JP2001099817A - Ultrasonic flaw-detecting device - Google Patents

Ultrasonic flaw-detecting device

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JP2001099817A
JP2001099817A JP28150599A JP28150599A JP2001099817A JP 2001099817 A JP2001099817 A JP 2001099817A JP 28150599 A JP28150599 A JP 28150599A JP 28150599 A JP28150599 A JP 28150599A JP 2001099817 A JP2001099817 A JP 2001099817A
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Hitoshi Hashimoto
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Mikio Kinoshita
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic flaw-detecting device for improving the detection performance of a crack by preventing the generation or influence of a pseudo echo. SOLUTION: A body 1 of a guide shaft 1 is in a configuration where a cushion 4b that is a flexible member is included between a base part 4a and a tip part 4c for retaining first and second ultrasonic probes 2 and 3. The first ultrasonic probe is embedded into the guide shaft. The shape of the cross section of a guide part is in a circle being inscribed to a hexagonal hole. The first ultrasonic probe for transmitting a traverse ultrasonic wave and receiving a traverse reflection wave from a crack and a second ultrasonic probe exclusively for receiving a longitudinal reflection wave being subjected to mode conversion by the crack are provided as the concurrent use system of the 1- and 2-probing methods. Or, the first ultrasonic probe is used exclusively for transmission to form the configuration of the 2-probing method. Also, the ultrasonic probe is rotatably provided, and at the same time a rotary means for rotating the ultrasonic probe is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は超音波探傷装置に関
し、水中においてボルトの首下部に発生した亀裂を検出
する場合などに適用して有用なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic flaw detector, and is useful when applied to, for example, detecting a crack generated under a neck of a bolt in water.

【０００２】[0002]

【従来の技術】放射性物質を取り扱う施設の構成部材の
超音波探傷検査は、放射線被曝を防止する目的から水を
満たし或いは水を張ったピット中に構成部材をおいて行
われることが多い。例えば、加圧水型原子力プラントの
冷却材ポンプに設けられている吸い込みアダプタ取付け
用ボルトなども水中で探傷検査される。図９には前記冷
却材ポンプの構成を示し、図１０には前記冷却材ポンプ
の超音波探傷検査時の状態を示す。2. Description of the Related Art Ultrasonic flaw detection of components of a facility handling radioactive materials is often carried out in a pit filled with water or filled with water for the purpose of preventing radiation exposure. For example, a suction adapter mounting bolt provided on a coolant pump of a pressurized water nuclear power plant is also inspected under water for flaw detection. FIG. 9 shows a configuration of the coolant pump, and FIG. 10 shows a state of the coolant pump at the time of ultrasonic inspection.

【０００３】図９に示すように、ケーシング５１は吸い
込み通路５３及び吐出通路５５を有し、内部にインペラ
５７を回転自在に支持している。インペラ５７は図示し
ない上方のモータに連結した主軸５９の下端に取り付け
られており、この主軸５９は水中軸受６１に支持されて
いる。インペラ５７の周囲はディフューザ６３に囲まれ
ている。ディフューザ６３はケーシング５１の上面から
垂下支持されており、ディフューザ６３の内側にはサー
マルバリア６５が設けられている。このサーマルバリア
６５は、３００℃前後の高温冷却材から軸受やシール等
を保護するために設けられている。As shown in FIG. 9, a casing 51 has a suction passage 53 and a discharge passage 55, and rotatably supports an impeller 57 therein. The impeller 57 is attached to a lower end of a main shaft 59 connected to an upper motor (not shown). The main shaft 59 is supported by an underwater bearing 61. The periphery of the impeller 57 is surrounded by the diffuser 63. The diffuser 63 is suspended from the upper surface of the casing 51, and a thermal barrier 65 is provided inside the diffuser 63. The thermal barrier 65 is provided to protect bearings, seals, and the like from a high-temperature coolant around 300 ° C.

【０００４】そして、この冷却材ポンプ５０には、ケー
シング５１とインペラ５７との隙間量を好適に保つため
に環状の吸い込みアダプタ６７が、円周上に配置された
複数の六角穴付きボルト６９により、吸い込み通路５３
の出口側でケーシング５１に固定されている。吸い込み
アダプタ６７はポンプ特性に重要な影響を与える部品で
あり、しかも、これを固定するボルト６９は流体振動や
熱荷重を受ける厳しい使用条件下にある。そのため、ボ
ルト６９に対しては定期的な検査が推奨されており、次
のようにして超音波探傷試験が行われる。[0004] The coolant pump 50 is provided with an annular suction adapter 67 by a plurality of hexagonal bolts 69 arranged on the circumference in order to appropriately maintain a clearance between the casing 51 and the impeller 57. , Suction passage 53
Is fixed to the casing 51 at the outlet side. The suction adapter 67 is a component that has an important effect on the pump characteristics, and the bolt 69 for fixing the suction adapter 67 is under severe use conditions subject to fluid vibration and thermal load. Therefore, a periodic inspection is recommended for the bolt 69, and an ultrasonic inspection test is performed as follows.

【０００５】即ち、図１０に示すように、インペラ５
７、ディフューザ６３、サーマルバリア６５等がケーシ
ング５１から取り出された後、ケーシング５１内に放射
線遮蔽体７１、放射線遮蔽プラグ７３が取り付けられ
る。このときケーシング５１内には原子炉冷却水と同様
な水が必要な高さまで張られ、検査時にも所定の水位レ
ベルに保持される。被検査部材であるボルト６９は環状
の吸い込みアダプタ６７に沿って円周上に複数取り付け
られているので、これらのボルト６９の検査を順次効率
的に行うためのターンテーブル７５及びその貫通穴に配
置されたハンドリング装置７７が図示のようにセットさ
れる。ハンドリング装置７７はケーシング５１の外に置
かれる制御盤７９にケーブル８２で接続され、また、後
述する超音波探触子はケーシング５１の外に置かれる超
音波探傷器８１にケーブル８３で接続される。That is, as shown in FIG.
7. After the diffuser 63, the thermal barrier 65 and the like are taken out of the casing 51, the radiation shield 71 and the radiation shield plug 73 are mounted in the casing 51. At this time, the same water as the reactor cooling water is filled to a required height in the casing 51, and is maintained at a predetermined water level even during the inspection. Since a plurality of bolts 69 to be inspected are mounted on the circumference along the annular suction adapter 67, the bolts 69 are arranged in the turntable 75 and the through hole for sequentially and efficiently inspecting the bolts 69. The handled handling device 77 is set as shown. The handling device 77 is connected by a cable 82 to a control panel 79 placed outside the casing 51, and an ultrasonic probe described later is connected by a cable 83 to an ultrasonic flaw detector 81 placed outside the casing 51. .

【０００６】ハンドリング装置７７には、超音波探触子
を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探触子保持
体（詳細後述）が取り付けられる。そして、ターンテー
ブル７５により、ハンドリング装置７７を検査対象のボ
ルト６９の上方に移動させた後、このハンドリング装置
７７により、超音波探触子保持体をハンドリングして同
保持体のガイド部を当該ボルト６９の六角穴に挿入し、
超音波探傷検査を行う。An ultrasonic probe holder (described later in detail) which holds the ultrasonic probe and guides it to a member to be inspected is attached to the handling device 77. Then, after the handling device 77 is moved above the bolt 69 to be inspected by the turntable 75, the ultrasonic probe holder is handled by the handling device 77, and the guide portion of the holder is moved to the bolt. Insert into the hexagonal hole of 69,
Conduct ultrasonic inspection.

【０００７】水中超音波探傷装置の超音波探触子保持体
には、頭部入射式のものと側面入射式のものとがある。
図１１（ａ），（ｂ）は従来の頭部入射式超音波探触子
保持体（案内軸）の断面図であり、ボルトの六角穴に挿
入前の状態と挿入後の状態とを示している。図１２は従
来の側面入射式超音波探触子保持体（案内軸）の断面図
であり、ボルトの六角穴に挿入後の状態を示している。[0007] There are two types of ultrasonic probe holders of the underwater ultrasonic flaw detector: a head incident type and a side incident type.
FIGS. 11A and 11B are cross-sectional views of a conventional head-incident type ultrasonic probe holder (guide shaft), showing a state before insertion into a hexagonal hole of a bolt and a state after insertion. ing. FIG. 12 is a cross-sectional view of a conventional side-incidence type ultrasonic probe holder (guide shaft), and shows a state after insertion into a hexagonal hole of a bolt.

【０００８】図１１（ａ）に示すように、頭部入射式の
超音波探触子保持体である案内軸１００は、ハンドリン
グ装置７７（図１０参照）によって図１１（ａ）中に矢
印で示すように下降させると、案内軸先端側のガイド部
１０３がボルト６９の六角穴６９ａに挿入され、ピスト
ン１０１の延長棒１０２の先端が六角穴６９ａの底面に
当接する。案内軸１００を更に下降させると、本体１０
４の肩面１０５がボルト６９の頭部上面に当接して止ま
り、図１１（ｂ）に示す状態となる。その過程でピスト
ン１０１がコイルばね１０６に抗して図１１（ｂ）中に
矢印で示すように相対的に上方へ変位し、シリンダ空間
１０７の圧力室１０７ａの水をジェット孔１０８から吹
き出す。この吹き出された水は超音波探触子１０９の先
端部に付着していた気泡を吹き飛ばして除去する。この
とき、ピストン１０１よりも下方のシリンダ空間２１に
は、離脱防止ナット１１１に設けた通水孔１１０から外
部の水が流入するようになっている。As shown in FIG. 11A, a guide shaft 100, which is a head-incident type ultrasonic probe holder, is indicated by an arrow in FIG. 11A by a handling device 77 (see FIG. 10). When it is lowered as shown, the guide portion 103 on the guide shaft tip side is inserted into the hexagonal hole 69a of the bolt 69, and the tip of the extension rod 102 of the piston 101 contacts the bottom surface of the hexagonal hole 69a. When the guide shaft 100 is further lowered, the main body 10
The shoulder surface 105 of the bolt 4 comes into contact with the top surface of the head of the bolt 69 and stops, and the state shown in FIG. In the process, the piston 101 is relatively displaced upward as shown by an arrow in FIG. 11B against the coil spring 106, and the water in the pressure chamber 107a of the cylinder space 107 is blown out from the jet hole 108. The blown water blows air bubbles attached to the tip of the ultrasonic probe 109 and removes them. At this time, external water flows into the cylinder space 21 below the piston 101 from a water passage hole 110 provided in the separation prevention nut 111.

