刷するのではなくて、給紙カートリッジ886か
らのコードパターン記録用紙888に印刷し、それを新
たにカードベース882に貼り付ける。この場合、コー
ドパターン記録用紙888は、同図の(D)に示すよう
に、コードパターン記録薄紙884の実際に印刷する印
刷面890側ではない方が、例えば接着剤等の粘着剤が
ついた粘着面892になっており、その上に粘着面89
2の保護紙894が付いた構成になっている。そして、
印刷後、粘着面保護紙894は粘着面保護紙剥離バー8
96によって剥され、使用済み粘着面保護紙巻取りリー
ル898に巻き取られる。粘着面保護紙894の剥離さ
れたコードパターン記録薄紙884は粘着面892が露
出され、カード搬送及びコードパターン記録薄紙圧接用
ローラ部900でカードベース882に圧接されて貼り
込まれ、記録済みカードとして出ていく。
は、非常に薄いフィルム状のものであるので、カードベ
ース882に対して重ね貼りしていくものでも良いが、
薄いとはいっても何枚も重ねていくと厚みが出てくるの
で、ドットコード検出部856から圧接用ローラ部90
0までのカードの搬送経路途中に、旧コードパターン記
録薄紙剥離部902を設けて、古いコードパターン記録
薄紙を剥がすようにしている。この剥がされた古いコー
ドパターン記録薄紙は、そのまま排出しても良いし、シ
ュレッダーをかけても構わない。
4は、例えば、元のカードに対していつこの記録再生装
置878で記録したのかという時間関係を示す情報、あ
るいはこの記録再生装置878をサービスセンタにつな
がれた端末として利用した時にどの端末であるかという
ような情報を付加するためのものである。それによっ
て、どの記録再生装置878を使ったかとか、どれだけ
のブランクを置いて記録されたかというようなことがわ
かる。
録再生装置のさらに別の構成を示す図である。この記録
再生装置906は、基本的には図72の(A)の記録再
生装置850と同じであり、黒く塗り潰す代わりに逆に
白く塗り潰して、そこをもう一度新たな印刷面にすると
いうものである。そのため、ドットコード検出部856
後段に、白色塗り潰し用インクカートリッジ908と白
色塗り潰し用インク塗布ローラ910を配した構成にし
てある。
なるので、そこに新たに印刷部866で印刷してやるこ
とになる。なお、新たにカードを発行する場合もあるの
で、給紙カートリッジ868を配しているが、これはな
くても良い。
を説明する。追記型とは、古い情報はそのまま残し、新
たな情報だけを、まだ未記録領域がある限り、そこに追
加していくものである。この場合、カードのデータ再生
が目的のとき以外、つまり記録時には、前述のオーバラ
イト型の装置のようにドットコードの全ての再生処理を
行う必要はない。
録再生装置912の構成を示す図である。記録時には、
データコード再生部858は、二次元ブロックのマーカ
情報とアドレス情報だけの再生を行い、コードパターン
生成部864で追記部分のブロックアドレスを生成し、
追記ドットコードパターンを作成する。また、記録済み
領域検出部914は、カードの記録済み領域を検出す
る。そして、印刷部866は、記録済み領域検出部91
4からの情報に基づいて、カードの未記録領域(追記可
能領域)にコードパターン生成部864からのパターン
を印刷する。
(B)に示すように、記録領域検出部916、マーカ検
出部918、最後部マーカ座標算出部920、及び追記
開始座標出力部922から構成されている。即ち、マー
カとブロックのサイズは分かっているので、自動的にコ
ード記録領域のどこまで書かれているのかというのは、
記録領域検出部916及びマーカ検出部918で検出で
きる。よって、最後部マーカ座標算出部920で追記の
開始の座標を算出して、追記開始座標出力部922から
出力する。
7の(A)に示すように構成しても良い。ただしこの場
合は、同図の(B)に示すように、どこまで記録したか
を示す記録済みマーク924をカード余白部分に記録し
ておくことが必要がある。
マーク検出部926によりこの記録済みマークを検出し
て、最後部記録済みマーク座標算出部928でどこまで
書かれているかというのを算出して、追記の開始座標を
追記開始座標出力部922より出力する。つまり、細か
いドットコードのマーカまでを見にいかなくても、もっ
と大きな記録済みマーク924を検出することで検出し
易くしている。
に、印刷部866に於ける位置合わせ用にも利用でき
る。即ち、先の例であれば、印刷部866に於ける位置
合わせもやはりまたドットコードを読みにいかなければ
ならなかったが、記録済みマーク924を用いた場合に
はそのマーク924だけで処理ができる。つまり、記録
済みマーク924の検出により、記録済み領域と追記部
部分の間に、例えば1mm程度離して記録しても良い
