JP2001099050A - 駆動装置およびからくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】形状記憶合金からなるワイヤの振動、衝撃によ
る破断を防止でき、また、構造が簡単で、小型化及び軽
量化が図れる駆動装置およびからくり装置を提供する。 【解決手段】一端がケース体１１の背面側の下部に揺動
可能に摺動軸１５に軸支され、他端側に往復動部材１２
が形成された揺動部材１６と、揺動部材１６を一方向
（図２中の時計回り）に揺動させるように付勢する弾性
体としての引っ張りばね１７と、加熱変形により引っ張
りばね１７の付勢力に抗して揺動部材１６を一方向と反
対の方向（図２中の反時計回り）に揺動させるように付
勢する形状記憶合金からなるワイヤ１８と、このワイヤ
１８を加熱する加熱源としての電源とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、形状記憶合金を用
いた駆動装置およびそれを用いたからくり装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】時計の装飾体として設けられた人形等か
らなる従来のからくり装置としては、例えば特開平８−
６８８７０号公報等に記載されたものが知られている。
この公報に開示のからくり装置は、文字盤の前方に複数
の人形を揺動自在に配置し、ＤＣモータ、減速歯車列、
カム車、回動環等を介して、それぞれの人形を所定角度
範囲で揺動させるものである。

【０００３】また、マニピュレータのアーム等として適
用される２つの構造部材を、折り曲げあるいは伸長させ
る駆動源として、形状記憶合金を用いた装置として、例
えば特公昭６３−２６２７９号公報に開示されたものが
知られている。この公報に開示の装置は、２つの構造部
材の一端同士をピンによりヒンジ結合し、このピン上に
回動自在に設けられたプーリに巻回すると共に２つの構
造部材の他端側にそれぞれ一端部及び他端部を係止させ
るようにして線状の形状記憶合金を配設し、さらに、形
状記憶合金の配設側と反対側に引っ張りばねを張設し
て、形状記憶合金を加熱及び冷却することで、この形状
記憶合金を収縮及び伸張させて、２つの構造部材に伸長
及び折り曲げ動作を行なわせるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
８−６８８７０号公報に開示のからくり装置において
は、駆動源としてＤＣモータ、減速歯車列、カム車、回
動環等からなる駆動機構を用いているため、構造が複雑
で、装置の重量化あるいは大型化を招くことになる。そ
の結果、このからくり装置を薄型時計等の文字盤前面等
に配置することは困難であり、又、人形等の動きが減速
歯車列等に設定された一定の速度であるため、その動き
に注意を喚起するような意外性をもたせることは困難で
あった。

【０００５】また、上記特公昭６３−２６２７９号公報
に開示の装置においては、アーム（２つの構造部材）の
伸縮動作を行なわせるための駆動装置として形状記憶合
金を用いているものの、その構造が単にアームすなわち
蝶番式にヒンジ結合された２つの構造部材に折り曲げ動
作あるいは伸長動作を行なわせるだけのものである。そ
れ故に、その動きだけを行なう構造にて、注意を喚起す
るような意外性をもつ動作を提供するのは困難である。

【０００６】また、形状記憶合金を用いた駆動装置にお
いて、ワイヤ状の形状記憶合金を用いた場合には、常に
ワイヤを張設した状態で保持すると、非使用時のたとえ
ば輸送時等の外部からの振動、衝撃等により破断するお
それがある。

【０００７】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、形状記憶合金からなるワイヤの
振動、衝撃による破断を防止でき、また、構造が簡単
で、小型化及び軽量化が図れる駆動装置およびそれを用
いたからくり装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、往復動部材を往復動させる駆動装置であ
って、揺動可能に設けられ、所定部位に上記往復動部材
が取り付けられる揺動部材と、上記揺動部材を一方向に
揺動させるように付勢する弾性体と、加熱変形により上
記弾性体の付勢力に抗して上記揺動部材を上記一方向と
反対の方向に揺動させるように付勢する形状記憶合金か
らなるワイヤと、上記ワイヤを加熱する加熱源と、上記
ワイヤが弛むように、上記揺動部材を上記弾性体の付勢
方向と逆方向に選択的に押圧可能なワイヤ破断防止手段
とを有する。

【０００９】この駆動装置によれば、非使用時、たとえ
ばたとえば輸送時等に形状記憶合金からなるワイヤに外
部からの振動、衝撃が加わり、破断するおそれがある場
合等には、ワイヤ破断防止手段により、選択的に、揺動
部材を弾性体の付勢方向と逆方向に押圧する。これによ
り、ワイヤに弛みが生じ、輸送時等に外部から振動や衝
撃を受けても、ワイヤは破断することがない。

【００１０】また、本発明は、往復動部材を往復動させ
るからくり装置であって、基台と、基台に配置されかつ
その少なくとも一部が可動な可動体と、上記可動体に対
してヒンジ結合されて往復動させられる往復動部材と、
上記基台に一端部が揺動可能に連結され他端部が上記往
復動部材に連結された揺動部材と、上記揺動部材を一方
向に揺動させるように付勢する弾性体と、加熱変形によ
り上記弾性体の付勢力に抗して上記揺動部材を上記一方
向と反対の方向に揺動させるように付勢する形状記憶合
金からなるワイヤと、上記ワイヤを加熱する加熱源と、
上記ワイヤが弛むように、上記揺動部材を上記弾性体の
付勢方向と逆方向に選択的に押圧可能なワイヤ破断防止
手段とを有する。

【００１１】この構成によれば、弾性体の付勢力とワイ
ヤの付勢力とが釣り合った休止状態から、形状記憶合金
であるワイヤが、加熱源によりその変態点温度付近まで
加熱されると収縮変形を生じる。これにより、揺動部材
に支持された往復動部材は、弾性体の付勢方向と反対の
方向に移動し始める。そして、所定の位置に達して加熱
源による加熱動作を停止すると、ワイヤは冷却されて伸
長し始め、往復動部材は弾性体の付勢力により初期の休
止位置に復帰する。したがって、ワイヤの加熱動作が間
欠的に行なわれると、往復動部材は、可動体に連結され
た状態で往復動することになる。

【００１２】上記構成において、上記ワイヤの加熱動作
を制御する制御手段と、上記往復動部材がワイヤの付勢
力により所定位置に達したことを検出する検出器とを有
し、上記加熱源がワイヤに電流を供給する電源からな
り、上記制御手段が、検出器の出力信号に基づいて電源
からの電流の供給を遮断する、構成を採用することがで
きる。この構成によれば、弾性体の付勢力とワイヤの付
勢力とが釣り合った休止状態から、形状記憶合金である
ワイヤに対して、電源から所定の電流が供給されて加熱
されると、ワイヤが収縮変形して、揺動部材に支持され
た往復動部材は、弾性体の付勢方向と反対の方向に移動
し始める。そして、往復動部材が所定の位置に達したと
きに、検出器がそのことを検出して信号を出力し、この
信号に基づいて制御手段が作動して電源からの電流の供
給を遮断する。これにより、ワイヤはその加熱が停止さ
れて伸長し始め、弾性体の付勢力により、往復動部材
は、反対の方向（一方向）に移動させられて所定の休止
位置に復帰する。したがって、ワイヤの通電加熱が間欠
的に行なわれると、往復動部材は、可動体と連結された
状態で往復動することになる。