【０００９】この状態で超音波探触子１０９から探傷用
の超音波を発信すると、この超音波が、ボルト６９の頭
部上面から入射し、図１１（ｂ）中に点線で示す経路を
進行してボルト６９の首下部に生じた亀裂Ｋに達し、こ
こで反射して同経路を逆に進行し、超音波探触子１０９
へと戻る。かくして、亀裂Ｋからの反射波（欠陥エコ
ー）が受信され、亀裂Ｋが検出される。When ultrasonic waves for flaw detection are transmitted from the ultrasonic probe 109 in this state, the ultrasonic waves enter from the upper surface of the head of the bolt 69 and travel along a path shown by a dotted line in FIG. As a result, a crack K formed in the lower part of the neck of the bolt 69 is reached, where it is reflected and travels in the same path in reverse, and the ultrasonic probe 109
Return to. Thus, the reflected wave (defect echo) from the crack K is received, and the crack K is detected.

【００１０】上記の頭部入射式の案内軸１００ではボル
ト６９の頭部上面から超音波を入射したが、ボルト６９
の形状や亀裂Ｋの向き等によっては、図１２に示すよう
な側面入射式の超音波探触子保持体（案内軸１００）を
用いて、六角穴６９ａの側面から超音波を入射させたほ
うがよい場合もある。In the above-described head-incident type guide shaft 100, ultrasonic waves are incident from the upper surface of the head of the bolt 69.
Depending on the shape and direction of the crack K, it is better to make the ultrasonic wave incident from the side surface of the hexagonal hole 69a using a side incident type ultrasonic probe holder (guide shaft 100) as shown in FIG. Sometimes it is good.

【００１１】この図１２に示す側面入射式の案内軸１０
０の作用も、上記の頭部入射式の案内軸１００と同様で
あるが、超音波探触子１０９から発信された超音波は、
ボルト６９の六角穴６９ａの側面から入射し、図１２中
に点線で示す経路を進行してボルト６９の首下部に生じ
た亀裂Ｋに達し、ここで反射して同経路を逆に進行し、
超音波探触子１０９へと戻る。かくして、亀裂Ｋからの
反射波（欠陥エコー）が受信され、亀裂Ｋが検出され
る。A side-incidence type guide shaft 10 shown in FIG.
The operation of 0 is the same as that of the head-incident type guide shaft 100 described above, but the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe 109 is
The light enters from the side of the hexagonal hole 69a of the bolt 69, travels along a path shown by a dotted line in FIG. 12, reaches a crack K generated at the lower part of the neck of the bolt 69, reflects there, and travels the same path in reverse.
Return to the ultrasonic probe 109. Thus, the reflected wave (defect echo) from the crack K is received, and the crack K is detected.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の水中超音波探傷装置によって実機の探傷検査を行っ
た結果、頭部入射式、側面入射式の何れの案内軸１００
を用いた場合にも疑似エコーが発生した。疑似エコーが
発生すると、Ｓ／Ｎ比が低下して亀裂Ｋ（欠陥エコー）
の検出が難しくなってしまう。However, as a result of the flaw detection inspection of the actual machine using the above-mentioned conventional underwater ultrasonic flaw detection apparatus, it was found that either the head-incident type or side-incidence type guide shaft 100 was used.
A pseudo echo was also generated when using. When a pseudo echo is generated, the S / N ratio decreases and crack K (defect echo)
Detection becomes difficult.

【００１３】疑似エコーの発生要因としては、側面入射
式の案内軸を用いて調査した結果から、次のようなこと
が考えられる。The following factors can be considered as the cause of the pseudo echo, based on the result of investigation using a side-incident type guide shaft.

【００１４】 六角穴６９ａへの挿入時に案内軸１０
０が傾く（超音波探触子１０９が傾く）ことによって、
疑似エコーが発生したと考えられる。即ち、ハンドリン
グ装置７７によって案内軸１００のガイド部１０３をボ
ルト６９の六角穴６９ａに挿入する際、ガイド部１０３
が六角穴６９ａの深さ方向に沿って真直ぐに挿入されず
に多少傾くことが考えられる。このとき、案内軸１００
（超音波探触子１０９）の傾斜方向によっては、超音波
探触子１０９から発信された超音波が六角穴６９ａの底
面に入射されて疑似エコーの発生が考えられる。 また、超音波探触子１０９は案内軸１００の先端
（下端）のコーナ近くで且つ案内軸表面に設けられてい
るため、超音波探触子１０９から発信される超音波の一
部（散乱波）が六角穴６９ａの底面に入射されて疑似エ
コーが発生すると考えられる。即ち、超音波探触子１０
９の近傍で発生する近距離音場等により、超音波の一部
が六角穴６９ａの底面に回り込んで疑似エコーが発生す
ると考えられる。When the guide shaft 10 is inserted into the hexagonal hole 69a,
By tilting 0 (the ultrasonic probe 109 tilts),
It is considered that a pseudo echo has occurred. That is, when the guide 103 of the guide shaft 100 is inserted into the hexagonal hole 69a of the bolt 69 by the handling device 77,
May be slightly inclined without being inserted straight along the depth direction of the hexagonal hole 69a. At this time, the guide shaft 100
Depending on the inclination direction of the (ultrasonic probe 109), it is conceivable that an ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe 109 is incident on the bottom surface of the hexagonal hole 69a to generate a pseudo echo. Further, since the ultrasonic probe 109 is provided near the end (lower end) of the guide shaft 100 and on the surface of the guide shaft, a part of the ultrasonic wave (scattered wave) transmitted from the ultrasonic probe 109 is provided. ) Is incident on the bottom surface of the hexagonal hole 69a to generate a pseudo echo. That is, the ultrasonic probe 10
It is considered that a part of the ultrasonic wave wraps around the bottom surface of the hexagonal hole 69a due to a short-range sound field or the like generated in the vicinity of 9 to generate a pseudo echo.

【００１５】また、ガイド部１０３は横断面が六角形状
であるため、六角穴６９ａに対して決まった位置にしか
挿入することができない。即ち、ボルト６９の周方向に
対して点探傷となる。従って、疑似エコーが発生した場
合、欠陥エコーと疑似エコーの評価が非常に困難とな
る。Further, since the guide section 103 has a hexagonal cross section, it can be inserted only at a predetermined position with respect to the hexagonal hole 69a. That is, point flaw detection is performed in the circumferential direction of the bolt 69. Therefore, when a pseudo echo is generated, it becomes very difficult to evaluate the defective echo and the pseudo echo.

【００１６】従って本発明は上記の問題点に鑑み、疑似
エコーの発生又は影響の防止を図って、亀裂の検出性能
を向上させることができる超音波探傷装置を提供するこ
とを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ultrasonic flaw detector capable of preventing the generation or influence of a pseudo echo and improving the crack detection performance in view of the above problems.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
発明の超音波探傷装置は、超音波探触子を保持し且つ被
検査部材まで案内する超音波探触子保持体を備えた超音
波探傷装置において、前記保持体の本体は、基端部と前
記超音波探触子を保持する先端部との間に可撓性部材を
介設し、前記先端部に設けたガイド部を前記被検査部材
の穴に挿入する際に挿入方向が前記穴の深さ方向に対し
て傾いても、前記可撓性部材が撓むことにより、前記ガ
イド部は前記穴の深さ方向に沿って挿入されるように構
成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems A first method for solving the above problems is described below.
An ultrasonic flaw detector according to the present invention is an ultrasonic flaw detector that includes an ultrasonic probe holder that holds an ultrasonic probe and guides it to a member to be inspected, wherein the main body of the holder is a base end portion. A flexible member is interposed between the distal end portion holding the ultrasonic probe and the guide portion provided at the distal end portion when the guide portion is inserted into the hole of the member to be inspected. The guide portion is configured to be inserted along the depth direction of the hole by bending the flexible member even when inclined with respect to the depth direction.

【００１８】また、第２発明の超音波探傷装置は、超音
波探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探
触子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記超音
波探触子は前記保持体の内部に埋め込んだことを特徴と
する。An ultrasonic flaw detector according to a second aspect of the present invention is an ultrasonic flaw detector having an ultrasonic probe holder for holding the ultrasonic probe and guiding it to a member to be inspected. The touch element is embedded in the inside of the holder.

【００１９】また、第３発明の超音波探傷装置は、超音
波探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探
触子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記被検
査部材の穴は多角形であり、この穴に挿入される前記保
持体のガイド部は横断面形状が前記穴に内接する円形と
なっていることを特徴とする。The ultrasonic flaw detector according to a third aspect of the present invention is directed to an ultrasonic flaw detector having an ultrasonic probe holder for holding an ultrasonic probe and guiding the ultrasonic probe to a member to be inspected. Is a polygon, and the guide portion of the holder inserted into the hole has a circular cross-sectional shape inscribed in the hole.

【００２０】また、第４発明の超音波探傷装置は、超音
波探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探
触子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記保持
体には、前記被検査部材の亀裂に対して横波超音波又は
縦波超音波を発信する発信専用の第１超音波探触子と、
前記亀裂でモード変換した縦波反射波又は横波反射波を
受信する受信専用の第２超音波探触子とを備えたことを
特徴とする。An ultrasonic flaw detector according to a fourth aspect of the present invention is an ultrasonic flaw detector having an ultrasonic probe holder for holding the ultrasonic probe and guiding it to a member to be inspected. A first ultrasonic probe dedicated to transmitting a shear wave ultrasonic wave or a longitudinal wave ultrasonic wave to the crack of the inspected member,
A second ultrasonic probe dedicated to reception for receiving a longitudinal wave reflected wave or a transverse wave reflected wave mode-converted by the crack.