し、同図の(B)に示す向きに於いて上下方向に1mm
程度ずれて記録してもかまわないので、非常に簡単に追
記することができる。ただし、追記内容によっては、記
録済みブロックのブロックアドレスを読むようにする
と、その最終ブロックアドレスの次のブロックアドレス
を付加することで、追記する部分のブロックアドレスに
1つのコードとしての連続性を持たせることができる。
イト型或は追記型のMMPカードを使った一つの応用例
として、名刺カード読み取りシステムを示している。こ
のシステムは、ドットコードでマルチメディア情報が記
載されたMMP名刺カード930をMMP名刺カードリ
ーダ932で読み取り、パソコン等934のCRT93
6に画像を表示し、スピーカ938から音声を発生させ
るものである。MMP名刺カードリーダ932は、特に
構成上、これまで説明した情報再生装置と変わりないも
ので、ただ名刺カードを読み取るので、ペン型に構成す
るよりは据え置き型に構成したものである。もちろん、
先に説明したようにペン型情報再生装置とカード型アダ
プタの形式で提供し、電子手帳等にて表示や再生するよ
うにしても良い。
オーバライト型或は追記型のMMPカードのように、表
面に会社名や所属、氏名、住所、電話番号を記したカー
ドの裏面にドットコードを印刷しても良いし、裏面も英
文を記載した名刺の場合には、同図の(B)に示すよう
に、先に説明したような赤外発光性のインクや蛍光イン
クを使ってドットコードをステルス印刷940しても良
い。
たMMPカードを説明する。これは、半導体ウエハ上
に、半導体のエッチング技術を利用して、非常に微細な
ドットパターンを記録したものである。鏡面仕上げのウ
エハ面と、エッチングされたパターン部分とでは光の反
射率が異なり、そのコントラストで、ドットコードが読
める。ここで、よりコントラストを高め、S/Nを向上
させるためには、エッチングされたドットコードパター
ンにアルミニュームその他、反射率や色の大きく異なる
部材を埋め込んでも良い。
(A)乃至(C)はその構成を示す図で、ドットコード
パターンの記録されたウエハ部942が、カード本体9
44のベース946に埋め込まれる。この場合、ドット
コードパターンは、数μmか、サブμmレベルのドット
サイズで記録されるので、非常に高密度な記録ができ
る。これにより、例えば、ギガバイト単位のROMカー
ドができる。
正常動作する必要が無いため、パターンの一部が不良で
も、再生機内のエラー訂正処理で訂正可能であるため、
ROM−ICに比べるとはるかに歩留まりが向上し、さ
らに工程もICに比べてはるかに少ないため、非常に安
価に供給できるメリットがある。
ちょっとしたゴミや指紋等の汚れに対して注意を要す
る。それを保護するために、例えば図79の(A)及び
(B)に示すように、カード944のウエハ部942面
の方にスライド式の複数枚の保護カバー948を付けた
り、図80の(A)乃至(C)に示すような1枚の保護
シャッタ950を取り付けている。
枚構成でなり、必要な箇所だけを開いたり、襖開きにし
たりと、開き方には何種類かの選択も可能であるし、カ
ード挿入時に片側に全部開くようにしても良い。
ード挿入時に全部開き、カードを抜くと同時に閉まる構
成となっている。これは、例えば、図80の(B)及び
(C)に示すように、カードベース946にウエハ部9
42が落とし込まれ、そこのカードベース946に溝9
52がそれぞれ両脇に切ってあって、そこを挟むような
形で保護シャッタ950が入っている。保護シャッタ9
50の側面の爪部954先端にはストッパ956が設け
られ、受けるカードベース946側は、保護シャッタ9
50が所定位置を越えて開かないように、ストッパ95
6が所定位置にきたときにそこで止めるために溝952
の深さが浅くなっている。
成したMMPカードからドットコードを再生する時に
は、前述したようなペン型情報再生装置でも構わない
が、ただしその時には結像光学系を顕微鏡レベルのもの
にする必要がある。あるいは、ラインセンサ的な形で、
機械的に動かすというな構成にしても良い。
機能付きディスク装置958、即ち、音楽等のオーディ
オ情報を光磁気ディスクに記録再生する公知のディスク
装置の中に、新たにドットコードの再生機能及びレコー
ド機能を付けたものである。これは、例えば同図の
(B)に示すようなシート960上のドットコードを、
操作部962で走査することによりコードを再生して、
パソコンや電子手帳等の情報機器964やイヤホン96
6に出力するものである。
に、公知の構成として、スピンドルモータ968、光ピ
ックアップ970、送りモータ972、ヘッド駆動回路
974、アドレスデコーダ976、RFアンプ978、
サーボ制御回路980、EFM(Eight to Fourteen Mo
dulation),ACIRC(Advanced Cross Interleave