【００１３】また、上記構成において、上記制御手段
が、ワイヤに供給される電流量を可変的に調整する電流
量調整部を有する、構成を採用することができる。この
構成によれば、電流量調整部により、ワイヤに流される
電流の量が適宜調整されることで、ワイヤの通電加熱に
よる収縮変形の変形速度及び変形量が適宜調整される。
これにより、往復動部材を可変的に所望の速度で移動さ
せることができる。

【００１４】また、上記構成において、上記可動体が、
基台に固定されかつ可動部としての第１アームを有する
第１人形体と、基台に固定されかつ可動部としての第２
アームを有する第２人形体とにより構成され、上記往復
動部材が鋸状に形成された、構成を採用することができ
る。この構成によれば、形状記憶合金であるワイヤがそ
の変態点温度付近まで間欠的に加熱されると、揺動部材
に支持された鋸状の往復動部材は、第１人形体と第２人
形体との間で往復移動し、第１人形体の第１アームと第
２人形体の第２アームとが、この往復動部材に連動して
往復移動する。これにより、２つの人形体が鋸を往復動
させているような動きが得られる。

【００１５】また、上記構成において、上記ワイヤが、
揺動部材の揺動支点の位置に設けられたプーリを介して
張設された、構成を採用することができる。この構成に
よれば、揺動部材の揺動支点に位置するプーリを介し
て、ワイヤの伸縮動作が行なわれる。

【００１６】また、上記構成において、上記往復動部材
の移動範囲を所定の範囲に規制しつつその移動を案内す
るガイド部材を有し、又、このガイド部材が、その一端
部が基台に固定され、その他端部に略水平方向に長尺な
案内溝を有する略Ｔ字形状に形成され、上記往復動部材
が、この案内溝に係合する係合ピンを有する、構成を採
用することができる。この構成によれば、往復動部材
は、ガイド部材に案内されて所定の範囲を確実に往復移
動する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に基づいて説明する。

【００１８】第１実施形態 図１（ａ）は本発明に係る駆動装置の第１の実施形態を
示す正面図、図１（ｂ）は本発明に係る駆動装置の第１
の実施形態を示す側面図、図１（ｃ）は本発明に係る駆
動装置の第１の実施形態を示す背面図、図２（ａ）は本
発明に係る駆動装置の要部を示す図、図２（ｂ）は
（ａ）の横側面図、図２（ｃ）は底側面図を示す図であ
る。

【００１９】この駆動装置１０は、方形状に形成され、
ケース体１１の前面には、図１（ａ）に示すように、往
復動部材１２が図中左右に所定の円弧を描いて往復動可
能に案内する案内窓１３が形成されている。また、ケー
ス体１１の背面側には、図１（ｂ）に示すように、後述
するワイヤ破断防止手段としての破断防止レバーの操作
スイッチ１４が設けられている。

【００２０】そして、ケース体１１内には、図２（ａ）
〜（ｃ）に示すように、一端がケース体１１の背面側の
下部に揺動可能に摺動軸１５に軸支され、他端側に往復
動部材１２が形成された揺動部材１６と、揺動部材１６
を一方向（図２中の時計回り）に揺動させるように付勢
する弾性体としての引っ張りばね１７と、加熱変形によ
り引っ張りばね１７の付勢力に抗して揺動部材１６を一
方向と反対の方向（図２中の反時計回り）に揺動させる
ように付勢する形状記憶合金からなるワイヤ１８と、こ
のワイヤ１８を加熱する加熱源としての電源（不図示）
等が設けられている。

【００２１】また、上記構成に加えて、ワイヤ１８の加
熱動作を制御する制御手段としての制御部（不図示）を
備えており、この制御部は、ワイヤ１８に流される電流
量を可変的に調整する電流量調整部としての機能も備え
ている。

【００２２】引っ張りばね１７は、図２に示すように、
揺動部材１６の中央よりも僅かに上方の領域に突設され
た係止ピン１９とワイヤ１８が巻き回されたプーリ２０
に突設された係止ピン２１とに係止されて、所定の初期
張力となるように張設されている。

【００２３】また、形状記憶合金製のワイヤ１８は、そ
の一端部が、揺動部材１６の中央よりも僅かに上方の領
域近傍のケース体１１内に突設された係止ピン２２に係
止され、その途中が回動自在に設けられたプーリ２０に
巻回され、その他端部が揺動部材１６の一端部を軸支す
る摺動軸１５の近傍に係止されて、所定の初期張力とな
るように張設されている。そして、このワイヤ１８の両
端部には、電源からの配線（不図示）がそれぞれ接続さ
れて、このワイヤ１８に所望の電流を流して、ワイヤ１
８そのものを変態点温度付近まで通電加熱することがで
きるようになっている。

【００２４】したがって、休止状態においては、引っ張
りばね１７の付勢力とワイヤ１８の付勢力とが釣り合っ
た状態、すなわち、図２において、揺動部材１６が時計
回りに揺動して往復動部材１２は右側に移動し、図１
（ａ）に示すように、案内窓１３の右側端に当接した状
態にある。この休止状態からワイヤ１８が変態点温度付
近まで加熱されて収縮し始めると、引っ張りばね１７の
付勢力に抗して揺動部材１６が反時計回りに揺動して往
復動部材１２は左側に移動し、案内窓１３の左側端に当
接する。その後、ワイヤ１８の加熱が解除されると、ワ
イヤ１８は再び伸長して、揺動部材１６は引っ張りばね
１７の付勢力により時計回りに揺動して往復動部材１２
は右側に移動し、再び休止状態に復帰する。

【００２５】ここで、上記形状記憶合金からなるワイヤ
（ＳＭＡ）１８としては、例えば外径が７５μｍ程度、
長さが１００ｍｍ程度、変態点温度（Ａｆ点）が６５度
Ｃ、使用歪み量が３％（３ｍｍ）、抵抗値が２０Ωのも
のを使用することができる。また、引っ張りばね１７と
しては、例えばバネ定数ｋが０．６ｇｆ／ｍｍ、初期張
力Ｆ₀ が３４ｇｆ、初期張設長さＸ₀ が１２．９ｍｍの
ものを使用することができる。

【００２６】また、揺動部材１６の一端側の図２（ａ）
中左側近傍には、たとえばフォトインタラプタからなる
検出器２５が設けられている。この検出器２５は、往復
動部材１２がワイヤ１８の付勢力により所定位置、具体
的は案内窓１３の左側端近傍に達したことを、揺動部材
１６の一端側に設けた検出片２３がセンサ部を横切るこ
とで検出し、その信号を制御部に発信するものである。
なお、この検出器２５としては、光センサ（光透過型セ
ンサあるいは光反射型センサ）、磁気検出センサ、機械
的接触型センサ等種々のものを適用することができる。