【００２１】また、第５発明の超音波探傷装置は、超音
波探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探
触子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記保持
体には、前記被検査部材の亀裂に対して横波超音波又は
縦波超音波を発信し且つ前記亀裂からの横波反射波又は
縦波反射波を受信する第１超音波探触子と、前記亀裂で
モード変換した縦波反射波又は横波反射波を受信する受
信専用の第２超音波探触子とを備えたことを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic flaw detector comprising an ultrasonic probe holder for holding the ultrasonic probe and guiding it to a member to be inspected. A first ultrasonic probe that transmits a shear wave ultrasonic wave or a longitudinal wave ultrasonic wave to the crack of the inspected member and receives a shear wave reflected wave or a longitudinal wave reflected wave from the crack, and the crack A second ultrasonic probe dedicated to reception for receiving the mode-converted longitudinal wave reflected wave or transverse wave reflected wave.

【００２２】また、第６発明の超音波探傷装置は、超音
波探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探
触子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記超音
波探触子を回動自在に設けるとともに、この超音波探触
子を回動させる回動手段を備えたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic flaw detector comprising an ultrasonic probe holder for holding the ultrasonic probe and guiding the probe to a member to be inspected. The probe is provided so as to be rotatable, and a rotating means for rotating the ultrasonic probe is provided.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。なお、以下では、側面入射式
の超音波探触子保持体と、頭部入射式の超音波探触子保
持体とについて説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Hereinafter, a side-incidence type ultrasonic probe holder and a head-incident type ultrasonic probe holder will be described.

【００２４】＜側面入射式の超音波探触子保持体の場合
＞図１は本発明の実施の形態に係る水中超音波探傷装置
の側面入射式超音波探触子保持体（案内軸）の縦断面
図、図２は図１のＡ方向矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ線
矢視断面図、図４は図１のＣ−Ｃ線矢視断面図、図５は
図１のＤ部拡大図である。<Case of Side-Injection Type Ultrasonic Probe Holder> FIG. 1 shows a side-incidence type ultrasonic probe holder (guide shaft) of an underwater ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view, FIG. 2 is a sectional view taken in the direction of arrow A in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken in the direction of arrows BB in FIG. 1, FIG. 1 is an enlarged view of a D part of FIG.

【００２５】図１，図２，図３に示すように、側面入射
式の超音波探触子保持体である案内軸１は、振動子であ
る第１超音波探触子２と第２超音波探触子３とを保持
し、且つ、被検査部材であるボルト６９まで案内するも
のである。そして、案内軸１の本体４は、基端部４ａと
先端部４ｃとの間に可撓性部材であるクッション４ｂを
介設してなるものである。かかる可撓性部材としては、
例えば硬質のウレタンゴム又は蛇腹やベローズ等を用い
ることができる。クッション４ｂ以外の部材にはステン
レス等の高剛性材料が用いられている。As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a guide shaft 1 which is a side-incidence type ultrasonic probe holder comprises a first ultrasonic probe 2 which is a vibrator and a second ultrasonic probe. It holds the ultrasonic probe 3 and guides it to the bolt 69 which is a member to be inspected. The main body 4 of the guide shaft 1 has a cushion 4b, which is a flexible member, interposed between a proximal end 4a and a distal end 4c. As such a flexible member,
For example, hard urethane rubber or bellows or bellows can be used. For members other than the cushion 4b, a high-rigidity material such as stainless steel is used.

【００２６】即ち、本体４は、ハンドリング装置（図１
０参照）により案内軸１をハンドリングして、先端部４
ｃに設けたガイド部１０をボルト６９の六角穴６９ａに
挿入する際、その挿入方向が六角穴６９ａの深さ方向に
対して傾いても、クッション４ｂが撓むことにより、ガ
イド部１０は六角穴６９ａの深さ方向に沿って挿入され
るように構成されている。That is, the main body 4 is provided with a handling device (FIG. 1).
0) and guide tip 1
When the guide portion 10 provided on the c is inserted into the hexagon hole 69a of the bolt 69, the cushion 4b bends even if the insertion direction is inclined with respect to the depth direction of the hexagon hole 69a. It is configured to be inserted along the depth direction of the hole 69a.

【００２７】なお、基端部４ａとクッション４ｂと先端
部４ｃは複数の取付ボルト５によって一体的に締結され
ている。詳述すると、基端部４ａ及びクッション４ｂの
周縁部には上下方向に貫通する穴４ａ−１，４ｂ−１が
それぞれ形成され、先端部４ｃの周縁部にはネジ穴４ｃ
−１が形成されている。取付ボルト５は頭部が基端部４
ａの肩面に当接し、軸部が穴４ａ−１，４ｂ−１を貫通
してネジ穴４ｃ−１に螺合している。そして、上記のよ
うに挿入方向が六角穴６９ａの深さ方向に対して傾いた
ときにクッション４ｂが撓むことができるようするた
め、取付ボルト５の軸部と貫通穴４ａ−１，４ｂ−２と
は密着しておらず、多少の隙間を有している。The base 4a, the cushion 4b and the tip 4c are integrally fastened by a plurality of mounting bolts 5. More specifically, holes 4a-1 and 4b-1 penetrating in the vertical direction are respectively formed in the periphery of the base end 4a and the cushion 4b, and the screw hole 4c is formed in the periphery of the tip 4c.
-1 is formed. The mounting bolt 5 has a base end 4
The shaft portion is in contact with the shoulder surface of a and is screwed into the screw hole 4c-1 through the holes 4a-1 and 4b-1. Then, in order to allow the cushion 4b to bend when the insertion direction is inclined with respect to the depth direction of the hexagonal hole 69a as described above, the shaft portion of the mounting bolt 5 and the through holes 4a-1, 4b- 2 does not adhere and has some gaps.

【００２８】また、基端部４ａ、クッション４ｂ、先端
部４ｃの中心部にも穴４ａ−２，４ｂ−２，４ｃ−２が
形成されており、これらの穴４ａ−２，４ｂ−２，４ｃ
−２には案内ガイド６が挿入されている。案内ガイド６
の貫通穴６ａには複数のケーブル７が挿通されている。
このケーブル７の基端側は基端部４ａに形成された穴４
ａ−３を通ってコネクタ８に接続されている。コネクタ
８は図示しない超音波探傷器のコネクタに接続される。
一方、ケーブル７の先端側は先端部４ｃ及びガイド部１
０に形成された穴４ｃ−３，１０ａを通って第１超音波
探触子２と第２超音波探触子３とにそれぞれ接続されて
いる。Holes 4a-2, 4b-2, 4c-2 are also formed in the center of the base 4a, the cushion 4b, and the tip 4c, and these holes 4a-2, 4b-2, 4c-2 are formed. 4c
The guide guide 6 is inserted into -2. Information Guide 6
A plurality of cables 7 are inserted through the through holes 6a.
The base end side of the cable 7 is a hole 4 formed in a base end 4a.
a-3 and is connected to the connector 8. The connector 8 is connected to a connector of an ultrasonic flaw detector not shown.
On the other hand, the distal end side of the cable 7 is the distal end 4c and the guide 1
The first ultrasonic probe 2 and the second ultrasonic probe 3 are connected to the first ultrasonic probe 2 and the second ultrasonic probe 3, respectively, through the holes 4c-3 and 10a formed at 0.

【００２９】また、先端部４ｃの先端面には凹部４ｃ−
４が形成されており、この凹部４ｃ−４にはガイド部１
０がボルト１１によって固定されている。そして、ガイ
ド部１０は、図４に示すように横断面形状がボルト６９
の六角穴６９ａに内接する円形となっている。Further, a concave portion 4c is provided on the distal end surface of the distal end portion 4c.
4 are formed, and the guide portion 1 is formed in the concave portion 4c-4.
0 is fixed by bolts 11. Then, as shown in FIG.
Of the hexagonal hole 69a.

【００３０】基端部４ａにはネジ部４ａ−４が設けられ
ており、このネジ部４ａ−４をハンドリング装置の取り
付け部２０に螺合することによって、案内軸１をハンド
リング装置に取り付けるようになっている。The base end 4a is provided with a screw portion 4a-4. By screwing the screw portion 4a-4 into the mounting portion 20 of the handling device, the guide shaft 1 is mounted on the handling device. Has become.

【００３１】また、ガイド部１０の側面には穴１０ｂが
斜めに形成されおり、この穴１０ｂの奥に第１超音波探
触子２が埋め込まれている。この第１超音波探触子２
は、例えば図５に示すようにボルト６９の首下部に発生
した亀裂Ｋに対して、探傷用の超音波を発信し、且つ、
この亀裂Ｋからの横波反射波（欠陥エコー）を受信する
ものである。なお、第１超音波探触子２の角度は、第１
超音波探触子２から発信する超音波が、想定される亀裂
に対して垂直に入射するように調節される。A hole 10b is formed diagonally on the side surface of the guide portion 10, and the first ultrasonic probe 2 is embedded in the hole 10b. This first ultrasonic probe 2
Transmits ultrasonic waves for flaw detection to a crack K generated at the lower part of the neck of the bolt 69 as shown in FIG.
This is to receive the transverse reflected wave (defect echo) from the crack K. The angle of the first ultrasonic probe 2 is the first angle.
The ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe 2 is adjusted so as to be perpendicularly incident on the assumed crack.