Read Solomon Code )回路982、耐震用メモリコント
ローラ984、メモリ986、表示部988、キー操作
パネル990、システムコントローラ992、圧縮伸長
処理部994、A/Dコンバータ996、オーディオ入
力端子998、D/Aコンバータ1000、オーディオ
出力端子1002を有している。
は、ディスクの書き込み及び読み出し時のエンコード及
びデコードを行う部分である。耐震用メモリコントロー
ラ984は、振動による音飛びを防ぐために、メモリ9
86を使用してデータを補間するためのものである。圧
縮伸張処理部994は、時間軸から周波数軸に変換して
符号化を行うトランスフォーム符号化方式の一種である
ATRAC(Adaptive Transform Acoustic Coding)と
いうオーディオ高能率符号化方式を用いて圧縮伸長処理
を行う。
装置958は、このような従来のディスク装置に、操作
部962からの画像信号を受けて例えば図41の(B)
に於ける画像処理部460のような処理を行う画像処理
部1004と、情報機器964との接続端子1006並
びにそのI/F1008を設け、また、上記圧縮伸張処
理部994がASIC−DSP等で構成されていること
から、そこに上記ドットコードの再生用の復調やエラー
訂正といったデータ処理部462の機能やその他の情報
機器1008に対するデータの圧縮伸張用の処理等も入
れている。
(B)に於ける結像光学系200,撮像部204,プリ
アンプ206に相当する光学系1010,撮像素子10
12,アンプ1014等を含む。
装置に於いては、音楽等の高容量な情報の再生は通常、
大容量のメモリを必要とするが、ディスク1016への
記録再生部を持つことで、大容量のメモリを不要とする
ことができる。また、音の再生部分、ここでは、音の圧
縮伸張処理部994やD/Aコンバータ1000等を共
通に使用することができ、また、音声圧縮伸張部994
をコード再生処理のデータ処理部分と共通化して、AS
IC−DSPによって設計することで、ローコスト化並
びに小型化が図れる。
能付きディスク装置958は、通常のディスク装置とし
ての音の録音,再生等、また選曲等の機能が使用でき、
また、ドットコードの再生装置としても使用できる。こ
の切り換えは、キー操作パネル990の操作によりシス
テムコントローラ992で制御する。
合には、例えば、次のような使用法が想定される。即
ち、図81の(B)に示すように、A4のシート960
に、楽曲名や歌手名でなる選曲用インデックスが文字で
記載され、その楽曲に相当するドットコードが記録され
ている。この場合、楽曲は、例えば3分、4分というオ
ーダの情報であるので、かなり長くなってしまう。そこ
で、ドットコードは複数段、同図では4段に分割して記
録される。即ち、各1つの楽曲を複数段のドットコード
に分割して、各段のドットコード内に、前にも説明した
ようにブロックアドレスが例えばXアドレスが1,Yア
ドレスが1のブロックをヘッダブロックとして、その音
楽内の分割された位置を示すアドレスを付してシート上
に記録する。再生時には、その複数段のドットコードを
すべてスキャンしてディスク1016に記録する。
に行なっても、その楽曲は上記楽曲内の位置を示すアド
レスによってディスク1016の記録する位置を考慮し
て書き込むことができ、即ち正確な順番に記録される。
例えば、図のように1つの楽曲が4段のドットコードに
分割されている時、最初に2段目のドットコードを操作
部962で走査しても、それが何番目のつまり2番目の
ドットコードであるかということがアドレスよりわかる
ので、ドットコードより再生されるオーディオ情報をデ
ィスク1016に録音した場合に再生時に正しい順序で
再生されるように1番目のドットコードの録音部分を開
けて録音することができる。
次に楽曲Dを録音するというような、ユーザがオリジナ
ルなディスクを作ることが、別のオーディオ再生機、例
えば、テープデッキやCD再生機等がなくてもできる。
例えば、シート960上に記録された複数の楽曲のドッ
トコードをユーザがその選曲用インデックスを見て、再
生時に再生した順番でドットコードをスキャンすること
で、例えば、楽曲A,C,D,…の順番に録音でき、そ
れを通常再生すれば、その順番で再生される。即ち、プ
ログラミングができる。
出力装置を使用することができる。例えば、FMDを使
用し、圧縮伸張処理部994で、例えば特願平4−81
673号に記載されたようなJPEG,MPEG,それ
に三次元画像用伸張処理を行い、I/F1008でビデ
オ信号に変換することで、読み取ったドットコードに対
応する三次元画像を表示することができる。このよう
に、本実施の形態も、オーディオ情報に限らない。
タル記録再生装置にも適用可能なことはもちろんであ