【００２７】そして、この検出器２５は、ワイヤ１８の
加熱変形により、往復動部材１２が図２（ａ）中の左側
端直前に達したとき、そのことを検出して信号を出力
し、この出力信号に基づいて、制御部が電源からの電流
の供給を遮断して、ワイヤ１８の加熱を停止するように
なっている。

【００２８】その後、加熱停止によりワイヤ１８が伸長
し、引っ張りばね１７の付勢力が作用して、往復動部材
１２が図２（ａ）中の右側端に達した後に、タイマー等
の作動により、制御部が自動的に作動して電源に制御信
号を送り、ワイヤ１８の加熱を開始するようになってい
る。

【００２９】また、揺動部材１６の中央よりも僅かに下
方近傍領域には、操作スイッチ１４に連動する破断防止
レバー２４が設けられている。通常の使用時には、操作
スイッチはオフ状態に設定され、これにより、破断防止
レバー２４は、図３（ａ）に示すように、揺動部材１６
と非接触状態に保持される。これに対して、非使用時、
たとえば輸送時等に形状記憶合金からなるワイヤ１８に
外部からの振動、衝撃が加わり、破断するおそれがある
場合等には、操作スイッチ１４がオン状態に設定され
る。これにより、破断防止レバー２４は、図３（ｂ）に
示すように、揺動部材１６を弾性体としての引っ張りバ
ネ１７の付勢方向と逆方向に押圧する。これにより、ワ
イヤに弛みが生じ、輸送時等に外部から振動や衝撃を受
けても、ワイヤが破断することが防止される。

【００３０】次に、上記構成による動作を説明する。ま
ず、操作スイッチ１４はオフ状態に設定される。これに
より、破断防止レバー２４が揺動部材１６と非接触状態
に保持される。揺動部材１６は、図１（ａ）に示すよう
に、初期位置にあり、その他端側に形成された往復動部
材１２が案内窓１３の右側端に当接した状態（休止状
態）にある。この状態からスイッチ（不図示）等が入れ
られて（ＯＮ）、所定の駆動信号が制御部に入力される
と、制御部が電源に制御信号を送り、ワイヤ１８へ所定
量の電流が流される。そして、ワイヤ１８が変態点温度
付近まで加熱されると、ワイヤ１８は収縮変形を始め、
引っ張りばね１７の付勢力に抗して揺動部材１６を図２
（ａ）中の反時計回りに揺動させ、この揺動部材１６に
連動して往復動部材１２が左側に移動する。

【００３１】その後、往復動部材１２が案内窓１３の図
２（ａ）中、左側端直前の所定位置に達したときに、検
出器２５がそのことを検出して信号を出力し、この出力
信号に基づいて、制御部が電源からの電流の供給を遮断
して、ワイヤ１８の通電加熱を停止する。

【００３２】この通電加熱の停止により、ワイヤ１８の
温度が低下すると、ワイヤ１８は元の長さになるよう伸
長し始める。このワイヤ１８の復帰動作に伴って、引っ
張りばね１７の付勢力が作用し、揺動部材１６が図２
（ａ）中の時計回りに揺動し、この揺動部材１６に連動
して往復動部材１２が右側に移動する。

【００３３】そして、所定の時間経過後、すなわち、往
復動部材１２が案内窓１３の図２（ａ）中、右側端に当
接した後に、タイマーにより制御部が自動的に作動して
電源に制御信号を送り、ワイヤ１８の通電加熱を開始す
る。

【００３４】この通電加熱の開始により、ワイヤ１８は
再び収縮変形して揺動部材１６を反時計回りに揺動さ
せ、この揺動部材１６に連動して往復動部材１２が左側
に向かって移動し、検出器２５の作動により通電加熱が
解除されて、再びワイヤ１８が伸長し始め、引っ張りば
ね１７が、揺動部材１６を時計回りに揺動させ、この揺
動部材１６に連動して往復動部材１２が右側に向かって
移動する。

【００３５】そして、所定の時間にわたって上記のから
くり動作が行なわれた後、スイッチが切られると（ＯＦ
Ｆ）、上記の一連のからくり動作が停止して、揺動部材
１６及び往復動部材１２は休止状態に復帰する。

【００３６】上記のような一連のからくり動作を行なわ
せるに当たって、制御部（電流量調整部）により、ワイ
ヤ１８に供給する電流量を調整して、その加熱速度を適
宜調整することにより、往復動部材１２の移動速度を、
例えば、低速モード、中速モード、あるいは高速モード
に設定することができる。したがって、この往復動部材
１２の動作速度あるいはそのストロークに明確な強弱を
付けることができ、その結果、この動きを観察する者の
注意を喚起させることができる。

【００３７】また、輸送時等の非使用時には、操作スイ
ッチ１４がオン状態に設定される。これにより、破断防
止レバー２４は、図３（ｂ）に示すように、揺動部材１
６を弾性体としての引っ張りバネ１７の付勢方向と逆方
向に押圧する。これにより、ワイヤに弛みが生じ、輸送
時等に外部から振動や衝撃を受けても、ワイヤが破断す
ることがない。

【００３８】以上のように、本第１の実施形態によれ
ば、駆動装置１０は、一端がケース体１１の背面側の下
部に揺動可能に摺動軸１５に軸支され、他端側に往復動
部材１２が形成された揺動部材１６と、揺動部材１６を
一方向（図２中の時計回り）に揺動させるように付勢す
る弾性体としての引っ張りばね１７と、加熱変形により
引っ張りばね１７の付勢力に抗して揺動部材１６を一方
向と反対の方向（図２中の反時計回り）に揺動させるよ
うに付勢する形状記憶合金からなるワイヤ１８と、この
ワイヤ１８を加熱する加熱源としての電源（不図示）を
有することから、従来のようなＤＣモータ、減速歯車列
等を用いるものに比べて、装置の簡略化、小型化、軽量
化、薄型化等を行なうことができ、たとえば薄型時計等
にこの駆動装置を搭載することも可能となる。

【００３９】また、本第１の実施形態では、輸送時等の
非使用時には、操作スイッチ１４をオン状態に設定する
ことにより、破断防止レバー２４により揺動部材１６を
弾性体としての引っ張りバネ１７の付勢方向と逆方向に
押圧して、ワイヤ１８を弛ませるようにしたので、輸送
時等に外部から振動や衝撃を受けても、ワイヤが破断す
ることを防止できる利点がある。

【００４０】第２実施形態 図４（ａ）は本発明に係る駆動装置の第２の実施形態を
示す正面図、図４（ｂ）は本発明に係る駆動装置の第２
の実施形態を示す横断面図、図４（ｃ）は本発明に係る
駆動装置の第２の実施形態を示す底側面図、図５（ａ）
は本発明に係る駆動装置の要部を示す図、図５（ｂ）は
（ａ）の横側面図、図５（ｃ）は底側面図をである。