【００３２】一方、第２超音波探触子３は受信専用のも
のであり、先端部４ｃの下面に設けられた穴４ｃ−５内
に下方に向けて取り付けられてれている。この第２超音
波探触子３の角度は、亀裂Ｋでモード変換した縦波反射
波（欠陥エコー）を受信することができるように調節さ
れている。なお、亀裂Ｋはその性状及び進展（深さ）等
により傾きが異なってくる。そして、この亀裂Ｋの傾
き、即ち、亀裂Ｋに対する超音波の入射角に応じて、第
１超音波探触子２で受信する欠陥エコー（横波反射波）
の高さと第２超音波探触子３で受信する欠陥エコー（縦
波反射波）の高さが変化する。On the other hand, the second ultrasonic probe 3 is for reception only, and is attached downward in a hole 4c-5 provided on the lower surface of the tip 4c. The angle of the second ultrasonic probe 3 is adjusted so as to be able to receive a longitudinal reflected wave (defect echo) mode-converted by the crack K. The inclination of the crack K differs depending on its properties and development (depth). A defect echo (transverse wave reflected wave) received by the first ultrasonic probe 2 according to the inclination of the crack K, that is, the incident angle of the ultrasonic wave with respect to the crack K.
And the height of the defect echo (longitudinal wave reflected wave) received by the second ultrasonic probe 3 changes.

【００３３】つまり、本側面入射式の案内軸１は、亀裂
Ｋに対して横波超音波を発信し且つ亀裂Ｋからの横波反
射波を受信する第１超音波探触子２と、亀裂Ｋでモード
変換した縦波反射波を受信する受信専用の第２超音波探
触子３とを備えることによって、１探法と２探法の併用
方式となっている。That is, the guide shaft 1 of this side incidence type is composed of the first ultrasonic probe 2 which transmits a transverse ultrasonic wave to the crack K and receives a reflected transverse wave from the crack K, and the crack K By providing the second ultrasonic probe 3 exclusively for receiving the mode-converted longitudinal wave reflected wave, a combination of the 1 search method and the 2 search method is realized.

【００３４】従って、上記構成の側面入射式の案内軸１
によれば、次のような作用・効果が得られる。Accordingly, the side-incidence type guide shaft 1 having the above-described structure is used.
According to the above, the following operations and effects can be obtained.

【００３５】即ち、案内軸１の本体４は、基端部４ａと
超音波探触子２，３を保持する先端部４ｃとの間にクッ
ション４ｂを介設し、先端部４ｃに設けたガイド部１０
をボルト６９の六角穴６９ａに挿入する際に挿入方向が
六角穴６９ａの深さ方向に対して傾いても、クッション
４ｂが撓むことにより、ガイド部１０は六角穴６９ａの
深さ方向に沿って挿入されるように構成したため、超音
波探触子２，３の傾きを防止することができる。このた
め、超音波探触子２から発信された超音波が六角穴６９
ａの底面に入射されて疑似エコーが発生するのを防止す
ることができる。That is, the main body 4 of the guide shaft 1 has a cushion 4b interposed between a base end 4a and a tip 4c for holding the ultrasonic probes 2 and 3, and a guide provided on the tip 4c. Part 10
Even if the insertion direction is inclined with respect to the depth direction of the hexagonal hole 69a when the bolt is inserted into the hexagonal hole 69a of the bolt 69, the cushion 4b bends, so that the guide portion 10 moves along the depth direction of the hexagonal hole 69a. The ultrasonic probes 2 and 3 can be prevented from being tilted. For this reason, the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe 2 is
It is possible to prevent a pseudo echo from being generated by being incident on the bottom surface of a.

【００３６】つまり、図６（ａ）に示すように、ハンド
リング装置の精度などにより、ガイド部１０の挿入方向
Ｄ1 が六角穴６９ａの深さ方向Ｄ2 に対して多少（例え
ば傾斜角度θだけ）傾いたとき、クッション４ｂを設け
ない場合にはガイド部１０がそのまま傾いた状態で六角
穴６９ａに挿入されてしまう。その結果、超音波探触子
２，３も傾いてしまう。これに対して、図６（ｂ）に示
すように、クッション４ｂを設けた場合には、ハンドリ
ング装置によるガイド部１０の挿入方向Ｄ1 が六角穴６
９ａの深さ方向Ｄ2 に対して多少傾いても、クッション
４ｂが撓むことにより、ガイド部１０（先端部４ｃ）は
六角穴６９ａの深さ方向に沿って挿入される。このた
め、上記のように超音波探触子２，３の傾きを防止して
疑似エコーの発生を防止することができる。[0036] That is, as shown in FIG. 6 (a), due to the precision of the handling device, slightly to the insertion direction D 1 is the depth direction D 2 of the hexagonal hole 69a of the guide portion 10 (e.g., the inclination angle θ only If the cushion 4b is not provided, the guide portion 10 is inserted into the hexagonal hole 69a in the inclined state. As a result, the ultrasonic probes 2 and 3 are also inclined. In contrast, as shown in FIG. 6 (b), the case of providing a cushion 4b is the insertion direction D 1 is hexagonal hole 6 of the guide portion 10 by the handling device
Even slightly inclined with respect to 9a in the depth direction D 2, by a cushion 4b is bent, the guide portion 10 (tip 4c) is inserted along the depth direction of the hexagon socket 69a. For this reason, as described above, the inclination of the ultrasonic probes 2 and 3 can be prevented, and the generation of a pseudo echo can be prevented.

【００３７】また、超音波を発信する超音波探触子２は
案内軸１の内部に埋め込み式としたため、超音波の散乱
を防止することができ、従来のように超音波探触子の近
傍で発生する近距離音場等により、超音波の一部が六角
穴６９ａの底面に回り込んで疑似エコーが発生するのを
防止することができる。Further, since the ultrasonic probe 2 for transmitting ultrasonic waves is embedded in the guide shaft 1, scattering of ultrasonic waves can be prevented, and the vicinity of the ultrasonic probe as in the related art can be prevented. It is possible to prevent a part of the ultrasonic wave from wrapping around the bottom surface of the hexagonal hole 69a and generating a pseudo echo due to the short-range sound field or the like generated in the above.

【００３８】また、六角穴６９ａに挿入されるガイド部
１０の横断面形状を、六角穴６９ａに内接する円形とし
たため、ガイド部１０を六角穴６９ａに挿入した状態の
ままで第１，第２超音波探触子２，３を案内軸１ととも
に周方向に回転させて連続的に探傷検査を行うことがで
きる。即ち、全周探傷が可能となる。このため、探傷検
査の情報量が増加し、欠陥エコーと疑似エコーの評価も
容易となり、検査結果の信頼性が向上する。つまり、ボ
ルト６９の全周探傷が可能となるため、従来の点探傷の
場合に比べて、検査精度が高く（亀裂Ｋを発見し損なう
可能性が非常に低く）、しかも、亀裂Ｋが周方向のどの
位置にあるのか、また、亀裂Ｋの周方向長さはどれだけ
か（亀裂Ｋが周方向にどれだけ進展しているのか）を容
易に知ることができる。Further, since the cross section of the guide portion 10 inserted into the hexagonal hole 69a is a circular shape inscribed in the hexagonal hole 69a, the first and second guides are kept inserted in the hexagonal hole 69a. By continuously rotating the ultrasonic probes 2 and 3 together with the guide shaft 1 in the circumferential direction, the flaw detection inspection can be continuously performed. That is, it is possible to perform full-circle flaw detection. For this reason, the amount of information of the flaw detection increases, the evaluation of the defect echo and the pseudo echo becomes easy, and the reliability of the inspection result improves. In other words, since the entire circumference of the bolt 69 can be inspected, the inspection accuracy is higher than that of the conventional point flaw detection (the possibility of finding the crack K is very low), and the crack K is located in the circumferential direction. Of the crack K, and how long the crack K is in the circumferential direction (how much the crack K extends in the circumferential direction) can be easily known.

【００３９】また、亀裂Ｋに対して超音波を発信し且つ
亀裂Ｋからの横波反射波を受信する第１超音波探触子２
と、亀裂Ｋでモード変換した縦波反射波を受信する受信
専用の第２超音波探触子３とを備えることによって、１
探法と２探法の併用方式としたことにより、欠陥エコー
と疑似エコーの評価が容易となる。The first ultrasonic probe 2 that transmits an ultrasonic wave to the crack K and receives a transverse wave reflected wave from the crack K
And a reception-only second ultrasonic probe 3 for receiving a longitudinal wave reflected wave mode-converted by the crack K,
The combined use of the search method and the two search methods facilitates the evaluation of the defect echo and the pseudo echo.

【００４０】つまり、図５に示すように、第１超音波探
触子２から超音波を発信すると、この超音波は図中に点
線で示す経路を進行してボルト６９の首下部に生じた亀
裂Ｋに達し、ここで反射して同経路を逆に進行し、第１
超音波探触子２へと戻る。かくして、亀裂Ｋからの横波
反射波（欠陥エコー）が検出される。しかし、このとき
に疑似エコーが発生すると、第１超音波探触子２では、
この疑似エコーも受信してしまう。一方、第２超音波探
触子３では、亀裂Ｋでモード変換した縦波反射波は受信
するが、疑似エコーは受信しない。従って、疑似エコー
の影響を無くすことができ、欠陥エコーと疑似エコーの
評価が容易となる。That is, as shown in FIG. 5, when an ultrasonic wave is transmitted from the first ultrasonic probe 2, the ultrasonic wave travels along a path shown by a dotted line in the figure and is generated below the neck of the bolt 69. The crack K is reached, where it reflects and travels the same way in reverse,
Return to the ultrasonic probe 2. Thus, a transverse reflected wave (defect echo) from the crack K is detected. However, when a pseudo echo is generated at this time, the first ultrasonic probe 2
This pseudo echo is also received. On the other hand, the second ultrasonic probe 3 receives the longitudinal reflected wave whose mode has been converted by the crack K, but does not receive the pseudo echo. Therefore, the influence of the pseudo echo can be eliminated, and the evaluation of the defect echo and the pseudo echo can be easily performed.