る。
に組み込む例を説明する。
ィア情報ドットコード記録対応カメラの裏蓋1018の
構成を示す図である。これは、従来データバックという
形で年月日等のデート情報をLEDアレイ1020を使
って記録するというものに、さらに、ドットコードを記
録する二次元のLEDアレイ1022をその横に配設し
た構成になっている。データバックの後ろ側には回路内
蔵部1024を有し、ここに例えばLEDアレイ102
0の点灯コントロール等の回路が入っており、そこにさ
らに、マルチメディア情報ドットコードを記録する回路
系を組み込み、データをドットコードとしてLEDアレ
イ1022により不図示銀塩フィルム上に写し込む。例
えば、回路内蔵部1024には、タイピン型のマイクロ
ホン1026が繋がっており、マイクロホン1026か
ら音声をひろって、その情報をドットコード記録用二次
元LEDアレイ1022でドットコードという形でフィ
ルムに露光する。
レイ1020,1022に加え、カメラ本体のCPU等
を使ってコントロールするので、本体カメラボディ側と
の電気接点1028が用意されている。また、ヒンジ部
1030の爪の部分1032がスライドするようになっ
ており、爪部スライドレバー部1034を使ってカメラ
本体から取り外しが可能になっている。即ち、カメラ本
来の裏蓋と交換して、このデータバック1018を取り
付けることが可能となっている。
1022でドットコードを一気に記録するものの例であ
る。これに対して、図84の(A)は、ドットコード記
録用LEDユニット1036を移動して二次元的にドッ
トコードを記録するものである。このLEDユニット1
036は、同図の(B)に示すように、ライン状のLE
Dアレイ1038とそれからの光を収束するつまり縮小
するためのレンズ1040とからなる。そして、LED
アレイ1038のコントロール用の信号が入るための電
気信号電極1042がその両側に延びており、この信号
電極1042はLEDユニット1036の移動に伴っ
て、同図の(C)に示すようなデータバック1018側
の信号電極板1044の上をスライドする形で常に接触
して、そこからデータ信号が入ってくるように構成され
ている。なお、データバック1018のフィルム押え板
1046には、透明ガラスやアクリル等からなるスキャ
ン用窓1048が設けられ、ここからLEDユニット1
036のみが不図示フィルムに対向するように構成され
ている。
を物理的に移動させなくても、電気的にそれぞれの必要
な部分を点滅させれば良いが、このような一次元LED
アレイ1038を使用する場合には、LEDユニット1
036を動かさなければならない。その移動機構として
は、例えば同図の(D)に示すようなものが考えられ
る。即ち、これは、良く知られたチューナーの針の移動
機構と基本的には同様の構成であり、モータ1050で
プーリ1052を回転させると、それに伴って、プーリ
1052に巻回したワイヤ線1054に両端が固定され
たLEDユニット1036が左右に移動する。ワイヤ線
1054は、伸び縮みのないものであり、よってLED
ユニット1036を精度良く動かすことができる。ま
た、正確に平行移動するように、プーリ1052及びワ
イヤ線1054は、LEDユニット1036に関して両
側に構成されている。
としては、同図の(E)に示すように超音波モータ10
56を使用することもできる。この超音波モータ105
6は、超音波の波動を伝達する振動板1058に、うま
く位相をずらしながら、右方向、左方向へあたかも波が
移動するような形で振動を与えていき、その波に乗った
形で移動体1060が右に移動したり左に移動したりす
るという構成のものであり、この移動体1060の移動
にともなって、それに接続されたLEDユニット103
6も右に移動したり、左に移動する。
(A)に示したデータバック1018の回路構成を示す
図で、特に、破線で囲まれた部分がデータバック101
8の構成である。
チップマイコン)1062は、カメラ全体の制御を行
う。露光制御部1064は、測光部1066からの測光
データをもとに露光制御を行うもので、シヤッタ制御部
1068及び絞り制御部1070によりシャッタ速度あ
るいは絞り、またはその両方を、目的に応じて、あるい
はモードに応じて制御して、適宜最適な露光になるよう
に制御する。
は本体側に持っているレンズ情報を使って、レンズ制御
量を演算し、レンズ制御部1074に必要なレンズ制御
を行わせる。これは、フォーカス制御やズーム制御を含
む。また、CPU1062は、フォーカスロックボタン
1076及びレリーズボタン1078(通常は、機械的
には1つのボタンで兼用されていて、独立に出てくると
いう形になっている)の操作に応じてシャッタ動作を制
御する。さらにCPU1062は、モータ制御部108