【００４１】本第２の実施形態の駆動装置は、上述した
第１の実施形態と同様に形状記憶合金からなるワイヤを
用いたものであり、大きく異なる点は、往復動部材を左
右に揺動させる代わりの上下動させるように構成したこ
とにある。以下に図面に関連付けて構成および機能を順
を追って説明する。

【００４２】この駆動装置３０は、方形状に形成され、
ケース体３１の前面には、図４（ａ）に示すように、往
復動部材３２が図中上下に往復動可能に案内する案内窓
３３が形成されている。また、ケース体３１の背面側に
は、図４（ｂ）に示すように、ワイヤ破断防止手段とし
ての破断防止レバーの操作スイッチ３４が設けられてい
る。

【００４３】そして、ケース体３１内には、図５（ａ）
〜（ｃ）に示すように、両端がケース体３１の背面側の
中央部よりやや下部に上下の所定の範囲にわたって案内
する案内部３５Ａ，３５Ｂに配置され、中央部に往復動
部材３２が形成された揺動（移動）部材３６と、揺動部
材３６を一方向（図５中の下方向）に付勢する弾性体と
しての引っ張りばね３７と、加熱変形により引っ張りば
ね３７の付勢力に抗して揺動部材３６を一方向と反対の
方向（図５中の上方向）に揺動させるように付勢する形
状記憶合金からなるワイヤ３８と、このワイヤ３８を加
熱する加熱源としての電源（不図示）等が設けられてい
る。

【００４４】また、上記構成に加えて、ワイヤ３８の加
熱動作を制御する制御手段としての制御部（不図示）を
備えており、この制御部は、ワイヤ３８に流される電流
量を可変的に調整する電流量調整部としての機能も備え
ている。

【００４５】引っ張りばね３７は、図５（ａ）に示すよ
うに、揺動部材３６の略中央に突設された係止ピン３９
とケース体３１の背面側の下部に突設された係止ピン４
０とに係止されて、所定の初期張力となるように張設さ
れている。

【００４６】また、形状記憶合金製のワイヤ３８は、そ
の一端部が、揺動部材３６の中央よりも上方のケース体
３１内に突設された係止ピン４１に係止され、その途中
が回動自在に設けられたプーリ４２に巻回され、その他
端部が揺動部材３６の係止ピン３９に係止されて、所定
の初期張力となるように張設されている。そして、この
ワイヤ３８の両端部には、電源からの配線（不図示）が
それぞれ接続されて、このワイヤ３８に所望の電流を流
して、ワイヤ３８そのものを変態点温度付近まで通電加
熱することができるようになっている。

【００４７】したがって、休止状態においては、引っ張
りばね３７の付勢力とワイヤ３８の付勢力とが釣り合っ
た状態、すなわち、図５（ａ）において、揺動部材３６
が下方に揺動して往復動部材３２は下側に移動し、図４
（ａ）に示すように、案内窓３３の下側端に当接した状
態にある。この休止状態からワイヤ３８が変態点温度付
近まで加熱されて収縮し始めると、引っ張りばね３７の
付勢力に抗して揺動部材３６が上方向に揺動して往復動
部材３２は上側に移動し、案内窓３３の上側端に当接す
る。その後、ワイヤ３８の加熱が解除されると、ワイヤ
３８は再び伸長して、揺動部材３６は引っ張りばね３７
の付勢力により下方向に揺動して往復動部材３２は下側
に移動し、再び休止状態に復帰する。

【００４８】また、揺動部材３６の一端側の案内部３５
Ｂの上側に隣接して検出部が案内部３５Ｂに連通するた
とえばフォトインタラプタからなる検出器４３が設けら
れている。この検出器４３は、往復動部材３２がワイヤ
３８の付勢力により所定位置、具体的は案内窓３３の上
側端近傍に達したことを、揺動部材３６の一端側がセン
サ部を横切ることで検出し、その信号を制御部に発信す
るものである。

【００４９】そして、この検出器４３は、ワイヤ３８の
加熱変形により、往復動部材３２が図５（ａ）中の上側
端直前に達したとき、そのことを検出して信号を出力
し、この出力信号に基づいて、制御部が電源からの電流
の供給を遮断して、ワイヤ３８の加熱を停止するように
なっている。

【００５０】その後、加熱停止によりワイヤ３８が伸長
し、引っ張りばね３７の付勢力が作用して、往復動部材
３２が図５（ａ）中の下側端に達した後に、タイマー等
の作動により、制御部が自動的に作動して電源に制御信
号を送り、ワイヤ３８の加熱を開始するようになってい
る。

【００５１】また、揺動部材３６の僅かに下方の近傍領
域には、操作スイッチ３４に連動する破断防止レバー４
４が設けられている。通常の使用時には、操作スイッチ
３４はオフ状態に設定され、これにより、破断防止レバ
ー４４は、図５（ａ）に示すように、揺動部材３６と非
接触状態に保持される。これに対して、非使用時、たと
えば輸送時等に形状記憶合金からなるワイヤ３８に外部
からの振動、衝撃が加わり、破断するおそれがある場合
等には、操作スイッチ３４がオン状態に設定される。こ
れにより、破断防止レバー４４は、揺動部材３６を弾性
体としての引っ張りバネ３７の付勢方向と逆方向に押圧
する。これにより、ワイヤに弛みが生じ、輸送時等に外
部から振動や衝撃を受けても、ワイヤが破断することが
防止される。

【００５２】次に、上記構成による動作を説明する。ま
ず、操作スイッチ３４はオフ状態に設定される。これに
より、破断防止レバー４４が揺動部材３６と非接触状態
に保持される。揺動部材３６は、図５（ａ）に示すよう
に、初期位置にあり、その中央部に形成された往復動部
材３２が案内窓３３の下側端に当接した状態（休止状
態）にある。この状態からスイッチ（不図示）等が入れ
られて（ＯＮ）、所定の駆動信号が制御部に入力される
と、制御部が電源に制御信号を送り、ワイヤ３８へ所定
量の電流が流される。そして、ワイヤ３８が変態点温度
付近まで加熱されると、ワイヤ３８は収縮変形を始め、
引っ張りばね３７の付勢力に抗して揺動部材３２を図５
（ａ）中の上方向に揺動させ、この揺動部材３６に連動
して往復動部材３２が上側に移動する。

【００５３】その後、往復動部材３２が案内窓３３の上
側端直前の所定位置に達したときに、検出器４３がその
ことを検出して信号を出力し、この出力信号に基づい
て、制御部が電源からの電流の供給を遮断して、ワイヤ
３８の通電加熱を停止する。