【００４１】また、この１探法と２探法の併用方式の場
合、第１超音波探触子２と第２超音波探触子３の何れに
おいてもエコーが検出されたときには、このエコーは欠
陥エコーである（亀裂Ｋが生じている）と判断すること
ができ、第１超音波探触子２だけがエコーを検出し、第
２超音波探触子３ではエコーが検出されければ、このエ
コーは疑似エコーであると判断することができ、探傷検
査の信頼性が格段に向上する。In the case of the combined use of the first search method and the second search method, when an echo is detected in both the first ultrasonic probe 2 and the second ultrasonic probe 3, this echo is If it is determined that the echo is a defect echo (the crack K is generated), only the first ultrasonic probe 2 detects the echo, and if the second ultrasonic probe 3 does not detect the echo, This echo can be determined to be a pseudo echo, and the reliability of the flaw detection inspection is significantly improved.

【００４２】なお、疑似エコーの影響を無くすという観
点からは、必ずしも１探法と２探法の併用方式に限定す
るものではなく、２探法としてもよい。即ち、第１超音
波探触子２は発信専用（パルサー）とし、第２超音波探
触子３は上記と同様に受信専用（レシーバ）とすること
により、２探法の構成としてもよい。この場合にも、第
２超音波探触子３では、亀裂Ｋでモード変換した縦波反
射波は受信するが、疑似エコーは受信しないため、疑似
エコーの影響を無くすことができる。From the viewpoint of eliminating the influence of the pseudo echo, the present invention is not necessarily limited to the combined use of the single search and the double search, but may be a double search. That is, the first ultrasonic probe 2 may be dedicated to transmission (pulsar), and the second ultrasonic probe 3 may be dedicated to reception (receiver) in the same manner as described above, so that a two-search configuration may be employed. Also in this case, the second ultrasonic probe 3 receives the longitudinal reflected wave whose mode has been converted by the crack K, but does not receive the pseudo echo, so that the influence of the pseudo echo can be eliminated.

【００４３】また、上記では第１，第２超音波探触子
２，３の角度が固定となっているが、この第１，第２超
音波探触子２，３の角度を可変としてもよい。即ち、超
音波探触子２，３を回動自在に設けるとともに、この超
音波探触子２，３を回動させる回動手段を備えるように
してもよい。この場合には、亀裂Ｋを確実に検出するこ
とができ、且つ、亀裂Ｋの大きさ（深さ）を知ることも
できる。Although the angles of the first and second ultrasonic probes 2 and 3 are fixed in the above description, the angles of the first and second ultrasonic probes 2 and 3 may be variable. Good. That is, the ultrasonic probes 2 and 3 may be rotatably provided, and a rotating unit for rotating the ultrasonic probes 2 and 3 may be provided. In this case, the crack K can be reliably detected, and the size (depth) of the crack K can be known.

【００４４】つまり、ボルト６９の探傷を行う場合、先
ず、どんな小さな亀裂でも検出したいため、第１，第２
超音波探触子２，３の角度は、超音波を亀裂Ｋの基端部
（なるべくボルト６９の表面に近い位置）に入射させ、
且つ、当該位置からの欠陥エコーを受信することができ
る角度に設定する必要がある。そして、亀裂Ｋが検出さ
れたら、次には、この亀裂Ｋがどれくらいの大きさかを
知りたいが、そのためには超音波を亀裂Ｋの先端部に入
射させ、且つ、当該位置からの欠陥エコーを受信するこ
とができるように、第１，第２超音波探触子２，３の角
度を変更する必要がある。In other words, when performing the flaw detection of the bolt 69, it is necessary to first detect any small cracks.
The angles of the ultrasonic probes 2 and 3 are such that ultrasonic waves are incident on the base end of the crack K (a position as close as possible to the surface of the bolt 69),
In addition, it is necessary to set an angle at which a defect echo from the position can be received. Then, when the crack K is detected, the next step is to know how large the crack K is. To do so, an ultrasonic wave is made incident on the tip of the crack K, and a defect echo from the position is detected. It is necessary to change the angles of the first and second ultrasonic probes 2 and 3 so that the signals can be received.

【００４５】ところが、第１，第２超音波探触子２，３
の角度が固定の場合には、亀裂Ｋを確実に検出すること
を優先して角度を設定せざるを得ない。これに対して、
上記のように超音波探触子２，３を回動自在に設けると
ともに、この超音波探触子２，３を回動させる回動手段
を備えることによって、第１，第２超音波探触子２，３
の角度を可変とした場合には、浅い亀裂でも確実に検出
することができ、且つ、亀裂Ｋの大きさを知ることもで
きる。However, the first and second ultrasonic probes 2, 3
Is fixed, the angle must be set with priority given to reliably detecting the crack K. On the contrary,
As described above, the first and second ultrasonic probes are provided by providing the ultrasonic probes 2 and 3 so as to be rotatable and by providing the rotation means for rotating the ultrasonic probes 2 and 3. Child 2,3
Is variable, it is possible to reliably detect even a shallow crack and to know the size of the crack K.

【００４６】なお、回動手段としては、被検査部材（ボ
ルト等）の大きさに応じた案内軸の大きさなどによっ
て、適宜の構成のものを用いることができる。例えば、
図７に示すような構成のものでもよい。なお、図７
（ａ），（ｂ）は回動手段の概略構成を示す側面図及び
正面図である。Incidentally, as the rotating means, one having an appropriate configuration can be used depending on the size of the guide shaft corresponding to the size of the member to be inspected (bolt or the like). For example,
A configuration as shown in FIG. 7 may be used. FIG.
(A), (b) is the side view and front view which show schematic structure of a rotation means.

【００４７】また、上記では、横波超音波を発信して、
横波反射波やモード変換した縦波反射波を受信するよう
にしているが、必ずしもこれに限定するものではなく、
縦波超音波を発信して、縦波反射波やモード変換した横
波反射波を受信するようにしてもよい。Also, in the above, a transverse ultrasonic wave is transmitted,
Although it is designed to receive the transverse reflected wave and the mode-converted longitudinal reflected wave, it is not necessarily limited to this.
A longitudinal wave ultrasonic wave may be transmitted to receive a longitudinal wave reflected wave or a mode-converted transverse wave reflected wave.

【００４８】図７に示すように、第１超音波探触子２は
回動軸２１を回動中心として回動自在に設けられ、回動
軸２１はベベルギア２４，２５を介してモータ３０の回
転軸２８に連結されている。同様に、第２超音波探触子
３は回動軸２２を回動中心として回動自在に設けられ、
回動軸２２はベベルギア２６，２７を介してモータ３１
の回転軸２９に連結されている。そして、角度制御装置
３４では、モータ３０，３１の回転角検出器（ロータリ
エンコーダ等）３２，３３の検出信号に基づいてモータ
３０，３１の回転角を制御することにより、第１超音波
探触子２と第２超音波探触子３の回動角をそれぞれ調整
する。As shown in FIG. 7, the first ultrasonic probe 2 is provided so as to be rotatable about a rotating shaft 21, and the rotating shaft 21 is connected to a motor 30 via bevel gears 24 and 25. It is connected to a rotating shaft 28. Similarly, the second ultrasonic probe 3 is provided rotatably around a rotation shaft 22 as a rotation center,
The rotating shaft 22 is connected to a motor 31 via bevel gears 26 and 27.
Is connected to the rotating shaft 29 of the first embodiment. Then, the angle controller 34 controls the rotation angles of the motors 30 and 31 based on the detection signals of the rotation angle detectors (rotary encoders and the like) 32 and 33 of the motors 30 and 31, so that the first ultrasonic probe The turning angles of the probe 2 and the second ultrasonic probe 3 are respectively adjusted.

【００４９】この場合の検査手順としては、例えば、第
１，第２超音波探触子２，３をある角度に設定して全周
検査を行ない、続いて、第１，第２超音波探触子２，３
を別の角度に設定して再度全周検査（又は前回の全周検
査で亀裂を発見した部分近傍の検査）を行うようにす
る。As an inspection procedure in this case, for example, the first and second ultrasonic probes 2 and 3 are set at a certain angle to perform an all-round inspection, and then the first and second ultrasonic probes are set. Tentacles 2,3
Is set to a different angle, and the entire circumference inspection (or the inspection near the portion where the crack is found in the previous full circumference inspection) is performed again.

【００５０】＜頭部入射式の超音波探触子保持体の場合
＞図８は本発明の実施の形態に係る水中超音波探傷装置
の頭部入射式超音波探触子保持体（案内軸）の縦断面図
である。<Case of Head-Injected Ultrasonic Probe Holder> FIG. 8 shows a head-injected ultrasonic probe holder (guide shaft) of an underwater ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention. FIG.

【００５１】図８に示すように、頭部入射式の超音波探
触子保持体である案内軸１も、上記の側面入射式の案内
軸１と同様に（図１参照）、その本体４は、基端部４ａ
と先端部４ｃとの間に可撓性部材（硬質ウレタンゴム、
蛇腹、ベローズ等）であるクッション４ｂを介設してな
るものであり、クッション４ｂ以外の部材には高剛性材
料（ステンレス等）が用いられている。As shown in FIG. 8, the guide shaft 1 which is a head-incident type ultrasonic probe holder also has a main body 4 similar to the above-mentioned side-incident type guide shaft 1 (see FIG. 1). Is the base end 4a
Flexible member (hard urethane rubber,
The bellows, bellows, etc.) are interposed between the cushions 4b, and members other than the cushions 4b are made of a highly rigid material (such as stainless steel).