0により、フィルムを巻き上げるためのモータ1082
を制御する。
との電気接点1028を介して、データバック1018
内のマルチメディア情報記録/再生部1084、マルチ
メディア情報用LEDコントローラ1086、及びデー
ト用LEDコントローラ1088とデータのやり取りが
できるようになっている。デート用LEDコントローラ
1088は、デート用LEDアレイ1020を発光制御
して、撮影日付や時間をフィルム上に写し込むためのも
ので、データバック1018には、それ用の時間パター
ンを発生するためのデート用クロックジェネレータ10
90が内蔵されている。
は、記録系に関しては、例えば図13の構成に於ける音
声入力からコード合成編集の直前、要するにドットコー
ドを構成するパターンを生成する部分までの構成を有
し、再生系については、例えば図15の走査変換部18
6からD/A変換部266までの構成を有している。そ
して、マルチメディア情報用LEDコントローラ108
6は、このマルチメディア情報記録/再生部1084か
ら出力されるドットコードパターンに従って、LDEア
レイ1022又は1038の発光をコントロールする。
この場合、図83の(A)の例では、二次元LEDアレ
イ1022であるので、この構成だけでドットコードパ
ターンが露光される。これに対し、図84の(A)の例
では、さらに一次元LEDアレイ1038を移動させる
ことが必要であるので、LEDアレイ移動用モータコン
トローラ1092によりモータ1050を駆動して、L
EDユニット1036を移動させる。マルチメディア情
報用LEDコントローラ1086は、このモータ105
0による移動とタイミングを合わせながら、随時その位
置で必要な記録するべきコード情報をLEDアレイ10
38に与えて、発光させる。
用キー1094が設けられている。これは、いくつかの
ボタンで構成されていたり、あるいはモード切り換え用
のボタンと、設定用のボタンというような形で分れてい
るような場合もある。また、これは、データバック側に
設けても良く、その場合には、キー操作信号は、電気接
点を介してCPU1062に供給される。
は、例えば以下のようにしてフィルムに露光される。即
ち、撮影を始めるという一つの指標になるフォーカスロ
ック1076ボタンの操作信号がアクティブになったと
き、CPU1062は、マルチメディア情報記録/再生
部1084に、マイク1026から音声を取り込み、マ
ルチメディア情報記録/再生部1084内部の不図示記
憶部で順次、ある一定時間分だけ記憶させる。例えば、
この一定時間を5秒とか10秒という形で決めておき、
不図示メモリの最大容量をそれに合わせておいて、一般
的なボイスレコーダと同様に、順次、巡回的に記憶する
ものとする。そして、レリーズボタン1078が押され
た時、CPU1062は、それに合わせて、マルチメデ
ィア情報記録/再生部1084に、例えば、その前数秒
(例えば5秒)、あるいはその前後(例えば後1秒,前
3秒)の音をドットコードに変換させる。この設定は、
例えば、モード設定用キー1094によりユーザ設定可
能になっている。そして、マルチメディア情報記録/再
生部1084で記憶されている音声を実際にコード化
し、それをLEDアレイ1022又は1038によりフ
ィルム上に焼き付けていく。その動作が終わった後、C
PU1062は、フィルムの巻き上げ動作を行う。もち
ろん、LEDアレイ移動用モータコントローラ1092
と、フィルム巻き上げモータ制御部1080とをうまく
同期させて、フィルムを巻き上げながら同時に、移動の
速度、タイミングを合わせて、記録していくことも可能
である。その場合、高速連写というような対応も可能に
なる。また、LEDユニット1036は固定しておき、
フィルム巻き上げ時に記録するという動作も可能であ
る。この時は、モータが1つ減る利点がある。
コード情報として記録する以外に、当然、CPU106
2から与えられる各種カメラ側の情報、例えば、今使わ
れているレンズがどういう種類のレンズなのか、あるい
はシャッタ速度がどの位で、絞りはどういう絞りになっ
ているかという情報を記録することもできる。つまり、
例えば、出来上がった写真に対して、どういう条件で写
真を撮ったのかということが、後から分かるようにな
る。通常は、このような情報はユーザーが頭の中に記憶
しておくものであるが、本実施の形態のようにすれば、
後で出来上がったフィルム、またはそれを印画した印画
紙上のドットコードを、マルチメディア情報ドットコー
ドの再生装置で再生することにより、その情報を選択的
に表示することが可能になり、撮影当時のカメラの条件
等がわかるようになる。従って、例えば、次回も同じ条
件で撮りたいというような時にも、簡単に、同じ設定が
できるようになる。特に、ルーチン的に絵を撮っていく