【００５４】この通電加熱の停止により、ワイヤ３８の
温度が低下すると、ワイヤ３８は元の長さになるよう伸
長し始める。このワイヤ３８の復帰動作に伴って、引っ
張りばね３７の付勢力が作用し、揺動部材３６が図５
（ａ）中の下方向に揺動し、この揺動部材３６に連動し
て往復動部材３２が下側に移動する。

【００５５】そして、所定の時間経過後、すなわち、往
復動部材３２が案内窓３３の下側端に当接した後に、タ
イマーにより制御部が自動的に作動して電源に制御信号
を送り、ワイヤ３８の通電加熱を開始する。

【００５６】この通電加熱の開始により、ワイヤ３８は
再び収縮変形して揺動部材３６を上方向に揺動させ、こ
の揺動部材３６に連動して往復動部材３２が上側に向か
って移動し、検出器４３の作動により通電加熱が解除さ
れて、再びワイヤ３８が伸長し始め、引っ張りばね３７
が、揺動部材３６を下方向に揺動させ、この揺動部材３
６に連動して往復動部材３２が下側に向かって移動す
る。

【００５７】そして、所定の時間にわたって上記のから
くり動作が行なわれた後、スイッチが切られると（ＯＦ
Ｆ）、上記の一連のからくり動作が停止して、揺動部材
３６及び往復動部材３２は休止状態に復帰する。

【００５８】なお、本第２の実施形態の場合、上述した
第１の実施形態の場合と同様に、上記のような一連のか
らくり動作を行なわせるに当たって、制御部（電流量調
整部）により、ワイヤ３８に供給する電流量を調整し
て、その加熱速度を適宜調整することにより、往復動部
材３２の移動速度を、例えば、低速モード、中速モー
ド、あるいは高速モードに設定することができる。した
がって、この往復動部材３２の動作速度あるいはそのス
トロークに明確な強弱を付けることができ、その結果、
この動きを観察する者の注意を喚起させることができ
る。

【００５９】また、輸送時等の非使用時には、操作スイ
ッチ３４がオン状態に設定される。これにより、破断防
止レバー４４は、揺動部材３６を弾性体としての引っ張
りバネ３７の付勢方向と逆方向（上方向）に押圧する。
これにより、ワイヤに弛みが生じ、輸送時等に外部から
振動や衝撃を受けても、ワイヤが破断することがない。

【００６０】以上のように、本第２の実施形態によれ
ば、上述した第１の実施形態と同様の効果、すなわち従
来のようなＤＣモータ、減速歯車列等を用いるものに比
べて、装置の簡略化、小型化、軽量化、薄型化等を行な
うことができ、たとえば薄型時計等にこの駆動装置を搭
載することも可能となるという効果を得ることができ
る。

【００６１】また、輸送時等の非使用時には、操作スイ
ッチ３４をオン状態に設定することにより、破断防止レ
バー４４により揺動部材３６を弾性体としての引っ張り
バネ３７の付勢方向と逆方向に押圧して、ワイヤ３８を
弛ませるようにしたので、輸送時等に外部から振動や衝
撃を受けても、ワイヤが破断することを防止できる利点
がある。

【００６２】第３実施形態 図６ないし図１１は、本発明に係るからくり装置の一実
施形態を示すものであり、図６はその正面図、図７はそ
の要部の背面図、図８はその平面図（上面図）、図９は
その右側面図、図１０は図１に対して丸太の断面を示す
ように形成された丸太部材を加えた正面図、図１１は破
断防止用操作スイッチを含む背面図である。

【００６３】この実施形態に係るからくり装置１００
は、基台１１０に相対向して配置されかつその少なくと
も一部が可動な第１の可動体としての第１人形体１２０
及び第２の可動体としての第２人形体１３０と、この第
１人形体１２０の可動部である第１アーム１２１と第２
人形体１３０の可動部である第２アーム１３１とに連結
（ヒンジ結合）された往復動部材１４０と、基台１１０
に一端部１５１が揺動可能に連結され他端部１５２が往
復動部材１４０に連結された揺動部材１５０とを、その
基本構成として備えている。

【００６４】さらにからくり装置１００は、揺動部材１
５０を一方向（図７中の反時計回り）に揺動させるよう
に付勢する弾性体としての引っ張りばね１６０と、加熱
変形により引っ張りばね１６０の付勢力に抗して揺動部
材１５０を一方向と反対の方向（図７中の時計回り）に
揺動させるように付勢する形状記憶合金からなるワイヤ
１７０と、このワイヤ１７０を加熱する加熱源としての
電源（不図示）等により構成されている。

【００６５】また、上記構成に加えて、ワイヤ１７０の
加熱動作を制御する制御手段としての制御部（不図示）
を備えており、この制御部は、ワイヤ１７０に流される
電流量を可変的に調整する電流量調整部としての機能も
備えている。

【００６６】ここで、第１人形体１２０は、図６に示す
ように、その輪郭が頭部１２０ａと胴体部１２０ｂとを
なすように形成されており、胴体部１２０ｂの下端部が
基台１１０に固定され、胴体部１２０ｂの上方領域にお
いて、可動部である第１アーム１２１がピン１２２によ
り揺動自在に連結されている。また、第２人形体１３０
も、同様に図６に示すように、その輪郭が頭部１３０ａ
と胴体部１３０ｂとをなすように形成されており、胴体
部１３０ｂの下端部が基台１１０に固定され、胴体部１
３０ｂの上方領域において、可動部である第２アーム１
３１がピン１３２により揺動自在に連結されている。

【００６７】往復動部材１４０は、図６及び図７に示す
ように、下側に鋸の歯１４３を持つ鋸状に形成されて、
第１人形体１２０と第２人形体１３０との間において略
水平方向に伸長するように配置されており、その一端部
１４１が、ピン１２３を介して第１アーム１２１の第１
前腕部１２１ａに連結（ヒンジ結合）され、又、その他
端部１４２が、ピン１３３を介して第２アーム１３１の
第２前腕部１３１ａに連結（ヒンジ結合）されている。

【００６８】揺動部材１５０は、図６ないし図９に示す
ように、第１人形体１２０と第２人形体１３０との略中
間の領域において略垂直方向に伸長するようにして往復
動部材１４０の後方に配置されており、その一端部（下
端部）１５１が支持軸１５３を介して基台１１０に揺動
可能に連結され、又、その他端部（上端部）１５２がピ
ン１５４を介して往復動部材１４０の略中央部に連結
（ヒンジ結合）されている。

【００６９】また、図６ないし図９に示すように、第１
人形体１２０と第２人形体１３０との略中間の領域でか
つ揺動部材１５０の後方において、垂直方向に伸長する
ようにしてガイド部材１８０が配置されている。このガ
イド部材１８０は、略Ｔ字形状をなすように形成されて
おり、その一端部（下端部）１８１が基台１１０に固定
されている。また、その他端部（上端部）１８２には、
略水平方向に長尺な案内溝１８２ａが形成されており、
この案内溝１８２ａには、往復動部材１４０の背面から
突出しかつ所定の間隔をおいて水平方向に配列して設け
られた２つの係合ピン１４４、１４５が遊嵌されてい
る。