【００５２】即ち、本体４は、先端部４ｃに設けたガイ
ド部１０をボルト６９の六角穴６９ａに挿入する際に挿
入方向が六角穴６９ａの深さ方向に対して傾いても、ク
ッション４ｂが撓むことにより、ガイド部１０は六角穴
６９ａの深さ方向に沿って挿入されるように構成されて
いる。なお、基端部４ａとクッション４ｂと先端部４ｃ
は複数の取付ボルト５によって一体的に締結されている
が、その詳細な説明については、ここでは省略する（上
記の側面入射式超音波探触子保持体の説明を参照）。That is, when inserting the guide portion 10 provided on the distal end portion 4c into the hexagonal hole 69a of the bolt 69, the main body 4 is capable of holding the cushion 4b even if the insertion direction is inclined with respect to the depth direction of the hexagonal hole 69a. By bending, the guide portion 10 is configured to be inserted along the depth direction of the hexagonal hole 69a. The base 4a, the cushion 4b, and the tip 4c
Are integrally fastened by a plurality of mounting bolts 5, but a detailed description thereof is omitted here (see the description of the side-incident type ultrasonic probe holder described above).

【００５３】また、基端部４ａ、クッション４ｂ、先端
部４ｃの中心部に形成された穴４ａ−２，４ｂ−２には
案内ガイド６が挿入されており、この案内ガイド６の貫
通穴６ａにはケーブル７が挿通されている。このケーブ
ル７の基端側は基端部４ａに形成された穴４ａ−３を通
ってコネクタ８に接続されている。コネクタ８は図示し
ない超音波探傷器のコネクタに接続される。一方、ケー
ブル７の先端側は先端部４ｃに形成された穴４ｃ−３を
通って超音波探触子３５に接続されている。A guide guide 6 is inserted into holes 4a-2 and 4b-2 formed at the center of the base end 4a, the cushion 4b, and the distal end 4c. The cable 7 is inserted through the cable. The proximal end of the cable 7 is connected to the connector 8 through a hole 4a-3 formed in the proximal end 4a. The connector 8 is connected to a connector of an ultrasonic flaw detector not shown. On the other hand, the distal end side of the cable 7 is connected to the ultrasonic probe 35 through a hole 4c-3 formed in the distal end portion 4c.

【００５４】先端部４ｃの先端側にはガイド部１０が形
成されている。そして、このガイド部１０は、図示は省
略するが、横断面形状がボルト６９の六角穴６９ａに内
接する円形となっている。A guide portion 10 is formed on the tip side of the tip portion 4c. Although not shown, the guide section 10 has a circular cross-sectional shape inscribed in the hexagonal hole 69a of the bolt 69.

【００５５】基端部４ａにはネジ部４ａ−４が設けられ
ており、このネジ部４ａ−４をハンドリング装置の取り
付け部２０に螺合することによって、案内軸１をハンド
リング装置に取り付けるようになっている。The base end 4a is provided with a screw 4a-4. By screwing the screw 4a-4 into the mounting portion 20 of the handling device, the guide shaft 1 is mounted on the handling device. Has become.

【００５６】また、先端部４ｃの下面には穴４ｃ−６が
斜めに形成されおり、この穴４ｃ−６の奥に超音波探触
子３５が埋め込まれている。この超音波探触子３５は、
例えば図８に示すようにボルト６９の首下部に発生した
亀裂Ｋに対して、探傷用の超音波を発信し、且つ、この
亀裂Ｋからの反射波（欠陥エコー）を受信するものであ
る。つまり、本頭部入射式の案内軸１では、１探法の構
成となっている。なお、超音波探触子３５の角度は、超
音波探触子３５から発信する超音波が、想定される亀裂
に対して垂直に入射するように調節される。A hole 4c-6 is formed obliquely on the lower surface of the tip 4c, and an ultrasonic probe 35 is embedded in the hole 4c-6. This ultrasonic probe 35
For example, as shown in FIG. 8, an ultrasonic wave for flaw detection is transmitted to a crack K generated at the lower part of the neck of the bolt 69, and a reflected wave (defect echo) from the crack K is received. That is, the head-incident type guide shaft 1 has a configuration of one search. Note that the angle of the ultrasonic probe 35 is adjusted so that the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe 35 is incident perpendicularly to the assumed crack.

【００５７】なお、この頭部入射式の案内軸１には気泡
除去機構も備えている。この気泡除去機構の概要につい
て説明すると、ハンドリング装置により案内軸１を下降
させると、ピストン３６の延長棒３７がボルト６９の六
角穴６９ａの底面に当接してピストン３６が上昇し、圧
力室３８から加圧水がジェット孔３９を通って吹き出さ
れ、超音波探触子３５の先端部に付着した気泡を吹き飛
ばして除去する。そして、図８に示す状態から、案内軸
１を上方に動かし、延長棒３７をボルト６９から離せ
ば、自重及びコイルばね４０の力によってピストン３６
が相対的に下降しようとする。このとき、圧力室３８に
流入する水の経路はジェット孔３９であり流れ抵抗が大
きいため、圧力室３８内が低圧になるが、このことによ
り鋼球４１がばね４２に抗して上方へ動き、導水通路４
３が開くため、この導水通路４３、導水通路４４及び導
水孔４５を通って水が圧力室３８に流入し、ピストン３
６に働く流体圧力がバランスを取り戻す。その結果、ピ
ストン３６は迅速に下降する。The head incident type guide shaft 1 is also provided with a bubble removing mechanism. When the guide shaft 1 is lowered by the handling device, the extension rod 37 of the piston 36 comes into contact with the bottom surface of the hexagonal hole 69a of the bolt 69, and the piston 36 rises. Pressurized water is blown out through the jet holes 39 to blow off and remove bubbles attached to the tip of the ultrasonic probe 35. When the guide shaft 1 is moved upward from the state shown in FIG. 8 and the extension rod 37 is separated from the bolt 69, the piston 36 is moved by its own weight and the force of the coil spring 40.
Tries to descend relatively. At this time, the path of the water flowing into the pressure chamber 38 is the jet hole 39 and the flow resistance is large, so that the pressure inside the pressure chamber 38 becomes low. As a result, the steel ball 41 moves upward against the spring 42. , Water channel 4
3, the water flows into the pressure chamber 38 through the water passage 43, the water passage 44, and the water hole 45, and the piston 3
The fluid pressure acting on 6 regains balance. As a result, the piston 36 descends quickly.

【００５８】上記構成の頭部入射式の案内軸１によれ
ば、上記側面入射式の案内軸１と同様の作用・効果が得
られる。According to the head-incident type guide shaft 1 having the above configuration, the same operation and effect as those of the side-incidence type guide shaft 1 can be obtained.

【００５９】即ち、案内軸１の本体４は、基端部４ａと
超音波探触子３５を保持する先端部４ｃとの間にクッシ
ョン４ｂを介設し、先端部４ｃ側に設けたガイド部１０
をボルト６９の六角穴６９ａに挿入する際に挿入方向が
六角穴６９ａの深さ方向に対して傾いても、クッション
４ｂが撓むことにより、ガイド部１０は六角穴６９ａの
深さ方向に沿って挿入されるように構成したため、超音
波探触子３５の傾きを防止することができる。このた
め、超音波探触子３５から発信された超音波が六角穴６
９ａの底面に入射されて疑似エコーの発生を防止するの
を防止することができる。That is, the main body 4 of the guide shaft 1 has a cushion 4b interposed between a base end 4a and a tip 4c for holding the ultrasonic probe 35, and a guide section provided on the tip 4c side. 10
Even if the insertion direction is inclined with respect to the depth direction of the hexagonal hole 69a when the bolt is inserted into the hexagonal hole 69a of the bolt 69, the cushion 4b bends, so that the guide portion 10 moves along the depth direction of the hexagonal hole 69a. The ultrasonic probe 35 can be prevented from being tilted. For this reason, the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic probe 35 are
It is possible to prevent the occurrence of a pseudo echo caused by being incident on the bottom surface of 9a.

【００６０】また、超音波探触子３５は案内軸１の内部
に埋め込み式としたため、超音波の散乱を防止すること
ができ、従来のように超音波探触子先端の下面に設けた
穴の一部が開口しているため（図１１参照）超音波探触
子の近傍で発生する近距離音場等により、超音波の一部
が乱反射することにより疑似エコーが発生するのを防止
することができる。Since the ultrasonic probe 35 is embedded in the guide shaft 1, scattering of ultrasonic waves can be prevented, and a hole provided on the lower surface of the distal end of the ultrasonic probe as in the prior art. Is partially open (see FIG. 11), thereby preventing generation of a pseudo echo due to irregular reflection of a part of the ultrasonic wave due to a short-range sound field or the like generated near the ultrasonic probe. be able to.

【００６１】また、六角穴６９ａに挿入されるガイド部
１０の横断面形状は、六角穴６９ａに内接する円形であ
るため、ガイド部１０を六角穴６９ａに挿入した状態の
ままで超音波探触子３５を案内軸１とともに周方向に回
転させて全周探傷を行うことができる。このため、探傷
検査の情報量が多く、欠陥エコーと疑似エコーの評価が
容易であり、検査結果の信頼性が高い。つまり、ボルト
６９の全周探傷が可能であるため、検査精度が高く（亀
裂Ｋを発見し損なう可能性が非常に低い）、しかも、亀
裂Ｋが周方向のどの位置にあるのか、また、亀裂Ｋの周
方向長さはどれだけか（亀裂Ｋが周方向にどれだけ進展
しているのか）を容易に知ることができる。Since the cross-sectional shape of the guide portion 10 inserted into the hexagonal hole 69a is a circle inscribed in the hexagonal hole 69a, the ultrasonic probe can be used while the guide portion 10 is inserted into the hexagonal hole 69a. By rotating the probe 35 in the circumferential direction together with the guide shaft 1, it is possible to perform a full-circumference inspection. For this reason, the amount of information of the flaw detection inspection is large, the defect echo and the pseudo echo are easily evaluated, and the reliability of the inspection result is high. That is, since the entire circumference of the bolt 69 can be inspected, the inspection accuracy is high (the possibility of failure to find the crack K is very low), and the position of the crack K in the circumferential direction is determined. The length of K in the circumferential direction (how much the crack K extends in the circumferential direction) can be easily known.