場合、例えば、特定の風景の変化を、月をおって撮って
いくとか、そういう場合には、非常に役立つ。
トコードが焼き付けられたフィルムを印画した例を示し
ている。これは例えば、フィルム上に書かれているドッ
トコード1096とデートコード1098をそのまま絵
として、他の絵の部分1100と一緒に印画した例であ
る。この場合は、このドットコード1096の箇所を前
述したマルチメディア情報ドットコードの再生装置、例
えばペン型情報再生装置でスキャンすることにより、音
情報、あるいは種々のカメラ情報を再生することができ
る。また、DPE側で、例えばこのドットコードだけは
抜いて裏側に印画するようにすれば、表側は写真だけに
なり、従来の写真と同じものが得られるようにすること
もできる。さらに、カメラの情報の一つとして、DPE
に於けるトリミング情報、例えばズーミングとかパノラ
マの切り換えの情報をフィルムに記録しておくようにす
れば、DPEは、フィルム上でドットコードをスキャン
して、その情報を読み取って、パノラマならパノラマと
いう形で、あるいはズーミングして印画するというよう
なことが可能になる。
る場合、実際の風景との二重露光になるので、その時に
外光が強い場合にはドットコードがうまく写らないとい
う恐れもある。従って、例えば従来のパノラマ対応カメ
ラでは、パノラマに切り換えると上下に遮光板が入り、
その部分は風景が写らないような形に構成されているも
のがあるが、それと同様の機能をいれても良い。即ち、
遮光板を自動的に挿入、あるいは初めからドットコード
対応の場合は、その遮光板をフィルムの直前、レンズの
後に嵌め込んでおくようにしても良い。さらに、フィル
ムの余白部(露光されない部分)にコードを記録するよ
うにしても良い。
置1102をデータバック1018に繋いで図83の
(C)のドットコード1096を再生することにより、
カメラ情報、即ち絞りやシャッター情報、レンズ情報等
を、例えばカメラバックの裏側あるいはカメラ本体に初
めから持っているLCDモード表示部1104やファイ
ンダ内LED表示部1106に表示させても良い。ま
た、ドットコード1096をスキャンすることにより、
それと同じ条件にモード設定されるようにしても良い。
即ち、フィルムなり写真なりを持っていって、ドットコ
ード1096をスキャンすると、そのモードに自動的に
カメラ側の各条件が設定され、同じシャッタ速度で、同
じ絞り、同じレンズの倍率になる。
安価且つ大容量記録でき且つ繰り返し再生できる形式で
記録媒体に記録されたオーディオ情報、映像情報、及び
ディジタルコードデータ等を含めたマルチメディア情報
を再生出力できる情報再生装置及び情報再生方法を提供
することができる。
ド化されたオーディオ情報の記録装置のブロック構成図
である。
す図であり、(B)は第1の実施の形態における再生装
置の使用状況を示す図である。
構成図である。
であり、(C)及び(D)はそれぞれ走査変換の説明図
である。
ための図であり、(B)及び(C)はそれぞれ記録媒体
の例を示す図である。
す図である。
す図である。
ーダの外観斜視図である。
す図であり、(C)及び(D)は携帯型ボイスレコーダ
の別の例の外観斜視図である。
ド印字処理のフローチャートである。
図である。
図である。
る光源発光タイミングチャートである。
示す図である。
置に於けるデータ列調整部を説明するための図3の再生
装置にも適用するドットコードを示す図、(B)は
(A)のドットコードのライン状マーカを示す図、
(C)走査方法を説明するための図、(D)は撮像素子
のスキャンピッチを説明するための図である。
る。
有するマーカを示す図であり、(D)はマルチメディア
情報再生装置の更に別の構成例を示す図である。
はブロックの構成を示す図、(C)はマーカのパターン
例を示す図であり、(D)は結像系の倍率を説明するた
めの図である。
検出部のブロック構成図である。
トである。
チャートである。
出されたマーカエリアを記憶するテーブルの記憶フォー
マットを示す図であり、(C)及び(D)は、同図の
(A)に於ける各画素を累積した値を示す図である。
ーチャートであり、(B)は(A)中の重心計算サブル
ーチンのフローチャートである。
際の構成を示す図、(B)は他の構成を示す図であり、
(C)はデータ反転ドットの他の配置を説明するための
図である。
際の構成の別の例を示す図、(B)は隣接マーカ選定を
説明するための図である。
配列方向検出部のブロック構成図である。
である。
チンのフローチャートであり、(B)及び(C)はそれ
ぞれ隣接マーカ選定を説明するための図である。
(A)中のmとnの関係を説明するための図である。
情報再生装置に於けるブロックアドレス検出,誤りの判
定,正確な中心検出部のブロック構成図及び説明図であ
る。
中心検出部の動作フローチャートである。