【００７０】したがって、図７中において、揺動部材１
５０が時計回りに揺動して往復動部材１４０が右側に向
けて移動すると、ピン１４５が案内溝１８２ａの右側端
に接触（当接）してその移動が規制され、一方、揺動部
材１５０が反時計回りに揺動して往復動部材１４０が左
側に向けて移動すると、ピン１４４が案内溝１８２ａの
左側端に接触（当接）してその移動が規制されるように
なっている。すなわち、このガイド部材１８０により、
往復動部材１４０の移動範囲が所定の範囲に規制され、
又、その移動方向が略水平方向となるように案内され
る。

【００７１】駆動手段の一部を構成する引っ張りばね１
６０は、図７に示すように、揺動部材１５０の中央より
も僅かに下方の領域に突設された係止ピン１６１と基台
１１０に突設された係止ピン１６２とに係止されて、所
定の初期張力となるように張設されている。また、駆動
手段の一部を構成する形状記憶合金製のワイヤ１７０
は、その一端部１７１が、揺動部材１５０の中央よりも
僅かに上方の領域に突設された係止ピン１７３に係止さ
れ、その途中が揺動部材１５０の揺動支点すなわち支持
軸１５３に回動自在に設けられたプーリ１７４及び第２
人形体１３０の下方領域に突設された支持軸１７５に回
動自在に設けられたプーリ１７６に巻回され、その他端
部１７２が、第２人形体１３０の略中央の領域に突設さ
れた係止ピン１７７に係止されて、所定の初期張力とな
るように張設されている。そして、このワイヤ１７０の
両端部１７１、１７２には、電源からの配線（不図示）
がそれぞれ接続されて、このワイヤ１７０に所望の電流
を流して、ワイヤ１７０そのものを変態点温度付近まで
通電加熱することができるようになっている。

【００７２】したがって、休止状態においては、引っ張
りばね１６０の付勢力とワイヤ１７０の付勢力とが釣り
合った状態、すなわち、図７において、揺動部材１５０
が反時計回りに揺動して往復動部材１４０は左側に移動
し、その係合ピン１４４が案内溝１８２ａの左側端に当
接した状態にある。この休止状態からワイヤ１７０が変
態点温度付近まで加熱されて収縮し始めると、引っ張り
ばね１６０の付勢力に抗して揺動部材１５０が時計回り
に揺動して往復動部材１４０は右側に移動し、係合ピン
１４５が案内溝１８２ａの右側端に当接する。その後、
ワイヤ１７０の加熱が解除されると、ワイヤ１７０は再
び伸長して、揺動部材１５０は引っ張りばね１６０の付
勢力により反時計回りに揺動して往復動部材１４０は左
側に移動し、再び休止状態に復帰する。

【００７３】上記ガイド部材１８０の上端部１８２の一
側部には、図７に示すように、検出器１９０が設けられ
ている。この検出器１９０は、往復動部材１４０がワイ
ヤ１７０の付勢力により所定位置に達したことを検出
し、その信号を制御部に発信するものである。この検出
器１９０としては、光センサ（光透過型センサあるいは
光反射型センサ）、磁気検出センサ、機械的接触型セン
サ等種々のものを適用することができる。

【００７４】そして、この検出器１９０は、ワイヤ１７
０の加熱変形により、往復動部材１４０が図７中の右側
端直前に達したとき、すなわち、係合ピン１４５が案内
溝１８２ａの右側端に接触（当接）する直前の所定位置
に達したときに、そのことを検出して信号を出力し、こ
の出力信号に基づいて、制御部が電源からの電流の供給
を遮断して、ワイヤ１７０の加熱を停止するようになっ
ている。

【００７５】その後、加熱停止によりワイヤ１７０が伸
長し、引っ張りばね１６０の付勢力が作用して、往復動
部材１４０が図７中の左側端に達した後、すなわち、係
合ピン１４４が案内溝１８２ａの左側端に接触（当接）
して停止した後に、タイマー等の作動により、制御部が
自動的に作動して電源に制御信号を送り、ワイヤ１７０
の加熱を開始するようになっている。

【００７６】この実施形態においては、係合ピン１４５
が案内溝１８２ａの右側端（図７参照）に接触（当接）
する直前の所定位置に達したことを検出する検出器１９
０のみを設けた構成となっているが、同様に係合ピン１
４４が案内溝１８２ａの左側端（図７参照）に接触（当
接）する直前の所定位置に達したことを検出する別個の
検出器（不図示）を設けて、両検出器により往復動部材
１４０の位置を検出して、その往復動作を制御するよう
にすることも可能である。また、上記検出器１９０等を
設ける代わりに、タイマー等を用いて、所定の時間間隔
（インターバル）をおいて、自動的にワイヤ１７０の加
熱及び冷却動作を順次に行なわせることも可能である。

【００７７】さらに、この実施形態においては、ワイヤ
１７０の通電加熱を解除するタイミングを、加熱温度が
変態点温度付近、より具体的には変態点温度以下となる
ように設定している。このようなタイミングとすること
により、形状記憶合金製のワイヤ１７０の耐久性を向上
させることができる。

【００７８】また、本実施形態に係るからくり装置１０
０では、図１１に示すように、上述した第１および第２
の実施形態と同様に、背面側ケース体２０１にワイヤ破
断防止手段としての破断防止レバーの操作スイッチ２０
２が設けられている。そして、図７に示すように、揺動
部材１５０の中央よりも僅かに左側近傍領域には、操作
スイッチ２０２に連動する破断防止レバー２０３が設け
られている。通常の使用時には、操作スイッチ２０２は
オフ状態に設定され、これにより、破断防止レバー２０
３は、図７に示すように、揺動部材１５０と非接触状態
に保持される。これに対して、非使用時、たとえばたと
えば輸送時等に形状記憶合金からなるワイヤ１７０に外
部からの振動、衝撃が加わり、破断するおそれがある場
合等には、操作スイッチ２０２がオン状態に設定され
る。これにより、破断防止レバー２０３は、図示しない
が揺動部材１５０を弾性体としての引っ張りバネ１６０
の付勢方向と逆方向に押圧する。これにより、ワイヤに
弛みが生じ、輸送時等に外部から振動や衝撃を受けて
も、ワイヤが破断することが防止される。

【００７９】次に、本実施形態に係るからくり装置の動
作について説明する。まず、操作スイッチ２０２はオフ
状態に設定される。これにより、破断防止レバー２０３
が揺動部材１５０と非接触状態に保持される。そして、
揺動部材１５０が反時計回りに揺動して往復動部材１４
０が左側端すなわち１係合ピン１４４が案内溝１８２ａ
の左側端に当接した状態（休止状態）から、スイッチ
（不図示）等が入れられて（ＯＮ）、所定の駆動信号が
制御部に入力されると、制御部が電源に制御信号を送
り、ワイヤ１７０へ所定量の電流が流される。そして、
ワイヤ１７０が変態点温度付近まで加熱されると、ワイ
ヤ１７０は収縮変形を始め、引っ張りばね１６０の付勢
力に抗して揺動部材１５０を図７中の時計回りに揺動さ
せ、この揺動部材１５０に連動して往復動部材１４０が
右側に移動する。