【００６２】[0062]

【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、第１発明の超音波探傷装置は、超音波
探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探触
子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記保持体
の本体は、基端部と前記超音波探触子を保持する先端部
との間に可撓性部材を介設し、前記先端部に設けたガイ
ド部を前記被検査部材の穴に挿入する際に挿入方向が前
記穴の深さ方向に対して傾いても、前記可撓性部材が撓
むことにより、前記ガイド部は前記穴の深さ方向に沿っ
て挿入されるように構成したことを特徴とする。As described above in detail with the embodiments of the present invention, the ultrasonic flaw detector of the first invention holds the ultrasonic probe and guides it to the member to be inspected. In the ultrasonic flaw detector provided with a probe holder, the main body of the holder has a flexible member interposed between a base end and a distal end holding the ultrasonic probe, Even when the insertion direction is inclined with respect to the depth direction of the hole when inserting the guide portion provided in the hole to be inspected into the hole to be inspected, the flexible member bends, so that the guide portion is formed in the hole. Characterized in that it is configured to be inserted along the depth direction.

【００６３】従って、この第１発明の超音波探傷装置に
よれば、ガイド部を被検査部材の穴に挿入する際に挿入
方向が穴の深さ方向に対して傾いても、可撓性部材が撓
むことにより、ガイド部は穴の深さ方向に沿って挿入さ
れるため、超音波探触子の傾きを防止することができ
る。このため、超音波探触子から発信された超音波が穴
の底面に入射されて疑似エコーが発生するのを防止する
ことができる。Therefore, according to the ultrasonic flaw detector of the first invention, even when the insertion direction is inclined with respect to the depth direction of the hole when inserting the guide portion into the hole of the member to be inspected, the flexible member can be used. Since the guide part is inserted along the depth direction of the hole by bending, the inclination of the ultrasonic probe can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the generation of a pseudo echo due to the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe being incident on the bottom surface of the hole.

【００６４】また、第２発明の超音波探傷装置は、超音
波探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探
触子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記超音
波探触子は前記保持体の内部に埋め込んだことを特徴と
する。The ultrasonic flaw detector of the second invention is an ultrasonic flaw detector having an ultrasonic probe holder for holding an ultrasonic probe and guiding it to a member to be inspected. The touch element is embedded in the inside of the holder.

【００６５】従って、この第２発明の超音波探傷装置に
よれば、超音波探触子は案内軸の内部に埋め込み式とし
たため、超音波の散乱を防止することができ、従来のよ
うに超音波探触子の近傍で発生する近距離音場等によ
り、超音波の一部が乱反射することによる被検査部材か
らの疑似エコーの発生及び超音波の乱反射により底面に
回り込んで疑似エコーが発生することを防止することが
できる。Therefore, according to the ultrasonic flaw detector of the second invention, since the ultrasonic probe is embedded in the guide shaft, scattering of the ultrasonic wave can be prevented, and the ultrasonic probe is different from the conventional one. Due to the near-field sound field generated near the acoustic probe, a part of the ultrasonic wave is irregularly reflected, and a pseudo echo from the member to be inspected is generated. Can be prevented.

【００６６】また、第３発明の超音波探傷装置は、超音
波探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探
触子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記被検
査部材の穴は多角形であり、この穴に挿入される前記保
持体のガイド部は横断面形状が前記穴に内接する円形と
なっていることを特徴とする。The ultrasonic flaw detector according to a third aspect of the present invention is an ultrasonic flaw detector having an ultrasonic probe holder for holding the ultrasonic probe and guiding it to the member to be inspected. Is a polygon, and the guide portion of the holder inserted into the hole has a circular cross-sectional shape inscribed in the hole.

【００６７】従って、この第３発明の超音波探傷装置に
よれば、ガイド部の横断面形状を、多角形穴に内接する
円形としたため、ガイド部を多角形穴に挿入した状態の
ままで超音波探触子を案内軸とともに周方向に回転させ
て全周探傷を行うことができる。このため、探傷検査の
情報量が増加し、欠陥エコーと疑似エコーの評価も容易
となり、検査結果の信頼性が向上する。Therefore, according to the ultrasonic flaw detector of the third aspect of the present invention, since the cross-sectional shape of the guide portion is a circular shape inscribed in the polygonal hole, the guide portion is inserted in the polygonal hole, and By rotating the sonic probe in the circumferential direction together with the guide shaft, it is possible to perform a full-circumference inspection. For this reason, the amount of information of the flaw detection increases, the evaluation of the defect echo and the pseudo echo becomes easy, and the reliability of the inspection result improves.

【００６８】また、第４発明の超音波探傷装置は、超音
波探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探
触子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記保持
体には、前記被検査部材の亀裂に対して横波超音波又は
縦波超音波を発信する発信専用の第１超音波探触子と、
前記亀裂でモード変換した縦波反射波又は横波反射波を
受信する受信専用の第２超音波探触子とを備えことを特
徴とする。An ultrasonic flaw detector according to a fourth aspect of the present invention is an ultrasonic flaw detector having an ultrasonic probe holder for holding the ultrasonic probe and guiding it to a member to be inspected. A first ultrasonic probe dedicated to transmitting a shear wave ultrasonic wave or a longitudinal wave ultrasonic wave to the crack of the inspected member,
A reception-only second ultrasonic probe for receiving a longitudinal wave reflected wave or a shear wave reflected wave mode-converted by the crack.

【００６９】従って、この第４発明の超音波探傷装置に
よれば、被検査部材の亀裂に対して横波超音波又は縦波
超音波を発信する発信専用の第１超音波探触子と、亀裂
でモード変換した縦波反射波又は横波反射波を受信する
受信専用の第２超音波探触子とを備えて２探法の構成と
したことにより、第２超音波探触子３では、亀裂でモー
ド変換した縦波反射波又は横波反射波は受信するが、疑
似エコーは受信しないため、疑似エコーの影響を無くす
ことができる。Therefore, according to the ultrasonic flaw detector of the fourth invention, the first ultrasonic probe dedicated to transmission for transmitting the transverse ultrasonic wave or the longitudinal ultrasonic wave to the crack of the inspected member, The second ultrasonic probe 3 is provided with a reception-only second ultrasonic probe that receives a longitudinal wave reflected wave or a transverse wave reflected wave that has been mode-converted in the second ultrasonic probe 3. Although the longitudinal wave reflected wave or the transverse wave reflected wave whose mode has been converted in step (1) is received, the pseudo echo is not received, so that the influence of the pseudo echo can be eliminated.

【００７０】また、第５発明の超音波探傷装置は、超音
波探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探
触子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記保持
体には、前記被検査部材の亀裂に対して横波超音波又は
縦波超音波を発信し且つ前記亀裂からの横波反射波又は
縦波反射波を受信する第１超音波探触子と、前記亀裂で
モード変換した縦波反射波又は横波反射波を受信する受
信専用の第２超音波探触子とを備えたことを特徴とす
る。An ultrasonic flaw detector according to a fifth aspect of the present invention is an ultrasonic flaw detector having an ultrasonic probe holder for holding the ultrasonic probe and guiding it to a member to be inspected. A first ultrasonic probe that transmits a shear wave ultrasonic wave or a longitudinal wave ultrasonic wave to the crack of the inspected member and receives a shear wave reflected wave or a longitudinal wave reflected wave from the crack, and the crack A second ultrasonic probe dedicated to reception for receiving the mode-converted longitudinal wave reflected wave or transverse wave reflected wave.

【００７１】従って、この第５発明の超音波探傷装置に
よれば、被検査部材の亀裂に対して横波超音波又は縦波
超音波を発信し且つ亀裂からの横波反射波又は縦波反射
波を受信する第１超音波探触子と、亀裂でモード変換し
た縦波反射波又は横波反射波を受信する受信専用の第２
超音波探触子とを備えることによって１探法と２探法の
併用方式としたことにより、欠陥エコーと疑似エコーの
評価が容易となる。つまり、第２超音波探触子では、亀
裂でモード変換した縦波反射波又は横波反射波は受信す
るが、疑似エコーは受信しないため、疑似エコーの影響
を無くすことができ、欠陥エコーと疑似エコーの評価が
容易となる。Therefore, according to the ultrasonic flaw detector of the fifth aspect of the present invention, a transverse ultrasonic wave or a longitudinal ultrasonic wave is transmitted to a crack of a member to be inspected, and a transverse reflected wave or a longitudinal reflected wave from the crack is generated. A first ultrasonic probe for receiving, and a second dedicated to reception for receiving a longitudinal wave reflected wave or a transverse wave reflected wave mode-converted by a crack.
The use of the ultrasonic probe and the combined use of the one and the two methods makes it easy to evaluate the defect echo and the pseudo echo. In other words, the second ultrasonic probe receives a longitudinal reflected wave or a transverse reflected wave whose mode has been converted by the crack, but does not receive the pseudo echo, so that the effect of the pseudo echo can be eliminated, and the defect echo and pseudo echo can be eliminated. The evaluation of the echo becomes easy.

【００７２】また、この１探法と２探法の併用方式の場
合、第１超音波探触子と第２超音波探触子の何れにおい
てもエコーが検出されたときには、このエコーは欠陥エ
コーである（亀裂が生じている）と判断することがで
き、第１超音波探触子だけがエコーを検出し、第２超音
波探触子ではエコーが検出されければ、このエコーは疑
似エコーであると判断することができ、探傷検査の信頼
性が格段に向上する。In the case of the combined use of the first and second methods, when an echo is detected in both the first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe, the echo is a defect echo. (A crack is generated), and if only the first ultrasonic probe detects an echo and the second ultrasonic probe does not detect an echo, the echo is a pseudo echo. Can be determined, and the reliability of the flaw detection inspection is significantly improved.