るマーカとアドレスの補間部の動作を説明するための図
であり、(B)はマルチメディア情報再生装置に於ける
アドレス制御部のブロック構成図である。
するための図、(B)はマーカ判定式を説明するための
図、(C)はマーカ整列検出を説明するための図であ
る。
ある。
のブロック構成図である。
構成図であり、(B)はドットコード取り込み制御用の
スイッチを持ったペン型情報再生装置の構成を示す図で
ある。
のブロック構成図である。
ったペン型情報再生装置の別の構成を示す図である。
置の構成を示す図、(B)は第1及び第2の偏光フィル
タの構成を説明するための図、(C)は第2の偏光フィ
ルタの別の構成例を示す図であり、(D)は電気光学素
子シャッタの構成を示す図である。
構成を示す図である。
ン型情報再生装置の構成を示す図、(B)は光導波材と
再生装置筐体との接続部分の拡大図であり、(C)及び
(D)はそれぞれ光導波材先端部の構成を示す図であ
る。
情報再生装置の構成を示す図である。
置の構成を示す図、(B)はカラー多重コードを説明す
るための図、(C)はカラー多重コードの使用例を説明
するための図であり、(D)はインデックスコードを示
す図である。
の動作フローチャートであり、(B)はカラー撮像素子
を使用した場合の画像メモリ部の構成を示す図である。
置の別の構成を示す図であり、(B)は光源の構成を示
す図である。
たドットデータシールを示す図、(B)はステルス型ド
ットコード対応のペン型情報再生装置の構成を示す図で
あり、(C)はステルス型のドットコードが別な態様に
記されたドットデータシールを示す図である。
タの構成を示す図である。
ド型アダプタの構成を示す図である。
用例を示す図であり、(B)は入力手段を持たない装置
用のカード型アダプタの外観及び使用例を示す図であ
る。
のリールシール印刷機の使用法を説明するための図であ
る。
る。
トコードを記録する機能を設けた場合の構成を示す図で
ある。
機能を光学複写機に内蔵させた場合の構成を示す図であ
る。
機能をディジタル複写機に内蔵させた場合の構成を示す
図である。
力部としても利用するようにした場合の構成を示す図で
ある。
力部としても利用するようにした場合の別の構成を示す
図である。
ダプタの構成を示す図である。
装置でドットコードをスキャンして投影機でスクリーン
に投影するシステムを示す図である。
具体的構成を示す図である。
ィスク装置、プリンタに出力する場合を示す図であり、
(B)は出力処理部をカード型アダプタとして構成した
場合を示す図である。
ーマット変換部を設けた例の構成を示す図である。
ある。
受信する場合のシステム図である。
示す図である。
を示す図である。
生装置の構成を示す図であり、(B)及び(C)はMM
Pカードの裏面及び表面を示す図である。
他の構成を示す図である。
生装置のさらに別の構成を示す図、(B)及び(C)は
MMPカードの裏面及び断面を示す図であり、(D)は
コードパターン記録用紙の構成を示す図である。
他の構成を示す図である。
構成を示す図であり、(B)は(A)中の記録済み領域
検出部のブロック構成図である。
す図であり、(B)は記録済みマーカの記されたMMP
カードを示す図である。
であり、(B)及び(C)はMMP名刺カードの裏面及
び表面を示す図である。
式で形成したMMPカードの平面図であり、(A)は保
護カバーを閉じた状態、(B)は開けた状態を示してい
る。
別の構成のMMPカードの平面図、(B)は側面図であ
り、(C)は爪部の構成を説明するための図である。
スク装置を示す図であり、(B)はドットコードとイン
デックスの記録例を示す図である。
のブロック構成図である。
録対応カメラの裏蓋の構成を示す図、(B)はその側面
図であり、(C)はマルチメディア情報ドットコードの
記録された印画紙の例を示す図である。
録対応カメラの裏蓋の他の構成を示す図、(B)はLE
Dユニットの構成を示す図、(C)はデータバック側信
号電極を示す図であり、(D)及び(E)はそれぞれL
EDユニットの移動機構を示す図である。
メラのブロック構成図である。
理部 246 PDL(ページ記述言語)処理部 250,264 合成又は切り換え回路 252,266 D/A変換部 254 表示装置 260 音声合成部 268 音声出力装置 270 ページプリンタやプロッタ等 272B ブロックアドレスのエラー訂正データ 276A ラインアドレス 276B エラー検出データ 278,316 ドット 294A,296A,298A 配列方向検出用の
ドット 300 ブロックアドレス検出,誤り判定,正確な
中心検出部 302 マーカとブロックアドレスの補間部 306A 上位アドレスコード 306B 下位アドレスコード 308 ダミーマーカ 310A 円形黒マーカ 310B マーカの白部分 312 エラー検出コード 312A 上位アドレスCRCコード 312B 下位アドレスCRCコード 364 データ余白部