【００８０】その後、往復動部材１４０が図７中の右側
端直前（係合ピン１４５が案内溝１８２ａの右側端に当
接する直前）の所定位置に達したときに、検出器１９０
がそのことを検出して信号を出力し、この出力信号に基
づいて、制御部が電源からの電流の供給を遮断して、ワ
イヤ１７０の通電加熱を停止する。

【００８１】この通電加熱の停止により、ワイヤ１７０
の温度が低下すると、ワイヤ１７０は元の長さになるよ
う伸長し始める。このワイヤ１７０の復帰動作に伴っ
て、引っ張りばね１６０の付勢力が作用し、揺動部材１
５０を図７中の反時計回りに揺動させ、この揺動部材１
５０に連動して往復動部材１４０が左側に移動する。

【００８２】そして、所定の時間経過後、すなわち、往
復動部材１４０が図７中の左側端（係合ピン１４４が案
内溝１８２ａの左側端に当接した状態）の所定位置に達
した後に、タイマーにより制御部が自動的に作動して電
源に制御信号を送り、ワイヤ１７０の通電加熱を開始す
る。

【００８３】この通電加熱の開始により、ワイヤ１７０
は再び収縮変形して揺動部材１５０を時計回りに揺動さ
せ、この揺動部材１５０に連動して往復動部材１４０が
右側に向かって移動し、検出器１９０の作動により通電
加熱が解除されて、再びワイヤ１７０が伸長し始め、引
っ張りばね１６０が、揺動部材１５０を反時計回りに揺
動させ、この揺動部材１５０に連動して往復動部材１４
０が左側に向かって移動する。

【００８４】このように、ワイヤ１７０の通電加熱を間
欠的に行なうことにより、図１２に示すように、第１人
形体１２０と第２人形体１３０との間に配置された丸太
部材３００の上側で、鋸状に形成された往復動部材１４
０が往復移動することになり、両人形体１２０、１３０
が、あたかも鋸を挽いて丸太を切るようなからくり動作
を行なわせることができる。そして、所定の時間にわた
って上記のからくり動作が行なわれた後、スイッチが切
られると（ＯＦＦ）、上記の一連のからくり動作が停止
して、揺動部材１５０及び往復動部材１４０は休止状態
に復帰する。

【００８５】上記のような一連のからくり動作を行なわ
せるに当たって、制御部（電流量調整部）により、ワイ
ヤ１７０に供給する電流量を調整して、その加熱速度を
適宜調整することにより、往復動部材１４０の移動速度
を、例えば、低速モード、中速モード、あるいは高速モ
ードに設定することができる。したがって、このからく
り動作の速度あるいはそのストロークに明確な強弱を付
けることができ、その結果、この動きを観察する者の注
意を喚起させることができる。

【００８６】また、輸送時等の非使用時には、操作スイ
ッチ２０２がオン状態に設定される。これにより、破断
防止レバー２０３は、揺動部材１５０を弾性体としての
引っ張りバネ１６０の付勢方向と逆方向（上方向）に押
圧する。これにより、ワイヤに弛みが生じ、輸送時等に
外部から振動や衝撃を受けても、ワイヤが破断すること
がない。

【００８７】図１２は、上記のからくり装置１００を薄
型時計３２０に搭載した実施形態を示すものである。こ
の実施形態では、図１２に示すように、文字盤３３０の
前方にからくり装置１００を配置している。すなわち、
前述の基台１１０及びガイド部材１８０に相当するもの
を、文字盤３３０で代用し、この文字盤３３０にガイド
部材１８０の案内溝１８２ａ等に相当するものを形成し
た構成となっている。この構成によれば、時計３２０そ
のものの構成部品をからくり装置１００の構成部品とし
て適用（特に文字盤３３０をガイド部材として適用）す
ることができ、部品点数の削減により一層の薄型化を行
なうことができる。

【００８８】以上のように、本第３の実施形態によれ
ば、からくり装置１００を、基台１１０に相対向して配
置されかつその少なくとも一部が可動な第１の可動体と
しての第１人形体１２０及び第２の可動体としての第２
人形体１３０と、この第１人形体１２０の可動部である
第１アーム１２１と第２人形体１３０の可動部である第
２アーム１３１とに連結（ヒンジ結合）された往復動部
材１４０と、基台１１０に一端部１５１が揺動可能に連
結され他端部１５２が往復動部材１４０に連結された揺
動部材１５０とを有する基本構成と、さらに揺動部材１
５０を一方向に揺動させるように付勢する弾性体として
の引っ張りばね１６０と、加熱変形により引っ張りばね
１６０の付勢力に抗して揺動部材１５０を一方向と反対
の方向に揺動させるように付勢する形状記憶合金からな
るワイヤ１７０と、このワイヤ１７０を加熱する加熱源
としての電源（不図示）とを有するように構成したの
で、従来のようなＤＣモータ、減速歯車列等を用いるも
のに比べて、装置の簡略化、小型化、軽量化、薄型化等
を行なうことができ、薄型時計等にこのからくり装置を
搭載することも可能となる。

【００８９】また、本第３の実施形態では、輸送時等の
非使用時には、操作スイッチ２０２をオン状態に設定す
ることにより、破断防止レバー２０３により揺動部材１
５０を弾性体としての引っ張りバネ１６０の付勢方向と
逆方向に押圧して、ワイヤ１７０を弛ませるようにした
ので、輸送時等に外部から振動や衝撃を受けても、ワイ
ヤが破断することを防止できる利点がある。

【００９０】また、ワイヤ１７０の加熱動作を制御する
制御手段、往復動部材がワイヤの付勢力により所定位置
に達したことを検出する検出器、加熱源としてワイヤに
電流を供給する電源等を採用することにより、制御手段
を介してワイヤの通電加熱を間欠的に行なわせるだけ
で、可動体に連結された往復動部材を往復移動させるこ
とができる。

【００９１】また、ワイヤ１７０に供給される電流量を
可変的に調整する電流量調整部を設けることで、ワイヤ
に流される電流の量を適宜調整して、ワイヤの通電加熱
による収縮変形の変形速度及び変形量が適宜調整するこ
とができ、これにより、往復動部材を所望の速度で可変
的に移動させることができ、観察者の注意を喚起させる
ことができる。

【００９２】以上述べた第３の実施形態においては、形
状記憶合金からなるワイヤ１７０を加熱する手段とし
て、電源により電流を供給して通電加熱する手法を示し
たが、これに限定されるものではなく、加熱により収縮
変形を生じさせるものであれば、高温液体、レーザ光照
射等その他の加熱源を採用することができる。また、上
記実施形態においては、可動体として、第１アーム１２
１を持つ第１人形体１２０及び第２アーム１３１を持つ
第２人形体１３０を採用したが、これに限定されるもの
ではなく、人形以外の動物等の形態を示すものであって
もよい。