【００７３】また、第６発明の超音波探傷装置は、超音
波探触子を保持し且つ被検査部材まで案内する超音波探
触子保持体を備えた超音波探傷装置において、前記超音
波探触子を回動自在に設けるとともに、この超音波探触
子を回動させる回動手段を備えたことを特徴とする。The ultrasonic flaw detector of the sixth invention is an ultrasonic flaw detector having an ultrasonic probe holder for holding the ultrasonic probe and guiding it to a member to be inspected. The probe is provided so as to be rotatable, and a rotating means for rotating the ultrasonic probe is provided.

【００７４】従って、この第６発明の超音波探傷装置に
よれば、超音波探触子を回動自在に設けるとともに、こ
の超音波探触子を回動させる回動手段を備えることによ
り、超音波探触子の角度を可変としたため、浅い亀裂で
も確実に検出することができ、且つ、亀裂の大きさを知
ることもできる。Therefore, according to the ultrasonic flaw detector of the sixth invention, the ultrasonic probe is rotatably provided and the rotating means for rotating the ultrasonic probe is provided. Since the angle of the acoustic probe is variable, even a shallow crack can be reliably detected, and the size of the crack can be known.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る水中超音波探傷装置
の側面入射式超音波探触子保持体（案内軸）の縦断面図
である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a side-incident ultrasonic probe holder (guide shaft) of an underwater ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ方向矢視図である。FIG. 2 is a view in the direction of arrow A in FIG. 1;

【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図４】図１のＣ−Ｃ線矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1;

【図５】図１のＤ部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a part D in FIG. 1;

【図６】クッションの作用・効果を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation and effect of the cushion.

【図７】回動手段の一例を示す概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a rotating unit.

【図８】本発明の実施の形態に係る水中超音波探傷装置
の頭部入射式超音波探触子保持体（案内軸）の縦断面図
である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a head-incident ultrasonic probe holder (guide shaft) of the underwater ultrasonic inspection device according to the embodiment of the present invention.

【図９】冷却材ポンプの構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a coolant pump.

【図１０】冷却材ポンプの超音波探傷検査時の状態を示
す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state of the coolant pump at the time of the ultrasonic inspection inspection.

【図１１】従来の頭部入射式超音波探触子保持体の断面
図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a conventional head-incident ultrasonic probe holder.

【図１２】従来の側面入射式超音波探触子保持体の断面
図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of a conventional side-incident ultrasonic probe holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 案内軸 ２ 第１超音波探触子 ３ 第２超音波探触子 ４ 本体 ４ａ 基端部 ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３ 穴 ４ａ−４ ネジ部 ４ｂ クッション ４ｂ−１，４ｂ−２ 穴 ４ｃ 先端部 ４ｃ−１ ネジ穴 ４ｃ−２，４ｃ−３ 穴 ４ｃ−４ 凹部 ４ｃ−５，４ｃ−６ 穴 ５ 取付ボルト ６ 案内ガイド ６ａ 穴 ７ ケーブル ８ コネクタ １０ ガイド部 １０ａ，１０ｂ 穴 １１ ボルト ２０ 取り付け部 ２１，２２ 回動軸 ２４，２５，２６，２７ ベベルギア ２８，２９ 回転軸 ３０，３１ モータ ３２，３３ 回転角検出器 ３４ 角度制御装置 ３５ 超音波探触子 ３６ ピストン ３７ 延長棒 ３８ 圧力室 ３９ ジェット孔 ４０ コイルばね ４１ 鋼球 ４２ ばね ４３，４４ 導水通路 ４５ 導水孔 ６９ ボルト ６９ａ 六角穴 Ｋ 亀裂 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide shaft 2 1st ultrasonic probe 3 2nd ultrasonic probe 4 Main body 4a Base end 4a-1, 4a-2, 4a-3 Hole 4a-4 Screw part 4b Cushion 4b-1, 4b- 2 Hole 4c Tip 4c-1 Screw Hole 4c-2, 4c-3 Hole 4c-4 Recess 4c-5, 4c-6 Hole 5 Mounting Bolt 6 Guide 6a Hole 7 Cable 8 Connector 10 Guide 10a, 10b Hole 11 Bolt 20 Mounting part 21, 22 Rotation axis 24, 25, 26, 27 Bevel gear 28, 29 Rotation axis 30, 31 Motor 32, 33 Rotation angle detector 34 Angle control device 35 Ultrasonic probe 36 Piston 37 Extension rod 38 Pressure chamber 39 Jet hole 40 Coil spring 41 Steel ball 42 Spring 43,44 Water guide passage 45 Water guide hole 69 Bolt 69a Hexagonal hole K Crack

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 仁志 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 原子力サービスエンジニアリング株式 会社内 (72)発明者 木下 幹夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 原子力サービスエンジニアリング株式 会社内 Ｆターム(参考） 2G047 AC01 AC07 BA03 BC07 CB01 CB02 CB06 EA11 GA03 GA13 2G075 AA05 BA17 CA14 DA16 FA16 FB08 FC14 GA21  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hitoshi Hashimoto 1-1-1, Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Nuclear Service Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Mikio Kinoshita Wadazaki, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo 1-1-1, Machi Nuclear Service Engineering Co., Ltd. F-term (reference) 2G047 AC01 AC07 BA03 BC07 CB01 CB02 CB06 EA11 GA03 GA13 2G075 AA05 BA17 CA14 DA16 FA16 FB08 FC14 GA21

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 超音波探触子を保持し且つ被検査部材ま
で案内する超音波探触子保持体を備えた超音波探傷装置
において、 前記保持体の本体は、基端部と前記超音波探触子を保持
する先端部との間に可撓性部材を介設し、前記先端部に
設けたガイド部を前記被検査部材の穴に挿入する際に挿
入方向が前記穴の深さ方向に対して傾いても、前記可撓
性部材が撓むことにより、前記ガイド部は前記穴の深さ
方向に沿って挿入されるように構成したことを特徴とす
る超音波探傷装置。1. An ultrasonic flaw detector comprising an ultrasonic probe holder which holds an ultrasonic probe and guides the ultrasonic probe to a member to be inspected, wherein the main body of the holder has a base end portion and the ultrasonic wave. A flexible member is interposed between the probe and a tip for holding the probe, and when the guide provided on the tip is inserted into the hole of the member to be inspected, the insertion direction is the depth direction of the hole. An ultrasonic flaw detector wherein the guide member is inserted along the depth direction of the hole by bending the flexible member even when inclined. 【請求項２】 超音波探触子を保持し且つ被検査部材ま
で案内する超音波探触子保持体を備えた超音波探傷装置
において、 前記超音波探触子は前記保持体の内部に埋め込んだこと
を特徴とする超音波探傷装置。2. An ultrasonic flaw detector comprising an ultrasonic probe holder for holding an ultrasonic probe and guiding it to a member to be inspected, wherein the ultrasonic probe is embedded inside the holder. An ultrasonic flaw detector characterized by the following. 【請求項３】 超音波探触子を保持し且つ被検査部材ま
で案内する超音波探触子保持体を備えた超音波探傷装置
において、 前記被検査部材の穴は多角形であり、この穴に挿入され
る前記保持体のガイド部は横断面形状が前記穴に内接す
る円形となっていることを特徴とする超音波探傷装置。3. An ultrasonic flaw detector comprising an ultrasonic probe holder for holding an ultrasonic probe and guiding the ultrasonic probe to a member to be inspected, wherein the hole of the member to be inspected is polygonal. An ultrasonic flaw detector wherein a guide section of the holder inserted into the hole has a circular cross section inscribed in the hole. 【請求項４】 超音波探触子を保持し且つ被検査部材ま
で案内する超音波探触子保持体を備えた超音波探傷装置
において、 前記保持体には、前記被検査部材の亀裂に対して横波超
音波又は縦波超音波を発信する発信専用の第１超音波探
触子と、前記亀裂でモード変換した縦波反射波又は横波
反射波を受信する受信専用の第２超音波探触子とを備え
たことを特徴とする超音波探傷装置。4. An ultrasonic flaw detector comprising an ultrasonic probe holder which holds an ultrasonic probe and guides the ultrasonic probe to a member to be inspected, wherein the holder has a structure for preventing cracks in the member to be inspected. A first ultrasonic probe dedicated to transmission for transmitting shear wave ultrasonic waves or longitudinal wave ultrasonic waves, and a second ultrasonic probe dedicated to reception for receiving longitudinal wave reflected waves or transverse wave reflected waves mode-converted by the cracks An ultrasonic flaw detector comprising a probe. 【請求項５】 超音波探触子を保持し且つ被検査部材ま
で案内する超音波探触子保持体を備えた超音波探傷装置
において、 前記保持体には、前記被検査部材の亀裂に対して横波超
音波又は縦波超音波を発信し且つ前記亀裂からの横波反
射波又は縦波反射波を受信する第１超音波探触子と、前
記亀裂でモード変換した縦波反射波又は横波反射波を受
信する受信専用の第２超音波探触子とを備えたことを特
徴とする超音波探傷装置。5. An ultrasonic flaw detector comprising an ultrasonic probe holder for holding an ultrasonic probe and guiding it to a member to be inspected, wherein the holder has a structure for preventing cracks in the member to be inspected. A first ultrasonic probe for transmitting a transverse ultrasonic wave or a longitudinal ultrasonic wave and receiving a transverse reflected wave or a longitudinal reflected wave from the crack; and a longitudinal reflected wave or a transverse wave reflection mode-converted by the crack. An ultrasonic flaw detector, comprising: a second ultrasonic probe exclusively for receiving waves. 【請求項６】 超音波探触子を保持し且つ被検査部材ま
で案内する超音波探触子保持体を備えた超音波探傷装置
において、 前記超音波探触子を回動自在に設けるとともに、この超
音波探触子を回動させる回動手段を備えたことを特徴と
する超音波探傷装置。6. An ultrasonic flaw detector comprising an ultrasonic probe holder for holding an ultrasonic probe and guiding it to a member to be inspected, wherein the ultrasonic probe is rotatably provided. An ultrasonic flaw detector comprising a rotating means for rotating the ultrasonic probe.
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