Claims (5)
- 【請求項1】 データが光学的に読み取り可能なコード
として記録された部分を具備する記録媒体から前記コー
ドを光学的に読み取って前記データを再生する情報再生
装置であって、 読み取られる前記コードを、読み取り可能なコードのう
ち最も大きなサイズのコードであると仮定してコードの
読み取りを行なう手段を具備することを特徴とする情報
再生装置。 - 【請求項2】 前記コードの読み取りを行なう手段は、
前記仮定が正しい仮定であったか否かを判断する判断手
段を含むことを特徴とする請求項1に記載の情報再生装
置。 - 【請求項3】 前記判断手段によって前記仮定が正しい
仮定でなかったと判断されたとき、 前記コードの読み取りを行なう手段は、読み取られる前
記コードを、読み取り可能なコードのうち次に大きなサ
イズのコードであると仮定し直してコードの読み取りを
行なうことを特徴とする請求項2に記載の情報再生装
置。 - 【請求項4】 前記コードは、 前記データに応じてドットが配列されたデータドットパ
ターンと、 前記ドットの読み取り点を設定するためのマーカと、 を少なくとも含み、 前記判断手段は、前記マーカに関する所定の数値に基づ
いて、前記仮定の正誤の判断を行なうことを特徴とする
請求項2又は3に記載の情報再生装置。 - 【請求項5】 データが光学的に読み取り可能なコード
として記録された部分を具備する記録媒体から前記コー
ドを光学的に読み取って前記データを再生する情報再生
方法であって、 読み取られる前記コードを、読み取り可能なコードのう
ち最も大きなサイズのコードであると仮定してコードの
読み取りを行なうことを特徴とする情報再生方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000286942A JP3564051B2 (ja) | 1992-09-28 | 2000-09-21 | 情報再生装置及び情報再生方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4-258262 | 1992-09-28 | ||
JP25826292 | 1992-09-28 | ||
JP2000286942A JP3564051B2 (ja) | 1992-09-28 | 2000-09-21 | 情報再生装置及び情報再生方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11066360A Division JPH11316808A (ja) | 1992-09-28 | 1999-03-12 | 情報再生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001125586A true JP2001125586A (ja) | 2001-05-11 |
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3564051B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7370800B2 (en) | 2003-04-07 | 2008-05-13 | Vodafone Group Plc | Information processing method |
US7636483B2 (en) | 2003-12-05 | 2009-12-22 | Fujitsu Limited | Code type determining method and code boundary detecting method |
-
2000
- 2000-09-21 JP JP2000286942A patent/JP3564051B2/ja not_active Expired - Fee Related
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US7636483B2 (en) | 2003-12-05 | 2009-12-22 | Fujitsu Limited | Code type determining method and code boundary detecting method |
Also Published As
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JP3564051B2 (ja) | 2004-09-08 |
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