【００９３】また、上記実施形態においては、往復動部
材１４０として鋸状に形成されたもの及びこの往復動部
材１４０により切断される丸太部材３００を採用した
が、これに限定されるものではなく、往復動部材を綱引
き用の綱、あるいは、観察者の注意を喚起する装飾体等
その他の形態に形成することができる。

【００９４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来のようなＤＣモータ、減速歯車列等を用いるものに比
べて、装置の簡略化、小型化、軽量化、薄型化等を行な
うことができ、薄型時計等にこのからくり装置を搭載す
ることも可能となる。

【００９５】また、破断防止手段を設けることで、輸送
時等に外部から振動や衝撃を受けても、ワイヤが破断す
ることを防止できる利点がある。

【００９６】また、ワイヤの加熱動作を制御する制御手
段、往復動部材がワイヤの付勢力により所定位置に達し
たことを検出する検出器、加熱源としてワイヤに電流を
供給する電源等を採用することにより、制御手段を介し
てワイヤの通電加熱を間欠的に行なわせるだけで、可動
体に連結された往復動部材を往復移動させることができ
る。

【００９７】また、ワイヤに供給される電流量を可変的
に調整する電流量調整部を設けることで、ワイヤに流さ
れる電流の量を適宜調整して、ワイヤの通電加熱による
収縮変形の変形速度及び変形量が適宜調整することがで
き、これにより、往復動部材を所望の速度で可変的に移
動させることができ、観察者の注意を喚起させることが
できる。

【００９８】さらに、可動体を２つの人形の形態をなす
ように形成し、往復動部材を鋸状に形成すれば、両人形
があたかも鋸を挽いているような動きを提供することが
でき、このからくり動作に対して、観察者の注意をより
一層喚起させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る駆動装置の第１の実施形態を示す
図である。

【図２】本発明に係る駆動装置の第１の実施形態の要部
を示す図である。

【図３】本発明に係る駆動装置の判断防止機構を説明す
るための図である。

【図４】本発明に係る駆動装置の第２の実施形態を示す
図である。

【図５】本発明に係る駆動装置の第２の実施形態の要部
を示す図である。

【図６】本発明のからくり装置の正面図である。

【図７】本発明に係るからくり装置の駆動系の要部の背
面図である。

【図８】本発明に係るからくり装置の平面図である。

【図９】本発明に係るからくり装置の右側面図である。

【図１０】図６に示す装置に丸太部材を取り付けた状態
を示す正面図である。

【図１１】本発明に係るからくり装置の背面図である。

【図１２】図１０に示すからくり装置を薄型時計の文字
盤上に配置した実施形態を示す正面図である。

【符号の説明】 １０，３０…駆動装置 １１，３１…ケース体 １２，３２…往復動部材 １３，３３…案内窓 １４，３４…操作スイッチ １６，３６…揺動部材 １７…引っ張りばね １８…ワイヤ ２５，４３…検出器 ２４、４４…破断防止レバー １００…からくり装置 １１０…基台 １２０…第１人形体（可動体） １２１…第１アーム １３０…第２人形体（可動体） １３１…第２アーム １４０…往復動部材 １４４…係合ピン １４５…係合ピン １５０…揺動部材 １５３…支持軸（揺動支点） １６０…引っ張りばね（弾性体） １７０…ワイヤ １７４…プーリ １８０…ガイド部材 １８２ａ…案内溝 １９０…検出器 ２０１…ケース体 ２０２…操作スイッチ ２０３…破断防止レバー ３００…丸太部材 ３２０…薄型時計 ３３０…文字盤

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復動部材を往復動させる駆動装置であ
   って、 揺動可能に設けられ、所定部位に上記往復動部材が取り
   付けられる揺動部材と、 上記揺動部材を一方向に揺動させるように付勢する弾性
   体と、 加熱変形により上記弾性体の付勢力に抗して上記揺動部
   材を上記一方向と反対の方向に揺動させるように付勢す
   る形状記憶合金からなるワイヤと、 上記ワイヤを加熱する加熱源と、 上記ワイヤが弛むように、上記揺動部材を上記弾性体の
   付勢方向と逆方向に選択的に押圧可能なワイヤ破断防止
   手段とを有する駆動装置。
2. 【請求項２】 上記ワイヤの加熱動作を制御する制御手
   段と、 上記往復動部材が上記ワイヤの付勢力により所定位置に
   達したことを検出する検出器とを有し、 上記加熱源は、上記ワイヤに電流を供給する電源からな
   り、 上記制御手段は、上記検出器の出力信号に基づいて上記
   電源からの電流の供給を遮断する請求項１記載の駆動装
   置。
3. 【請求項３】 往復動部材を往復動させるからくり装置
   であって、 基台と、 基台に配置されかつその少なくとも一部が可動な可動体
   と、 上記可動体に対してヒンジ結合されて往復動させられる
   往復動部材と、 上記基台に一端部が揺動可能に連結され他端部が上記往
   復動部材に連結された揺動部材と、 上記揺動部材を一方向に揺動させるように付勢する弾性
   体と、 加熱変形により上記弾性体の付勢力に抗して上記揺動部
   材を上記一方向と反対の方向に揺動させるように付勢す
   る形状記憶合金からなるワイヤと、 上記ワイヤを加熱する加熱源と、 上記ワイヤが撓むように、上記揺動部材を上記弾性体の
   付勢方向と逆方向に選択的に押圧可能なワイヤ破断防止
   手段とを有するからくり装置。
4. 【請求項４】 上記ワイヤの加熱動作を制御する制御手
   段と、 上記往復動部材が上記ワイヤの付勢力により所定位置に
   達したことを検出する検出器とを有し、 上記加熱源は、上記ワイヤに電流を供給する電源からな
   り、 上記制御手段は、上記検出器の出力信号に基づいて上記
   電源からの電流の供給を遮断する請求項３記載のからく
   り装置。
5. 【請求項５】 上記制御手段は、上記ワイヤに供給され
   る電流量を可変的に調整する電流量調整部を有する請求
   項４記載のからくり装置。
6. 【請求項６】 上記ワイヤは、上記揺動部材の揺動支点
   の位置に設けられたプーリを介して張設されている請求
   項３、４、または５記載のからくり装置。
7. 【請求項７】 上記往復動部材の移動範囲を所定の範囲
   に規制しつつその移動を案内するガイド部材を有する請
   求項３、４、５、または６記載のからくり装置。
8. 【請求項８】 上記ガイド部材は、一端部が上記基台に
   固定され、他端部に略水平方向に長尺な案内溝を有する
   略Ｔ字形状に形成されており、上記往復動部材は、上記
   案内溝に係合する係合ピンを有する請求項７記載のから
   くり装置。